Eaton Electrical D77A User Manual

Intelligent Technologies (IT.)
D77A I/O Module Products

Installation and User Manual

November 2006
Supersedes October 2005

Part Numbers
D77A-DI8 D77A-RQ8
D77A-DI16 D77A-RQ16
D77A-DQ8 D77A-DI8DQ8
D77A-DQ16 D77A-DI8RQ8
D77A-AI8 D77A-AI8AQ8
D77A-AI16 D77A-AI8RQ8
D77A-AQ8 D77A-NI4
D77A-AQ16 D77A-NQ2

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Cover Photo: Eaton’s Cutler-Hammer

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Table of Contents

LIST OF FIGURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

LIST OF TABLES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .v

Definitions and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .v

Hazardous High Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .v

General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi

INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Component Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Catalog Numbering System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Physical Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Dimensional Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Surge Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Environmental Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Device Default I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

I/O Module Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Output Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Special I/O Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

THEORY OF OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Out-of-box Default Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Typical Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

I/O Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

INSTALLATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Setting Group ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

QCPort Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

TROUBLESHOOTING AND MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Renewal Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Communication Troubleshooting Hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

APPENDIX A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Data Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Analog Data Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

IT. PUBLICATIONS AND SUPPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

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List of Figures

Figure 1: I/O Module Component Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Figure 2: Module Physical Dimensions, mm [in] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Figure 3: AC Input Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Figure 4: DC Input Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 5: D77A-NI4 Analog Input Module Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 6: Analog Input Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Figure 7: AC Output Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Figure 8: DC Output Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Figure 9: Relay Output Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Figure 10: D77A-NQ2 Combination Module Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Figure 11: Analog Output Curves for 14 Bit Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Figure 12: D77A-DI8DQ8 Combination Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 13: D77A-DI8RQ8 Combination Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 14: D77A-AI8AQ8 Combination Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 15: D77A-AI8RQ8 Combination Module Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 16: Panel Layout: Adapter, I/O and QSNAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 17: Discrete Input Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 18: Discrete Output Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 19: Discrete Combination Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 20: Analog Input Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 21: Analog Output Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 22: Group ID Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 23: Removable Terminal Locking Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Figure 24: Unlock DIN Rail Locking Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Figure 25: Lock DIN Rail Locking Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figure 26: Removable Terminal Locking Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figure 27: Removable Terminal Locking Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 28: Unlock DIN Rail Locking Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Figure 29: Lock DIN Rail Locking Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 30: Removable Terminal Locking Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Figure 31: QCPort Backplane Interconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 32: QCPort Interconnect Backplane Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figure 33: QCPort Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 34: I/O Property Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 35: AC Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Figure 36: DC Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 37: Analog Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 38: AC Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figure 39: DC Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Figure 40: Relay Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figure 41: Analog Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 42: Combination I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Intelligent Technologies (IT.) D77A I/O Module Products

List of Tables

Table 1: Approvals/Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Table 2: Catalog Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Table 3: Environmental Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 4: 8 Point Discrete Input Module (Produced) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 5: 8 Point Discrete Output Module (Consumed). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 6: 16 Point Discrete Input Module (Produced) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 7: 16 Point Discrete Output Module (Consumed). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 8: 16 Point Discrete Combination Module (Produced) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 9: 16 Point Discrete Combination Module (Consumed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 10: 4 Channel Analog Input Module (Produced) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 11: 2 Channel Analog Output Module (Consumed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Table 12: I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Table 13: AC Input Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Table 14: DC Input Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Table 15: D77A-NI4 Analog Input Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 16: AC Output Module Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 17: DC Output Module Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

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Intelligent Technologies (IT.) D77A I/O Module Products

