Rockwell Automation 440R-MSR38D User Manual

Technical Speci cation

Power supply Spannungsversorgung Alimentation Alimentazione Alimentación

24 V DC SELV 24 V DC SELV 24 V DC SELV 24 V DC SELV 24 V DC SELV

Power consumption Leistungsverbrauch Consommation Consumo energetico Consumo eléctrico

3 W3 W3 W3 W3 W

Safety inputs Schutzeingänge Contacts d’entrée de sécurité Entrate di sicurezza Entradas de seguridad

1 N.C., 2 N.C. or 4-wire safety mats 1 N.C., 2 N.C. oder 4-Leiter Schaltmatten 1 N.F., 2 N.F. ou sécurité 4 conducteurs 1 N.C., 2 N.C. o tappeto di sicurezza di 4  la 1 N.C., 2 N.C. o alfombra de seguridad de 4  los

Input simultaneity Eingangsgleichzeitigkeit Simultanéité des entrées Simultaneità d’entrata Simultaneidad de entrada

In nite Unbegrenzt In nie In nita In nita

Max. allowable input resistance Max. zulässiger Eingangswiderstand Résistance max. d’entrée Max resistenza d’entrata permissibile Resistencia máxima de entrada permitida

200 ohms 200 Ohm 200 ohms 200 ohms 200 ohmios

Reset Rückstellung Initialisation Ripristino Reset

Manual monitored or automatic / manual Überwacht manuell oder automatisch Manuelle contrôlée ou auto. / manuelle Manuale monitorato o autom. / manuale Manual monitorizado o auto. / manual

Outputs Ausgänge Contacts de sortie Uscite Salidas

18, 28: 2 N.O. safety o delayed 2 N.O. Sicherheitsausgänge, 1 N.O. Hilfsausgang 2 N/O de sécurité, 1 N/O auxiliaire 2 N.O. di sicurezza, 1 N.C. ausil. 2 N.A. de seguridad, 1 N.C. de auxiliar

Output rating Ausgangsnennbelastung Puissance nominale Potenza nom. d’uscita Potencia de salida

2 A at 24 V DC 2 A bei 24 V DC 2 A à 24 V DC 2 A a 24 V DC 2 A à 24 V DC

Auxiliary outputs Halbleiterausgänge Sortie auxiliaire Uscita ausiliaria Salida auxiliar

Y32: PNP; max. 50 mA at 24 V DC Y32: PNP; max. 50 mA bei 24 V DC Y32: PNP; max. 50 mA à 24 V DC Y32: PNP; max. 50 mA a 24 c.c. Y32: PNP; máx. 50 mA à 24 CC

Fuses output (external) Sicherungen Ausgang (extern) Fusibles sortie (externe) Fusibili uscita (esterni) Fusibles salida (externos)

6 A slow blow or 10 A quick blow 6 A träge oder 10 A  ink 6 A à fusion retardée ou 10 A à fusion rapide 6 A a fusione ritardata o 10 A a fusione rapida De 6 A de acción retardada o de 10 A de acción rápida

Power on delay Einschalt verzögerung Retard à l‘enclenchement Ritardo all’accensione Retardo de alimentación

3 s 3 s 3 s 3 s 3 s

Response time Reaktionszeit Temps de réponse Tempo di risposta Tiempo de respuesta

15 ms 15 ms 15 ms 15 ms 15 ms

Recovery time Wiederbereitschaftszeit Temps de rétablissement Tempo di recupero Tiempo de recuperación

20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms

Pollution degree Verschmutzungsgrad Indice de pollution Grado di contaminazione Grado de contaminación

22222

Installation group Installationsgruppe Groupe de montage Gruppo d’installazione Grupo de instalación

Overvoltage catagory III, VDE 0110-1 Überspannungskategorie III, VDE 0110-1 Catègorie de surtension,III, VDE 0110-1 Categoria di sovratensione III, VDE 0110-1 Categoría de sobrevoltaje III, VDE 0110-1

Operating temperature Betriebstemperatur Température de service Temperatura d’esercizio Temperatura operativa

-5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F) -5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F) -5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F) -5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F) -5 °C .... +55 °C (+23 °F .... 131 °F)

Humidity Feuchtigkeit Humidité Umidità Humedad

90% RH 90% RH 90% RH 90% RH 90% RH

Enclosure protection Gehäuseschutz Indice de protection enceinte Protezione chiusura Protección envolvente

IP40 (NEMA 1) IP40 (NEMA 1) IP40 (NEMA 1) IP40 (NEMA 1) IP40 (NEMA 1)

Terminal protection Klemmenschutz Protection aux bornes Protezione terminali Protección terminales

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

Conductor size Leiterquerschnitt Diamètre conducteur Dimensioni conduttori Diámetro del conductor

2

0.2 - 2.5 mm

(24 -12 AWG) 0.2 - 2.5 mm2 (24 -12 AWG) 0.2 - 2.5 mm2 (24 -12 AWG) 0.2 - 2.5 mm2 (24 -12 AWG) 0.2 - 2.5 mm2 (24 -12 AWG)

Mounting Befestigung Montage Supporto Montaje

35 mm DIN rail in enclosure to a min of IP54 35 mm DIN-Schiene in Einbaugehäuse nach mind IP54 Rail DIN de 35 mm dans un boîtier IP54 minimum Rotaia DIN 35 mm in cabina con IP54 al minimo Riel DIN de 35 mm en envolvente a un mín. de IP54

Weight Gewicht Poids Peso Peso

130 g (0.287 lb) 130 g (0.287 lb) 130 g (0.287 lb) 130 g (0.287 lb) 130 g (0.287 lb)

Vibration Vibration Vibrations Vibrazioni Vibración

10-55 Hz, 0.35 mm 10-55 Hz, 0.35 mm 10-55 Hz, 0.35 mm 10-55 Hz, 0.35 mm 10-55 Hz, 0.35 mm

10000176995 ver 00, Dwg. No: 95302185, Issue 2, April 2011 Copyright ©2011 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in Germany.

Technische Spezi kation

Spéci cations techniques

Speci che tecniche

Especi caciones técnicas

Minotaur MSR38D/DP

10000176995 ver 00, Dwg. No: 95302185, EO: 0329, Issue 2, April 2011

Monitoring Safety Relay - Installation Instructions
Sicherheitsrelais - Installationsanleitung
Relais de sécurité de surveillance - Notice d’installation
Relé di monitoraggio di sicurezza - Istruzioni per l’installazione
Relé de seguridad de monitorización - Instrucciones de instalación

English (original)

This dev ice is inten ded to be par t of the saf ety
relate d control s ystem of a mac hine.

SAFETY NOT ES

Before inst allation, a risk assessm ent
should be p erformed to deter mine
whether the speci cations of this device
are suitabl e for all foreseeable
operational and environmental
charac teristics of the mach ine to which it
is to be  tted. At re gular intervals durin g
the life of th e machine check whet her
the charac teristics forese en remain valid.

