Trimble EZ GUIDE 250 GETTING STARTED V2.00 [da]

Version 2.00
Revision B
Juni 2009

Indholdsfortegnelse

Indledning............................................................................................................................................................1

Juridiske bestemmelser............................................................................................................................1

Om EZ−Guide 250−systemet..................................................................................................................1

Sammenhørende oplysninger...................................................................................................................1

Teknisk support........................................................................................................................................2

Om lysbjælken.....................................................................................................................................................3

Hvad findes der i EZ−Guide 250 pakken................................................................................................3

Dele af lyspanelet.....................................................................................................................................3

Sådan virker knapperne............................................................................................................................4

Ekstraudstyr.............................................................................................................................................7

Opgraderinger..........................................................................................................................................7

Sikringer...................................................................................................................................................7

Pinout.......................................................................................................................................................7

Montering............................................................................................................................................................9

Trin 1: Montering af antenne...................................................................................................................9

Trin 2. Tilslutning af lyspanelets ledninger.............................................................................................9

Trin 3: Tænd for lyspanelet....................................................................................................................10

Slukning af GPS−guiden.......................................................................................................................10

Tilslutning af en dækningskontakt.........................................................................................................11

Sådan kommer du i gang..................................................................................................................................12

Lynoversigt............................................................................................................................................12

Emner på hovedskærmbilledet...............................................................................................................13

Statusindikatorer....................................................................................................................................14

Visningsmåder.......................................................................................................................................14

Brugermodus..........................................................................................................................................15

Ændring af brugermodus.......................................................................................................................15

Ændring af baggrundsbelysning............................................................................................................15

Ændring af lysstyrke i lysdioder............................................................................................................15

Indhentning af GPS−korrektioner..........................................................................................................16

Styring i Easy Mode..........................................................................................................................................17

Indledning til styresystemet...................................................................................................................17

Sådan følges styresystemet....................................................................................................................18

Styremønstre..........................................................................................................................................19

Sådan virker styringen...........................................................................................................................31

Logføring af dækning............................................................................................................................33

Oprettelse af lige sektioner på forageren eller på kurvestrækninger.....................................................34

Ikonet Pause / genoptag.........................................................................................................................34

Styring i Advanced Mode.................................................................................................................................36

Nulstilling af styringen..........................................................................................................................36

Oprettelse af en ny mark........................................................................................................................36

Oprettelse af en ny linje.........................................................................................................................38

Valg (indlæsning) af en AB−linje..........................................................................................................40

Valg (indlæsning) af en mark................................................................................................................41

Yderligere oplysninger om Advanced Mode..................................................................................................46

Visninger................................................................................................................................................46

Panorering..............................................................................................................................................46

i

Indholdsfortegnelse

Yderligere oplysninger om Advanced Mode

Natmodus...............................................................................................................................................47

Skub.......................................................................................................................................................47

Konfigurering af lyspanelet...................................................................................................................50

Kørsel på store marker...........................................................................................................................52

Kørsel med snævre vendinger................................................................................................................52

Konfiguration af dækningslogføring......................................................................................................52

Tilføjelse af forsinkelse til logføring af dækningen...............................................................................53

Indstilling af værdien for forudsigelsestid.............................................................................................53

Aktivering af Speed Pulse Output (Radar)............................................................................................53

Optagelse af hændelser..........................................................................................................................55

Gendannelse af lyspanelets fabriksindstillinger.....................................................................................55

GPS−korrektioner i Advanced Mode..............................................................................................................56

Konfigurering af GPS−korrektioner......................................................................................................56

Konfigurering af GPS−grænser.............................................................................................................58

Konfigurering af NMEA−meddelelsesoutput........................................................................................58

Understøttelse af ekstern modtager........................................................................................................60

Datastyring i Advanced Mode.........................................................................................................................62

Kompatibilitet for USB−drev................................................................................................................62

Sådan henter du data fra USB−drevet....................................................................................................63

Import af data fra the AgGPS FieldManager−display...........................................................................64

Eksport af data til USB−drev.................................................................................................................64

Rydning af plads i hukommelsen...........................................................................................................65

Sletning af dækningslogføring...............................................................................................................66

Eksport af fejlfinding.............................................................................................................................66

