Yamaha YZF-R1 (P) Owner's Manual

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YZF-R1 (P)

MANUEL D'ATELIER

2001 par Yamaha Motor Co., Ltd.

Première édition, novembre 2001 Tous droits réservés.

Toute reproduction ou utilisation sans l'accord écrit de

Yamaha Motor Co., Ltd. est formellement interdite.

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AVERTISSEMENT

La Yamaha Motor Company, Ltd. a publié ce manuel principalement à l'intention des concessionnaires Yamaha et de leurs mécaniciens qualifiés. Comme il est impossible d'inclure toutes les connaissances d'un mécanicien dans un seul manuel, il est supposé que les personnes utilisant ce manuel pour effectuer des travaux d'entretien et de réparation sur des véhicules Yamaha ont une connaissance élémentaire des principes techniques et mécaniques inhérents à la réparation de ce type de véhicule. Sans ces compétences, l'exécution de réparations ou de l'entretien de ce véhicule peut le rendre impropre à l'emploi et/ou dangereux.

La Yamaha Motor Company, Ltd. s'efforce en permanence d'améliorer tous ses produits. Toute modification importante des caractéristiques ou des procédés techniques inhérents à ce modèle sera notifiée à tous les concessionnaires Yamaha et paraîtra dans les éditions futures de ce manuel.

N.B.:

La conception et les caractéristiques sont susceptibles d'être modifiées sans préavis.

FAS00004

RENSEIGNEMENTS IMPORTANTS CONCERNANT CE MANUEL

Les informations particulièrement importantes sont caractérisées par les notations suivantes.

AVERTISSEMENT

ATTENTION:

N.B.:

Ce symbole de danger signifie: ATTENTION! SOYEZ PRUDENT! VOTRE SECURITE EST EN JEU!

Le non-respect des instructions d'AVERTISSEMENT peut être à l'origine de blessures graves ou du décès du pilote, d'un passant ou d'une

personne vérifiant ou réparant la moto.

La désignation ATTENTION indique les précautions particulières à prendre pour éviter d'endommager le véhicule.

Un N.B. fournit les renseignements nécessaires à la clarification et à la simplification des divers travaux.

FAS00007

MODE D'EMPLOI DU MANUEL

Ce manuel est organisé de façon claire et systématique afin que le mécanicien puisse facilement trouver les informations dont il a besoin. Toutes les explications concernant les déposes, démontages, remontages, reposes, réparations et contrôles sont divisées en étapes numérotées.

1Ce manuel est divisé en chapitres. L'abréviation et le symbole qui figurent dans le coin supérieur droit de chaque page servent à identifier le chapitre.

Se reporter à ªSYMBOLESº.

2Chaque chapitre est divisé en sections. Le titre de la section apparaît dans la partie supérieure de la page, sauf au chapitre 3 (ªCONTROLES ET REGLAGES PERIODIQUESº), où apparaît le titre de la soussection.

3Les sous-titres sont imprimés en caractères plus petits que le titre de la section.

4Chaque section de dépose et de démontage débute par une vue éclatée, destinée à faciliter la compréhension des étapes et l'identification des pièces.

5Les chiffres figurant dans les vues en éclaté indiquent l'ordre dans lequel il faut effectuer les travaux. Un chiffre entouré d'un cercle correspond à une étape de démontage.

6Les symboles indiquent les pièces à lubrifier ou à remplacer.

Se reporter à ªSYMBOLESº.

7Les vues en éclaté sont suivies d'un tableau fournissant l'ordre des travaux, le nom des pièces, des remarques, etc.

8Les travaux nécessitant des informations supplémentaires, telles que des données techniques et des outils spéciaux, sont décrits pas à pas.

6 2 1

3

4

8

5

7

1

2

	GEN	SPEC
	INFO
	3	4
	CHK	CHAS
	ADJ
	5	6
	ENG	COOL
	7	8
		ELEC
	9	10
	TRBL
	SHTG
	11	12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

FAS00008

SYMBOLES

Les symboles suivants ne concernent pas tous les modèles.

Les symboles 1 à 9 représentent le sujet de chacun des chapitres.

1Renseignements généraux

2Caractéristiques techniques

3Contrôles et réglages périodiques

4Châssis

5Moteur

6Circuit de refroidissement

7Système d'injection de carburant

8Circuit électrique

9Dépannage

Les symboles 10 à 17 donnent les indications suivantes.

10Entretien sans dépose du moteur

11Liquide de remplissage

12Lubrifiant

13Outil spécial

14Couple de serrage

15Limite d'usure, jeu ou garde

16Régime du moteur

17Données électriques

Les symboles 18 à23 dans les vues en éclaté indiquent le type de lubrifiant et les points à lubrifier.

18Huile moteur

19Huile pour engrenages

20Huile au bisulfure de molybdène

21Graisse pour roulements de roue

22Graisse à base de savon au lithium

23Graisse au bisulfure de molybdène

Les symboles 24 à 25 contenus dans les vues éclatées donnent les indications suivantes.

