Danfoss AMEi 6 iSET Data sheet [de]

Datenblatt

Intelligenter elektrischer Stellantrieb
AMEi 6 iSET

Beschreibung

virtus.danfoss.com

AMEi 6 iSET Stellantrieb für die intelligente
Optimierung des Betriebs von Fernwärme-/
Fernkälte-Stationen. Automatische Einstellung
des Δp-Einstellwerts an den Reglern AFP2, AFPQ2
und AFQMP2, die in Fernwärme-/Fernkältesystemen
verwendet werden.

Lösung für dynamische Fernwärmesysteme mit
einem großen Betriebsbereich zwischen min. und max.
Durchfluss (Warmwasserbereitstellung für Haushalte)
sowie für Systeme mit unzureichend dimensionierten
Regeleinrichtungen (überdimensionierte Regelventile,
falsche Ventilauswahl/Kennlinie, schlechtes

Stellverhältnis....).

Die Auto-Stabilisierungsfunktion überwacht
das Regelsignal und stabilisiert Schwingungen
bei Teillast-/Kleinstlast-Betriebsbedingungen
durch die Anpassung des Differenzdrucks Δp
über dem Motorregelventil(MCV).

Diese Verbesserung durch konstanten Echtzeitbetrieb
eines Motorregelventils führt zu einer stabileren
Regelung ohne Schwingungen und einem den
tatsächlichen Bedürfnissen entsprechenden
Durchfluss (Vermeidung von Überversorgung).

Daraus ergeben sich stabile Temperaturbedingungen
auf der Sekundärseite, eine Verbesserung des ΔT
auf der Primärseite und eine längere Lebensdauer
der installierten Technik.

Merkmale:

· Auto-Stabilisierungsfunktion

· Elektrischer Handbetrieb

· Positionsanzeige, LED-Signalisierung

· Min./max. Differenzdruck Δp über Endschalter
einstellbar (einstellbare Hubbegrenzung
des Druckstellantriebs)

· Thermischer Überlastschutz

· Externe Reset-Taste

· Einfache Montage, Vorfixierung mit Drahtsicherung

· Verdrehsicherung für den Stellantrieb

· Automatischer Kalibrierung auf
den Druckstellantrieb-Hub

· Wartungsfrei

· Spannungs- oder Stromeingangs-/
Ausgangssignal Y/X

· Modbus RS485

· Galvanische Trennung Y, X

· Mit Kabelverschraubungen versehen

Eigenschaften:

· Nennspannung:

- 24V AC/DC, 50/60Hz

- 230V AC, 50/60Hz

· Eingangsstellsignal: stetig

· Drehmoment: 7Nm

· Geschwindigkeit 36s/Umdrehung (18s/mm)

· Stellzeit, vollständiger Hub, ca. 30min

· Kompatibel mit stetigen 24-V- und
230-V-Stellantrieben AME 20/23/30/33, AME 55/56,
AME 85/86, AME 655/655GA/658/659

· Derzeit noch nicht kompatibel
mit AMV 3-Punkt-Stellantrieben

iSET ist keine Lösung für netzbedingte
Störungen und Schwingungen.

Externe Schwingungen, die von den anderen
Stationen erzeugt werden, Störungen aufgrund
schlechter Regelung an der Wärmequelle oder
ein schlechter Netzausgleich im Allgemeinen
liegen außerhalb des iSET-Wirkbereichs
und können nicht ausgeregelt werden.

Bestellung

Typ

AMEi 6 iSET 230V AC 082G4300

AMEi 6 iSET 24V AC/DC 082G4 301

Netzspannung

(V)

Bestellnummer

© Danfoss | 2021.06 AI303648130321de-000203 | 1

Datenblatt AMEi 6 iSET

Technische Daten

Versorgungsspannung/max.
Stromaufnahme vor dem
Anschluss prüfen!

Stellantriebstyp AMEi 6 iS ET

Spannungsversorgung V 24V AC/DC bzw. 230V AC; +10...-15%

Leistungsaufnahme VA

Frequenz Hz 50/60

EingangssignalY

AusgangssignalX

Drehmoment Nm 7

Stellzeit s/Umdrehung 36

Stellzeit, vollständiger Hub min. 30

Max. Fördermediumstemperatur

Umgebungstemperatur 0 … +55

Lager- und Transporttemperatur – 40... +70 (3Tage Lag erung)

Feuchte 5 bis 95% (nicht kondensierend)

Schutzart

Schutzklasse IP54

Gewicht kg 2,5

Manueller Betrieb Elektrisch

Reaktion bei Stromausfall Stellantrieb verbleibt in letzter Position

– Kennzeichnung entsprechend den Normen

V 0 bis 10 (2 bis 10) [Ri = 40 kΩ]

mA 0 bis 20 (4 bis 20) [Ri = 50 0Ω]

V 0 bis 10 (2 bis 10) [Ri = 10kΩ]

mA 0 bis 20 (4 bis 20) [Ri = 510Ω]

