Lenze E94AYAD-SM300 User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94AYAD

..øp

L-force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

9400

Ä..øpä

E94AYAD - SM300

Sicherheitsmodul

Safety module

Module de sécurité

Módulo de seguridad

Modulo di sicurezza



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

 Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de

empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo

manualeeladocumentazionedelmoduloasse.
Osservarelenotedisicurezza.

SSP94SM317

Lieferumfang

Pos. Beschreibung

Sicherheitsmodul SM300, Typ E94AYAD

Montageanleitung

Elemente auf der Vorderseite

Pos. Beschreibung

PROFIsafe-Zieladressschalter (in der linken Gehäuseseite)



X82.1
X82.2

steckbare Klemmleisten für Ein- und Ausgangssignale

X82.3
X82.4

4



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

MS grün

EN gelb

ME rot

PS rot

DE rot an

blinkt

aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.

an Regler freigegeben

aus Nicht sichere Anzeige ”STO”

an

blinkt

blitzt

aus Fehlerfreier Betrieb

an

blinkt Keine gültige PROFIsafe Konfiguration

aus PROFIsafe ist fehlerfrei.

Die interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht
möglich.

Es ist keine Bestätigung möglich.

Systemfehler:

z Nach schwerem internem Fehler wird STO ausge-

löst.

z Rücksetzenist nur möglich durch Schalten der

24-V-Versorgung.

Fehler:

z Nach internem Fehler oder Fehler an den sicheren

Eingängen wird eine Stillsetzfunktion ausgelöst.

z Die Sicherheitsklasse wird verlassen.
z Bestätigung ist möglich.

Störung:

z EineÜberwachungsfunktion hat angesprochen

und eine Stillsetzfunktion wird ausgelöst.

z Die Sicherheitsklasse wird nicht verlassen.
z Bestätigung ist möglich.

Fehler PROFIsafe:

z Die Kommunikation ist nicht möglich.
z Bestätigung ist möglich.

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert
(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



5

Identifikation

Produktreihe

Gerätegeneration

Modulkennung: Gerätemodul

Modultyp: Sicherheitsmodul

Ausführung
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301

Hardwarestand

Softwarestand (nur SM30x)

Seriennummer



 

L

E94YCEI003C E94AYXX001

c d e f

E94 A Y A x xx xx nn

6



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Sicherheitsmodul E94AYAD - SM300

ab der Typenschildbezeichnung

Type HW SW

E94AYAD VA 1.00

Einsetzbarkeit

Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ AchsmodulE94AxxExxxx
ƒ KommunikationsmodulPROFIBUS E94AYCPM

ab der Typenschildbezeichnung

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.10

E94AYCPM VB 0.9

0Abb.0Tab. 0

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



7

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationenhinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span­nung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren­quelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge­troffen werden.

 Hinweis!
 Tipp!


8

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Definition der verwendeten Hinweise

Sicherheitshinweise

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UL-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.

 Warnings!

 Warnings!

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie­ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UR-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie­ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



9

1 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

BeachtenSieunbedingtdie folgenden Sicherheitshinweise undAnwendungshinweise,um
die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien
und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.

 Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

 Gefahr!

Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der
Antrieb automatisch wieder an.

Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst
nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.

 Gefahr!

Unerwartete Motorbewegung möglich

Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine
Restbewegung von bis zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor ⇒
Restbewegungmax.180°/2=90°)

Mögliche Folgen:

ƒ Personen können durch Maschinenbewegungen verletzt werden

(unerwarteter Anlauf).

Schutzmaßnahmen:

ƒ Restbewegung bei der Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicher

abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.

10



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation

Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem
Anlaufen der Antriebe führen.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen

Schutzmaßnahmen:
Gesamt-Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen

Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:

ƒ Die Leitung zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten

unbedingt geschirmt verlegen:
– Den Schirm mindestens auf der Schirmauflage am Montagesockel

auflegen.

– Wennmöglich,denSchirmauchanderangeschlossenenKomponente

auflegen.

Gesamt-Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen
Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:

ƒ Die Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.

 Stop!

Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,
um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.

 Hinweis!

Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gesteckten
Sicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:
”Falsches Sicherheitsmodul”.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



11

1 Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

Sicherheitshinweise für die Installation nach U

oder U

L

 Warnings!

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

R

12



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Technische Daten 2

2 TechnischeDaten

Funktionen

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)
ƒ Sicherer Stop 1 (SS1)
ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren
ƒ PROFIsafe Sicherheitsbus Anbindung

Versorgung

ƒ externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

Grundlage der Daten

Netz Nennspannung U

2/PE DC 24 21-0%... 28+0% -

[V]

Eingangsdaten (Sensor)

Typ Nennspannung U

E94AYAD - SM300 24 0,25

Ausgangsdaten (Taktausgang)

Typ Nennspannung U

E94AYAD - SM300 24 2 x 0,05

Spannungsbereich U

DC

[V]

[V]

Frequenzbereich

DC

[V]

N

N

Strom I

[A]

Strom I

[A]

[Hz]

max

max

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



13

3 Mechanische Installation

Montage

3 MechanischeInstallation

Montage

E94AYAX001

14



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Demontage

Mechanische Installation

Demontage

E94AYCXX001H

3

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



15

4 Elektrische Installation

Adressierung

4 ElektrischeInstallation

 Hinweis!

Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.

Adressierung

Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht,isteine eindeutige PROFIsa­fe-Zieladresse erforderlich.

DIP-Schalter 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Beschriftung

 Hinweis!

Die Kombination ”Sicherheitsmodul SM300 ab Version VA 1.08 und
Kommunikationsmodul PROFIBUS ab Version VB 0.93” bietet die Möglichkeit
den Fehler, durch eine eingestellte Adresse 0, zu vermeiden. Dazu muss im
Kommunikationsmodul PROFIBUS eine definierte PROFIsafe-Zieladresse in
C13897 bzw. 14897 gespeichert werden.

