Pilz PNOZe6vp24VDC4n-o1so1sot User Manual [de, fr, en]

21166-3FR-06
PNOZ e6vp

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ e6vp

Das Schaltgerät PNOZ e6vp dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Gerät erfüllt
Forderungen der EN 954-1 oder
EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4. Das PNOZ
e6vp hat einen integrierten Kontakt­erweiterungsblock.
Das Gerät erfüllt Forderungen der EN 60947­5-1, EN 60204-1 und VDE 0113-1 und darf
eingesetzt werden in Anwendungen mit

• Not-Halt-Schaltern

• Schutztüren
Wichtige Daten für Projektierung und
Anwendung finden Sie auch im technischen
Katalog PNOZelog.

Zu Ihrer Sicherheit

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ e6vp
erfüllt alle notwendigen Bedingungen für
einen sicheren Betrieb.
Beachten Sie jedoch nachfolgend aufge­führte Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Gerät nur
dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebs­anleitung gelesen und verstanden haben
und Sie mit den geltenden Vorschriften
über Arbeitssicherheit und Unfallverhü­tung vertraut sind.

• Verwenden Sie das Gerät nur gemäß
seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu
auch die Werte im Abschnitt “Technische
Daten”.

• Halten Sie beim Transport, bei der
Lagerung und im Betrieb die Bedingungen
ein, wie sie unter "Technische Daten"
angegeben sind.

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und
nehmen Sie auch keine eigenmächtigen
Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B.
beim Austausch von Schützen) unbedingt
die Versorgungsspannung ab oder öffnen
Sie den Eingangskreis (z. B. Not-Halt­Taster betätigen), sonst kann das Gerät
bei Verdrahtungsfehlern unerwartet
einschalten.

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in
den anderen Abschnitten dieser Anleitung.
Diese Hinweise sind optisch durch Symbole
hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicher­heitsbestimmungen, sonst erlischt
jegliche Gewährleistung.

Gerätebeschreibung

Sicherheitseigenschaften:

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicher­heitsanforderungen:

• Die Schaltung ist redundant mit Selbst­überwachung aufgebaut.

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Die Sicherheitsausgänge 14 und 24
werden durch einen Abschalttest peri­odisch geprüft.

• Das Gerät besitzt eine elektronische
Sicherung.

Safety Relay PNOZ e6vp

The safety relay PNOZ e6vp is used for the
safety-related interruption of a safety circuit.
The unit meets EN 954-1 or EN ISO 13849­1 requirements up to and including
Category 4. The PNOZ e6vp has an
itegrated contact extension block.
The unit meets requirements of EN 60947-5­1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and can be
used in applications with

• Emergency stop buttons

• Safety gates
Important data for project planning and
application can also be found in the
PNOZelog technical catalogue.

For your safety

The safety relay PNOZ e6vp meets all the
necessary conditions for safe operation.
However, please note the following safety
regulations:

• Only install and commission the unit if you
have read and understood these
instructions and are familiar with both
these instructions and the current
regulations for health and safety at work
and accident prevention.

• Only use the unit in accordance with its
intended purpose. Please also take note of
the values in the “Technical details”
section.

• Transport, storage and operating
conditions should all conform to the
standards as stated under “Technical
details”.

• Do not open the housing or undertake any
unauthorised modifications.

• Please make sure you shut down the
supply voltage, or open the input circuit
(e.g. operate the E-STOP button) when
performing maintenance work (e.g. when
replacing contactors). In case of a wiring
error, the device might switch on
unexpectedly.

You must take note of the warnings given in
other sections of these operating instructions.
These are highlighted visually through the
use of symbols.

Notice: Failure to keep to these safety
regulations will render all warranty
invalid.

Description

Safety features:

The relay fulfils the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective in the
case of a component failure.

• The safety outputs 14 and 24 are tested
periodically using a disconnection test.

• The unit has an electronic fuse.

- 1 -

Bloc logique de sécurité PNOZ e6vp

Le bloc logique de sécurité PNOZ e6vp
assure de façon sûre l'ouverture d'un circuit
de sécurité. Ce bloc logique satisfait aux
exigences de la norme EN 954-1,
EN ISO 13849-1 jusqu’à la catégorie 4. Le
PNOZ e6vp est équipé d'un bloc d'extension
de contacts intégré.
L'appareil satisfait aux exigences des normes
EN 60947-5-1, EN 60204-1 et VDE 0113-1 et
peut être utilisé dans les applications des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles
Vous trouverez également des données
importantes pour la configuration projet et
l’utilisation dans le Catalogue technique
PNOZelog.

