Lenze E82ZAFPC201 User Manual [en, de, fr]

EDK82ZAFPC-201

.C$W

Ä.C$Wä

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

PROFIBUS I/O

E82ZAFPC201

Funktionsmodul

Function module

Module de fonction





Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.



Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!



Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

E82ZAFP020B / E82ZAFX009

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

Status der PROFIBUS-Kommunikation (gelbe LED)



Verbindungsstatus zum Grundgerät (grüne LED)



DIP-Schalter zur Einstellung der ...





Kompatibilität zu den PROFIBUS-Funktionsmodulen E82ZAFPC0xx



Teilnehmeradresse

DIP-Schalter zur Aktivierung des Busabschluss-Widerstandes 36



Klemmenleiste X3.1, Anschlüsse für ...





digitale Eingänge E1 und E2



externe Spannungsversorgung

Klemmenleiste X3.2, Anschlüsse für ...





PROFIBUS



Reglersperre (CINH)



externe Spannungsversorgung

Typenschild 13



0Abb.0Tab. 0

Information

40

35
37

26

27

4



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einsatzbedingungen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schutzisolierung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV-gerechte Verdrahtung 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung mit einem Leitrechner 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busleitungslänge 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Belegung der Anschlussklemmen 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahmeschritte 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leitsystem konfigurieren 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Software-Kompatibilität einstellen 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busabschluss-Widerstand aktivieren 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teilnehmeradresse einstellen 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Netzspannung zuschalten 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnose 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED-Statusanzeigen 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0



5

1 Über diese Dokumentation

1 Überdiese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;
ƒ Technische Daten.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Funktionsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

PROFIBUS I/O E82ZAFPC201 1A 10

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendetsichanPersonen,die das beschriebene Produkt nach Projekt­vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

 Tipp!

Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter

http://www.Lenze.com

6



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede­ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt

Symbole

Seitenverweis



verwendet.
Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zu­sätzlichen Informationen

Beispiel:16 = siehe Seite 16

1

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



7

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

8



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1

 Hinweis!
 Tipp!


Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



9

2 Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

 Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ

Das Funktionsmodul ist defekt.

ƒ

Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒ

Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

10



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Produktbeschreibung

Funktion

3 Produktbeschreibung

Funktion

Das Funktionsmodul ...
ƒ koppelt Lenze Frequenzumrichter an das serielle Kommunikationssystem PROFIBUS.
ƒ ermöglicht das Ansteuern von Lenze Frequenzumrichtern mit digitalen

Steuersignalen.

Durch den DIP-Schalter können Teilnehmeradresse und Kompatibilität zu den Funktions­modulen E82ZAFPC0xx eingestellt werden.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Funktionsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt

werden kann:

Produktreihe Gerätebezeichnung ab Hardwarestand

Frequenzumrichter

Motorstarter starttec Vx1x

ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

 Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im
entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter

http://www.Lenze.com

3

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



11

3 Produktbeschreibung

Lieferumfang

Lieferumfang

Pos. Lieferumfang

Funktionsmodul E82ZAFPC201

Schraubendreher



Klebestreifen



Montageanleitung








E82ZAFP020B

12



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Identifikation

E82AF000P0B201XX



APPLICATION

010/3A22



APPLICATION

010/3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Produktreihe

PROFIBUS

Gerätegeneration

Variante: V201 (PROFIBUS I/O)

Hardwarestand
Softwarestand

Produktbeschreibung

Identifikation

E82ZAFX005

  

E82ZAF P C 201 1A 10

3

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



13

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

Bereich Werte

Bestell-Bezeichnung E82ZAFPC201
PNO-Identnummer 0x081B
Kommunikationsprofil

(DIN 19245 Teil 1 und Teil 3)

Kommunikationsmedium RS485
Antriebs-Profil

Netzwerk-Topologie

PROFIBUS-Teilnehmer Slave
Übertragungsrate [kBit/s] 9.6 ... 12000 (automatische Erkennung)
Prozessdatenworte 1 ... 10 Worte

DP-Nutzdatenlänge 1 ... 10 Prozessdatenworte +

Max. Anzahl Teilnehmer

Max. Leitungslänge pro Bus­Segment

Externe DC-Spannungsversor­gung

Einsatzbedingungen

Umgebungsbedingungen

Klimatisch

Lagerung IEC/EN60721-3-1 1K3 (-25 ... +60 °C)

Transport IEC/EN 60721-3-2 2K3 (-25 ... +70 °C)

Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe

Verschmutzung EN 61800-5-1 Verschmutzungsgrad 2

Schutzart IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)

Dokumentation des Grundgerätes).

hex



PROFIBUS-DP-V0



PROFIBUS-DP-V1



DRIVECOM-Profil ”Antriebstechnik 20” (abschaltbar)



PROFIdrive (abschaltbar, Statusmaschine und PROFIdrive
Parameterdaten-Kanal)



ohne Repeater: Linie



mit Repeater: Linie oder Baum

(16 Bits/Wort)

4 Parameterdatenworte



Standard: 32 (= 1 Bus-Segment)



mit Repeater: 125

1200 m (abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabel­typ)

+24 V DC ±10 %, max. 100 mA

14



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Technische Daten

Schutzisolierung

Schutzisolierung

Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1)



Leistungsteil

– 8200 vector Verstärkte Isolierung

– 8200 motec Verstärkte Isolierung

– starttec Verstärkte Isolierung



Bezugserde / PE (X3.1/7, X3.2/7) Betriebsisolierung



externer Versorgung (X3.1/59, X3.2/59) Betriebsisolierung



Klemme X3.1/E1, X3.1/E2



Klemme X3.1/20, X3.2/20 Betriebsisolierung



Klemme X3.2/28 Betriebsisolierung

Betriebsisolierung

4

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



15

4 Technische Daten

Abmessungen

Abmessungen

a 51 mm

b 64 mm

c 15 mm

E82ZAFP020C

16



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Mechanische Installation 5

5 MechanischeI nstallation

Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon­tageanleitung des Grundgerätes.

Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



17

6 Elektrische Installation

EMV-gerechte Verdrahtung

6 ElektrischeInstal lation

EMV-gerechte Verdrahtung

Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:

 Hinweis!

ƒ

Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.

ƒ

Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen

beidseitig

ƒ

ƒ

Vorgehensweise bei der Verdrahtung

1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.

2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.

3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (21).

4. Hinweise zur Spannungsversorgung des Moduls beachten (23).

5. Busabschluss-Widerstände am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer aktivieren
(36).

auf.

Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16 mm2einsetzen (Bezug: PE).

Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.

18



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Verdrahtung mit einem Leitrechner

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Bei Einsatz von Lenze-Antriebsreglern an einem außenleitergeerdeten Netz mit
einer Netz-Nennspannung≥400 V ist die Berührsicherheit ohne externe
Maßnahmen nicht sichergestellt.

Mögliche Folgen:

ƒ

Tod oder schwere Verletzungen

Schutzmaßnahmen:

ƒ

Ist Berührsicherheit für die Steuerklemmen des Antriebsreglers und für die
Anschlüsse der gesteckten Gerätemodule gefordert, ...
– muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein.
– müssen die anzuschliesenden Komponenten die zweite Trennstrecke

aufweisen.

6

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



19

6 Elektrische Installation

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

3 3 3

1

2 2 2

0m

1200m

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Prinzipieller Aufbau eines PROFIBUS-Netzwerks mit RS485-Verkabelung ohne Repeater

E82ZAFP005

Nr. Element Bemerkung

1 Leitrechner z. B. PC oder SPS mit PROFIBUS Master-Anschaltbaugruppe
2 Buskabel Verbindet die PROFIBUS Master-Anschaltbaugruppe mit den Funkti-

3 PROFIBUS-Slave Einsetzbares Grundgerät (11) mit Funktionsmodul

onsmodulen.



