Trimble EZ-GUIDE 250 QUICK GUIDE [sv]

Version 1.00
Revidering B
Februari 2008

Innehållsförteckning

Introduktion...............................................................................................................................................................1

Rättigheter......................................................................................................................................................1

Om EZ−Guide 250 systemet..........................................................................................................................1

Ytterligare information..................................................................................................................................2

Tekniskt support.............................................................................................................................................2

Översikt över systemet..............................................................................................................................................3

EZ−Guide 250 paketets innehåll....................................................................................................................3

Displayens delar.............................................................................................................................................3

Knapparnas funktioner...................................................................................................................................5

Tillbehör som kan användas med din utrustning...........................................................................................7

Uppgraderingar..............................................................................................................................................7

Information om säkringar..............................................................................................................................7

Information om serieport...............................................................................................................................8

Installation.................................................................................................................................................................9

Steg 1: Montera GPS−antennen.....................................................................................................................9

Step 2. Anslut kablarna..................................................................................................................................9

Steg 3: Starta systemet.................................................................................................................................10

Att stänga av displayen................................................................................................................................10

Ansluta extern brytare för loggning av bearbetad yta..................................................................................11

Komma igång...........................................................................................................................................................12

Snabbstartshjälp...........................................................................................................................................12

Huvudbildens funktioner..............................................................................................................................13

Statussymboler.............................................................................................................................................14

Vylägen........................................................................................................................................................14

Användarlägen.............................................................................................................................................15

Ändra användarläge.....................................................................................................................................15

Ändra ljusstyrka på bakgrundsljus...............................................................................................................15

Ändra LED−lampornas ljusstyrka...............................................................................................................16

Hur du justerar din GPS...............................................................................................................................16

Enkelt läge, Guidning.............................................................................................................................................17

Introduktion till Guidning............................................................................................................................17

Få guidning..................................................................................................................................................18

Körspår.........................................................................................................................................................19

Använda guidningsystemet..........................................................................................................................31

Loggning av bearbetad yta...........................................................................................................................34

Skapa raka delsträckor på vändteg och kurvor............................................................................................34

Paus / Fortsätt...............................................................................................................................................34

Avancerat läge, Guidning.......................................................................................................................................36

Nollställ guidning.........................................................................................................................................36

Skapa nytt fält..............................................................................................................................................36

Skapa ny linje...............................................................................................................................................38

Välj sparad AB−linje...................................................................................................................................40

Välja (läsa in) ett sparat fält.........................................................................................................................42

i

Innehållsförteckning

Avancerat läge, tilläggsfunktioner.........................................................................................................................45

Vyer..............................................................................................................................................................45

Flytta............................................................................................................................................................45

Ställa in display och ljusramp......................................................................................................................48

Köra på stora fält..........................................................................................................................................50

Köra skarpa svängar.....................................................................................................................................50

Funktioner för loggning av bearbetad yta....................................................................................................51

Lägga till fördröjning av loggningen...........................................................................................................51

Ange Look Ahead−tid..................................................................................................................................51

Aktivera utsignal av hastighetspuls (Radar utsignal)...................................................................................52

Spela in händelser........................................................................................................................................53

Återställ systemet till standardinställningar.................................................................................................53

Avancerat läge, GPS−korrektion...........................................................................................................................54

Välja GPS−korrektionssignal.......................................................................................................................54

GPS Gränser.................................................................................................................................................55

Konfigurera NMEA utdata...........................................................................................................................56

Avancerat läge, datahantering...............................................................................................................................58

USB Kompatibilitet......................................................................................................................................58

Hämta data från USB−minnet......................................................................................................................59

Importera data från AgGPS FieldManager Display (FMD)........................................................................60

Exportera data till USB−minne....................................................................................................................60

Frigöra plats på internminnet.......................................................................................................................61

Radera loggningsfiler...................................................................................................................................62

Exportera diagnostikloggar till USB−minne................................................................................................62

Struktur på fältdata.......................................................................................................................................62

Standardnamn...............................................................................................................................................63

Konfigurationsfiler.......................................................................................................................................63

Sammanställningsrapport.............................................................................................................................64

Visa/redigera data med GIS−program.........................................................................................................65

Uppgradera displayens mjukvara.................................................................................................................65

Få information från systemet.................................................................................................................................67

Skärmbilden Info om EZ−Guide..................................................................................................................67

Statusfönster.................................................................................................................................................67

Statusfönster.................................................................................................................................................68

Varningsmeddelanden..................................................................................................................................68

Felsökning....................................................................................................................................................68

ii

Introduktion

Rättigheter

(c) 2007, Trimble Navigation Limited. All rights reserved.

