cybelec N2X7F User Manual

N2X

Paramètres

CYBELEC SA Tel. ++ 41 24 447 02 00 RUE DES UTTINS 27 Fax ++ 41 24 447 02 01 CH - 1400 YVERDON-LES-BAINS E-Mail: info@cybelec.ch SWITZERLAND

V-DOC-N2X-FR

Les informations figurant dans le présent document sont sujettes à revision sans préavis et ne représentent aucun engagement de la part de CYBELEC SA. Le logiciel décrit dans ce document est diffusé dans le cadre d'un accord de licence ou de non-divulgation et ne peut être utilisé ou copié qu'en conformité avec les stipulations de l'accord. Toute copie du programme CYBELEC sur cassette, disque ou autre support à des fins autres que l'usage personnel du programme par l'acheteur est interdite par la loi.

Cette dernière étant équipée de fonctions configurables par le constructeur de la machine pour ses besoins spécifiques, veuillez donc vous référer aux inst ructions complémenta i res fournies par le constructe ur de la machine pour la programmation de ces fonctions.

Arcnet

Ethernet

IBM Machines Corporation.

MS-DOS

Novell Netware

ZéroNet

est une marque déposée de Datapoint Corporation.

est une marque déposée de Xerox Corporation.

, PC/AT , PC Network , Token Ring Network sont des marque s déposées de Interna tional Business

est une marque déposée de Microsoft Corporation.

est une marque de fabrique d e Novell, Incorporated.

est une marque déposée de Applied Knowledge Groups, Incorporated.

NOTICE N2X V

ERSION

Pour les versions précédentes que celles citéées en version 3, se référer à la notice N2X version 2

ERSION

Valable pour les versions

ERSION

Valable pour les versions

y N2XDN et suivantes y N2XEM et suivantes y N2XFB et suivantes

y N2XDW et suivantes y N2XEV et suivantes y N2XFK et suivantes

ERSION

Valable pour les versions

y N2XDC2 et suivantes y N2XEB2 et suivantes y N2XFS et suivantes y N2XFHA et suivantes

ERSION

Valable pour les versions

y N2XHB et suivantes y N2XFU et suivantes

ERSION

Valable pour les versions

y N2XHB et suivantes y N2XFU et suivantes

02 février 2006 V 7.1

TABLE DES MATIERES

ACCORD DE LICENCE POUR LOGICIEL CYBELEC....................................................................1

IMPLANTATION DES CARTES AXES ...........................................................................................5

Carte N2X 200....................................................................................................................5

Carte DIO 7xx.....................................................................................................................6

Carte MAX .......................................................................................................................... 7

LISTE DES PARAMETRES DE LA CARTE N2X............................................................................9

CONVENTIONS ET DEFINITIONS................................................................................................. 11

Conventions........................................................................................................................ 11

Unités avec paramètres "Résolution codeur" (P02) 11

Paramètres à options 11

Définitions...........................................................................................................................12

Diagramme de positionnement AC.....................................................................................13

Positionnement type NAX................................................................................................... 13

Diagrammes de positionnement DC...................................................................................14

Positionnement unidirectionnel avec retournement palier final et arrêt

avancé 14

Positionnement bidirectionnel avec palier final 14

Gestion palier final (détail) 15

Positionnement bidirectionnel direct 15

DESCRIPTION DES PARAMETRES..............................................................................................17

P00 Type d'axe...................................................................................................................17

P01 Mode de fonctionnement............................................................................................. 18

P02 Résolution codeur........................................................................................................ 20

P03 Tolérance positionnement...........................................................................................22

P04 Arrêt avancé................................................................................................................22

P05 Distance de retournement...........................................................................................23

P06 Distance petite vitesse................................................................................................. 23

P07 Tempo SP/SN .............................................................................................................24

P08 Temps d'accélération ..................................................................................................25

P09 Temps de décélération................................................................................................ 25

P10 Vitesse de positionnement .......................................................................................... 25

P11 Vitesse de palier final .................................................................................................. 25

P12 Vitesse d'indexation.....................................................................................................26

P13 Vitesse PV manuelle ...................................................................................................26

P14 Vitesse GV manuelle...................................................................................................26

P15 Tension à priori............................................................................................................26

P16 Tension d'écrêtage......................................................................................................27

