ソフトウェア開発者マニュアル
ESC/P コマンドリファレンス
PT-P900W/P950NW
Version 1.02
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ESC/P コマンドリファレンス
目次
ESC/P とは? ···························································································1
1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ ·····················································2
2. ESC/P コマンド使用例 ·············································································4
3. ESC/P コマンドの制限事項 ·······································································9
3.1 印字領域 ............................................................................................................................ 9
3.2 文字について .................................................................................................................. 10
3.2.1 文字のサイズ................................................................................................. 10
3.3 印字位置 ......................................................................................................................... 11
3.3.1 文字の位置.................................................................................................... 11
3.3.2 ビットマップ、バーコード、転送イメージ........................................................... 11
3.4 改行量について............................................................................................................... 12
4. 制御コード一覧 ···················································································· 13
5. 制御コマンド詳細 ················································································· 16
5.1 文字/スタイル選択コマンド ............................................................................................... 16
ESC R 国際文字セットの設定 ......................................................................... 16
ESC k 書体選択 <海外モデル対応> ......................................................... 17
ESC t 文字コード表選択 <海外モデル対応> ............................................ 18
5.2 テキスト印字コマンド ....................................................................................................... 19
ESC 4 イタリック文字の指定 .......................................................................... 19
ESC 5 イタリック文字の解除 .......................................................................... 19
ESC E 強調指定 ............................................................................................. 20
ESC F 強調解除 ............................................................................................. 20
ESC G 二重印字指定 ..................................................................................... 21
ESC H 二重印字解除 ..................................................................................... 21
ESC W 倍幅拡大文字の選択 .......................................................................... 22
SI 縮小の指定 ......................................................................................... 23
ESC SI 縮小の指定 ......................................................................................... 23
DC2 縮小の解除 ......................................................................................... 23
ESC – アンダーライン指定/解除 ..................................................................... 24
ESC ! 一括指定 ............................................................................................. 25
ESC X 英数カナ文字サイズ指定 .................................................................... 26
ESC if フレ ームの設定/解除 .......................................................................... 27
CAN テキストクリア ...................................................................................... 27
DEL 1 文字削除 .......................................................................................... 28
ESC CR 無効 .................................................................................................. 28
5.3 改行量コマンド ................................................................................................................ 29
ESC 0 1/8 インチ改行量設定 ......................................................................... 29
ESC 2 1/6 インチ改行量設定 ......................................................................... 29
ESC 3 最小単位の改行量設定 ...................................................................... 30
ESC A n/60 インチ改行量設定 ....................................................................... 30
5.4 水平方向移動コマンド ..................................................................................................... 31
CR 印字復帰 ............................................................................................. 31
ESC $ 絶対水平位置指定 .............................................................................. 32
ESC ¥ 相対水平位置指定 .............................................................................. 32
ESC a 位置揃えの設定 .................................................................................. 33
5.5 垂直方向移動コマンド ..................................................................................................... 34
LF 改行 .................................................................................................... 34
FF 改ページ ............................................................................................. 34
ESC J 順方向紙送り実行 ............................................................................... 35
