Lenze E82ZAFLC001 User Manual [en, de, fr]
EDK82ZAFLC−001
.A30
Ä.A30ä
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
LECOM−B
E82ZAFLC001
Funktionsmodul
Function module
Module de fonction
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
E82ZAFLC011B
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Funktionsmodul E82ZAFLC001
DIP−Schalter zur Aktivierung des Busabschluss−Widerstandes
Statusanzeige (gelb) Kommunikation LECOM−B
Statusanzeige (grün) Kommunikation Antrieb
Klemmenleiste X3, Anschlüsse für
l LECOM−B
l Reglersperre (CINH)
l externe Spannungsversorgung
Typenschild 13
0Abb. 0Tab. 0
Information
25
29
21
4
EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutzisolierung 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Daten der Anschlussklemmen 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung des LECOM−B−Netzwerkes 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busabschluss−Widerstand aktivieren 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstes Einschalten 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
1 Über diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme und Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
ƒ Funktionsmodule E82ZAFLC001, LECOM−B, ab Version 3A.10.
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
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Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen
Symbole
Seitenverweis
Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
1
EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
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1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
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Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
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2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Funktionsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
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Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Funktionsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler über den Lenze−Feldbus LECOM−B
(RS485) an einen übergeordneten Leitrechner (SPS, PC).
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Funktionsmodul E82ZAFLC001 ...
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen;
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Grundgerät ab Version
Frequenzumrichter 8200 vector Vx14
8200 motec Vx14
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
3
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11
3 Produktbeschreibung
Lieferumfang
Lieferumfang
Pos. Lieferumfang
Funktionsmodul E82ZAFLC001
Montageanleitung
Schraubendreher
Klebestreifen
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im
entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
E82ZAFP004/E82ZAFL011B
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EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
Identifikation
APPLICATION
010 / 3A22
Produktbeschreibung
Identifikation
3
APPLICATION
010/ 3A22
Gerätereihe
LECOM−B
Gerätegeneration
Variante 001: verlackte Ausführung
Hardwarestand
Softwarestand
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000P0B201XX
E82ZAFX005
E82ZAF L C 001 3A 10
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4 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
4 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Kommunikationsprotokoll LECOM−A/B V2.0
Kommunikationsmedium RS485 (LECOM−B)
Übertragungszeichenformat 7E1: 7 Bit ASCII, 1 Stopp−Bit, 1 Start−Bit, 1 Paritäts−Bit
Übertragungsrate [kBit/s] 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600
LECOM−B−Teilnehmer Slave
Netzwerk−Topologie
max. Anzahl Teilnehmer Standard: 31 (= 1 Bus−Segment) / mit Repeatern: 90
max. Leitungslänge pro Bus−Segment 1000 m
Kommunikationszeit
Externe DC−Spannungsversorgung +24 V DC ±10 %, max. 80 mA
Klemmenleiste X3/
VP Pegel: 5 V (Bezug: GND3)
28 Externe Versorgung der Klemme mit
20 DC−Spannungsquelle zur internen Versorgung der Reglersperre (CINH)
59 Externe Versorgung des Funktionsmoduls mit
Belastbarkeit: I
U(ext.) = +12 V DC − 0% ... +30 V DC + 0%
U = + 20 V (Bezug: GND1),
= 10 mA
I
max
U(ext.) = +24 V DC
(gerade)
l ohne Repeater: Linie
l mit Repeatern: Linie oder Baum
(abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabeltyp)
l Summe aus der Zykluszeit und der Bearbeitungszeit in
den Feldbusteilnehmern. Die Zeiten sind unabhängig
voneinander.
l Bearbeitungszeit im Antriebsregler:
– Parameterdaten: ca. 30 ms + 20 ms Toleranz
– Prozessdaten: ca. 3 ms + 2 ms Toleranz
= 10 mA
max
± 10%
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
EN 60529 IP20
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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Technische Daten
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe
Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2
Dokumentation des Grundgerätes).
4
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15
4 Technische Daten
Schutzisolierung
Schutzisolierung
Isolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN61800−5−1)
l Leistungsteil
– 8200 vector Verstärkte Isolierung
– 8200 motec Verstärkte Isolierung
l Bezugserde / PE (X3/7) Betriebsisolierung
l externe Versorgung (X3/59) Betriebsisolierung
l Steuerklemmen
– X3/20 (interne Versorgung) Betriebsisolierung
– X3/28 (Reglersperre (CINH)) Betriebsisolierung
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Abmessungen
alle Maße in mm
Technische Daten
Abmessungen
E82ZAFL011B
4
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5 Mechanische Installation
5 Mechanische Installation
Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Montageanleitung des Grundgerätes.
Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.
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Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒ Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig auf.
ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm
ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (23).
4. Hinweise zur Spannungsversorgung des Funktionsmoduls beachten (21).
5. Busabschluss−Widerstände am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer aktivieren
(25).
2
einsetzen (Bezug:PE).