16



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Schaltungsbeispiel

SM300

E94AYAD

X82.1 X82.2

-

+

AIE

CLA

CLB

GCL

GCL

GI4

GI2

I2B

I4B

I2A

S2

S1

X82.3

I4A

GCL

GI1

I1B

I1A

E94AYAD Sicherheitsmodul SM300, Version VA1.xx

S1

S2

passiver Sensor mit Kanal A und B

S4 aktiver Sensor (Lichtgitter)

24 V ext. 24-V-Spannungsversorgung (SELV/PELV)

24 V ext.

S4

X82.4

Elektrische Installation

Schaltungsbeispiel

SSP94SM350

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



17

4 Elektrische Installation

Anschlussdaten

Anschlussdaten

X82.1 Beschriftung Beschreibung

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

X82.2 Beschriftung Beschreibung

-

+

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

AIE

CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A)

CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

Diese Klemmleiste ist nicht belegt.

GND externe Versorgung

24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/
PELV)

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

Fehlerbestätigungeingang (Acknowledge Input Error)

18



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

X82.3 Beschriftung Beschreibung

GCL

GI2

I2B

I2A

GCL

GI1

I1B

I1A

n. c. Diese Klemme ist n icht belegt.

X82.4 Beschriftung Beschreibung

GCL

GI4

I4B

I4A

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

Klemmendaten

starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16

mit Aderendhülse

GND Taktausgang

GND IN I2A/I2B

Sensoreingang 2, Kanal B (nur für passive Sensoren)

Sensoreingang 2, Kanal A (nur für passive Sensoren)

GND Taktausgang

GND I1A/I1B

Sensoreingang 1, Kanal B (nur für passive Sensoren)

Sensoreingang 1, Kanal A (nur für passive Sensoren)

GND Taktausgang

GND I4A/I4B

Sensoreingang 4, Kanal B (nur für aktive Sensoren)

Sensoreingang 4, Kanal A (nur für aktive Sensoren)

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
Sensoreingang 3 ist nicht verfügbar.

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,25 ... 0,5 24 ... 20

Elektrische Installation

Anschlussdaten

Federkraftklemme

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



19

Scope of supply

Pos. Description

SM300 safety module, type E94AYAD

Mounting Instructions

Elements on the front

Pos. Description

PROFIsafe target address s witch (on left side of housing)



X82.1
X82.2

Pluggable terminal strips for input and output signals

X82.3
X82.4

20



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Displays

Pos. Colour State Description

On Drive-based safety is initialised faultlessly.

MS Green

EN Yellow

ME Red

PS Red

DE Red On

Blinking

Off Drive-based safety is not initialised.

On Controllerenabled

Off Non-safe display ”STO”

On

Blinking

Flashing

Off Error-free operation

On

Blinking No valid PROFIsafe configuration

Off PROFIsafe is error-free.

Drive-based safety is initialised faultlessly. Internal
communication to the standard device is not possible.

Acknowledgement is not possible.

System error:

z Aftera serious internal error, STO is activated.
z Canonly be reset by switching the 24V supply.

Error:

z Afteran internal error or an error at the safe

inputs, a standstill function is activated.

z The safety class is quit.
z Acknowledgementis possible.

Fault:

z A monitoring function has responded and

activated a standstill function.

z The safety class is not quit.
z Acknowledgementis possible.

Error PROFIsafe:

z Communicationis not possible.
z Acknowledgementis possible.

The module is not accepted by the standard device
(see notes given in the documentation for the
standard device).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



21

Identification

E94YCEI003C E94AYXX001

Product series

Device generation

Module identification: device module

Module type: safety module

Design
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301

Hardware version

Software version (only SM30x)

Serial number



 

L

c d e f

E94 A Y A x xx xx nn

22



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Validity

These instructions are valid for
ƒ safety module E94AYAD - SM300

as of nameplate data

Type HW SW

E94AYAD VA 1.00

Application range

This accessory component may only be used in conjunction with
ƒ axismodule E94AxxExxxx
ƒ communication module PROFIBUS E94AYCPM

as of nameplate data

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.10

E94AYCPM VB 0.9

0Fig.0Tab. 0

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



23

1 Safety instructions

Definition of notes used

1 Safetyi nstructions

Definition of notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.

 Note!
 Tip!


24

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Safety instructions

Definition of notes used

Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

Safety or application note for the operation of a UL-approved

 Warnings!

 Warnings!

device in UL-approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if
the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a UR-approved
device in UL-approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if
the corresponding measures are not taken.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



25

1 Safety instructions

General safety information

General safety information

Please observe the following safety instructions and application notes to preserve the
certified safety engineering features and to ensure trouble-free and safe operation.

 Danger!

Improper use of the module and the standard device may cause serious injury
and property damage.

Observe the chapters ”Safety instructions” and ”Residual hazards” contained
in the instructions for the standard device.

 Danger!

If the request for the safety function is cancelled, the drive will restart
automatically.

You must provide external measures which ensure that the drive only restarts
after a confirmation (EN 60204).

 Danger!

Unexpected motor rotation possible

In the event of a short-circuit between two power transistors, a residual
movement of the motor of up to 180 °/number of pole pairs may occur!
(Example.: 4-pole motor ⇒ residual movement max. 180 °/2 = 90 °)

Possible consequences:

ƒ People may be injured by the machine movements (unexpected start-up).

Protective measures:

ƒ The residual movement must be considered in the risk analysis, e.g. safe

torque off for main spindle drives.

26



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Safety instructions

General safety information

 Danger!

Danger to life through improper installation

Improper installation of the safety engineering systems can cause an
uncontrolled restart of the drives.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries

Protective measures:
Total cable length between X82 and the connected components (e.g. sensors,

devices, etc.) > 3 m:

ƒ It is essential to shield the cable installed between X82 and the connected

components:
– Connect the shield at least to the shield support of the installation

backplane.

– If possible, connect the shield to the connected component as well.

Total cable length between X82 and the connected components (e.g. sensors,
devices, etc.) < 3 m:

ƒ Unshielded wiring is permitted.

 Stop!

Before mounting/dismounting, switch off the supply voltage to prevent
electronic modules from damage.

 Note!

The entry under code C00214 must correspond to the type of the safety
module plugged on. Otherwise, the controller signals the error: ”Wrong safety
module”.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



27

1 Safety instructions

Safety instructions for the installation according to UL or UR

Safety instructions for the installation according to U

L

 Warnings!