5.6 用紙書式コマンド............................................................................................................. 36
- i -
ESC/P コマンドリファレンス
ESC il テープ長設定 ...................................................................................... 36
ESC im 余白長設定 ......................................................................................... 36
5.7 プリンター制御コマンド .................................................................................................... 37
ESC @ 初期化 ................................................................................................ 37
5.8 グラフィックコマンド .......................................................................................................... 39
ESC * ビットイメージ選択 ............................................................................... 39
ESC K 8 ドット単密度ビットイメージ ................................................................ 45
ESC L 8 ドット倍密度ビットイメージ ................................................................ 46
ESC Y 8 ドット倍速度倍密度ビットイメージ ..................................................... 47
ESC Z 8 ドット 4 倍密度ビットイメージ ............................................................ 47
5.9 漢字コマンド .................................................................................................................... 48
FS & 漢字モード指定 ................................................................................... 48
FS . 漢字モード解除 ................................................................................... 48
FS Y 漢字サイズ指定 .................................................................................. 49
FS k 漢字モード書体指定............................................................................ 50
FS - 漢字アンダーライン設定 ...................................................................... 50
FS SI 半角文字指定 ..................................................................................... 51
FS DC2 半角文字解除 ..................................................................................... 51
5.10 拡張コマンド .................................................................................................................. 52
ESC i B バーコード ........................................................................................... 52
ESC i Q 二次元バーコード・QRコード制御 ....................................................... 56
ESC i P QRコードバージョン設定 ..................................................................... 59
ESC i V 二次元バーコード・PDF417 制御 ........................................................ 60
ESC i D 二次元バーコード・DataMatrix 制御.................................................... 63
ESC i M 二次元バーコード・MaxiCode制御..................................................... 66
ESC i J 二次元バーコード・AztecCode 制御 ................................................... 68
ESC i F 転送データプリント .............................................................................. 70
ESC i a コマンドモード切替 .............................................................................. 74
ESC i S プリンターステータス要求 .................................................................... 75
ESC i L ローテート印刷設定............................................................................. 81
ESC i C カット設定 ............................................................................................ 82
ESC i UB ボーレート設定 .................................................................................... 83
ESC i Ub ビット長設定 ........................................................................................ 84
ESC i UP パリティ設定 ........................................................................................ 84
ESC i UC ビジィ制御設定 .................................................................................... 85
5.11 静的拡張コマンド ........................................................................................................... 86
ESC iXE2 バーコード余白有無設定..................................................................... 86
ESC iXE1 バーコード余白有無取得..................................................................... 86
付録 A: 仕様 ·························································································· 87
付録 B: 文字コード一覧表 ········································································· 88
文字コード一覧表 ................................................................................................................... 88
国際文字セット表.................................................................................................................... 92
漢字コード一覧表 ................................................................................................................... 93
付録 C: 開発者ツールサイト(Brother Developer Center)のご紹介 ················ 102
- ii -
ESC/P コマンドリファレンス
ESC/P とは?
ESC/P とはプリンターで使用される制御コードの 1 つです。本文書にて紹介されている制御コードを用いることによっ
て、様々なラベルを作成・印刷することができます。
ESC/P 制御コードはASCII コードとバイナリコードのいずれかで表現されますが、プリンターに制御コードを送信する
場合は、必ずバイナリコードに変換するように注意してください。
- 1 ESC/P とは?
(ESC 0, ESC 2, ESC 3, ESC A)
1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ
以下に、文書作成の流れを示します。
「2. ESC/P コマンド使用例」も併せて参照してください。
ESC/P コマンドリファレンス
コマンドモード切替
初期化
方向設定
改行量設定
印字位置設定
印字データ転送
行分
行終了
コマンドモード切替
初期化
ローテート印刷の設定/解除
改行量設定
垂直位置設定
水平位置設定
必要に応じてテキスト処理コード
ビットイメージ、 バーコード、転送データ
紙送り
モード
参照)、
参照)を転送します。
上記1~3の繰返し
ページ終了
上記1~5の繰返し
文書終了
カット設定
改ページ
- 2 -
1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ
ESC/P コマンドリファレンス
ESC SI, DC2, ESC -, ESC !)
