FANUC 30i, 31i, 32i Service Manual

Page 1

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A FANUC серии 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A5 FANUC серии 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A FANUC серии 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A

РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМ

ОБСЛУЖИВАНИЮ

B-63945RU/02

Page 2

Page 3

B-63945RU/02 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

В данном разделе описаны меры предосторожности, связанные с использованием устройств ЧПУ. Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечения безопасной работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделе предполагают данную конфигурацию). Техническое обслуживание и ремонт ЧПУ предполагает наличие определенных видов опасности. Техническое обслуживание ЧПУ должно осуществляться только квалифицированным специалистом. Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка. Перед проверкой работы станка следует ознакомиться с руководствами завода-производителя станка и FANUC.

Содержание

1.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ "ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ",

"ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ" И "ПРИМЕЧАНИЕ" .................... m-2

1.2 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ

К ПРОВЕРКЕ РАБОТЫ СТАНКА ...................................... m-3

1.3 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ ... m-5

1.4 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ

К ПАРАМЕТРАМ ................................................................. m-6

1.5 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРИМЕЧАНИЯ,

ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ ...................................................... m-7

m-1

Page 4

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-63945RU/02

1.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ",

"ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ" И "ПРИМЕЧАНИЕ"

В данном руководстве описываются меры предосторожности для защиты специалистов по техническому обслуживанию (далее пользователей) и предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на Предупреждения и Предостережения в зависимости от уровня опасности, на которую они указывают. Кроме того, в качестве примечания приводится дополнительная информация. Внимательно читайте предупреждения, предостережения и примечание до начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении

утвержденной процедуры существует опасность травмирования пользователя или вместе с тем возможно повреждение оборудования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется тогда, когда при несоблюдении

утвержденной процедуры существует опасность повреждения оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Примечание используется для указания

дополнительной информации, отличной от относящейся к предупреждению и предостережению.

* Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в

надежном месте.

m-2

Page 5

B-63945RU/02 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.2 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОВЕРКЕ

РАБОТЫ СТАНКА

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Если при проверке станка его крышка снята, то (1) Одежда пользователя может зацепиться за шпиндель

или за другие детали, и, таким образом, вызвать опасность травмирования пользователя. При проверке работы станка находитесь на некотором расстоянии от станка, так чтобы ваша одежда не запуталась в шпинделе или в других деталях.

(2) При проверке работы станка работайте в режиме

холостого хода без использования заготовки. Если заготовка закреплена на станке, то неправильное действие может вызвать падение заготовки или поломку режущей кромки инструмента, что приведет к тому, что его фрагменты будут разбросаны по всему участку. Это представляет серьезную опасность травмы. В связи с этим, при проверке работы станка следует находиться на безопасном расстоянии от станка.

2. Если при проверке работы станка дверь электромагнитного шкафа открыта (1) Электромагнитный шкаф имеет зону высокого

напряжения (с предупреждающим знаком дует прикасаться к этой зоне высокого напряжения. Эта зона представляет серьезный риск поражения электрическим током. Перед началом любой проверки работы станка убедитесь, что зона высокого напряжения закрыта крышкой. При проверке самой зоны высокого напряжения помните, что касание клеммы представляет серьезную опасность поражения электрическим током.

(2) Внутри электромагнитного шкафа встроенные узлы

имеют потенциально опасные углы и выступающие части. Будьте осторожны при работе внутри электромагнитного шкафа.

3. Никогда не приступайте к обработке заготовки на станке без предварительной проверки работы станка. До начала рабочего прогона убедитесь, что станок функционирует должным образом, выполнив пробный прогон с использованием, например, одиночного блока, ручной коррекции скорости подачи, функции блокировки станка или приступив к работе со станком без установленных инструмента и заготовки. Отсутствие подтверждения надлежащей работы станка может привести к непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.

4. До начала работы со станком тщательно проверьте введенные данные.

Работа на станке с неверно заданными данными может

привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.

). Не сле-

m-3

Page 6

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-63945RU/02

5. Убедитесь в том, что заданная скорость подачи соответствует намеченной операции. Как правило, для каждого станка существует максимально допустимая скорость подачи. Соответствующая скорость подачи меняется в зависимости от намеченной операции. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определения максимально допустимой скорости подачи. Если станок работает на неверной скорости, это может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травмированию пользователя.

6. При использовании функции компенсации на инструмент тщательно проверяйте направление и величину компенсации. Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травмированию пользователя.

m-4

Page 7

B-63945RU/02 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.3 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Следует всегда выключать питание ЧПУ и питание электромагнитного шкафа. Если отключить только питание ЧПУ, то питание может все еще подаваться к обслуживаемому участку. В таком случае, при замене какого-либо элемента станка можно повредить сам элемент, а также может возникнуть опасность поражения электрическим током.

2. При необходимости замены тяжелого элемента станка, данную операцию следует выполнять двум или более специалистам. При попытке замены такого элемента только одним человеком, элемент может соскользнуть и упасть, и, таким образом, вызвать травму.

3. После отключения питания сервоусилитель и усилитель шпинделя может какое-то время удерживать напряжение, и, таким образом, существует риск поражения электрическим током, даже, если усилитель выключен. Подождите, по крайней мере, двадцать минут после выключения питания для того, чтобы дать возможность этому остаточному напряжению рассеяться.

4. При замене элемента убедитесь, что новый элемент имеет тот же параметр и те же установки, что и заменяемый элемент. (Дополнительную информацию смотрите в руководстве, прилагаемом к станку.) Невыполнение данного указания может привести к непредвиденному перемещению рабочих органов станка, возможно, вызвав при этом повреждение заготовки или самого станка, или представляя опасность травмирования.

m-5

Page 8

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-63945RU/02

1.4 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К

ПАРАМЕТРАМ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. При обработке заготовки первый раз после изменения параметра следует закрыть крышку станка. Не следует применять функцию автоматической работы сразу же после такого изменения. Вместо этого убедитесь в нормальной работе станка с помощью таких функций, как единичный блок, ручная коррекция скорости подачи и функции блокировки станка, или приступив к работе со станком без установленных инструмента и заготовки. Если использовать станок до подтверждения его нормального функционирования, то станок может работать непредсказуемым образом, что может привести к повреждению станка или заготовки и представлять опасность травмирования.

2. Устанавливаются оптимальные значения для параметров ЧПУ и PMC, так, чтобы обычно эти параметры не нужно было изменять. Когда параметр по какой-либо причине должен быть изменен, убедитесь до попытки изменить параметр, что вы полностью понимаете функцию данного параметра. Если параметр установлен неверно, то станок может работать непредсказуемым образом, что может привести к повреждению станка или заготовки и представлять риск травмирования.

m-6

Page 9

B-63945RU/02 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.5 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ И ПРИМЕЧАНИЯ,

ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Замена батарей резервного питания памяти

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем,

чтобы питание станка (ЧПУ) было включено, и применяйте аварийный останов станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и при открытом корпусе, эту работу может выполнять только персонал, прошедший санкционированное обучение технике безопасности и техобслуживанию.

При замене батарей соблюдайте осторожность и не

прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным

и имеющим изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого

напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

В устройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его памяти, так как в нем должны сохраняться такие данные, как программы, коррекции и параметры, даже если не используется внешний источник электропитания. Если напряжение батареи падает, аварийный сигнал о низком напряжении выводится на пульт оператора станка или на экран дисплея. В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае содержимое памяти устройства ЧПУ будет потеряно. Процедура замены батареи описана в разделе 2.8 данного руководства.

m-7

Page 10

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-63945RU/02

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2. Замена батареи абсолютного импульсного шифратора

Во время замены резервных батарей памяти следите за тем,

При замене батарей соблюдайте осторожность и не

прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным

и имеющим изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого

напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

В абсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи для сохранения его абсолютной позиции. Если напряжение батареи падает, аварийный сигнал о низком напряжении выводится на пульт оператора станка или на экран дисплея. В случае отображения аварийного сигнала о низком напряжении батареи следует заменить в течение недели. В противном случае данные об абсолютной позиции, хранящиеся в импульсном кодирующем устройстве, будут потеряны. Процедура замены батареи описана в разделе 2.10 данного руководства.

m-8

Page 11

B-63945RU/02 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3. Замена плавкого предохранителя

Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя

необходимо обнаружить и устранить причину, по которой перегорел предохранитель.

По этой причине эту работу может выполнять только тот

персонал, который прошел утвержденную подготовку по безопасности и техническому обслуживанию.

При открытии шкафа и замене плавкого предохранителя

соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным

изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого

напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

и имеющим

m-9

Page 12

Page 13

B-63945RU/02 ВВЕДЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Настоящее руководство состоит из следующих глав:

Описание руководства

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

В данной главе описываются данные, которые отображаются

на экране и относятся к техобслуживанию. В конце данной главы также приводится список всех предусмотренных операций.

2. ОБОРУДОВАНИЕ С ЖК-ДИСПЛЕЕМ ВСТРОЕННОГО ТИПА Серии 30i

3. ОБОРУДОВАНИЕ С ЖК-ДИСПЛЕЕМ ВСТРОЕННОГО ТИПА Серии 300is/310is/320is

4. ОБОРУДОВАНИЕ АВТОНОМНОГО ТИПА СЕРИИ 30i

5. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ КАК ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ

С ЖК-ДИСПЛЕЕМ, ТАК И ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ АВТОНОМНОГО ТИПА

В главах 2 - 5 описывается конфигурация оборудования,

перечисляются устройства, и объясняется, как заменить печатную плату.

6. ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ

В данной главе описывается ввод-вывод данных, в том числе

программы, параметры и данные коррекции на инструмент, а также порядок выполнения ввода/вывода для данных диалогового режима.

7. ИНТЕРФЕЙС МЕЖДУ ЧПУ И PMC

В данной главе описываются технические характеристики

PMC, конфигурация системы и сигналы, используемые PMC.

8. ФУНКЦИЯ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET

В данном разделе описывается встроенная Ethernet.

9. ЦИФРОВАЯ СЕРВОСИСТЕМА

В данной главе описывается экран настройки сервосистемы и

то, как установить координату возврата в референтное положение.

10. ШПИНДЕЛЬ AC

В данной главе описано окно регулировки шпинделя.

11. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ

В данной главе описываются действия, которые следует

предпринять в случае возникновения определенных проблем, например, если невозможно включить питание, либо не удается выполнить ручную операцию. Также описываются контрмеры, которые следует применять в случае возникновения сигналов тревоги.

ПРИЛОЖЕНИЕ

A. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ B. СПИСОК ДЕТАЛЕЙ ДЛЯ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ C. ЗАГРУЗОЧНАЯ СИСТЕМА D. СЛОТ КАРТЫ ПАМЯТИ E. ИНДИКАЦИЯ СВЕТОДИОДА F. ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ РАЗОМКНУТОГО ЧПУ

(НАЧАЛЬНАЯ ЗАГРУЗКА И НАЧАЛЬНЫЙ

ЗАГРУЗЧИК ПРОГРАММ IPL) G. ОЧИСТКА ПАМЯТИ H. НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ BIOS ЧЕРЕЗ ПАНЕЛЬ i

В данном руководстве список параметров не приводится. Смотрите отдельное руководство по параметрам (PARAMETER

MANUAL) при необходимости.

b-1

Page 14

ВВЕДЕНИЕ B-63945RU/02

Применимые модели

Данное руководство может быть применимо к следующим моделям. Могут быть использованы сокращения.

Наименование модели Сокращение

FANUC серия 30i МОДЕЛЬ A 30i –A Серия 30i FANUC серия 300i МОДЕЛЬ A 300i–A Серия 300i FANUC серия 300is-МОДЕЛЬ A 300is–A Серия 300is FANUC серия 31i-МОДЕЛЬ A 31i –A FANUC серия 31i-МОДЕЛЬ A5 31i –A5 FANUC серия 310i МОДЕЛЬ A 310i–A FANUC серия 310i-МОДЕЛЬ A5 310i–A5 FANUC серия 310is-МОДЕЛЬ A 310is–A FANUC серия 310is-МОДЕЛЬ A5 310is–A5 FANUC серия 32i МОДЕЛЬ A 32i –A Серия 32i FANUC серия 320i МОДЕЛЬ A 320i–A Серия 320i FANUC серия 320is-МОДЕЛЬ A 320is–A Серия 320is

ПРИМЕЧАНИЕ

Некоторые функции, описанные в данном

руководстве, не могут применяться для некоторых продуктов. Подробную информацию см. в руководстве ОПИСАНИЯ (B-63942EN).

Серия 31i

Серия 310i

Серия 310is

b-2

Page 15

B-63945RU/02 ВВЕДЕНИЕ

Соответствующие руководства Серия 30i/300i/300is- МОДЕЛЬ A Серия 31i/310i/310is- МОДЕЛЬ A Серия 31i/310i/310is- МОДЕЛЬ A5 Серия 32i/320i/320is- МОДЕЛЬ A

Следующие перечни таблиц включены в руководства, соответствующие серии 30i/300i /300is-A, серии 31i/310i /310is-A, серии 31i/310i /310is-A5, серии 32i/320i /320is-A. Настоящее руководство отмечено звездочкой(*).

Таблица 1 Соответствующие руководства

Обозначение в спецификации Обозначение в

спецификации

DESCRIPTIONS B-63942EN CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B-63943EN CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B-63943EN-1 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее для серии T / серии M)

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (серия T) B-63944RU-1 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (серия M) B-63944RU-2 РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

PARAMETER MANUAL B-65950EN ПРОГРАММИРОВАНИЕ Macro Compiler / Macro Executor PROGRAMMING MANUAL Macro Compiler OPERATOR’S MANUAL B-66264EN C Language Executor OPERATOR’S MANUAL B-63944EN-3 PMC PMC PROGRAMMING MANUAL B-63983EN Сеть PROFIBUS-DP Board OPERATOR’S MANUAL B-63994EN Fast Ethernet / Fast Data Server OPERATOR’S MANUAL B-64014EN DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL B-64044EN Функция управления операцией. MANUAL GUIDE i OPERATOR’S MANUAL MANUAL GUIDE i Set-up Guidance OPERATOR’S MANUAL

B-63944RU

B-63945RU

B-63943EN-2

B-63874EN B-63874EN-1

＊

b-3

Page 16

ВВЕДЕНИЕ B-63945RU/02

Соответствующие руководства по серводвигателю серии αis/αi/βis/βi

В следующей таблице дан список руководств, относящихся к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αis/αi/βis/βi

Таблица 2 Соответствующие руководства

Обозначение в спецификации

FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO MOTOR αis series FANUC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series MAINTENANCE MANUAL FANUC SERVO MOTOR βis series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series MAINTENANCE MANUAL FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βis series PARAMETER MANUAL FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series PARAMETER MANUAL

К устройству ЧПУ, описанному в данном руководстве, могут быть подключены любой из серводвигателей и шпинделей, перечисленных ранее. Однако сервоусилитель серии αi может

быть подключен только к серии αi SVM (для 30i/31i/32i). В данном руководстве в основном предполагается, что используется серводвигатель FANUC серии αi. Информацию по серводвигателю и шпинделю смотрите в руководствах по серводвигателю и шпинделю, которые подсоединены в данный момент.

Ввод

Номер

B-65262EN

B-65272EN

B-65302EN

B-65312EN

B-65282EN

B-65322EN

B-65285EN

B-65325EN

B-65270EN

B-65280EN

b-4

Page 17

B-63945RU/02 СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ..............................................................m-1

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................b-1

1 ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА................................................................. 1

1.1 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ ................ 2

1.1.1 Структура дисплейных клавиш.............................................................................2

1.1.2 Общие экранные операции....................................................................................3

1.1.3 Функциональные клавиши ....................................................................................5

1.1.4 Дисплейные клавиши

.............................................................................................6

1.2 ОКНО КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ ........................................................ 16

1.2.1 Метод отображения..............................................................................................16

1.2.2 Окно конфигурации аппаратного обеспечения .................................................17

1.2.3 Окно конфигурации программного обеспечения..............................................18

1.2.4 Вывод данных по конфигурации системы.........................................................21

1.3 ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ ....................................................................... 22

1.3.1 Отображение окна диагностики..........................................................................22

1.3.2 Отображаемое содержание..................................................................................22

1.4 ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ ........................................................ 38

1.5 РАБОЧИЙ КОНТРОЛЬ............................................................................... 42

1.5.1 Метод отображения..............................................................................................42

1.5.2 Параметры.............................................................................................................43

1.6 ОТОБРАЖЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ СИГНАЛОВ ................. 44

1.6.1 Окно диаграмм диагностики колебаний сигналов ............................................45

1.6.2 Окно параметров диагностики колебаний сигналов.........................................46

1.6.3 Регистрируемые данные ......................................................................................57

1.6.4 Вывод данных.......................................................................................................59

1.7 ЭКРАН НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ.................................................................. 65

1.7.1 Отображение окна ................................................................................................65

1.7.2 Операции для настройки цвета ...........................................................................66

1.7.3 Параметр ...............................................................................................................67

1.7.4 Примечания...........................................................................................................68

1.8 ФУНКЦИЯ АДМИНИСТРАТОРА ЧПУ POWER MATE.............................. 69

1.8.1 Отображение окна ................................................................................................70

1.8.2 Ввод и вывод параметров ....................................................................................76

1.8.3 Параметры.............................................................................................................78

c-1

Page 18

СОДЕРЖАНИЕ B-63945RU/02

1.8.4 Примечания...........................................................................................................80

1.9 СЛЕДЯЩАЯ СЕРВОСИСТЕМА................................................................. 81

1.9.1 Отображение колебаний ......................................................................................82

1.9.1.1 Временная диаграмма Y.................................................................................. 83

1.9.1.2 Диаграмма XY................................................................................................ 104

1.9.1.3 Круговая диаграмма ...................................................................................... 116

1.9.1.4 Диаграмма Фурье........................................................................................... 127

1.9.1.5 График Боде ................................................................................................... 133

2 ОБОРУДОВАНИЕ С ЖК-ДИСПЛЕЕМ ВСТРОЕННОГО

ТИПА Серии 30i ................................................................................143

