Om EZ−Guide 250 systemet..........................................................................................................................1
Ytterligare information..................................................................................................................................2
Översikt över systemet..............................................................................................................................................3
Information om säkringar..............................................................................................................................7
Information om serieport...............................................................................................................................8
Steg 3: Starta systemet.................................................................................................................................10
Att stänga av displayen................................................................................................................................10
Ansluta extern brytare för loggning av bearbetad yta..................................................................................11
Komma igång...........................................................................................................................................................12
Hur du justerar din GPS...............................................................................................................................16
Enkelt läge, Guidning.............................................................................................................................................17
Introduktion till Guidning............................................................................................................................17
Få guidning..................................................................................................................................................18
Använda guidningsystemet..........................................................................................................................31
Loggning av bearbetad yta...........................................................................................................................34
Skapa raka delsträckor på vändteg och kurvor............................................................................................34
Paus / Fortsätt...............................................................................................................................................34
Skapa nytt fält..............................................................................................................................................36
Skapa ny linje...............................................................................................................................................38
Välja (läsa in) ett sparat fält.........................................................................................................................42
Ställa in display och ljusramp......................................................................................................................48
Köra på stora fält..........................................................................................................................................50
Aktivera utsignal av hastighetspuls (Radar utsignal)...................................................................................52
Spela in händelser........................................................................................................................................53
Återställ systemet till standardinställningar.................................................................................................53
USB Kompatibilitet......................................................................................................................................58
Hämta data från USB−minnet......................................................................................................................59
Importera data från AgGPS FieldManager Display (FMD)........................................................................60
Exportera data till USB−minne....................................................................................................................60
Frigöra plats på internminnet.......................................................................................................................61
Exportera diagnostikloggar till USB−minne................................................................................................62
Struktur på fältdata.......................................................................................................................................62
Få information från systemet.................................................................................................................................67
Skärmbilden Info om EZ−Guide..................................................................................................................67
(c) 2007, Trimble Navigation Limited. All rights reserved.
Trimble, AgGPS, EZ−Guide, och EZ−Steer är varumärken som ägs av Trimble Navigation Limited och är
registrerade i USA och andra länder. Autopilot, Autoseed, FreeForm, OnPath, och SiteNet är varumärken som ägs
av Trimble Navigation Limited.
Alla andra varumärken tillhör respektive ägare.
Denna produkt täcks av följande patent: 5,311,149, 5,369,589, 5,987,383, 6,252,863, 5,402,450, 5,493,588, och
6,463,374. Patents pending
För information om garantiåtaganden, se EZ−Guide 250 Lightbar Guidance System Release Notes.
Om EZ−Guide 250 systemet
EZ−Guide® 250 systemet är ett GPS−guidningssystem för lantbruksmaskiner. Det är ett hjälpmedel för att kunna
köra maskinerna på ett mer effektivt sätt genom att minimera mistor och överlapp.
Systemet innehåller följande funktioner:
En färg−LCD skärm•
En ljusramp med 15 lysdioder•
En inbyggd GPS−mottagare•
Flera olika körmönster att välja mellan, oavsett form på de fält som man skall köra på.•
1
Ytterligare information
I följande källor kan man hitta ytterligare information om systemet:
Hjälp − displayen har en inbyggd, sammanhangsanpassad hjälp som gör det möjligt för dig att snabbt
•
hitta den information som behövs för tillfället.
Snabbmanual − snabbmanualen beskriver displayens vanligaste funktioner och hjälper dig att snabbt
•
komma igång.
Tekniskt support
Om du stöter på problem och inte kan hitta den information som du behöver i produktdokumentationen, kontakta
din lokala återförsäljare. Alternativt kan man gå in på http://www.ez−guide.com/ för mer information.
2
Översikt över systemet
EZ−Guide 250 paketets innehåll
Nedanför kan du se de delar som ingår i standardpaketet för EZ−Guide 250.
Gå igenom paketets innehåll när du packat upp det och kontrollera att det inte har synliga skador som repor eller
bucklor. Meddela transportbolaget om någon av delarna är skadade. Spara i så fall emballaget för att ha tillhanda
vid transportbolagets inspektion.
Displayens delar
Följande bilder visar displayens fram och baksida.
112−pinnars Deutschkontakt för ström/data
2Antennuttag
3Monteringsyta för RAM−fäste
4
4USB−port
Knapparnas funktioner
På displayens framsida finns det sex knappar. Knapparna på vänster och höger sida om displayen fungerar på
olika sätt.
Aktivitetsknappar (på höger sida om skärmen)
På huvudbilden:
Tryck eller för att markera en av aktivitetsikonerna.•
Tryck för att välja den markerade ikonen .•
Följande ikoner kan synas till höger om huvudbilden:
IKONBESKRIVNINGIKONBESKRIVNING
Återställ guidning
Sätt punkt AFlytta linjen åt höger
Sätt punkt BPausa guidning
Starta vändtegskörningÅtergå till guidning
Slutför vändtegskörning
Registrera rak delsträcka
Registrera krökt delsträckaÄndra vyinställning
Loggning av FreeForm kurva (tryck för att stoppa).
Ingen loggning av FreeForm−kurva (tryck för att starta).Byt AB−linje
Observera: De olika aktivitetsikonerna visas endast när de behövs. Vilka ikoner som är synliga vid ett visst
tillfället kan därför variera
Flytta linjen åt
vänster
Ändra skala på
skärmen
Gå till
inställningsmenyn
Nästa FreeForm
guidningslinje
Följande aktivitetsikoner kan synas till höger om en huvudbild:
IKONBESKRIVNINGIKONBESKRIVNING
5
Öka värde/ upp till nästa valFortsätt till nästa skärmbild.
