Lenze E82ZAFPC001 User Manual [en, de, fr]

EDK82ZAFPC-001

.C$X

Ä.C$Xä

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

PROFIBUS

E82ZAFPC001

Funktionsmodul

Function module

Module de fonction





Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.



Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!



Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

4

ON

A AB BCNVP

7

40 39 28 20 59

7

+

0

2

3

1

E82ZAFPC001

E82ZAFP004/AFX009

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

DIP-Schalter zur Aktivierung des Busabschluss-Widerstandes



Status der PROFIBUS-Kommunikation (gelbe LED)



Verbindungsstatus zum Grundgerät (grüne LED)



Klemmenleiste X3, Anschluss für





PROFIBUS



Reglersperre (CINH)



externe Spannungsversorgung

Typenschild 13



0Abb.0Tab. 0

Information

33

35

26

4



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einsatzbedingungen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schutzisolierung 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV-gerechte Verdrahtung 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung mit einem Leitrechner 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busleitungslänge 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Belegung der Anschlussklemmen 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahmeschritte 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leitsystem konfigurieren 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busabschluss-Widerstand aktivieren 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Netzspannung zuschalten 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnose 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED-Statusanzeigen 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



5

1 Über diese Dokumentation

1 Überdiese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;
ƒ Technische Daten.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Funktionsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

PROFIBUS E82ZAFPC001 3A 10

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendetsichanPersonen,die das beschriebene Produkt nach Projekt­vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

 Tipp!

Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter

http://www.Lenze.com

6



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede­ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Eswird generell der Dezimalpunkt

Symbole

Seitenverweis



verwendet.
Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zu­sätzlichen Informationen

Beispiel:16 = siehe Seite 16

1

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



7

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

8



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1

 Hinweis!
 Tipp!


Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



9

2 Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

 Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ

Das Funktionsmodul ist defekt.

ƒ

Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒ

Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

10



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Produktbeschreibung

Funktion

3 Produktbeschreibung

Funktion

Das Funktionsmodul koppelt Lenze Frequenzumrichter an das serielle Kommunikations­system PROFIBUS.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Funktionsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt

werden kann:

Produktreihe Gerätebezeichnung ab Hardwarestand

Frequenzumrichter

Motorstarter starttec Vx1x

ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

 Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im
entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter

http://www.Lenze.com

3

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



11

3 Produktbeschreibung

Lieferumfang

Lieferumfang

Pos Lieferumfang

Funktionsmodul E82ZAFPC001

Montageanleitung

Schraubendreher



Klebestreifen







E82ZAFP004/E82ZAFL011B

12



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Identifikation

E82AF000P0B201XX



APPLICATION

010/3A22



APPLICATION

010/3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Produktreihe

PROFIBUS

Gerätegeneration

Variante: verlackte Leiterplatten

Hardwarestand

Softwarestand

Produktbeschreibung

Identifikation

E82ZAFX005

  

E82ZAF P C 001 3A 10

3

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



13

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

Bereich Werte

Bestell-Bezeichnung E82ZAFPC001
PNO-Identnummer 0x00DA
Kommunikations-Profil

(DIN 19245 Teil 1 und Teil 3)

Kommunikationsmedium RS485
Antriebs-Profil DRIVECOM-Profil ”Antriebstechnik 20”, abschaltbar
Netzwerk-Topologie

PROFIBUS-Teilnehmer Slave
Übertragungsrate [kBit/s] 9.6 ... 12000 (automatische Erkennung)
Prozessdatenworte 1 ... 10 Worte

DP-Nutzdatenlänge 4 Parameterdatenworte +

Max. Anzahl Teilnehmer

Max. Leitungslänge pro Bus­Segment

Externe DC-Spannungsversor­gung

Einsatzbedingungen

Umgebungsbedingungen

Klimatisch

Lagerung IEC/EN60721-3-1 1K3 (-25 ... +60 °C)

Transport IEC/EN 60721-3-2 2K3 (-25 ... +70 °C)

Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe

Verschmutzung EN 61800-5-1 Verschmutzungsgrad 2

Schutzart IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)

Dokumentation des Grundgerätes).

hex

PROFIBUS-DP-V0



ohne Repeater: Linie



mit Repeater: Linie oder Baum

(16 Bit je Wort)

1 ... 10 Prozessdatenworte



Standard: 32 (= 1 Bus-Segment)



mit Repeater: 125

1200 m (abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabel­typ)

+24 V DC ±10 %, max. 80 mA

14



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Technische Daten

Schutzisolierung

Schutzisolierung

Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1)



Leistungsteil

– 8200 vector Verstärkte Isolierung

– 8200 motec Verstärkte Isolierung

– starttec Verstärkte Isolierung



Bezugserde / PE (X3/7) Betriebsisolierung



externer Versorgung (X3/59) Betriebsisolierung



Klemme X3/20 Betriebsisolierung



Klemme X3/28 Betriebsisolierung

4

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



15

4 Technische Daten

Abmessungen

Abmessungen

alle Maße in mm

E82ZAFL011B

16



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Mechanische Installation 5

5 MechanischeI nstallation

Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon­tageanleitung des Grundgerätes.

Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



17

6 Elektrische Installation

EMV-gerechte Verdrahtung

6 ElektrischeInstal lation

EMV-gerechte Verdrahtung

Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:

 Hinweis!

ƒ

Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.

ƒ

Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen

beidseitig

ƒ

ƒ

Vorgehensweise bei der Verdrahtung

1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.

2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.

3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (21).

4. Hinweise zur Spannungsversorgung des Moduls beachten (23).

5. Busabschluss-Widerstände am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer aktivieren
(33).

auf.

Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16 mm2einsetzen (Bezug: PE).

Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.

18



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Verdrahtung mit einem Leitrechner

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Bei Einsatz von Lenze-Antriebsreglern an einem außenleitergeerdeten Netz mit
einer Netz-Nennspannung≥400 V ist die Berührsicherheit ohne externe
Maßnahmen nicht sichergestellt.

Mögliche Folgen:

ƒ

Tod oder schwere Verletzungen

Schutzmaßnahmen:

ƒ

Ist Berührsicherheit für die Steuerklemmen des Antriebsreglers und für die
Anschlüsse der gesteckten Gerätemodule gefordert, ...
– muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein.
– müssen die anzuschliesenden Komponenten die zweite Trennstrecke

aufweisen.

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



19

6 Elektrische Installation

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

3 3 3

1

2 2 2

0m

1200m

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Prinzipieller Aufbau eines PROFIBUS-Netzwerks mit RS485-Verkabelung ohne Repeater

E82ZAFP005

Nr. Element Bemerkung

1 Leitrechner z. B. PC oder SPS mit PROFIBUS Master-Anschaltbaugruppe
2 Buskabel Verbindet die PROFIBUS Master-Anschaltbaugruppe mit den Funkti-

3 PROFIBUS-Slave Einsetzbares Grundgerät (11) mit Funktionsmodul

onsmodulen.



Die Übertragungsrate ist abhängig von der Länge des Buskabels
(22).



Busabschluss-Widerstände am physikalisch ersten und letzten
Teilnehmer aktivieren (33).

 Hinweis!

Bei Einsatz eines Repeaters können max. 125 Teilnehmer über den PROFIBUS
miteinander kommunizieren.

20



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Spezifikation des Übertragungskabels

 Hinweis!

Verwenden Sie ausschließlichKabel, die den aufgeführten Spezifikationen der
PROFIBUS-Nutzerorganisation entsprechen.

Bereich Werte

Leitungswiderstand

Kapazitätsbelag

Schleifenwiderstand

Aderdurchmesser > 0.64 mm

Aderquerschnitt > 0.34 mm

Adern 2-fach verdrillt, isoliert und abgeschirmt

135 ... 165Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

≤

30 nF/km

< 110Ω/km

2

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



21

6 Elektrische Installation

Busleitungslänge

Busleitungslänge

Die Länge des Buskabels ist abhängig von der verwendeten Übertragungsrate:

Übertragungsrate [kBit/s] Länge [m]

9.6 ... 93.75 1200

187.5 1000

500 400

1500 200

3000 ... 12000 100

 Hinweis!

Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige
Übertragungsrate sollte nur so hoch gewählt werden, wie es für die
Anwendung erforderlich ist.

 Tipp!

Bei hohen Übertragungsraten empfehlen wir den Einsatz von
Lichtwellenleitern zu prüfen.

Vorteile des Lichtwellenleiters:

ƒ

Auf dem Übertragungsweg bleiben externe elektromagnetische Störungen
unwirksam.

ƒ

Buslängen von mehreren Kilometern sind auch bei höheren
Übertragungsraten möglich. Die Buslänge ist
– unabhängig von der Übertragungsrate.
– abhängig vom verwendeten Lichtwellenleiter.

22



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

GND1

GND1

B

CN

7

20 59

X3

+5V

+20V

A VP

2839

7

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

40

GND3

+

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Interne DC-Spannungsversorgung

Die interne Spannung steht an der Klemme X3/20 zur Verfügung. Sie dient zur Versorgung
der Reglersperre (CINH).

E82ZAFP001

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



23

6 Elektrische Installation

GND1

GND1

B

CN

7

20 59

X3

+5V

+20V

A VP

2839

7

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

_

+

40

GND3

+

Spannungsversorgung

Externe Spannungsversorgung

 Hinweis!

Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800-5-1 sicher getrenntes Netzteil
(”SELV”/”PELV”).

Die externe Spannungversorgung der Kommunikationsbaugruppe ist dann notwendig,
wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation über den Feldbus
bestehen bleiben soll.

 Hinweis!

Bei externer Spannungsversorgung des Funktionsmoduls wird der aktive
Busabschluss-Widerstand unabhängig vom Betrieb des Grundgerätes gespeist.
Das Bussystem bleibt dadurch auch dann weiter aktiv, wenn das Grundgerät
abgeschaltet wird oder ausfallen sollte.

Externe Spannungsversorgung mit
ƒ X3/28 (Reglersperre (CINH))

einer

Spannungsquelle von

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

24

E82ZAFP002



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Elektrische Installation

GND1

GND1

B

CN

720

59

X3

+5V

+20V

A

+

VP

28397

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

_

_

+

+

40

GND3

Spannungsversorgung

6

Externe Spannungsversorgung mit

1. X3/28 (Reglersperre (CINH))

2. X3/59 (Funktionsmodul)

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

zwei

Spannungsquellen von

E82ZAFP003

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

25



6 Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

Belegung der Anschlussklemmen

Klemme
X3/



A T/R(A) RS485 Datenleitung A
B T/R(B) RS485 Datenleitung B
CN CNTR Funktion siehe PROFIBUS-Norm *)

VP Funktion siehe PROFIBUS-Norm *)

40 GND3 Bezugspotenzial für PROFIBUS-Netzwerk *)
7 GND1 Bezugspotenzial für X3/20
39 GND2 Bezugspotenzial der Reglersperre (CINH) an X3/28
28 CINH Reglersperre

20 DC-Spannungsquelle zur internen Versorgung der Reglersperre

59 Externe DC-Spannungsversorgung des Funktionsmoduls

*) z. B. bei Anschluss eines Repeaters

Bezeichnung Funktion / Pegel

PES Zusätzlicher HF-Schirmabschluss



Pegel beim Senden von Daten: CNTR = HIGH
(+5 V DC, Bezug: GND3)



U = +5 V DC (Bezug: GND3)



I

= 10 mA

max



Start = HIGH (+12 ... +30 V DC)



Stop = LOW (0 ... +3 V DC)
(Bezug: GND2)

(CINH)



+20 V DC (Bezug: GND1)



I

= 20 mA

max



+24 V DC±10% (Bezug: GND1)



Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA
Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen
Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.
3 A betragen.

26



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

Elektrische Installation

Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente

Bereich Werte

Elektrischer Anschluss Klemmenleiste mit Schraubanschluss

Anschlussmöglichkeiten

Anzugsmoment 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb-in)

Abisolierlänge 5 mm

starr:

flexibel:

1.5 mm2(AWG 16)

ohne Aderendhülse

1.0 mm2(AWG 18)

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

0.5 mm2(AWG 20)

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

0.5 mm2(AWG 20)

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



27

7 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

7 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten



Stop!

Bevor Sie das Grundgerät mit dem Funktionsmodul erstmalig einschalten,
überprüfen Sie ...

ƒ

die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.

ƒ

ob beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer der integrierte
Busabschluss-Widerstand aktiviert ist(33).

28



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

Inbetriebnahmeschritte



Hinweis!

Halten Sie unbedingt die Einstellreihenfolge ein.

Die schrittweise Inbetriebnahme des Funktionsmoduls mit der DRIVECOM-Gerätesteue­rung ist nachfolgend beschrieben.

Schritt Beschreibung Ausführliche

1. Leitsystem (Master) für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul

2. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.

3.

4. Busabschluss-Widerstand beim ersten und letzten Busteilnehmer mit

konfigurieren.



Klemme 28 auf LOW-Pegel legen.



Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigege­ben werden.

Netzspannung zuschalten und, wenn vorhanden, separate Span­nungsversorgung des Funktionsmoduls zuschalten.



Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit.



Die Reglersperre (CINH) ist aktiv.

Reaktion



Die grüne LED ”Verbindungsstatus zum Grundgerät” auf der
Frontseite des Funktionsmoduls leuchtet (nur sichtbar beim 8200
vector).



Keypad:



(falls aufgesteckt)

DIP-Schalter = ON aktivieren.



Lenze-Einstellung: OFF

Information



32

Dokumentation
des Grundgerä­tes



34



35



33

7

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



29

7 Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

BeschreibungSchritt

5. A Teilnehmeradresse einstellen über ...

6.

7. Funktionsmodul als Quelle für Steuerbefehle und Sollwerte wählen.

8.

– C1509

Nach einem Parametersatz-Transfer muss die Adresse erneut zuge­wiesen werden.

B Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls und

des Grundgerätes aus- und wieder ein, um geänderte Einstellun­gen zu übernehmen.

Die Änderung der Adresse über Keypad wird sofort wirksam.

Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Code­stellen lesen und alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung
anpassen.

Reaktion

Die gelbe LED auf dem Funktionsmodul blinkt, wenn der PROFIBUS
aktiv ist.



C0005 = 200 einstellen.
– Eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit dem Funktions-

modul wird durchgeführt.

– Steuerworte und Statusworte sind dabei bereits verknüpft.

Prozessdaten-Ausgangsworte (PAW) des Masters über C1511 den
Prozessdaten-Eingangsworten des Grundgerätes zuordnen.

Lenze-Einstellung:

PAW1: DRIVECOM-Steuerwort (DRIVECOM CTRL)
PAW2: Sollwert1 (NSET1-N1)
PAW3: Sollwert2 (NSET1-N2)
PAW4: Zusatzsollwert (PCTRL1-NADD)
PAW5: Prozessregler-Istwert (PCTRL1-ACT)
PAW6: Prozessregler-Sollwert (PCTRL1-SET1)
PAW7: reserviert (FIF-RESERVED)
PAW8: Drehmoment-Sollwert oder Drehmoment-Grenzwert

(MCTRL1-MSET)

PAW9: PWM-Spannung (MCTRL1-VOLT-ADD)

PAW10: PWM-Winkel (MCTRL1-PHI-ADD)

Ausführliche
Information

Dokumentation
des Grundgerä­tes

Dokumentation
des Grundgerä­tes



35

Kommunikati­onshandbuch
PROFIBUS

30



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte

7

BeschreibungSchritt

9.

10. Prozess-Ausgangsdaten mit C1512 = 65535 freigeben.

11. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.