2.1 СХЕМА...................................................................................................... 144

2.2 ОБЗОР ОБОРУДОВАНИЯ....................................................................... 145

2.3 ОБЩАЯ СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ ............................................................. 146

2.4 КОНФИГУРАЦИЯ РАЗЪЕМОВ И КАРТ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ................ 149

2.4.1 Главная плата......................................................................................................149

2.4.2 Печатные платы инвертора и блоки разъемов.................................................168

2.5 СПИСОК УСТРОЙСТВ И ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ......................................... 172

2.5.1 Основное устройство .........................................................................................172

2.5.2 Дисплей ...............................................................................................................172

2.5.3 Устройство MDI .................................................................................................172

2.5.4 Печатные платы..................................................................................................173

2.5.5 Ввод-вывод..........................................................................................................174

2.5.6 Другие устройства..............................................................................................175

2.6 ЗАМЕНА ГЛАВНОЙ ПЛАТЫ .................................................................... 176

2.7 ЗАМЕНА ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ В БЛОКЕ УПРАВЛЕНИЯ....................... 178

2.8 ЗАМЕНА БАТАРЕИ .................................................................................. 180

2.9 ЗАМЕНА МОТОРА ВЕНТИЛЯТОРА........................................................ 185

3 ОБОРУДОВАНИЕ С ЖК-ДИСПЛЕЕМ ВСТРОЕННОГО

ТИПА Серии 300is/310is/320is ........................................................ 188

3.1 КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ...................................................... 189

3.2 ОБЗОР ОБОРУДОВАНИЯ....................................................................... 189

3.3 ОБЩАЯ СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ ............................................................. 190

3.4 КОНФИГУРАЦИЯ РАЗЪЕМОВ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ И КАРТЫ................ 191

3.4.1 Главная плата......................................................................................................191

3.4.2 Печатные платы инвертора, блоки разъемов и печатные платы

переходника вентилятора ..................................................................................201

3.5 СПИСОК ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ И УСТРОЙСТВ ......................................... 205

c-2

Page 19

B-63945RU/02 СОДЕРЖАНИЕ

3.5.1 Список печатных плат .......................................................................................205

3.5.2 Список устройств ...............................................................................................205

3.5.3 Другие..................................................................................................................206

3.6 ЗАМЕНА ГЛАВНОЙ ПЛАТЫ .................................................................... 207

3.6.1 Процедура замены..............................................................................................208

3.7 ЗАМЕНА ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ В БЛОКЕ ................................................ 210

3.8 ЗАМЕНА БАТАРЕИ .................................................................................. 211

3.9 ЗАМЕНА МОТОРА ВЕНТИЛЯТОРА........................................................ 211

3.10 ЗАМЕНА ЗАЩИТНОГО ПОКРЫТИЯ СЕНСОРНОЙ ПАНЕЛИ............... 211

3.10.1 Способ замены....................................................................................................211

3.11 УСТРОЙСТВО РЕЗЕРВНОГО ПИТАНИЯ .............................................. 212

4 ОБОРУДОВАНИЕ АВТОНОМНОГО ТИПА СЕРИИ 30i.................. 213

4.1 КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ...................................................... 214

4.2 ОБЗОР ОБОРУДОВАНИЯ....................................................................... 215

4.3 ОБЩАЯ СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ ............................................................. 216

4.4 КОНФИГУРАЦИЯ РАЗЪЕМОВ И КАРТ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ................... 220

4.4.1 Плата главного ЦП серии 30i ............................................................................220

4.4.2 Печатная плата ПАНЕЛИ i................................................................................226

4.4.3 Дисплей ЧПУ для Серии is................................................................................231

4.4.3.1 Главная плата дисплея ЧПУ для серии is .................................................... 231

4.4.3.2 Печатные платы инвертора, печатные платы переходника

вентилятора и блоки разъемов ..................................................................... 239

4.4.3.3 Устройство резервного питания................................................................... 242

4.5 СПИСОК УСТРОЙСТВ И ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ........................................ 243

4.5.1 Список основных устройств..............................................................................243

4.5.2 Список печатных плат устройства управления ...............................................243

4.5.3 Список дисплеев для 30i/31i/32i .......................................................................244

4.5.4 Список дисплеев для 300i/310i/320i (ПАНЕЛЬ i)............................................245

4.5.5 Дисплей для 300is/310is/320is ...........................................................................247

4.5.6 Устройство MDI .................................................................................................248

4.5.7 Ввод-вывод..........................................................................................................249

4.5.8 Другие устройства..............................................................................................250

4.6 ЗАМЕНА ПЛАВКОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ...... 251

4.7 ЗАМЕНА БАТАРЕИ .................................................................................. 252

4.8 ЗАМЕНА ВЕНТИЛЯТОРА ........................................................................ 256

4.9 ЗАМЕНА ПЛАВКОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ ДИСПЛЕЯ.......................... 259

4.10 ЗАМЕНА ДЕТАЛЕЙ ПРИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИИ ПАНЕЛИ i ..................... 261

c-3

Page 20

СОДЕРЖАНИЕ B-63945RU/02

4.10.1 Замена батареи....................................................................................................261

4.10.2 Снятие крышки отсека .......................................................................................262

4.10.3 Установка крышки отсека .................................................................................266

4.10.4 Замена предохранителя......................................................................................268

4.10.5 Замена вентилятора ............................................................................................269

4.10.5.1 Замена вентилятора в ПАНЕЛИ i................................................................. 269

4.10.5.2 Замена вентилятора накопителя на жестком диске.................................... 270

4.10.6 Замена блока ЦП (CPU) .....................................................................................271

4.10.7 Замена лампы подсветки ЖК-дисплея .............................................................272

4.10.7.1 Замена лампы подсветки 10.4" ЖК-дисплея ............................................... 272

4.10.8 Замена защитного покрытия сенсорной панели ..............................................276

4.11 ЗАМЕНА ДЕТАЛЕЙ ПРИ ТЕХОБСЛУЖИВАНИИ ДИСПЛЕЯ

ЧПУ СЕРИИ is .......................................................................................... 278

4.11.1 Замена главной платы ........................................................................................278

4.12 ЗАМЕНА ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ ................................................................ 280

4.12.1 Замена батареи....................................................................................................280

4.12.2 Замена двигателя вентилятора ..........................................................................281

4.12.3 Замена защитного покрытия сенсорной панели ..............................................281

5 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ КАК ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ С

ЖК-ДИСПЛЕЕМ, ТАК И ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ

(АВТОНОМНОГО ТИПА)...................................................................282

5.1 ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПЛАТА ................................................................... 283

5.1.1 Быстрый сервер данных.....................................................................................283

5.1.2 Плата дополнительной оси................................................................................287

5.1.3 Плата дополнительного шпинделя ...................................................................289

5.1.4 Плата интерфейса HSSB ....................................................................................290

5.1.5 Плата FL-net ........................................................................................................292

5.1.6 Плата PROFIBUS................................................................................................296

5.1.7 Главная плата DeviceNet....................................................................................299

5.2 УСТАНОВКА И СНЯТИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ... 304

5.2.1 Способ снятия.....................................................................................................304

5.2.2 Способ установки...............................................................................................304

5.3 УСТАНОВКА И СНЯТИЕ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ .......................................... 306

5.3.1 Способ снятия.....................................................................................................307

5.3.2 Способ установки...............................................................................................309

5.4 УСТАНОВКА И СНЯТИЕ МОДУЛЕЙ ПАМЯТИ С ДВУХРЯДНЫМ

РАСПОЛОЖЕНИЕМ ВЫВОДОВ (DIMM) ................................................ 310

c-4

Page 21

B-63945RU/02 СОДЕРЖАНИЕ

5.4.1 Снятие модуля DIMM ........................................................................................311

5.4.2 Установка модуля DIMM ..................................................................................311

5.5 УСТАНОВКА И СНЯТИЕ КОМПАКТНОЙ ФЛЭШ-КАРТЫ/ КАРТЫ

GUI С ПЛАТЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИСПЛЕЕМ ............................................312

5.5.1 Способ снятия.....................................................................................................313

5.5.2 Способ установки...............................................................................................313

5.6 ДРУГИЕ УСТРОЙСТВА ...........................................................................314

5.6.1 Блок интерфейса автономного датчика............................................................314

5.6.2 Блок интерфейса автономного датчика аналогового ввода ...........................316

5.7 ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИЙ ДИСПЛЕЙ (ЖК-ДИСПЛЕЙ).................... 318

5.8 УСТАНОВКА РАСПРЕДЕЛЕННОГО ВВОДА-ВЫВОДА ......................... 323

5.9 ЗАМЕНА ПЛАВКИХ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ НА РАЗЛИЧНЫХ

УСТРОЙСТВАХ........................................................................................ 326

5.10 УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ СНАРУЖИ ШКАФА ...................... 329

5.11 МЕРЫ ПРОТИВ ПОМЕХ.......................................................................... 331

5.11.1 Разделение сигнальных линий ..........................................................................331

5.11.2 Заземление ..........................................................................................................333

5.11.3 Соединение сигнальная масса (SG) блока управления ...................................336

5.11.4 Шумоподавитель ................................................................................................339

5.11.5 Фиксация и экранирование кабелей .................................................................340

5.12 БАТАРЕЯ АБСОЛЮТНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ШИФРАТОРОВ ................. 343

5.13 ПОДСОЕДИНЕНИЕ И ОТСОЕДИНЕНИЕ БЛОКОВ

ЖК-ДИСПЛЕЯ И MDI ............................................................................... 349

5.13.1 Отсоединение......................................................................................................349

5.13.2 Подсоединение ...................................................................................................350

6 ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ ..............................................................351

6.1 УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ВВОДА/ВЫВОДА ............................. 352

6.2 ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ .......................................................................... 354

6.2.1 Подтверждение параметров, требуемых для вывода данных ........................354

6.2.2 Вывод параметров ЧПУ.....................................................................................355

6.2.3 Вывод величины коррекции межмодульного смещения................................356

6.2.4 Вывод значений пользовательских макропеременных...................................356

6.2.5 Вывод величины коррекции на инструмент ....................................................356

6.2.6 Вывод программы обработки деталей..............................................................357

6.2.7 Ввод параметров ЧПУ .......................................................................................357

6.2.8 Ввод величины коррекции межмодульного смещения...................................359

6.2.9 Ввод значений пользовательских макропеременных .....................................359

c-5

Page 22

СОДЕРЖАНИЕ B-63945RU/02

6.2.10 Ввод величины коррекции на инструмент.......................................................359

6.2.11 Ввод программ обработки деталей ...................................................................360

7 ИНТЕРФЕЙС МЕЖДУ ЧПУ И PMC...................................................361

7.1 ЧТО ТАКОЕ PMC? ................................................................................... 362

7.1.1 Базовая конфигурация PMC ..............................................................................362

7.1.2 Сигналы ввода-вывода PMC .............................................................................362

7.1.3 Адреса сигналов PMC ........................................................................................363

7.2 ФУНКЦИЯ МНОЖЕСТВА PMC................................................................ 366

7.2.1 Порядок выполнения и процентное отношение времени выполнения .........368

7.2.2 Установка адреса ввода-вывода для канала связи ввода-вывода...................370

7.2.3 Интерфейс между ЧПУ и PMC .........................................................................371

7.2.4 Интерфейс PMC с несколькими контурами.....................................................373

7.2.5 Адреса внутренних реле (область системы) (R) ..............................................374

7.3 СПЕЦИФИКАЦИИ PMC ........................................................................... 380

7.3.1 Основные спецификации...................................................................................380

7.3.2 Адреса..................................................................................................................383

7.4 РАБОТА С ЭКРАНОМ PMC ..................................................................... 385

7.4.1 Переход к экранам PMC ....................................................................................387

7.5 ЭКРАНЫ ДИАГНОСТИКИ И ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ

PMC ([PMC MAINTE])............................................................................... 388

7.5.1 Контроль за состоянием сигнала PMC (Экран [STATUS]) ............................388

7.5.2 Проверка сигналов тревоги PMC (Экран [PMC ALARM]) ............................390

7.5.3 Установка и отображение регулируемых таймеров (Экран [TIMER]).........391

7.5.4 Установка и отображение значений счетчика (Экран [COUNTR]) ..............393

7.5.5 Установка и отображение удерживающих реле (Экран [KEEP RELAY]) ...395

7.5.6 Установка и отображение таблиц данных (Экран [DATA])...........................396

7.5.7 Ввод/вывод данных (Экран [I/O]) .....................................................................401

7.5.8 Отображение состояния соединения по каналу связи ввода-вывода

(Экран [I/O LINK]) .............................................................................................403

7.5.9 Функция трассировки сигнала (Экран [TRACE])............................................405

7.5.10 Установка параметра трассировки (Экран [TRACE SETING])......................406

7.5.11 Выполнение трассировки ..................................................................................411

7.5.11.1 Работа после выполнения трассировки ....................................................... 412

7.5.11.2 Автоматический запуск установки трассировки сигнала .......................... 414

7.5.12 Диагностика контроля ввода-вывода (Экран [I/O DGN]) ..............................415

7.6 ЭКРАНЫ КОНТРОЛЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ СХЕМ

([PMC LADDER])....................................................................................... 418

c-6

Page 23

B-63945RU/02 СОДЕРЖАНИЕ

7.6.1 Отображение списка программ (Экран [LIST])...............................................420

7.6.2 Контроль цепных схем (Экран [LADDER]).....................................................422

7.6.3 Редактирование программ цепных схем ..........................................................425

7.6.3.1 Экран редактирование цепей........................................................................ 428

7.6.4 Экран редактирование списка программ .........................................................430

7.6.5 Функция коллективного контроля....................................................................431

7.6.5.1 Функция коллективный контроль ................................................................ 432

7.7 СПИСОК АДРЕСОВ ................................................................................. 435

8 ФУНКЦИЯ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET .................................473

8.1 ПОРТ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET И КАРТА

ETHERNET PCMCIA ................................................................................ 474

8.2 НАСТРОЙКА ФУНКЦИИ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET ................. 475

8.2.1 Установка параметров функции FOCAS2/Ethernet .........................................475

8.2.2 Параметры установки для функции передачи файлов FTР............................480

8.2.3 Настройка функции DNS/DHCP .......................................................................486

8.2.3.1 Настройка DNS ..............................................................................................486

8.2.3.2 Настройка DHCP............................................................................................ 487

8.3 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ УСТРОЙСТВАМИ ВСТРОЕННОЙ

СЕТИ ETHERNET..................................................................................... 490

8.4 ОПЕРАЦИИ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET .....................................491

8.4.1 Функция передачи файлов FTP.........................................................................491

8.4.1.1 Отображение и работа со списком файлов.................................................. 494

8.5 ПЕРЕЗАПУСК ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET.................................. 496

8.6 ЭКРАНЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ФУНКЦИИ ВСТРОЕННОЙ

СЕТИ ETHERNET..................................................................................... 497

8.7 ЭКРАН РЕГИСТРАЦИИ ФУНКЦИИ ВСТРОЕННОЙ

СЕТИ ETHERNET..................................................................................... 501

9 ЦИФРОВАЯ СЕРВОСИСТЕМА........................................................504

9.1 НАЧАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ СЕРВОСИСТЕМЫ ............ 505

9.2 ОКНО НАСТРОЙКИ И ОТОБРАЖЕНИЯ FSSB ...................................... 516

9.3 ЭКРАН НАСТРОЙКИ СЕРВОСИСТЕМЫ................................................ 525

9.3.1 Настройка параметров .......................................................................................525

9.3.2 Отображение окна подстройки системы слежения.........................................525

9.3.3 Сигналы тревоги, относящиеся к усилителям и двигателям..........................526

9.3.4 Сигналы тревоги, относящиеся к импульсному шифратору и

автономному последовательному импульсному шифратору.........................528

9.3.5 Сигналы тревоги, относящиеся к последовательной связи............................529

c-7

Page 24

СОДЕРЖАНИЕ B-63945RU/02

9.3.6 Сигналы тревоги, относящиеся к разъединению ............................................529

9.3.7 Сигнал тревоги, относящийся к неправильным установкам параметров.....530

9.3.8 Другие..................................................................................................................531

9.4 КОРРЕКТИРОВКА РЕФЕРЕНТНОГО

ПОЛОЖЕНИЯ (МЕТОД УПОРА) ............................................................. 533

9.5 УСТАНОВКА БЕЗУПОРНОГО РЕФЕРЕНТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ.......... 536

9.6 ИНТЕРФЕЙС ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ СООБЩЕНИЙ,

ОТНОСЯЩИХСЯ К СЕРВОСИСТЕМЕ αi ............................................... 538

9.7 ОКНО ИНФОРМАЦИИ О СЕРВОСИСТЕМЕ αi ...................................... 539

10 ШПИНДЕЛЬ С ПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ......................................................................543

10.1 ШПИНДЕЛЬ С ПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО

ТОКА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ИНТЕРФЕЙСОМ ............................... 544

10.1.1 Краткое описание управления шпинделем ......................................................544

10.1.1.1 Метод A изменения передачи для серии M (Параметр ном. 3705#2=0).. 545

10.1.1.2 Метод B изменения передачи для серии M (параметр ном. 3705#2=1)... 545

10.1.1.3 T-серия ............................................................................................................ 545

10.1.2 Окно установки и регулировки шпинделя.......................................................546

10.1.2.1 Метод отображения ....................................................................................... 546

10.1.2.2 Окно настройки шпинделя............................................................................ 547

10.1.2.3 Окно регулировки шпинделя........................................................................ 548

10.1.2.4 Экран контроля за шпинделем ..................................................................... 550

10.1.2.5 Соответствие между режимом операции и параметрами в окне

регулировки шпинделя.................................................................................. 553

10.1.3 Автоматическая установка стандартных параметров.....................................555

10.1.4 Интерфейс предупреждающих сообщений......................................................557

10.1.5 Окно информации о шпинделе .........................................................................559

11 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ............................................................ 564

11.1 КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ДЕЙСТВИЯ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ .............. 565

11.1.1 Определение условий, при которых возникла неисправность.......................565