Abhängig vom Ventiltyp. Keine Einschränkunge n für 150°C

°C

Nieder spannungsrichtlinie (LVD) 2014/35/EU: DINEN60730 -1, DINEN60730-2-14
Richtlini e über die elektromagnetische Ver träglichkeit (EMV )
2014/30/EG: DINEN61000-6-2, DINEN61000- 6-3

8 (24V)

16 (230V)

230V – Schut zartII

24V – SchutzartIII

Aufbau

1. Gehäuseabdeckung

2. Funktionsknöpfe

3. Drahtsicherung

4. Kabelverschraubung

5. Endschalter

6. LED-Signal für

Stellantrieb-Betriebsart

7. LED-Anzeige für Modbus­Kommunikationsstatus

Montage

Die Stellantriebe sind in einer trockenen Umgebung
zu montieren.
Bei Installation im Freien muss der Stellantrieb durch
geeignete Maßnahmen vor Witterungseinflüssen
geschützt werden. Genaue Installationsanleitungen
sind den Handbüchern der jeweiligen
Druckstellantriebe zu entnehmen.

Mechanisch

Die zulässigen Einbaulagen von Ventil und
Druckstellantrieb überprüfen. Der AMEi6-Stellantrieb
kann in beliebiger Lage installiert werden
(siehe Darstellung). Dabei ist ausreichend Platz zum
Abnehmen der Gehäuseabdeckung vorzusehen
(siehe Abschnitt „Abmessungen“).

Elektro-Anschluss

Für den elektrischen Anschluss ist
die Gehäuseabdeckung zu entfernen.

2 | AI303648130321de-000203 © Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

AMEi 6 iSET

Anwendungsbeispiel

Beispiel:

- Indirekt angeschlossene
Hausanlage

- Einbau im Rücklauf

- Analoges Spannungssignal

Auto-Stabilisierungsfunktion

Motorregelventils

Regelsignal (vom Regler)

Position des

Schwellenwert

(% Ventilöffnung)

iSET ∆p-Einstellung

P2

P1

P3

∆p für Auslegungs-

Durchfluss

Abb. 1

Auto-Stabilisierungsfunktion (ASF)

Die iSET Auto-Stabilisierungsfunktion (ASF) überwacht das Regelsignal kontinuierlich.
Auftretende Signalschwingungen werden vom iSET-Algorithmus erkannt, woraufhin der Differenzdruck (Δp)
über dem Motorregelventil (MCV) durch Änderung des Δp-Einstellwerts am Differenzdruckregler automatisch
nachgestellt wird.
Dies geschieht durch Dehnen und Zusammendrücken der Einstellfeder am Druckstellantrieb, bis sich
das Regelsignal stabilisiert hat. Daraus ergeben sich stabilere Betriebsbedingungen des Motorregelventils
und ein verbesserter Wirkungsgrad der Fernwärmestation/-anlage.

Funktionsprinzip (Abb. 1)
Die Auto-Stabilisierungsfunktion (ASF) sucht nach 3 aufeinander folgenden Spitzenwerten (P1, P2, P3) im Regelsignal.
Wenn die Spitzen erkannt werden und die MCV-Position unter dem Schwellenwert liegt, berechnet die ASF
die erforderliche Differenzdruckreduzierung und verringert den Δp-Einstellwert über das MCV durch Ausdehnen
der Feder am Druckstellantrieb. Bei Erreichen des berechneten Punkts wird dieser Vorgang abgeschlossen.
Bei wiederholten Schwingungen wird das Verfahren wiederholt, bis die Schwingungen beseitigt sind und
der MCV über 50% geöffnet ist (werksseitig eingestellter Schwellenwert für Ventilhub/Regelsignal).
Sobald das Regelsignal den Schwellenwert überschreitet, wechselt iSET wieder zur ursprünglichen
Differenzdruckeinstellung (Δp-Einstellung für Auslegungs-Durchfluss).
Bei stabilem Regelsignal unterhalb des Schwellenwertes bleibt die iSET-Position unverändert.

Um Schwingungen nach der Systemstabilisierung zu verhindern, überwacht die ASF-Funktion nicht
nur Schwingungen, sondern analysiert auch die Art des Regelsignals (langsame Dämpfung, geeignete

Dämpfung, zu starke Dämpfung....). Basierend auf den Signaleigenschaften wird für eine korrekte

Reaktion (Δp-Korrektur) gesorgt.

AI303648130321de-000203 | 3© Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

Betriebsarten
des Stellantriebs

LED-Betriebsartanzeige

Die dreifarbigen LED-Funktionsanzeigen (grün/gelb/rot) befinden sich an der Vorderseite der oberen
Gehäuseabdeckung. Sie zeigen verschiedene Betriebsarten an.

