BENDIX SD-13-4863S User Manual

Controladores Bendix® EC-60™ ABS / ATC (Modelos estándar y premium)

Montaje en chasis y en cabina

SD-13-4863S

Chasis estándar

Chasis premium

INTRODUCCION

Los controladores Bendix® EC-60™ son miembros de una familia de
dispositivos electrónicos del Sistema de Frenado Antibloqueo (ABS)
diseñados para mejorar las características de frenado de vehículos con
frenado neumático. - incluyendo buses de trabajo pesado y mediano,
camiones y tractores. Los controladores ABS son también conocidos como
Unidades de Control Electrónico (ECUs).

Los ABS Bendix usan sensores de velocidad de la rueda, válvulas
moduladoras del ABS y una ECU para controlar ya sea las cuatro o seis
ruedas de un vehículo. Controlando el movimiento de giro individual de la
rueda durante el frenado y ajustando o pulsando la presión del freno en cada
rueda, el controlador EC-60
la llanta y la superfi cie de la carretera. Cuando se detecta un deslizamiento
excesivo de la rueda o un bloqueo de la rueda, el controlador EC-60™
activa la válvula moduladora de presión, para simular qaue el conductor
está bombeando los frenos. Sin embargo, el controlador EC-60™ está
capacitado para bombear los frenos en las ruedas individuales (o pares
de ruedas), independientemente, y con mayor velocidad y precisión que
un conductor.

Además de la función ABS, los modelos premium del controlador EC-60
proveen una característica de control de tracción automática (ATC). El
ATC Bendix puede mejorar la tracción y estabilidad lateral del vehículo
durante la aceleración mientras se conduce a través de curvas. El ATC
utiliza el limitador de torque del motor (ETL) donde la ECU se comunica
con el controlador del motor y/o el frenado diferencial (DB) donde se usan
las aplicaciones del freno individual de la rueda para mejorar la tracción
del vehículo.

Los controladores EC-60
de torsión de arrastre, que reduce el deslizamiento de la rueda del eje
conductor (debido a la inercia de la línea de conducción), comunicándose
con el controlador del motor e incrementando la torsión del motor.

™

es capaz de optimizar el deslizamiento entre

™

Premiun tienen una característica de control

™

Cabina estándar

Cabina premium

FIGURA 1 - CONTROLADORES EC-60™

TABLA DE CONTENIDO Página

Información general del sistema

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Montaje de la ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Confi guraciones del hardware del controlador

EC-60™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Controladores EC-60™ con PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Entradas al controlador EC-60™ . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Interruptor del ABS vía destapada y de la lámpara

indicadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Salidas del controlador EC-60™ . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Secuencia de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Operación del ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Operación del ATC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Modo de prueba del dinamómetro . . . . . . . . . . . . . . . 8

Calibración automática del tamaño de llanta . . . . . . . 8

Suspención parcial del ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Reconfi guración del sistema

Reconfi guración sistema controlador EC-60™ . . . . . 10

Localización de averías

General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Diagnóstico de códigos de daños. . . . . . . . . . . . . . . 12

Diagnósticos usando ayuda manual o un PC. . . . . . 13

Diagnóstico de códigos de daños

Indice de localización de averías. . . . . . . . . . . . . . 16

Pruebas de código de daños . . . . . . . . . . . . . .18-27

Conector y cables preformados . . . . . . . . . . . . . .28-31

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32-34

Esquemas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-31

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1

Sensores de

velocidad a 90°

BENDIX® WS-24™

Modulador

M-32QR

™

Entrega

(Puerto 2)

Suministro

(Puerto 1)

Conector

eléctrico

Escape (Puerto 3)

Buje sujetador

del sensor

Sensores de

velocidad rectos

Modulador M-32

FIGURA 4 - LINEA DE ENERGIA SIN SEÑAL PLC FIGURA 2 - SENSORES DE VELOCIDAD DE LA RUEDA

™

FIGURA 3 - MODULADORES M-32™ Y M-32QR™ FIGURA 5 - LINEA DE ENERGIA CON SEÑAL PLC

COMPONENTES

MONTAJE DE LA ECU

La función ABS del controlador EC-60™ utiliza los siguientes
componentes:

®

• Sensores de velocidad de la rueda Bendix

WS-24™ (4 ó
6, dependiendo del modelo y confi guración de la ECU).
Cada sensor es instalado con un buje sujetador del sensor
Bendix.

®

• Válvulas moduladoras de presión Bendix

M-32™ ó M-32QR™
(4, 5, ó 6 dependiendo del modelo y confi guración de la
ECU)

• Lámpara indicadora del ABS montada en el tablero de
instrumentos del tractor

• Válvula relé del freno de servicio

• Lámpara indicadora del ABS montada en el tablero de
instrumentos del remolque (usadas en todas las grúas
fabricadas despues del primero de marzo de 2001)

• Interruptor opcional de activación del código intermitente

• Interruptor opcional del ABS de carretera destapada. (la
característica de carretera destapada no está disponible en
todos los modelos - Ver Tabla 1.)

™

La función ATC del controlador EC-60

utiliza los siguientes

componentes adicionales:

• Válvula de control de tracción (puede ser integral a la válvula
relé del freno de servicio o un dispositivo independiente)

• Lámpara indicadora del estado del A TC montado en el tablero
de instrumentos

• Comunicación de la serie J1939 al módulo de control del
motor

• Entrada al interruptor de la lámpara de parada (puede
ser provista usando la entrada al hardware de la ECU o
J1939)

• Interruptor de carretera destapada del ATC, opcional

ECUs en cabina

Los controladores EC-60™ montados en cabina, no están
protegidos contra la humedad y deben ser montados en un área
protegida contra el medio ambiente.

Todos los cables preformados de los conectores deben ser
correctamente ajustados. El uso de seguros secundarios es
muy recomendado.

ADVERTENCIA: Todos los conectores sin uso de la ECU

deben estar cubiertos y recibir la protección necesaria contra la
humedad, etc.

Los ECUs de cabina utilizan conectores de la familia de productos
AMP MCP 2.8

ECUs en chasis

Los controladores EC-60™ montados en chasis pueden ser
montados en el chasis del vehículo, pero únicamente en sitios
donde no estén sujetos al salpique directo de la llanta. Los
tornillos de montaje de la ECU deben ser apretados de 7.5 a
9 Nm.

ADVERTENCIA: Los cables preformados de los conectores

del chasis deben ser correctamente ajustados con los sellos
intactos (que no han sufrido desperfectos). T odos los terminales
del conector sin uso, deben ser enchufados con el sellamiento
apropiado para enchufes. Fallas en el apropiado ajuste o sello de
los conectores, podría resultar en daños por humedad o corrosión
a los terminales del conector. Las ECUs dañadas por humedad
y/o corrosión no están cubietas por la garantía de Bendix.

Las ECUs en chasis utilizan conectores Deutsch.

2

ECU Montaje Voltaje Sensores PMVs ATC Código PLC ABS ATC Relé

Serie de comunicación

Modelo entrada interm. J1587 J1939 via destap. via destap. retardador

Estándar Cabina 12 4 4
Chasis
Estándar Cabina 12 4 4
PLC Chasis
Premium Cabina 12 4/6 4/5/6
Chasis
Premium Cabina 24 4/6 4/5/6

CONFIGURACIONES DEL HARDWARE

Modelos estándar

Los controladores EC-60™ modelo estándar apoyan aplicaciones
de cuatro sensores/4 moduladores (4S/4M). Ciertos modelos
apoyan comunicaciones por portadora sobre línea de energía
(PLC) con todos los modelos apoyando instalaciones a 12 voltios.

Ver Tabla 1 para más detalles.