WARNING

Danger o f serious i njurie s!
Misus e can resu lt in malfu nction .

The devi ce may only be s tarte d up, assemb led
or retr o tte d by an author ized and t rained pe rsonnel .

Installation must be in accordance with the
following steps.

WARNING

Danger o f seriou s injurie s!
Incorr ect ins tallati on or manip ulation c an
resul t in seriou s injurie s.

Do not def eat, tamp er, remove or by pass
this unit.

Responsib ility cannot be accep ted for
a failure of th is device if the procedur es
given in this she et are not implemented
or if it is used o utside the recommen ded
speci cati ons in this sheet.

NOTE: The s afety in puts of the se produc ts are
descr ibed as nor mally clos ed (N.C.), ie. wit h the
guard cl osed, act uator in pla ce (where rel evant) and
the mach ine able to be s tarte d.
Expos ure to shoc k and/or vibr ation in exc ess
of those s tated in IE C 60068 pa rt: 2-6/ 7 should
be preve nted. Adher ence to the re commende d
inspec tion and m aintenanc e instruc tions fo rms part
of the war ranty.
NOTE: All in formati on comply w ith state o f this
public ation. Sub ject to ch ange witho ut notice.

REPAIR

If there is any mal function or dama ge, no
attempts o r repair should be made. T he
unit should b e replaced before mac hine
operatio n is allowed.

DO NOT DISM ANTLE THE UNIT.

Declaration of Conformity

Rockwell Automation hereby declares
that MSR 38D/DP is in co nformit y with

Directive(s) 2004/108/EC, 2006/42/EC as
speci  ed in the De clarati on of Confor mity avai lable
from www.
rockwellautomation.com/ products/ certi cation

Functional Description

The input s can be connected f or 1- or
2-channe l operation, with o r without
cross-fau lt safety monitor ing.
The MSR38D/ DP is compatible with
inputs from emergency stop switches,
safety f oot switch mats and sa fety edges,
as well as safe ty gate switches.
Selfgene rated test pulses are use d to
dynamic ally check the input an d output
circuits . All solid-state saf ety switching
and pulse tr ain outputs are shor tcircuit
protecte d. Diagnostic LEDs ind icate
the status o f the power input and th e
switching o utputs of both chann els.
The safet y control cycle st arts either
automatic ally as soon as the emerg ency­stop circuit s are closed, or by the
operati on of the monitored res et switch
(connecte d across terminals A1-S34). For
this, the ed ges of the switching puls es
are detecte d.

Deutsch (original) Français (traduction)

Dieses Gerät ist als Teil des sicherheitsrelevanten
Kontrollsystems einer Maschine vorgesehen.

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE

Für die Maschin e, in die dieses Gerät
eingebau t wird, muss eine Risikobe urtei­lung durchgeführt werden. Anhand der
Risikobeurteilung muss geprüf t werden,
ob die Spez i kation en dieses Gerätes
den Betri ebs- und Umgebungsb edin­gungen der Maschine entsprechen.
In regelmäßigen Abständen, während
der Lebens dauer der Maschine, ist z u
überprüfen, ob die vorhergesehenen
Spezi kationen weiterhin gültig sind.

WARNUNG AVERTISSEMENT

Gefahr von schweren Verletzungen!
Durch u nsachg emäße Mon tage kann e s zu
Fehlfunktionen kommen.

Die Mont age darf n ur durch fa chlich qua li zier­tes Pers onal erf olgen.

Die nachfolgend beschriebenen Arbeitsschritte
müssen eingehalten werden.

WARNUNG

Gefahr von schweren Verletzungen!
Durch u nsachg emäßen Ge brauch k ann es zu
schweren Verletzungen kommen.

Das Gerä t niemals üb erbrück en.

Es kann kein erlei Verantwor tung für ein
Versagen dieses Gerätes übernommen
werden, wenn d ie in diesem Schrif tblatt
gegeben en Verfahrensweis en nicht imple­mentier t wurden, oder wenn sie a ußerhalb
der auf dies em Schriftbl att empfohlenen
Spezi kationen verwendet werden.

HINWEIS: Die Sicherhe itskont akte der Sc hutzvo r-
richtu ng sind als Ru hekontak te (N.C.) besc hrieben ,
d.h. bei g eschloss ener Schu tzvorr ichtung si nd die
Betät igungsel emente in Pos ition (fal ls zutre end)
und die Ma schine is t start fähig.
Eine Aussetzung an Stoßbelastungen und/oder
Vibrat ionen, die ü ber den in IEC 6 0068, Teil 2- 6/7 an­gegebe nen Werten l iegen, sol lte verhin dert werd en.
Die Einha ltung der e mpfohlen en Inspek tions- und
Wartun gsvorsc hrift en ist Teil der Ga rantie.
HINWEIS: Alle Angaben entsprechen dem
aktue llen Stand d er Verö en tlichung . Änderun gen
behalt en wir uns jed erzeit vo r.

REPARATUR

Bei Fehlfu nktion oder Bes chädigung
dürfen kei ne Reparaturver suche unter­nommen wer den. Das Gerät muss er­setz t werden, bevor ein weite rer Betrieb
der Maschin e zugelassen wird.

DAS GERÄT DARF NIC HT AUSEINAN­DERGEBAUT WERDEN.

Konformitätserklärung

Hiermi t erklär t Rockwel l Automati on, dass
MSR38D/ DP wie in der Ko nformit ätserk lä-

rung ang egeben, d en Richtli nien 2004 /108/
EG, 2006 /42/EG genügt , erhältli ch von www.
rockwellautomation.com/products/certi cation

Funktionsbeschreibung Description fonctionnelle Descrizione funzionale Descripción funcional

Die Eingän ge sind für 1- oder 2-kana lige
Beschaltung mit oder ohne Querschluss­sicherhe it geeignet. Die Ans teuerung
kann über N ot-Halt Taster, Trittschalt­matten und - leisten sowie Siche rheits­schaltern z ur Schutztür überwachung
erfolg en. Sowohl die Taktausg änge für
die Eingangs beschaltung als auc h die
dynamischen getesteten Sicherheits­ausgänge und der Meldeausgang sind
kurzschlussfest. Diagnose-LEDs leuchten
bei anliegender Versorgungsspannung
und akti ven Ausgangssignalen de r bei­den Kanäl e. Die Inbetriebnah me erfolgt
entwede r automatisch nach Schli eßen
der Not-Hal t Kreise oder durch anschl ie­ßendes Be tätigen eines Rese t-Tasters
(A1-S34), wobei die Ein- und Auss chalt­ anke über wacht werden.

Ce dispo sitif est é tudié pou r être inco rporé dans l e
systè me de contrô le pour la sé curité d ’une machine .

CONSIG NES DE SÉCUR ITÉ

Avant l’installation, on doit e ectuer une
évaluation des risques pour déterminer
si les spéci  cations d e ce dispositif sont
appropriées pour toutes les caractéris­tiques de ser vice et du milieu d’utilis ation
prévues p our la machine sur laque lle il
sera monté. Véri  er, à des échéa nces ré­gulières au cou rs de la vie de la machine,
que les cara ctéristiques prév ues soient
toujours valables.

