ATV 11
异步电机变频器
ATV 11pppppp A V1.2 IE ≥ 21
ATV 11ppppppE327
用户手册
目录
设置变频器步骤 ............................................................................................................................................................2
出厂设置..........................................................................................................................................................................2
尺寸...................................................................................................................................................................................2
安装和温度条件 ............................................................................................................................................................3
接线端子..........................................................................................................................................................................4
接线图 .............................................................................................................................................................................. 5
显示屏和按键功能........................................................................................................................................................6
调整参数......................................................................................................................................................................... 7
模拟输入菜单 AIt ......................................................................................................................................................... 8
电机控制菜单 drC......................................................................................................................................................... 9
应用功能菜单 FUn ..................................................................................................................................................... 10
显示菜单 SUP ............................................................................................................................................................. 15
故障 - 原因 - 解决办法............................................................................................................................................. 16
显示故障....................................................................................................................................................................... 17
1
设置变频器步骤
1 - 安装变频器
2 - 将以下各项与变频器进行连接:
•
线电源,应保证其:
- 在变频器电压范围内
- 电压独立
•
电机,应保证其连接与电源电压相匹配
•
如需要,通过逻辑输入 LI3 和 LI4 连接预置速度
3 - 变频器通电,但不要给出运行命令
4 - 配置以下参数:
•
电机额定频率 (bFr) ,若不是 50Hz ( 仅在变频器第一次开启时 )。
•
ACC ( 加速 ) 和 dEC ( 减速 ) 参数
•
LSP ( 基准为零时的低速 ) 和 HSP ( 基准为最大时的高速 ) 参数。
•
ltH 参数 ( 电机热保护 )。
•
如果需要,预置速度 SP2-SP3-SP4。
5 - 在 drC 菜单中配置以下参数:
电机参数,仅在变频器出厂设置不适合时。
6 - 起动变频器
出厂设置
ATV 11 变频器已按最常见的使用条件进行了出厂设置。
•
本机控制,使用变频器按钮 (RUN/STOP ,速度给定值电位计 )。
•
逻辑输入:
-LI1、 LI2:未定义。
-LI3、 LI4:4 种预置速度 ( 速度 1 = 速度给定值或 LSP,速度 2 = 10Hz,速度 3 = 25Hz,速度 4 = 50 Hz)。
•
模拟输入 AI1 :无效。
•
继电器 R1:出现故障 ( 或变频器关闭 ) 时触点断开。
•
DO 输出:模拟输出端,为电机频率的镜像。
如果出厂设置不适合,则可使用 FUn 菜单对功能及 I/O 定义进行修改。
尺寸
2
H ==
G
==
a
c
2
4
G
= =
a
ATV 11H ammbmmcmmG
U05ppp 72 142 108 60± 1131±12 x 5 M4
U09ppp 72 142 132 60± 1131±12 x 5 M4
H ==
U12M2p 72 142 145 60± 1131±12 x 5 M4
U18Mpp 72 147 145 60± 1131±12 x 5 M4
U18F1p
U29ppp
U41ppp
c
ATV 11P ammbmmcmmG
所有额定值
117 142 163 106± 1131±14 x 5 M4
72 142 108 60± 1131±12 x 5 M4
MmHmmØmm
MmHmmØmm
螺钉
螺钉
安装和温度条件
≥ 50 mm
≥ d
≥ 50 mm
•
从 -10°C 到 40°C: •d ≥ 50mm:无特殊注意事项。
•
从 40°C 到 50 °C:
•
从 50°C 到 60 °C:• d≥ 50mm :拆除变频器顶部的保护盖,如下所示 ( 防护等级变为 IP20),50°C 以上每
垂直安装设备,允差 ±10°C 。
勿在发热元件附近安装。
留出足够的空间以确保冷却所需的空气能够从设备底部向顶部流通。
≥ d
设备前方自由空间:至少 10mm 。
当 IP20 防护等级足够时,建议拆除变频器顶部的保护盖,如下所示。
•
d = 0 ( 并排安装 ):拆除变频器顶部的保护盖,如下所示 ( 防护等级变为 IP20)。
•
d ≥ 50mm :拆除变频器顶部的保护盖,如下所示 ( 防护等级变为 IP20) 。
升高 1°C 变频器额定电流降容 2.2% 。
在机器上安装变频器
ATV 11Ppppppp 是一种可以安装在钢制或铝制框架上 ( 或内部 ) 的变频器,应遵守以下条件:
•
最高环境温度:40°C
•
垂直安装:允差 ±10°
•
变频器必须安装在支架 ( 框架 ) 的中央,支架至少为 10 mm 厚,且其方形最小冷却面积 (S) 对于钢制支架最小为
2
0.12m
•
•
•
,对于铝制支架最小为 0.09m 2。
框架上为变频器加工的支撑面 ( 最小 142 X 72) 其表面光洁度最大为 100 μm ,粗糙度最大为 3.2 μm。
去除螺纹孔的毛刺。
在变频器的支撑表面涂满导热油脂 ( 或其类似替代品 )。
用 2 个 M4 螺钉 ( 未提
供 ) 固定变频器。
2 个 M4
螺纹孔
≥10 mm
通过检查 tHd 参数 (SUP 菜单 ) 确认变频器的热状态,依次确定变频器安装是否正确。
S
最小
加工面
60 mm
≥72 mm
131 mm
≥142 mm
3
接线端子
动力电源 动力电源
至制动模块
Altivar ATV 11p
A 和 E327 系列
U05ppp、 U09ppp、 U12M2p、 U18Mpp
U18F1p、 U29ppp、 U41ppp
至电机
最大连接能力 紧固力矩, Nm
AGW mm
AGW 14 1.5 0.75
