cybelec N2X User Manual
N2X
Parameter
CYBELEC SA Tel. ++ 41 24 447 02 00
RUE DES UTTINS 27 Fax ++ 41 24 447 02 01
CH - 1400 YVERDON-LES-BAINS E-Mail: info@cybelec.ch
SWITZERLAND
V-DOC-N2X-DE
Die Angaben die in dieser Anleitung e nthalten sind können ohne Meldung geändert werden und bil den
keine Verpflic htung seitens CYBELEC SA. D i e beschriebene Software wird unter Lize nz- oder
Geheimhaltungsvertrag geliefert. Di e Software darf nur dem Vertrag entsprechend benut zt und kopiert
werden. Das Kopieren der Software auf einen im Vertrag nicht vorgesehenen Träger ist gesetzwidrig.
Copyright CYBELEC SA. Alle Rechte vorbehalten.
Bemerkung:
Die vorliegende Anleitung erklärt die normale Standa rdprogrammierung der Numerischen Steuerung. Da
diese vom Maschinenhersteller mit konfigur ierbaren Funktionen für seine spezie llen Bedürfnisse
ausgestattet ist, müssen für die Programmierung dieser Funktionen die vom Herstel ler gelieferten
Zusatzinstruktionen beachtet werden.
Arcnet
CYBELEC
Ethernet
IBM
Machines Corporation.
MS-DOS
Novell Netware
ZeroNet
ist eine Schutzmarke d er Datapoint Corporation.
ist eine Schutzmarke der CYBELEC SA
ist eine Schutzmarke d er Xerox Corporation.
, PC/AT , PC Network , Token Ring Network sind Schutzmar ken der Internati onal Business
ist eine Schutzmarke der Microsoft Corporation.
ist eine Schutzmarke der Novell, Incorporated.
ist eine Schutzmarke der Applied Knowledge Groups, Incorporated.
HANDBUCH N2X V
ER
7
V
ERSION
Für die Versionen, die älter sind als die unter "Version 3" aufgeführten
verwenden Sie bitte das Handbuch N2X Version 2
V
ERSION
Gültig für folgende Softwareversionen:
V
ERSION
Gültig für folgende Softwareversionen:
2
3
N2XDN und nachfolgende
N2XEM und nachfolgende
N2XFB und nachfolgende
4
N2XDW und nachfolgende
N2XEV und nachfolgende
N2XFK und nachfolgende
V
ERSION
Gültig für folgende Softwareversionen:
5
N2XDC2 und nachfolgende
N2XEB2 und nachfolgende
N2XFS und nachfolgende
N2XFHA und nachfolgende
V
ERSION
Gültig für folgende Softwareversionen:
6
N2XHC und nachfolgende
N2XFU und nachfolgende
V
ERSION
Gültig für folgende Softwareversionen:
7
N2XHC und nachfolgende
N2XFU und nachfolgende
02. Februar 2006 Vers. 7.1
INHALTSVERZEICHNIS
LIZENZVERTRAG FÜR CYBELEC-SOFTWARE............................................................................5
N2X KARTENTYPEN.......................................................................................................................9
Karte N2X 200.....................................................................................................................9
Karte DIO 7xx......................................................................................................................10
Karte MAX ...........................................................................................................................11
LISTE DER PARAMETER DER N2X-KARTE..................................................................................13
KONVENTIONEN UND DEFINITIONEN .........................................................................................15
Konventionen.......................................................................................................................15
Einheiten mit Parametern "AUFLÖSUNG GEBER" (P02) 15
Parameter für die Bestimmung der Optionen 15
Definitionen..........................................................................................................................16
POSITIONIER-DIAGRAMM AC ..........................................................................................17
POSITIONIERUNG TYP NAX.............................................................................................17
POSITIONIERDIAGRAMM DC ...........................................................................................18
Positionierung in einer Richtung mit Überlauf Endstufe und Vorabschaltung 18
Positionierung in beiden Richtungen mit Überlauf 18
Vorgang Endstufe (Detail) 19
Direkte Positionierung in beiden Richtungen.......................................................................19
