Abb ACS355 User Manual

Download

ABB makine sürücüleri

Kullanım kılavuzu

ACS355 sürücüler

İlgili el kitapları listesi

Sürücü kılavuzları Kod (İngilizce) Kod (Türkçe)

ACS355 user’s manual 3AUA0000066143 3AUA0000071766 ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure

supplement ACS355 quick installation guide 3AUA0000092940 3AUA0000092940 ACS355 common DC application guide 3AUA0000070130

Seçenek el kitapları ve kılavuzları

FCAN-01 CANopen adapter module user’s manual 3AFE68615500 FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual 3AFE68573360 FECA-01 EtherCAT® adapter module user’s manual 3AUA0000068940 FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's manual 3AUA0000093568 FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module user’s

manual FLON-01 L FMBA-01 Modbus adapter module user’s manual 3AFE68586704 FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user’s manual 3AFE68573271 FRSA-00 RS-485 adapter board user’s manual 3AFE68640300 MFDT-01 FlashDrop user’s manual 3AFE68591074 MPOT-01 potentiometer module instructions for installation

and use MREL-01 output relay module user’s manual 3AUA0000035974 MTAC-01 pulse encoder interface module user’s manual 3AFE68591091 MUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310,

ACS320, ACS350 and ACS355 MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS320,

ACS350 and ACS355 MUL1-R4 installation instructions for ACS310, ACS320,

ACS350 and ACS355 SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide 3AUA0000042902 SREA-01 Ethernet adapter module user’s manual 3AUA0000042896 ACS355 and AC500-eCo application guide 2CDC125152M0201 AC500-eCo PLC and ACS355 quick installation guide 2CDC125145M0201

ONWORKS® adapter module user’s manual 3AUA0000041017

3AUA0000066066

3AUA0000123527

3AFE68591082

3AFE68642868

3AFE68643147

3AUA0000025916

Bakım kılavuzları

Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550, ACH550 and R1-R4 OINT/SINT boards

El kitaplarını ve diğer ürün belgelerini PDF formatında İnternet'te bulabilirsiniz. Arka kapağın iç kısmında, bkz. bölüm Internet'teki Belge Kütüphanesi. Belge kütüphanesinde mevcut olmayan el kitapları için, yerel ABB temsilcinizle bağlantıya geçin.

3AFE68735190

Kullanım kılavuzu

ACS355

İçindekiler

1. Güvenlik

4. Mekanik kurulum

6. Elektrik kurulumu

8. Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

3AUA0000071766 Rev D

Orijinal 3AUA0000066143

belgesinin çevirisi

GEÇERLİLİK TARİHİ: 2018-01-01

İçindekiler

İlgili el kitapları listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Güvenlik

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Uyarıların kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Kurulum ve bakım güvenliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Elektrik güvenliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Genel güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Güvenli devreye alma ve çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Elektrik güvenliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Genel güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2. El kitabına giriş

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Geçerlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Hedef kitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Kılavuz amacı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Kılavuz içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

İlgili belgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Kasa tipine göre kategoriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Hızlı kurulum ve devreye alma akış diyagramı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3. Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Çalışma ilkesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Ürün genel bilgileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Düzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Güç ve kontrol bağlantılarına genel bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Tip tanımlama etiketi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Tip tanımlama anahtarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4. Mekanik kurulum

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Montaj sahasının kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Kurulum sahası için gereksinimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Gerekli aletler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Ambalajın açılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Teslimat kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Sürücü kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Kelepçe levhalarını sabitleyin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Opsiyonel fieldbus modülünü bağlayın . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5. Elektriksel kurulumun planlanması

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

AC besleme gerilim bağlantısının uygulanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Giriş bobini kullanılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Besleme kesme cihazının seçilmesi (kesme araçları) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Avrupa Birliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Diğer bölgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Motor ve sürücü uyumluluğunun kontrol edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Sürücüye birden fazla motor bağlandığında sürücü uyumluluğunun kontrol edilmesi . . . . . . 40

Güç kablolarının seçilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Genel kurallar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Alternatif güç kablosu tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Motor kablosu ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Ek ABD gereklilikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Kontrol kablosu seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Genel kurallar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Röle kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Kontrol paneli kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Kabloların yönlendirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Kontrol kablosu olukları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Sürücü, giriş güç kablosu, motor ve motor kablosunun kısa devre ve termik aşırı

yüke karşı korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Sürücü ve giriş güç kablosunun kısa devreli durumlarda korunması . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Motor ve motor kablosunun kısa devreli durumlarda korunması

Sürücü, motor kablosu ve giriş güç kablosunun termik aşırı yüke karşı korunması . . . . . . 46

Motorun termik aşırı yüke karşı korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Güvenli moment kapatma (STO) fonksiyonunun uygulanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Sürücüyle birlikte kaçak akım cihazları (RCD) kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Sürücü ve motor arasında bir güvenlik anahtarı kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Baypas bağlantısı uygulama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Röle çıkışlarının korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6. Elektrik kurulumu

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Sürücü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Giriş besleme kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Motor ve motor kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN sistemleriyle uyumluluğun kontrol edilmesi . . . . . 50

Güç kablolarının bağlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Bağlantı şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Bağlantı prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Kontrol kablolarının bağlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

I/O terminalleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Varsayılan I/O bağlantı şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Bağlantı prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

7. Kurulum kontrol listesi

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Tesisat kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

8. Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Sürücüyü devreye alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Sürücünün kontrol paneli olmadan devreye alınması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Manuel devreye alma işleminin gerçekleştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Yönlendirmeli devreye alma işleminin gerçekleştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Sürücünün I/O arayüzü ile kontrol edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

ID run çalıştırma işleminin gerçekleştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

ID run prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9. Kontrol panelleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Kontrol panelleri hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Geçerlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Temel kontrol paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Genel Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Çalışma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Çıkış modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Referans Modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Parametre modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Kopyalama modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Temel kontrol paneli alarm kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Gelişmiş kontrol paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Genel Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Çıkış modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Parametreler modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Asistan modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Değiştirilen parametreler modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Hata kayıt modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Saat ve tarih modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Parametre yedekleme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

I/O ayarları modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

10. Uygulama makroları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Makrolara genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Uygulama makrolarının I/O bağlantıları hakkında kısa bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

ABB standart makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Varsayılan I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3 kablolu makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Varsayılan I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Alternate makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Varsayılan I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Motor potansiyometresi makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Varsayılan I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Man/Oto makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Varsayılan I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

PID kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Varsayılan I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Moment kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Varsayılan I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

AC500 Modbus makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Kullanıcı makroları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

11. Program özellikleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Devreye alma asistanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Görevlerin varsayılan değer sıralaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Görevlerin ve ilgili sürücü parametrelerinin listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Asistan ekranının içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Lokal kontrol – harici kontrol karşılaştırması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Lokal kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Harici kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Blok şeması: HARİCİ1 için start, stop, yön kaynağı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Blok şeması: HARİCİ1 için referans kaynağı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Referans tipleri ve işleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Referans trimleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Örnek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Programlanabilir analog girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Programlanabilir analog çı

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Programlanabilir dijital girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Programlanabilir röle çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Frekans girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Transistör çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

kış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Gerçek sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Motor tanımlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Güç kaybında çalışmaya devam etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

DC çekimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Bakım uyarı sinyali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

DC tutma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Hız kompanzasyonlu durdurma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Akı frenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Akı optimizasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Hızlanma ve yavaşlama rampaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Kritik hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Sabit hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Özel U/f oranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Hız kontrol cihazı ayarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

ız kontrolü performans değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Moment kontrolü performans değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Skaler kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Skaler kontrolde IR kompanzasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Programlanabilir koruma fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

AI<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Panel kaybı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Harici hata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Sıkışma koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Motor termik koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Düşük yük koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Toprak hata koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Yanlış kablo bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Giriş faz kaybı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Önceden programlanmış hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Aşırı akım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

DC aşırı gerilim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

DC düşük gerilim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Sürücü sıcaklığı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Kısa devre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Dahili hata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Çalışma limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Güç limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Otomatik resetler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Denetimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Parametre kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

PID kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Proses kontrolörü PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Harici/Trim kontrol cihazı PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Blok şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Proses PID (PID1) kontrolü için uyku fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Örnek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Standart I/O üzerinden motor sıcaklık ölçümü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Örnek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Çalışma zaman çizelgesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Durum geçişleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Joglama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Tanı

Gerçek zamanlı saat ve zamana bağlı fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Zamanlayıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Sayaç . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Ardışıl programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Gerçek zamanlı saat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Zamana bağlı fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Örnek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Tanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Durum geçişleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Örnek 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Örnek 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Güvenli moment kapatma (STO) fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

12. Gerçek sinyal ve parametreler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Fieldbus adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Fieldbus eşdeğeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Parametrelerin saklanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Farklı makrolara sahip hazır değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

E ve U tipi sürücülerde varsayılan değerler arasındaki farklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Gerçek sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

01 ÇALIŞMA VERİLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

03 FB GERÇEK SİNYAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

04 HATA TARİHÇESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

10 START/STOP/YÖN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

11 REFERANS SEÇİMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

12 SABİT HIZLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

13 ANALOG GİRİŞLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

14 RÖLE ÇIKIŞLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

15 ANALOG ÇIKIŞLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

16 SİSTEM KONTROLLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

18 FREK GİR & TRAN ÇIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

19 ZAMAN&SAYAÇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

20 LİMİTLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

21 START/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

22 HIZ/YAV RAMPALAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

23 HIZ KONTROLÜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

24 MOMENT KONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

25 KRİTİK HIZLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

26 MOTOR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

29 BAKIM TRIGGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

30 HATA FONKSİYONLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

31 OTOMATİK RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

32 DENETİM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

33 BİLG

İLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

34 PANEL EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

35 MOTOR ISI ÖLÇÜMÜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

36 ZAMANLAMALI FONKSİYONLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

40 PROSES PID GRUBU 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

41 PROSES PID GRUBU 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

42 HARİCİ / TRIM PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

43 MEK FRN KONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

50 ENKODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

51 HARİCİ HABER MODÜL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

52 PANEL HABERLEŞME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

53 EFB PROTOKOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

54 FBA DATA IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

55 FBA DATA OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

84 ARD PROG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

98 SEÇENEKLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

99 BAŞLAMA VERİLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

13. Dahili fieldbus'lı fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

Sisteme genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

Dahili Modbus üzerinden iletişimin kurulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Sürücü kontrol parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

Fieldbus kontrol arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Kontrol word’ü ve Durum word’ü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Fieldbus referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

Referans seçimi ve düzeltimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

Fieldbus referans ölçekleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

Referans yönetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

Gerçek değerin ölçeklendirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Modbus eşleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Kayıt eşleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Fonksiyon kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

Hariç bırakma kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Haberleşme Profilleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

ABB sürücüleri haberleşme profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

DCU haberleşme profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

14. Fieldbus adaptörlü fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Sisteme genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Bir fieldbus adaptör modülü yoluyla haberleşmeyi kurmak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Sürücü kontrol parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Fieldbus kontrol arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Kontrol word’u ve Durum word’u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

İletişim profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

Fieldbus referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

Referans seçimi ve düzeltimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

Fieldbus referans ölçekleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Referans yönetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Gerçek değerin ölçeklendirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

15. Hata izleme

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Alarm ve hata göstergeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

Resetleme nasıl yapılır . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Hata tarihçesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

Sürücü tarafından oluşturulan alarm mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Temel kontrol paneli tarafından oluşturulan alarmlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Sürücü tarafından oluşturulan hata mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

Dahili fieldbus arızaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Master cihaz yok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Aynı cihaz adresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Yanlış kablo bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

16. Bakım ve donanım diagnostiği

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

Bakım aralıkları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

Soğutma fanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

Soğutma fanının değiştirilmesi (kasa tipleri R1…R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

Kondansatörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Kondansatörlerin yenilenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Güç bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Kontrol paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

Kontrol panelinin temizlenmesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

Gelişmiş kontrol panelindeki pilin değiştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

17. Teknik veriler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

Tanımlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Boyutlandırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Değer kaybı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

Güç kablosu boyutları ve sigortalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Alternatif kısa devre koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

Boyutlar, ağırlıklar ve boş alan gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Boyutlar ve ağırlıklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Montajda boş yer gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

Kayıplar, soğutma verileri ve gürültü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

Kayıplar ve soğutma verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

Gürültü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

Güç kabloları için terminal ve geçiş dataları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

Kontrol kabloları için terminal ve geçişli veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

Elektrik şebekesi özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Motor bağlantı dataları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Kontrol bağlantı verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Temizleme ve kaydırma aralığı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Fren direnci bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Ortak DC bağlantıs

Verim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Koruma sınıfları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Ortam koşulları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Malzemeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

Yürürlükteki standartlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

CE işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

Avrupa EMC Yönergesi ile Uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

EN 61800-3:2004 ile uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

Tanımlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

Kategori C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Kategori C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

Kategori C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

UL işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

UL kontrol listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

C-Tick işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

TÜV NORD Güvenlik Onayı işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

RoHS işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

Makine Yönergesi ile Uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

18. Boyut şemaları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

R0 ve R1 kasa tipleri, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

Kasa tipleri R0 ve R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

R2 kasa tipi, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

R2 kasa tipi, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

R3 kasa tipi, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

R3 kasa tipi, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

R4 kasa tipi, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

R4 kasa tipi, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

19. Ekler: Direnç frenleme

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Frenleme sisteminin planlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Fren direncinin seçilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

Fren direnci kablolarının seçilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

Fren direncinin planlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

Fren devresi hata durumlarında sistemin korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

Elektrik kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

Devreye alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

20. Ekler: Uzatma modülleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

Uzatma modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

Açıklama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

Teknik veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

MTAC-01 puls enkoder arayüz modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

MREL-01 çıkış rölesi modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

MPOW-01 yardımcı güç uzantı modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Açıklama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Elektrik kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Teknik veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

21. Ekler: Güvenli moment kapatma (STO)

Bu ekin içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

Açıklama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

Avrupa Makine Direktifi ile Uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

Bağlantı prensibi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

Dahili +24 V DC güç kaynağıyla bağlantı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

Kablo bağlantısı örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

Aktivasyon anahtarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

Kablo tipleri ve uzunlukları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

Koruyucu blendajların topraklanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

Çalışma ilkesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

Onay testini içeren devreye alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

Yeterlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

Onay testi raporları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

Onay testi prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

Kullanım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

Bakım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

Koruma testi aralığı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

Hata izleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

Güvenlik verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

Kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

Uygunluk beyanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

Sertifika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

22. Ekler: Sabit mıknatıslı senkron motorlar (PMSM)

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

Parametrelerin ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

Start modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

Yumuşak kalkış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

Hız kontrol cihazı ayarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

Aşırı akım arızası durumunda motor hızı tahmini kazancını ayarlama . . . . . . . . . . . . . . 435

Daha fazla bilgi

Ürün ve servis ile ilgili sorular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

Ürün eğitimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

ABB Sürücüleri el kitapları hakkında geri bildirimde bulunulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

Internet'teki Belge Kütüphanesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

Güvenlik 17

Güvenlik

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm, sürücüyü çalıştırırken, kurulum ve servis işlemlerini yaparken izlemeniz gereken güvenlik talimatlarını içerir. Bu talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere yol açabilir ya da sürücü, motor veya tahrik edilen ekipman hasar görebilir. Sürücü üzerinde çalışmadan önce güvenlik talimatlarını okuyun.

Uyarıların kullanımı

Uyarılar, ciddi yaralanma veya ölüm ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden olabilecek durumları gösterir ve tehlikeleri nasıl önleyebileceğiniz konusunda tavsiyeler sağlar. Bu kılavuzda aşağıdaki uyarı simgeleri kullanılmaktadır.

Elektrik uyarısı, fiziksel yaralanmalara ve/veya ekipman hasarına yol açabilen elektrikten kaynaklanan tehlikeler konusunda uyarır.

Genel uyarı, elektriksel olmayan yollardan oluşabilecek yaralanma ve/veya hasar durumlarında kullanılır.

18 Güvenlik

Kurulum ve bakım güvenliği

Bu uyarılar, sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde çalışma yapan kişiler içindir.

 Elektrik güvenliği

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya

ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

Sürücünün bakımı sadece yetkili bir elektrikçi tarafından yapılmalıdır!

• Besleme gerilimi verildiğinde sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde işlem

yapmayın. Besleme gerilimini kestikten sonra sürücü, motor kablosu veya motor üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları için 5 dakika bekleyin.

Multimetreyle aşağıdakileri her zaman ölçün (en az 1 Mohm empedans)

1. sürücü giriş fazları U1, V1 ve W1 ile toprak hattı arasında gerilim olmadığını

2. BRK+ ve BRK- terminalleri ile toprak hattı arasında gerilim olmadığını.

• Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kabloları üzerinde

işlem yapmayın. Harici olarak sağlanan kontrol devreleri, sürücü besleme gerilimi kesilmiş olsa bile tehlikeli gerilim taşıyabilir.

• Sürücü üzerinde yalıtım veya gerilim dayanım testleri yapmayın.

• Bir IT sistemine (topraklamasız güç sistemi veya yüksek direnç topraklamalı

[30 ohm üzerinde] güç sistemi) sürücü takarken dahili EMC filtresinin bağlantısını kesin, aksi halde sistem, EMC filtre kondansatörleri yoluyla toprak potansiyeline bağlanır. Bu, tehlikeye veya sürücüde hasara neden olabilir. Bkz. sayfa 50. Not: Dahili EMC filtresi söküldüğünde, harici bir filtre olmadan sürücü EMC uyumlu olmayacaktır.

•Köşede topraklamalı TN sistemine sürücü takarken dahili EMC filtresinin bağlantısını kesin, aksi halde sürücü hasar görecektir. Bkz. sayfa 50. Not: Dahili EMC filtresi söküldüğünde, harici bir filtre olmadan sürücü EMC uyumlu olmayacaktır.

• Sürücüye bağlı olan tüm ELV (aşırı düşük gerilim) devreleri eşit potansiyele sahip bir bölgede, yani, aynı anda erişilebilen tüm iletken parçaların aralarında oluşan tehlikeli gerilimleri engellemek için elektriksel olarak birbirlerine bağlı oldukları bir bölgede kullanılmalıdır. Bu, uygun fabrika topraklaması sayesinde gerçekleşir.

Not:

• Motor durmuş olsa dahi, U1, V1, W1 ve U2, V2, W2 Güç Devresi terminallerinde ve kasa boyutuna bağlı olarak UDC+ ve UDC- veya BRK+ ve BRK- terminalle- rinde tehlikeli düzeyde gerilim bulunur.

Güvenlik 19

Sabit mıknatıslı senkron motor sürücüler

Bunlar sabit mıknatıslı senkron uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

UYARI! Sabit mıknatıslı senkron motor dönerken sürücü üzerinde çalışmayın. Ayrıca besleme gücü kesildiği ve inverter durdurulduğu zaman, dönmekte olan

sabit mıknatıslı senkron motorlar sürücünün ara devresine enerji verir ve besleme bağlantılarına gerilim sağlanır.

Sürücü üzerinde kurulum ve bakım çalışmaları yapmadan önce:

• Motoru durdurun.

•Adım 1 veya 2'ye göre ya da eğer mümkünse her iki adıma göre sürücü güç terminallerinde gerilim olmadığından emin olun.

1. Motoru sürücüden bir güvenlik anahtarı veya başka bir araç ile ayırın. Sürücü

giriş veya çıkış terminallerinde gerilim bulunmadığından emin olun (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-).

2. Motorun çalışma sırasında dönmeyecek durumda olmasını sağlayın. Hidrolik

sürünme sürücüleri gibi hiçbir sistemin doğrudan veya keçe, tı herhangi bir mekanik bağlantı yoluyla motoru döndüremeyeceğinden emin olun. Sürücü giriş veya çıkış terminallerinde gerilim bulunmadığından emin olun (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Sürücü çıkış terminallerini birbirlerine ve PE'ye bağlayarak geçici olarak topraklayın.

motor sürücüler ile ilgili ek uyarılardır. Talimatlara

rnak, ip, vb gibi

 Genel güvenlik

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

• Sürücü sahada tamir edilemez. Arızalı bir cihazı onarma girişiminde bulunmayın; değiştirme için fabrikaya veya yerel Yetkili Servis Merkezine başvurun.

•Delme işleminin sonucunda meydana gelen tozun kurulum sırasında sürücünün içine kaçmamasını sağlayın. Sürücünün içinde bulunan ve elektrik açısından iletken olan toz hasara veya arızaya neden olabilir.

• Yeterli soğutma sağlayın.

20 Güvenlik

LOC REM

Güvenli devreye alma ve çalıştırma

Bu uyarılar, çalıştırma işlemini planlayan, sürücüyü çalıştıran veya kullanan kişiler içindir.

 Elektrik güvenliği

Sabit mıknatıslı senkron motor sürücüler

Bu uyarılar, sabit mıknatıslı senkron motor sürücüleriyle ilgilidir. Talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

UYARI! Sabit mıknatıslı senkron motoru nominal devrinin 1,2 katından fazla çalıştırmak tavsiye edilmemektedir. Motor aşırı hızı, aşırı gerilime neden

olabilir ve bu da sürücüye kalıcı zarar verebilir.

 Genel güvenlik

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalara veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

• Sürücüyü ayarlamadan ve hizmete almadan önce, motor ve tahrik edilen tüm

ekipmanın sürücünün tüm hız aralıklarında çalışmaya uygun olduğundan emin olun. Sürücü, motorun doğrudan elektrik hattına bağlanmasıyla, sağlanan hızların altında ve üstünde çalışması için ayarlanabilir.

