Lenze E94AYAB-SM100 User Manual [en, de, es, fr, it]
EDK94AYAB
.Aöd
L−force Drives
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
9400
Ä.Aödä
E94AYAB − SM100
Sicherheitsmodul
Safety module
Module de sécurité
Módulo de seguridad
Modulo di sicurezza
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la
documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.
SSP94SM112
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Sicherheitsmodul SM100, Typ E94AYAB
Montageanleitung
Elemente auf der Vorderseite
Pos. Beschreibung
X80 Steckbare Klemmleiste für Ein− und Ausgangssignale
Anzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
EN gelb
DE rot an
an Antriebsregler freigegeben
aus Nichtsichere Anzeige "Sichere Impulssperre"
Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe
Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Identifikation
'
L
Type
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Gerätemodul
Modultyp: Sicherheitsmodul
Ausführung
A = SM0
B = SM100
E = SM301
Hardwarestand
Softwarestand (nur SM301)
Seriennummer
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
E94YCEI003C E94AYXX001
E94 A Y A x xx xx nn
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Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Sicherheitsmodul SM100
ab der Typenschildbezeichnung
HW SW
E94AYAB VC ˘
Einsetzbarkeit
Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ Achsmodul E94AxxExxxx
ab der Typenschildbezeichnung
HW SW
E94AxxExxxx VA 1.10
0Abb. 0Tab. 0
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
1
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis!
Tipp!
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings!
Warnings!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Gefahr!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der
Antrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst
nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
Gefahr!
Unerwartete Motorbewegung möglich
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine
Restbewegung von bis zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor Þ
Restbewegung max. 180 °/2 = 90 °)
Mögliche Folgen:
ƒ Personen können durch Maschinenbewegungen verletzt werden
(unerwarteter Anlauf).
Schutzmaßnahmen:
ƒ Restbewegung bei der Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicher
abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.
1
Stop!
Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,
um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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1 Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR
Hinweis!
Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gesteckten
Sicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:
"Sicherheitsmodul: Inkompatibel zur Einstellung in C00214".
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U
Warnings!
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14.
R
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Technische Daten 2
2 Technische Daten
Funktion
ƒ Sicher abgeschaltetes Moment
(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)
Bemessungsdaten Eingang (Sensor)
Typ Spannung U
E94AYAB − SM100 24 0.9
Bemessungsdaten Ausgang (Rückmeldung)
Typ Spannung U
E94AYAB − SM100 24 0.7
N
[V]
N
[V]
Strom I
Strom I
max
[A]
max
[A]
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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3 Mechanische Installation
Montage
3 Mechanische Installation
Montage
E94AYAX001
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Demontage
Mechanische Installation
Demontage
E94AYCXX001H
3
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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4 Elektrische Installation
Blockschaltbild
4 Elektrische Installation
Hinweis!
Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.
Blockschaltbild
SM 100
SIA
-
SIB
GI
24O
DO1
GO
SM100 Sicherheitsmodul
SIA, SIB, GI Anschlüsse Sensorsignal, 2−kanalig, Versorgung durch ein sicher getrenntes
24O, DO1, GO Anschlüsse Rückmeldung, nichtsicher, Versorgung durch ein sicher getrenntes
mC
PWM Pulsweitenmodulation
-
PWM
µC
Netzteil (SELV/PELV)
(alte Beschriftung bis HW−Version VB: SI1, SI2, GI)
Netzteil (SELV/PELV)
Mikrocontroller
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-
~
SSP94S1010
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Elektrische Installation
Anschlussdaten
Anschlussdaten
X80 Beschriftung Beschreibung elektrische Daten
SIA Eingang erster Abschaltpfad SIA: I
GI GND−Potential für SIA/SIB
SIB Eingang zweiter Abschaltpfad SIB: I
GO GND−Potential Rückmeldung
24O 24−V−Spannungsversorgung Rück-
SSP9400X80
Klemmendaten
starr 0.2 ... 2.5 24 ... 12
Aderendhülse,
isoliert
Doppel−Aderendhülse
DO1 Nichtsicherer Meldeausgang: "Si-
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0.2 ... 1.5 24 ... 16
0.5 ... 1.0 20 ... 18
meldung
chere Impulssperre"
Leiterquerschnitt Anzugsmoment
Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 10 mm
Information für den Austausch von Modulen unterschiedlicher HW−Stände
bis HW: VB ab HW: VC Bemerkung
SI1 SIA
GI GI
SI2 SIB
GO GO
24O 24O
DO1 DO1
Der Austausch der Federkraftklemme ist erforderlich!
Federkraftklemme
= 160 mA
typ
LOW: −3 ... 5 V,
HIGH: 15 ... 30 V,
= 28 mA
typ
Versorgung durch ein
sicher getrenntes
Netzteil (SELV/PELV)
24 V, max. 0.7 A,
kurzschlussfest,
LOW−aktiv,
Versorgung durch ein
sicher getrenntes
Netzteil (SELV/PELV)
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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Scope of supply
Pos. Description
SM100 safety module, type E94AYAB
Mounting Instructions
Elements on the front
Pos. Description
X80 Pluggable terminal strip for input and output signals
Displays
Pos. Colour Condition Description
EN Yellow
DE Red On
On Controller enabled
Off Non−safe display "Safe pulse inhibit"
The module is not accepted by the standard device (see
notes given in the documentation for the standard device).
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Identification
'
L
Type
E94YCEI003C E94AYXX001
Product series
Version
Module identification: Device module
Module type: Safety module
Design
A = SM0
B = SM100
E = SM301
Hardware version
Software version (SM301 only)
Serial number
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
E94 A Y A x xx xx nn
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Validity information
These instructions are valid for
ƒ SM100 safety modules
as of nameplate data
HW SW
E94AYAB VC ˘
Application range
This accessory component may only be used in conjunction with
ƒ E94AxxExxxx axis module
as of nameplate data
HW SW
E94AxxExxxx VA 1.10
0Fig. 0Tab. 0
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Safety instructions
Notes used
1 Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Danger!
Danger!
Stop!
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
1
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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1 Safety instructions
Notes used
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note!
Tip!
Special safety instructions and application notes for UL and UR
Pictograph and signal word Meaning
Warnings!
Warnings!
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
Safety or application note for the operation of a
UL−approved device in UL−approved systems.
Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.
Safety or application note for the operation of a
UR−approved device in UL−approved systems.
Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.
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EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Safety instructions
General safety information
General safety information
Danger!
Improper use of the module and the standard device may cause serious injury
and property damage.
Observe the chapters "Safety instructions" and "Residual hazards" contained
in the instructions for the standard device.
Danger!
If the request for the safety function is cancelled, the drive will restart
automatically.
You must provide external measures which ensure that the drive only restarts
after a confirmation (EN 60204).
Danger!
Unexpected motor rotation possible
In the event of a short−circuit between two power transistors, a residual
movement of the motor of up to 180 °/number of pole pairs may occur!
(Example.: 4−pole motor Þ residual movement max. 180 °/2 = 90 °)
Possible consequences:
ƒ People may be injured by the machine movements (unexpected start−up).
Protective measures:
ƒ The residual movement must be considered in the risk analysis, e.g. safe
torque off for main spindle drives.
1
Stop!
Before mounting/dismounting, switch off the supply voltage to prevent
electronic modules from damage.
EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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