Danger d e blessur es graves !
Une mauv aise uti lisatio n peut entr aîner un
mauvais fonctionnement.

Seul du pe rsonnel f ormé et au torisé a le dr oit de
mett re en servi ce, assemb ler ou monte r l‘appare il.

L‘installation doit être e ectuée.

AVERTISSEMENT

Danger d e blessur es graves !
Une mauv aise ins tallati on ou une man ipu­lation i ncorre cte peut e ntraîne r de graves
blessures.

Ne pas alt érer la con guration, m odi er, re tirer
ou contourner cette unité.

Toute responsa bilité est déclinée p our
les défai llances de cet appareil si le s pro­cédures déc rites dans la présente noti ce
ne sont pas ap pliquées ou si l’apparei l est
utilisé hor s des spéci cations reco mman­dées dans cet te même notice.

REMARQUE : Les entreés de s écurité d e ces
produi ts sont dé crits co mme normal ement fer més
(N.F), c’es t-à-dire l orsque la p rotecti on est fer mée,
l’actio nneur est e n place (si appl icable) et la m achine
est en ét at de démarr er.
Eviter to ute expo sition à des c hocs et /ou des
vibrat ions supé rieurs à ce ux qui sont sp éci é s
dans la nor me IEC 600 68 part 2-6 /7. Le respect d es
instr uctions r elatives à l ’inspec tion, au con trôle et à
l’entret ien de cet ap pareil ren tre dans l’app licatio n
de la garantie.
REM ARQUE : Toute s les indic ations fo urnies
corre spondent a ux connais sances ac tuelles a u mo­ment de la publication. Sous réserve de modi cation
à tout mom ent.

RÉPARATION

En cas de défaut de fonctionnement
ou d’endommagement, ne jamais
essayer de ré parer le dispositif. Il d oit être
remplacé avant de remettre la machine
en service.

NE JAMAIS D ÉMONTER LE DISP OSITIF.

Déclaration de Conformité Dichiarazione di conformità Declaración de conformidad

Rockw ell Automat ion décla re par la
présen te que le MSR 38D/DP est c onforme

aux dire ctive s 200 4/108 /EC , 2006/42/ EC
telles que spéci ées dans la déc laration de c onformi té
consul table et di sponible s ur le lien ww w.
rockwellautomation.com/products/certi cation

Les entrées p euvent être connecté es
pour un fon ctionnement sur 1 ou 2
canaux, ave c ou sans détection c roisée
des défau ts. Le MSR38D/DP est co mpa­tible avec le s entrées des commutateu rs
d‘arrêt d‘urg ence et des tapis et bordu res
de sécuri té ainsi qu‘avec les contact s de
sécurité d es portes et accès. De s impulsi­ons de test gé nérées automatiquem ent
sont utilisé es pour le contrôle dyna mi­que des circui ts d‘entrée et de sort ie.
Toutes les sor ties de trains d‘impuls ions
et de commuta tion de sécurité à sol ide
sont protégé es contre les courts- circuits.
Les diodes d e diagnostic indiq uent l‘état
de l‘entrée de p uissance et des sorti es de
commutati on des deux canaux. L e cycle
de contrôle de s écurité démarre autom a­tiquement d ès que les circuits d‘arr êt
d‘urgence so nt fermés ou par l‘acti vation
du commutateu r de démarrage

Italiano (traduzione)

Quest o disposit ivo fa par te del siste ma di comand o
relati vo alla sicur ezza di un a macchina.

ISTRUZIONI DI SICUREZZA

Prima dell’i nstallazione occor re eseguire
una valuta zione die rischi pe r stabilire se
le speci che d el dispositivo siano a datte
per tut te le caratteristich e operative ed
ambientali c he si possano anticip are per
la macchina su cui d eve essere montato.
Periodic amente durante la durata uti le
della macchi na occorre veri care se le
caratteristiche previste rimangono valide.

Español (traducción)

Este di spositiv o está conc ebido como p arte
integr ante del sis tema de cont rol de segu ridad
corre spondien te de una máqui na.

INDICACIONES DE SEGURIDAD

Antes de proce der a la instalación,
deberán realizarse estudios de riesgos
que determinen la idoneidad de las
especi caciones de este dispositivo
para todas la s característica s operativas
y ambientale s previsibles de la máquin a
donde va a s er colocado. Revis e regu­larmente la máq uina para cerciorarse d e
que las carac terísticas previsib les siguen
siendo válidas.

AVVERTENZA! ADVERTENCIA!

Pericolo di lesioni gravi!
Un uso scorretto può causare un funzionamento
anomalo.

Il dispo sitivo pu ò essere s oltanto a vviato, m ontato,
o aggior nato da per sonale a utoriz zato e add estra to.

L‘install azione dev e essere con forme all e
seguenti fasi.

AVVERTENZA!

Perico lo di lesio ni gravi!
Una ins tallazi one o un trat tament o scorret ti
posso no causar e lesion i gravi.

Non vani  care, man omette re, rimuove re o
bypass are ques ta.

Si declina ogni responsabilità per il
mancato funzionamento del presente
dispositivo se le procedure indicate in
questa scheda non sono messe in atto o
se il dispositivo viene utilizzato in modo
che esula dalle speci che consigliate in
questa scheda.

NB: Le entrate di sicurezza di questi prodotti sono de-
scritte come normalmente chiuse (NC), vale a dire con
la protezione chiusa, l’attuatore in posizione (ove sia
pertinente) e la macchina in grado di essere avviata.
Occorre evitare l’esposizione ad impatti e/o a vibrazioni
che eccedano quelli indicati nella speci ca CEI 60068
parte: 2-6/7. L’osservanza delle istruzioni di ispezione
e di manutenzione consigliate formano parte della
garanzia.
NB: Tutte le indicazioni corrispondono allo stato
attuale della pubblicazione. Ci riserviamo il diritto di
apportare modi che in qualsiasi momento.

RIPARAZIONE

In caso di funzionamento anomalo o di
danno, non si deve cercare di e ettuare
una riparazione. L’unità deve essere
sostituita prima di ricominciare a far
funzionare la macchina.

NON SMONTARE L’UNITÀ.

Con la pre sente Rock well Autom ation
dichia ra che MSR38 D/DP è confor me alle

diret tive 2004 /108/EC, 20 06/42/EC come
speci  cate nell a Dichiara zione di con formit à
dispon ibile da ww w.
rockwellautomation.com/products/certi cation

Gli ingressi s ono adatti per circ uiti ad 1 o
2 canali con o se nza protezione contro
cortocir cuito trasversale. I l comando
può avveni re attraverso pulsanti d i
ARRESTO-EMERGENZA, pedane e
listelli di com ando nonché interrut tori di
sicurez za per il monitorag gio della porta
di protezio ne. Sia le uscite di impulsi
per il circuito d ‘ingresso che le usci te
di sicurez za dinamicamente tes tate e
l‘uscita di segnalazione sono protette
contro corto circuito. I LED di diagnosi si
accendono du rante l‘inserimento del la
tensione di ali mentazione e l‘att ivazione
dei segna li di uscita in ambedue i
canali. La m essa in servizio p uò avvenire
automatica mente tramite la chiusura de i
circuiti di AR RESTO-EMERGENZ A o me­diante una success iva attivazion e di uno
dei pulsanti S TART (A1-S34), allo stesso
tempo vengono monitorizzate le fasce di
inserimento e d isinserimento.

