DELTA VFD-M User Manual [ru]

Преобразователи частоты серии VFD-M

Руководство по эксплуатации

ASIA	EUROPE
DELTA ELECTRONICS, INC.	DELTRONICS (Netherlands)
TAOYUAN Plant/	B.V.
31-1, SHIEN PAN ROAD,	Sales Office/
KUEI SAN INDUSTRIAL ZONE	Industriegebied Venlo Nr. 9031
TAOYUAN 333, TAIWAN	Columbusweg 20
TEL: [phone]	NL-5928 LC Venlo
FAX: [phone]	The Netherlands
http://www.delta.com.tw/industrialautomation	TEL: [phone]
/	FAX: [phone]

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 2

СОДЕРЖАНИЕ

1. ВВЕДЕНИЕ..........................................................................................................................................		3
1.1.	ПРИЁМКА .......................................................................................................................................	4
1.2.	ПРОВЕРКА......................................................................................................................................	5
1.3.	УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ, ЭКСПЛУАТАЦИИ................................................	5
1.4. ОЗНАКОМЛЕНИЕ С РАЗМЕЩЕНИЕМ ЗАЖИМНЫХ КЛЕММ .............................................................		6

2. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ................................................................................................		7
2.1. ТРЕБОВАНИЯ К УСТАНОВКЕ..........................................................................................................		7
2.2.	КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ.................................................................................................	7
2.3.	ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ....................................................................................	11
2.4. СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ...............................................................................		12
2.5.	НАЗНАЧЕНИЕ СИЛОВЫХ ТЕРМИНАЛОВ.......................................................................................	13
2.6. НАЗНАЧЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ТЕРМИНАЛОВ.............................................................................		14
2.7.	УКАЗАНИЯ ПО МОНТАЖУ.............................................................................................................	15

3.	РАБОТА..............................................................................................................................................		17
	3.1. ОПИСАНИЕ ЦИФРОВОЙ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ..........................................................................		17
	3.2. ОСНОВНЫЕ РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ.........................................................................		21
	3.3. МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ.............................................................		22
	3.4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАСТРОЙКЕ И ПЕРВОМУ ВКЛЮЧЕНИЮ .....................................................		23
4.	ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ ..........................................................		25
5.	СВОДНАЯ ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ........................................................................................		92
6.	ОБСЛУЖИВАНИЕ И ОСМОТР..................................................................................................		102
	6.1.	ПЕРИОДИЧЕСКИЙ ОСМОТР ........................................................................................................	102
	6.2.	ПЕРИОДИЧЕСКАЯ ПРОФИЛАКТИКА...........................................................................................	102
	6.3. ФОРМОВАНИЕ КОНДЕНСАТОРОВ В ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ..............................................		102

7.ОБНАРУЖЕНИЕ И УСТРАНЕНИЕ ПОВРЕЖДЕНИЙ, ИНФОРМАЦИЯ ОБ

АВАРИЙНЫХ СОСТОЯНИЯХ............................................................................................................	103
7.1. ОБНАРУЖЕНИЕ И УСТРАНЕНИЕ ПОВРЕЖДЕНИЙ, А ТАКЖЕ ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВАРИЯХ.........	104
7.2. ОСНОВНЫЕ ПРИЧИНЫ БЛОКИРОВКИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ ..........................................	105
7.3. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ ........................................................................................................	107
8. СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ VFD-M .......................................	109
9. ГАБАРИТНО-УСТАНОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ (ММ)..............................................................	110
9.1. РАЗМЕРЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ.................................................................................	110
9.2. РАЗМЕРЫ ВСТРОЕННОГО ПУЛЬТА LC-М02E ............................................................................	113
9.3. РАЗМЕРЫ ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ RC-01 (ОПЦИЯ) ....................................	114
9.4. РАЗМЕРЫ АДАПТЕРА ПЧНА DIN-РЕЙКУ (ОПЦИЯ) ...................................................................	115
9.5. РАЗМЕРЫ РЧФИЛЬТРОВ (ОПЦИЯ) .............................................................................................	116

200510-14, ME11

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 3

1. ВВЕДЕНИЕ

Спасибо за выбор продукции компании Delta Electronics. Преобразователи VFD (далее по тексту, ПЧ) изготавливаются из высококачественных компонентов и материалов с использованием самых современных технологий производства микропроцессорной техники. Все заводы компании сертифицированы по стандарту ISO9002. Преобразователи маркируются знаком соответствия Европейским нормам CE.

Преобразователи частоты (далее по тексту, ПЧ) серии VFD-M предназначены для управления скоростью вращения трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором мощностью от 0,4 до 7,5 кВт в составе такого оборудования как, насосы, вентиляторы, миксеры, экструдеры, транспортирующие и подъемные механизмы и т. п.

ПЧ этой серии отличаются:

•малыми габаритами (с «книжной» формой) и массой;

•низким уровнем шума за счет высокой несущей частоты (до 15 кГц);

•два режима управления: U/f = const и векторное управление в разомкнутой системе.

•съемным пультом управления, который может быть вынесен с помощью опционного кабеля, например, на дверь электрошкафа. Вместо штатного пульта можно установить опционный пульт VFD-PU06 с функциями копирования настроек одного VFD-M на другой. Этот пульт подключается к порту RS-485 и может быть вынесен на расстояние до 300 м с помощью телефонного кабеля (витой пары);

•широкими возможностями конфигурации ПЧ (для software версии 3.04 имеется 157 параметров, значения которых пользователь может изменять с пульта управления или через последовательный интерфейс RS-485 с компьютера).

Настоящее руководство по эксплуатации (далее по тексту РЭ) описывает порядок хранения, монтажа, подключения, эксплуатации, профилактического обслуживания, использования встроенной системы диагностики неисправностей, перечень и описание программируемых параметров. В РЭ приводится перечень программируемых параметров преобразователей с версией программного обеспечения 3.04.

Перед использованием ПЧ внимательно прочитайте данное руководство. Строго соблюдайте требования техники безопасности.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ!

Преобразователь, и подключенное к нему оборудование, могут являться источниками поражения электрическим током, поэтому, к работам по подключению и эксплуатации преобразователя должен допускаться квалифицированный персонал, изучивший настоящее руководство. ПЧ относится к электротехническому оборудованию с напряжением до 1000В.

Не подавайте напряжение питания на преобразователь со снятой передней крышкой. Вы можете дотронуться до открытых токопроводящих частей с электрическим потенциалом до 800В и получить удар током.

ПЧ должен использоваться только с трехфазными асинхронными электродвигателями.

Запрещается производить какие-либо подсоединения к клеммам преобразователя,

200510-14, ME11

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 4

открывать защитные элементы, разбирать корпус при подключенном напряжении сети и до истечения 10 мин после погасания индикатора, так как заряженные конденсаторы сохраняют опасное напряжение на токонесущих элементах в течение некоторого времени после отключения сети.

Преобразователь должен быть заземлен с помощью зажима (E).

Запрещается, даже случайно, присоединять выходные зажимы U, V, W к питающей сети, так как это заведомо приведет к полному разрушению преобразователя и снятию гарантийных обязательств Поставщика. Необходимо специально проконтролировать этот момент на предмет возможной ошибки.

На печатных платах преобразователя расположены чувствительные к статическому электричеству электронные компоненты. Во избежание повреждения элементов или цепей на печатных платах, не следует касаться их голыми руками, либо металлическими предметами.

В случае попадания посторонних (особенно электропроводящих) предметов внутрь преобразователя отключите напряжение сети и попытайтесь их извлечь.

Не производите испытание повышенным напряжением (мегомметром и др.) какихлибо частей ПЧ. До начала измерений на кабеле или двигателе отсоедините кабель двигателя от преобразователя.

ПЧ имеет степень защиты IP20 и является электрическим оборудованием, предназначенным для установки в шкафы управления или аналогичные закрытые рабочие пространства со степенью защиты обеспечивающей требуемые условия эксплуатации.

Не используйте контактор на входе преобразователя для запуска/останова двигателя. Пользуйтесь для этого командами СТАРТ/СТОП.

Циклическая подача и снятие напряжения питания ПЧ может привести к его повреждению (наиболее вероятно, цепи ограничения зарядного тока конденсаторов шины DC). Интервал между подачей и снятием напряжения питания должен быть не менее 3 мин.

Невыполнение требований, изложенных в настоящем РЭ, может привести к отказам, вплоть до выхода ПЧ из строя.

При невыполнении потребителем требований и рекомендаций настоящего руководства Поставщик может снять с себя гарантийные обязательства по бесплатному ремонту отказавшего преобразователя!

Поставщик также не несёт гарантийной ответственности по ремонту при несанкционированной модификации ПЧ, при грубых ошибках настройки параметров ПЧ и выборе неверного алгоритма работы.