12. Sollwert vorgeben.

13. In den Zustand EINSCHALTBEREIT wechseln:

14. Das Grundgerät ist im Zustand EINSCHALTBEREIT.

15. In den Zustand BETRIEB-FREIGEGEBEN wechseln.

16. Der Antrieb läuft jetzt an.

Prozessdaten-Ausgangsworte des Grundgerätes über C1510 den
Prozessdaten-Eingangsworten (PEW) des Masters zuordnen.

Lenze-Einstellung:

PEW1: DRIVECOM-Statuswort (DRIVECOM STAT)
PEW2: Ausgangsfrequenz mit Schlupf (MCTRL1-NOUT+SLIP)
PEW3: Ausgangsfrequenz ohne Schlupf (MCTRL1-NOUT)
PEW4: Motor-Scheinstrom (MCTRL1-IMOT)
PEW5: Prozessregler-Istwert (PCTRL1-ACT)
PEW6: Prozessregler-Sollwert (PCTRL1-SET1)
PEW7: Prozessregler-Ausgang (PCTRL1-OUT)
PEW8: Geräteauslastung (MCTRL1-MOUT)
PEW9: Zwischenkreisspannung (MCTRL1-DCVOLT)

PEW10: Hochlaufgeber-Eingang (NSET1-RFG1-IN)



Nur notwendig wenn C1511 verändert wurde.



Deaktivieren Sie nicht verwendete Prozessdatenworte durch
Setzen des jeweiligen Subcodes der Codestelle C1511 = 0.



Der Wert in C1512 ist flüchtig und nach jedem Einschalten sind
alle Prozessdaten freigegeben.



Klemme 28 auf HIGH-Pegel legen.



Der Master sendet den Sollwert über das gewählte Prozessdaten­Ausgangswort.



Der Master sendet das DRIVECOM-Steuerwort:
0000 0000 0111 1110



Der Master empfängt das DRIVECOM-Statuswort:
xxxx xxxx x01x 0001



Der Master sendet DRIVECOM-Steuerwort:
0000 0000 0111 1111

bin.

(007E

(007F

hex

hex

).

).

bin

bin

Ausführliche
Information

Kommunikati­onshandbuch
PROFIBUS

Kommunikati­onshandbuch
PROFIBUS

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



31

7 Inbetriebnahme

Leitsystem konfigurieren

Leitsystem konfigurieren

Zur Kommunikation mit der Kommunikationsbaugruppe muss zunächst das Leitsystem
konfiguriert werden.

Einstellungen am Master

Zur Projektierung des PROFIBUS muss in der Projektierungssoftware des Masters die Gerä­testammdatendatei (GSD-Datei) der Kommunikationsbaugruppeeingelesen werden.



Tipp!

Die GSD-Datei kann im Bereich ”Services & Downloads” unter www.Lenze.com
heruntergeladen werden.

32



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Busabschluss-Widerstand aktivieren

ON

Busabschluss-Widerstand aktivieren

DIP-Schalter 

Schalterstellung Funktion

OFF Busabschluss-Widerstand nicht aktiv.

ON Busabschluss-Widerstand aktiv.

Inbetriebnahme

E82ZAFL011B / E82ZAFP010

7

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



33

7 Inbetriebnahme

Netzspannung zuschalten

Netzspannung zuschalten



Hinweis!

Wenn Sie die externe Spannungsversorgung des Funktionsmoduls benutzen,
schalten Sie diese ebenfalls ein.

ƒ Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist das Grundgerät nach ca. 1 s

betriebsbereit.
ƒ Die Reglersperre ist aktiv.
ƒ Die grüne LED auf der Frontseite des Funktionsmoduls leuchtet (nur sichtbar beim

Frequenzumrichter 8200 vector).

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf



Hinweis!

Aufbau der Kommunikation

Zum Aufbau der Kommunikation ist es beim extern versorgten
Funktionsmodul erforderlich, auch das Grundgerät anfangs einzuschalten.

ƒ

Die weitere Kommunikation des extern versorgten Moduls bleibt
anschließend unabhängig vom Einschaltzustand des Grundgerätes.

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf

Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines
Antriebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig.

In C0142 lässt sich das Wiederanlaufverhalten des Antriebsreglers einstellen:

ƒ

C0142 = 0 (Lenze-Einstellung)
– Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr

aktiv ist).

– Der Antrieb läuft kontrolliert an durch explizite Reglerfreigabe:

LOW-HIGH-Flanke an Klemme 28 (CINH)

ƒ

C0142 = 1
– Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich.

34



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

8 Diagnose

LED-Statusanzeigen

LED

Pos. Farbe Zustand

gelb





+

aus Keine Kommunikation mit dem PROFIBUS-Master vorhanden.
blinkt Die Kommunikation über das Funktionsmodul zum

grün

aus

blinkt Das Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine

an Das Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Ver-

gelb /

blinkt Interner Fehler des Funktionsmoduls

grün

Diagnose

LED-Statusanzeigen

Beschreibung

PROFIBUS-Master ist aufgebaut.



Das Funktionsmodul wird nichtmitSpannungversorgt.



Das Grundgerät und/oder die externe Spannungsversorgung
ist ausgeschaltet.

Verbindung zum Grundgerät.
Ursachen:



Das Grundgerät ist abgeschaltet.



Das Grundgerät ist in derInitialisierungsphase.



Das Grundgerät ist nicht vorhanden.

bindung zum Grundgerät.

8

E82ZAFP008

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



35

Legend for fold-out page

Pos. Description Detailed

DIP switch for activating the bus terminating resistor



Status of PROFIBUS communication (yellow LED)



Connection status to the standard device (green LED)



Terminal strip X3, connection for





PROFIBUS



Controller inhibit (CINH)



External voltage supply

Nameplate



0Fig.0Tab. 0

information



65



67



58



45

36



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Contents i

1 About this documentation 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions used 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes used 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Function 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application as directed 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scope of supply 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technical data 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General Data 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operating conditions 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protective insulation 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanical installation 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Electrical installation 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring according to EMC 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring to a host 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus cable length 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Voltage supply 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assignment of the terminals 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable cross-sections and screw-tightening torques 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Commissioning 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before switching on 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commissioning steps 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuring the host system 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activating the bus terminating resistor 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecting the mains voltage 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostics 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED status displays 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



37

1 About this documentation

1 Aboutthis documentation

Contents

This documentation includes ...
ƒ Safety instructions which you must observe in any case;
ƒ Data about the versions of Lenze basic devices to be used;
ƒ Information about the mechanical and electrical installation of the function module;
ƒ Information about the commissioning of the function module;
ƒ Technical data.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices:

Function module Type designation From hardware version From software version

PROFIBUS E82ZAFPC001 3A 10

Target group

This documentation is intended for persons who install and commission the described
product according to the project requirements.



Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the ”Services & Downloads” area under

http://www.Lenze.com

38



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

About this documentation

Conventions used

Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between differenttypes
of information:

Type of information Identification Examples/notes

Numbers

Decimal separator Point The decimal point is used throughout

Symbols

Page reference



this documentation.
Example: 1234.56

Reference to another page with
additional information

Example:16 = see page 16

1

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



39

1 About this documentation

Notes used

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:



Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.







Danger!

Danger!

Stop!

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

40



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

About this documentation

Notes used

1





Note!

Tip!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



41

2 Safety instructions

2 Safetyin structions



Danger!

Inappropriate handling of the function module and the standard device can
cause serious injuries to persons and damage to material assets.

Observe the safety instructions and residual hazards included in the
documentation of the standard device.



Stop!

Electrostatic discharge

Electronic components within the function module can be damaged or
destroyed by electrostatic discharge.

Possible consequences:

ƒ

The function module is defective.

ƒ

Fieldbus communication is not possible or faulty.

Protective measures

ƒ

Free yourself from any electrostatic charge before you touch the module.

42



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Product description

Function

3 Productdescription

Function

The function module connects Lenze frequency inverters to the serial PROFIBUS
communication system.

Application as directed

The function module ...
ƒ is an accessory module for use in conjunction with the following Lenze standard

devices:

Product range Device identification From hardware version

Frequency inverter

Motor starter starttec Vx1x

ƒ is a device intended for use in industrial power systems.