Peligro de lesiones graves!
Un uso incorrecto puede derivar en fallos de
funcionamiento.

El dispositivo sólo podrá arrancar, montarse o adap­tarse por personal autorizado y debidamente capacitado.

La instalación deberá realizarse según los pasos
que  guran a continuación.

ADVERTENCIA!

Peligr o de lesion es graves!
La inco rrecta i nstala ción o mani pulació n de
este pr oducto p uede prod ucir lesi ones grav es.

No malogre, manipule, retire ni desvíe esta
unidad unità.

Se declina cualquier tipo de responsabi­lidad por fallos en el funcionamiento de
este dispositivo resultantes del incumpli­miento de las instrucciones expuestas en
esta hoja o del uso ajeno a las especi ca­ciones aquí recomendadas.

NOTA: Los contactos de entrada de estos productos
se describen como normalmente cerrados (o N.C.),
es decir, con el protector cerrado, el accionador en
su lugar (si procede) y la máquina en condiciones
de arrancar.
Deberá evitarse la exposición a golpes o vibraciones
superiores a los niveles indicados en la CEI 60068:
2-6/7. El cumplimiento de las instrucciones de
inspección y mantenimiento recomendadas forma
parte de la garantía.
NOTA: Todos los datos se corresponden con la fecha
de publicación. Nos reservamos el derecho a introducir
cambios sin previo aviso.

REPARACIÓN

Si hubiera algún defecto o avería, no
intente repararlos. Sustituya la unidad
antes de autorizar el funcionamiento de
la máquina.

NO DESMONTE LA UNIDAD.

Rockw ell Automat ion decla ra por la
prese nte que el MSR 38D/DP cump le las

direc tivas 200 4/108/EC, 2 006/42/ EC seg ún
se espe ci ca en la D eclarac ión de confo rmidad. Pa ra
obtenerla, visite www.
rockwellautomation.com/products/certi cation

Las entradas son apropiadas para la cone­xión de 1 ó 2 canales con o sin protección
contra derivaciones. La activación puede
realizarse a través de pulsadores de para­da de emergencia, de alfombras de cone­xión por contacto y regletas de conexión
así como de interruptores de seguridad
para el control de las puertas de protecci­ón. Tanto las salidas temporizadas para las
conexiones de entrada como también las
salidas de seguridad dinámicas sometidas
a pruebas y la salida de señalización están
protegidas contra cortocircuitos. LED de
diagnóstico se encienden cuando está
conectada la tensión de alimentación y
están activadas las señales de salida de
ambos canales. La puesta en servicio se
realiza de forma automática después de
cerrar los circuitos de parada de emergen­cia, o bien accionando a continuación un
pulsador de inicio (A1-S34), vigilándose
los  ancos de conexión y desconexión.

Dependi ng on the con guration, a one­time interruption of the emergency-stop
circuits (s tartup test) can b e required
after the u nit has been powered u p.
On interrupt ion of the emergenc y-stop
circuits, t he status output sw itches o
immediatel y, while t he safety output s
switch o wh en the preset delay ends .
The time de lay function of the
MSR38D/DP is pro tected against tim e
extensio n. While the delay per iod is
active, it is n ot possible to interrupt t he
delay, restar t or retrigger the s ystem. The
desired o delay v alue is set by shortin g
terminals Y11/12/13 with S11/12, in
combinatio ns given in the delay set tings
table. Th e delay time has a direct e  ect
on the respo nse time of the system . A
change in the d elay setting beco mes
e e ctive only afte r the power supply to
the unit has b een turned o and then
on again. Af ter any change in the delay
settin g, the new delay time sho uld
be veri ed. I f both channels are to be
controlled w ith the same signal (sing le
channel op eration or without c ross
fault dete ction), terminals Y41 and A1
must be shor ted. For feedbac k circuit
monitorin g, terminals A1 (+24 V) and Y2
must be sho rted, either throu gh N.C.
contact s of a contactor, or by a jumper.
By continuous ly scanning all inputs ,
faults or con guration changes occurring
during ope ration are detected , resulting
in immediate tripping action.

Je nach Kon gura tion, kann ein
einmaliges Ö nen der Not-Halt Krei se
nach Anlegen der Versorgungsspan­nung angefordert werden (Anlauftest).
Bei Unterbre chung der Not-Halt Kre ise
schaltet der M eldeausgang sofor t ab und
die Sicherh eitsausgänge nach A blauf der
eingeste llten Zeit ab. Die Zeitfu nktion
des MSR38D/DP is t sicher bezüglich
Zeitverlängerung. Zeitunterbrechung,
Neustart oder Retriggern des Systems
während des Ze itablaufes ist nicht
möglich. Die gewünschte Rückfall­verzöge rung kann durch Brücken d er
Klemmen Y11/12/13 nach S11/21 gemäß
Zeittab elle kon g uriert werden. Di e
kon gurier te Zeitverzögeru ng hat einen
direkten Ei n uss auf die R eaktionszeit de s
Systems. Di e Übernahme der Kon gur a­tion erf olgt erst nach dem Pow er-up des
Gerätes. Nach jeder Neukon guration
ist die einge stellte Zeit zu überprü fen.
Sollen be ide Kanäle mit gleic hem
Signal betr ieben werden, ist Y41 mit A1
zu verbind en (Betriebsar t einkanalig
oder ohne Querschlusserkennung). Zur
Rückführkreisüber wachung können
Ö n erkontakte von Sch ützen oder
Kontakter weiterungsmodulen z wischen
A1 (+24 V) und Y2 ein gebunden werden.
Sonst ist Y2 m it A1 zu brück en. Durch
die dynami sche Abfrage alle r Eingänge
führen Fehler oder Änderungen der
Kon guration w ährend des Betrieb es zur
sofortigen Abschaltung.