Modelos Premium

Los controladores EC-60™ modelo Premium apoyan aplicaciones
de instalaciones de hasta seis sensores/seis moduladores
(6S/6M) con ATC y control de torsión de arrastre. Todos los
modelos de 12 voltios apoyan PLC. Los modelos de 24 voltios
no apoyan PLC. Ver Tabla 1 para más detalles.

CONTROLADORES EC-60™ CON PLC

Desde el primero de marzo de 2001, todos los vehículos
remolcadores deben tener una lámpara indicadora del ABS en
la cabina del remolque. Los remolques transmiten el estado del
ABS del remolque sobre la línea de energía (el cable azul del
conector J560) al tractor usando una señal por portadora sobre
línea de energía (PLC). Ver Figuras 4 y 5. Típicamente la señal
es transmitida por la ECU del ABS del remolque. La aplicación
de la tecnología PLC para la industria de vehículos pesados es
conocida como “PLC4Trucks.” El controlador EC-60
el controlador EC-60

™

Premium (versiones a 12 voltios) apoyan

comunicaciones PLC de conformidad con SAE J2497.

™

estándar y

TABLA 1 - CONTROLADORES EC-60

™

DISPONIBLES

Alternativamente, el número de parte que aparece en la etiqueta
de la ECU sirve para identifi car si es un modelo con PLC o sin
PLC, llamando al equipo técnico de Bendix al 1-800-AIR-BRAKE

(1-800-247-2725).

ENTRADAS AL CONTROLADOR EC-60™

Batería y entradas de encendido

La ECU opera a un voltaje de suministro nominal de12 ó 24
voltios, dependiendo del modelo de la ECU. La entrada a la
batería es conectada directamente a través de un fusible de 30
amp a la batería.

La entrada de encendido es conectada por el interruptor de
encendido a través de un fusible de 5 amp.

Entrada a tierra

El controlador EC-60™ apoya una entrada a tierra. Ver páginas
35 a 40 para los esquemas del sistema.

Entrada a tierra de la lámpara indicadora del ABS
(Unicamente para ECUs en cabina)

Las ECUs EC-60™ en cabina requieren una segunda entrada a
tierra (X1-12) para la lámpara indicadora del ABS. El conector
del cable preformado X1 contiene un intercierre de la lámpara
indicadora del ABS (X1-15), el cual corta a tierra el circuíto de
la lámpara indicadora del ABS (X1-18) si el conector es quitado
de la ECU.

Identifi cando un controlador EC-60™ con PLC

Remítase a la información en la etiqueta de la ECU para ver si
el controlador provee PLC.

Se puede usar un osciloscopio para medir o identificar la
presencia de una señal PLC en la línea de energía. La señal PLC
es una señal de amplitud y frecuencia modulada. Dependiendo
de la fi ltración y carga en la línea de energía, la amplitud de la
señal puede estar en entre los límites de 5.0mVp-p a 7.0 Vp-p.
Los ajustes sugeridos al osciloscopio son, conectarlo a AC, 1
volt/div, 100 µseg/div. La señal debe ser medida en la entrada
de la energía de encendido del controlador EC-60

Nota: Un remolque con ABS equipado con PLC, o una
herramienta de diagnóstico, debe ser conectado al vehículo para
generar una señal PLC en la línea de energía.

™

.

Sensores de velocidad de la rueda Bendix® WS-24™

Los datos de velocidad de la rueda son suministrados al
controlador EC-60

™

WS-24

(ver Figura 2). Los vehículos tienen un anillo excitador
(o “anillo dentado”) como parte del ensamblaje de la rueda y a
medida que la rueda gira, los dientes del anillo axcitador pasan
frente al sensor de velocidad de la rueda, generando una señal
AC. El controlador EC-60
en voltaje y frecuencia según los cambios de velocidad de la
rueda.

Las confi guraciones del eje del vehículo y las características
del ATC determinan el número de sensores de velocidad de la
rueda WS-24
eje trasero requiere cuatro sensores de velocidad de la rueda.
Vehículos con dos ejes traseros pueden utiizar seis sensores
de velocidad de la rueda para un desempeño óptimo del ABS
y A TC.

™

desde el sensor de velocidad de la rueda

™

recibe la señal AC, la cual varía

™

que deben ser usados. Un vehículo con un solo

3

Interruptor del código de diagnóstico intermitente

Un interruptor momentáneo que aterriza la salida de la lámpara
indicadora del ABS es usado para ubicar la ECU en al modo de
código de diagnóstico intermitente y es típicamente ubicado en
el tablero de instrumentos del vehículo.

Operación del interruptor del ABS vía destapada y de
lámpara indicadora

ADVERTENCIA:

no debe ser usado en superfi cies normales de carreteras
pavimentadas porque la estabilidad y maniobrabilidad del
vehículo puede ser afectada. Cuando la ECU es colocada en
el modo carretera destapada del ABS, la lámpara indicadora del
ABS destellará constantemente para advertir al conductor del
vehículo que el modo carretera destapada está activo.

Los controladores EC-60
montado en el tablero para colocar la ECU en el modo carretera
destapada del ABS. En algunos casos las ECUs pueden
también ser colocadas en el modo carretera destapada del ABS
por uno de los otros modulos de control del vehículo, usando
un mensaje J1939 para el controlador EC-60

(Si necesita saber si su controlador EC-60
J1939 para operar la lámpara, envíe un e-mail a ABS@bendix.
com, especifi cando el número de parte de la ECU o llame al
1-800-AIR-BRAKE y hable con el equipo técnico de Bendix.)

El modo de carretera destapada del ABS

™

Premium usan un interruptor

™

.

™

usa un mensaje

Interruptor de la lámpara de parada(SLS)

El controlador EC-60™ Premium controla el estado de la lámpara
de parada del vehículo. Ciertas funciones del vehículo, tales
como el ATC e impulsión sobre cuatro ruedas (AWD), usan
el estado de la lámpara de parada para conocer la intención
del conductor. Esto puede ser suministrado a la ECU vía
comunicaciones J1939 o por entrada al hardware.

SALIDAS DEL CONTROLADOR EC-60™

Control de la lámpara indicadora del ABS con
interruptor opcional del código de diagnóstico
intermitente (ECUs de cabina y chasis)

Los controladores EC-60™ montados en cabina y chasis, tienen
un circuíto interno para controlar la lámpara indicadora del ABS
en el tablero de instrumentos.

La lámpara del ABS se ilumina:

1. Durante el pre-encendido (v .g. cuando el vehículo es puesto
en marcha) y se apaga después de que la autoprueba haya
terminado, siempre y cuando ninguno de los códigos de
diagnóstico de daños (DTCs), esté presente en el tractor.

2. Si la ECU está desconectada o no tiene energía.

3. Cuando la ECU es colocada en el modo carretera destapada
del ABS (la lámpara destella rápidamente).

4. Para exhibir los códigos intermitentes para propósitos de
diagnóstico después de que el interruptor de diagnóstico
externo es activado.

™

Ciertos modelos del controlador EC-60
módulos de control de otro vehículo para operar la lámpara
indicadora del ABS, usando comunicaciones de serie. (Si usted
necesita saber si su controlador EC-60™ usa comunicaciones de
serie para operar la lámpara, envíe un e-mail a ABS@bendix.
com, especifi cando el número de parte de la ECU o llame al
1-800-AIR-BRAKE y hable con el equipo técnico de Bendix.)

se comunican con los

Control de la lámpara indicadora usando conexiones
de comunicación en serie

Como se mencionó antes, dependiendo del fabricante del
vehículo, las lámparas indicadoras en el tablero de instrumentos
(ABS, ATC y ABS del remolque) pueden ser controladas usando
conexiones de comunicación de series. En estos casos, el
controlador EC-60™ enviará un mensaje de comunicación de serie
por las conexiones J1939 ó J1587 indicando el estado requerido
de la(s) lámpara(s). Otro módulo de control del vehículo recibe
el mensaje y controla la(s) lámpara(s) indicadora(s).