Marknavne.............................................................................................................................................66

Standardmarknavne................................................................................................................................66

Systemkonfigureringsfiler......................................................................................................................67

Oversigtsrapport.....................................................................................................................................67

Visning/redigering af data med Office−programmer............................................................................69

Opgradering af lyspanelets firmware.....................................................................................................69

Kortlægning.......................................................................................................................................................71

Introduktion til kortlægning...................................................................................................................71

Kortlægningsobjekter.............................................................................................................................71

Optagelsesposition.................................................................................................................................73

Advarselszoner.......................................................................................................................................74

Visning af objektoplysninger.................................................................................................................75

Sletning af objekter................................................................................................................................75

Indhentning af oplysninger fra lysbjælken.....................................................................................................77

Skærmbilledet Om EZ−Guide 250........................................................................................................77

Oplysningsfaner.....................................................................................................................................77

Statusskærmbilleder...............................................................................................................................78

Advarselsmeddelelser............................................................................................................................78

Fejlfinding..............................................................................................................................................78

ii

Indledning

Juridiske bestemmelser

(c) 2007−2009, Trimble Navigation Limited. Alle rettigheder forbeholdes.

Trimble, AgGPS, EZ−Guide og EZ−Steer er varemærker ejet af Trimble Navigation Limited, registeret i
United States Patent and Trademark Office samt i andre lande. Autopilot, Autoseed, FreeForm, OnPath og
SiteNet er varemærker ejet af Trimble Navigation Limited.

Alle andre varemærker tilhører deres respektive ejere.

Der henvises til udgivelsesnotaterne for EZ−Guide 250 lyspanelets styresystem vedrørende oplysninger om

den begrænsede garanti.

Om EZ−Guide 250−systemet

EZ−Guide 250 systemet er et GPS−styresystem til landbrugskøretøjer. Det hjælper med til at udnytte køretøjet
mere effektivt ved at mindske overspringninger og overlapninger på marken.

Systemet indeholder følgende dele:

en LCD−farveskærm•
et lyspanel med 15 lysdioder•
en intern GPS−modtager•
flere markmønstre til forskellige marklayouts•

Sammenhørende oplysninger

Kilder til sammenhørende oplysninger omfatter følgende:

Hjælp − lyspanelet har en indbygget, kontekstsensitiv Hjælp, der hurtigt finder de nødvendige

•

oplysninger.

1

Lynoversigt − Lynoversigten beskriver lyspanelets mest almindelige funktioner.•

Teknisk support

Hvis du har problemer, og ikke kan finde de oplysninger du har behov for i produktets vejledninger, kan du
kontakte den lokale forhandler. Ellers kan der søges på EZ−Guidens webside http://www.ez−guide.com/.

2

Om lysbjælken

Hvad findes der i EZ−Guide 250 pakken

EZ−Guide 250 systemets standardkomponenter vises herunder.

DEL BESKRIVELSE

1 EZ−Guide 250 dokumentations−cd
2 Hurtigreferencekort
3 RAM−monteringsbeslag
4 Monteringsplade til antenne
5 Strømledning (P/N 65168)
6 EZ−Guide 250−GPS−Guide
7 Forbindelsesledning til lysledning

Når pakken åbnes, skal alle dele efterses for tegn på skader såsom ridser eller buler. Hvis nogle af delene er
beskadiget, kontaktes speditionsfirmaet. Behold al emballagen, så speditøren kan kontrollere dem.

Dele af lyspanelet

Følgende figurer viser GPS−guiden for− og bagside.

3

DEL BESKRIVELSE DEL BESKRIVELSE

1 Værktøjsymboler 4 Knappen Ned
2 Knappen OK 5 Funktionsknapper
3 Knappen Op 6 Lysdioder

DEL BESKRIVELSE

1 Multiport
2 Antennestik
3 RAM−monteringsbeslag
4 USB−stik

Sådan virker knapperne

På forsiden af lyspanelet findes seks knapper. Knapperne på højre og venstre side af lyspanelet virker
forskelligt.