(FS -, FS ! , FS SI, FS DC2)
- (ESC *, ESC K, ESC L, ESC Y, ESC Z)
- (ESC i Q, ESC i V, ESC i D, ESC i M, ESC i J)
文字セットの指定
書体選択
- 文字コード選択 (ESC t) <海外>
- 国際文字選択 (ESC R)
文字サイズ指定
文字装飾の設定
文字スタイル選択
(ESC 4, ESC 5, ESC E, ESC F, ESC G, ESC H, ESC W, SI,
文字コードの設定
以下、<日本モデル対応>
モード/漢字モードの
選択
漢字用 文字セットの指定
書体選択
文字サイズ指定
漢字用 文字装飾の設定
漢字用 文字装飾設定
漢字コード
※上記1~7は、必要に応じて前後させて繰返し送ってください。
<海外>
ビットイメージ
バーコード
次元バーコード
転送データ
予め本体にイメージデータを転送し、登録することが必要です。
- 3 -
1. ESC/P コマンドを使った文書作成の流れ
2. ESC/P コマンド使用例
まず最初に、初期設定を行います。
初期設定
ESC/P モードを指定する
初期設定: ESC/P モードを指定する
ESC/P コマンドリファレンス
ESC ia 00h
- 4 -
2. ESC/P コマンド使用例
下記のようなラベルを作成してみます。
4 インチ
ESC/P コマンドリファレンス
ステップ 1:
テープの長さを指定する
ステップ 2:
水平位置を指定する
1 インチ
ステップ 3:
書体を選択する
フォントタイプ ヘルシンキ
(ビットマップフォント)
ステップ 4:
文字サイズを選択する
文字サイズ:
ポイント
上記のラベルを作成する場合、ESC/P モードに変更した後、以下の 4 つのステップの実行が必要です。
ステップ
1. テープの長さを設定する
2. 水平位置を指定する
3. 書体を選択する
4. 文字サイズを選択する
- 5 -
2. ESC/P コマンド使用例
ステップ 1: テープの長さを設定する
ESC/P コマンドリファレンス
4
↓ ↓
208 2
↓ ↓
= 720dot
= n1 + n2 * 256 = 720
D0h 02h
ESC il D0h 02h
4
ステップ 2: 水平位置を指定する
1
↓ ↓
60 0
↓ ↓
60
= n1 + n2 * 256 = 60
3Ch 00h
ESC $ 3Ch 00h
- 6 -
2. ESC/P コマンド使用例
ステップ 3: 書体を選択する
ESC/P コマンドリファレンス
ステップ 4: 文字サイズを選択する
書体:ヘルシンキ
ビットマップフォント
ESC k 00h
文字サイズ:
18 ポイント(48 dot x 2)
ESC X 36h
- 7 -
2. ESC/P コマンド使用例
ラベル作成に必要な全てのコマンドは以下のとおりです。
ESC/P コマンドリファレンス
ESC/P モード選択
ESC ia 00h
ESC @
ESC il D0h 02h
ESC/P モード初期化
ESC $ 3Ch 00h
前出の 4 ステップ
ESC k 00h
ESC X 36h
"At your side"
印刷したいテキスト
バイナリ表現: 41 74 20 79 6F 75
FF
プリンターにコマンドを送信する際は、必ずバイナリデータに変換してください。
下記は、バイナリデータをキャプチャーしたものです。
印刷開始コマンド
上記のバイナリデータをプリンターが受信すると、以下のラベルが印刷されます。
- 8 -
2. ESC/P コマンド使用例
3. ESC/P コマンドの制限事項
3.1 印字領域
各テープ幅における印刷可能範囲は下記のようになります。
ESC/P コマンドリファレンス
幅
種類
mm
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
36 36 32.0/454 2.00 46~499 18
24 24 22.6/320 0.71 113~432 13
18 18 16.5/234 0.75 156~389 9
12 12 10.6/150 0.71 198~247 6
9 9 7.5/106 0.76 220~325 4
6 6 4.5/64 0.74 241~304 2