Válvulas moduladoras de presión (PMV) Bendix®

™

y M-32QR

M-32

Las válvulas moduladoras de presión (PMV) Bendix® M-32™
y M-32QR

™

modifi car la presión de aire aplicada por el conductor a los frenos
de servicio durante la activación del ABS o A TC (V er páginas 6-

8). La PMV es una válvula de control electro-neumática y es la
última válvula por donde pasa el aire en su camino a la cámara
del freno. Los moduladores de las solenoides de retención y
escape son activados precisamente para modifi car la presión
del freno durante una situación de frenado antibloqueo. La
solenoide de retención está normalmente abierta y la solenoide
de liberación está normalmente cerrada.

™

son operadas por el controlador EC-60™ para

Válvula de control de tracción (TCV)

Los controladores EC-60™ Premium activarán la TCV durante
situaciones de frenado diferencial del ATC. La TCV puede ser
una válvula separada o integrada dentro de la válvula relé del
eje trasero.

Salida inhabilitada del relé retardador

La salida inhabilitada del relé retardador puede ser usada para
controlar un relé retardador inhabilitado.

Cuando se confi gura para usar esta salida, la ECU energizará
el relé retardador inhabilitado e inhibirá el uso del retardador,
como sea necesario.

Comunicaciones de serie SAE J1939

Se provee una conexión de datos (SAE J1939) de la red de
trabajo del área del controlador (CAN) para comunicación. Esta
conexión se usa para varias funciones, tales como:

• Inhabilitar los dispositivos retardadores durante la operación

del ABS

• Solicitar el bloqueo del convertidor de torsión durante la

operación del ABS

• Compartir información tal como velocidad de la rueda y estado

de la ECU con otros módulos de control del vehículo

Los controladores EC-60™ Premium utilizan la conexión de datos
J1939 para el ATC y las funciones de control de la torsión de
arrastre.

4

Indicadores del estado

del sistema ABS

ABS vehíc. energizado

Luz indicadora

ABS remolque
Luz indicadora

(PLC detectada)*

ON
OFF

ON
OFF

0.5

Aplicación

energía

2.5

2.0

Indicador del estado

Aplicación

energía

del sistema ATC

2.0

2.5

3.0 (seg.)1.5

3.0 (seg.)1.5

Limitación de torsión

del motor y frenado

diferencial habilitado

No A TC

0.5

ON
OFF

ON
OFF

ABS remolque

Luz indicadora

(PLC no detectada)

*Algunos fabricantes de vehículos permiten que la lámpara
indicadora del ABS del remolque, alumbre en el encendido,
indiferente de si una señal de PLC es detectada desde el
remolque o no. Consulte la documetación del fabricante
para más detalles..

ON
OFF

FIGURA 6 - SECUENCIA DE ENCENDIDO DE LAS LUCES
DEL ABS EN EL TABLERO DE INSTRUMENTOS

Control lámpara indicadora ABS del remolque

Ciertos modelos del controlador EC-60™ activan una lámpara
indicadora del ABS del remolque (ubicada en el tablero de
instrumentos) que indica el estado de la unidad ABS del
remolque en uno o más remolques o plataformas rodantes.
Típicamente, el controlador EC-60

™

controla directamente
la lámpara indicadora del ABS del remolque, basado en la
información recibida del ABS del remolque.

Alternativamente, algunos vehículos requieren el controlador

™

para activar la lámpara indicadora del ABS del remolque

EC-60
por comunicación con otros controladores del vehículo, usando
comunicaciones de serie. (Si usted necesita saber si su
controlador EC-60

™

usa mensajes de comunicaciones de serie
para operar la lámpara, envíe un e-mail a [e-mail],
especifi cando el número de parte de la ECU, o llame al
1-800-AIR-BRAKE y hable con el equipo técnico de Bendix.)

Comunicaciones de serie SAE J1708/J1587

Una conexión de datos SAE J1708, implementada de acuerdo
al uso recomendado para SAE J1587, está disponible para
propósitos de diagnóstico, además de los mensajes del estado
de la ECU.

Salida de la lámpara del ATC/ Entrada del interruptor
de carretera destapada del ATC

Las ECUs Premium controlan la lámpara del ATC en el tablero
de instrumentos.

La lámpara del ATC se ilumina:

1. Durante el encendido (v.g. cuando el vehículo es puesto en

marcha) y se apaga después de que la autoprueba haya
terminado, siempre y cuando ningún código de diagnóstico
de daños esté presente.

2. Cuando el ATC está inhabilitado por cualquier razón.

3. Durante un suceso en el ATC (la lámpara destella

rápidamente).

4. Cuando la ECU es colocada en el modo carretera destapada

del ATC (la lámpara destellará lentamente a una rata de 1.0
seg. prendida, 1.5 seg. apagada). Esto avisa al conductor
del vehículo que el modo carretera destapada está activo.

FIGURA 7 - SECUENCIA DE ENCENDIDO LUZ INDICADORA
ATC

Control de bloqueo diferencial entre ejes (Caja de
transferencia AWD)

Las ECUs Premium pueden controlar el bloqueo diferencial
entre ejes (caja de transferencia AWD). Esto es recomendado
en vehículos AWD, pero la ECU debe ser especialmente
confi gurada para dar esta característica. Envíe un e-mail a
[e-mail] para más detalles.

SECUENCIA DE ENCENDIDO

ADVERTENCIA: El conductor del vehículo debe verifi car

la operación apropiada de todas las lámparas indicadoras
instaladas (ABS, ATC y ABS del remolque) cuando aplique la
energía de ignición y durante la operación del vehículo.

Las lámparas que no se iluminen como es requerido cuando
la energía de ignición es aplicada, o permanecen encendidas
después de que la energía de ignición es aplicada, indican la
necesidad de mantenimiento.

Operación de la lámpara indicadora del ABS

La ECU iluminará la lámpara indicadora del ABS por
aproximadamente tres segundos cuando se aplica la energía
de ignicion, después de esto, la lámpara se apagará si no se

detectan los códigos de diagnóstico de daños.
La ECU iluminará la lámpara indicadora del ABS siempre que

la operación completa del ABS no esté disponible, debido a un
código de diagnóstico de daños. En la mayoría de los casos, el
ABS parcial está todavía disponible.

Estado del ATC/ Operación lámpara indicadora

La ECU iluminará la lámpara del A TC por aproximadamente 2.5
segundos cuando la energía de ignición es aplicada, después
se apagará si no se detectan los códigos de diagnóstico de
daños.

La ECU iluminará la lámpara indicadora del ATC siempre que
el ATC sea inhabilitado debido a un código de diagnóstico de
daños.

Operación de la lámpara indicadora del ABS del
remolque

Ciertos modelos de la ECU controlarán la lámpara indicadora
del ABS del remolque cuando se detecte una señal PLC (SAE
J2497) desde una ECU del ABS del remolque.