BESCHREIBUNG DER PARAMETER.............................................................................................21
P00 TYP ACHSE.................................................................................................................21
P01 BETRIEBSART ............................................................................................................22
P02 GEBER-AUFLÖSUNG.................................................................................................24
Kugelumlaufspindel: Gewindesteigung = 8 mm/U. 24
Kugelumlaufspindel: Gewindesteigung = 15/32" (also
11,90625mm/U.) 25
Kugelumlaufspindel: Gewindesteigung = 5/8" (also
15,875mm/U.) 25
Berechnung des kumulierten Fehlers: 25
P03 POSITIONIERUNGSTOLERANZ ................................................................................26
P04 ABSTAND VORABSCHALTUNG ................................................................................26
P05 ABSTAND ÜBERLAUF................................................................................................27
P06 ABSTAND KRIECHGANG (Kleine Geschwindigkeit) ..................................................27
P07 ZEIT UMKEHRUNG SP/SN (Verzögerung der Umkehrung).......................................28
P08 ZEIT BESCHLEUNIGUNG...........................................................................................29
P09 ZEIT VERZÖGERUNG (Verlangsamung) ...................................................................29
P10 GESCHWINDIGKEIT POSITIONIERUNG ..................................................................29
P11 GESCHWINDIGKEIT ENDSTUFE ..............................................................................29
P12 GESCHWINDIGKEIT INDEXIERUNG.........................................................................30
P13 GESCHWINDIGKEIT HAND LANGSAM KG...............................................................30
P14 GESCHWINDIGKEIT HAND SCHNELL EG................................................................30
P15 VOREINGESTELLTE SPANNUNG .............................................................................30
P16 SPANNUNG MAX. BEGRENZUNG.............................................................................31
P17 SPANNUNG MIN. BETRIEB (Min. Betriebsspannung)................................................31
N2X7D.DOC
INHALTSVERZEICHNIS SEITE 1
P18 OFFSET-SPANNUNG................................................................................................. 33
P19 REGELKREISTOLERANZ ..........................................................................................33
P20 MAX. FOLGEFEHLER ................................................................................................33
P21 ZEIT GEBER-ÜBERWACHUNG................................................................................. 34
P22 VERSTÄRKUNG PROPORTIONAL ........................................................................... 34
P23 VERSTÄRKUNG INTEGRAL...................................................................................... 34
P24 VERSTÄRKUNG DIFFERENTIAL .............................................................................. 34
P25 INDEXIERUNGSART.................................................................................................. 35
P26 INDEX..........................................................................................................................36
P27 ES - (Endschutz -)....................................................................................................... 36
Programmlimiten für Endschalter in Abhängigkeit der Auflösung 36
P28 ES + (Endschutz +) .....................................................................................................36
EINSTELLUNG DER BETRIEBSPARAMETER DER ACHSEN .....................................................37
Bestimmung der Achsen und Überprüfungen .................................................................... 37
Überprüfung der Rotations- und Zählrichtung 37
