Fanuc 30i, 31i, 32i User Manual

FANUC Series 30*-MODEL A FANUC Series 31*-MODEL A FANUC Series 32*-MODEL A

旋盤系

取扱説明書

B-63944JA-1/04

・本機の外観および仕様は改良のため変更することがあります。

本説明書に記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。Series 30i/300i/300is-MODEL A, Series 31i/310i/310is-MODEL A5 の輸出には日本政府の許可が

必要です。他の商品も許可が必要な場合もあります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合わせ下さい。

本説明書では、できるだけ色々な事柄を書くように努めています。しかし、こういう事はやってはいけない、こういう事はできないという事は非常に多く説明書が膨大になり、書ききれません。

したがって、本書で特にできると書いていない事は「できない」と解釈して下さい。

CNC の機種名称の変更について

本説明書には、下記の CNC に関する記載がありますが、これらの機種は、表中の各欄下段（）内に記載した旧名称から、各欄上段に記載した新名称に、名称が変更されています。これは単に名称（呼称）のみが変更されたものであり、仕様に関しては旧名称の従来品と同一品です。したがいまして、これらの機種の取り扱いに関しては、以下の点にご注意ください。

・本説明書中の旧名称による記述は、すべて新名称に読み替えてください。・装置において旧名称が表示される場合には、すべて新名称に読み替えてください。

表 1 CNC の機種名称

機種名略称

FANUC Series 30i-MODEL A （旧名称：FANUC Series 300i-MODEL A） FANUC Series 30i-MODEL A （旧名称：FANUC Series 300is-MODEL A）

FANUC Series 31i-MODEL A （旧名称：FANUC Series 310i-MODEL A） FANUC Series 31i-MODEL A5 （旧名称：FANUC Series 310i-MODEL A5）

FANUC Series 31i-MODEL A （旧名称：FANUC Series 310is-MODEL A） FANUC Series 31i-MODEL A5 （旧名称：FANUC Series 310is-MODEL A5）

FANUC Series 32i-MODEL A （旧名称：FANUC Series 320i-MODEL A） FANUC Series 32i-MODEL A （旧名称：FANUC Series 320is-MODEL A）

30i –A （300i–A） 30i –A （300is–A）

31i –A （310i–A） 31i –A5 （310i–A5）

31i –A （310is–A） 31i –A5 （310is–A5）

32i –A （320i–A） 32i –A （320is–A）

Series 30i （Series 300i） Series 30i （Series 300is）

Series 31i （Series 310i）

Series 31i （Series 310is）

Series 32i （Series 320i） Series 32i （Series 320is）

B-63944JA-1/04 安全にご使用いただくために

安全にご使用いただくために

「安全にご使用いただくために」は CNC 装置が付いた機械（以下機械と称す）をより安全にご使用いただくために、 CNC 装置に関する安全のための注意事項を説明しています。ご使用いただく CNC 装置によっては、対応する機能が

ないために該当しない注意事項がありますのでその場合、読み飛ばして下さい。機械の安全に関する注意事項については、機械メーカ殿発行の説明書も参照して下さい。機械のプログラミングや操作などを行う作業者は、機械メーカ殿の説明書と本説明書を十分に理解した上でご使用下さい。

警告、注意、注について............................................................................................................................................................s-1

一般的な警告および注意............................................................................................................................................................s-2

プログラミングに関する警告および注意 ................................................................................................................................s-3

操作に関する警告および注意 ....................................................................................................................................................s-4

日常保守に関する警告................................................................................................................................................................s-5

警告、注意、注について

本説明書では、使用者の安全および機械の破損防止のために、安全に関する注意事項の程度に応じて、本文中に『警告』および『注意』の表記をしています。

また、補足的な説明を記述するために『注』の表記をしています。使用する前に、『警告』、『注意』、『注』に記載されている事項をよく読んで下さい。

警告取扱いを誤った場合に、使用者が死亡又は重傷を負う危険の状態が生じることが想定される場合に用いられます。

注意取扱いを誤った場合に、使用者が軽傷を負うか又は物的損害のみが発生する危険の状態が生じることが想定される場合に用いられます。

注

警告又は注意以外のことで、補足的な説明を記述する場合に用いられます。

• 本説明書を熟読し、大切に保管して下さい。

s-1

安全にご使用いただくために B-63944JA-1/04

一般的な警告及び注意

警告

ワークを実際に加工する場合には、いきなり起動させずに、シングルブロック、送り速度オーバライド、マシンロックなどの機能を利用したり、工具やワークを取り付けずに運転するなどして、試運転で機械の動作が正しいことを十分に確認しておいて下さい。確認が不十分だった場合、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損したり、けがをする可能性があります。

入力したいデータが正しく入力されたことを十分確認して、その後の操作を行なって下さい。使用者がデータの誤りに気が付かずに運転すると、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損したり、けがをする可能性があります。

送り速度は運転内容に対して適正な値が指令されていることを確認して下さい。一般的には機械ごとに最高送り速度は制限されています。運転の内容によっても最適な速度は異なりますので、機械の説明書にも従って下さい。正しくない速度で運転すると、機械に予期しない負荷がかかり、ワークや機械などが破損したり、けがをする可能性があります。

工具補正機能を使用する場合は、補正方向、補正量を十分確認して下さい。使用者がデータの誤りに気が付かずに運転すると、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損したり、けがをする可能性があります。

5 CNCやPMC

パラメータを変更する場合は、そのパラメータの働きを十分に理解した上で実施して下さい。パラメータの設定を誤ると、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損したり、けがをする可能性があります。

注意

電源投入時には、には触れないで下さい。保守用あるいは特殊な操作用に使用されているキーがあり、これらのキーを誤って押すとしない状態となり、そのまま運転すると機械の予期しない動作を引き起こす可能性があります。

取扱説明書ではオプション機能も含めて、そのいるオプション機能はそれぞれの機械ごとに異なります。したがって、説明書記載の機能で使用できないものがありますので、あらかじめ機械の仕様を確認しておいて下さい。

機械メーカ殿の組込みにより実現されている機能があります。それらの使用方法や注意事項については機械メーカ殿の説明書に従って下さい。

液晶ディスプレイは非常に精密な加工技術を使用して作られていますが、その特性上画素欠けや常時点灯する画素が存在する場合があります。これは故障ではありませんので、あらかじめご了承下さい。

注

プログラム、パラメータ、マクロ変数などはは電源のオン／オフにより、この内容が失われることはありません。しかし、不注意により消してしまったり、あるいは障害の復旧のために不揮発性メモリに記憶されている貴重なデータを消さざるをえない事態が発生することが考えられます。このような不測の事態が発生した場合に速やかに復旧させるため、事前に各種データの控えを作成しておいて下さい。