24 Appliquer du produit ªfrein-filetº (LOCTITE)

25 Remplacer la pièce.

FAS00012

TABLE DES MATIERES

	RENSEIGNEMENTS GENERAUX
			GEN		1
			INFO
	CARACTERISTIQUES
					2
	TECHNIQUES		SPEC
	CONTROLES ET REGLAGES
			CHK		3
	PERIODIQUES
			ADJ
	CHASSIS
		CHAS			4
	MOTEUR
			ENG		5
	CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT
		COOL			6
	SYSTEME D'INJECTION DE
					7
	CARBURANT		FI
	ELECTRICITE
			ELEC		8
	DEPANNAGE
			TRBL		9
			SHTG

GEN

INFO

CHAPITRE 1

INFORMATIONS GENERALES

IDENTIFICATION DU VEHICULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 NUMERO D'IDENTIFICATION DU VEHICULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 ETIQUETTE DE MODELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

CARACTERISTIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 DESCRIPTION DU SYSTEME D'INJECTION DE CARBURANT . . . . . 1-2 SYSTEME D'INJECTION DE CARBURANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 ELEMENTS CONSTITUTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 SYSTEME D'INJECTION DE CARBURANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 SYSTEME DE CATALYSEUR À TROIS VOIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 FONCTIONS DES INSTRUMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20

INFORMATIONS IMPORTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 PREPARATION AUX OPERATIONS DE DEPOSE ET DE

DEMONTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 PIECES DE RECHANGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 JOINTS D'ETANCHEITE, JOINTS D'HUILE ET JOINTS

TORIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 RONDELLES-FREIN, FREINS D'ÉCROU ET GOUPILLES

FENDUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 ROULEMENTS ET JOINTS D'HUILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24 CIRCLIPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24

CONTROLE DES BRANCHEMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25

OUTILS SPECIAUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26

GEN INFO

GEN

IDENTIFICATION DU VEHICULE INFO

EAS00014

INFORMATIONS GENERALES

IDENTIFICATION DU VEHICULE

EAS00017

NUMERO D'IDENTIFICATION DU VEHICULE

Le numéro d'identification du véhicule 1 est gravé sur le côté droit du tube de direction.

EAS00018

ETIQUETTE DE MODELE

L'étiquette de modèle 1 fixée au cadre contient les références à fournir pour commander des pièces de rechange.

1-1

GEN

CARACTERISTIQUES INFO

CARACTERISTIQUES

DESCRIPTION DU SYSTEME D'INJECTION DE CARBURANT

Le système d'alimentation en carburant a pour fonction principale de fournir du carburant à la chambre de combustion selon un rapport air-carburant optimal, déterminé en fonction des conditions de fonctionnement du moteur et de la température atmosphérique.

Avec le système de carburateur conventionnel, le rapport air-carburant du mélange qui est fourni à la chambre de combustion est créé par le volume d'air d'admission et par le carburant dosé par le gicleur utilisé dans la chambre correspondante.

Même pour un volume d'air d'admission identique, le volume de carburant nécessaire varie selon les conditions de fonctionnement du moteur, telles que l'accélération, la décélération et le chargement du véhicule. Les carburateurs qui délivrent le carburant via des gicleurs ont été équipés d'une série de dispositifs auxiliaires conçus pour produire un rapport air-carburant optimal de manière à pouvoir adapter celui-ci aux changements constants des conditions de fonctionnement du moteur.

Face aux exigences accrues imposées à l'égard des performances du moteur et de la propreté des gaz d'échappement, il est désormais nécessaire de contrôler le rapport air-carburant de manière plus précise et plus souple. Afin de répondre à ce besoin, ce modèle est équipé d'un système d'injection de carburant électronique (système FI) lequel remplace le système de carburateurs conventionnels. Le nouveau système a été conçu pour produire à chaque instant, le rapport air-carburant optimal pour répondre aux besoins du moteur, grâce à un microprocesseur qui règle le volume d'injection de carburant en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, telles que détectées par différents capteurs.

Grâce à ce système d'injection électronique, on obtient une alimentation de carburant extrêmement précise, ainsi que des performances accrues au nieau de la réaction du moteur, de l'économie de carburant et de la réduction des émissions de gaz d'échappement. En outre, le système d'induction d'air (système AI), à l'instar du système d'injection de carburant, est géré par module électronique, ceci afin d'assurer une propreté accrue des émissions de gaz d'échappement.