• Tehlikeli durumların meydana gelme ihtimali varsa, otomatik arıza resetleme

fonksiyonlarını etkinleştirmeyin. Etkinleştirildiklerinde, bu fonksiyonlar sürücüyü resetler ve hatadan sonra çalışmaya devam eder.

• Motoru AC kontaktörü veya kesme cihazıyla kontrol etmeyin (kesme yöntemleri);

bunun yerine kontrol panelindeki start ve stop tuşlarını ve veya harici komutları kullanın (I/O veya fieldbus). DC kondansatörlerin izin verilen maksimum şarj döngüsü (güç vererek çalıştırma) dakika da ikidir ve maksimum toplam şarj sayısı 15000'dir.

Not:

• Start komutu için harici bir besleme seçilirse ve ON konumundaysa, sürücü 3

kablolu (darbe) start/stop için konfigüre edilmediyse, giriş geriliminin kesilmesi veya arızanın resetlenmesinden sonra derhal çalışacaktır.

•

Kontrol konumu lokal olarak ayarlanmadıysa (ekranda LOC yazmıyorsa), kontrol panelindeki stop tuşu sürücüyü durdurmaz. Sürücüyü kontrol panelinden durdurmak için, ilk olarak LOC/REM tuşuna ve sonra stop tuşuna basın.

El kitabına giriş 21

El kitabına giriş

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde kılavuzun uyumluluğu, hedeflediği kesim ve amacı hakkında bilgi verir. Bu kılavuzun içeriğini anlatır ve daha faz la bilgi için ilgili kılavuzlar listesine referans verir. Bölümde ayrıca sürücünün teslimatı, kurulumu ve devreye alınmasını kontrol etmek için gerekli adımlardan oluşan bir akış şeması da bulunmaktadır. Akış şeması, bu kılavuzdaki bölümler/kısımlara referans vermektedir.

Geçerlilik

Bu kılavuz, ACS355 sürücü yazılımının 5.100 veya üzeri sürümleri için geçerlidir. Bkz. 3301 YAZILIM VERSİYON parametresi, sayfa 262.

Hedef kitle

Okuyucunun, elektrik, kablo bağlantısı, elektrikli bileşenleri ve elektrik şema simgelerinin temellerini bildiği kabul edilmektedir.

Bu kılavuz dünyanın dört bir yanındaki okuyucular için hazırlanmıştır. Hem SI hem de İngiliz ölçü birimleri kullanılmaktadır. Amerika'daki tesisler için özel ABD talimatları sağlanmaktadır.

Kılavuz amacı

Bu kılavuz, sürücünün kurulumu, devreye alınması, kullanımı ve servisi için gereken bilgileri sağlamaktadır.

22 El kitabına giriş

Kılavuz içeriği

Kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur:

• Güvenlik (sayfa17), sürücüyü çalıştırırken, devreye alırken, kurulum ve servis işlemlerini yaparken izlemeniz gereken güvenlik talimatlarını içerir.

• El kitabına giriş (bu bölüm, sayfa 21), bu kılavuzun uyumluluğu, hedef kitlesi, amacı ve içeriğini açıklar. Ayrıca bir hızlı kurulum ve devreye alma akış şeması da içerir.

• Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları (sayfa 27), çalışma ilkelerini, düzeni, güç bağlantılarını ve kontrol arabirimlerini, tip belirtme etiketini ve tip belirtme bilgilerini kısaca açıklar.

• Mekanik kurulum (sayfa 33), kurulum tesisinin nasıl kontrol edileceğ ambalajından nasıl çıkarılacağını ve kontrol edileceğini ve sürücünün mekanik olarak nasıl kurulacağını anlatır.

• Elektriksel kurulumun planlanması (sayfa 39), motor ve sürücü uyumluluğunun nasıl kontrol edileceğini, kablolar, koruma ve kablo yolunun nasıl seçileceğini anlatır.

• Elektrik kurulumu (sayfa 49), tertibatın yalıtımının ve IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN sistemleri) ile uyumluluğunun nasıl kontrol edileceğini ve güç kabloları ve kontrol kablolarının nasıl bağlanacağını anlatır.

• Kurulum kontrol listesi (sayfa 59), sürücünün mekanik ve elektriksel donanımının nasıl kurulacağı hakkında bir kontrol listesi içerir.

• Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run (sayfa 61), sürücünün nasıl devreye alınacağını, motor dönüşünün nasıl devreye alınacağı, durdurulacağı ve yönünün değiştirileceğini ve I/O arayüzü üzerinden motor devrinin nasıl ayarlanacağını anlatır.

•

Kontrol panelleri (sayfa 75), kontrol paneli tuşlarını, LED göstergelerini ve ekran alanlarını

açıklar ve ayarların kontrolü, izlenmesi ve değiştirilmesi için panelin nasıl kullanılacağını anlatır.

• Uygulama makroları (sayfa 107), her bir uygulama makrosu hakkında kısa bir açıklama ve varsayılan kontrol bağlantılarını gösteren bir kablo bağlantı şeması açıklar. Aynı zamanda bir makronun nasıl saklanıp geri çağrılacağını anlatır.

• Program özellikleri (sayfa 121), ilgili kullanıcı ayarlarının, gerçek sinyallerin ve hata ve alarm mesajlarının listeleriyle program özelliklerini açıklar.

• Gerçek sinyal ve parametreler (sayfa 179), gerçek sinyalleri ve parametreleri açıklar. Ayrıca, farklı makroların varsayılan değerleri de listeler.

• Dahili fieldbus'lı fieldbus kontrolü (sayfa 315), dahili fieldbus ile sürücünün bir haberleşme ağı

• Fieldbus adaptörlü fieldbus kontrolü (sayfa 341), fieldbus adaptörü kullanarak sürücünün bir haberleşme ağı üzerinden harici cihazlarla nasıl kontrol edilebileceğini anlatır.

• Hata izleme (sayfa 351), hataların nasıl resetleneceğini ve hata geçmişinin nasıl görüntüleneceğini anlatmaktadır. Olası sebep ve çözüm yollarıyla birlikte tüm alarm ve hata mesajlarını içerir.

üzerinden harici cihazlarla nasıl kontrol edilebileceğini anlatır.

ini, teslimatın

El kitabına giriş 23

• Bakım ve donanım diagnostiği (sayfa 371), önleyici bakım talimatları ve LED

göstergesi açıklamalarını içerir.

• Teknik veriler (sayfa 375), değerler, boyutlar ve teknik gereksinimler gibi sürücü teknik özelliklerini ve CE ve diğer işaretlerin gereksinimlerinin karşılanması için gerekli şartları içerir.

• Boyut şemaları (sayfa 397), sürücünün boyut çizimlerini gösterir.

• Ekler: Direnç frenleme (sayfa 407), fren direncinin nasıl seçileceğini gösterir.

• Ekler: Uzatma modülleri (sayfa 413) isteğe bağlı uzatma modüllerinin ortak özelliklerini ve mekanik kurulumunu açıklar: MPOW-01 yardımcı güç uzatma modülü, MTAC-01 puls enkoder arayüz modülü ve MREL-01 çıkış rölesi modülü. Ayrıca MPOW-01'in özellikleri ve elektrik tesisatı da anlatılmaktadır; MTAC01 ve MREL01 hakkında bilgi için ilgili kullanım kı

• Ekler: Güvenli moment kapatma (STO) (sayfa 419), STO özellikleri, kurulum ve teknik verilerini açıklar.

• Ekler: Sabit mıknatıslı senkron motorlar (PMSM) (sayfa 433), sabit mıknatıslı senkron motorlar için gerekli parametre ayarlarını açıklar.

• Daha fazla bilgi (arka kapak için, sayfa 437), ürün ve servis sorgularının nasıl yapılacağını, ürün eğitimi hakkında nasıl bilgi alınacağını, ABB Sürücüleri kılavuzları hakkında nasıl geri bildirim sağlanacağını ve Internet'te nasıl belge bulunacağını anlatır.

lavuzuna bakın.

İlgili belgeler

Bkz. İlgili el kitapları listesi sayfa 2 (ön kapağın iç kısmı).

Kasa tipine göre kategoriler

ACS355, R0...R4 kasa tiplerinde üretilmektedir. Sadece belirli kasa tiplerini ilgilendiren bazı talimatlar ve diğer bilgiler söz konusu kasa tipinin işaretiyle (R0...R4) işaretlenmiştir.

'da

Sürücünüzün kasa tipini öğrenmek için bölüm Değerler, sayfa 376 başvurun.

yer alan tabloya

24 El kitabına giriş

Hızlı kurulum ve devreye alma akış diyagramı

Görev Bkz.

Sürücünüzün kasa tipinin tespit edilmesi: R0…R4.

Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları: Tip tanımlama anahtarı, sayfa 31 Teknik veriler: Değerler, sayfa 376

Kurulumu planlayın, kabloları seçin, vb. Ortam koşullarını, değerleri ve gerekli soğutma

havası akışını kontrol edin.

Sürücüyü paketten çıkarın ve kontrol edin. Mekanik kurulum: Ambalajın açılması

Sürücü, IT (topraklamasız) veya köşede topraklamalı sisteme bağlanacaksa dahili EMC filtresinin bağlı olmadığından emin olun.

Sürücüyü bir duvara veya bir panoya monte edin.

Kabloları yönlendirin. Elektriksel kurulumun planlanması: Kabloların

Giriş kablosu, motor ve motor kablosunun yalıtımını kontrol edin.

Güç kablolarını bağlayın. Elektrik kurulumu: Güç kablolarının

Elektriksel kurulumun planlanması sayfa 39 Teknik veriler, sayfa 375

sayfa 35

Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamalar Tip tanımlama anahtarı, sayfa 31 Elektrik kurulumu: IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN sistemleriyle uyumluluğun kontrol edilmesi, sayfa 50

Mekanik kurulum sayfa 33

yönlendirilmesi sayfa 45

Elektrik kurulumu: Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi, sayfa 49

bağlanması, sayfa 51

ı:

Kontrol kablolarını bağlayın. Elektrik kurulumu: Kontrol kablolar

bağlanması, sayfa 53

Montajı kontrol edin. Kurulum kontrol listesi, sayfa 59

Sürücüyü devreye alın. Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run,

sayfa 61

ının

El kitabına giriş 25

Terimler ve kısaltmalar

Ter im/ kısaltma Açıklama

ACS-CP-A Sürücü ile iletişim için gelişmiş kontrol paneli, gelişmiş operatör tuş

takımı

ACS-CP-C Sürücü ile iletişim için temel kontrol paneli, temel operatör tuş takımı ACS-CP-D Sürücü ile iletişim için, Asya dilleri için gelişmiş kontrol paneli, gelişmiş

operatör tuş takımı

Fren kıyıcı Gerektiğinde, sürücünün ara devresinden frene fazla enerjiyi aktarır.

Kıyıcı, DC bağlantı gerilimi, belirli bir maksimum limiti aştığında çalışır. Gerilim artışı tipik olarak yüksek atalet momentli motorun yavaşlaması (frenlemesi) ile oluşur.

Fren direnci Fren kıyıcı tarafından iletilen fazla sürücü frenleme enerjisini ısı

atar. Fren devresinin temel parçasıdır. Bkz Fren kıyıcı.

Kondansatör bankı Bkz. DC bağlantısı kondansatörleri. Kontrol kartı Kontrol programının çalıştığı kontrol kartıdır. CRC Döngüsel dayanıklılık kontrolü DC bağlantısı Doğrultucu ve inverter arasındaki DC devresi DC bağlantısı

kondansatörleri DCU Sürücü kontrol ünitesi Sürücü AC motorlarının kontrolü için frekans dönüştürücü EMC Elektromanyetik uyumluluk EFB Dahili fieldbus ESP Geliştirilmiş Sekans Programı FBA Fieldbus adaptör FCAN İsteğe bağlı CANopen adaptör modülü FDNA İsteğe bağl FECA İsteğe bağlı EtherCAT adaptör modülü FENA EtherNet/IP, Modbus TCP ve PROFINET IO protokolleri için isteğe bağlı

FLON İsteğe bağlı L FMBA İsteğe bağlı Modbus RTU adaptör modülü FPBA İsteğe bağlı PROFIBUS DP adaptör modülü Kasa (tip) R1 ve R2 gibi fiziksel kasa boyutunu ifade eder. Sürücünüzün kasa tipini

FRSA RSA-485 adaptör kartı I/O Giriş/Çıkış ID run Tanımlama çalıştırması IGBT Yalıtımlı geçit iki kutuplu transistörü Ara devre Bkz. DC bağlantısı.

Ara devre DC gerilimini dengede tutan enerji depolama.

ı DeviceNet adaptör modülü

Ethernet adaptör modülü

ONWORKS® adaptör modülü

belirlemek için, Teknik veriler bölümü, 375. sayfada yer alan değer tablosuna bakın.

olarak

26 El kitabına giriş

Ter im/ kısaltma Açıklama

Çevirici Doğru akımı ve gerilimi, alternatif akım ve gerilime çevirir. IT sistemi Topraklama hattına (düşük empedanslı) bağlantısı bulunmayan besleme

sistemi tipi.

LRFI İsteğe bağlı EMC filtresi serileri LSW En önemsiz word Makro Sürücü kontrol programında önceden tanımlanan varsayılan parametre

değerleri. Her bir makro belirli bir uygulama için tasarlanmıştır. Bkz Parametre.

MFDT-01 FlashDrop, enerji sağlanmayan bir sürücünün yapılandırılması için

kullanılan bir alet MMP Manuel motor koruyucu MPOT Potansiyometre modülü MPOW Yardımcı güç uzantı modülü MREL Röle çıkışı modülü MSW En önemli word MTAC Puls enkoder arayüz modülü MUL1-R1 NEMA 1 ile uyum sağlamak üzere R1 kasa tipi için seçenek kiti MUL1-R3 NEMA 1 ile uyum sağlamak üzere R3 kasa tipi için seçenek kiti MUL1-R4 NEMA 1 ile uyum sağlamak üzere R4 kasa tipi için seçenek kiti Parametre Sürücünün kullanıcı tarafından ayarlanabilir çalışma talimat

sürücü tarafından ölçülen veya hesaplanan sinyal PLC Programlanabilir lojik kontrolör PMSM Sabit mıknatıslı senkron motor PROFIBUS,

PROFIBUS DP, PROFINET IO

R1, R2, ... Kasa (tip) RCD Kaçak akım cihazı Doğrultucu Alternatif akımı ve gerilimi, doğru akım ve gerilime çevirir. RFI Radyo frekansı paraziti RTU Uzak terminal birimi SIL Güvenlik bütünlük düzeyi. Bkz. Ekler: Güvenli moment kapatma (STO),

SREA-01 Ethernet adaptör modülü STO Güvenli moment kapatma. Bkz. Ekler: Güvenli moment kapatma (STO),

TN sistemi Topraklama hattına doğrudan bağlantı sağlayan besleme sistemi tipi.

PI - PROFIBUS & PROFINET International'ın tescilli ticari markaları

sayfa 419.

ı veya

Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları 27

Kondansatör

bankı

U2 V2 W2

AC motor

Doğrultucu İnverter

Fren kıyıcısı

U1 V1

BRK- BRK+

beslemesi

/ Ortak DC terminalleri

Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde çalıştırma ilkeleri, düzen, tip etiketi ve tip işareti bilgileri kısaca açıklan- maktadır. Ayrıca güç bağlantıları ve kontrol arayüzlerinin genel şemasını gösterir.

Çalışma ilkesi

ACS355, asenkron AC endüksiyon motorları ve sabit mıknatıslı senkron motorları kontrol etmek için duvara veya kabine monte edilen bir sürücüdür.

Aşağıdaki şekilde, sürücünün basitleştirilmiş ana devre şemasını gösterilmektedir. Doğrultucu, üç fazlı AC gerilimini DC gerilimine dönüştürür. Ara devrenin kondansatör bankı, DC gerilimini sabitler. İnverter, DC gerilimini AC motor için tekrar AC gerilimine dönüştürür. Fren kıyıcı, devredeki gerilim maksimum sınırı aştığında harici fren rezistörünü ara DC devresine bağlar.

28 Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları

1 Üst kapak üzerinden soğutma çıkışı 2 Montaj delikleri 3 Panel kapağı (a) / temel kontrol paneli (b)

/ gelişmiş kontrol paneli (c)

4 Terminal kapağı (veya opsiyonel potansi-

yometre ünitesi MPOT-01)

5 Panel bağlantısı 6 Opsiyonel bağlantı 7 STO (Güvenli moment kapatma) bağlantısı 8 FlashDrop bağlantısı 9 Güç Tamam ve Hata LED'leri. Bkz. bölüm

LED, sayfa 374.

10 EMC filtre topraklama vidası (EMC).

Not: R4 kasa tipinde vida ön taraftadır.

11 Varistör topraklama vidası (VAR) 12 Fieldbus adaptörü (seri iletişim) bağlantısı 13 I/O bağlantıları 14 Besleme gerilimi bağlantısı (U1, V1, W1),

fren direnci bağlantısı (BRK+, BRK-) ve motor bağlantısı (U2, V2, W2).

15 I/O kelepçe plakası 16 Kelepçe plakası 17 Kelepçeler

Kapaklar açık (R0 ve R1) Kapaklar kapalı (R0 ve R1)

Ürün genel bilgileri

 Düzen

Sürücü düzeni aşağıda gösterilmektedir. Farklı R0…R4 kasa tiplerinin yapısı belirli bir seviyeye kadar değişiklik gösterebilir.

Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları 29

RONO

RONC

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

+24 V

Yrd. gerilim çıkışı

+24 V DC, maks. 200 mA

DOSRC

GND

DCOM

DOOUT

DOGND

Dijital/frekans çıkışı, PNP transistör tipi 30 V DC, maks. 100 mA

Röle çıkışı 250 V AC / 30 V DC / 6 A

GND

+10V

Referans gerilimi

+10 V DC, maks. 10 mA

AI2

Analog giriş 2

GND

AI1

Analog giriş 1

0…10 V

SCR

Ekran

Analog çıkış 0…20 mA

AI1

AI2

AC motor

3 ~

EMC

VAR

EMC filtre topraklama vidası

Varistör topraklama vidası

ROCOM

PROGRAMLANABİLİR RÖLE

Kontrol paneli (RJ-45) Modbus RTU (RS-232)

AO 7

GND 8

PROGRAMLANABİLİR

DİJİTAL G İRİŞLER

FlashDrop

DI5 ayrıca bir frekans

girişi olarak da kullanılabilir

t°

OUT1

OUT2

IN1

IN2

X1C:STO

Fren direnci

BRK+ BRK-

Fieldbus adaptör

fren kıyıcısı

Uzatma modülleri MPOW-01 MREL-01 MTAC-01

Çıkış bobini

Ortak DC

veya

Giriş

bobini

EMC filtresi

3 fazlı güç kaynağı, 200…480 VAC

 Güç ve kontrol bağlantılarına genel bakış

Şemada bağlantılar hakkında genel bilgiler verilmektedir. I/O bağlantıları parametrelerle değiştirilebilir. Diğer makrolarda I/O bağlantıları için, bkz. bölüm Uygulama makroları, sayfa 107, genel kurulum bilgileri için bkz. bölüm Elektrik kurulumu, sayfa 49.

30 Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları

 ACS355-03E-08A8-4

IP20 / UL Open type lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX

PN 4 kW (5 HP)

llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

3AUA00000XXXXU1

 3~400 V / 480 V I1 14A/11A I1

with ext. choke

7.7 A / 6.4A f1 48…63 Hz U2 3~0…U1 V I2 8.8 A (150% 1/10 min) f2 0… Hz

N713

RoHS

1Tip tanımlaması, bkz. bölüm Tip tanımlama anahtarı, sayfa 31 2 Muhafazayla koruma seviyesi (IP ve UL/NEMA) 3 Nominal değerleri, bkz. bölüm Değerler, sayfa 376. 4 MYYWWRXXXX formatındaki seri numarasında, harflerin anlamları şu şekildedir:

M: Üretici YY: 2010, 2011, 2012, … için 10, 11, 12, … WW: hafta 1, hafta 2, hafta 3 için …01, 02, 03 … R: ürün revizyon numarası için A, B, C, … XXXX: Her hafta 0001 değerinden başlayan tamsayı

5 Sürücünün ABB MRP kodu 6CE işareti ve C-Tick, C-UL US, RoHS ve TÜV NORD işaretleri (sürücünüzün etiketi geçerli

işaretleri gösterir)

Tip tanımlama etiketi

Tip etiketi, sürücünün sol tarafındadır. Örnek etiket ve etiket içeriğinin açıklaması aşağıda gösterilmektedir.

Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları 31

ACS355 ürün serileri

01 = 1-fazlı giriş 03 = 3-fazlı giriş

1 fazlı/3 fazlı

xxAy formatında, xx tam sayı değerini, y ise kesirli bölümü belirtir; örn. 07A3 7,3 A demektir Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Değerler sayfa 376.

2 = 200…240 V AC 4 = 380…480 V AC

Giriş gerilimi aralığı

E = EMC filtresi bağlı, 50 Hz frekans U = EMC filtresinin bağlantısı kesik, 60 Hz frekans Bkz. E ve U tipi sürücülerde varsayılan değerler arasındaki farklar bölümü.

Konfigürasyon

1) ACS355, aşağıdaki panel revizyonları ve panel yazılım sürümlerine sahip panellerle uyumludur. Panelinizin revizyon ve yazılım sürümünü öğrenmek için, bkz. sayfa 76.

