DieBedieneinheit kann auchbei laufendem Antrieb aufdie Schnittstelle X1
gestec kt und wieder abgenommen werden.
Nach dem Aufstecken erfolgt zuerst eine Initialisierung der Bedieneinheit.
Die Bedieneinheit ist funktionsbereit, wenn im Display ein Text angezeigt
wird.
MA9371BB 2.0-2-
LCD- Anzeige
Men
u
Show/Hide Bookmarks
Display/Funktion
Statusmeldungen
Art d er Parameter-
Übernahme
akt ive Ebene
RDY IMP Imax Mmax Fail
Codenummer
Subcodenummer
Parameter
Cursor
Te x t
Erklärung der LCD-Anzeigefelder
Statusmeldungen
Anzeigeanaus
dbet riebsbe reitInitialisierung oder Störung
cLeis tungsausgä nge gesperr tLeis tungsausgä nge freige geben
AStörung a ktivke ine St örung
bMotorstromsollwert C0022Motorstromsollwert C0022
BDrehz ahlregler 1 in de r Begrenzung.
Art der Parameterübernahme
SH PRG pPara meter w ird nur mit T + V übernomme n (OFFLINE)
SH PRGParame ter w ird nur bei Regle rsperre mit T + V übernomme n (OFFLINE)
Antri eb moment engeführt.
Antri eb dre hzahlge führt
pParameter wird unmittelbar vomAntriebsregler übernommen (ONLINE)
(keine Anzeige)Parame ter k ann nicht geändert werden
akt ive Ebene
CodeCodeebene
Pa raParameterebene
(keine Anzeige)Betriebsebene
Men u
Codenummer
vierstellige Codenummer
Subcodenummer
zweistellige Subcodenummer
Par amet er
Parameterwert mit bis zu zwölf Stellen
Tex t
Hilfstext mit maximal 13 Zeichen;
in der Betriebsebene: Statusinformationaus C0183 oder Inhalt vonC0004
Men üebene
Men üebene anwählen:
1. In Codeebene mit
Y drücken
2. Taste
V wechseln
MA9371BB 2.0-3-
Display/Funktion
Show/Hide Bookmarks
Tast enfunk tionen
Die Angabe ”T + ” bedeutet:
1. mit einem Finger die Taste
2. mit einem anderen Finger die zweite angegebene Taste drücken
Tas t enFunktion
Menüeb eneCod eebeneParameterebene/
V-Wechsel n zwisc hen Code- , Para meter - und Be trie bs-
T + V --Pa ra me t e r überne hmen
znächst höheren
T + zschnell nächst höhere n
Men üpunkt
Men üpunkt
ynächst tieferenMenüpunkt nächst tiefere Code-
T + yschnell nächst tieferen
Men üpunkt
Ynächst höhere Menüebene in die Menüebene springe n Cursor na ch link s
Znächst tiefere Menüebene
(Unt er me nüs) bzw.
Codeebene
UFunk tion de r S-Tasteaufheben
SRegle rsperre (Werk seinst ellung), Qui ckstop, (QSP) oder ”Ohne Funk tion” - einstellbar
mit C0469.
Die LED in de r Taste z eigt de n Zustand de r
• LED an: S-Taste ge drückt
• LED aus: U-Taste ge drückt
T drücken und gedrückt halten
ebene
nächst höhere C odenummer
Codenumme r schne ll
erhöhen
nummer
Codenumme r schne ll
verringern
-Cursor na ch recht s
S-Taste an:
Bet riebs ebene
(a bhängig vom Para meter
und Menü)
ange zeigte Za hl ve rgrößern
ange zeigte Za hl schne ll
vergrößern
ange zeigte Za hl ve rklei nern
ange zeigte Za hl schne ll
verkleinern
MA9371BB 2.0-4-
Parameter ändern/speichern
Show/Hide Bookmarks
Par amet er ändern
1. Aus den Menüs mit den Pfeiltasten z, y, Y oder Z in die Codeebene wechseln.
”Code” wird angezeigt.
z oder y Codestelle oder Subcodestelle anwählen.