Any other use shall be deemed inappropriate!



Tip!

More information about this function module is available in the corresponding
communication manual.

The PDF file can be downloaded from the Internet in the ”Services &
Downloads” area at

http://www.Lenze.com

8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

3

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



43

3 Product description

Scope of supply

Scope of supply

Pos Scope of supply

E82ZAFPC001function module

Mounting Instructions

Screw driver



Adhesive tape







E82ZAFP004/E 82ZAFL011B

44



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Identification

E82AF000P0B201XX



APPLICATION

010/3A22



APPLICATION

010/3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Product series

PROFIBUS

Version

Variant: coated printed circuit boards

Hardware version

Software version

Product description

Identification

E82ZAFX005

  

E82ZAF P C 001 3A 10

3

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



45

4 Technical data

General Data

4 Technical data

General Data

Field Values

Order designation E82ZAFPC001
PUO ID number 0x00DA
Communication profile

(DIN 19245 part 1 and part 3)

Communication medium RS485
Drive profile ”Drive technology 20” DRIVECOM profile, can be switched off
Network topology

PROFIBUS nodes Slave
Baud rate [kbps] 9.6 ... 12000 (automatic recognition)
Process data words 1 ... 10 words

DP user data length 4 parameter data words +

Max. number of nodes

Max. cable length per bus
segment

External DC voltage supply +24 V DC ±10 %, max. 80 mA

Operating conditions

Ambient conditions

Climate

Storage IEC/EN 60721-3-1 1K3 (-25 to +60 °C)

Transport IEC/EN 60721-3-2 2K3 (-25 to +70 °C)

Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see

Pollution EN 61800-5-1 Degree of pollution 2

Degree of protection IP20 (protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1)

documentation of the standard device).

hex

PROFIBUS-DP-V0



Without repeater: line



With repeater: line or tree

(16 bits per word)

1 ... 10 process data words



Standard: 32 (= 1 bus segment)



With repeater: 125

1200 m (depending on the baud rate and cable type used)

46



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Technical data

Protective insulation

Protective insulation

Protective insulation between bus and ... Type of insulation (according to EN 61800-5-1)



Power section

– 8200 vector Reinforced insulation

– 8200 motec Reinforced insulation

– starttec Reinforced insulation



Reference earth / PE (X3/7) Functional insulation



External supply (X3/59) Functional insulation



Terminal X3/20 Functional insulation



Terminal X3/28 Functional insulation

4

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



47

4 Technical data

Dimensions

Dimensions

All dimensions in mm

E82ZAFL011B

48



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Mechanical installation 5

5 Mechanical installation

Follow the notes given in the Mounting Instructions for the standard device for the
mechanical installation of the function module.

The Mounting Instructions for the standard device ...
ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device.
ƒ provide tips for avoiding damage through improper handling.
ƒ describe the obligatory order of installation steps.

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



49

6 Electrical installation

Wiring according to EMC

6 Electricalinstall ation

Wiring according to EMC

For wiring according to EMC requirements observe the following points:



Note!

ƒ

Separate control cables/data lines from motor cables.

ƒ

Connect the shields of control cables/data lines
digital signals.

ƒ

Use an equalizing conductor with a cross-section of at least 16 mm
(reference: PE) to avoid potential differences between the bus nodes.

ƒ

Observe the other notes concerning EMC-compliant wiring given in the
documentation for the standard device.

Wiring procedure

1. Observe the bus topology, do not use any stubs.

2. Observe the notes and wiring instructions given in the documents for the control

system.

3. Only use cables corresponding to the listed specifications (53).

4. Observe the notes for the voltage supply of the module (55).

5. Activate the bus terminating resistors on the first and last physical bus device

(65).

at both ends

in the case of

2

50



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

Wiring to a host



Danger!

Dangerous electrical voltage

If Lenze controllers are used on a phase earthed mains with a rated mains
voltage≥400 V, protection against accidental contact is not ensured without
implementing external measures.

Possible consequences:

ƒ

Death or serious injury

Protective measures:

ƒ

If protection against accidental contact is required for the control
terminals of the controller and the connections of the plugged device
modules, ...
– a double isolating distance must exist.
– the components to be connected must be provided with the second

isolating distance.

Wiring to a host

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



51

6 Electrical installation

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

3 3 3

1

2 2 2

0m

1200m

Wiring to a host

Basic design of a PROFIBUS network with RS485 cabling without repeater

No. Element Note

1 Host E.g. PC or PLC with PROFIBUS master interface module
2 Buscable Connects the PROFIBUS master interface module to the function

3 PROFIBUSslave Applicable standard device (43)with function module



Note!

When using a repeater, max. 125 nodes can communicate via the PROFIBUS.

modules.



The baud rate depends on the length of the bus cable (54).



Activate bus terminating resistors at the first and last physical
node (65).

E82ZAFP005

52



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

Wiring to a host

Specification of the transmissioncable



Note!

Only use cables complying with the listed specifications of the PROFIBUS user
organisation.

Field Values

Specific resistance

Capacitance per unit length

Loop resistance

Core diameter > 0.64 mm

Core cross-section > 0.34 mm

Cores Twisted double, insulated and shielded

135 ... 165Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

≤

30 nF/km

< 110Ω/km

2

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



53

6 Electrical installation

Bus cable length

Bus cable length

The length of the bus cable depends on the baud rate used:

Baud rate [kbps] Length [m]

9.6 ... 93.75 1200

187.5 1000

500 400

1500 200

3000 ... 12000 100



Note!

The baud rate depending on the data volume, cycle time, and number of nodes
should only be selected as high as required for the application.



Tip!

For high baud rates we recommend to consider the use of optical fibres.
Advantages of optical fibres:

ƒ

On the transmission path external electromagnetic interference remains
ineffective.

ƒ

Bus lengths of several kilometres are also possible with higher baud rates.
The bus length
– is irrespective of the baud rate.
– depends on the optical fibre used.

54



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

GND1

GND1

B

CN

7

20 59

X3

+5V

+20V

A VP

2839

7

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

40

GND3

+

Voltage supply

Voltage supply

Internal DC voltage supply

The internal voltage is provided at terminal X3/20. It serves to supply the controllerinhibit
(CINH).

E82ZAFP001

The min. wiring requirements for operation

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



55

6 Electrical installation

GND1

GND1

B

CN

7

20 59

X3

+5V

+20V

A VP

2839

7

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

_

+

40

GND3

+

Voltage supply

External voltage supply



Note!

Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely
separate it according to EN 61800-5-1 (”SELV”/”PELV”) in the case of external
voltage supply and larger distances between the control cabinets.

External voltage supply of the communication module is required if communication via the
fieldbus is to be maintained even when the power supply of the standard device fails.



Note!

With external voltage supply of the function module, the active bus
terminating resistor is fed independently of the operation of the standard
device. In this way, the bus system remains active even when the standard
device is switched off or fails.

External voltage supply with
ƒ X3/28 (controller inhibit (CINH))

The min. wiring requirements for operation

one

voltage source for

E82ZAFP002

56



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

GND1

GND1

B

CN

720

59

X3

+5V

+20V

A

+

VP

28397

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

_

_

+

+

40

GND3

Voltage supply

6

External voltage supply with

1. X3/28 (controller inhibit (CINH))

2. X3/59 (function module)

The min. wiring requirements for operation

two

voltage sources for

E82ZAFP003

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

57



6 Electrical installation

Assignment of the terminals

Assignment of the terminals

Terminal
X3/



A T/R(A) RS485 data line A
B T/R(B) RS485 data line B
CN CNTR For function see PROFIBUS standard *)

VP For function see PROFIBUS standard *)

40 GND3 Reference potential for PROFIBUS network *)
7 GND1 Reference potential for X3/20
39 GND2 Reference potential for controller inhibit (CINH) at X3/28
28 CINH Controller inhibit

20 DC voltage source for internal supply of controller inhibit (CINH)

59 External DC voltage supply for the function module

*) E.g. for repeater connection

Designation Function / level

PES Additional HF-shield termination



Level during data transmission: CNTR = HIGH
(+5 V DC, reference: GND3)



U = +5 V DC (reference: GND3)



I

= 10 mA

max



Start = HIGH (+12 ... +30 V DC)



Stop = LOW (0 ... +3 V DC)
(reference: GND2)



+20 V DC (reference: GND1)



I

= 20 mA

max



+24 V DC±10% (reference: GND1)



Current consumption on 24 V DC: 80 mA
The current for looping through the supply voltage to other nodes
via terminal 59 must be max. 3 A.