Panel türü Tip kodu Panel revizyonu Panel yazılım sürümü

Temel kontrol paneli ACS-CP-C M veya daha yeni 1,13 veya üzeri Gelişmiş kontrol paneli ACS-CP-A F veya daha yeni 2.04 veya üzeri Gelişmiş Kontrol Paneli (Asya) ACS-CP-D Q veya daha yeni 2.04 veya üzeri

Diğer panellerden farklı olarak ACS-CP-D, ayrı bir malzeme koduyla sipariş edilir.

Opsiyonlar

ACS355-03E-07A3-4+J404+...

Çıkış akım değerleri

B063 = IP66/IP67/UL Tip 4x muhafaza (ürün

varyantı)

J400 = ACS-CP-A gelişmiş kontrol paneli

J404 = ACS-CP-C temel kontrol paneli

J402 = MPOT-01 potansiyometre K451 = FDNA-01 DeviceNet K452 = FLON-01 LONWORKS® K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP K457 = FCAN-01 CANopen K458 = FMBA-01 Modbus RTU K466 = FENA-01EtherNet/IP / Modbus

TCP/PROFINET IO K469 = FECA-01 EtherCAT K470 = FEPL-02 Ethernet POWERLINK

K473 = FENA-11EtherNet/IP / Modbus

TCP/PROFINET IO

K475 = FENA-21EtherNet/IP / Modbus

TCP/PROFINET IO

H376 = Kablo kovanı seti (IP66/IP67/UL Tip

4x)

F278 = Giriş anahtarı seti C169 = Basınç kompanzasyonu valfı

Uzatma modülleri

G406 = MPOW-01yardımcı güç uzantı modülü L502 = MTAC-01 puls enkoder arayüz

modülü

L511 = MREL-01 çıkış röle modülü

Tip tanımlama anahtarı

Tip işareti, sürücünün spesifikasyonları ve konfigürasyonu hakkında bilgiler içerir. Tip işaretini, ürün üzerindeki tip etiketinde bulabilirsiniz. Soldaki ilk haneler temel yapılan- dırmayı belirtir, örn. ACS355-03E-07A3-4. İsteğe bağlı seçenekler bundan sonra verilir ve + işaretleriyle ayrılır, örn. +J404. Tip işareti seçimlerine dair açıklamalar, aşağıda belirtilmiştir.

32 Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları

Mekanik kurulum 33

Mekanik kurulum

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm, kurulum tesisinin nasıl kontrol edileceğini, teslimatın ambalajından nasıl çıkarılacağını ve kontrol edileceğini ve sürücünün mekanik olarak nasıl kurulacağını anlatır.

Montaj sahasının kontrolü

Sürücü duvara veya kabine monte edilebilir. Duvara montajda NEMA 1 seçeneğinin kullanılması için muhafaza gereksinimlerini kontrol edin (bkz. bölüm Teknik veriler, sayfa 375).

Sürücü, kasa tipine bağlı olarak üç farklı şekilde monte edilebilir: a) arkaya montaj (tüm kasa tipleri) b) yana montaj (R0…R2 kasa tipleri) c) DIN rayına montaj (tüm kasa tipleri).

Sürücü dik olarak kurulmalıdır.

Kurulum sahasını aşağıdaki gereksinimlere göre kontrol edin. Kasa ayrıntıları için, bkz. bölüm Boyut şemaları, sayfa 397.

 Kurulum sahası için gereksinimler

Çalıştırma koşulları

Sürücünün onaylanan çalışma koşulları için, bkz. bölüm Teknik veriler, sayfa 375.

Duvar

Duvar olabildiğince eğimsiz ve pürüzsüz, yanmayan materyalden ve sürücünün ağırlığını taşıyabilecek kadar dayanıklı olmalıdır.

34 Mekanik kurulum

Zemin

Kurulumun üzerinde bulunduğu zemin/materyal yanmaz nitelikte olmalıdır.

Sürücü çevresindeki boş alan

Soğutma için sürücünün alt ve üst kısmında 75 mm (3 inç) boş alan bulunmalıdır.

Sürücünün yanlarında boş alan bulunması gerekmediği için yan yana monte

edilebilirler.

Gerekli aletler

Sürücü kurulumu için aşağıdaki aletler gereklidir:

• tornavidalar (kullanılan montaj donanımına uygun olarak)

• kablo sıyırıcı

• şerit metre

• matkap (sürücü vida/cıvatayla monte edilecekse)

• montaj donanımı: vidalar ve cıvatalar (sürücü vida/cıvatayla monte edilecekse). Vida/cıvata sayısı için, bkz. Vidalar ile, sayfa 36.

Mekanik kurulum 35

Ambalajın açılması

Sürücü (1), aşağıdakileri de içeren bir pakette sunulmaktadır (R1 kasa tipi şekilde gösterilmektedir):

• kelepçe plakası (R3 ve R4 kasa tipinde I/O kabloları için de kullanılır), I/O kelepçe

plakası (R0…R2 kasa tipleri için), fieldbus seçeneği topraklama plakası, kelepçeler ve vidaları içeren plastik çanta (2)

• panel kapağı (3)

•montaj şablonu pakete (4) dahildir

• kullanım kılavuzu (5)

• Mevcut seçenekler (fieldbus, potansiyometre, uzantı modülü, tümü talimatlarla,

temel kontrol paneli ve gelişmiş kontrol paneli).

Teslimat kontrolü

Hasar izi bulunmadığını kontrol edin. Hasarlı bileşenler tespit edilirse, gönderene hemen haberdar verin.

Kuruluma ve çalıştırmaya başlamadan önce, sürücü tipinin doğru olduğunu kontrol etmek için tip etiketi bilgilerini kontrol edin. Bkz. bölüm Tip tanımlama etiketi, sayfa 30.

36 Mekanik kurulum

Kurulum

Bu kılavuzdaki talimatlar, IP20 koruma derecesine sahip sürücüler için geçerlidir. NEMA 1'le uyumluluk için çok dilli kurulum talimatlarıyla (3AFE68642868, 3AFE68643147 veya 3AUA0000025916) birlikte sağlanan MUL1-R1, MUL1-R3 veya MUL1-R4 seçenek kitini kullanın.

Daha yüksek koruma derecesi elde etmek için, sürücü bir kabin içerisine kurulmalıdır. Çalışma ortamında kum, toz veya başka maddeler varsa, kurulum kabini için tipik minimum gereksinim IP54 koruma derecesidir.

 Sürücü kurulumu

Sürücüyü vidalarla veya bir DIN rayı üzerine monte edin.

Not: Delme işleminin sonucunda meydana gelen tozun kurulum sırasında sürücünün içine kaçmamasını sağlayın.

Vidalar ile

1. Örneğin pakette bulunan montaj şablonu parçasını kullanarak deliklerin yerlerini işaretleyin. Deliklerin yerleri, bölüm Boyut şemaları, sayfa 397'da yer alan çizimlerde gösterilmektedir. Kullanılan deliklerin sayısı ve yerleri sürücünün nasıl monte edildiğine bağlıdır:

a) arkaya montaj (R0…R4 kasa tipleri): dört delik b) yana montaj (R0…R2 kasa tipleri): üç delik; alttaki deliklerden biri kelepçe

levhası üzerinde yer alır.

2. Vida veya cıvataları işaretli konumlara sabitleyin.

3. Sürücüyü duvardaki vidalara yerleştirin.

4. Duvardaki vidaları iyice sıkın.

DIN rayında

1 1b

1. Sürücüyü raya oturtun: Sürücüyü sökmek için, cihazın üzerindeki kola basın (1b).

Mekanik kurulum 37

38 Mekanik kurulum

 Kelepçe levhalarını sabitleyin

Not: Güç ve kontrol kablolarının ve ayrıca fieldbus seçeneğinin uygun şekilde

topraklanması amacıyla gerektikleri için kelepçe levhalarını atmayın.

1. Kelepçe levhasını (A), verilen vidalarla sürücünün altındaki levhaya sabitleyin.

2. R0…R2 kasa tipleri için I/O kelepçe levhasını (B), verilen vidalarla kelepçe levhasına sabitleyin.

 Opsiyonel fieldbus modülünü bağlayın

1. Güç ve kontrol kablolarını Elektrik kurulumu bölümü, 49. sayfada anlatıldığı gibi bağlayın.

2. Fieldbus modülünü, opsiyonel topraklama plakasına (C) yerleştirin ve fieldbus modülünün sol köşesindeki topraklama vidasını sıkın. Bu, modülün isteğe bağlı topraklama plakasına (C) sabitlenmesini sağlayacaktır.

3. Terminal kapağı çıkarılmamışsa kapaktaki girintiye basın ve aynı anda kapağı kasadan kaydırarak çıkarın.

4. İsteğe bağlı topraklama plakasına (C) bağlı fieldbus modülünü, sürücü ön kısmın- daki bağlantıya takılacak ve isteğ

e bağlı topraklama plakası (C) üzerindeki vida

delikleri ve I/O kelepçe plakası (B) hizalanacak şekilde yerleştirin.

5. İsteğe bağlı topraklama plakasını (C) sağlanan vidaları kullanarak I/O kelepçe plakasına (B) sabitleyin.

6. Terminal kapağını kaydırarak geri takın.

Elektriksel kurulumun planlanması 39

Elektriksel kurulumun planlanması

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde motor ve sürücünün uyumluluğunu kontrol ederken, kabloları, korumaları, kablo yolunu ve sürücünün çalıştırılma yöntemini seçerken uymanız gereken talimatlar verilmektedir.

Not: Kurulum her zaman yürürlükteki yerel yasa veya düzenlemelere uygun olarak gerçekleştirilmelidir. ABB, yerel yasaları ve/veya diğer düzenlemeleri ihlal eden kurulumlar için hiçbir şekilde sorumluluk kabul etmemektedir. ABB tarafından verilen talimatlar izlenmezse, cihazda garanti kapsamı dışında kalan sorunlar meydana gelebilir.

AC besleme gerilim bağlantısının uygulanması

Gereksinimler için bkz. bölüm Elektrik şebekesi özellikleri, sayfa 387. AC besleme gerilim hattına giden sabit bağlantı kullanın.

UYARI! Cihazın kaçak akımı genelde 3,5 mA değerini geçtiği için, IEC 61800- 5-1'e uygun sabit kurulum gereklidir.

 Giriş bobini kullanılması

Besleme şebekelerinin dengeli olmaması durumunda bir giriş bobini gerekir. Giriş bobini giriş akımının azaltılması için de kullanılabilir.

40 Elektriksel kurulumun planlanması

Besleme kesme cihazının seçilmesi (kesme araçları)

AC güç kaynağı ve sürücü arasına manuel olarak çalıştırılan (kesme yöntemleri) besleme kesme cihazı takın. Kurulum ve bakım çalışmaları için, kesme cihazı açık konumda kilitlenebilecek tipte olmalıdır.

 Avrupa Birliği

Avrupa Birliği Yönergeleriyle uyumluluk için, EN 60204-1 Makine Güvenliği standardına uygun olarak, kesme cihazının tipi aşağıdakilerden biri olmalıdır:

• AC-23B (EN 60947-3) kullanım kategorisinden bir anahtar ayırıcı

• her durumda ayırıcının ana kontakları açılmadan anahtarlama cihazlarının yük

devresini kesmesini sağlayan bir yardımcı kontak içeren ayırıcı (EN 60947-3)

• EN 60947-2 ile uyumlu yalıtım için uygun bir devre kesici

 Diğer bölgeler

Kesme cihazı yürürlükteki güvenlik düzenlemeleriyle uyumlu olmalıdır.

Motor ve sürücü uyumluluğunun kontrol edilmesi

3 fazlı AC endüksiyon motoru ve sürücü bölüm Değerler, sayfa 376'daki değer tablosuna göre uyumludur. Tablo, her sürücü tipi için tipik motor gücünü listeler.

İnverter çıkışına yalnızca bir kalıcı mıknatıslı senkronize motor bağlanabilir.

Sürücüye birden fazla motor bağlandığında sürücü uyumluluğunun kontrol edilmesi

Sürücü bağlanan motorların toplam gücüne göre seçilir. Tipik olarak, daha yüksek boyutta sürücü ve harici çıkış bobinleri kullanılması tavsiye edilir.

Bir sürücü birden fazla motoru kontrol ederken, yalnızca skaler kontrol mümkündür. Motor parametreleri (P nal devir motorların ortalaması olarak verilir. Maksimum akımın gerçek ihtiyaca göre sınırlandırılması tavsiye edilir ve 1,1 · I aşmamalıdır.

Birden fazla motor bağlandığında, çıkış kablosu uzunluklarının toplamı izin verilen maksimum kablo uzunluğunu aşmamalıdır (bkz. Maksimum tavsiye edilen motor

kablosu uzunluğu, sayfa 388). Motor kontaktörleri kullanılıyorsa, çalışma sırasında

kontaktör konumlarının değiştirilmesi tavsiye edilmez.

Bir sürücüyle 4'ten fazla motorun kontrol edilmesi gerektiğinde, yerel ABB temsilciniz ile irtibata geçin.

, I2N) motor nominal değerlerinin toplamı olarak verilir. Nomi-

(parametre 2003 MAX AKIM) değerini

Elektriksel kurulumun planlanması 41

Güç kablolarının seçilmesi

 Genel kurallar

Giriş besleme ve motor kablolarının boyutlarını yerel düzenlemelere uygun olarak belirleyin.

•Giriş gücü ve motor kabloları karşılık gelen yük akımlarını taşıyabilmelidir. Nominal akım değerleri için bkz. bölüm Değerler sayfa 376.

• Sürekli kullanımda, kablo en az iletken için izin verilen maksimum 70 °C (158 °F) sıcaklığa uygun değerde olmalıdır. ABD için, bkz. bölüm Ek ABD gereklilikleri sayfa 43.

• PE iletkeninin iletkenlik seviyesi, faz iletkeninin iletkenlik seviyesine eşit olmalıdır (aynı kesit alanı).

• 500 VAC değerine kadar 600 VAC kablo kabul edilir.

• EMC gereksinimleri için bkz. bölüm Teknik veriler, sayfa 375.

CE ve C-tick işaretlerinin EMC gereksinimlerini karşılamak için simetrik ekranlı motor kablosu (bkz. aşağıdaki şekil) kullanı

Giriş kablosu için dört iletkenli bir sisteme izin verilmektedir ancak ekranlı simetrik kablo tavsiye edilmektedir.

Dört iletkenli bir sistemle karşılaştırıldığında simetrik ekranlı kablo kullanılması tüm sürücü sistemindeki elektromanyetik emisyon ve bunun yanı sıra motor rulman akımları ve aşınmayı da azaltır.

lmalıdır.

42 Elektriksel kurulumun planlanması

Simetrik blendajlı kablo: üç fazlı iletkenler, bir eşmerkezli veya simetrik yapılı PE iletkeni ve bir blendaj

Motor kabloları

(giriş kabloları için de tavsiye edilmektedir)

PE iletkeni ve blendaj

Blandaj

Blendaj

Giriş kablosu olarak kullanılabilir

Dört iletkenli sistem: üç fazlı iletkenler ve koruyucu iletken

Not: Kablo blendajının iletkenliği yeterli değilse, ayrı bir PE iletkeni gerekir.

Blendaj

PEPE

Dış yalıtım Bakır tel ekran İletkenler

 Alternatif güç kablosu tipleri

Sürücü ile birlikte kullanılabilen güç kablosu tipleri aşağıda verilmektedir.

 Motor kablosu ekranı

Koruyucu bir iletken olarak görev görmesi için ekranın kesit alanı aynı metalden yapıldıklarında faz iletkenleriyle aynı olmalıdır.

Yayımlanan ve iletilen radyo frekansı emisyonlarını etkin şekilde önlemek için ekran iletkenliği, faz iletkeninin iletkenliğinin en az 1/10'u olmalıdır. Söz konusu gereklilikler, bakır veya alüminyum blendajla kolay bir şekilde karşılanır. Sürücünün motor kablosu ekranı için minimum gereksinim aşağıda verilmektedir. Bakır tellerden eşmerkezli bir katmandan oluşur. Blendaj ne kadar iyi ve sıkıysa emisyon seviyesi ve yatak akımları da o kadar düşüktür.

Elektriksel kurulumun planlanması 43

 Ek ABD gereklilikleri

Metal kanal kullanılmıyorsa motor kablosu için simetrik topraklamalı MC tipi sürekli oluklu alüminyum koruma kablosu veya blendajlı güç kablosu tavsiye edilmektedir.

Güç kabloları 75°C'ye (167°F) göre üretilmiş olmalıdır.

Kanal

Kanalların birbirine bağlanması gereken yerlerde mafsalın her bir tarafındaki kanala bağlı toprak iletkeniyle mafsalında köprü oluşturun. Sürücü muhafazasına gelen kanalları da bağlayın. Giriş gücü, motor, fren dirençleri ve kontrol kablo bağlantısı için ayrı kanallar kullanın. Aynı kaynak üzerinde birden fazla sürücüden motor kablo bağlantısı çekmeyin.

Korumalı kablo / ekranlı güç kablosu

Simetrik topraklamalı, altı iletkenli (üç faz ve üç toprak) MC tipi sürekli oluklu alüminyum korumalı kablo aşağıdaki sağlayıcılardan temin edilebilir (ticari adlar parantez içindedir):

• Anixter Wire & Cable (Philsheath)

• BICC General Corp (Philsheath)

• Rockbestos Co. (Gardex)

• Oaknite (CLX).

Blendajlı güç kablosu aşağıdaki sağlayıcılardan temin edilebilir:

• Belden

• LAPPKABEL (ÖLFLEX)

• Pirelli.

44 Elektriksel kurulumun planlanması

Çift ekranlı bükümlü

çok çiftli kablo

Tek ekranlı bükümlü

çok çiftli kablo

a b

Kontrol kablosu seçimi

 Genel kurallar

Tüm analog kontrol kabloları ve frekans girişi için kullanılan kablo ekranlı olmalıdır.

Analog sinyaller için çift ekranlı bükümlü çift kablo kullanın (Şekil a, örneğin, Draka NK Cables firmasının JAMAK ürününü). Her bir sinyal için ayrı ekranlı bir çift kullanın. Farklı analog sinyaller için ortak dönüş kullanmayın.

Alçak gerilim dijital sinyalleri için çift ekranlı kablo en uygun alternatiftir ancak tek ekranlı veya ekransız bükümlü çok çiftli kablo da (Şekil b) kullanılabilir. Bununla birlikte, frekans girişi için mutlaka ekranlı bir kablo kullanılmalıdır.

Analog ve dijital sinyaller için ayrı kablolar çekilmelidir.

Gerilimleri 48 V değerini aşmaması koşuluyla röle tarafından kontrol edilen sinyaller, dijital giriş sinyalleriyle aynı kablolar içinde kullanılabilir. Röle tarafından kontrol edilen sinyallerin bükümlü çift olarak kullanılması tavsiye edilir.

24 VDC ve 115/230 VAC sinyalleri asla aynı kabloda taşınmamalıdır.

 Röle kablosu

Örme metalik ekranlı kablo tipi (örneğin, LAPPKABEL'in ÖLFLEX ürünü) ABB tarafından test edilmiş ve onaylanmıştır.

 Kontrol paneli kablosu

Uzaktan kullanımda kontrol panelini sürücüye bağlayan kablo 3 m'den (10 ft) daha uzun olmamalıdır. ABB tarafından test edilen ve onaylanan kablo tipi kontrol panel opsiyonel setlerinde kullanılır.

Elektriksel kurulumun planlanması 45

Sürücü

Motor kablosu

Güç kablosu

min. 300 mm (12 inç)

Motor kablosu

min. 200 mm (8 inç)

Giriş besleme kablosu

Kontrol kabloları

90°

min. 500 mm (20 inç)

Pano içinde farklı oluklarda 24 V ve 230 V kurşun kontrol kabloları.

24 V kablosu 230 V için yalıtılmamışsa veya 230 V için bir yalıtım manşonuyla yalıtılmamışsa yasaktır.

230 V24 V 230 V24 V

Kabloların yönlendirilmesi

Motor kablosunu diğer kablo yollarından ayrı olarak yönlendirin. Birçok sürücünün motor kabloları birbirlerinin yanında paralel olarak kurulabilir. Motor kablosu, giriş bes- leme kablosu ve kontrol kablolarının farklı tepsilerde kurulması tavsiye edilmektedir. Sürücü çıkış geriliminde aniden oluşan değişikliklerin neden olduğu elektromanyetik parazitleri azaltmak amacıyla motor kablolarının diğer kablolarla birlikte çok uzun bir şekilde paralel olarak döşememeye özen gösterin.

Kontrol kablolarının güç kablolarıyla kesişmesi gereken yerlerde, bunları mümkün olduğunca 90 derecelik açıyla yerleştirin.

Kablo tepsileri birbirleri ve topraklama elektrotları ile düzgün bir elektrik bağlantısına sahip olmalıdır. Lokal potansiyel eşitlemesini iyileştirmek için alüminyum tepsi sistemleri kullanılabilir.

Kablo yollarının şeması aşağ

ıda gösterilmektedir.

 Kontrol kablosu olukları

46 Elektriksel kurulumun planlanması

Dağıtım panosu

Giriş kablosu Sürücü

Sürücü, giriş güç kablosu, motor ve motor kablosunun kısa devre ve termik aşırı yüke karşı korunması

 Sürücü ve giriş güç kablosunun kısa devreli durumlarda korunması

Korumayı aşağıdaki kılavuzlara göre düzenleyin.

Devre şeması Kısa devre koruması

Sürücü ve giriş güç kablosunu sigortalarla koruyun. Bkz. dipnot 1).