Offseteinstellung und minimale Betriebsspannung............................................................. 38
Einstellung der Positionierungsparameter .......................................................................... 39
DC-Achse mit PID-Steuerung 39
1) Bestimmung der
POSITIONIERUNGSGESCHWINDIGKEIT (P10) 39
2) Bestimmung der PROPORTIONALVERSTÄRKUNG (P22) 40
3) Bestimmung der DIFFERENTIALVERSTÄRKUNG (P24) 41
4) Bestimmung der BESCHLEUNIGUNGSZEIT (P08) 41
5) Bestimmung der VERLANGSAMUNGSZEIT (P09) 42
6) Bestimmung der INTEGRALVERSTÄRKUNG (P23) 43
DC-Achse im NAX-Modus (ohne PID-Regelkreis) 43
1) Bestimmung der Hauptparameter 43
2) Bestimmung der GESCHWINDIGKEIT IN DER
ENDSTUFE (P11) und der VORABSCHALTUNG (P04) 44
3) Bestimmung der VERLANGSAMUNGSZEIT (P09) 44
4) INTEGRALVERSTÄRKUNG (P23) 44
AC-Achse 44
1) Bestimmung der Hauptparameter 44
2) Bestimmung der VORABSCHALTUNG (P04) 45
3) Bestimmung der DISTANZ KG (P06) 45
4) Bestimmung der VERZÖGERUNG SP/SN (P07) 45
5) Bestimmung der ÜBERLAUFDISTANZ (P05) 45
Endgültige Einstellung der Parameter ................................................................................46
Programmierung der untergeordneten Parameter 46
Einstellung der ENDSCHALTER (P27 und P28) 46
Programmierung der INDEXIERUNGSART (P25) 46
Prüfung und Einstellung der Positionierungen 46
Erste Indexierung der N2X-Achsen ....................................................................................47
Vorgehen 47
ZUSÄTZLICHE N2X SOFTWARE AUF DEM MASTER ................................................................. 49
N2X Parameter...................................................................................................................50
P00 Typ Achse 50
SEITE 2 BETRIEBSANLEITUNG N2X7
P01 Betriebsart 50
P02 Geber-Auflösung 50
P03 Positionierungstoleranz 50
P04 Abstand Vorabschaltung 50
P05 Abstand Überlauf 50
P06 Abstand Kriechgang 50
P07 Zeit Umkehrung SP/SN 50
P08 Zeit Beschleunigung 50
P09 Zeit Verzögerung 50
P10 Geschwindigkeit Positionierung 51
P11 Geschwindigkeit Endstufe 51
P12 Geschwindigkeit Indexierung 51
P13 P14 Geschwindigkeit Hand langsam KG und schnell EG 51
P15 Voreingestellte Spannung 51
P16 Spannung max. Begrenzung 51
P17 Spannung min. Betrieb 51
P18 Offset-Spannung 51
P19 Regelkreistoleranz 51
P20 Max. Folgefehler 51
P21 Zeit Geber-Überwachung 52
P22 Verstärkung Proportional 52
P23 Verstärkung Integral 52
P24 Verstärkung Differential 52
P25 Indexierungsart 52
P26 Index 52
P27 et P28 Endschutz - et + 52
Beispiel AC-Motor 2 Geschwindigkeiten 53
Beispiel DC-Motor +/- 10VDC 55
INDEX...............................................................................................................................................57
INHALTSVERZEICHNIS SEITE 3
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SEITE 4 BETRIEBSANLEITUNG N2X7
LIZENZVERTRAG FÜR CYBELECSOFTWARE
A
LLGEMEINES COPYRIGHT
Die CYBELEC-Software ist urheberrechtlich geschützt und alle Rechte des Kopierens sind vorbehalten.
Die CYBELEC-Softwareprogramme dürfen nur auf den dazu berechtigten Anlagen (PC oder DNC)
installiert und betrieben werden.
Die Benutzer handbücher sind ebenfalls durch Co pyright geschützt, und a l le Rechte des Be nützens und des
Kopierens sind vorbehalten.
Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Einwilligung von CYBELEC nicht kop i ert,
photokopiert, reproduziert, übersetzt oder reduziert werden, und zwar weder ganz noch auszugsweise.
S
PEZIELLES DISKETTEN-COPYRIGHT
Den berechtigt en Anwendern dieses Software paketes ist nur gestattet, den Inhalt der Diskette in den
Speicher des Computers zu kopieren um das Programm zu verwenden, und um eine Sicherheitskopie zu
erstellen für den Fall des Verlustes des Originalprogrammes.
Unerlaubtes Kopieren, Duplizieren, Verkaufen oder sonstiges Verteilen dieses Produktes ist
widerrechtlich.
S
PEZIELLES
Die CYBELEC DNC- und CNC-Einheiten in welchen die ursprüngliche CYBELEC-Software durch eine
nicht von CYBELEC erstellte Kopie ersetzt wurde ohne vorhe rige schriftliche Zustimmung von
CYBELEC verli ert unverzüglich jeden Anspruch auf Garantieleistunge n.