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

or U

R

28



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Technical data 2

2 Technicaldata

Functions

ƒ Safe torque off (STO)

(previously: safe standstill, protection against unexpected start-up)
ƒ Safe stop 1 (SS1)
ƒ Connection of safety sensors
ƒ PROFIsafe safety bus connection

Power supply

ƒ External supply via a safely separated power supply unit (SELV/PELV)

Basis of the data

Mains Rated voltage U

2/PE DC 24 21-0%... 28+0% -

[V]

Input data (sensor)

Type Rated voltage U

E94AYAD - SM300 24 0.25

Output data (clock output)

Type Rated voltage U

E94AYAD - SM300 24 2 x 0.05

DC

[V]

[V]

Voltage range U

[V]

r

r

DC

Frequency range

Current I

[A]

Current I

[A]

[Hz]

max

max

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



29

3 Mechanical installation

Mounting

3 Mechanicalinstallation

Mounting

E94AYAX001

30



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Dismounting

Mechanical installation

Dismounting

E94AYCXX001H

3

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



31

4 Electrical installation

Addressing

4 Electricalinstallation

 Note!

For installation, the documentation of the controller must be observed.

Addressing

AnunambiguousPROFIsafetarget address ensures that adatatelegramreachesthe correct
node.

DIP switch 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Value of the address bit 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Labelling

 Note!

The combination of a s afety module SM300 of version VA 1.08 or higher and a
PROFIBUS communication module of version VB 0.93 or higher enables
avoiding the error that occurs when an address is set to 0. For this purpose, a
defined PROFIsafe target address must be stored in C13897 or 14897 of the
PROFIBUS communication module.

32



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Example circuit

SM300

E94AYAD

X82.1 X82.2

-

+

AIE

CLA

CLB

GCL

GCL

GI4

GI2

I2B

I4B

I2A

S2

S1

X82.3

I4A

GCL

GI1

I1B

I1A

E94AYAD Safety module SM300, version VA1.xx

S1

S2

Passive sensor with channel A and B

S4 Active sensor (lightgrid)

24 V ext. 24V voltage supply (SELV/PELV)

24 V ext.

S4

X82.4

Electrical installation

Example circuit

SSP94SM350

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



33

4 Electrical installation

Connection data

Connection data

X82.1 Labelling Description

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

X82.2 Labelling Description

-

+

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

AIE

CLA Clock output for passive sensors, channel A (clock A)

CLB Clock output for passive sensors, channel B (clock B)

This terminal strip is not assigned.

GND external supply

24 V external supply via a safely separated power supply unit
(SELV/PELV)

This part of the terminal strip is not assigned.

Error confirmation input (Acknowledge Input Error)

34



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

X82.3 Labelling Description

GCL

GI2

I2B

I2A

GCL

GI1

I1B

I1A

n. c. This terminal is not assigned.

X82.4 Labelling Description

GCL

GI4

I4B

I4A

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

Terminal data

Rigid 0.14 ... 1.5 26 ... 16

With wire end
ferrule

GND clock output

GND IN I2A/I2B

Sensor input 2, channel B (only for passive sensors)

Sensor input 2, channel A (only for passive sensors)

GND clock output

GND I1A/I1B

Sensor input 1, channel B (only for passive sensors)

Sensor input 1, channel A (only for passive sensors)

GND clock output

GND I4A/I4B

Sensor input 4, channel B (only for active sensors)

Sensor input 4, channel A (only for active sensors)

This part of the terminal strip is not assigned.
Sensor input 3 is not available.

Conductor cross-section Tighteningtorque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0.25 ... 0.5 24 ... 20

Electrical installation

Connection data

Spring terminal

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



35

Equipement livré

Pos. Description

Module de sécurité SM300, type E94AYAD

Instructions de montage

Eléments à l’avant

Pos. Description

Interrupteur d’adressage PROFIsafe (sur le côté gauche du boîtier)



X82.1
X82.2

Borniers enfichables pour signaux d’entrée et de sortie

X82.3
X82.4

36



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Affichages

Pos. Couleur Etat Description

ON Le module de sécurité a été correctement initialisé.

Le module de sécurité a été correctement initialisé,

MS LED verte

EN LED jaune

ME LED rouge

PS LED rouge

DE LED rouge ON

clignote

OFF Le module de sécurité intégré n’a pas été initialisé.

ON Variateur débloqué

OFF Affichage ”STO” (non sécurisé)

ON

clignote

scintille

OFF Fonctionnement sans erreur

ON

clignote Configuration PROFIsafe erronée

OFF Pas d’erreur PROFIsafe

mais la communication interne avec l’appareil de base
est impossible.

Acquittement impossible.

Erreur système :

z Lorsqu’uneerreur interne grave se produit,

affichage STO.

z Réarmementpossible uniq. via enclenchement de

l’alimentation 24 V

Défaut :

z Lorsqu’uneerreur interne/touchant les entrées

sûres se produit, la fonction de mise à l’arrêt est
activée.

z La classe de sécurité est abandonnée.
z Acquittementpossible

Erreur :

z Une fonction de surveillance est activée et une

fonction de mise à l’arrêt déclenchée.

z La classe de sécurité est maintenue.
z Acquittementpossible

Défaut PROFIsafe :

z Communicationimpossible
z Acquittementpossible

Le module n’est pas reconnu par l’appareil de base
(voir instructions de mise en service de l’appareil de
base).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



37

Identification

E94YCEI003C E94AYXX001

Série d’appareils

Génération d’appareils

Identification du module : module
appareil

Type de module : module de sécurité

Version
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301

Version du matériel

Version du logiciel (uniquement SM30x)

Numéro de série



 

L

c d e f

E94 A Y A x xx xx nn

38



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Validité

Le présent document s’applique :
ƒ aumoduledesécuritéE94AYAD-SM300

àpartirdelaversionsuivante(voir plaque signalétique)

Type HW SW

E94AYAD VA 1.00

Utilisation

Cet accessoire peut uniquement être utilisé avec :
ƒ unmodule d’axe E94AxxExxxx
ƒ Modulede communication PROFIBUS E94AYCPM

àpartirdelaversionsuivante(voir plaque signalétique)

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.10

E94AYCPM VB 0.9

0Fig.0Tab. 0

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



39

1 Consignes de sécurité

Définition des conventions utilisées

1 Consignesde sécurité

Définition des conventions utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

 Danger !