58



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Cable cross-sections and screw-tightening torques

Electrical installation

Cable cross-sections and screw-tightening torques

Range Values

Electrical connection Terminal strip with screw connection

Possible connections

Tightening torque 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb-in)

Bare end 5 mm

rigid:

flexible:

1.5 mm2(AWG 16)

without wire end ferrule

1.0 mm2(AWG 18)

with wire end ferrule, without plastic sleeve

0.5 mm2(AWG 20)

with wire end ferrule, with plastic sleeve

0.5 mm2(AWG 20)

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



59

7 Commissioning

Before switching on

7 Commissioning

Before switching on



Stop!

Before switching on the standard device with the function module for the first
time, check...

ƒ

the entire wiring for completeness, short circuit, and earth fault.

ƒ

whether the integrated bus terminating resistor is activated at the first
and last physical node (65).

60



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Commissioning

Commissioning steps

Commissioning steps



Note!

Do not change the setting sequence.

Step-by-step commissioning of the function module with the DRIVECOM device control is
described below.

Step Description Detailed

1. Configure master system (master) for communication with the

2. Inhibit standard device via terminal 28 (CINH).

3.

4. Activate bus terminating resistor via DIP switch = ONfor the first and

function module.



Set terminal 28 to LOW level.



Later the standard device can be inhibited and enabled via the
bus.

Connect mains voltage and, if available, separate voltage supply of
the function module.



The standard device will be ready for operation after approx. 1
second.



Controller inhibit (CINH) is active.

Response



The green LED ”Connection status to the standard device” at the
front of the function module is lit (only visible in the case of 8200
vector).



Keypad:



(if plugged in)

last node.



Lenze setting: OFF

information



64

Documentation
of the standard
device



66



67



65

7

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



61

7 Commissioning

Commissioning steps

DescriptionStep

5. A Set node address via ...

6.

7. Select function module as source for control commands and

8.

– C1509

After a parameter set transfer the address has to be reassigned.

B Switch off the voltage supply of the function module and the

standard device and then switch it on again in order to accept
changed settings.

The address that is modified via keypad becomes effective
immediately.

Now you can communicate with the standard device, i. e. you can
read all codes and adapt all writable codes to your application.

Response

The yellow LED on the function module is blinking when the
PROFIBUS is active.

setpoints.



Set C0005 = 200.
– A preconfiguration for operation with the function module is

carried out.

– Control words and status words are already linked.

Assign process data output words (POW) of the master to process
data input words of the standard devicevia C1511.

Lenze setting:

POW1: DRIVECOM control word (DRIVECOM CTRL)
POW2: Setpoint1 (NSET1-N1)
POW3: Setpoint2 (NSET1-N2)
POW4: Additional setpoint (PCTRL1-NADD)
POW5: Actual process controller value (PCTRL1-ACT)
POW6: Process controller setpoint (PCTRL1-SET1)
POW7: Reserved (FIF-RESERVED)
POW8: Torque setpoint or torque limit (MCTRL1-MSET)
POW9: PWM voltage (MCTRL1-VOLT-ADD)

POW10: PWM angle (MCTRL1-PHI-ADD)

Detailed
information

Documentation
of the standard
device

Documentation
of the standard
device



67

PROFIBUS
communication
manual

62



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Commissioning

Commissioning steps

7

DescriptionStep

9.

10. Enable process output data via C1512 = 65535.

11. Enable standard device via terminal 28 (CINH).

12. Enter the setpoint.

13. Change to the READY TO START status:

14. The standard device is in the READY TO START status.

15. Change to the OPERATION ENABLED status.

16. Now the drive starts up.

Assign process data output words of the standard device to the
process data input words (PIW) of the master via C1510.

Lenze setting:

PIW1: DRIVECOM status word (DRIVECOM STAT)
PIW2: Output frequency with slip (MCTRL1-NOUT+SLIP)
PIW3: Output frequency without slip (MCTRL1-NOUT)
PIW4: Apparent motor current (MCTRL1-IMOT)
PIW5: Actual process controller value (PCTRL1-ACT)
PIW6: Process controller setpoint (PCTRL1-SET1)
PIW7: Process controller output (PCTRL1-OUT)
PIW8: Controller load (MCTRL1-MOUT)
PIW9: DC-bus voltage (MCTRL1-DCVOLT)

PIW10: Ramp function generator input (NSET1-RFG1-IN)



Only required if C1511 has been changed.



Deactivate process data words that are not used by setting the
respective subcode of code C1511 to 0.



The value in C1512 is volatile, and all process data are enabled
after every switch-on.



Set terminal 28 to HIGH level.



The master transmits the setpoint via the process data output
word selected.



The master transmits the DRIVECOM control word:
0000 0000 0111 1110



The master receives the DRIVECOM status word:
xxxx xxxx x01x 0001



The master transmits DRIVECOM control word:
0000 0000 0111 1111

(007E

(007F

hex

hex

).

).

bin

bin

bin

Detailed
information

PROFIBUS
communication
manual

PROFIBUS
communication
manual

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



63

7 Commissioning

Configuring the host system

Configuring the host system

The host must be configured before communication with the communication module is
possible.

Master settings

For configuring the PROFIBUS, the device data base file (GSE file) of the communication
module has to be imported into the configuring software of the master.



Tip!

The GSE file can be downloaded in the ”Services & Downloads” area at
www.Lenze.com.

64



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Activating the bus terminating resistor

ON

Activating the bus terminating resistor

Commissioning

E82ZAFL011B / E82ZAFP010

7

DIP switches

Switch position Function

OFF Bus terminating resistor not active.

ON Bus terminating resistor active.

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0





65

7 Commissioning

Connecting the mains voltage

Connecting the mains voltage



Note!

If the external voltage supply of the function module is used, the supply must
be switched on as well.

ƒ The standard device will be ready for operation approx. 1 s after switching on the

supply voltage.
ƒ Controller inhibit is active.
ƒ The green LED at the front of the function module is lit (only visible in the case of the

8200 vector frequency inverter).

Protection against uncontrolled start-up



Note!

Establishing communication

For establishing communication via an externally supplied function module,
the standard device must be switched on as well.

ƒ

After communication has been established, the externally supplied module
is independent of the power on/off state of the standard device.

Protection against uncontrolled start-up

After a fault (e.g. short-term mains failure), a restart of the drive is not always
wanted and - in some cases - even not allowed.

The restart behaviour of the controller can be set in C0142:

ƒ

C0142 = 0 (Lenze setting)
– The controller remains inhibited (even if the fault is no longer active).
– The drive starts in a controlled mode by explicitly enabling the

controller: LOW-HIGH edge at terminal 28 (CINH)

ƒ

C0142 = 1
– An uncontrolled restart of the drive is possible.

66



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

8 Diagnostics

LED status displays

LED

Pos. Colour Condition

yellow





+

off No communication with the PROFIBUS master.
blinking Communication with the PROFIBUS master has been established

green

off

blinking The function module is supplied with voltage but is not connected

on The function module is supplied withvoltage and is connected to

yellow/

blinking Internal function module error

green

Diagnostics

LED status displays

Description

via the function module.



The function module is not supplied with voltage.



The standard device and/or the external voltage supply is
switched off.

to the standard device.
Causes:



The standard device is switched off.



The standard device is in the initialisation phase.



The standard device is not available

the standard device.