4

Handlingsknapper (i højre side af skærmen)

På hovedskærmbilledet:

Tryk på eller for at rulle gennem handlingsikonerne.•
Tryk på for at vælge det markerede ikon.•

Følgende ikoner ses til højre på skærmbilledet:

IKON BESKRIVELSE IKON BESKRIVELSE

Nulstil styring Skub til venstre

Indstil punkt A Skub til højre

Indstil punkt B Pause

Start forager Genoptag styring

Afslut forager Ændr zoomskalaen

Pause i registrering af strækning Gå til hovedkonfigurationsmenuen

Genoptag registrering af strækning Skift visningsfunktion

Optager FreeForm−kurve
(tryk for at stoppe)

Optager ikke FreeForm−kurve
(tryk for at startet)

Vis punkt−, linje− og kortlægningsikoner Vis panoreringsikoner

Bemærk: Handlingsikonerne vises kun, når de er relevante. De ses ikke hele tiden.

Følgende handlingsikoner kan ses i højre side af konfigurationsskærmbilledet:

IKON BESKRIVELSE IKON BESKRIVELSE

Øg værdien / op til næste valgmulighed Fortsæt til næste skærm

Mindsk værdien / ned til næste valgmulighed Accepter indstillingerne

På indstillingsskærmbillederne passer ikonerne til knapperne ved siden af dem.

Næste FreeForm−styrelinje

Skift AB−linje

Funktionsknapper (til venstre)

Ved siden af hver funktionsknap ses et ikon. Når der trykkes på funktionsknappen, vælges den funktion, der
vises på ikonet.

5

DEL BESKRIVELSE

1 Ikonet for logføring af dækning
2 Mellemfunktionsknap

Følgende funktionsikoner kan ses i venstre side af skærmen:

IKON BESKRIVELSE IKON BESKRIVELSE

Vinduet for visning af oplysninger Annuller ændringer

Tænd for logføring af dækning Gå et menuniveau op

Sluk for logføring af dækning Vend tilbage til styringsskærmbilledet

Zoom ind Gå et skærmbillede tilbage

Zoom ud Display−Hjælp

Sådan fås hjælp

Den indbyggede hjælp i EZ−Guide 250 lyspanel forklarer, hvorledes det aktuelle skærmbillede kan bruges.
Åbn hjælpen ved at trykke på funktionsknappen :

6

Ekstraudstyr

Ag15−antenneopgradering (P/N 92010−00)•
Kabel til alle porte (P/N 64045)•
Sugekop (P/N 44922)•

Opgraderinger

EZ−Guide 250 GPS−Guide kan forbindes til: EZ−Steer® assisteret styresystem

Sikringer

EZ−Guide 250−GPS−guiden er udstyret med en 10 A glaspatronsikring, der sidder i cigarettænderen. Denne
sikring kan udskiftes af brugeren.

Udskiftning af 10 A−sikringen

Find cigarettænderstikket for enden af ledningen.1.
Skru hætten af, der hvor fjedertappen stikker ud. Vær forsigtig med ikke at miste tappen, når hætten

2.
skrues af.
Tag den gamle sikring ud.3.
Sæt en ny sikring i, og skru hætten tilbage på stikket.4.

Pinout

GPS−guiden har som standard ikke nogen seriel port

De følgende valgfri lysbomfunktioner kræver imidlertid en seriel forbindelse:

Udlæsning af simuleret radar for at sende hastighed til anden landbrugsenhed såsom

•

udbytteovervågning eller stedbestemt såning, gødning og plantebeskyttelse.
Udlæsning af NMEA−meddelelser til en ekstern enhed.•

7

Sådan føjes en seriel port til kablet til et standard−GPS−guide:

Gør en af følgende ting:1.

Bestil EZ−Guide 250−kablet til alle porte (P/N 64045).♦
Bestil tillægskablet til den serielle port (P/N 63076).♦

Find P2 på strømkablet (P/N 65168). Det er det sorte Deutsch−tilslutningsstik med 12 stikben.2.
Træk stikforbindelsens kilelås ud med en spids tang. Kilelåsen er det orange plastik med fire

3.
firkantede huller.
Fjern på den anden side af støvafdækningen lukkestifterne fra hulrummene 5, 6 og 7.4.
Indsæt de mærkede kontakter på kablet P/N 63076 i de specificrede hulrum:5.