Table 18: Relay Output Module Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 19: D77A-NQ2 Analog Output Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Table 20: D77A-DI8DQ8 Combination Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Table 21: D77A-DI8RQ8 Combination Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Table 22: D77A-AI8AQ8 Combination Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Table 23: D77A-AI8RQ8 Combination Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 24: Analog Input Signal Delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 25: Symbol Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 26: Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 27: Analog 10 Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 28: Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Table 29: I/O Module Renewal Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Table 30: Explanation of LED Duty Cycle States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Table 31: Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Table 32: Communication Hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Table 33: 0x0001 (1) Production Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table 34: 0x0002 (2) Consumption Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table 35: 0x0003 (3) QCPort Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table 36: 0x0004 (4) Application Status (Available in I/O As Control Elements). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table 37: 0x0005 (5) Discrete Data Input (Available in I/O As Control Elements). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table 38: 0x0006 (6) Discrete Data Output (Available in I/O As Control Elements) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table 39: 0x006B (107) Analog Input Status (Available in I/O As Control Elements) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Table 40: 0x006C (108) Analog Output Status (Available in I/O As Control Elements). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Table 41: 0x006F (111) 16 bit Signed Analog Input Data (Available in I/O As Control Elements). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Table 42: 0x0070 (112) 16 bit Signed Analog Output Data (Available in I/O As Control Elements) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Table 43: 0x8001 (32769) Device Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 44: 0x8002 (32770) Configuration CRC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 45: 0x8003 (32771) Node ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 46: 0x8004 (32772) Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 47: 0x8005 (32773) QCPort Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 48: 0x8006 (32774) Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 49: 0x8007 (32775) Production Destination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 50: 0x8008 (32776) Device ID Tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 51: 0x8009 (32777) Production Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 52: 0x800A (32778) Consumption Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 53: 0x800B (32779) Parameter List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 54: 0x800C (32780) Production List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 55: 0x800D (32781) Consumption List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 56: 0x800E (32782) Languages Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 57: 0x800F (32783) Language Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 58: 0x8010 (32784) Device Semaphore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 59: 0x8023 (32803) Output Comm Loss Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 60: 0x8024 (32804) Input Debounce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 61: 0x804D (32845) Physical Node ID Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 62: 0x80CF (32975) Analog Output Communication Loss Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 63: 0x80D0 (32976) Analog Output Communication Loss Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table 64: 0x80D1 (32977) Input Range Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 65: 0x80D2 (32978) Analog Output Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 66: Register 1; Serial Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 67: Register 2; Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 68: Register 3; Analog Filter Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 69: IT. Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

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Intelligent Technologies (IT.) D77A I/O Module Products

Safety

Servicing and operating this I/O system, like all industrial control components and systems, involves significant hazards. The most
obvious hazard is that of electrical shock. These hazards are not limited to electrical shock. They also involve hazards related to
managing energy that is converted from electricity into mechanical energy as motors, solenoids controlled valves and other
equipment perform work. Every effort is made to provide the safest equipment possible. Every effort is made to provide the safest
operating and servicing procedures possible. It is, however, the user’s responsibility to ensure that the design and application are safe
and appropriate.

Throughout this document are found various safety warnings. Observe these messages carefully. Each is described as follows:

Definitions and Symbols

WARNING AVERTISSEMENT ADVERTENCIA

This symbol indicates high voltage. It calls
your attention to items or operations that
could be dangerous to you and other
persons operating this equipment. Read the
message and follow the instructions
carefully.

CAUTION PRÉCAUTION PRECAUCIÓN

Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, can result in minor to
moderate injury, or serious damage to the
product. The situation described in the
CAUTION may, if not avoided, lead to
serious results. Important safety measures
are described in CAUTION (as well as
WARNING).

Ce symbole indique la haute tension. Il sert à
attirer votre attention aux articles et
opérations qui pourraient vous être
dangereux, ainsi qu’à tout autre personne
utilisant cet équipement. Lisez ce message
et suivez prudemment les instructions.

.

Indique une situation potentiellement
dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut
entraîner des blessures mineures à
modérées ou de graves dégâts au produit.
La situation décrite dans l’article intitulé
PRÉCAUTION peut, si elle n’est pas évitée,
mener à de sérieux résultats. Les mesures
de sécurité importantes sont décrites dans
les articles intitulés PRÉCAUTION (aussi
bien que AVERTISSEMENT).

Este símbolo indica alto voltaje. Le llama su
atención en cuanto a artículos u operaciones
que pueden ser peligrosas para usted y
otras personas que operan este equipo. Lea
el mensaje y siga cuidadosamente las
instrucciones.

Indica que existe una situación
potencialmente peligrosa, que si no es
evitada, podrá resultar en heridas
corporales menores o moderadas, o en
serios daños al producto. La situación
descrita en la PRECAUCIÓN podrá causar
serios resultados si no es evitada. Medidas
importantes de seguridad son descritas en la
PRECAUCIÓN (como también en la
ADVERTENCIA).

