John Deere AutoTrac Service manual

*DCY*

Контроллер AutoTrac™

компании John Deere

*OMPFP12069*

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Контроллер AutoTrac компании

John Deere

OMPFP12069 ВЫПУСК B2 (RUSSIAN)

John Deere Ag Management Solutions

Международная редакция

Printed in 8 6$

*OMPFP12069*

Введение

www.StellarSupport.com

ПРИМЕЧАНИЕ: Описание рабочих характеристик продукта в этом документе может быть неполным в связи с изменениями продукта после печати. До начала работы прочитайте последнее руководство по эксплуатации и краткое справочное руководство. Чтобы получить копию, обратитесь к дилеру или посетите сайт www.StellarSupport.com.

OUO6050,0000FB1 -59-10AUG10-1/1

Предисловие

Данное руководство по эксплуатации контроллера AutoTrac компании John Deere следует использовать вместе с руководством по эксплуатации систем навигации.

ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ ОБА РУКОВОДСТВА, чтобы ознакомиться с методами правильной

эксплуатации и техобслуживания системы. В противном случае возможны травмы и повреждение оборудования. Эти руководства могут быть доступны на других языках. (Чтобы их заказать, обратитесь к обслуживающему вашу организацию дилеру компании

John Deere).

BA31779,00003AC -59-09FEB12-1/1

041712

PN=2

Оглавление

	Стр.
Техника безопасности
Ознакомьтесь с условными
обозначениями по технике безопасности...	05-1
Запомните предупредительные надписи........	05-1
Следуйте указаниям по технике
безопасности ................................................	05-1
Соблюдайте правила техники
безопасности при техобслуживании ...........	05-2
Безопасное обращение с
электрическими компонентами и
кронштейнами...............................................	05-2
Безопасное использование
навигационных систем.................................	05-3
Правильно пользуйтесь ремнем
безопасности ................................................	05-3
Используйте контроллер AutoTrac на
утвержденных машинах...............................	05-3
Осмотр клапана датчика давления
AccuGuideна отсутствие утечки...................	05-4
Знаки безопасности
Обнаружена система
автоматической навигации ..........................	10-1

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Точность AutoTrac.............................................	15-1
Общие сведения...............................................	15-2
Совместимость с контроллером AutoTrac ......	15-3
Главный выключатель......................................	15-3
Настройки AutoTrac ..........................................	15-4
Монитор активности .........................................	15-5
Калибровка контроллера AutoTrac..................	15-6
Калибровка датчика угла поворота колес.......	15-7
Калибровка клапана.......................................	15-10
Неудачные калибровки ..................................	15-12
Обязательные условия для
активации AutoTrac ....................................	15-13

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Контроллер AutoTrac ........................................	20-1
Результаты диагностики ...................................	20-2
Диагностические коды
неисправностей контроллера AutoTrac ......	20-3
Коды останова...................................................	20-6

	Стр.
Дисплей GS3 2630
Обнаружена система
автоматической навигации ..........................	25-1
Включение системы..........................................	25-1
Активирование системы...................................	25-1
Дезактивация системы.....................................	25-2
StarFire ..............................................................	25-2
Настройка AutoTrac ..........................................	25-3
Дисплей GS2 2600
Обнаружена система AutoTrac ........................	30-1
Включение системы..........................................	30-1
Активирование системы...................................	30-1
Дезактивация системы.....................................	30-2
StarFire ..............................................................	30-2
Настройка..........................................................	30-3
Советы, приемы, предупреждения
относительно настройки ............................	30-10
Поиск и устранение неисправностей ............	30-11
Поиск и устранение неисправностей —
дисплеи GS2 2600 и GS3 2630
Предупреждения навигации.............................	35-1
Диагностические адреса ..................................	35-2
Коды неисправностей.......................................	35-3
Всплывающие окна кодов
неисправностей — навиг. прогр.
обеспечение..................................................	35-4
Дисплей GS2 1800
Экран запуска....................................................	40-1
Включение системы..........................................	40-1
Активирование системы...................................	40-1
Страница выполнения GreenStar ....................	40-2
Включение AutoTrac .........................................	40-6
Круговая диаграмма состояния AutoTrac........	40-7
Повторная активация AutoTrac на
следующей колее .........................................	40-8
Дезактивация AutoTrac.....................................	40-8
StarFire ..............................................................	40-9
Настройки сист. навиг.....................................	40-10
Настройки AutoTrac ........................................	40-11
Расширенные настройки AutoTrac ................	40-12

Продолжение на следующей стр.

Оригинальное руководство. Все данные, иллюстрации и спецификации в этом руководстве основаны на последней информации, имеющейся на момент публикации. Компания оставляет за собой право вносить изменения в любое время без уведомления.

COPYRIGHT © 2012

DEERE & COMPANY

Moline, Illinois

All rights reserved.