2. Mit
3. Mit
V in die Parameterebene wechseln. ”Para” wird angezeigt.
Y oder Z den Cursor (kleiner, schwarzer Balken) unter die zu ändernde Ziffer
4. Mit
bewegen.
z oder y Ziffer ändern.
5. Mit
6. Ggf. 4. und 5. wiederholen, um andere Ziffern zu ändern.
7. Parameter übernehmen. Wie der Antriebsregler den geänderten Parameter
übernimmt, wird in der LCD-Anzeige vor dem Parameter angezeigt:
Anzeige vor dem Parameter Ant rieb sregler arbeit et mit n euem Wert
psofort, währendder Änderung
SH PRG pnach Drücken vonT+V.Bestät igung: ok i n der Anzeige
SH PRGS drücken, um Regler zu sperren.
8. Mit 2 * V drücken in die Codeebene wechseln. ”Code” wird angezeigt.
Unter C0517 können Sie sich ein User-Menü mit max. 32 von Ihnen am
häufigsten benötigten Codestellen einrichten.
• Der Vorkommateil ist die Codenummer.
• Der Nachkommateil ist der Subcode.
• Code-Subcode-Kombinationen dürfen nur einmal vorkommen.
Parametersatz speichern
Damit die geänderten Einstellungen nach dem Netzausschalten nicht verloren gehen,
müssen Sie die Parameter speichern.
• Sie können bis zu 4 verschiedene Parametersätze anlegen, wenn Sie z. B. mit
einer Maschine unterschiedliche Materialien verarbeiten oder verschiedene
Betriebszustände (Einrichtbetrieb, ” stand by” usw.)dies erfordern.
• Wenn Sie nur einen Parametersatz benötigen, speichern Sie die Änderungen
dauerhaft unter Parametersatz 1, da der Antriebsregler nach jedem Einschalten
automatisch Parametersatz 1 lädt.
Vorg ehen
1. Aus den Menüs mit den Pfeiltasten in die Codeebene wechseln.
”Code” wird angezeigt.
z oder y C0003 wählen.
2. Mit
V in die Parameterebene wechseln.
3. Mit
”Para” wird angezeigt.
z oder y Parameter auf 1 setzen (auch bei laufendem Antrieb möglich).
4. Mit
Hinweis: wenn der Parametersatz auf einem anderen Platz gespeichert werden
soll, muß statt der 1, die 2, 3 oder 4 gewählt werden.
T + V drücken.
5.
”OK” wird für ca. 1 s angezeigt.
Ihre Einstellungen sind jetzt dauerhaft unter Parametersatz 1 (bzw. 2, 3 oder 4)
gespeichert.
T+V drücken. Bestätigung: ok i n der A nzeige
U drücken, um Regle r fre izugebe n.
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in den
Betriebsanleitungen der Antriebsregler.
MA9371BB 2.0-5-
Paßwortschutz
Show/Hide Bookmarks
Mit dem Paßwortschutz inC0094 kann der Zugriff auf Codestellen per Bedienmodul ein-
geschränkt werden.
• Lesen von C0094 mit dem Bedienmodul:
- C0094 = 0: Paßwortschutz ist nicht aktiviert.
- C0094 = 9999: Paßwortsc hutz ist aktiviert.
• Paßwortsc hutz aktivieren:
- Vierstellige Zahl in C0094 eingeben.
- Eingabe mit
• Paßwortsc hutz deaktivieren:
- Vierstellige Zahl er neut eingeben.
- Alle anderen Eingaben werden abgewiesen.
Auswirkung
• Arbeiten mit der Bedieneinheit:
- Die Codestellen des USER-Menüs sind weiterhin lesbar und veränderbar.
- Alle anderen Codestellen sind nicht mehr sichtbar.
• Arbeiten mit Feldbus:
- Mit C0096/1 (AIF) und C0096/ 2 (CAN) besteht die Möglichkeit, den
Zugriffsschutz fürArbeitenmitFeldbuszuerweitern.
Auswahl in C0096/X:0=kein Zugriffsschutz
The operating keypad can also be attached to the interface X1or removed
during operation of the drive.