Gul − hulrum 5♦
Lilla − hulrum 6♦
Grøn − hulrum 7♦

Sæt kilelåsen på plads igen.6.

8

Montering

Trin 1: Montering af antenne

Bemærk: For at mindske interferens med GPS−signalet skal antennen være mindst 2 m fra en hvilken som
helst anden antenne (inkl. radioantenne). Der kan forekomme interferens, hvis køretøjet benyttes inden for
100 m fra en højspændingsledning, radardisk eller mobiltelefonantenne.

Installation af koblingsantennen

Find antennens monteringsposition forrest på køretøjets tag, centreret fra ventre mod højre.

Fjern beskyttelsen fra klæbestrimlerne på monteringspladen.1.
Fastgør monteringspladen til køretøjets tag med klæbestrimlerne. Sørg for, at monteringspladen er

2.
centreret langs køretøjets tag.
Anbring antennen direkte på monteringspladen. Magneten i antennens bund vil holde den på plads.3.
Før den anden ende af antenneledningen ind i førerkabinen.4.

Bemærk! Brug altid antennens metalmonteringsplade for at få den bedste ydelse.

Installation af Ag15−antennen

Hvis du har opgraderet Ag15−antennen, skal du finde monteringsstedet til antennen forrest på biltaget og i
midten målt fra venstre mod højre.

Fjern beskyttelsen fra klæbestrimlerne på monteringspladen.1.
Fastgør monteringspladen til køretøjets tag med klæbestrimlerne. Sørg for, at monteringspladen er

2.
centreret langs køretøjets tag.
Forbind antenneledningen til antennen.3.
Anbring antennen direkte på monteringspladen. De tre magneter i antennens bund vil holde den på

4.
plads.
Før den anden ende af antenneledningen ind i førerkabinen.5.

Trin 2. Tilslutning af lyspanelets ledninger

Lyspanel med basisantenne og strømføring:

9

DEL BESKRIVELSE

1 EZ−Guide 250 lyspanel (omvendt)
2 Koblingsantennen
3 12−pin Deutsch power cable (P/N 65168)
4 Til strøm (cigarettænder)

Forbind strømledningen (P/N 65168) til strømstikket bag på lyspanelet.1.
Forbind den anden ende af strømledningen til køretøjets cigarettænder.2.
Forbind antenneledningen til antennestikket.3.

Forsigtig: Der må ikke tilsluttes eller frakobles ledninger, og EZ−Steer 500 systemet må ikke tilkobles, mens
lyspanelet kører. Sluk først for systemet, før der tilsluttes eller frakobles ledninger.

Trin 3: Tænd for lyspanelet

Sådan tændes GPS−guiden:

Indsæt strømkablet i cigarettænderen. Hvis cigarettænderen er forbundet via bilens tænding ved hjælp

1.
af strømkablet (ekstraudstyr), indsættes nøglen, og tændingen aktiveres.
Tryk på knappen (den øverste knap til venstre på skærmen). GPS−guiden tænder.2.

Slukning af GPS−guiden

Tryk på knappen , og hold den nede for at slukke for GPS−guiden.

GPS−guiden begynder at slukkes (det tager omkring 5 sekunder). Nedlukningen stoppes ved at slippe
knappen, før GPS−guiden er slukket.

Du kan lade GPS−guiden være forbundet til kablet, når det er slukket. Det kan trække en lille smule strøm,
men det vil ikke aflade køretøjets batteri helt.

Hvis GPS−guiden mister strøm, men derefter modtager strøm igen inden for 15 sekunder, for eksempel under

10

start af køretøjet, tændes GPS−guiden automatisk.

Tilslutning af en dækningskontakt

Se de instruktioner, der følger med dækningskontakten, vedrørende installation af denne.

Aktiver kontakten på GPS−guiden

Fra hovedskærmbilledet:

Tryk på , indtil ikonet er valgt.1.
Tryk på . Skærmbilledet Konfiguration vises.2.

Sørg for at feltet Brugermodus er indstillet til Avanceret.3.
Vælg System / Guidning. Skærmbilledet Guidning vises:4.

Vælg Logning af jordbehandling , og tryk på . Skærmbilledet Logning af jordbehandling vises:5.