Hazardous High Voltage

WARNING AVERTISSEMENT ADVERTENCIA

Some control equipment and electronic
controllers are connected to hazardous line
voltages. When servicing the I/O system,
related starters and other electronic
controllers, there may be exposure to
components with housings or protrusions at
or above line potential. Extreme care should
be taken to protect against shock. Stand on
an insulating pad and make it a habit to use
only one hand when checking components.
Always work with another person in case an
emergency occurs. Disconnect power before
checking controllers or performing
maintenance. Be sure equipment is properly
grounded. Wear safety glasses whenever
working on electronic components or
industrial machinery.

Des commandes électroniques et
équipement de commande sont connectés à
des lignes de tension dangereuse. Lors de
l’entretien du système I/O, des démarreurs
et des commandes électroniques connexes,
vous pourrez être exposé à des composants
dont le boîtier et les protubérances
conduisent la tension de la ligne, voire
même supérieure. Vous devriez faire
extrêmement attention à vous protéger
contre les électrochocs. Tenez-vous sur un
tapis isolant et habituez-vous à n’utiliser
qu’une main quand vous contrôlez des
composants. Travaillez toujours en
compagnie d’une autre personne en cas
d’urgence. Coupez le courant avant de
vérifier les commandes ou de réaliser
l’entretien. Assurez-vous que l’équipement
est correctement mis à la terre. Portez des
lunettes de sécurité quand vous travaillez
sur des composants électroniques ou la
machinerie industrielle.

Algunos equipos de control y controladores
electrónicos están conectados a tensiones
de línea peligrosas. Al darle servicio al
sistema de I/O, arranques relacionados y
otros controladores electrónicos, pueda que
hayan componentes expuestos con carcasas
o protuberancias en el potencial de línea o
más altos. Se deberá tener extremo cuidado
para protegerse contra electrochoque.
Párese sobre un tapete aislante y habitúese
a usar sólo una mano al comprobar
componentes. Siempre trabaje con otra
persona en caso que ocurra una
emergencia. Desconecte la energía antes de
comprobar controladores o efectuar
mantenimiento. Asegúrese de que el equipo
esté conectado apropiadamente a tierra. Use
gafas de seguridad cuando trabaje en
componentes electrónicos o en maquinas
industriales.

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Intelligent Technologies (IT.) D77A I/O Module Products

General Safety

Notice Avis Aviso

Make sure you read and understand the
installation procedures in this manual
before you attempt to operate or set up the
equipment.

WARNING AVERTISSEMENT ADVERTENCIA

This instruction manual should be used for
proper installation, setup and operation of
the IT. D77A I/O modules. Improperly
installing and maintaining this product can
result in serious personal injury or property
damage. Before attempting installation,
setup or operation, read and understand this
entire manual.

WARNING AVERTISSEMENT ADVERTENCIA

Hazardous voltage can cause electric shock
and burns. Always disconnect power before
proceeding with any work on this product.

Assurez-vous de lire et comprendre les
procédures d’installation comprises dans ce
manuel avant d’essayer d’utiliser ou
d’installer l’équipement.

Ce mode d’emploi devrait être utilisé pour
installer ou opérer correctement les
modules IT. D77A I/O. Mal installer et
maintenir ce produit peut entraîner de
graves blessures corporelles ou de grands
dégâts matériels. Avant d’essayer de
l’installer ou de l’utiliser, lisez et comprenez
ce manuel dans son intégralité.

La tension dangereuse peut causer des
électrochocs et des brûlures. Coupez
toujours le courant avant d’entreprendre
tout travail sur ce produit.

Asegúrese de leer y comprender los
procedimientos de instalación dados en este
manual antes de intentar operar o
configurar el equipo.

Este manual de instrucciones deberá ser
usado para instalar, configurar y operar
apropiadamente el IT. Módulos I/O D77A El
instalar y mantener impropiamente este
producto podrá resultar en serias heridas
corporales o en daños a la propiedad. Antes
de comenzar la instalación, configuración o
la operación, lea y comprenda el manual
completo.

Los voltajes peligrosos pueden causar
electrochoque y quemaduras. Siempre
desconecte la energía antes de proceder con
cualquier trabajo en este producto.

WARNING AVERTISSEMENT ADVERTENCIA

Only apply 24V DC to the I/O module power
terminals. Use of any other voltage may
result in personal injury, property damage
and damage to the IT. D77A I/O module.

WARNING AVERTISSEMENT ADVERTENCIA

To provide continued protection against fire
or shock hazard, the complete IT
modules must be replaced if they become
inoperative.