Die Übertragungsrate ist abhängig von der Länge des Buskabels
(22).



Busabschluss-Widerstände am physikalisch ersten und letzten
Teilnehmer aktivieren (36).

 Hinweis!

Bei Einsatz eines Repeaters können max. 125 Teilnehmer über den PROFIBUS
miteinander kommunizieren.

20



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Spezifikation des Übertragungskabels

 Hinweis!

Verwenden Sie ausschließlichKabel, die den aufgeführten Spezifikationen der
PROFIBUS-Nutzerorganisation entsprechen.

Bereich Werte

Leitungswiderstand

Kapazitätsbelag

Schleifenwiderstand

Aderdurchmesser > 0.64 mm

Aderquerschnitt > 0.34 mm

Adern 2-fach verdrillt, isoliert und abgeschirmt

135 ... 165Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

≤

30 nF/km

< 110Ω/km

2

6

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



21

6 Elektrische Installation

Busleitungslänge

Busleitungslänge

Die Länge des Buskabels ist abhängig von der verwendeten Übertragungsrate:

Übertragungsrate [kBit/s] Länge [m]

9.6 ... 93.75 1200

187.5 1000

500 400

1500 200

3000 ... 12000 100

 Hinweis!

Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige
Übertragungsrate sollte nur so hoch gewählt werden, wie es für die
Anwendung erforderlich ist.

 Tipp!

Bei hohen Übertragungsraten empfehlen wir den Einsatz von
Lichtwellenleitern zu prüfen.

Vorteile des Lichtwellenleiters:

ƒ

Auf dem Übertragungsweg bleiben externe elektromagnetische Störungen
unwirksam.

ƒ

Buslängen von mehreren Kilometern sind auch bei höheren
Übertragungsraten möglich. Die Buslänge ist
– unabhängig von der Übertragungsrate.
– abhängig vom verwendeten Lichtwellenleiter.

22



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

X3.2X3.1

E1 E2 20 20 39 59

7

GND1

GND1GND1

B

CN

7

20 59

+5V

+20V

+20V

A VP

2839

7

BA

GND2GND2

40

GND3

+

 

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Interne Spannungsversorgung

Die interne Spannung steht an Klemme X3.1/20 bzw. X3.2/20 zur Verfügung. Sie dient zur
Versorgung der Reglersperre (CINH) und der digitalen Eingänge E1/E2.

E82ZAFP001

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

6

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



23

6 Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Externe Spannungsversorgung

 Hinweis!

Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800-5-1 sicher getrenntes Netzteil
(”SELV”/”PELV”).

Die externe Spannungversorgung der Kommunikationsbaugruppe ist dann notwendig,
wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation über den Feldbus
bestehen bleiben soll.

 Hinweis!

Bei externer Spannungsversorgung des Funktionsmoduls wird der aktive
Busabschluss-Widerstand unabhängig vom Betrieb des Grundgerätes gespeist.
Das Bussystem bleibt dadurch auch dann weiter aktiv, wenn das Grundgerät
abgeschaltet wird oder ausfallen sollte.

Externe Spannungsversorgung mit
ƒ X3.1/E1 und X3.1/E2 (digitale Eingänge)
ƒ X3.2/28 (Reglersperre (CINH))
ƒ X3.2/59 (Funktionsmodul)

einer

Spannungsquelle von:

24

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

E82ZAFP003 (V201)

Elektrische Installation

Spannungsversorgung

6

Externe Spannungsversorgung mit
ƒ X3.1/E1 und X3.1/E2 (digitale Eingänge) und

X3.2/28 (Reglersperre (CINH))

ƒ X3.2/59 (Funktionsmodul)

zwei

Spannungsquellen von:

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

E82ZAFP002 (V201)

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



25

6 Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

Belegung der Anschlussklemmen

Klemme
X3.1/

E1

E2

20 DC-Spannungsquelle zur internen Versorgung der digitalen

39 GND2 Bezugspotenzial der

59 Externe DC-Spannungsversorgung des Funktionsmoduls

7 GND1 Bezugspotenzial für X3.1/20 und X3.2/20

*) wahlweise Frequenzeingang 0 ... 10 kHz (einspurig) oder 0 ... 1 kHz (zweispurig) Konfig. über C0425

Bezeichnung Funktion / Pegel

Digitale Ein­gänge *)

Individuelle Einstellung über C0007 oder C0410 anpassen.



Eingangswiderstand: 3.3 k



0 = LOW (0 ... +3 V DC) SPS-Pegel, HTL



1 = HIGH (+12 ... +30 V DC) SPS-Pegel, HTL
(Bezug: GND2)

Eingänge E1 und E2



+20 V DC (Bezug: GND1)



I

= 20 mA

max



digitalen Eingänge an X3.1/E1 und X3.1/E2



Reglersperre (CINH) an X3.2/28



+24 V DC±10% (Bezug: GND1)



Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA
Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen
Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.
3 A betragen.

Ω

26



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

6

Klemme
X3.2/



A T/R(A) RS485 Datenleitung A
B T/R(B) RS485 Datenleitung B
CN CNTR Funktion siehe PROFIBUS-Norm *)

VP Funktion siehe PROFIBUS-Norm *)

40 GND3 Bezugspotenzial für PROFIBUS-Netzwerk *)
7 GND1 Bezugspotenzial für X3.1/20 und X3.2/20
39 GND2 Bezugspotenzial der

28 CINH Reglersperre

20 DC-Spannungsquelle zur internen Versorgung der Reglersperre

59 Externe DC-Spannungsversorgung des Funktionsmoduls

*) z. B. bei Anschluss eines Repeaters

Bezeichnung Funktion / Pegel

PES Zusätzlicher HF-Schirmabschluss



Pegel beim Senden von Daten: CNTR = HIGH

(+5 V DC, Bezug: GND3)



U = +5 V DC (Bezug: GND3)



I

= 10 mA

max



digitalen Eingänge an X3.1/E1 und X3.1/E2



Reglersperre (CINH) an X3.2/28



Start = HIGH (+12 ... +30 V DC)



Stop = LOW (0 ... +3 V DC)

(Bezug: GND2)

(CINH)



+20 V DC (Bezug: GND1)



I

= 20 mA

max



+24 V DC±10% (Bezug: GND1)



Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA
Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen
Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.
3 A betragen.

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



27

6 Elektrische Installation

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

Bereich Werte

Elektrischer Anschluss Klemmenleiste mit Schraubanschluss

Anschlussmöglichkeiten

Anzugsmoment 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb-in)

Abisolierlänge 5 mm

starr:

flexibel:

1.5 mm2(AWG 16)

ohne Aderendhülse

1.0 mm2(AWG 18)

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

0.5 mm2(AWG 20)

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

0.5 mm2(AWG 20)

28



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

7 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten



Stop!

Bevor Sie das Grundgerät mit dem Funktionsmodul erstmalig einschalten,
überprüfen Sie ...

ƒ

die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.

ƒ

ob beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer der integrierte
Busabschluss-Widerstand aktiviert ist(36).

7

EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0



29

7 Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

Inbetriebnahmeschritte



Hinweis!

Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein.

Die schrittweise Inbetriebnahme des Funktionsmoduls mit der DRIVECOM-Gerätesteue­rung ist nachfolgend beschrieben.

Schritt Beschreibung Ausführliche

1. Leitsystem (Master) für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul

2. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.

3.

4. Software-Kompatibilität zum Funktionsmodul herstellen.

5. Busabschluss-Widerstand beim ersten und letzten Busteilnehmer mit

konfigurieren.



Klemme 28 auf LOW-Pegel legen.



Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigege­ben werden.

Netzspannung zuschalten und, wenn vorhanden, separate Span­nungsversorgung des Funktionsmoduls zuschalten.



Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit.



Die Reglersperre (CINH) ist aktiv.

Reaktion



Die grüne LED ”Verbindungsstatus zum Grundgerät” auf der
Frontseite des Funktionsmoduls leuchtet (nur sichtbar beim 8200
vector).



Keypad:



(falls aufgesteckt)



DIP-Schalter S8 = OFF

DIP-Schalter = ON aktivieren.



Lenze-Einstellung: OFF

Information



34

Dokumentation
des Grundgerä­tes



39



40



35



36

30



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

7

BeschreibungSchritt

6.

7.

8. Funktionsmodul als Quelle für Steuerbefehle und Sollwerte wählen.

A Teilnehmeradresse einstellen über ...

– C1509 oder
– DIP-Schalter S1 ... S7.

Gilt die Einstellung über Codestelle (DIP-Schalter S1 ... S7 = OFF), so
muss nach einem Parametersatz-Transfer die Adresse neu zugewie­sen werden.

B Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls und

des Grundgerätes aus- und wieder ein, um geänderte Einstellun­gen zu übernehmen.

Die Änderung der Adresse über Keypad wird sofort wirksam.

Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Code­stellen lesen und alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung
anpassen.

Reaktion

Die gelbe LED auf dem Funktionsmodul blinkt, wenn der PROFIBUS
aktiv ist.



C0005 = 200 einstellen.
– Eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit dem Funktions-

modul wird durchgeführt.

– Steuerworte und Statusworte sind dabei bereits verknüpft.

Ausführliche
Information



37

Dokumentation
des Grundgerä­tes



40

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



31

7 Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

Schritt Beschreibung Ausfürhliche

9.

10.

11. Prozess-Ausgangsdaten mit C1512 = 65535 freigeben.

Prozessdaten-Ausgangsworte (PAW) des Masters über C1511 den
Prozessdaten-Eingangsworten des Grundgerätes zuordnen.

Lenze-Einstellung:

PAW1: DRIVECOM-Steuerwort (DRIVECOM-CTRL)
PAW2: Sollwert1 (NSET1-N1)
PAW3: Sollwert2 (NSET1-N2)
PAW4: Zusatzsollwert (PCTRL1-NADD)
PAW5: Prozessregler-Istwert (PCTRL1-ACT)
PAW6: Prozessregler-Sollwert (PCTRL1-SET1)
PAW7: reserviert (FIF-RESERVED)
PAW8: Drehmoment-Sollwert oder Drehmoment-Grenzwert

(MCTRL1-MSET)

PAW9: PWM-Spannung (MCTRL1-VOLT-ADD)

PAW10: PWM-Winkel (MCTRL1-PHI-ADD)

Prozessdaten-Ausgangsworte des Grundgerätes über C1510 den
Prozessdaten-Eingangsworten (PEW) des Masters zuordnen.

Lenze-Einstellung:

PEW1: DRIVECOM-Statuswort (DRIVECOM STAT)
PEW2: Ausgangsfrequenz mit Schlupf (MCTRL1-NOUT+SLIP)
PEW3: Ausgangsfrequenz ohne Schlupf (MCTRL1-NOUT)
PEW4: Motor-Scheinstrom (MCTRL1-IMOT)
PEW5: Prozessregler-Istwert (PCTRL1-ACT)
PEW6: Prozessregler-Sollwert (PCTRL1-SET1)
PEW7: Prozessregler-Ausgang (PCTRL1-OUT)
PEW8: Geräteauslastung (MCTRL1-MOUT)
PEW9: Zwischenkreisspannung (MCTRL1-DCVOLT)

PEW10: Hochlaufgeber-Eingang (NSET1-RFG1-IN)



Nur notwendig wenn C1511 verändert wurde.



Deaktivieren Sie nicht verwendete Prozessdatenworte durch
Setzen des jeweiligen Subcodes der Codestelle C1511 = 0.



Der Wert in C1512 ist flüchtig und nach jedem Einschalten sind
alle Prozessdaten freigegeben.

Information

32



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

7

BeschreibungSchritt

12. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.

13. Sollwert vorgeben.

14. In den Zustand EINSCHALTBEREIT wechseln:

15. Das Grundgerät ist im Zustand EINSCHALTBEREIT.

16. In den Zustand BETRIEB-FREIGEGEBEN wechseln.

17. Der Antrieb läuft jetzt an.



Klemme 28 auf HIGH-Pegel legen.



Der Master sendet den Sollwert über das gewählte Prozessdaten­Ausgangswort.



Der Master sendet das DRIVECOM-Steuerwort:
0000 0000 0111 1110



Der Master empfängt das DRIVECOM-Statuswort:
xxxx xxxx x01x 0001



Der Master sendet das DRIVECOM-Steuerwort:
0000 0000 0111 1111

bin.

(007E

(007F

hex

hex

).

).

bin

bin

Ausfürhliche
Information

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



33

7 Inbetriebnahme

Leitsystem konfigurieren

Leitsystem konfigurieren

Zur Kommunikation mit der Kommunikationsbaugruppe muss zunächst das Leitsystem
konfiguriert werden.

Einstellungen am Master

Zur Projektierung des PROFIBUS muss in der Projektierungssoftware des Masters die Gerä­testammdatendatei (GSD-Datei) der Kommunikationsbaugruppeeingelesen werden.



Tipp!

Die GSD-Datei kann im Bereich ”Services & Downloads” unter www.Lenze.com
heruntergeladen werden.

34



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Software-Kompatibilität einstellen

Inbetriebnahme

Software-Kompatibilität einstellen

Die Kompatibilität zu den Lenze PROFIBUS-Funktionsmodulen E82ZAFPC0xx können Sie
mit dem DIP-SchalterS8() einstellen.

E82ZAFP020B

7

lk

N SO TQP UR V NM

DIP-Schalter

Schalterstellung S8 Kompatibilität

OFF E82ZAFPC201

ON E82ZAFPC0xx

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0





ON

OFF

E82ZAFD005

35

7 Inbetriebnahme

ON

Busabschluss-Widerstand aktivieren

Busabschluss-Widerstand aktivieren

Den integrierten Busabschluss-Widerstand können Sie mit dem DIP-Schalter  aktivieren.

E82ZAFP020B / E82ZAFP010

DIP-Schalter 

Schalterstellung Funktion

OFF Busabschluss-Widerstand nicht aktiv.

ON Busabschluss-Widerstand aktiv.

36



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Teilnehmeradresse einstellen

Teilnehmeradresse einstellen

Die Teilnehmeradresse können Sie mit den DIP-Schaltern
stelle

C1509

einstellen.



Hinweis!

ƒ

Die Teilnehmeradressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen
sich voneinander unterscheiden.

ƒ

Wenn sich die DIP-Schalter
Codestellen-Einstellung für die Teilnehmeradresse aktiv.

ƒ

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls und des
Antriebsreglers aus und anschließend wieder ein, um geänderte
Einstellungen zu aktivieren.

Gültiger Adressbereich

Eingabe durch Gültiger Adressbereich Hinweise



Bedienmodul oder
»GDC«



DIP-Schalter

Einstellung über Codestelle

ƒ DIP-Schalter
ƒ Die Teilnehmeradresse über

3 ... 126 -

3 ... 125 Bei Eingabe der Adresse 0, 1, 2, 126 oder 127

S1 ... S7

= OFF (Lenze-Einstellung)

C1509

S1 ... S7

in Stellung OFF befinden, ist die

werden die Einstellungen aus der Codestelle
C1509 aktiv.

einstellen.