AGW 10 4 1
控制端子的排列、规格和功能
RCRA未使用0VAI 1
端子 功能 电气特性
RC
RA
0V
AI1
+5V
DO
LI1
LI2
LI3
LI4
+15V
故障继电器触点 ( 出现故障或
变频器断电后开路 )
I/O 公共端
电压或电流模拟输入端 模拟输入 0 + 5V 或 0 + 10V :阻抗 40k Ω ,最高 30V 。
2.2 至10k Ω 基准电位计的电源 •精度: -0 ± 5%
可配置为模拟或逻辑输出 2kHz 下的 PMW 集电极开路模拟输出端:
可编程逻辑输入端
逻辑输入电源 +15V ± 15% 防短路或过载保护。
最小开关能力:对于直流 24V c 为 10mA
最大开关能力:
•
感性负载
•
阻性负载 (cosϕ= 1 - L/R = 0) 下,对于交流 250V和直流 30Vc为 5A
0V
模拟输入 0 - 20mA 或 4 - 20m A:阻抗 250 Ω ( 无附加电阻 )。
•
电压 30V ,阻抗 1k Ω ,最大 10mA 。
集电极开路逻辑输出:
•
电压最高 30V ,阻抗 100k Ω ,最大 30mA 。
•
电源 + 15V ( 最高 30V) ,阻抗 5K Ω
•
对于正逻辑, < 5V 为 0 , > 11V 为 1
•
对于负逻辑, < 5V 为 1
最大可提供 100mA 电流。
+5VDOLI 1
LI 2
LI 3
(cosϕ= 0.4 - L/R = 7ms)
2
-AWG 16
250V
至电机
和直流
至制动模块
2
- 最大连接能力:
LI 4
+15V
1.5mm
- 最大紧固力矩:
0.5Nm。
下,对于交流
, > 11V 或断路 ( 无连接 ) 为 0
30Vc为
2A
4
用于出厂设置的接线图
•
电源端子在顶部,电极端子在底部
•
先连接动力端子,再连接控制端子
ڇ၎ۉᇸ!100...120 V
ATV11pppp F1p
ڇ၎ۉᇸ 200...240 V
应避免接连几次给变频器通电,例如当使用线路接触器时。
周期小于 5 分钟时变频器可能会损坏。
ATV11pppp M2p
3 ၎ۉᇸ 200...230 V
TV11pppp M3p
ጚۉ࿋
3 ၎ۉ
200...230 V
ۯఇࢅۉፆ-
(1) 故障继电器触点,用于变频器状态的远程指示。
(2) 内部 +15V。如果使用外部电源 (最大 +24V),应将电源0V连接到 0V端子上,不要使用变频器上的+15V 端子。
(3) 检流计或低电平继电器。
注意:对于在变频器附近或连接在同一电路上的所有感性电路 ( 继电器、接触器、电磁阀等 ) 应安装干扰抑制器
相关组件的选择:
见 ATV 11 目录。
制动电阻器的使用:
必须将 VW3A11701 制动模块连接在变频器和制动电阻器之间。
๑ᆩATV11 !߸࣑ATV08
"
ሞ๑ᆩATV11 !߸࣑
ATV08 !้ǖ
܋ጱڦಇଚࢅՔ
ժփ၎ཞ
ATV08
ATV11
R1A
RCRA࿄๑ᆩ0VAI1
R1C
+5V
AI1AOCOM
LI1
+5VDOLI1
LI2
LI2
LI3
LI3
LI4
LI4
+15V
+15V
5
显示屏和按键功能
•
返回前一菜单或参数,
或者增加显示值
•
退出菜单或参数,或者中止当前
显示值,返回内存中的先前值
•
RUN 按钮:如果 FUn 菜单中的
tCC 参数被设置为 LOC,则控制
电机的正向开启
•
基准电位计:如果菜单 FUn 中的
参数 LSr 配置为 LOC ,则为有效
按 或 不对选择进行存储。
ESC
ATV 11
RUN
STOP
ENT
•
3 位“ 7 段”显示屏
•
进入某一菜单或参数,或者
保存显示的参数或值
•
转到下一菜单或参数,或者
减少显示值
•
STOP 按钮:始终控制电机的
停止。
- 如果 tCC (Fun 菜单 ) 未
被配置为 LOC,则为自
由停车。
- 如果 tCC (Fun 菜单 ) 被
配置为 LOC,则按斜坡
停车,但如果注流制动,
则为自由停车。
保存选择:
ENT
示例:
参数 值或定义
ACC 015
dEC
( 下一参数 )
ENT
ESC
026 026
ESC
ENT
1 次闪烁
( 保存 )
正常显示,当前无故障且无启动:
-rdY:变频器就绪
-43.0:显示在 SUP 菜单中已选参数 ( 缺省选择:频率给定值 )
-dcb:正在进行直流注入制动
-nST:自由停车
如果有故障,显示屏闪烁。
访问菜单
显示变频器状态
菜 单:模 拟 输 入
菜 单:电 机 控 制
菜单:应用功能
菜 单:显 示
XXX
bFr
AIt
drC
Fun
SUP
保存值时显示屏闪烁。
ESC
第 1 级调整参数
ESC
ESC
ESC
ESC
菜单
6
第 1 级调整参数
高亮框中的参数仅当变频器停止且锁定时才可以修改。
阴影框里的参数可以在变频器运行或停机时修改。
代码 说明 调整范围 出厂设置
>2H
电机频率
此参数只在变频器初次加电时可见。在 FUn 菜单中可随时修改。
-//
加速斜坡时间 0s 至 99.9s
范围:从 0Hz 到电机额定频率 FrS (drC 菜单中的参数 )。