EPROM-C
OPYRIGHT
G
ARANTIE
CYBELEC gewährleistet nicht, dass ihre Software-Produkte in jedem Computer und in jedem ProgrammUmfeld einwandfrei funktionieren.
Leistungsbeschränkunge n und technische Spezi fikationen eines Softwarepaketes werden ausschliesslich
durch CYBELEC entschieden; CYBELEC allein ist befugt, über K onformität und Leistungsumfang einer
bestimmten Software zu entscheiden.
Die CYBELEC-Software ist nicht dafür ausgelegt, Inkompatibilitäten von Betriebssystem-Versionen oder
-Revisionen auszugleichen.
Die Anwendung von verschie denen CYBELEC-So ftwareversionen oder -Revisionen, oder das Üb ergehen
von einer Revision oder Version zur andern kann Datenverlust oder Veränder ung von Daten nach sich
ziehen.
LIZENZVERTRAG SEITE 5
S
OFTWARE-WARTUNGSDIENST
Der Kauf von CYBELEC-Software ber echtigt den Benut zer, während eines Jahres neue SoftwareVersionen des Typs "Korrektur" zu beziehen.
Während de s Gebrauchs einer revidierten oder korrigierten Software-Versi on kann es vorkommen, dass
Daten (Programme, Parameter et c.) verloren gehen oder dass die Anlage oder deren Anschlüsse geände rt
werden müssen; solche Auswirkungen sind nicht immer voraussehbar und CYBELEC lehnt da für jede
Verantwortung ab .
B
EENDIGUNG DER VEREINBARUNG
Diese Vereinbarung wird auto matisch beendet falls der Lize nznehmer zahlungsunfähig wird, in einem
Konkursverfahren steht, wenn gegen ihn wegen Zahlungsunfähigkeit Prozess geführt wird oder seine
Güter gerichtlich beschlagnahmt werden, wenn er aus finanziellen Gründen unfähig ist, seine Geschäfte
ordnungsgemäss weiterzuführ en, oder wenn sein Unternehmen aufgelöst wird.
CYBELEC hat das Recht, diese V ereinbarung unverzüglich zu beend en falls eine der vorher genannten
Bedingungen durch den Lizenznehmer verletzt wird.
Innere 30 Tagen nach Bee ndigung dieser Ve reinbarung kann der Lizenznehmer, na ch seiner Wahl:
alle bestehenden Kopien der Software und dazugehöriges Material an CYBELEC oder deren
offiziellen Vertreter zurücksenden oder,
CYBELEC einen für CYBELEC zufried enstellenden Be weis e rbringen, dass das Original und
sämtliche Kopien vollständig und in jeder Form vernichtet worden sind.
B
ESCHRÄNKUNG DER HAFTUNG
Die in dieser Vereinbarung er wähnte Garantie erset zt alle andere n i n irgendeiner Form vereinbarten oder
stillschweigenden Garantien.
Der Lizenznehmer anerkennt, dass CYBELEC in keiner Weise haftet für Erwerbsausfall, Ersparnisausfall,
oder andere Konsequenz en die auf die Verwendung der Software, oder auf di e Unmöglichkeit deren
Verwendung, zurückz uführen sind. Der Lizenznehmer anerkennt a uch, dass CYBELEC nicht für
irgendwelche Schadenersatz- oder andere Klagen belangt werden kann, die von einer Drittpartei gegen
den Lizenznehmer erhoben werden.
CYBELEC haftet in keinem Falle für entstandene Schäden, auch nicht wenn CYBELEC auf die
Möglichkeit des Eintretens solcher Schäden aufmerksam gemacht worden ist.
CYBELEC garanti ert nicht, dass die in der Software enthaltenen Funktionen die Bedürfnisse des
Lizenznehmers erfüllen. CYBELEC garantiert auch nicht, dass sich das Arbeiten mit dieser Software
vollständig fehlerfrei abspielen wird.