Pour votre sécurité

Le bloc logique de sécurité PNOZ e6vp
satisfait à toutes les conditions nécessaires
pour un fonctionnement sécuritaire.
Toutefois, vous êtes tenu de respecter les
prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez l’appareil et ne le
mettrez en service qu’après vous
être familiarisé avec le présent manuel
d’utilisation et les prescriptions en vigueur
sur la sécurité du travail et la prévention
des accidents.

• N'utilisez l'appareil que conformément à sa
définiton. A ce sujet, respectez les valeurs
indiquées dans les "Caractéristiques
techniques".

• Pour le transport, le stockage et
l'utilisation, respectez les exigences des
normes specifiées (voir „Caractéristiques
techniques“).

• N’ouvrez pas le boîtier et n'effectuez pas
de modifications non autorisées.

• En cas de travaux de maintenance (par
ex. remplacement des contacteurs) coupez
impérativement la tension d’alimentation ou
ouvrez le circuit d’entrée (action sur le BP
d’arrêt d’urgence), sinon un réarmement
inopiné du relais est possible en cas
d’erreur de câblage.

Respectez impérativement les avertissements
dans les autres paragraphes du présent
manuel d’utilisation. Ces avertissements sont
signalés par des symboles visuels.

Important : Respectez les consignes
de sécurité, sinon la garantie devient
caduque.

Description de l’appareil

Propriétés de sécurité :

Le bloc logique de sécurité satisfait aux
exigences de sécurité suivantes :

• Conception redondante avec auto­surveillance.

• Fonction de sécurité garantie même en
cas de défaillance d'un composant interne

• Les sortie de sécurité 14 et 24 sont testées
périodiquement à l'aide d'un test de
coupure.

• L'appareil est équipé d'un fusible
électronique.

Gerätemerkmale

• Ausgänge in Halbleitertechnik:
2 Sicherheitsausgänge, 1 Hilfsausgang
und 2 Taktausgänge

• Relaisausgänge: 4 Sicherheitskontakte
(S), zwangsgeführt

• sichere Trennung der Sicherheitskontakte
33-34, 43-44 und 53-54 vom Steuerstrom­kreis und der Versorgungsspannung

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster,
Schutztürgrenztaster, Starttaster, Schalt­matten und Schaltleisten der Fa. Haake,
Auswertegeräte von Näherungsschaltern

• Verarbeitung von Signalen aus Aus­gangsschalteinrichtungen von Schalt­matten oder aus Ausgangsschalt­elementen von Lichtschranken

• Rückfallverzögerung einstellbar

• Hilfsausgang umschaltbar als Diagnose­ausgang

• UND- und ODER-Eingang zur logischen
Verknüpfung mehrerer Geräte

• Querschlussüberwachung durch Takt­ausgänge

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

Unit features

• Outputs use semiconductor technology:
2 safety outputs, 1 auxiliary output and
2 test pulse outputs

• Relay outputs: 4 safety contacts (N/O),
positive-guided

• Safe isolation of the safety contacts 33-34,
43-44 and 53-54 from the control circuit
and the supply voltage

• Connection for E-STOP button, safety gate
limit switch, reset button, safety mats and
connecting blocks made by Haake,
evaluation devices for proximity switches

• Processes signals from output switching
elements on safety mats or light barriers

• Delay-on de-energisation can be set

• Auxiliary output can be used as a
diagnostic output

• AND/OR input for logic links between
several units

• Test pulse outputs monitor shorts across
the input contacts

• Status display

• Feedback loop for monitoring external
contactors

Caractéristiques de l’appareil :

• Sorties statiques :
2 sorties de sécurité, 1 sortie d'information
et 2 sorties impulsionnelles

• Sorties de relais : 4 contacts de sécurité
(F), à contacts liés

• séparation galvanique des contacts de
sécurité 33-34, 43-44 und 53-54 du circuit
de commande et de la tension
d'alimentation

• Possibilités de raccordement de boutons
d'arrêt d'urgence, d'interrupteurs de
position, de poussoir de validation, de
tapis et bords sensibles de la Sté Haake,
d' unités de contrôle de détecteurs
inductifs