@1/
减速斜坡时间 0s 至 99.9s
范围:从电机额定频率 FrS (drC 菜单中的参数 ) 到 0Hz。
7;:
低速 0Hz 至 HSP
电机频率到最小基准值。
4;:
高速 LSP 至 200Hz
电机频率到最大基准值。
检查确认此设置适合于电机和应用场合。
5I4
电机热电流 0 至 1.5In (1) 根据电机额定值
用于电机热保护的电流。将 ItH 设为电机铭牌上标出的额定电流。
当变频器被关上时,热状态电机存储器返回到零。
50Hz
或
60Hz
50
3
3
0
= bFr
;:%
第 2 预置速度 (2) 0.0 至 HSP
;:&
第 3 预置速度 (2) 0.0 至 HSP
;:'
第 4 预置速度 (2) 0.0 至 HSP
-CI
对于版本 V1.1.
对于版本 V1.2 见 AIt 菜单
(1) In = 变频器额定电流
(2) 仅当相关功能保留为出厂设置或已在 FUn 菜单中进行重新配置后,预置速度才出现。
10
25
50
7
模拟输入菜单 AIt
仅当变频器停止及被锁定时才能修改这些参数。
SU
AIt
ENT
ACt
ESC
Cr
ESC
CrH
ESC
代码 说明 调整范围 出厂设置
-/I
模拟输入 AI1 的比例 “5U ”
(<:电压 0-5 V ( 仅内部电源 )
$#<:电压 0 - 10 V ( 外部电源 )
#-:电流 0 - 20 mA
'-:电流 4 - 20 mA
/<;:电流 X - Y mA ( 定制 )
如果 CUS 被激活,则必须对 CrL (X) 与 CrH (Y) 进行配置。
๑ᆩྔև 10Vۉᇸ
ENT
IOU
OA
4A
ESC
CUS
ENT
L
ኵ
ESC
ENT
版本 V1.2
ኵ
ESC
0-20 4-20 mA
/H7
/H4
8
OV
AI1
+10V
AI1
2.2 10K Ω
ጚۉ࿋
OV
0-20 mA
4-20 mA
ۉᇸ
输入 AI1 上信号的最小值 0 至 20.0
在 CUS 被激活时出现。 AI1 最小给定值以 mA 为单位。 (CrL < CrH)
输入 AI1 上信号的最大值 0 至 20.0
在 CUS 被激活时出现。 AI1 最小给定值以 mA 为单位。 (CrH > CrL)
4.0
20.0
电机控制菜单 drC
ENT
UnS drC
ESC
ESC
COS
ENT
ESC
ENT
ESC
值
电机额定电压
值
电机额定功率因数 cosineϕ
高亮框中的参数仅当变频器停止且锁定时才可以修改。
阴影框里的参数可以在变频器运行或停机时修改。
通过输入电机铭牌上的值可对变频器性能进行优化。
代码 说明 调整范围 出厂设置
<D;
铭牌上标注的电机额定电压 100 至 500V 取决于额定值
如果线路电压小于电机额定电压,则应将 UnS 设置为施加在变频器端子上的线路电压值。
2H;
;I-
273
铭牌上标注的电机额定频率 40 至 200Hz
频率环稳定性 停机时为 0 至 100%
值过高:反应时间延长。
值过低:过速,不稳定。
频率环增益 停机时为 0 至 100%
运行时为 1 至 100%
运行时为 1 至 100%
50/60Hz
20
20
值过高:过速,不稳定。
值过低:反应时间延长。
<2H
IR 补偿 0 至 200%
用于优化速度极低时的力矩,或适应特殊情况 ( 例如:对于并联的电机,应降低 Ufr) 。
如果低速时力矩不足,则应增大 UFr 。如果值太大,就会使电机不能起动 ( 锁定 ) 或改变为电流限幅
50
模式。
D/H
/7$
D;7
铭牌上标注的电机额定电流 0.25 至 1.5In (1) 取决于额定值
限制电流 0.5 至 1.5In (1)
1.5In
电机额定偏移 0 至 10.0Hz 取决于额定值
根据公式:nSL = 参数 FrS × (1 - Nn/Ns) 计算
Nn = 铭牌上标注的电机额定转速
Ns = 电机同步转速
;7:
/9;
偏移补偿 0 至 150% (nSL)
电机铭牌有时不精确或不准确 ( 发生不稳定时减小,速度不当时增大 )。用于在电机额定偏移 nSL
设定值左右调整偏移补偿,或适应特殊情况 ( 例如:对于并联的电机,应降低 SLP) 。
铭牌上标注的电机额定功率因数 cosineϕ 0.50 至 1.00 取决于额定值
100
(1) In = 变频器额定电流
,根据
bFr
确定
9
应用功能菜单 FUn
FUn
ENT
tCC
ESC
ESC
FCS
ESC
ENT
ESC
ENT
控制类型
配置提示
高亮框中的参数仅当变频器停止且锁定时才可以修改。
阴影框里的参数可以在变频器运行或停机时修改。
通过输入电机铭牌上的值可对变频器性能进行优化
代码 说明 出厂设置
I//
控制类型
-/I
%/ = 2 线控制
&/= 3 线控制
79/ = 本机控制 ( 变频器 RUN/STOP ( 运行 / 停止 ))
2 线控制:输入端的开路和闭合状态控制运行和停车。
接线示例:
LI1:正向
LIx:反向
3 线控制 (脉冲控制):一个 “正向”或 “反向”脉冲足以控制起动,一个 “停车”脉冲足以
控制停车。
接线示例:
LI1:停车
LI2:正向
LIx:反向
+15 V LI1 LIx
+15 V LI1 LI2 LIx
LOC
要改变 tCC 的定义,应按“ ENT”键 2 秒钟。这将使以下功能返回出厂设置: rrS、 tCt 、
Atr、 PS2 (LIA、 LIb)。
I/I
2 线控制类型 ( 仅在 tCC = 2C 时可访问此参数 ):
trn
717 : 0 或 1 状态控制运行或停机。
IHD :为防止电源中断后的意外重起动,初始运行时必须有状态的改变 ( 转变或沿 )。
:29 :与 LEL 相同,但 “正向”输入总是优先于 “反向”输入。
HH;
反向
若 tCC = LOC ,则此参数不可访问。
D9 :功能无效
75$ 至 75':定义为反向命令的输入端选择
如果 tCC=2C:
L12
如果 tCC=3C:
L13
10
代码 说明 出厂设置
:;% 预置速度 ( 即使 tCC 和 LSr=LOC 也有效 )
如果 LIA 和 LIb=0 :速度 = 基准
如果 LIA = 1 和 LIb = 0 :速度 = SP2
如果 LIA = 0 和 LIb = 1 :速度 = SP3
如果 LIA = 1 和 LIb = 1 :速度 = SP4
75-
输入端 LIA 定义
- D9 :功能无效
- 75$ 至 75' :定义为 LIA 的输入端选择
75>
输入端 LIb 定义
- D9 :功能无效
除 tCC = 3C 时为
LI4 外,均为 LI3
除 tCC = 3C 时为
nO 外,均为 LI4
- 75$ 至 75' :定义为 LIb 的输入端选择
SP2 仅当定义了 LIA 时才可访问, SP3 和 SP4 仅当定义了 LIA 和 LIb 时才可
访问。
;:%
第 2 预置速度, 0.0Hz 至 HSP 可调 (1)
;:&
第 3 预置速度, 0.0Hz 至 HSP 可调 (1)
;:'
第 4 预置速度, 0.0Hz 至 HSP 可调 (1)
(1) 在第 1 级调整参数中也可以访问设置。
10
25
50
4;: 高速 ( 版本 V1.2 IE ≥ 21)
如果 LIA 和 LIb=0 :HSP
如果 LIA = 1 和 LIb = 0 :HS2
如果 LIA = 0 和 LIb = 1 :HS3
如果 LIA = 1 和 LIb = 1 :HS4
75- 输入端 LIA 定义
- D9 :功能无效
nO
- 75$ 至 75' :定义为 LIA 的输入端选择
75> 输入端 LIb 定义
- D9 :功能无效
nO
- 75$ 至 75' :定义为 LIb 的输入端选择
HS2
79/
4;:
4;%
4;&
4;'
仅当定义了
第 1 高速,在 LSP 和 200Hz 之间可调 (1)
第 2 高速,在 LSP 和 200Hz 之间可调 (1)
第 3 高速,在 LSP 和 200Hz 之间可调 (1)
第 4 高速,在 LSP 和 200Hz 之间可调 (1)
过载阈值 ( 版本 V1.2 IE ≥ 21)
LIA
时才可访问,
HS3和HS4
仅当定义了
LIA和LIb
时才可访问。
bFr
bFr
bFr
bFr
90%
LOC 可在变频器额定电流的 70% 与 150% 之间调节。
I97
用于过载功能的延时 ( 版本 V1.2 IE ≥ 21)
tOL 可在 0 与 100 s 之间调节。
此功能可被用于在出现过载时停止电机。如果电机电流超过过载阈值 LOC,就会激活延时 tOL。
5 s
一旦此延时 tOL 结束,如果电流仍然大于过载阈值 LOC -10%,变频器就会锁定在过载故障。
ሞ၄VMGࠤቱ้Վೕഗཕכ
tOL < tOL
t
LOC
LOC - 10 %
ۉۉୁ
DŽውࢫDž
只有在系统处于稳定状态时 ( 达到速度给定值 ) 过载检测才有效。
值为 0 就会使过载检测无效。
11
代码 说明 出厂设置
-:5
达到滞后频率 ( 版本 V1.2 IE ≥ 21)
API 可在 0 与 200 Hz 之间调节。
此参数可被用于控制功能的滞后,此功能可以确定变频器是否达到频率给定值。
0.3 Hz
如果变频器勉强达到 “达到给定值”状态,则应增大此参数。
如果 rFr ( 电机频率 ) - FrH ( 频率给定值 ) < AP1 - 0.2 Hz ,达到的给定值 = 1
如果 rFr ( 电机频率 ) - FrH ( 频率给定值 ) > AP1 ,达到的给定值 = 0
܈ߴۨኵ
AP1
AP1
AP1- 0,2 Hz
7<7
I<7
I7;
:5
H;2
H:%
7/%
ٳڟڦߴۨኵ
t
t
仅当电机和 PI 调节器正在运行时此功能才有效。
欠载阈值 ( 版本 V1.2 IE ≥ 21)
LUL 可在变频器额定电流的 20% 与 100% 之间调节。
用于欠载功能的延时 ( 版本 V1.2 IE ≥ 21)
tUL 可在 0 与 100 s 之间调节。
如果电机电流在比可调延时 tUL 更长的时间范围内低于欠载阈值 LUL ,变频器就会锁定在欠载
故障 ULF 。
ۉۉୁ
LUL + 10 %
LUL
DŽውࢫDž
ሞ၄VMGࠤቱ้Վೕ
ഗཕכvariateur!