11.2 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ НИ РУЧНУЮ, НИ

АВТОМАТИЧЕСКУЮ ОПЕРАЦИЮ ......................................................... 567

11.3 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ОПЕРАЦИЮ РУЧНОЙ

НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ ...................................................................... 571

11.4 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ОПЕРАЦИЮ ПОДАЧИ С ПОМОЩЬЮ

МАХОВИЧКА ............................................................................................ 575

11.5 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ АВТОМАТИЧЕСКУЮ ОПЕРАЦИЮ...... 580

c-8

Page 25

B-63945RU/02 СОДЕРЖАНИЕ

11.6 ОТКЛЮЧИЛСЯ СИГНАЛ СВЕТОДИОДНОГО ИНДИКАТОРА

ЗАПУСКА ЦИКЛА ..................................................................................... 586

11.7 ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПИТАНИЯ НА ЖК-ДИСПЛЕЕ НИЧЕГО НЕ

ВЫСВЕЧИВАЕТСЯ .................................................................................. 588

11.8 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ВВОД ИЗ И ВЫВОД НА

УСТРОЙСТВА ВВОДА-ВЫВОДА/ НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ

ВВОД-ВЫВОД НАДЛЕЖАЩИМ ОБРАЗОМ............................................ 590

11.9 В УСТРОЙСТВЕ ВВОДА-ВЫВОДА СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

ДАННЫЕ ВВОДЯТСЯ В НЕСООТВЕТСТВУЮЩИЙ АДРЕС ................. 593

11.10 В УСТРОЙСТВЕ ВВОДА-ВЫВОДА СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ДАННЫЕ НЕ ВЫВОДЯТСЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО.. 594

11.11 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ SR0085 - SR0087 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЙСЯ К ИНТЕРФЕЙСУ СЧИТЫВАНИЯ/ВЫВОДА НА

ПЕРФОЛЕНТУ)......................................................................................... 595

11.12 СИГНАЛ ТРЕВОГИ PS0090 (НЕНАДЛЕЖАЩИЙ ВОЗВРАТ В

РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ).............................................................. 599

11.13 СИГНАЛ ТРЕВОГИ DS0300 (ЗАПРОС ВОЗВРАТА В

РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ).............................................................. 601

11.14 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0401 (ОТКЛЮЧЕНИЕ СИГНАЛА V READY) ..... 602

11.15 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0404 (ВКЛЮЧЕНИЕ СИГНАЛА V READY) ....... 604

11.16 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0462 (ОТПРАВКА ДАННЫХ ЧПУ НЕ

УДАЛАСЬ) СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0463 (ОТПРАВКА ДАННЫХ

ПОДЧИНЕННОГО УСТРОЙСТВА НЕ УДАЛАСЬ) .................................. 605

11.17 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0417 (НЕИСПРАВНОСТЬ В ЦИФРОВОЙ

СЕРВОСИСТЕМЕ) ................................................................................... 606

11.18 СИГНАЛ ТРЕВОГИ OH0700 (ПЕРЕГРЕВ: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ) ........607

11.19 СИГНАЛ ТРЕВОГИ OH0701 (ПЕРЕГРЕВ: МОТОР ВЕНТИЛЯТОРА)..608

11.20 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV5134 (FSSB: ИСТЕЧЕНИЕ

ЛИМИТА ВРЕМЕНИ НА ПОДГОТОВКУ К РАЗМЫКАНИЮ) СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV5137 (FSSB: ОШИБКА КОНФИГУРАЦИИ) СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV5197 (FSSB: ИСТЕЧЕНИЕ ЛИМИТА ВРЕМЕНИ ДЛЯ

РАЗМЫКАНИЯ) ........................................................................................ 609

11.21 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV5136 (FSSB: НЕДОСТАТОЧНОЕ

КОЛИЧЕСТВО УСИЛИТЕЛЕЙ)................................................................ 610

11.22 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К СЕРВОСИСТЕМЕ .................... 611

11.23 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПИШ .................................... 614

11.24 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ШПИНДЕЛЮ....................... 615

c-9

Page 26

СОДЕРЖАНИЕ B-63945RU/02

11.25 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К СИСТЕМЕ........................... 616

11.25.1 Краткий обзор.....................................................................................................616

11.25.2 Операции в окне системных сигналов тревоги ...............................................618

11.25.3 Системные сигналы тревоги, выявленные аппаратным обеспечением.........621

11.25.4 Системный сигнал тревоги 401

(НЕПРАВИЛЬНЫЙ АДРЕС ВНЕШНЕЙ ШИНЫ) .........................................622

11.25.5 Системный сигнал тревоги 404 (ОШИБКА ЛИМИТА ВРЕМЕНИ ШИНЫ S) 623

11.25.6 Системный сигнал тревоги 404 (НЕИСПРАВЛЯЕМАЯ ОШИБКА ECC)...624

11.25.7 Системный сигнал тревоги 500

(ОШИБКА ДАННЫЗ СОЗУ (МОДУЛЬ СОЗУ)).............................................625

11.25.8 Системный сигнал тревоги 502 (ПОМЕХИ НА ИСТОЧНИКЕ ПИТАНИЯ)....626

11.25.9 Системный сигнал тревоги 503 (ПОМЕХИ НА ИСТОЧНИКЕ ПИТАНИЯ)....627

11.25.10 Системные сигналы тревоги 114 - 130 (СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ НА FSSB) ..628

11.26 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ СИСТЕМЫ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К PMC И

КАНАЛУ СВЯЗИ ВВОДА-ВЫВОДА ......................................................... 630

ПРИЛОЖЕНИЕ

A СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ ......................................................635

A.1 СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ (ЧПУ)................................................... 636

A.2 СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ (PMC) .................................................. 695

A.2.1 Сообщения, которые могут отображаться в окне сигналов тревоги PMC....695

A.2.2 Сообщения системных сигналов тревоги PMC...............................................700

A.2.3 Ошибки операций...............................................................................................703

A.2.4 Сообщение об ошибках при связи ввода-вывода............................................716

A.3 СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ (ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ШПИНДЕЛЬ)722

A.4 КОДЫ ОШИБОК (ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ШПИНДЕЛЬ) ...................... 733

B СПИСОК ДЕТАЛЕЙ ДЛЯ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ...........................735

C ЗАГРУЗОЧНАЯ СИСТЕМА ............................................................... 736

C.1 КРАТКИЙ ОБЗОР..................................................................................... 737

C.1.1 Отображение процедуры включения питания.................................................738

C.1.2 Запуск загрузочной системы .............................................................................739

C.1.3 Системные файлы и файлы пользователя........................................................739

C.2 КОНФИГУРАЦИЯ ОКНА И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ.... 740

C.2.1 ОКНО ЗАГРУЗКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИХ/СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ .....741

C.2.2 ОКНО ПРОВЕРКИ СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ ...............................................743

C.2.3 ОКНО УДАЛЕНИЯ СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ ..............................................746

C.2.4 ОКНО СОХРАНЕНИЯ СИСТЕМНЫХ ДАННЫХ.........................................748

c-10

Page 27

B-63945RU/02 СОДЕРЖАНИЕ

C.2.5 ОКНО РЕЗЕРВНОГО КОПИРОВАНИЯ ДАННЫХ СОЗУ ...........................750

C.2.6 ОКНО ФОРМАТА КАРТЫ ПАМЯТИ.............................................................753

C.2.7 ОСНОВНАЯ СИСТЕМА ЗАГРУЗКИ ..............................................................754

C.2.8 Предостережение................................................................................................755

C.3 СООБЩЕНИЯ ОБ ОШИБКАХ И ТРЕБУЕМЫЕ ДЕЙСТВИЯ .................. 756

D СЛОТ КАРТЫ ПАМЯТИ ....................................................................758

D.1 КРАТКИЙ ОБЗОР..................................................................................... 759

D.2 ТИПЫ КАРТ ПАМЯТИ (ФУНКЦИИ)......................................................... 760

D.3 КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ...................................................... 762

E ИНДИКАЦИЯ СВЕТОДИОДА ...........................................................763

E.1 КРАТКИЙ ОБЗОР..................................................................................... 764

E.2 ИНДИКАЦИЯ 7-СЕГМЕНТНОГО СВЕТОДИОДА (ВКЛЮЧЕН) .............. 765

E.3 ИНДИКАЦИЯ 7-СЕГМЕНТНОГО СВЕТОДИОДА (МИГАЕТ) ..................... 768

F ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ РАЗОМКНУТОГО ЧПУ (НАЧАЛЬНАЯ

ЗАГРУЗКА И НАЧАЛЬНЫЙ ЗАГРУЗЧИК ПРОГРАММ IPL) .......... 769

F.1 КРАТКИЙ ОБЗОР..................................................................................... 770

F.2 ИЗМЕНЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ЗАПУСКА........................... 772

F.3 ПОЯСНЕНИЯ К ОКНАМ ..........................................................................773

F.3.1 Окно начальной загрузки...................................................................................773

F.3.1.1 Обработка системных данных...................................................................... 774

F.3.1.2 Операции СОЗУ............................................................................................. 775

F.3.1.3 Операции с файлами...................................................................................... 776

F.3.2 Экран IPL ............................................................................................................777

F.3.2.1 Функции окна первоначального загрузчика................................................ 778

F.4 ДРУГИЕ ОКНА.......................................................................................... 779

F.4.1 Экран сигналов тревоги ЧПУ............................................................................779

F.4.2 Окно состояния (Только Серия 300i/310i/320i)...............................................780

F.4.3 Окно установки опций.......................................................................................781

F.4.3.1 Окно настройки опции (Серия 300i/310i/320i) ........................................... 781

F.4.3.2 Окно настройки опции (Серия 300is/310is/320is) ....................................... 782

G ОЧИСТКА ПАМЯТИ...........................................................................786

G.1 КРАТКИЙ ОБЗОР..................................................................................... 787

G.2 МЕТОД РАБОТЫ...................................................................................... 787

G.3 ТИПЫ ДАННЫХ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ........................................................... 789

H НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ BIOS ЧЕРЕЗ ПАНЕЛЬ i...................791

c-11

Page 28

Page 29

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1 ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

В данной главе описывается, как отображать различные экраны с помощью функциональных клавиш. Экраны, используемые для техобслуживания, отображаются соответственно.

1.1 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ И ДИСПЛЕЙНЫЕ

КЛАВИШИ .................................................................................2

1.2 ОКНО КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ .................................16

1.3 ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ .................................................22

1.4 ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ ...................................38

1.5 РАБОЧИЙ МОНИТОР .............................................................42

1.6 ОТОБРАЖЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ

СИГНАЛОВ ..............................................................................44

1.7 ЭКРАН НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ.............................................65

1.8 ФУНКЦИЯ АДМИНИСТРАТОРА ЧПУ POWER MATE ...69

1.9 СЛЕДЯЩАЯ СЕРВОСИСТЕМА ............................................81

- 1 -

Page 30

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.1 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ И ДИСПЛЕЙНЫЕ

КЛАВИШИ

Состояние отображения дисплейных клавиш и операций для каждой функциональной клавиши описаны ниже:

1.1.1 Структура дисплейных клавиш

Функциональные клавиши используются для выбора определенного типа окна (функции) для его отображения. Если нажать дисплейную клавишу (дисплейную клавишу выбора раздела) сразу же после функциональной клавиши, можно выбрать окно (раздел), соответствующее выбранной функции.

- 2 -

Page 31

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.1.2 Общие экранные операции

- Порядок действий

1 При нажатии функциональной клавиши на панели ручного

ввода данных отображаются соответствующие функции дисплейные клавиши выбора главы.

Пример 1)

Пример 2)

Дисплейные клавиши

выбора раздела

2 Если нажата одна из дисплейных клавиш выбора главы,

отображается окно главы. Если дисплейная клавиша нужной главы не отображается, нажмите клавишу перехода к следующему меню.

Внутри главы дальнейший выбор может быть осуществлен из

нескольких глав.

3 Если отображается окно нужной главы, нажмите клавишу

выбора операции для отображения подлежащих выполнению операций.

4 Выберите нужную операцию с помощью дисплейной

клавиши выбора операции.

В зависимости от подлежащей выполнению операции отобра-

зится вспомогательное меню дисплейных клавиш. Выполните операцию согласно индикации вспомогательного меню.

Клавиша выбора

операции

Клавиша прокрутки

далее по меню

Клавиша прокрутки

назад по меню

Пример 3)

Дисплейные клавиши

выбора операции

Вспомогательное меню

5 Чтобы вернуться к отображению дисплейных клавиш выбора

главы, нажмите клавишу возврата в меню.

Общая процедура работы с отображаемыми на экране данными приведена выше. В действительности, процедура работы с отображаемыми данными различается в зависимости от конкретного окна функции. Для получения более подробной информации смотрите отдельные описания операций.

- 3 -

Page 32

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

- Изменение вида кнопки в зависимости от состояния дисплейной клавиши

Дисплейные клавиши принимают одно из следующих состояний, в зависимости от цели выбора:

• дисплейные клавиши выбора главы

• дисплейные клавиши выбора операции

• вспомогательное меню дисплейных клавиш выбора операции

В зависимости от состояния вид кнопок на экране меняется. По виду кнопок можно понять, в каком состоянии находятся дисплейные клавиши.

Пример)

• дисплейные клавиши выбора главы

• дисплейные клавиши выбора операции

• вспомогательное меню дисплейных клавиш выбора

операции

- 4 -

Page 33

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.1.3 Функциональные клавиши

Функциональные клавиши служат для выбора типа окна для последующего отображения. Следующие функциональные клавиши расположены на панели ручного ввода данных.

Нажмите эту клавишу для вывода на дисплей окна позиционирования.

Нажмите эту клавишу для вывода на дисплей окна программы.

Нажмите эту клавишу для вывода на дисплей окна коррекции/настройки.

Нажмите эту клавишу для вывода на дисплей окна системы.

Нажмите эту клавишу для вывода на дисплей окна сообщений.

Нажмите эту клавишу для вывода на экран окна с графикой.

Нажмите эту клавишу для ввода на экран окна пользователя (диалогового окна макрокоманд).

Не используется.

- 5 -

Page 34

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.1.4 Дисплейные клавиши

При нажатии дисплейной клавиши после функциональной клавиши происходит отображение соответствующего окна функции.

Дисплейные клавиши выбора главы каждой функции описаны ниже. Четыре горизонтальные клавиши на правой стороне функционируют как дисплейные клавиши выбора главы. Если несколько страниц используется для дисплейных клавиш выбора главы, на клавише перехода к следующему меню отображается [+] (самая правая дисплейная клавиша). Нажмите клавишу перехода к следующему меню для переключения между дисплейными клавишами выбора главы.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Нажимайте функциональные клавиши для

переключения часто используемых окон с одного на другое.

2 В зависимости от конфигурации опций,

некоторые дисплейные клавиши не отображаются.

Если в левой половине экрана отображается индикация положения, в то время как нажата клавиша, отличная от

функциональной

постоянно отображается следующим образом:

, левая половина дисплейных клавиш

- 6 -

Page 35

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

ОКНО ОТОБРАЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

Дисплейные клавиши выбора главы, соответствующие функциональной клавише

и функция каждого окна описаны

ниже.

Стр. 1

Стр. 2

(1) (2) (3) (4) (5)

ABS

(6) (7) (8) (9) (10)

MONI 5AXMAN

REL

ALL

HNDL

(OPRT)

Таблица 1.1.4 (a) Окно отображения положения

Ном. Меню главы Описание

(1) ABS Выбирает окно отображения абсолютной

координаты.

(2) REL Выбирает окно отображения относительной

координаты.

(3) ALL Выбирает окно общего отображения координат. (4) HNDL Выбирает окно операций для ручной операции с

использованием маховика.

(6) MONI Выбирает окно для отображения счетчика

нагрузки сервооси, счетчика нагрузки последовательного шпинделя и спидометра.

(7) 5AXMAN Отображает значение прерывания импульса

маховиком при ручной подаче для обработки с 5 осями.

- 7 -

Page 36

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Окно программы

Дисплейные клавиши выбора главы, соответствующие функциональной клавише ниже.

(1) (2) (3) (4) (5)

и функция каждого окна описаны

Стр. 1

Стр. 2

PROGRAM

FOLDER

CHECK (OPRT)

(6) (7) (8) (9) (10)

RSTR

JOG

(OPRT)

Таблица 1.1.4 (b) Программа

Ном. Меню главы Описание

(1) PROGRAM Выбирает окно для отображения списка программ

обработки деталей, зарегистрированных в текущий момент.

(2) FOLDER Выбирает окно для отображения списка программ

обработки деталей, зарегистрированных в текущий момент.

(3) NEXT Выбирает окно для отображения командных

значений выполняемого в данный момент блока и блока, подлежащего выполнению следующим.

(4) CHECK Выбирает окно для отображения программ,

данных о положении, модальной информации и т.д. одновременно.

(6) TIME Выбирает окно для отображения времени

операции выполненной программы.

(7) JOG Выбирает окно для выполнения в режиме ручной

непрерывной подачи данных, заданных в формате программы из РВД.

（8）

RSTR Выбирает окно операций для перезапуска

прерванной программной операции.

- 8 -

Page 37

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Окно коррекции/установки

Дисплейные клавиши выбора главы, соответствующие

Стр. 1

Стр. 2

Стр. 3

функциональной клавише

и функция каждого окна описаны

ниже.

(1) (2) (3) (4) (5)

OFFSET SETTING

(6) (7) (8) (9) (10)

MACRO

(11) (12) (13) (14) (15)

OFST.2

(16) (17) (18) (19) (20)

W.SHFT GEOM.2

WORK

OPR

TOOL

MANAGER

(OPRT)

Стр. 4

Стр. 5

Стр. 6

Стр. 7

(21) (22) (23) (24) (25)

CHUCK

TAI L

26 27 28 29 30

31 32 33 34 35

WRK ERR

COMP

PR-LV

LANG. PROTECT

GUARD

TOOL LIFE

(OPRT)

- 9 -

Page 38

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Таблица 1.1.4 (c) Коррекция

Ном. Меню главы Описание

(1) OFFSET Выбирает окно для установки значения коррекции

на инструмент.