5

Dirección derecha

Conductor

Dirección Izquierda

FIGURA 8 - ORIENTACION VEHICULO (TIPICA)

Motriz derecha

Motriz Izquierda

Adicional

derecha

Adicional
izquierda

OPERACION DEL ABS

El ABS Bendix usa sensores de velocidad de la rueda, válvulas
moduladoras ABS y una ECU para controlar, ya sea, las cuatro
o las seis ruedas de un vehículo. Controlando el movimiento
individual de giro de la rueda durante el frenado y ajustando
o pulsando la presión del freno en cada rueda, el controlador

™

EC-60
superfi cie de la carretera. Cuando se detecta un deslizamiento
excesivo de la rueda o bloqueo, el controlador EC-60
las válvulas moduladoras de presión para simular a un conductor
bombeando los frenos. Sin embargo, el controlador EC-60
puede bombear los frenos en ruedas individuales (o pares de
ruedas), independientemente y con mayor velocidad y precisión
que un conductor.

puede optimizar el deslizamiento entre la llanta y la

™

activará

™

Prueba de confi guración de la ECU

Dentro de los dos segundos de la aplicación de la energía
de ignición, la ECU realizará una prueba para detectar la
confi guración del sistema con respecto al número de sensores
de velocidad de la rueda y las PMVs. Esto puede ser detectado
audiblemente por un rápido movimiento de las PMVs. (Nota:
La ECU no realizará la prueba de confi guración cuando el
sensor de velocidad de la rueda muestre que el vehículo está
en movimiento.)

Prueba “Chuff” (inicial audible) de la válvula
moduladora de presión

Después de la ejecución de la prueba de confi guración,
el controlador EC-60™ realizará una prueba “cheff” inicial
a la PMV , patentada por Bendix. La prueba “chef f” inicial
es una prueba eléctrica y neumática a la PMV que puede
ayudar al personal de mantenimiento en la verifi cación
del cableado e instalación apropiada de la PMV.

Con la presión del freno aplicada, una PMV correctamente
instalada realizará un escape de aire de sonido agudo
activando la solenoide de retención dos veces y la
solenoide de liberación una vez. Si la PMV está cableada
incorrectamente, producirá dos escapes de aire, o no
producirá ninguno.

El controlador EC-60™ realizará una prueba “cheff” inicial
a la PMV en todos los moduladores instalados en el
siguiente orden:

• PMV del eje de dirección derecha

• PMV del eje de dirección izquierda

• PMV del eje motriz derecho

• PMV del eje motriz izquierdo

• PMV eje adicional derecho

• PMV eje adicional izquierdo
El patrón se repetirá entonces por sí mismo.
La ECU no realizará la prueba “cheff” inicial a la PMV

cuando los sensores de velocidad de la rueda, muestren
que el vehículo está en movimiento.

Control del eje de la dirección

Aunque ambas ruedas del eje de la dirección tienen su propio
sensor de velocidad y válvula moduladora de presión, el
controlador EC-60
los dos frenos del eje de la dirección. Este control de aplicación
del freno patentado por Bendix llamado Regulacion Individual
Modifi cada (MIR), es diseñado para ayudar a reducir el tirón en la
rueda de la dirección durante una situación donde opere el ABS
en superfi cies de carretera con poca tracción (o áreas de poca
tracción, v.g. carreteras de asfalto con parches de hielo).

™

combina la fuerza de frenado aplicada, entre

Control de un solo eje motriz (Vehículo 4x2)

Para vehículos con un solo eje motriz trasero (4x2), los frenos
son operados independientemente por el controlador EC-60
basado en el comportamiento individual de la rueda.

™

Control eje motriz dual (Confi guración 4S/4M )

Para vehículos con eje motriz dual (6x4) usando una confi guración
4S/4M, un modulador ABS controla ambas ruedas traseras del
lado derecho y el otro modulador controla ambas ruedas traseras
del lado izquierdo. Ambas ruedas de cada lado reciben igual
presión del freno durante una parada del ABS. Los sensores de
velocidad de la rueda trasera deben estar instalados en el eje
con la carga mas liviana.

Control eje trasero dual (Confi guración 6S/6M)

Para vehículos con ejes traseros duales (6x4, 6x2) usando
una confi guración 6S/6M, las ruedas traseras son controladas
independientemente. Por lo tanto, la presión de aplicación del
freno en cada rueda, es ajustada de acuerdo al comportamiento
individual de la rueda sobre la superfi cie de la carretera.

Vehículos 6x2 con confi guración 6S/5M

Los vehículos 6x2 pueden utilizar una confi guración 6S/5M,
con el eje adicional (un eje trasero no motriz) teniendo dos
sensores, pero únicamente una válvula moduladora de presión.
En este caso, la PMV controla ambas ruedas en el eje adicional.
Las ruedas del eje adicional recibirían igual presión del freno,
basadas en la rueda que normalmente esté experimentando el
mayor deslizamiento.

,

6

Frenado normal

Durante el frenado normal, la presión del freno es liberada a
través de la PMV del ABS y dentro de la cámara del freno. Si
la ECU no detecta un deslizamiento excesivo de la rueda, no
activará el control ABS y el vehículo se detiene con un frenado
normal.

Los controladores EC-60

™

Premium pueden ser programados
específicamente para esta configuración, para controlar la
solenoide diferencial de bloqueo/ desbloqueo en la caja de
transferencia del A WD. Cuando se ha programado para hacerlo,
la ECU desengranará el interdiferencial bloqueado/ la caja de
transferencia del A WD, en una acción del ABS y lo reengranará,
una vez haya terminado la acción del ABS.

Control del sistema retardador del freno

Sobre superfi cies con baja tracción, la aplicación del retardador
puede conducir a niveles altos de deslizamiento de las ruedas en
el eje motriz, lo cual puede afectar adversamente la estabilidad
del vehículo.

Para evitar esto, el controlador EC-60

™

interrumpe el retardador
tan pronto como un bloqueo es detectado en una (o más) de las
ruedas del eje motriz.

Cuando se coloca la ECU en el modo carretera destapada del
ABS, se apagará el retardador únicamente cuando el ABS esté
activo en una rueda del eje de la dirección y una rueda del eje
motriz.

Modo opcional de carretera destapada del ABS

En algunas condiciones de la carretera, particularmente cuando
la superfi cie de conducción es blanda, la distancia de parada
con ABS puede ser más larga que sin ABS. Esto puede ocurrir
cuando una rueda bloqueada en tierra blanda, acumula la tierra
sacada, en el frente de la llanta, cambiando el valor de la fricción
de rodamiento. Aunque la distancia de parada del vehículo con
una rueda bloqueada puede ser más corta que la distancia de
parada correspondiente al control ABS, la maniobrabilidad y
estabilidad del vehículo se reduce.

Los controladores EC-60

™

. Premium tienen un modo de control
opcional que se acomoda más efectivamente a estas condiciones
de carretera blanda para acortar la distancia de parada mientras
mantiene la maniobrabilidad y estabilidad óptimas del vehículo.

ADVERTENCIA: El modo carretera destapada del ABS

no debe ser usado sobre superfi cies normales de carretera
pavimentada porque la estabilidad y maniobrabilidad del vehículo
pueden ser reducidas. Los destellos de la lámpara indicadora del
ABS comunican al conductor el estado de este modo.

El fabricante del vehículo debe suministrar la función opcional
de carretera destapada del ABS, únicamente para vehículos
que operan en superfi cies no pavimentadas o que son usadas
en aplicaciones de carretera destapada y es responsable de
asegurarse de que los vehículos equipados con la función
carretera destapada del ABS, reúnan todos los requerimientos de
FMVSS-121 y tengan los indicadores e instrucciones adecuadas
para el operador.

El operador del vehículo activa la función carretera destapada,
con un interruptor en el tablero de instrumentos. Una lámpara
indicadora del ABS destellando, indica al conductor que la función
carretera destapada del ABS está conectada. Para salir del modo
carretera destapada del ABS, presione y libere el interruptor.

Vehículos de impulsión sobre cuatro ruedas (AWD)

Los vehículos AWD con un diferencial engranado entre los ejes
(del eje de dirección al eje trasero)/caja de transferencia del A WD,
pueden tener efectos negativos sobre el desempeño del ABS. El
desempeño óptimo del ABS es logrado cuando los diferenciales
de bloqueo son desengranados, permitiendo el control individual
de la rueda.