Inbetriebnahme

S1 ... S7

() oder über die Code-

7

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



37

7 Inbetriebnahme

Teilnehmeradresse einstellen

Einstellungen über DIP-Schalter

Die Teilnehmeradresse mit den DIP-Schaltern

S1 ... S7

einstellen.

E82ZAFP020B

lk

N SO TQP URV NM

DIP-Schalter

S1 1

S2 2 OFF

S3 4 OFF

S4 8 OFF

S5 16

S6 32

S7 64



38

Wertigkeit



ON

OFF

E82ZAFD005

Beispiel

Schalterstellung Teilnehmeradresse

ON

1 + 16 + 32 + 64 = 113

ON

ON

ON

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Inbetriebnahme

Netzspannung zuschalten

Netzspannung zuschalten



Hinweis!

Wenn Sie die externe Spannungsversorgung des Funktionsmoduls benutzen,
schalten Sie diese ebenfalls ein.

ƒ Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist das Grundgerät nach ca. 1 s

betriebsbereit.
ƒ Die Reglersperre ist aktiv.
ƒ Die grüne LED auf der Frontseite des Funktionsmoduls leuchtet (nur sichtbar beim

Frequenzumrichter 8200 vector).

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf



Hinweis!

Aufbau der Kommunikation

Zum Aufbau der Kommunikation ist es beim extern versorgten
Funktionsmodul erforderlich, auch das Grundgerät anfangs einzuschalten.

ƒ

Die weitere Kommunikation des extern versorgten Moduls bleibt
anschließend unabhängig vom Einschaltzustand des Grundgerätes.

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf

Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines
Antriebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig.

In C0142 lässt sich das Wiederanlaufverhalten des Antriebsreglers einstellen:

ƒ

C0142 = 0 (Lenze-Einstellung)
– Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr

aktiv ist).

– Der Antrieb läuft kontrolliert an durch explizite Reglerfreigabe:

LOW-HIGH-Flanke an Klemme 28 (CINH)

ƒ

C0142 = 1
– Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich.

7

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



39

8 Diagnose

Beschreibun

g

LED-Statusanzeigen

8 Diagnose

LED-Statusanzeigen

LED

Pos. Farbe Zustand

aus Keine Kommunikation mit dem PROFIBUS-Master vorhanden.

gelb





blinkt Die Kommunikation über das Funktionsmodul zum

grün

aus

blinkt
(stetig)

blinkt
(3x kurz)

an Das Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eineVer-

E82ZAFP020B

PROFIBUS-Master ist aufgebaut.



Das Funktionsmodul wird nichtmitSpannungversorgt.



Das Grundgerät und/oder die externe Spannungsversorgung
ist ausgeschaltet.

Das Funktionsmodul ist mitSpannungversorgt, hat aber keine
Verbindung zum Grundgerät.
Ursachen:



Das Grundgerät ist abgeschaltet.



Das Grundgerät ist in derInitialisierungsphase.



Das Grundgerät ist nicht vorhanden.

Interner Fehler des Funktionsmoduls

bindung zum Grundgerät.

40



EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0

Diagnose

LED-Statusanzeigen

8

EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0



41

Legend for fold-out page

Pos. Description Detailed

Status of PROFIBUS communication (yellow LED)



Connection status to standard device (green LED)



DIP switches for setting ...





compatibility with the PROFIBUS function modules E82ZAFPC0xx



the bus device address

DIP switch for activating the bus terminating resistor



Terminal strip X3.1, connections for ...





digital inputs E1 and E2



external voltage supply

Terminal strip X3.2, connections for ...





PROFIBUS



controller inhibit (CINH)



external voltage supply

Nameplate



0Fig.0Tab. 0

information



78



73



75



74



64



65



51

42



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Contents i

1 About this documentation 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions used 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes used 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Function 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application as directed 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scope of supply 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technical data 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General Data 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operating conditions 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protective insulation 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanical installation 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Electrical installation 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring according to EMC 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring to a host 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus cable length 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Voltage supply 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assignment of the terminals 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable cross-sections and screw-tightening torques 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Commissioning 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before switching on 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commissioning steps 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuring the host system 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setting the software compatibility 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activating the bus terminating resistor 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setting the bus device address 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecting the mains voltage 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostics 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED status displays 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0



43

1 About this documentation

1 Aboutthis documentation

Contents

This documentation includes ...
ƒ Safety instructions which you must observe in any case;
ƒ Data about the versions of Lenze basic devices to be used;
ƒ Information about the mechanical and electrical installation of the function module;
ƒ Information about the commissioning of the function module;
ƒ Technical data.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices:

Function module Type designation From hardware version From software version

PROFIBUS I/O E82ZAFPC201 1A 10

Target group

This documentation is intended for persons who install and commission the described
product according to the project requirements.



Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the ”Services & Downloads” area under

http://www.Lenze.com

44



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

About this documentation

Conventions used

Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between differenttypes
of information:

Type of information Identification Examples/notes

Numbers

Decimal separator Point The decimal point is used throughout

Symbols

Page reference



this documentation.
Example: 1234.56

Reference to another page with
additional information

Example:16 = see page 16

1

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



45

1 About this documentation

Notes used

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:



Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.







Danger!

Danger!

Stop!

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

46



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

About this documentation

Notes used

1





Note!

Tip!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



47

2 Safety instructions

2 Safetyin structions



Danger!

Inappropriate handling of the function module and the standard device can
cause serious injuries to persons and damage to material assets.

Observe the safety instructions and residual hazards included in the
documentation of the standard device.



Stop!

Electrostatic discharge

Electronic components within the function module can be damaged or
destroyed by electrostatic discharge.

Possible consequences:

ƒ

The function module is defective.

ƒ

Fieldbus communication is not possible or faulty.

Protective measures

ƒ

Free yourself from any electrostatic charge before you touch the module.

48



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Product description

Function

3 Productdescription

Function

The function module ...
ƒ links Lenze frequency inverters to the serial PROFIBUS communication system.
ƒ enables the Lenze frequency inverters to be controlled with digital control signals.

By means of the DIP switch station addresses and compatibility to the E82ZAFPC0xx
function modules can be set.

Application as directed

The function module ...
ƒ is an accessory module for use in conjunction with the following Lenze standard

devices:

Product range Device identification From hardware version

Frequency inverter

Motor starter starttec Vx1x

ƒ is a device intended for use in industrial power systems.

Any other use shall be deemed inappropriate!



Tip!

More information about this function module is available in the corresponding
communication manual.

The PDF file can be downloaded from the Internet in the ”Services &
Downloads” area at

http://www.Lenze.com

8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

3

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



49

3 Product description

Scope of supply

Scope of supply

Pos. Scope of supply

E82ZAFPC201 function module

Screwdriver



Adhesive tape



Mounting Instructions








E82ZAFP020B

50



EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0

Identification

E82AF000P0B201XX



APPLICATION

010/3A22



APPLICATION

010/3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Product range

PROFIBUS

Version

Variant: V201 (PROFIBUS I/O)

Hardware version
Software version

Product description

Identification

E82ZAFX005

  

E82ZAF P C 201 1A 10

3

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



51

4 Technical data

General Data

4 Technical data

General Data

Area Values

Order designation E82ZAFPC201
PUO ID number 0x081B
Communication profile

(DIN 19245 Part 1 and Part 3)

Communication medium RS485
Drive profile

Network topology

PROFIBUS bus device Slave
Baud rate [kbps] 9.6 ... 12000 (automatic detection)
Process data words 1 ... 10 words

DP user data length 1 ... 10 process data words +

Max. number of bus devices

Max. cable length per bus
segment

External DC voltage supply +24 V DC ±10 %, max. 100 mA

Operating conditions

Ambient conditions

Climate

Storage IEC/EN 60721-3-1 1K3 (-25 to +60 °C)

Transport IEC/EN 60721-3-2 2K3 (-25 to +70 °C)

Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see

Pollution EN 61800-5-1 Degree of pollution 2

Degree of
protection

documentation of the standard device).