(2) SETTING Выбирает окно для установки установочных

параметров.

(3) WORK Выбирает окно для установки коррекции системы

координат заготовки.

(6) MACRO Выбирает окно для установки макропеременных. (8) OPR Выбирает окно для назначения некоторых

рабочих переключателей на пульте оператора станка дисплейными переключателями.

(9) TOOL

MANAGER

(11) OFST.2 Выбирает окно для установки коррекции оси Y. (12) W.SHFT Выбирает окно для установки величины

(13) GEOM.2 Выбирает окно для установки второй коррекции

(17) PR-LV Выбирает окно для установки уровня точности. (21) CHUCK TAIL Выбирает окно барьера для зажимного патрона и

(22) LANG. Выбирает окно для установки языка экрана. (23) PROTECT Выбирает окно для установки защиты данных. (24) GUARD Выбирает окно для установки защиты от

（29）

（31）

TOOL LIFE Выбирает окно для операций и установки данных,

WRK ERR

COMP

Выбирает окно для установки данных, относящихся к управлению инструментом.

смещения системы координат заготовки.

на геометрические размеры.

задней бабки.

неправильных операций.

относящихся к управлению ресурсом инструмента. Выбирает окно для установки ошибок, относящихся к точке крепления заготовки.

- 10 -

Page 39

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Окно системы

Дисплейные клавиши выбора главы, соответствующие функциональной клавише

и функция каждого окна описаны

ниже.

Стр. 1

(1) (2) (3) (4) (5)

PARA M DGNOS

SERVO

GUIDEM

SYSTEM (OPRT)

(6) (7) (8) (9) (10)

Стр. 2

MEMORY PITCH

SERVO PARA M

SP.SET (OPRT)

(11) (12) (13) (14) (15)

Стр. 3

PMC

MAINTE

PMC

LADDER

CONFIG

PMC

(OPRT)

(16) (17) (18) (19) (20)

Стр. 4

MCNG

TUNING

ALL IO ALL IO OPEHIS (OPRT)

Стр. 5

Стр. 6

Стр. 7

(21) (22) (23) (24) (25)

COLOR

(цвет)

(26) (27) (28) (29) (30)

(31) (32) (33) (34) (35)

EMBEDDED

PORT

MAINTE M-INFO

FSSB

PCMCIA

LAN

PRMTUN

ETHNET

BOARD

W. DGNS (OPRT)

PROFI-B

US MST

(OPRT)

- 11 -

Page 40

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Стр. 8

Стр. 9

Стр. 10

（36）（37）（38）（39）

REMOTE

M-CODE

DIAG

（41）（42）（43）（44）

PROFI SLAVE

DEVNET MASTER

（46）（47）（48）（49）

DUAL

CHECK

R.TIME

MACRO

（40）

(OPRT)

（45）

(OPRT)

（50）

(OPRT)

＋

Таблица 1.1.4 (d) Система

Ном. Меню главы Описание

(1) PARAM (2) DGNOS (3) SERVO GUIDEM

(4) SYSTEM

(6) MEMORY

(7) PITCH

(8) SERVO PARAM

(9) SP.SET

(11) PMC MAINTE

(12) PMC LADDER

(13) PMC CONFIG

(16) MCNG TUNING

(17) ALL IO (18) ALL IO

(19) OPEHIS

(21) COLOR

(22) MAINTE

Выбирает окно для установки параметров. Выбирает окно для отображения состояния ЧПУ. Выбирает окно для отображения серво-

навигатора. Выбирает окно для отображения текущего статуса системы. Выбирает окно для отображения содержания памяти. Выбирает окно для установки коррекции погрешности шага. Выбирает окно для установки параметров сервосистемы. Выбирает окно для относящихся к шпинделю установок. Выбирает окно, относящееся к работам по техобслуживанию PMC, таким как контроль и слежение за состоянием сигнала PMC и отображение/редактирование параметров PMC. Выбирает окно, относящееся к отображению/редактированию цепной схемы. Отображает окно для отображения/редактирования данных, отличных от данных цепных схем, которые составляют программу последовательности, и для установки функции PMC. Отображает окно для установки набора параметров для приоритета скорости (LV1) или приоритета точности (LV10). Выбирает окно для ввода/вывода данных.

Выбирает окно для ввода данных в карту памяти и вывода данных из карты памяти. Выбирает окно для отображения журнала операций, произведенных оператором, и выданных сигналах тревоги. Выбирает окно для установки используемых на экране цветов. Выбирает окно для настройки пунктов обслуживания, подлежащих периодическому контролю.

- 12 -

Page 41

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Ном. Меню главы Описание

(23) M-INFO Выбирает окно для отображения информации о

выполненном техобслуживании.

(24) W.DGNS Выбирает окно для отображения таких данных,

как значение позиционного отклонения сервосистемы, значения вращающего момента, сигналы станка и т.п. в виде графиков.

(27) FSSB Выбирает окно для осуществления установок,

относящихся к высокоскоростной последовательной шине сервосистемы (FSSB: Fanuc Serial

Servo Bus).

(28) PRMTUN Выбирает окно для установки параметров,

необходимых для запуска и настройки.

(31) EMBEDDED

PORT

(32) PCMCIA LAN Выбирает окно для осуществления установок,

(33) ETHNET BOARD Выбирает окно для осуществления установок,

(34) PROFI-BUS MST Выбирает окно для осуществления установок,

(37)

M CODE

Выбирает окно для осуществления установок, относящихся к встроенной Ethernet (встроенный порт).

относящихся ко встроенной Ethernet (карта

Ethernet PCMCIA).

относящихся к быстрой Ethernet/быстрому серверу данных.

относящихся к ведущей функции шины profibus. Выбирает окно для установки группы М-кодов.

(41) PROFI SLAVE Выбирает окно для осуществления установок,

относящихся к ведомой функции шины profibus.

(42) DEVNETMASTER Выбирает окно для осуществления установок,

относящихся к ведущей функции DeviceNet.

(46) DUAL CHECK Выбирает окно для осуществления установок,

относящихся к функции двойной проверки безопасности.

(47) R.TIMEMACRO Выбирает окно для осуществления установок,

относящихся к пользовательской макропрограмме реального времени.

- 13 -

Page 42

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Окно сообщений

Дисплейные клавиши выбора главы, соответствующие функциональной клавише

и функция каждого окна описаны

ниже.

Стр. 1

(1) (2) (3) (4) (5)

ALARM

MSG

HISTRY MSGHIS (OPRT)

(6) (7) (8) (9) (10)

Стр. 2

BUILT-IN

LOG

Ном. Меню главы Описание

(1) ALARM Выбирает окно аварийных сообщений. (2) MSG Выбирает окно сообщений для оператора. (3) HISTRY Выбирает окно для отображения деталей

(4) MSGHIS Выбирает окно внешних сообщений для

(6) BUILT-IN LOG Выбирает окно для отображения сообщений об

(7) PCMCIA LOG Выбирает окно для отображения сообщений об

(8) BOARD LOG Выбирает окно для отображения сообщений об

PCMCIA

LOG

Таблица 1.1.4 (e) Сообщение

BOARD

LOG

(OPRT)

сигналов тревоги, имевших место к данному моменту.

оператора.

ошибках, относящихся ко встроенной Ethernet (встроенный порт).

ошибках, относящихся ко встроенной Ethernet ( карта Ethernet PCMCIA).

ошибках, относящихся к быстрой Ethernet/быстрому серверу данных.

- 14 -

Page 43

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Окно графических изображений

Дисплейные клавиши выбора главы, соответствующие функциональной клавише

и функция каждого окна описаны

ниже.

Стр. 1

(1) (2) (3) (4) (5)

PARAM GRAPH

(OPRT)

Таблица 1.1.4 (f) Графические изображения

Ном. Меню главы Описание

(1) PARAM Выбирает окно для установки графических

параметров.

(2) GRAPH Выбирает окно для графического отображения

траектории движения инструмента.

- 15 -

Page 44

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.2 ОКНО КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ

После запуска системы в нормальном режиме, можно ознакомиться с типами печатных плат и программного обеспечения, отобразив окно конфигурации системы.

1.2.1 Метод отображения

1 Нажмите клавишу 2 Нажмите дисплейную клавишу [SYSTEM].

3 Имеется два типа окон конфигурации системы: окно

аппаратного обеспечения и окно программного обеспечения, между окнами можно переключаться при помощи клавиш

пролистывания страниц

Если вся информация не может быть отображена на одной

странице окна, то можно перейти к следующей странице при помощи клавиш

- 16 -

Page 45

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.2.2 Окно конфигурации аппаратного обеспечения

・Отображение окна

・Отображенная информация

Далее приводятся пояснения к отображенной информации:

1. NAME (ИМЯ) MAIN BOARD (ГЛАВНАЯ ПЛАТА)

2. ID-1 / ID-2

3. SLOT (СЛОТ)

- Отображает информацию, касающуюся главной платы, а также карт и модулей на главной плате.

OPTION BOARD (ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПЛАТА)

- Отображает информацию, касающуюся платы, установленной в дополнительном слоте.

DISPLAY (ДИСПЛЕЙ)

- Отображает информацию, касающуюся устройства отображения.

OTHERS (ДРУГОЕ)

- Отображает информацию, касающуюся других компонентов (таких как MDI и основное устройство).

- Отображает идентификационную информацию.

- Отображает номер слота, в котором установлена дополнительная плата.

- 17 -

Page 46

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.2.3 Окно конфигурации программного обеспечения

- Отображение экрана

- Информация, появляющаяся на дисплее

Далее приводятся пояснения к отображенной информации:

SYSTEM (СИСТЕМА): Тип программного обеспечения SERIES: Серия программного обеспечения EDITION: Версия программного обеспечения

- 18 -

Page 47

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

・Отображенные системы и соответствующие типы программного обеспечения

Далее приводится соответствия между отображенными системами и программным обеспечением:

Система Тип программного обеспечения

CNC(BASIC) CNC(OPT A1) CNC(OPT A2) CNC(OPT A3) CNC(MSG ENG) CNC(MSG JPN) CNC(MSG DEU) CNC(MSG FRA) CNC(MSG CHT) CNC(MSG ITA) CNC(MSG KOR) CNC(MSG ESP) CNC(MSG NLD) CNC(MSG DAN) CNC(MSG PTG) CNC(MSG PLK) CNC(MSG HUN) CNC(MSG SVE) CNC(MSG CSY) CNC(MSG CHS) BOOT PMC(SYSTEM) PMC(LADDER1) PMC(LADDER2) PMC(LADDER3)

PMC(LAD DCS)

CLB(SYSTEM)

CLB(USER)

SERVO

SPINDLE-1 SPINDLE-2 SPINDLE-3 SPINDLE-4 SPINDLE-5 SPINDLE-6 SPINDLE-7 SPINDLE-8 GRAPHIC GRAPHIC1

GRAPHIC2 MACRO EXE1 MACRO EXE2 MACRO EXE3 MACRO EXE4 MACRO EXE5 MACRO EXE6 MACRO EXE7

Основное программное обеспечение ЧПУ Вариант сборки A1 Вариант сборки A2 Вариант сборки A3 Выбранный язык (английский) Выбранный язык (японский) Выбранный язык (немецкий) Выбранный язык (французский) Выбранный язык (китайский (сложные символы)) Выбранный язык (итальянский) Выбранный язык (корейский) Выбранный язык (испанский) Выбранный язык (голландский) Выбранный язык (датский) Выбранный язык (португальский) Выбранный язык (польский) Выбранный язык (венгерский) Выбранный язык (шведский) Выбранный язык (чешский) Выбранный язык (китайский (упрощенные символы)) Загрузочная система Функция PMC Принципиальная схема PMC для контура 1 Принципиальная схема PMC для контура 2 Принципиальная схема PMC для контура 3 Принципиальная схема PMC двойной проверки безопасности Системное программное обеспечение для платы C Пользовательское программное обеспечение для платы C Программное обеспечение цифровой системы слежения (до десяти отображенных программ) Шпиндель 1 Шпиндель 2 Шпиндель 3 Шпиндель 4 Шпиндель 5 Шпиндель 6 Шпиндель 7 Шпиндель 8 Функция графического изображения Программное обеспечение 1 управления 15" дисплеем Программное обеспечение 2 управления 15" дисплеем Макроисполнитель 1 Макроисполнитель 2 Макроисполнитель 3 Макроисполнитель 4 Макроисполнитель 5 Макроисполнитель 6 Макроисполнитель 7

- 19 -

Page 48

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Система Тип программного обеспечения

MACRO EXE8 MACRO EXE9 MACRO EXE10 MACRO EXE11 MACRO EXE12 MACRO EXE13 MACRO EXE14 MACRO EXE15 MACRO EXE16 MACRO EXE17 MACRO EXE18 MACRO EXE19 MACRO EXE20 MACRO MGI-M MACRO MGI-T CEXELIB CEXEAPL MGILIB MGIAPL NET CONTROL

EMBED ETHER

PROFI SOFT

PROFI MASTER

ETHER/DTSVR

- Отображение программного обеспечения цифровой системы

слежения

Если загружается несколько программ, то отображается до

десяти типов.

Для типа программного обеспечения, используемого для

каждой оси, проверьте параметр ном. 1024.

- Отображение программного обеспечения шпинделя Серия и версия программного обеспечения отображаются для

каждого шпинделя. Такая информация отображается для максимум восьми шпинделей.

- Отображение макроисполнителя Серия и версия отображаются для каждого номера, заданного

в момент создания макроса P-кода.

Отображается до 20 типов макроисполнителей.

Макроисполнитель 8 Макроисполнитель 9 Макроисполнитель 10 Макроисполнитель 11 Макроисполнитель 12 Макроисполнитель 13 Макроисполнитель 14 Макроисполнитель 15 Макроисполнитель 16 Макроисполнитель 17 Макроисполнитель 18 Макроисполнитель 19 Макроисполнитель 20 Мастер Manual guide i (макроисполнитель для серии M) Мастер Manual guide i (макроисполнитель для серии T) Библиотека для исполнителя C Приложение для исполнителя C Библиотека для мастера manual guide i Приложение для мастера manual guide i Программное обеспечение администрирования связи Управляющая программа для встроенной функции

Ethernet

Программное обеспечение для функции шины profi-bus Управляющая программа для функции мастера шины

profi-bus

Управляющая программа для быстрого сервера данных

- 20 -

Page 49

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.2.4 Вывод данных по конфигурации системы

Если вы нажимаете дисплейную клавишу [(OPRT)] в окне конфигурации системы, то появляется дисплейная клавиша [PUNCH]. Существует возможность вывода данных на устройство ввода/вывода нажатием дисплейной клавиши [PUNCH], а затем [EXEC]. Задайте устройство вывода в параметре ном. 0020. Данные выводятся в файл с именем SYS_CONF.TXT.

- 21 -

Page 50

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.3 ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ

1.3.1 Отображение окна диагностики

(1) Нажмите клавишу . (2) Нажмите дисплейную клавишу [DGNOS], после чего

отобразится экран диагностики.

1.3.2 Отображаемое содержание

• Причины, когда рабочие органы станка не перемещаются, несмотря на

введенную команду

000 WAITING FOR FIN SIGNAL Выполняется вспомогательная

функция.

001 MOTION

002 DWELL DWELL Выполняется задержка. 003 IN-POSITION CHECK

004 FEEDRATE OVERRIDE 0% Перерегулирование скорости подачи

005 INTERLOCK/START LOCK Выводится блокировка или блокировка

006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK Ожидание сигнала достижения

010 PUNCHING Данные выводятся через интерфейс

011 READING Данные вводятся через интерфейс

012 WAITING FOR (UN) CLAMP Ожидание конца индексации дели-

013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% Перерегулирование ручной скорости

014 WAITING FOR RESET, ESP,RRW

OFF

015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER

016 BACKGROUND ACTIVE Используется фоновый режим.

Выполняется команда перемещения при циклической операции.

Выполняется проверка достижения заданного положения.

составляет 0%.

запуска.

скорости шпинделя.

устройства считывания/вывода данных на перфоленту.

тельно-поворотного стола

подачи составляет 0%. ЧПУ в исходном состоянии.

Выполняется внешний поиск номера программы

• Причина отключения светодиода пуска цикла

CUT SPEED UP /DO

020

RESET BUTTON ON

021

RESET AND REWIND ON

022

EMERGENCY STOP ON

023

RESET ON

024

STOP MOTION OR DWELL

025

Ввод сигнала аварийной остановки Ввод внешнего сигнала установки в исходное состояние Нажата клавиша установки в исходное состояние на панели ручного ввода

Ввод внешнего сигнала установки в исходное состояние и перемотки Возникновение сервосигнала тревоги

Переключение в другой режим, блокировка подачи Остановка единичного блока

(ВКЛЮЧЕН СБРОС)

(УВЕЛИЧЕНИЕ/СНИЖЕНИЕ СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ) (НАЖАТА КНОПКА ПЕРЕЗАГРУЗКИ)

(ВКЛЮЧЕНЫ ПЕРЕЗАГРУЗКА И ПЕРЕМОТКА)

(ВКЛЮЧЕНА АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА)

(ОСТАНОВКА ИЛИ ЗАДЕРЖКА)

- 22 -

0 1 1 1

Page 51

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

• Состояние сигнала тревоги ТН

030 CHARACTER NUMBER

TH ALARM

031 TH DATA Данные о символе, который вызвал

Положение символа, который вызвал сигнал тревоги TH. Положение определяется с головной части.

сигнал тревоги TH.

• Описание последовательного импульсного шифратора

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA

OVL: Сигнал тревоги о перегрузке LV: Сигнал тревоги о недостаточном напряжении OVC: Сигнал тревоги о перегрузке по току HCA: Сигнал тревоги о ненормальном токе HVA: Сигнал тревоги о перенапряжении DCA: Сигнал тревоги о разряде FBA: Сигнал тревоги о разрыве соединения OFA: Сигнал тревоги о переполнении

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 201 ALD EXP

тревоги о перегрузке Сигнал тревоги о разрыве соединения

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 202 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH

CSA: Неисправность в оборудовании последовательного импульсного

шифратора

BLA: Низкое напряжение батареи (предупреждение) PHA: Неисправность в последовательном импульсном шифраторе или

кабеле обратной связи. Ошибочный счет в кабеле обратной связи.