OPERACION A TC

Perspectiva general del funcionamiento del ATC

Así como el ABS mejora la estabilidad del vehículo durante
el frenado, el ATC mejora la estabilidad y tracción durante la
aceleración del vehículo. La función A TC del controlador EC-60
usa la misma información de velocidad de la rueda y control
del modulador, como en la función ABS. El controlador EC-

™

60

detecta velocidad excesiva en la rueda motriz, compara la
velocidad del frente, ruedas no motrices y reacciona para ayudar
a producir el giro de la rueda bajo control. El controlador EC-60
puede ser confi gurado para usar el limitador del par de torsión
del motor y/ o el frenado diferencial para controlar el giro de la
rueda. Para un óptimo rendimiento del ATC, ambos métodos
son recomendados.

Operación de la lámpara del ATC

La lámpara del ATC se enciende:

1. Durante el encendido (v.g. cuando el vehículo es puesto en

marcha) y se apaga después de que la autoprueba haya

terminado, siempre y cuando ningún código de diagnóstico

de daños esté presente.

2. Cuando el ATC está inhabilitado por cualquier razón.

3. Durante un suceso en el ATC (la lámpara destella

rápidamente). Cuando el ATC ya no esté activo, la lámpara

indicadora/ activa del ATC se apaga.

4. Cuando la ECU es colocada en el modo carretera destapada

del ATC (la lámpara destellará lentamente a una rata de 1.0

seg. prendida, 1.5 seg. apagada). Esto avisa al conductor

del vehículo que el modo carretera destapada está activo.

Frenado diferencial

El frenado diferencial se activa automáticamente cuando la
rueda(s) motriz en uno de los lados del vehículo está patinando,
lo cual típicamente ocurre sobre una carretera asfaltada con
parches de hielo. El sistema de tracción, entonces, aplicará
ligeramente el freno a la rueda(s) motriz que está(n) patinando.
El diferencial del vehículo impulsará entonces las ruedas en el
otro lado del vehículo.

El frenado diferencial está disponible en vehículos con
velocidades hasta 25 MPH.

Inhabilitando el frenado diferencial del ATC

El frenado diferencial del ATC queda inhabilitado bajo las
siguientes condiciones:

1. Durante el pre-encendido (v .g. cuando el vehículo es puesto

en marcha), hasta que la ECU detecte una aplicación del

freno de servicio.

2. Si la ECU recibe un mensaje J1939 indicando que el vehículo

está estacionado.

3. Cuando el modo de prueba del dinamómetro está activo.

El modo de prueba del dinamómetro se inicia usando el

interruptor del código de diagnóstico intermitente o usando

una herramienta de diagnóstico (tal como Bendix

Diagnostics).

®

™

™

ACom™

7

4. En respuesta a una comunicación de serie solicitada desde
una herramienta de diagnóstico. .

5. Durante una torsión limitada de frenado, para evitar
sobrecalentamiento de los frenos.

6. Cuando se detectan ciertas condiciones del código de
diagnóstico de dañoss.

Limitador de torsión del motor (ETL) con control de
tracción Smart A TC™

El controlador EC-60™ usa el limitador de torsión del motor
para controlar el patinado de la rueda del eje motriz. Esto es
comunicado al módulo de control del motor (usando J1939), y
está disponible en todas las velocidades del vehículo.

Control de tracción Bendix® Smart A TC

™

El controlador EC-60™ tiene una característica adicional conocida
como control de tracción Smart ATC

Smart A TC

™

controla la posición del pedal del acelerador (usando

™

. El control de tracción

J1939) para ayudar a dar la óptima tracción y estabilidad al
vehículo. Conociendo la intención del conductor y adaptando el
objetivo de deslizamiento de las ruedas motrices a la situación
de conducción, el control de tracción Smart ATC

™

permite mayor
deslizamiento de la rueda cuando el pedal del acelerador es
aplicado por encima del nivel preajustado.

El objetivo de deslizamiento se disminuye cuando se conduce
por una curva para mejorar la estabilidad.

Inhabilitando el control ATC del motor y el control de
tracción Smart A TC™

El control ATC del motor y el control de tracción Smart ATC™
serán inhabilitados bajo las siguientes condiciones:

1. En respuesta a una comunicación de serie, solicitada desde

una herramienta fuera del tablero.

2. En el pre-encendido hasta que la ECU detecte una aplicación

del freno de servicio.

3. Si la ECU recibe un mensaje J1939 indicando que el vehículo

está estacionado.

4. Si el modo de prueba del dinamómetro está activo. Esto

se puede lograr por una herramienta fuera del tablero o el
interruptor del código de diagnóstico intermitente.

5. Cuando se detectan ciertas condiciones del código de

diagnóstico de dañoss.

Modo carretera destapada opcional del ATC

En algunas condiciones de la carretera, pueda que el conductor
del vehículo quiera más deslizamiento de la rueda motriz, cuando
el A TC esté activo. El controlador EC-60
de control opcional que permite este desempeño.

El conductor del vehículo puede activar la función carretera
destapada con un interruptor en el tablero de instrumentos.
Alternativamente, se puede usar un mensaje J1939 para colocar
el vehículo en este modo. La lámpara indicadora del ATC
destellará continuamente para confi rmar que la función carretera
destapada del ATC, está habilitada.

Para salir del modo carretera destapada del A TC, oprima y libere
el interruptor de carretera destapada del ATC.

™

Premium tiene un modo

Perspectiva general del funcionamiento del control

de torsión de arrastre

Los controladores EC-60™ Premium tienen una característica
conocida como control de torsión de arrastre, que reduce el
deslizamiento de la rueda en un eje motriz, debido a la inercia de
la línea de conducción. Esta condición es manejada aumentando
la torsión del motor para vencer la inercia.

El control de torsión de arrastre aumenta la estabilidad del
vehículo en superfi cies de carretera de baja tracción durante la
bajada de cambios o frenado dilatado.

Modo de prueba del dinamómetro

ADVERTENCIA: El A TC debe ser inhabilitado antes de conducir

cualquier prueba del dinamómetro. Cuando el modo de prueba
del dinamómetro es habilitado, el control del freno del ATC y el
control del motor, junto con el control de torsión de arrastre, se
apagan. Este modo de prueba se usa para evitar la reducción
o aumento de torsión y la activación del control del freno cuando
el vehículo es operado sobre un dinamómetro para propósitos
de prueba.

El modo de prueba del dinamómetro puede ser activado
presionando y liberando el interruptor del código intermitente
de diagnóstico cinco veces, o usando una herrramienta de
diagnóstico manual o un PC.

El modo de prueba del dinamómetro permanecerá activo aún si
se le quita y reconecta la energía a la ECU. Presione y libere
el interruptor del código intermitente tres veces, o use una
herramienta de diagnóstico manual o un PC para salir del modo
de prueba.

Calibración automática del tamaño de la llanta

La ECU requiere un radio de circunferencia de rodamiento
preciso entre el eje de la dirección y las llantas del eje motriz,
para que el ABS y el ATC funcionen en forma óptima. Por esta
razón, un proceso de aprendizaje continuo tiene lugar, en el cual
se calcula un radio preciso. Este valor calculado se almacena
en la memoria de la ECU, siempre y cuando se cumpla con los
siguientes requisitos:

1. El radio de la circunferencia de rodamiento esté dentro de
los límites permitidos. .

2. La velocidad del vehículo sea mayor de 12 MPH
aproximadamente.

3. No exista ninguna aceleración o desaceleración.

4. No haya códigos de diagnóstico de dañoss activos en el
sensor de velocidad.

La ECU se suministra con un radio preajustado de valor 1.00.
Si el alineamiento automático del tamaño de la llanta calcula un
valor diferente, éste se usa para reemplazar el valor original
en la memoria. Este proceso adapta la función ABS y ATC al
vehículo.