tUL < tUL
t
只有在系统处于稳定状态时 ( 达到速度给定值 ) 欠载检测才有效。
值为 0 就会使欠载检测无效。
PI 功能 ( 版本 V1.2)
不要修改出厂设置,或参考技术手册。
故障重置
- D9 :功能无效
- 7$$ 至 7$' :定义为此功能的输入端选择
这种重置发生在输入转变时 ( 上升沿:0 至 1)。只有在故障消失后才许可重置, 且只能在故障元
件上重置 ( 见第 17 页 )。
第 2 斜坡
7$
第 2 斜坡控制输入端的定义
- D9 :功能无效
- 7$$ 至 7$' :已定义输入端的选择
AC2 和 dE2 仅在定义了 LI 时才能访问。
-/%
第 2 加速斜坡时间,从 0.1 秒至 99.9 秒可调
01%
第 2 减速斜坡时间,从 0.1 秒至 99.9 秒可调
第 2 电流限幅 ( 版本 V1.2)
不要修改出厂设置,或参考技术手册。
60%
5 s
nO
nO
5.0
5.0
12
代码 说明 工厂设定
D;I
;I:
>H-
-@/
;2I
27H
自由停车 ( 版本 V1.2)
- D9 :功能无效
- 7$$ 至 7$' :选择已定义输入
当输入未被连接 ( 状态 0) 时停车,即触点打开。
只能使用阻性转矩使电机停车。除去电机电源。
线电源缺失时的可控停车
- D9 :变频器锁定和电机自由停车
- 2H::根据有效斜坡 (dEC 或 dE2),如果具有足够惯量。
-2;I:快速停车,停车时间取决于惯性和变频器的制动能力。
斜坡减速适配
- D9 :功能无效
-=1; :如果减速时间对于负载惯性而言设定过短,则此功能将自动增加减速时间,这样可避
免过电压故障。
自动直流注入
-?I
运行模式
-D9 :功能无效
-=1;:当运行不再受控及电机速度为零时,直流注入停车,持续时间可通过 tdC 调整。
此电流值可通过 SdC 调整。
-/I :当运行不再受控及电机速度为零时,连续直流注入停车。此电流值可通过 SdC 调整。
在 3 线控制中,注流仅当 LI1 为 1 时有效。
仅当 ACt = YES 时才能访问 tdC ,仅当 ACt = YES 或 Ct 时才能访问 SdC 。
I@/
停车注流时间,从 0.1 到 30.0 秒可调
;@/
注入电流,从 0 到 1.2In(In = 变频器额定电流 ) 可调
开关频率
-/I
频率范围
- 72H :2 或 4kHz 左右的随机频率,根据 SFr 确定。
- 72 :2 或 4kHz 固定频率,根据 SFr 确定。
- 42 :8、 12 或 16kHz 固定频率,根据 SFr 确定。
;2I
开关频率
- %:2kHz ( 如果 ACt = LF 或 LFr)
- ': 4kHz ( 如果 ACt = LF 或 LFr)
-+ : 8kHz ( 如果 ACt = HF)
-$% : 12kHz ( 如果 ACt = HF)
-$) : 16kHz ( 如果 ACt = HF)
当 SFr = 2kHz 时,在高速下频率自动变为 4kHz 。
当 SFt = HF 时,如果变频器热状态过高,则选定的频率自动变为较低的频率。
只要热状态允许,变频器立即返回 SFr 频率。
动态获取
在以下情况下,如果保持有运行命令,则将允许平滑重起动:
- 线电源缺失或断路。
- 故障重置或自动重起。
- 自由停车。
电机估算重起动时的速度,然后沿斜坡到达基准速度。
此功能要求 2 线控制 (tCC = 2C) 且 tCt = LEL 或 PFO。
-D9 :功能无效 -=1; :功能有效
此功能将对每一起动命令进行干预,这将导致微小的延时 ( 最长 1 秒 )。
如果已配置了连续自动注流制动 (Ct),则此功能不能被激活。
nO
nO
YES
YES
0.5
0.7In
LF
4 (如果Act=LF或LFr)
12 (如果Act=HF)
nO
13
代码 说明 工厂设定
@9
-IH
模拟 / 逻辑输出 DO
-?I
定义:
-D9 :未定义
- 9?H:模拟输出 = 电机中的电流。满信号对应于变频器额定电流的 200%。
- H2H :模拟输出 = 电机频率。满信号对应于 HSP 的 100%。
- 2I-:逻辑输出 = 达到频率阈值,电机频率超过可调阈值时闭合 (1 状态 )。
- ;H- :逻辑输出 = 达到基准,当电机频率等于基准时闭合 (1 状态 )。
-
/I-
:逻辑输出
-:5 :不要使用,或参考技术手册 ( 版本 V1.2)