Sollte die Software fehlerhaft sein, so trägt der Lizenznehmer (und in keinem Falle CYBELEC oder deren
offizieller Händler oder Vertrete r) die ganzen K osten aller not wend igen Kundendienstleistungen,
Reparaturen oder Korrekturen.
CYBELEC garantiert, dass die Disketten, EPROMS oder sonstige n Datenträger auf welchen die
Programme gelie fert werden fehler frei in Materi al und Ausführung sind, und z war für eine Dauer vo n 90
Tagen unter normalem Gebrauch. Die Garantiezeit läuft ab dem Versanddatum, das aus der Kopie des
Lieferscheines ersichtlich ist.
SEITE 6 BETRIEBSANLEITUNG N2X7
B
ESCHRÄNKUNG DER MASSNAHMEN ZUR MÄNGELBEHEBUNG
Mängelbeheb ung beschränken sich auf folgende Punkte:
Ersatz der Disketten, EPROMS oder sonstige r Datenträger, die der beschränkten CYBELEC-G arantie
nicht entsprechen, und die zusammen mit der Kopie des Lieferscheines an CYBELEC oder einen
offiziellen CYBELEC-Vertreter zurückgeschickt werden
Falls CYBELEC oder ihr Ver treter nicht in der Lage ist, in Material und Ausführung fehlerfreie
EPROMS, Disketten oder sonstige Datenträger als Ersatz zu liefern, kann der Lizenznehmer die
vorliegende Vereinbarung unter den vorstehenden Bedingunge n beenden, und der Wert wird dem Käufer
zurückbezahlt.
A
LLGEMEINES
Der Lizenznehmer bestätigt, dass er diese Vereinbarung gelesen hat, sie versteht und er si ch laut den
erwähnten Bedingunge n verpflichtet.
Der Lizenznehmer erklärt sich damit einverstanden, CYBELEC von allen Verpflichtungen und jeder
Verantwortung für allfällige Schadenersatzklagen, die auf Nichtbeachten der vorliegenden Vereinbarung
zurückzuführen sind, zu entbinden. Dies gilt ebenfalls - aber nicht nur - für eventuelle Anwalts- und
Gerichtskosten.
Diese Lizenzvereinbarung ist de m Schweizer Recht unte rstellt; Gerichtsstand ist Lausanne, Schweiz.
U
NTERHALT
CYBELEC sichert den Unterhalt der Software während eines Jahres zu. Der Umfang dieses Unterhaltes
und die Reaktionszeit geschieht nach alleinigem Ermessen von CYBELEC. Normalerweise besteht der
Unterhalt aus de r Korrektur von Programmfehlern, vo n Fehlern in der Do kumentation, und aus dem
Zurverfügungstellen e ventueller neuer Softwareversionen, die während der Unterhaltsperiode frei gegeben
werden.
CYBELEC verpflichtet sich auf keinen Fall, technischen Beistand zu leisten um Probleme oder
Schwierigkeiten zu beheben, die daraus entstanden sind, dass der Lizenznehmer die Lizenz-Software
eigenmächtig geändert hat. Vom Lizenznehmer durchgeführte Software-Änderungen geschehen auf eigene
Gefahr.