Sigortaların veya manuel motor koruyucuların (MMP) boyutlarını bölüm Teknik veriler, 375. sayfada verilen talimatlara göre belirleyin. Sigortalar veya MMP'ler kısa devre durumunda giriş kablosunu koruyacak, sürücünün zarar görmesini engelleyecek ve kısa devrenin sürücüde gerçekleşmesi durumunda bitişik ekipmanların zarar görmesini önleyecektir.

 Motor ve motor kablosunun kısa devreli durumlarda korunması

Motor kablosu sürücünün nominal akımına uygun boyutlara sahipse, kısa devre durumunda sürücü motoru ve motor kablosunu korur. Ek koruma cihazları kullanmak gerekli değildir.

 Sürücü, motor kablosu ve giriş güç kablosunun termik aşırı yüke

karşı korunması

Kablo boyutları sürücünün nominal akımına uygun olduğunda, sürücü kendisini, girişi ve motor kablolarını termik aşırı yüke karşı korur. Ek termik koruma cihazları kullanmak gerekli değildir.

UYARI!

Sürücü birden fazla motora bağlıysa, her bir kablo ve motorun korunması

için ayrı termik aşırı yük rölesi kullanılmalıdır. Bu cihazlar, kısa devre akımını

kesmek için ayrı bir sigorta kullanılmasını gerektirebilir.

Elektriksel kurulumun planlanması 47

 Motorun termik aşırı yüke karşı korunması

Düzenlemelere göre motor termik aşırı yüke karşı korunmalı ve aşırı yük algılandı- ğında akım kesilmelidir. Sürücüde, motoru koruyan ve gerektiğinde akımı kesen bir

termik koruma fonksiyonu bulunmaktadır. Sürücüye bir motor sıcaklığı ölçümü de bağlanabilir. Kullanıcı, termik modeli ve sıcaklık ölçüm fonksiyonunu, parametreleri kullanarak daha da ayrıntılı ayarlayabilir.

En yaygın sıcaklık sensörleri:

• motor boyutları IEC 180…225: termik anahtar (örn. Klixon)

• motor boyutları IEC 200…250 ve daha büyük: PTC veya Pt100.

Termik model hakkında daha fazla bilgi almak için, bkz. Motor termik koruması bölümü, sayfa 148. Sıcaklık ölçme fonksiyonu hakkında daha fazla bilgi için, bkz.

Standart I/O üzerinden motor sıcaklık ölçümü bölümü, sayfa 157.

Güvenli moment kapatma (STO) fonksiyonunun uygulanması

Bkz. Ekler: Güvenli moment kapatma (STO), sayfa 419.

Sürücüyle birlikte kaçak akım cihazları (RCD) kullanma

ACS355-01x sürücüleri Tip A kaçak akım cihazlarıyla ve ACS355-03x sürücüleri Tip B kaçak akım cihazlarıyla kullanım için uygundur. ACS355-03x sürücüleri için, doğrudan veya dolaylı kontak durumunda çift veya takviyeli yalıtımla ortadan ayırma veya bir transformatör tarafından besleme sisteminden izolasyon gibi başka önlemler de alınabilir.

Sürücü ve motor arasında bir güvenlik anahtarı kullanma

Sabit mıknatıslı senkron motor ile sürücü çıkışı arasına güvenlik anahtarı takılması önerilir. Bu, sürücü üzerinde yapılacak bakım işlemleri sırasında motoru sürücüden yalıtmak için gereklidir.

Baypas bağlantısı uygulama

UYARI! Asla besleme gücünü sürücü çıkış terminali U2, V2 ve W2'ye

bağlamayın. Çıkışta kullanılan güç hat gerilimi sürücüye kalıcı zarar verebilir.

Sık sık baypas gerekiyorsa motor terminallerinin aynı anda AC güç hattına ve sürücü çıkış terminallerine bağlanmadığından emin olmak için mekanik bağlanan anahtarlar veya kontaktörler kullanın.

48 Elektriksel kurulumun planlanması

Sürücü

röle

çıkışı

Sürücü

röle

çıkışı

Sürücü

röle

çıkışı

Var istö r

RC filtresi

Diyot

230 VAC

24 VDC

230 VAC

Röle çıkışlarının korunması

Endüktif yükler (röleler, kontaktörler, motorlar) kapatıldıklarında geçici gerilimlere neden olurlar.

Kapanma durumunda EMC emisyonunu minimuma indirmek için endüktör yükleri, gürültü azaltıcı devrelerle donatın (varistörler, RC filtreleri [AC] veya diyotlar [DC]). Engellenmemeleri durumunda kesintiler, kapasitif veya endüktif olarak kontrol kablosundaki diğer iletkenlerle bağlantı kurabilir ve sistemin diğer parçalarında arıza riski oluşturabilirler.

Koruyucu parçayı, mümkün olduğu kadar endüktif yüke yakın monte edin. Koruyucu parçaları I/O terminal bloğuna monte etmeyin.

Elektrik kurulumu 49

Elektrik kurulumu

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm, tertibatın yalıtımının ve IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN sistemleri ) ile uyumluluğunun nasıl kontrol edileceğini ve güç kabloları ve kontrol kablolarının nasıl bağlanacağını anlatır.

UYARI! Bu bölümde anlatılan çalışmalar sadece yetkili bir elektrik teknisyeni tarafından gerçekleştirilmelidir. Bölüm Güvenlik, 17. sayfadaki talimatlara

uygun hareket edin. Güvenlik talimatlarını dikkate almamak yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir.

Kurulum sırasında sürücünün besleme gücüyle bağlantısının kesilmiş oldu- ğundan emin olun. Sürücü zaten giriş gücüne bağlıysa giriş gücü bağlantısını

kestikten sonra 5 dakika bekleyin.

Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi

 Sürücü

Test işlemleri sürücüye zarar verebileceğinden sürücünün herhangi bir parçası üzerinde gerilim toleransı veya yalıtım direnci testleri (örneğin, hi-pot veya megger) gerçekleştirmeyin. Her sürücü, fabrikada ana devre ve şasi arasındaki yalıtım açısından test edilmiştir. Ayrıca, sürücü içinde test gerilimini otomatik olarak kesen gerilim sınırlama devreleri bulunmaktadır.

 Giriş besleme kablosu

Sürücüye bağlamadan önce yerel yasalara uygun olarak giriş güç kablosunun yalıtımını kontrol edin.

50 Elektrik kurulumu

ohm

VAR

EMC

R0…R2'de EMC vida.

R3'te, vida biraz daha yukarıdadır.

R4, IP20'de EMC vida

(R4'te kapak arkasında, NEMA 1)

 Motor ve motor kablosu

Motor ve motor kablosu yalıtımını aşağıdaki şekilde kontrol edin:

1. Motor kablosunun motora bağlı ve U2, V2 ve W2 sürücü çıkış terminalleriyle bağlantısının kesik olduğundan emin olun.

2. 500 VDC ölçüm gerilimi kullanarak her bir faz iletkeni ile motor Koruyucu Topraklama iletkeni arasındaki yalıtım direncini ölçün. ABB motorunun yalıtım direnci 100 Mohm'u geçmelidir (referans değer at 25 °C veya 77 °F'ta). Diğer motorların yalıtım direnci için lütfen üreticinin talimatlarına bakın. Not: Motor muhafazası içindeki nem yalıtım direncini düşürecektir. Eğer nemden şüphe edilirse motoru kurulayın ve ölçümü tekrarlayın.

IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN sistemleriyle uyumluluğun kontrol edilmesi

UYARI! Bir IT sistemine (topraklamasız güç sistemi veya yüksek direnç

topraklamalı [30 ohm üzerinde] güç sistemi) sürücü takarken dahili EMC

filtresinin bağlantısını kesin, aksi halde sistem, EMC filtre kondansatörleri yoluyla toprak potansiyeline bağlanır. Bu, tehlikeye veya sürücüde hasara neden olabilir.

Köşede topraklamalı TN sistemine sürücü takarken dahili EMC filtresinin bağlantısını kesin, aksi halde sürücü hasar görecektir

Not: Dahili EMC filtresi söküldüğünde, harici bir filtre olmadan sürücü EMC uyumlu olmayacaktır.

IT (topraklamasız) veya köşede topraklamalı TN sisteminiz varsa, EMC vidasını söke-

1. rek dahili EMC filtresini çıkarın. 3 fazlı U tipi sürücülerde (tip işareti ACS355-03U-), EMC vidası fabrikada önceden çıkarılmış ve yerine plastik bir vida yerleştirilmiştir.

Elektrik kurulumu 51

U2 V2 W2

GİRİŞ

Sürücü

ÇIKIŞ

U1/L V1/N W1

Motor

3 ~

U1 W1

L1/L

L2/N L3

Dağıtım panosunda PE iletkeninin diğer ucunu topraklayın.

Kablo ekranının iletkenliği yetersiz ise (faz iletkeninin iletkenliğinden daha azsa) ve kabloda simetrik olarak oluşturulmuş topraklama iletkeni yoksa ayrı bir topraklama kablosu kullanın. Bkz. bölüm Güç kablolarının seçilmesi, sayfa 41.

Ortak DC hakkında daha fazla bilgi için, bkz. ACS355 Ortak DC uygulama kılavuzu (3AUA0000070130 [EN]).

Tek fazlı kurulumlarda, nötr kabloyu buraya bağlayın.

Not:

Asimetrik olarak oluşturulmuş motor kablosu kullanmayın. İletken ekran dışında motor kablosunda simetrik olarak oluşturulmuş topraklama iletkeni

varsa topraklama iletkenini sürücü ve motor uçlarındaki topraklama terminaline bağlayın. Motor kablosu, giriş gücü kablosu ve kontrol kablolarını ayrı döşeyin. Daha fazla bilgi için,

bkz. bölüm Kabloların yönlendirilmesi sayfa 45.

Motor kablo ekranının motor ucunda topraklanması

Minimum radyo frekansı paraziti için:

• blendajı şu şekilde bükerek kabloyu topraklayın:

düzleştirilen genişlik >

1/5 · uzunluk.

• veya kablo ekranını, motor terminal kutusunun

kurşun geçişinde 360 derece topraklayın.

b > 1/5 · a

BRK+ BRK-

İsteğe bağlı fren

direnci veya

Ortak DC

Alternatifler için, bkz. bölüm Bes-

leme kesme cihazının seçilmesi (kesme araçları),

sayfa 40.

Güç kablolarının bağlanması

 Bağlantı şeması

52 Elektrik kurulumu

1 3 2

 Bağlantı prosedürü

Giriş güç kablosunu soyun. Çıplak kablo blendajını (varsa) topraklama kelepçesinin altında 360 derece topraklayın. Topraklama kelepçesi altındaki giriş gücü kablosunun topraklama iletkenini (PE) bağlayın. Faz iletkenlerini U1, V1 ve W1 terminallerine bağlayın. R0…R2 kasa tipleri için 0,8 N·m (7 lbf inç), R3 için 1,7 N·m (15 lbf inç), R4 için ise 2,5 N·m (22 lbf inç) sıkma momenti kullanın.

2. Giriş güç kablosunu soyun. Çıplak kablo blendajını (varsa) topraklama kelepçesinin altında 360 derece topraklayın. Kısa bir saç örgüsü oluşturacak şekilde blendajı bükün. Bükülü olan ekranı topraklama kelepçesi altına sabitleyin. Faz iletkenlerini U2, V2 ve W2 terminallerine bağlayın. R0…R2 kasa tipleri için 0,8 N·m (7 lbf inç), R3 için 1,7 N·m (15 lbf inç), R4 için ise 2,5 N·m (22 lbf inç) sıkma momenti kullanın.

3. Önceki adımdaki motor kablosu prosedürlerini kullanarak ekranlı bir kabloyla opsiyonel fren direncini BRK+ ve BRK- terminallerine bağlayın.

4. Sürücünün dışında yer alan kabloları mekanik olarak sabitleyin.

Elektrik kurulumu 53

X1A:

1: SCR 2: AI1 3: GND 4: +10 V 5: AI2 6: GND 7: AO 8: GND 9: +24 V 10: GND 11: DCOM 12: DI1 13: DI2 14: DI3 15: DI4 16: DI5 dijital veya frekans girişi

X1B:

17: ROCOM 18: RONC 19: RONO 20: DOSRC 21: DOOUT 22: DOGND

X1C:STO

1: OUT1 2: OUT2 3: IN1 4: IN2

X1A

X1B

AI1

AI2

S1: Analog AI1 ve AI2 girişleri için

sinyal türü olarak gerilim veya akımı seçer.

9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22

1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19

X1C:STO

1 2 3 4

AI1

AI2

Üst konum (ON): I (0 [4]…20 mA, AI2 için varsayılan; veya -20…20 mA) Alt konum (OFF): U (0 [2]…10 V, AI1 için varsayılan; veya -10…10 V)

Kontrol kablolarının bağlanması

 I/O terminalleri

Aşağıdaki şekilde I/O terminalleri gösterilmektedir. Sıkma momenti 0,4 N·m / 3,5 lbf·inçtir.

Analog girişler için gerilim ve akım seçimi

S1 anahtarı, AI1 ve AI2 analog girişleri için sinyal tipi olarak gerilimi (0 [2]…10 V / 10…10 V) veya akımı (0 [4]…20 mA / 20…20 mA) seçer. Uygulama makrolarındaki varsayılan kullanıma karşılık gelen fabrika hazır değerleri AI1 (0 [2]…10 V) için tek kutuplu gerilim, AI2 (0 [4]…20 mA) için ise tek kutuplu akımdır. Anahtar, I/O terminal 9'un solundadır (aşağıdaki I/O terminal şekline gözatın).

54 Elektrik kurulumu

SCR

+10V

1…10 kohm

Tek kutuplu gerilim

+10 V GND -10 V

İki kutuplu gerilim Tek kut u p lu/ İki kutuplu akım

Harici güç kaynağı

kullanın.

GND

SCR

GND

SCR

GND

9 +24V 10 GND 11 DC OM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5

X1X1

NPN bağlantı (soğutma bloğu)PNP bağlantı (kaynak)

9 +24V 10 GND 11 DC OM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5

9 +24V 10 GND 11 DCOM 12 DI1 13 DI2 14 DI3 15 DI4 16 DI5

X1X1

+24 V DC

0V DC

+24 V DC

Analog girişler için gerilim ve akım bağlantısı

İki kutuplu gerilim (-10…10 V) ve akım da (-20…20 mA) kullanılabilir. Tek kutuplu bağlantı yerine çift kutuplu bağlantı kullanılması durumunda parametrelerin nasıl ayarlanacağı hakkında bilgi için, bkz. bölüm Programlanabilir analog girişler, sayfa

132.

Dijital girişler için PNP ve NPN konfigürasyonu

Dijital giriş terminallerini, ya bir PNP ya da NPN konfigürasyonunda bağlayabilirsiniz.

Dijital girişler için harici güç kaynağı

Dijital girişler için harici bir +24 V besleme kullanmak için, aşağıdaki şekle başvurun.

Frekans girişi

Frekans girişi olarak DI5 kullanılırsa parametrelerin nasıl ayarlanacağı hakkında bilgi için, bkz. bölüm Frekans girişi, sayfa 135.

Elektrik kurulumu 55

X1A 5 AI2 Proses gerçek değer ölçümü veya referans,

0(4)…20 mA, R

> 100 ohm

6GND … 9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı, yalıtımsız,

+24 V DC, maks. 200 mA

10 GND

4…20 mA

İki kablolu sensör/verici

X1A 5 AI2 Proses gerçek değer ölçümü veya referans,

0(4)…20 mA, R

> 100 ohm

6GND … 9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı, yalıtımsız,

+24 V DC, maks. 200 mA

10 GND

0/4…20 mA

Üç kablolu sensör/verici

OUT

İki kablolu ve üç kablolu sensör bağlantı örnekleri

Man/Oto, PID kontrolü ve Moment kontrolü makroları (bkz. sırasıyla bölüm Uygulama

makroları, sayfa 114 ve bölüm 115, sayfa 116 ) analog giriş 2'yi (AI2) kullanmaktadır.

Bu sayfalardaki bağlantı şemalarında harici beslemeli bir sensör kullanılır (bağlantı gösterilmez). Aşağıdaki şekiller, sürücü yardımcı gerilim çıkışı ile beslenen iki kablolu veya üç kablolu sensör/verici kullanan bağlantılara örnektir.

Not: Yedek 24 V (200 mA) çıkışının maksimum kapasitesi aşılmamalıdır.

Not: Sensör beslemesi, akım çıkışı yoluyla yapılır ve sürürü besleme gerilimini (+24 V)

besler. Bu yüzden çık

ış sinyali 4…20 mA olmalı, 0…20 mA olmamalıdır.

 Varsayılan I/O bağlantı şeması

Kontrol sinyallerinin varsayılan bağlantısı 9902 UYGULAMA MAKROSU parametresi ile seçilen aktif uygulama makrosuna göre değişir.

Var sayılan makro, ABB standart makrosudur. Üç sabit hızla genel amaçlı bir I/O konfigürasyonu sağlar. Parametre değerleri, bölüm Farklı makrolara sahip hazır

değerler, 180. sayfada verilen varsayılan değerlerdir. Diğer makrolar hakkında bilgi

için, bkz. bölüm Uygulama makroları, sayfa 107.

56 Elektrik kurulumu

X1A 1 SCR Sinyal kablo ekranı 2AI1 Çıkış frekansı referansı: 0…10 V

3 GND Analog giriş devresi ortak ucu 4 +10V Referans gerilimi: +10 V DC, maks. 10 mA 5AI2 Hazır değer olarak kullanımda değil. 0…10 V 6 GND Analog giriş devresi ortak ucu 7AO Çıkış frekansı değeri: 0…20 mA 8 GND Analog çıkış devresi ortak ucu 9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24 V DC, maks. 200 mA 10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu 11 DCOM Dijital giriş ortak ucu 12 DI1 Stop (0) / Start (1) 13 DI2 İleri (0) / Geri (1) 14 DI3 Sabit hız seçimi

15 DI4 Sabit hız seçimi

16 DI5 Hızlanma ve yavaşlama rampa seçimi

X1B 17 ROCOM Röle çıkışı 1

Hata yok [Hata (-1)]

18 RONC 19 RONO 20 DOSRC Dijital çıkış, maks. 100 mA

Hata yok [Hata (-1)]

21 DOOUT 22 DOGND X1C:STO 1 OUT1 STO (Güvenli moment kapatma) bağlantısı 2OUT2 3IN1 4IN2

maks. 500 ohm

1…10 kohm

Vektör modunun seçilmiş olması halinde hız referansı olarak AI1 kullanılır.

Bkz. 12 SABİT HIZLAR parametre grubu:

0 = rampa zamanı 2202 ve 2203 parametrelerine göre. 1 = rampa zamanı 2205 ve 2206 parametrelerine göre.

Kelepçe altında 360 derece topraklama.

Sıkma momenti: 0,4 N·m / 3,5 lbf·inç.

DI3 DI4 Çalışma (parametre)

0 0 AI1 üzerinden hız ayarı 10Hız 1 (1202) 01Hız 2 (1203) 11Hız 3 (1204)

ABB standart makrosu için varsayılan I/O bağlantıları aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.

Elektrik kurulumu 57

 Bağlantı prosedürü

1. Aynı anda kasadaki girintiye basarak ve kapağı kaydırarak terminal kapağını

çıkarın.

2. Analog sinyaller: Analog sinyal kablosunun dış yalıtımını 360 derece soyun ve

çıplak ekranı kelepçe altında topraklayın.

3. İletkenleri uygun terminallere bağlayın. 0,4 N·m (3,5 lbf·inç) değerinde sıkma

momenti kullanın.

4. Analog sinyal kablosundaki her bir çiftin topraklama iletkenlerini bükün ve demeti

SCR terminaline (terminal 1) bağlayın.

5. Dijital sinyaller: Dijital sinyal kablosunun dış yalıtımını 360 derece soyun ve çıplak

ekranı kelepçe altında topraklayın.

6. Kablonun iletkenlerini uygun terminallere bağlayın. 0,4 N·m (3,5 lbf·inç) değerinde

sıkma momenti kullanın.

7. Çift ekranlı kablolar için kablodaki her bir çiftin topraklama iletkenlerini bükün ve demeti SCR terminaline (terminal 1) ba

8. Sürücünün dış kısmındaki tüm kabloları mekanik olarak sabitleyin.

9. İsteğe bağlı fieldbus modülünü bağlamanız gerekmiyorsa (bkz. bölüm Opsiyonel

fieldbus modülünü bağlayın, sayfa 38), terminal kapağını geriye doğru kaydırın.

10. STO iletkenlerini uygun terminallere bağlayın. 0,4 N·m (3,5 lbf·inç) değerinde sıkma momenti kullanın.

ğlayın.

58 Elektrik kurulumu

Kurulum kontrol listesi 59

Kurulum kontrol listesi

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde sürücünün mekanik ve elektriksel donanımının kurulması ile ilgili kontrol için bir liste bulunmaktadır.

Tesisat kontrolü

Devreye almadan önce sürücünün mekanik ve elektrik tesisatını kontrol edin. Kontrol listesini başka biriyle birlikte gözden geçirin. Sürücü üzerinde çalışmaya başlamadan önce bu kılavuzun 17. sayfasındaki Güvenlik bölümünü okuyun.

Kontrol

MEKANİK TESİSAT

Ortam çalışma koşulları izin verilen limitler dahilinde. (Bkz. Mekanik kurulum:Montaj

sahasının kontrolü, sayfa 33, ayrıca Teknik veriler: Kayıplar, soğutma verileri ve gürültü,

sayfa 384 ve Ortam koşulları, sayfa 391.) Sürücü; düz, dikey ve yanmayan bir duvara düzgün bir şekilde monte edilmiş. (Bkz.