RCA: Неисправность в последовательном импульсном шифраторе.

Ошибочный счет в кабеле обратной связи.

BZA: Напряжение батареи стремится к 0.

Замените батарею и установите референтное положение.

CKA: Неисправность в последовательном импульсном шифраторе.

Остановка во внутреннем блоке.

SPH: Неисправность в последовательном импульсном шифраторе или

кабеле обратной связи. Ошибочный счет в кабеле обратной связи.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 203 DTE CRC STB PRM

DTE: Не удалось установить соединение с последовательным

импульсным шифратором. Нет ответа на соединение.

CRC: Не удалось установить соединение с последовательным

импульсным шифратором. Переданные данные ошибочны.

0 - - - Перегрев двигателя Сигнал 1 - - - Перегрев усилителя

1 - - 0 Встроенный импульсный

шифратор (оборудование)

1 - - 1 Разрыв соединения с импульс-

ным шифратором автономного типа (оборудование)

0 - - 0 Разрыв соединения с импульс-

ным шифратором (программное обеспечение)

- 23 -

Page 52

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

STB: Не удалось установить соединение с последовательным

импульсным шифратором. Переданные данные ошибочны.

PRM: Сервосистема обнаружила сигнал тревоги, неверны значения,

заданные в параметре.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 204 OFS MCC LDA PMS

OFS: Неверное значение тока в результате преобразования цифр

(аналогового/цифрового) MCC: Оплавились контакты микропроцессора сервоусилителя. LDA: Неисправность в светодиодном индикаторе последовательного

импульсного шифратора PMS: Неверная обратная связь вследствие неисправного

последовательного импульсного шифратора С или кабеля

обратной связи.

• Описание сигналов тревоги, относящихся к автономному

последовательному импульсному шифратору

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 205 OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH

OHA: В автономном импульсном шифраторе возник перегрев. LDA: В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка

светодиодного индикатора. BLA: В автономном импульсном шифраторе возникло низкое

напряжение батареи. PHA: В автономной линейной шкале возникла ошибка данных фазы. CMA: В автономном датчике возникла ошибка импульса. BZA: Напряжение батареи в автономном импульсном шифраторе равно

нулю. PMA: В автономном датчике возникла ошибка импульса. SPH: В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка данных

фазы программного обеспечения.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 206 DTE CRC STB

DTE: В автономном датчике возникла ошибка данных. CRC: В автономном датчике возникла ошибка CRC. STB: В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка

стопового бита.

• Описание сигналов тревоги, относящихся к неверным параметрам

сервосистемы (в ЧПУ)

Если возникает сигнал тревоги системы слежения ном. 417, а

диагностика ном. 203#4 = 0, то указывается причина.

Если диагностика ном. 203#4 = 1, см. диагностику ном. 352.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 280 AXS DIR PLS PLC MOT

MOT: Тип двигателя, заданный в параметре ном. 2020 выходит за

пределы предварительно заданного диапазона. PLC: Количество импульсов обратной связи по скорости за оборот

мотора, заданное в параметре ном. 2023, равно нулю или меньше.

Неверное значение. PLS: Количество импульсов обратной связи по положению за оборот

мотора, заданное в параметре ном. 2024, равно нулю или меньше.

Неверное значение. DIR: Ошибочное направление вращения для двигателя задается в

параметре ном. 2022 (значение, отличное от 111 или -111).

- 24 -

Page 53

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

AXS: В параметре ном. 1023 (номер сервооси) задано значение, которое

не входит в диапазон от 1 до количества управляемых осей.

(Например, вместо 3 задано 4). Или значения, заданные в

параметре, непоследовательны.

• Величина погрешности по положению

DGN 300 Погрешность положения оси в единицах измерения

Погрешность по положению

Скорость подачи [мм/мин]

60 коэффициент обратной связи

сервосистемы [1/сек]

Единица

измерения

• Положение станка

DGN 301 Расстояние от референтного положения оси в единицах измерения

• Функция сдвига референтного положения

DGN 302 Расстояние от края упора торможения до первой узловой точки сетки

[Тип данных] 2-word ось [Единица данных] 0.001мм (метрический вывод), 0.0001дюйма (вывод в дюймах)

[ Действ. диапазон данных] от 0 до ±99999999

• Референтный счетчик

DGN 304 Емкость счетчика ссылок для каждой оси

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от 99999999 до 99999999

• Причина, которая устанавливает бит 4 (APZ) параметра ном. от 1815 до 0

Вы можете выяснить причину, которая устанавливает бит 4 (APZ)

параметра ном. 1815 в 0 проверкой диагностик ном. 310 и 311.

Если диагностика ном. 310 или 311 устанавливается в 1, то эта

настройка сохраняется неизменной до тех пор, пока нулевая точка

датчика абсолютного положения соответствующей оси не будет

установлена повторно. К возможным причинам, которые

устанавливают APZ в 0, относятся следующие:

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 310 DTH ALP ном.F BZ2 BZ1 PR2 PR1

PR1: Один из следующих параметров был изменен:

ном.1803#7, ном.1815#1, ном.1820, ном.1821, ном.1822, ном.1823,

ном.1850, ном.1874, ном.1875, ном.2022, ном.2084, ном.2085

PR2: Бит 1 (ATS) параметра ном. 8303 был изменен. Или если бит 7

(SMA) параметра ном. 8302 был установлен в 1, то APZ для оси,

которая будет также синхронизирована, был установлен в 0. BZ1: Напряжение батарей равно 0 V. (Индуктосин) BZ2: Напряжение батарей равно 0 V. (Автономный датчик положения) NOF: Индуктосин не выводит данные коррекции.

- 25 -

Page 54

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

ALP: Нулевая точка была задана посредством MDI, если α импульсный

шифратор не повернулся один или более раз. DTH: Операция отсоединения оси была выполнена при помощи сигнала

отсоединения управляемой оси DTCH (G124) или при помощи

установки бита 7 (RMV) параметра ном. 0012.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 311 DUA XBZ GSG AL4 AL3 AL2 AL1

AL1: Возник сигнал тревоги SV (SV301 - SV305). AL2: Был обнаружен сигнал тревоги повреждения проводки SV445 или

SV447. AL3: Напряжение батарей равно 0 V. (Последовательный импульсный

шифратор) AL4: Был обнаружен сигнал тревоги нарушения счета оборотов RCAL. GSG: Состояние сигнала игнорирования сигнала тревоги поврежденной

проводки NDCAL (G202) изменилось с 1 на 0. XBZ: Напряжение батарей равно 0 В, или была обнаружена ошибка при

счете. (Автономный последовательный датчик положения) DUA: При применении функции обратной связи по двойному

положению, разница в погрешности между полузамкнутым

контуром и замкнутым контуром стала слишком большой.

• Описание сигналов тревоги, относящихся к неверным установкам

параметров сервосистемы (в сервосистеме)

DGN 352 Номер описания сигнала тревоги, относящегося к неверным

установкам параметров сервосистемы

Содержит информацию, которая может использоваться для

определения местоположения (параметра) и причины сигнала

тревоги, относящегося к неверным установкам параметров

сервосистемы (сигнал тревоги, относящийся к системе слежения

ном. 417).

Данная диагностическая информация является действительной,

когда удовлетворены следующие условия.

• Возник сигнал тревоги системы слежения ном. 417.

• Бит 4 диагностики ном. 203 (PRM) = 1

Смотрите следующую таблицу для получения отображаемых

номеров описаний и соответствующих причин. Для получения

более подробной информации, которая может использоваться для

принятия соответствующих мер, смотрите FANUC AC Servo

Motor αis/αi/βis series Parameter Manual (B-65270EN).

- 26 -

Page 55

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

• Детальные описания сигналов тревоги, относящихся к неверным установкам

параметров сервосистемы

Номер

описания

83 2019 Недопустимый параметр экспертного

0233 2023

0243 2024

0434 0435

0444 0445

0474 0475

0534 0535

0544 0545

0694 0695 0696 0699

0754 0755

0764 0765

0843 2084

0853 2085

0884 0885 0886

0883 2088

0996 2099

1033 2103

1123 2112

1183

Номер

параметра

2043

2044

2047

2053

2054

2069

2075

2076

2088

2118 2078 2079

Причина Действие

управления → См. раздел Дополнительно.

Значение, заданное в качестве количества импульсов скорости, больше 13100, когда бит инициализации 0 = 1.

Значение, заданное в качестве количества позиционных импульсов, больше 13100, когда бит инициализации 0 = 1.

Внутреннее значение коэффициента усиления интеграции обратной связи по скорости переполнено.

Внутреннее значение коэффициента пропорционального усиления обратной связи по скорости переполнено.

Внутреннее значение параметра контрольного устройства (РОА1) переполнено.

Внутреннее значение параметра компенсации мертвой зоны переполнено.

Внутреннее значение коэффициента прямой связи по скорости переполнено.

Значение параметра, указанного слева, переполнено.

В числителе для механизма подачи с гибкой связью не установлено положительное значение.

Или существует следующее условие: Числитель передачи при подаче > знаменателя× 16

В знаменателе для механизма подачи с гибкой связью не установлено положительное значение.

Внутреннее значение коэффициента обратной связи со станком по скорости переполнено.

В коэффициенте обратной связи со станком по скорости для оси с последовательным датчиком автономного типа задано 100 или большее значение.

Внутреннее значение для подавления N импульсов переполнено.

Расстояние отвода при аварийной нагрузке отличается для осей L и M (если используется одинаковая функция отвода оси).

Когда используется линейный двигатель, в параметре коэффициента преобразования AMR значение не введено.

Не задан коэффициент преобразования обратной связи по двойственному положению.

Исправьте настройку параметров так, чтобы каждый параметр попадал в пределы диапазона действительных значений.

Уменьшите значение, заданное в качестве количества импульсов скорости так, чтобы оно не превышало

13100.

Уменьшите значение, заданное в качестве числа импульсов положения, до значения не превышающего

13100. Используйте коэффициент преобразования импульса обратной связи по положению (ном. 2185).

Уменьшите значение, заданное в параметре коэффициента усиления интеграции обратной связи по скорости.

Используйте функцию (No.2200#6) изменения внутреннего формата коэффициента пропорционального усиления обратной связи по скорости. Или уменьшите установку этого параметра.

Измените установку на: (-1) × (требуемая установка)/10

Уменьшите установку, пока не исчезнет сигнал тревоги, относящийся к неверной установке параметра.

Уменьшите коэффициент прямой связи по скорости.

В настоящий момент параметр не используется. Задайте в нем 0.

Задайте положительное значение в качестве числителя для механизма подачи с гибкой связью. Или удовлетворите следующее условие: Числитель передачи при подаче ≤ знаменатель × 16 (кроме датчика автономного типа с фазами A/B).

Задайте положительное значение в качестве знаменателя для механизма подачи с гибкой связью.

Уменьшите коэффициент обратной связи со станком по скорости. Или используйте функцию контроля демпфирования, которая обладает аналогичным действием.

Максимальное допустимое значение коэффициента обратной связи со станком по скорости для осей с последовательным датчиком автономного типа составляет 100. Уменьшите установку так, чтобы она не превышала 100.

Уменьшите установку параметра, указанного слева.

Задайте одинаковое значение для осей L и M.

Задайте коэффициент преобразования AMR.

- 27 -

Page 56

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Номер

описания

1284 1285

1294 1295

1393 2139

1493 2149 Значение, превышающее 6, задано в этом

1503 2150 Задано значение, равное или превышающее

1793 2179 Задано отрицательное значение или значе-

1853 2185 Задано отрицательное значение или значе-

8213 1821

10016 10019

10053 2018#0

10062 2209#4

Номер

параметра

2128

2129

2200 бит 0

Причина Действие

Если значение, заданное в качестве количества импульсов скорости, мало, внутреннее значение параметра токового управления переполнено.

Если значение, заданное в качестве количества импульсов скорости, большое, внутреннее значение параметра токового управления переполнено.

Установка коррекции AMR линейного двигателя превысила ±45.

параметре.

10.

ние, превышающее установку параметра ном.

1821.

ние, превышающее установку параметра ном. 2023 устанавливается.

В параметре емкости контрольного счетчика не установлено положительное значение.

Внутреннее значение параметра, используемого для обнаружения отклонения, переполнено.

Бит обратного соединения со шкалой установлен для линейного двигателя.

Для используемого усилителя не предусмотрена функция отмены сигнала тревоги НС.

Дополнительно: Описание недопустимого параметра экспертного

управления

Установите параметр ном. 2115 в 0, а параметр ном. 2151 в 6265

для того, чтобы изменить значение DGN ном. 353 в двоичное

число. Подробную причину можно выяснить по положению бита

полученного двоичного числа, в котором установлена 1.

Шифратор Причина

B3 Полосовой фильтр (ном. 2512) лежит за пределами

диапазона.

B4 Номер профиля (ном. 2511) лежит за пределами

диапазона.

B5 Заданный интервал данных (ном. 251, 2519, 2521, 2523,

или 2525) лежит за пределами диапазона.

B6 Общее число профилей (ном. 2510) лежит за пределами

диапазона.

B7 Такой сигнал тревоги возникает, если G05 запускается во

время операции очистки памяти.

B8 Данный сигнал тревоги возникает, если общее число

профилей (ном. 2510) не равно 0, а число профилей (ном.

2511) устанавливается в 0.

B9 Данный сигнал тревоги возникает, если автоматически

заданное значение сокращенного сдвига превышает диапазон ввиду того, что заданный интервал данных является слишком длинным.

Уменьшите значение параметра, указанного слева, так, чтобы оно входило в диапазон, при котором никакой сигнал тревоги более не возникает.

Установите в "a" меньшее значение, если установка параметра, указанного слева, состоит из: a × 256 + b

Расширьте диапазон установок коррекции AMR (N2270#1=1) для того, чтобы ввсести значение в диапазоне ±60.

В этом параметре допускается установка значения, которое не превышает 6. Измените установку, задав значение, не превышающее 6.

Установка должна быть меньше 10.

Задайте положительное значение, меньшее чем установка параметра ном. 1821.

Задайте положительное значение, меньшее чем установка параметра ном. 2023.

Задайте положительное значение в параметре, указанном слева.

Не используйте функцию обнаружения отклонения (задайте бит 0 = 1).

Бит обратного соединения со шкалой не может использоваться для линейных двигателей.

Если необходимо использовать усилитель, сбросьте бит функции, которая приведена слева, в 0.

Если необходимо использовать функцию уклонения от сигнала тревоги HC, используйте усилитель, который ее поддерживает.

- 28 -

Page 57

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

DGN 355

Счетчик игнорирования сигнала тревоги, относящегося к каналу связи

(автономного типа)

DGN 356 Счетчик обработки каналов (встроенного типа)

DGN 357 Счетчик обработки каналов (автономного типа)

Индикатор показывает, какое число раз во время сеанса

последовательной связи возникала ошибка связи.

Передача данных во время сеанса связи тем не менее происходит,

если не возникает другой сигнал тревоги. Однако, если значение

счетчика в диагностической информации увеличивается за

короткий период, то велика вероятность, что в сеансе

последовательной связи присутствуют помехи. Таким образом,

следует принять эффективные меры по устранению помех.

* Обращайтесь к соответствующему руководству СЕРВО

ДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αi для получения подробной информации.

DGN 358 Информация по отключению сигнала V ready

Данная информация служит для того, чтобы проанализировать

причину возникновения сигнала тревоги, относящегося к

отключению сигнала V ready (сигнал тревоги системы слежения

SV0401).

Преобразуйте указанное значение в двоичное представление и

проверьте биты 5-14 двоичного кода.

Если управляющий сигнал усилителя включен, то эти биты

последовательно устанавливаются в 1, начиная с самого младшего

разряда, которым служит бит 5. Если усилитель включается

обычным обазом, то все биты с 5 по 14 устанавливаются в 1.

Поэтому, последовательно проверьте все биты, начиная с самого

младшего разряда для того, чтобы выявить первый бит, который

установлен в 0. Этот бит указывает на то, что соответствующая

обработка не могла быть завершена, что вызвало сигнал тревоги,

относящийся к отключению сигнала V ready.

#12

#14 #13

#15

SRDY DRDY INTL

#11

CRDY

#10

#09 #08

#07

#06 #05

*ESP

#04 #03

#02 #01

#00

#06 (*ESP) : Состояние аварийного останова

конвертера разблокировано

#10 (CRDY) : Конвертер готов #12 (INTL) : Реле шины данных разблокировано #13 (DRDY) : Усилитель готов (усилитель) #14 (SRDY) : Усилитель готов (программное

обеспечение)

* Обращайтесь к соответствующему руководству СЕРВО

ДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αi для получения подробной информации.

- 29 -

Page 58

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

DGN 360 Совокупное значение заданных импульсов (ЧУ)

[Тип данных] 2-word

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Совокупное значение команд перемещения, посланных с ЧПУ с

момента включения питания.

DGN 361 Импульсы коррекции (ЧУ)

[Тип данных] 2-word

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Совокупное значение импульсов коррекции (коррекция мертвого

хода, коррекция межмодульного смещения и т.д.),

распределенных от ЧПУ с момента включения питания.

DGN 362 Совокупное значение заданных импульсов (SV)

[Тип данных] 2-word

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Совокупное значение импульсов перемещения и импульсов

коррекции, полученное системой слежения с момента включения

питания.

DGN 363 Совокупная обратная связь (SV)

[Тип данных] 2-word

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Совокупное значение импульсов обратной связи по положению,

полученное системой слежения от импульсного шифратора с

момента включения питания.

• Данные диагностики, относящиеся к датчику абсолютного положения

Индуктосина

DGN 380 Различие между абсолютным положением мотора и данными коррекции

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

M (абсолютное положение двигателя)-S (данные коррекции)

λ (межмодульный интервал)

Отображается остаток, полученный в результате деления.

DGN 381 Данные коррекции от Индуктосина

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

Когда ЧПУ вычисляет положение станка, отображаются данные

коррекции.