LIZENZVERTRAG SEITE 7
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SEITE 8 BETRIEBSANLEITUNG N2X7
N2X K
ARTE
K
ARTENTYPEN
N2X 200
2
N2X
E
1
A
B
I
E
2
IMPULSGEBER ACHSE 0
LED SIGN AL A ACHSE 0
LED SIGNAL B ACHSE 0
LED INDEX ACHSE 0
IMPULSGEBER ACHSE 1
A
B
I
SP1
SN1
GV1
SP2
SN2
GV2
24V
SP1
SN1
GV1
SP2
SN2
GV2
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
D0
D1
D3
D4
AN1
AN2
LED SIGN AL A ACHSE 1
LED SIGNAL B ACHSE 1
LED INDEX ACHSE 1
OUT SIGNAL SP1 ACHSE 0
8
OUT SIGNAL SN1 ACHSE 0
OUT SIGNAL EG1 ACHSE 0
B
OUT SIGNAL SP2 ACHSE 1
1
OUT SIGNAL SN2 ACHSE 1
OUT SIGNAL EG2 ACHSE 1
OUT + 24V
1
GND
LED SIGNAL SP1 ACHSE 0
LED SIGNAL SN1 ACHSE 0
LED SIGN AL EG1 ACHSE 0
LED SIGNAL SP2 ACHSE 1
LED SIGNAL SN2 ACHSE 1
LED SIGN AL EG2 ACHSE 1
INPUT PAUSE ACHSE 0
8
INPUT SERVOVERST. OK ACHSE 1
INPUT ZONE INDEX ACHSE 0
B
INPUT PAUSE ACHSE 1
2
INPUT SERVO V ERST. OK ACHSE 1
INPUT ZO NE INDE X A CHSE 1
N.C.
1
GND
LED SIGNAL INPUT PAUSE ACHSE 0
LED SIGNAL INPUT SER VOVERST. OK ACHSE 0
LED SIGNAL INPUT PAUSE ACHSE 1
LED SIGNAL INPUT SER VOVERTS. OK ACHSE 1
4
+/-10V ANALOG AUSGANG SIGNAL ACHSE 0
B
0V ANALOG ACHSE 0
3
+/-10V ANALOG AUSGANG SIGNAL ACHSE 1
1
0V ANALOG ACHSE 1
ANORDNUNGSSCHEMA N2X SEITE 9
ARTE
K
DIO 7XX
CYBAN
CYBAN
CYBAN
CYBAN
OFFSET
OFFSET
OFFSET
LED SIGNAL A ACHSE 0
LED SIGNAL B ACHSE 0
LED INDEX ACHSE 0
OFFSET
ACHSE 0
IMPULSGEBER ACHSE 0
LED SIGNAL A ACHSE 1
LED SIGNAL B ACHSE 1
LED INDEX ACHSE 1
ACHSE 1
IMPULSGEBER ACHSE 1
LED SIGNAL A ACHSE 2
LED SIGNAL B ACHSE 2
LED INDEX ACHSE 2
ACHSE 2
IMPULSGEBER ACHSE 2
LED SIGNAL A ACHSE 3
LED SIGNAL B ACHSE 3
LED INDEX ACHSE 3
ACHSE 3
IMPULSGEBER ACHSE 3
DIO 7xx
CYBAN
CYBAN
CYBAN
CYBAN
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
CYBIO
OUTPUT ANALOG +/-10V ACHSE 0
OUTPUT GND ACHSE 0
OUTPUT ANALOG +/-10V ACHSE 1
OUTPUT GND ACHSE 1
OUTPUT ANALOG +/-10V ACHSE 2
OUTPUT GND ACHSE 2
OUTPUT ANALOG +/-10V ACHSE 3
OUTPUT GND ACHSE 3
OUTPUT SIGNAL SP ACHSE 0
OUTPUT SIGNAL SN ACHSE 0
OUTPUT SIGNAL EG1 ACHSE 0
INPUT SIGNAL PAUSE A C H SE 0
INPUT SIGNAL SERVOVERST. OK ACHSE 0
INPUT SIGNAL ZONE INDEX ACHSE 0
OUTPUT SIGNAL SP ACHSE 1
OUTPUT SIGNAL SN ACHSE 1
OUTPUT SIGNAL EG1 ACHSE 1
INPUT SIGNAL PAUSE A C H SE 1
INPUT SIGNAL SERVOVERST. OK ACHSE 1
INPUT SIGNAL ZONE INDEX ACHSE 1
OUTPUT SIGNAL SP ACHSE 2
OUTPUT SIGNAL SN ACHSE 2
OUTPUT SIGNAL EG1 ACHSE 2
INPUT SIGNAL PAUSE A C H SE 2
INPUT SIGNAL SERVOVERST. OK ACHSE 2
INPUT SIGNAL ZONE INDEX ACHSE 2
OUTPUT SIGNAL SP ACHSE 3
OUTPUT SIGNAL SN ACHSE 3