1.1. ПРИЁМКА

Преобразователи прошли контроль качества у производителя, однако, после получения преобразователя, следует проверить, не наступили ли повреждения во время транспортировки.

Проверьте полученный комплект, который, в базовом варианте, должен состоять

из:

•собственно преобразователя частоты;

•настоящего руководства по эксплуатации ;

•гарантийного талона, который может быть в составе настоящего РЭ.

Удостоверьтесь, что типономинал преобразователя, указанный на шильдике полученного образца, соответствует заказанному.

200510-14, ME11

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 5

1.2. ПРОВЕРКА

Следует убедиться в том, что тип и номинальные данные на шильдике преобразователя соответствуют заказу.

Система обозначения ПЧ следующая:

				Серия			Версия
		VFD 007 M 21 A
Название		Обозначение						Обозначение
		мощности двигателя:						напряжения сети:
		004	= 0.4 кВт					21: однофазное 220В;
		007	= 0.75 кВт					43: трехфазное 400В.
		015	= 1.5 кВт
		022	= 2.2 кВт
		037	= 3.7 кВт
		055	= 5.5 кВт
		075	= 7.5 кВт

1.3. УСЛОВИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ХРАНЕНИЯ, ЭКСПЛУАТАЦИИ

ПЧ должны храниться в заводской упаковке. Во избежание утраты гарантии на бесплатный ремонт, необходимо соблюдать условия транспортирования, хранения и эксплуатации преобразователей:

Условия транспортирования:

•температура среды - в диапазоне от - 20 до +60ºC;

•относительная влажность - до 90% (без образования конденсата);

•атмосферное давление - от 86 до 106кПа.

•допустимая вибрация – не более 9,86м/сек2 (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.

Условия хранения:

•хранить в сухом и чистом помещении;

•при температуре среды от минус 20 до +60ºC;

•при относительной влажности до 90% (без образования конденсата);

•при атмосферном давлении от 86 до 106кПа;

•не хранить в условиях, благоприятствующих коррозии;

•не хранить на неустойчивых поверхностях;

•срок хранения преобразователя – не более 1 года без необходимости электротренировки электролитических конденсаторов. При более длительном хранении перед включением необходимо произвести формование конденсаторов цепи постоянного тока (см. п.6-3).

Условия эксплуатации:

•сухое закрытое помещение;

200510-14, ME11

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 6

•отсутствие прямого попадания брызг и выпадения конденсата влаги (после нахождения ПЧ под минусовыми температурами, с целью устранения кондесата, необходимо выдержать преобразователь при комнатной температуре в течение нескольких часов до подачи на него питающего напряжения);

•отсутствие воздействия прямых солнечных лучей и других источников нагрева;

•отсутствие воздействия агрессивных газов и паров, жидкостей, пылеобразных частиц и т.д;

•отсутствие токопроводящей пыли;

•содержание нетокопроводящей пыли и частиц должно быть не более 0.7 мг/м3;

•отсутствие вибраций и ударов;

•отсутствие сильных электромагнитных полей со стороны другого оборудования;

•температура окружающей среды – от минус 10 до + 50°C (до +40°C для модели на

5.5 кВт и 7.5 кВт);

•относительная влажность воздуха – до 90% (без образования конденсата);

•атмосферное давление – 86 – 106 кПа;

•высота над уровнем моря – до 1000м;

•допустимая вибрация – не более 9,86м/сек2 (1g) на частотах до 20Гц и не более 5,88 м/сек2 на частотах в диапазоне от 20 до 50Гц.

1.4.ОЗНАКОМЛЕНИЕ С РАЗМЕЩЕНИЕМ ЗАЖИМНЫХ КЛЕММ

Зажимы сетевого питания	R S T E
(в исходном состоянии закрыты
предохранительными крышками)

Цифровая панель управления

Планка дистанционного управления под крышкой

	Зажимы U, V, W для
	подключения двигателя.	U V W B1 B2
	(в исходном состоянии
	они закрыты	Зажимы для
	предохранительными	подключения внешнего
	крышками).	тормозного резистора

200510-14, ME11

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 7

2. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ

2.1. ТРЕБОВАНИЯ К УСТАНОВКЕ

Для обеспечения нормального охлаждения преобразователя, его необходимо установить в вертикальном положении (допускается отклонение от вертикали до 50 в любую сторону). Между преобразователем и стеной, либо другими устройствами, необходимо обеспечить свободное пространство, как показано на рис. 2.1. Расстояние от передней панели до передней стенки шкафа – не менее 50 мм. Если шкаф не предусматривает вентиляционных отверстий для свободного конвективного движения воздуха или не имеет принудительного охлаждения, то размер шкафа и его компоновка определяются исходя из обеспечения допустимого теплового режима эксплуатации ПЧ. Методика расчета геометрии шкафа имеется у Поставщика и может быть предоставлена потребителю по запросу.

	не менее	Воздух
	120 мм
	ПЧ
не менее	не менее
50 мм	50 мм
	Не менее
	120 мм

Рис. 2.1. Положение ПЧ при эксплуатации.

Внимание! При использовании преобразователя в условиях, не соответствующих обозначенным выше, без согласования с поставщиком, возможно прекращение гарантийных обязательств поставщика.

2.2. КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Для обеспечения надежной и грамотной эксплуатации преобразователя в составе с ним должно применяться различное дополнительное оборудование: сетевые предохранители или автомат защиты, сетевые и моторные дроссели, радиочастотные фильтры, тормозные резисторы и др.

В данной главе даны рекомендации по выбору и применению дополнительных устройств, используемых совместно с преобразователем частоты.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 8

L1 L2 L3 PE

Устройство

Описание

Источник

Одно/трехфазная сеть переменного тока – с

Быстродействующие

предохранители или

питания ПЧ

номинальным напряжением

автомат защиты

208/220/230/380/400В, частотой 50/60Гц.

Устройства

Для защиты входных цепей ПЧ (диодов

Магнитный

защиты от

сетевого выпрямителя) необходимо

контактор

превышения

использовать быстродействующие

тока в цепи

предохранители параметры которых,

сеть – вход

приведены в нижеследующей таблице или

ПЧ

автоматические выключатели с

Сетевой дроссель

электромагнитным расцепителем с

Фильтр радиопомех

характеристикой "В".

(ферритовое кольцо)

Магнитный

Пожалуйста, не используйте магнитный

РЧ фильтр

пускатель

контактор для запуска и останова двигателя.

Это значительно снизит срок службы ПЧ, а

B1

резистор

подача напряжения чаще 1 раза в 3 минуты

преобразователя.

может привести к повреждению

R/L1

S/L2

T/L3

Тормозной

ПЧ

Дроссель

Входной дроссель улучшает коэффициент

U/T1

V/T2

W/T3

B2

переменного

мощности и рекомендуется, если мощность

тока на входе

источника питания (распределительного

Фильтр радиопомех

ПЧ (опция)

трансформатора) более 500кВА и

превышает по мощности в 6 и более раз

(ферритовое кольцо)

Выходной

мощность ПЧ, или длина кабеля между

дроссель

источником питания и преобразователем

частоты менее 10 м.

Дроссель

Выходной реактор предназначен для

переменного

снижения высших гармоник в токе

тока на

двигателя и снижению емкостных токов в

выходе ПЧ

длинном моторном кабеле (>10м), а так же

Асинхронный

(опция)

для ограничения пиковых перенапряжений

на двигателе.

двигатель

Радиофильтр

Электромагнитный фильтр необходим в

Для защиты внутренних цепей

электромаг-

случае достижения электромагнитной

нитных

совместимости (ЭМС) с другим

преобразователя в каждую фазу

помех

оборудованием, питающимся от той же

между источником питающего

(опция)

сети, что и ПЧ. Электромагнитный фильтр

напряжения и преобразователем

должны быть установлены

подавляет радиочастотные гармоники

помех, передающихся от ПЧ в сеть.

быстродействующие

Тормозной

Тормозной резистор и устройство

предохранители (используемые

резистор или

торможения применяются при

для защиты полупроводниковых

тормозной

необходимости быстрой остановки

диодов), например, фирмы

модуль

двигателя или быстрого снижения его

BUSSMAN Limitron KTK класса

(опция)

скорости (особенно, для нагрузок с

CC или предохранители типа gG

большим моментом инерции).

Фильтр

Этот элемент уменьшает помехи,

в соответствии с требованиями

радиопомех

генерируемые ПЧ.

стандарта EN60269 часть 1 и 2.

(ферритовое

(Возможно использование на входе и

Допускается

замена

кольцо)

выходе)

быстродействующих предохранителей на автоматы защиты с тепловым и электромагнитным расцепителем с

кратностью срабатывания 3-5 (класс В). В этом случае, рекомендуется использование сетевых реакторов (дросселей), устанавливаемых перед вводом сети в ПЧ. Реактор

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 9

необходим для ограничения переходных токов, возникающих при резком подъеме сетевого напряжения или разбалансе фаз.