のパラメータは最適な値が設定されており、通常は変更の必要がありません。何らかの必要で

CNC

装置の画面上に位置表示画面又はアラーム画面が表示されるまで、

CNC

装置が持つ機能の全体を説明しています。選択されて

CNC

装置内部の不揮発性メモリに記憶されています。一般に

MDI

パネルのキー

CNC

装置が予期

s-2

B-63944JA-1/04 安全にご使用いただくために

プログラミングに関する警告および注意

プログラミングに関する、安全のための主要な注意事項を以下に示します。プログラミングする際は、取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解して下さい。

警告

座標系設定座標系の設定を誤った場合、プログラムの移動指令が正しくても、予期しない動作をします。その場合、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

非直線補間形位置決め非直線補間形位置決め（始点と終点の間を直線的でない移動をする位置決め方式）の場合は経路をよく確認してプログラムする必要があります。位置決めは、早送り速度で行なわれるため、工具とワークが接触すると工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

回転軸が動作する機能極座標補間や法線方向制御等のプログラムにおいては、回転軸の速度を十分考慮してプログラムして下さい。プログラムが不適当であると、回転軸の速度が過大になり、ワークの取り付け方によっては遠心力によってワークが外れます。その場合、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

インチ/メトリック入力変換インチ入力とメトリック入力を切換えても、ワーク原点オフセット量、各種パラメータ、現在位置等の単位は変換されません。運転する前にこれらのデータの単位を充分に確認して下さい。誤ったデータで運転すると、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

周速一定制御周速一定制御中に周速一定制御軸のワーク座標系での現在位置が0に近づくと、主軸速度が非常に過大になる場合がありますので最大回転数を正しく指令して下さい。正しく指令しないと、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

ストロークチェック手動レファレンス点復帰が必要な機械においては、電源投入後、必ず手動レファレンス点復帰を行って下さい。手動レファレンス点復帰を行うまでは、ストロークチェックは無効です。ストロークチェックが無効の状態では、リミットを越えてもアラームとならず、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

刃物台干渉チェック刃物台干渉チェックでは、自動運転で指令された工具のデータをもとに干渉チェックが行なわれます。指令された工具が実際に使用される工具と一致していないと正しく干渉チェックされず、工具や機械を破損したり、けがをする可能性があります。電源投入時や手動で刃物台を選択した後は、使用する工具の工具番号を自動運転で必ず指令して下さい。

注意

アブソリュート/インクレメンタルモードアブソリュート値で作成したプログラムをインクレメンタルモードで実行したり、インクレメンタル値で作成したプログラムをアブソリュートモードで実行すると、機械が予期しない動作をします。

平面選択円弧補間/ヘリカル補間/固定サイクル等において平面指定を間違えると機械が予期しない動作をします。詳細については、それぞれの機能の説明を参照して下さい。

トルクリミットスキップトルクリミットスキップの前には、必ずトルクリミットを有効にして下さい。トルクリミットが無効のままで、トルクリミットスキップが指令されると、スキップ動作をすることなく移動指令が実行されます。

プログラマブルミラーイメージプログラマブルミラーイメージを有効にするとその後のプログラムの動作が大きく変化しますので、注意して下さい。

補正機能補正機能モード中に機械座標系での指令、レファレンス点復帰関係等の指令をすると一時的に補正がキャンセルされるため、機械が予期しない動作する場合があります。そのため、これらの指令は補正機能モードをキャンセルしてから行って下さい。

s-3

安全にご使用いただくために B-63944JA-1/04

操作に関する警告および注意

操作に関する、安全のための主要な注意事項を以下に示します。操作をする際には、取扱説明書を熟読し、内容を十分に理解して下さい。

警告

手動運転手動運転を行う際に、工具やワーク等の現在位置を把握して、移動軸、移動方向および送り速度等の選択に誤りがないか十分確認して下さい。誤って操作すると工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

手動レファレンス点復帰手動レファレンス点復帰が必要な機械においては、電源投入後、必ず手動レファレンス点復帰を行って下さい。手動レファレンス点復帰を行わずに機械を動作させると、予期しない動作をすることがあります。また、手動レファレンス点復帰をするまでは、ストロークチェックが無効です。その場合、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

手動数値指令手動数値指令を行う際に、工具やワーク等の現在位置を把握して、移動軸と移動方向、指令の選択および入力する数値等に誤りがないか十分確認して下さい。誤った指令で運転すると工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

手動ハンドル送り手動ハンドル送りを使用する場合、の移動速度は速くなります。そのため、注意して動作させないと工具や機械を破損したり、けがをする可能性があります。

オーバライドの無効ねじ切り中、リジッドタップ中、タッピング中、マクロ変数によるオーバライド無効指定やオーバライドキャンセル等によってオーバライドが無効となっている場合は、予期しない速度となり、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

オリジン/プリセット操作原則としてプログラム実行中にオリジン/プリセット操作をしないで下さい。もしプログラム実行中にオリジン/プリセット操作を行うとその後のプログラム実行において機械が予期しない動作をします。その場合、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

ワーク座標系シフト手動介入、マシンロック、ミラーイメージ等でワーク座標系がシフトされる場合があります。したがって、プログラムを実行する前に座標系をよく確認して下さい。ワーク座標系のシフトを考慮しないでプログラムを実行すると、機械が予期しない動作をします。その場合、工具や機械およびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

ソフトウエアオペレータズパネル、メニュースイッチソフトウエアオペレータズパネルやメニュースイッチでは変更、ジョグ送り指令等、機械操作盤にない操作も含めて指令できます。このため不用意によびワークを破損したり、けがをする可能性があります。

9 RESET

RESET

キーはとを目的とする場合には

100

倍などの大きい倍率を選んでハンドルを回すと工具やテーブルなど

MDI

パネルからモード変更やオーバライド値の

MDI

パネルのキー操作を行うと機械が予期しない動作をします。その場合、工具や機械お

キーキーを押すと、実行中のプログラムは停止します。その結果として、サーボ軸は停止しますが、

MDI

パネルの故障等によって機能しない可能性がありますので、安全のためにモータを停止させるこ

RESET

キーではなく非常停止ボタンを使用して下さい。

RESET

s-4

B-63944JA-1/04 安全にご使用いただくために

注意

手動介入プログラム実行途中で手動介入を行った場合、状態によってはその後の再開において移動経路が異なります。したがって、マニュアルアブソリュートスイッチ、パラメータ、アブソリュート/インクレメンタル指令モード等の状態をよく確認の上、再開して下さい。

フィードホールド、オーバライド、シングルブロックカスタムマクロシステム変数ルブロックを無効にすることができます。その時はオペレータによるこれらの操作が無効になりますので機械の操作には注意して下さい。