The operating keypad is initialized after being attached. It is ready for
operation as soon as a text is displayed.
MA9371BB 2.0-2-
LCD
Men
u
Show/Hide Bookmarks
Display/Functions
Status message
Kind of parameter
acceptance
Active level;
here: p arameter l evel
RDY IMP Imax Mmax Fail
Codenumber
Subcode number
Parameter
Cursor
Te x t
Legen d f or LCD dis play
Status indications
Displayonoff
dReady f or opera tionInitializing or fault
cPower outputs inhi bitedPower out puts e nabled
AActive faultNo f ault
bMotor c urrent se tpoint C0022Motor curr ent se tpoint C0022
BSpeed controller 1 in its limitation.
Kind of parameter acceptance
SH PRG pParameter is a ccepte d only w ith T + V (OFFLINE)
SH PRGParame ter i s acce pted onl y wit h T + V during cont roller i nhibited
Drive is tor que contr olled.
(OFFLINE)
Drive is speed-controlled
pPara meter i s immidi atel y acce pted by the cont rolle r (ONLINE)
(no d isp la y)Para meter c annot be change d
Active level
CodeCode level
Pa raParameter level
(no d isp la y)operat ing level
Men u
Code number
four- digit code number
Subcode number
two- digit subc ode number
Par amet er
Parameter value withmax. twelve digits
Tex t
Helptext with max. 13digits;
in the operatinglevel: status information of C0183 or contents of C0004
Men u l ev el
Go to menue level:
V to change tothe code level
1. Click
Y
2. Press
MA9371BB 2.0-3-
Display/Functions
Show/Hide Bookmarks
Key functions
”T + ” means:
1. press
2. press the second indicated key at the same time
T and hold it
KeysFunction
Menu lev elCode levelPara meter level/
V-change be twee n code l evel, para mete r leve l and
opera ting l evel
T + V --acce pt par amete r (depends
Oper atin g lev el
on parame ter a nd menu)
znext higher me nu ite mnext higher code numberincrease displayed number
T + zquick ly to ne xt highe r
menu it em
quick ly incr ease code
number
quicklyincrease displayed
number
ynext lowe r menu it emnext lowe r code numbe rde crea se displ ayed number
T + yquickly t o next low er
menu it em
quick ly decr ease code
number
quick ly decr ease displa yed
number
Ynext higher me nu leve ljump to me nu levelcursor to left
Znext lowermenu level
(submenu) or code lev el
-cursor to r ight
Uremove function of S key
SContr oller inhi bit (def ault se tting), quick s top (QSP) or ”Without funct ion” - settable
under C0469
LED of t he ke y indica tes t he sta te of the
• LED on: S key pressed
• LED off : U key pressed
S key:
MA9371BB 2.0-4-
Change/Save parameters
Show/Hide Bookmarks
Change parameters
1. Change from the menus to the code level using the arrow keys z, y, Y or Z .”Code” is displayed.
2. Select output AIN2/OUT (selection number 55) using
subcode.
3. Change to the parameter level using PRG.”Para” is displayed.
4. Select output AIN2/OUT (selection number 55) using
(small, black bar) under the number to be changed.
5. Select output AIN2/OUT (selection number 55) using
6. Repeat 4. and 5. to change other numbers, if ncessary.
7. Accept parameters. The way of accepting the changed parameterr is displayed in
frontoftheparameter:
Display in front of the parameter Controller uses the new value
pi mmediat ely, duri ng the cha nge
SH+PRG pafter pressing T+V.
SH+PRGPre ss S to i nhibit t he cont roller.
8. Press V twicetogotothecodelevel.”Code” is displayed.
You can establish a user menu with max. 32 codes which you use
frequently under C0517.
• The number before the comma is the code number.
• The number after the comma is the subcode.
• Code-subcode combinations are allowed only once.
Save parameter s et
You have to save the modified parameters if you do not want to loose them after mains
disconnection.
• You can establish up to four parameter sets, e.g. if you process different materials
on a machine or if this is required by different operating states (setup mode,
”stand-by” ).