- 30 -

Page 59

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

• Данные диагностики, относящиеся к последовательным шпинделям

DGN 403 Температура двигателя первого шпинделя

[Тип данных] Байтовый шпиндель [Единица данных] °C

[ Действ. диапазон данных] от 0 до 255

Отображается температура обмотки двигателя шпинделя.

Информация может быть использована для того, чтобы

определить сигнал тревоги перегрева шпинделя.

(Температура, вызывающая сигнал тревоги перегрева, отличается

от двигателя к двигателю.)

ПРИМЕЧАНИЕ

1 В данных по температуре присутствует

следующая ошибка:

• 50°C - 160°C ±5°C

• 160°C - 180°C ±10°C 2 Указанная температура и температура,

вызывающая сигнал тревоги перегрева, содержит следующую погрешность:

• Для температуры менее 160°C 5°C максимум

• От 160 до 180°C 10°C максимум

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 408 SSA SCA CME CER SNE FRE CRE

CRE: Возникла ошибка CRC (предупреждение). FRE: Возникла ошибка кадрирования (предупреждение). SNE: Отправитель или приемник ошибочны. CER: Во время получения возникла ошибка. CME: Во время автоматического сканирования ответ не получен. SCA: В усилителе шпинделя возник сигнал тревоги, относящийся к

соединению. SSA: В усилителе шпинделя возник сигнал тревоги, относящийся к

системе.

(Вышеуказанные условия служат основными причинами

взникновения сигнала тревоги SP0749. Причиной возникновения

этих условий главным образом служат помехи, поврежденная

проводка, кратковременный сбой в питании и т.д.)

DGN 410 Показания измерителя нагрузки шпинделя [%]

[Тип данных] Word шпиндель

[ Единица измерения данных] %

DGN 411 Показания измерителя нагрузки шпинделя [мин-1]

[Тип данных] Word шпиндель

[Единица данных] мин

DGN 417 Информация обратной связи шифратора положения шпинделя

-1

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 418 Позиционное отклонение шпинделя в режиме цикла по положению

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

- 31 -

Page 60

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

DGN 425 Погрешность синхронизации

шпинделя

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

Если шпиндели находятся в режиме синхронизации, то

отображается абсолютное значение погрешности синхронизации,

если каждый из шпинделей задан в качестве ведомой оси.

DGN 445 Данные положения шпинделя

[Тип данных] Word шпиндель

[ Единица измерения данных] импульс [Действ. диапазон данных] от 0 до 4095

Данные действительны, если бит 1 параметра ном. 3117

устанавливается в 1.

Для того, чтобы отобразить данные, относящиеся к положению

шпинделя, необходимо хотя бы один раз выполнить ориентацию

шпинделя.

• Данные диагностики, относящиеся к жесткому нарезанию резьбы метчиком

DGN 450 Погрешность положения шпинделя во время жесткого нарезания

резьбы метчиком

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 451 Распределение шпинделей во время жесткого нарезания резьбы

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 452 Расхождение по величине погрешности между шпинделем и осью

[Тип данных] 2-word шпиндель

[ Единица измерения данных] %

DGN 453 Расхождение по величине погрешности между шпинделем и осью

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Единица измерения данных]%

DGN 454 Интегральная функция распределения шпинделя во время жесткого

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 455 Расхождение в команде перемещения преобразованного шпинделя во

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 456 Расхождение в позиционном отклонении преобразованного шпинделя

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

метчиком

нарезания резьбы метчиком во время жесткого нарезания резьбы

метчиком (мгновенное значение)

нарезания резьбы метчиком во время жесткого нарезания резьбы

метчиком (максимальное значение)

нарезания резьбы метчиком (совокупное значение)

время жесткого нарезания резьбы метчиком (мгновенное значение)

во время жесткого нарезания резьбы метчиком (мгновенное значение)

- 32 -

Page 61

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

DGN 457 Пределы погрешности синхронизации во время жесткого нарезания

резьбы метчиком (максимальное значение)

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 458 Величина распределения оси нарезания резьбы во время жесткого

нарезания резьбы метчиком (совокупное значение)

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 459 Выбранный номер шпинделя во время жесткого нарезания резьбы

метчиком

[Тип данных] 2-word контур

DGN 460 Расхождение в команде перемещения преобразованного шпинделя во

время жесткого нарезания резьбы метчиком (максимальное значение)

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 461 Расхождение в положении на станке преобразованного шпинделя во

время жесткого нарезания резьбы метчиком (мгновенное значение)

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

DGN 462 Расхождение в положении на станке преобразованного шпинделя во

время жесткого нарезания резьбы метчиком (максимальное значение)

[Тип данных] 2-word шпиндель

[Устройство данных] Устройство обнаружения

• Данные диагностики, относящиеся к циклу сверления малых отверстий с

периодическим выводом сверла

DGN 520 Общее число раз, которое была выполнена операция отвода во время

сверления с момента задания G83

DGN 521 Общее число раз, которое была выполнена операция отвода в ответ на

получение сигнала обнаружения перегрузочного момента во время

сверления с момента задания G83

Общее число раз, выведенное в ном. 520 и 521 сбрасывается в ноль

при задании команды G83 после входа в режим цикла сверления

малых отверстий с периодическим выводом сверла.

DGN 522 Координатное значение оси сверления, в котором начинается операция

отвода (наименьшее введенное приращение)

DGN 523 Расхождение между координатным значением оси сверления, в

котором началась предыдущая операция отвода и координатным

значением оси сверления, в котором начинается текущая операция

отвода (наименьшее введенное приращение: предыдущее значение

минус текущее значение)

- 33 -

Page 62

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

• Данные диагностики, относящиеся к функции обратной связи по

двойственному положению

DGN 550 Погрешность замкнутого цикла

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -99999999 до +99999999

DGN 551 Погрешность полузамкнутого цикла

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -99999999 до +99999999

DGN 552 Погрешность между полузамкнутым и замкнутым циклами

[Тип данных] Word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -32768 до +32767

DGN 553 Величина коррекции двойного положения

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -99999999 до +99999999

Элементы данных, отображенные на экране диагностики,

получены в следующих положениях:

Команда

Погрешность

замкнутого цикла

(ном. 550)

Погрешность

полузамкнутого

цикла (ном. 551)

Погрешность между

замкнутым циклами

полузамкнутым и

(ном. 552)

(Параметры ном. 2078 и 2079).

Регулирование

скорости

Сервоусилитель

Коэффициенты

преобразования

Постоянная

времени

(Параметр ном. 2080)

Двигатель

Станок

Величина коррекции

двойного положения

(ном. 553)

- 34 -

Page 63

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

• Состояние токового управления высокоскоростным HRV

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN 700 HOK HON

[Тип данных] Разрядная ось

Отображается состояние токового управления высокоскоростным

HRV. HON: Управление мотором происходит в режиме токового управления

высокоскоростным HRV. HOK: Когда активируется токовое управление высокоскоростным HRV,

этот бит устанавливается на 1.

Токовое управление высокоскоростным HRV активируется, когда

удовлетворены все следующие условия:

- Бит 0 (HR3) параметра ном. 2013 устанавливается в 1.

- Для токового управления высокоскоростным HRV

используются программное обеспечение для сервосистемы, сервомодули и сервоусилители.

- Когда используется интерфейс автономного датчика, этот интерфейс автономного датчика подходит для токового управления высокоскоростным HRV.

• Коррекция термического расширения вдоль вектора инструмента

DGN 705 Значение коррекции термического расширения для каждой оси

[Тип данных] Word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] −32768 to +32767

Отображается значение коррекции для каждой оси при коррекции термического расширения вдоль вектора инструмента.

• Состояния, относящиеся к ошибки шпинделя и предупрежедениям

DGN 710 Состояние ошибки шпинделя

[Тип данных] Word шпиндель

DGN 712 Состояние шпинделя при предупреждении

[Тип данных] Word шпиндель

Если в модуле усилителя шпинделя (SPM) возникла ошибка (мигает желтый светодиодный индикатор и появляется номер ошибки) или предупреждающее сообщение, на экране диагностики появляется номер. Если ошибки или предупреждения не возникает, отображается 0.

Смотрите раздел СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αi руководства по техобслуживанию" (B-65285EN) для получения информации об ошибках, относящихся к шпинделю. Смотрите подраздел 10.1.4, "Интерфейс предупреждающих сообщений", относящихся к шпинделю данного руководства для получения информации о предупреждающих сообщениях.

- 35 -

Page 64

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

• Данные диагностики, относящиеся к синхронному управлению осями

DGN 3500 Величина погрешности синхронизации

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] −99999999 to +99999999

Отображается позиционное отклонение (величина погрешности синхронизации) между ведущей и ведомой осями. Данные отображаются для ведомой оси.

DGN 3501 Значение коррекции погрешности синхронизации

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] −99999999 to +99999999

Отображается совокупное значение импульсов коррекции (значение коррекции погрешности синхронизации), выведенное для ведомой оси. Данные отображаются для ведомой оси.

• Данные диагностики, относящиеся к синхронному/смешанному управлению

DGN 3502 Отображение величины погрешности синхронизации для каждой оси

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] −99999999 to +99999999

Если при синхронизации обнаруживается отклонение (SERx параметра ном. 8162 устанавливается в 1), то отображается расхождение в позиционном отклонении ведомой оси от ведущей оси.

Расхождение в позиционном отклонении:

(Позиционное отклонение ведущей оси) ± (позиционное отклонение ведомой оси)

+ если зеркальное отображение применяется к команде синхронизации

− если зеркальное отображение не применяется к команде синхронизации

• Данные диагностики, относящиеся к линейному масштабу при референтных

точках с абсолютными адресами

DGN 3545 Точка измерения 1 линейного масштаба при референтных точках с

DGN 3546 Точка измерения 2 линейного масштаба при референтных точках с

DGN 3547 Точка измерения 3 линейного масштаба при референтных точках с

DGN 3548 Точка измерения 4 линейного масштаба при референтных точках с

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -999999999 до 999999999

абсолютными адресами

- 36 -

Page 65

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

DGN 3549 Линейный масштаб при референтных точках с абсолютными

адресами Отображение состояния

DGN 3550 Линейный масштаб при референтных точках с абсолютными

адресами Значение масштаба

[Тип данных] 2-word ось

[Устройство данных] Устройство обнаружения

[ Действ. диапазон данных] от -999999999 до 999999999

- 37 -

Page 66

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.4 ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ

- Описание каждого отображения

(9)

(1)

DATA IS OUT OF RANGE

(2) (3)

(1) Текущий режим

MDI : Ручной ввод данных, операция ручного ввода данных MEM : Автоматическая операция (операция в памяти) RMT : Автоматическая операция (типа ПЦУ или ей подобная) EDIT : Редактирование в памяти HND : Ручная подача с помощью маховика JOG : Ручная непрерывная подача INC : Ручная подача приращениями REF : Ручной возврат в референтное положение **** : Режим, отличный от вышеперечисленных

(2) Состояние автоматической операции

**** : Перезапуск (Когда питание включено, или состояние, в

котором выполнение программы или автоматическая операция были завершены).

STOP : Остановка автоматической операции (Состояние, в

котором был выполнен один блок и остановлена автоматическая операция).

HOLD : Останов подачи (Состояние, в котором прервано

выполнение одного блока и остановлена автоматическая операция).

STRT : Пуск автоматической операции (Состояние, в котором

система работает автоматически).

MSTR : Состояние запуска ручной числовой команды (Состояние,

в котором выполняется ручная числовая команда) Аналогичное, состояние операции отвода инструмента или операции восстановления (Состояние, в котором выполняются операции восстановления и повторного позиционирования)

(4)

(6)

(5) : (5) выводится в поле для (3) и (4).

Рис. 1.3.2 (a)

(8)

(7)

(10) : (10) выводится на

дисплей в том месте, где (8) выведено сейчас.

- 38 -

Page 67

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

(3) Состояние перемещения оси/состояние задержки

MTN : Обозначает перемещение по оси. DWL : Обозначает состояние задержки. *** : Указывает иное состояние, отличное от вышеперечис-

ленных

(4) Состояние, в котором выполняется вспомогательная функция

FIN : Обозначает состояние, в котором выполняется

вспомогательная функция. (Ожидание сигнала завершения от PMC)

*** : Указывает иное состояние, отличное от вышеперечис-

ленных

(5) Аварийная остановка или состояние сброса

--EMG-- : Обозначает аварийную остановку (Мигает при пере-

вернутом отображении).

--RESET-- : Обозначает получение сигнала сброса.

(6) Аварийное состояние

ALM : Обозначает выдачу аварийного сигнала. (Мигает в

перевернутом отображении).

BAT : Обозначает низкий заряд батареи. (Мигает в перевернутом

отображении).

Пробел: Обозначает иное состояние, кроме указанных выше.

ПРИМЕЧАНИЕ

При удовлетворении одно из нижеприведенных

условий, на дисплее появляется состояние срабатывания тревоги о батарее, которое показывает что пора заменить батарею:

1 Напряжение литиевой батареи (резервной

батарее ЧПУ) слишком низкое.

2 Напряжение батареи аварийного питания абсо-

лютного импульсного шифратора слишком низкое.

(7) Текущее время

чч : мм : сс - часы, минуты и секунды

(8) Состояние редактирования программы

INPUT : Обозначает ввод данных. OUTPUT : Обозначает вывод данных. SEARCH : Обозначает выполнение поиска. EDIT : Обозначает, что выполняется другая операция

редактирования (вставка, изменение и т.д.).

LSK : Обозначает, что при вводе данных, метки пропуска-

ются. RSTR : Обозначает перезапуск программы COMPARE : Показывает, что выполняется сравнение данных. OFST : Показывает, что установлен режим измерения вели-

чины коррекции инструмента по длине (для центра

обработки) или что установлен режим записи вели-

чины коррекции инструмента по длине (для токар-

ного станка). WOFS : Показывает, что установлен режим измерения вели-

чины смещения начала системы координат детали AICC1 : Показывает, что операция выполняется в режиме

интеллектуального управления (AI) AICC2 : Показывает, что операция выполняется в режиме

интеллектуального управления (AI) II

- 39 -

Page 68

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

MEM-CHK : Показывает, что выполняется проверка памяти

программ WSFT : Показывает, что установлен режим записи величины

сдвига детали LEN : Показывает, что установлен режим изменения

величины активной коррекции (величины коррекции

инструмента по длине для M-серии). RAD : Показывает, что установлен режим изменения

величины активной коррекции (величины коррекции

на радиус инструмента для М-серии) WZR : Показывает, что установлен режим изменения

величины активной коррекции (величины коррекции

начала системы координат детали). TOFS : Показывает, что установлен режим изменения

величины активной коррекции (величины коррекции

инструмента для M-серии). OFSX : Показывает, что установлен режим изменения

величины активной коррекции (величины коррекции

инструмента по оси Х для Т-серии). OFSZ : Показывает, что установлен режим изменения

величины активной коррекции (величины коррекции

инструмента по оси Z для Т-серии). OFSY : Показывает, что установлен режим изменения

величины активной коррекции (величины коррекции

инструмента по оси Y для Т-серии). TCP : Показывает, что операция выполняется в режиме

управления центром инструмента при обработке

детали по 5 осям TWP : Показывает, что операция выполняется в режиме

наклонной рабочей плоскости Пробел : Обозначает, что операция редактирования не

выполняется.

- 40 -

Page 69

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

(9) Предупреждающее сообщение для установки данных или операции

ввода-вывода

Когда вводятся недействительные данные (неверный формат, значение вне диапазона и т.д.), когда ввод отменен (неверный режим, запрет записи и т.д.) или когда операция ввода-вывода неверна (неверный режим и т.д.), отображается предупреждающее сообщение. В этом случае ЧПУ не принимает установку или операцию ввода/вывода (снова попробуйте операцию в соответствии с сообщением). Пример 1) Когда параметр вводится

Пример 2) Когда параметр вводится

Пример 3) Когда параметр вводится на внешнее устройство ввода/вывода

(10) Имя держателя инструмента

На дисплей выведен номер траектории, чей статут показан. PATH1 : Показывает, что на дисплей выведен статус для

траектории 1. Другие имена могут быть использованы в зависимости от установок параметров 3141 - 3147. Имя держателя инструмента выводится на дисплей в том месте, где (8) выведено сейчас.

(8) отображается во время редактирования программы.

- 41 -

Page 70

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.5 РАБОЧИЙ КОНТРОЛЬ

Можно отобразить показания измерителя нагрузки для сервооси и последовательного шпинделя и показания спидометра.

1.5.1 Метод отображения

1 Установите параметр для отображения рабочего контроля.

(Бит 5 (ОРМ) параметра ном. 3111)

2 Нажмите функциональную клавишу

дисплей окно положения инструмента.

3 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

чего отобразится дисплейная клавиша [MONI].

4 Нажмите дисплейную клавишу [MONI], после чего

отображается окно рабочего контроля.

OPERATING MONITOR O1234 N00001 (LOAD METER) X : * * * * * 0 % S1 : * * *

Y : * * * * * 0 %

(SPEED METER RPM)

Z : * * * * * 0 % S1 : * * * * * ** 0

PART COUNT 5 RUN TIME H M CYCLE TIME H M S ACT.F 3000 MM/M S 0 T 0000 MEM STRT MTN * * * 09 : 06 : 35

[ ABS ] [ REL ] [ ALL ] [ HNDL ] [ OPRT ]

, чтобы вывести на

, после

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

1 Шкала показаний измерителя нагрузки показы-

вает нагрузку до 200%.

2 Шкала показаний спидометра показывает

соотношение текущей скорости шпинделя и максимальной скорости шпинделя (100%). Хотя спидометр, как правило, определяет скорость мотора шпинделя, его можно также использовать для указания скорости шпинделя, установив бит 6 (OPS) параметра 3111 в 1.

3 Сервооси для соответствующих измерителей

нагрузки отображаются и задаются параметрами ном. 3151 - 3153. Если все параметры 3151

- 3153 установлены в ноль, то отображаются измерители нагрузки основных осей.