RESET-Taste

Die Stellantriebe AMEi6 iNET/iSET verfügen über eine externe Rückstelltaste (RESET), die sich auf der oberen
Gehäuseabdeckung befindet. Mit dieser Reset-Taste kann der Bereitschaftsbetrieb (einmal drücken) oder
der Selbstpositionierungsmodus anhand voreingestellter Endschalterpositionen aktiviert bzw. beendet
werden (Taste jeweils 5Sekunden lang gedrückt halten). Weitere Angaben zu den Betriebsarten finden
Sie im nächsten Abschnitt.

LED-Betriebsartanzeige

Die dreifarbigen LED-Funktionsanzeigen (grün/gelb/rot) befinden sich an der Vorderseite der oberen
Gehäuseabdeckung. Sie zeigen verschiedene Betriebsarten an.

Betriebsarten

• Kalibriermodus:

Dient zur Kalibrierung auf den gewünschten Hub des Druckstellantriebs (Min-Max-Federeinstellung).

Zum Starten des Kalibriervorgangs die RESET-Taste 5 Sekunden lang gedrückt halten, bis die grüne
Leuchte zu blinken beginnt. Die Endlagen des Stellantriebs werden automatisch anhand der voreingestellten
Pin-Positionen am Endschalter übernommen. Der Stellantrieb wechselt in den stationären Betrieb
und reagiert ab sofort auf Regelsignale.

• Bereitschaftsbetrieb für manuellen Betrieb

Die RESET-Taste 1 Sekunde lang drücken, um den Bereitschaftsbetrieb aufzurufen. Der Stellantrieb

hält in der aktuellen Position an und reagiert nicht mehr auf das Regelsignal. Die rote Leuchte leuchtet
dauerhaft. Der Stellantrieb kann manuell betätigt werden. Hierzu die Taste SQUEEZE SPRING
(Feder zusammendrücken) oder STRETCH SPRING (Feder ausdehnen) mehr als10 Sekunden lang
gedrückt halten. Der Stellantrieb fährt automatisch in die gewünschte Richtung. Um ihn in der
gewünschten Position zu stoppen, die Taste SQUEEZE SPRING oder STRETCH SPRING erneut drücken.

Zum Durchführen von Feineinstellungen die Taste SQUEEZE SPRING oder STRETCH SPRING kürzer

als 10 Sekunden lang gedrückt halten. Solange die Taste gedrückt wird, fährt der Stellantrieb in die

gewünschte Richtung. Sie darf jedoch nicht länger als 10Sekunden gedrückt werden.

Der Bereitschaftsbetrieb kann bei der Inbetriebnahme oder Wartung sehr nützlich sein.

Zum Beenden des Bereitschaftsbetriebs die Rückstelltaste erneut drücken.

• Positionierungsbetrieb

Der Stellantrieb arbeitet automatisch entsprechend dem Regelsignal. Nach Beendigung

der Positionierung wechselt der Stellantrieb in den stationären Betrieb.

• Stationärer Betrieb

Der Antrieb arbeitet fehlerfrei.

• Fehlerbetrieb

Die Arbeitstemperatur ist zu hoch – Umgebungstemperatur überprüfen.
Der Antrieb ist mechanisch nicht richtig angeschlossen – Anschluss überprüfen.

Der Druckstellantrieb ist blockiert.

4 | AI303648130321de-000203 © Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

LED-Anzeigen

Der Stellantrieb drückt
die Feder zusammen

Der Stellantrieb dehnt die Feder

Der Stellantrieb drückt
die Feder zusammen

Der Stellantrieb dehnt die Feder

Stellantrieb hat die obere Endlage
erreicht (Feder zusammengedrückt)

Stellantrieb hat die untere Endlage
erreicht (Feder gedehnt)

Y-Signal liegt an , Stellantrieb
hat Sollwert erreicht

Y-Signal ist nicht a ngeschlossen –
(Leitungsbruch)

Art der Anzeige Betriebsart

Leuchtet

dauerhaft

Leuchtet

dauerhaft

Blinkt

(1-Sekunden-Takt)

Blinkt

(1-Sekunden-Takt)

Leuchtet

dauerhaft

Leuchtet

dauerhaft

Normalbetrieb
Der Stellantrieb drückt die Feder zusammen

Normalbetrieb
Der Stellantrieb dehnt die Feder

Kalibriermodus
Der Stellantrieb drückt die Feder zusammen

Kalibriermodus
Der Stellantrieb dehnt die Feder

Normalbetrieb
Der Stellantrieb hält in der oberen Endposition an

Normalbetrieb
Der Stellantrieb hält in der unteren Endposition an

Normalbetrieb

Blinkt

Der Stellan trieb hielt an der Position an,
die dem Y-Sollwert entspricht

Doppelt-schnelles

Blinken

nach

1-Sekunden-

Periode

Normalbetrieb
Y-Signal ist nicht angeschlossen – (Leitungsbruch)
Motor wurde in der Position angehalten,
an der zule tzt das Y-Signal erkan nt wurde