Minska värde/ned till nästa valGodkänn inställningarna
På skärmbilderna motsvarars knapparna av de intilliggande ikonerna.
Funktionsknappar (på vänster sida)
Bredvid varje funktionsknapp finns det en ikon. När du trycker på funktionsknappen väljer du den egenskap som
syns på ikonen.
BESKRIVNING
1Ikon för loggning av bearbetad yta
2Funktionsknapp nummer två (mittenknappen)
Följande funktioner kan synas bredvid knapparna på vänster sida om skärmen:
IKONBESKRIVNINGIKONBESKRIVNING
Visa informationspopupÅngra ändringar
Starta loggning av bearbetad yta
Stoppa loggning av bearbetad yta
Förstora
Gå upp ett steg i
menyn
Återgå till
guidningsfönstret
Gå tillbaks en
skärmbild
6
FörminskaVisa Hjälp
Att få hjälp
EZ−Guide 250 displayen har en inbyggd hjälpfunktion som förklarar funktionerna i den skärmbild som visas för
tillfället. För att visa hjälpinformationen, tryck på knappen :
Tillbehör som kan användas med din utrustning
Ag 15 antennuppgradering (P/N 92010−00)•
Flerportskabel (P/N 64045)•
Sugproppsfäste för vindruta (P/N 44922)•
Uppgraderingar
EZ−Guide 250 guidningssystem kan kopplas till EZ−Steer® 500 autostyrning. Denna utrustning kan användas
som autostyrning för de flesta fordon på marknaden, oavsett märke.
Information om säkringar
EZ−Guide 250 har en 10 A säkring som sitter monterad i cigaretttändarkontakten. Denna säkring kan bytas av
användaren.
Byte av 10 A säkring
Leta reda på cigaretttändarkontakten på kabeln1.
Skruva av locket i toppen av kontakten där den fjädrande pinnen sticker ut. Var noga med att inte tappa
2.
bort den lilla pinnen när du tar bort locket.
Ta bort den gamla säkringen.3.
Sätt i den nya säkringen och skruva sedan på locket igen.4.
7
Information om serieport
Displayen har inte någon seriell port som standard. Följande tilläggsfunktioner kräver dock tillgång till en seriell
port:
Skicka simulerad radarhastighet som utdata till en annan styrenhet såsom redskapsdatorer, skördemätare,
•
VRA−kontroller mm.
Skicka NMEA utdata till externa enheter.•
En seriell port kan anslutas till EZ−Guide 250 genom att:
Hitta P2 på strömkabeln (P/N 65168). Det är den svarta 12−pinnars Deutsch−kontakten2.
Dra ut kontaktens wedgelock med en smal tång. Wedgelock är den orangefärgade plastbiten med fyra
3.
fyrkantiga hål i.
Ta bort täckpinnarna från hål 5, 6 och 7 på den andra sidan av dammskyddet.4.
Stoppa in de färgmärkta kontakterna från kabeln P/N 63076 i följande hål:5.
Gul − Hål 5♦
Lila − Hål 6♦
Grön − Hål 7♦
Sätt tillbaks den orangefärgade plastbiten (wedgelock) igen.6.
8
Installation
Steg 1: Montera GPS−antennen
Observera: För att minimera störningar av GPS−signalen, se till att GPS−antennen är minst 2 meter från övriga
antenner (även radioantenn). Du kan råka ut för störningar om du kör fordonet närmare än 100 meter från en
el−kabel, radarparabol eller mobiltelefonsändare.
Montering av patchantenn
Hitta en lämplig monteringsplats på fordonet för GPS−antennen. Antennen skall monteras längst fram på
fordonets tak, centrerad i fordonets längdriktning.
Ta bort skyddsplasten från de självhäftande remsorna på monteringsplattan.1.
Fäst monteringsplattan på fordonets tak med de självhäftande remsorna. Se till att monteringsplattan är
2.
centrerad i fordonets längdriktning.
Sätt antennen på monteringsplattan. Magneten under antennen kommer att hålla den på plats.3.
Dra in antennkabeln i förarhytten.4.
Observera: Använd alltid monteringsplattan av metall för att få bäst prestanda. Monteringsplattan
fungerar även som jordplan för antennen
Montering av Ag15−antenn
Om du har uppgraderat till Ag15−antenn, hitta en lämplig monteringsplats på fordonet för GPS−antennen.
Antennen skall monteras längst fram på fordonets tak, centrerad i fordonets längdriktning.
Ta bort skyddsplasten från de självhäftande remsorna på monteringsplattan.1.
Fäst monteringsplattan på fordonets tak med de självhäftande remsorna. Se till att monteringsplattan är
2.
centrerad på fordonstaket.
Anslut antennkabeln till antennen.3.
Sätt antennen direkt på monteringsplattan. De tre magneterna under antennen kommer att hålla den på
4.
plats.
Dra in antennkabeln i förarhytten.5.
Step 2. Anslut kablarna
EZ−Guide 250 med standardkablar för antenn och ström:
Anslut strömkabeln (P/N 65168) till strömporten på displayens baksida.1.
Anslut den andra änden av strömkabeln till fordonets cigaretttändaruttag.2.
Anslut antennkabeln till antennkontakten.3.
Varning: Om du använder EZ−Steer systemet, får inga kablar kopplas ur eller anslutas till systemet när
displayen är på. För att ansluta eller koppla ur någon kabel måste systemet först stängas av med , knappen.
Steg 3: Starta systemet
För att starta systemet:
Sätt i strömkabeln i cigarettändaruttaget. Om uttaget är kopplad till fordonets tändning, sätt i nyckeln och
1.
vrid på tändningen.