8

E82ZAFP008

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



67

Légende de l’illustration de la page dépliante

Pos. Description Informations

Interrupteur DIP pour activation de la résistance d’extrémité de bus



Etat de la communication PROFIBUS (LED jaune)



Etat de la liaison avec l’appareil de base (LED verte)



Bornier X3, raccordement pour





PROFIBUS



blocage variateur (CINH)



alimentation externe

Plaque signalétique



0Fig.0Tab. 0

détaillées



97



99



90



77

68



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Sommaire i

1 Présentation du document 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions utilisées 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consignes utilisées 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Description du produit 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonction 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à la fonction 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equipement livré 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Spécifications techniques 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques générales 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conditions d’utilisation 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isolement de protection 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encombrements 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installation mécanique 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installation électrique 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage conforme CEM 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement à un maître 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longueur de câble bus 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des bornes de raccordement 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sections des câbles et couples de serrage des vis 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Mise en service 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avant la première mise sous tension 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etapes de mise en service 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration du maître 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activation de la résistance d’extrémité de bus 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise sous tension 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostic 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affichages d’état par LED 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



69

1 Présentation du document

1 Présentationdu document

Contenu

La présente documentation contient ...
ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ;
ƒ les valeurs indiquées concernant les versions des appareils de base Lenze à utiliser ;
ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de fonction ;
ƒ des informations sur la mise en service du module de fonction ;
ƒ les spécifications techniques.

Informations relatives à la validité

Les informations contenues dans leprésentdocuments’appliquentaux appareils suivants :

Module de fonction Référence de

PROFIBUS E82ZAFPC001 3A 10

Public visé

Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le
produit décrit selon les exigences du projet.



Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze
sont disponibles dans la zone ”Téléchargements” du site Internet :

http://www.Lenze.com

commande

A partir de la version
matérielle

A partir de la version
logicielle

70



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Présentation du document

Conventions utilisées

Conventions utilisées

Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les
conventions suivantes :

Type d’information Marquage Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement

Symboles

Renvoi à une page



utilisé.
Exemple : 1234.56

Renvoi à une autre page présentant
des informations supplémentaires

Exemple :16 = voir page 16

1

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



71

1 Présentation du document

Consignes utilisées

Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité



Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée







Danger !

Danger !

Stop !

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect
des consignes de sécurité correspondantes

72



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Présentation du document

Consignes utilisées

1






Remarque
importante !

Conseil !

Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



73

2 Consignes de sécurité

2 Consignesde sécurité



Danger !

Toute utilisation contre-indiquée du module de fonction et de l’appareil de
base peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels énoncés dans
la documentation de l’appareil de base.



Stop !

Décharges électrostatiques

Les décharges électrostatiques peuvent endommager ou détruire les
composants électroniques situés à l’intérieur du module de fonction.

Risques encourus :

ƒ

Module de fonction en panne

ƒ

La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.

Mesures de protection :

ƒ

Se débarrasser impérativement de toute charge électrostatique avant
toute intervention du le module.

74



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Description du produit

Fonction

3 Descriptiondu produit

Fonction

Le module defonctionpermetderelierlesconvertisseurs de fréquenceLenzeau système de
communication PROFIBUS.

Utilisation conforme à la fonction

Le module de fonction...
ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants :

Série d’appareils Description de l’appareil A partir de la version matérielle

Convertisseur de fréquence

Démarreur moteur starttec Vx1x

ƒ est un équipement à utiliser dans les installations industrielles à courant fort ;

Toute autre utilisation est contre-indiquée !



Conseil !

Pour plus d’informations sur ce module de fonction, consulter le manuel de
communication correspondant.

Le fichier PDF peut être téléchargé sur Internet dans la zone ”Services &
Downloads” de notre site à l’adresse suivante :

http://www.Lenze.com

8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

3

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



75

3 Description du produit

Equipement livré

Equipement livré

Pos. Equipement livré

Module de fonctionE82ZAFPC001

Instructions de montage

Tournevis



Bande autocollante







E82ZAFP004/E 82ZAFL011B

76



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Identification

E82AF000P0B201XX



APPLICATION

010/3A22



APPLICATION

010/3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Série de produits

PROFIBUS

Génération d’appareils

Variante : plaques conductrices vernies

Version matérielle

Version logicielle

Description du produit

Identification

E82ZAFX005

  

E82ZAF P C 001 3A 10

3

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



77

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales

Domaine Valeurs

Référence de commande E82ZAFPC001
Numéro d’identification PNO 0x00DA
Profil de communication

(DIN 19245, parties 1 et 3)

Support de communication RS485
Profil d’entraînement Profil DRIVECOM ”technique d’entraînement 20”, peut être désactivé
Topologie du réseau

Participant au bus PROFIBUS Esclave
Vitesse de transmission

[Kbits/s]

Mots de données process 1 ... 10 mots

Longueur de données utilesDP4 mots de données paramètres +

Nombre max. de participants

Longueur max. de câble par
segment bus

Alimentation CC externe +24 V CC ±10 %, 80 mA max.

Conditions d’utilisation

Conditions ambiantes

Conditions climatiques

Stockage CEI/EN 60721-3-1 1K3 (-25 ... +60 °C)

Transport CEI/EN 60721-3-2 2K3 (-25 ... +70 °C)

Fonctionnement Conformément aux données de l’appareil de base Lenze utilisé (voir la

Pollution ambiante
admissible

Indice de protection IP20 (protection contre contacts accidentels selon NEMA 250 type 1)

documentation de l’appareil de base).

EN 61800-5-1 Degré de pollution 2

hex

PROFIBUS-DP-V0



Sans répétiteur : ligne



Avec répétiteur : ligne ou arborescence

9.6 ... 12000 (détection automatique)

(16 bits par mot)

1 ... 10 mots de données process



Standard : 32 (= 1 segment de bus)



Avec répétiteurs : 125

1 200 m (dépend de la vitesse de transmission et du type de câble
utilisé)

78



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Spécifications techniques

Isolement de protection

Isolement de protection

Isolement de protection entre bus et... Type d’isolement (selon EN 61800-5-1)



partie puissance

– 8200 vector Isolement renforcé

– 8200 motec Isolement renforcé

– starttec Isolement renforcé



terre / PE (X3/7) Isolement fonctionnel



alimentation externe (X3/59) Isolement fonctionnel



borne X3/20 Isolement fonctionnel



borne X3/28 Isolement fonctionnel

4

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



79

4 Spécifications techniques

Encombrements

Encombrements

Toutes les cotes en mm

E82ZAFL011B

80



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Installation mécanique 5

5 Installationm écanique

Pour l’installation mécanique du module de fonction,suivreles consignes fournies dans les
instructions de montage de l’appareil de base.

Les instructions de montage de l’appareil de base ...
ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage.
ƒ contiennent des consignes pour éviter des dommages dus à un emploi

contre-indiqué.
ƒ décrivent l’ordre à respecter pour les opérations d’installation.

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



81

6 Installation électrique

Câblage conforme CEM

6 Installationé lectrique

Câblage conforme CEM

Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM,
vérifier les points suivants :



Remarque importante !

ƒ

Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles
moteur.

ƒ

Pour les signaux numériques, blinder les câbles de commande et de
données

ƒ

ƒ

Procédure à suivre pour le câblage

1. Se conformer à la topologie du bus. Par conséquent, ne pas utiliser de câbles de

dérivation.

2. Respecter les indications et prescriptions concernant le câblage fournies dans la

documentation du système de commande.

3. Utiliser uniquement des câbles correspondant aux spécifications indiquées (85).

4. Respecter les indications relatives à l’alimentation du module (87).

5. Activer les résistances d’extrémité de bus au niveau du premier et du dernier

participant au bus (97).

aux deux extrémités

Pour éviter les différences de potentiel entre les participants au bus, utiliser
une ligne de compensation d’une section minimale de 16 mm2(référence :
PE).

Respecter les autres consignes relatives à un câblage conforme CEM
fournies dans la documentation de l’appareil de base.

.