IP20 (protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1)

hex



PROFIBUS-DP-V0



PROFIBUS-DP-V1



DRIVECOM profile ”Drive technology 20” (can be switched off)



PROFIdrive (can be switched off, state machine and PROFIdrive
parameter data channel)



Without repeaters: line



With repeaters: line or tree

(16 bits/word)

4 parameter data words



Standard: 32 (= 1 bus segment)



With repeaters: 125

1200 m (depending on the baud rate and cable type used)

52



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Technical data

Protective insulation

Protective insulation

Protective insulation between bus and ... Insulation type (acc. to EN 61800-5-1)



Power section

– 8200 vector Reinforced insulation

– 8200 motec Reinforced insulation

– starttec Reinforced insulation



Reference earth / PE (X3.1/7, X3.2/7) Functional insulation



External supply (X3.1/59, X3.2/59) Functional insulation



Terminal X3.1/E1, X3.1/E2



Terminal X3.1/20, X3.2/20 Functional insulation



Terminal X3.2/28 Functional insulation

Functional insulation

4

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



53

4 Technical data

Dimensions

Dimensions

a 51 mm

b 64 mm

c 15 mm

E82ZAFP020C

54



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Mechanical installation 5

5 Mechanical installation

Follow the notes given in the Mounting Instructions for the standard device for the
mechanical installation of the function module.

The Mounting Instructions for the standard device ...
ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device.
ƒ provide tips for avoiding damage through improper handling.
ƒ describe the obligatory order of installation steps.

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



55

6 Electrical installation

Wiring according to EMC

6 Electricalinstall ation

Wiring according to EMC

For wiring according to EMC requirements observe the following points:



Note!

ƒ

Separate control cables/data lines from motor cables.

ƒ

Connect the shields of control cables/data lines
digital signals.

ƒ

Use an equalizing conductor with a cross-section of at least 16 mm
(reference: PE) to avoid potential differences between the bus nodes.

ƒ

Observe the other notes concerning EMC-compliant wiring given in the
documentation for the standard device.

Wiring procedure

1. Observe the bus topology, do not use any stubs.

2. Observe the notes and wiring instructions given in the documents for the control

system.

3. Only use cables corresponding to the listed specifications (59).

4. Observe the notes for the voltage supply of the module (61).

5. Activate the bus terminating resistors on the first and last physical bus device

(74).

at both ends

in the case of

2

56



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

Wiring to a host



Danger!

Dangerous electrical voltage

If Lenze controllers are used on a phase earthed mains with a rated mains
voltage≥400 V, protection against accidental contact is not ensured without
implementing external measures.

Possible consequences:

ƒ

Death or serious injury

Protective measures:

ƒ

If protection against accidental contact is required for the control
terminals of the controller and the connections of the plugged device
modules, ...
– a double isolating distance must exist.
– the components to be connected must be provided with the second

isolating distance.

Wiring to a host

6

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



57

6 Electrical installation

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

3 3 3

1

2 2 2

0m

1200m

Wiring to a host

Basic design of a PROFIBUS network with RS485 cabling without repeater

No. Element Note

1 Host E.g. PC or PLC with PROFIBUS master interface module
2 Buscable Connects the PROFIBUS master interface module to the function

3 PROFIBUSslave Applicable standard device (49)with function module



Note!

When using a repeater, max. 125 nodes can communicate via the PROFIBUS.

modules.



The baud rate depends on the length of the bus cable (60).



Activate bus terminating resistors at the first and last physical
node (74).

E82ZAFP005

58



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

Wiring to a host

Specification of the transmissioncable



Note!

Only use cables complying with the listed specifications of the PROFIBUS user
organisation.

Field Values

Specific resistance

Capacitance per unit length

Loop resistance

Core diameter > 0.64 mm

Core cross-section > 0.34 mm

Cores Twisted double, insulated and shielded

135 ... 165Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

≤

30 nF/km

< 110Ω/km

2

6

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



59

6 Electrical installation

Bus cable length

Bus cable length

The length of the bus cable depends on the baud rate used:

Baud rate [kbps] Length [m]

9.6 ... 93.75 1200

187.5 1000

500 400

1500 200

3000 ... 12000 100



Note!

The baud rate depending on the data volume, cycle time, and number of nodes
should only be selected as high as required for the application.



Tip!

For high baud rates we recommend to consider the use of optical fibres.
Advantages of optical fibres:

ƒ

On the transmission path external electromagnetic interference remains
ineffective.

ƒ

Bus lengths of several kilometres are also possible with higher baud rates.
The bus length
– is irrespective of the baud rate.
– depends on the optical fibre used.

60



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

X3.2X3.1

E1 E2 20 20 39 59

7

GND1

GND1GND1

B

CN

7

20 59

+5V

+20V

+20V

A VP

2839

7

BA

GND2GND2

40

GND3

+

 

Voltage supply

Voltage supply

Internal voltage supply

The internal voltage is available at terminal X3.1/20 or X3.2/20. It supplies the controller
inhibit (CINH) and the digital inputs E1/E2.

E82ZAFP001

Minimum wiring required for operation

6

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



61

6 Electrical installation

Voltage supply

External voltage supply



Note!

Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely
separate it according to EN 61800-5-1 (”SELV”/”PELV”) in the case of external
voltage supply and larger distances between the control cabinets.

External voltage supply of the communication module is required if communication via the
fieldbus is to be maintained even when the power supply of the standard device fails.



Note!

With external voltage supply of the function module, the active bus
terminating resistor is fed independently of the operation of the standard
device. In this way, the bus system remains active even when the standard
device is switched off or fails.

External voltage supply via
ƒ X3.1/E1 and X3.1/E2 (digital inputs)
ƒ X3.2/28 (controller inhibit (CINH))
ƒ X3.2/59 (function module)

one

voltage source:

62

Minimum wiring required for operation



E82ZAFP003 (V201)

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

Voltage supply

6

External voltage supply via
ƒ X3.1/E1 and X3.1/E2 (digital inputs) and

X3.2/28 (controller inhibit (CINH))

ƒ X3.2/59 (function module)

two

voltage sources:

Minimum wiring required for operation

E82ZAFP002 (V201)

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



63

6 Electrical installation

Assignment of the terminals

Assignment of the terminals

Terminal
X3.1/

E1

E2

20 DC voltage source for the internal supply of the digital inputs E1 and

39 GND2 Reference potential of the

59 External DC voltage supply for the function module

7 GND1 Reference potential for X3.1/20 and X3.2/20

*) Alternatively frequency input 0 ... 10 kHz (one-track) or 0 ... 1 kHz (two-track) configuration via C0425

Designation Function / level

Digital inputs *) Adapt the individual setting via C0007 or C0410.



Input resistance: 3.3 k



0 = LOW (0 ... +3 V DC) PLC level, HTL



1 = HIGH (+12 ... +30 V DC) PLC level, HTL
(reference: GND2)

E2



+20 V DC (reference: GND1)



I

= 20 mA

max



digital inputs at X3.1/E1 and X3.1/E2



controller inhibit (CINH) at X3.2/28



+24 V DC±10% (reference: GND1)



Current consumption on 24 V DC: 80 mA
The current for looping through the supply voltage to other nodes
via terminal 59 must be max. 3 A.