Tryck på knappen (Den översta knappen till vänster om bildskärmen) för att starta systemet.2.
Att stänga av displayen
För att stänga av displayen, tryck och håll inne knappen.
Displayen börjar nu stängas av (detta tar runt 5 sekunder). För att stoppa avstängningen, släpp knappen innan
displayen stängs av.
10
Du kan lämna displayen med strömkabeln ansluten till cigaretttändaruttaget även när den är avstängd. Den kan
dra en liten mängd ström, men kommer inte tömma fordonets batteri.
Om strömtillförseln till displayen bryts men sedan kommer tillbaka inom 15 sekunder, till exempel när man
startar motorn, kommer displayen att sättas på igen automatiskt.
Ansluta extern brytare för loggning av bearbetad yta
För att installera en extern brytare för loggning, läs instruktionerna som följer med brytaren.
Ställa in displayen för att använda extern brytare för loggning av bearbetad yta
Från huvudskärmbilden för guidning:
Tryck på tills du valt ikonen.1.
Tryck på .Då syns skärmbilden Konfiguration .2.
Försäkra dig om att Användarläge är inställt på Avancerat.3. Välj System / Guidning. Skärmbilden Guidning kommer upp :4.
Välj Loggning av bearbetad yta och tryck sedan . Skärmen Loggning av bearbetad yta kommer upp:5.
Tryck tills du valt Brytare och tryck sedan .6.
Om du tidigare ändrade användarläge till Avancerat, ändra isåfall tillbaks till Enkelt användarläge igen.7.
Loggning av bearbetade ytor kommer nu att styras av den externa brytaren.
11
Komma igång
Snabbstartshjälp
När du sätter på displayen kommer skärmbilden Välkommen till EZ−Guide upp automatiskt:
Tryck . Då kommer Snabbstartshjälpen att visas.
Snabbstartshjälpen har flera skärmbilder som gör det möjligt för dig att konfigurera viktiga inställningar innan du
börjar att köra.
När du använder dig av Snabbstartshjälpen kan du när du vill trycka på funktionsknappen för att avsluta och gå ut
ur Snabbstartshjälpen .
Gå igenom hela Snabbstartshjälpen första gången du använder dig av displayen.
FUNKTIONERBESKRIVNING
1Avsluta Snabbstartshjälp
2Inbyggd hjälpfunktion
12
3Hoppa över Snabbstartshjälpen och börja använda systemet.
För att ändra en inställning:
Tryck eller för att välja rätt värde.1.
Tryck för att välja det markerade alternativet och fortsätta.2.
Du kan välja om Snabbstartshjälpen skall visas varje gång du sätter på bildskärmen, eller inte.
För att ändra inställningarna efter uppstart, kör Snabbstartshjälpen från Konfiguration / Snabbstartshjälp
När du har gått igenom hela Snabbstartshjälpen kommer huvudbilden att visas.
Huvudbildens funktioner
FUNKTIONNAMNBESKRIVNING
Det finns två statustexter i huvudbilden. Den vänstra texten visar aktuellt
1Statustext
2AktiveringsknapparSe Hur knapparna fungerar
3Informationstext
4USB−statusVisar den nuvarande USB−statusen.
5FunktionsikonerSe Knapparnas funktioner
6GPS−kvalitetVisa kvaliteten på GPS−signalen.
avstånd mellan fordonet och körspåret. Den högra texten visar fordonets
aktuella hastighet.
Råd/meddelandepanelen förklarar ikonernas funktioner och ger råd om
hur du skall köra.
13
Statussymboler
I det övre vänstra hörnet samt det nedre vänstra hörnet av huvudbilden finns två statussymboler.
Färgen på symbolen för USB−minne visar USB−minnets status:
FUNKTION BESKRIVNING
Grön
Orange
Röd
Satellitikonens färg visar GPS−signalens kvalitet:
FUNKTION BESKRIVNING
Grön
Orange
Röd
USB−minnet är anslutet och klart.
USB−minnet är anslutet och håller på att initieras.
USB−minnet kan ej anslutas
GPS−signalen är stark
GPS−signal finns men är sämre än vad som krävs för att använda systemet.
Ingen GPS−mottagning
Vylägen
Skärmbilden kan visa två olika vyer när man kör på fältet:
PERSPEKTIVVYPLANVY
3D−vy över fältet2D−vy. Fågelperspektiv över fältet
14
Normalt ändras skärmbilden från planvy till perspektivvy när man öppnar ett fält. Du kan ändra vy i Avancerat
läge
Användarlägen
EZ−Guide 250 har två användarlägen:
SÄTTBESKRIVNING
Begränsad så att man endast har tillgång till de mest nödvändiga funktionerna.
Enkelt
AvanceratAnvändaren har tillgång till alla inställningar.
Använd "Enkelt läge" om du snabbt vill komma igång med systemet och börja köra.
Färre aktiveringsknappar är tillgängliga.
Förenklade alternativ att välja mellan (det är till exempel enklare att skapa körspår).
Ändra användarläge
Att ändra från Enkelt till Avancerat läge:
Tryck eller tills du valt ikonen och tryck sedan . skärmbilden Konfiguration syns då.1.
Välj Användarläge. Bildskärmen Användarläge syns då:2.
Välj Avancerad eller Enkel och tryck sedan . Huvudbildskärmen kommer då åter fram, med
3.
skärmbilden i det valda läget.
Ändra ljusstyrka på bakgrundsljus
För att ändra ljusstyrkan på skärmbildens bakgrundsljus, välj Konfiguration/ Bakgrundsljus.
15
Ändra LED−lampornas ljusstyrka
För att justera ljusstyrkan på displayens LED−lampor, välj Konfiguration / ljusstyrka på LED−lampor.
