Lenze E82ZAFLC010 User Manual [en, de, fr]
EDK82ZAFLC−010
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Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
LECOM−B PT
E82ZAFLC010
Funktionsmodul
Function module
Module de fonction
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
E82ZAFLC120B
Pos. Beschreibung siehe
Funktionsmodul E82ZAFLC010
DIP−Schalter zur Aktivierung des Busabschluss−Widerstandes
Statusanzeige (gelb) Kommunikation LECOM−B
Statusanzeige (grün) Kommunikation Antrieb
Steckerleiste X3.1, Anschluss für LECOM−B
Steckerleiste X3.2, Anschluss für externe Versorgung des Funktionsmo-
duls
Steckerleiste X3.3, Anschluss für
l Reglersperre (CINH)
l interne Versorgung der Reglersperre (CINH)
Typenschild 5
0Abb. 0Tab. 0
Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
19
22
17
4
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
Gültigkeit
APPLICATION
010 / 3A22
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Funktionsmodule E82ZAFLC010 ab Version 3A10.
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Identifikation
APPLICATION
010/ 3A22
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000P0B201XX
E82ZAFX005
E82ZAF L C 010 3A 10
Gerätereihe
LECOM−B
Gerätegeneration
Variante 010: PT−Ausführung
Hardwarestand
Softwarestand
Bestellbezeichnung
E82ZAFLC010
Funktion
Das Funktionsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler über den Lenze−Feldbus LECOM−B
(RS485) an einen übergeordneten Leitrechner (SPS, PC).
Einsetzbarkeit
Das Funktionsmodul E82ZAFLC010 ist mit folgenden Grundgeräten einsetzbar:
Grundgerät ab Version
Frequenzumrichter 8200 vector Vx14
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
5
i Inhalt
1 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition der verwendeten Hinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Lieferumfang 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mechanische Installation 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Elektrische Installation 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Inbetriebnahme 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busabschluss−Widerstand aktivieren 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstes Einschalten 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusanzeige 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Technische Daten 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutzisolierung 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
Definition der verwendeten Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Sicherheitshinweise
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
1
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
7
1 Sicherheitshinweise
Restgefahren
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis!
Tipp!
Restgefahren
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Gefahr!
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
8
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
2 Lieferumfang
Lieferumfang 2
E82ZAFL012C/AFX007/010/016/020
Pos. Lieferumfang siehe
Funktionsmodul E82ZAFLC010
Montageanleitung
Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 3−polig
Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 2−polig
Steckerleiste mit Federkraftanschluss, 4−polig
Befestigungsbügel Verwendung siehe
17
BA/MA 8200vector
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
9
3 Mechanische Installation
3 Mechanische Installation
Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Montageanleitung des Grundgerätes.
Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.
10
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
4 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
Hinweis!
ƒ Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen bzw. Datenleitungen wie folgt
auf:
– Beidseitig bei Leitungen mit digitalen Signalen.
ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen dezentralen Anlagen
(8200motec / starttec) eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von
mindestens 16mm
ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in
den Anleitungen des Grundgerätes.
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (12).
4. Hinweise zur Spannungsversorgung des Funktionsmoduls beachten (15).
5. Busabschluss−Widerstände am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer aktivieren
(19).
2
einsetzen (Bezug:PE).
4
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
11
4 Elektrische Installation
Verdrahtung
Verdrahtung
Prinzipieller Aufbau eines LECOM−B−Netzwerks
1
333
SSS
222
1000 m
0m
Nr. Element Bemerkung
1 Leitrechner Z. B. PC oder SPS mit RS485−Master−Anschaltbaugruppe
2 Buskabel Max. Länge: 1000 m
3 LECOM−B−Slave Einsetzbares Grundgerät mit Funktionsmodul E82ZAFLC0xx
Spezifikation des Übertragungskabels
Spezifikation Übertragungskabel für RS485
l Gesamtleitungslänge bis 300 m:
Kabeltyp
Leitungswiderstand £ 40 W/km
Kapazitätsbelag £ 130 nF/km
l Gesamtleitungslänge bis 1200 m:
Kabeltyp CYPIMF 1 x 2 x 0,5 mm2 abgeschirmt
Leitungswiderstand £ 40 W/km
Kapazitätsbelag £ 130 nF/km
LIYCY 1 x 2 x 0,5 mm2 abgeschirmt
E82ZAFL005
12
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
Daten der Anschlussklemmen
Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 10 mm
Steckerleiste mit Federkraftanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Abisolierlänge
9 mm
starr: 1,5 mm
flexibel:
ohne Aderendhülse
1,5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1,5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1,5 mm
starr: 1,5 mm
flexibel:
ohne Aderendhülse
1,5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1,5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
0,5 mm
Elektrische Installation
Verdrahtung
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 20)
4
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
13
4 Elektrische Installation
Verdrahtung
Umgang mit Steckerleisten
Stop!
Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen:
ƒ Nur aufstecken / abziehen wenn Antriebsregler vom Netz getrennt ist!
ƒ Steckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken!
ƒ Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken.
Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss
E82ZAFX013
14
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
Elektrische Installation
Verdrahtung
DC−Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie immer bei externer Spannungsversorgung in jedem
Schaltschrank ein separates Netzteil.
DC−Spannungsversorgung
Intern Die interne Spannung steht an Klemme X3.3/20 zur Verfügung. Sie dient der Versor-
Extern Die externe Spannungsversorgung ist notwendig
gung der Reglersperre (CINH), siehe 17.
l bei Busteilnehmern, die vom Netz getrennt werden, die Kommunikation mit
dem Master aber aufrechterhalten werden soll.
l bei Busteilnehmern mit aktiviertem Busabschluss−Widerstand, die vom Netz
getrennt werden, das Bussystem aber aktiv bleiben soll.
4
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
15
4 Elektrische Installation
Verdrahtung
Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3.3/20)
T/R(A) T/R(B)
GND1
720
A
X3.1 X3.2
Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle
T/R(A) T/R(B)
X3.1 X3.2
B
T/R(A) T/R(B)
A
B
59
GND1
720
59
X3.3
X3.3
GND1
GND1
GND2
GND2
_
+20V
28397
E82ZAFP011
+20V
28397
T/R(A) T/R(B)
Versorgung des Funktionsmoduls und der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle
T/R(A) T/R(B)
GND1
720
59
_
+
16
A
X3.1 X3.2
T/R(A) T/R(B)
B
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
X3.3
+
GND1
GND2
+20V
28397
_
+
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
E82ZAFP012
E82ZAFP013
Elektrische Installation
Klemme Bezeichnung Funktion Pegel
X3.1/
A T/R(A) RS485 Datenleitung A
B T/R(B) RS485 Datenleitung B
X3.2/
7 GND1 Bezugspotenzial für die interne
59 Externe DC−Versorgung des Funk-
X3.3/
7 GND1 Bezugspotenzial für die interne
39 GND2 Bezugspotenzial der Reglersperre
28 CINH Reglersperre
20 DC−Spannungsquelle zur internen
Zusätzlicher HF−Schirmabschluss
Versorgung an X3.3/20
tionsmoduls
Versorgung an X3.3/20
(CINH) an X3.3/28
Versorgung der Reglersperre
(CINH)
U = 24VDC
(21,6 V − 0% ... 26,4 V + 0 %,
Bezug: GND1)
l Start = HIGH (+12 ... +30 V)
l Stopp = LOW (0 ... +3 V)
+20 V (Bezug: GND1)
Verdrahtung
4
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
17
5 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
5 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit Funktionsmodul erstmalig im
LECOM−B−Netzwerk einschalten, überprüfen Sie
ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
durch den integrierten aktiven Busabschluss−Widerstand (19)
abgeschlossen ist.
18
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
Busabschluss−Widerstand aktivieren
Busabschluss−Widerstand aktivieren
0
DIP−Schalter-
Inbetriebnahme
stellung ( )
ON Integrierter aktiver Busabschluss−Widerstand ist eingeschaltet.
OFF Integrierter aktiver Busabschluss−Widerstand ist ausgeschaltet.
Funktion
5
E82ZAFP0xx
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
19
5 Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
Erstes Einschalten
Hinweis!
ƒ Das Grundgerät ist nur funktionsfähig, wenn ein HIGH−Pegel an der
Anschlussklemme 28 anliegt (Reglerfreigabe über Klemme).
– Beachten Sie, dass die Reglersperre über mehrere Quellen gesetzt
werden kann. Die Quellen wirken wie eine Reihenschaltung von
Schaltern.
– Wenn der Antrieb trotz Reglerfreigabe über Anschlussklemme 28 nicht
anläuft, überprüfen Sie, ob noch über eine andere Quelle die
Reglersperre gesetzt ist. Eine andere Quelle könnte die −Taste des
Keypad sein.
ƒ Beachten Sie die gegenüber der Softwareversion "0.1" geänderten
Statusinformationen der Codestelle C0068 (siehe folgende Tabelle).