Trimble, AgGPS, EZ−Guide, och EZ−Steer är varumärken som ägs av Trimble Navigation Limited och är
registrerade i USA och andra länder. Autopilot, Autoseed, FreeForm, OnPath, och SiteNet är varumärken som ägs
av Trimble Navigation Limited.

Alla andra varumärken tillhör respektive ägare.

Denna produkt täcks av följande patent: 5,311,149, 5,369,589, 5,987,383, 6,252,863, 5,402,450, 5,493,588, och
6,463,374. Patents pending

För information om garantiåtaganden, se EZ−Guide 250 Lightbar Guidance System Release Notes.

Om EZ−Guide 250 systemet

EZ−Guide® 250 systemet är ett GPS−guidningssystem för lantbruksmaskiner. Det är ett hjälpmedel för att kunna
köra maskinerna på ett mer effektivt sätt genom att minimera mistor och överlapp.

Systemet innehåller följande funktioner:

En färg−LCD skärm•
En ljusramp med 15 lysdioder•
En inbyggd GPS−mottagare•
Flera olika körmönster att välja mellan, oavsett form på de fält som man skall köra på.•

1

Ytterligare information

I följande källor kan man hitta ytterligare information om systemet:

Hjälp − displayen har en inbyggd, sammanhangsanpassad hjälp som gör det möjligt för dig att snabbt

•

hitta den information som behövs för tillfället.
Snabbmanual − snabbmanualen beskriver displayens vanligaste funktioner och hjälper dig att snabbt

•

komma igång.

Tekniskt support

Om du stöter på problem och inte kan hitta den information som du behöver i produktdokumentationen, kontakta
din lokala återförsäljare. Alternativt kan man gå in på http://www.ez−guide.com/ för mer information.

2

Översikt över systemet

EZ−Guide 250 paketets innehåll

Nedanför kan du se de delar som ingår i standardpaketet för EZ−Guide 250.

Produkt Beskrivning

1 EZ−Guide 250 dokumentations−CD
2 Snabbmanual
3 RAM−fäste
4 Monteringsplatta för GPS−antenn
5 Strömkabel (P/N 65168)
6 EZ−Guide 250 display
7 Patch−antenn

Gå igenom paketets innehåll när du packat upp det och kontrollera att det inte har synliga skador som repor eller
bucklor. Meddela transportbolaget om någon av delarna är skadade. Spara i så fall emballaget för att ha tillhanda
vid transportbolagets inspektion.

Displayens delar

Följande bilder visar displayens fram och baksida.

3

FUNKTIONER BESKRIVNING . FUNKTIONER BESKRIVNING
1 Aktiveringsknappar 4 Ner−knapp
2 OK−knapp 5 Funktionsknappar
3 Upp−knapp 6 LED−lampor

FUNKTIONER BESKRIVNING

1 12−pinnars Deutschkontakt för ström/data
2 Antennuttag
3 Monteringsyta för RAM−fäste

4

4 USB−port

Knapparnas funktioner

På displayens framsida finns det sex knappar. Knapparna på vänster och höger sida om displayen fungerar på
olika sätt.

Aktivitetsknappar (på höger sida om skärmen)

På huvudbilden:

Tryck eller för att markera en av aktivitetsikonerna.•
Tryck för att välja den markerade ikonen .•

Följande ikoner kan synas till höger om huvudbilden:

IKON BESKRIVNING IKON BESKRIVNING

Återställ guidning

Sätt punkt A Flytta linjen åt höger

Sätt punkt B Pausa guidning

Starta vändtegskörning Återgå till guidning

Slutför vändtegskörning

Registrera rak delsträcka

Registrera krökt delsträcka Ändra vyinställning

Loggning av FreeForm kurva (tryck för att stoppa) .