Bereitschaftsbetrieb

Fehlerbetrieb

Der Stellantrieb drückt die Feder
zusammen

Der Stellantrieb dehnt die Feder

Der Stellantrieb drückt die Feder
zusammen

Der Stellantrieb dehnt die Feder

Motor angeh alten in „SQUEEZ E
SPRING“-Positionierungsmodus

Motor angeh alten in „STRE TCH
SPRING“-Positionierungsmodus

Keine Spannungsversorgung

Leuchtet

dauerhaft

Bereitschaftsbetrieb

Blinkt Fehlerbetrieb

Blinkt im

1-Sekunden-Takt

Leuchtet

dauerhaft

Leuchtet

dauerhaft

Blinkt im

1-Sekunden-Takt

Leuchtet

dauerhaft

Leuchtet

dauerhaft

Leuchtet

dauerhaft

Leuchtet

dauerhaft

Manueller Betrieb
Taste „SQUEEZE SPRING“ >10Sekunden
Der Stellantrieb drückt die Feder zusammen

Manueller Betrieb
Taste „STRE TCH SPRING“ >10Sekunden
Der Stellantrieb dehnt die Feder

Manueller Betrieb
Taste „SQUEEZE SPRING“ <10 Sekunden
Der Stellantrieb drückt die Feder zusammen

Manueller Betrieb
Taste „STRE TCH SPRING“ <10Sekunden
Der Stellantrieb dehnt die Feder

Manueller Betrieb
Motor in „SQUEEZE SPRING“ –
Positionierungsbetrieb angehalten

Manueller Betrieb
Motor in „STRETCH SPRING“ angehalten –
Positionierungsbetrieb angehalten

Art der Anzeige Modbus-Kommunikationsstatus

Aus Keine Datenübertragung

Blinkt

RX-Telegramm für mich

RX-Akti vität auf BUS

Fehler bei der Nachrichteninterpretation

AI303648130321de-000203 | 5© Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

0 mA (4 mA)

20 mA

DIP-Schalter-Einstellung

S1/DIP 1
Auswahl der Eingangssignalart:

AUS: Eingangssignal Y ist auf Spannung (V) eingestellt
EIN: Eingangssignal Y ist auf Strom (mA) eingestellt

S1/DIP 2
Auswahl der Ausgangssignalart:

AUS: Ausgangssignal X ist auf Spannung (V) eingestellt
EIN: Ausgangssignal X ist auf Strom (mA) eingestellt

S1/DIP 3
Auswahl von direkter oder entgegengesetzter
(inverser) Wirkrichtung (Abb.2):

AUS: Stellantrieb reagiert direkt auf das Eingangssignal
EIN: Stellantrieb reagiert invers (entgegengesetzt)
auf das Eingangssignal (nur bei AMEI6 iNET in
Kombination mit AFA2)

S1/DIP 4
Normale oder sequentielle Einstellung:

AUS: Stellantrieb arbeitet im Bereich von 0 (2)
bis 10V oder 0 (4) bis 20mA.
EIN: Stellantrieb arbeitet im sequentiellen Bereich;
0 bis 5V oder (0 bis 10mA) bzw. (5 bis 10V) oder
(10 bis 20mA).
Der sequentielle Bereich wird mit dem
Signalbereichsschalter S1/DIP 6 eingestellt.

S1/DIP 5
0 bis 10V/2 bis 10V – Ein-/Ausgang

AUS: 0 bis 10V; Eingangssignal liegt im Bereich von
0 bis 10V (Eingangsspannung) bzw. von 0 bis 20mA
(Eingangsstrom)
EIN: 2 bis 10V; Eingangssignal liegt im Bereich von
2 bis 10V (Eingangsspannung) bzw. von 4 bis 20mA
(Eingangsstrom)
Der Signalbereichsschalter S1/DIP1 und DIP2 dient
zur Einstellung des Y- und X-Signals.

S1/DIP 6
Auswahl des sequentiellen Bereichs:

AUS: 0 bis 5V oder (0 bis 10mA)
EIN: 5 bis 10V oder (10 bis 20mA).
[S1/DIP 4 = EIN!]

S1/DIP 7

AUS: iSET
EIN: iNET**

S1/DIP 8
Nicht verwendet

** Siehe AMEi 6 iNET-Datenblatt

S2

S1

DIP 3 = AUS

(DIR)

0 V (2 V)
0 mA (4 mA)

10 V
20 mA

3

DIP 3 = EIN

(INV)

0 V (2 V)

S2/DIP 1

AUS: analoges MCV 1 -Regelsignal
EIN: 3-Punkt-MCV 1 -Regelsignal

S2/DIP 2

AUS: analoges MCV 2 -Regelsignal
EIN: 3-Punkt-MCV 2 -Regelsignal

S2/DIP 3

Nicht verwendet

S2/DIP 4*

AUS: Analogsignal (V/mA)
Stellantrieb arbeitet im Analogbetrieb
EIN: MOD BUS
Stellantrieb arbeitet im Digitalbetrieb

*Im Analogbetrieb S2/DIP 4 = AUS arbeiten
die DIP-Schalter S1/DIP 1-7 als aktive Funktionen.
Im Digitalbetrieb S2/DIP 4 = EIN arbeiten
die DIP-Schalter S1/DIP 1-7 als digitale Adressen.
Im digitalen Modus kann Modbus RS485 entweder
für die Überwachung oder für die Positionierung
des Stellantriebs AMEi6 verwendet werden.