1	Bobine d'allumage	8	Capteur de pression	14	Bougie	21	Témoin	d'avertisse-
2	Boîtier de filtre à air		d'air d'admission	15	Capteur d'identification		ment de panne du mo-
3	Capteur de températu-	9	Capteur de position de		du cylindre		teur
	re d'admission		papillon des gaz	16	Régulateur de pression	22	Contacteur de coupure
4	Durit d'alimentation en	10	Injecteur de carburant	17	Batterie		d'angle d'inclinaison
	carburant	11	Pot catalytique	18	ECU	23	Clapet de coupure d'air
5	Réservoir de carburant	12	Capteur de position de	19	Capteur de pression at-
6	Pompe à carburant		vilebrequin		mosphérique
7	Durit de retour de car-	13	Capteur de températu-	20	Relais du système d'in-
	burant		re de liquide de refroi-		jection de carburant
			dissement

1-2

CARACTERISTIQUES

SYSTEME D'INJECTION DE CARBURANT

GEN INFO

La pompe à carburant délivre du carburant à l'injecteur via le filtre à carburant. Le régulateur de pression maintient la pression de carburant appliquée à l'injecteur à un niveau qui dépasse seulement de 284 kPa (2,84 kg/cm2) la pression produite à la tubulure d'admission. En conséquence, lorsque le signal d'activation émis par l'ECU parvient à l'injecteur, ceci déclenche l'ouverture du passage de carburant, ce qui entraîne l'injection de carburant dans la tubulure d'admission pendant un laps de temps limité, à savoir uniquement pendant la durée d'ouverture du passage. Dès lors, plus la durée d'activation de l'injecteur est longue (durée de l'injection), plus le volume de carburant délivré est importante. A l'inverse, plus la durée d'activation de l'injecteur est courte (durée de l'injection), plus le volume de carburant délivré est faible.

La durée et le calage de l'injection sont commandés par l'ECU. Grâce aux signaux qu'il reçoit du capteur de position de papillon des gaz, du capteur de position de vilebrequin, du capteur de pression d'air d'admission, du capteur de pression atmosphérique, du capteur de température d'admission et du capteur de température de liquide de refroidissement, l'ECU est en mesure de déterminer la durée de l'injection. Le calage de l'injection est déterminé à partir des signaux en provenance du capteur de position de vilebrequin et du capteur d'identification du cylindre. En conséquence, le volume de carburant nécessaire au moteur peut être délivré à chaque instant de manière parfaitement adaptée aux conditions de conduite.

Cette illustration est uniquement fournie à titre de référence.

1	Pompe à carburant	6	Capteur de position de	10	Capteur de températu-	A	Système d'alimentation
2	Régulateur de pression		papillon d'accélération		re de liquide de refroi-		en carburant
3	Injecteur de carburant	7	Capteur de pression		dissement	B	Système d'air
4	Corps de papillon des		d'air d'admission	11 Capteur d'identification		C Système de comman-
	gaz	8	ECU		du cylindre		de
5	Capteur de températu-	9	Capteur de pression at-	12	Capteur de position de
	re d'admission		mosphérique		vilebrequin

1-3

CARACTERISTIQUES

Bloc de commande d'alimentation de carburant

GEN INFO

Le bloc de commande d'alimentation de carburant se compose, pour l'essentiel, des éléments suivants:

		Elément constitutif	Fonction
	Bloc de	ECU	Commande de l'ensemble du système
	commande		d'injection de carburant
		Corps de papillon des gaz	Commande du volume d'air
		Régulateur de pression	Détection de la pression de carburant
	Bloc de	Capteur de pression d'air	Détection de la pression d'air d'admission
	capteurs	d'admission
		Capteur de pression atmosphérique	Détection de la pression atmosphérique
		Capteur de température de liquide	Détection de la température du liquide de
		de refroidissement	refroidissement
		Capteur de température	Détection de la température d'admission
		d'admission
		Capteur de position de papillon	Détection de l'angle du papillon des gaz
		des gaz
		Capteur d'identification de cylindre	Détection de la position de référence
		Capteur de position de vilebrequin	Détection de la position du vilebrequin et
			détection du régime du moteur
		Capteur de vitesse	Détection de la vitesse
	Bloc	Injecteur	Injection de carburant
	d'actionneurs
		Pompe à carburant	Alimentation en carburant
		Système d'induction d'air, clapet de	Induction d'air secondaire
		coupure d'air

Le tableau de bord comprend un témoin d'avertissement de panne du moteur.

1-4

CARACTERISTIQUES

ELEMENTS CONSTITUTIFS

ECU (bloc de commande électronique)

GEN INFO

L'ECU est monté sous la selle. Les principales fonctions de l'ECU sont: la commande d'allumage, la commande d'alimentation en carburant, l'autodétection de pannes et le contrôle de charge.

Structure interne et fonctions de l'ECU

Les principaux éléments et fonctions de l'ECU se répartissent globalement en quatre groupes, tels que décrits ci-dessous.

A.Circuit d'alimentation électrique

A partir du courant de la batterie (12 V), le circuit d'alimentation électrique fournit l'alimentation électrique (5 V) nécessaire au fonctionnement de l'ECU.