I starkt solljus; öka ljusstyrkan för kunna se LED−lamporna ordentligt.•
Om det är mörkare, till exempel om du kör i skymningen eller nattetid, kan du minska LED−lampornas
•
ljusstyrka.
Hur du justerar din GPS
EZ−Guide 250 är konfiguerad att ta emot följande kostnadsfria korrektionssignal som standard:
OMRÅDEJUSTERING
NordamerikaWAAS
EuropaEGNOS
EGNOS korrektionssignal möjliggör submeter drag till drag noggrannhet med patchantenn eller 15−20 cm drag
till drag noggrannhet när Ag 15−antennen används.
För att ändra inställning för GPS−korrektionssignal (till exempel för att använda en extern GPS), välj
För mer information, se Avancerat Läge: GPS−korrektionssignal
16
Enkelt läge, Guidning
Introduktion till Guidning
EZ−Guide 250 använder sig av linjer på skärmen som används för guidningshjälp. Dessa kallas körspår. Den
enklaste typen av körspår är en rak AB−linje För att skapa en AB−linje markeras förs en startpunkt (A −punkten)
och därefter en slutpunkt (B−punkten) . När du markerat en A och en B−punkt dras en en rak linje mellan dem.
Detta är din master AB−linje.
När du markerat det första körspåret (master AB−linjen) kopierar systemet detta spår och skapa därefter de övriga
körspåren.
Avstånd mellan körspåren
När du startar guidningen, anger du vilken arbetsbredd du har på ditt redskap. Bredden används för att beräkna
avståndet mellan körspåren. Om du inte vill ha exakt samma bredd mellan kösrpåren som arbetsbredden på
redskapet, kan du ställa in ett avstånd för överlapp eller mista.
Vändteg
Du kan spela in en vändtegsgräns och få guidning till denna, eller också arbeta utan att först registrera någon
vändteg.
Skärmens utseende
När huvudbilden är inställd på perspektivvy är guidningslinjerna markerade med flaggor som beskriver varje
linje.
17
FUNKTIONBESKRIVNING
Master AB−linjen som du skapat. Alla andra körspår baseras på detta körspår.
A (början) och B (slut) på master AB−linjen.
Det första körmönstret på vänster sida om master−AB−linjen.(Vad som är vänster riktning
beror på i vilken riktning man körde när master AB−linjen skapades, inte fordonets aktuella
position).
Aktuellt körspår är rött och dess flaggor är orange
Observera: När man använder körmönstret centrumvridning är körspåren numrerade från
centrum och utåt.
Körspår nummer två till vänster om master AB−linjen.
Få guidning
Guidningshjälp ser man på två olika platser på displayen :
På LED−lamporna•
På bildskärmen•
Guidning med hjälp av LED−lamporna
Termen LED syftar på den rad av 15 lysdioder (LED−lampor) som sitter ovanpå displayen.De LED−lampor som
lyser visar ditt fordons position, i relation till ditt körspår. När ditt fordons position ändras i relation till körspåret,
rör sig de tända LED−lamporna till vänster eller höger. Använd lamporna för att få korrekt guidning när man har
ställt in redskapsoffset eller sidoförskjutning, eller för noggrann guidning på körspåren.
FORDONSPOSITIONDISPLAYENS UTSEENDE
18
Fordonet är på körspåret
De tre gröna LED−lamporna i mitten visar att fordonet är online.
Fordonet är utanför körspåret
Guidning med hjälp av displayen
Displayens bildskärm visar var på fältet ditt fordon befinner sig, aktuellt körspår samt aktuellt offline−avstånd.
Med denna information kan man se hur man behöver korrigera fordonets position.
Om en röd LED−lampa har tänts till höger om de gröna lamporna,
betyder det att du kör fordonet till vänster om körspåret.
Observera: Detta gäller om du har ställt in displayen på "Följ"
(standard). Om LED−lamporna är inställda på "Dra", rör sig
LED−lamporna åt vänster när du kör fordonet på vänster sida om
spåret
FUNKTIONBESKRIVNING
1Offlineavstånd
2Aktuellt körspår
3Fordonets position
Körspår
EZ−Guide 250 har sju olika körmönster. Detta gör att du alltid kan hitta ett körmönster som passar ditt fälts
utformning:
Rak AB
19
Rak AB−linje är det enklaste körmönstret. Använd rak AB−linje när du inte behöver definiera några vändtegar
och du vill köra parallella raka linjer på fältet.
För att skapa en rak AB−linje, definiera en startpunkt (A) och en slutpunkt (B). Den raka AB−linjen kommer då
att skapas en rak linje mellan dessa punkter.
MÖNSTEREXEMPEL
Observera: När fordonet befinner sig på ett körspår, sträcker sig spåret 1 kilometer före punkt A och 1 kilometer
efter punkt B. Detta gör det enklare att se var nästa körspår är och att komma rätt efter vändningen.
Att skapa en AB−linje
Kör till den punkt där master AB−linjen skall börja.1.
Sätt punkt A:2.
Tryck eller tills du valt ikonen.a.
Tryck . Punkt A är nu satt.b.
Kör minst 50 meter eller till andra sidan av fältet.3.
Försäkra dig om att du valt ikonen och tryck sedan . Då kommer master AB−linjen att sparas
4.
och visas på displayen.
Sväng vänster eller höger för att välja nästa körspår. När du kommer i närheten av nästa körspår kommer
5.
en orange linje att visas på skärmbilden.
A+ riktning
Körmönstret A+ riktning är också en rak linje. Den definieras genom att man anger startpunkt (punkt A) och
vilken riktning som linjen skall ha. (riktningen anges i grader)
MÖNSTEREXEMPEL
20
När du väljer att skapa körmönstret A+ riktning, anger du först önskad riktning på körspåret i grader.