3.5 3.5 2.5/36 0.74 255~290 1
HS24 23.6 18.1/256 2.9 145~400 10
HS18 17.7 15.0/212 1.4 167~378 8
印刷可能
範囲(縦)
mm/ドット
上下
余白
mm
長さ
mm
印刷可能
範囲(横)
mm/ドット
左右
余白
mm
ドット位置
※1
印刷可能
最大行数
長さ④は最大 1m、左右余白⑥は最低 1mm となります。
FLe ラベルは 24mm として動作します。
HS12 11 .7 9.3/132 1.1 207~338 5
HS9 8.8 6.8/96 1.0 225~320 4
HS6 5.8 4.0/56 0.9 245~300 2
※1 ドット位置は一番下のドットを 1 としたもの(1~560)
- 9 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
ESC/P コマンドリファレンス
3.2 文字について
<海外>
1byte の文字コードを使用し、ビットマップフォント 2 書体(レターゴシック、ヘルシンキ)を持っています。
6 サイズ(21 ドット、28 ドット、44 ドット、56 ドット、88 ドット、120 ドット)のフォントを持っています。
<日本>
使用する文字コードの違いにより ANK モードと漢字モードがあります。
ANK モードでは 1byte の文字コードを使用し、1 書体、2 サイズ(24 ドット系、48 ドット系)のビットマップフォントを
持っています。
漢字モードでは 2byte の文字コードを使用し、縦横 24 ドット x 24 ドット、48 ドット x 48 ドットの 2 種類のビットマッ
プフォントを持っています。
なお、漢字モードという名前でありますが、漢字だけでなく ANK(アルファベット・数字・カナ)も ANK モードとは違う
コードで含んでいます。
漢字モードでの文字コードは、第 2 水準までの JIS とシフト JIS コードが使用可能です。
3.2.1 文字のサイズ
各フォントに対し、全角、縮小(半角として解釈)、横倍があります。
全
<海外>
罫線文字(┘└ ┤─ ├ │ ┼ ┬ ┐┌ など)と網掛け文字は、書体設定の如何に関わらずレターゴシック書体の幅とな
ります。
半 倍角
- 10 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
ESC/P コマンドリファレンス
3.3 印字位置
印字位置とは、文字やビットマップ、バーコードを印字する基準位置です。
印字位置には水平方向印字位置があり、水平位置移動の基点にもなります。
3.3.1 文字の位置
文字の上端を印字位置と一致させるように配置します。
個々の文字のベースラインは、サイズ・書体等に関わらず文字の下端にあります。
同一行に印字する全ての文字は、個々の文字のベースライン位置を一致させた位置に印字されます。
全
高さの異なる文字が混在している場合は、同一行にある文字の内、最大文字高さの文字のベースラインに合わせま
す。
なお、アンダーラインは、ベースライン位置より下に 4 ドット離れたところへ連続して引かれます。
3.3.2 ビットマップ、バーコード、転送イメージ
これらのイメージデータは、文字と同等に見なしてイメージ下端がベースラインに一致するように印字されます。
全
全
- 11 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
3.4 改行量について
改行量は印字位置から次の行の印字位置までの垂直方向の移動量を表します。
HHHHHHHHHHHHH
HHHHHHHHHHHHH
HHHHHHHHHHHHH
改行量は、ESC 0、ESC 2、ESC A、ESC 3 により設定します。
ESC/P コマンドリファレンス
- 12 -
3. ESC/P コマンドの制限事項
4. 制御コード一覧
文字/スタイル選択コマンド (「5.1 文字/スタイル選択コマンド」を参照してください。)
国際文字セットの指定
英数カナ書体選択
文字コード表選択
テキスト印字コマンド (「5.2 テキスト印字コマンド」を参照してください。)
イタリック文字の指定
イタリック文字の解除
強調指定
ESC/P コマンドリファレンス
強調解除
二重印字指定