Mekanik kurulum, sayfa 33.)

Soğutma havası serbest şekilde akıyor. (Bkz. Mekanik kurulum: Sürücü çevresindeki boş

alan sayfa 34.)

Motor ve yük çalıştırmaya hazır. (Bkz. Elektriksel kurulumun planlanması: Motor ve

sürücü uyumluluğunun kontrol edilmesi, sayfa 40, ayrıca Teknik veriler: Motor bağlantı dataları sayfa

ELEKTRİK TESİSATI (Bkz. Elektriksel kurulumun planlanması, sayfa 39 ve Elektrik kurulumu, sayfa 49.)

Topraklamasız ve köşe topraklamalı sistemler için: Dahili EMC filtresi çıkarılmı ş (EMC vidası sökülür).

Sürücü bir yılın üzerinde bir süre boyunca saklandıysa kondansatörler yenilenmiş.

387.)

60 Kurulum kontrol listesi

Kontrol

Sürücü uygun biçimde topraklanmış. Giriş besleme geriliminin, sürücünün nominal giriş gerilimine uyuyor. U1/L, V1/N ve W1'deki giriş güç bağlantıları düzgün ve uygun tork değerinde sıkılmış. Uygun giriş gücü sigortaları ve ayırıcı takılmış. U2, V2 ve W2 motor bağlantıları düzgün ve doğru moment değerinde sıkılmış. Motor kablosu, giriş gücü kablosu ve kontrol kablolarını ayrı döşenir. Harici kontrol (I/O) bağlantıları düzgün. Güvenli moment kapalı (STO) bağlantıları, çalışma ve reaksiyon tamam. Giriş besleme gerilimi sürücünün çıkışına uygulanamaz (bypass bağ Ter m ina l ka p ağı ve NEMA 1 için başlık ve bağlantı kutusu yerinde.

lantısıyla).

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 61

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Bu bölümün içindekiler

Bu bölüm aşağıdakilerin nasıl yapılacağını açıklar:

• devreye alma

• start, stop, motor dönüş yönünü değiştirme ve I/O arayüzü ile motorun hız ayarı.

• sürücü için bir tanımlama çalıştırması gerçekleştirme.

Bu görevlerin gerçekleştirilmesi için kontrol paneli kullanımı, bu bölümde kısaca açıklanmaktadır. Kontrol paneli kullanımı hakkında daha ayrıntılı bilgi için, bkz. bölüm

Kontrol panelleri, sayfa 75.

62 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Sürücüyü devreye alma

UYARI! Devreye alma sadece yetkili bir elektrikçi tarafından gerçekleştiri-

lebilir.

Devreye alma prosedürü boyunca Güvenlik bölümünde, 17. sayfada verilen güvenlik talimatları uygulanmalıdır.

Harici çalıştırma komutunun açık olması ve sürücünün uzaktan kontrol modunda olması durumunda sürücü, güç kaynağı sağlandığında otomatik olarak devreye girer.

Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açmayacağından emin olun. Aşağıdaki durumlarda motor ile makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün:

• yanlış yönde dönüş durumunda hasar tehlikesi varsa, veya

• sürücü devreye alma esnasında bir ID Run gerçekleştirilmesi gerekiyorsa. ID run

sadece maksimum motor kontrol hassasiyeti gerektiren uygulamalarda gereklidir.

•Montajı kontrol edin. Bkz. sayfa Kurulum kontrol listesi, 59 bölümündeki kontrol listesi.

Sürücüyü nasıl devreye alacağınız, eğer varsa, sahip olduğunuz kontrol paneline bağlıdır.

• Eğer kontrol paneliniz yoksa, bölüm Sürücünün kontrol paneli olmadan devreye

alınması, 62. sayfada verilen talimatlara uyun.

• Eğer temel kontrol paneliniz (ACS-CP-C) varsa, bölüm Manuel devreye alma

işleminin gerçekleştirilmesi, 63. sayfadaki talimatlara uyun.

• Eğer gelişmiş kontrol paneliniz (ACS-CP-A, ACS-CP-D) varsa, Devreye Alma asistanını (bkz. bölüm Yönlendirmeli devreye alma işleminin gerçekleştirilmesi, sayfa 68) çalıştırabilir ya da manuel devreye alma (bkz. bölüm Manuel devreye

alma işleminin gerçekleştirilmesi, sayfa 63) gerçekleştirebilirsiniz.

Yal nızca gelişmi gereken tüm ayarlar konusunda size rehberlik eder. Manuel devreye alma sırasında sürücü sizi herhangi bir şekilde yönlendirmez; bölüm Manuel devreye

alma işleminin gerçekleştirilmesi, 63. sayfadaki talimatlara göre en temel ayarları

yapabilirsiniz.

ş kontrol panelinde bulunan Devreye Alma asistanı, yapılması

 Sürücünün kontrol paneli olmadan devreye alınması

ENERJİ VERME

Giriş besleme gerilimini uygulayın ve bir süre bekleyin. Kırmızı LED'in yanmadığından, yeşil LED'in ise yanmış ancak yanıp sönmekte

olmadığından emin olun.

Sürücü artık kullanıma hazırdır.

 Manuel devreye alma işleminin gerçekleştirilmesi

REM Hz

OUTPUT FWD

ÇIKIŞ

Referans setup ile asistanını kullanmak ister misiniz?

Evet

Hayır

ÇIKIŞ TAMAM

00:00

REM

SEÇİM

9901 DİL

İPTAL KAYDET

00:00

PAR YAZ

[0]

ENGLISH

REM

PAR FWD

9903

REM

MENU FWD

rEF

REM

PAR FWD

-01-

REM

PAR FWD

9901

REM

PAR FWD

9903

Manuel devreye alma için temel kontrol panelini ya da gelişmiş kontrol panelini kullanabilirsiniz. Aşağıdaki talimatlar her iki kontrol paneli için geçerlidir, ancak yalnızca gelişmiş kontrol paneli için geçerli olan talimatlar hariç gösterilen tüm ekranlar temel kontrol paneli ekranlarıdır.

Başlamadan önce motor plaka değerlerinin elinizde olduğuna emin olun.

Giriş besleme gerilimini uygulayın. Temel kontrol paneli, Çıkış modunda çalışır.

Gelişmiş kontrol paneli, Devreye Alma asistanını çalıştırmak isteyip istemediğinizi sorar. tuşuna basarsanız, devreye alma asistanı çalışmaz ve aşağıda, temel kontrol panelinde anlatılan şekilde manuel devreye alma ile devam edebilirsiniz.

MANUEL DEVREYE ALMA VERİ GİRİŞİ (parametre grubu 99)

Eğer gelişmiş kontrol paneliniz varsa, dili seçin (temel kontrol panelinde dil desteği bulunmamaktadır). Kullanılabilecek dillerle ilgili değerler için

9901 parametresine bakın.

Gelişmiş kontrol paneliyle parametrelerin nasıl ayarlanacağı hakkında talimatlar için, bkz. bölüm Gelişmiş

kontrol paneli, sayfa 86.

Motor tipini seçin (9903).

•1(AM): Asenkron motor

•2(PMSM): Sabit mıknatıslı senkron motor.

9903 parametresinin ayarlanması, temel kontrol pane-

liyle parametre ayarlamaya bir örnek olarak aşağıda gösterilmektedir. Temel kontrol paneli bölümünde, 76.

sayfada parametre ayarlama hakkında daha fazla bilgi bulabilirsiniz.

1. Ana menüye gitmek için alt satırda ÇIKIŞ yazıyorsa

yazısı görülene kadar tuşuna art arda basın.

2. "PAr" yazısını görünceye kadar /

tuşlarına basın ve tuşuna basın.

3. / tuşlarına basarak uygun parametre grubunu bulun ve tuşuna basın.

4. / tuşlarını kullanarak grup içinde uygun parametreyi bulun.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 63

ENERJİ VERME

tuşuna basın; aksi takdirde alt kısımda MENÜ

64 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

SET

REM

PAR SET FWD

REM

PAR SET FWD

REM

PAR FWD

9903

REM

PAR FWD

9902

REM

PAR FWD

9904

M2AA 200 MLA 4

1475 1475

1470 1470 1475 1770

32.5 56

34 59 54 59

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

50 50 50

50 50

690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D

Hz kW

r/min A

cos

IA/IN

E/s

Ins.cl. F

IP 55

IEC 200 M/L 55

motor

ABB Motors

380 V

besleme

gerilim

5. düğmesini basılı tutarak bekleyin; yaklaşık iki saniye sonra parametre değeri, değerin alt kısmında

ile gösterilir.

6. Değeri / tuşlarını kullanarak değiştirin. Tuşa basılı tuttuğunuzda değer daha hızlı değişecektir.

7. Parametre değerini, tuşuna basarak kaydedin.

Kontrol kablolarının bağlanma yöntemine göre uygulama makrosunu (9902 parametresi) seçin.

Birçok durumda varsayılan değer 1 (ABB STANDART) uygundur.

Motor kontrol modunu seçin (parametre 9904).

1 (VEKTÖR: HIZ) birçok durumda uygundur. 2 (VEKTÖR: MOM) moment kontrol uygulamaları için uygundur. 3 (SKALER: FREK) tavsiye edilir

• sürücüye bağlanan motorların sayısının değişken

olduğu çoklu motor sürücüleri için

• motorun nominal akım değeri, sürücünün nominal

akım değerinin %20 altında olduğunda

• sürücü, motor bağlanmadan test amaçlı kullanıldı-

ğında

3 (SKALER: FREK), sabit mıknatıslı senkron için tavsiye edilmez.

motorlar

Motor plakasından motor değerlerini girin. Asenkron motor plakası örneği:

Not: Motor değerini motor pla- kasındaki değerin aynısına ayarlayın. Örneğin plakadaki motor nominal devri 1470 rpm ise 9908 MOTOR NOM HIZ parametresinin değerini 1500 rpm olarak ayarlamak sürücünün yanlış çalışmasına yol açar.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 65

REM

PAR FWD

9905

REM

PAR FWD

9906

REM

PAR FWD

9907

REM

PAR FWD

9908

REM

PAR FWD

9909

Sabit mıknatıslı senkron motor plakası örneği:

• motor nominal gerilimi (parametre 9905).

Sabit mıknatıslı senkron motorlar için burada geri emf gerilimini nominal hızda girin. Aksi takdirde nominal gerilim kullanın ve ID run gerçekleştirin.

Eğer gerilim değeri gerilim rpm olarak, örneğin 60 V / 1000 rpm şeklinde verilmişse, 3000 rpm için nominal hız 3 × 60 V = 180 V şeklindedir.

• nominal motor akımı (parametre 9906)

İzin verilen aralık: 0,2…2,0 · I

• motor nominal frekansı (parametre 9907)

• motor nominal hızı (parametre 9908)

• motor nominal gücü (parametre 9909)

66 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

LOC REM

LOC

SET FWD

xxx

ileri yön geri yön

Motor tanımlama yöntemini (parametre 9910) seçin. Ta nımlama mıknatıslama kullanan 0 (OFF/ID MIK) varsayılan değeri birçok

uygulama için uygundur. Temel devreye alma işlemlerinde uygulanır. Bununla birlikte bu, 9904 parametresinin 1 (VEKTÖR: HIZ) veya 2 (VEKTÖR: MOM) olarak ayarlanmasını gerektirir.

Eğer seçiminiz 0 (OFF/ID MIK) ise sonraki adıma geçin. Değer 1 (AÇIK) aşağıdaki hallerde seçilmelidir:

•çalışma noktası sıfır hız yakınlarında olduğunda ve/veya

• motor nominal momentin üzerinde geniş hız aralığı içinde ve ölçülmüş

herhangi bir geri besleme olmadan moment aralığında çalışma gerektiğinde.

Eğer ID run çalıştırma (değer 1 [AÇIK]) yapmaya karar verirseniz, bölüm ID run

prosedürü, 71. sayfada verilen özel talimatları uygulayın ve 66. sayfadaki MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ adımına geri dönün.

ID RUN SEÇİMİ 0 (OFF/ID MIK) DURUMUNDA TANIMLAMA MIKNATISLAMA

Lokal kontrole geçmek için (sol tarafta LOC tuşu görüntülenir) tuşuna basın.

Sürücüyü start etmek için tuşuna basın. Motor modeli, motoru sıfır hızda 10-15 s arasında mıkna- tıslayarak hesaplanır.

MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ

Motor dönüş yönünü kontrol edin.

• Sürücü, uzaktan kontroldeyse (REM sol tarafta

gösterilir), tuşuna basarak lokal kontrole geçin.

• Ana menüye gitmek için alt satırda ÇIKIŞ

yazıyorsa tuşuna basın; aksi takdirde alt kısımda MENÜ yazısı görülene kadar tuşuna art arda basın.

• “rEF” yazısını görünceye kadar /

tuşlarına basın ve tuşuna basın.

• Frekans referansını sıfırdan küçük bir değere

yükseltmek için tuşunu kullanın.

• Motoru çalıştırmak için tuşuna basın.

• Motorun gerçek yönünün, ekranda görüntüle-

nenle aynı olup olmadığını kontrol edin (İLR, ileri ve GER geri anlamına gelmektedir).

• Motoru durdurmak için tuş

una basın.

Motor dönme yönünü değiştirmek için:

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 67

LOC

PAR FWD

9914

LOC

PAR FWD

2001

LOC

PAR FWD

2002

LOC

PAR FWD

2202

LOC

PAR FWD

2203

LOC

PAR FWD

9902

•Fazları 9914 parametresinin değerini değiştire- rek tersine çevirin; örneğin, 0'dan (HAYIR) 1'e (EVET) veya tersi.

•Giriş gücünü uygulayarak ve kontrolü yukarıda tarif edildiği gibi tekrarlayarak yaptığınız işlemin doğruluğunu kontrol edin.

HIZ LİMİTLERİ VE HIZLANMA/YAVAŞLAMA RAMPALARI

Minimum hızı ayarlayın (parametre 2001).

Maksimum hızı ayarlayın (parametre 2002).

Hızlanma zamanı 1'i (parametre 2202) ayarlayın. Not: Eğer uygulamada iki hızlanma zamanı

kullanılacaksa, aynı zamanda hızlanma zamanı 2’yi de (parametre 2205) ayarlayın.

Yavaşlama zamanı 1'i (parametre 2203) ayarlayın. Not: Eğer uygulamada iki yavaşlama zamanı

kullanılacaksa, aynı zamanda yavaşlama zamanı 2’yi de (parametre 2206) ayarlayın.

KULLANICI MAKROSU KAYDEDİLİYOR VE SON KONTROL

Devreye alma artık tamamlanmıştır. Ancak, bu aşamada uygulamanın gerektirdiği parametrelerin ayarlanması ve ayarların, sayfa 119, Kullanıcı

makroları bölümünde belirtilen şekilde kullanıcı

makrosu olarak kaydedilmesi faydalı olabilir. Sürücü durumunun tamam olup olmadığını

kontrol edin. Temel kontrol paneli

gösterilip gösterilmediğini kontrol edin. Sürücünün ön tarafındaki LED'leri kontrol etmek

için, paneli sökerek kırmızı LED'in yanmadığını, yeşil LED'in ise yandığını ancak yanıp sönmekte olmadığından emin olmadan önce uzaktan kumandaya geçin (aksi taktirde bir hata oluşturur).

Gelişmiş kontrol paneli: Ekranda herhangi bir arıza ya da alarmın görüntülenmediğinden ve panel LED'inin yeşil renkte olduğundan ve yanıp sönmekte olmadığından emin olun.

: Ekranda hata veya alarm

Sürücü artık kullanıma hazırdır.

68 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

TAMAM

Eve

ÇIKIŞ

Referans setup ile asistanını kullanmak ister misiniz?

Evet

Hayır

ÇIKIŞ TAMAM

00:00

REM SEÇİM

Hay

TAMAM

Yeniden açıldığında devreye alma asistanı gösterilsin mi?

Evet

Hayır

ÇIKIŞ

TAMAM

00:00

REM SEÇİM

ÇIKIŞ

9901 DİL

ÇIKIŞ

KAYDET

00:00

PAR YAZ

[0]

ENGLISH

REM

ÇIKIŞ

9905 MOTOR NOM GER

ÇIKIŞ

KAYDET

00:00

PAR YAZ

220 V

REM Referans setup ile devam etmek ister misiniz?

Devam et

Atlama

ÇIKIŞ

TAMAM

00:00

REM SEÇİM

 Yönlendirmeli devreye alma işleminin gerçekleştirilmesi

Yönlendirmeli devreye almayı gerçekleştirebilmek için gelişmiş kontrol paneline ihtiyacınız bulunmaktadır. Yönlendirmeli devreye alma AC endüksiyon motorlarında uygulanabilir.

Başlamadan önce motor plaka değerlerinin elinizde olduğuna emin olun.

Giriş besleme gerilimini uygulayın. Kontrol paneli öncelikle, Devreye Alma asistanını çalıştırmak isteyip istemediğinizi sorar.

• Devreye Alma asistanını çalıştırmak için tuşuna ( vurgulanmış halde iken) basın.

• Devreye alma asistanını çalıştırmak istemiyorsanız tuşuna basın.

• Panelin, sürücüyü tekrar açtığınızda Devreye alma asistanı ile ilgili soruyu sorması (ya da sormaması) için tuşuna basarak öğesini vurgulayın ve ardından tuşuna basın.

Devreye Alma asistanını çalıştırmaya karar verdiği- nizde, ekranda dili seçmeniz istenir. / tuş- larıyla istediğiniz dil seçeneğine gelin ve kabul etmek için tuşuna basın.

tuşuna bastığınızda Devreye Alma asistanı

durdurulur.

Devreye Alma asistanı, motor ayarlarından başlaya- rak ayarlama görevlerinde sizi yönlendirecektir. Motor değerini motor plakasındaki değerin aynısına ayarlayın.

/ tuşlarıyla istediğiniz parametre değerine

gelin ve tuşuna basarak onaylayın ve Devreye alma asistanına devam edin.

Not: Herhangi bir anda, tuşuna bastığınızda, Devreye alma asistanı durdurulur ve ekran Çıkış moduna geçer.

Temel devreye alma artık tamamlanmıştır. Bununla birlikte, bu aşamada uygulamanızın ihtiyaç duyduğu parametreleri ayarlamak ve Devreye alma asistanı tarafından tavsiye edilen uygulama ayarlarına devam etmek faydalı olabilir.

ENERJİ VERME

DİL SEÇİMİ

YÖNLENDİRMELİ SET-UP İŞLEMİNİ BAŞLATMA

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 69

9902 UYGULAMA MAKROSU

ÇIKIŞ

KAYDET

00:00

PAR YAZ

[1]

ABB STANDART

REM

TAMAM

Devam et

Atla

TAMAM

ÇIKIŞ

Referans setup ile devam etmek HARİCİ1 referans ayarı?

Devam et

Atlama

ÇIKIŞ TAMAM

00:00

REM

SEÇİM

LOC REM

ÇIKIŞ

YÖN

MENÜ

00:00

LOC xx.xHz

xx x Hz. xx A. xx %x.

ileri yön geri yön

9914 MOTOR FAZ DEĞ

İPTAL

KAYDET

00:00

PAR YAZ

[1]

EVET

LOC

Hangi kontrol kablolarının bağlanmış olduğuna göre uygulama makrosunu seçin.

Uygulama ayarlarına devam edin. Devreye alma görevi tamamlandıktan sonra Devreye Alma asistanı sıradakini önerir.

• Önerilen görev ile devam etmek için

( işaretlendiğinde) tuşuna basın.

• tuşuna basarak öğesini vurgulayın ve ardından tuşuna basarak önerilen görevi tamamlamadan sonrakine geçin.

• Devreye alma asistanını durdurmak için tuşuna basın.

MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ

Lokal kontrole geçmek için (sol tarafta LOC tuşu görüntülenir) tuşuna basın.

• Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM gösterilir), lokal kontrole geçmek için tuşuna basın.

•Çıkış modunda değilseniz, çıkış moduna gelinceye kadar arka arkaya tuşuna basın.

• Frekans referansını sıfırdan küçük bir değere yükseltmek için tuşunu kullanın.

• Motoru çalıştırmak için tuşuna basın.

• Motorun gerçek yönünün, ekranda görüntülenenle aynı olup olmadığını kontrol edin ( , ileri ve , geri anlamına gelmektedir).

• Motoru durdurmak için tuşuna basın.

Motor dönme yönünü değiştirmek için:

•Fazları 9914 parametresinin değerini değiştirerek tersine çevirin; örne veya tersi.

•Giriş gücünü uygulayarak ve kontrolü yukarıda tarif edildiği gibi tekrarlayarak yaptığınız işlemin doğruluğunu kontrol edin.

Ayarlar tamamlandığında, ekranda herhangi bir arıza ya da alarmın görüntülenmediğinden ve panel LED'inin yeşil renkte olduğundan ve yanıp sönmekte olmadığından emin olun.

ğin, 0'dan (HAYIR) 1'e (EVET)

SON KONTROL

Sürücü artık kullanıma hazırdır.

70 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

LOC REM

REM Hz

OUTPUT FWD

REM Hz

OUTPUT FWD

500

REM Hz

OUTPUT REV

500

REM Hz

OUTPUT FWD

500

REM Hz

OUTPUT FWD

Sürücünün I/O arayüzü ile kontrol edilmesi

Aşağıdaki tablo belirtilen durumlarda sürücünün dijital ve analog girişlerle nasıl çalıştırılacağını anlatır:

• motorun devreye alması gerçekleştirildiğinde ve

• hazır değer (standart) parametre ayarları geçerli olduğunda.