Standardriktningen är samma riktning som den senaste AB−linjen man använt. Detta gör att körmönstret A+
rinktning kan användas när du behöver en guidning som är identisk med den förra AB−linjen, tex för att:
Köra på ett intilliggande fält parallellt med tidigare körspår.•
Registrera AB−linjen genom att köra på en väg vid sidan om åkern.•
Hoppa över en tillfartsväg på fältet.•
Guidningslinjen för A+ riktning sträcker sig 1 kilometer före och efter punkt A.
Skapa körmönstret A+ riktning
Kör till master AB−linjens början.1.
Sätt punkt A:2.
Tryck eller tills du valt ikonen.a.
Tryck . Punkt A är nu satt. Eftersom du redan har satt linjens riktning, visas master
b.
AB−linjen på skärmbilden.
Följ AB−linjen för att få guidning när du kör på det första körspåret.3.
Sväng vänster eller höger för nästa körspår. När du är på väg mot nästa körspår, visas det som en orange
4.
linje på skärmbilden.
Identisk kurva
21
Körmönstret för identisk kurva spelar in aktuellt körspår mellan punkt A och punkt B
Alla körspåren kommer sedan att vara parallella med master AB−kurvan, oavsett var på fältet fordonet kört. Detta
körmönster används när du vill arbeta med parallella kurvor på fältet.
MÖNSTEREXEMPEL
Skapa körmönstret Identisk kurva
Kör till kurvans startpunkt.1.
Sätt punkt A:2.
Tryck eller tills du valt ikonen.a.
Tryck . Punkt A är satt.b.
Kör det första körspåret. Systemet loggar kontinuerligt hela draget.3.
Kontrollera att du valt ikonen och tryck sedan . Master AB−linjen visas då på skärmbilden.4.
Sväng vänster eller höger till nästa körspår. När du är på väg mot nästa körspår visas det som en orange
5.
linje på skärmbilden.
Anpassningsbar kurva
Den körmönstret Anpassningsbar kurva liknar den identiska kurvans körmönster. Skillnaden är att
Anpassningsbar kurva uppdaterar guidningen efter varje körspår och inkluderar alla eventuella avvikelser .
Detta ger en guidning som alltid matchar det senast körspåret.
MÖNSTEREXEMPEL
22
Det finns två sätt att definiera Anpassningsbar kurva:
Sätt punkt A och punkt B.•
Sätt punkt A och gör en U−sväng till nästa körspår (som hittas automatiskt).•
Vilken metod som används beror om du aktiverat systemet med automatisk U−sväng eller inte.
Ändra automatisk u−sväng
Notera: För att ändra automatisk U−sväng måste skärmbilden vara inställd på avancerat läge.
Välj Konfiguration / System / Guidning. Popupfönstret visas då.1.
Justera inställningen för automatisk U−sväng.2.
Skapa en Anpassningsbar kurva
Det finns två sätt att använda körmönster för anpassningsbar kurva:
Automatiskt: Sätt på alternativet Automatisk U−sväng och gör sedan en U−sväng för att generera nästa
•
drag.
Manuellt: Sätt alternativet automatisk U−sväng på Av och sätt sedan punkt B i slutet av varje körspår, så
•
att nästa körspår kan skapas.
Anpassningsbar kurva med automatisk U−sväng
23
Kör till kurvans startpunkt.1.
Sätt punkt A:2.
Tryck eller tills du valt ikonen.a.
Tryck . Punkt A är satt.b.
Kör den första kurvan.3.
Gör en U−sväng i slutet av den första kurvan.Systemet upptäcker vändningen och skapar ett nytt körspår.4.
Anpassningsbar kurva med manuellt definierat körspår
Kör till kurvans startpunkt.1.
Sätt punkt A:2.
Tryck eller tills ikonen är vald.a.
Tryck . Punkt A är satt.b.
Kör det första körspåret. Systemet registrerar kontinuerligt draget.3.
Sätt B−punkten när du kommit till slutet av draget. Då skapas nästa körspår.4.
Fortsätt att köra nästa körspår. Avsluta varje spår genom att sätta B−punkten.5.
Använda körmönstret Anpassningsbar kurva för att hitta rätt rad i radsådda grödor
I Avancerat läge, välj Konfiguration / System / Guidning och sätt Auto U−sväng detektion till Av.1.
Nollställ guidningen:2.
Ange redskapets arbetsbredd.a.
Skapa ett körspår med körmönstret Adaptiv kurva.b.
Sätt B−punkt i slutet av varje rad.3.
På vändtegen svänger du mot nästa körspår. När fordonet kommer halvvägs till nästa körspår kommer det
4.
nya körspåret visas automatiskt.
Körmönstret Cirkel / Pivot
Använd körmönstret Cirkel på fält som använder center−pivot bevattning. Med detta körmönster kan man köra
koncentriska cirklar runt center−pivot armen.
KÖRMÖNSTEREXEMPEL
24
Skapa körspår för cirkel
Observera: Skapa alltid master AB−linjen på något av de yttersta varven på fältet.
Kör till cirkelns startpunkt.1.
Placera ett av fordonens hjul i ett spår för bevattningsrampens hjul, med bevattningsrampen strax bakom
2.
fordonet. Om fältet inte är en full cirkel−pivot, ställ fordonet med "ryggen" mot fältkanten.
Sätt A−punkten.3.
Tryck eller tills ikonen är markerad.a.
Tryck . A−punkten är satt.b.
Kör runt fältet. Se till att fordonets hjul kör i bevattningsrampens hjulspår. Ännu kan man inte använda
4.
displayen som guidningshjälp.