Внимание! Несоблюдение рекомендации предыдущего абзаца может привести к повреждению диодов сетевого выпрямителя ПЧ. Условиями, способствующими повреждению диодов, являются:

-низкий импеданс (полное сопротивление Z) источника питания переменного тока (распределительный трансформатор + провода от него до ввода ПЧ);

-наличие мощных потребителей (например, электродвигателей) на одной фазе или одном распределительном трансформаторе с приводом. Их отключение приводит резкому, пусть даже небольшому подъему напряжению сети (важна скорость нарастания);

-чем менее мощный ПЧ, тем вероятнее, что он будет поврежден.

2.2.1Рекомендуемый номинальный ток и тип предохранителя.

	Типономинал ПЧ		Ном. ток ПЧ, А		Ном. ток		Тип предохранителя
			входной	выходн.	предохранителя,
					А		(Bussman P/N)
	VFD004M21A/B (220В, 0.4кВт)		6.3	2.5	15		JJN-15
	VFD007M21A/B (220В, 0.7кВт)		11.5	5.0	20		JJN-20
	VFD015M21A/B (220В, 1.5кВт)		15.7	7.0	30		JJN-30
	VFD022M21A (220В, 2.2кВт)		27.0	10	50		JJN-50
	VFD007M43B (380В, 0.75кВт)		4.2	3.0	6		JJS-6
	VFD015M43B (380В, 1.5кВт)		5.7	4.0	10		JJS-10
	VFD022M43B (380В, 2.2кВт)		6.0	5.0	15		JJS-15
	VFD037M43A (380В, 3.7кВт)		8.5	8.2	20		JJS-20
	VFD055M43A (380В, 5.5кВт)		14	13	30		JJS-30
	VFD075M43A (380В, 7.5кВт)		23	18	50		JJS-50

2.2.2Рекомендуемые тормозные резисторы

Класс напряже

Мощность

Момент при

Характеристики

Минимальн.

Модель

Тормозно

ния

двигателя,

полной

резисторов

сопротивление

тормозного

й момент

кВт

нагрузке,

резистора

при

кг·м

10%ED

B

0.4

0.216

80Вт, 200 Ом

200 Ом

BR080W200

220

0.75

0.427

80Вт, 200 Ом

80 Ом

BR080W200

125

220

1.5

0.849

300Вт, 100 Ом

55 Ом

BR300W100

125

2.2

1.262

300Вт, 70 Ом

35 Ом

BR300W070

125

0.75

0.427

80Вт, 750 Ом

260 Ом

BR080W750

125

B

1.5

0.849

300Вт, 400 Ом

190 Ом

BR300W400

125

2.2

1.262

300Вт, 250 Ом

145 Ом

BR300W250

125

380

3.7

2.080

400Вт, 150 Ом

95 Ом

BR400W150

125

5.5

3.111

500Вт, 100 Ом

60 Ом

BR500W100

125

7.5

4.148

1000Вт, 75 Ом

45 Ом

BR1K0W075

125

2.2.3Рекомендуемые параметры дросселей

Типономинал ПЧ	Параметры сетевого дросселя			Параметры моторного дросселя
VFD004M21 (220В, 0.4 кВт)	12А	1.5	мГн	5А	3 – 5 мГн
VFD007M21 (220В, 0.75кВт)	12А	1.5	мГн	5А	3 – 5 мГн
VFD015M21 (220В, 1.5кВт)	18А	1.25 мГн		8А	1.5 – 3 мГн
VFD022M21 (220В, 2.2кВт)	27А	0.8	мГн	12А	1.25 – 2.5 мГн
VFD007M43 (380В, 0.75кВт)	6А	9 – 12 мГн		6А	9 – 12 мГн
VFD015M43 (380В, 1.5кВт)	6А	6.5 –	9 мГн	6А	6.5 – 9 мГн

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 10

VFD022M43 (380В, 2.2кВт)	12А	5 – 7.5 мГн		12А	5 – 7.5 мГн
VFD037M43 (380В, 3.7кВт)	12А	3	– 5 мГн	12А	3	– 5 мГн
VFD055M43 (380В, 5.5кВт)	18А	2.5	– 4.5 мГн	18А	2.5	– 4.5 мГн
VFD075M43 (380В, 7.5кВт)	27А	1.5	– 2.5 мГн	27А	1.5	– 2.5 мГн

В качестве сетевых дросселей можно применять дроссели с другими параметрами тока и индуктивности. Но…:

-номинальный длительный ток дросселя должен быть равен или больше, чем максимальный длительный ток, потребляемый ПЧ от сети;

-при рабочих и аварийных режимах магнитопровод дросселя не должен входить в насыщение;

-следует учитывать, что на обмотках дросселя падает напряжение и, при неправильном выборе дросселя (слишком высокое сопротивление дросселя на частоте 50Гц), напряжение на входе ПЧ может быть меньше допустимого для его нормальной работы. А при маленькой индуктивности дросселя его полезные свойства могут быть сведены до нуля;

-дроссель должен быть рассчитан на соответствующее напряжение сети;

-моторные дроссели должны быть рассчитаны для работы в диапазоне рабочих частот привода.

2.2.4Рекомендуемые радиочастотные фильтры

Типономинал ПЧ	Модель РЧ фильтра
VFD004M21B, VFD007M21B, VFD015M21B	RF015M21AA
VFD022M21A	RF022M21BA
VFD007M43B, VFD015M43B, VFD022M43B	RF022M43AA
VFD037M43A, VFD055M43A, VFD075M43A	RF075M43BA

Габаритные размеры фильтров даны в разделе 9.

Внимание! РЧ фильтр может иметь большие токи утечки. Рекомендуется заземлять корпус фильтра.

2.2.5Фильтр радиопомех RF220X00A (ферритовое кольцо)

Схемы подключения:

Схема 1 Схема используется при сечении провода ≤ 3.5 мм2

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 11

Сделайте 4 витка каждым проводом вокруг кольца.

Схема 2 Схема используется в при сечении провода ≤ 50 мм2

2.3. ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ

(Продукция, соответствующая стандартам на низковольтную аппаратуру (Low Voltage Directive) имеет маркировку СЕ).

Основные положения:

•Для класса 400В напряжение питания соответствует 380В...415В, 50/60Гц

•Надежно заземляйте оборудование. Не используйте устройства защиты от утечек на землю без заземления оборудования.

•Применяйте раздельное заземление. К клеммам заземления подсоединяйте не более одного кабеля.

•Размеры проводов приведены в этой инструкции.

(1)Температура воздуха 40°С максимум.

(2)Прокладка проводов на стене открытым способом.

Если условия отличаются от описанных выше, воспользуйтесь стандартом

EN60204 ANNEX C TABLE 5.

•Используйте неплавкие предохранители и магнитные пускатели, соответствующие стандартам EN и IEC.

•Подключайте преобразователь к сети питания класса 2 по IEC664.

•Для согласования параметров сети со стандартами IEC664 используйте трансформаторы и сглаживающие дроссели.

•Устанавливайте преобразователь в закрытых шкафах с уровнем защиты IP54 и выше.

•На входе и выходе преобразователя используйте кабель в соответствии со стандартом

EN60204(С)

Установка преобразователя:

•Используйте преобразователь с фильтром соответствующим Европейскому стандарту.

•При подключении преобразователя применяйте экранированный кабель минимальной длины с заземлением со стороны преобразователя и электродвигателя.

•В цепи управления, при необходимости, применяйте фильтр шумов с ферритовыми сердечниками.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 12

2.4.СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.

Данная схема не является готовой для практического использования, а лишь

показывает назначение и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.

Тормозной резистор (опция)

Питающая сеть	Предохранители
3 x 380 В AC, либо	R		B1	B2
1 x 220 В AC		R			U
в зависимости от	S					Двига-
модели. Показано		S	VFD-M		V	тель
подключение 3х380В.
						AC
	T
		T			W
					E	Коректир.
Вправо/Стоп
		M0				потенциометр 1кΩ
Реверс/Стоп
		M1			AFM	+
Сброс
		M2
Многоскорост. 1						Аналог. выход
		M3			GND	0 ~ 10 В DC
Многоскорост. 2						-
		M4
Многоскорост. 3					RA
		M5
Общий					RB
		GND				Мнофункциональные релейные
					RC
		E				выходы
Задание частоты
					E	120В AC / 28В DC 5A
Задание напряжением		+10В 10mA
						240В AC ниже 2.5A
0 ~10В DC	3				MO1
	2	AVI
VR: 3…10кΩ
	VR
	1	ACI				Многофункциональный выход
Задание током 4 ~ 20мA		GND				48В 50мA, либо меньше
		E			MCM	Коммутационный порт с
				RJ-11		RS-485 последовательным интерфейсом,
			6	1		где 1:+15V 2:GND 3:SG- 4: SG+
Силовые зажимы		Зажимы цепи управления				Экранированные провода

Примечание: Не соединяйте коммуникационный порт с модемом или телефоном. Выводы 1 и 2 принадлежат источнику питания вспомогательной клавиатуры PU06. Не используйте эти выводы, пока пользуетесь последовательным интерфейсом RS-485.