• Traitement des signaux de sortie d'unités
de contrôle de tapis sensibles et de
barrières lumineuses

• Temporisation à la retombée réglable

• Sortie d'information commutable en sortie
de diagnostic

• Entrées ET et OU pour le couplage
logique de plusieurs appareils

• Surveillance des courts-circuits par sorties
impulsionnelles

• Affichage de l’état

• Boucle de retour pour le contrôle des
contacteurs externes

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise

Zwei Mikro-Controller werten die Eingangs­kreise aus und schalten abhängig davon die
Ausgänge. Die Mikro-Controller überwachen
sich gegenseitig.
Zustand der Ausgänge

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-Halt­Taster nicht betätigt).
Die Sicherheitsausgänge 14 und 24
(verzögert) und der Hilfsausgang Y32
leiten. Die Sicherheitskontakte 33-34, 43­44, 53-54 und 63-64 sind geschlossen.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not­Halt-Taster betätigt).
Die Sicherheitsausgänge 14 und 24
(verzögert) und der Hilfsausgang Y32 sind
gesperrt. Die Sicherheitskontakte 33-34,
43-44, 53-54 und 63-64 sind geöffnet.

Funktionen

• Wenn an den Eingang Y5 für mindestens
250 ms ein High-Signal (+24 V DC) gelegt
wird, wechselt der Ausgang Y32 in die
Diagnosefunktion. Die Ansteuerung
erfolgt über einen Treiber, der als Zubehör
zur Verfügung steht oder selbst erstellt
werden kann. Wenn der Eingang Y5 offen
oder Low ist, funktioniert Y32 wie ein
Hilfsausgang.

• Zur logischen Verknüpfung mehrerer
Geräte besitzt das PNOZ e6vp einen
UND- und einen ODER-Eingang. Die
Eingänge weisen Schaltverzögerungen
auf, die sich im Falle einer UND-Verknüp­fung addieren.

• Der Sicherheitsausgang 24 ist rück-
fallverzögert. Wird nur die ODER­Funktion verwendet, kann der
Sicherheitsausgang 14 ebenfalls
rückfallverzögert werden. Die Sicherheits­kontakte 33-34, 43-44, 53-54 und 63-64
schalten entsprechend dem Sicherheits­ausgang 14 wahlweise unverzögert oder
verzögert. Die Rückfallzeit ist einstellbar.

• Im Fehlerfall kann sich die Rückfall­verzögerung verkürzen.

Function

Operation

Two microcontrollers evaluate the input
circuits and switch the outputs accordingly.
The microcontrollers monitor each other.
Output status

• Input circuit closed (e.g. E-STOP button is
not operated)
Safety outputs 14 and 24 (delayed) and
auxiliary output Y32 are energised. The
safety contacts 33-34, 43-44, 53-54 and
63-64 are closed.

• Input circuit is open (e.g. E-STOP button is
operated).
Safety outputs 14 and 24 (delayed) and
auxiliary output Y32 are de-energised. The
safety contacts 33-34, 43-44, 53-54 and
63-64 are open.

Functions

• If there is a high signal (+24 VDC) at input
Y5 for at least 250 ms, output Y32
switches to diagnostic mode. It is
controlled via a driver that is available as
an accessory or that you can create
yourself. If input Y5 is open or low, Y32 will
operate as an auxiliary output.

• For logic links between several units, the
PNOZ e6vp has one AND and one OR
input. The inputs have a time delay,
which is added in the case of an AND
connection.

• Safety output 24 has delay-on de-
energisation. If you are only using the OR
function, safety output 14 may also have
delay-on de-energisation. The safety
contacts 33-34, 43-44, 53-54 and 63-64
operate either delayed or undelayed,
corresponding to safety output 14. The
release time can be set.

• Delay-on de-energisation can be reduced
in the event of a fault.

Descriptif du fonctionnement

Fonctionnement

Deux micro-processeurs analysent les
circuits d'entrée et pilotent en conséquence
les sorties. Les micro-processseurs se
contrôlent mutuellement.
Etat des sorties

• Circuit d’entrée fermé (par exemple le
poussoir d’AU n’a pas été activé)
Mise sous tension des sorties de sécurité
14 et 24 (temporisée) et de la sortie
d'information Y32. Les contacts de
sécurité 33-34, 43-44, 53-54 et 63-64 sont
fermés.