A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual

i

041712

PN=1

Оглавление

	Стр.
Поиск и устранение неисправностей —
дисплей GS2 1800
Коды неисправностей.......................................	45-1
Диагностические адреса ..................................	45-1
Предупреждения навигации.............................	45-3
Сообщение о деактивации AutoTrac ...............	45-5
Диагностические адреса ..................................	45-6
Спецификации
Декларация соответствия ЕС ..........................	50-1

ii

041712

PN=2

Техника безопасности

	Ознакомьтесь с условными
	обозначениями по технике безопасности
	Это знак, предупреждающий об опасности. Наличие
	этого знака на машине или в тексте данного
	руководства предупреждает о потенциальной
	опасности травмы.	—UN—07DEC88
	машины.
	Соблюдайте рекомендуемые меры предосторожности
	и правила техники безопасности при эксплуатации
		T81389
		DX,ALERT -59-29SEP98-1/1
	Запомните предупредительные надписи
	В сочетании с этим предупредительным знаком
	используются предупредительные надписи
	“ОПАСНО!”, “ОСТОРОЖНО!” или “ВНИМАНИЕ!”. О
	самых серьезных опасностях предупреждает надпись
	“ОПАСНО!”.	—59—08SEP03
	Предупредительные надписи “ОПАСНО!” или
	“ОСТОРОЖНО!” располагаются около опасных
	объектов. Предупреждения общего характера
	обозначаются надписью “ВНИМАНИЕ!”. Надпись	TS187
	“ВНИМАНИЕ!” также используется в данном
	руководстве для привлечения внимания читателя к
	указаниям по технике безопасности.	DX,SIGNAL -59-03MAR93-1/1
	Следуйте указаниям по технике
	безопасности
	Внимательно прочитайте все указания по технике
	безопасности, содержащиеся в данном руководстве, а
	также ознакомьтесь с предупредительными знаками
	на самой машине. Содержите предупредительные	—UN—23AUG88
	оборудования и запасных частях имеются все
	знаки в исправном состоянии. Заменяйте потерянные
	или поврежденные предупредительные знаки.
	Убедитесь в том, что на новых компонентах	TS201
	необходимые предупредительные знаки. Запасные
	предупредительные знаки по технике безопасности
	можно заказать у обслуживающего вашу организацию
	дилера компании “Джон Дир”.	ухудшить ее работу и (или) нарушить безопасность ее
	Научитесь методам работы на машине и надлежащему
		эксплуатации, а также сократить срок ее службы.
	обращению с ее системами управления. Не	Если какая-либо часть данного руководства вам
	допускайте к работе на машине лиц, не прошедших
	инструктаж.	непонятна и вам нужна помощь, обращайтесь к
	Содержите машину в исправном рабочем состоянии.	обслуживающему вашу организацию дилеру компании
		“Джон Дир”.
	Несанкционированные модификации машины могут	DX,READ -59-16JUN09-1/1

05-1	PN=5
	041712

Техника безопасности

Соблюдайте правила техники безопасности при техобслуживании

Перед началом работы разберитесь в процедуре техобслуживания. Содержите место работы в чистом и сухом состоянии.

Никогда не производите смазку, техобслуживание или регулировку машины во время ее движения. Держите руки, ноги и предметы одежды в стороне от движущихся деталей. Полностью отключите электропитание и откройте контрольные клапаны для сброса давления. Опустите оборудование на землю. Остановите двигатель. Выньте ключ из замка зажигания. Дайте машине остыть.

Обеспечьте надежную опору для всех элементов машины, которые должны быть подняты для техобслуживания.

Все детали должны быть в исправном состоянии и правильно установлены. Незамедлительно

устраняйте любую неполадку. Заменяйте изношенные или поломанные детали. Удаляйте любые отложения консистентной смазки, смазочного масла или грязи.

Прежде чем приступить к регулировке электрических систем или к выполнению сварочных работ на самоходном оборудовании, отсоедините заземляющий кабель аккумуляторной батареи (–).

Прежде чем приступить к техобслуживанию компонентов электрооборудования или к выполнению сварочных работ на буксируемом оборудовании, отсоедините от трактора жгуты проводов.

TS218 —UN—23AUG88

DX,SERV -59-17FEB99-1/1

Безопасное обращение с электрическими компонентами и кронштейнами

	Падение при установке или снятии электрических
	компонентов, монтируемых на оборудование, может
	стать причиной серьезных травм. Чтобы было легче
	добраться до места монтажа, следует использовать	—UN—23AUG88
	компоненты при влажной погоде и обледенении.
	погрузчик или подъемную платформу. Необходимо
	пользоваться прочными и безопасными опорами для
	ног и поручнями. Не устанавливать и не снимать
	В случае установки базовой станции RTK на башню	TS249
	или иное высокое сооружение или в случае ее
	обслуживания следует воспользоваться услугами
	сертифицированного монтажника-высотника.	соответствующую защитную экипировку. Мачта
	В случае установки или обслуживания мачты	тяжелая и неудобная. Если место монтажа не
		доступно с земли или монтажной платформы, то для
	приемника системы глобального позиционирования,
		выполнения работ потребуются два человека.
	используемой на рабочем оборудовании, следует
	применять надлежащую технику подъема и надевать
		DX,WW,RECEIVER -59-24AUG10-1/1