В нижеприведенном рисунке и таблице показано расположение и назначение управляющих терминалов и подключаемые к ним внешние устройства. Все управляющие терминалы имеют гальваническую развязку от сети и силовых цепей. Управляющие цепи следует удалять от силовых, а прокладку проводов производить перпендикулярно силовым проводам.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 13

2.5. НАЗНАЧЕНИЕ СИЛОВЫХ ТЕРМИНАЛОВ

	Используйте только медные провода!
Питание

Модель	Макс. ток	Сечение провода,	Момент
	(вход/выход)	мм2	затяжки,
		3.3 – 2.1	кгс*см
004М21B	6.3A		14
007М21B	11.5A	3.3 – 2.1
015М21B	15.7A	3.3
022М21A	27A	8.4	15
007М43B	4.2A	3.3 – 2.1	14
015М43B	5.7A	3.3 – 2.1
022М43B	6.0A	3.3 – 2.1
037М43A	8.5A	8.4 – 2.1	15
055М43A	14A	8.4 – 3.3
075М43A	23A	8.4 – 5.3

Тормозной резистор

Двигатель

	Обозначение	Назначение
	терминалов
		Клеммы для подключения питающей сети (ПЧ с однофазным
	R/L1, S/L2, T/L3	питанием 220В подсоединяются к любым двум из этих клемм,
		например R и S)
	U/T1, V/T2, W/T3	Подключение трехфазного асинхронного двигателя
	B1, B2	Подключение тормозного резистора
		Подключение заземляющего провода (не подсоединять аналоговые
		и цифровые общие провода)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 14

	2.6.	НАЗНАЧЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ТЕРМИНАЛОВ
	Обозначение		Название терминала	Примечания
	терминала
	RA		Многофункциональный выход (релейный	См. Pr.46 – контакты
			НО)
	RB		Многофункциональный выход (релейный	релейного выхода
			НЗ)
	RC		Общий для релейных выходов
	MO1		Многофункциональный выход 1 (открытый	См. Pr.45
			коллектор)
	MCM		Общий для выхода MO1
	M0 -	M5	Многофункциональные логические входы	См. Pr.38, 39, 40, 41, 42
	GND		Общий для логических и аналоговых входов
			Питание задатчика скорости. Ток нагрузки	Питание (+10В) для
	+10В		до 20мА.	режима дистанционного
				управления
	AVI		Аналоговый вход задатчика скорости	0 ~ 10В	(макс. вых.
			(задание по напряжению)	част.)
	AСI		Аналоговый вход задатчика скорости	4 ~ 20мA	(макс. вых.
			(задание по току)	част.)
	AFM		Аналоговый выход	0 ~ 10В	(макс. вых.
				част.)
	RJ-11		Разъем коммуникационного порта	RS-485

		RA RB RC MO M1 M2M3 M4 M5G N DAF M AC I +10V AV I MC M M 01
	Релей ные	мА	Оптронные
			выходыоткр. коллектор
	выходы с
		4-20
	программируемой		Потенциометр задания
	функцией
			частоты
	Вправо/ Стоп
	Реверс/ Стоп		Корект. потенциометр:
			1...5 кОм
	Сброс
	Вращение
	многоскоростное 1

Вращение многоскоростное 2

Вращение

многоскоростное 3

вольтметр диапазон 0…10 В DC

Примечания. 1. Для соединения управляющего устройства с управляющими терминалами используйте скрученные или экранированные провода. Экран кабеля должен соединятся только с корпусом двигателя. Рекомендуемое сечение проводов – 0,75мм2 по меди. 2.Усилие затяжки винтов управляющих терминалов – 4кгс*см.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 15

2.7. УКАЗАНИЯ ПО МОНТАЖУ

Внимание! Монтаж ПЧ должен проводится с соблюдением требований настоящего РЭ, а также ПУЭ-98 и СНиП - 4.6. – 82.

Силовые цепи

1.Предостережение! Не подсоединяйте провода сети к контактам U, V и W, предназначенным для подсоединения двигателя.

2.Внимание! Затягивайте винты, зажимающие провода с усилием, рекомендуемым РЭ.

3.При проведении монтажа и подключении ПЧ руководствуйтесь правилами эксплуатации электроустановок и нормами безопасности, действующими в РФ.

4.Убедитесь, что защитные устройства (автомат защиты или быстродействующие плавкие вставки) включены между питающей сетью и ПЧ.

5.Длина кабеля между ПЧ и двигателем не должна превышать:

-30 м для несущей частоты 15 кГц,

-50 м для несущей частоты 10 кГц,

-100 м для несущей частоты 5 кГц,

-150 м - ≤ 3 кГц;

при длине кабеля более 10м может потребоваться использование индуктивного фильтра, устанавливаемого между ПЧ и двигателем.

6.Подключение трехфазной сети (Uном = 220 или 380В в зависимости от типономинала) осуществляется к терминалам R, S, T. Для преобразователей с питанием 1х220В провода «фаза» и «ноль» подключаются к терминалам R и S.

7.При длинном сетевом и двигательном кабеле сечение должно выбираться с учетом возможного падения напряжения (особенно при пуске двигателя) напряжения, которое рассчитывается по формуле:

∆U = √3 * сопротивление кабеля (Ом/км) * длина линии (км) * ток (A) * 10-3

8.Для уменьшения электромагнитных помех рекомендуется применять кабели с тремя жилами питания и одной жилой заземляющей, помещенных в экран или металлорукав. Экран кабеля соединяется с точками заземления с двух сторон. Проводники, соединяющие экран не должны иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны находиться в экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям по ЭМС.

9.Убедитесь, что ПЧ заземлен, а сопротивление заземляющей цепи не превышает 100 Ом. Убедитесь, что ни один из проводов управляющих цепей не имеет гальванического соединения с силовыми клеммами. Все управляющие входы и выходы ПЧ имеют гальваническую развязку от силовых цепей (фазного потенциала сети) с целью электробезопасности.

10.Заземление ПЧ и двигателя выполняйте в соответствии с требованиями ПУЭ.

11.При использовании нескольких ПЧ, установленных рядом, их заземляющие клеммы

можно соединить параллельно, но так, чтобы из заземляющих проводов не

Правильно

Правильно

Неправильно

образовывались петли.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 16

12.Для изменения направления вращения двигателя достаточно поменять местами два провода, соединяющих двигатель с ПЧ.

13.Убедитесь, что питающая сеть способна обеспечить необходимое напряжение на клеммах ПЧ, при полной нагрузке двигателя. Удостоверьтесь также, что ток короткого замыкания питающей сети в точках подсоединения ПЧ превышает не менее, чем в 3 раза номинальный ток автомата-защиты.

14.Не подсоединяйте и не отсоединяйте провода преобразователя при поданном напряжении питающей сети.

15.Не контролируйте (измерением) сигналы на печатных платах во время работы привода.

16.Не пытайтесь подключать к преобразователю однофазный двигатель.

17.Присоединяйте только рекомендованные тормозные резисторы к клеммам B1/B2. Недопускайте закорачивание данных клемм.

18.Для уменьшения помех, создаваемых ПЧ, используйте фильтр электромагнитных помех (опция) и снижайте несущую частоту (частоту ШИМ).

19.Для уменьшения токов утечки при работе на длинный кабель используйте индуктивный фильтр, который подсоединяется непосредственно на выход ПЧ. Не применяйте емкостные и содержащие емкости фильтры на выходе ПЧ.

20.При использовании устройства защитного отключения (УЗО) рекомендуется выбирать УЗО с током отключения не менее 200мА и временем отключения не менее 0,1 с, так как, при более чувствительном УЗО возможны ложные срабатывания.

21.При необходимости проведения каких-либо измерений приборами с заземляемыми корпусами (например, осциллографом) помните, что силовые терминалы ПЧ не имеют гальванической развязки с фазой сети. Заземленный прибор может явиться причиной замыкания выхода или шины DC на землю, с повреждением преобразователя.

22.При замене проводки отключите преобразователь, дождитесь погасания светодиода POWER, подождите еще 10 минут и убедитесь с помощью тестера, что напряжение в звене постоянного тока равно нулю. После этого можно начинать электромонтаж.

Помните, что при отключении преобразователя, конденсаторы фильтра остаются заряженными.