. D77A I/O

N’appliquez que du courant continu de 24 V
aux bornes de courant des modules I/O.
L’emploi de toute autre tension peut
entraîner des blessures corporelles, des
dégâts matériels et des dégâts au module
IT. D77A I/O.

Pour fournir une protection continue contre
le risque d’incendie ou d’électrochoc, les
modules IT. D77A I/O complets doivent être
remplacés s’ils deviennent inopérables.

Sólo aplique 24V CD a los terminales de
energía del módulo I/O. El uso de cualquier
otro voltaje podrá resultar en heridas
corporales, daños a la propiedad o daños al
IT. Módulo I/O D77A.

Con el fin de suministrar protección
continua contra peligro de fuego o
electrochoque, los módulos I/O D77A
completos del IT. tendrán que ser
reemplazados si se tornan inoperantes.

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Intelligent Technologies (IT.) D77A I/O Module Products

Introduction

Description

Cutler-Hammer® Intelligent Technologies (IT.) D77A I/O Modules from Eaton Corporation® are part of the IT. family of products that
are best by design. These modules are designed and built for industrial applications with standard features including removable
locking terminal blocks and connectivity to IT. motor control. The size and features are a substantive engineering and marketing effort,
involving extensive customer input. For more information on the IT. family of products, visit our website:

www.EatonElectrical.com

IT. D77A I/O discrete modules are available in 8 and 16 point densities, and in AC or DC voltage configurations. Input modules have
two points per isolated common. Output modules are available in relay and solid-state configurations with two points per isolated
common.

The IT. D77A I/O analog modules are available in variable voltage and current loop modules. Input modules support four analog
channels and output modules support two analog channels.

D77A I/O products are designed for industrial applications, installed in a manner consistent with the guidelines outlined in this
document. They are designed for Pollution Degree 2 environments (clean and dry).

Component Characteristics

This section identifies special features engineered into the Cutler-Hammer IT. D77A I/O modules.

All Modules

The IT. D77A I/O modules have the following common features:

• LED Status — When the LED is illuminated the proper ON state signal is received at the input or at the output point.

• Removable Lockable Terminals — Terminals are easily removable for I/O module replacement and are lockable so they will not

vibrate loose. Terminals are available in screw type, cage clamp and insulation displacement.

• Terminal Identification — Each terminal is marked for ease of wiring and troubleshooting.

• Isolation — Each module is optically isolated between the field I/O and the backplane communication.

• Securing Tabs — Each I/O module has a locking mechanism to secure it to the DIN rail.

• Barrier Type Terminals — Each terminal has a barrier to minimize shorting of field wiring.

Discrete Input Modules

The IT. D77A Input modules have the following common feature:

• Adjustable Debounce — Each point has adjustable debounce from 1 to 65 ms.

• Sink/source — Each DC input module has back-to-back LEDs in the optical isolating circuit that can accept sinking or sourcing

signals.

Discrete Output Modules

The IT. D77A I/O Output modules have the following common features:

• Configurable Safe State — Each output point has a loss of communication safe state setting.

• Configurable Power ON State — Each output point has a power-up setting.

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Intelligent Technologies (IT.) D77A I/O Module Products

Discrete Combination Modules

The input and output features found in the input and output modules are also found in the combination modules.

Analog Input Modules

• Four Analog Channels — Each module has four analog input channels.

• Adjustable Input Filter — Each analog channel can be set for frequencies between 50 and 500 Hz.

• Type Selection — Each analog channel can be set as a voltage input or a current loop input.

Analog Output Modules

• Two Analog Channels — Each analog channel has two analog output channels.

• Type Selection — Each module can be set as a voltage output or a current loop output.

Approval Certifications

Table 1: Approvals/Certifications

Standard Approval/Certifications

Agency Certifications UL 508

Radiated and Conducted Emissions EN 5011 Class A

Electrical/EMC

ESD Immunity (IEC 61000-4-2) ±8 kV air, ±4 kV contact
Radiated Immunity (IEC 61000-4-3) 10 V/m 80 – 1000 MHz, 80% amplitude modulation @ 1 kHz
Fast Transient (IEC 61000-4-4) ±2 kV supply and control

Surge (IEC 61000-4-5) ±1 kV line-to-line

RF Conducted (IEC 61000-4-6) 10V, 0.15 – 80 MHz
Magnetic Field (IEC 61000-4-8) 30 A/m, 50 Hz
Ingress Protection Code IP20