B.Circuits d'interface d'entrée

Les circuits d'interface d'entrée convertissent en signaux numériques, les signaux émis par tous les capteurs, afin qu'ils puissent être traités par l'unité centrale de traitement (CPU). Ils les transmettent ensuite à cette dernière.

C.CPU (Unité centrale de traitement)

L'unité centrale de traitement détermine l'état des capteurs à partir du niveau du signal émis par ces derniers. Ces signaux sont ensuite enregistrés temporairement dans la mémoire RAM de l'unité centrale. A partir des signaux enregistrés et du programme de traitement de base conservé dans la mémoire ROM, l'unité centrale calcule la durée d'injection du carburant et le calage d'injection, puis transmet les commandes de contrôle appropriées aux circuits d'interface de sortie.

D.Circuits d'interface de sortie

Les circuits d'interface de sortie convertissent les signaux émis par l'unité centrale de traitement, en signaux de commande destinés à activer les actionneurs qui les reçoivent. Ils transmettent également, au besoin, les commandes appropriées aux circuits de sortie des témoins et relais.

Batterie

		Circuit
	Circuit d'inter-	d'alimen-	Circuit d'inter-
		tation
	face d'entrée		face de sortie
Signal du capteur	Circuit de mise en		Circuits de sortie d'im-	Injecteur
	forme de signaux		pulsions d'injection
Hall (pour l'identifi-
cation du cylindre)
Signal de la bobine d'excita-	Circuit de mise en		Circuit de sortie	Bobine d'allumage
	forme de signaux		d'allumage
tion (pour l'identification de
la position du vilebrequin)
Contacteurs	Circuit d'entrée
	numérique
	Circuit d'entrée de	MEMOIRE
			Circuit de sortie de
Capteurs	convertisseur analogi-			Relais
			commande de relais
	que / numérique
		Circuit de	Circuit d'interface
		communication en série	de communication
		Compteur

1-5

GEN

CARACTERISTIQUES INFO

Commande d'allumage

La fonction de commande d'allumage de l'ECU gère l'avance à l'allumage et la durée d'activation de l'allumage. La commande d'avance à l'allumage utilise les signaux provenant du capteur de position de papillon des gaz (pour détecter l'angle du papillon des gaz), ainsi que les signaux provenant du capteur de position de vilebrequin et du capteur de vitesse (pour détecter le régime du moteur). Cette commande établit une avance à l'allumage qui correspond à l'état de fonctionnement du moteur, au moyen de compensations apportées à la configuration de base de l'avance à l'allumage. La commande de durée d'activation de l'allumage établit la durée d'activation la mieux adaptée aux conditions de fonctionnement, en calculant la durée d'activation en fonction du signal reçu en provenance du capteur de position de vilebrequin et de la tension de la batterie.

Régulation du carburant

La fonction de régulation de carburant de l'ECU commande le calage et la durée de l'injection. La commande d'avance à l'allumage règle le calage d'injection pendant le démarrage du moteur et pendant le fonctionnement normal du moteur, à partir des signaux reçus en provenance du capteur de position de vilebrequin et du capteur d'identification du cylindre. La commande de durée d'injection détermine la durée de l'injection sur la base des signaux reçus en provenance des capteurs de pression atmosphérique, des capteurs de température et des capteurs de position, auxquels des compensations sont apportées pour répondre aux conditions locales telles que les conditions atmosphériques, la pression atmosphérique, le démarrage, l'accélération et la décélération.

Contrôle de charge

L'ECU effectue le contrôle de charge de la manière suivante:

1.Désactivation de la pompe à carburant et des injecteurs lorsque la moto se renverse

L'ECU désactive le relais du système d'injection de carburant lorsque le contacteur de coupure d'angle d'inclinaison est activé.

2.Commande du relais d'éclairage de phare

Sur le modèle destiné à l'Europe, l'ECU déclenche l'émission d'un signal ON continu par le relais de phare 2, à condition que le contacteur d'éclairage soit sur ON. Sur le modèle destiné à l'Australie, l'ECU contrôle le relais de phare 2 en fonction du régime du moteur, conformément aux spécifications relatives à l'éclairage de jour.

3.Commande du moteur de ventilateur de radiateur selon la température du liquide de refroidissement L'ECU commande l'activation ou la désactivation du relais de moteur de ventilateur de radiateur selon la température du liquide de refroidissement.

4.Commande du clapet de solénoïde du système d'induction d'air

L'ECU commande l'activation éventuelle du clapet de solénoïde selon les conditions de conduite rencontrées.

Fonction d'autodétection de pannes

L'ECU est équipé d'une fonction d'autodétection de pannes destinée à contrôler si le système de commande du moteur fonctionne normalement. Les fonctions de l'ECU comprennent une fonction d'autodétection de pannes en plus du mode normal.

Mode normal

Contacteur à clé mis sur ON, ce mode permet, lorsqu'on appuie sur le bouton du démarreur, de détecter une ampoule grillée par l'allumage du témoin d'avertissement de panne du moteur.