(Lepictogrammeindiqueletypederisque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension
électrique élevée

 Danger !

 Danger !

 Stop !

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de
non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger
d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de
non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des
consignes de sécurité correspondantes

 Remarque

importante !

 Conseil !


40

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Consignes de sécurité

Définition des conventions utilisées

Consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques selon UL et UR

Pictogramme et mot associé Signification

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement
d’un appareil homologué UL dans des installations homologuées

 Warnings !

 Warnings !

UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon les
directives UL si des mesures correspondantes ne sont pas
prévues.

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement
d’un appareil homologué UR dans des installations homologuées
UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon les
directives UL si des mesures correspondantes ne sont pas
prévues.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



41

1 Consignes de sécurité

Consignes générales

Consignes générales

Respecter impérativement les consignes de sécurité et les indications d’utilisation
suivantes afin de garantir les caractéristiques de sécurité certifiées et d’assurer un
fonctionnement fiable et sans danger.

 Danger !

Tout emploi contre-indiqué du module et de l’appareil de base risque
d’entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels décrits dans la
documentation de l’appareil de base concerné.

 Danger !

Une fois la requête d’exécution de la fonction de sécurité levée, l’entraînement
est automatiquement remis en marche.

S’assurer, à l’aide de dispositifs externes, que l’entraînement ne redémarre
qu’après un acquittement (EN 60204).

 Danger !

Possibilité de mouvement inopiné du moteur

En cas de court-circuit entre deux transistors de puissance, il peut survenir sur
le moteur un mouvement résiduel maxi. de 180 °/nombre de paires de pôles !
(exemple : moteur à 4 pôles ⇒ mouvement résiduel maxi. 180 °/2 = 90 °)

Risquesencourus:

ƒ Des personnes peuvent être blessées par des mouvements de la machine

(démarrage inopiné).

Mesures de protection :

ƒ L’utilisateur doit tenir compte de ce mouvement résiduel lors de son

analyse des risques, p. ex. absence sûre de couple pour les entraînements
de l’axe principal.

42



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Consignes de sécurité

Consignes générales

 Danger !

Danger de mort dû à une installation non appropriée

Une installation non appropriée à la technique de sécurité risque de provoquer
un démarrage incontrôlé des entraînements.

Risques encourus

ƒ Mort ou blessures graves

Mesures de protection
Longueur de câble totale entre X82 et les éléments connectés (exemples :

capteurs, appareils, ...) > 3 m :

ƒ Blinder impérativement le câble entre X82 et les éléments connectés.

– Appliquer le blindage au moins sur la reprise de blindage du socle de

montage.

– Si possible, appliquer le blindage également sur l’élément connecté.

Longueur de câble totale entre X82 et les éléments connectés (exemples :
capteurs, appareils, ...) < 3 m :

ƒ Le câblage sans blindage est autorisé.

 Stop !

Procéder au montage/démontage hors tension pour éviter d’endommager les
composants électroniques.

 Remarque importante !

La saisie en C00214 doit correspondre au type de module de sécurité enfiché,
faute de quoi le variateur de vitesse renvoie l’erreur suivante : ”Module de
sécurité erroné”.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



43

1 Consignes de sécurité

Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR

Consignes de sécurité pour l’installation selon U

L

ou U

 Warnings !

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

R

44



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Spécifications techniques 2

2 Spécificationstechniques

Fonctions

ƒ Absence sûre de couple (STO)

(jusqu’à présent : arrêt sécurisé, protection contre redémarrage inopiné)
ƒ Mise à l’arrêt sûre 1
ƒ Raccordement de capteurs de sécurité
ƒ Connexion au bus de sécurité PROFIsafe

Alimentation

ƒ Alimentation externe via bloc d’alimentation avec coupure de sécurité (SELV/PELV)

Données de base

Réseau Tension nominale U

2/PE CC 24 21-0%...28+0% -

[V]

Données d’entrée (capteur)

Type Tension nominale U

E94AYAD - SM300 24 0,25

Données de sortie (sortie pulsée)

Type Tension nominale U

E94AYAD - SM300 24 2 x 0,05

CC

[V]

[V]

Plage de tension U

[V]

N

N

Plage de fréquence

CC

Courant I

Courant I

[Hz]

maxi

[A]

maxi

[A]

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



45

3 Installation mécanique

Montage

3 Installation mécanique

Montage

E94AYAX001

46



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Démontage

Installation mécanique

Démontage

E94AYCXX001H

3

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



47

4 Installation électrique

Adressage

4 Installation électrique

 Remarque importante !

Pour l’installation, tenir compte des indications contenues dans la
documentationduvariateurdevitesse.

Adressage

Pour qu’un télégramme de données atteigne le participant au bus voulu, celui-ci doit
disposer d’une adresse cible PROFIsafe unique.

Interrupteur DIP 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Valeur du bit d’adressage 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Inscription

 Remarque importante !

La combinaison du ”module de sécurité SM300 à partir de la version VA 1.08 et
du module de communication PROFIBUS à partir de la version VB 0.93” permet
d’éviter le défaut résultant d’une adresse réglée sur 0. Pour ce faire, une
adresse cible PROFIsafe définie doit être sauvegardée en C13897 ou 14897
dans le module de communication PROFIBUS.

48



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Exempledecâblage

SM300

E94AYAD

X82.1 X82.2

-

+

AIE

CLA

CLB

GCL

GCL

GI4

GI2

I2B

I4B

I2A

S2

S1

X82.3

I4A

GCL

GI1

I1B

I1A

E94AYAD Module de sécurité SM300, version VA1.xx

S1

S2

Capteur passif avec canal A et canal B

S4 Capteur actif (barrière immatérielle)

24 V ext. Tension d’alimentation 24 V (SELV/PELV)

24 V ext.

S4

X82.4

Installation électrique

Exempledecâblage

SSP94SM350

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



49

4 Installation électrique

Spécifications de raccordement

Spécifications de raccordement

X82.1 Inscription Description

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

X82.2 Inscription Description

-

+

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

AIE

CLA Sortie pulsée pour capteurs passifs, canal A (Clock A)

CLB Sortie pulsée pour capteurs passifs, canal B (Clock B)

Bornes non affectées

GND alimentation externe

Alimentation externe 24 V via bloc d’alimentation avec coupure de
sécurité (SELV/PELV)

Cette partie du bornier n’est pas affectée.