• Circuit d’entrée ouvert (par exemple le
poussoir d’AU a été activé).
Blocage des sorties de sécurité 14 et 24
(temporisée) et de la sortie d'information
Y32. Les contacts de sécurité 33-34, 43­44, 53-54 et 63-64 sont ouverts.

Fonctions

• Si un signal Haut (+24 V CC) est appliqué
sur l’entrée Y5 pendant au moins 250 ms,
la sortie Y32 commute en sortie
diagnostic. Son exploitation est réalisée
via un protocole disponible en tant
qu'accessoire ou développé par
l'utilisateur. Si l’entrée Y5 est ouverte ou
Bas, Y32 fonctionne comme une sortie
d'information.

• Pour le couplage logique de plusieurs
appareils, le PNOZ e6vp possède une
entrée ET et et une entrée OU. Les
entrées ont une temporisation de couplage
qui est cumulative dans le cas d’une
liaison ET.

• La sortie de sécurité 24 est une sortie
temporisée à la retombée. Dans le cas
où seule la fonction OU est utilisée, la
sortie de sécurité 14 peut elle aussi être
temporisée en retombée. Les contacts de
sécurité 33-34, 43-44, 53-54 et 63-64
commutent avec ou sans temporisation,
correspondant à la sortie de sécurité 14.
Le temps de retombée est réglable.

• En cas de défaut, une diminution de la
temporisation à la retombée est possible.

- 2 -

Betriebsarten

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbe-

schaltung nach EN 60204, keine Redun­danz im Eingangskreis; Erdschlüsse im
Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter

Eingangskreis; Erdschlüsse im Tasterkreis
werden erkannt, mit oder ohne Quer­schlusserkennung zwischen den Taster­kontakten.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,

sobald Eingangskreis geschlossen.

• Überwachter Start: Gerät ist erst aktiv,

wenn der Starttaster betätigt und wieder
losgelassen wurde. Dadurch ist eine
automatische Aktivierung durch Überbrük­kung des Starttasters ausgeschlossen.

Wichtig: Beachten Sie, wenn der
Sicherheitsausgang 24 verzögert ist:
Wird während dem Ablauf der
Verzögerungszeit die Sicherheits­funktion zurückgenommen (z. B.
Schutztür geschlossen) und der
Starttaster betätigt, ist das Gerät nach
Ablauf der Verzögerungszeit sofort
aktiv. Das Betätigen des Starttasters
wird gespeichert.

• Querschlusserkennung wird durch

Taktung der Eingangskreise ermöglicht.
Diese Betriebsart wird beim Start auto­matisch erkannt.

• Anlauftest verhindert einen automati-

schen Wiederanlauf nach Spannungs­ausfall und -wiederkehr. Das Gerät prüft,
ob nach Anlegen der Versorgungsspan­nung geschlossene Schutztüren geöffnet
und wieder geschlossen werden.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung

durch Anschluss eines Kontaktblockes
(z. B. PZE X4.1P) oder von externen
Schützen.

Operating modes

• Single-channel operation: input wiring to

EN 60204, no redundancy in the input
circuit; earth faults in the pushbutton circuit
are detected.

• Dual-channel operation: redundant input

circuit; earth faults in the pushbutton circuit
are detected, with or without detection of
shorts between the pushbutton contacts.

• Automatic reset: unit is active as soon as

the input circuit is closed.

• Monitored reset: unit becomes active

when the reset button is pressed and then
released. This prevents an automatic reset
and linking of the reset button.

Notice: When output 24 is delayed,
please note:
While the delay time is running, if the
safety function is rescinded (e.g.
safety gate closed) and the reset
button is operated, the unit will
immediately be active once the delay
time has elapsed. The operation of the
reset button is stored.

• Shorts between contacts can be
detected by pulsing the input circuits. This
operating mode is detected automatically
on start-up.

• Start-up test prevents an automatic
restart when power is restored following a
voltage loss. The unit checks whether
closed safety gates are opened and closed
again when operating voltage is applied.

• The number of safety contacts can be
increased by connecting a contact block

(e.g. PZE X4.1P) or external contactors.