ドライランドライランは一般には機械を空送りして動作の確認をする時に使用します。この時の送り速度はドライラン速度となり、プログラムで指令した送り速度とは異なります。場合によっては早い送り速度で動くことがあります。

4 MDI MDI

て下さい。特に工具径補正モード又は刃先Ｒ補正モードで自動運転中に合には、その後の自動運転再開時の移動経路に注意して下さい。詳細については、それぞれの機能の説明を参照して下さい。

プログラムの編集加工を一時停止して、加工中のプログラムに対し、変更、挿入、削除などを行った後、そのプログラムを続行すると、機械が予期しない動作をすることがあります。加工中のプログラムに対して、変更、挿入、削除などは危険なため、原則として行わないで下さい。

#3004

により、フィードホールドやフィードレートオーバライドおよびシング

モードでの工具径補正、刃先R補正モードでの指令に対しては、工具径補正又は刃先R補正は一切行なわれませんので、移動経路に注意し

MDI

からの入力指令を介入させた場

日常保守に関する警告

警告

メモリのバックアップ用バッテリの交換本作業は、保守および安全に関して教育を受けた人以外は、作業をしてはいけません。キャビネットを開けて、バッテリの交換をする際には、高電圧回路部分（マークが付いており、感電防止カバーで覆われています。）には触れないよう注意して下さい。カバーが外れていて、その部分に触れると感電します。

注

CNC

注

には、電源オフ時にもプログラム、オフセット量、パラメータなどのデータを保持する必要があるため、バッテリを使用しています。バッテリの電圧が低下すると、機械操作盤又は画面上にバッテリ電圧低下アラームが表示されます。バッテリ電圧低下のアラームが表示されたら、一週間以内にバッテリを交換して下さい。バッテリを交換しないと、メモリの内容が失われます。バッテリの交換手順は、取扱説明書（T系／M系共通）の Ⅳ.保守にあるバッテリの交換方法を参照して下さい。

警告アブソリュートパルスコーダ用電池の交換本作業は、保守および安全に関して教育を受けた人以外は、作業をしてはいけません。キャビネットを開けて、バッテリの交換をする際には、高電圧回路部分（マークが付いており、感電防止カバーで覆われています。）には触れないよう注意して下さい。カバーが外れていて、その部分に触れると感電します。

アブソリュートパルスコータは絶対位置を保持する必要があるため、バッテリを使用しています。バッテリの電圧が低下すると、機械操作盤又は画面上にアブソリュートパルスコーダのバッテリ電圧低下アラームが表示されます。バッテリ電圧低下のアラームが表示されたら、一週間以内にバッテリを交換して下さい。バッテリを交換しないと、アブソリュートパルスコーダ内部の絶対位置データが失われます。バッテリの交換は、

FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER

series

保守説明書を参照して下さい。

s-5

安全にご使用いただくために B-63944JA-1/04

警告

ヒューズの交換ヒューズの交換作業は、ヒューズが切れた原因を取り除いてから、ヒューズを交換する必要があります。このため、保守および安全に関して十分に教育を受けた人以外は、作業をしてはいけません。キャビネットを開けて、ヒューズの交換をする際には、高電圧回路部分（止カバーで覆われています。）には触れないよう注意して下さい。カバーが外れていて、その部分に触れると感電します。

マークが付いており、感電防

s-6

B-63944JA-1/04 目次

安全にご使用いただくために ..........................................................................................s-1

警告、注意、注について......................................................................................................................s-1

一般的な警告及び注意 .........................................................................................................................s-2

プログラミングに関する警告および注意 ............................................................................................s-3

操作に関する警告および注意 ..............................................................................................................s-4

日常保守に関する警告 .........................................................................................................................s-5

I. 概要

1 概要 ............................................................................................................................3

1.1 本説明書を読むにあたっての注意事項....................................................................................6

1.2 各種データに関する注意事項 ..................................................................................................6

II. プログラミング

1 概要 ............................................................................................................................9

1.1 補正 ..........................................................................................................................................9

2 準備機能（Ｇ機能）.................................................................................................10

3 補間機能...................................................................................................................15

3.1 等リードねじ切り (G32)........................................................................................................15

3.2 連続ねじ切り .........................................................................................................................18

3.3 多条ねじ切り .........................................................................................................................18

4 プログラミングを簡単にする機能 ...........................................................................20

4.1 単一形固定サイクル (G90, G92, G94)...................................................................................20

4.1.1 外径，内径旋削サイクル (G90)......................................................................................................20

4.1.1.1 ストレート切削サイクル.................................................................................................................. 20

4.1.1.2 テーパ切削サイクル.......................................................................................................................... 21

4.1.2 ねじ切りサイクル (G92)..................................................................................................................23

4.1.2.1 ストレートねじ切りサイクル.......................................................................................................... 23

4.1.2.2 テーパねじ切りサイクル.................................................................................................................. 26

4.1.3 端面旋削サイクル (G94)..................................................................................................................28

4.1.3.1 正面切削サイクル..............................................................................................................................28

4.1.3.2 テーパ切削サイクル.......................................................................................................................... 29

4.1.4 単一形固定サイクル (G90, G92, G94) の使用法............................................................................31

4.1.5 単一形固定サイクルと刃先 R 補正 ................................................................................................33

4.1.6 単一形固定サイクルの制限事項.....................................................................................................34

4.2 複合形固定サイクル (G70～G76)..........................................................................................36

4.2.1 外径荒削りサイクル (G71)..............................................................................................................37

4.2.2 端面荒削りサイクル (G72)..............................................................................................................48

4.2.3 閉ループ切削サイクル (G73)..........................................................................................................52

4.2.4 仕上げサイクル (G70)......................................................................................................................54

4.2.5 端面突切りサイクル (G74)..............................................................................................................57

4.2.6 外径、内径突切りサイクル (G75)..................................................................................................58

4.2.7 複合形ねじ切りサイクル (G76)......................................................................................................60

4.2.8 複合形固定サイクル (G70～G76) における制限事項...................................................................64

4.3 穴あけ用固定サイクル ...........................................................................................................66

4.3.1 正面ドリルサイクル (G83)/側面ドリルサイクル (G87)...............................................................69

4.3.2 正面タッピングサイクル (G84)/側面タッピングサイクル (G88)...............................................72

c-1

目次 B-63944JA-1/04

4.3.3 正面ボーリングサイクル (G85)/側面ボーリングサイクル (G89)...............................................73

4.3.4 穴あけ用固定サイクルキャンセル (G80) ......................................................................................74

4.3.5 穴あけ用固定サイクル M コード出力改良....................................................................................74

4.3.6 オペレータが注意する事項.............................................................................................................75