Temel kontrol paneli ekranları örnek olarak verilmiştir.

ÖN AYARLAMALAR

Dönüş yönünü değiştirmeniz gerekirse, 1003 YÖN parametresinin 3 (İKİ YÖNLÜ) olarak ayarlanmış olduğundan emin olun.

Kontrol bağlantılarının ABB standart makrosu için verilmiş bağlantı şemasındaki gibi yapıldığına emin olun.

Sürücünün uzaktan kontrolde olduğundan emin olun. Uzaktan ve lokal kontrol arasında geçiş için tuşuna basın.

MOTORUN HIZINI KONTROL ETMEK VE START ETME

DI1 dijital girişini açarak start edin. Temel kontrol paneli: FWD yazısı hızlı şekilde yanıp

sönmeye başlar ve set değerine ulaşıldıktan sonra durur

Gelişmiş kontrol paneli: Ok dönmeye başlar. Set değerine erişilene kadar noktalıdır.

AI1 analog girişinin gerilimini ayarlayarak sürücü çıkış frekansını (motor hızı) ayarlayın.

Bkz. bölüm Varsayılan I/O

bağlantı şeması, sayfa 55.

Uzaktan kontrolde, panel ekranında REM yazısı görüntülenir.

Geri yön: DI2 dijital girişini açın.

İleri yön: DI2 dijital girişini kapatın.

DI1 dijital girişini kapatın. Motor durur. Temel kontrol paneli: FWD metni yavaşça yanıp

sönmeye başlar. Gelişmiş kontrol paneli: Ok dönmeyi durdurur.

MOTOR DÖNME YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRME

MOTORU STOP ETME

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 71

LOC REM

ID run çalıştırma işleminin gerçekleştirilmesi

Sürücü ilk kez çalıştırıldığında ve motor parametrelerinde (grup 99 BAŞLAMA

VERİLERİ) değişiklik yapıldığında motor özelliklerini otomatik olarak tahmin eder. Bu

durum 9910 ID RUN parametresi değeri 0 (OFF/ID MIK) olduğunda geçerlidir.

Birçok uygulamada ayrı bir ID run gerçekleştirmeye gerek yoktur. ID run aşağıdaki durumlarda geçerlidir:

• vektör kontrol modu kullanıldığında (parametre 9904 = 1 [VEKTÖR: HIZ] veya 2

[VEKTÖR: MOM]) ve

•çalışma noktası sıfır hız yakınlarında olduğunda ve/veya

• geniş bir hız aralığında, ölçülmüş herhangi bir hız verisi yokken (örneğin bir puls

enkoder yokken), nominal motor momentinin üzerindeki bir moment aralı çalışma gereklidir veya

•sabit mıknatıslı senkron

motor kullanılır ve geri emf gerilimi bilinmez.

Not: ID run işleminden sonra motor parametreleri (grup 99 BAŞLAMA VERİLERİ) değiştirildiğinde işlem tekrarlanmalıdır.

 ID run prosedürü

Genel parametre ayarları prosedürü burada tekrar edilmez. Temel kontrol paneli için, bkz. sayfa 76, gelişmiş kontrol paneli için, bkz. sayfa 86, bölüm Kontrol panelleri. ID run işlemi kontrol paneli olmadan gerçekleştirilemez.

ÖN KONTROL

UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık %50…%80'i arasında çalışır. Motor ileri doğru dönecektir. ID run gerçekleştirmeden

önce motoru çalıştırmanın güvenli olup olmadığını kontrol edin!

Tahrik edilen ekipmandan motoru ayırın. Eğer ID run öncesinde parametre değerleri (grup 01 ÇALIŞMA VERİLERİ - grup

98 SEÇENEKLER) değiştirilmişse, yeni ayarların aşağıdaki koşullara uyup

uymadığını kontrol edin:

2001 MIN HIZ < 0 rpm 2002 MAX HIZ > motor nominal devrinin %80'i 2003 MAX AKIM > I 2017 MAX MOMENT 1 > %50 ya da 2018 MAX MOMENT 2 > %50, 2014

MAX MOMENT SEÇ parametresine göre kullanımda olan limite bağlı olarak

Çalışma izni sinyalinin açık olduğunu kontrol edin (parametre 1601). Panelin lokal kontrolde olup olmadığını kontrol edin (LOC ifadesi üst tarafta

görüntülenir). Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş için tuşuna basın.

ğında

72 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

LOC

PAR FWD

9910

LOC

PAR SET FWD

LOC

OUTPUT FWD

LOC

İLR

A2019

LOC

İLR

F0011

9910 ID RUN

İPTAL

KAYDET

00:00

PAR YAZ

[1]

AÇIK

REM

ÇIKIŞ

YÖN MENÜ

00:00

LOC 50.0Hz

00 Hz. 00 A. 0% 0.

ID RUN

ALARM

00:00

LOC

ALARM 2019

TEMEL KONTROL PANELİ İLE ID RUN

9910 ID RUN parametresini 1 (AÇIK) olarak

değiştirin. Yeni ayarları tuşuna basarak kaydedin.

ID run sırasında gerçek değerleri izlemek isterseniz, Çıkış moduna ulaşana kadar tuşuna basın.

ID run işlemini başlatmak için tuşuna basın. Panel, işlemi başlattığınızda görüntülenmekte olan ekran ile sağ tarafta görüntülenen alarm ekranı arasında geçiş yapmaya devam eder.

Genelde ID run esnasında hiçbir kontrol panel tuşuna basılmaması tavsiye edilir. Ancak tuşuna basarak ID run işlemini istediğiniz zaman durdurabilirsiniz.

ID run tamamlandıktan sonra, alarm ekranı görüntülenmeye devam etmez.

ID run işleminin ba tarafta arıza ekranı görüntülenir.

9910 ID RUN parametresini 1 (AÇIK) olarak

değiştirin. Yeni ayarları tuşuna basarak kaydedin.

şarısız olması halinde sağ

GELİŞMİŞ KONTROL PANELİ İLE ID RUN

ID run sırasında gerçek değerleri izlemek isterseniz, Çıkış moduna ulaşana kadar tuşuna basın.

Genelde ID run esnasında hiçbir kontrol panel tuşuna basılmaması tavsiye edilir. Ancak tuşuna basarak ID run işlemini istediğiniz zaman durdurabilirsiniz.

Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run 73

ID RUN HATA

HATA

00:00

LOC

HATA 11

ID run tamamlandıktan sonra, alarm ekranı görüntülenmeye devam etmez.

ID run işleminin başarısız olması halinde sağ tarafta arıza ekranı görüntülenir.

74 Devreye alma, G/Ç ile kontrol ve ID run

Kontrol panelleri 75

Kontrol panelleri

Bu bölümün içindekiler

Bu bölümde, kontrol panel tuşları, LED göstergeleri ve ekran alanları anlatılmaktadır. Ayrıca, ayarları kontrol etme, izleme ve değiştirme konularında panelin kullanımı hakkında talimatlar sağlamaktadır.

Kontrol panelleri hakkında

ACS355’i kontrol etmek, durum verilerini okumak ve parametreleri ayarlamak için bir kontrol paneli kullanılmalıdır. Sürücü, iki farklı tip kontrol panelinden biri ile kontrol edilebilir:

• Temel kontrol paneli – Bu panelde (Temel kontrol paneli bölümü, 76. sayfada

açıklanmıştır), parametre değerlerinin manuel olarak girilmesinde kullanılan temel araçlar bulunur.

•Gelişmiş kontrol paneli – Bu panelde (bölüm Gelişmiş kontrol paneli, 86. sayfada anlatılmıştır) en sık kullanılan parametre ayarlarını otomatikleştirecek önceden programlanmış asistanlar bulunmaktadır. Panel dil desteği sağlamaktadır. Farklı dil setleriyle kullanılabilmektedir.

76 Kontrol panelleri

ABB Oy, ACS-CP-A S/N M0

935E0001 RoHS

1 Panel tip kodu 2 MYYWWRXXXX formatındaki seri numarasında, harflerin anlamları şu şekildedir.

M: Üretici YY: 2009, 2010, 2011, … için 09, 10, 11, … WW: hafta 1, hafta 2, hafta 3 için …01, 02, 03 … R: panel revizyonu için A, B, C, … XXXX: Her hafta 0001 değerinden başlayan tamsayı

3RoHS işareti (sürücünüzün etiketi geçerli işaretleri gösterir)

Geçerlilik

Bu kılavuz, aşağıdaki tabloda verilen panel revizyonu ve panel yazılım sürümlerine sahip paneller için geçerlidir.

Panel türü Tip kodu Panel revizyonu Panel yazılım

Panel revizyonunu bulmak için panelin arkasındaki etikete bakın. Örnek etiket ve etiket içeriğinin açıklaması aşağıda gösterilmektedir.

sürümü

Gelişmiş kontrol panelinizin panel yazılım sürümünü öğrenmek için, bkz. sayfa 90. Temel kontrol paneli için, bkz. sayfa 79.

Çeşitli gelişmiş kontrol panelleri tarafından desteklenen dilleri görmek için bkz. parametre 9901 DİL.

Temel kontrol paneli

 Özellikler

Temel kontrol paneli aşağıdaki özelliklere sahiptir:

• LCD ekranlı nümerik kontrol paneli

• kopyalama fonksiyonu – Parametreler, daha sonra başka sürücülere aktarmak veya belirli bir sistemi yedeklemek amacıyla kontrol paneli belleğine kopyalanabilir.

 Genel Bilgiler

No. Kullanımı

1 LCD ekran – Beş alana ayrılmıştır:

a. Sol üst – Kontrol konumu:

LOC: sürücü kontrolü lokal, yani kontrol panelinde. REM: sürücü kontrolü, sürücü I/O'ları ve fieldbus gibi uzaktandır.

b. Sağ üst – Görüntülenen değerin birimi. c. Orta – Değişken; genelde, parametre ve sinyal

değerlerini, menüleri veya listeleri gösterir. Hata ve alarm kodlarını da gösterir.

d. Sol alt ve orta – Panel çalışma durumu:

ÇIKIŞ: Çıkış modu PAR: Parametre modu MENÜ: Ana menü.

: Hata modu.

e. Sağ alt – Göstergeler:

FWD (ileri) / REV (geri): motor dönüş yönü Yavaş yanıp sönme: durdu Hızlı yanıp sönme: çalışıyor, ayar noktasında değil Sabit: çalışıyor, ayar noktasında

: Görüntülenen değer değiştirilebilir (Parametre ve Referans modlarında).

2 RESET/EXIT – Değiş

tirilmiş değerleri kaydetmeden bir üst menüye geçer. Çıkış ve Hata

modlarında hataları resetler.

3 MENU/ENTER – Menünün alt menülerine girmek için kullanılır. Parametre modunda

görüntülenen değeri, yeni ayar olarak kaydeder.

4 Yukarı –

• Bir menü veya listede yukarı doğru ilerlemek için kullanılır.

• Bir parametre seçilmişse, değeri artırmak için kullanılır.

• Referans modunda referans değerini artırır.

•Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.

5Aşağı –

• Bir menü veya listede aşağı doğru ilerleme.

• Bir parametre seçilmişse, değeri azaltmak için kullanılır.

• Referans modunda referans değerini azaltır.

•Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. 6 LOC/REM – Sürücü çalışma modunu lokal kontrolden uzaktan kontrole değiştirir. 7 DIR – Motor yönünü değiştirir. 8 STOP – Sürücüyü lokal kontrolde durdurur. 9 START – Sürücüyü lokal kontrolde başlatır.

6 7

8 9

LOC A

OUTPUT FWD

HATA

SET

Aşağıdaki tabloda, temel kontrol panelindeki temel fonksiyonlar ve ekranlar hakkında özet bilgiler sağlamaktadır.

Kontrol panelleri 77

78 Kontrol panelleri

REM Hz

OUTPUT FWD

491

REM

MENU FWD

PAr

 Çalışma

Kontrol paneli, menüler ve tuşlar yardımıyla çalıştırılır. Seçenek ekranda belirene kadar ve ok tuşlarını kaydırıp tuşuna basarak bir seçenek seçin (örneğin, çalıştırma modu veya parametre).

tuşuyla yapılan değişiklikler kaydedilmeden bir önceki çalışma düzeyine geri

dönülür.

Temel kontrol panelinin beş adet panel modu bulunmaktadır: Çıkış modu, Referans

Modu, Parametre modu, Kopyalama modu ve Hata modu. İlk dört modun çalıştırılma

yöntemi bu bölümde anlatılmaktadır. Bir hata ya da alarm meydana geldiğinde panel, hata veya alarm kodunu gösteren Hata moduna otomatik olarak geçer. Çıkış veya Hata modunda hata veya alarmı resetleyebilirsiniz (bkz. bölüm Hata izleme, sayfa

351).

Güç kaynağı açıldığında panel Çıkış modundadır; burada start, stop işlemlerini gerçekleştirebilir, yönü değiştirebilir, lokal ve uzaktan kumanda modları arasında geçiş yapabilir, üç adete kadar gerçek değeri izleyebilirsiniz (aynı anda bir adet). Diğ gerçekleştirmek için ilk olarak Ana menüye gidin ve uygun modu seçin.

Genel görevler hakkında bilgiler

Aşağıdaki tabloda genel görevler, bunları gerçekleştirebileceğiniz modlar ve söz konusu görevler hakkında ayrıntılı bilgilerin sağlandığı sayfa numaraları verilmektedir.

Görev Mod Sayfa

Panel yazılım sürümü nasıl bulunur Çalıştırma 79 Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş Herhangi bir 79 Sürücü start/stop Herhangi bir 79 Motor dönme yönünün değiştirilmesi Herhangi bir 80 İzlenen sinyallerin taranması Çıkış 80 Hız, frekans ya da moment referansının ayarlanması Referans 81 Parametre değerinin değiştirilmesi Parametre 82 İzlenen sinyallerin seçilmesi Parametre 83 Hataların ve alarmların resetlenmesi Çıkış, Hata 351 Parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması Kopyala Parametrelerin kontrol panelinden sürücüye kopyalanması Kopyala 85

er görevleri

Panel yazılım sürümü nasıl bulunur

XXX

LOC REM

LOC

OUTPUT FWD

491

LOC

İLR

LoC

LOC REM

Kontrol panelleri 79

Adım Eylem Ekran

1. Eğer güç açıksa kapatın.

2. Gücü açarken ve ekranda görüntülenen panel

yazılım sürümünü okurken tuşunu basılı tutun.

tuşunu bıraktığınızda, panel Çıkış moduna

geçer.

Start/stop ve lokal/uzaktan kontroller arasında geçiş

İstediğiniz mod içinde start/stop edebilir ve lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş yapabilirsiniz. Sürücüyü start veya stop etmek için sürücünün lokal kontrolde olması gerekir.

Adım Eylem Ekran

1. • Uzaktan kontrol (REM solda gösterilmektedir) ve lokal kontrol (LOC solda gösterilmektedir) arasında geçiş yapmak için tuşuna basın

Not: Lokal kontrole geçiş, 1606 LOKAL KİLİT parametresi ile devre dışı bırakılabilir.

Tuşa bastıktan sonra önceki ekrana dönmeden önce kısa bir süre için duruma göre “LoC” veya “rE” mesajı görüntülenir.

Sürücü ilk kez açıldığında uzaktan kontroldedir (REM) ve sürücünün I/O terminalleri ile kontrol edilir. Lokal kontrol (LOC) moduna geçmek ve sürücüyü kontrol panelini kullanarak kontrol etmek için düğmesine basın. Sonuç, tuşa ne kadar süre boyunca bastığınıza göre değişir:

•Tuşu hemen bırakırsanız ekranda “LoC”) mesajı

görüntülenir ve sürücü durur. Lokal kontrol referansını 81. sayfada anlatılan şekilde ayarlayın.

•Tuşa yaklaşık iki saniye basarsanız (ekrandaki

metin “LoC” yerine “LoC r” şeklinde değiştiğinde bırakırsanız), sürücü daha önceki şekilde devam eder. Sürücü, çalışma/durma durumu ve refe- rans için geçerli uzaktan kumanda değerlerini kopyalar ve bunları ilk lokal kontrol ayarları olarak kullanır.

• Lokal kontrolde sürücüyü durdurmak için,

tuşuna basın.

• Lokal kontrolde sürücüyü çalıştırmak için, tuşuna basın.

Alt satırdaki FWD veya REV metinleri yavaş şekilde yanıp sönmeye başlar.

Alt satırdaki FWD veya REV metinleri hızlı şekilde yanıp sönmeye başlar. Sürücü set değe- rine ulaştığında yanıp sönmeye son verir.

80 Kontrol panelleri

LOC REM

LOC

OUTPUT FWD

491

LOC

OUTPUT REV

491

REM Hz

OUTPUT FWD

491

REM Hz

OUTPUT FWD

491

REM

OUTPUT FWD

REM %

OUTPUT FWD

107

Motor dönme yönünün değiştirilmesi

Motorun dönme yönünü herhangi bir mod içinden değiştirebilirsiniz.

AdımEylem Ekran

1. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (REM sol tarafta

gösterilir), tuşuna basarak lokal kontrole geçin. Önceki ekrana dönmeden önce kısa bir süre için “LoC” mesajı görüntülenir.

2. Yönü, ileriden (FWD alt kısımda gösterilir) geriye

(REV alt kısımda gösterilir) veya tersi şekilde değiştirmek için tuşuna basın.

Not: Parametre 1003 YÖN, 3 (İKİ YÖNLÜ) olarak ayarlanmalıdır.

 Çıkış modu

Çıkış modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

•aynı anda bir sinyal olmak üzere üç adete kadar 01 ÇALIŞMA VERİLERİ gurubu sinyalinin gerçek değerlerini izleme

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Çıkış moduna ekranın alt kısmında ÇIKIŞ yazısı gösterilene kadar tuşuna basarak geçebilirsiniz.

Ekranda bir 01 ÇALIŞMA VERİLERİ grubu sinyalinin değeri görüntülenir. Birim, sağ tarafta görüntülenir. 83. sayfa, izlemek amacıyla Çıkış modunda üç adete kadar sinyalin nasıl seçileceğini açıklamaktadır. Aşa- ğıdaki tabloda, aynı anda bir adet olmak üzere bunların nasıl görüntüleneceği gösterilmektedir.

İzlenen sinyallerin taranması

Adım Eylem Ekran

1. İzlemek için birden fazla sinyal seçilmişse (bkz. sayfa 83), bunlara Çıkış modunda göz atabilirsiniz.

Sinyallere ileri doğru göz atmak için tuşuna art arda basın. Geri doğru göz atmak için tuşuna art arda basın.

Kontrol panelleri 81

REM

MENU FWD

PAr

LOC REM

LOC

MENU FWD

PAr

SET

LOC

MENU FWD

rEF

LOC

SET FWD

491

LOC

SET FWD

500

 Referans Modu

Referans modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• frekans ya da moment referansını ayarlama

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Hız, frekans ya da moment referansının ayarlanması

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana

menüye gidin, aksi takdirde alt kısımda MENÜ yazısı görünene kadar tuşuna basın.

2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (REM sol tarafta

gösterilir), tuşuna basarak lokal kontrole geçin. Lokal kontrole geçmeden önce ekranda kısa süre boyunca “LoC” yazısı görüntülenir.

Not: Grup 11 REFERANS SEÇİMİ ile, uzaktan kontrol (REM) ile referans değişikliği yapılabilir.

Panel, Referans modunda değilse (“rEF” görünmüyorsa) veya tuşuna basın ve “rEF” görün- tülendiğinde tuşuna basın. Şimdi ekranda, değerin altında ile birlikte geçerli referans değeri görüntülenir.

4. • Referans değerini artırmak için tuşuna

basın.

• Referans değerini azaltmak için tuşuna

basın.

Tuşa basılır basılmaz değer değişir. Sürücü kalıcı belleğinde saklanır ve kapatıldığında otomatik olarak geri yüklenir.

82 Kontrol panelleri

LOC

MENU FWD

rEF

LOC

MENU FWD

PAr

LOC

PAR FWD

-01-

LOC

PAR FWD

-11-

LOC

PAR FWD

1101

LOC

PAR FWD

1103

SET

LOC

PAR SET FWD

SET

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR FWD

1103

 Parametre modu

Parametre modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• parametre değerlerini görüntüleme ve değiştirme

•Çıkış modunda görüntülenen sinyalleri seçme ve değiştirme

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Parametre seçme ve değerini değiştirme

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye gidin, aksi takdirde alt kısımda MENÜ yazısı görünene kadar tuşuna basın.

2. Panel, Parametre modunda değilse (“PAr” görünmüyorsa) veya tuşuna basın ve “PAr” görüntülendiğinde tuşuna basın. Ekranda parametre gruplarından birinin sayısı görüntülenir.

3. İstenilen parametre grubunu bulmak için ve

tuşlarını kullanın.

4. tuşuna basın. Ekranda seçilen gruptaki parametrelerden biri gösterilir.

5. İstenilen parametreyi bulmak için ve tuşlarını kullanın.

6. düğmesine, parametre değeri alt kısmında yazısı ile görüntülenene kadar yaklaşık iki saniye basılı tutun, bu yazı değerin artık değiştirilebileceğini belirtir.

Not: gösterildiğinde ve tuşlarına aynı anda basılması görüntülenen değerin parametrenin hazır değerine değiştirir.

7. Parametre değerini seçmek için ve tuşlarına basın. Parametre değerini değiştirdiğinizde,

yanıp sönmeye başlar.

• Görüntülenen parametre değerini kaydetmek için

tuşuna basın.

• Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için

tuşuna basın.