OUTPUT SIGNAL GV1 ACHSE 3
INPUT SIGNAL PAUSE A C H SE 3
INPUT SIGNAL SERVOVERST. OK ACHSE 3
INPUT SIGNAL ZONE INDEX ACHSE 3
INPUT +24V
INPUT 0V
SEITE 10 BETRIEBSANLEITUNG N2X7
ARTE
K
MAX
ANORDNUNGSSCHEMA N2X SEITE 11
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SEITE 12 BETRIEBSANLEITUNG N2X7
LISTE DER PARAMETER DER N2X-KARTE
--ACHSEN-- -X- Grundwert Typen des
Parameters
0 Typ Achse -- 0=DC DC/AC
1 Betriebsart -- 0 DC/AC
2 Auflösung Geber ---,--- 100,000 DC/AC
3 Positionierungstoleranz -,-- 0,01 DC/AC
4 Abst. Vorabsch. -,-- 0,00 DC/AC
5 Abst. Überlauf +--,-- 0,00 DC/AC
6 Abst. Kriechgang --,-- 0,00 DC/AC
7 Zeit Umkehrung -,--- 0 DC/AC
8 Zeit Beschleunigung -,--- 0,500 DC
9 Zeit Verzögerung -,--- 0,500 DC/AC
10 Geschw. Positionierung ----,-- 30,00 DC
11 Geschw. Endstufe --,-- 0,00 DC
12 Geschw. Indexierung ----,-- P10/2 DC
13 Geschw. Hand langsam ---,-- P10/8 DC
14 Geschw. Hand schnell ----,-- P10/2 DC
15 Spann. Max. Geschw. +-,--- 0,000 DC
16 Spann. Max. Begrenzung -,--- 9,999 DC
17 Spann. Min. Betrieb -,--- 0,000 DC
18 Spann. Offset +-,--- 0,000 DC
19 Regelkreistoleranz (%) +-- 100 DC/AC
20 Max. Folge Fehler --,-- nicht aktiv DC
21 Zeit Geber-Überwachung -,--- nicht aktiv DC/AC
22 Verst. Proportional ---- 1000 DC
23 Verst. Integral ---- 500 DC
24 Verst. Differential ---- 0 DC
25 Indexierungsart -- 0 DC/AC
26 Index +-----,-- DC/AC
27 Endschutz - +-----,-- DC/AC
28 Endschutz + +-----,-- DC/AC
* Parameter zur Zeit nicht oder nur teilweise verwaltet
PARAMETERLISTE SEITE 13
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SEITE 14 BETRIEBSANLEITUNG N2X7
KONVENTIONEN UND DEFINITIONEN
ONVENTIONEN
K
Die Zeitparameter werden in Sekunden programmiert
Die Spannungsparamete r werden in Volt programmiert.
Bemerkung: Die Einheit der Spannungsparameter ist das Volt, um de ren
Programmierung zu erleichtern.
Beispiel: 0.2 = 200 mV
E
INHEITEN MIT PARAMETERN
"AUFLÖSUNG
GEBER" (P02)
Die Abstände sind alle in mm.
Die Geschwindigkeiten sind alle in mm/s.
P
ARAMETER FÜR DIE BESTIMMUNG DER OPTIONEN
Die Parameter deren Programmierung in Bits zu erfolgen hat, (z. B.
Indexierungsar t und Betriebsart) werden durc h die Summe der
gewählten Bit-Gewichte bestimmt:
D0 = Data 0 = Gewicht 1
D1 2
D2 4
D3 8
D4 16
D5 32
D6 64
D7 128
Beispiel: Für einen Parameter bei welchem die Optionen D0, D1, D3 und
D6 gewählt würden, müsste 1+2+8+64 = 75 programmiert
werden.
KONVENTIONEN UND DEFINITIONEN SEITE 15
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