Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
2
3
4
5
0
1
E82ZAFPC010
6
E82ZAFP012/E82ZAFX015
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos.BeschreibungAusführliche
DIP-Schalter zur Aktivierung des Busabschluss-Widerstandes34
Status der PROFIBUS-Kommunikation (gelbe LED)
Verbindungsstatus zum Grundgerät (grüne LED)
Steckerleiste X3.1, Anschluss für PROFIBUS
Steckerleiste X3.2, Anschluss für externe Spannungsversorgung
Steckerleiste X3.3, Anschluss für Reglersperre (CINH)
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;
ƒ Technische Daten.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Diese Dokumentation wendetsichanPersonen,die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
6
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
InformationsartAuszeichnungBeispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
DezimaltrennzeichenPunktEs wird generell der Dezimalpunkt
Symbole
Seitenverweis
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel:16 = siehe Seite 16
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EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
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1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
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EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
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2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ
Das Funktionsmodul ist defekt.
ƒ
Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ
Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
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EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Produktbeschreibung
Funktion
3Produktbeschreibung
Funktion
Das Funktionsmodul koppelt Lenze Frequenzumrichter an das serielle Kommunikationssystem PROFIBUS.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Funktionsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
ProduktreiheGerätebezeichnungab Hardwarestand
Frequenzumrichter8200 vectorVx14
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im
entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
3
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
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3Produktbeschreibung
Lieferumfang
Lieferumfang
Pos.Lieferumfang
Funktionsmodul E82ZAFPC010
Montageanleitung
Steckerleiste mit Doppel-Schraubanschluss, 3-polig
Steckerleiste mit Doppel-Schraubanschluss, 2-polig
Steckerleiste mit Federkraftanschluss,4-polig
Befestigungsbügel
E82ZAFL012C/AFX007/010/016/020
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EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Identifikation
E82AF000P0B201XX
APPLICATION
010/3A22
APPLICATION
010/3A22
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Produktreihe
PROFIBUS
Gerätegeneration
Variante: PT (Plug Terminal) mit Federkraft- und Schraubanschluss
1000 m (abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabeltyp)
Summe aus der Zykluszeit und der Bearbeitungszeit in den Feldbusteilnehmern. Die Zeiten sind unabhängig voneinander.
Bearbeitungszeit im Antriebsregler:
– Parameterdaten: Ca. 30 ms + 20 ms Toleranz
– Prozessdaten: Ca. 3 ms + 2 ms Toleranz
+24 V DC ±10 %, max. 80 mA
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EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Technische Daten
Einsatzbedingungen
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
LagerungIEC/EN 60721-3-11K3 (-25 ... +60 °C)
TransportIEC/EN 60721-3-22K3 (-25 ... +70 °C)
BetriebEntsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe
VerschmutzungEN 61800-5-1Verschmutzungsgrad 2
SchutzartIP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)
Schutzisolierung
Schutzisolierung zwischen Bus und ...Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1)
Leistungsteil 8200 vector
Bezugserde / PE (X3.2/7, X3.3/7)
externer Versorgung (X3.2/59)
Versorgung für CINH (X3.3/20)
Reglersperre, CINH (X3.3/28)
Dokumentation des Grundgerätes).
Verstärkte Isolierung
Betriebsisolierung
Betriebsisolierung
Betriebsisolierung
Betriebsisolierung
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EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
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4Technische Daten
72
51
15
30
64
Abmessungen
Abmessungen
E82ZAFP007
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
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Mechanische Installation5
5MechanischeI nstallation
Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Montageanleitung des Grundgerätes.
Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
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6Elektrische Installation
Umgang mit Steckerleisten
6ElektrischeInstal lation
Umgang mit Steckerleisten
Stop!
Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen:
ƒ
Steckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom
Netz getrennt ist.
ƒ
Steckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken.
ƒ
Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken.
Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss
E82ZAFX013
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EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Elektrische Installation
EMV-gerechte Verdrahtung
EMV-gerechte Verdrahtung
Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒ
Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ
Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig
ƒ
Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16 mm2einsetzen (Bezug: PE).
ƒ
Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (22).