CE (Low Voltage Directive, ATEX Directive)
CUL (CSA C22.2 No. 14)

±1 kV communications

±2 kV line-to-ground

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Catalog Numbering System

Catalog numbers have three or five groups of characters, depending on the kind of module the catalog number represents. The
catalog numbering system used for IT. D77A I/O modules is illustrated as follows:

For discrete digital and analog I/O, the first four positions in the first group indicate the product family. The next two places in the
second group indicate the I/O type. The third group uses one or two places to indicate the number of points in the module. The last
group is used only for combination modules.

Table 2: Catalog Numbering System

Q

AD77A

-

16 XX

Product Line Prefix

D77A = I/O Module Products

A = AC

D = DC

R = Relay

N = Analog

I/O Type

Input or Output

I = Input

Q = Output

Expansion Module

DQ8 (DC Output, 8 Points)

RQ8 (Relay Output, 8 Points)

AQ8 (AC Output, 8 Points)

Number of Points

2 = 2 Points

4 = 4 Points

8 = 8 Points

16 = 16 Points

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Specifications

Physical Description

Figure 1 illustrates the front and back of a typical IT. D77A I/O module.

a

j

24V 8 Pt

i

h

g

f

e

Figure 1: I/O Module Component Location

I

0

14

2

4

12

6

10

8

0

1

C0

2

3

C1

4

5

C2

6

7

C3

a) Number of points

b) Terminal Blocks (Removable)

c) DIN Rail Locking Tab

d) D77 Part Number

e) QC Port, Backplane Connector

f) I/O Status LED

g) Group ID Selector Switch (Address)

h) Status LED

i) I/O Type (“I” for Input, “Q” for Output)

j) Voltage (AC, DC, Relay, Analog)

0

1

C0

2

3

C1

4

5

C2

6

7

C3

b

24V 8 Pt

I

14

12

0

1

C0

2

3

C1

4

5

C2

6

7

C3

0

IT.IT.

2

4

6

10

8

c

d

D

I

8

D77A-001

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Dimensional Data

Figure 2 illustrates the dimensional data of the IT. D77A I/O modules.

Intelligent Technologies (IT.) D77A I/O Module Products

90

[3.5]

22.5
[0.9]

a b

90

[3.5]

45

[1.8]

Figure 2: Module Physical Dimensions, mm [in]

a) Single Wide Module

b) Double Wide Module

12

[0.5]

68

[2.7]

D77A-002

Note: Ventilation requirements necessitate a minimum of 50 mm (2 in) on the top and bottom of each module and to each side of a

module grouping.

Power Requirements

The current draw for the IT. D77A I/O modules can be found in the module specification table for each specific module type. When
specifying the 24 volt DC power supply, the power rating must support the sum of all the modules’ current draw added to the system
power requirements.

For more information on the sizing of power supplies, refer to the IT. QCPort System Install and Planning Guide (Publication No.
MN05001002E).

Surge Suppression

IT. D77A Discrete I/O output modules have built-in surge suppression (snubbers) to reduce the effects of transient voltages. When
connecting output devices that have inductive loads (e.g., solenoids, relays, motor starters, etc.) additional surge suppression is
recommended and should be added across the load. The addition of customer-supplied surge suppression for inductive loads
prolongs the D77A output life.

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Environmental Specifications

Table 3: Environmental Ratings

Category Description Specification

Transportation
and Storage

Temperature -50°C to 80°C [-58°F to 176°F]
Humidity 5 – 95% non-condensing

Operating Temperature -25°C to 55°C [-13°F to 131°F]

0°C to 55°C [32°F to 131°F] (analog I/O only)
Humidity 5% – 95% non-condensing
Altitude Above 2000 meters [6600 feet] consult factory
Shock

(IEC 68-2-27)
Vibration

(IEC 68-2-6)

15G any direction for 11 milliseconds

Relay Operation 8G any direction

5 – 150 Hz, 5G, 0.7 mm maximum peak-to-peak

Relay Operation 10 – 55 Hz, 3G, 0.7 mm maximum peak-to-peak
Pollution Degree Devices are intended to be installed in a pollution degree 2

environment.

Device Default I/O Data

The following tables display the device default data mapping for D77A I/O modules as the data would appear on a network.