• If you need only one parameter set, save the modifications permanently under
parameter set 1, since the c ontroller automatically loads parameter set 1 after
mains connection.
How t o p roceed
1. Change from the menus to the code level using the arrow keys.
”Code” is displayed.
2. Select output AIN2/OUT (selection number 55) using
3. Change to the parameter level using PRG.
”Para” is displayed.
4. Set parameter to 1 using
Note: If the parameter set is to be saved under another number, select 2, 3, or 4
instead of 1.
5. Press
T+V.
”OK” is displayed for approx. 1 s.
Now your settings are saved permanently under parameter set 1 (or 2, 3. 4).
Acknow ledgeme nt: ok in t he displ ay
T+V.
Pre ss
Acknow ledgeme nt: ok in t he displ ay
Pre ss
U to enable the controller.
z or y (also possible during operation).
z or y select code or
Y or Z move the cursor
z or y change number.
z or y select C0003.
Further information on parameter setting can be obtained from the
corresponding Operating Instruc tions for the controller.
MA9371BB 2.0-5-
Password protection
Show/Hide Bookmarks
You can restrict the access to codes via the operating module using the password
protection in C0094.
• Reading C0094 using the operating module:
- C0094 = 0: password protection is not activated.
- C0094 = 9999: password protection is activated.
• Activate password protection:
- Enter four-digit number in C0094.
-Confirmusing
• Deactivate password protection:
- Enter four-digit number again.
- All other inputs are refused.
Effect
• Working with the operating module:
- The codes of the USER menu can still be read and changed.
- All other codes are no longer displayed.
• Working with the field bus:
- It is possible to extend the protection under C0096/1 (AIF) and C0096/2 (CAN)
when working with a fieldbus.
Selection in C0096/X:0=no protection
You can read different actual values using the following codes:
CodeMean ing
C0051Absolute actualspeed[rpm]
C0052Absolute motorvoltage [V]
C0053Absolute DC bus voltage [V]
C0054Absolute motorcurrent [A]
C0060Rotor position [Inc/rev]
C0061Heatsink temperature [C]
C0063Absolute motortemperature [C]
C0064Control ler l oad [%]
Identification
• You can read the software version of the controller under C0099.
• Under C0093 you can read the controller type.
Displa y only wi th connecte d KTY (PTC) via X7 or X8
MA9371BB 2.0-7-
Show/Hide Bookmarks
MA9371BB 2.0-8-
EDK9371BB
Show/Hide Bookmarks
00414137
03/00
Clavier de commande 9371BB
pour servovariateurs 9300
Le présent fascicule
• contient les principales caractéristiques du Clavier de commande 9371 et décrit
son installationet sa manipulation.
• n’est valable que
- pour les claviers de commande EMZ9371BB (voir plaque signalétique).
Description
Le clavier de commande permet de réaliser une communication avec des variateurs
Lenze via clavier.
Domaine d’utilisation
Utilisation possible sur tous les variateurs de la série 9300.
Fonctions
• Programmation
• Commande (exemple : blocage et déblocage)
• Affichage des données de fonctionnement
• Ent rées des consignes
• Transfert des jeux de paramètres vers d’autres variateurs
Caractéristiques générales et conditions ambiantes
Ten s ion d ’isolement bus - point de
terre/PE
ProtectionIP20
Tem pérature ambianteFonctionnement :-10 ... + 60 C
Conditions climatiquesClasse 3K3 se lon EN 50178 sans condensation
Le clavier de commande peut être fixé sur l’interface X1 et retiré même
pendant le fonctionnement.
Après la fixation du clavier suit une initialisation de ce dernier. Le clavier est
prêt à fonctionner dèsqu’un message apparaîtsurl’afficheur.