10 V

Abb.2

6 | AI303648130321de-000203 © Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

1’

MASSE

Y

Y2 X

AME 1 AME 2

A

B

MASSE

AMEi 6 iSET

24V/230V

Gleichspannung

Gleichspannung

Gleichspannung

Gleichspannung

REGLER

MODBUS

24V/230V

S

Elektrischer Anschlussplan

Analoges Spannungssignal

Bitte die Plati ne nicht direkt berüh ren!
Gehäuseabdeckung erst entfernen,
wenn die Stromver sorgung komplett
ausgeschalte t ist.

Der empfohlene Leitungsquerschnitt
für die Ver drahtung ist 1,5 m m

2

GND

GND

Analoges bzw. 3P-Signal mit analoger Rückführung (AME als 3P angesteuert)

REGLER

a) 0 - 10V Gleichspannung
b) 0 - 20mA Gleichstrom
c) AME als 3-Punkt gesteuert

AME 1

AME 2

24V

230V

MODBUS

4×

24V

230V

①

Gleichspannung

1’ MASSE

GND

Gleichspannung

Y2 X

Y

GND

B

MASSE

A

AMEi 6 iSET

3-Punkt-MCV-Regelsignal (Kombinationsmöglichkeit mit 230-V-Stellantrieben des Typs AMV 2x/3x, 85/86)

SN

SP

4

1

3

5

-

24V/230V

AMV
* 3P POI­ Modul

MASSE

X

Y

GND GND

MASSE

1’

GND

SN

SP

4

1

3

5

Y2 X

Y

AMEi 6 iSET

* 3P POI - Stecker für 3P-Plug-in-Positionsanzeigemodul in Zubehör für AMV 230-V-Stellantriebe des Typs AMV 2x/3x,

85/86 (noch nicht ver fügbar)

* 3P POI­ Modul

MASSE

YX

AMV

24V

MODBU

230V

MCV

GND

B

MASSE

A

AI303648130321de-000203 | 7© Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

Modbus-Register – Konfiguration

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

0x8000 32768 L/S

0x8 001 32769 L/S

0x8002 32770 L/S

0x8 010 32784 L/S

0x 80 11 32785 L /S

0x 8012 32786 L/S

0x8020 32 800 L/S

0x8 021 328 01 L/S

[hex]

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

3,4

und 6

3,4

und 6

3,4

und 6

3,4

und 6

3,4

und 6

3,4

und 6

3,4

und 6

3,4

und 6

Modbus-

Datentyp

WORD Konfiguration

WORD Konfiguration

WORD Konfiguration Regelungsart

WORD Konfiguration Endian-Ty p

WORD Konfiguration Baudrate

WORD Konfiguration UART- Parit ät Auswahl der UART-Parität Y

WORD Konfiguration Gerätevariante Auswahl der Stellantriebsvariante Y

WORD Konfiguration MCV-Variante Auswahl der MCV-Variante Y

Kategorie

Objekt-/

Parametername

Direkte

oder inver se

Betriebsart

Art und B ereich

analoges

Regelsignal

Beschreibung Persistent

Auswahl der direkten oder inversen

Betriebsart

Dient zur Au swahl von Art
und Berei ch des analogen

Eingangssignals der Regelung

Auswahl der Stellantrieb-

Regelungsart für die Anwendung

Byte -Reihenfol ge für die Typen

LONG und F LOAT

Für die Modbus-Kommunikation

verwendete Baudrate

N

N

Y

Y

Y

Zustandstext

0 – Direk t
1 – Invers

1: 0-5V DC
2: 0-10V DC
3: 2-10V DC
4: 5-10V DC

5: 2-6V DC
6: 6-10V DC

7: 0-20mA
8: 4-20mA

1 – Analoge

Regelung

2 – Digital e

Regelung

0 - Big Endian

1 - Little

Endian

1:

Automatische

Baudraten-

Erkennung

2: 9.600 Bi t/s

3: 19.200Bit/s

4: 38.40 0Bit/s

5: 57.600Bit/s

6: 76.800B it/s

7: 115.200

Bit /s

1: 1- 8-N -2
2: 1 -8- O-1
3: 1- 8- E-1
4: 1 -8- N-1

5: Autopa rität

1: iN ET

2: iSET

0: AME
1: AM V

Anzah l

der

Zustände

2 Direkt

8 0–10VDC

2 Analoge Regelung

2 0 - Big En dian

7

5 Autoparität

2

2 Standardwert AME

Standard-

Einstellung

Automatische

Baudraten­Erkennung

Standardwerte
bei Produktion

vorgegeben

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

0x 8013 32787 L 3,4 WORD Konfiguration MAC-Adresse

[hex]