Bit Funktion Beschreibung
8 RFR (Reglerfreigabe) 0: Keine Reglerfreigabe
11 IMP (Impulssperre) 0: Impulse für Leistungsteile gesperrt
15 TRIP (Störung) 0: Keine Störung
1: Reglerfreigabe
1: Impulse für Leistungsteile freigegeben
1: Störung vorhanden
20
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
Schritt Vorgehensweise Beschreibung
1. Leitsystem für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul konfigurieren.
2. Busabschluss überprüfen
3. Netzspannung zuschalten und ggf. separate Spannungsversorgung des
Funktionsmoduls zuschalten
4. Stationsadresse zuweisen.
5. LECOM−Übertragungsrate einstellen
6. Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren, d. h. alle Codes lesen und alle
beschreibbaren Codes verändern.
Ggf. Codes an Ihre Anwendung anpassen (siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes).
Die gelbe LED auf dem Funktionsmodul blinkt, wenn der LECOM−B aktiv ist (22).
7. Funktionsmodul als
Sollwertquelle wählen
8. Antriebsregler über
Klemme freigeben.
9. Sollwert vorgeben Sollwertvorgabe durch C0046
10. Der Antrieb läuft jetzt an.
Nur beim ersten und letzten Busteilnehmer:
Busabschlusswiderstand mit DIP−Schalter = ON aktivieren (19)
Lenze−Einstellung: OFF
Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit.
Die Reglersperre ist aktiv.
Reaktion:
l Die grüne LED auf der Frontseite des Funktionsmoduls leuchtet
(nur sichtbar beim 8200 vector, 22).
l Keypad: (falls aufgesteckt)
Dem Busteilnehmer mit C1509 eine Stationsadresse zuweisen.
Jeder Busteilnehmer benötigt eine andere Adresse.
Lenze−Einstellung: 1
LECOM−Übertragungsrate über Keypad oder Leitsystem einstellen.
Lenze−Einstellung: 9600 Bit/s
Sollwertquelle: C0046
Konfiguration: C0412/1 = 0
Klemme 28 = HIGH
Hinweis!
Wenn Sie die Stationsadresse (C1509) und die LECOM−Übertragungsrate
(C1516) in Schritt 4. und 5. der Inbetriebnahme über das Leitsystem einstellen,
müssen Sie die Einstellungen des Leitrechners sofort ändern. Der Leitrechner
würde sonst die Antworten nicht erkennen, da diese schon mit den neuen
Einstellungen vom Antriebsregler gesendet werden.
5
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
21
5 Inbetriebnahme
Statusanzeige
Statusanzeige
Pos. Farbe Zustand Hinweise
+
gelb
grün
gelb/
grün
aus
blinkt Die Kommunikation über das Funktionsmodul zum Leitsystem ist
aus
blinkt Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbin-
an Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum
blinkt Interner Fehler des Funktionsmoduls
l Keine Kommunikation mit dem Leitsystem vorhanden.
l Funktionsmodul wird nicht mit Spannung versorgt.
aufgebaut.
l Funktionsmodul wird nicht mit Spannung versorgt.
l Grundgerät und/oder externe Spannungsversorgung ist ausge-
dung zum Grundgerät.
Ursache:
l Grundgerät abgeschaltet;
l Grundgerät in der Initialisierungsphase;
l Grundgerät nicht vorhanden.
Grundgerät.
schaltet.
22
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Technische Daten
6 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Kommunikationsprotokoll LECOM−A/B V2.0
Kommunikationsmedium RS485 (LECOM−B)
Übertragungszeichenformat 7E1: 7 Bit ASCII, 1 Stopp−Bit, 1 Start−Bit, 1 Paritäts−Bit
Übertragungsrate [kBit/s] 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600
LECOM−B−Teilnehmer Slave
Netzwerk−Topologie
max. Anzahl Teilnehmer Standard: 31 (= 1 Bus−Segment) / mit Repeatern: 90
max. Leitungslänge pro Bus−Segment 1000 m
Kommunikationszeit
Externe DC−Spannungsversorgung +24 V DC ±10 %, max. 80 mA
Steckerleiste X3.3/
28 Externe Versorgung der Klemme mit
20
U(ext.) = +12 V DC − 0% ... +30 V DC + 0%
DC−Spannungsquelle zur internen Versorgung der Reglersperre (CINH)
U = + 20 V (Bezug: GND1)
Belastbarkeit: I
(gerade)
l ohne Repeater: Linie
l mit Repeatern: Linie oder Baum
(abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabeltyp)
l Summe aus der Zykluszeit und der Bearbeitungszeit in
den Feldbusteilnehmern. Die Zeiten sind unabhängig
voneinander.
l Bearbeitungszeit im Antriebsregler:
– Parameterdaten: ca. 30 ms + 20 ms Toleranz
– Prozessdaten: ca. 3 ms + 2 ms Toleranz
= 10 mA
max
6
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
EDK82ZAFLC−010 DE/EN/FR 4.0
EN 60529 IP20
23
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