Ingen loggning av FreeForm−kurva (tryck för att starta) . Byt AB−linje

Observera: De olika aktivitetsikonerna visas endast när de behövs. Vilka ikoner som är synliga vid ett visst
tillfället kan därför variera

Flytta linjen åt
vänster

Ändra skala på
skärmen

Gå till
inställningsmenyn

Nästa FreeForm
guidningslinje

Följande aktivitetsikoner kan synas till höger om en huvudbild:

IKON BESKRIVNING IKON BESKRIVNING

5

Öka värde/ upp till nästa val Fortsätt till nästa skärmbild.

Minska värde/ned till nästa val Godkänn inställningarna

På skärmbilderna motsvarars knapparna av de intilliggande ikonerna.

Funktionsknappar (på vänster sida)

Bredvid varje funktionsknapp finns det en ikon. När du trycker på funktionsknappen väljer du den egenskap som
syns på ikonen.

BESKRIVNING

1 Ikon för loggning av bearbetad yta
2 Funktionsknapp nummer två (mittenknappen)

Följande funktioner kan synas bredvid knapparna på vänster sida om skärmen:

IKON BESKRIVNING IKON BESKRIVNING

Visa informationspopup Ångra ändringar

Starta loggning av bearbetad yta

Stoppa loggning av bearbetad yta

Förstora

Gå upp ett steg i
menyn

Återgå till
guidningsfönstret

Gå tillbaks en
skärmbild

6

Förminska Visa Hjälp

Att få hjälp

EZ−Guide 250 displayen har en inbyggd hjälpfunktion som förklarar funktionerna i den skärmbild som visas för
tillfället. För att visa hjälpinformationen, tryck på knappen :

Tillbehör som kan användas med din utrustning

Ag 15 antennuppgradering (P/N 92010−00)•
Flerportskabel (P/N 64045)•
Sugproppsfäste för vindruta (P/N 44922)•

Uppgraderingar

EZ−Guide 250 guidningssystem kan kopplas till EZ−Steer® 500 autostyrning. Denna utrustning kan användas
som autostyrning för de flesta fordon på marknaden, oavsett märke.

Information om säkringar

EZ−Guide 250 har en 10 A säkring som sitter monterad i cigaretttändarkontakten. Denna säkring kan bytas av
användaren.

Byte av 10 A säkring

Leta reda på cigaretttändarkontakten på kabeln1.
Skruva av locket i toppen av kontakten där den fjädrande pinnen sticker ut. Var noga med att inte tappa

2.
bort den lilla pinnen när du tar bort locket.
Ta bort den gamla säkringen.3.
Sätt i den nya säkringen och skruva sedan på locket igen.4.

7

Information om serieport

Displayen har inte någon seriell port som standard. Följande tilläggsfunktioner kräver dock tillgång till en seriell
port:

Skicka simulerad radarhastighet som utdata till en annan styrenhet såsom redskapsdatorer, skördemätare,

•

VRA−kontroller mm.
Skicka NMEA utdata till externa enheter.•

En seriell port kan anslutas till EZ−Guide 250 genom att:

Gör något av följande:1.

Beställ EZ−Guide 250 flerportskabeln (P/N 64045).♦
Beställ kabeln "serial port add−on cable" (P/N 63076).♦

Hitta P2 på strömkabeln (P/N 65168). Det är den svarta 12−pinnars Deutsch−kontakten2.
Dra ut kontaktens wedgelock med en smal tång. Wedgelock är den orangefärgade plastbiten med fyra

3.
fyrkantiga hål i.
Ta bort täckpinnarna från hål 5, 6 och 7 på den andra sidan av dammskyddet.4.
Stoppa in de färgmärkta kontakterna från kabeln P/N 63076 i följande hål:5.

Gul − Hål 5♦
Lila − Hål 6♦
Grön − Hål 7♦

Sätt tillbaks den orangefärgade plastbiten (wedgelock) igen.6.

8

Installation

Steg 1: Montera GPS−antennen

Observera: För att minimera störningar av GPS−signalen, se till att GPS−antennen är minst 2 meter från övriga
antenner (även radioantenn). Du kan råka ut för störningar om du kör fordonet närmare än 100 meter från en
el−kabel, radarparabol eller mobiltelefonsändare.