05-2	PN=6
	041712

Техника безопасности

	Безопасное использование	• Проверьте правильность настройки машины,
	навигационных систем	агрегата и системы навигации.
	Не используйте системы навигации на автодорогах.	- Используя систему iTEC Pro, проверьте точность
		указанных границ.
	Всегда выключайте (дезактивируйте) системы	- Если используется система Machine Sync,
	навигации, прежде чем выезжать на автодорогу. Не	убедитесь, что начальная точка повторителя
	пытайтесь включать (активировать) систему навигации	откалибрована с учетом достаточного
	при передвижении по автодороге.	пространства между машинами.
	Системы навигации призваны помочь оператору	• Сохраняйте бдительность и следите за обстановкой.
	эффективнее работать в поле. Оператор всегда	• Берите на себя рулевое управление, если требуется
	несет ответственность за движение машины.	избежать столкновения с помехами в поле,
		посторонними лицами, оборудованием или другими
	Навигационные системы не распознают автоматически
		препятствиями.
	и не предотвращают столкновения с препятствиями
		• Прекращайте работу, если плохая видимость
	или другими машинами.
		мешает управлять машиной, различать людей и
	Системы навигации включают в себя приложения,	препятствия на пути машины.
	которые автоматизируют рулевое управление	• При выборе скорости машины следует учитывать
	машины. К ним относятся AutoTrac, iGuide, iTEC Pro,	полевые условия, видимость, конфигурацию
	ATU, RowSense и Machine Sync.	машины.
	Во избежание травм оператора и посторонних лиц:
	• Никогда не производите посадку на машину или
	высадку из нее в процессе движения.
		JS56696,0000ABC -59-13DEC11-1/1
	Правильно пользуйтесь ремнем
	безопасности
	При работе с системой защиты от переворачивания
	(СЗП) или при наличии кабины пользуйтесь ремнями
	безопасности, чтобы защитить себя от травм в таких
	авариях, как переворачивание машины.	—UN—23AUG88
	Не пользуйтесь ремнем безопасности, если машина
	не имеет СЗП или кабины.
	Если ремень, его пряжка, детали крепления или	TS205
	ретрактор имеют следы повреждений, ремень
	безопасности подлежит замене в сборе.
	Ремень и детали крепления подлежат проверке не	обесцвечивание. При замене используйте только
	реже чем раз в год. При этом ремень проверяется
	на наличие всех деталей крепления ремня, а также	детали, предназначенные для данной машины.
	таких повреждений как порезы, протертые места,	Обратитесь к дилеру компании Джон Дир.
	признаки интенсивного или непривычного износа,
		DX,ROPS1 -59-07JUL99-1/1
	Используйте контроллер AutoTrac на утвержденных машинах
	Используйте контроллер AutoTrac только на	каждые семь минут. Оператор получит сообщение с
	утвержденных машинах. Список утвержденных машин	предупреждением о превышении времени ожидания
	см. на веб-сайте StellarSupport.Deere.com.	за 15 секунд до отключения системы AutoTrac. При
	Если выбран монитор активности, контроллер AutoTrac	нажатии кнопки Resume таймер монитора активности
		сбрасывается.
	будет выполнять контроль активности оператора

JS56696,0000615 -59-14SEP11-1/1

05-3	PN=7
	041712

Техника безопасности

Осмотр клапана датчика давления

AccuGuide

на отсутствие утечки

Регулярно проверяйте клапан датчика давления AccuGuide на отсутствие утечки. Утечка гидравлического масла из этого клапана может привести к нарушению функции отключения AutoTrac при повороте рулевого колеса. При обнаружении утечки обратитесь к дилеру, обслуживающему вашу организацию.

PC13830 —UN—14JUN11

Клапан датчика давления AccuGuide

JS56696,0000535 -59-14JUN11-1/1

05-4	PN=8
	041712

Знаки безопасности

Обнаружена система автоматической навигации

При каждом включении машины с системой AutoTrac появляется этот экран с напоминанием обязанностей оператора, использующего систему рулевого управления AutoTrac.

PC13157 —59—17FEB11

Автоматическая навигация

CF86321,0000399 -59-01JUN11-1/1

10-1	PN=9
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

	Точность AutoTrac		хвостовики, сошники и лапы, должны быть в
	ВАЖНО: Работа системы AutoTrac зависит от	•	рабочем состоянии и правильно установлены).
			Необходимо понять, как на систему влияют условия
	системы GPS, управляемой правительством
			поля и грунта (на рыхлом грунте требуется большее
	США. За точность и обслуживание
			рулевое управление, чем на твердом, однако
	системы GPS ответственность несет
			последний может приводить к неравномерной
	исключительно правительство США. В
			тяговой нагрузке).
	систему могут вноситься изменения, которые
	могут повлиять на точность и рабочие	Для получения дополнительной информации см.
	характеристики всего оборудования GPS.	пункт ТОЧНОСТЬ СИСТЕМЫ AUTOTRAC в разделе
	Общая точность системы AutoTrac зависит от	ДИАГНОСТИКА в данном руководстве.
		ВАЖНО: Хотя систему AutoTrac можно
	многих переменных величин. Уравнение выглядит
			активировать сразу после подтверждения
	следующим образом:
			сигнала коррекции SF2 (или SF1, если
	точность системы AutoTrac = точность сигнала +
			применяется активация AutoTrac SF1),
	настройки машины + настройки агрегата + условия		ее точность может повышаться после
	поля и грунта.		включения питания системы.
	Очень важно учитывать следующую информацию.	Активация AutoTrac SF2 срабатывает по сигналу SF1,
	• После включения приемнику необходимо дать	SF2 или RTK.
	время прогреться.	Активация AutoTrac SF1 срабатывает только по
	• Машина должна быть настроена должным образом
		сигналу SF1.
	(сбалансирована в соответствии с инструкциями в

руководстве по эксплуатации и т.д.).