Table 4: 8 Point Discrete Input Module (Produced)

Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Byte

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 0

Table 5: 8 Point Discrete Output Module (Consumed)

Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Byte

Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 0

Table 6: 16 Point Discrete Input Module (Produced)

Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Byte

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 0

I15 I14 I13 I12 I11 I10 I9 I8 1

Table 7: 16 Point Discrete Output Module (Consumed)

Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Byte

Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 0

Q15 Q14 Q13 Q12 Q11 Q10 Q9 Q8 1

Table 8: 16 Point Discrete Combination Module (Produced)

Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Byte

I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 0

Table 9: 16 Point Discrete Combination Module (Consumed)

Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Byte

Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 1

Table 10: 4 Channel Analog Input Module (Produced)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 WORD

SB * Analog Input Data/Channel 0 N/A** 0

SB * Analog Input Data/Channel 1 N/A** 1

SB * Analog Input Data/Channel 2 N/A** 2

SB * Analog Input Data/Channel 3 N/A** 3

*Sign Bit
1 = True (-)
0 = False (+)
**Not Used

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Table 11: 2 Channel Analog Output Module (Consumed)

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 WORD

SB * Analog Output Data/Channel 0 N/A**

SB * Analog Output Data/Channel 1 N/A**

*Sign Bit
1 = True (-)
0 = False (+)
**Not Used

I/O Module Summary

Table 12: I/O Devices

Part Nu mber

AC D77A-AI8 120V AC Input AC Input Module Page 8

D77A-AI16 120V AC Input AC Input Module Page 8
D77A-AQ8 120V AC Output AC Output Module Page 13
D77A-AQ16 120V AC Output AC Output Module Page 13

DC D77A-DI8 24V DC Input DC Input Module Page 9

D77A-DI16 24V DC Input DC Input Module Page 9
D77A-DQ8 24V DC Output DC Sink Output

D77A-DQ16 24V DC Output DC Sink Output

Relay D77A-RQ8 0 – 30V DC Output Relay Output Module Page 15

D77A-RQ16 0 – 30V DC Output Relay Output Module Pa ge 15

Combo D77A-DI8DQ8 24V DC Input Combination Module Page 18

D77A-DI8RQ8 24V DC Input Combination Module Pa ge 19

D77A-AI8AQ8 120V AC Input Combination Module Page 20

D77A-AI8RQ8 120V AC Input Combination Module Pa ge 21

Analog D77A-NI4 0 – 5V Input Analog Module Page 10

D77A-NQ2 0 – 5V Output Analog Module Page 16

Volt ag e
(Current) Type (I/O) Description Page

Module

Module

0 – 125V AC

0 – 125V AC

24V DC Output

Relay Output

120V AC Output

Relay Output

1 – 5V
0 – 10V
0 – 20 mA
4 – 20 mA

1 – 5V
0 – 10V
0 – 20 mA
4 – 20 mA

Page 14

Page 14

0
1

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Input Specifications

AC Input Module Specifications

Table 13: AC Input Module Specifications

Catalog Number D77A-AI8 D77A-AI16

Nominal Input Voltage 120V AC, 50/60 Hz 120V AC, 50/60 Hz
Operating Voltage 80 – 140V AC, 50/60 Hz 80 – 140V AC, 50/60 Hz
Number of Inputs 8 16
Points per Common 2 2
OFF State Voltage 0 – 30V AC * 0 – 30V AC *
ON State Voltage 80V AC – 140V AC 80V AC – 140V AC
Nominal Input Current 15 mA 15 mA
Signal Delay 8.33 ms @ 60 Hz / 10 ms @ 50 Hz 8.33 ms @ 60 Hz / 10 ms @ 50 Hz
QCPort Current Draw 33 mA 46 mA
Isolation 1.5kV 1.5kV
Terminal Screw Torque 4.5 inch-pounds

(0.51 Newton-meters)

* A 50V transition range exists between 30V and 80V.

