Lenze E94AYAD-SM300 User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94AYAD

..øp

L-force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

9400

Ä..øpä

E94AYAD - SM300

Sicherheitsmodul

Safety module

Module de sécurité

Módulo de seguridad

Modulo di sicurezza



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

 Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de

empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo

manualeeladocumentazionedelmoduloasse.
Osservarelenotedisicurezza.

SSP94SM317

Lieferumfang

Pos. Beschreibung

Sicherheitsmodul SM300, Typ E94AYAD

Montageanleitung

Elemente auf der Vorderseite

Pos. Beschreibung

PROFIsafe-Zieladressschalter (in der linken Gehäuseseite)



X82.1
X82.2

steckbare Klemmleisten für Ein- und Ausgangssignale

X82.3
X82.4

4



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

MS grün

EN gelb

ME rot

PS rot

DE rot an

blinkt

aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.

an Regler freigegeben

aus Nicht sichere Anzeige ”STO”

an

blinkt

blitzt

aus Fehlerfreier Betrieb

an

blinkt Keine gültige PROFIsafe Konfiguration

aus PROFIsafe ist fehlerfrei.

Die interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht
möglich.

Es ist keine Bestätigung möglich.

Systemfehler:

z Nach schwerem internem Fehler wird STO ausge-

löst.

z Rücksetzenist nur möglich durch Schalten der

24-V-Versorgung.

Fehler:

z Nach internem Fehler oder Fehler an den sicheren

Eingängen wird eine Stillsetzfunktion ausgelöst.

z Die Sicherheitsklasse wird verlassen.
z Bestätigung ist möglich.

Störung:

z EineÜberwachungsfunktion hat angesprochen

und eine Stillsetzfunktion wird ausgelöst.

z Die Sicherheitsklasse wird nicht verlassen.
z Bestätigung ist möglich.

Fehler PROFIsafe:

z Die Kommunikation ist nicht möglich.
z Bestätigung ist möglich.

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert
(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



5

Identifikation

Produktreihe

Gerätegeneration

Modulkennung: Gerätemodul

Modultyp: Sicherheitsmodul

Ausführung
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301

Hardwarestand

Softwarestand (nur SM30x)

Seriennummer



 

L

E94YCEI003C E94AYXX001

c d e f

E94 A Y A x xx xx nn

6



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Sicherheitsmodul E94AYAD - SM300

ab der Typenschildbezeichnung

Type HW SW

E94AYAD VA 1.00

Einsetzbarkeit

Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ AchsmodulE94AxxExxxx
ƒ KommunikationsmodulPROFIBUS E94AYCPM

ab der Typenschildbezeichnung

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.10

E94AYCPM VB 0.9

0Abb.0Tab. 0

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



7

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationenhinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span­nung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren­quelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge­troffen werden.

 Hinweis!
 Tipp!


8

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Definition der verwendeten Hinweise

Sicherheitshinweise

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UL-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.

 Warnings!

 Warnings!

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie­ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UR-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie­ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



9

1 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

BeachtenSieunbedingtdie folgenden Sicherheitshinweise undAnwendungshinweise,um
die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien
und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.

 Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

 Gefahr!

Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der
Antrieb automatisch wieder an.

Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst
nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.

 Gefahr!

Unerwartete Motorbewegung möglich

Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine
Restbewegung von bis zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor ⇒
Restbewegungmax.180°/2=90°)

Mögliche Folgen:

ƒ Personen können durch Maschinenbewegungen verletzt werden

(unerwarteter Anlauf).

Schutzmaßnahmen:

ƒ Restbewegung bei der Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicher

abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.

10



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation

Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem
Anlaufen der Antriebe führen.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen

Schutzmaßnahmen:
Gesamt-Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen

Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:

ƒ Die Leitung zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten

unbedingt geschirmt verlegen:
– Den Schirm mindestens auf der Schirmauflage am Montagesockel

auflegen.

– Wennmöglich,denSchirmauchanderangeschlossenenKomponente

auflegen.

Gesamt-Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen
Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:

ƒ Die Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.

 Stop!

Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,
um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.

 Hinweis!

Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gesteckten
Sicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:
”Falsches Sicherheitsmodul”.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



11

1 Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

Sicherheitshinweise für die Installation nach U

oder U

L

 Warnings!

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

R

12



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Technische Daten 2

2 TechnischeDaten

Funktionen

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)
ƒ Sicherer Stop 1 (SS1)
ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren
ƒ PROFIsafe Sicherheitsbus Anbindung

Versorgung

ƒ externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

Grundlage der Daten

Netz Nennspannung U

2/PE DC 24 21-0%... 28+0% -

[V]

Eingangsdaten (Sensor)

Typ Nennspannung U

E94AYAD - SM300 24 0,25

Ausgangsdaten (Taktausgang)

Typ Nennspannung U

E94AYAD - SM300 24 2 x 0,05

Spannungsbereich U

DC

[V]

[V]

Frequenzbereich

DC

[V]

N

N

Strom I

[A]

Strom I

[A]

[Hz]

max

max

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



13

3 Mechanische Installation

Montage

3 MechanischeInstallation

Montage

E94AYAX001

14



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Demontage

Mechanische Installation

Demontage

E94AYCXX001H

3

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



15

4 Elektrische Installation

Adressierung

4 ElektrischeInstallation

 Hinweis!

Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.

Adressierung

Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht,isteine eindeutige PROFIsa­fe-Zieladresse erforderlich.

DIP-Schalter 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Beschriftung

 Hinweis!