• Агрегат должен быть настроен надлежащим

образом (изнашиваемые части, такие как	JS56696,0000614 -59-15JUN09-1/1

15-1	PN=10
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Общие сведения

Перед эксплуатацией каждый оператор должен ознакомиться с системой AutoTrac и ее рабочими характеристиками. Далее приведены рекомендации по ознакомлению оператора с системой.

1.Прочтите и усвойте руководство по эксплуатации систем навигации GreenStar — системы параллельного слежения и рулевого управления с устройством AutoTrac.

2.Найдите открытое место, где нет помех (канав, зданий и т.д.).

3.Установите для параметра Шаг маршрута значение

92,0 метра (300 футов).

4.Установите маршрут 0 (линия А–Б).

ПРИМЕЧАНИЕ: Передвигайтесь на машине с удобной скоростью. Рекомендуется скорость не более 8 км/ч (5 миль в час).

5.Включите AutoTrac на дисплее, выбрав для параметра "Управ." значение ВКЛ.

6.Нажмите переключатель возобновления, чтобы активировать AutoTrac (cм. пункт "Активация системы" ниже в этом разделе).

7.Проехав короткое расстояние, поверните рулевое колесо, чтобы свернуть с маршрута и дезактивировать AutoTrac (cм. пункт "Дезактивация системы" ниже в этом разделе).

8.Попробуйте активировать AutoTrac на разном расстоянии, после пересечения маршрута и под разными углами. Увеличивайте и уменьшайте скорость для воссоздания различных условий эксплуатации.

9.Уменьшите значение параметра "Шаг маршрута" и продолжайте активировать AutoTrac под разными углами и на разной скорости, чтобы усвоить, как AutoTrac работает в различных условиях.

Всегда будьте готовы продолжить управление вручную, если AutoTrac не выполняет ожидаемых

перемещений или курс следует сменить во избежание травм и повреждения имущества. Чтобы перейти на рулевое управление вручную, оператор может повернуть рулевое колесо или отключить AutoTrac, выбрав на дисплее для параметра "Управ." значение ВЫКЛ. Практиковаться перед активацией AutoTrac рекомендуется как можно ближе к тому месту, где пролегает необходимый маршрут. Это обеспечит усвоение надлежащего маршрута и направления.

Система AutoTrac дополняет механические маркеры на сеялках. Оператор должен оценить общую точность системы, чтобы определить, для каких конкретных операций в поле можно использовать систему рулевого управления. Оценка необходима, поскольку для разных полевых операций требуется различная точность. Так как AutoTrac использует сеть коррекции дифференциала StarFire наряду с

Global Positioning System (GPS), возможны небольшие смещения положения.

Для управления AutoTrac оператору следует установить маршрут 0 (аналогично параллельному слежению), а все маршруты должны прокладываться параллельно маршруту 0 с помощью шага маршрута

Имеются четыре рабочих состояния системы AutoTrac: УСТАНОВЛЕНА, НАСТРОЕНА, ВКЛЮЧЕНА и АКТИВИРОВАНА.

После включения AutoTrac (см. пункт "Включение AutoTrac") активируйте ее переключателем возобновления на подлокотнике (см. раздел "Активация AutoTrac"). Чтобы перейти на рулевое управление вручную, оператор должен

дезактивировать систему (см. раздел "Дезактивация системы").

При необходимости маршрут можно сместить влево, вправо или по центру с помощью функции смещения маршрута на дисплее (см. раздел "Смещение маршрута").

BA31779,00003C1 -59-29FEB12-1/1

15-2	PN=11
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

	Совместимость с контроллером AutoTrac	Совместимость с контроллером AutoTrac
		Case™ MX™ Magnum™ с	215
	Для ознакомления с полным списком совместимых
		поддержкой AccuGuide™ (год
			245
	машин посетите веб-сайт www.StellarSupport.com.	выпуска 2006–2010)
			275
			305
		Case™ MX™ Magnum™ с	335
		поддержкой AccuGuide™ (год
		выпуска 2008–2010)
		New Holland® TG с поддержкой	215
		IntelliSteer™ (год выпуска
			245
		2006–2010)
			275
			305
		New Holland® с поддержкой	T8010
		IntelliSteer™ (год выпуска
			T8020
		2008–2010)
			T8030
			T8040
			T8050

AFS AccuGuide, Case, Magnum, MX, New Holland и IntelliSteer — это зарегистрированный в США товарный знак компании CNH Global

BA31779,00003AF -59-15FEB12-1/1

Главный выключатель

Для включения компонентов AutoTrac главный выключатель, если он установлен производителем, должен быть переведен в положение ВКЛ (B).