P17 Tension minimale de fonctionnement .........................................................................27

P18 Tension offset..............................................................................................................29

P19 Tolérance asservissement ..........................................................................................29

P20 Erreur de poursuite maximum..................................................................................... 29

P21 Temps de surveillance du codeur ............................................................................... 30

P22 Gain proportionnel.......................................................................................................30

N2X7F.DOC TABLE DES MATIERES PAGE I

P23 Gain intégral.................................................................................................................30

P24 Gain différentiel............................................................................................................30

P25 Mode d'indexation........................................................................................................31

P26 Cote d'index .................................................................................................................32

P27 Fin de course - .............................................................................................................32

Limite de programmation 32

P28 Fin de course + ............................................................................................................32

REGLAGE DES PARAMETRES DE FONCTIONNEMENT DES AXES..........................................33

Définitions axes et vérifications 33

Vérification des sens de la rotation et comptage 33

Réglage offset et tension minimale de fonctionnement.......................................................34

Réglage des paramètres de positionnement.......................................................................35

Axe DC avec réglage PID 35

Axe DC en mode NAX (sans boucle PID) 39

Axe AC 41

Ajustement final des paramètres 43

1ère indexation des axes N2X.............................................................................................44

Procédure 44

SOFT N2X SUPPLÉMENTAIRE SUR MASTER .............................................................................45

Paramètres N2X..................................................................................................................46

Exemple moteur AC 2 vitesses 49

Exemple moteur DC +/- 10VDC 51

INDEX...............................................................................................................................................53

PAGE II MANUEL D'UTILISATION N2X7

CCORD DE LICENCE POUR LOGICIEL CYBELEC

OPYRIGHT GÉNÉRAL

Les logiciels CYBELEC sont protégés par copyright et tous les droits de copie sont réservés. Les logiciels CYBELEC peuvent seulement être implantés et utilisés dans les équipements (PC ou DNC)

autorisés. Les manuels d'utilisation sont aussi couverts par le copyright et tous les droits d'utilisation et de copie sont

réservés. Ce document ne peut pas être, en tout ou en partie, copié, photocopié, reproduit, traduit ou réduit sans le

consentement préalable par écrit de CYBELEC.

OPYRIGHT SPÉCIAL DISQUETTES

Les utilisateurs légaux de ce produit sont autorisés uniquement à copier la disquette dans la mémoire de l'ordinateur pour exécuter le programme et à faire une copie de sauvegarde (Backup) de la disquette originale à seule fin de pouvoir remédier à une perte éventuelle du programme original.

Les copies non autorisées, la duplication, la vente, ou la distribution de ce produit constituent une violation de la loi

OPYRIGHT SPÉCIAL EPROMS

Les appareils DNC et CNC de CYBELEC dans lesquels le logiciel original produit chez CYBELEC aurait été remplacé par une copie non faite par CYBELEC et sans l'autorisation écrite de CYBELEC perdent immédiatement leur garantie.

ARANTIE

CYBELEC ne garantit pas que ses produits logiciels pourront travailler correctement dans n'importe quel environnement de computer et de programmation.

Les limites d'emploi d'un logiciel et ses spécifications techniques sont décidées uniquement par CYBELEC; CYBELEC est seule habilitée à décider de la conformité et des performances du logiciel.

Les logiciels ne sont pas prévus pour compenser les incompatibilités entre les systèmes d'exploitation et leurs révisions ou change ment de version.

L'utilisation de différentes révisions ou de différentes versions du logiciel CYBELEC ou le passage d'une version ou révision à une autre peut causer la perte ou la modification d'informations.

ACCORD DE LICENCE PAGE 1

ERVICE DE CHANGEMENT DU LOGICIEL

L'achat du logiciel donne droit pendant une année à la fourniture des révisions de logiciels du type "correction". Lors de l'emploi d'une version révisée ou corrigée du logiciel il est possible que des pertes de données

(programme, paramètres de réglage, etc) se produisent ou qu'il soit nécessaire de faire des modifications à l'appareil ou à son raccordement; ces effets ne sont pas toujours prévisibles et n'engagent pas la responsabilité de CYBELEC.