Ω

64



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

Assignment of the terminals

6

Terminal
X3.2/



A T/R(A) RS485 data line A
B T/R(B) RS485 data cable B
CN CNTR For function see PROFIBUS standard *)

VP For function see PROFIBUS standard *)

40 GND3 Reference potential for PROFIBUS network *)
7 GND1 Reference potential for X3.1/20 and X3.2/20
39 GND2 Reference potential of the

28 CINH Controller inhibit

20 DC voltage source for internal supply of controller inhibit (CINH)

59 External DC voltage supply for the function module

*) E.g. for repeater connection

Designation Function / level

PES Additional HF shield termination



Level during data transmission: CNTR = HIGH

(+5 V DC, reference: GND3)



U = +5 V DC (reference: GND3)



I

= 10 mA

max



digital inputs at X3.1/E1 and X3.1/E2



controller inhibit (CINH) at X3.2/28



Start = HIGH (+12 ... +30 V DC)



Stop = LOW (0 ... +3 V DC)

(reference: GND2)



+20 V DC (reference: GND1)



I

= 20 mA

max



+24 V DC±10% (reference: GND1)



Current consumption on 24 V DC: 80 mA
The current for looping through the supply voltage to other nodes
via terminal 59 must be max. 3 A.

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



65

6 Electrical installation

Cable cross-sections and screw-tightening torques

Cable cross-sections and screw-tightening torques

Range Values

Electrical connection Terminal strip with screw connection

Possible connections

Tightening torque 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb-in)

Bare end 5 mm

rigid:

flexible:

1.5 mm2(AWG 16)

without wire end ferrule

1.0 mm2(AWG 18)

with wire end ferrule, without plastic sleeve

0.5 mm2(AWG 20)

with wire end ferrule, with plastic sleeve

0.5 mm2(AWG 20)

66



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Commissioning

Before switching on

7 Commissioning

Before switching on



Stop!

Before switching on the standard device with the function module for the first
time, check...

ƒ

the entire wiring for completeness, short circuit, and earth fault.

ƒ

whether the integrated bus terminating resistor is activated at the first
and last physical node (74).

7

EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0



67

7 Commissioning

Commissioning steps

Commissioning steps



Note!

Follow the commissioning steps in the given order!

Step-by-step commissioning of the function module with DRIVECOM device control is
described below.

Step Description Detailed

1. Configure the host system (master) for communication via the

2. Inhibit the standard device via terminal 28 (CINH).

3.

4. Provide software compatibility with the function module.

5. Activate the bus terminating resistor of the first and last bus device

6.

function module.



Set terminal 28 to LOW level.



Later on the standard device can be inhibited and enabled via the
bus system.

Connect the mains voltage and, if available, the separate voltage
supply for the function module.



After approx. 1 second the standard device will be ready for
operation.



Controller inhibit (CINH) is active.

Reaction



The green LED ”Connection status to standard device” at the front
of the function module is lit (only visible with 8200 vector).



Keypad:



(if attached)



DIP switch S8 = OFF

through DIP switch = ON.



Lenze setting: OFF

A Set the bus device address via ...

– C1509 or
– DIP switches S1 ... S7.

If the setting via code applies (DIP switches S1 ... S7 = OFF), then the
address must be reassigned after a parameter set transfer.

B Switch off the voltage supply of the function module and the

standard device, and then switch it on again to accept the
changed settings.

Address modifications via keypad become effective immediately.

information



72

Documentation
for the standard
device



77



78



73



74



75

68



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Commissioning

Commissioning steps

7

DescriptionStep

7.

8. Select the function module as the source for control commands and

It is now possible to communicate with the standard device, i.e. all
codes can be read and all writable codes can be adapted to the
application.

Reaction

The yellow LED on the function module is blinking when the
PROFIBUS is active.

setpoints.



Set C0005 = 200.
– A preconfiguration for operation with the function module is

carried out.

– Control words and status words are already linked.

Detailed
information

Documentation
for the standard
device



78

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



69

7 Commissioning

Commissioning steps

Step Description Detailed

9.

10.

11. Enable process output data with C1512 = 65535.

Use C1511 to assign the process data output words (POW) of the
master to the process data input words of the standard device.

Lenze setting:

POW1: DRIVECOM control word (DRIVECOM-CTRL)
POW2: Setpoint1 (NSET1-N1)
POW3: Setpoint2 (NSET1-N2)
POW4: Additional setpoint (PCTRL1-NADD)
POW5: Actual process controller value (PCTRL1-ACT)
POW6: Process controller setpoint (PCTRL1-SET1)
POW7: Reserved (FIF-RESERVED)
POW8: Torque setpoint or torque limit value (MCTRL1-MSET)
POW9: PWM voltage (MCTRL1-VOLT-ADD)

POW10: PWM angle (MCTRL1-PHI-ADD)

Use C1510 to assign the process data output words of the standard
device to the process data input words (PIW) of the master.

Lenze setting:

PIW1: DRIVECOM status word (DRIVECOM STAT)
PIW2: Output frequency with slip (MCTRL1-NOUT+SLIP)
PIW3: Output frequency without slip (MCTRL1-NOUT)
PIW4: Apparent motor current (MCTRL1-IMOT)
PIW5: Actual process controller value (PCTRL1-ACT)
PIW6: Process controller setpoint (PCTRL1-SET1)
PIW7: Process controller output (PCTRL1-OUT)
PIW8: Controller load (MCTRL1-MOUT)
PIW9: DC-bus voltage (MCTRL1-DCVOLT)

PIW10: Ramp function generator input (NSET1-RFG1-IN)



Only required if C1511 has been changed.



Do not deactivate the process data words used by setting the
respective subcodes of code C1511 = 0.



The value in C1512 is volatile and all process data are enabled
after every switch-on.

information

70



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Commissioning

Commissioning steps

7

DescriptionStep

12. Enable the standard device via terminal 28 (CINH).

13. Select the setpoint.

14. Change to the READY TO SWITCH ON state:

15. The standard device in the READY TO SWITCH ON state.

16. Change to the OPERATION ENABLED state.

17. The drive starts up.



Set terminal 28 to HIGH level.



The master transmits the setpoint via the selected process data
output word.



The master transmits the DRIVECOM control word:
0000 0000 0111 1110



The master receives the DRIVECOM status word:
xxxx xxxx x01x 0001



The master transmits the DRIVECOM control word:
0000 0000 0111 1111

bin.

(007E

(007F

hex

hex

).

).

bin

bin

Detailed
information

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



71

7 Commissioning

Configuring the host system

Configuring the host system

The host must be configured before communication with the communication module is
possible.

Master settings

For configuring the PROFIBUS, the device data base file (GSE file) of the communication
module has to be imported into the configuring software of the master.



Tip!

The GSE file can be downloaded in the ”Services & Downloads” area at
www.Lenze.com.

72



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Setting the software compatibility

Commissioning

Setting the software compatibility

DIP switchS8() serves to set compatibility with the Lenze PROFIBUS function modules
E82ZAFPC0xx.

E82ZAFP020B

7

lk

N SO TQP UR V NM

DIP switch



Position of switch S8 Compatibility

OFF E82ZAFPC201

ON E82ZAFPC0xx

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



ON

OFF

E82ZAFD005

73

7 Commissioning

ON

Activating the bus terminating resistor

Activating the bus terminating resistor

The integrated bus terminating resistor can be activated with the DIP switch .

E82ZAFP020B / E82ZAFP010

DIP switch



Switch position Function

OFF Bus terminating resistor not active.

ON Bus terminating resistor active.

74



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Setting the bus device address

Setting the bus device address

The bus device address can be set with the DIP switches



Note!

ƒ

The bus device addresses of networked controllers must differ from each
other.

ƒ

If the DIP switches
bus device address is active.

ƒ

Switch off the voltage supply of the function module and the controller,
and then switch it on again to activate changed settings.