Цепи управления

23.Используйте экранированный кабель или витую пару для цепей управления. Прокладывайте их отдельно от силовых кабелей или углом примерно 90° к силовым проводам.

24.Клеммы GND являются общими для управляющих цепей и не должны заземляться.

25.Если используются твердые сигнальные провода, их диаметр не должен превышать 1 мм. В противном случае клеммный блок может быть поврежден.

26.Дискретные входы имеют отрицательный (NPN) тип логики управления.

27.Не подавайте высокое напряжение на цепи управления!

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 17

3. РАБОТА

3.1. ОПИСАНИЕ ЦИФРОВОЙ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ

Поставляемая производителем цифровая панель управления LC-M02E, монтируется на лицевой стороне преобразователя. Панель состоит из двух частей: индикатора и клавиатуры. Индикатор позволяет визуально контролировать текущий статус и параметры привода. Клавиатура позволяет управлять работой привода, просматривать и программировать уставки параметров.

Дополнительно с преобразователем частоты можно использовать пульт PU-06, с помощью которого можно еще и копировать параметры (см. описание на пульт PU-06).

Кнопкавыборарежима

выбираетнормальныйрежим/ режим программированияпривода.

Индицируетстатуспривода: выходная частота, выборпараметра, направлениявращенияFWD/REV, выходнойток, пользовательская

величина.

КнопкаENTER

Подтверждает ввод выбранного параметра.

				Индикатор LED
		DIGITAL KEYPAD		Индицируетчастоту, уставки
				параметровдвигателя, атакже
	F60.0			кодыаварийных состояний.
				RUN, STOP, FWD & REV.
				Индикатор LED
				лампочки светятся всостояниях
	RUN	STOP FWD	REV	КнопкаRUN
	MODE	∆	RUN	Запускает привод.
				КнопкаSTOP/RESET
	ENTER		S T O P	Останавливаетпривод, атакже
			RESET	сбрасывает аварийнуюблокировку
	50			Кнопки ∆/
			VFD-M	Выбор номерапараметра, его
				частоты.
				значения, либо задание выходной
	0	100		Потенциометрзадания
	FREQ SET
	LC-M02E			частоты

Можетявлятьсязадатчиком частоты(установкаPr.00=04)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 18

MODE Режим. Кнопка «MODE» позволяет выбрать параметр, значение которого будет выводиться на LED индикатор, а также войти в режим программирования. После подачи питания, нажатие кнопки «MODE» поочередно

устанавливает следующие режимы:

•индикация значения заданной частоты (F 0.00);

•режим просмотра и установки программируемых пользователем параметров (P.00);

•значение текущей частоты (H 0.00);

•значение выходного тока (A 0.0);

•направление вращения (Frd - вперед, либо rEu - реверс).

ENTER Ввод. В режиме программирования, с помощью кнопки «ENTER» выходят на режим корректировки значения параметра, корректируют значение кнопками ∆/ и, очередным нажатием клавиши «ENTER», записывают новое

значение в память ПЧ, подтверждение записи сигнализируется сообщением (End) в течение 1 секунды. Нажатие клавиши «MODE» в любой момент, выводит из режима программирования, возвращая его к режиму индикации выбранного параметра.

STOP	Стоп/Сброс. Кнопка служит для остановки работы привода, а также для
RESET	разблокировки аварийного состояния.

RUN

∆

Пуск. Кнопка предназначена для запуска привода. Эта клавиша не функционирует, если преобразователь находится в режиме дистанционного управления.

Увеличение

Уменьшение

Кнопки изменяют в соответствующую сторону значение параметра. Кроме этого, можно использовать эти кнопки для просмотра параметров и их значений.

Внимание: Однократное нажатие кнопок приводит к минимальному изменению значения величины. Удерживание нажатой клавиши приводит к циклическому изменению величины, отображаемой на дисплее.

• Описание LED указателей (светодиодов)

RUN STOP FWD REV

Зелёный LED светится при реверсе.

Зелёный LED светится при прямом вращении.

Красный LED светится при остановленном приводе.

Зеленый LED светится при действии команды RUN.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 19

• Описание параметров отображаемых на дисплее

Сообщение на LED						Пояснение
					Индикация частоты, установленной в памяти ПЧ. Значение
		F50.0
					выходной частоты можно задавать с помощью одного из двух
					источников,	выбираемого функцией [Выбор задатчика частоты],
					либо [Заданная частота - JOG]. Можно также ввести установки с
					помощью параметра [Настройка многоскоростного режима
					вращения 1 ~ 7], определяемой состоянием на
					многофункциональных входах 1, 2 и 3. Если источником задания
					частоты выбрана цифровая панель управления, то для проведения
					настроек можно использовать клавиши ∆, либо .
		H50.0			Индикация текущей выходной частоты на зажимах U, V, W
					преобразователя.
		r180u500..			Индикация в единицах измерения пользователя (v), где v = H x
					(Pr.65).
		c999			Индикация внутреннего значения счётчика (C).
					Индикация значения выходного тока на преобразователя (тока в
		A 5.0
					фазе двигателя).
		I 50			Индикация номера шага в режиме автоматического цикла (PLC).
					Индикация режима программирования – параметр 01.
		P 01

01Индикация режима программирования - значения выбранного параметра равно 01.

	Frd	Сигнализация режима вращения в прямом направлении. Нажав в
		этом режиме индикации на кнопку ∆, либо можно изменить
		направление вращения двигателя.
	rEu	Сигнализация режима вращения в обратном направлении - реверс.
		Нажав в этом режиме индикации на кнопку ∆, либо можно
		изменить направление вращения двигателя.
	End	Подтверждение правильности записи значения параметра во
		внутреннюю память ПЧ. Сообщение длится около одной секунды.
		Для модификации значения параметра следует пользоваться
		клавишами ∆ и .
	Err	Индикация ошибки при вводе данных. Наиболее часто возникает
		из-за превышения допустимого диапазона установок.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 20

• Описание работы цифровой панели управления LC-M02E.

◊ Указание режима работы

Сообщение	Режим доступа	Контроль	Контроль	Указание
после подачи	к программиро-	значения	значения выход-	направления
напряжения	ванию	выходной	ного тока	вращения
питания.	параметров	частоты	привода.	Fwd./Rev.

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

F50.0

P

H0.00

A

0.0

Frd

Нажми

00

Нажми

Нажми

Нажми

клавишу

клавишу

STOP FWD REV

клавишу

STOP FWD REV

клавишу

STOP FWD

REV

RUN

STOP FWD REV

RUN STOP FWD REV

RUN

RUN

RUN

MODE

RUN

MODE

MODE

RUN

MODE

MODE

RUN

MODE

MODE

RUN

MODE

MODE

RUN

ENTER

S T O P

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

RESET

ENTER

RESET

RESET

RESET

RESET

50

50

50

50

50

VFD-M

Î

VFD-M

Î

VFD-M

Î

VFD-M

Î

VFD-M

0 FREQ SET

100

0

100

0 FREQ SET

100

0 FREQ SET

100

0 FREQ SET

100

LC-03P

FREQ SET

LC-03P

LC-03P

LC-03P

LC-03P

… далее по кругу.

◊ Программирование параметров привода

Режим доступа к	Просмотр значения	Установка нового	Подтверждение	Режим доступа к
программированию	параметра.	значения (01).	правильности	программнию
параметров.			установки.	параметров.

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

	P	00	Нажми	00	Нажми	01	Нажми	End	P	00
			клавишу		клавишу		клавишу

RUN

STOP

FWD

REV

RUN

STOP

FWD

REV

RUN

STOP

FWD

REV

RUN

STOP

FWD

REV

RUN

STOP

FWD

REV

MODE

RUN

ENTER

MODE

RUN

MODE

RUN

ENTER

MODE

RUN

MODE

RUN

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

∆

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

RESET

RESET

RESET

RESET

RESET

50

50

50

50

50

VFD-M

VFD-M

VFD-M

VFD-M

VFD-M

0 FREQ SET

100

Î

0 FREQ SET

100

Î

0 FREQ SET

100

Î

0 FREQ SET

100

Î

0 FREQ SET

100

LC-03P

LC-03P

LC-03P

LC-03P

LC-03P

Нажми /À для	Нажать▲/▼ для выбора	„End”:Новое значение записано в памя-
Нажать▲/▼ для выбора	Нажать /À для выюора
номера параметра.	значения параметра.	ти привода.
номера параметра.
		„Err”: Новое значение игнорируется
◊ Изменение задания частоты вращения:
Просмотр	Задание значения	Уменьшение значения	Увеличение значения
значения	частоты	частоты до 0.00Гц по	частоты до 50.0 Гц по
частоты	49.9Гц	истечении 15 секунд	истечении 15 секунд

При "End" - автоматический

переход в режим доступа к программированию параметров.