4.5 inch-pounds
(0.51 Newton-meters)

VAC

VAC

VAC

VAC

a

Ø

1

CØ

2

3

C1

4

5

C2

6

7

C3

Ø

1

CØ

VAC VAC

2

3

VAC VAC

C1

4

5

C2

VAC VAC

6

7

C3

VAC

VAC

b

8

9

C4

COM

10

11

C5

12

13

C6

14

15

C7

IN

IN

c

D77A-006

Figure 3: AC Input Module Diagrams

a) D77A-AI8, Eight-Point Module

b) D77A-AI16, Sixteen-Point Module

c) Internal Circuit

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DC Input Module Specifications

Table 14: DC Input Module Specifications

Catalog Number D77A-DI8 D77A-DI16

Type Sink/Source Sink/Source
Nominal Input Voltage 24V DC 24V DC
Operating Voltage 18 – 30V DC 18 – 30V DC
Number of Inputs 8 16
Points per Common 2 2
Signal Delay 5 ms 5 ms
OFF State Voltage 0 – 6V DC * 0 – 6V DC *
ON State Voltage 18V – 30V DC 18V – 30V DC
Nominal Input Current 5 mA 5 mA
QCPort Current Draw 35 mA 63 mA
Isolation 1.5kV 1.5kV
Terminal Screw Torque 4.5 inch-pounds

(0.51 Newton-meters)

* A 12V transition range exists between 6V and 18V.

4.5 inch-pounds
(0.51 Newton-meters)

VDC

VDC

VDC

VDC

a

VDC

VDC

VDC

VDC

Ø

1

CØ

2

3

C1

4

5

C2

6

7

C3

Ø

1

CØ

2

3

C1

4

5

C2

6

7

C3

VDC

VDC

VDC

VDC

C4

10

11

C5

12

13

C6

14

15

C7

8

9

IN

IN

COM

c

D77A-008

b

Figure 4: DC Input Module Diagrams

a) D77A-DI8, Eight-point Module

b) D77A-DI16, Sixteen-point Module

c) Internal Circuit

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Analog Input Module Specifications

Table 15: D77A-NI4 Analog Input Module Specifications

D77A-NI4

Catalog Number

Voltage Input 0 – 5V, 1 – 5V, 0 – 10V DC —
Current Input — 4 – 20 mA, 0 – 20 mA
Input Type Single End, Uni-polar
Resolution

Note: Input filter settings affect the
effective resolution of the channels.

Input Full Scale Range 0 – 10.5V or 0 – 5.25V 0 – 21 mA
Maximum Overload at Input Terminal 30VDC 32 mA
Number of Channels 4
Selectable Input Filter Frequency 50Hz, 60Hz, 250Hz, 500Hz
Input Group-to-Bus Isolation 500 VAC for 60 seconds
Common Mode Rejection Greater than 60 db @ 50/60 Hz
Normal Mode Rejection ratio -50 db @ 50/60 Hz
Accuracy +/– 0.3% Full Scale @ 25°C

Input Impedance 15M ohm 250 ohm
Operating Temperature 0–55°C
Status LED Indication Module Status
QCPort Current Draw 60 mA
Terminal Screw Torque 4.5 inch-pounds (0.51 Newton-meters)

50Hz 0-5VDC 14 bit 0-20mA 14 bit

60Hz 0-5VDC 14 bit 0-20mA 14 bit

250Hz 0-5VDC 14 bit 0-20mA 12 bit

500Hz 0-5VDC 9 bit 0-20mA 9 bit

Voltage Input Current Loop Input

Voltage Resolution Current Resolution

0-10VDC 14 bit 4-20mA 14 bit
1-5VDC 14 bit

0-10VDC 14 bit 4-20mA 14 bit
1-5VDC 14 bit

0-10VDC 13 bit 4-20mA 12 bit
1-5VDC 12 bit

0-10VDC 10 bit 4-20mA 9 bit
1-5VDC 9 bit

+/– 0.4% Full Scale @ 0-55°C

+/– 0.45% Full Scale @ 25°C
+/– 0.5% Full Scale @ 0-55°C

(See Figure 5 for circuit diagram)

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+

(V)

-

+

(V)

-

+

(V)

-

+

(V)

-

NC

NC

NC

NC

V0

I0

C0

V1

I1

C1

V2

I2

C2

V3

I3

C3

a b

Figure 5: D77A-NI4 Analog Input Module Diagrams

a) D77A-NI4 Voltage Input Channels

b) D77A-NI4 Current Input Channels

(See D77A-NI4 Analog Input Module Specifications on page 10)

(I)

(I)

(I)

(I)

V2

V0

C0

V1

C2

V3

C3

C1

I0

I1

I2

I3

JIC-0013

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