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

Modbus-

Datentyp

Kategorie

Objekt-/

Parametername

Modbus-Register – Information

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

0x810 0 33024 L 3&4 FLOAT Information

0x810 2 33026 L 3&4 FLOAT Information

0x8104 33028 L 3& 4 FLOAT Information

0x8106 33030 L 3&4 FLOAT Information

[hex]

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

Modbus-

Datentyp

Kategorie

Objekt-/

Parametername

Analoger
Spannun gs- oder
Stromeingang Y1

Analoger

Eingang Y1 in %

Analoger
Spannun gs- oder

Stromeingang Y2

Analoger

Eingang Y2 i n %

Beschreibung

Für die Modbus-Kommunikation

verwendete MAC-Adresse

Beschreibung Persistent Zuverlässigkeit Einheit

Spannun gs- (V) oder Stro mniveau

(mA) am analo gen Eingang Y1,

gemessen vom Stellantrieb

Spannun gs- (V) oder Stro mniveau

(mA) am analo gen Eingang Y1,

gemessen vom Stellantrieb in %

Spannun gs- (V) oder Stro mniveau

(mA) am analo gen Eingang Y2,

gemessen vom Stellantrieb

Spannun gs- (V) oder Stro mniveau

(mA) am analo gen Eingang Y2,

gemessen vom Stellantrieb in %

Persistent Min. Max.

N 1 127 N/A N /A

Gemessenes Spannungsniveau
d.h. 0,00 0… 10,000 e ntspricht

N

N 0 - 100 % %

N

N 0 - 100 % %

0,00… 10,00V bz w. in mA,

d.h. 0,00 0 ... 20,000 ent spricht

-2 zeigt Leitungsbruch an

Gemessenes Spannungsniveau,

d.h. 0,00 0… 10,000 e ntspricht

0,00… 10,00V bz w. in mA,

d.h. 0,00 0 ... 20,000 ent spricht

-2 zeigt Leitungsbruch an

Einheit

0,000 . .. 20,000mA;

0,000 . .. 20,000mA;

Standard-

Einstellung

Volt/mA

Volt/mA

8 | AI303648130321de-000203 © Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

Modbus-Register – Information (For tsetzung)

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

0x810 8 33032 L 3 und 4 WORD Information

0x810 A 33034 L 3 und 4 WORD Information Software-Version Software-Version des Stellantriebs N 0 0xFFFF N/A 0

0x810 B 33 035 L 3 und 4 WORD Information Hardware-Version Hardware-Version des Stellantriebs N 0 0xFFFF N /A 0

0x810 C 33036 L 3&4 LONG Information Produktionskennung Seriennummer des Stellantriebs N 0

0x 8120 3305 6 L/S 3 und 4 S TRING Infor mation Gerätebezeichnung

0x 8140 330 88 L 3 und 4 STRING Information Modellb ezeichnung

0x8160 3 3120 L 3 u nd 4 STRING Information Name des Anbieters Danfoss A/S N

0x818 0 33152 L/S 3,4 und 16 STRING Information Standortbezeichnung

0x 81A0 33184 L 3 und 4 STRING Information Seriennummer

[hex]

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

Modbus-

Datentyp

Kategorie

Objekt-/

Parametername

Anzahl d er

angeschlossenen

MCVs

Beschreibung Persistent Min. Max.

Anzahl der angeschlossenen MCVs N 0 2 N/A 0

0xFFFFFFFF

Gemäß AS CII kodierte ST RING-

Die Beschreibung dieses Objekts

umfasst die Seriennummer des

Stellantriebs (zur Produktionszeit

Daten

AMEi 6, iSE T oder iNET,

24V oder 230V

Gemäß AS CII kodierte

STRING- Daten

programmiert).

Y

N

Y

N

Einheit

N/A 0

-

Modbus-Register – Betrieb

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

0x8200 33280 L/S

0x8202 3328 2 L 3 und 4 FLOAT Betrieb

[hex]

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

3,4 und

16

Modbus-

Datentyp

FLOAT Betrieb Stellantrieb-Sollwert

Kategorie

Objekt-/

Parametername

Stellantrieb-

Rückmeldung

Beschreibung

Stellantrieb-Sollwert

in %

Stellungsanzeige des

Stellantriebs in %.

Persistent

N

N

Zuverlässigkeit

Sollwert des Stellantriebs, d.h.
0 …100 entspricht 0 … 100%.

Dieses Register ist nur gültig, wenn

der Digitalmodus gewählt ist.

Die Stellungsanzeige des

Stellantr iebs in Prozent, d.h .

0 .... 100 ent spricht 0 .... 100% .

Dieses R egister ist nur gül tig,

wenn der Di gitalmodus

gewählt ist.