Si la fonction d'avertissement de désactivation du démarrage est activée, ce mode avertit le pilote en faisant clignoter le témoin d'avertissement de panne du moteur lorsque le boulon du démarreur est enfoncé.

Si un dysfonctionnement se produit dans le système, ce mode permet d'assurer un fonctionnement de substitution approprié et prévient le pilote du dysfonctionnement par le biais du témoin d'avertissement de panne du moteur. Une fois le moteur arrêté, ce mode affiche un code de défaut sur l'écran LCD de la montre.

Mode de diagnostic

Ce mode vise à transmettre, par le biais du contacteur d'activation du compteur, un code de diagnostic à l'ECU, lequel affiche ensuite les valeurs émises par les capteurs ou active les actionneurs en fonction du code de diagnostic émis. On peut vérifier si le système fonctionne normalement par le biais du témoin d'avertissement de panne du moteur, ainsi que par les valeurs affichées au compteur et l'activation éventuelle des actionneurs.

1-6

CARACTERISTIQUES

Pompe à carburant

GEN INFO

Montée à l'intérieur du réservoir de carburant, la pompe à carburant extrait le carburant directement à partir du réservoir de carburant et l'achemine vers l'injecteur.

Un filtre installé à l'intérieur de la pompe à carburant évite que d'éventuels débris contenus dans le réservoir de carburant ne pénètrent dans le circuit de carburant situé en aval de la pompe.

La pompe comprend un bloc de pompe, un moteur électrique, un filtre et des clapets.

Le bloc de pompe est constitué d'une pompe rotative de type Wesco, connectée à l'arbre moteur.

Un clapet de décharge permet d'éviter toute augmentation anormale de la pression de carburant en cas d'obstruction de la durit de carburant. Ce clapet s'ouvre lorsque la pression du carburant à l'orifice de décharge atteint une valeur comprise entre 440 640 kPa (4,4 6,4 kg/cm2), de manière à permettre le retour du carburant au réservoir de carburant.

1Filtre à carburant

2Crépine à l'entrée de carburant

3Sortie

A Carburant

1-7

GEN

CARACTERISTIQUES INFO

Régulateur de pression

Le régulateur de pression règle la pression de carburant appliquée aux injecteurs montés dans les cylindres, de manière à maintenir une différence de pression constante par rapport à la pression présente dans la tubulure d'admission.

Le carburant délivré par la pompe à carburant remplit la chambre de carburant par l'entrée de carburant du régulateur et fait pression sur le diaphragme dans le sens d'ouverture du clapet.

Un ressort monté dans la chambre du ressort fait pression sur le diaphragme dans le sens de fermeture du clapet, c'est-à-dire dans le sens opposé à la pression du carburant. Par conséquent, le clapet ne s'ouvre que lorque la pression du carburant devient supérieure à la force du ressort.

Une dépression à l'admission est appliquée à la chambre du ressort via un tuyau. Lorsque la pression du carburant dépasse la somme de la dépression à l'admission et de la force du ressort, le clapet intégré au diaphragme s'ouvre de manière à permettre le retour du carburant depuis la sortie de carburant jusqu'au réservoir de carburant, via la durit de retour de carburant.

Dès lors, étant donné que la dépression à l'admission varie en fonction des changements qui affectent les conditions de fonctionnement, contrairement au volume ± constant ± du carburant fourni par la pompe, la pression d'ouverture/fermeture change également de manière à réguler le volume du carburant de retour. Ainsi, la pression résultant de la différence entre la pression de carburant et la pression à la tubulure d'admission reste constamment au niveau prescrit.

1	Chambre du ressort	4	Entrée de carburant	7	Clapet	A	Pression du ressort
2	Ressort	5	Retour de carburant	8	Pression de dépression	B	Pression du carburant
3	Diaphragme	6	Chambre de carburant		à la tubulure d'admis-	C Pression de dépression
					sion

1-8

CARACTERISTIQUES

Injecteur de carburant

GEN INFO

Dès qu'il reçoit les signaux d'injection provenant de l'ECU, l'injecteur de carburant injecte le carburant. En condition normale, le noyau est poussé vers le bas par la force du ressort, comme illustré. Le piston intégré à la base du noyau maintient le passage de carburant en position fermée.

Lorsque le courant circule vers la bobine selon le signal reçu en provenance de l'ECU, le noyau est tiré vers le haut de manière à déplacer la collerette intégrée au piston vers l'entretoise. Etant donné que la distance du mouvement de l'aiguille est maintenue constante, la zone d'ouverture du passage de carburant devient également constante. Dès lors que la différence de pression du carburant par rapport à la pression présente à la tubulure d'admission est maintenue constante, le volume de carburant varie en proportion de la durée d'activation de la bobine. L'injecteur récemment adopté possède un orifice d'injection du type à quatre orifices qui améliore la pulvérisation du carburant et le rendement de la combustion.