contrôlé (br anché entre les born es
A1-S34), par détection du fro nt des
impulsions . Suivant la con guration, une
coupure temp oraire des circuits d‘arr êt
d‘urgence (test au démarrage) peut
être requise ap rès mise sous tension
de l‘unité. Lors que les circuits d‘arrêt
d‘urgence sont interrompus, la sortie
indiquant l‘état du module MSR38D/DP
est imméd iatement désactivé e, tandis
que les sor ties de sécurité le s ont à la
 n de la temporisation pré dé nie. La
fonction de temporisation du MSR38D/
DP est proté gée contre les prolonga ­tions. Lor sque la temporisation e st active,
il n‘est pas pos sible de l‘interrompre ni
de redémarrer ou de réenclencher le
système. Po ur dé nir la temp orisation
souhaitée, i l faut court-circuite r les
bornes Y11/12/13 et S11/12 suivant les
combinaisons données dans le tableau
des réglages de temporisation. La durée
de la temporisation a ecte directement
le temps de répo nse du système. Une
temporisat ion modi ée prendra e et
seulement a près la remise sous tension
de l‘alimentat ion du module. Après tou te
modi cation de la temporisation, le nou­veau délai do it être véri é. Si les deux ca­naux doive nt être contrôlés par le mêm e
signal (fonc tionnement sur un seu l canal
ou sans détection croisée des défauts) les
bornes Y41 et A1 doivent être mise s en
court-ci rcuit. Pour le contrôle de s circuits
par rétroa ction, les born es A1 (+24 V) et
Y2 doivent êt re mises en court-circui t
par les conta cts N.F. d‘un contacteur ou
par un cavali er. Le contrôle permanent
de toutes les e ntrées permet de déte cter
tous les déf auts ou modi cations d e
con guration se produisant pendant
le fonctionnement et de provoquer un
déclenchement immédiat.

A seconda della con gurazione è
possibile richiedere un‘apertura unica
dei circuiti di ARRESTO-EMERGENZA
dopo l‘inserimento della tensione di
alimentazione (test di avviamento). In
caso di un‘interruzione dei circuiti di
ARRESTO-EMERGENZA, dopo la scadenza
del periodo impostato, viene disattivata
immediatamente l‘uscita di segnalazione
e le uscite di sicurezza. La funzione del
tempo dell‘unità MSR38D/DP è sicura per
quanto riguarda il prolungamento dei
tempi. Non è possibile un‘interruzione dei
tempi, un riavvio o una rieccitazione del
sistema durante la scadenza del tempo.
È possibile con gurare il ritardo dello
scatto cavallottando i morsetti Y11/12/13
in S11/21 secondo la tabella dei tempi.
Il ritardo di tempo con gurato in uenza
direttamente il tempo di reazione del sis­tema. La con gurazione viene applicata­solo dopo il Power-up dell‘apparecchio. È
necessario controllare il tempo impostato
dopo ogni nuova con gurazione. Nel caso
in cui ambedue i canali dovessero essere
utilizzati con lo stesso segnale, occorre
collegare Y41 con A1 (modo operativo ad
un canale o senza riconoscimento di cor­tocircuito trasversale). Per il monitoraggio
del circuito di rimessa è possibile installare
contatti di apertura di contattori o moduli
di estensione contatti fra A1 (+24 V) e Y2.
Altrimenti occorre cavallottare Y2 con A1.
Mediante l‘interrogazione dinamica di tut­ti gli ingressi eventuali errori o modi che
della con gurazione durante l‘esercizio
provocano un immediato disinserimento.

Application examples / Anwendungsbeispiele / Exemples d‘applications / Esempi di applicazione / Ejemplos de aplicación

En función de la con guración puede soli­citarse una apertura única de los circuitos
de parada de emergencia, después de
conectar la tensión de alimentación
(prueba de arranque). Con la interrupción
de los circuitos de parada de emergencia
se desconecta la salida de señalización in­mediatamente y las salidas de seguridad
una vez transcurrido el tiempo ajustado.
La función de temporización del MSR38D/
DP es segura respecto de la prolongación
de tiempo. No es posible la interrupción
del tiempo, el reinicio o la activación de
la función retrigger (volver a activar) del
sistema durante el transcurso del tiempo.
Puede con gurarse la caída retardada
deseada mediante puentes de los bornes
terminales Y11/12/13 hacia S11/21
conforme a la tabla de tiempos. El retraso
con gurado tiene una in uencia directa
sobre el tiempo de reacción del sistema.
La aceptación de la con guración no se
produce hasta el encendido del aparato.
Debe comprobarse el tiempo ajustado
después de cada nueva con guración. Si
se desea accionar los dos canales con la
misma señal, debe conectarse Y41 con
A1 (modo de funcionamiento con un
canal o sin detección de derivación). Para
el control del circuito de retorno pueden
integrarse los contactos de apertura de
contactores o módulos de ampliación
de contactos entre A1 (+24 V) e Y2. De lo
contrario debe puentearse Y2 con A1. A
través de la consulta dinámica de todas
las entradas, llevan errores o modi cacio­nes de la con guración durante el funcio ­namiento a la desconexión inmediata.

Drawings Zeichnungen Schémas Disegni Grá cos

Circuit Diagram / Anschlussdiagramm / Schema des connexions
Diagramma circuitale / Diagrama de circuitos

Connections / Anschlüsse / Connexions / Connessioni / Conexiones

S11, S21
S12, S22
A1-S34
S11-S34

S21-S34

A1-Y2
A1-Y41

Dimensi ons / Abmessungen / D imensions / Dime nsioni / Dimensio nes
mm (in)

Installation Installation Installation Installazione Instalación

Pulse tr ain outpu t / Taktausgä nge / Sort ie train d‘ impulsion s / Uscite imp ulsi / sali das tempor izadas
Input co ntacts / E ingangsko ntakte / Co ntacts d ‘entrée / Con tatti d‘ ingress o / Contacto s de entrad a
Reset s witch / Res et Schalte r / Commutat eur réarme ment / Coman do reset / In terrupto r de reset (re inicio)
Automat ic reset, s tartup t est disa bled / Automa tischer R eset, ohn e Anlauft est / Réarm ement auto matique, te st au démar rage désa ctivé / Rip ristino a utomatic o, senza tes t d‘avviam ento / Rese t
automá tico, sin tes t de arranq ue
Automat ic reset, s tartup t est enabl ed / Automat ischer Re set, mit Anl auftes t / Réarmeme nt automat ique, test a u démarra ge activé / R ipristi no automat ico, con test d ‘avviame nto / Reset au tomáti­co, con tes t de arranq ue
Monito ring circ uit / Rückf ührkre is / Boucle de r éarmeme nt / Anello di re troazio ne / Lazo de re alimenta ción
Cross f ault monit oring dis abled / Ohne Q uersch lussüber wachung / C ontrôle c roisé des dé fauts dé sactiv é / Senza cont rollo inc rociato di g uasti / Sin mo nitoriz ación de fa llos cruz ados

LED Indication / LED Anzeigen / Voyants / Indicazioni ai LED / Indicadores LED

PWR

Supply v oltage on / Ver sorgung sspannu ng ein / Modul e sous tensi on / Sotto te nsione / Volt aje de alime ntación a ctivado

CH1

green, when safety output channel 1 is activated / grün, wenn Sicherheitsausgang Kanal 1 aktiv / verte lorsque le canal 1 des sorties de sécurité est activé / verde, quando il
canale 1 dell‘uscita di sicurezza è attivato / verde, cuando el canal 1 de salida de seguridad está activado
green, when safety output channel 2 is activated / grün, wenn Sicherheitsausgang Kanal 2 aktiv / verte lorsque le canal 2 des sorties de sécurité est activé / verde, quando il

CH2

canale 2 dell‘uscita di sicurezza è attivato / verde, cuando el canal 2 de salida de seguridad está activado

Mount in e nclosure t o a min. of IP54.
Einbau in G ehäuse nac h min. IP54.
Monter da ns un co r et confor me au minimu m à la norme IP54 .
Montar e in cabina co n una prote zione minim a pari a IP54.
Montar e n envolvent e a un mínimo de I P54.

