Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
4
ON
AABBCNVP
7
40 39 28 20 59
7
+
0
2
3
1
E82ZAFPC001
E82ZAFP004/AFX009
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos.BeschreibungAusführliche
DIP-Schalter zur Aktivierung des Busabschluss-Widerstandes
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;
ƒ Technische Daten.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Diese Dokumentation wendetsichanPersonen,die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
6
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
InformationsartAuszeichnungBeispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
DezimaltrennzeichenPunktEswird generell der Dezimalpunkt
Symbole
Seitenverweis
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel:16 = siehe Seite 16
1
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
7
1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
9
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ
Das Funktionsmodul ist defekt.
ƒ
Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ
Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
10
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Produktbeschreibung
Funktion
3Produktbeschreibung
Funktion
Das Funktionsmodul koppelt Lenze Frequenzumrichter an das serielle Kommunikationssystem PROFIBUS.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Funktionsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
ProduktreiheGerätebezeichnungab Hardwarestand
Frequenzumrichter
MotorstarterstarttecVx1x
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
8200 vectorVx14
8200 motecVx14
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im
entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
BetriebEntsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe
VerschmutzungEN 61800-5-1Verschmutzungsgrad 2
SchutzartIP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)
Dokumentation des Grundgerätes).
hex
PROFIBUS-DP-V0
ohne Repeater: Linie
mit Repeater: Linie oder Baum
(16 Bit je Wort)
1 ... 10 Prozessdatenworte
Standard: 32 (= 1 Bus-Segment)
mit Repeater: 125
1200 m (abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabeltyp)
+24 V DC ±10 %, max. 80 mA
14
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Technische Daten
Schutzisolierung
Schutzisolierung
Schutzisolierung zwischen Bus und ...Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1)
Leistungsteil
– 8200 vectorVerstärkte Isolierung
– 8200 motecVerstärkte Isolierung
– starttecVerstärkte Isolierung
Bezugserde / PE (X3/7)Betriebsisolierung
externer Versorgung (X3/59)Betriebsisolierung
Klemme X3/20Betriebsisolierung
Klemme X3/28Betriebsisolierung
4
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
15
4Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
alle Maße in mm
E82ZAFL011B
16
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Mechanische Installation5
5MechanischeI nstallation
Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Montageanleitung des Grundgerätes.
Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
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6Elektrische Installation
EMV-gerechte Verdrahtung
6ElektrischeInstal lation
EMV-gerechte Verdrahtung
Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒ
Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ
Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig
ƒ
ƒ
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (21).
4. Hinweise zur Spannungsversorgung des Moduls beachten (23).
5. Busabschluss-Widerstände am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer aktivieren
(33).
auf.
Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16 mm2einsetzen (Bezug: PE).
Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
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EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
Bei Einsatz von Lenze-Antriebsreglern an einem außenleitergeerdeten Netz mit
einer Netz-Nennspannung≥400 V ist die Berührsicherheit ohne externe
Maßnahmen nicht sichergestellt.
Mögliche Folgen:
ƒ
Tod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
ƒ
Ist Berührsicherheit für die Steuerklemmen des Antriebsreglers und für die
Anschlüsse der gesteckten Gerätemodule gefordert, ...
– muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein.
– müssen die anzuschliesenden Komponenten die zweite Trennstrecke
aufweisen.
6
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
19
6Elektrische Installation
starttec
8200vector
8200motec
+
E82ZAFPC0xx
starttec
8200vector
8200motec
+
E82ZAFPC0xx
starttec
8200vector
8200motec
+
E82ZAFPC0xx
333
1
222
0m
1200m
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Prinzipieller Aufbau eines PROFIBUS-Netzwerks mit RS485-Verkabelung ohne Repeater
E82ZAFP005
Nr.ElementBemerkung
1Leitrechnerz. B. PC oder SPS mit PROFIBUS Master-Anschaltbaugruppe
2BuskabelVerbindet die PROFIBUS Master-Anschaltbaugruppe mit den Funkti-
3PROFIBUS-SlaveEinsetzbares Grundgerät (11) mit Funktionsmodul
onsmodulen.