Entrée pour acquittement des erreurs (Acknowledge Input Error)

50



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

X82.3 Inscription Description

GCL

GI2

I2B

I2A

GCL

GI1

I1B

I1A

n. c. Borne non affectée

X82.4 Inscription Description

GCL

GI4

I4B

I4A

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

Spécifications des
bornes

rigide 0,14 ... 1,5 26 ... 16

avec embouts

GND Sortie pulsée

GND IN I2A/I2B

Entrée pour capteur 2, canal B (uniq. pour capteurs passifs)

Entrée pour capteur 2, canal A (uniq. pour capteurs passifs)

GND Sortie pulsée

GND I1A/I1B

Entrée pour capteur 1, canal B (uniq. pour capteurs passifs)

Entrée pour capteur 1, canal A (uniq. pour capteurs passifs)

GND Sortie pulsée

GND I4A/I4B

Entrée pour capteur 4, canal B (uniq. pour capteurs actifs)

Entrée pour capteur 4, canal A (uniq. pour capteurs actifs)

Partie du bornier non affectée
Entrée pour capteur 3 non disponible

Section de câble Couple de serrage

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,25 ... 0,5 24 ... 20

Installation électrique

Spécifications de raccordement

Bornier à ressort

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



51

Contenido del suministro

Pos. Descripción

Módulo de seguridad SM300, tipo E94AYAD

Instrucciones para el montaje

Elementos en la parte delantera

Pos. Descripción

Interruptor de dirección de destino PROFIsafe (en el lado izquierdo de la carcasa)



X82.1
X82.2

Regletas de bornes enchufables para s eñales de entrada y salida

X82.3
X82.4

52



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Indicadores

Pos. Color Estado Descripción

encendido

MS verde

parpadea

apagado La técnica de seguridad integrada no se ha inicializado.

EN amarillo

encendido Convertidor habilitado .

apagado Indicación no segura ”STO”.

encendido

parpadea

ME rojo

relampaguea

apagado Funcionamiento libre de errores

encendido

PS rojo

parpadea Configuración PROFIsafe no válida

apagado PROFIsafe está libre de errores.

DE rojo encendido

La técnica de seguridad integrada se ha inicializado
libre de errores.

La técnica de seguridad integrada se ha inicializado
libre de errores. No es posible una comunicación
interna con el equipo básico.

No es posible confirmar.

Error de sistema:

z Tras grave error interno se genera STO.
z Solo es posible resetear conectando la

alimentación de 24 V.

Error:

z Tras error interno o error en las entradas seguras

se genera una función de apagado.

z La clase de seguridad ya no es válida.
z Es posible confirmar.

Fallo:

z Ha reaccionado una función de monitorización y se

genera una función de apagado.

z La clase de seguridad sigue siendo válida.
z Es posible confirmar.

Error PROFIsafe:

z La comunicación no es posible.
z Es posible confirmar.

El módulo no es aceptado por el equipo básico (ver
indicaciones en el manual del equipo básico).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



53

Identificación

E94YCEI003C E94AYXX001

Serie de producto

Versión del equipo

Identificación del módulo: Módulo de
equipo

Tipo de módulo: Módulo de seguridad

Ejecución
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301

Versión de hardware

Versión de software (sólo SM30x)

Número de serie



 

L

c d e f

E94 A Y A x xx xx nn

54



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Validez

Este manual es de aplicación para
ƒ Módulo de seguridad E94AYAD - SM300

a partir de la denominación en la placa de características

Type HW SW

E94AYAD VA 1.00

Posibilidades de uso

Estos accesorios sólo se pueden utilizar con
ƒ Módulo de eje E94AxxExxxx
ƒ Módulo de comunicación PROFIBUS E94AYCPM

a partir de la denominación en la placa de características

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.10

E94AYCPM VB 0.9

0Fig.0Tab. 0

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



55

1 Instrucciones de seguridad

Definiciónde las instrucciones utilizadas

1 Instr ucciones desegu ridad

Definición de las instrucciones utilizadas

Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los
siguientes términos indicativos y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Estructura de las instrucciones de seguridad:

 ¡Peligro!

(indican el tipo y la gravedad del peligro)

Texto indicativo

(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)

Pictogramay término indicativo Significado

Riesgo de dañospersonales por voltaje eléctrico

 ¡Peligro!
 ¡Peligro!
 ¡Alto!

Instrucciones de uso

Pictogramay término indicativo Significado

Indica un pel igro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman medidas adecuadas.

Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo general

Indica un pel igro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman medidas adecuadas.

Peligro de dañosmateriales

Indicaunposible riesgo que puedeocasionar daños materialessi
no se toman las medidas adecuadas.

 ¡Aviso!
 ¡Sugerencia!


56

Nota importante para el funcionamiento sin fallos

Sugerenciaútil para facilitarla operación

Referenciaaotradocumentación



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Instrucciones de seguridad

Definiciónde las instrucciones utilizadas

Instrucciones de seguridad y de uso especiales para UL y UR

Pictogramay término indicativo Significado

Instrucción de seguridado de uso para la utilizaciónde un equipo

 Warnings !

 Warnings !

conaprobaciónULeninstalacionesconaprobaciónUL.

Posiblementeel sistema de accionamiento no funcionará según
UL si no se toman las medidas adecuadas.

Instrucción de seguridado de uso para la utilizaciónde un equipo
conaprobaciónUReninstalacionesconaprobaciónUL.

Posiblementeel sistema de accionamiento no funcionará según
UL si no se toman las medidas adecuadas.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



57

1 Instrucciones de seguridad

Instrucciones generales de seguridad

Instrucciones generales de seguridad

Es indispensable observar las siguientes instrucciones de seguridad y aplicación para
respetar las características técnicas de seguridad certificadas y garantizar un
funcionamientolibre de fallos y de peligros.

 ¡Peligro!

La manipulacióninadecuadadel módulo y del equipo básico puede ocasionar
graves daños personalesy materiales.

Observe siemprelas instrucciones de seguridady sobre peligrosresiduales
incluidas en las instrucciones del equipo básico.

 ¡Peligro!