- 42 -

Page 71

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.5.2 Параметры

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

3111 OPS OPM

[Тип данных] Бит OPM Отображение рабочего контроля следующее:

0: Отключены 1: Разрешена

OPS Тахометр в окне рабочего контроля отображает:

0: Скорость двигателя шпинделя 1: Скорость шпинделя

- 43 -

Page 72

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.6 ОТОБРАЖЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ

СИГНАЛОВ

Функция отображения диагностики колебаний сигналов регистрирует значения для таких данных как величины позиционного отклонения системы слежения, вращающие моменты и сигналы станка, а затем вычерчивает и отображает диаграмму, в которой представлены изменения отслеженных данных. Функция упрощает процедуру настройки серводвигателя и двигателя шпинделя, а также процедуру обнаружения неисправностей при возникновении таковых.

Фукнция диагностики колебаний сигналов регистрирует следующие данные:

(1) Данные, относящиеся к системе слежения

- Величина позиционного отклонения

- Величину импульса после распределения

- Величину вращающего момента

- Величину импульса после ускорения/замедления

- Значение текущей команды

- Данные моделирования нагрева

- Комбинированная скорость всех осей

(2) Данные, относящиеся к шпинделю

- Скорость каждого шпинделя

- Значения измерителя нагрузки

- Расхождение в позиционном отклонении шпинделя при преобразовании

(3) Сигнал станка

- Состояние ВКЛ/ВЫКЛ (ON/OFF) внешнего сигнала

ввода/вывода, заданного адресом сигнала

Одновременно могут регистрироваться элементы данных для четырех систем слежения и шпинделей или 32 сигнала.

Данные регистрируются при выполнении трех следующих условий:

(1) Сбор данных происходит в любой момент времени. (2) Сбор данных происходит сразу после заданного события. (3) Сбор данных происходит непосредственно перед заданным

событием.

В условии (1) время окончания регистрации может быть отложена на заданный промежуток времени. Это позволяет осуществлять сбор данных до и после того, как произошло событие.

Отслеживаемые данные могут выводиться на внешнее устройство ввода/вывода.

- 44 -

Page 73

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.6.1 Окно диаграмм диагностики колебаний сигналов

1 Нажмите клавишу MDI 2 Нажатие дисплейной клавиши [W.DGNS] отобразит окно,

представленное далее.

3 Нажатие дисплейной клавиши операции [(OPRT)] отобразит

следующие дисплейные клавиши:

- Данные системы слежения и шпинделя

Каждое колебание сигнала вычерчивается заданным цветом. Номера и цвета для первого и второго колебаний сигналов отображаются в верхней левой части окна, а номера и цвета третьего и четвертого колебаиний сигналов отображаются в верхней правой части.

- Сигналы ввода/вывода

Кроме данных, отображающих колебания сигналов системы слежения и шпинделя, в нижней половине окна вычерчивается до четырех сигналов ввода-вывода. В этом случае адреса вычерченных сигналов отображаются во второй колонке с левой стороны. Если отображаются только данные о сигналах, то во всем окне вычерчивается до девяти сигналов. Адреса вычерченных сигналов отображаются в первой колонке с левой стороны.

- 45 -

Page 74

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.6.2 Окно параметров диагностики колебаний сигналов

Вывод на дисплей

1 Нажмите клавишу MDI 2 Нажмите дисплейную клавишу [W.DGNS].

3 Нажатие дисплейной клавиши [PARAME] отобразит окно

параметров диагностики колебаний сигналов.

- 46 -

Page 75

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Редактирование

1 Следуйте шагам, которые описаны в разделе "Дисплей" для

того, чтобы отобразить окно.

2 Клавиши перемещения курсора

позволяют

перемещать курсор на экране.

3 Нажмите цифровые клавиши, а затем клавишу MDI

или

дисплейную клавишу [INPUT] для того, чтобы задать введенное значение.

4 Нажмите дисплейную клавишу операции [(OPRT)] для того,

чтобы отобразить следующие дисплейные клавиши операций:

Нажатие [+] отображает следующие дисплейные клавиши:

Нажатие [TRACE] отобразит окно установок для регистрации

для окна параметров диагностики колебаний сигналов.

Нажатие [WAVE] отобразит окно установок для колебаний

сигналов для окна параметров диагностики колебаний сигналов.

Нажатие [SIGNAL] отобразит окно установок для сигналов

для окна параметров диагностики колебаний сигналов.

- 47 -

Page 76

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Установки для регистрации

- Условие регистрации

Для начала и завершения регистрации может быть выбрано одно из трех следующих условий регистрации:

Тип 1 (1: JUST) Данные регистрируются только в течение заданного промежутка времени сразу после нажатия дисплейной клавиши [TRACE].

Время

регистрации

нажата [TRACE]

Время

Тип 2 (2: AFTER) Если дисплейная клавиша [TRACE] нажата, то данные регистрируются только в течение заданного периода времени сразу после возникновения заданного контрольного события.

Время

нажата [TRACE]

регистрации

Возникает событие

Время

Тип 3 (3: BEFORE) Если дисплейная клавиша [TRACE] нажата, то данные регистрируются только в течение заданного периода времени перед возникновением заданного контрольного события.

Время регистрации

Время

нажата [TRACE]

Возникает событие

- 48 -

Page 77

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Задание Условие регистрации

1 Тип 1 2 Тип 2 3 Тип 3

- Цикл выборочного контроля

Задайте период времени цикла выборочного контроля колебаний сигналов и цикл выборочного контроля сигналов следующим образом:

Тип Задание

Колебание сигнала Кратное 2 в диапазоне от 2 мсек до 4096 мсек

Сигнал Кратное 2 в диапазоне от 2 мсек до 4096 мсек

- Время регистрации

Задайте период времени для регистрации данных. Время регистрации представляет собой период времени, во время которого будет выполняться регистрация для колебаний сигналов и сигналов. Если период времени для регистрации не достаточен, увеличьте цикл выборочного контроля или уменьшите число элементов для измерения. Можно произвести регистрацию для приблизительно 32700 измерительных точек. Одна точка используется для каждого цикла выборочного контроля одного канала. При измерении сигнала одни канал используется независимо от числа сигналов, измеренных одновременно. Если производится регистрация колебания сигнала в одном канале при цикле выборочного контроля в 4 мс, то регистрация может выполняться в течение 130 с. Если производится регистрация колебания сигнала в одном канале при цикле выборочного контроля в 4096 мс, то регистрация может выполняться в течение 37 часов.

Диапазон действительных данных: от 2 до 133939200 Единицы измерения: мсек Пример максимального времени регистрации определен на основе цикла выборочного контроля и числа каналов

Номера каналов

Цикл

2 мс 4 мс 8 мс

4096 мс

1 кан. 4 кан. + сигнал

65 с 13 с 130 с 26 с 261 с 52 с

37 часов и 12 минут 7 часов и 26 минут

- Время задержки

Если в качестве условия регистрации выбран тип 3, то окончание регистрации может быть отложено на заданный промежуток времени после возникновения события. Диапазон действительных данных: 0–65528 (при 8-мс приращениях) Единицы измерения: мс

ПРИМЕЧАНИЕ

Если введенное числовое значение не является

кратным 8 мс, то значение округляется в меньшую сторону до ближайшего кратного 8 мс.

- 49 -

Page 78

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

- Единица градуировки горизонтальной оси

Задайте приращение для градуировки горизонтальной оси. Действительный диапазон данных от 1 до 100000000 Единицы измерения: мс

Установка триггера

- Тип триггера

- Тип сигнала тревоги

При использовании факта возникновения события в качестве триггера при выборе условия регистрации в разделе установок для регистрации окна параметров диагностики колебаний сигналов (2: AFTER (ПОСЛЕ) или 3: BEFORE (ДО) задается в качестве условия регистрации), задайте тип триггера. Если в качестве условия регистрации выбирается 2 (AFTER), то регистрация начинается при возникновении заданного контрольного события. Если в качестве условия регистрации выбирается 3 (BEFORE), то регистрация завершается при возникновении контрольного события.

Задание Тип триггера

1 Только сигналы тревоги 2 Заданный сигнал включается. 3 Заданный сигнал выключается. 4 Состояние заданного сигнала меняется. 5 Возникает сигнал тревоги, или включается

заданный сигнал.

6 Возникает сигнал тревоги, или выключается

заданный сигнал.

7 Возникает сигнал тревоги, или меняется

состояние заданного сигнала.

Если возникновение сигнала тревоги задается в качестве триггера при установке типа триггера (тип триггера задается как 1, 5, 6 или

7), задайте тип сигнала тревоги, который используется в качестве триггера в соответствии со списком таблицы, представленной далее. Если особый тип сигнала тревоги не будет задан, используйте сигнал AL сигнала тревоги в качестве триггера.

- 50 -

Page 79

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Задание Тип сигнала тревоги

1 Сигналы тревоги PW 2 Сигналы тревоги ввода-вывода 3 Сигналы тревоги PS 4 Сигналы тревоги OT 5 Сигналы тревоги OH 6 Сигналы тревоги SV 7 Сигналы тревоги SR 8 Сигналы тревоги MC

9 Сигналы тревоги SP 10 Сигналы тревоги DS 11 Сигналы тревоги IE 12 Сигналы тревоги BG 13 Сигналы тревоги SN 14 Сигналы тревоги EX 15 Сигналы тревоги PC

- Сигнал тревоги ном.

Если 6 (сигналы тревоги SV) или 9 (сигналы тревоги SP) задается в качестве типа сигнала тревоги, задайте номер требуемого сигнала тревоги при помощи целого числа от 1 до 9999.

- Ось ном.

Если 6 (сигналы тревоги SV) или 9 (сигналы тревоги SP) задается в качестве типа сигнала тревоги, задайте требуемую ось для сигнала тревоги при помощи номера оси. Для того, чтобы задать все оси в качестве объектов для сигнала тревоги, задайте -1.

- Адрес сигналов

Если в качестве триггера задается использование сигнала при установке типа триггера (тип триггера задается как 2, 3, 4, 5, 6 или

7), введите адрес сигнала, который используется в качестве триггера. При PMC с несколькими траекториями адрес на траектории PMC задается при помощи номера траектории и адреса. Пример: 2:F0001.1 Как показано в примере выше, задайте номер траектории PMC плюс двоеточие (:) плюс адрес. При стандартном PMC, имеющем только одну траекторию, необходимость в задании номера траектории отсутствует.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Информацию о номерах траекторий PMC см. в

разделе "Функция PMC с несколькими траекториями" в "Руководстве по программированию

PMC для FANUC серии 30i-MODEL-A" (B-63983EN).

2 Если на клавиатуре отсутствует клавиша ":", то

используйте ";" или "/" вместо ":".

- 51 -

Page 80

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Установки для колебаний сигналов

- Тип регистрируемых данных

Задайте номер типа данных, которые будут регистрироваться, в соответствии со следующим списком:

Зада-

ние

Тип единица

0 (не регистрируется) 1 Отклонение позиции

сервосистемы

2 Импульсы системы слежения

после распределения

3 Вращающий момент системы

слежения

4 Импульсы системы слежения

после ускорения/замедления

5 Фактическая скорость системы

слежения

6 Значение текущей команды

системы слежения

7 Данные моделирования нагрева

системы слежения

8 Комбинированная скорость всех

осей

9 Скорость шпинделя ОБОРОТОВ В МИНУТУ 10 Измеритель нагрузки шпинделя % 11 Расхождение в позиционном

отклонении шпинделя при преобразовании

Импульс (единица измерения) Импульс

(единица измерения) %

Импульс (единица измерения) Импульс (единица измерения) %

ММ/МИН или ОБОРОТОВ В МИНУТУ

Импульс (единица измерения)

- 52 -

Page 81

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

ПРИМЕЧАНИЕ

Вращающий момент системы слежения и зна-

чение текущей команды представлены в процентах от параметра ном. 2086 (номинальный ток).

- Номер оси/номер траектории

Задайте номер оси или номер траектории в соответствии с типом данных, которые будут регистрироваться, следующим образом:

Тип Задание

Отклонение позиции сервосистемы Импульсы системы слежения после распределения Вращающий момент системы слежения Импульсы системы слежения после ускорения/замедления Фактическая скорость системы слежения Значение текущей команды системы слежения Данные моделирования нагрева системы слежения Комбинированная скорость всех осей Номер траектории (1 - 10) Скорость шпинделя Измеритель нагрузки шпинделя Расхождение в позиционном отклонении шпинделя при преобразовании

Номер управляемой оси (от 1 до 32)

Номер управляемого шпинделя (от 1 до 8)

- Единица градуировки оси

Задайте приращение для градуировки вертикальной оси. Установка действительна для данных системы слежения и шпинделя. Действительный диапазон данных : от 1 до 100000000

- Цвет колебания сигнала

Задайте номер цвета, который будет использоваться для вычерчивания колебания сигнала в соответствии со списком, представленным далее. Номера относятся к соответствующим цветам системы.

Задание

0 Черный (Цвет отображения данных) 1 Красный (Цвет отображения сигналов тревоги) 2 Зеленый (Цвет отображения заголовков) 3 Желтый (Цвет отображения курсора) 4 Голубой (Цвет отображения подзаголовков) 5 Фиолетовый (Цвет отображения клавиш ввода) 6 Синий (Цвет отображения панели в окне выбора) 7 Белый (Цвет фона для задания данных)

Цвет рисунка по умолчанию

（Соответствующий цвет системы）

- 53 -

Page 82

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Установки для сигнала

- Установки для сигнала

Если будет регистрироваться состояние ВКЛ/ВЫКЛ (ON/OFF) сигнала ввода-вывода, задайте адрес сигнала. При PMC с несколькими траекториями адрес на траектории PMC задается при помощи номера траектории и адреса. Пример: 2:F0001.1 Как показано в примере выше, задайте номер траектории PMC плюс двоеточие (:) плюс адрес. При стандартном PMC, имеющем только одну траекторию, необходимость в задании номера траектории отсутствует.

- 54 -

Page 83

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Информацию о номерах траекторий PMC см. в

разделе "Функция PMC с несколькими траекториями" в "Руководстве программированию PMC для FANUC серии

30i-MODEL-A" (B-63983EN).

2 Если на клавиатуре отсутствует клавиша ":", то

используйте ";" или "/" вместо ":".

3 Для данных, относящихся к сигналу, даже если

вводится только один адрес сигнала в адресах с

1 по 32, используется один канал. 4 Если регистрация не выполняется, введите 0. 5 Одновременно могут производиться измерения

для максимум 32 сигналов.

Мастер по выбираемым элементам

- Тип сигнала тревоги

1 При нажатии дисплейной клавиши [(OPRT)] при нахождении

курсора на типе сигнала тревоги при установке триггера, появляется дисплейная клавиша [EXPLAIN].

- Тип данных

2 Нажатие дисплейной клавиши [EXPLAIN] отображает

перечень типов сигналов тревоги.

1 При нажатии дисплейной клавиши [(OPRT)] при нахождении

курсора на типе регистрируемых данных при установке регистрируемого колебания сигнала, появляется дисплейная клавиша [EXPLAIN].

- 55 -

Page 84

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

2 Нажатие дисплейной клавиши [EXPLAIN] отображает

перечень типов регистрируемых данных.

- Цвет колебания сигнала

1 При нажатии дисплейной клавиши [(OPRT)] при нахождении

курсора на цвете колебания сигнала при установке регистрируемого колебания сигнала, появляется дисплейная клавиша [EXPLAIN].

2 Нажатие дисплейной клавиши [EXPLAIN] отображает

перечень цветов для колебаний сигнала.

- 56 -

Page 85

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.6.3 Регистрируемые данные

Начало регистрации

1 Отобразите окно диаграмм диагностики колебаний сигналов. 2 Нажмите дисплейную клавишу [TRACE] для запуска

процедуры регистраций.

В верхней части окна появляется надпись "Now Sampling…(Идет выборочный контроль...)". По окончании регистрации надпись "Now Sampling…(Идет выборочный контроль...)" исчезает. Даже если экранная форма сменяется на другую, регистрация при этом продолжается.

Отмена регистрации

Нажатие дисплейной клавиши [CANCEL] приводит к останову регистрации.

Перемещение, увеличение и уменьшение колебания сигнала

При нажатии [H-DOBL] или [H-HALF] длина временной оси на экране соответственно увеличивается или уменьшается. Если колебание сигнала не умещается в одном окне, то можно переместить временную ось нажатием [←TIME] или [TIME→].

Кроме того нажатие [CH-1], [CH-2], [CH-3] или [CH-4] приводит к выводу подменю.

- 57 -

Page 86

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

При нажатии [WAVE.EX] или [WAVE.RE] длина временной оси на экране соответственно увеличивается или уменьшается. Единица градуировки горизонтальной оси, т.е. соответствующий параметр, также изменяется автоматически. Единица градуировки меняется от 1 до 2 до 5 до 10 до 20 до 50 до 100 и т.д. Нажатием [WAVE.↑] или [WAVE.↓] каждое колебание сигнала из данных системы слежения и шпинделя может перемещаться вверх и вниз.

Отображение данных, относящихся к сигналу

Одновременно могут производиться измерения для максимум 32 сигналов. Одновременно может быть отображено до девяти сигналов, если отображаются только данные, относящиеся к сигналу, или до четырех сигналов, если отображаются данные, относящиеся к сигналу, представленные колебаниями сигналов. При нажатии [SIG.↑] или [SIG.↓] сигналы, отображаемые в данный момент, сменяются.

ПРИМЕЧАНИЕ

Данные, относящиеся к сигналу, не могут быть перемещены.

- 58 -

Page 87

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.6.4 Вывод данных

Данные диагностики колебаний сигналов могут выводиться на внешнее устройство ввода/вывода.