A—Положение ВЫКЛ.	B—Положение ВКЛ.
	PC11968 —UN—09APR09
	Главный выключатель
	BA31779,00003B2 -59-09FEB12-1/1

15-3	PN=12
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Настройки AutoTrac

PC14326 —UN—07DEC11

A—Вкладка Вид	C—Настройки смещ. маршр.	E—Раскрывающееся меню	G—Настройки световых
B—Вкладка Настройки системы D—Раскрывающееся меню		“Режим навигации агрегата”	индикаторов
навигации	“Режим маршрута”	F—Общие настройки	H—Расширенные настройки
			AutoTrac

BA31779,00003BB -59-16FEB12-1/1

15-4	PN=13
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Монитор активности

Таймаут определения оператора

Система не зафиксировала активности оператора за последнее время. AutoTrac отключится через: 11 секунд.

Во избежание выключения нажмите переключатель возобновления или подтвердите этот сигнал.

Монитор активности будет отслеживать состояние оператора. Оператору потребуется использовать дисплей каждые 7 минут.

Чтобы сбросить монитор активности, нажмите переключатель возобновления или нажмите кнопку "Ввести" на всплывающем экране.

Таймаут определения оператора

PC12143 —UN—30JUN09

JS56696,0000538 -59-30JUN09-1/1

15-5	PN=14
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Калибровка контроллера AutoTrac

Выберите функциональную клавишу НАВИГАЦИЯ

>>вкладка НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

>>кнопка ИЗМЕНИТЬ НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА AUTOTRAC >> кнопка КАЛИБРОВКА.

ПРИМЕЧАНИЕ: Перед использованием системы AutoTrac процедура калибровки должна быть завершена.

Перед калибровкой контроллера AutoTrac прочтите все инструкции

•Процедура калибровки состоит из 12 этапов.

•Перед началом калибровки медленно поездите на тракторе на полном газу в течение приблизительно 2 - 5 минут, чтобы гидравлическая жидкость прогрелась до рабочей температуры.

•Для выполнения процедуры калибровки и завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство.

•Калибровка должна выполняться перед первой эксплуатацией AutoTrac.

•Каждый этап калибровки допускает три сбоя, прежде чем можно будет выйти из него и заново повторить весь процесс калибровки.

PC8673 —UN—14OCT07

Функциональная клавиша НАВИГАЦИЯ

PC11948 —UN—30JUN09

Вкладка НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

PC12145 —UN—30JUN09

Кнопка ИЗМЕНИТЬ НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА AUTOTRAC

PC12144 —UN—30JUN09

Кнопка КАЛИБРОВКА

•В случае сбоя процедуры калибровки, система будет использовать последнюю правильную калибровку до тех пор, пока не будет завершена другая правильная калибровка.

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении процедуры Калибровка контроллера AutoTrac главный выключатель, установленный производителем, должен быть переведен в положение ВКЛ.

ПРИМЕЧАНИЕ: В любой момент во время калибровки оператор может взять на себя

управление системой, повернув рулевое колесо или остановив машину.

Перед началом калибровки запустите машину, чтобы гидравлическое масло достигло рабочей температуры. Это повысит точность калибровки.

Для выполнения процедуры калибровки и завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство.

Припаркуйте машину на ровной поверхности, затем нажмите Далее, чтобы начать.

BA31779,00003B3 -59-09FEB12-1/1

15-6	PN=15
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Калибровка датчика угла поворота колес

Нажмите кнопку Калибр. датч. повор. колес, чтобы начать калибровку датчика поворота колес.

Система автоматически обнаружит датчик поворота колес.

ПРИМЕЧАНИЕ: Калибровку датчика поворота колес следует завершить до выполнения калибровки клапана.

Выполните инструкции на экране для перехода к следующим пяти этапам. Выполните каждую инструкцию и затем нажмите кнопку Далее для продолжения.

ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении следующих этапов, возможно, потребуется использовать низшую передачу переднего хода для медленного движения, допускающего рулевое управление в полном диапазоне.

В верхней части страницы система будет отображать счетчик выполнения, с помощью которого оператор может следить за выполнением этапа калибровки.

После завершения калибровки датчика поворота	A—Калибровка датчика угла B—Калибровка клапана
	поворота колес
колес система вернется к экрану Калибровка,
отобразив ПРОХОД рядом с датчиком поворота колес.
В случае СБОЯ калибровки в системе, рядом со
сбойной калибровкой будет отображаться СБОЙ.

PC12031 —UN—05MAY09

JS56696,000062B -59-01JUL09-1/7

После обнаружения датчика нажмите Далее, чтобы продолжить.

Если системе не удастся обнаружить датчик, проверьте соединения с датчиком поворота колес.

	PC12156 —UN—14JUL09
Продолжение на следующей стр.	JS56696,000062B -59-01JUL09-2/7

15-7	PN=16
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните колесо до упора ВЛЕВО, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

PC12157 —UN—14JUL09

JS56696,000062B -59-01JUL09-3/7

Поверните колеса до упора ВПРАВО, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

	PC12164 —UN—16JUL09
Продолжение на следующей стр.	JS56696,000062B -59-01JUL09-4/7

15-8	PN=17
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните колеса обратно в положение ЦЕНТР, установив их прямо, затем нажмите кнопку Далее.