Si se elimina la solicitud de la función de seguridad, el accionamiento
rearranca automáticamente.

A través de medidas externas se ha de asegurar que el accionamiento solo
vuelva a arrancar tras una confirmación (EN 60204).

 ¡Peligro!

Posibilidad de movimiento inesperado del motor

¡En caso de cortocircuito de dos transistoresde potencia puede apareceren el
motorun movimiento residualde hasta 180 °/número de pares de polos!
(Ejemplo: motor de 4 polos ⇒ movimiento residual máx. 180 °/2 = 90 °)

Posibles consecuencias:

ƒ Los movimientosde la máquina podrían causar daños personales (arranque

inesperado).

Medidas de protección:

ƒ tener en cuenta el movimientoresidualduranteel análisis de riesgos, p.e.

par desconectado de forma segura para accionamientosde husillo
principal.

58



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Instrucciones de seguridad

Instrucciones generales de seguridad

 ¡Peligro!

Peligro mortal debido a instalación inadecuada

La instalación inadecuada de la técnica de seguridad puede tener como
consecuencia un arranque descontrolado de los accionamientos.

Posibles consecuencias:

ƒ Muerte o lesiones graves

Medidas de protección:
Longitud de cable total entre X82 y los componentes conectados (p.ej.

sensores, equipos, ...) > 3 m:

ƒ Es indispensable apantallarel cable entre X82 y los componentes

conectadosa él:
– La malla se ha de colocar por lo menos en el soportede mallasdel zócalo

de montaje.

– Si es posible,colocar la malla también en el componenteconectado.

Longitud de cable total entre X82 y los componentes conectados (p.ej.
sensores, equipos, ...) < 3 m:

ƒ El cableado sin apantalladoestápermitido.

 ¡Alto!

Realizar el montaje/desmontaje tras desconectar el voltaje de alimentación
para proteger los componentes de un posible daño.

 ¡Aviso!

La entrada en el código C00214 debe corresponder al tipo del módulo de
seguridadconectado. En caso contrario el convertidor emitirá el error: ”Módulo
de seguridad equivocado”.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



59

1 Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad para la instalación según UL o UR

Instrucciones de seguridad para la instalación según U

 Warnings !

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

LoUR

60



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Datos técnicos 2

2 Datostécnic os

Funciones

ƒDesconexiónseguradepar(STO)

(antes: Paro seguro, protección contra rearranque imprevisto)
ƒ Paroseguro1(SS1)
ƒ Conexión de sensores de seguridad
ƒ Conexión de bus de seguridad PROFIsafe

Alimentación

ƒ Alimentación externa a través de fuente de red externa con separación segura

(SELV/PELV)

Base de los datos

Red Voltaje nominal U

2/PE DC 24 21-0%... 28+0% -

[V]

Datos de entrada (sensor)

Tipo Voltaje nominal U

E94AYAD - SM300 24 0,25

Datos de salida (salida cíclica)

Tipo Voltaje nominal U

E94AYAD - SM300 24 2 x 0,05

DC

[V]

[V]

Rango de voltaje U

[V]

N

N

Rango de frecuencia

DC

Corriente I

Corriente I

[Hz]

máx

[A]

máx

[A]

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



61

3 Instalación mecánica

Montaje

3 Instalaciónmecánica

Montaje

E94AYAX001

62



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Desmontaje

Instalación mecánica

Desmontaje

E94AYCXX001H

3

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



63

4 Instalación eléctrica

Direccionamiento

4 Instalación eléctrica

 ¡Aviso!

Respetar las instrucciones de la documentación del convertidor durante la
instalación.

Direccionamiento

Para que un telegrama de datos llegue al participante correcto es necesaria una dirección
de destino PROFIsafe unívoca.

Interruptor DIP 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Valor del bit de dirección 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Marcación

 ¡Aviso!

La combinación ”módulo de seguridad SM300 a partir de la versión VA 1.08 y
módulo de comunicación PROFIBUS a partir de la versión VB 0.93” ofrece la
posibilidad de evitar el error a través de una dirección 0 configurada. Para ello,
se ha de guardar en el módulo de comunicación PROFIBUS una dirección
objetivo PROFIsafe definida en C13897 o resp. 14897.

64



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Ejemplo de conexión

SM300

E94AYAD

X82.1 X82.2

-

+

AIE

CLA

CLB

GCL

GCL

GI4

GI2

I2B

I4B

I2A

S2

S1

X82.3

I4A

GCL

GI1

I1B

I1A

E94AYAD Módulo de seguridad SM300, versión VA1.xx

S1

S2

Sensor pasivo con canal A y B

S4 Sensor activo (rejilla óptica)

24 V ext. Voltaje de alimentación de 24-V (SELV/PELV)

24 V ext.

S4

X82.4

Instalación eléctrica

Ejemplo de conexión

SSP94SM350

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



65

4 Instalación eléctrica

Datos de conexión

Datos de conexión

X82.1 Marcación Descripción

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

X82.2 Marcación Descripción

-

+

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

AIE

CLA Salida de impulsos para sensores pasivos, canal A (Clock A)

CLB Salida de impulsos para sensores pasivos, canal B (Clock B)

Esta regleta no está asignada.

GND alimentación externa

Alimentación externa de 24 V a través de una fuente de red externa
con separación segura (SELV/PELV)

Esta parte de la regleta de bornes no está asignada.

Entrada de confirmación de errores (Acknowledge Input Error)

66



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

X82.3 Marcación Descripción

GCL

GI2

I2B

I2A

GCL

GI1

I1B

I1A

n. a. Este borne no está asignado.

X82.4 Marcación Descripción

GCL

GI4

I4B

I4A

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

n. a.

Datos de los
bornes

rígido 0,14 ... 1,5 26 ... 16

con casquillo
adherido

GND salida de impulsos

GND IN I2A/I2B

Entrada de sensor 2, canal B (solo para sensores pasivos)

Entrada de sensor 2, canal A (solo para sensores pasivos)

GND salida de impulsos

GND I1A/I1B

Entrada de sensor 1, canal B (solo para sensores pasivos)

Entrada de sensor 1, canal A (solo para sensores pasivos)

GND salida de impulsos

GND I4A/I4B

Entrada de sensor 4, canal B (solo para sensores activos)

Entrada de sensor 4, canal A (solo para sensores activos)

Esta parte de la regleta de bornes no está asignada.
Entrada de sensor 3 no está disponible.