4.4 リジッドタッピング...............................................................................................................76

4.4.1 正面リジッドタッピング (G84)/側面リジッドタッピング (G88)...............................................76

4.4.2 深穴リジッドタッピング(G84 又は G88).......................................................................................81

4.4.3 固定サイクルキャンセル (G80)......................................................................................................84

4.4.4 リジッドタッピング中のオーバライド.........................................................................................84

4.4.4.1 引き抜きオーバライド...................................................................................................................... 85

4.4.4.2 オーバライド信号..............................................................................................................................86

4.5 研削用固定サイクル(研削盤用)..............................................................................................87

4.5.1 トラバース研削サイクル(G71).......................................................................................................88

4.5.2 トラバース直接定寸研削サイクル(G72) .......................................................................................90

4.5.3 オシレーション研削サイクル(G73)...............................................................................................92

4.5.4 オシレーション直接定寸研削サイクル(G74) ...............................................................................93

4.6 面取り・コーナＲ ..................................................................................................................95

4.7 対向刃物台ミラーイメージ (G68, G69)...............................................................................101

4.8 図面寸法直接入力 ................................................................................................................102

5 補正機能.................................................................................................................108

5.1 工具位置補正 .......................................................................................................................108

5.1.1 工具形状オフセットと工具摩耗オフセット...............................................................................108

5.1.2 工具位置オフセットのための T コード.......................................................................................109

5.1.3 工具選択 ..........................................................................................................................................109

5.1.4 オフセット番号 ..............................................................................................................................110

5.1.5 オフセットの動作 ..........................................................................................................................110

5.1.6 Y 軸オフセット...............................................................................................................................113

5.1.6.1 Y軸オフセット任意軸対応 ............................................................................................................113

5.1.7 第 2 形状工具オフセット...............................................................................................................113

5.1.8 第 4 軸／第 5軸オフセット ...........................................................................................................116

5.2 刃先 R 補正 (G40～G42)の概略説明 ...................................................................................117

5.2.1 仮想刃先 ..........................................................................................................................................117

5.2.2 仮想刃先の方向 ..............................................................................................................................118

5.2.3 オフセット番号とオフセット量...................................................................................................120

5.2.4 ワーク側の指定と移動指令...........................................................................................................121

5.2.5 刃先 R 補正の注意事項..................................................................................................................126

5.3 工具径補正（G40～G42）の概略説明 ................................................................................128

5.4 工具径・刃先Ｒ補正の詳細説明 ..........................................................................................134

5.4.1 概要 ..................................................................................................................................................134

5.4.2 スタートアップでの工具の動き...................................................................................................138

5.4.3 オフセットモードでの工具の動き...............................................................................................144

5.4.4 オフセットモードキャンセルでの工具の動き...........................................................................162

5.4.5 工具径・刃先 R 補正による切込み過ぎの防止...........................................................................168

5.4.6 干渉チェック ..................................................................................................................................171

5.4.6.1 干渉と判断された場合の動作........................................................................................................174

5.4.6.2 干渉チェックアラーム機能............................................................................................................ 174

5.4.6.3 干渉チェック回避機能.................................................................................................................... 176

5.4.7 MDI からの入力に対する工具径・刃先 R補正 ..........................................................................180

5.5 ベクトル保持（G38） .........................................................................................................182

5.6 コーナ円弧補間（G39）......................................................................................................183

5.7 拡張工具選択 .......................................................................................................................185

5.8 自動工具補正 (G36, G37) ....................................................................................................187

5.9 座標回転 (G68.1, G69.1)......................................................................................................190

5.10 手動送りによるアクティブオフセット量変更.....................................................................194

c-2

B-63944JA-1/04 目次

6 Series15 フォーマットでのメモリ運転.................................................................197

6.1 Series15 プログラムフォーマットのアドレスと指令値範囲 ..............................................197

6.2 サブプログラムの呼出し .....................................................................................................197

6.3 単一形固定サイクル.............................................................................................................198

6.3.1 外径、内径旋削サイクル(G90).....................................................................................................198

6.3.1.1 ストレート切削サイクル................................................................................................................ 198

6.3.1.2 テーパ切削サイクル........................................................................................................................ 199

6.3.2 ねじ切りサイクル(G92).................................................................................................................200

6.3.2.1 ストレートねじ切りサイクル........................................................................................................200

6.3.2.2 テーパねじ切りサイクル................................................................................................................ 203

6.3.3 端面旋削サイクル(G94).................................................................................................................205

6.3.3.1 正面切削サイクル............................................................................................................................205

6.3.3.2 テーパ切削サイクル........................................................................................................................ 206

6.3.4 単一形固定サイクルの使用法.......................................................................................................208

6.3.5 単一形固定サイクルと刃先 R 補正 ..............................................................................................210

6.3.6 単一形固定サイクルの制限事項...................................................................................................211

6.4 複合形固定サイクル.............................................................................................................213

6.4.1 外径荒削りサイクル(G71).............................................................................................................213

6.4.2 端面荒削りサイクル(G72).............................................................................................................225

6.4.3 閉ループ切削サイクル(G73).........................................................................................................229

6.4.4 仕上げサイクル(G70).....................................................................................................................231

6.4.5 端面突切りサイクル(G74).............................................................................................................235

6.4.6 外径、内径突切りサイクル(G75).................................................................................................237

6.4.7 複合形ねじ切りサイクル(G コード体系 A/B:G76)(Gコード体系 C:G78)................................239

6.4.8 複合形固定サイクルにおける制限事項.......................................................................................244

6.5 穴あけ用固定サイクル .........................................................................................................246

6.5.1 高速深穴あけサイクル(G83.1)......................................................................................................250

6.5.2 ドリルサイクルスポットドリリング(G81) .................................................................................251

6.5.3 ドリルサイクルカウンタボーリング(G82) .................................................................................252

6.5.4 深穴あけサイクル(G83).................................................................................................................253

6.5.5 タッピングサイクル(G84).............................................................................................................254

6.5.6 ボーリングサイクル(G85).............................................................................................................255

6.5.7 ボーリングサイクル(G89).............................................................................................................256

6.5.8 穴あけ用固定サイクルキャンセル(G80) .....................................................................................257

6.5.9 オペレータが注意する事項...........................................................................................................257

7 多系統制御機能 ......................................................................................................258

7.1 バランスカット(G68, G69)..................................................................................................258

III. 操作

1 データの入出力 ......................................................................................................265

1.1 各画面での入出力操作 .........................................................................................................265

1.1.1 Y 軸オフセットの入出力操作.......................................................................................................265

1.1.1.1 Y軸オフセットデータの入力操作 ................................................................................................265

1.1.1.2 Y軸オフセットデータの出力操作 ................................................................................................266