Montering av patchantenn

Hitta en lämplig monteringsplats på fordonet för GPS−antennen. Antennen skall monteras längst fram på
fordonets tak, centrerad i fordonets längdriktning.

Ta bort skyddsplasten från de självhäftande remsorna på monteringsplattan.1.
Fäst monteringsplattan på fordonets tak med de självhäftande remsorna. Se till att monteringsplattan är

2.
centrerad i fordonets längdriktning.
Sätt antennen på monteringsplattan. Magneten under antennen kommer att hålla den på plats.3.
Dra in antennkabeln i förarhytten.4.

Observera: Använd alltid monteringsplattan av metall för att få bäst prestanda. Monteringsplattan
fungerar även som jordplan för antennen

Montering av Ag15−antenn

Om du har uppgraderat till Ag15−antenn, hitta en lämplig monteringsplats på fordonet för GPS−antennen.
Antennen skall monteras längst fram på fordonets tak, centrerad i fordonets längdriktning.

Ta bort skyddsplasten från de självhäftande remsorna på monteringsplattan.1.
Fäst monteringsplattan på fordonets tak med de självhäftande remsorna. Se till att monteringsplattan är

2.
centrerad på fordonstaket.
Anslut antennkabeln till antennen.3.
Sätt antennen direkt på monteringsplattan. De tre magneterna under antennen kommer att hålla den på

4.
plats.
Dra in antennkabeln i förarhytten.5.

Step 2. Anslut kablarna

EZ−Guide 250 med standardkablar för antenn och ström:

9

Beskrivning

1 EZ−Guide 250
2 Patch−antenn
3 12−pinnars Deutsch strömkabel (P/N 65168)
4 Till ström (cigaretttändauttag)

Anslut strömkabeln (P/N 65168) till strömporten på displayens baksida.1.
Anslut den andra änden av strömkabeln till fordonets cigaretttändaruttag.2.
Anslut antennkabeln till antennkontakten.3.

Varning: Om du använder EZ−Steer systemet, får inga kablar kopplas ur eller anslutas till systemet när
displayen är på. För att ansluta eller koppla ur någon kabel måste systemet först stängas av med , knappen.

Steg 3: Starta systemet

För att starta systemet:

Sätt i strömkabeln i cigarettändaruttaget. Om uttaget är kopplad till fordonets tändning, sätt i nyckeln och

1.
vrid på tändningen.
Tryck på knappen (Den översta knappen till vänster om bildskärmen) för att starta systemet.2.

Att stänga av displayen

För att stänga av displayen, tryck och håll inne knappen.

Displayen börjar nu stängas av (detta tar runt 5 sekunder). För att stoppa avstängningen, släpp knappen innan
displayen stängs av.

10

Du kan lämna displayen med strömkabeln ansluten till cigaretttändaruttaget även när den är avstängd. Den kan
dra en liten mängd ström, men kommer inte tömma fordonets batteri.

Om strömtillförseln till displayen bryts men sedan kommer tillbaka inom 15 sekunder, till exempel när man
startar motorn, kommer displayen att sättas på igen automatiskt.

Ansluta extern brytare för loggning av bearbetad yta

För att installera en extern brytare för loggning, läs instruktionerna som följer med brytaren.

Ställa in displayen för att använda extern brytare för loggning av bearbetad yta

Från huvudskärmbilden för guidning:

Tryck på tills du valt ikonen.1.
Tryck på .Då syns skärmbilden Konfiguration .2.

Försäkra dig om att Användarläge är inställt på Avancerat.3.
Välj System / Guidning. Skärmbilden Guidning kommer upp :4.

Välj Loggning av bearbetad yta och tryck sedan . Skärmen Loggning av bearbetad yta kommer upp:5.

Tryck tills du valt Brytare och tryck sedan .6.
Om du tidigare ändrade användarläge till Avancerat, ändra isåfall tillbaks till Enkelt användarläge igen.7.

Loggning av bearbetade ytor kommer nu att styras av den externa brytaren.

11

Komma igång

Snabbstartshjälp

När du sätter på displayen kommer skärmbilden Välkommen till EZ−Guide upp automatiskt:

Tryck . Då kommer Snabbstartshjälpen att visas.