ПРИМЕЧАНИЕ: Может потребоваться медленно проехать вперед, чтобы колеса прошли полный диапазон движения.

—UN—16JUL09PC12165

JS56696,000062B -59-01JUL09-5/7

Проведите машину по прямой линии со скоростью 16 км/ч (10 миль в час) или выше для завершения калибровки.

ВАЖНО: Для выполнения процедуры калибровки и завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство. Убедитесь, что в рабочей зоне нет препятствий и движения машин.

ПРИМЕЧАНИЕ: Старайтесь свести корректировки рулевого управления к минимуму. Перемещение рулевого колеса может привести к увеличению времени проведения калибровки или ее сбою.

	PC12146 —UN—01JUL09
Продолжение на следующей стр.	JS56696,000062B -59-01JUL09-6/7

15-9	PN=18
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

После выполнения системой калибровки датчика поворота колес, нажмите кнопку Далее.

Затем нажмите кнопку Калибровка клапана, чтобы начать калибровку клапана рулевого управления.

Система отобразит некоторые начальные инструкции. Прочтите и выполните эти инструкции. После прочтения инструкций нажмите кнопку Далее.

Калибровку потребуется повторить, пока рядом с элементом Калибровка клапана не отобразится ПРОХОД.

A—Калибровка датчика угла B—Калибровка клапана поворота колес

Калибровка клапана

Перед началом калибровки запустите машину, чтобы гидравлическое масло достигло рабочей температуры. Это повысит точность калибровки.

1.Начните движение вперед на низшей передаче с максимальным числом оборотов.

2.Нажмите кнопку Далее, чтобы начать.

3.Дождитесь завершения калибровки.

Повторите шаги 2 и 3, пока не будет завершена калибровка трех левых и трех правых поворотов.

Внимание: Во время калибровки машина будет медленно двигаться влево или вправо. Она может перемещаться неожиданно.

ВАЖНО: Для выполнения процедуры калибровки и завершения необходимых ее этапов требуется широкое, открытое, ровное пространство. Убедитесь, что в рабочей зоне нет препятствий и движения машин.

Продолжение на следующей стр.

PC11941 —UN—08APR09

JS56696,000062B -59-01JUL09-7/7

PC12160 —UN—14JUL09

JS56696,000062D -59-01JUL09-1/4

15-10	PN=19
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

Поверните рулевое колесо обратно в центральное положение, установив колеса прямо, затем нажмите кнопку Далее.

		PC12161 —UN—14JUL09
		JS56696,000062D -59-01JUL09-2/4
PC12147 —UN—01JUL09		PC12148 —UN—01JUL09
Калибровка лев.		Калибровка прав.
ПРИМЕЧАНИЕ: Перемещение рулевого колеса	центральное положение, установив колеса
до получения соответствующих указаний	прямо, затем нажмите кнопку Далее.
отменит текущую калибровку.
ПРИМЕЧАНИЕ: После каждой калибровки влево и
вправо поверните рулевое колесо обратно в
Продолжение на следующей стр.		JS56696,000062D -59-01JUL09-3/4

15-11	PN=20
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

После завершения всех этапов система вернется к экрану калибровки и отобразит ПРОХОД рядом с элементом Калибровка клапана.

После отображения системой статуса ПРОХОД для обеих калибровок, нажмите кнопку Далее и приступайте к использованию AutoTrac.

A—Калибровка датчика угла B—Калибровка клапана поворота колес

—UN—09APR09PC11947

JS56696,000062D -59-01JUL09-4/4

Неудачные калибровки

ПРИМЕЧАНИЕ: Ошибка калибровки, используются предыдущие значения калибровки.

Если сбой калибровки повторяется, обратитесь в центр сообщений и/или к дилеру компании John Deere.

В случае сбоя калибровки в системе, рядом со сбойной калибровкой будет отображен статус СБОЙ.

Калибровку потребуется повторить, пока не отобразится статус ПРОХОД.

Сбойные калибровки могут быть вызваны следующими причинами.

• в результате неверных данных, предоставленных	—UN—14JUL09
механизатором
• если недостаточно места для завершения
калибровки без остановки во время выполнения
этапа калибровки	PC12162
• обойти препятствия
вследствие попыток схватить рулевое колесо, чтобы
• если датчик угла поворота колес не отвечает
• если клапан не отвечает.
• в результате сбоя оборудования машины	A—Калибровка датчика угла B—Калибровка клапана
ПРИМЕЧАНИЕ: В тракторах более поздних	поворота колес
моделей может потребоваться предпринять
несколько попыток для успешного прохождения
процедуры калибровки клапана.
	JS56696,0000534 -59-30JUN09-1/1

15-12	PN=21
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

	Обязательные условия для активации
	AutoTrac
				PC7051 —59—04FEB02
	Когда трактор достигнет конца ряда, оператор	1.	Система включена (на экране выполнения для
	должен повернуть систему к следующему проходу.
			рулевого управления установлено значение ВКЛ.).
	После поворота рулевого колеса система AutoTrac
		2.	Машина находится в пределах 40% шага маршрута.
	дезактивируется. Оператор должен повернуть на
		3.	Направление маршрута находится в пределах 80°
	следующий маршрут.
			маршрута.
	AutoTrac включается переключателем возобновления
	только при соблюдении следующих условий.
	ПРИМЕЧАНИЕ: Перед использованием системы
	AutoTrac процедура калибровки должна
	быть завершена.
		Продолжение на следующей стр.		OUO6050,0000D61 -59-22APR09-1/2