1	Carburant	4	Piston
2	Bobine	5	Injection
3.	Noyau	6	Collerette

1-9

CARACTERISTIQUES

Capteur de position de vilebrequin

GEN INFO

Le capteur de position de vilebrequin utilise les signaux de la bobine d'excitation montée du côté droit du vilebrequin. Une force électromotrice est générée dans la bobine sous l'effet de la rotation du rotor de la bobine d'excitation fixée au vilebrequin, laquelle entraîne le déplacement des saillies du rotor devant la bobine d'excitation. Le signal de tension de cette force est ensuite transmis à l'ECU qui calcule la position du vilebrequin et le régime du moteur. L'avance à l'allumage est alors déterminée en fonction des données calculées, afin de déterminer le calage d'injection correspondant. A partir des changements enregistrés dans la durée des signaux générés par la bobine d'excitation, l'ECU calcule l'avance à l'allumage afin de répondre au changement des conditions de fonctionnement. Le calage d'injection est également avancé en fonction de l'avance à l'allumage, afin d'alimenter le moteur en carburant avec une avance optimale.

1 Rotor de bobine d'excitation

ADirection de la rotation

BCourse de compression du cylindre n_1, 5_ avant PMH

1-10

CARACTERISTIQUES

Capteur d'identification du cylindre

GEN INFO

Le capteur d'identification du cylindre est monté au milieu du couvercle côté échappement. Lorsque l'arbre à cames d'échappement est en rotation, le capteur produit un signal qu'il transmet à l'ECU. A partir de ce signal et du signal émis par le capteur de position de vilebrequin, l'ECU active ensuite l'injecteur du cylindre correspondant afin de l'alimenter en carburant.

1Capteur d'identification du cylindre

2Arbre à cames

1-11

CARACTERISTIQUES

Capteur de position de papillon des gaz

GEN INFO

Le capteur de position de papillon des gaz mesure le volume d'air d'admission en détectant la position du papillon des gaz. Il détecte l'angle mécanique du papillon des gaz par le biais du rapport de position entre le contact mobile qui se déplace en même temps que l'axe du papillon et la plaque de résistance. En cours d'opération, l'ECU délivre une tension de 5 V aux deux extrémités de la plaque de résistance, et la tension produite par le capteur de position de papillon des gaz sert à déterminer l'angle du papillon des gaz.

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,68 V

1	Contact mobile	A	Tension de sortie
2	Plaque de résistance	B	Position de sortie au ralenti
3	Ressort	C	Butée mécanique
		D	Butée mécanique
		E	Angle électrique effectif
		F	Angle de fonctionnement du capteur

1-12

CARACTERISTIQUES

Capteur de pression d'air d'admission et capteur de pression atmosphérique

GEN INFO

Capteur de pression d'air d'admission

Le capteur de pression d'air d'admission est utilisé pour mesurer le volume de l'air d'admission. Le volume de l'air d'admission introduit à chaque course d'admission est proportionnel à la pression de l'air d'admission. Dès lors, le volume de l'air d'admission peut être mesuré en évaluant la pression de l'air d'admission. Le capteur de pression d'air d'admission convertit la pression mesurée de l'air d'admission en signaux électriques et transmet ceux-ci à l'ECU. Lorsque la pression de l'air d'admission est introduite dans l'unité de capteur, laquelle comporte une chambre de dépression située d'un côté du diaphragme de silicium, la pastille de silicium montée sur le diaphragme de silicium convertit la pression de l'air d'admission en signaux électriques. Ensuite, un circuit intégré (CI) effectue l'amplification et le réglage des signaux, ainsi que les compensations de température, afin de produire des signaux électriques proportionnels à la pression.

Capteur de pression atmosphérique

Le capteur de pression atmosphérique est utilisé pour réaliser des compensations par rapport aux changements de densité de l'air provoqués par les variations de pression atmosphérique (particulièrement en haute altitude). Le capteur de pression atmosphérique présente des caractéristiques de fonctionnement et une fonction identiques à celles du capteur de pression d'air d'admission décrit ci-dessus.

1	Blindage EMI (interféren-	6	Diaphragme de silicium	11 Broche conductrice		A	Tension de sortie
	ces électromagnétiques)	7	Chambre de dépres-	12	Tige	B	Pression d'entrée
2	Unité de capteur		sion	13	Tuyau d'induction de pres-
3	Condensateur transver-	8	Soudure		sion
	sal	9	Pastille de silicium	14	Pression atmosphérique,
4	CI hybride	10	Fil d'or		pression d'air d'admission
5	Capuchon

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CARACTERISTIQUES

Capteur de température de liquide de refroidissement

GEN INFO

Les signaux en provenance du capteur de température de liquide de refroidissement sont utilisés principalement pour effectuer les compensations de volume pendant le démarrage et l'échauffement. Le capteur de température de liquide de refroidissement convertit la température du liquide de refroidissement en signaux électrique et les transmet à l'ECU.