4. Hinweise zur Spannungsversorgung des Moduls beachten (24).
5. Busabschluss-Widerstände am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer aktivieren
(34).
auf.
6
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
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6Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
Bei Einsatz von Lenze-Antriebsreglern an einem außenleitergeerdeten Netz mit
einer Netz-Nennspannung≥400 V ist die Berührsicherheit ohne externe
Maßnahmen nicht sichergestellt.
Mögliche Folgen:
ƒ
Tod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
ƒ
Ist Berührsicherheit für die Steuerklemmen des Antriebsreglers und für die
Anschlüsse der gesteckten Gerätemodule gefordert, ...
– muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein.
– müssen die anzuschliesenden Komponenten die zweite Trennstrecke
aufweisen.
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EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Elektrische Installation
8200vector
+
E82ZAFPC010
8200vector
+
E82ZAFPC010
8200vector
+
E82ZAFPC010
333
1
222
0m
1200m
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Der Aufbau des Bussystems PROFIBUS ist in der Übersichtszeichnung dargestellt.
E82ZAFP005
Abb. 1Beispiel: PROFIBUS mit RS485-Verkabelung (ohne Repeater)
Nr.ElementBemerkung
1Leitrechnerz. B. PC oder SPS mit PROFIBUS Master-Anschaltbaugruppe
2BuskabelVerbindet die PROFIBUS Master-Anschaltbaugruppe mit den Funkti-
3PROFIBUS-SlaveEinsetzbares Grundgerät (11) mit Funktionsmodul
onsmodulen.
Die Übertragungsrate ist abhängig von der Länge des Buskabels
(23).
Busabschluss-Widerstände am physikalisch ersten und letzten
Teilnehmer aktivieren (34).
Hinweis!
Bei Einsatz eines Repeaters können max. 125 Teilnehmer über den PROFIBUS
miteinander kommunizieren.
6
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
21
6Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Spezifikation des Übertragungskabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlichKabel, die den aufgeführten Spezifikationen der
PROFIBUS-Nutzerorganisation entsprechen.
BereichWerte
Leitungswiderstand
Kapazitätsbelag
Schleifenwiderstand
Aderdurchmesser> 0.64 mm
Aderquerschnitt> 0.34 mm
Adern2-fach verdrillt, isoliert und abgeschirmt
135 ... 165Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)
≤
30 nF/km
< 110Ω/km
2
22
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Elektrische Installation
Busleitungslänge
Busleitungslänge
Die Länge des Buskabels ist abhängig von der verwendeten Übertragungsrate:
Übertragungsrate [kBit/s]Länge [m]
9.6 ... 93.751200
187.51000
500400
1500200
3000 ... 12000100
Hinweis!
Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige
Übertragungsrate sollte nur so hoch gewählt werden, wie es für die
Anwendung erforderlich ist.
Tipp!
Bei hohen Übertragungsraten empfehlen wir den Einsatz von
Lichtwellenleitern zu prüfen.
Vorteile des Lichtwellenleiters:
ƒ
Auf dem Übertragungsweg bleiben externe elektromagnetische Störungen
unwirksam.
ƒ
Buslängen von mehreren Kilometern sind auch bei höheren
Übertragungsraten möglich. Die Buslänge ist
– unabhängig von der Übertragungsrate.
– abhängig vom verwendeten Lichtwellenleiter.
6
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
23
6Elektrische Installation
GND1
GND1
B
720
59
+20V
A
28397
T/R(A)T/R(B)
GND2
X3.1X3.2
X3.3
T/R(A)T/R(B)
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Interne DC-Spannungsversorgung
Die interne Spannung steht an der Klemme X3.3/20 zur Verfügung. Sie dient zur Versorgung der Reglersperre (CINH).
E82ZAFP011
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
24
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Elektrische Installation
GND1
GND1
B
720
59
+20V
A
28397
GND2
_
+
X3.1X3.2
X3.3
T/R(A)T/R(B)
T/R(A)T/R(B)
Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800-5-1 sicher getrenntes Netzteil
(”SELV”/”PELV”).