1.1.2 工具補正／第 2 形状データの入出力操作...................................................................................267

1.1.2.1 工具補正／第 2形状データの入力操作........................................................................................267

1.1.2.2 工具補正／第 2形状データの出力操作........................................................................................267

1.1.3 第 4 軸／第 5軸オフセットの入出力操作 ...................................................................................268

1.1.3.1 第 4軸／第 5 軸オフセットデータの入力操作 ............................................................................268

1.1.3.2 第 4軸／第 5 軸オフセットデータの出力操作 ............................................................................269

1.2 ALL IO 画面での入出力操作.................................................................................................271

1.2.1 Y 軸オフセットデータの入出力操作...........................................................................................271

1.2.2 工具補正／第 2 形状データの入出力操作...................................................................................272

c-3

目次 B-63944JA-1/04

2 データの表示と設定...............................................................................................274

2.1

機能キー

2.1.1 工具オフセット量の設定と表示...................................................................................................274

2.1.2 工具位置オフセット量の直接入力...............................................................................................279

2.1.3 工具補正量測定値直接入力 B.......................................................................................................282

2.1.4 オフセット量カウンタ入力...........................................................................................................283

2.1.5 ワーク座標系シフト量の設定.......................................................................................................285

2.1.6 工具補正／第 2 形状オフセット量の設定...................................................................................287

2.1.7 Y 軸オフセット量の設定...............................................................................................................290

2.1.8 第４軸／第５軸オフセット量の設定...........................................................................................296

2.1.9 チャックテールストックバリア...................................................................................................301

に属する画面

................................................................................................274

付録

A パラメータ .............................................................................................................311

A.1 パラメータの説明 ................................................................................................................311

A.2 データ形式 ...........................................................................................................................344

A.3 標準パラメータ設定表 .........................................................................................................345

c-4

I. 概要

B-63944JA-1/04 概要 1.概要

1 概要

本説明書は下記の編から構成されています。

説明書の記述内容

Ⅰ. 概要本説明書の構成、適用機種、関連説明書、および説明書を読むにあたっての注意事項を記述しています。

Ⅱ. プログラミング編 NC 言語でプログラムを作成するためのプログラムのフォーマット、解説、制限事項などについて、機能ごとに

記述しています。

Ⅲ. 操作編機械の手動運転と自動運転、データの入出力方法、プログラムの編集方法などについて記述しています。

付録パラメータ、指令値範囲、アラームなどの各種一覧表を記述しています。

注

本説明書では、旋盤系の系統制御タイプにて動作可能な機能についてのみ記述されています。旋盤系に特化しない他の機能等については、取扱説明書（旋盤系／マシニングセンタ系共通）さい。

本説明書に記述されている機能のうち、機種によって使用できないものがあります。詳細については仕様説

(B-63942JA)

明書

本説明書では、本文中で述べている以外のパラメータの詳細については記述しておりませんので、別冊のパラメータ説明書パラメータとは、す。通常は、機械メーカにより工作機械が使いやすい状態にパラメータが設定されています。

本説明書では、ベーシック機能だけでなく、オプション機能についても記述しています。納入された装置にどのオプションが実装されているかについては、機械メーカ発行の説明書を参照して下さい。

を参照して下さい。

(B-63950JA)

CNC

を参照して下さい。

工作機械の機能や動作状態、良く使用する量などをあらかじめ設定しておくもので

適用機種名

本説明書では、下記の機種について述べています。また、本文中で下記の略称を使用することがあります。

機種名略称

FANUC Series 30i– A 30i –A Series 30i FANUC Series 300i–A 300i–A Series 300i FANUC Series 300is–A 300is–A Series 300is

FANUC Series 31i–A 31i –A FANUC Series 31i–A5 31i –A5

FANUC Series 310i–A 310i–A FANUC Series 310i–A5 310i–A5

FANUC Series 310is–A 310is–A FANUC Series 310is–A5 310is–A5

FANUC Series 32i–A 32i –A Series 32i FANUC Series 320i–A 320i–A Series 320i FANUC Series 320is–A 320is–A Series 320is

(B-63944JA)

Series 31i

Series 310i

Series 310is

を参照して下

- 3 -

1.概要概要 B-63944JA-1/04

注

本説明書では、特に断りがない限り、機種名において

310

310is-A、31

B-63942JA

ただし、下記2の事項に当てはまる場合はこの限りではありません。

本説明書に記述されている機能のうち、機種によって使用できないものがあります。詳細については、仕様説明書（

310

310is-A5、32

）を参照して下さい。

320

320is-A

をまとめて

300

300is

と表記してあります。

記号説明

本文中では、下記の記号を使っています。記号の意味は次のとおりです。

・IP

X_ Y_ Z_ …のように、任意の軸の組合せを表します。アドレスに続くアンダーラインの個所には、座標値などの数値が入ります。（プログラミング編で使用）

・；

エンドオブブロックを意味します。実際には ISO コードでは LF、EIA コードでは CR のことです。

Series 30i/300i/300is- MODEL A Series 31i/310i/310is- MODEL A Series 32i/320i/320is- MODEL A の関連説明書

Series 30i/300i/300is-A, Series 31i/310i/310is-A, Series 32i/320i/320is-A の関連説明書は表1 (a)の通りです。 *は本説明書です。

表1 (a) 関連説明書一覧表

説明書名仕様番号

仕様説明書結合説明書(ハードウェア編) 結合説明書(機能編) 取扱説明書(旋盤系／マシニングセンタ系共通) 取扱説明書(旋盤系) 取扱説明書(マシニングセンタ系) 保守説明書パラメータ説明書プログラミング関係マクロエグゼキュータプログラミング説明書マクロコンパイラプログラミング説明書

C 言語エグゼキュータプログラミング説明書

PMC PMC プログラミング説明書ネットワーク関係 PROFIBUS-DP ボード結合説明書ファストイーサネット/ファストデータサーバ取扱説明書 DeviceNet ボード結合説明書 FL-net ボード結合説明書 CC-Link ボード結合説明書

操作ガイダンス機能関係マニュアルガイド i (旋盤系/マシニングセンタ系共通) 取扱説明書マニュアルガイド i (マシニングセンタ系) 取扱説明書マニュアルガイド i 段取り支援機能取扱説明書 B-63874JA-1 デュアル・チェック・セイフティデュアル・チェック・セイフティ結合説明書