Die Kombination ”Sicherheitsmodul SM300 ab Version VA 1.08 und
Kommunikationsmodul PROFIBUS ab Version VB 0.93” bietet die Möglichkeit
den Fehler, durch eine eingestellte Adresse 0, zu vermeiden. Dazu muss im
Kommunikationsmodul PROFIBUS eine definierte PROFIsafe-Zieladresse in
C13897 bzw. 14897 gespeichert werden.

16



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Schaltungsbeispiel

SM300

E94AYAD

X82.1 X82.2

-

+

AIE

CLA

CLB

GCL

GCL

GI4

GI2

I2B

I4B

I2A

S2

S1

X82.3

I4A

GCL

GI1

I1B

I1A

E94AYAD Sicherheitsmodul SM300, Version VA1.xx

S1

S2

passiver Sensor mit Kanal A und B

S4 aktiver Sensor (Lichtgitter)

24 V ext. 24-V-Spannungsversorgung (SELV/PELV)

24 V ext.

S4

X82.4

Elektrische Installation

Schaltungsbeispiel

SSP94SM350

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



17

4 Elektrische Installation

Anschlussdaten

Anschlussdaten

X82.1 Beschriftung Beschreibung

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

X82.2 Beschriftung Beschreibung

-

+

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

AIE

CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A)

CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

Diese Klemmleiste ist nicht belegt.

GND externe Versorgung

24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/
PELV)

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

Fehlerbestätigungeingang (Acknowledge Input Error)

18



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

X82.3 Beschriftung Beschreibung

GCL

GI2

I2B

I2A

GCL

GI1

I1B

I1A

n. c. Diese Klemme ist n icht belegt.

X82.4 Beschriftung Beschreibung

GCL

GI4

I4B

I4A

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

Klemmendaten

starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16

mit Aderendhülse

GND Taktausgang

GND IN I2A/I2B

Sensoreingang 2, Kanal B (nur für passive Sensoren)

Sensoreingang 2, Kanal A (nur für passive Sensoren)

GND Taktausgang

GND I1A/I1B

Sensoreingang 1, Kanal B (nur für passive Sensoren)

Sensoreingang 1, Kanal A (nur für passive Sensoren)

GND Taktausgang

GND I4A/I4B

Sensoreingang 4, Kanal B (nur für aktive Sensoren)

Sensoreingang 4, Kanal A (nur für aktive Sensoren)

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
Sensoreingang 3 ist nicht verfügbar.

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,25 ... 0,5 24 ... 20

Elektrische Installation

Anschlussdaten

Federkraftklemme

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



19

Scope of supply

Pos. Description

SM300 safety module, type E94AYAD

Mounting Instructions

Elements on the front

Pos. Description

PROFIsafe target address s witch (on left side of housing)



X82.1
X82.2

Pluggable terminal strips for input and output signals

X82.3
X82.4

20



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Displays

Pos. Colour State Description

On Drive-based safety is initialised faultlessly.

MS Green

EN Yellow

ME Red

PS Red

DE Red On

Blinking

Off Drive-based safety is not initialised.

On Controllerenabled

Off Non-safe display ”STO”

On

Blinking

Flashing

Off Error-free operation

On

Blinking No valid PROFIsafe configuration

Off PROFIsafe is error-free.

Drive-based safety is initialised faultlessly. Internal
communication to the standard device is not possible.

Acknowledgement is not possible.

System error:

z Aftera serious internal error, STO is activated.
z Canonly be reset by switching the 24V supply.

Error:

z Afteran internal error or an error at the safe

inputs, a standstill function is activated.

z The safety class is quit.
z Acknowledgementis possible.

Fault:

z A monitoring function has responded and

activated a standstill function.

z The safety class is not quit.
z Acknowledgementis possible.

Error PROFIsafe:

z Communicationis not possible.
z Acknowledgementis possible.

The module is not accepted by the standard device
(see notes given in the documentation for the
standard device).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



21

Identification

E94YCEI003C E94AYXX001

Product series

Device generation

Module identification: device module

Module type: safety module

Design
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301

Hardware version

Software version (only SM30x)

Serial number



 

L

c d e f

E94 A Y A x xx xx nn

22



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Validity

These instructions are valid for
ƒ safety module E94AYAD - SM300

as of nameplate data

Type HW SW

E94AYAD VA 1.00

Application range

This accessory component may only be used in conjunction with
ƒ axismodule E94AxxExxxx
ƒ communication module PROFIBUS E94AYCPM

as of nameplate data

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.10

E94AYCPM VB 0.9

0Fig.0Tab. 0

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



23

1 Safety instructions

Definition of notes used

1 Safetyi nstructions

Definition of notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.

 Note!
 Tip!


24

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Safety instructions

Definition of notes used

Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

Safety or application note for the operation of a UL-approved

 Warnings!

 Warnings!

device in UL-approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if
the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a UR-approved
device in UL-approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if
the corresponding measures are not taken.

1

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

25

1 Safety instructions

General safety information

General safety information

Please observe the following safety instructions and application notes to preserve the
certified safety engineering features and to ensure trouble-free and safe operation.

 Danger!

Improper use of the module and the standard device may cause serious injury
and property damage.

Observe the chapters ”Safety instructions” and ”Residual hazards” contained
in the instructions for the standard device.

 Danger!

If the request for the safety function is cancelled, the drive will restart
automatically.

You must provide external measures which ensure that the drive only restarts
after a confirmation (EN 60204).

 Danger!

Unexpected motor rotation possible

In the event of a short-circuit between two power transistors, a residual
movement of the motor of up to 180 °/number of pole pairs may occur!
(Example.: 4-pole motor ⇒ residual movement max. 180 °/2 = 90 °)

Possible consequences:

ƒ People may be injured by the machine movements (unexpected start-up).

Protective measures:

ƒ The residual movement must be considered in the risk analysis, e.g. safe

torque off for main spindle drives.

26



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