Einheit

% 0

% 0

Standard-

Einstellung

Standard-

Einstellung

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

0x8204 3328 4 L/S 3 ,4 und 6 WORD Betrieb

0x8205 33285 L/S 3,4 und 6 WORD Betrieb Analogausgangsart

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

0x8206 33286 L/S 3,4 un d 16 FLOAT Betrieb

[hex]

[hex]

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

Modbus­Funktion

Modbus-

Datentyp

Modbus-

Datentyp

Kategorie

Kategorie

Objekt-/

Parametername

Betriebsart des

Stellantriebs und

spezielle Funktionen

Objekt-/

Parametername

Analoger

Spannun gs- oder

Stromausgang

Beschreibung

Zeigt die a ktuelle

Betriebsart des
Stellantriebs an. Hier
kann die Kalibrierung

aktiviert werden.

Auswahl d er

Analogausgangsart

Beschreibung

Spannun gs- (V) oder

Stromwer t (mA) am

analogen Ausgang

(Rückführungssignal

oder Fern-E/A)

Persistent

Persistent

N

Zustandstext

1 - Kein

Initialisierungsmodus,

N

N

2 - Normalbetrieb,

3 - Kalibriermodus,

4 - Alarmmodus,

5 - Servi cemodus,

6 - Ruhemo dus,

0 - X-Signal (Span nung)

1 - X-Signal (Strom)

2 - Analoge r Fernausgang

(Spann ung)

3 - Analoge r Fernausgang

(Strom)

Zuverlässigkeit

Spannun gsniveau, d.h. 0,0 00 bis

10,000 ent spricht
0,000 b is 10,000V, Stromniveau, d .h.
0,000 -20,0 00 entspricht 0b is 20mA.

Anzah l

der

Zustände

6

4

Einheit

Volt /

mA

Standard-

Einstellung

Kein

Initialisierungs-

modus

0 - X-Signal

(Spann ung)

Standard-

Einstellung

0

AI303648130321de-000203 | 9© Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

Modbus-Register – Alarme und Warnungen

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[hex]

0x8300 33536 L 3&4 WOR D

0x8300 33536 L 3&4 WOR D

0x8300 33536 L 3&4 WOR D

0x8300 33536 L 3&4 WOR D

0x8300 33536 L 3&4 WOR D

0x8300 33536 L 3&4 WOR D

0x8300 33536 L 3&4 LONG

0x83 01 33537 L 3&4 WORD

0x83 01 33537 L 3&4 WORD

0x83 01 33537 L 3&4 WORD

0x83 01 33537 L 3&4 WORD

0x83 01 33537 L 3&4 WORD

0x83 01 33537 L 3&4 WORD

0x83 01 33537 L 3&4 WORD

0x83 01 33537 L 3&4 WORD

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

Modbus­Datentyp

Kategorie

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Alarme und
Warnungen

Objekt-/

Parametername

Alarm: Feh ler bei

der Kalibrierung

Alarm: Feh ler bei
der Kalibrierung,

Hub zu hoch

Alarm: Feh ler bei
der Kalibrierung,

Hub zu nied rig

Alarm: Temperatur des

Stellantriebs ist zu hoch

Alarm: Zu niedrige

Spannung

Alarm: Unerwarteter

Schaltzustand

Alarm: Int erner Fehler,

Stellantrieb ersetzen

Warnung: Zu h ohe

Versorgungsspannung

Warnung: Niedrige

Versorgungsspannung

Warnung: Unerwarteter

Stillstand

Warnung :

Motorgeschwindigkeit

zu niedrig

Warnung: Ke in

Regelsignal

Warnung :

Stellantriebsposition

überschreitet Bereich

„Stretch“.

Warnung :

Stellantriebsposition

überschreitet Bereich

„Squeeze“.

Warnung: Ungültige

DIP-Schaltereinstellun g

Beschreibung Persistent Min. Max. Einheit

Bei der Kalibrierung
des Stellan triebs ist

ein Fehler aufgetreten.

Bei der Kalibrierung ist ein Fehler

aufgetr eten, Hub ist zu hoc h.

Bei der Kalibrierung ist ein Fehler

aufgetreten, Hub ist zu niedrig.

Die Temperat ur im Innern

des Stellan triebs ist zu hoch .

Die gemessene

Versorgungsspannung

ist zu niedrig.

Der Schal ter ist außerhalb

der definierten Parameter aktiv

(im falsch en Zustand).

Ein interner Fehler wurde gefunden,

der nicht b ehoben werden k ann,

Stellantrieb

muss ersetzt werden.

Die gemessene Versorgungs-

spannung ist zu hoch.

Die gemessene Versorgungs-

spannung ist zu niedrig.

Ein uner warteter Stills tand

wurde erkannt.

Der Stellantrieb erreicht die

gewünschte Geschwindigkeit nicht.

Der Stellantrieb hat erkannt,

dass kein Regelsignal anliegt.

Der Stella ntrieb ist in Richt ung

„Dehnung“ überlastet.

Der Stella ntrieb ist in Richt ung

„Zusammendrücken“ überlastet.

Die MAC-Adressierung erfolgt

über die D IP-Schalter. Als Adres se

wurde jedoch fälschlicherweis e

0 eingestellt.