ERMINAISON

L'accord sera automatiquement terminé en cas de faillite qui impliquerait le preneur de licence, en cas de mise en demeure par des créanciers du licencié ou en cas d'obligation, d'exécutions judiciaires, de saisie de ses biens ou de procès instruits à l'encontre du licencié et qui réduisent d'une manière importante la capacité de conduire ses affaires, ou en cas de dissolution de la société du preneur de licence.

CYBELEC aura le droit de terminer cet accord immédiatement en cas de violation des conditions ci-dessus par le licencié.

Dans les 30 jours après la terminaison de cet accord pour n'importe quelle raison, le licencié peut choisir l'une des options suivantes:

y Retour à CYBELEC ou à un vendeur officiel de toutes les copies existantes de tous les logiciels et du matériel

y relatif ou

y Fournir à CYBELEC une preuve satisfaisante pour CYBELEC que le logiciel original et toutes les

éventuelles copies sous n'importe quelle forme ont été définitivement détruits.

IMITATION DE LA RESPONSABILITÉ

Les conditions de garantie stipulées ici remplacent toutes les autres conditions de garantie exprimées ou sousentendues.

Le preneur de licence accepte d'autre part que CYBELEC n'est pas responsable en cas de manque à gagner, perte d'informations ou autres dommages accidentels survenant en conséquence de l'utilisation ou de l'impossibilité d'utiliser le logiciel. De même CYBELEC n'est pas responsable en cas de plainte ou autre procédure légale, par une partie tierce, à l'encontre du preneur de licence.

En aucun cas, CYBELEC ne peut être rendu responsable de dommages même si CYBELEC a été avisé de la possibilité que des dommages surviennent.

CYBELEC ne garantit pas que les fonctions contenues dans le logiciel satisfont tous les besoins du licencié ni que l'utilisation du logiciel se déroulera totalement exempte d'erreurs.

Si le logiciel devait s'avérer défectueux le licencié (et ni CYBELEC ni un vendeur ou représent ant autorisé) supporte l'intégralité des frais et services nécessaires pour d'éventuelles réparations ou corrections.

CYBELEC garantit que les disquettes ou eproms ou autres supports magnétiques ou cassettes sur lesquels les logiciels sont fournis sont libres de défauts de matériel ou de travail dans les conditions d'usage normales et pour une période de 90 jours. Cette période commence à la date d'expédition du matériel au licencié, la copie du bulletin de livraison faisant foi.

PAGE 2 MANUEL D'UTILISATION N2X7

IMITATION DES REMÈDES

La responsabilité et les devoirs de CYBELEC et les seuls remèdes prévus sont les suivants: Le remplacement des disquettes ou eproms ou supports magnétiques ou cassettes qui ne satisfont pas aux

conditions de garantie limitée de CYBELEC et qui ont été retournés à CYBELEC ou à un représentant autorisé de CYBELEC avec une copie du bulletin de livraison ou

Si CYBELEC ou son représentant sont incapables de livrer des disquettes, supports magnétiques, eproms ou cassettes exempts de défauts en matériel ou en travail, le licencié peut dénoncer cet accord aux termes et conditions mentionnés; l'acheteur sera remboursé.

ÉNÉRALITÉS

Le preneur de licence confirme qu'il a lu cet accord, qu'il le comprend et reconnaît être lié par ses termes et conditions.

Le licencié accepte de tenir CYBELEC non responsable de toutes les demandes de dommages résultant d'une faute du preneur de licence à l'égard de cet accord y compris mais pas limité à tous les frais de justice afférents.

Cet accord de licence est régi par le droit Suisse, le for juridique est Lausanne, Suisse.

AINTENANCE

CYBELEC assure la maintenance du logiciel pour une année. L'étendue de cette maintenance et le temps de réaction pour la fournir sont de la seule décision de CYBELEC. La maintenance inclut normalement la correction des erreurs dans le code du logiciel, la correction des erreurs dans la documentation jointe, les versions de mise à jour qui peuvent avoir été réalisées par CYBELEC pendant la période de maintenance.

En aucun cas CYBELEC ne sera obligé de fournir un support technique pour tenter de résoudre les problèmes ou difficultés résultant des modifications apportées au logiciel par le licencié; les modifications apportées par le licencié le sont à ses risques et périls.