82



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Installation électrique

Raccordement à un maître

Raccordement à un maître



Danger !

Tension électrique dangereuse

Lorsque les variateurs de vitesse de Lenze sont utilisés sur un réseau avec
conducteur extérieur mis à la terre et une tension nominale réseau≥400 V, la
protection contre les contacts accidentels n’est pas assurée sans mesure
externe.

Risques encourus :

ƒ

Blessures mortelles ou très graves

Mesures de protection :

ƒ

Pour assurer une protection contre les contacts accidentels avec les
borniers de commande du variateur de vitessse et les raccordements des
modules enfichés,
– un espace d’isolement double est nécessaire.
– les composants à raccorder doivent présenter un deuxième espace

d’isolement.

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



83

6 Installation électrique

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

starttec
8200vector
8200motec

+

E82ZAFPC0xx

3 3 3

1

2 2 2

0m

1200m

Raccordement à un maître

Structure d’un réseau PROFIBUS avec câblage RS485 sans répétiteur

N° Composant Remarque

1 Maître Exemple : PC ou API avec interface maître PROFIBUS
2 Câblebus Relie l’interface maître PROFIBUS aux modules de fonction.

3 EsclavePROFIBUS Appareil de base (75) utilisable avec le module de fonction



Remarque importante !

En cas d’utilisation d’un répétiteur, le nombre de participants pouvant
communiquer via PROFIBUS est limité à 125.



La vitesse de transmission dépend de la longueur du câble bus
(86).



Activer les résistances d’extrémité de bus au niveau du premier et
du dernier participant au bus (97).

E82ZAFP005

84



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Installation électrique

Raccordement à un maître

Spécifications pour câble de transmission



Remarque importante !

Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications de l’organisation
des utilisateurs PROFIBUS ci-dessous.

Domaine Valeurs

Résistance de câble

Capacité linéique

Résistance de boucle

Diamètre conducteur > 0.64 mm

Section conducteur > 0.34 mm

Fils Torsadés par paire, isolés et blindés

135 ... 165Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

≤

30 nF/km

< 110Ω/km

2

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



85

6 Installation électrique

Longueur de câble bus

Longueur de câble bus

La longueur du câble bus dépend de la vitesse de transmission utilisée :

Vitesse de transmission [Kbits/s] Longueur [m]

9.6 ... 93.75 1200

187.5 1000

500 400

1500 200

3000 ... 12000 100



Remarque importante !

La vitesse de transmission dépend de la quantité de données, du temps de
cycle et du nombre de participants. Elle ne doit pas être plus élevée que ne
l’exige l’application.



Conseil !

Pour les vitesses de transmission élevées, nous vous recommandons
l’utilisation de fibres optiques.

Avantages des fibres optiques :

ƒ

La voie de transmission est protégéecontre toute perturbation
électromagnétique externe.

ƒ

Même pour des vitesses de transmission élevées, des longueurs de bus de
plusieurs kilomètres sont possibles. La longueur de bus
– est indépendante de la vitesse de transmission ;
– dépend du type de fibre optique utilisé.

86



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Installation électrique

GND1

GND1

B

CN

7

20 59

X3

+5V

+20V

A VP

2839

7

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

40

GND3

+

Alimentation

Alimentation

Alimentation CC interne

L’alimentation interne s’effectue via la borne X3/20. Elle est destinée à l’alimentation du
blocage variateur (CINH).

E82ZAFP001

Câblage minimal nécessaire au fonctionnement

6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



87

6 Installation électrique

GND1

GND1

B

CN

7

20 59

X3

+5V

+20V

A VP

2839

7

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

_

+

40

GND3

+

Alimentation

Alimentation externe



Remarque importante !

En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires
électriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un bloc
d’alimentation avec coupure de sécurité (”SELV”/”PELV”) séparé et conforme à
la norme EN 61800-5-1.

Une tension d’alimentation externe du module de communication est requise si la
communication par bus de terrain doit être maintenue en cas de coupure de l’alimentation
de l’appareil de base.



Remarque importante !

L’alimentation externe du module de fonction permet d’alimenter la
résistance d’extrémité du bus activée indépendamment de l’état de
fonctionnement de l’appareil de base. L’activité du bus est ainsi maintenue
même lorsque l’appareil de base est hors tension ou en panne.

Alimentation externe avec
ƒ X3/28 (blocage variateur (CINH))

une

source de tension :

Câblage minimal nécessaire au fonctionnement

88

E82ZAFP002



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Installation électrique

GND1

GND1

B

CN

720

59

X3

+5V

+20V

A

+

VP

28397

BA

T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)

GND2

_

_

+

+

40

GND3

Alimentation

6

Alimentation externe avec

1. X3/28 (blocage variateur (CINH))

2. X3/59 (module de fonction)

Câblage minimal nécessaire au fonctionnement

deux

sources de tension :

E82ZAFP003

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

89



6 Installation électrique

Affectation des bornes de raccordement

Affectation des bornes de raccordement

Borne X3/ Désignation Fonction / niveau



A T/R(A) RS485 ligne de données A
B T/R(B) RS485 ligne de données B
CN CNTR Fonction, voir la norme PROFIBUS *)

VP Fonction, voir la norme PROFIBUS *)

40 GND3 Potentiel de référence pour réseau PROFIBUS *)
7 GND1 Potentiel de référence pour X3/20
39 GND2 Potentiel de référence de la borne Blocage variateur (CINH) sur

28 CINH Blocage variateur

20 Source de tension CC pour l’alimentation interne du blocage

59 Alimentation CC externe du module de fonction

*) Par exemple, en cas de raccordement d’un répétiteur.

PES Borne de raccordement de blindage HF supplémentaire



Niveau lors de l’envoi de données : CNTR = HAUT
(+5 V CC, référence : GND3)



U = +5 V CC (référence : GND3)



I

= 10 mA

max

X3/28



Démarrage = HAUT (+12 ... +30 V CC)



Arrêt = BAS (0 ... +3 V CC)
(référence : GND2)

variateur (CINH)



+20 V CC (référence : GND1)



I

= 20 mA

max



+24 V CC±10% (référence : GND1)



Courant absorbé pour 24 V CC : 80 mA
Lors du bouclage de la tension d’alimentation vers d’autres
participants au bus via la borne 59, le courant ne doit pas dépasser
3 A.

90



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Sections des câbles et couples de serrage des vis

Plage Valeurs

Raccordement électrique Bornieravec fixation par vis

Possibilités de
raccordement

Couple de serrage 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb-in)

Longueur du fil dénudé 5 mm

Rigide :

Flexible :

1.5 mm2(AWG 16)

sans embout

1.0 mm2(AWG 18)

avec embout, sans cosse en plastique

0.5 mm2(AWG 20)

avec embout, avec cosse en plastique

0.5 mm2(AWG 20)

Installation électrique 6

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



91

7 Mise en service

Avant la première mise sous tension

7 Miseen service

Avant la première mise sous tension



Stop !

Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de
fonction, vérifier...

ƒ

le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court-circuit ou un défaut
de mise à la terre ;

ƒ

si la résistance d’extrémité de bus intégrée a bien été activée au niveau du
premier et du dernier participants au bus (97).

92



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Mise en service

Etapes de mise en service

Etapes de mise en service



Remarque importante !

Respecter impérativement l’ordre des opérations de réglage.

Les différentesétapesdelamiseen service du module de fonction avec le contrôle variateur
DRIVECOM sont décrites ci-après.

Etape Description Informations

1. Configurer le système maître (master) pour la communication avec le

2. Bloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH).

3.

4. Activer la résistance d’extrémité de bus en positionnant

module de fonction.



Régler la borne 28 sur niveau BAS.



L’appareil de base pourra être bloqué et débloqué ultérieurement
par bus.

Brancher la tension réseau et, le cas échéant, l’alimentation séparée
du module de fonction.



L’appareil de base est opérationnel au bout d’1 seconde env.



Le blocage variateur (CINH) est activé.