Removable terminals (‘P’ versions o nly) To remove, in sert scr ewdriver a nd slowly mo ve as shown.
Abnehmbare Klemmen (nur bei ‘P’- Au sführun gen) Zum Abnehm en der Klemm en, Schrau bendreh er langsam w ie darges tellt eins etzen.
Bornes amovibles (disponibl es sur vers ions P uniqu ement) Pour d émonter, ins érer le tour nevis et lu i donner un lé ger mouve ment comme i l est indiq ué.
Terminali amovibili (soltanto versi oni ‘P’) Pe r la rimozio ne, inseri re il caccia vite e muove re lentame nte come ind icato.
Terminales extraíbles (sólo versio nes ‘P’) Para ret irar, coloq ue un desto rnillado r y muévalo le ntamente c omo se indic a.

Dual cha nnel, monit ored manua l reset, cr oss fault m onitori ng, no star tup test
Zweikan alig, über wachter R eset, que rschlus sicher, ohne A nlaufte st
Bicana l, réarmem ent manuel co ntrôlé, co ntrôle cr oisé des dé fauts, pa s de test au dé marrage
Canale d oppio, rip ristino mo nitorato, c ontrollo i ncrocia to di guasti , senza tes t d‘avviam ento
Dos cana les, rese t monitori zado, moni torizac ión de fallo s cruzado s, sin test d e arranque

Dual cha nnel, autom atic rese t, cross fa ult monito ring, no st artup te st
Zweikan alig, autom atische r Reset, qu erschlu ssicher, ohn e Anlauft est
Bicana l, réarmem ent automat ique, cont rôle croi sé des défa uts, pas de t est au démar rage
Canale d oppio, rip ristino a utomatico , controll o incrocia to di guast i, senza tes t d‘avvia mento
Dos cana les, rese t automáti co, monitor ización d e fallos cr uzados, s in test de ar ranque
Dual cha nnel, monit ored manua l reset, no c ross faul t monitor ing, no star tup test
Zweikan alig, über wachter R eset, nic ht quersc hlussich er, ohne Anlau ftest
Bicana l, réarmem ent manuel co ntrôlé, pa s de contrô le croisé d es défaut s, pas de tes t au démarra ge
Canale d oppio, rip ristino mo nitorato, s enza cont rollo incr ociato di gu asti, sen za test d‘av viamento
Dos cana les, rese t monitori zado, sin mo nitoriz ación de fal los cruza dos, sin tes t de arranq ue

Dual cha nnel, autom atic rese t, no cross f ault monit oring, no s tartup te st
Zweikan alig, autom atische r Reset, nic ht quers chlussic her, ohne Anlau ftest
Bicana l, réarmem ent automat ique, pas de c ontrôle c roisé des d éfauts, p as de test au d émarrage
Canale d oppio, rip ristino a utomatico , senza cont rollo inc rociato di g uasti, sen za test d‘av viament o
Dos cana les, rese t automáti co, sin monit orizaci ón de fallos c ruzado s, sin test de a rranque

Safet y mat, moni tored manu al reset, c ross faul t monitori ng, no star tup test
Schalt matte, üb erwacht er Reset, q uerschl ussicher, oh ne Anlauf test
Tapis de séc urité, réa rmement m anuel cont rôlé, contr ôle crois é des défau ts, pas de te st au démar rage
Tappeto di s icurezz a, ripris tino moni torato, cont rollo inc rociato di g uasti, sen za test d‘av viamento
Alfomb ra de segur idad, rese t monitor izado, moni torizac ión de fall os cruzad os, sin test d e arranqu e

Delay (s) Y11 Y12 Y13 Delay (s) Y11 Y12 Y13 Delay (s) Y11 Y12 Y13

0 – – – 8 S21 S11 – 50 – S21 S21

0.5 S11 – – 10 – S11 S21 60 S11 S11 S11

1 – S11 – 12 S21 – S11 80 S11 S11 S21

1.5 – – S11 15 – S21 S11 100 S11 S21 S11

2 S21 – – 18 S11 S11 – 120 S11 S21 S21

3 – S21 – 21 S11 – S11 160 S21 S11 S11

4 – – S21 26 – S11 S11 200 S21 S11 S21

5 S11 S21 – 30 S21 S21 – 250 S21 S21 S11

6 S11 – S21 40 S21 – S21 300 S21 S21 S21

Dual cha nnel e-st op, dual chan nel delayed o utputs, m onitore d manual res et, outpu t monitori ng / Not-Halt z weikana lig, über wachter Re set, zwei kanalige ve rzöger te Schüt zansteue rung mit Rü ckführ kreisüb erwachu ng /
Arrêt d ‘urgence bi canal, sor ties temp orisée s bicanal, ré armemen t manuel cont rôlé, cont rôle des so rties / Ar resto d‘em ergenza a c anale dopp io, uscite a c anale dopp io ritarda to, ripris tino moni torato manu ale, uscit a monitora ta /
Parada de e mergenc ia bicanal, s alidas bic anales ret ardado, re set manual m onitoriz ado, salida m onitori zada

Single c hannel gate i nterloc k, single ch annel outp ut, autom atic reset , no output m onitori ng / Schutz türübe rwachun g, automat ischer Re set, einka nalige ver zögerte S chütza nsteuer ung ohne Rüc kführk reisüber wachun g /
Verroui llage por te monoca nal, sorti e monocan al, réarme ment automa tique / Inte rblocco ba rriera a c anale singo lo, uscita a c anale sing olo ritar data, ripr istino au tomatico, s enza moni toraggio d ‘uscita / C onmutado r puerta
monoc anal, salid a monocan al retarda da, reset au tomático, s in monitor ización d e salida

Single c hannel, mon itored man ual reset , no cross fa ult monito ring, no st artup te st
Einkan alig, über wachter R eset, nich t quersc hlussich er, ohne Anlauf test
Monoc anal, réarm ement manu el contrôl é, pas de cont rôle croi sé des défa uts, pas de t est au démar rage
Canale si ngolo, rip ristino m onitorato, s enza cont rollo incr ociato di gu asti, senz a test d‘av viamento
Uno cana le, reset mo nitoriz ado, sin moni torizac ión de fallo s cruzado s, sin test d e arranque