B-63942JA B-63943JA B-63943JA-1 B-63944JA B-63944JA-1 B-63944JA-2 B-63945JA B-63950JA

B-63943JA-2 B-66263JA B-63943JA-3

B-63983JA

B-63993JA B-64014JA B-64043JA B-64163JA B-64463JA

B-63874JA

B-63874JA-2

B-64003JA

- 4 -

＊

B-63944JA-1/04 概要 1.概要

サーボモータの関連説明書

サーボモータ αi/βi の関連説明書は表1 (b)の通りです。

表1 (b) SERVO MOTOR αiβi series の関連説明書

説明書名説明書番号

FANUC AC SERVO MOTOR αi series 仕様説明書

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 仕様説明書

FANUC AC SERVO MOTOR βi series 仕様説明書

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series 仕様説明書

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 仕様説明書

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 仕様説明書

FANUC SERVO MOTOR αis series FANUC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 保守説明書 FANUC SERVO MOTOR βis series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 保守説明書 FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series パラメータ説明書 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series, BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series パラメータ説明書

本説明書で説明する CNC には、上記のサーボおよびスピンドルを接続する事が出来ます。ただし、αi SV シリーズにつきましては、レベルアップ版のみが接続可能です。また、βi SVSP シリーズは、接続できません。本説明書内では、主に FANUC SERVO MOTOR αi series として記述していますが、サーボおよびスピンドルに関しましては、実際に接続するサーボおよびスピンドルに応じた説明書を別途参照して下さい。

B-65262JA

B-65272JA

B-65302JA

B-65312JA

B-65282JA

B-65322JA

B-65285JA

B-65325JA

B-65270JA

B-65280JA

- 5 -

1.概要概要 B-63944JA-1/04

1.1 本説明書を読むにあたっての注意事項

注意

1 CNC

工作機械システムとしての機能は操作盤などの組合わせによって機能が決定します。それらの色々な組合わせの場合についての機能、プログラミング、操作についての説明をすることは不可能です。本説明書では機械メーカから発行される説明書をよくお読み下さい。本説明書より機械メーカから発行される説明書が記載事項に関し優先します。本説明書は、読者が容易に必要事項を参照できるように、各ページの上部の欄に見出しを付けています。まずは見出しを見て必要な部分のみ参照することができます。本説明書では、できるだけ色々なことについて書くように努めています。しかし、こういうことはやってはいけない、こういうことはできないということは非常に多く、説明書が膨大になり、書ききれません。したがって、本説明書では、特にできると書いていないことは「できない」と解釈して下さい。

CNC

の側に立って一般的な説明をしていますので、個々の

CNC

だけで決まるのではなく、機械、機械側強電回路、サーボ系、

CNC

工作機械についての説明は、

CNC

、

1.2 各種データに関する注意事項

注意加工プログラム、パラメータ、オフセットデータなどは、す。一般には電源のオン／オフによりこの内容が失われることはありません。しかし、誤操作により消してしまったり、あるいは障害の復旧のための不揮発性メモリに記憶されている貴重なデータを消さざるをえない事態が発生することが考えられます。このような不測の事態が発生した場合に速やかに復旧させるため、事前に各種データの控えを作成しておいて下さるようお願いします。

CNC

装置内部の不揮発性メモリに記憶されていま

- 6 -

II. プログラミング

B-63944JA-1/04 プログラミング 1.概要

1 概要

1 章「概要」は下記の内容で構成されています。

1.1 補正 ............................................................................................................................... .......................................................9

1.1 補正

解説

・工具位置オフセット

通常 1 つのワークを加工するには、数本の工具を使用します。各工具は、異なった工具長を持っていますので、工具に応じてプログラムを変更するのは大変面倒です。このため、ある基準工具を選び、この工具の先端位置と使用する各工具の先端位置との差をあらかじめ測定します。測定した値を CNC に設定すると（取扱説明書（旋盤系／マシンニングセンタ系共通）の「データの表示と設定」の項参照）工具が交換されても、プログラムを変更しないで、加工をすることができます。この機能を工具位置オフセットと言います。（5.1 節「工具位置補正」を参照）

基準工具荒削り

工具

仕上げ工具

溝切工具

ねじ切り工具

ワーク

図1.1 (a) 工具位置オフセット

- 9 -

2.準備機能（Ｇ機能）プログラミング B-63944JA-1/04

2 準備機能（Ｇ機能）

準備機能の命令はアドレス G に続く数値によって表現され、ブロックに含まれる命令の意味を規定します。G コードには次の 2 種類があります。

種別意味

ワンショットな G コード指令されたブロックにだけ有効な G コードモーダルな G コード同一グループの他の G コードが指令されるまで有効な G コード

（例） G01,G00 はモーダルな G コードです。

G01X＿； Z＿； X＿；

G00Z＿； X＿； G01X＿；

A,B,C の 3 種類の G コード体系があります（表 2）。どの体系を選択するかは、パラメータ GSC(No.3401#7)およびパ

ラメータ GSB(No.3401#6)の設定値によります。ただし、B または C の G コード体系を選択する場合には、G コード体系 B/C のオプションが必要です。この説明書では、G コード体系 A を使用して説明します。G コード体系 B/C 特有の内容については、その旨記述します。

解説

1. 電源投入時、又はリセットによりクリア状態（パラメータ CLR (No.3402#6)）になった時、モーダルの G コードは次の状態になります。

(1) 表2 (2) G20 と G21 は、電源投入、又はリセットによるクリア状態で変化しません。

(3) G22 と G23 は、パラメータ G23(No.3402#7)により、電源投入時にどちらの G コードの状態にするかを設定で

(4) G00 と G01 は、パラメータ G01(No.3402#0)によりどちらの G コードの状態にするかを設定できます。 (5) G コード体系 B 又は C の場合、G90 と G91 は、パラメータ G91 (No.3402#3)によりどちらの G コードの状態

2. G10 と G11 を除く、00 グループの G コードはワンショットの G コードです。

3. G コード一覧表に載っていない G コードを指令した場合、および対応するオプションがついていない G コードを指令した場合、アラーム(PS0010)を表示します。

4. 異なるグループの G コードは、同一ブロックに複数個指令できます。同じグループの G コードを同一ブロックに複数個指令すれば、最後に指令した G コードが有効になります。

5. 穴明け用固定サイクル中に 01グループの G コードを指令すると、穴あけ用固定サイクルはキャンセルされます。

すなわち、G80 を指令したのと同じ状態になります。なお、01 グループの G コードは、穴あけ用固定サイクルの指令 G コードの影響を受けません。

6. G コード体系 A の場合、アブソリュート/インクレメンタル指令は G コード(G90/G91)ではなくアドレスワード (X/U,Z/W

7. G コードはグループ番号ごとに表示されます。

の記号

きます。リセットによるクリア状態では変化しません。

にするかを設定できます。

,C/H,Y/V)で区別します。また、穴あけ用固定サイクルの復帰点レベルはイニシャルレベルのみです。

この間は G01 が有効

この間は G00 が有効

つきのGコードの状態になります。

- 10 -

B-63944JA-1/04 プログラミング 2.準備機能（Ｇ機能）

表2 G コード一覧表

G コード体系

A B C

G00 G00 G00 G01 G01 G01 G02 G02 G02 G03 G03 G03

G02.2 G02.2 G02.2 G02.3 G02.3 G02.3 G02.4 G02.4 G02.4 G03.2 G03.2 G03.2 G03.3 G03.3 G03.3 G03.4 G03.4 G03.4

G04 G04 G04 G05 G05 G05

G05.1 G05.1 G05.1 G05.4 G05.4 G05.4 G06.2 G06.2 G06.2 01

G07 G07 G07

G07.1

(G107)