Tamaños de llanta aceptables

El cálculo de velocidad para un anillo excitador con 100 dientes
está sustentado en un tamaño de llanta predeterminado para
510 revoluciones por milla. Esta cifra está basada en la
circunferencia de rodamiento actual de las llantas, la cual varía
con el tamaño de la llanta, uso de la llanta, presión de la llanta,
carga del vehículo, etc.

8

El tiempo de reacción del ABS se reduce cuando la circunferencia
de rodamiento actual es excesiva en todas las ruedas. Para
un anillo excitador de 100 dientes, el número mínimo de
revoluciones de la llanta por milla es 426 y el máximo es 567. La
ECU ajustará los códigos de diagnóstico de daños, si el número
de revoluciones está fuera de estos límites.

Además, el tamaño de las llantas del eje de la dirección,
comparado con las llantas del eje motriz, también tiene que
estar dentro del diseño del sistema del ABS. Para evitar códigos
de diagnóstico de daños, la relación de la circunferencia de
rodamiento efectiva del eje de la dirección, dividida por la
circunferencia de rodamiento efectiva del eje motriz, debe ser
entre 0.85 a 1.15.

SUSPENCION PARCIAL DEL ABS

Dependiendo de cuál componente del código de daños
esté prendido, las funciones del ABS y ATC pueden ser
completamente o parcialmente inhabilitadas. Aún con la lámpara
indicadora encendida, el controlador EC-60™ puede todavía
proveer una función ABS en las ruedas que no están afectadas.
El controlador EC-60™ debe ser reparado tan pronto como sea
posible.

Código de diagnóstico de daños en el modulador
del ABS del eje de la dirección

El ABS en la rueda afectada es inhabilitado. El ABS y ATC en
todas las otras ruedas permanecen activos.

Código de diagnóstico de daños en el modulador
del ABS del eje motriz/ eje adicional

El ATC es inhabilitado. El ABS en la rueda afectada es
inhabilitado. El ABS en todas las otras ruedas permanece
activo.

Código de diagnóstico de daños del sensor de
velocidad de la rueda del eje de la dirección

La rueda con el código de diagnóstico de daños es todavía
controlada, usando la entrada del sensor de velocidad de la
rueda, restante, en el eje del frente. El ABS permanece activo
en las ruedas traseras. El ATC es inhabilitado.

Código de diagnóstico de daños del sensor de
velocidad de la rueda del eje motriz/ eje adicional

El ATC es inhabilitado. En un sistema de cuatro sensores, el
ABS en la rueda afectada es inhabilitado pero el ABS en todas
las otras ruedas, permanece activo.

En un sistema de seis sensores, el ABS permanece activo
usando la entrada del sensor de velocidad de la rueda trasera,
restante, en el mismo lado.

Código de diagnóstico de daños del modulador del
ATC

El ATC es inhabilitado. El ABS permanece activo.

Código de diagnóstico de daños en comunicación
J1939

El ATC es inhabilitado. El ABS permanece activo.

Código de diagnóstico de daños de la ECU

El ABS y ATC son inhabilitados. El sistema regresa a frenado
normal.

Código de diagnóstico de daños del voltaje

Mientras el voltaje esté fuera de límites, el ABS y el ATC están
inhabilitados. El sistema regresa a frenado normal. Cuando el
nivel correcto de voltaje es reestablecido, la función del ABS y
ATC queda habilitada. Los límites de voltaje de operación son
de 9.0 a 17.0 VDC.

9

Reconfi gurando los controladores EC-60

™

CONFIGURACION DEL SISTEMA

El controlador EC-60™ está diseñado para permitir que el técnico
cambie los preajustes del sistema (escogidos por el OEM del
vehículo) para darle características adicionales o a pedido del
cliente. Cuando reemplace una ECU, esté seguro de usar un
número de repuesto Bendix equivalente, para poder obtener los
preajustes estándares.

Dependiendo del modelo, las características a pedido del
cliente incluyen ajustes de control al ABS, comunicación con
el módulo del motor, etc. Muchos de estos ajustes pueden ser
reconfi gurados usando una herramienta manual o un programa
para PC, tal como el Bendix

®

ACom™ Diagnostics.

RECONFIGURACION DE LA ECU

Reconfi gurando las ECUs estándar

La reconfi guración de un controlador EC-60™ puede ser realizada
usando el interruptor de código intermitente o usando una
herramienta de diagnóstico manual o en PC.

Nota: Durante el proceso de reconfi guración e independientemente
de cualquier reconfi guración realizada por el técnico, las ECUs
estándar automáticamente revisan la conexión en serie J1939 y
se comunican con otros módulos del vehículo. En particular, si
la conexión en serie muestra que el vehículo tiene un dispositivo
retardador, la ECU se autoconfi gurará para comunicarse con el
dispositivo retardador y mejorar el funcionamiento del ABS. Por
ejemplo, si la ECU detecta la presencia de un relé retardador
inhabilitado durante una reconfi guración, se autoconfi gurará
para controlar el relé e inhabilitar al dispositivo retardador si es
necesario.

Reconfi gurando las ECUs Premium

Como con las ECUs estándar, el controlador EC-60™ Premium
también realiza, independientemente de cualquier reconfi guración
realizada por el técnico, una revisión automática de la conexión
de serie J1939 y se comunica con otros módulos del vehículo.
Esto incluye revisión por el A TC y la operación del relé retardador
inhabilitado. Además, los controladores EC-60™ determinarán el
número de sensores de velocidad de la rueda y PMVs instalados
y se autoconfi gurará en consecuencia.

Confi guración 6S/ 5M

Los controladores EC-60™ Premium confi gurarán la operación
para 6S/ 5M cuando se inicia la reconfi guración y la ECU detecta
que una PMV en el eje está conectada como sigue:

Conector PMV Conector ECU
Retención Retención, eje adicional derecho
Liberación Liberación, eje adicional izquierdo
Común Común, eje adicional derecho
Ver esquemas del sistema 6S/5M (páginas 37 y 40) para

detalles.

Reconfiguración usando el interruptor de código
intermitente

La reconfi guración es igual tanto para la ECU estándar como
la premium. Con el controlador EC-60™ sin energía de ignición,
oprima el interruptor de código intermitente. Después de que la
energía de ignición es activada, oprima y libere el interrutor siete
veces para iniciar la reconfi guración.

Herramienta de diagnóstico

Se puede iniciar una reconfi guración usando una herramienta
de diagnóstico manual o un PC para comunicarse con la ECU
por la conexión de diagnóstico SAE J1587.

10

Localización de averías: General

PRACTICAS SEGURAS DE MANTENIMIENTO

¡ ADVERTENCIA! POR F A VOR LEA Y SIGA EST AS
INSTRUCCIONES PARA EVITAR ACCIDENTES
PERSONALES O LA MUERTE:

Cuando esté trabajando en o alrededor de un vehículo,
las siguientes precauciones generales se deben
observar todo el tiempo:

1. Estacione el vehículo sobre una superfi cie plana,
aplique los frenos de estacionamiento y siempre
bloquee las ruedas. Siempre use gafas de
seguridad.

2. Apague el motor y quite la llave de ignición cuando
esté trabajando debajo o alrededor del vehículo.
Cuando esté trabajando en el compartimiento del
motor, éste debe de estar apagado y se debe quitar
la llave de ignición. Cuando las circunstancias
requieran que el motor esté en operación, se debe
tener EXTREMA PRECAUCION para prevenir un
accidente personal, resultante del contacto con
componentes en movimiento, rotando, con fugas,
calientes, o cargados eléctricamente.