Valid address range

Input via Valid address range Notes



Operating module or
»GDC«



DIP switches

Setting via code

ƒ DIP switches
ƒ Set the bus device address via

S1 ... S7

S1 ... S7

are in the OFF position, the code setting for the

3 ... 126 -

3 ... 125 If the addresses 0, 1, 2, 126 or 127 are set,

= OFF (Lenze setting)

C1509

the settings from code C1509 become active.

.

Commissioning

S1 ... S7

() or via code

C1509

7

.

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



75

7 Commissioning

Setting the bus device address

Settings via DIP switch

Set the bus device address with the DIP switches

S1 ... S7

.

E82ZAFP020B

lk

N SO TQP URV NM

DIP switches

S1 1 ON

S2 2 OFF

S3 4 OFF

S4 8 OFF

S5 16 ON

S6 32 ON

S7 64 ON



76

Value



ON

OFF

E82ZAFD005

Example

Switch position Bus device address

1 + 16 + 32 + 64 = 113

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Connecting the mains voltage

Commissioning

Connecting the mains voltage



Note!

If the external voltage supply of the function module is used, the supply must
be switched on as well.

ƒ The standard device will be ready for operation approx. 1 s after switching on the

supply voltage.
ƒ Controller inhibit is active.
ƒ The green LED at the front of the function module is lit (only visible in the case of the

8200 vector frequency inverter).

Protection against uncontrolled start-up



Note!

Establishing communication

For establishing communication via an externally supplied function module,
the standard device must be switched on as well.

ƒ

After communication has been established, the externally supplied module
is independent of the power on/off state of the standard device.

Protection against uncontrolled start-up

After a fault (e.g. short-term mains failure), a restart of the drive is not always
wanted and - in some cases - even not allowed.

The restart behaviour of the controller can be set in C0142:

ƒ

C0142 = 0 (Lenze setting)
– The controller remains inhibited (even if the fault is no longer active).
– The drive starts in a controlled mode by explicitly enabling the

controller: LOW-HIGH edge at terminal 28 (CINH)

ƒ

C0142 = 1
– An uncontrolled restart of the drive is possible.

7

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



77

8 Diagnostics

Description

LED status displays

8 Diagnostics

LED status displays

LED

Pos. Colour Condition

Off No communication with the PROFIBUS master.

Yellow





Blinking Communication with the PROFIBUSmaster has been established

Green

Off

Blinking
(const.)

Blinking
(3x short)

On The function module is supplied withvoltage and has established

E82ZAFP020B

via the function module.



The function module is not supplied with voltage.



The standard device and/or the external voltage supply is/are
switched off.

The function module is supplied with voltage but has not
established a connectionto the standard device.
Causes:



The standard device is switched off.



The standard device is in the initialisation phase.



The standard device is not available.

Internal error of the function module

a connection to the standard device.

78



EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0

Diagnostics

LED status displays

8

EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0



79

Légende de l’illustration de la page dépliante

Pos. Description Informations

Etat de la communication PROFIBUS (LED jaune)



Etat de la liaison avec l’appareil de base (LED verte)



Interrupteurs DIP pour le réglage...





de la compatibilité avec les modules de fonction PROFIBUS E82ZAFPC0xx,



de l’adresse des participants.

Interrupteur DIP pour l’activation de la résistance d’extrémité de bus



Bornier X3.1, raccordements pour





Entrées numériques E1 et E2



Alimentation externe

Bornier X3.2, raccordements pour





PROFIBUS



Blocage variateur (CINH)



Alimentation externe

Plaque signalétique



0Fig.0Tab. 0

détaillées



117



112



114



113



103



104



89

80



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Sommaire i

1 Présentation du document 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions utilisées 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consignes utilisées 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Description du produit 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonction 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à la fonction 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equipement livré 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Spécifications techniques 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques générales 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conditions d’utilisation 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isolement de protection 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encombrements 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installation mécanique 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installation électrique 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage conforme CEM 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement à un maître 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longueur de câble bus 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des bornes de raccordement 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sections des câbles et couples de serrage des vis 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Mise en service 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avant la première mise sous tension 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etapes de mise en service 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration du maître 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Réglage de la compatibilité logicielle 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activation de la résistance d’extrémité de bus 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Réglage de l’adresse des participants 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise sous tension 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostic 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affichages d’état par LED 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0



81

1 Présentation du document

1 Présentationdu document

Contenu

La présente documentation contient ...
ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ;
ƒ les valeurs indiquées concernant les versions des appareils de base Lenze à utiliser ;
ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de fonction ;
ƒ des informations sur la mise en service du module de fonction ;
ƒ les spécifications techniques.

Informations relatives à la validité

Les informations contenues dans leprésentdocuments’appliquentaux appareils suivants :

Module de fonction Référence de

PROFIBUS I/O E82ZAFPC201 1A 10

Public visé

Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le
produit décrit selon les exigences du projet.



Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze
sont disponibles dans la zone ”Téléchargements” du site Internet :

http://www.Lenze.com

commande

A partir de la version
matérielle

A partir de la version
logicielle

82



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Présentation du document

Conventions utilisées

Conventions utilisées

Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les
conventions suivantes :

Type d’information Marquage Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement

Symboles

Renvoi à une page



utilisé.
Exemple : 1234.56

Renvoi à une autre page présentant
des informations supplémentaires

Exemple :16 = voir page 16

1

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



83

1 Présentation du document

Consignes utilisées

Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité



Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée







Danger !

Danger !

Stop !

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect
des consignes de sécurité correspondantes

84



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Présentation du document

Consignes utilisées

1






Remarque
importante !

Conseil !

Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



85

2 Consignes de sécurité

2 Consignesde sécurité



Danger !

Toute utilisation contre-indiquée du module de fonction et de l’appareil de
base peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels énoncés dans
la documentation de l’appareil de base.



Stop !

Décharges électrostatiques

Les décharges électrostatiques peuvent endommager ou détruire les
composants électroniques situés à l’intérieur du module de fonction.

Risques encourus :

ƒ

Module de fonction en panne

ƒ

La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.

Mesures de protection :

ƒ

Se débarrasser impérativement de toute charge électrostatique avant
toute intervention du le module.

86



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Description du produit

Fonction

3 Descriptiondu produit

Fonction

Das Funktionsmodul ...
ƒ koppelt Lenze Frequenzumrichter an das serielle Kommunikationssystem PROFIBUS.
ƒ ermöglicht das Ansteuern von Lenze Frequenzumrichtern mit digitalen

Steuersignalen.
Durch den DIP-Schalter können Teilnehmeradresse und Kompatibilität zu den

Funktionsmodulen E82ZAFPC0xx eingestellt werden.

Utilisation conforme à la fonction

Le module de fonction...
ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants :

Série d’appareils Description de l’appareil A partir de la version matérielle

Convertisseur de fréquence

Démarreur moteur starttec Vx1x

ƒ est un équipement à utiliser dans les installations industrielles à courant fort ;

Toute autre utilisation est contre-indiquée !



Conseil !

Pour plus d’informations sur ce module de fonction, consulter le manuel de
communication correspondant.