G08 G08 G08 G09 G09 G09 G10 G10 G10

G10.6 G10.6 G10.6 G10.9 G10.9 G10.9

G11 G11 G11

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G17 G17 G17 G18 G18 G18 G19 G19 G19 G20 G20 G70 G21 G21 G71 G22 G22 G22 G23 G23 G23 G25 G25 G25 G26 G26 G26 G27 G27 G27 G28 G28 G28

G28.2 G28.2 G28.2

G29 G29 G29 G30 G30 G30

G30.1 G30.1 G30.1 G30.2 G30.2 G30.2

G31 G31 G31

G31.8 G31.8 G31.8

G32 G33 G33 G34 G34 G34 G35 G35 G35

G07.1

(G107)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G07.1

(G107)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

グループ機能

位置決め（早送り）直線補間（切削送り）円弧補間 CW 又はヘリカル補間 CW 円弧補間 CCW 又はヘリカル補間 CCW

インボリュート補間 CW 指数関数補間 CW ３次元円弧補間 CW インボリュート補間 CCW 指数関数補間 CCW ３次元円弧補間 CCW ドウェル AI 輪郭制御（高精度輪郭制御互換指令）、高速サイクル加工、高速バイナリ運転

AI 輪郭制御／ナノスムージング／滑らか補間 HRV3,4 オン／オフ NURBS 補間

仮想軸補間円筒補間先行制御

イグザクトストッププログラマブルデータ入力工具退避＆復帰直径／半径指定プログラマブル切り換えプログラマブルデータ入力キャンセル

極座標補間モード

極座標補間キャンセルモード

XpYp 平面選択 ZpXp 平面選択 YpZp 平面選択

インチデータ入力メトリックデータ入力ストアードストロークチェック機能オンストアードストロークチェック機能オフ主軸速度変動検出オフ主軸速度変動検出オンレファレンス点復帰チェックレファレンス点への復帰インポジションチェック無効レファレンス点復帰レファレンス点からの移動第 2 , 第 3 , 第 4 レファレンス点復帰フローティングレファレンス点復帰インポジションチェック無効第 2 , 第 3 , 第 4 レファレンス点復帰スキップ機能 EGB 軸スキップねじ切り可変リードねじ切り円弧ねじ切り（時計回り）

- 11 -

2.準備機能（Ｇ機能）プログラミング B-63944JA-1/04

G コード体系

A B C

G36 G36 G36 G37 G37 G37

G37.1 G37.1 G37.1 G37.2 G37.2 G37.2

G38 G38 G38 G39 G39 G39 G40 G40 G40 G41 G41 G41 G42 G42 G42

G41.2 G41.2 G41.2 G41.3 G41.3 G41.3 G41.4 G41.4 G41.4 G41.5 G41.5 G41.5 G41.6 G41.6 G41.6 G42.2 G42.2 G42.2 G42.4 G42.4 G42.4 G42.5 G42.5 G42.5 G42.6 G42.6 G42.6 G40.1 G40.1 G40.1 G41.1 G41.1 G41.1 G42.1 G42.1 G42.1

G43 G43 G43 G44 G44 G44

G43.1 G43.1 G43.1 G43.4 G43.4 G43.4

G43.5 G43.5 G43.5 G43.7

(G44.7)

G49

(G49.1)

G50 G92 G92

G50.3 G92.1 G92.1

─ ─

G50.1 G50.1 G50.1 G51.1 G51.1 G51.1 G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G50.4 G50.4 G50.4 G50.5 G50.5 G50.5 G50.6 G50.6 G50.6 G51.4 G51.4 G51.4 G51.5 G51.5 G51.5 G51.6 G51.6 G51.6

G52 G52 G52 G53 G53 G53

G53.1 G53.1 G53.1 G53.6 G53.6 G53.6

G43.7

(G44.7)

G49

(G49.1)

G50 G50 G51 G51

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G43.7

(G44.7)

G49

(G49.1)

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

グループ機能

円弧ねじ切り（反時計回り）(パラメータ G36(No.3405#3)=1 時) 又は、自動工具補正（X 軸）(パラメータ G36(No.3405#3)=0 時) 自動工具補正（Z 軸）（パラメータ G36(No.3405#3)=0 時）

自動工具補正（X 軸）（パラメータ G36(No.3405#3)=1 時）自動工具補正（Z 軸）（パラメータ G36(No.3405#3)=1 時）工具径・刃先 R 補正ベクトル保持工具径・刃先 R 補正コーナ円弧補間工具径・刃先 R 補正キャンセル工具径・刃先 R 補正左工具径・刃先 R 補正右３次元工具径補正左側（タイプ１）３次元工具径補正（リーディングエッジオフセット）３次元工具径補正左側（タイプ１）（FS16i 互換指令）３次元工具径補正左側（タイプ１）（FS16i 互換指令）３次元工具径補正左側（タイプ２）３次元工具径補正右側（タイプ１）３次元工具径補正右側（タイプ１）（FS16i 互換指令）３次元工具径補正右側（タイプ１）（FS16i 互換指令）３次元工具径補正右側（タイプ２）法線方向制御キャンセルモード法線方向制御左側オン法線方向制御右側オン工具長補正＋（パラメータ TCT(No.5040#3)=1 のみ可）工具長補正－（パラメータ TCT(No.5040#3)=1 のみ可）工具軸方向工具長補正（パラメータ TCT(No.5040#3)=1 のみ可）工具先端点制御（タイプ１）（パラメータ TCT(No.5040#3)=1 のみ可）工具先端点制御（タイプ２）（パラメータ TCT(No.5040#3)=1 のみ可）工具位置オフセット（パラメータ TCT(No.5040#3)=1 のみ可）工具長補正キャンセル（パラメータ TCT(No.5040#3)=1 のみ可）座標系設定又は主軸最高回転数クランプワーク座標系プリセット