MA9371BB 2.0-2-
Afficheur LCD
Menue
Show/Hide Bookmarks
Affichage/Fonctions
Messages d’état
Mode depriseen
com pte des param ètres
Niveau activé;
ici: Niveau paramètre
RDY IMP Imax Mmax Fail
N° de code
N° de sous-code
Paramètre
Curseur
Message
Explication des affichages LCD
Messages d’état
Affichageallumééteint
dPrêt à fonc tionnerInitialisationou défaut
cBloca ge des i mpulsionsDébloca ge des i mpulsions
ADéfautSans défaut
bConsigne courant mot eur C0022 Consigne courant mot eur C0022
BRégulate ur de v itesse 1 e n butée;
Mode de prise en compte des paramètres
SH PRG pLe pa ramètre n’est pri s en c ompte qu’à l’ai de de T + V (OFFLINE)
SH PRGLe par amètre n’est pri s en compt e que l orsque l e var iate ur est bloqué, à l’aide
entraîneme nt régulé e n couple
T + V (OFFLINE)
de
Entra înement a vec régulat ion de la
vitesse
pLe par amètre est immédiate ment pri s en c ompte (ONLINE)
(sans indi cation)Le pa ramètrenepeutêtre modifié.
Niveau act ivé
CodeNiveaucode
Pa raNiveau paramètres
(sans indi cation)Nivea u foncti onnement
Menue
N° de code
N° de code sur 4 digit s
N° de sous-code
N° de sous- code sur 2 di gits
Par amètre
Valeur pa ramètre sur 12 digit s au ma ximum
Message
Texte explicatif de 13 caractères au maximum ;
En fonc tionneme nt : inf ormations d’état issues de C0183 ou contenue de C0004
Niveau menu
Sélectiondumenu:
1. Passer au niveau code via
2. Appuye r sur la touche Y
V
MA9371BB 2.0-3-
Affichage/Fonctions
Show/Hide Bookmarks
Fonctions des touches
”T + ” signifie :
1. Appuyer sur la touche
2. appuyer sur la touche indiquée.
TouchesFon ction
Niveau menuNiveau codeNiveau paramètre /
V-Changeme nt de ”code ”à”para mètre”à”fonct ionne-
T + V --Validationduparamètre
zPasser au menu
T + zPasserrapidement aux
yPasser au menu
T + yPasser rapidement aux
YPasse r au ni veau de me nu
ZPasse r au ni veau de me nu
immédiatement supérieur
menus supérieurs
immédiatement inférieur
menus inférieurs
supérieur
inférieur (sous- menu) ou
nive au code
USupprime r la f onction de l a touche S
SBlocage variateur (réglage usi ne), ar rêtrapide(AR)ou”Sans f onction” -réglable en
C0469
La LED de la t ouche indi que l’éta t de l a touche
• LED al lumée: Touche STOP enf oncée
• LED éte inte: Touche RUN e nfoncée
T, puis, sans relâcher,
ment ”
Passer au nE de code
immédiatement supérieur
Augmenterrapidement les
E de c ode
n
Passer au nE de code
immédiatement inférieur
Diminuerrapidement les
E de c ode
n
Sélect ionner l e nive au
menu
-Curseur droit
niveau fonctionnement
(selon t ype de pa ramètre
et me nu)
Augmenterla valeur
affichée
Augmenterrapidement la
valeur a ffichée
Diminuerla valeur affichée
Diminuerrapidement la
valeur a ffichée
Curseur gauche
S:
MA9371BB 2.0-4-
Modification et sauvegarde des paramètres
Show/Hide Bookmarks
Modification des paramètres
1. A partir des menus, passer au niveau code avec z, y, Y ou Z .L’affichage
”Code” apparaît.
2. Sélectionner le code ou le sous-code souhaité avec
3. Appuyer sur PRG pour passer au niveau paramètres. L’affichage ”Para” apparaît.
4. Positionner le curseur (petite barre noire) avec
modifier.
5. Modifier le chiffre avec
6. Si nécessaire, reprendre les points 4. et 5. pour modifier d’autres chiffres.
7. Valider le paramètre. Juste avant le paramètre, est indiqué comment le variateur
prend en compte la nouvelle valeur.
Affichage avant le paramètreLe variat eur t ravaille avec le n ouveau paramètre
z ou y.
pimmédiatement, penda nt la modi ficat ion
SH+PRG paprès appui sur T+ V ; conf irmat ion : a fficha ge de ok
SH+PRGaprès, en premier lieu, l’appui sur S pour bloquer le
8. Appuyer deux fois sur V pour passer au niveau code. ”Code” apparaît.
En C0517, vous pouvez programmer un menu utilisateur comprenant les
32 codes utilisésleplussouvent.