Single c hannel, aut omatic res et, no cros s fault mon itoring, n o startu p test
Einkan alig, autom atischer R eset, nic ht quersc hlussich er, ohne Anlau ftest
Monoc anal, réarm ement auto matique, p as de contrô le croisé d es défaut s, pas de tes t au démarr age
Canale s ingolo, rip ristino a utomatico, s enza cont rollo incr ociato di gu asti, sen za test d‘av viamento
Uno cana le, reset au tomático, s in monitor ización d e fallos cr uzados, si n test de arr anque
Dual cha nnel, autom atic rese t, no cross f ault monit oring, st artup te st
Zweikan alig, autom atische r Reset, nic ht quers chlussic her, mit Anlau ftest
Bicana l, réarmem ent automat ique, pas de c ontrôle c roisé des d éfauts, t est au démar rage
Canale d oppio, rip ristino a utomatico , senza cont rollo inc rociato di g uasti, con t est d‘avv iamento
Dos cana les, rese t automáti co, sin monit orizaci ón de fallos c ruzado s, con test de a rranque

Single c hannel, aut omatic res et, no cros s fault mon itoring, s tartup t est
Einkan alig, autom atischer R eset, nic ht quersc hlussich er, mit Anlauf test
Monoc anal, réarm ement auto matique, p as de contrô le croisé d es défaut s, test au dé marrage
Canale s ingolo, rip ristino a utomatico, s enza cont rollo incr ociato di gu asti, con te st d‘avvi amento
Uno cana le, reset au tomático, s in monitor ización d e fallos cr uzados, co n test de arr anque

Safet y mat, auto matic rese t, cross fa ult monito ring, no st artup te st
Schalt matte, aut omatisc her Reset, q uersch lussiche r, ohne Anlauf test
Tapis de séc urité, réa rmement a utomatiq ue, contrôl e croisé de s défaut s, pas de tes t au démarra ge
Tappeto di s icurezz a, ripris tino auto matico, con trollo inc rociato di g uasti, se nza test d‘a vviamen to
Alfomb ra de segur idad, res et automát ico,monit orizaci ón de fallo s cruzado s, sin test de a rranque

Wiring E xamples / Schaltungsbeispiele / Exemples de
câblages / Esempi di cablaggi / Ejemplos de conexión

Safety Speci cation

The safet y relay MSR38D/DP ca n be used
in safet y circuits according to DIN EN
60204-1/VDE 0113 part 1. Based on the
operati on mode and wiring the b elow
mentione d safey requirements are
achieveb ale in maximum.

Speci catio ns are applicable onl y if the
safety function is demanded at least
once within 6 m onths. All diagnosti c
test are carr ied out at least befo re next
demand. T he mission time (TM) fo r the
proof test in terval (PTI) is adop ted.

Component s failure rates according to
SN29500.

1

Operation time (day, hour), Betriebszeit (Tag, Stunde) / Durée de service en (jours, heures) / Giorno/ora di durata dell’operazione / Tiempo operativo (día, hora)

2

Cycle time (hour, sec), Anforderungsrate (Stunde, Sek) / Temps de cycle (heure, sec) / Ora/sec di tempo di ciclo / Tiempo de ciclo (hora, seg)

Technical Support / Technische Unterstützung / Assistance technique / Assistenza tecnica / Asistencia técnica

ENGLISH
DEUTSCH
FRANÇAIS
ITALIANO
ESPAÑOL
PORTUGUÊS
POLSKI
ČESKY
SVENSKA
NEDERLANDS

БЪЛГАРСКИ
EESTI
SUOMI
ΕΛΛΗΝΙΚΆ
MAGYAR
ÍSLENSKA
LATVIEŠU VALODA
LIETUVIRŠKAI
MALTI
NORSK
ROMÂNĂ
SLOVENSKY
SLOVENŠČINA
TÜRKÇE

Instal lation of th is produc t must not t ake place unt il the inst aller has ob tained a co py of the manu factur er’s instr uction s in a languag e which he ca n underst and. This i nstruc tion shee t is availabl e in multip le language s at http://ro ckwella utomatio n.com/literature.
Dieses Produkt darf erst installiert werden, wenn der Installateur eine Kopie der Instruktionen des Herstellers in der Sprache eingeho lt hat, die er v ersteht . Diese Ins trukti onen sind me hrsprac hig erhäl tlich unte r: http://ro ckwella utomatio n.com/li terature.
Ce produ it ne peut êt re instal lé avant l’obt ention d’un d uplicat a des instr uction s du fabric ant dans une l angue comp réhensib le. La  che d ’instr uction s est dispo nible en plu sieurs lan gues depu is le lien ht tp://rockw ellautoma tion.com /literat ure.
Non si deve p roced ere all ’inst allazi one di qu esto pr odot to fin qu ando l’ insta llator e non abbi a otte nuto una c opia del le istr uzion i del pro dutto re in una l ingua ch e l’ins tallat ore pos sa cap ire. La pr esent e sched a di istr uzion i è dispo nibile i n lingua ggi mult ipli su l sito web h ttp://ro ckwel lautom ation. com/li terat ure.
Abstén gase de ins talar es te produc to a menos qu e el instal ador dispo nga de un eje mplar de las i nstrucc iones del f abrica nte en un idio ma que pued a comprend er. En http: //rockwell automati on.com/l iteratur e puede enc ontrar es ta hoja de in strucc iones en va rios idiomas.
A insta lação des te produt o não pode se r efectu ada até que o mo ntador te nha obtid o uma cópia da s instruç ões do fab ricante nu ma língua qu e ele compr eenda. Es sa folha de i nstruçõ es está d isponíve l em divers as línguas e m http://ro ckwellau tomatio n.com/li terature.
Nie należy przeprowadzać instalacji tego produktu aż do otrzymania przez montera instrukcji producenta w języku, który on rozumie. Te karty z instrukcjami są dostępne w wielu językach na: http://rockwellautomation.com/literature.
Instalace tohoto výrobku nesmí proběhnout, dokud instalující osoba neobdrží pokyny výrobce v jazyce, kterému rozumí. Tyto pokyny jsou k dispozici v několika jazycích na http://rockwellautomation.com/literature.
Denna produkt får inte installeras förrän installatören har ska at ett exemplar av tillverkarens instruktioner på ett språk som han/hon förstår. Detta instruktionsblad  nns på  era språk på http://rockwellautomation.com/literature.
Het product mag pas worden geïnstalleerd wanneer de monteur beschikt over een exemplaar van de instructies van de fabrikant in een voor hem begrijpelijke taal. Dit instructieblad is in diverse talen verkrijgbaar op http://ro ckwellaut omation.com /literat ure.