Snabbstartshjälpen har flera skärmbilder som gör det möjligt för dig att konfigurera viktiga inställningar innan du
börjar att köra.

När du använder dig av Snabbstartshjälpen kan du när du vill trycka på funktionsknappen för att avsluta och gå ut
ur Snabbstartshjälpen .

Gå igenom hela Snabbstartshjälpen första gången du använder dig av displayen.

FUNKTIONER BESKRIVNING

1 Avsluta Snabbstartshjälp
2 Inbyggd hjälpfunktion

12

3 Hoppa över Snabbstartshjälpen och börja använda systemet.

För att ändra en inställning:

Tryck eller för att välja rätt värde.1.
Tryck för att välja det markerade alternativet och fortsätta.2.

Du kan välja om Snabbstartshjälpen skall visas varje gång du sätter på bildskärmen, eller inte.

För att ändra inställningarna efter uppstart, kör Snabbstartshjälpen från Konfiguration / Snabbstartshjälp

När du har gått igenom hela Snabbstartshjälpen kommer huvudbilden att visas.

Huvudbildens funktioner

FUNKTION NAMN BESKRIVNING

Det finns två statustexter i huvudbilden. Den vänstra texten visar aktuellt

1 Statustext

2 Aktiveringsknappar Se Hur knapparna fungerar

3 Informationstext

4 USB−status Visar den nuvarande USB−statusen.
5 Funktionsikoner Se Knapparnas funktioner
6 GPS−kvalitet Visa kvaliteten på GPS−signalen.

avstånd mellan fordonet och körspåret. Den högra texten visar fordonets
aktuella hastighet.

Råd/meddelandepanelen förklarar ikonernas funktioner och ger råd om
hur du skall köra.

13

Statussymboler

I det övre vänstra hörnet samt det nedre vänstra hörnet av huvudbilden finns två statussymboler.

Färgen på symbolen för USB−minne visar USB−minnets status:

FUNKTION BESKRIVNING

Grön

Orange

Röd

Satellitikonens färg visar GPS−signalens kvalitet:

FUNKTION BESKRIVNING

Grön

Orange

Röd

USB−minnet är anslutet och klart.

USB−minnet är anslutet och håller på att initieras.

USB−minnet kan ej anslutas

GPS−signalen är stark

GPS−signal finns men är sämre än vad som krävs för att använda systemet.

Ingen GPS−mottagning

Vylägen

Skärmbilden kan visa två olika vyer när man kör på fältet:

PERSPEKTIVVY PLANVY

3D−vy över fältet 2D−vy. Fågelperspektiv över fältet

14

Normalt ändras skärmbilden från planvy till perspektivvy när man öppnar ett fält. Du kan ändra vy i Avancerat
läge

Användarlägen

EZ−Guide 250 har två användarlägen:

SÄTT BESKRIVNING

Begränsad så att man endast har tillgång till de mest nödvändiga funktionerna.

Enkelt

Avancerat Användaren har tillgång till alla inställningar.

Använd "Enkelt läge" om du snabbt vill komma igång med systemet och börja köra.

Färre aktiveringsknappar är tillgängliga.
Förenklade alternativ att välja mellan (det är till exempel enklare att skapa körspår).

Ändra användarläge

Att ändra från Enkelt till Avancerat läge:

Tryck eller tills du valt ikonen och tryck sedan . skärmbilden Konfiguration syns då.1.
Välj Användarläge. Bildskärmen Användarläge syns då:2.

Välj Avancerad eller Enkel och tryck sedan . Huvudbildskärmen kommer då åter fram, med

3.
skärmbilden i det valda läget.

Ändra ljusstyrka på bakgrundsljus

För att ändra ljusstyrkan på skärmbildens bakgrundsljus, välj Konfiguration/ Bakgrundsljus.

15

Ändra LED−lampornas ljusstyrka

För att justera ljusstyrkan på displayens LED−lampor, välj Konfiguration / ljusstyrka på LED−lampor.

I starkt solljus; öka ljusstyrkan för kunna se LED−lamporna ordentligt.•
Om det är mörkare, till exempel om du kör i skymningen eller nattetid, kan du minska LED−lampornas

•

ljusstyrka.