ACCORD DE LICENCE PAGE 3

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PAGE 4 MANUEL D'UTILISATION N2X7

MPLANTATION DES CARTES AXES

ARTE

N2X 200

N2X

CAPTEUR AXE 0

LED SIGNAL A AXE 0 LED SIGNAL B AXE 0

LED INDEX AXE 0

CAPTEUR AXE 1

LED SIGNAL A AXE 1

LED SIGNAL B AXE 1 LED INDEX AXE 1

OUT SIGNAL SP1 AXE 0 OUT SIGNAL SN1 AXE 0 OUT SIGNAL GV1 AXE 0

OUT SIGNAL SP2 AXE 1

OUT SIGNAL SN2 AXE 1

OUT SIGNAL GV2 AXE 1

OUT + 24V GND LED SIGNA L SP1 AXE 0

LED SIGNAL SN1 AXE 0

LED SIGNAL GV1 AXE 0 LED SIGNA L SP2 AXE 1 LED SIGNAL SN2 AXE 1

LED SIGNAL GV2 AXE 1 INPUT PAUSE AXE 0

INPUT SERVOAMP OK AXE 0 INPUT ZONE INDEX AXE 0

INPUT PAUSE AXE 1

INPUT SERVOA MP. OK AXE 1 INPUT ZONE IN DEX AXE 1 N.C.

GND LED SIGNAL INPUT PAUSE AXE 0

LED SIGNAL INPUT SERVOAM P. OK AXE 0 LED SIGNAL INPUT PAUSE AXE 1

AN1

AN2

LED SIGNAL INPUT SERVOAM P. OK AXE 1

+/-10V ANALOGIQUE OUTPUT SIGNAL AXE 0

0V ANALOGIQUE AXE 0

+/-10V ANALOGIQUE OUTPUT SIGNAL AXE 1

0V ANALOGIQUE AXE 1

SCHÉMA D'IMPLANTATION CARTE N2X PAGE 5

ARTE

DIO 7XX

CYBAN

LED SIGNAL A AXE 0 LED SIGNAL B AXE 0 LED INDEX AXE 0

AXE 0

CAPTEUR AXE 0

LED SIGNAL A AXE 1 LED SIGNAL B AXE 1 LED INDEX AXE 1

AXE 1

CAPTEUR AXE 1

LED SIGNAL A AXE 2 LED SIGNAL B AXE 2 LED INDEX AXE 2

AXE 2

CAPTEUR AXE 2

LED SIGNAL A AXE 3 LED SIGNAL B AXE 3 LED INDEX AXE 3

AXE 3

CAPTEUR AXE 3

DI O 7xx

OFFSET

CYBAN

CYBIO CYBIO CYBIO CYBIO CYBIO CYBIO

OUTPUT ANALOGIQUE +/-10V AXE 0 OUTPUT GND AXE 0

OUTPUT ANALOGIQUE +/-10V AXE 1 OUTPUT GND AXE 1

OUTPUT ANALOGIQUE +/-10V AXE 2 OUTPUT GND AXE 2

OUTPUT ANALOGIQUE +/-10V AXE 3 OUTPUT GND AXE 3

OUTPUT SIGNAL SP AXE 0 OUTPUT SIGNAL SN AXE 0 OUTPUT SIGNAL GV1 AXE 0 INPUT SI G NAL PAUSE A XE 0 INPUT SIGNAL SERVOAPM. OK AXE 0 INPUT SIGNAL ZON E I N DEX AXE 0

OUTPUT SIGNAL SP AXE 1 OUTPUT SIGNAL SN AXE 1 OUTPUT SIGNAL GV1 AXE 1 INPUT SI G NAL PAUSE A XE 1 INPUT SIGNAL SERVOAPM. OK AXE 1 INPUT SIGNAL ZON E I N DEX AXE 1

OUTPUT SIGNAL SP AXE 2 OUTPUT SIGNAL SN AXE 2 OUTPUT SIGNAL GV1 AXE 2 INPUT SI G NAL PAUSE A XE 2 INPUT SIGNAL SERVOAPM. OK AXE 2 INPUT SIGNAL ZON E I N DEX AXE 2

OUTPUT SIGNAL SP AXE 3 OUTPUT SIGNAL SN AXE 3 OUTPUT SIGNAL GV1 AXE 3 INPUT SI G NAL PAUSE A XE 3 INPUT SIGNAL SERVOAPM. OK AXE 3 INPUT SIGNAL ZON E I N DEX AXE 3 INPUT +24V INPUT GND