Това устр ойство н е трябва д а се монтира , докато мон тажника н е разпола га с инстру кциите на п роизводи теля, на ра збираем з а него език. И нструк циите за мон таж ще наме рите на раз лични езиц и в http://roc kwellaut omation. com/lite rature.
Selle to ote insta llatsioo n ei tohi toim uda enne kui i nstalle erija on oma ndanud koo pia tootja i nstruk tsiooni dega keele s mida ta ise v aldab. Ins trukts ioonid er invates kee ltes on saa daval siin: h ttp://rock wellauto mation.co m/liter ature.
Tämä tuo te voidaan as entaa vas ta kun asen taja on hank kinut val mistajan o hjeet kie lellä, jot a hän ymmär tää. Erik ieliset o hjeet ovat ladattavissa sivustolta http://rockwellautomation.com/literature.
Εγκατάσταση του προϊόντος αυτού δεν πρέπει να γίνει πριν ο εγκαταστάτης προμηθευθεί αντίτυπο οδηγιών του κατασκευαστή σε γλώσσα που ο ίδιος καταλαβαίνει. Το εγχειρίδιο αυτό διατίθεται σε διόφορες γλώσσες στη διεύθυνση http://rockwellautomation.com/literature.
Ez a term ék csak ak kor helyezh ető üzemb e, ha az üzemb ehelyezé st végző sz emély rend elkezésé re áll a gyár tó haszná lati utasí tása az ált ala ismer t nyelven. A z utasítá s több nyelv en megtal álható itt : http://roc kwellau tomation .com/lit erature
Uppsetning á þessari vöru má ekki eiga sér stað fyrr en sá sem annast uppsetninguna hefur fengið afrit af leiðbeiningum framleiðanda á því tungumáli sem hann þekkir. Leiðbeiningarpésinn er tiltækur á mörgum tungumálum og er hægt að ná í hann hér: http://rockwellautomation.com/literature
Šī ražojuma uzstādīšanu nedrīkst veikt, pirms uzstādītājs nav saņēmis ražotāja instrukcijas tādā valodā ko viņš saprot. Šo instrukciju lapiņu var saņemt daudzās valodās no vietnes http://rockwellautomation.com/literature
Šito produkto įrengimas negali būti vykdomas tol, kol įrengėjas neturės gamintojo instrukcijų kopijos ta kalba, kurią jis supranta. Instrukciją galima rasti įvairiomis kalbomis tinklapyje http://rockwellautomation.com/literature
L-installazzjoni ta’ dan il-prodott mgħandux isir qabel ma l-installatur jakwista kopja tal-istruzzjonijiet tal-manifattur f’lingwa li tista’ tiftiehem. Il-karta tal-istruzzjonijiet hija disponibbli f’ħafna lingwi f’http://rockwellautomation.com/literature.
Dette produktet må ikke installeres før installatøren har bruksanvisningen på et behersket språk. Dette instruksjonsarket kan fås i  ere språk på http://rockwellautomation.com/literature.
Produsul nu trebuie să  e instalat până când cel care instalează produsul nu a obţinut o copie a manualului de utilizare , în limba pe care o poate înţelege. Aceste instrucţiuni sunt valabile în mai multe limbi la adresa http://rockwellautomation.com/literature.
Inštalácia tohto výrobku nesmie prebehnúť, dokiaľ inštalujúca osoba nedostane pokyny výrobca v jazyku ktorému rozumie. Tieto pokyny sú k dispozícii v niekoľkých jazykoch na http://rockwellautomation.com/literature.
Tega izdelka se ne sme nameščati, če si oseba, ki ga namešča, ni priskrbela izvoda proizvajalčevih navodil v jeziku, ki ga razume. Ta list z navodili v številnih jezikih je na razpolago na http://rockwellautomation.com/literature.
Bu ürünün kurulmasının, ürünü kuracak kişinin üreticinin hazırladığı talimatların bir kopyasını, ki bu talimatlar bu kişinin anlayacağı bir dilde olacaktır, elde edene kadar gerçekleşmemesi gerekir. Bu talimatlar pek çok dilde şu web-sayfasında mevcuttur: http://rockwellautomation.com/literature

Sicherheitsbezogene
Spezi kation

Das Sicherheits-Relais MSR38D/D P kann
in Sicherheitsstromkreisen nach DIN
EN 60204-1/VDE 0113 Teil 1 eingesetzt
werden. Je nach äußerer Beschaltung sind
max. die unten aufgeführten Anforderun­gen zu erreichen.

Die Anforderungen der aufgeführten
Normen werden erfüllt, wenn die
Sicherheitsfunktion mindestens einmal
innerhalb von 6 Monaten betätigt wird.
Alle Diagnosetests werden spätestens bis
zur nächsten Anforderung ausgeführt.
Als Intervall für Wiederholungsprüfungen
(PTI) wird die Nutzungsdauer (TM) ange­nommen, Fehlerraten der Komponenten
gemäß SN29500.

Spéci cations liées
à la sécurité

Le relais de sécurité MSR38D/DP peut
être utilisé sur des circuits de sécurité
conformément à la norme DIN EN 60204­1/VDE 0113 partie 1. En fonction du mode
d‘exploitation et du câblage, les spéci ­cations en matière de sécurité ci-dessous
peuvent êter suivies dans leur intégralité.

Les spéci cations ne s‘appliquent que si
les actions de sécurité sont demandées au
moins fois tous les 6 mois. Tous les essais
de diagnostic sont entrepris au moins
avant la requête suivante. La période de
mission (PM), en ce qui concerne l‘interval
des essais (IE), est adoptée.

Les pannes des composants sont classées
en conformité avec la norme SN29500.

TM (PTI) [a] 20

dop [d] / hop [h]

tcycle [h]/[s]

1

365 / 24

2

8 / 28,800

Speci ca relativa
alla sicurezza

Il relè di sicurezza MSR38D/DP può essere
usato in circuiti di sicurezza secondo DIN
EN 60204-1/VDE 0113 parte 1. Sulla base
del modo di funzionamento e il cablaggio
i requisiti di sicurezza sotto indicati sono
realizzabili in condizioni di massimo.

Le speci che sono valide soltanto se la
funzione di sicurezza viene richiesta al­meno una volta ogni 6 mesi. Tutti i test di
diagnostica sono eseguiti almeno prima
della richiesta successiva. È adottato il
tempo di missione (TM) per l‘intervallo del
test di prova (PTI).

Frequenza guasti componenti secondo
SN29500.

: http://rockwellautomation.com/literature
: http://rockwellautomation.com/literature

http://rockwellautomation.com/literature

Especi caciones
de seguridad

El relé de seguridad MSR38D/DP puede
usarse en circuitos de seguridad según la
norma DIN EN 60204-1/VDE 0113 parte 1.
En función del modo de funcionamiento
y cableado, los requisitos de seguridad
que se citan más abajo son factibles en
grado máximo.

Las especi caciones son aplicables
únicamente si se precisa la función de
seguridad al menos una vez cada 6
meses. Todas las pruebas diagnósticas se
realizarán como muy tarde antes de la si­guiente petición. Se adopta el tiempo de
misión (TM) del intervalo de prueba (PTI).

Índices de fallo de los componentes
según SN29500.

EN ISO 13849-1 IEC 61508 /IEC 62061

PL e SIL 3

MTTFd [a] 900 PFH [1/h] 7,8E-10

Cat. 4 HFT 1

DC avg. 90-99 % DC 90-99 %