Le fichier PDF peut être téléchargé sur Internet dans la zone ”Services &
Downloads” de notre site à l’adresse suivante :

http://www.Lenze.com

8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

3

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



87

3 Description du produit

Equipement livré

Equipement livré

Pos. Equipementlivré

Module de fonctionE82ZAFPC201

Tournevis



Bande autocollante



Instructions de montage








E82ZAFP020B

88



EDK82ZAFPC-201 DE/E N/FR 6.0

Identification

E82AF000P0B201XX



APPLICATION

010/3A22



APPLICATION

010/3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Série d’appareils

PROFIBUS

Génération d’appareils

Variante : V201 (PROFIBUS I/O)

Version matérielle

Version logicielle

Description du produit

Identification

E82ZAFX005

  

E82ZAF P C 201 1A 10

3

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



89

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales

Domaine Valeurs

Référence de commande E82ZAFPC201
Numéro d’identification PNO 0x081B
Profil de communication

(DIN 19245 parties 1 et 3)

Support de communication RS485
Profil d’entraînement

Topologie du réseau

Participant PROFIBUS Esclave
Vitesse de transmission

[Kbits/s]

Mots de données process 1 ... 10 mots

Longueur de données utilesDP1 ... 10 mots de données process +

Nombre max. de participants

Longueur de câble max. par
segment de bus

Alimentation CC externe +24 V CC ± 10 %, 100 mA max.

hex



PROFIBUS-DP-V0



PROFIBUS-DP-V1



Profil DRIVECOM “Technique d’entraînement 20” (peut être
désactivé)



PROFIdrive (peut être désactivé, machine d’état et canal de
données paramètres PROFIdrive)



sans répétiteur : ligne



avec répétiteurs : ligne ou arborescence

9.6 ... 12 000 (détection automatique)

(16 bits/mot)

4 mots de données paramètres



Standard : 32 (= 1 segment de bus)



Avec répétiteur : 125

1 200 m (dépend de la vitesse de transmission et du type de câble
utilisé)

90



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Spécifications techniques

Conditions d’utilisation

Conditions d’utilisation

Conditions ambiantes

Conditions climatiques

Stockage CEI/EN 60721-3-1 1K3 (-25 ... +60 °C)

Transport CEI/EN 60721-3-2 2K3 (-25 ... +70 °C)

Fonctionnement Conformément aux données de l’appareil de base Lenze utilisé (voir la

Pollution ambiante
admissible

Indice de protection IP20 (protection contre contacts accidentels selon NEMA 250 type 1)

documentation de l’appareil de base).

EN 61800-5-1 Degré de pollution 2

4

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



91

4 Spécifications techniques

Isolement de protection

Isolement de protection

Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1)



Leistungsteil

– 8200 vector Verstärkte Isolierung

– 8200 motec Verstärkte Isolierung

– starttec Verstärkte Isolierung



Bezugserde / PE (X3.1/7, X3.2/7) Betriebsisolierung



externer Versorgung (X3.1/59, X3.2/59) Betriebsisolierung



Klemme X3.1/E1, X3.1/E2



Klemme X3.1/20, X3.2/20 Betriebsisolierung



Klemme X3.2/28 Betriebsisolierung

Betriebsisolierung

92



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Encombrements

a 51 mm

b 64 mm

c 15 mm

Spécifications techniques

Encombrements

E82ZAFP020C

4

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



93

5 Installation mécanique

5 Installationm écanique

Pour l’installation mécanique du module de fonction,suivreles consignes fournies dans les
instructions de montage de l’appareil de base.

Les instructions de montage de l’appareil de base ...
ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage.
ƒ contiennent des consignes pour éviter des dommages dus à un emploi

contre-indiqué.
ƒ décrivent l’ordre à respecter pour les opérations d’installation.

94



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Installation électrique

Câblage conforme CEM

6 Installationé lectrique

Câblage conforme CEM

Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM,
vérifier les points suivants :



Remarque importante !

ƒ

Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles
moteur.

ƒ

Pour les signaux numériques, blinder les câbles de commande et de
données

ƒ

ƒ

Procédure à suivre pour le câblage

1. Se conformer à la topologie du bus. Par conséquent, ne pas utiliser de câbles de

dérivation.

2. Respecter les indications et prescriptions concernant le câblage fournies dans la

documentation du système de commande.

3. Utiliser uniquement des câbles correspondant aux spécifications indiquées (98).

4. Respecter les indications relatives à l’alimentation du module (100).

5. Activer les résistances d’extrémité de bus au niveau du premier et du dernier

participant au bus (113).

aux deux extrémités

Pour éviter les différences de potentiel entre les participants au bus, utiliser
une ligne de compensation d’une section minimale de 16 mm2(référence :
PE).

Respecter les autres consignes relatives à un câblage conforme CEM
fournies dans la documentation de l’appareil de base.

.

6

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



95

6 Installation électrique

Raccordement à un maître

Raccordement à un maître



Danger !

Tension électrique dangereuse

Lorsque les variateurs de vitesse de Lenze sont utilisés sur un réseau avec
conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau≥400 V, la
protection contre les contacts accidentels n’est pas assurée sans mesure
externe.

Risques encourus :

ƒ

Blessures mortelles ou très graves

Mesures de protection :

ƒ

Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les
borniers de commande du variateur de vitessse et les raccordements des
modules enfichés,
– un espace d’isolement double est nécessaire.
– les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace

d’isolement.

96



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Installation électrique

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC201

3 3 3

1

2 2 2

0m

1200m

Raccordement à un maître

Structure d’un réseau PROFIBUS avec câblage RS485 sans répétiteur

N° Composant Remarque

1 Maître Exemple: PC ou API avec interface maître PROFIBUS
2 Câblebus Reliel’interface maître PROFIBUS aux modules de fonction.

3 EsclavePROFIBUS Appareil de base (87) utilisable avec le module de fonction



Remarque importante !

En cas d’utilisation d’un répétiteur, le nombre de participants pouvant
communiquer via PROFIBUS est limité à 125.



La vitesse de transmission dépend de la longueur du câble bus
(99).



Activer les résistances d’extrémité de bus au niveau du premier et
du dernier participant au bus (113).

6

E82ZAFP005

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



97

6 Installation électrique

Raccordement à un maître

Spécifications pour câble de transmission



Remarque importante !

Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications de l’organisation
des utilisateurs PROFIBUS ci-dessous.

Domaine Valeurs

Résistance de câble

Capacité linéique

Résistance de boucle

Diamètre conducteur > 0.64 mm

Section conducteur > 0.34 mm

Fils Torsadés par paire, isolés et blindés

135 ... 165Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

≤

30 nF/km

< 110Ω/km

2

98



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0

Installation électrique

Longueur de câble bus

Longueur de câble bus

La longueur du câble bus dépend de la vitesse de transmission utilisée :

Vitesse de transmission [Kbits/s] Longueur [m]

9.6 ... 93.75 1200

187.5 1000

500 400

1500 200

3000 ... 12000 100



Remarque importante !

La vitesse de transmission dépend de la quantité de données, du temps de
cycle et du nombre de participants. Elle ne doit pas être plus élevée que ne
l’exige l’application.



Conseil !

Pour les vitesses de transmission élevées, nous vous recommandons
l’utilisation de fibres optiques.

Avantages des fibres optiques :

ƒ

La voie de transmission est protégéecontre toute perturbation
électromagnétique externe.

ƒ

Même pour des vitesses de transmission élevées, des longueurs de bus de
plusieurs kilomètres sont possibles. La longueur de bus
– est indépendante de la vitesse de transmission ;
– dépend du type de fibre optique utilisé.

6

EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0



99

6 Installation électrique

X3.2X3.1

E1 E2 20 20 39 59

7

GND1

GND1GND1

B

CN

7

20 59

+5V

+20V

+20V

A VP

2839

7

BA

GND2GND2

40

GND3

+

 

Alimentation

Alimentation

Alimentation interne

La tension interne est fournie par la borne X3.1/20 ou X3.2/20. Elle sert à l’alimentation de
la borne Blocage (CINH) et des entrées numériques E1/E2.

E82ZAFP001

Câblage minimum nécessaire au fonctionnement

100



EDK82ZAFPC-201 DE/EN/FR 6.0