二重印字解除
倍幅拡大文字の選択
縮小の指定
縮小の指定
縮小の解除
アンダ-ライン指定/解除
一括指定
英数カナ文字サイズ指定
フレームの設定/解除(全体
テキストクリア
無効
改行量コマンド (「5.3 改行量コマンド」を参照してください。)
文字削除
インチ改行
インチ改行
最小単位の改行量設定
インチ改行量設定
- 13 -
4. 制御コード一覧
水平方向移動コマンド(「5.4 水平方向移動コマンド」を参照してください。)
印字復帰
絶対水平位置指定
相対水平位置指定
位置揃えの設定
垂直方向移動コマンド (「5.5 垂直方向移動コマンド」を参照してください。)
改行
改ページ
順方向紙送り実行
用紙書式コマンド (「5.6 用紙書式コマンド」を参照してください。)
ESC/P コマンドリファレンス
テープ長設定
余白長設定
プリンター制御コマンド (「5.7 プリンター制御コマンド」を参照してください。)
初期化
グラフィックコマンド (「5.8 グラフィックコマンド」を参照してください。)
ビットイメージ選択
ドット単密度ビットイメージ
ドット倍密度ビットイメージ
ドット倍速倍密度ビットイメージ
ドット4倍密度ビットイメージ
- 14 -
4. 制御コード一覧
漢字コマンド (「5.9 漢字コマンド」を参照してください。)
拡張コマンド (「5.10 拡張コマンド」を参照してください)
ESC/P コマンドリファレンス
漢字モード指定
漢字モード解除
サイズ指定
書体選択
アンダーライン設定
半角文字指定
半角文字解除
バーコード
次元バーコード
コード
コードバージョン設定
次元バーコード
次元バーコード データマトリックス
次元バーコード
次元バーコード
転送データプリント
コマンドモード切替
プリンターステータス要求
ローテート印刷の設定/解除
カット設定
ボーレート設定
ビット長設定
パリティ設定
ビジィ制御設定
静的拡張コマンド (「5. 11 静的拡張コマンド」を参照してください)
バーコード余白有無設定
バーコード余白有無取得
注意:
* 上記静的拡張コマンドは、ラスターモードにて、使用してください。
* ESC/P モードおよび、P-touch Template モードでは使用できません。
- 15 -
4. 制御コード一覧
5. 制御コマンド詳細
5.1 文字/スタイル選択コマンド
ESC R 国際文字セットの設定
ASCII: ESC R n
10 進: 27 82 n
16 進: 1B 52 n
パラメーター
0≦n≦13, 64
説明
各国別の文字セットを選択し、n の値によりコード表の一部文字コードが切り替わります。
ESC/P コマンドリファレンス
フランス
ドイツ
イギリス
デンマークⅠ
スウェーデン
イタリア
スペインⅠ
日本
ノルウェー
デンマークⅡ
スペインⅡ
ラテンアメリカ
韓国
リーガル
切り替わるコードは、以下の 12 コードです。
23h, 24h, 40h, 5Bh, 5Ch, 5Dh, 5Eh, 60h, 7Bh, 7Ch, 7Dh, 7Eh
初期設定は、<海外>n=0(USA)、<日本>n=8(日本)となります。
通常文字コードテーブル使用時には、国際文字セット設定に従って印刷します。
コマンド例
コード: 5Ch ESC R 08h 5Ch FF
印字結果: \¥
- 16 -
5. 制御コマンド詳細
ESC k 書体選択 <海外モデル対応>
ASCII: ESC k n
10 進: 27 107 n
16 進: 1B 6B n
パラメーター
0≦n≦1
説明
書体を選択します。
ヘルシンキ
レターゴシック
初期値は、n=0 ヘルシンキです。
ESC/P コマンドリファレンス
- 17 -
5. 制御コマンド詳細
ESC t 文字コード表選択 <海外モデル対応>
ASCII: ESC t n
10 進: 27 116 n
16 進: 1B 74 n
パラメーター
n=0, 1, 2
説明
<海外モデル対応>
3 つの内蔵する文字コード表の中から使用文字コード表を選択します。
通常の文字のコード表
東欧文字のコード表
西欧文字のコード表
ESC/P コマンドリファレンス
予約
初期設定は、n=0 となります。
- 18 -
5. 制御コマンド詳細
5.2 テキスト印字コマンド
ESC 4 イタリック文字の指定
ASCII: ESC 4