Sección de cable Par de apriete

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,25 ... 0,5 24 ... 20

Instalación eléctrica

Datos de conexión

Borne de resortes

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



67

Oggetto della fornitura

Pos. Descrizione

Modulo di sicurezza SM300, Tipo E94AYAD

Istruzioni di montaggio

Elementi sul lato anteriore

Pos. Descrizione

Switch per indirizzo di destinazione PROFIsafe (sul lato sinistro)



X82.1
X82.2

Morsettiera estraibile per segnali di ingresso e uscita

X82.3
X82.4

68



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Indicazioni luminose

Pos. Colore Stato Descrizione

acceso

MS verde

lampeggiante

spento Funzionalitàdi sicurezza integrata non inizializzata.

EN giallo

acceso Controllo abilitato

spento Indicazionenon sicura ”STO”

acceso

lampeggiante

ME rosso

lampeggiante
(veloce)

spento Funzionamentosenza errori

acceso

PS rosso

lampeggiante Nessuna configurazione PROFIsafe valida

spento PROFIsafefunziona correttamente.

DE rosso acceso

Inizializzazione senza errori della funzionalità d i
sicurezza integrate.

Inizializzazione senza errori della funzionalità d i
sicurezza integrate. Comunicazione interna con il
modulo asse non possibile.

Non è possibile alcuna conferma.

Errore di sistema:

z In seguito ad un grave errore interno viene

attivata la funzione STO.

z Il ripristino è possibile solo mediante

commutazione dell’alimentazione a 24 V.

Errore:

z In seguito ad un errore interno o a un errore agli

ingressi sicuri si attiva la funzione di frenatura
controllata di sicurezza.

z Si esce dalla classe di sicurezza.
z È possibile confermare.

Errore/guasto:

z Si è attivata una funzione di sorveglianza ed è

scattata la funzione di frenatura controllata di
sicurezza.

z La classe di sicurezza viene mantenuta.
z È possibile confermare.

Errore PROFIsafe:

z Non è possibile alcuna comunicazione.
z È possibile confermare.

Il modulo non è accettato dal modulo asse (vedere le
relative istruzioni riportate nel manuale del modulo
asse).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



69

Identificazione

E94YCEI003C E94AYXX001

Serie prodotto

Versione dispositivo

ID modulo: modulo di espansione

Tipo modulo: modulo di sicurezza

Esecuzione
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301

Versione hardware

Versione software (solo SM30x)

Numero di serie



 

L

c d e f

E94 A Y A x xx xx nn

70



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Validità

La presente documentazione è valida per
ƒ Modulo di sicurezza E94AYAD - SM300

a partire dalla versione seguente (vedere targhetta)

Type HW SW

E94AYAD VA 1.00

Compatibilità

Questo accessorio può essere utilizzato solo con
ƒ Modulo asse E94AxxExxxx
ƒ Modulo di comunicazione PROFIBUS E94AYCPM

a partire dalla versione seguente (vedere targhetta)

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.10

E94AYCPM VB 0.9

0Fig.0Tab. 0

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



71

1 Informazioni sulla sicurezza

Simbologia delle note e avvertenze utilizzate

1 Informazioni sullasicurezza

Simbologia delle note e avvertenze utilizzate

Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono
riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:

Note di sicurezza

Struttura delle note di sicurezza:

 Pericolo!

(indica il tipo e la gravità del pericolo)

Testo della nota

(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)

Simbolo e parola di segnalazione Significato

Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica

 Pericolo!

 Pericolo!

 Stop!

Note di utilizzo

Simbolo e parola di segnalazione Significato

 Avvertenza:

Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o
gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure
precauzionali.

Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di
pericolo

Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o
gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure
precauzionali.

Pericolo di danni materiali

Segnala un possibile pericolo che può provocare danni materiali
se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Avvertenza importante per assicurare un corretto
funzionamento dell’apparecchiatura

 Suggerimento:


72

Utile suggerimento per una più semplice gestione

Rimando ad altra documentazione



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Simbologia delle note e avvertenze utilizzate

Informazioni sulla sicurezza

Note di sicurezza e istruzioni d’uso speciali per UL e UR

Simbolo e parola di segnalazione Significato

Nota di sicurezza o istruzioni d’uso per il funzionamento di un
dispositivo con omologazione UL in impianti omologati UL.

 Warnings !

 Warnings !

Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non
sarà conforme alla normativa UL, a meno che non vengano prese
le necessarie misure a tal fine.

Nota di sicurezza o istruzioni d’uso per il funzionamento di un
dispositivo con omologazione UR in impianti omologati UL.

Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non
sarà conforme alla normativa UL, a meno che non vengano prese
le necessarie misure a tal fine.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



73

1 Informazioni sulla sicurezza

Note generali di sicurezza

Note generali di sicurezza

Osservareassolutamenteleseguentinotedisicurezza e istruzioni d’uso per assicurare il
mantenimento delle caratteristiche certificate delle funzionalità di sicurezza e garantire il
corretto funzionamento senza guasti e pericoli.

 Pericolo!

L’utilizzo non conforme del modulo e del modulo asse può provocare gravi
danni a persone e cose.

Osservare le note di sicurezza e pericolo contenute nel manuale del modulo
asse.

 Pericolo!

Quando viene meno la necessità della funzione di sicurezza, l’azionamento
riprende automaticamente a funzionare.

Si dovranno quindi intraprendere misure esterne per assicurare che
l’azionamento riprenda a funzionare solo dopo la conferma dell’operatore
(EN 60204).

 Pericolo!

Possibile rotazione inattesa del motore

Incasodicortocircuitodiduetransistoridipotenza,puògenerarsisulmotore
una rotazione residua massima di 180 °/numero di coppie di poli (Es.: motore a
4poli⇒rotazioneresiduamax.180°/2=90°)

Possibili conseguenze:

ƒ Rischio di infortunio alle persone dovuto all’azionamento delle macchine

(avvio inatteso).

Misure di protezione:

ƒ Prendere in considerazione il movimento residuo nell’analisi dei rischi, ad

es. funzione Scollegamento sicuro per gli azionamenti mandrino principali.