15-13	PN=22
	041712

Контроллер AutoTrac компании John Deere

	После получения двух сегментов круговой диаграммы	PC11972 —UN—09APR09
	оператор может включить систему AutoTrac, выбрав
	значок "Включено управление".
	Если не удается получить два сегмента круговой
	диаграммы, оператор не сможет активировать	Значок "Включено управление"
	систему AutoTrac.
	• Кнопка диагностики находится рядом со значком	PC11971 —UN—09APR09
	круговой диаграммы.
	• Если не удастся получить двух сегментов круговой
	диаграммы, выберите значок ключа, чтобы	Сегменты круговой диаграммы
	просмотреть диагностическую информацию
		PC11973 —UN—09APR09
	системы AutoTrac.
	На странице "Диагностика" приведены необходимые
	условия, которые нужно выполнить для каждого из
	четырех сегментов круговой диаграммы, а также	Диагностический ключ AutoTrac
	состояние всех условий.
		только 1 сегмент круговой диаграммы). Для данного
	Система AutoTrac может быть недоступна, пока	состояния не предусмотрено диагностических кодов, и
		оно не отображается в меню состояния.

температура гидравлического масла не достигнет заданного уровня (до прогрева будет отображаться

OUO6050,0000D61 -59-22APR09-2/2

15-14	PN=23
	041712

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Контроллер AutoTrac

Признак	Неисправность	Решение
Контроллер AutoTrac не	Использован код останова.	См. список кодов останова для
включается. AutoTrac не		поиска решения проблемы.
возобновляет работу.
Контроллер AutoTrac не	Система не распознает контроллер	Убедитесь, что контроллер AutoTrac
отображается на экранах	AutoTrac на линии шины CAN.	подключен к жгуту проводов
ИНФОРМАЦИЯ или НАСТРОЙКА.		GreenStar и на него подается
		питание.
		Проверьте наличие перегоревших
		предохранителей в жгуте проводов
		контроллера AutoTrac (ATC).
Не удается определить	Старая версия программного	Обновите программное
направление.	обеспечения TCM.	обеспечение TCM до самой
		последней версии (версия 1.08 или
		более поздняя).
	Отсутствует сигнал корректировки	Установите сигнал коррекции
	дифференциала.	дифференциала.
	Нет GPS	Установите сигнал.
	ATC неправильно установил	Ведите машину вперед со
	направление.	скоростью выше 1,6 км/ч (1 мили
		в час) и поверните рулевое колесо
		более чем на 45 градусов в одном
		направлении.

Трактор получает линию	Контроллер AutoTrac обнаружил
навигации, однако движется	сбой калибровки датчика угла
на расстоянии от 25 до 518 см (от	поворота колес и неверное
10 до 204 дюймов) справа или	смещение датчика угла поворота
слева от этой линии.	колес.

Перекалибруйте датчик поворота колес и повторно получите линию, чтобы убедиться в устранении неисправности.

OUO6050,0000D63 -59-15JUL09-1/1

20-1	PN=24
	041712

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Результаты диагностики

			PC12149 —UN—02JUL09
A—Раскрывающееся меню	F—Всего часов	K—Тип датчика поворота колес	P—Состояние завершения
"Вид"	G—Часы AutoTrac	L—Калибровка WAS	калибровки WAS
B—Версия ПО	H—Состояние переключателя	M—Левый номер калибровки	Q—Калибровка клапана
C—Каталожный № аппаратного	возобновления	WAS	R—Номер калибровки левого
обеспечения	I— Статус датчика сиденья	N—Правый номер калибровки	клапана
D—Серийный номер	J— Код останова	WAS	S—Номер калибровки правого
E—Состояние режима		O—Центральный номер	клапана
		калибровки WAS	T—Состояние завершения
			калибровки клапана
Перед началом работ прочитайте последнее		копию, обратитесь к дилеру или посетите сайт
руководство по эксплуатации. Чтобы получить		www.StellarSupport.com.

OUO6050,0000D6A -59-21APR09-1/1

20-2	PN=25
	041712

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

Диагностические коды неисправностей контроллера AutoTrac

Коды неисправностей

Нажмите кнопку КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ, и отобразится список контроллеров с кодами диагностики.

Получить доступ к отдельным контроллерам можно с помощью кнопки ВВЕСТИ, чтобы просмотреть коды выбранного контроллера.

Для отображения кодов для всех контроллеров нажмите кнопку ПОКАЗАТЬ ВСЕ, затем нажмите кнопку ВВЕСТИ. Чтобы получить помощь в диагностике неисправностей, коды можно передать дилеру компании John Deere.