10 進: 27 52
16 進: 1B 34
パラメーター
なし
説明
以降の文字をイタリック装飾で印字します。
ESC/P コマンドリファレンス
ESC 5 イタリック文字の解除
ASCII: ESC 5
10 進: 27 53
16 進: 1B 35
パラメーター
なし
説明
イタリックを解除します。
コマンド例
コード: ABC ESC 4 DEF ESC 5 GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI
- 19 -
5. 制御コマンド詳細
ESC E 強調指定
ASCII: ESC E
10 進: 27 69
16 進: 1B 45
パラメーター
なし
説明
以降の文字を強調で印字します。
ESC F 強調解除
ASCII: ESC F
ESC/P コマンドリファレンス
10 進: 27 70
16 進: 1B 46
パラメーター
なし
説明
強調を解除します。
コマンド例
コード: ABC ESC E DEF ESC F GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI
- 20 -
5. 制御コマンド詳細
ESC G 二重印字指定
ASCII: ESC G
10 進: 27 71
16 進: 1B 47
パラメーター
なし
説明
以降の文字を強調で印字します。
ESC H 二重印字解除
ASCII: ESC H
ESC/P コマンドリファレンス
10 進: 27 72
16 進: 1B 48
パラメーター
なし
説明
強調を解除します。
コマンド例
コード: ABC ESC E DEF ESC F GHI FF
印字結果: ABCDEFGHI
- 21 -
5. 制御コマンド詳細
ESC W 倍幅拡大文字の選択
ASCII: ESC W n
10 進: 27 87 n
16 進: 1B 57 n
パラメーター
n=0, 1 または 48, 49
説明
倍幅拡大を指定します。
ESC/P コマンドリファレンス
または
または
倍幅拡大を指定します。
倍幅拡大を解除します。
コマンド例
コード: ABC ESC W 1 ABC ESC W 0 ABC FF
印字結果: ABC
ABC
ABC
- 22 -
5. 制御コマンド詳細
SI 縮小の指定
ASCII: SI
10 進: 15
16 進: 0F
パラメーター
なし
説明
以後のデータを半角で印字します。
ESC SI 縮小の指定
ESC/P コマンドリファレンス
ASCII: ESC SI
10 進: 27 15
16 進: 1B 0F
パラメーター
なし
説明
SI と同じです。
DC2 縮小の解除
ASCII: DC2
10 進: 18
16 進: 12
パラメーター
なし
説明
SI で指定された縮小を解除します。
- 23 -
5. 制御コマンド詳細
ESC – アンダーライン指定/解除
ASCII: ESC - n
10 進: 27 45 n
16 進: 1B 2D n
パラメーター
n=0, 1 または 48, 49
説明
アンダーライン(下線)の指定と解除を行います。
アンダーラインを指定します。
アンダーラインを解除します。
このコードによるアンダーラインは連続した線になります。
文字間やスペースの部分にも引かれます。
ESC/P コマンドリファレンス
FS – と同じです。
コマンド例
コード: ABC ESC - 1 ABC ESC - 0 ABC FF
印字結果: ABCABCABC
- 24 -
5. 制御コマンド詳細
ESC ! 一括指定
ASCII: ESC ! n
10 進: 27 33 n
16 進: 1B 21 n
パラメーター
0≦n≦255
説明
各種の印字モードを組み合わせで指定します。
n の値の各ビットによって指定を行います。
複数の印字モードの組み合わせが一度で指定できます。
ESC/P コマンドリファレンス
アンダーライン
イタリック
未使用
未使用
コマンド例
アンダーラインとイタリックを一度に設定します。
コード: ABC ESC ! C0h ABC ESC ! 00h ABC FF
印字結果: ABC
ABC
ABC
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
- 25 -
5. 制御コマンド詳細