Die externe Spannungversorgung der Kommunikationsbaugruppe ist dann notwendig,
wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation über den Feldbus
bestehen bleiben soll.
Hinweis!
Bei externer Spannungsversorgung des Funktionsmoduls wird der aktive
Busabschluss-Widerstand unabhängig vom Betrieb des Grundgerätes gespeist.
Das Bussystem bleibt dadurch auch dann weiter aktiv, wenn das Grundgerät
abgeschaltet wird oder ausfallen sollte.
Externe Spannungsversorgung mit
ƒ X3.3/28 (Reglersperre (CINH))
einer
Spannungsquelle von
6
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
E82ZAFP012
25
6Elektrische Installation
GND1
GND1
B
720
59
+20V
A
28397
GND2
_
_
+
+
X3.1X3.2
X3.3
T/R(A)T/R(B)
T/R(A)T/R(B)
Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung mit
1. X3.3/28 (Reglersperre (CINH))
2. X3.2/59 (Funktionsmodul)
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
zwei
Spannungsquellen von
E82ZAFP013
26
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Belegung der Anschlussklemmen
Klemme
X3.1/
AT/R(A)RS485 Datenleitung A
BT/R(B)RS485 Datenleitung B
BezeichnungFunktion /Pegel
PESZusätzlicher HF-Schirmabschluss
Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
6
Klemme
X3.2/
59Externe DC-Spannungsversorgung des Funktionsmoduls
7GND1Bezugspotenzial für X3.3/20
Klemme
X3.3/
7GND1Bezugspotenzial für X3.3/20
39GND2Bezugspotenzial der Reglersperre (CINH) an X3.3/28
28CINHReglersperre
20DC-Spannungsquelle zur externen Versorgung der Reglersperre
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
BezeichnungFunktion / Pegel
+24 V DC±10% (Bezug: GND1)
Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA
Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen
Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.
3 A betragen.
BezeichnungFunktion / Pegel
Eingangswiderstand: 3.3 k
Start = HIGH (+12 ... +30 V)
Stop = LOW (0 ... +3 V)
(Bezug: GND2)
(CINH)
+20 V (Bezug:GND1)
I
= 10 mA
max
Ω
27
6Elektrische Installation
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
BereichWerte
Elektrischer AnschlussSteckerleiste mit Doppel-Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb-in)
Abisolierlänge10 mm
BereichWerte
Elektrischer Anschluss2-poligeSteckerleiste mit Federkraftanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Abisolierlänge9 mm
starr:
flexibel:
starr:
flexibel:
1.5 mm2(AWG 16)
ohne Aderendhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
1.5 mm2(AWG 16)
ohne Aderendhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
28
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Funktionsmodul erstmalig einschalten,
überprüfen Sie ...
ƒ
die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ
ob beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer der integrierte
Busabschluss-Widerstand aktiviert ist(34).
7
EDK82ZAFPC-010 DE/E N/FR 6.0
29
7Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte
Inbetriebnahmeschritte
Hinweis!
Halten Sie unbedingt die Einstellreihenfolge ein.
Die schrittweise Inbetriebnahme des Funktionsmoduls mit der DRIVECOM-Gerätesteuerung ist nachfolgend beschrieben.
SchrittBeschreibungAusführliche
1.Leitsystem (Master) für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul
2.Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.
3.
4.Busabschluss-Widerstand beim ersten und letzten Busteilnehmer mit
konfigurieren.
Klemme 28 auf LOW-Pegel legen.
Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigegeben werden.
Netzspannung zuschalten und, wenn vorhanden, separate Spannungsversorgung des Funktionsmoduls zuschalten.
Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit.
Die Reglersperre (CINH) ist aktiv.
Reaktion
Die grüne LED ”Verbindungsstatus zum Grundgerät” auf der
Frontseite des Funktionsmoduls leuchtet (nur sichtbar beim 8200
vector).
Keypad:
(falls aufgesteckt)
DIP-Schalter = ON aktivieren.
Lenze-Einstellung: OFF
Information
33
Dokumentation
des Grundgerätes
35
36
34
30
EDK82ZAFPC-010 DE/EN/FR 6.0
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