PC8663 —UN—05AUG05

Кнопка МЕНЮ

PC8655 —UN—05AUG05

Кнопка “ЦЕНТР СООБЩЕНИЙ” (с пиктограммой “Информация”)

PC8669 —UN—05AUG05

Функциональная клавиша КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

	НСП (номер сомнительного	FMI	Наименование
	параметра)
	000168	03	Указывает выход напряжения источника некоммутируе-
			мого питания SSU (цепь 182) за верхний предел диапазона
	000168	04	Указывает выход напряжения источника некоммутируе-
			мого питания SSU (цепь 182) за нижний предел диапазона
	000232	09	Указывает на недоступность сигнала коррекции
			дифференциала для GPS
	000517	09	Указывает на отсутствие сообщения о скорости GPS
			Указывает на выполнение программирования блока
	000628	12	управления SSU (сгенерирован загрузочный блок).
			Перепрограммируйте блок управления SSU. Если
			неисправность не устраняется, замените блок управления
			SSU.
			Указывает на незавершенную калибровку клапана
	000630	13	рулевого управления.
			Калибровка датчика угла поворота колес не завершена.
			AutoTrac будет отключен до успешного завершения
			калибровки системы.
	003509	03	Указывает на выход напряжения питания (цепь 733)
			датчика давления рулевого колеса и/или датчика поворота
			колес за верхний предел диапазона.
	003509	04	Указывает на выход напряжения питания (цепь 733)
			датчика давления рулевого колеса и/или датчика поворота
			колес за верхний предел диапазона.
	003509	05	Указывает на слишком высокий ток питания (цепь
			733) датчика давления рулевого колеса и/или датчика
			поворота колес.
	003509	06	Указывает на слишком низкий ток питания (цепь 733)
			датчика давления рулевого колеса и/или датчика
			поворота колес.
			Указывает на сбой выходного давления чувствительного
	004086	03	по силе механизма датчика давления рулевого колеса
			(цепь 777).
			Слишком высокое напряжение.
			AutoTrac не будет отключен

Продолжение на следующей стр.

JS56696,000053E -59-16JUL09-1/3

20-3	PN=26
	041712

Поиск и устранение неисправностей контроллера AutoTrac компании John Deere

	НСП (номер сомнительного	FMI	Наименование
	параметра)
			Указывает на сбой выходного давления чувствительного
	004086	04	по силе механизма датчика давления рулевого колеса
			(цепь 777).
			Слишком низкое напряжение.
			AutoTrac не будет отключен
	520429	05	Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи левой
			катушки клапана рулевого управления (цепь 752).
			Указывает на слишком высокий ток или замыкание на
	520429	06	землю цепи левой катушки клапана рулевого управления
			(цепь 752).
	520429	31	Указывает на замыкание на землю цепи левой катушки
			клапана рулевого управления (цепь 752).
	520430	05	Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи правой
			катушки клапана рулевого управления (цепь 742).
			Указывает на слишком высокий ток или замыкание на
	520430	06	землю цепи правой катушки клапана рулевого управления
			(цепь 742).
	520430	31	Указывает на замыкание на землю цепи правой катушки
			клапана рулевого управления (цепь 742).
	520431	05	Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи катушки
			отсечного клапана рулевого управления (цепь 792).
			Указывает на слишком высокий ток или замыкание
	520431	06	на землю цепи катушки отсечного клапана рулевого
			управления (цепь 792).
	522385	01	Указывает на то, что выключатель ВКЛ./ВЫКЛ.
			контроллера AutoTrac не находится в положении ВКЛ.
	522387	07	Указывает на отсутствие сигнала от датчика поворота
			колес к блоку управления SSU.
	522394	09	Указывает на отсутствие сообщения от шины CAN модуля
			приспособления к местности к блоку управления SSU.
	523651	02	Указывает на неисправность блока управления SSU:
			переполнение стека. Сбросьте код. Если неисправность
			не устраняется, замените блок управления SSU.
	523698	09	Указывает на отсутствие сообщения от установленной
			линии A/B параллельного слежения к блоку управления
			SSU
			Указывает на отсутствие выходного сигнала от
	523767	02	переключателя Resume (цепь 909) к блоку управления
			SSU.
			Указывает на неправильное расположение клапана
	523795	02	рулевого управления.
			Проверьте коммутацию правой/левой цепей клапана
			рулевого управления.
	523795	11	Указывает на непостоянство зон нечувствительности
			клапана рулевого управления
			Указывает на сбой калибровки клапана рулевого
	523795	13	управления.	Перекалибруйте систему рулевого
			управления.	Если неисправность не устраняется,
			заменить клапан рулевого управления.
			Указывает на слишком высокое напряжение питания
	523808	00	от клапана рулевого управления (цепь 752/742) к
			правой/левой катушке.
			Указывает на слишком низкое напряжение питания
	523808	01	от клапана рулевого управления (цепь 752/742) к
			правой/левой катушке.
	523809	01	Указывает на слишком низкое напряжение питания (цепь
			792) изолирующего клапана рулевого управления.
	523822	05	Указывает на слишком низкий ток или обрыв цепи датчика
			поворота колес.
	523822	06	Указывает на слишком высокий ток или замыкание на
			землю цепи датчика поворота колес.

Продолжение на следующей стр.

JS56696,000053E -59-16JUL09-2/3

20-4	PN=27
	041712