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : Câblage des

entrées selon EN 60204, pas de
redondance sur le circuit d’entrée ; la mise
à la terre du circuit d’entrée est détectée.

• Commande par 2 canaux : Circuit

d’entrée redondant ; la mise à la terre du
circuit d’entrée est détectée, avec ou sans
détection des court-circuits entre les
contacts de l'élément de commande.

• Réarmement automatique : L’appareil est

actif dès que le circuit d’entrée est fermé.

• Réarmement auto-contrôlé : L’appareil

n’est activé qu’après avoir appuyé sur le
poussoir de réarmement et après avoir
relâché le bouton. De ce fait un réarme­ment automatique ou un pontage du
poussoir de réarmement est impossible.

Important : Veillez tenir compte du
point suivant si la sortie 24 est
temporisée :
Si la fonction de sécurité est à
nouveau active (par ex. protecteur
fermée) pendant l’écoulement de la
temporisation et si le poussoir de
réarmement est actionné, le relais sera
réarmé immédiatement au bout de la
temporisation. L’action sur le poussoir
de réarmement est mémorisée.

• La détection des court-circuits est rendue

possible par test impulsionnel des circuits
d’entrée. Ce mode de fonctionnement est
identifié automatiquement lors du réarmement.

• Le test des conditions initiales prévient le

redémarrage automatique après coupure/
rétablissement de la tension d'alimentation.
L’appareil vérifie si les protecteurs mobiles
qui étaient fermées après application de la
tension d’alimentation ont été ouverts puis
refermés.

• Augmentation du nombre de contacts

ou de leur pouvoir de coupure par le
raccordement d’un bloc de contacts
d'extension (par exemple PZE X4.1P) ou
de contacteurs externes.

U

Y32

24

14

A1

Netzteil/
Power unit/
Alimentation

B

A2

S12

µController 1

t

S34

S22

Eingangsschaltung/
Input circuit/
Circuit d'entrée

t

Y4

Innenschaltbild
*Sichere Trennung nach EN60947-1, 6 kV

Y5

µController 2

S21

S11

Taktausgänge/
test pulse outputs/
Sorties impulsionnelles

Rückführkreis/
Feedback control loop/
Boucle de retour

&

Internal wiring diagram
*Safe separation in accordance with
EN60947-1, 6 kV

Y6

Verzögerung/
Delay/
Temporisation

Y7

S35

S36

>1

&

Schéma interne
*Séparation galvanique selon
EN60947-1, 6 kV

K1

K2

33 43 53

34 44 54

*

63

64

- 3 -

Sicherheitsschaltgerät montieren

Achtung! Durch elektrostatische

Entladung können Bauteile des
Sicherheitssystems beschädigt
werden. Sorgen Sie für Entladung,
bevor Sie das Sicherheitssystem
berühren, z. B. durch Berühren einer
geerdeten, leitfähigen Fläche oder
durch Tragen eines geerdeten
Armbands.

• Montieren Sie das Sicherheitssystem in
einen Schaltschrank mit einer Schutzart
von mindestens IP54.

• Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe des
Rastelements auf der Rückseite auf einer
Normschiene.

• Sichern Sie das Gerät auf einer senk­rechten Tragschiene (35 mm) durch ein
Halteelement (z. B. Endhalter oder
Endwinkel)

Achtung!

UND-/ODER- Verknüpfung:

• Montieren Sie alle über die UND-/
ODER- Eingänge verknüpften
Geräte im gleichen Schaltschrank

oder

• Stellen Sie sicher, dass Fehler
über die Verbindung der Geräte
ausgeschlossen werden z.B. durch
geschützte Verlegung der
Verbindungsleitung.

Sicherheitsschaltgerät in Betrieb
nehmen

Inbetriebnahme vorbereiten

Beachten Sie bei der Vorbereitung der
Inbetriebnahme:

• Das Gerät und die Eingangskreise müssen
immer aus einem Netzteil versorgt werden.

• Nicht bezeichnete Klemmen dürfen

nicht angeschlossen werden.

• Vor die Ausgangskontakte eine
Sicherung (s. techn. Daten) schalten,
um das Verschweißen der Kontakte zu
verhindern.

• Keine kleinen Ströme mit Kontakten
schalten, über die zuvor große Ströme
geführt wurden.

• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus
Kupferdraht mit einer Temperaturbe­ständigkeit von 60/75°C.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
am Eingangs-, Start und Rückführkreis:

R

lmax

=

Rl / km

= max. Gesamtleitungs-

lmax

widerstand (s. technische Daten)

R

I

max

Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Ausgang 14, 24: bei Leerlauf eine
Kapazität bis max. 2 nF ansteuerbar

• Setzen Sie die Sicherheitsausgänge 14
und 24 sowie die Sicherheitskontakte 33­34, 43-44, 53-54 und 63-64 für sichere
Anwendungen ein. Die Sicherheits­ausgänge 14 und 24 dürfen nicht mit
SPS-Eingängen verbunden werden.
Um die Ausschaltimpulse an den
Halbleiterausgängen 14 und 24 zu
unterdrücken, setzen Sie die Reihen­klemme mit Filter Bestellnummer 774195
oder 774196 ein.
Der Ausgang Y32 dient ausschließlich als
Hilfsausgang z. B. für die Kommunikation
mit einer SPS oder einer Anzeige.

• Verwenden Sie Freilaufdioden, wenn Sie
mit den Sicherheits-/Hilfsausgängen
Schütze oder Relais ansteuern.

max

Installing the relay

Caution! Electrostatic discharge can

damage components on the safety
system. Ensure against discharge
before touching the safety system,
e.g. by touching an earthed,
conductive surface or by wearing an
earthed armband.

• Install the safety relay in a control cabinet
with a minimum protection type of IP54.

• Use the notch on the rear of the unit to
attach it to a DIN-rail.

• Attach the unit securely to a vertical DIN
rail (35 mm) using a fixture such as a
retaining bracket or end angle.

Caution!

AND-/OR connection:

• Install all the devices that are
linked via the AND/OR inputs in
the same control cabinet

or

• make sure that faults that occur
from the connection of the devices
can be excluded, e.g. by secure
laying of connection cables.

Commissioning the safety relay

Preparing for commissioning

Please note the following when preparing for
commissioning:

• Voltage for the unit and the input circuits
must always be provided from a single
power supply.

• Do not connect unlabelled terminals.

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (10 A quick/6 A slow
acting) must be connected before the
output contacts.

• Don’t switch low currents using
contacts that have been used
previously with high currents.

• Use copper wire that will withstand
temperatures of 60/75°C.

• Calculating the max. cable length I
the input circuit, reset circuit and feedback
loop:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= max. overall cable resistance (see

lmax

Technical details)

Rl /km = cable resistance/km

• Output 14, 24: when idling, a capacity of a
max. 2 nF can be controlled

• Safety outputs 14 and 24 as well as the
safety contacts 33-34, 43-44, 53-54 and
63-64 should be used for safe applications.
The safety outputs 14 and 24 must not be
connected to PLC inputs. In order to
suppress the pulses on switch-off on the
semiconductor outputs 14 and 24, the
terminal block with filter, order number
774195 or 774196 should be used. Output
Y32 should be used exclusively as an
auxiliary output, e.g. for communication
with a PLC or display.

• Use flywheel diodes to drive contactors or
relays with the safety/auxiliary outputs.

- 4 -

max

at

Installer le bloc logique de sécurité

Attention ! Une décharge électro-

statique peut endommager les
éléments du système de sécurité.
Veillez à vous décharger avant de
toucher le système de sécurité, par ex.
en touchant une surface conductrice
mise à la terre ou en portant un
bracelet de mise à la terre.

• Installez le bloc logique de sécurité dans
une armoire d’indice de protection au
moins IP54.

• Montez l'appareil sur un rail DIN à l'aide du
système de fixation situé au dos du relais.

• Fixer l’appareil sur un rail DIN vertical (35
mm) avec un élément de maintien comme
par ex. un support ou une équerre
terminale.

Attention!

Liaison ET/OU :

• Montez l'ensemble des appareils
reliés via les entrées ET/OU dans
la même armoire électrique

ou

• assurez-vous que la connexion
des appareils n'entraîne pas
d'erreurs, en protégeant, par
exemple, les câbles de
raccordement entre les appareils.

Mettre en service le bloc logique

Préparer la mise en service

Pour préparer la mise en service, respectez
les consignes suivantes :

• L’appareil et les circuits d’entrée doivent
toujours être reliés à la même source
d'alimentation.

• Les bornes non représentées ne

doivent pas être raccordées.