N EIN AUS N /A B it 0: N/A

N EIN AUS N /A Bit 1: N/A

N EIN AUS N /A B it 2: N/A

N EIN AUS N /A Bit 3: N/A

N EIN AUS N /A B it 4: N/A

N EIN AUS N /A Bit 5: N/A

N EIN AUS N /A Bit 15: N/A

N EIN AUS N /A B it 0: N/A

N EIN AUS N /A Bit 1: N/A

N EIN AUS N /A B it 2: N/A

N EIN AUS N /A Bit 3: N/A

N EIN AUS N /A B it 4: N/A

N EIN AUS N /A Bit 5: N/A

N EIN AUS N /A B it 6: N/A

N EIN AUS N /A Bit 7: N/A

Standard-

Einstellung

Modbus-Register – Fehlersuche und Service

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[hex]

0x8400 33792 L 3 und 4 LONG

0x8402 3379 4 L 3 u nd 4 LONG

0x8404 33796 L 3 und 4 LON G

0x8406 33798 L 3 und 4 LON G

0x8408 338 00 L 3 u nd 4 LONG

0x840A 33802 L 3 un d 4 LONG

0x840C 3380 4 L 3 un d 4 LONG

0x840E 338 06 L 3 u nd 4 LONG

0x 8410 33808 L 3 und 4 LONG

0x 8412 33810 L 3 und 4 LO NG

0x 8414 33 812 L 3 und 4 LONG

0x 8416 338 14 L 3 und 4 LO NG

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

Modbus-

Datentyp

Kategorie

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Fehlerbehebung

und Ser vice

Objekt-/

Parametername

Anzahl

Kalibrierungen

Anzahl vo lle

Dehnung

Anzahl vo lles

Zusammendrücken

Betriebsstunden

insgesamt

Vom Stellantrieb

ausgeführte Schritte

insgesamt

Minuten s eit letzter

Einschaltung

Anzahl Einschaltung

Betrieb bei hoher

Spannung, Anzahl

Betriebsminuten bei

hoher Spannung

Betrieb bei niedriger

Spannung, Anzahl

Betriebsminuten bei
niedriger Spannung

Anzahl vo n

iSET-Erkennungen

Beschreibung Persistent Min. Max. Einheit

Anzahl d er

Stellantriebskalibrierungen

Gibt die Anzahl der Volldehnungen

des Stellantriebs an.

Gibt die An zahl der vollst ändigen

Komprimierungen des

Stellantriebs an.

Gesamtzahl der Betriebsstunden

des Stellantriebs

Gesamt zahl der Schrit te, die

der Stellantrieb seit dem ersten

Einschalten ausgeführt hat

Minuten, seitdem der Stellantrieb

das letzte Mal eingeschaltet wurde

Anzahl der Einschaltungen des

Stellantriebs

Anzahl d er Ereignisse mit h oher

Versorgungsspannung

Anzahl d er Minuten, in dene n

der Stellantrieb mit hoher

Versorgungsspannung betrieben

Anzahl der Ereignisse mit niedriger

Versorgungsspannung betrieben

Anzahl, wie oft Schwingungen

wurde

Versorgungsspannung

Anzahl d er Minuten, in dene n

der Stellantrieb mit niedriger

wurde

erkannt wurden

Y 0 Max. N/A N/A

Y 0 Max. N/A N/A

Y 0 Max. N/A N/A

Y 0 Max. Stunden N/A

Y 0 Max. N/A N/A

N 0 Max. Minuten N/A

Y 0 Max. N/A N/A

Y 0 Max. N/A N/A

Y 0 Max. Minuten N/A

Y 0 Max. N/A N/A

Y 0 Max. Minuten N/A

Y 0 Max. N/A N/A

Standard-

Einstellung

10 | AI303648130321de-000203 © Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

Modbus-Register – Konfiguration

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[hex]

0x8500 34048 S 6 WORD Sp ezial Reset

0x85 01 34049 L/S

Virtuelle

MODBUS-

Adresse

[dez]

Lesen/

Schreiben

Modbus­Funktion

3,4

und 6

Modbus-

Datentyp

WORD Spez ial Aktueller Status - N

Kategorie

Parametername

Objekt-/

Beschreibung Persistent Zustandstext

Rückstellung

(Reset) mit Warm-

oder Kaltstart

0x5741 – Warm, 0x434F

­– Kalt

1 - Standard

2 - Vorbereitung

3 - Bereit
4 - Fehler

5 - Empfangen

6 - Aktual isierung

durchführen

Anzah l der

Zustände

2

6

Standard-

zustand

-

Abmessungen

ØA

100

Der intellig ente Stellantrieb
AMEi 6 mit iSET-Funk tionalität

H

muss separat be stellt werden

220

140

Stellantrieb AFP 2

min. 250

Größe

(cm2)

80 175 602

160 228 622

320 295 622

630 300 747

ØA H

mm

AI303648130321de-000203 | 11© Danfoss | 2021.06

Datenblatt AMEi 6 iSET

© Danfoss | DCS-C/SI | 2021.0612 | AI303648130321de-000203