Die Übertragungsrate ist abhängig von der Länge des Buskabels
(22).
Busabschluss-Widerstände am physikalisch ersten und letzten
Teilnehmer aktivieren (33).
Hinweis!
Bei Einsatz eines Repeaters können max. 125 Teilnehmer über den PROFIBUS
miteinander kommunizieren.
20
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Spezifikation des Übertragungskabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlichKabel, die den aufgeführten Spezifikationen der
PROFIBUS-Nutzerorganisation entsprechen.
BereichWerte
Leitungswiderstand
Kapazitätsbelag
Schleifenwiderstand
Aderdurchmesser> 0.64 mm
Aderquerschnitt> 0.34 mm
Adern2-fach verdrillt, isoliert und abgeschirmt
135 ... 165Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)
≤
30 nF/km
< 110Ω/km
2
6
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
21
6Elektrische Installation
Busleitungslänge
Busleitungslänge
Die Länge des Buskabels ist abhängig von der verwendeten Übertragungsrate:
Übertragungsrate [kBit/s]Länge [m]
9.6 ... 93.751200
187.51000
500400
1500200
3000 ... 12000100
Hinweis!
Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige
Übertragungsrate sollte nur so hoch gewählt werden, wie es für die
Anwendung erforderlich ist.
Tipp!
Bei hohen Übertragungsraten empfehlen wir den Einsatz von
Lichtwellenleitern zu prüfen.
Vorteile des Lichtwellenleiters:
ƒ
Auf dem Übertragungsweg bleiben externe elektromagnetische Störungen
unwirksam.
ƒ
Buslängen von mehreren Kilometern sind auch bei höheren
Übertragungsraten möglich. Die Buslänge ist
– unabhängig von der Übertragungsrate.
– abhängig vom verwendeten Lichtwellenleiter.
22
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Elektrische Installation
GND1
GND1
B
CN
7
20 59
X3
+5V
+20V
AVP
2839
7
BA
T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)
GND2
40
GND3
+
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Interne DC-Spannungsversorgung
Die interne Spannung steht an der Klemme X3/20 zur Verfügung. Sie dient zur Versorgung
der Reglersperre (CINH).
E82ZAFP001
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
6
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
23
6Elektrische Installation
GND1
GND1
B
CN
7
20 59
X3
+5V
+20V
AVP
2839
7
BA
T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)
GND2
_
+
40
GND3
+
Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800-5-1 sicher getrenntes Netzteil
(”SELV”/”PELV”).
Die externe Spannungversorgung der Kommunikationsbaugruppe ist dann notwendig,
wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation über den Feldbus
bestehen bleiben soll.
Hinweis!
Bei externer Spannungsversorgung des Funktionsmoduls wird der aktive
Busabschluss-Widerstand unabhängig vom Betrieb des Grundgerätes gespeist.
Das Bussystem bleibt dadurch auch dann weiter aktiv, wenn das Grundgerät
abgeschaltet wird oder ausfallen sollte.