İzlenen sinyallerin seçilmesi

LOC

PAR SET FWD

103

LOC

PAR SET FWD

104

LOC

PAR SET FWD

105

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

5000

Kontrol panelleri 83

Adım Eylem Ekran

Çıkış modunda hangi sinyallerin izleneceğini ve nasıl

görüntüleneceğini 34 PANEL EKRANI grubu parametreleriyle seçebilirsiniz. Parametre değerlerinin değiştirilmesi hakkında daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 82.

Var sayılan olarak, ekranda üç sinyal gösterilir. Sinyal 1: 0102 HIZ 3 kablolu, Alternatif, Motor potansiyometresi, Man/Oto ve PID kontrolü makroları için;

0103 ÇIKIŞ FREKANSI ABB standart ve Moment kont-

rolü makroları için Sinyal 2: 0104 AKIM Sinyal 3: 0105 MOMENT. Hazır sinyalleri değiştirmek için grup 01 ÇALIŞMA

VERİLERİ içinden görüntülenmek için üç adete kadar

sinyal seçin. Sinyal 1: 3401 SİNYAL 1 PAR parametresinin değerini 01

ÇALIŞMA VERİLERİ grubundaki sinyal parametresinin

dizinine değiştirin (= baştaki sıfır haricinde parametrenin numarası), örneğin, 105, 0105 MOMENT parametresini göstermektedir. 100 değeri, hiçbir sinyalin görüntülenmediğini gösterir. Sinyal 2 (3408 SİNYAL 2 PAR) ve 3 (3415 SİNYAL 3

PAR ) için tekrarlayın. Örneğin, 3401 = 0 ve 3415 = 0 ise,

göz atma devre dışı bırakılır ve sadece 3408 tarafından belirtilen sinyal ekranda görüntülenir. Eğer her üç parametre de 0 olarak ayarlanmışsa, yani izleme için sinyal seçilmemişse panelde “n.A.” şeklinde bir metin görüntülenir.

Ondalık ayırıcının konumunu belirleyin ya da sinyal kay-

nağının ondalık ayırıcı konumu ve birimini kullanın (ayar 9 [DİREKT]). Temel kontrol paneline çubuk grafikler bulunmamaktadır. Daha fazla bilgi için, bkz. 3404 parametresi. Sinyal 1: 3404 parametresi ÇIKIŞ 1 DSP FORM Sinyal 2: 3411 parametresi ÇIKIŞ 2 DSP FORM Sinyal 3: 3418 ÇIKIŞ 3 DSP FORM parametresi.

Sinyaller için görüntülenecek birimleri seçer. Parametre

3404/3411/3418, 9 (DİREKT) olarak ayarlanmışsa bunun

hiçbir etkisi yoktur. Daha fazla bilgi için, bkz. 3405 parametresi. Sinyal 1: 3405 parametresi ÇIKIŞ 1 BİRİM Sinyal 2: 3412 parametresi ÇIKIŞ 2 BİRİM Sinyal 3: 3419 ÇIKIŞ 3 BİRİM parametresi.

Minimum ve maksimum görüntüleme değerlerini belirle-

yerek sinyallerin ölçeklendirmesini belirler. Parametre

3404/3411/3418, 9 (DİREKT) olarak ayarlanmışsa

bunun hiçbir etkisi yoktur. Daha fazla bilgi için, bkz.

3406 ve 3407 parametreleri.

Sinyal 1: 3406 ÇIKIŞ 1 MIN ve 3407 parametreleri ÇIKIŞ

1 MAX

Sinyal 2: 3413 ÇIKIŞ 2 MIN ve 3414 parametreleri ÇIKIŞ

2 MAX

Sinyal 3: 3420 ÇIKIŞ 3 MIN ve 3421 ÇIKIŞ 3 MAX parametreleri.

84 Kontrol panelleri

 Kopyalama modu

Temel kontrol paneli, bir adet tam sürücü parametreleri setini ve üç adete kadar sürücü parametreleri kullanıcı setini kontrol panelinde saklayabilir. Karşıya yükleme ve karşıdan yükleme, lokal kontrolde gerçekleştirilebilir. Kontrol paneli belleği uçucu değildir.

Kopyalama modunda aşağıdaki işlemleri gerçekleştirebilirsiniz:

• Tüm parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması (uL – Karşıya

Yükleme). Bunların arasında kullanıcı parametre setleri ve ID run tarafından oluşturulanlar gibi dahili (kullanıcı tarafından değiştirilemeyen) parametreler de bulunmaktadır.

• Tam parametre setinin kontrol panelinden sürücüye geri yüklenmesi (dL A –

Tümünü kaydetme). Dahili, kullanıcı tarafından değiştirilemeyen motor parametreleri de dahil olmak üzere tüm parametreler sürücüye yazılır. Bu, kullanıcının parametre setlerini içermez.

Not: Bu fonksiyonu sadece bir sürücüyü geri yüklemek veya parametreleri orijinal sistem ile benzer sistemlere aktarmak için kullanın.

• Kontrol panelinden bir parametre setinin sürücüye kısmi olarak kopyalanması (dL P – Kısmi yükleme). Kı

9905…9909, 1605, 1607, 5201 parametrelerini ve grup 51 HARİCİ HABER MODÜL ve 53 EFB PROTOKOL parametrelerini içermez.

Kaynak ve hedef sürücüler ile motor boyutlarının aynı olmasına gerek bulunmamaktadır.

• Kullanıcı set 1 parametrelerinin kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (dL u1 – Kullanıcı seti 1'i yükle). Kullanıcı seti grup 99 BAŞLAMA VERİLERİ parametrelerini ve dahili motor parametrelerini içerir.

Fonksiyon menüde yalnızca kullanıcı seti 1'in ilk olarak 9902 UYGULAMA

MAKROSU (bkz. bölüm Kullanıcı makroları, sayfa 119) parametresi kullanılarak

kaydedilmiş ve daha sonra panele yüklenmiş olması durumunda görüntülenir.

• Kullanıcı set 2 parametrelerinin kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (dL u2 – Kullanıcı

• Kullanıcı set 3 parametrelerinin kontrol panelinden sürücüye kopyalanması (dL u3 – Kullanıcı seti 2'yi Yükle). As dL u1 – Yukarıdaki kullanıcı set 1 yükle.

• Start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

seti 2'yi Yükle). As dL u1 – Yukarıdaki kullanıcı set 1 yükle.

smi set kullanıcı setlerini, dahili motor parametrelerini,

Kontrol panelleri 85

LOC REM

LOC

MENU FWD

PAr

LOC

MENU FWD

CoPY

LOC

MENU FWD

LOC

MENU FWD

LOC

İLR

uL 50

LOC

MENU FWD

dL A

LOC

İLR

dL 50

Parametrelerin yüklenmesi ve kaydedilmesi

Yükleme ve kaydetme fonksiyonlarının kullanılabilir olması için yukarıya bakın. Karşıya yükleme ve karşıdan yükleme için sürücünün lokal kontrolde olması gerektiğini unutmayın.

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana

menüye gidin, aksi takdirde alt kısımda MENÜ yazısı görünene kadar tuşuna basın. – Solda REM gösteriliyorsa, lokal kontrole geçmek için ilk önce tuşuna basın.

2. Eğer panel Kopyalama modunda değilse (“CoPY”

ifadesi görünmüyorsa), “CoPY” ifadesi görüntülenene kadar veya tuşuna basın.

tuşuna basın.

3. Tüm parametreleri sürücüden kontrol paneline yüklemek için (kullanıcı setleri de dahil olmak üzere),

ve tuşlarını kullanarak “uL” seçeneğine

gidin.

tuşuna basın. Aktarım sırasında, aktarma durumu

ekranda tamamlama yüzdesi olarak gösterilir.

Yükleme işlemlerini gerçekleştirmek için, uygun işleme (burada “dL A”, Tümünü yükle örnek olarak kullanılmıştır) ve tuşlarını kullanarak geçin.

tuşuna basın. Aktarım sırasında, aktarma durumu

ekranda tamamlama yüzdesi olarak gösterilir.

 Temel kontrol paneli alarm kodları

Sürücü tarafından oluşturulan hatalar ve alarmlara ek olarak (bkz. bölüm Hata izleme, sayfa 351), temel kontrol panelinde, A5xxx formatında kontrol paneli alarmları görüntülenir. Alarm kodları ve açıklamalarının listesi için, bkz. bölüm Temel kontrol

paneli tarafından oluşturulan alarmlar, sayfa 356.

86 Kontrol panelleri

Gelişmiş kontrol paneli

 Özellikler

Gelişmiş kontrol paneli aşağıdaki özelliklere sahiptir:

• LCD ekranlı alfanümerik kontrol paneli

• ekran dili seçimi

• Sürücüyü devreye almayı kolaylaştıran Devreye Alma asistanı

• kopyalama fonksiyonu – Parametreler, daha sonra başka sürücülere aktarmak veya belirli bir sistemi yedeklemek amacıyla kontrol paneli belleğine kopyalanabilir.

•koşullara duyarlı yardım

• gerçek zamanlı saat.

 Genel Bilgiler

No. Kullanımı

1 Durum LED'i – Normal çalışma için yeşil. LED yanıp

sönüyorsa ya da kırmızı renkte ise, bkz. LED bölümü, sayfa 374.

2 LCD ekran – Üç ana alana ayrılmıştır:

a. Durum satırı – çalışma moduna göre değişir, bkz.

Durum satırı bölümü, sayfa 88.

b. Orta – değişken; genelde, sinyal ve parametre

değerlerini, menüleri veya listeleri gösterir. Hataları ve alarmları da gösterir.

c. Alt satır – iki fonksiyon butonunun geçerli fonksi-

yonunu ve etkinleştirilmişse saati gösterir.

3 Fonksiyon butonu 1 – Fonksiyon koşullara bağlıdır.

LCD ekranın sol alt köşesindeki metin fonksiyonu gösterir.

4 Fonksiyon butonu 2 – Fonksiyon koşullara bağlıdır. LCD ekranın sağ alt kö

şesindeki

metin fonksiyonu gösterir.

5 Yukarı –

•LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede yukarı doğru ilerlemek için

kullanılır.

• Bir parametre seçilmişse, değeri artırmak için kullanılır.

•Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değerini artırır. Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.

6Aşağı –

•LCD ekranın ortasında gösterilen menü veya listede aşağı doğru ilerlemek için

kullanılır.

• Bir parametre seçilmişse, değeri azaltmak için kullanılır.

•Sağ üst köşe vurgulanmış ise referans değerini azaltır.

Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur. 7 LOC/REM – Sürücü çalışma modunu lokal kontrolden uzaktan kontrole değiştirir. 8Yardım – Tuşa basıldığında, koşullara duyarlı bilgileri gösterir. Gösterilen bilgiler,

ekranın ortasındaki alanda vurgulanan öğeyi açıklar. 9 STOP – Sürücüyü lokal kontrolde durdurur.

10 START – Sürücüyü lokal kontrolde başlatır.

3 4

7 8

9 10

YÖN 00:00

LOC

49.1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

MENÜ

Aşağıdaki tabloda, gelişmiş kontrol panelindeki temel fonksiyonlar ve ekranlar hakkında özet bilgiler sağlamaktadır.

Kontrol panelleri 87

88 Kontrol panelleri

LOC ANA MENÜ

LOC 49.1Hz

1 2 4 1 2 3 4

Durum satırı

LCD ekranın üst satırında sürücünün temel durum bilgileri gösterilir.

No. Saha Seçenekler Anlamı

1 Göstergede

Kontrol yeri

2 Durum Şaft yönü ileri

3 panel çalışma

modu

4 Seçilen madde için

referans değer ya da numara

LOC Sürücü kontrolü lokal, yani kontrol

panelinde.

REM Sürücü kontrolü, sürücü I/O'ları ve fieldbus

gibi uzaktandır.

Şaft yönü geri Dönen ok Sürücü çalışı r durumda set değerindedir. Noktalı dönen ok Sürücü çalışır durumdadır ancak set

değerinde değildir. Sabit ok Sürücü durur. Noktalı sabit ok Başlat komutu var ama motor, örn. start

izni olmadığından çalışmıyor.

• Geçerli modun adı

• Görüntülenen liste ya da menünün adı

•Çalışma durumunun adı, örn. PAR YAZ.

•Çıkış modunda referans değer

• Vurgulanan maddenin numarası, örn. mod, parametre grubu ya da hata.

 Çalıştırma

Kontrol panelini menüler ve tuşlar yardımıyla çalıştırabilirsiniz. Tuşlar arasında, geçerli işlevleri üstlerindeki göstergedeki metinle belirtilen iki adet içeriğe duyarlı program tuşu bulunmaktadır.

Çalışma modu ya da parametre gibi bir seçeneği seçmek için, seçenek vurgulanana kadar ve ok tuşları ile hareket edin ve ilgili program tuşuna basın. Sağ program tuşu kaydetmek için kullanılır. Sol program tuşu önceki çalışma düzeyine geri dönmek için kullanılır.

Gelişmiş kontrol panelinde dokuz panel modu bulunmaktadır: Çıkış modu, Parametre

modu, Asistan modu, Değiştirilen parametreler modu, Hata kayıt modu, Saat ve tarih modu, Parametre yedekleme modu, I/O ayarları modu ve Hata modu. İlk sekiz modun

çalıştırılma yöntemi bu bölümde anlatılmaktadır. Bir hata ya da meydana geldiğinde panel, hata veya alarmı gösteren Hata moduna otomatik olarak geçer. Çıkış ya da Hata modunda resetleyebilirsiniz (bkz. bölüm Hata izleme, sayfa 351).

genellikle mod girmek, bir seçeneği onaylamak ya da değişiklikleri

yapılan değişiklikleri iptal etmek ve

İlk olarak panel çalıştırabileceğiniz, durdurabileceğiniz,

YÖN MENÜ

00:00

LOC 49.1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

PARAMETRELER

ASİSTANLAR DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ

ENTER

00:00

LOC

ANA MENÜ 1

yönü değiştirebileceğiniz, lokal ve uzaktan kumanda arasında geçiş yapabileceğiniz, referans değeri değiştirebileceğiniz ve üç adete kadar gerçek değeri izleyebileceğiniz Çıkış modundadır.

Diğer görevleri gerçekleştirmek için ilk olarak Ana menüye gidin ve menüde uygun modu seçin. Durum satırı (bkz. bölüm Durum satırı, sayfa 88) geçerli menü, mod, madde ya da durumun adını gösterir.

Genel görevler hakkında bilgiler

Aşağıdaki tabloda genel görevler, bunları gerçekleştirebileceğiniz modlar ve söz konusu görevler hakkında ayrıntılı bilgilerin sağlandığı sayfa numaraları verilmektedir.

Görev Mod Sayfa

Yar dım alma Herhangi bir 90 Panel sürümünü bulma Çalıştırma 90 Ekran kontrastını ayarlama Çıkış 93 Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş Herhangi bir 91 Sürücü start/stop Herhangi bir 92 Motor dönme yönünün değiştirilmesi Çıkış 92 Hız, frekans ya da moment referansının ayarlanması Çıkış 93 Parametre değerinin değiştirilmesi Parametreler 94 İzlenen sinyallerin seçilmesi Parametreler 95 Asistanlarla yönlendirmeli görevlerin (ilgili parametre setinin

spesifikasyonları) gerçekleştirilmesi Değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve düzenlenmesi Değiştirilen

Hataları görüntüleme Hata kayıt 99 Hataların ve alarmların resetlenmesi Çıkış, Hata Saati görüntüleme/gizleme, tarih ve saat formatlarını değiştirme,

saati ayarlama ve gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devreye alma/devre dışı bırakma

Parametrelerin sürücüden kontrol paneline kopyalanması Parametre

Parametrelerin kontrol panelinden sürücüye kopyalanması Parametre

Yedekleme bilgilerini görüntüleme Parametre

I/O terminalleriyle ilişkili olarak parametre ayarlarını düzenleme ve değiştirme

Kontrol panelleri 89

Asistanlar 96

parametreler

351

Saat ve tarih 100

103

yedekleme

103

yedekleme

104

yedekleme I/O ayarları 105

90 Kontrol panelleri

01 ÇALIŞMA VERİLERİ 03 FB GERÇEK SİNYAL 04 HATA TARİHÇESİ

10 START/STOP/YÖN

11 REFERANS SEÇİMİ

ÇIKIŞ

SEÇ

00:00

LOC

PAR GRUPLAR 10 Bu grup start, stop ve yön değişim komutları için harici kaynakları (HAR1 ve HAR2)

ÇIKIŞ

00:00

LOC

YARDIM ve yön değişim komutları için harici kaynakları (HAR1 ve HAR2) tanımlar.

ÇIKIŞ

00:00

LOC YARDIM

ÇIKIŞ

01 ÇALIŞMA VERİLERİ 03 FB GERÇEK SİNYAL 04 HATA TARİHÇESİ

10 START/STOP/YÖN

11 REFERANS SEÇİMİ

ÇIKIŞ

SEÇ

00:00

LOC PAR GRUPLAR 10

PANEL VERSION INFO Panel SW: x.xx Rom CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Yardım alma

Adım Eylem Ekran

1. Vurgulanan öğe ile ilgili içeriğe duyarlı yardım metinini okumak için düğmesine basın.

Eğer madde ile ilgili yardım metni bulunuyorsa, ekranda görüntülenir.

2. Metnin tamamı görüntülenmiyorsa, ve tuşları ile satırları kaydırın.

3. Metni okuduktan sonra önceki ekrana dönmek için,

düğmesine basın.

Panel sürümünü bulma

Adım Eylem Ekran

1. Eğer güç açıksa kapatın.

2. Gücü açarken tuşunu basılı tutun ve bilgileri okuyun. Ekranda aşağıdaki panel bilgileri görüntülenir:

Panel SW: panel yazılımı sürümü ROM CRC: panel ROM kontrol değeri Flash Rev: flash içeriği sürümü Flash içeriği yorumu.

tuşunu bıraktığınızda, panel Çıkış moduna geçer.

Kontrol panelleri 91

LOC REM

Lokal kontrol moduna geçiş.

00:00

LOC

MESAJ

LOC REM

Start/stop ve lokal/uzaktan kontroller arasında geçiş

İstediğiniz mod içinde start/stop edebilir ve lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş yapabilirsiniz. Sürücüyü start veya stop etmek için sürücünün lokal kontrolde olması gerekir.

Adım Eylem Ekran

1. • Uzaktan kontrol (durum satırında REM gösterilmekte-

dir) ve lokal kontrol (durum satırında LOC gösterilmektedir) arasında geçiş yapmak için, tuşuna basın.

Not: Lokal kontrole geçiş, 1606 LOKAL KİLİT parametresi ile devre dışı bırakılabilir.

•Tuşu hemen bırakırsanız (ekranda “Lokal kontrol

moduna geçiliyor” ifadesi yanıp söner) sürücü durur. Lokal kontrol referansını 93. sayfada anlatı- lan şekilde ayarlayın.

•Tuşa yaklaşı önce olduğu şekilde devam eder. Sürücü, çalışma/ durma durumu ve referans için geçerli uzaktan kumanda değerlerini kopyalar ve bunları ilk lokal kontrol ayarları olarak kullanır.

• Lokal kontrolde sürücüyü durdurmak için,

tuşuna basın.

• Lokal kontrolde sürücüyü çalıştırmak için, tuşuna basın.

k iki saniye basarsanız sürücü daha

Durum satırındaki ok ( veya ) dönmeyi durdurur.

Durum satırındaki ok ( veya ) dönmeye başlar. Sürücü set noktasına ulaşana kadar noktalıdır.

92 Kontrol panelleri

ÇIKIŞ

YÖN MENÜ

00:00

LOC 49.1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

YÖN MENÜ

00:00

LOC 5.0Hz

04 A.

24 4 %.

Hz50%

ÇIKIŞ

YÖN

MENÜ

00:00

REM 49,1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

LOC REM

YÖN MENÜ

00:00

LOC 49.1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

YÖN

MENÜ

00:00

LOC 49.1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

 Çıkış modu

Çıkış modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• grubunda üç adete kadar sinyalin gerçek değerini izleme 01 ÇALIŞMA VERİLERİ

• motor dönme yönünü değiştirme

• frekans ya da moment referansını ayarlama

• ekran kontrastını ayarlama

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

tuşuna arka arkaya basarak Çıkış moduna geçersiniz.

Ekranın sağ köşesinde referans değeri görüntülenir. Orta, üçe kadar sinyal değerini veya çubuk grafiği gösterecek şekilde konfigüre edilebilir. Görüntüleme için bir veya iki sinyal seçildiyse, değere veya çubuk grafiğe ek olarak görüntülenen her sinyalin numarası ve adı gösterilir. İzlenen sinyallerin seçilmesi ve değiştirilmesi ile ilgili talimatlar için, bkz. sayfa

95.

Motor dönme yönünün değiştirilmesi

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modunda değilseniz, çıkış moduna gelinceye kadar arka arkaya tuşuna basın.

2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM gösterilir), lokal kontrole geçmek için tuşuna basın. Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj görüntülenir ve Çıkış moduna dönülür.

3. Yönü ileriden (durum satırında görüntülenir) geriye (durum satırında görüntülenir) almak ya da tam tersi için tuşuna basın.

Not: Parametre 1003 YÖN, 3 (İKİ YÖNLÜ) olarak ayarlanmalıdır.

Kontrol panelleri 93

ÇIKIŞ

YÖN

MENÜ

00:00

REM

49,1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

LOC REM

YÖN MENÜ

00:00

LOC

49.1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

YÖN MENÜ

00:00

LOC

50.0Hz

50 0 Hz.

05 A.

10 7 %.