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

Нажми

Нажми

F50.0

F50.0

F50.0

Нажми

F49.9

F0.00

и держи

и держи

RUN

STOP

FWD

REV

клавишу

RUN

STOP

FWD

REV

клавишу

RUN

STOP

FWD

REV

клавишу

RUN

STOP

FWD

REV

Отпусти

RUN

STOP

FWD

REV

MODE

RUN

MODE

RUN

MODE

RUN

MODE

RUN

клавишу

MODE

RUN

S T O P

S T O P

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

ENTER

ENTER

∆

RESET

RESET

RESET

RESET

RESET

50

50

50

50

50

VFD-M

VFD-M

VFD-M

VFD-M

VFD-M

0

100

Î

0

100

Î

0

100

Î

0

100

Î

0

100

FREQ SET

FREQ SET

FREQ SET

FREQ SET

FREQ SET

LC-03P

LC-03P

LC-03P

LC-03P

LC-03P

Нажать ∆/ для инди-	В случае придерживания	Установку частоты можно
кации значения задан-	клавиши , значение	проводить как в режиме ра-
ной частоты.	уменьшается	боты, так и в режиме STOP

Внимание: Pr.00 должен иметь значение 00, тогда будет доступна установка значения частоты, задаваемая с цифровой панели управления.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 21

◊ Чтобы изменить тип отображаемой информации:

Сообщение	Работа с	Контроль	Контроль	Указатель
после подачи	частотой 50 Гц	значения	значения выход	направления
напряжения		выходной	ного тока при-	вращения
питания.		частоты	вода.	вправо Frd

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

DIGITAL KEYPAD

F50.0

Нажми

F50.0

По 10с

H50.0

Нажми

A

2.5

Нажми

Frd

клавишу

нажми

клавишу

клавишу

RUN

STOP

FWD

REV

RUN

STOP

FWD

REV

клавишу

RUN

STOP

FWD

REV

RUN

STOP

FWD

REV

RUN

STOP FWD

REV

MODE

RUN

RUN

MODE

RUN

MODE

MODE

RUN

MODE

MODE

RUN

MODE

MODE

RUN

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

RESET

RESET

RESET

RESET

RESET

50

50

2 раза

50

50

50

VFD-M

VFD-M

VFD-M

VFD-M

VFD-M

0 FREQ SET

100

Î

0 FREQ SET

100

Î

0 FREQ SET

100

Î

0 FREQ SET

100

Î

0 FREQ SET

100

LC-03P

LC-03P

LC-03P

LC-03P

LC-03P

	Светится STOP FWD	Светится RUN	FWD
Изменение напра		RUN	FWD	Установка
		Изменение
ления вращения		направления вращения		задатчика
Fwd. либо Rev.		на реверсивное.		частоты.
Нажми	DIGITAL KEYPAD	DIGITAL KEYPAD		DIGITAL KEYPAD
клавишу	rEu	rEu	Нажми	F50.0
			клавишу

STOP

FWD

REV

Через 10 с

STOP

FWD

REV

STOP

FWD

REV

∆

RUN

RUN

RUN

MODE

RUN

MODE

RUN

MODE

MODE

RUN

либо

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

ENTER

S T O P

RESET

RESET

RESET

	50				50				50
Î	0	100	VFD-M	Î	0	100	VFD-M	Î	0	100	VFD-M
	FREQ SET				FREQ SET				FREQ SET
	LC-03P				LC-03P				LC-03P

	Двигатель умень-	Режим
	шает обороты до	останова
	состояния STOP	STOP.
	DIGITAL KEYPAD	DIGITAL KEYPAD
Нажми	F50.0	F50.0

клавишу

RUN

STOP

FWD

REV

RUN

STOP

FWD

REV

MODE

RUN

MODE

RUN

STOP	ENTER	S T O P	ENTER	S T O P
		RESET		RESET
RESET	50		50
		VFD-M		VFD-M

Î

0

FREQ SET

100

0

FREQ SET

100

LC-03P

LC-03P

Светится	RUN	REV	Светится	STOP	REV	Светится		REV
							STOP
Мигает	FWD		Мигает	RUN

◊ Чтобы сбросить информацию об аварийном состоянии:

На индикаторе появилось сообщение об аварийном состоянии - O.H

После сброса сообщения появляется зна-чение заданной частоты.

DIGITAL KEYPAD			DIGITAL KEYPAD
o.H		Нажми	F50.0
RUN STOP	FWD REV	клавишу	RUN STOP	FWD REV
MODE	RUN	STOP	MODE	RUN
ENTER	S T O P		ENTER	S T O P
	RESET	RESET		RESET
50			50
	VFD-M			VFD-M
0	100	Î	0	100
FREQ SET			FREQ SET
LC-03P			LC-03P

3.2.ОСНОВНЫЕ РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

1)Управление от пульта LC-M02E (Этот режим установлен на заводе изготовителе.)

Стартовые команды: кнопки RUN STOP

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 22

Сигнал задания скорости: кнопки

▲ ▼

Выбор режима: параметры Pr.00 = 0; Pr.01 = 0

Задайте требуемую частоту вращения кнопками ▼▲, нажмите кнопку RUN и двигатель начнет вращаться. Нажмите кнопку STOP – двигатель остановится. Частоту вращения двигателя можно изменять во время вращения двигателя.

Для задания частоты встроенным потенциометром на пульте LC-M02E надо, чтобы параметр Pr.00 = 4

2) Внешнее управление

Стартовые команды: внешние сигналы на терминалах M0, M1, сигналы с RS-485 Сигнал задания скорости: аналоговые сигналы на терминалах AVI, ACI; сигналы на терминалах MI3 – MI5; сигналы с RS-485

Выбор режима: параметры Pr.00 = 1 - 3; Pr.01 = 1 - 4

Задайте требуемую частоту вращения внешним потенциометром, замкните контакт на терминале M0 и двигатель начнет вращаться. Разомкните контакт на терминале M0 – двигатель остановится. Частоту вращения двигателя можно изменять во время вращения двигателя.

При использовании для пуска/останова кнопок без фиксации Pr.38 = 3

3) Комбинированное управление Возможны различные варианты комбинирования внешнего управление и управления с

пульта: например задавать частоту внешним потенциометром, а пуск/стоп – с пульта.

3.3. МЕТОДЫ ФОРМИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ

В VFD-M с версией программного обеспечения 3.00 и выше возможны 2 метода формирования выходного напряжения (выбирается в параметре 105):

1)Вольт-частотный (жесткая зависимость выходного напряжения от частоты);

2)Бездатчиковый векторный (напряжение на двигателе задается преобразователем в зависимости от нагрузки двигателя);

Рекомендуется: 1. Применять вольт-частотный метод в случаях, когда зависимость момента нагрузки двигателя известна и нагрузка практически не меняется при одном и том же значении частоты, а так же нижняя граница регулирования частоты не ниже 10…5 Гц при независимом от частоты моменте. При работе на центробежный насос или вентилятор (это типичные нагрузки с моментом, зависящим от скорости вращения) диапазон регулирования частоты – от 3 до 50 Гц и выше. При работе с двумя и более двигателями.

2.Векторный – для случаев, когда в процессе эксплуатации нагрузка может меняться на одной и той же частоте, т.е. нет четкой зависимости между моментом нагрузки и скоростью вращения, а также в случаях, когда необходимо получить расширенный диапазон регулирования частоты при номинальных моментах, например, 1…50 Гц для момента 100% или даже кратковременно 150% от Мном. Векторный метод работает нормально, если введены правильно паспортные величины двигателя и успешно прошло его автотестирование (Pr.103). Векторный метод реализуется путем сложных расчетов в реальном времени, производимых процессором преобразователя на основе информации о выходном токе, частоте и напряжении. Процессором используется так же информация о паспортных характеристиках двигателя, которые вводит пользователь. Время реакции

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 23

преобразователя на изменение выходного тока (момента нагрузки) составляет 50…200 мсек. Векторный метод позволяет минимизировать реактивный ток двигателя при уменьшении нагрузки путем адекватного снижения напряжения на двигателе. Если нагрузка на валу двигателя увеличивается, то преобразователь адекватно увеличивает напряжение на двигателе.

3.4.РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАСТРОЙКЕ И ПЕРВОМУ ВКЛЮЧЕНИЮ

1.Подключите преобразователь в соответствии с требованиями настоящего документа. Убедитесь в том, что:

•устройство защиты (автоматический выключатель или быстродействующие плавкие предохранители) включены в цепь питания ПЧ и их номиналы и тип соответствуют требованиям настоящего документа.

•подаваемое напряжение питания соответствует требованиям спецификации ПЧ.

•команда пуск не будет подана на ПЧ одновременно с подачей питающего напряжения.

•при наличии вентиляторов охлаждения, они могут заработать сразу после подачи напряжения или в момент перегрева радиатора (зависит от уставки Pr.114).