Выбор формата

При выводе данных может быть выбран один из двух форматов: формат, совместимый с FS16i (здесь и далее называемый форматом, совместимым с 16) и формат FS30i (здесь и далее называемый форматом 30). Если бит 0 (IOF) параметра ном. 10600 устанавливается в 0, то выбирается формат 30; Если бит 0 (IOF) параметра ном. 10600 устанавливается в 1, то выбирается формат, совместимый с 16;

Формат вывода

Регистрируемые данные вводятся или выводятся в виде текстового файла следующего формата:

- Идентификаторы

Слово-

идентификатор (T)

T0/T1 Заголовок

T60 Отклонение позиции сервосистемы T61 Импульсы системы слежения после

распределения T62 Вращающий момент системы слежения T63 Фактическая скорость системы слежения T64 Значение текущей команды системы

слежения T65 Данные моделирования нагрева системы

слежения T68 Измеряемый элемент T69 Дата и время (начало измерения) T70 Импульсы системы слежения после

ускорения/замедления T75 Комбинированная скорость всех осей T80 Скорость шпинделя T81 Измеритель нагрузки шпинделя T82 Расхождение в позиционном отклонении

шпинделя при преобразовании T90 Период измерений (колебания сигналов) T91 Период измерений (сигнал) T92 Дата и время (окончание измерения) T98 Данные сигнала

(1) Заголовок Формат 30

T1CWА VE D I А G N O S ;

Формат, совместимый с 16

T0CWА VE D I А G N O S ;

Значение

- 59 -

Page 88

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

(2) Дата и время начала/завершения регистрации

- Дата и время начала

T 6 9 D * * * * * * * * , * * * * * * ;

Год

Месяц День

Час Мин сек

- Дата и время завершения

T 9 2 D * * * * * * * * , * * * * * * ;

Год

Месяц День

Час Мин сек

ПРИМЕЧАНИЕ

Дата и время завершения выводятся только в формате 30.

(3) Цикл выборочного контроля колебания сигнала

T 9 0 D * * * * ;

Цикл выборочного контроля колебаний сигналов

(4) Цикл выборочного контроля сигнала

T 9 1 D * * * * ;

Период выборочного контроля сигнала

ПРИМЕЧАНИЕ

Цикл выборочного контроля колебания сигнала

и цикл выборочного контроля сигнала выводятся только в формате 30.

- 60 -

Page 89

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

(5) Элементы для выбора

T 6 8 P * * D * * , * * , ~ * * ;

Измеряемый элемент Номер оси/номер

траектории Номер/адрес сигнала

P0 Отклонение позиции

сервосистемы

P1 Импульсы системы слежения

после распределения

P2 Вращающий момент системы

слежения

P3 Фактическая скорость системы

слежения

P4 Значение текущей команды

системы слежения

P5 Данные моделирования

нагрева системы слежения

P6 Импульсы системы слежения

после ускорения/замедления

P10 Комбинированная скорость

всех осей

P20 Скорость шпинделя P21 Измеритель нагрузки

шпинделя

P22 Расхождение в позиционном

отклонении шпинделя при преобразовании

P30 Сигнал Адрес сигналов

Номер управляемой оси

(1 - 32)

Номер траектории (1 - 10)

Управляемый шпиндель номер

(1 - 8)

ПРИМЕЧАНИЕ

Элементы P6 - P30 выводятся только в формате

30.

- 61 -

Page 90

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

(6) Данные диагностики колебаний сигналов

T 6 0 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 1 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 2 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 3 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 4 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 5 D * * , * * , ~ * * ;

T 7 0 D * * , * * , ~ * * ;

T 7 5 D * * , * * , ~ * * ;

T 8 0 D * * , * * , ~ * * ;

T 8 1 D * * , * * , ~ * * ;

T 8 2 D * * , * * , ~ * * ;

T 9 8 D * * , * * , ~ * * ;

D** ~ ** : Данные диагностики колебаний сигналов × Число осей/

Число траекторий/Число сигналов

Блоки выводятся в следующем порядке:

Заголовок (формат, совместимый с 16 /30) Дата и время

(формат, совместимый с 16 /30)

(начало измерения)

Дата и время (конец измерения) (только 30 формат) Период времени для измерения

(только 30 формат) колебаний сигналов Период времени для измерения

(только 30 формат) сигнала Элемент для выбора (формат, совместимый с 16 /30) Данные диагностики колебаний

(формат, совместимый с 16 /30) сигналов

ПРИМЕЧАНИЕ

Данные, относящиеся к сигналу, в данных

диагностики колебаний сигналов выводятся после вывода всех данных, относящихся к колебанию сигнала.

- 62 -

Page 91

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

・Образец файла

T01WAVE DIAGNOSE

T69D20040101,120125

T92D20040101,120130

T90D2

T91D4

T68P0D1,2

T68P4D1

T68P10D1

T68P30DG0010.4,G0010.5,G0010.6

T60D643,6420

T64D270

Заголовок

Время начала

Время конца Период для колебания сигнала

Период для сигнала

Элемент измерения/ось

Элемент измерения/ сигнал

Данные, относящиеся к колебанию сигнала

T75D1855

T60D673,6451

T64D265

T75D1855

T60D702,6480

T64D268

T75D1855

T98D0,0,1

Данные,

относящиеся к сигналу

- 63 -

Page 92

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Вывод файла

1 Отобразите окно диаграмм диагностики колебаний сигналов. 2 При нажатии дисплейной клавиши операции [(OPRT)]

дисплейные клавиши отображаются в следующем состоянии выбора операции:

Параметр

3 Измените режим на режим EDIT. 4 Введите имя файла в клавиатурный буфер и нажмите

дисплейную клавишу [PUNCH]. Если имя файла не вводится, то по умолчанию принимается WAVE-DGN.TXT.

5 Нажмите дисплейную клавишу [EXEC], показанную далее,

для запуска процедуры вывода данных:

6 По окончании вывода данных или при нажатии дисплейной

клавиши [CAN] восстанавливается первоначальное состояние выбора операции.

ПРИМЕЧАНИЕ

Во время регистрации данных запрещается

производить вывод данных.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

10600 IOF

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

# 0 IOF Формат вывода, используемый для диагностики колебаний

сигналов:

0: Формат 30i /31i /32i (формат 30). 1: Формат 16i /18i /21i (формат, совместимый с 16).

- 64 -

Page 93

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.7 ЭКРАН НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ

В окне настройки цветов могут быть заданы цвета экрана VGA.

1.7.1 Отображение окна

1 Нажмите функциональную клавишу. 2 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

несколько раз, пока не отобразится дисплейная клавиша [COLOR].

3 Нажатие дисплейной клавиши [COLOR] выводит на дисплей

окно настройки палитры цветов.

COLORING O0000 N00000

[ 1 ]

-ALARM

-TITLE -SOFT KEY 1

-INPUT KEY -O/N NO.

-STATUS

-CURSOR

-RESTART NO.

-ABSOLUTE ORDER

-SUB TITLE

-SOFT KEY 2

-DATA -TIME

-SELECT WINDOW BAR

-NONE

-TITLE BAR

-INPUT BAR

-WINDOW BACKGROUND

-LIGHT

-ALTER POSSIBLE DATA

-SHADOW

-BACKGROUND

RED

COLOR SELECT NO.

MEM **** *** *** *** 12:34:56

GREEN

1 (PARAMETER)

BLUE 00

COLOR

MAINTE M-INFO

(OPRT)

- 65 -

Page 94

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.7.2 Операции для настройки цвета

• Изменение настроек цвета (значения цветовой палитры)

1 Нажатие дисплейной клавиши [(OPRT)] отобразит

следующие дисплейные клавиши операций:

RED GREEN BLUE BRIGHT DARK +

2 Наведите курсор на номер цвета, значения палитры которого

нужно изменить. Отобразятся текущие значения цветовой палитры в виде отдельных цветов.

3 Выберите цвет, который необходимо изменить, при помощи

дисплейной клавиши [RED], [GREEN] или [BLUE]. Одновременно можно выбрать несколько цветов. Каждая из дисплейных клавиш [RED], [GREEN] и [BLUE], каждый раз при своем нажатии, переключает выбор и отмену выбора. (Если дисплейные клавиши [RED], [GREEN] и [BLUE] на экране не появились, то они могут быть отображены нажатием крайней справа дисплейной клавиши)

4 Нажатием дисплейных клавиш [BRIGHT] и [DARK] можно

регулировать яркость выбранного цвета.

• Сохранение цветовых настроек (значений палитры цветов)

Заданные значения палитры цветов можно сохранить.

MEMORY RECALL COLOR1 COLOR2 COLOR3 +

1 Выберите область сохранения, нажав дисплейную клавишу

[COLOR1], [COLOR2] или [COLOR3]. Цвет 1 Параметры данных цвета 1 (стандартный цвет) (ном. 6581 - 6595).

Цвет 2 Параметры данных цвета 2 (ном. 10421 - 10435). Цвет 3 Параметры данных цвета 3 (ном. 10461 - 10475).

2 Нажмите дисплейную клавишу операции [STORE]. На

дисплее отобразятся следующие дисплейные клавиши операций:

CAN EXEC +

3 Нажмите дисплейную клавишу операции [EXEC]. Значения

текущей палитры цветов сохранятся в выбранной области. Нажатие дисплейной клавиши операции [CAN] или крайней левой клавиши позволяет не сохранять значения текущей цветовой палитры.

- 66 -

Page 95

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

• Вызов цветовых настроек (значений палитры цветов)

MEMORY RECALL COLOR1 COLOR2 COLOR3 +

1 Выберите область для сохранения значений цветовой

палитры нажатием дисплейной клавиши операции [COLOR1],

[COLOR2] или [COLOR3]. (Если дисплейные клавиши [COLOR1], [COLOR2] и [COLOR3] на экране не появились, то они могут быть отображены нажатием крайней справа дисплейной клавиши)

2 Нажмите дисплейную клавишу операции [RECALL]. На

дисплее отобразятся следующие дисплейные клавиши операций:

CAN EXEC +

3 Нажмите дисплейную клавишу операции [EXEC].

Происходит вызов значений цветовой палитры из выбранной области для изменения цветовых настроек. Если в этой области значения палитры цветов не сохранены, то операция будет недействительна. Нажатие дисплейной клавиши операции [CANCEL] или крайней левой клавиши позволяет не вызывать значения цветовой палитры.

1.7.3 Параметр

6581 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 1 номера цвета символа

6582 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 2 номера цвета символа

6583 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 3 номера цвета символа

6584 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 4 номера цвета символа

6585 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 5 номера цвета символа

6586 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 6 номера цвета символа

6587 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 7 номера цвета символа

6588 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 8 номера цвета символа

6589 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 9 номера цвета символа

6590 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 10 номера цвета символа

6591 Данные, относящиеся к стандартному цвету для 11 номера цвета символа

6592

6593

6594

6595

[Тип данных] 2-word [Единица данных] 6-значный номер rrggbb

Данные, относящиеся к стандартному цвету для 12 номера цвета символа

Данные, относящиеся к стандартному цвету для 13 номера цвета символа

Данные, относящиеся к стандартному цвету для 14 номера цвета символа

Данные, относящиеся к стандартному цвету для 15 номера цвета символа

(rr: Данные, относящиеся к красному, gg: зеленому, bb: синему) Если вводится менее шести цифр, то незаданные цифра или цифры высшего разряда обрабатываются как 0.

- 67 -

Page 96

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

[Действ. диапазон данных ] 00 - 15 для каждого цвета (аналогично уровню тона окна

настройки цвета) Если задано значение, равное или больше 16, принимается величина, равная 15.

(Пример) При задании уровня тона для цвета в виде красный = 1, зеленый =

2 и синий = 3, задайте "10203".

1.7.4 Примечания

(1) Сразу после включения питания, color (цвет) 1 (параметр)

используется в качестве цвета экрана. Если в color (цвет) 1 не сохранены значения цветовой палитры, то для отображения используется стандартный цвет

FANUC.

(2) Не изменяйте параметры со значениями стандартных цветов

напрямую с пульта ручного ввода MDI. При изменении параметров данных стандартного цвета убедитесь, что выполнили операцию сохранения в окне настройки цвета

(3) Если отображение в окне становится невидимым, поскольку

некорректное значение было введено в параметр данных стандартного цвета, то отключите питание и включите его

повторно, удерживая нажатыми клавиши сохраненные данные, относящиеся к цвету, будут удалены и

окно будет отображаться в стандартном цвете FANUC. Однако данная операция очищает содержимое памяти, включая параметры и программы. Поэтому будьте особенно осторожны при выполнении этой операции.

+ . Все

- 68 -

Page 97

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.8 ФУНКЦИЯ АДМИНИСТРАТОРА ЧПУ POWER MATE

Если опция канала связи ввода-вывода для серво блока FANUC β серии (далее будет названа каналом связи ввода-вывода β) используется для дополнительных осей ЧПУ (ведомые оси), то функция администратора ЧПУ Power Mate может использоваться для того, чтобы отобразить и настроить различные типы данных таких ведомых осей в ЧПУ.

Функция администратора ЧПУ Power Mate позволяет отображать и настраивать следующие операции: Отображение текущего положения (координаты абсолютные/ станка) Отображение и установка параметров Отображение сигнала тревоги Отображение данных диагностики Отображение экрана конфигурации системы

К каждому каналу связи ввода-вывода может быть подсоединено до восьми ведомых осей.

- 69 -

Page 98

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

1.8.1 Отображение окна

1 Нажмите функциональную клавишу .

2 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

несколько раз, пока не отобразится дисплейная клавиша

P.MATE

MGR.

3 Нажатие дисплейной клавиши [P.MATE MGR.] отобразит

окно абсолютных координат, которое является первоначальным окном администратора ЧПУ Power Mate. В этом окне можно выбрать один из следующих элементов нажатием соответствующей дисплейной клавиши:

ABS: Отображение абсолютных координат MACHIN: Отображение машинных координат PARAM: Экран параметров MSG: Список сигналов тревоги DGNOS: Экран диагностики SYSTEM: Системная информация Для того, чтобы выбрать другую функцию, после того, как

была выбрана одна из функций, перечисленных ранее, нажимайте клавишу возврата в предыдущее меню

до тех пор, пока не появятся дисплейные клавиши, как показано выше. Затем выберите нужную функцию.

4 Завершение работы функции администратора ЧПУ Power

Mate:

Нажмите клавишу возврата к предыдущему меню один или

два раза. Появятся дисплейные клавиши системы ЧПУ, и администратор ЧПУ Power Mate завершит работу.

Кроме того, другая функция может быть выбрана нажатием

Выбор ведомой оси

функциональной клавиши MDI (

, ,

и т.д.) для

того, чтобы завершить работу функции администратора ЧПУ

Power Mate.

Если ведомые оси подсоединены к нескольким каналам связи ввода-вывода, нажатие [NEXT CHANNEL] или [PREVIOUS CHANNEL], которые отображаются нажатием дисплейной клавиши [(OPRT)], изменяет отображаемый канал. В верхней части экрана отображаются следующие элементы информации, относящиеся к подсоединенным ведомым осям (до восьми ведомых осей):

- Номер группы канала связи ввода-вывода (0 - 15)

- Состояние сигнала тревоги

Курсор указывает на номер ведомой оси, для которой отображается информация (активная ведомая ось). Если подсоединено несколько ведомых осей, то нажатие [NEXT SLAVE] или [PREVIOUS SLAVE] меняет активную ведомую ось. Существует возможность отобразить состояние ведомой оси и выбрать ведомую ось в любом окне функции администратора ЧПУ Power Mate.

- 70 -

Page 99

B-63945RU/02 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Экран отображения текущего положения

Окно отображения текущего положения отображает текущее положение и фактическую скорость подачи ведомой оси. Отображаются следующие данные, относящиеся к текущему положению: Абсолютная координата (текущее положение в абсолютной системе координат) Координата станка (текущее положение в системе координат станка)

- Метод отображения

Нажмите дисплейную клавишу [ABS] или [MACHIN]. Окно абсолютных координат или координат станка отобразится следующим образом:

Отображение имени оси

Администратор ЧПУ Power Mate: Окно координат станка

Имя оси может быть изменено настройкой параметров канала связи ввода-вывода β (ном. 0024 и 0025). Может быть задано до двух символов. (Используйте коды ASCII 0 - 9 и/или A - Z). Если имя оси не задано, или введенные данные не корректны, то имя оси устанавливается в 1. Имя оси используется только для отображения положения функцией администратора ЧПУ Power Mate и не имеет отношения к управляемой оси ЧПУ.

- 71 -

Page 100

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-63945RU/02

Экран параметров

Параметры, необходимые для функций ведомой оси, должны задаваться заранее.

Нажмите дисплейную клавишу [PARAM]. Появится следующее окно параметров:

Окно отображает только биты и десятичные данные. Смотрите руководство по техническому обслуживанию СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC β серия с опцией канала связи ввода-вывода для получения подробной информации об этих параметрах.

• Выбор и поиск параметра

1 Сначала выберите активную ведомую ось. 2 Нажмите дисплейную клавишу [(OPRT)]. Появятся

следующие дисплейные клавиши:

3 Введите номер параметра и нажмите дисплейную

клавишу [NO. SRH]. Начнется поиск.

Выбрать номер требуемого параметра также можно

нажатием клавиш курсора

клавиш листания страниц , а также перемещением курсора.

- 72 -

FANUC 30i, 31i, 32i Service Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

B-63945RU/02

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.3 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

1 ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.1.1 Структура дисплейных клавиш

1.1.2 Общие экранные операции

1.1.3 Функциональные клавиши

1.1.4 Дисплейные клавиши

1.2 ОКНО КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ

1.2.1 Метод отображения

1.2.2 Окно конфигурации аппаратного обеспечения

1.2.3 Окно конфигурации программного обеспечения

1.2.4 Вывод данных по конфигурации системы

1.3 ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ

1.3.1 Отображение окна диагностики

1.3.2 Отображаемое содержание

1.4 ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ

1.5 РАБОЧИЙ КОНТРОЛЬ

1.5.1 Метод отображения

1.5.2 Параметры

1.6.1 Окно диаграмм диагностики колебаний сигналов

1.6.2 Окно параметров диагностики колебаний сигналов

1.6.3 Регистрируемые данные

1.6.4 Вывод данных

1.7 ЭКРАН НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ

1.7.1 Отображение окна

1.7.2 Операции для настройки цвета

1.7.3 Параметр

1.7.4 Примечания

1.8 ФУНКЦИЯ АДМИНИСТРАТОРА ЧПУ POWER MATE

1.8.1 Отображение окна