När du har kört minst 1/4 av cirkelns omkrets kan du sätta punkt B. När punkt B är satt, genereras
5.
körspåren.
Sväng vänster eller höger för att skapa nästa körspår. När du närmar dig nästa körspår, kommer det visas
6.
på skärmen och färgas orange som markerar att körspåret är valt.
Styr fordonet så att de tre gröna LED−lamporna i centrum av ljusrampen är tända.7.
Körmönstret Vändteg
Med Vändtegskörmönstret kan man både definiera körspår för vändtegen samt körspår för resterande del av fältet.
Först anger man hur många varv man skall köra på vändtegen. Därefter kör man vändtegen och avslutar med
dragen innanför vändtegen.
KÖRMÖNSTEREXEMPEL
Man kan ange två inställningar för körmönstret Vändteg:
Antal varv på vändtegen•
Typ av AB−linje att avända för dragen innanför vändtegen (endast vid avancerat läge)•
Antal vändtegsvarv
25
När vändtegen skall skapas, måste man ange hur många varv man skall köra på vändtegen (inklusive det
varv då man spelar in master−linjen). Arbetsbredd * antal varv talar om hur bred vändtegen skall vara.
Observera: Oavsett hur många vändtegsvarv som vändtegen består av, skall man endast spela in det
yttersta vändtegsdraget. Övriga vändtegsdrag skapas automatiskt genom att kopiera det yttersta draget.
Inre körmönster
Det inre körmönstret är det körmönster som används innanför vändtegen.När man använder Enkelt läge,
är alltid det inre körmönstret "Rak AB−linje". När man använder Avancerat läge finns dock två olika
körmönster att välja mellan:
ALTERNATIVBESKRIVNING
Rak ABSkapar raka parallella körspår innanför vändtegen
A+Skapar parallella körspår med en viss fördefinierad riktning.
Avsluta vändtegskörningen
Observera: Man måste definiera master−linjen för det interna körmönstret innan registreringen av
vändtegsdraget avslutas.
Gör något av följande för att avsluta inspelning av det första vändtegsdraget:
Kör vändtegen tills du kommer tillbaks till startpunkten igen. När man kommer inom startpunktens cirkel,
•
kommer vändtegsdraget att göras klart automatiskt.
Kör en del av vändtegen och tryck på . Vändtegen kompletteras automatiskt genom att dra en rak
•
linje mellan fordonets aktuella position och startpunkten.
Visa körspår för vändtegsdragen igen
När man använder körmönstret Vändteg, kan man antingen se körspåret för vändtegen, eller också körspåret
innanför vändtegen. Det är inte möjligt att se bägge körspåren samtidigt.
Körspåret för vändtegen synligtKörspåret inne i fältet synligt
Om man kör inne i fältet och vill se körspåret för vändtegen, gör något av följande:
26
Kör in på vändtegen före det första eller efter det sista körspåret inne i fältet. Då kommer vändtegsdraget
•
att visas automatiskt.
(Endast Avancerat läge) Kör in på vändtegen och tryck sedan på ikonen Välj AB−linje för att visa
•
vändtegsdragen.
Spela in körspåret för vändtegen
Kör till startpunkten för vändtegen.1.
Välj ikonen och tryck sedan på för att sätta startpunkten på vändtegen.2.
Börja köra det första vändtegsvarvet.3.
Observera: För att få raka kanter på vändtegsdraget, kan man använda Pausfunktionen. Se kapitlet Raka
delsträckor på kurvor för mer information.
Samtidigt som man kör det första vändtegsdraget, skall man sätta A− och B−punkterna för dragen
4.
innanför vändtegen. Börja med att sätta A−punkten.
När A− (och B−punkten om den behövs) har definierats för körspåren inanför vändtegen, kommer
startpunktens cirkel att visas automatiskt.
Observera: Om man kommer tillbaks till startpunkten för vändtegen innan man har definierat det inre
körspåret, kan inte vändtegsdraget göras klart.
För att göra klart vändtegsdraget, gör något av följande:5.
Kör klart resten av vändtegen och kör sedan in i startpunktens cirkel. När man kommer innanför
♦
startpunktens cirkel kommer vändtegen göras klart automatiskt.
Välj ikonen och tryck sedan på . Vändtegsdraget kompletteras automatiskt med en rak
♦
linje mellan fordonets nuvarande position och startpunkten.
När vändtegsdraget är klart, kommer övriga guidningslinjer för vändtegen att visas automatiskt.
När fordonet lämnar vändtegen och kommer in innanför vändtegen, kommer guidningslinjerna för ytan
innanför vändtegen att visas automatiskt. Vilken typ av linje som visas (Rak AB−linje eller A+ riktning)
beror på vilken typ av inre körmönster som valdes när guidningen startades.
FreeForm
Körmönstret FreeForm(TM) är ett avancerat körmönster som gör att man kan använda flera olika guidningslinjer
(även av olika typ) samtidigt i samma fält. Systemet spelar in varje drag man kör och skapar automatist nästa
guidningslinje med det föregående draget som mall. Man kan skapa:
Kurvor•
Raka AB−linjer.•
Genom denna kombination blir körmönstret FreeForm användbart för att t.ex. skapa icke−cirkulära spiralformade
körspår eller körspår med många olika kurvor som anpassas efter efter fältens form.
KÖRMÖNSTEREXEMPEL
27
Definiera körspår med FreeForm
FreeForm registrerar kontinuerligt aktuellt körspår och använder detta som grund för att skapa nästkommande
körspår.
Ställ in hur funktionen FreeForm registrering skall fungera (se nedan).1.
Kör till startpunkten för draget.2.
Börja spela in aktuellt drag:3.