Ce capteur utilise une thermistance à semi-conducteur qui possède une résistance élevée à faible température et une résistance faible à haute température. La thermistance convertit les changements de résistance liés à la température en valeurs de résistance électrique qui sont ensuite transmises à l'ECU.

15,5

0,322

1	Connecteur	3	Tube	5 Support	A	Résistance kΩ
2	Borne	4	Thermistance		B	Température _C

Capteur de température d'admission

Le capteur de température d'admission corrige la déviation du mélange air-carburant qui est associée aux changements de la densité de l'air d'admission, lesquels sont produits par les changements de température d'air d'admission liés aux changements de température atmoshérique. Ce capteur utilise une thermistance à semi-conducteur qui possède une résistance élevée à faible température et une résistance faible à haute température. La thermistance convertit les changements de résistance liés à la température en valeurs de résistance électrique qui sont ensuite transmises à l'ECU.

6,0

0,34

1	Connecteur	A	Résistance kΩ
2	Borne	B	Température _C

3Tube

4Thermistance

5Support

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CARACTERISTIQUES

Contacteur de coupure d'angle d'inclinaison

GEN INFO

Le contacteur de coupure d'angle d'inclinaison coupe la distribution de carburant au moteur lorsque la moto se renverse.

Lorsque la moto se trouve à l'état normal, le contacteur de coupure d'angle d'inclinaison produit une tension constante d'environ 1,0 V (niveau faible). Lorsque la moto est inclinée, le flotteur à l'intérieur du contacteur s'incline dans les mêmes proportions que la moto. Toutefois, la tension de sortie de l'ECU reste inchangée à faible niveau.

Lorsque l'inclinaison de la moto dépasse 65 degrés (selon l'inclinaison du flotteur) le signal du capteur augmente jusqu'à 4,0 V environ (niveau élevé). Lorsque l'ECU reçoit une tension de haut niveau, ce qui correspond au signal que la moto s'est renversée, il coupe la distribution de carburant au moteur en désactivant le relais du système d'injection de carburant qui assure l'alimentation électrique de la pompe à carburant et des injecteurs. Une fois que le contacteur de coupure d'angle d'inclinaison est activé, l'ECU maintient cet état inchangé. Dès lors, même si la moto est remise en position verticale, cet état ne sera pas annulé pour autant, sauf si le contacteur à clé est mis sur OFF, puis ramené sur ON.

4,0

1,0

ATension de sortie

BNiveau élevé

CNiveau faible

DAngle d'inclinaison du contacteur de coupure

ERelais du système d'injection de carburant en position OFF

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CARACTERISTIQUES

SYSTEME D'INJECTION DE CARBURANT

Fonctionnement et commande

GEN INFO

Le calage d'injection, la durée d'injection, l'avance à l'allumage et la durée d'activation de bobine sont commandés par l'ECU. Pour déterminer le calage de l'injection, l'ECU calcule le volume d'air d'admission à l'aide des signaux en provenance du capteur de pression d'air d'admission, du capteur de position de papillon des gaz, du capteur d'identification du cylindre et du capteur de position de vilebrequin.

En outre, l'ECU calcule le calage d'injection final en ajoutant à la durée d'injection de base déjà évoquée, les compensations obtenues à partir de l'état de décélération, ainsi que celles basées sur les signaux des différents capteurs, tels que la température du liquide de refroidissement, la température d'admission et la température atmosphérique. En même temps, l'ECU évalue la position du vilebrequin à l'aide des signaux en provenance du capteur d'identification du cylindre et du capteur de position de vilebrequin. Ensuite, après avoir détecté qu'il est temps d'injecter du carburant, l'ECU transmet une commande d'injection aux injecteurs. Par ailleurs, l'ECU contrôle également la durée d'activation de la bobine en calculant l'avance à l'allumage et la durée d'activation de bobine sur la base des signaux en provenance de ces capteurs.

Détermination de la durée d'injection de base

Le volume d'air d'admission détermine la durée d'injection de base. Pour un fonctionnement optimal du moteur, il faut que le carburant délivré au moteur présente un rapport air-carburant parfaitement adapté au volume d'air d'admission, lequel change constamment, et que l'avance à l'allumage du moteur soit correcte. L'ECU commande la durée d'injection de base à partir des données de volume d'air d'admission et de régime moteur.

Composition de la durée d'injection de base

A tr/min	D Echauffement		G	Constant	J	Après le démarrage
B Durée de l'injection	E	Ralenti	H	Décélération	K	Durée	d'injection de
C Activation du démar-	F	Accélération	I	Démarrage		base
reur					L Durée		de compensa-
Détection du volume d'air d'admission						tion de tension

Le volume d'air d'admission est détecté principalement à l'aide des signaux en provenance du capteur de position de papillon des gaz et du capteur de pression d'air d'admission. Le volume d'air d'admission est déterminé en fonction des signaux en provenance du capteur de pression atmosphérique, du capteur de température d'admission et des données de régime moteur.