Tryk på , indtil Kontakt er valgt, og tryk herefter på .6.
Om nødvendigt stilles brugermodus tilbage til Enkel.7.

Dækningslogføringen er nu indstillet til at starte, når der trykkes på kontakten.

11

Sådan kommer du i gang

Lynoversigt

Når der tændes for lyspanelet, ses velkomstskærmbilledet Velkommen til EZ−Guide automatisk:

Tryk på . Lynoversigten vises.

Lynoversigten har forskellige indstillingsskærmbilleder, der gør det muligt at konfigurere flere vigtige
indstillinger, inden køretøjet tages i brug.

I løbet at oversigten kan der til en hver tid trykkes på funktionsknappen for at afslutte. Systemet bruger de
indstillinger, der er indtastet, og det bruger indstillingerne fra sidste gang for de indstillinger, der endnu ikke
er indtastet.

Første gang lyspanelet bruges, skal hele lynoversigten gennemgås.

DEL BESKRIVELSE

1 Afslut oversigten

12

2 Indbygget Hjælp
3 Spring lynoversigten over, og start kørsel

Sådan justeres en indstilling:

Tryk på eller på for at vælge den korrekte værdi.1.
Tryk på for at indlæse valget og gå videre.2.

Det er muligt at vælge om lynoversigten skal vises næste gang, der tændes for lyspanelet. Hvis det vælges at
skjule lynoversigten, springer lyspanelet lynoversigten over, og starter med hovedskærmbilledet.

For at ændre disse indstillinger efter opsætningen startes lynoversigten fra Konfiguration / Kom−i−gang

vejviser.

Når lynoversigten er gennemgået, ses hovedskærmbilledet.

Emner på hovedskærmbilledet

DEL NAVN BESKRIVELSE

Der er to statustekster på hovedskærmbilledet. Teksten til venstre viser den

1 Statustekst

2 Handlingsikoner Sådan virker knapperne

3

4 USB−statusikon Viser status på USB−drevet
5 Funktionsikoner Sådan virker knapperne

6

Tips /
Meddelelsespanel

Ikon for
GPS−kvalitet

afstand, køretøjet befinder sig fra styrelinjen. Teksten til højre viser
køretøjets aktuelle hastighed.

Tip / meddelelsespanelet forklarer ikonfunktionerne og viser tips til kørslen.

Viser kvaliteten af GPS−signalet

13

Statusindikatorer

GPS−guiden har to statusindikatorer på hovedstyringsskærmen.

Farven på symbolet for USB−drev viser USB−drevets status:

DEL BESKRIVELSE

Grøn

Orange

Rød

Farven på satellitsymbolet viser GPS−signalets status:

DEL BESKRIVELSE

Grøn

Orange

Rød

USB−drevet er tilsluttet og klart

USB−drevet er tilsluttet, men er i gang med at indlæse

USB−drevet er deaktiveret

GPS−signaler er stærkt

GPS−signalet ligger uden for de acceptable indstillinger

Der er ikke noget signal

Visningsmåder

Når der køres i marken, er der to visningsmåder:

PERSPEKTIVVISNING PLANVISNING

En 3−dimensionel visning af marken Marken set oven fra

Som standard ændres visningen fra planvisning til perspektivvisning, når der køres ind på marken.
Visningsmåden kan ændres i den avancerede funktion.

14

Brugermodus

EZ−Guide 250 GPS−guiden har to brugermodus:

FUNKTION BESKRIVELSE

Har kun adgang til de mest enkle funktioner

Enkel

Avanceret Brugeren har adgang til alle indstillinger.

Vælg Enkel, hvis du ønsker at vælge et strækningsmønster og vil begynde at køre med det samme.

Der er færre tilgængelige handlingsikoner
Forenklede kørefunktioner (for eksempel er det lettere at oprette en styrelinje)

Ændring af brugermodus

Sådan skiftes mellem let og avanceret brugermodus:

Tryk på eller , indtil du har valgt symbolet , og tryk derefter på . Skærmbilledet

1.
Konfiguration vises.

Vælg Konfiguration / Brugermodus. Skærmbilledet Brugermodus ses:2.

Vælg Avanceret eller Enkel, og tryk på . Hovedskærmbilledet ses igen, og den funktion, der er

3.
valgt for lyspanelet, vises.