Ftd 仅当 ACt = FtA 时才可访问, Ctd 仅当 ACt = CtA 时才可访问。
2I@
频率阈值,从 0 至 200Hz 可调。
/I@
电流阈值,从 0 至 1.5In 可调 (In = 变频器额定电流 )
自动重起动 -automatic restart
- D9 :功能无效
- =1;:在故障锁定之后,如果故障已消失且其他运行条件也允许重起动,则进行自动重起
动。重起动由一系列自动尝试完成,每两次尝试之间的等待时间逐渐延长:1s 、 5s 、 10s ,
此后的等待期为 1 分钟。如果 6 分钟后重起动还没有进行,则将中断这一程序,变频器将保
持锁定直至被断路并重新连接。
以下故障允许此功能:OHF 、OLC 、 OLF 、 ObF 、 OSF 、 PHF 、 ULF。如果此功能有效,则变频
器故障继电器保持激活。速度给定值和运行方向必须保持。
此功能仅在 tCt = LEL 或 PFO 的 2 线控制 (tCC = 2C) 中才可以访问。
检查确认意外起动不会对个人和设备造成任何危险 。
=
达到电流阈值,当电机电流超过可调阈值
Ctd
时闭合(1状态)。
RFr
= bFr
In
nO
7;H
;;H
D:7
>2H
14
频率给定值模式
- 79/ :速度给定值由变频器前端的电位计给出。
- I1H :速度给定值由模拟输入 AI1 给出。
为使 LOC 和 tEr 得到确认,应按住 ENT 键 2 秒钟。
频率给定值切换 ( 仅 E327 系列 )
用于通过逻辑输入切换给定值。
- D9 :未定义:根据 LSr 的配置给出给定值
- 75$ :逻辑输入 LI1
- 75% :逻辑输入 LI2
:逻辑输入 LI4
- 75&
- 75' :逻辑输入 LI4
逻辑输入为状态 0 :通过变频器前面的定位计给出给定值。
逻辑输入为状态 1 :通过模拟输入 AI1 给出给定值。
警告:通过逻辑输入进行切换与 PI 功能不兼容。
输入端逻辑选择
- :9; :输入端在电压为 11V 或 11V 以上时 ( 如 + 15V 端子 ) 有效 (1 状态 ),在变频器关闭
或电压低于 5V 时无效 (0 状态 )。
- D13:输入端在电压低于 5V( 如 0V 端子 ) 时有效 (1 状态 ),在电压为 11V 或 11V 以上或
变频器关闭时无效 (0 状态 )。
为使 POS 和 nEG 得到确认,应按住 ENT 键 2 秒钟。
电机频率 ( 同 bFr 第 1 级调整参数 )
设定为 50Hz 或 60Hz ,由电机的铭牌参数确定。
LOC
nO
POS
50
代码 说明 工厂设定
5:7
相线缺失故障配置
YES
此参数仅在 3 相变频器可以访问。
-D9 :相线缺失故障禁止。
-=1;:检测相线缺失故障。
;/;
2/;
配置备份
- D9:功能无效
- =1;:将当前配置保存在 EEPROM 存储器中。一旦执行存储, SCS 就自动转换为 nO。此功
能用于在当前配置之外保留另外一份配置备用。变频器出厂时当前配置和备份配置均被初始
化为出厂设置。
配置提示
nO
nO
- D9 :功能无效
- H1/ :当前配置变为先前由 SCS 保存的备份配置。仅当已进行过备份时 rEC 才可见。这种功
能一被执行, FCS 将自动转换到 nO。
-5D5 :当前配置变为出厂设置。这种功能一被执行, FCS 将自动转换到 nO。
为使 rEC 和 InI 得到确认,应按住 ENT 键 2 秒钟。
显示菜单 SUP
SUP
ENT
FrH
ESC
ESC
tHd
ESC
值
值
频率给定值
变频器锁定代码
ENT
ESC
ENT
当变频器运行时,显示的数值为某一检测参数。显示的缺省值为电机基准值 ( 参数 FrH)。
当显示新的检测参数所要求的值时,“ENT ”键必须按下两次,以确认对检测参数的改变并将其存储。从此时起
该参数的值就将在运行过程中显示出来 ( 即使变频器已关闭 )。
如果第 2 次按下 “ENT ”键后新的选择未被确认,则变频器在关机后将会返回先前的参数。
以下参数在变频器停机或运行时均可访问。
代码 参数 单位
2H4
显示频率给定值 ( 出厂设置 )
H2H
显示施加在电机上的输出频率
7/H
显示电机电流
<78
显示线电压
I4H
显示电机热状态: 100% 对应于额定热状态。
超过 118%,变频器将由于 OLF 故障 ( 电机过载 ) 而脱扣。它可被重置到 100% 以下 ( 见第