Réaction



Sur la face avant du module de fonction, la LED verte indiquant
l’état de la liaison avec l’appareil de base est allumée
(uniquement visible sur le 8200 vector).



Clavier de commande :

l’interrupteur DIP sur ON.



Réglage Lenze : OFF



(si enfiché)

détaillées



96

Documentation
de l’appareil de
base



98



99



97

7

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



93

7 Mise en service

Etapes de mise en service

DescriptionEtape

5. A Régler l’adresse du participant via...

6.

7. Choisir le module de fonction comme source pour les instructions de

8.

– C1509

Après un transfert de jeu de paramètres, l’adresse doit être de
nouveau attribuée.

B Pour appliquer les modifications apportées aux réglages, couper

brièvement l’alimentation du module de fonction et de l’appareil
de base.

La modification de l’adresse sur le clavier de commande est
immédiatement appliquée.

La communication avec l’appareil de base est désormais possible.
Autrement dit, tous les codes peuvent être lus et ceux qui sont
accessibles en écriture peuvent être adaptés à l’application
concernée.

Réaction

La LED jaune sur le module de fonction clignote lorsque le bus
PROFIBUS est activé.

commande et les consignes.



Appliquer la valeur 200 à C0005.
– Une préconfiguration est réalisée en vue du fonctionnement

avec le module de fonction.

– Les mots de commande et les mots d’état sont déjà reliés.

Affecter les mots de données process de sortie (PAW) du maître aux
mots de données process d’entrée de l’appareil de base via C1511.

Réglage Lenze :

PAW1 : Mot de commande DRIVECOM (DRIVECOM CTRL)
PAW2 : Consigne 1 (NSET1-N1)
PAW3 : Consigne 2 (NSET1-N2)
PAW4 : Consigne supplémentaire (PCTRL1-NADD)
PAW5 : Valeur réelle du régulateur de process (PCTRL1-ACT)
PAW6 : Consigne du régulateur de process (PCTRL1-SET1)
PAW7 : Réservé(FIF-RESERVED)
PAW8 : Consigne de couple ou couple limite (MCTRL1-MSET)
PAW9 : Tension MLI (MCTRL1-VOLT-ADD)

PAW10 : AngleMLI (MCTRL1-PHI-ADD)

Informations
détaillées

Documentation
de l’appareil de
base

Documentation
de l’appareil de
base



99

Manuel de
communication
PROFIBUS

94



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Mise en service

Etapes de mise en service

7

DescriptionEtape

9.

10. Débloquer les données process de sortie en réglant C1512 sur 65535.

11. Débloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH).

12. Saisir la valeur de consigne.

13. Passer à l’état PRET A FONCTIONNER :

14. L’appareil de base est à l’état PRET A FONCTIONNER.

15. Passer à l’état FONCTIONNEMENT DEBLOQUE.

16. L’entraînement tourne.

Affecter les mots de données process de sortie (PAW) de l’appareil de
base aux mots de données process d’entrée du maître via C1510.

Réglage Lenze :

PEW1 : Mot d’état DRIVECOM (DRIVECOM STAT)
PEW2 : Fréquence de sortie avec glissement

(MCTRL1-NOUT+SLIP)
PEW3 : Fréquence de sortie sans glissement (MCTRL1-NOUT)
PEW4 : Courant apparent moteur (MCTRL1-IMOT)
PEW5 : Valeur réelle du régulateur de process (PCTRL1-ACT)
PEW6 : Consigne du régulateur de process (PCTRL1-SET1)
PEW7 : Sortie du régulateur de process (PCTRL1-OUT)
PEW8 : Utilisation de l’appareil (MCTRL1-MOUT)
PEW9 : Tension du bus CC (MCTRL1-DCVOLT)

PEW10 : Entrée du générateur de rampes (NSET1-RFG1-IN)



Nécessaire uniquement si C1511 a été modifié.



Désactiver les mots de données process non utilisésen réglant sur
0 les sous-codes correspondants du code C1511.



La valeur en C1512 est volatile et toutes les données process sont
débloquées à chaque mise sous tension.



Régler la borne 28 sur niveau HAUT.



Le maître transmet la consigne via le mot de données process de
sortie sélectionné.



Le maître transmet le mot de commande DRIVECOM :
0000 0000 0111 1110



Le maître réceptionne le mot d’état DRIVECOM:
xxxx xxxx x01x 0001



Le maître transmet le mot de commande DRIVECOM :
0000 0000 0111 1111

bin.

(007E

(007F

hex

hex

).

).

bin

bin

Informations
détaillées

Manuel de
communication
PROFIBUS

Manuel de
communication
PROFIBUS

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



95

7 Mise en service

Configuration du maître

Configuration du maître

Pour pouvoir communiquer via le module de communication, il faut d’abord configurer le
maître.

Réglages sur le maître

Pour créer le projet PROFIBUS, il faut charger le fichier descriptif (*.GSD) du module de
communication dans le logiciel de conception du maître.



Conseil !

Le fichier GSD peut être téléchargé dans la zone de téléchargement (”Services
& Downloads”) de notre site Internet à l’adresse suivante : www.Lenze.com.

96



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

Activation de la résistance d’extrémité de bus

ON

Activation de la résistance d’extrémité de bus

Mise en service

E82ZAFL011B / E82ZAFP010

7

Interrupteur DIP

Position de
l’interrupteur

OFF Résistance d’extrémité de bus désactivée

ON Résistance d’extrémité de bus activée



Fonction

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



97

7 Mise en service

Mise sous tension

Mise sous tension



Remarque importante !

Enclencher également la tension d’alimentation externe du module de
fonction, si utilisée.

ƒ Après la mise sous tension, l’appareil de base est opérationnel au bout d’1s env.
ƒ Le blocage variateur est activé.
ƒ La LED verte située sur la face avant du module de fonction est allumée (uniquement

visible sur le convertisseur de fréquence 8200 vector).

Protection contre un démarrage incontrôlé



Remarque importante !

Etablissement de la communication

Pour pouvoir établir la communication, en cas d’alimentation externe du
module de fonction, au départ l’appareil de base doit être mis sous tension.

ƒ

Ensuite, la communication du module alimenté par la source de tension
externe sera indépendante de l’état de fonctionnement de l’appareil de
base.

Protection contre un démarrage incontrôlé

En cas de dysfonctionnement (coupure réseau pendant une courte durée par
exemple), il n’est pas toujours souhaitable, voire autorisé, que l’entraînement
redémarre.

Le code C0142 permet de configurer les caractéristiques de redémarrage du
variateur de vitesse :

ƒ

C0142 = 0 (réglage Lenze)
– Le variateur de vitesse reste bloqué (même après élimination du

problème).

– L’entraînement redémarre de manière contrôlée suite à un déblocage

explicite du variateur : front BAS-HAUT sur la borne 28 (CINH)

ƒ

C0142 = 1
– Un démarrage incontrôlé de l’entraînement est possible.

98



EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0

8 Diagnostic

Affichages d’état par LED

LED

Pos. Couleur Etat

Jaune





+

OFF Absence de communicationavec le maître PROFIBUS
Clignote La communicationavec le maître PROFIBUS via le module de

Vert

OFF

Clignote Le module de fonction est sous tension, mais la liaison avec

ON Le module de fonction est sous tension et la liaison avec l’appareil

Jaune/

Clignote Erreur internedu module de fonction

vert

Affichages d’état par LED

Diagnostic

Description

fonction est établie.



Le module de fonction n’est pas sous tension.



L’appareil de base est hors tensionet/ou l’alimentation
externe est coupée.

l’appareil de base n’est pas établie.
Raisons :



L’appareil de base est déconnecté.



L’appareil de base est en phase d’initialisation.



L’appareil de base est introuvable.

de base est établie.

8

E82ZAFP008

EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0



99

© 06/2010

Lenze Drives GmbH



Postfach 10 13 52
D-31763 Hameln
Germany



+49 (0)51 54 / 82-0



+49 (0)51 54 / 82-28 00



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

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 

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