Ændring af baggrundsbelysning

Skærmens lysstyrke for baggrundsbelysning ændres, ved at der vælges Konfiguration / Baggrundsbelysning.

Ændring af lysstyrke i lysdioder

Lysstyrken i lyspanelets lysdioder ændres, ved at der vælges Konfiguration / Diodernes lysstyrke.

Når solen skinner, øges lysstyrken, så det er nemmere at se lysdioderne.•
Når det er mørkere, for eksempel ved kørsel i tusmørke, kan lysstyrken mindskes, så lysdioderne lyser•

15

mindre stærkt.

Indhentning af GPS−korrektioner

Fra fabrikken er EZ−Guide 250 GPS−guide konfigureret til at modtage følgende tre korrektioner:

REGION KORREKTION

Nordamerika WAAS
Europa EGNOS

Disse korrektioner giver en nøjagtighed på under en meter med koblingsantennen eller en nøjagtighed på
15−20 cm passage for passage, når Ag15−antennen (ekstraudstyr) bruges.

GPS−korrektionerne kan ændres (for eksempel til RTK eller OmniSTAR HP/XP), ved at der vælges

Konfiguration / GPS−indstillinger / GPS korrektionskilde.

Se Avanceret funktion: GPS−korrektioner for at få flere oplysninger.

16

Styring i Easy Mode

Indledning til styresystemet

EZ−Guide 250 lyspanelet bruger linjer på lige eller buede skærmen som retningsgivere. Disse kaldes
styrelinjer. Den mest enkle styrelinje er en lige linje mellem A og B. For at skabe en AB−linje skal der
defineres et startpunkt (punkt A) og et slutpunkt (punkt B). Når A og B er defineret, tegnes der en lige linje
mellem dem. Dette er hovedlinjen.

Når den første styrelinje er defineret, kopierer lyspanelet den og opretter yderligere styrelinjer.

Afstand mellem styrelinjer

Når der defineres en linje, angives bredden af det redskab, der er monteret på køretøjet. Denne bredde bruges
til at beregne afstanden mellem styrelinjerne. Hvis styrelinjerne ikke skal være præcist en redskabsbredde fra
hinanden, kan der indstilles en overlapning en overspringning.

Foragre

Der kan registreres grænser for forageren, så der opnås styring af området, eller der kan arbejdes uden forager.

Visning på skærmen

Når hovedskærmbilledet viser perspektiv visning, markeres linjerne med flag med en beskrivelse.

17

DEL BESKRIVELSE

Den hovedstyrelinje der blev oprettet, og som strækningen er baseret på.
Punkterne A (start) og B (slut) på hovedstyrelinjen.
Første strækning til venstre for hovedstyrelinjen. (Retningen "venstre" er i forhold til den

retning hovedlinjen blev tegnet i og ikke til køretøjets aktuelle position).
Den aktuelle strækning og det aktuelle mærke er orange.

Bemærk: I aksemønstre er strækningerne nummereret fra midten, ikke fra den første
strækning.

Den anden linje til venstre for hovedlinjen.

Sådan følges styresystemet

Lyspanelet viser styringen to steder:

På lysdioderne•
På skærmen•

Styring ved hjælp af lysdioderne

Med lysdioder menes der den række med 15 lys, der er placeret over skærmen. De lysdioder, der er tændt,
angiver køretøjets placering i forhold til den tilsigtede styrelinje. Efterhånden som køretøjets position ændres i
forhold til styrelinjen, flytter de tændte lysdioder til højre eller vestre. Brug lyspanelet til at opnå en præcis
styring, hvis et redskab forskydes eller der er indstillet en redskabsskitse, eller til finstyring på lige
strækninger.

KØRETØJETS
POSITION

LYSPANELET VISER

18

Køretøjet er lige på
styrelinjen

De tre midterste lysdioder (grønne) viser at køretøjet er placeret korrekt.

Køretøjet er forskudt i
forhold til styrelinjen.

Styring ved hjælp af skærmen

Lyspanelets skærm viser køretøjets position i marken, styrelinjen og forskydningsafstanden, så føreren ved
hvor meget positionen skal rettes op.

De tre lysdioder er flyttet til højre. Dette viser, at køretøjet er forskudt til
venstre.