Välj ikonen och tryck sedan .♦
Om man ställt in FreeForm registrering att spela in automatiskt när loggning av bearbetat yta är
♦
aktiverad (På vid loggning), välj .
När systemet spelar in aktuellt drag, visas FreeForm−ikonen . Denna ikon måste vara grön
för att nästa körspår skall kunna skapas.
Kör det första draget. Om man vill spela in raka delsträckor i aktuellt drag, kan man använda
4.
Pause−funktionen. För mer information om Pause, se avdelningen Skapa rak delsträcka i kurvigt körspår.
Gör något av följande för att avsluta aktuellt drag:5.
Gör en skarp U−sväng.♦
Välj ikonen och tryck därefter på .♦
Om FreeForm registrering är inställd på "På vid loggning", kan man trycka på knappen .♦
Observera: När FreeForm registrering är satt till "På vid loggning" kan man trycka på någon av
ikonerna eller för att starta iregistreringen.
Skapa en Rak AB−linje när man använder körmönstret FreeForm
Välj ikonen för att sätta A−punkten.1.
Kör till slutet av draget. (minst 50 m framåt)2.
Tryck på knappen för att sätta B−punkten och avsluta linjen.3.
Guidning med kurviga körspår
När man är klar med aktuellt drag och aktuell linje har registrerats, finns två olika sätt för att visa nästa
28
guidningslinje på skärmen.
Gör en skarp U−sväng. Nästa guidningslinje kommer då automatiskt att visas på skärmen.•
Om man loggar en FreeForm−kurva manuellt, tryck först på för att avsluta registreringen av aktuellt
•
drag och tryck därefter på .
När man använder kurvigt körspår i FreeForm, fungerar detta på samma sätt som körmönstret Anpassningsbar
kurva. Det innebär att varje drag kontinuerligt måste registreras av systemet eftersom nästa körspår alltid baseras
på föregående drag. Att registrering pågår, visas genom att det syns en linje på skärmen "bakom"
fordonssymbolen. Om det inte visas någon linje "bakom" fordonssymbolen, så sker ingen registrering, vilket
innebär att systemet inte kan skapa någon guidningslinje för nästkommande drag. Blanda inte ihop den
existerande guidningslinjen "framför" fordonssymbolen som visar aktuellt körspår, med registreringslinjen
"bakom" fordonssymbolen:
LINJE BESKRIVNING
1Aktuellt körspår som visar nuvarande drag
2Registrering av körspåret för nästkommande drag
Skapa raka delsträckor i ett kurvigt körspår
När man kör raka delsträckor, behöver inte aktuell linje registreras eftersom nästa drag kommer genereras
automatiskt.
Ikonen Nästa AB−linje
För att byta guidningslinje till en annan linje, tryck på ikonen Nästa AB−linje När man trycker första gången
på knappen, väljer systemet den närmaste "lediga" guidningslinjen. Fortsätt trycka på knappen tills den önskade
linjen blir markerad.
För att kunna använda knappen Nästa AB−linje, måste fordonet befinna sig inom 1.5 redskapsbredder från en
FreeForm−kurva.
Följande exempel visar hur man byter från en guidningslinje till en annan m.h.a. knappen Nästa AB−linje:
BESKEXEMPEL
29
Tre olika guidningslinjer finns i närheten.
Systemet har valt den linje som befinner sig
närmast fordonet, (vilket för tillfället är linjen i
mitten). Men man vill istället köra efter den
andra kurvan.
För att hoppa vidare till nästa guidningslinje
trycker man på knappen Nästa AB.
Guidningen förflyttas och följer nu den andra
kurvan istället.
För att flytta guidningen och istället välja den
raka linjen, tryck på knappen Nästa AB igen.
Då blir den raka guidningslinjen vald.
Olika inställningar för FreeForm registrering
När man kör ett kurvigt körspår, måste man kontinuerligt registrera körspåret så att systemet kan generera nästa
guidningslinje. Det finns ett antal olika alternativ hur systemet ska registera antuellt körspår:
TYPBESKRIVNING
Med ikonen startar man manuellt registreringen av FreeForm−kurvorna. Vil man
Manuellt
På vid loggning
Gör följande för att ändra inställning för FreeForm Registering :
stoppa registeringen manuellt, använder man ikonen .
Registering av FreeForm−kurvor sker automatiskt när loggning av bearbetad yta är
aktiverad.
Sätt displayen till Avancerat läge.1.
30
Välj Konfiguration / System / Guidning / FreeForm Registering.2.
Välj den inställning som du vill ha.3.
Använda FreeForm−kurvor på runda fält (köra runt varv efter varv)
För att köra spiralformat på ett runt fält för att komma allt närmare fältets centrum, skall man först köra fältets
hela yttervarv. När man kommer tillbakt till skartpunkten igen, skall man se till att man kör över startpunkten en
gång till. Därefter kan man följa den guidningslinje som systemet skapat, samtidigt som systemet registrerar
aktuellt körspår. Då kommer man komma allt närmare centrum för varje varv man kör.
Om man stöter på några hinder i vägen, skall registreringen av körspår vara aktiv även då man väjer för hindret.
Då kommer guidningslinjen för nästkommande varv att ta med denna "extra sväng", så att man inte får någon
onödig dubbelkörning. Om man inte vill ha med denna extrasväng, bör man stänga av FreeForm registreringen
under den tid man väjer för hindret. Glöm dock inte bort att starta registeringen igen så fort man passerat hindret.
Använda FreeForm kurvor på fält med oregelbunda fältgränser
Starta och stoppa FreeForm registreringen i slutet av varje drag. Detta oavsett om man kör manuellt eller följer en
guidningslinje. Om man har två eller flera guidningslinjer i fordonets närhet, använd knappen Nästa AB för
att välja vilken guidningslinje man skall följa.