Hur du justerar din GPS

EZ−Guide 250 är konfiguerad att ta emot följande kostnadsfria korrektionssignal som standard:

OMRÅDE JUSTERING

Nordamerika WAAS
Europa EGNOS

EGNOS korrektionssignal möjliggör submeter drag till drag noggrannhet med patchantenn eller 15−20 cm drag
till drag noggrannhet när Ag 15−antennen används.

För att ändra inställning för GPS−korrektionssignal (till exempel för att använda en extern GPS), välj

Konfiguration / GPS−installation / GPS−korrektionskälla.

För mer information, se Avancerat Läge: GPS−korrektionssignal

16

Enkelt läge, Guidning

Introduktion till Guidning

EZ−Guide 250 använder sig av linjer på skärmen som används för guidningshjälp. Dessa kallas körspår. Den
enklaste typen av körspår är en rak AB−linje För att skapa en AB−linje markeras förs en startpunkt (A −punkten)
och därefter en slutpunkt (B−punkten) . När du markerat en A och en B−punkt dras en en rak linje mellan dem.
Detta är din master AB−linje.

När du markerat det första körspåret (master AB−linjen) kopierar systemet detta spår och skapa därefter de övriga
körspåren.

Avstånd mellan körspåren

När du startar guidningen, anger du vilken arbetsbredd du har på ditt redskap. Bredden används för att beräkna
avståndet mellan körspåren. Om du inte vill ha exakt samma bredd mellan kösrpåren som arbetsbredden på
redskapet, kan du ställa in ett avstånd för överlapp eller mista.

Vändteg

Du kan spela in en vändtegsgräns och få guidning till denna, eller också arbeta utan att först registrera någon
vändteg.

Skärmens utseende

När huvudbilden är inställd på perspektivvy är guidningslinjerna markerade med flaggor som beskriver varje
linje.

17

FUNKTION BESKRIVNING

Master AB−linjen som du skapat. Alla andra körspår baseras på detta körspår.

A (början) och B (slut) på master AB−linjen.
Det första körmönstret på vänster sida om master−AB−linjen.(Vad som är vänster riktning

beror på i vilken riktning man körde när master AB−linjen skapades, inte fordonets aktuella
position).
Aktuellt körspår är rött och dess flaggor är orange

Observera: När man använder körmönstret centrumvridning är körspåren numrerade från
centrum och utåt.

Körspår nummer två till vänster om master AB−linjen.

Få guidning

Guidningshjälp ser man på två olika platser på displayen :

På LED−lamporna•
På bildskärmen•

Guidning med hjälp av LED−lamporna

Termen LED syftar på den rad av 15 lysdioder (LED−lampor) som sitter ovanpå displayen.De LED−lampor som
lyser visar ditt fordons position, i relation till ditt körspår. När ditt fordons position ändras i relation till körspåret,
rör sig de tända LED−lamporna till vänster eller höger. Använd lamporna för att få korrekt guidning när man har
ställt in redskapsoffset eller sidoförskjutning, eller för noggrann guidning på körspåren.

FORDONSPOSITION DISPLAYENS UTSEENDE

18

Fordonet är på körspåret

De tre gröna LED−lamporna i mitten visar att fordonet är online.

Fordonet är utanför körspåret

Guidning med hjälp av displayen

Displayens bildskärm visar var på fältet ditt fordon befinner sig, aktuellt körspår samt aktuellt offline−avstånd.
Med denna information kan man se hur man behöver korrigera fordonets position.

Om en röd LED−lampa har tänts till höger om de gröna lamporna,
betyder det att du kör fordonet till vänster om körspåret.

Observera: Detta gäller om du har ställt in displayen på "Följ"
(standard). Om LED−lamporna är inställda på "Dra", rör sig
LED−lamporna åt vänster när du kör fordonet på vänster sida om
spåret

FUNKTION BESKRIVNING

1 Offlineavstånd
2 Aktuellt körspår
3 Fordonets position

Körspår

EZ−Guide 250 har sju olika körmönster. Detta gör att du alltid kan hitta ett körmönster som passar ditt fälts
utformning:

Rak AB

19