• Protection de contacts de sortie par des
fusibles 10 A rapides ou 6 A normaux
pour éviter leur soudage

• Ne commutez pas de courants de faible
intensité avec des contacts ayant servi
à des courants de forte intensité.

• Utilisez des fils de câblage en cuivre
supportant des températures 60/75°C.

• Calcul de la longueur de conducteur I
sur le circuit d’entrée, le circuit de
réarmement et boucle de retour :

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= Résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques)

Rl /km = résistance du câble/km

• Sortie 14, 24 : en cas de coupure à vide,
capacité max. de 2 nF pilotable.

• Utilisez les sorties de sécurité 14 et 24
ainsi que les contacts de sécuritée 33-34,
43-44, 53-54 et 63-64 dans les circuits de
sécurité. Les sorties de sécurité 14 et 24
ne doivent pas être raccordées à des
entrées d’API. Pour supprimer l'impulsion
de coupure aux sorties statiques 14 et 24,
utilisez les bornes avec filtre, référence
774195 ou 774196. Utilisez la sortie Y32
exclusivement comme sortie d'information
pour la communication par ex. avec un API
ou un afficheur.

• Utilisez des diodes de roue libre lorsque
vous commandez des contacteurs ou des
relais au moyen des sorties de sécurité/
d’information.

max

• Sorgen Sie beim Anschluss von magne-

S34

S3

A1

S22

S21
S11

S1

S12

Y4

S12
S22

S1

A1

Y4
S11

tisch wirkenden, auf Reedkontakten
basierenden Näherungsschaltern dafür,
dass der max. Einschaltspitzenstrom (am
Eingangskreis) den Näherungsschalter
nicht überlastet.

• When connecting magnetically operated,
reed proximity switches, ensure that the
max. peak inrush current (on the input
circuit) does not overload the proximity
switch.

• Lors du raccordement de détecteurs de
proximité magnétiques, basés sur des
contacts Reed, veuillez vous assurer que
le courant de crête max. à la mise sous
tension (sur le circuit d'entrée) ne
surcharge pas les détecteurs de proximité.

Betriebsbereitschaft herstellen

• Legen Sie die Versorgungspannung an.

Klemme A1(+) : + 24 V DC
Klemme A2(-) : 0 V

• Legen Sie die Betriebsart mit/ohne
Querschlusserkennung durch Verdrahten
des Eingangskreises fest.

Eingangskreis
Input circuit
Circuit d’entrée

ohne Querschlusserkennung
without detection of shorts across contacts
sans détection des court-circuits

mit Querschlusserkennung
with detection of shorts across contacts
avec détection des court-circuits

➀ "Not-Halt" symbolisiert Öffnerkontakt
des Auslöseelements

• Stellen Sie die Starteigenschaften durch

Verdrahten des Startkreises ein.

Preparing the unit for operation

• Connect the supply voltage.

Terminal A1(+) : +24 VDC
Terminal A2(-) : 0 V

• Establish the operating mode with/without
detection of shorts across input contacts
through the wiring of the input circuit.

Einkanalig
Single-channel
Commande par 1 canal

➀

S1

Y4
S11

A1

S12
S22

➀ “E-STOP” symbolises N/C contact
on the trigger element

• Set the reset features through the wiring of

the reset circuit.

Mettre en œuvre le système

• Appliquez la tension d’alimentation.

borne A1(+) : + 24 V CC
borne A2(-) : 0 V

• Choisissez le mode avec/sans détection

des court-circuits par câblage du circuit

d’entrée.

Zweikanalig
Dual-channel
Commande par 2 canaux

➀

➀

➀ „Arrêt d’urgence“ symbolise le contact à

de l'élément de commande

• Déterminez le type de réarmement par

câblage du circuit de réarmement.

Eingangskreis
Input circuit
Circuit d’entrée

Not-Halt-Beschaltung
E-STOP circuit
Circuit d’arrêt d’urgence

Schutztür ohne Anlauftest
Safety gate without start-up test
Protecteur mobile sans test des conditions
initiales

Schutztür mit Anlauftest

Safety gate with start-up test
Protecteur mobile avec test des conditions
initiales

Automatischer Start
Automatic reset
Réarmement automatique

S11

S34

S21

S34

Überwachter Start
Monitored reset
Réarmement auto-contrôlé

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