Bemærk: Dette forudsætter, at lysdiodefunktionen er indstillet til Følg
(standard). Hvis lysdiodefunktionen er indstillet til Træk, flytter lysdioderne til
venstre, når køretøjet er forskudt til venstre.

DEL BESKRIVELSE

1 Forskydningsafstand
2 Styrelinje
3 Køretøjets position

Styremønstre

EZ−Guide 250 GPS−Guide har seks styremønstre, så der kan oprettes en styring, der passer til markens
layout:

Lige AB

En lige linje mellem A og B er den enkleste linje. Brug en lige AB−linje, når det ikke er nødvendigt at
definere foragre, og der skal køres på marken i lige, parallelle linjer.

19

Opret en lige AB−linje ved at vælge et startpunkt (A) og et slutpunkt (B). Den lige AB−linje ses som en lige
linje mellem to punkter.

MØNSTER EKSEMPEL

Bemærk: Når køretøjet befinder sig på en styrelinje strækker linjen sig 1 km foran punkt A og 1 km efter
punkt B. Dette gør det lettere at se, hvor næste strækning er og at vende tilbage til linjen efter en vending.

Kortlægning af en AB−linje

Kør til hovedlinjens startpunkt.1.
Indstil punkt A:2.

Tryk på eller på , indtil ikonet er valgt.a.
Tryk på . Punktet A er indstillet.b.

Kør ned til den anden ende af linjen.3.
Sørg for, at ikonet er valgt, og tryk så på . AB−hovedlinjen vises.4.

Drej til højre eller venstre til næste strækning. Når der køres til næste strækning, ses denne på

5.
skærmen, og den bliver orange for at vise, at den er valgt.

A+ linjen

A+ linjen er også en lige linje. Den er defineret af et enkelt punkt på linjen (punkt A) og linens retning.

MØNSTER EKSEMPEL

20

Når der oprettes en A+ linje, indtastes retningen.

Standardretningen er den samme som den tidligere AB−linje. Dette mønster er nyttigt, når det er nødvendigt
at styre præcist parallelt med den sidste AB−linje, for eksempel når:

der køres på marker, der støder op til hinanden•
når der kortlægges en AB−linje på en vej, der går ned langs en mark•
der skal springes over en tilkørselsvej i en mark•

A+ linjen strækker sig 1 km foran og efter punkt A.

Kortlægning af en A+ linje

Kør til hovedlinjens startpunkt.1.
Indstil punkt A:2.

Tryk på eller på , indtil ikonet er valgt.a.
Tryk på . Punktet A er indstillet. Da der allerede er indstillet en retning for linjen, ses

b.

AB−hovedlinjen på skærmen.
Brug AB−linjen som styrelinje ned af den første strækning.3.
Drej til højre eller venstre til næste strækning. Når der køres til næste strækning, ses denne på

4.
skærmen, og den bliver orange for at vise, at den er valgt.

21

Identiske kurver

Mønstret med de identiske kurver registrerer den nøjagtige vej mellem punkt A og punkt B i stedet for en lige
linje.

Alle linjerne vil matche hovedkurven, uafhængigt af hvor køretøjet har kørt. Brug kurvemønstret, når der skal
arbejdes på en mark med blide kurver.

MØNSTER EKSEMPEL

Kortlægning af en identisk kurve

Kør til kurvens startpunkt.1.
Indstil punkt A:2.

Tryk på eller på , indtil ikonet er valgt.a.
Tryk på . Punktet A er indstillet.b.

Kør i startkurven.3.
Sørg for, at ikonet er valgt, og tryk så på . Hovedlinjen ses på skærmen.4.

Drej til højre eller venstre til næste strækning. Når der køres til næste strækning, ses denne på

5.
skærmen, og den bliver orange for at vise, at den er valgt.

Justerbar kurve

Mønstret for den justerbare kurve ligner startkurvemønstret. Det giver styring langs kurven. Det justerbare
kurvemønster opdaterer dog styringen efter hver strækning, og tager alle de kørte afvigelser i betragtning.

Det registrerer hele tiden den kørte strækning og indretter styringen efter den sidste strækning, der blev kørt.

MØNSTER EKSEMPEL

22