ÇIKIŞ

YÖN MENÜ

00:00

LOC 49.1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

MENÜ

YÖN

MENÜ

00:00

LOC 49.1Hz

49 1 Hz.

05 A.

10 7 %.

Hız, frekans ya da moment referansının ayarlanması

AdımEylem Ekran

1. Çıkış modunda değilseniz, çıkış moduna gelinceye

kadar arka arkaya tuşuna basın.

2. Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında REM

gösterilir), lokal kontrole geçmek için tuşuna basın. Ekranda mod değiştirilmesi ile ilgili kısa bir mesaj görüntülenir ve Çıkış moduna dönülür.

Not: 11 REFERANS SEÇİMİ grubu ile, uzaktan kontrolde referans değişikliği yapılabilir.

3. • Ekranın sağ üst köşesinde görüntülenen vurgulanan

değeri artırmak için, tuşuna basın. Değer hemen değişir. Sürücü kalıcı belleğinde saklanır ve kapatıldı- ğında otomatik olarak geri yüklenir.

•Değeri azaltmak için, tu

şuna basın.

Ekran kontrastını ayarlama

AdımEylem Ekran

1. Çıkış modunda değilseniz, çıkış moduna gelinceye

kadar arka arkaya tuşuna basın.

2. • Kontrastı artırmak için, aynı anda ve

• Kontrastı azaltmak için, aynı anda ve

 Parametreler modu

Parametreler modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• parametre değerlerini görüntüleme ve değiştirme

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

tuşlarına basın.

94 Kontrol panelleri

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ

ENTER

00:00

LOC

ANA MENÜ 1

ENTER

01 ÇALIŞMA VERİLERİ

03 FB GERÇEK SİNYAL 04 HATA TARİHÇESİ 10 START/STOP/YÖN 11 REFERANS SEÇİMİ

ÇIKIŞ SEÇ

00:00

LOC

PAR GRUPLAR 01

99 BAŞLAMA VERİLERİ

01 ÇALIŞMA VERİLERİ 03 FB GERÇEK SİNYAL 04 HATA TARİHÇESİ 10 START/STOP/YÖN

ÇIKIŞ SEÇ

00:00

LOC PAR GRUPLAR 99

SEÇ

9901 DİL

ENGLISH

9902 UYGULAMA MAKROSU 9903 MOTOR TİPİ 9904 MOTOR KONT MODU

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC PARAMETRELER

9901 DİL

9902 UYGULAMA MAKROSU

ABB STANDART

9903 MOTOR TİPİ 9904 MOTOR KONT MODU

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC PARAMETRELER

YAZ

9902 UYGULAMA MAKROSU

İPTAL

KAYDET

00:00

PAR YAZ

[1]

ABB STANDART

LOC

9902 UYGULAMA MAKROSU

PAR YAZ

İPTAL KAYDET

00:00

LOC

[2]

3 KABLOLU

İPTAL

9901 DİL

9902 UYGULAMA MAKROSU

3 KABLOLU

9903 MOTOR TİPİ 9904 MOTOR KONT MODU

ÇIKIŞ YAZ

00:00

LOC PARAMETRELER

Parametre seçme ve değerini değiştirme

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin, aksi takdirde Ana menüye gidene kadar tuşuna basın.

2. Menüde ve tuşlarına ve ardından tuşuna basarak PARAMETRELER seçeneğini seçin ve Parametreler moduna geçin

3. ve tuşlarını kullanarak uygun parametre grubunu seçin.

tuşuna basın.

4. ve tuşlarını kullanarak uygun parametreyi seçin. Geçerli parametre değeri, seçilen parametrenin altında görüntülenir.

tuşuna basın.

5. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirleyin.

Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızl mesine neden olur. Tuşlara aynı anda basıldığında görüntülenen değer, hazır değerle değiştirilir.

6. • Yeni değeri kaydetmek için tuşuna basın.

• Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için

tuşuna basın.

ı şekilde değiş-

İzlenen sinyallerin seçilmesi

3401 SİNYAL 1 PAR

İPTAL

KAYDET

00:00

LOC

[103]

ÇIKIŞ

PAR YAZ

3408 SİNYAL 2 PAR

İPTAL

KAYDET

00:00

LOC

[104]

AKIM

PAR YAZ

3415 SİNYAL 3 PAR

İPTAL

KAYDET

00:00

LOC

[105]

MOMENT

PAR YAZ

3404 ÇIKIŞ 1 DSP FORM

İPTAL KAYDET

00:00

LOC

[9]

DİREKT

PAR YAZ

3405 ÇIKIŞ 1 BİRİM

İPTAL

KAYDET

00:00

LOC

[3]

PAR YAZ

3406 ÇIKIŞ 1 MIN

İPTAL

KAYDET

00:00

LOC

0.0 Hz

PAR YAZ

3407 ÇIKIŞ 1 MAX

İPTAL

KAYDET

00:00

LOC

500.0 Hz

PAR YAZ

Kontrol panelleri 95

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modunda hangi sinyallerin izleneceğini ve nasıl görüntüleneceğini 34 PANEL EKRANI grubu parametreleriyle seçebilirsiniz. Parametre değerlerinin değiştiril- mesi hakkında daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 94.

Var sayılan olarak, ekranda üç sinyal gösterilir. Sinyal 1: 0102 HIZ 3 kablolu, Alternatif, Motor potansiyo-

metresi, Man/Oto ve PID kontrolü makroları için;

0103 ÇIKIŞ FREKANSI ABB standart ve Moment kontrolü

makroları için Sinyal 2: 0104 AKIM

Sinyal 3: 0105 MOMENT. Hazır sinyalleri değiştirmek için grup 01 ÇALIŞMA

VERİLERİ içinden görüntülenmek için üç adete kadar

sinyal seçin. Sinyal 1: 3401 SİNYAL 1 PAR parametresinin değerini 01

ÇALIŞMA VERİLERİ grubundaki sinyal parametresinin

dizinine değiştirin (= baştaki s numarası), örneğin, 105, 0105 MOMENT parametresini göstermektedir. 0 değeri, hiçbir sinyalin görüntülenmediğini gösterir.

Sinyal 2 (3408 SİNYAL 2 PAR) ve 3 (3415 SİNYAL 3

PAR ) için tekrarlayın.

Sinyallerin görüntülenme şeklini seçin: ondalık sayı ya da çubuk grafik olarak. Ondalık sayılar için ondalık ayırıcının konumunu belirleyebilir ya da sinyal kaynağının ondalık ayı- rıcı konumu ve birimini kullanabilirsiniz (ayar 9 [DİREKT]). Daha fazla bilgi için, bkz. 3404 parametresi.

Sinyal 1: 3404 parametresi ÇIKIŞ 1 DSP FORM Sinyal 2: 3411 parametresi ÇIKIŞ 2 DSP FORM Sinyal 3: 3418 ÇIKIŞ 3 DSP FORM parametresi.

3. Sinyaller için görüntülenecek birimleri seçer. Parametre

3404/3411/3418, 9 (DİREKT) olarak ayarlanmışsa bunun

hiçbir etkisi yoktur. Daha fazla bilgi için, bkz. 3405 parametresi.

Sinyal 1: 3405 parametresi ÇIKIŞ 1 BİRİM Sinyal 2: 3412 parametresi ÇIKIŞ 2 BİRİM Sinyal 3: 3419 ÇIKIŞ 3 BİRİM parametresi.

4. Minimum ve maksimum görüntüleme değerlerini belirle- yerek sinyallerin ölçeklendirmesini belirler. Parametre

3404/3411/3418, 9 (DİREKT) olarak ayarlanmışsa bunun

hiçbir etkisi yoktur. Daha fazla bilgi için, bkz. 3406 ve

3407 parametreleri.

Sinyal 1: 3406 ÇIKIŞ 1 MIN ve 3407 parametreleri ÇIKIŞ

1 MAX

Sinyal 2: 3413 ÇIKIŞ 2 MIN ve 3414 parametreleri ÇIKIŞ

2 MAX

Sinyal 3: 3420 ÇIKIŞ 3 MIN ve 3421 ÇIKIŞ 3 MAX parametreleri.

ıfır haricinde parametrenin

96 Kontrol panelleri

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ

ENTER

00:00

LOC ANA MENÜ 1

ENTER

Devreye alma asistanı

Motor Ayarları Uygulama Hız kontrolü HARİCİ1 Hız kontrolü HARİCİ2

ÇIKIŞ

SEÇ

00:00

LOC

ASİSTANLAR 1

SEÇ

9905 MOTOR NOM GER

ÇIKIŞ KAYDET

00:00

LOC

200 V

PAR YAZ

SEÇ

Referans setup ile devam etmek ister misiniz?

Devam

Atlama

ÇIKIŞ TAMAM

00:00

LOC SEÇİM

 Asistan modu

Sürücü ilk çalıştırıldığında, Devreye Alma asistanı temel parametreleri ayarlarken sizi yönlendirir. Devreye Alma asistanı, her biri Motor seti ya da PID kontrolü gibi ilgili parametre setinin spesifikasyonlarından sorumlu olan iki adet asistana ayrılmıştır. Devreye Alma asistanı bu asistanları art arda etkinleştirir. Asistanları bağımsız olarak da kullanabilirsiniz. Asistanların görevleri hakkında daha fazla bilgi için, bkz. bölüm

Devreye alma asistanı, sayfa 121.

Asistan modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• asistanları kullanarak bir temel parametre setinin spesifikasyonları ile ilgili yardım alma

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Asistanları kullanma

Aşağıdaki tabloda, asistanlar ile ilgili olarak size yardımcı olacak temel çalışma sekansı verilmektedir. Motor ayarları asistanı örnek olarak kullanı

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin, aksi takdirde Ana menüye gidene kadar tuşuna basın.

lmıştır.

2. Asistanlar moduna geçmek için, ve menü

tuşlarında ASİSTANLAR seçeneğini belirtin ve ardından

tuşuna basın.

3. ve tuşlarıyla asistanı seçin ve ardından tuşuna basın.

Devreye Alma asistanı dışında bir asistanı seçmeniz halinde bu asistan, aşağıdaki 4. ve 5. adımlarında gösterildiği gibi parametre setinin spesifikasyonu konusunda size yardımcı olacaktır. Bundan sonra Asistanlar menüsünde bir başka asistan seçebilir ya da Asistanlar modundan çıkabilirsiniz. Motor ayarları asistanı burada örnek olarak kullanılmıştı

Devreye Alma asistanını seçmeniz halinde bu asistan, aşağıdaki 4. ve 5. adımlarında gösterildiği gibi parametre setinin spesifikasyonu konusunda size yardımcı olacak olan ilk asistanı etkinleştirir. Devreye Alma asistanı daha sonra sizden sonraki asistanla devam etmek ya da bu asistanı geçmek arasında seçim yapmanızı ister; ve tuşlarını kullanarak uygun yanıtı seçin ve ardından tuşuna basın. Geçmeyi seçerseniz Devreye Alma asistanı aynı soruyu bir sonraki asistan için sorar ve bu şekilde devam eder.

Kontrol panelleri 97

9905 MOTOR NOM GER

ÇIKIŞ

KAYDET

00:00

LOC

240 V

PAR YAZ

ÇIKIŞ

Motor plakasında verilen değeri girin. Gerilim değeri motorun D/Y bağlantısına göre olmalıdır.

ÇIKIŞ

00:00

LOC

YARDIM

ÇIKIŞ

9906 MOTOR NOM AKIM

ÇIKIŞ KAYDET

00:00

LOC

1.2 A

PAR YAZ

Adım Eylem Ekran

4. • Yeni bir değer belirlemek için ve tuşlarına basın.

• Gerekli parametre hakkında bilgi istemek için

tuşuna basın. ve tuşlarına basarak yardım metni içinde ilerleyin. Yardımı kapatmak için

tuşuna basın.

5. • Yeni değeri onaylamak ve sonraki parametrenin ayarlanması işlemiyle devam etmek için tuşuna basın.

•Asistanı durdurmak için tuşuna basın.

98 Kontrol panelleri

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ

ENTER

00:00

LOC

ANA MENÜ 1

ENTER

1202 SABİT HIZ 1

10,0 Hz

1203 SABİT HIZ 2 1204 SABİT HIZ 3 9902 UYGULAMA MAKROSU

ÇIKIŞ

YAZ

00:00

LOC DEĞİŞEN PAR

YAZ

1202 SABİT HIZ 1

İPTAL

KAYDET

00:00

LOC

10,0 Hz

PAR YAZ

1202 SABİT HIZ 1

İPTAL KAYDET

00:00

LOC

15.0 Hz

PAR YAZ

İPTAL

1202 SABİT HIZ 1

15,0 Hz

1203 SABİT HIZ 2 1204 SABİT HIZ 3 9902 UYGULAMA MAKROSU

ÇIKIŞ YAZ

00:00

LOC DEĞİŞEN PAR

 Değiştirilen parametreler modu

Değiştirilmiş parametreler modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• makro hazır değerlerinden değiştirilmiş tüm parametrelerin listesini görüntüleme

• bu parametreleri değiştirme

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Değiştirilen parametrelerin görüntülenmesi ve düzenlenmesi

Adım Eylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin, aksi takdirde Ana menüye gidene kadar tuşuna basın.

2. Menüde ve tuşlarıyla ve tuşuna basarak DEĞIŞEN PAR seçeneğini seçin ve Değiştirilen parametreler moduna geçin:

3. ve tuşlarını kullanarak değiştirilen parametreyi listede seçin. Seçilen parametrenin değeri parametrenin altında görüntülenir. Değeri değiştirmek için tuşuna basın.

4. ve tuşlarını kullanarak parametre için yeni bir değer belirleyin.

Tuşa bir kez basıldığında değer artar ya da azalır. Tuşun aşağı doğru tutulması değ mesine neden olur. Tuşlara aynı anda basıldığında görüntülenen değer, hazır değerle değiştirilir.

5. • Yeni değeri kabul etmek için tuşuna basın. Eğer

yeni değer varsayılan değer ise parametre, değiştirilen parametreler listesinden çıkarılır.

• Yeni değeri iptal etmek ve orijinali saklamak için

tuşuna basın.

erin daha hızlı şekilde değiş-

Kontrol panelleri 99

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ

ENTER

00:00

LOC ANA MENÜ 1

ENTER

10: PANEL KAYIP

19.03.05 13:04:57

6: DC DÜŞÜK GER 7: AI1 KAYIP

ÇIKIŞ

AYRINTI

00:00

LOC HATA KAYIT

1 HATA ANI DI DURUM 00000 bin HATA ZAMANI 1 13:04:57 HATA ZAMANI 2

ÇIKIŞ

TEŞHİS

00:00

LOC PANEL

TAMAM

Aşağıdakileri kontrol et: iletişim hatları kablo ve bağlantıları, parametre 3002, 10 ve 11 nolu grup

ÇIKIŞ

TAMAM

00:00

LOC TANI

 Hata kayıt modu

Hata kayıt modunda aşağıdakileri gerçekleştirebilirsiniz:

• maksimum on hataya kadar sürücü hata geçmişini görüntülemek (güç kapatıldık-

tan sonra, yalnızca en son üç hata bellekte saklanır)

• en son üç hatanın ayrıntılarını görme (güç kapatıldıktan sonra, yalnızca en son hatanın ayrıntıları bellekte saklanır)

• hata alarm ile ilgili yardım metnini okuma

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Hataları görüntüleme

AdımEylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin, aksi takdirde Ana menüye gidene kadar tuşuna basın.

2. Hata kayıt moduna gitmek için menüde ve

tuşlarına basarak HATA KAYIT öğesini seçip tuşuna basın: Ekranda, en son hatadan başlayarak hata kayıtları görüntülenir.

Sırada görüntülenen rakam, bölüm Hata izleme, 351. sayfada listelenen nedenler ve çözüm yolları arasından uygun olanını seçebileceğiniz hata kodudur.

3. Hatanın ayrıntılarını görüntülemek için ve

tuşlarıyla seçin ve tuşuna basın.

4. Yardım metnini görüntülemek için tuşuna basın

ilerleyin. Yar dım metnini okuduktan sonra tuşuna basarak

önceki ekrana dönebilirsiniz.

ve tuşlarına basarak yardım metni içinde

100 Kontrol panelleri

MENÜ

ÇIKIŞ

PARAMETRELER

ASİSTANLAR DEĞİŞEN PAR

ÇIKIŞ ENTER

00:00

LOC ANA MENÜ 1

ENTER

SAAT GÖRÜNÜRLÜK

ZAMAN FORMATI TARİH FORMATI ZAMANI GİR TARİHİ GİR

ÇIKIŞ SEÇ

00:00

LOC ZAMAN&TARİH 1

SEÇ

ÇIKIŞ

Saat göster

Saat sakla

ÇIKIŞ

SEÇ

00:00

LOC SAAT GÖRÜNÜR 1

SEÇ

TAMAM

İPTAL

gg.aa.yy

aa/gg/yy gg.aa.yyyy aa/gg/yyyy

İPTAL

TAMAM

00:00

LOC TARİH 1

SEÇ

TAMAM

İPTAL

24-saat

12-saat

İPTAL

SEÇ

00:00

LOC ZAMAN 1

 Saat ve tarih modu

Saat ve tarih modunda yapabilecekleriniz:

• saati görüntüleme ya da gizleme

• tarih ve saat görüntüleme formatını değiştirme

• tarih ve saat ayarı yapmak

• gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devreye alma/devre dışı bırakma

• start, stop, yön değiştirme ve lokal ve uzaktan kontroller arasında geçiş yapma.

Gelişmiş kontrol panelinde, panele sürücü tarafından enerji sağlanmadığı durumlarda da saatin çalışmasını sağlayan bir pil bulunmaktadır.

Saati görüntüleme veya gizleme, ekran formatlarını değiştirme, tarih ve saati ayarlama ve gün ışığından yararlanma değişiklerinde saatin otomatik olarak ayarlanmasını devreye alma veya devre dışı bırakma

AdımEylem Ekran

1. Çıkış modundaysanız tuşuna basarak Ana menüye

gidin, aksi takdirde Ana menüye gidene kadar tuşuna basın.

2. Tarih ve Saat moduna geçmek için menüde ve

tuşlarıyla ve tuşuna basarak SAAT & TARİH

seçeneğini seçin:

3. • Saati görüntülemek (gizlemek) için menüde CLOCK

VISIBLILITY seçeneğini seçin, tuşuna basın, Saati göster (Saati gizle) seçeneklerini seçin ve tuşuna basın ya da değişiklik yapmadan önceki ekrana dönmek için, tuşuna basın.

• Tarih formatını belirlemek için, menüde TARİH FORMATINI seçin, tuşuna basın ve uygun bir format seçin. Değişiklikleri kaydetmek için ya da iptal etmek için tuşuna basın.

• Zaman formatını belirlemek için, menüde ZAMAN FORMATINI seçin, tuşuna basın ve uygun bir format seçin. Değişiklikleri kaydetmek için ya da iptal etmek için tuşuna basın.

Abb ACS355 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Güvenlik

Bu bölümün içindekiler

Uyarıların kullanımı

Kurulum ve bakım güvenliği

Sabit mıknatıslı senkron motor sürücüler

 Genel güvenlik

Güvenli devreye alma ve çalıştırma

Sabit mıknatıslı senkron motor sürücüler

 Genel güvenlik

El kitabına giriş

Bu bölümün içindekiler

Geçerlilik

Hedef kitle

Kılavuz amacı

Kılavuz içeriği

İlgili belgeler

Kasa tipine göre kategoriler

Hızlı kurulum ve devreye alma akış diyagramı

Terimler ve kısaltmalar

Çalışma ilkeleri ve donanım açıklamaları

Bu bölümün içindekiler

Çalışma ilkesi

Ürün genel bilgileri

 Düzen

Tip tanımlama etiketi

Tip tanımlama anahtarı

Mekanik kurulum

Bu bölümün içindekiler

Montaj sahasının kontrolü

Çalıştırma koşulları

Duvar

Zemin

Sürücü çevresindeki boş alan

Gerekli aletler

Ambalajın açılması

Teslimat kontrolü

Kurulum

 Sürücü kurulumu

Vidalar ile

DIN rayında

Elektriksel kurulumun planlanması

Bu bölümün içindekiler

AC besleme gerilim bağlantısının uygulanması

Besleme kesme cihazının seçilmesi (kesme araçları)

Motor ve sürücü uyumluluğunun kontrol edilmesi

Sürücüye birden fazla motor bağlandığında sürücü uyumluluğunun kontrol edilmesi

Güç kablolarının seçilmesi

 Genel kurallar

 Alternatif güç kablosu tipleri

 Ek ABD gereklilikleri

Kanal

Korumalı kablo / ekranlı güç kablosu

Kontrol kablosu seçimi

 Genel kurallar

 Röle kablosu

 Kontrol paneli kablosu

Kabloların yönlendirilmesi

Sürücü, giriş güç kablosu, motor ve motor kablosunun kısa devre ve termik aşırı yüke karşı korunması

Güvenli moment kapatma (STO) fonksiyonunun uygulanması

Sürücüyle birlikte kaçak akım cihazları (RCD) kullanma

Sürücü ve motor arasında bir güvenlik anahtarı kullanma

Baypas bağlantısı uygulama

Röle çıkışlarının korunması

Elektrik kurulumu

Bu bölümün içindekiler

Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi

 Sürücü

 Motor ve motor kablosu

IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN sistemleriyle uyumluluğun kontrol edilmesi

Not:

Motor kablo ekranının motor ucunda topraklanması

Güç kablolarının bağlanması

Kontrol kablolarının bağlanması

 I/O terminalleri

Analog girişler için gerilim ve akım seçimi

Analog girişler için gerilim ve akım bağlantısı