Externe Spannungsversorgung mit
ƒ X3/28 (Reglersperre (CINH))
einer
Spannungsquelle von
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
24
E82ZAFP002
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Elektrische Installation
GND1
GND1
B
CN
720
59
X3
+5V
+20V
A
+
VP
28397
BA
T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)
GND2
_
_
+
+
40
GND3
Spannungsversorgung
6
Externe Spannungsversorgung mit
1. X3/28 (Reglersperre (CINH))
2. X3/59 (Funktionsmodul)
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
zwei
Spannungsquellen von
E82ZAFP003
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
25
6Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
Belegung der Anschlussklemmen
Klemme
X3/
AT/R(A)RS485 Datenleitung A
BT/R(B)RS485 Datenleitung B
CNCNTRFunktion siehe PROFIBUS-Norm *)
VPFunktion siehe PROFIBUS-Norm *)
40GND3Bezugspotenzial für PROFIBUS-Netzwerk *)
7GND1Bezugspotenzial für X3/20
39GND2Bezugspotenzial der Reglersperre (CINH) an X3/28
28CINHReglersperre
20DC-Spannungsquelle zur internen Versorgung der Reglersperre
59Externe DC-Spannungsversorgung des Funktionsmoduls
*) z. B. bei Anschluss eines Repeaters
BezeichnungFunktion / Pegel
PESZusätzlicher HF-Schirmabschluss
Pegel beim Senden von Daten: CNTR = HIGH
(+5 V DC, Bezug: GND3)
U = +5 V DC (Bezug: GND3)
I
= 10 mA
max
Start = HIGH (+12 ... +30 V DC)
Stop = LOW (0 ... +3 V DC)
(Bezug: GND2)
(CINH)
+20 V DC (Bezug: GND1)
I
= 20 mA
max
+24 V DC±10% (Bezug: GND1)
Stromaufnahme an 24 V DC: 80 mA
Beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu anderen
Busteilnehmern über die Klemme 59 darf der fließende Strom max.
3 A betragen.
26
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
Elektrische Installation
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
BereichWerte
Elektrischer AnschlussKlemmenleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb-in)
Abisolierlänge5 mm
starr:
flexibel:
1.5 mm2(AWG 16)
ohne Aderendhülse
1.0 mm2(AWG 18)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
0.5 mm2(AWG 20)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
0.5 mm2(AWG 20)
6
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
27
7Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Funktionsmodul erstmalig einschalten,
überprüfen Sie ...
ƒ
die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ
ob beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer der integrierte
Busabschluss-Widerstand aktiviert ist(33).
28
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte
Inbetriebnahmeschritte
Hinweis!
Halten Sie unbedingt die Einstellreihenfolge ein.
Die schrittweise Inbetriebnahme des Funktionsmoduls mit der DRIVECOM-Gerätesteuerung ist nachfolgend beschrieben.
SchrittBeschreibungAusführliche
1.Leitsystem (Master) für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul
2.Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.
3.
4.Busabschluss-Widerstand beim ersten und letzten Busteilnehmer mit
konfigurieren.
Klemme 28 auf LOW-Pegel legen.
Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigegeben werden.
Netzspannung zuschalten und, wenn vorhanden, separate Spannungsversorgung des Funktionsmoduls zuschalten.
Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit.
Die Reglersperre (CINH) ist aktiv.
Reaktion
Die grüne LED ”Verbindungsstatus zum Grundgerät” auf der
Frontseite des Funktionsmoduls leuchtet (nur sichtbar beim 8200
vector).
Keypad:
(falls aufgesteckt)
DIP-Schalter = ON aktivieren.
Lenze-Einstellung: OFF
Information
32
Dokumentation
des Grundgerätes
34
35
33
7
EDK82ZAFPC-001 DE/EN/FR 6.0
29
7Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte
BeschreibungSchritt
5.A Teilnehmeradresse einstellen über ...
6.
7.Funktionsmodul als Quelle für Steuerbefehle und Sollwerte wählen.
8.
– C1509
Nach einem Parametersatz-Transfer muss die Adresse erneut zugewiesen werden.
B Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls und
des Grundgerätes aus- und wieder ein, um geänderte Einstellungen zu übernehmen.
Die Änderung der Adresse über Keypad wird sofort wirksam.
Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren, d. h. alle Codestellen lesen und alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung
anpassen.
Reaktion
Die gelbe LED auf dem Funktionsmodul blinkt, wenn der PROFIBUS
aktiv ist.
C0005 = 200 einstellen.
– Eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit dem Funktions-
modul wird durchgeführt.
– Steuerworte und Statusworte sind dabei bereits verknüpft.
Prozessdaten-Ausgangsworte (PAW) des Masters über C1511 den
Prozessdaten-Eingangsworten des Grundgerätes zuordnen.