• La partie avant la virgule correspond au n° de code.
• La partie après la virgule correspond au n° de sous-code.
• Les combinaisons code/sous-code ne doivent être utilisées qu’une
seule fois.
Sauvegarde du jeu de paramètres
Il faut sauvegarder les paramètres modifiés pour éviter qu’ils soient perdus après
coupure réseau.
• Il est possible de créer 4 jeux de paramètres au maximum si, par exemple,
différents matériaux doivent être traités sur une machine ou si différents états de
fonctionnement sont nécessaires (fonctionnement de mise en service,
d’attente ...).
• Si vous ne travaillez qu’avec un seul jeu de paramètres, sauvegarder ce jeu de
paramètres en mémoire non-volatile sous jeu de paramètres 1. Le jeu de
paramètres 1 est chargé automatiquement à la mise sous tension.
Mar che à suivre
1. A partir des menus, passer au niveau code à l’aide des flèches.
L’affichage ”Code” apparaît.
2. Sélectionner le code C0003 avec
3. Appuyer sur
L’affichage ”Para” apparaît.
4. Régler le paramètre à 1avec
l’entraînement tourne).
Nota : Si le jeu de paramètres doit être sauvegardé sur un autre emplacement,
sélectionner 2, 3 ou 4 à laplacede1.
5. Appuyer sur
L’affichage ”OK” apparaît pendant env. 1 s.
Vo t re r églage est maintenant mis en mémoire non-volatile, sous ” jeu de
paramètres 1” (ou, respectivement 2, 3 ou 4).
V pour passer au niveau paramètres.
T+V.
variateur ;
puis appui sur
appuye r sur
T + V ;confirmation:affichagedeok;
U pour débloque r le v ariat eur.
z ou y.
z ou y (réglage possible pendant que
z ou y.
Y ou Z en dessous du chiffre à
Pour plus de détails surle paramétrage, consulter les instructions de mise
en service du variateur concerné.
MA9371BB 2.0-5-
Protection par mot de passe
Show/Hide Bookmarks
La protection par mot de passe en C0094 permet de limiter l’accès à certains codes via
le clavier de commande.
• Lec ture de C0094 avec le clavier de commande
- C0094 = 0 : protection par mot de passe non activée;
- C0094 = 9999 : protection par mot de passe activée.
• Activation de la protection par mot de passe
- Entrer le nombre de 4 digits en C0094.
- Valider avec
• Désactivationdelaprotectionparmotdepasse
-Entrerà nouveau le nombre de 4 digits.
- Toutes les autres entrées sont refusées.
Conséquence
• Pour le fonc tionnement avec l’unité de commande :
- Les codes figurant dans le menu utilisateur sont toujours acc essibles en lecture
et en écriture.
- Touslesautrescodesnesontplusvisibles.
• Pour le fonc tionnement avec le bus de terrain :
- Il est possible d’étendre la protection d’accès au fonctionnement avec bus de
terrain à l’aide de C0096/1 (AIF)et C0096/ 2 (CAN).
Sélection en C0096/X0=Sans protection d’accès
La lecture des valeurs réelles peut s’effectuer à l’aide des codes suivants :
CodeSignification
C0051Vitesse réelle absolue[min-1]
C0052Tension mot eur a bsolue[V]
C0053Tension circuit intermédiaire absolue[V]
C0054Coura nt mote ur absolu[A]
C0060Position rotor[Inc/r ev]
C0061Te m pérature radiateur[C]
C0063Te m pérature moteur absolue
L’affichage s’effe ctue unique ment a vec KTY (PTC) rac cordé via X7 ou X8
C0064Charge utilisation du variateur[%]
Identification
• Le c ode C0099 vous indique la version de logiciel utilisée par le variateur.
• Le c ode C0093 vous indique le type de variateur.
[C]
MA9371BB 2.0-7-
Show/Hide Bookmarks
MA9371BB 2.0-8-
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