PAGE 6 MANUEL D'UTILISATION N2X7

ARTE

MAX

SCHÉMA D'IMPLANTATION CARTE N2X PAGE 7

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PAGE 8 MANUEL D'UTILISATION N2X7

LISTE DES PARAMETRES DE LA CARTE N2X

--AXES-- -X- Valeurs par

défaut

0 Type d'axe -- 0=DC DC/AC 1 Mode de fonctionnement -- 0 DC/AC 2 Résolution capteur ---,--- 100,000 DC/AC 3 Tolérance positionnement -,-- 0,01 DC/AC 4 Arrêt avancé -,-- 0,00 DC/AC 5 Distance de retournement +--,-- 0,00 DC/AC 6 Distance PV --,-- 0,00 DC/AC 7 Tempo SP/SN -,--- 0 DC/AC 8 Temps d'accélération -,--- 0,500 DC 9 Temps de décélération -,--- 0,500 DC/AC 10 Vit. positionnement ----,-- 30,00 DC 11 Vit. palier final --,-- 0,00 DC 12 Vit. indexation ----,-- P10/2 DC 13 Vit. manuelle PV ---,-- P10/8 DC

Types de paramètres

14 Vit. manuelle GV ----,-- P10/2 DC 15 Tension à priori +-,--- 0,000 DC 16 Tension d'écrêtage -,--- 9,999 DC 17 Tension Min. fonctionnement -,--- 0,000 DC 18 Tension offset +-,--- 0,000 DC 19 Tolérance asservissement (%) -- 100 AC 20 Erreur de poursuite --,-- inactif DC 21 Temps de surveillance capteur -,--- inactif DC/AC 22 Gain proportionnel ---- 1000 DC 23 Gain intégral ---- 500 DC 24 Gain différentiel ---- 0 DC 25 Mode d'indexation -- 0 DC/AC 26 Cote d'index +-----,-- DC/AC 27 Fin de course - +-----,-- DC/AC 28 Fin de course + +-----,-- DC/AC

LISTE DES PARAMETRES DE LA CARTE N2X PAGE 9

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PAGE 10 MANUEL D'UTILISATION N2X7

CONVENTIONS ET DEFINITIONS

ONVENTIONS

Les paramètres de temps sont programmés en secondes. Les paramètres de tensions sont programmés en Volts. L'unité de base de programmation des paramètres de tension est le Volt pour faciliter

leur insertion. Exemple: 0.2 = 200 mV

NITÉS AVEC PARAMÈTRES "RÉSOLUTION CODEUR

y Les distances sont toutes définies en unités. y Les vitesses sont définies en unités/s.

ARAMÈTRES À OPTION S

y Les paramètres dont la programmation se fait par bits (p. ex. mode

d'indexation et mode de fonctionnement) sont définis par la somme des poids des bits choisis:

D0 = data0 = Poids 1 D1 2 D2 4 D3 8 D4 16 D5 32

" (P02)

D6 64 D7 128

Exemple: Dans un paramètre où les bits des options choisies seraient D0, D1,

D3 et D6, il faudrait programmer: 1+2+8+64 = 75.

DIAGRAMMES PAGE 11

ÉFINITIONS

Logiciel Master

SP SN GV PV D0 FC+ FCAxe A C

Axe DC

définit le logiciel de la commande numérique qui utilise la N2X. Le logiciel "Master" est la partie que l'opérateur voit et utilise.

Sens positif. Sens négatif Grande vitesse. Petite vitesse. Voir paramètre à option (page précédente). Fin de course positif. Fin de course néga tif. définit un mouvement comme cel ui décrit dans

par le diagramme de positionnement AC en page 13. Il s'agit d'un positionnement gérant par exemple un moteur asynchrone triphasé (AC) à 2 vitesses. A ne pas confondre avec les moteurs "brushless".

définit un mouvement d'axe commandé au moyen d'une tension de consigne variant nominalement de -10V à +10V DC. Cette gestion convient aux moteurs à courant continu avec servo amplificateur, aux moteurs "brushless", a ux mote urs asynchrones équipés de variateurs de fréquence avec une entrée de consigne ±10VDC, etc.

PAGE 12 MANUEL D'UTILISATION N2X7

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