2.Подайте напряжение питания на ПЧ и через 1-3 сек (чем больше номинал ПЧ, тем большее время задержки) загорятся все сегменты дисплея, а затем на дисплее высветится значение заданной частоты 50.00 и загорятся указатели F, STOP, FWD одновременно со щелчком внутреннего реле.

Перед первым запуском двигателя проверьте, что параметры Pr.04, Pr.05 и Pr.52 имеют значения, соответствующие параметрам подключенного двигателя. Параметры ПЧ должны быть установлены согласно требованиям табл.

	Параметр	Значение должно быть равно	Пояснение
	Pr.04	Номинальной частоте	При частоте равной или большей выходное
		питающего напряжения	напряжение ПЧ будет равно значению параметра
		двигателя (Гц).	Pr.05
	Pr.05	Номинальному напряжению	Напряжение, подаваемое на двигатель на частоте
			равной или большей параметра
		питания двигателя (В).
			Pr.01
	Pr.52	Номинальному току двигателя	Точная установка значения параметра позволит
		(А)	защитить двигатель от перегрева с помощью
			электронного термореле ПЧ

Примечание. Значения параметров двигателя приведены на его шильдике или в документации.

3. Если есть необходимость и вы осознаете возможные последствия, измените заводские значения (уставки), то есть сконфигурируйте ПЧ под свою конкретную задачу. Обратите внимание на формирование зависимости выходного напряжения преобразователя от выходной частоты U = f(F). В основе частотного регулирования скорости асинхронного двигателя является важное соотношение U/F = const. Например, для двигателя с номинальными параметрами U=380В и F=50Гц U/F=7,6В*сек. Поэтому, для частоты F=10Гц U должно быть равным 7,6*10 = 76В. От правильного формирования этой характеристики зависит КПД ПЧ и двигателя, нагрев ПЧ и двигателя, возможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки, и, наконец, работоспособность ПЧ (возможен выход из строя).

Типовые установки зависимости U=f(F):

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 24

Ниже приведены заводские настройки преобразователя. Они подходят для привода, у которого момент нагрузки на валу двигателя, не зависит от скорости вращения вала, например, для привода транспортера.

	Двигатель на 380В			Заводские уставки		Двигатель на 220В	Заводские уставки
	U			Параметр	Значение	U	Параметр	Значение
				03	50.0 Гц		03	50.0 Гц
	380					220
				04	50.0 Гц		04	50.0 Гц
				05	380 В		05	220. В
				06	1.5 Гц	10	06	1.5 Гц
	20			07	20 В		07	10 В
			F			1.5 50.0 F
	1.5	50.0		08	1.5 Гц		08	1.5 Гц
				09	20 В		09	10 В

С такой зависимостью U от F обеспечивается номинальный магнитный поток двигателя и, соответственно, его способность обеспечивать номинальный момент на валу в диапазоне частот от 5-10 до 50 Гц. На частотах менее 5-10 Гц происходит заметное снижение момента из-за относительного увеличения падения напряжения в меди двигателя по сравнению с подводимым к двигателю напряжением. На частотах более 50Гц происходит ослабление магнитного потока (выходное напряжение не может увеличиваться более напряжения сети вместе с ростом выходной частоты) и, соответственно, момента – это так называемый режим работы с постоянной мощностью.

Количество повторных пусков ПЧ командами ПУСК/СТОП неограничено, если инвертор не перегружается, иначе каждый последующий пуск двигателя от ПЧ должен осуществляться не ранее, чем через 10 минут при следующих условиях:

- выходной ток при пуске двигателя Iвых≥150%Iном в течение 60 сек, далее работа ПЧ при номинальном токе;

-температура охлаждающего ПЧ воздуха + 40°С

-сработала защита от перегрузки по току (oL, oc, ocA, ocd, ocn).

Это предельная циклограмма повторно-кратковременной работы ПЧ, которая обеспечивает предельно-допустимый нагрев кристаллов IGBT. При необходимости осуществления пуска двигателя чаще, чем 1 раз за 10 мин нужно выбрать ПЧ большего номинала или работать при менее тяжелом режиме (меньший пусковой ток при меньшем времени пуска, работа с выходным током меньше номинального, низкая температуры окружающего воздуха). В любом случае необходимо проконсультироваться с поставщиком.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 25

4. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ

Настоящее описание распространяется на преобразователи частоты серии VFD-M с software версии 3.04

Параметр обозначается Pr.XX, а значение параметра XX, так же, как они

отображаются на дисплее.			Установка параметра,	обозначенного *,				может	быть
произведена во время работы			привода.
Pr. 00		Источник задания выходной частоты			*		Заводская уставка:		00
Возможные значения:
00: частота задается кнопками ∆ и с цифровой панели ;
01:	частота задается напряжением (0 – 10)В через терминал AVI;
02:	частота задается током (4 – 20) мA через терминал AСI;
03: частота задается через последовательный интерфейс RS-485
04:	частота задается потенциометром с цифровой панели

В параметре определяется источник изменения выходной частоты, а следовательно и управления скоростью двигателя. Кроме этого параметра, источник задания выходной частоты можно выбрать в параметре 142. Переключение между источником 1 и источником 2 задания частоты происходит командой на внешнем терминале М1 – М5, если один из параметров (Pr.39 - Pr.42) установлен на 28.

Pr. 01			Источник управления приводом	*	Заводская уставка: 00
Возможные значения:
00: цифровая панель (кнопки RUN и STOP);
01:	управление от внешних терминалов (М0 –М5) планки ДУ с активизацией
02:		клавиши STOP, расположенной на цифровой панели
	управление от внешних терминалов (М0 –М5) планки ДУ, без возможности
03:		остановки привода кнопкой STOP;
		интерфейс RS-485, с возможностью остановки привода кнопкой STOP;
04:		RS-485, без возможности остановки привода кнопкой STOP.

С помощью установки значений 00 – 04 пользователь выбирает источник, от которого преобразователь будет получать (и исполнять) команды СТАРТ, СТОП, РЕВЕРС. Например, 00 – управление с цифровой панели соответствующими кнопками. С терминалов и интерфейса RS-485 команды исполняться не будут.

При управлении ПЧ от внешнего источника см. детальное объяснение функций описанных в параметрах 38, 39, 40, 41 и 42.

Pr. 02

Способ остановки двигателя

Заводская уставка: 00

Возможные значения:

00: с заданным (Pr.11, 13) темпом замедления;

01: на свободном выбеге.

Этот параметр определяет способ останова двигателя после команды СТОП.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 26

Гц	Частота			Гц	Частота
	Скорость				Скорость
			t			t
		Команда	Время		Команда	?
		СТОП	замедления		СТОП
	Торможение с замедлением				Торможение на выбеге
Pr. 03		Максимальная выходная частота				Заводская уставка: 60.00
	Дискретность:			0.1 Гц
	Диапазон значений:			50.0 - 400.0 Гц

Этот параметр определяет максимальную выходную частоту ПЧ (ограничение регулировки частоты сверху) и позволяет установить соответствие между максимальным значением управляющего сигнала на аналоговых входах (0…10В, 4…20 мA) и максимальной выходной частотой. Например, значение параметра 03 установлено равным 55Гц. В этом случае, 10В или 20мА будет соответствовать выходная частота 55Гц, а 0В или 4мА будет соответствовать минимальная частота.

Примечание: Здесь и далее по тексту под заводскими уставками понимаются те значения параметров, к которым вернется преобразователь, если установить значение параметра 76 равным 10 (т.е. сбросить настройки пользователя для 60 Гц). На входном контроле преобразователей у Поставщика некоторые значения параметров изменяются – то есть проводится адаптация преобразователя для эксплуатации в Российских условиях

(Pr.76=9).

Pr. 04	Номинальная выходная частота		Заводская уставка: 60.00
Дискретность:		0.1 Гц
Диапазон значений:		10.0 - 400.0 Гц

Значение этого параметра должно быть установлено равным номинальной частоте, указанной на шильдике двигателя, в подавляющем большинстве – 50Гц. Значения параметров 04 и 05 определяют номинальный магнитный поток двигателя через значение В*сек, например, если параметр 05 = 380В, а параметр 04 = 50Гц, то 380/50 = 7,66В*сек. 7,66В*сек это значение интеграла полуволны синусоидального напряжения 380В 50Гц, которое обеспечивает номинальный магнитный поток двигателя, рассчитанного на номинальное питание 380В 50Гц. Если задать настройки таким образом, что этот интеграл будет меньше 7,66, то поток двигателя пропорционально уменьшится и, соответственно, пропорционально уменьшится максимальный момент, который может развить двигатель. Если этот интеграл увеличивать, то вместе с увеличением момента возникнет опасность технического насыщения стали магнитопровода двигателя. При формировании характеристики U от F учитывайте значение интеграла на характеристики двигателя. Значение этого параметра должно быть больше Pr.06.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 27

Pr. 05	Максимальное выходное напряжение			Заводская уставка: 380 (220)
	Фабр. установка:	220 В или 380В для ПЧ с соответствующим питанием
	Дискретность:	0.1 В
	Диапазон:	0.1 -	255.0 В для ПЧ с питанием 220В
		0.1 -	510.0 В для ПЧ с питанием 380В

Этот параметр определяет максимальное выходное напряжение ПЧ – напряжение питания двигателя при частоте 50Гц и более. Это напряжение должно устанавливаться не более номинального напряжения, указанного на шильдике двигателя, но не менее промежуточного напряжения Umid (Pr.07)

Примечания: 1. При меньшем, чем номинальное напряжение, развиваемый двигателем момент также снижается.