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CARACTERISTIQUES

Détermination de la durée d'injection finale

GEN INFO

Le volume d'air d'admission détermine la durée d'injection de base. Toutefois, pour un volume d'air d'admission donné, le volume de carburant nécessaire varie selon les conditions de fonctionnement du moteur tels que l'accélération, la décélération et les conditions atmosphériques. Ce système utilise différents capteurs afin de contrôler ces conditions de façon précise, applique des compensations à la durée d'injection de base, et détermine la durée d'injection finale sur la base de l'état de fonctionnement du moteur.

	Pression d'air d'admission	Pression atmosphérique		Tension de la batterie
	Régime du moteur (tr / min)	Quantité d'injection		Commande
			Compensation
		de base		d'injection
	Fermeture ou ouverture			Température d'air
	du papillon des gaz	Température de l'eau
				d'admission

Composition de la durée d'injection finale

1	Injection au démarrage*1	5	Coupure de carburant	A	tr/min	I	Démarrage
2	Enrichissement après le démar-		Compensation de décélération*5	B	Durée de l'injection	J	Après	le
	rage*2	6	Durée d'injection de base	C	Activation du dé-		démarrage
3	Enrichissement à l'échauffe-	7	Durée de compensation de ten-		marreur
	ment*3		sion	D	Echauffement
4	Compensation d'accélération*5			E	Ralenti
				F	Accélération
				G	Constant
				H	Décélération

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GEN

CARACTERISTIQUES INFO

Durée d'injection réactive:

Un certain laps de temps s'écoule entre le moment où l'ECU transmet un signal d'injection de carburant à l'injecteur et le moment où l'injecteur s'ouvre effectivement. C'est pourquoi l'ECU calcule cet intervalle de temps avant d'envoyer le signal d'activation à l'injecteur. La tension de la batterie détermine la durée d'injection réactive.

Tension élevée durée d'injection réactive courte

Tension faible durée d'injection réactive longue

LISTE DES COMPENSATIONS D'INJECTION DE CARBURANT

Désignation de la compensation	Objet du contrôle	Capteur utilisé
Injection au démarrage*1	Température du liquide de	Capteur de température de
	refroidissement	liquide de refroidissement
Injection après le démarrage
Enrichissement après le	Température du liquide de	Capteur de température de
démarrage*2	refroidissement	liquide de refroidissement
Enrichissement à l'échauffement*3	Température du liquide de	Capteur de température de
	refroidissement	liquide de refroidissement
Compensation de température	Température d'admission	Capteur de température
d'admission*4		d'admission
Compensation d'accélération/	Pression d'air d'admission	Capteur de pression d'air
compensation de décélération*5		d'admission
	Position du papillon des gaz	Capteur de position de
		papillon des gaz
	Température du liquide de	Capteur de température de
	refroidissement	liquide de refroidissement

Commande de rétablissement du régime moteur

Cette fonction gère la coupure de carburant lorsque le régime du moteur devient supérieur à la valeur prescrite. La commande de coupure de carburant règle le régime du moteur en stoppant l'injection de carburant de deux cylindres lorsque le régime du moteur devient supérieur à la valeur spécifiée. Si le régime du moteur augmente davantage, cette commande coupe l'injection de carburant de tous les cylindres. La coupure de carburant intervient donc en deux étapes.

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CARACTERISTIQUES

SYSTEME DE CATALYSEUR À TROIS VOIES

Description du système

GEN INFO

Il s'agit d'un système très efficace d'épuration des gaz d'échappement, lequel effectue le contrôle air-carbu- rant en faisant appel à l'action conjointe du système d'injection de carburant et du système de catalyseur à trois voies. En réalisant de cette manière le contrôle du rapport air-carburant, ce système contribue à réduire le taux de CO, HC et NOx dans les gaz d'échappement.

Le système d' injection de carburant contrôle le mélange air-carburant de manière à obtenir un rapport optimal (rapport air-carburant de base) qui corresponde à l'état de fonctionnement du moteur, afin de réaliser une combustion idéale.

Grâce à l'action conjointe de ces systèmes de contrôle, les gaz d'échappement sont épurés de manière très efficace sans nuire aux performances du moteur.

Schéma du système de catalyseur à trois voies

1	Bobine d'allumage	5	Capteur de pression	8	Capteur d'identification	11 Boîtier d'allumage
2	Injecteur		d'air d'admission		du cylindre	12	Capteur de pression at-
3	Capteur de températu-	6	Capteur de position de	9	Bougie		mosphérique
	re d'admission		vilebrequin	10	ECU	13	Pot catalytique
4	Capteur de position de	7	Capteur de températu-
	papillon des gaz		re de liquide de refroi-
			dissement

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