Hz
Hz
A
V
%
23 页的 ItH 参数 )。
I4@
显示变频器热状态: 100% 对应于额定热状态。超过 118% ,变频器由于 OHF 故障 ( 变频
器过热 ) 而脱扣。它可被重置到 80% 以下。
4;<
显示所用的高速数值 ( 版本 V1.2 IE ≥ 21)
H:2
PI 传感器反馈 ( 版本 V1.2)
%
Hz
%
只有在 PI 功能被激活 (PIF = AI1) 时此参数才可被访问。
15
代码 参数 单位
/9@
端子锁定代码 ( 版本 V1.2 IE ≥ 21)
使用访问代码使变频器配置可以被保护。
•
922:无访问锁定代码
•
9D : 一个代码为锁定访问 (2 至 999)
- 输入安全代码 ( 使用 r 增大显示值 ) 并按 “ ENT”来解除锁定访问 。
代码保留在显示器上,访问被解除锁定,直到下次断电。在下次通电时参数
访问会被再次锁定。
如果输入不正确代码,显示会变为 “On ”,参数访问保持被锁定。
•
XXX:参数访问被解除锁定 ( 代码保留在显示器上 )。
如要创建一个访问代码,请参考技术手册。
故障 - 原因 - 解决办法
变频器不起动,没有故障显示
•
检查运行命令输入端是否已按选定的控制模式执行。
•
当变频器在手动故障重置或停机命令后开启时,仅在对 “正向”和 “反向”命令进行重置后才对电机通电。
如果它们未重置,变频器将显示 “rdY ”或 “nSt ”但不会起动。
•
如果一个输入被分配给自由停车功能,当此输入在状态 0( 未连接:触点打开 ) 时有效,如果 nPL = POS ,则此输
入应被连接至 + 15 V ,或者如果 nPL = nEG ,为了允许变频器起动,此输入应被连接至 0V ( 见第 30 页的 nPL) 。
变频器不起动,显示关闭
•
检查变频器端子上是否有线路电压。
•
拔下变频器 U、 V、 W 端子上的所有接线:
-
检查电机连线或电机中相线与地线之间是否出现短路。
-
检查制动电阻器是不是没有直接连接至 PA/+ 与PC/- 端子。如果没有直接连接,就会损坏变频器。在变频器与
电阻器之间必须一直使用制动模块。
16
显示故障
重置前必须将故障的原因排除。如果已配置了逻辑输入功能,则可通过一个逻辑输入端对 ObF、 OHF、 OLC、
OSF、 PHF、 SOF 和 ULF 故障进行重置。如果已配置了自动重起功能,则 ObF、OHF、 OLC、OLF、 OSF、PHF
和 ULF 故障可通过此功能进行重置。所有故障都可通过关机后再开机进行重置。
故障 解决办法
/22
配置故障
/H2
充电电路
5D2
内部故障
9>2
减速中过电压
9/2
过电流
942
变频器过热
97/
电流过载
972
电机过载
9;2
过电压
:42
相线缺失
;/2
电机短路,
绝缘故障
;92
超速
<72
电流欠载
<;2
欠电压
•
返回出厂设置或恢复为备份配置 ( 如果备份配置有效 )。参见 FUn 菜单中的 FCS 参数。
•
更换变频器。
•
检查环境 ( 电磁兼容性 )。
•
更换变频器。
•
制动过猛获驱动负载过大。增加减速时间,必要时加装制动模块和电阻,如果符合应
用条件,则激活 brA 功能。
•
斜坡过短,检查设定。
•
惯性或负载过大,检查电机 / 变频器 / 负载的大小。
•
机械锁定,检查机构的状态。
•
检查变频器负载、变频器通风及环境情况。等待变频器冷却后再重新起动。
电流级大于过载阈值 LOC 。
•
检查第 27 页上 FLt 菜单中参数 LOC 与 tOL 的数值。
•
检查机械装置
•
检查电机的热保护设定,检查电机负载。等待电机冷却后再重新起动。
•
检查线电压。
此保护仅在变频器带载状态下起作用。
•
检查电源连接和熔断器。
•
重置。
•
检查电源 / 变频器兼容性。
•
如果负载不平衡,通过使 IPL = nO(FUn 菜单 ) 禁止此故障。
•
检查连接电机与变频器的电缆,以及电机的绝缘。
•
不稳定,检查电机,增益和稳定性参数。
•
驱动负载过高,加装一个制动模块和电阻,并检查电机 / 变频器 / 负载的大小。
电流级小于欠载阈值 LUL :
•
检查第 28 页上 FLt 菜单中参数 LUL 与 tUL 的数值。
•
检查电压及电压参数。
( 磨损、刚度、润滑、阻塞等 )。
17
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