2. Преобразователь принципиально не может обеспечить на своем выходе напряжение первой гармоники с выходной частотой более 90…95% от действующего входного.

3. Напряжение на выходе преобразователя имеет форму меандра с амплитудой равной напряжению на шине DC (примерно 1,3…1,4 от входного) с частотой равной частоте ШИМ, задаваемой параметром 71 (от 1 до 15кГц), и модулированной по закону синуса скважностью. Ток в обмотках двигателя – практически синусоидален.

Pr. 06	Промежуточная выходная частота		Заводская уставка: 1.50
	Дискретность:	0.1 Гц
	Диапазон:	0.10 - 400.0 Гц

Этот параметр определяет значение промежуточной частоты для ломаной кривой U/F. Используется для получения соответствующего наклона U/F между [Минимальной частотой] и [Промежуточной частотой]. Точка излома задается совместно с параметром

07.

Значение этого параметра должно быть больше или равно минимальной частоте (Pr..08) и меньше номинальной частоты Pr.(04).

Назначение параметра поясняется на нижеприведенных рисунках.

Pr. 07	Промежуточное выходное напряжение			Заводская уставка: 20 (10)
	Фабр. установка:	10.0 В для ПЧ с питанием 220В
		20.0 B для ПЧ с питанием 380В
	Дискретность:	0.1	В
	Диапазон:	0.1	- 255.0 В для ПЧ с питанием 220В
		0.1	- 510.0 В для ПЧ с питанием 380В

Этот параметр определяет напряжение при промежуточной частоте кривой U/F. Используется для получения соответствующего наклона U/F между [Минимальной частотой] и [Промежуточной частотой]. Значение этого параметра может быть больше или равно минимального напряжения (Pr..09) и меньше или равно максимального напряжения

Pr.(05).

Примечание: Если этот параметр установлен ошибочно, то возможен случай перегрузки по току или недостатка момента (невозможности двигателя развить требуемый момент и преодолеть момент нагрузки), или даже отключение

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 28

преобразователя частоты с возможностью выхода его из строя! Настраивая этот параметр, пользователи должны руководствоваться действительным значением нагрузки, постепенно увеличивая значение параметра в соответствии с начальными требованиями, не превышая его предельную величину. При неграмотной установке этого параметра возможны нарушения работоспособности привода и выход из строя преобразователя.

Pr. 08	Минимальная выходная частота		Заводская уставка: 1.50
	Дискретность:	0.1 Гц
	Диапазон:	(0.10 - 20.0) Гц

Этот параметр определяет минимальную рабочую частоту ПЧ. Значение этого параметра должно быть меньше или равно частоты средней точки Pr.(06).

Pr. 09	Минимальное выходное напряжение		Заводская уставка: 20 (10)
	Фабр. установка:	10.0 В для ПЧ с питанием 220В
		20.0 B для ПЧ с питанием 380В
	Дискретность:	0.1 В
	Диапазон:	(0.1 - 50.0) В для ПЧ с питанием 220В
		(0.1 - 510.0) В для ПЧ с питанием 380В

Этот параметр определяет минимальное выходное напряжение ПЧ на минимальной выходной частоте (Pr.08). Значение этого напряжения должно устанавливаться ≤ промежуточного напряжения (Pr.07).

Напряжение

Pr.05

Pr.07	Pr.09						Частота
	0
		Pr.06				Pr.03
		Pr.08				Pr.04

Стандартная кривая U/F

Стандартная кривая используется для нагрузок двигателя, не зависящих от частоты вращения, например, для транспортеров.

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 29

Напряжение

Напряжение

e

Pr.05

Pr.05

Pr.07

Pr.07

Pr.09

Pr.09

Частота

Частота

Pr.08

Pr.06

Pr.04

Pr.03

Pr.08

Pr.06

Pr.04

Pr.03

Кривая U/f с форсировкой момента

Кривая U/f для вентилятора/насоса

Кривая с форсировкой момента используется для привода устройств, в которых нужен подъем момента на низких частотах вращения, например, в экструдерах.

Типовые установки зависимости U/f

(1) Стандартные применения

	Двигатель220В	Установки		Двигатель380В
					Установки
		Номер	Установка		Номер	Установка
	В	Pr.03	50.0	В	Pr.03	50.0
	220	Pr.04	50.0	380	Pr.04	50.0
		Pr.05	220		Pr.05	380
		Pr.06	1.5		Pr.06	1.5
		Pr.07	10.0		Pr.07	20.0
	10	Pr.08	1.5	20	Pr.08	1.5
		50.0Prf.09	10.0		50.0Prf.09	20.0
	1.5			1.5

(2) Вентиляторы и насосы

			Установки							Установки
Двигатель220В						Двигатель380В
			Номер	Установка						Номер	Установка
В			Pr.03	50.0		В				Pr.03	50.0
220			Pr.04	50.0	380					Pr.04	50.0
			Pr.05	220.						Pr.05	380
			Pr.06	25						Pr.06	25
50			Pr.07	50.0	100					Pr.07	100
			Pr.08	1.5						Pr.08	1.3
10					20
		f	Pr.09	10.0				f		Pr.09	20.0
1.5	25				1.3		25
		50.0						50.0

(3) Высокое значение пускового момента

					Установки							Установки
	Двигатель220В							Двигатель380
					Номер	Установка						Номер	Установка
	В				Pr.03	50.0		В				Pr.03	50.0
	220				Pr.04	50.0	380					Pr.04	50.0
					Pr.05	220.						Pr.05	380.
					Pr.06	2.2						Pr.06	2.2
	23				Pr.07	23	46					Pr.07	46
	14				Pr.08	1.3	28					Pr.08	1.3
			f		Pr.09	14				f		Pr.09	28
	1.3	2.2					1.3		2.2
			60.0							50.0

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-M …………..………………………….…… стр. 30

Pr. 10	Время разгона 1		*	Заводская уставка:	10.0
Pr. 11	Время торможения 1		*	Заводская уставка:	10.0
Pr. 12	Время разгона 2		*	Заводская уставка:	10.0
Pr. 13	Время торможения 2		*	Заводская уставка:	10.0
	Дискретность:	0.1 сек или 0.01 сек (выбирается в пар.147)
	Диапазон значений:	(0.1 – 600.0) сек

Pr.10. Этот параметр используется для задания требуемого времени разгона привода от 0 Гц до [Максимальной рабочей частоты] (Pr.03). Если не включена функция [Кривая типа S], то кривая будет линейной. Этот параметр определяет скорость нарастания выходной частоты после команды ПУСК или быстрого изменения сигнала управления выходной частотой, при условии, что не выбрано [Время разгона 2].

Pr.11. Этим параметром задаётся время торможения двигателя с [Максимальной рабочей частоты] (Pr.03) до 0 Гц. Если не включена функция [Кривая типа S], то кривая будет линейной. Этот параметр определяет крутизну спада выходной частоты после команды СТОП или резкого изменения сигнала задания выходной частоты, при условии, что не выбрано [Время торможения 2].

Pr.12 и Pr.13. Установки разгона/торможения 2 становятся активными, если терминал соответствующего многофункционального входа M3 - 5 замыкается на терминал GND (см. Pr.39 - 42).

Фактическое время разгона/замедления будет определяться по формуле:

Время разгона (замедления) = Pr.10 (11) х (Заданная частота - Pr.08) / Pr.03

Скорость

Макс. вых.. частота

										Время
		Время разгона				Время торможения
		Pr.10	или	Pr.12		Pr.11	или	Pr.13
Pr. 14	Установка S-образной кривой разгона									Заводская уставка: 00
	Возможные значения:					00 - 07

Данный параметр используется для получения эффекта мягкого старта и останова. Плавность характеристики задается значениями от 1 до 7. Чем больше значение, тем плавнее характеристика. При 00 функция не активна. При задании кривой типа-S фактическое время разгона/ торможения увеличивается по сравнению с заданным, см. нижеприведенный рисунок.