6
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6 Elektrische Installation
Daten der Anschlussklemmen
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss Klemmenleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in)
Abisolierlänge 5 mm
starr:
flexibel:
2
1.5 mm
(AWG 16)
ohne Aderendhülse
2
(AWG 18)
1.0 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2
(AWG 20)
0.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2
(AWG 20)
0.5 mm
20
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Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
DC−Spannungsversorgung
Intern Die interne Spannung steht an Klemme X3.3/20 zur Verfügung. Sie dient der Versor-
Extern Die externe Spannungsversorgung des Funktionsmoduls ist notwendig, wenn beim
X3/ Bezeichnung Funktion Pegel
A T/R(A) RS485 Datenleitung A
B T/R(B) RS485 Datenleitung B
CN CNTR *) Beim Senden von Daten:
VP *) +5 V (Bezug: GND3)
40 GND3 Bezugspotenzial für LECOM−B−Netzwerk
7 GND1 Bezugspotenzial für die interne
39 GND2 Bezugspotenzial der Reglersperre
28 CINH Reglersperre
20 DC−Spannungsquelle zur internen Ver-
gung der Reglersperre (CINH).
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation bestehen bleiben soll.
Zusätzlicher HF−Schirmabschluss
CNTR = HIGH
+5 V (Bezug: GND3)
*)
Versorgung an X3/20
(CINH) an X3/28
l Start = HIGH (+12 ... +30 V)
l Stopp = LOW (0 ... +3 V)
sorgung der Reglersperre (CINH)
+20 V (Bezug: GND1)
6
59 Externe DC−Versorgung des
*) z. B. bei Anschluss eines Repeaters
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Funktionsmoduls
U(ext.) =+24VDC±10%
(Bezug: GND1)
21
6 Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3/20)
2839
28397
+20V
20 59
+20V
20 59
+20V
GND1
59
GND1
7
7
GND1
720
E82ZAFP001
E82ZAFP002
_
+
E82ZAFP003
GND1
GND3
BA
BA
40
GND3
40
GND3
40
7
GND1
7
GND1
GND2
GND2
_
+
GND2
_
+
2839
+5V
B
AVP
+
X3
T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)
Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle
X3
Versorgung des Funktionsmoduls und der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle
+
X3
T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)
CN
+5V
B
AVP
CN
+
T/R(A) T/R(B) T/R(A) T/R(B)
+5V
VP
A
B
CN
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
BA
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EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
Verdrahtung des LECOM−B−Netzwerkes
Verdrahtung des LECOM−B−Netzwerkes
Prinzipieller Aufbau eines LECOM−B−Netzwerks
1
333
SSS
Elektrische Installation
6
222
1000 m
0m
E82ZAFL005
Nr. Element Bemerkung
1 Leitrechner Z. B. PC oder SPS mit RS485−Master−Anschaltbaugruppe
2 Buskabel Max. Länge: 1000 m
3 LECOM−B−Slave Einsetzbares Grundgerät mit Funktionsmodul E82ZAFLC0xx
Spezifikation des Übertragungskabels
Spezifikation Übertragungskabel für RS485
l Gesamtleitungslänge bis 300 m:
Kabeltyp
Leitungswiderstand £ 40 W/km
Kapazitätsbelag £ 130 nF/km
l Gesamtleitungslänge bis 1200 m:
Kabeltyp CYPIMF 1 x 2 x 0.5 mm2 abgeschirmt
Leitungswiderstand £ 40 W/km
Kapazitätsbelag £ 130 nF/km
EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
LIYCY 1 x 2 x 0.5 mm2 abgeschirmt
23
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Funktionsmodul erstmalig einschalten,
überprüfen Sie ...
ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
durch den integrierten aktiven Busabschluss−Widerstand (25)
abgeschlossen ist.
24
EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
Busabschluss−Widerstand aktivieren
Busabschluss−Widerstand aktivieren
Inbetriebnahme
ON
7
DIP−Schalter
ON Integrierter Busabschluss−Widerstand aktiv.
OFF Integrierter Busabschluss−Widerstand nicht aktiv.
EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
E82ZAFL011B / E82ZAFP010
25
7 Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
Erstes Einschalten
Hinweis!
ƒ Das Grundgerät ist nur funktionsfähig, wenn ein HIGH−Pegel an der
Anschlussklemme 28 anliegt (Reglerfreigabe über Klemme).
– Beachten Sie, dass die Reglersperre über mehrere Quellen gesetzt
werden kann. Die Quellen wirken wie eine Reihenschaltung von
Schaltern.
– Wenn der Antrieb trotz Reglerfreigabe über die Anschlussklemme 28
nicht anläuft, überprüfen Sie, ob noch über eine andere Quelle die
Reglersperre gesetzt ist. Eine andere Quelle könnte z. B. die −Taste
des Keypad XT sein.
ƒ Beachten Sie die gegenüber der Softwareversion "0.1" geänderten
Statusinformationen der Codestelle C0068 (siehe folgende Tabelle).
Bit Funktion Beschreibung
8 RFR (Reglerfreigabe) 0: Keine Reglerfreigabe
11 IMP (Impulssperre) 0: Impulse für Leistungsteile gesperrt
15 TRIP (Störung) 0: Keine Störung
1: Reglerfreigabe
1: Impulse für Leistungsteile freigegeben
1: Störung vorhanden
26
EDK82ZAFLC−001 DE/EN/FR 5.0
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