74



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Informazioni sulla sicurezza

Note generali di sicurezza

 Pericolo!

Pericolo di vita in caso di installazione non conforme

L’installazione non conforme delle funzionalità di sicurezza può determinare
un funzionamento incontrollato degli azionamenti.

Possibili conseguenze:

ƒ Morte o gravi lesioni

Misure di protezione:
Lunghezza totale del cavo tra le morsettiere X82 e i componenti collegati (ad

es., sensori, periferiche, ecc.) > 3 m:

ƒ Utilizzare esclusivamente cavi schermati tra le morsettiere X82 e i

componenti collegati:
– Collegare la schermatura almeno al supporto schermato sulla base di

montaggio.

– Se possibile, fissare la schermatura anche ai componenti collegati.

Lunghezza totale del cavo tra le morsettiere X82 e i componenti collegati (ad

es., sensori, periferiche, ecc.) < 3 m:

ƒ È possibile utilizzare cavi non schermati.

 Stop!

Eseguire le operazioni di montaggio/smontaggio solo con l’alimentazione
disinserita, per evitare di danneggiare i componenti elettronici.

 Avvertenza:

L’impostazione del codice C00214 deve corrispondere al tipo di modulo di
sicurezza collegato. In caso contrario viene segnalato un errore di modulo di
sicurezza non valido.

1

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



75

1 Informazioni sulla sicurezza

Informazionisullasicurezza perl’installazione secondo la normativa UL o UR

Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo la normativa U

 Warnings !

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

LoUR

76



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Dati tecnici 2

2Datitecnici

Funzioni

ƒ Scollegamento sicuro (STO)
ƒ Arrestosicuro1(SS1)
ƒ Collegamento sensori di sicurezza
ƒ Collegamento bus di sicurezza PROFIsafe

Alimentazione

ƒ Alimentazione esterna da alimentatore separato (SELV/PELV)

Dati di base

Rete Tensione nominale U

2/PE DC 24 21-0%...28+0% -

[V]

Dati in ingresso (sensore)

Tipo Tensione nominale U

E94AYAD - SM300 24 0,25

Dati in uscita (uscita di clock)

Tipo Tensione nominale U

E94AYAD - SM300 24 2 x 0,05

[V]

[V]

Campo di tensione

CC

N

N

U

CC

[V]

Campo di frequenza

Corrente I

[A]

Corrente I

[A]

[Hz]

max

max

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



77

3 Installazione meccanica

Montaggio

3 Installazionemeccanica

Montaggio

E94AYAX001

78



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Smontaggio

Installazione meccanica

Smontaggio

E94AYCXX001H

3

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



79

4 Installazione elettrica

Indirizzamento

4 Installazioneelettrica

 Avvertenza:

Durante l’installazione, consultare la documentazione dell’unità di controllo.

Indirizzamento

Affinchéuntelegrammadi dati possa raggiungere ilnodocorretto,ènecessario un indirizzo
di destinazione PROFIsafe univoco.

DIP-switch 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Valore del bit di indirizzo 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Siglatura

 Avvertenza:

La combinazione ”modulo di sicurezza SM300 versione VA 1.08 e modulo di
comunicazione PROFIBUS versione VB 0.93” consente di evitare l’errore dovuto
all’impostazione di un indirizzo 0. A tal fine, nel modulo di comunicazione
PROFIBUS è necessario salvare un indirizzo di destinazione PROFIsafe definito
in C13897 o 14897.

80



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

Esempio di schema di collegamento

Esempio di schema di collegamento

SM300

E94AYAD

X82.1 X82.2

-

+

AIE

CLA

CLB

GCL

GCL

GI4

GI2

I2B

I4B

I2A

S2

S1

X82.3

I4A

GCL

GI1

I1B

I1A

E94AYAD Modulo di sicurezza SM300, versione VA1.xx

S1

S2

Sensore passivo con canale A e B

S4 Sensore attivo (barriera ottica)

24 V est. Alimentazione a 24 V (SELV/PELV)

24 V ext.

S4

X82.4

Installazione elettrica

SSP94SM350

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



81

4 Installazione elettrica

Specifiche dei collegamenti

Specifiche dei collegamenti

X82.1 Siglatura Descrizione

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

X82.2 Siglatura Descrizione

-

+

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

AIE

CLA Uscita di clock per sensori passivi, canale A (clock A)

CLB Uscita di clock per sensori passivi, canale B (clock B)

Questa morsettiera non è assegnata.

Alimentazione esterna GND

Alimentazione esterna 24 V da alimentatore separato (SELV/PELV)

Questa parte della morsettiera non è assegnata.

Ingresso conferma errore (Acknowledge Input Error)

82



EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0

X82.3 Siglatura Descrizione

GCL

GI2

I2B

I2A

GCL

GI1

I1B

I1A

n. c. Questo morsetto non è assegnato.

X82.4 Siglatura Descrizione

GCL

GI4

I4B

I4A

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

n. c.

Dati morsetti

rigido 0,14 ... 1,5 26 ... 16

con capocorda

Uscita clock GND

GND IN I2A/I2B

Ingresso sensore 2, canale B (solo per sensori passivi)

Ingresso sensore 2, canale A (solo per sensori passivi)

Uscita clock GND

GND I1A/I1B

Ingresso sensore 1, canale B (solo per sensori passivi)

Ingresso sensore 1, canale A (solo per sensori passivi)

Uscita clock GND

GND I4A/I4B

Ingresso sensore 4, canale B (solo per sensori attivi)

Ingresso sensore 4, canale A (solo per sensori attivi)

Questa parte della morsettiera non è assegnata.
Ingresso sensore 3 non disponibile.

Sezione conduttore Coppia di serraggio

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,25 ... 0,5 24 ... 20

Installazione elettrica

Specifiche dei collegamenti

Morsetto a molla

4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0



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

Lenze Drive Systems GmbH
Hans-Lenze-Straße 1
D-31855 Aerzen
Germany


 Service

¬ Service

E-Mail [e-mail]
Internet www.Lenze.com

[phone]

00 80 00 24 4 68 77 (24 h helpline)

[phone]

EDK94AYAD

DE/EN/FR/ES/IT 2.0

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