スケーリングキャンセルスケーリング

プログラマブルミラーイメージキャンセルプログラマブルミラーイメージ

ポリゴン加工キャンセル

ポリゴン加工同期制御終了

混合制御終了重畳制御終了同期制御開始混合制御開始重畳制御開始ローカル座標系設定機械座標系選択工具軸方向制御工具先端点保持形工具軸方向制御

- 12 -

B-63944JA-1/04 プログラミング 2.準備機能（Ｇ機能）

G コード体系

A B C

G54

(G54.1)

G55 G55 G55 G56 G56 G56 G57 G57 G57 G58 G58 G58 G59 G59 G59

G54.4 G54.4 G54.4 26

G60 G60 G60 00 G61 G61 G61 G62 G62 G62 G63 G63 G63 G64 G64 G64 G65 G65 G65 00 G66 G66 G66

G66.1 G66.1 G66.1

G67 G67 G67 G68 G68 G68 04

G68.1 G68.1 G68.1 G68.2 G68.2 G68.2 G68.3 G68.3 G68.3 G68.4 G68.4 G68.4

G69 G69 G69

G69.1 G69.1 G69.1 17

G70 G70 G72 G71 G71 G73 G72 G72 G74 G73 G73 G75 G74 G74 G76 G75 G75 G77 G76 G76 G78

G71 G71 G72 G72 G72 G73 G73 G73 G74 G74 G74 G75

G80 G80 G80 10

G80.4 G80.4 G80.4 G81.4 G81.4 G81.4 G80.5 G80.5 G80.5 G81.5 G81.5 G81.5

G81 G81 G81 G82 G82 G82 G83 G83 G83

G83.1 G83.1 G83.1 G83.5 G83.5 G83.5 G83.6 G83.6 G83.6

G84 G84 G84

G84.2 G84.2 G84.2

G85 G85 G85 G87 G87 G87

G87.5 G87.5 G87.5

G54

(G54.1)

G54

(G54.1)

グループ機能

ワーク座標系１選択ワーク座標系２選択

ワーク座標系３選択ワーク座標系４選択ワーク座標系５選択ワーク座標系６選択ワーク設置誤差補正一方向位置決めイグザクトストップモード自動コーナオーバライドモードタッピングモード切削モードマクロ呼出しマクロモーダル呼出しＡマクロモーダル呼出し B マクロモーダル呼出しＡ／Ｂキャンセル対向刃物台ミラーイメージオン又はバランスカットモード座標回転開始または 3 次元座標変換モードオン傾斜面加工指令工具軸方向による傾斜面加工指令傾斜面加工指令（インクレメンタル多重指令）対向刃物台ミラーイメージオフ又はバランスカットモードキャンセル座標回転キャンセルまたは 3 次元座標変換モードオフ仕上げサイクル外径／内径荒削りサイクル端面荒削サイクル閉ループ切削サイクル端面突切りサイクル外径／内径突切りサイクル複合形ねじ切りサイクル

トラバース研削サイクルトラバース直接定寸研削サイクルオシレーション研削サイクルオシレーション直接定寸研削サイクル

穴あけ用固定サイクルキャンセル電子ギアボックス同期キャンセル電子ギアボックス同期開始電子ギアボックス 2組同期キャンセル電子ギアボックス 2組同期開始スポットドリリング（FS15-T フォーマット）カウンタボーリング（FS15-T フォーマット）正面ドリルサイクル高速深穴あけサイクル（FS15-T フォーマット）高速深穴あけサイクル深穴あけサイクル正面タップサイクルリジッドタッピングサイクル（FS15 フォーマット）正面ボーリングサイクル側面ドリルサイクル高速深穴あけサイクル

- 13 -

2.準備機能（Ｇ機能）プログラミング B-63944JA-1/04

G コード体系

A B C

G87.6 G87.6 G87.6

G88 G88 G88 G89 G89 G89 G90 G77 G20 G92 G78 G21 G94 G79 G24

G91.1 G91.1 G91.1 00

G96 G96 G96 G97 G97 G97

G96.1 G96.1 G96.1 G96.2 G96.2 G96.2 G96.3 G96.3 G96.3 G96.4 G96.4 G96.4

G93 G93 G93 G98 G94 G94 G99 G95 G95

─ ─ ─ ─

G90 G90 G91 G91 G98 G98 G99 G99

グループ機能

深穴あけサイクル側面タップサイクル側面ボーリングサイクル外径／内径旋削サイクルねじ切りサイクル端面旋削サイクル最大インクレメンタル指令量チェック周速一定制御周速一定制御キャンセル主軸割出し実行（完了待ちあり）主軸割出し実行（完了待ちなし）主軸割出し完了確認 SV 回転制御モード ON インバースタイム送り毎分送り毎回転送りアブソリュート指令インクレメンタル指令固定サイクルイニシャルレベル復帰固定サイクルＲ点レベル復帰

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B-63944JA-1/04 プログラミング 3.補間機能

3 補間機能

3 章「補間機能」は下記の内容で構成されています。

3.1 等リードねじ切り (G32).................................................................................................................................................15

3.2 連続ねじ切り ....................................................................................................................................................................18

3.3 多条ねじ切り ....................................................................................................................................................................18

3.1 等リードねじ切り (G32)

G32 指令により、等リードのストレートねじ、テーパねじ、および正面ねじを切削できます。主軸回転数を、主軸にとり付けられたポジションコーダから時々刻々読み取り、毎分送りの切削送り速度に変換し工具が送られます。

ストレートねじ

フォーマット

G32IP_F_;

IP_: 終点

長軸方向のリード

F _:

（常に半径指定）

テーパねじ

図3.1 (a) ねじの種類

軸

終点

正面ねじ（ストロークねじ）

始点

軸

図3.1 (b) ねじ切りの例

解説

一般に、一本のねじを作る場合には、荒削りから仕上げまで、何回も同じ通路でねじ切りを行います。ねじ切りは主軸に取り付けられたポジションコーダからの一回転信号を検出してから開始します。そのため何度ねじ切りを行っても、ワークの円周上の切り始めの点および工具の通路は同じとなります。ただし、荒削りから仕上げまで、主軸の回転数は一定でなければなりません。主軸の回転数が変化する場合には、ねじが多少ずれることがあります。

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3.補間機能プログラミング B-63944JA-1/04

テーパねじ部分

α≦45°ならリードは α≧45°ならリードは

LZ LX

図3.1 (c) テーパねじの LZ/LXの説明

ねじの切り始めおよび切り終わりの部分には、一般にサーボ系の遅れなどによりリードの不正な部分ができます。そのため、不正部分の量を考慮して、必要なねじの長さよりも長めに指令する必要があります。表 3.1 (a)にねじのリードの指令範囲を示します。

表3.1 (a) リードの指令範囲

リード指令可能範囲

ミリ入力 0.0001～500.0000 mm

インチ入力 0.000001～9.999999 inch

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