3. No intente instalar, sacar, desarmar o armar un
componente, hasta que haya leído y entendido
completamente los procedimientos recomendados.
Use únicamente las herramientas apropiadas y
observe todas las precauciones pertinentes para
el uso de estas herramientas.

4. Si el trabajo está siendo realizado en el sistema
de frenos de aire del vehículo u otros sistemas
auxiliares presurizados con aire, asegúrese de
drenar la presión de aire de todos los depósitos,
antes de empezar CUALQUIER trabajo en el
vehículo. Si el vehículo está equipado con un
sistema secador de aire AD-IS® o un tanque
secador modular, asegúrese de drenar la purga
del tanque.

5. Siguiendo los procedimientos recomendados por
el fabricante del vehículo, desactive el sistema
eléctrico en tal forma que quite con seguridad
toda la corriente eléctrica del vehículo.

6. Nunca exceda las presiones recomendadas por el
fabricante.

7. Nunca conecte o desconecte una manguera o
tubería conteniendo presión; puede azotarle.
Nunca quite un componente o tapón, a menos que
esté seguro de que toda la presión del sistema
haya sido vaciada.

8. Use únicamente repuestos, componentes y juegos
genuinos Bendix
tubería, mangueras, uniones, etc. deben ser de
tamaño , tipo y resistencia equivalente al equipo
original y estar diseñados específi camene para
tales aplicaciones y sistemas.

9. Componentes con roscas golpeadas o partes
dañadas, deben ser cambiados en vez de reparados.
No intente reparaciones que requieran maquinado
o soldadura, a menos que específi camente esté
establecido y aprobado por el fabricante del
vehículo y del componente.

10. Antes de regressar el vehículo al servicio,
asegúrese de que todos los componentes y

sistemas, sean restablecidos a su condición
apropiada de operación.

®

. Accesorios de repuesto,

11. Para vehículos con control de tracción antibloqueo
(ATC), la función ATC debe ser inhabilitada (la
lámpara indicadora del A TC debe estar encendida)
antes de realizar cualquier mantenimiento ala
vehículo, donde una o más ruedas del eje de mando
estén levantadas del suelo y en movimiento.

QUITANDO EL ENSAMBLAJE DEL
CONTROLADOR EC-60

1. Apague el vehículo.

2. Quite toda la contaminación que sea posible antes

de desconectar las tuberías de aire y conexiones
eléctricas.

3. Observe y anote la posición de montaje del controlador

EC-60™ en el ensamblaje del vehículo.

4. Desconecte los conectores eléctricos del controlador

EC-60™.

5. Quite y guarde los tornillos de montaje que aseguran

el controlador EC-60™.

™

INSTALANDO UN NUEVO CONTROLADOR
EC-60

¡

EC-60™ verifi que que la unidad que está instalando, tenga
los preajustes correctos. No hacer esto, podría resultar en
una pérdida de características, tales como el ATC y PLC
o incumplimiento de las regulaciones U.S. tal como la
FMVSS 121. Se recomienda usar únicamente repuestos
con número de parte correcto. Sin embargo, la mayoría
de los ajustes de la confi guración, pueden ser alterados
usando el programa Bendix ACom™ ABS Diagnostic
Software.

Verifi que la correcta operación del sistema del controlador
EC-60™ y de la lámpara indicadora, antes de regresar el
vehículo al servicio. Los vehículos remolcadores fabricados
después del primero de marzo de 2001, deben tener la
lámpara indicadora del ABS del remolque, localizada en
el tablero de instrumentos.

Para más información, comuníquese con el fabricante del
vehículo, con Bendix o con su distribuidor local autorizado
Bendix.

1. Coloque y asegure el controlador EC-60™ en la

2. Reconecte los conectores eléctricos al controlador

3. Aplique energía y vigile la secuencia de encendido

Ver localización de averías: sección de alambrado
empezando en la página 32 para más información sobre
cables preformados.

™

PRECAUCION! Cuando reemplace el controlador

orientación original de montaje, usando los tornillos
guardados cuando se quitaron. En las ECUs montadas
en chasis, apriete los tornillos de montaje de 7.5 a 9
NM (66-80 plg. Ibs.). Para unidades montadas en
la cabina, use solamente el par de torsión necesario
para asegurar fi rmemente la ECU en su posición. El
sobreajuste en el hardware de montaje, puede causar
daños al controlador EC-60™.

EC-60™.

™

del controlador EC-60
apropiada del sistema.

para verifi car la operación

11

Localización de averías: códigos intermitentes y modos de diagnóstico

DIAGNOSTICOS DE LA ECU

El controlador EC-60™ contiene un sistema de circuitos
de diagnóstico de autoprueba que continuamente revisa
la operación normal de los componentes externos y del
sistema de circuitos, como también los componentes
externos del ABS y el alambrado.

Códigos de diagnóstico de daños activo

Cuando se detecta una condición errónea en el sistema,
el controlador EC-60

1. Ilumina la lámpara(s) indicadora apropiada y desliga
parte o todas las funciones del ABS y A TC. (V er página

9.)

2. Coloca la información apropiada del código de daños
en la memoria de la ECU.

3. Comunica la información apropiada del código de daños
sobre la conexión de diagnóstico de comunicaciones
de serie, como es requerido. Las herramientas de
diagnóstico manual o un PC, se adhieren al conector
de diagnóstico del vehículo, típicamente ubicado sobre
o debajo el tablero de instrumentos (ver Figura 9).

Ubicado sobre el

tablero

FIGURA 9 - UBICACION TIPICA DEL CONECTOR DE
DIAGNOSTICO DEL VEHICULO (J1708/J1587, J1939)

™

:

Ubicado debajo del

O

tablero

CODIGOS INTERMITENTES

Los códigos intermitentes permiten al técnico localizar
los problemas del ABS sin usar una herramienta de
diagnóstico manual o un PC. En su lugar, la información
acerca del sistema ABS es comunicada por la ECU usando
la lámpara indicadora del ABS para mostrar las secuencias
de los destellos.

Nota: La ECU no entrará en modo de diagnóstico
intermitente si los sensores de velocidad de la rueda
muestran que el vehículo está en movimiento. Si la ECU
está en el modo de código de diagnóstico intermitente y
luego detecta movimiento del vehículo, la ECU se sale del
modo de código intermitente.

Además, operando el interruptor de código intermitente
como se describe abajo, se puede entrar uno de los varios

modos de diagnóstico. Ver modos de diagnóstico abajo.

Activación del interruptor de código intermitente

Cuando se activa el interruptor de código intermitente:

1. Espere al menos dos segundos despues de la “ignición.”
(Excepto cuando entre el modo Reconfi guración - ver
Sección Reconfi guración en la página 10)

2. Para que la ECU reconozca que el interruptor está
activado “on,” el técnico debe presionar por al menos

0.1 de segundo, pero menos de 5 segundos. (Si el
interruptor es retenido por más de 5 segundos, la ECU
registrará un mal funcionamiento del interruptor.)

3. Las pausas entre las presiones del interruptor cuando
se requiere una secuencia, (v .g. cuando se cambia de
modo) no deben ser mayores de 2 segundos.

4. Después de una pausa de 3.5 segundos, la ECU
empezará respondiendo con destellos de salida de
información. Ver Figura 10 para un ejemplo.

Tiempos del código intermitente

La ECU responde con una secuencia de códigos
intermitentes. La respuesta total del código intermitente

de la ECU se llama un “mensaje.” Cada mensaje incluye,
dependiendo del modo seleccionado por el técnico, una
secuencia de uno o más grupos de destellos. Simplemente

registre el número de destellos para cada secuencia y luego use
el índice de localización de averías de la página 17 para activar
o inactivar los códigos de daños y aquí se le indicará la página
que da la información de localización de averías.

Tiempo en segundos

Pausa inicial de

3,5 segundos

Interruptor de

activaci

FIGURA 10 - EJEMPLO DE MENSAJE DE CODIGO INTERMITENTE

12

ó

n

Pausa de 1,5 segundos entre digitos

Pausa de 2,5 segundos entre mensajes

La lāmpara permanece

iluminada por 5

segundos mostrando el

fi nal de los mensajes

NOTA:

1. La secuencia de destellos ilumina la lámpara indicadora del
ABS por medio segundo, con pausas de medio segundo
entre ellos.

2. Las pausas entre los dígitos del código intermitente, son de
1,5 segundos.

3. Las pausas entre los mensajes de código intermitente, son
de 2,5 segundos.

4. La lámpara permanece encendida por 5 segundos al fi n del
mensaje.

Una vez la lámpara indicadora del ABS empieza a mostrar una
secuencia de códigos, continúa hasta que todos los mensajes
de código intermitente hayan sido mostrados y entonces regresa
al modo de operación normal. Durante este tiempo, la ECU
ignorará cualquier activación adicional del interruptor del código
intermitente.

T odos los códigos de daños, con la excepción de los códigos de
daños de voltaje y J1939, permanecerán en un estado activo por
el resto del ciclo de energía.

Los códigos de daños de voltaje se borrarán automáticamente
cuando el voltaje vuelva a los límites requeridos. Todas las
funciones del ABS serán reinstaladas.

Los códigos de daños J1939 se borrarán automáticamente
cuando la comunicación esté reestablecida.

MODOS DE DIAGNOSTICO

Para comunicarse con la ECU, el controlador tiene varios
modos que el técnico puede seleccionar, permitiendo que la
información sea recuperada o que otras funciones de la ECU
tengan acceso.

Modos de diagnóstico

Para entrar los varios modos de diagnóstico

No. de veces a

presionar interruptor Modo entrado al sistema

de código intermitente

1 Recuperación del código de diagnóstico
de daños activos
2 Recuperación del código de diagnóstico de
daños inactivos
3 Borrar los códigos de diagnóstico de daños
activos
4 Revisar confi guración del sistema

5 Modo de prueba dinamométrica
7* Reconfi gurar la ECU

* Para entrar el Modo Reconfi guración, se debe oprimir
y sostener el interruptor antes de aplicar la energía de
ignición. Una vez la energía es suministrada, se libera el
interruptor y luego se presiona siete veces.

TABLA 2 - MODOS DE DIAGNOSTICO

Modo código de diagnóstico de daños activo

Típicamente, para la localización de averías se usan los modos
de recuperación de diagnóstico de daños activos e inactivos.
El técnico presiona el interruptor del código intermitente una
vez y la lámpara indicadora del ABS destella un primer grupo
de dos códigos, y si hay más códigos de daños registrados,
éste es seguido por un segundo conjunto de códigos, etc. (Ver
página 17 para una guía de estos códigos.) Todos los códigos
de daños activos pueden también ser recuperados usando una
herramienta de diagnóstico manual o un PC, como el software

®

Bendix
Para borrar los códigos de diagnóstico de daños activos (a

medida que los problemas son arreglados), simplemente borre
(o “auto-repare”) quitando y reinstalando la energía de ignición.
La única excepción es para los códigos de daños del sensor de
velocidad de la rueda, los cuales se borran cuando la energía se
quita, se reinstala y la ECU detecta la velocidad de la rueda válida
de todos los sensores de velocidad de la rueda. Alternativamente,
los códigos pueden ser borrados presionando el interruptor del
código de diagnóstico intermitente 3 veces (para dar entrada
al modo código de diagnóstico de daños activo para borrar) o
usando una herramienta de diagnóstico manual o un PC. Las
herramientas de diagnóstico manual o un PC pueden borrar los
códigos de daños del sensor de velocidad de la rueda, sin que
el vehículo esté siendo conducido.

ACom™ Diagnostics.

Modo código de diagnóstico de daños inactivo

La ECU almacena los códigos de daños pasados y anotados (tal
como cambios de confi guración) en su memoria. Este registro es
comúnmente mencionado como “historia de eventos.” Cuando
un código de daños activo es borrado, la ECU lo almacena en
la memoria de la historia de eventos, como un código de daños
inactivo.

13

Usando códigos intermitentes, el técnico puede revisar
todos los códigos de daños inactivos almacenados en la
ECU. La lámpara indicadora del ABS mostrará los códigos
de diagnóstico intermitente inactivos cuando el interruptor
del código de diagnóstico intermitente es presionado y
liberado dos veces. Ver página 17 para leer el índice
que muestra los códigos de daños y la página guía de
localización de averías si necesita ayuda.

Los códigos de daños activos y la historia de eventos
pueden ser recuperados y borrados usando una
herramienta de diagnóstico manual o un PC, tal como el
software Bendix

®

ACom™ Diagnostics.

Borrando los códigos de diagnóstico de daños
activos

La ECU borrará los códigos de daños activos cuando
el interrruptor del código de diagnóstico intermitente es
oprimido y liberado tres veces.

Modo revisión de la confi guración del sistema

La lámpara indicadora del ABS mostrará la información
de la confi guración del sistema cuando el interruptor del
código de diagnóstico intermitente es oprimido y liberado
cuatro veces. La lámpara destellará los códigos de la
información de la confi guración usando los siguientes
patrones. (Ver Tabla 3). En este modo, la ECU le dice
al técnico, por medio de una serie de códigos de seis
destellos, el tipo de sistema del ABS con que la ECU
espera haber sido ajustada. Por ejemplo, si el cuarto
código intermitente es un tres, el técnico sabe que una
confi guración 6S/5M ha sido ajustada para el sensor
/modulador.

1er Número Energía del sistema

1 12 Voltios
2 24 Voltios

2do Número Sensores de velocidad de la rueda

4 4 Sensores
6 6 Sensores

3er Número Válvulas moduladoras de presión
4 4 Moduladoras

5 5 Moduladoras
6 6 Moduladoras

4to Número Confi guración del ABS

1 4S/4M ó 6S/6M
2 6S/4M
3 6S/5M

5to Número Confi guración del control de tracción

2 Sin ATC
3 ATC Control motor solamente
4 ATC Control freno solamente
5 ATC completo (Control motor y Control freno)

6to Número Confi guración del retardador

1 Sin Retardador
2 Retardador J1939

3 Relé retardador
4 Retardador J1939 , Relé retardador

TABLA 3 - REVISION DE LA CONFIGURACION DEL
SISTEMA

Modo de prueba dinamométrica

El modo de prueba dinamométrico es usado para inhabilitar
el A TC cuando se necesite (v .g. cuando se esté realizando
mantenimiento a cualquier vehículo, donde las ruedas
estén levantadas del suelo y en movimiento, incluyendo
una prueba dinamométrica). Este modo no se reajusta
con el ciclo apagado, encendido. En cambio, se debe usar
una herramienta de diagnóstico manual o un PC para
cambiar el ajuste. Alternativamente, oprimiendo y liberando
el interruptor de código intermitente tres veces, causará la
salida del modo de código intermitente de la ECU.

Modo reconfi gurar la ECU

La reconfi guración del vehículo es llevada a cabo usando
el modo reconfi gurar la ECU. (Ver página 10.) Nota:
Para entrar al modo reconfi guración, se debe oprimir el
interruptor del código intermitente antes de la aplicación de
la energía de ignición. Una vez la energía es suministrada,
se libera el interruptor y luego se presiona siete veces.

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