Man kan när som helst lägga till en Rak AB−linje för att skapa raka parallella drag som repeteras över hela fältet.
Använd knappen Nästa AB för att hoppa mellan Raka AB−linjer och de olika FreeForm kurvorna.
Använda guidningsystemet
Genom att trycka på ikonen kan man skapa en ny guidningslinje och börja använda systemet.
Följande steg skall utförar för att komma igång med systemet (lite variationer beroende på vilket körmönster man
väljer):
Ange information om ditt fordon.1.
Välj vilket körmönster som ska användas.2.
Ange kompletterande information för det valda körmönstret (om det behövs):3.
Ange önskad körriktning (endast för körmönstret A+ riktning)♦
Ange hur många varv som krävs för vändtegen (endast körmönstret Vändteg)♦
Spela in det första körspåret samtidigt som man börjar köra i fältet.4.
Steg 1. Ange information om fordonet
I huvudfönstret, välj och tryck sedan på :1.
31
Ange redskapets bredd och tryck sedan på . Fönstret för Dubbelkörning/mista visas.2.
Välj något av följande alternativ:3.
Om du vill att dragen skall vara precis "kant i kant" utan vare sig mistor eller dubbelkörning, skall
♦
du inte ändra standardinställningen. (0 avstånd)
Om du vill ha ett visst avstånd dubbelkört i varje drag, tryck för att ange hur mycket som ska
♦
köras dubbelt. (Detta används för att vara säker på att inte få några mistor)
Om du vill ha en mista mellan varje drag, tryck och ange hur mycket mista du skall ha.
♦
(Detta används om man vill vara säker på att inte få någon dubbelkörning av misstag)
Tryck . Skärmen Offsetavstånd framåt/bakåt visas.4.
Ange hur långt bakom GPS−antennen som redskapet arbetar, och tryck därefter . Fönstret
5.
Offsetavstånd Vänster/höger visas.
Ange hur långt till vänster/höger om GPS−antennen som redskapets centrumlinje befinner sig och tryck
6.
därefter på . Skärmbilden Körmönster visas.
Steg 2. Välj körmönster
Observera: Ett nytt fält skapas automatiskt när man har valt körmönster.
I fönstret Körmönster , tryck eller tills du hittar det körmönster du vill använda. För detaljerad
1.
information on de olika körmönstren, se kapitel Körmönster
Tryck .2.
Om man väljer körmönstret A+ riktning, visas skärmbilden A+ Heading . Se steg 3.♦
Om man väljer körmönstret Vändteg, visas skärmbilden Vändtegsvarv . Se steg 3.♦
Om man väljer något av körmönstren; Rak AB, Identisk kurva, Anpassningsbar kurva, FreeForm,
♦
eller Cirkel, visas skärmbilden för guidning och man kan börja använda guidningssystemet. För
att börja köra, se Steg 4.
Steg 3. Ange extra guidningsinformation (om det behövs)
Ange önskad körriktning för körmönstret A+ riktning
När man skapar en A+ linje, måste man ange vilken körriktning som man vill ha:
32
I skärmbilden A+ Riktning , tryck eller tills den önskade körriktningen visas.1.
Observera: Förvald körriktning när skärmbilden öppnas är satt till den riktning som den förra
AB−linjen hade. Detta gör att man enkelt kan återanvända föregående AB−linje.
Tryck . Skärmbilden för guidning visas.2.
Ange antal varv på vändtegen
När man skall använda körmönstret Vändteg, måste man ange hur många varv man skall köra på
vändtegen.
Detta är det antal varv som skall skapas när registreringen av det första vändtegsvarvet är klar.
I skärmbilden Vändtegsvarv , trycker man på eller tills man valt önskat antal varv på
1.
vändtegen.
Tryck . Skärmbilden för guidning visas.2.
Steg 4. Registrera det första kördraget för fältet.
Kör till startpunkten.1.
Observera: Om man använder vändtegsmönstret, sätt startpunkten och börja därefter köra.
Sätt Punkt A.2.
33
Kör minst 50 m framåt, samtidigt som guidningslinjen registreras automatiskt.3.
Observera: Om man använder körmönstret Cirkel, skall fordonets ena hjul köra i ett av de körspår för
bevattningsrampen som är ytterst på fältet.
Sätt Punkt B. (om det behövs för valda körmönstret)4.
Observera: För körmönstret Vändteg, välj eller kör tillbaks till spåret vid startpunkten, så att
systemet kan skapa övriga guidningslinjer.
Sväng runt och börja därefter använda guidningen.5.
Loggning av bearbetad yta
Loggningsfunktionen färgar ytan bakom fordonet för att visa vilken yta som har behandlats. Om man kör en andra
gång över en yta som redan är behandlad, ändras färgen så att man kan se var man har kört dubbelt.
För att starta loggningsfunktionen, tryck samtidigt som man kör:
Ikonen för loggningsfunktionen ändras när loggningen är aktiverad.•
I skärmbilden för guidning, visas loggningsspåret bakom fordonet.•
Tryck på för att stänga av loggningsfunktionen.
Observera: Det kan i verkligheten vara en fördröjning mellan den tidpunkt som loggningen startar/stoppas på
skärmen och den tidpunkt som redskapet börjar/slutar arbeta. För att kompensera för detta, kan man ange ett
värde som fördröjer start/stopp av loggningen så lång tid som redskapet behöver. Detta värden kan endast
justeras när man använder Avancerat läge. Se Fördröjning loggning.
Skapa raka delsträckor på vändteg och kurvor
Du kan skapa raka delsträckor på när du registrerar körspåret för vändteg eller kurvor:
Välj aktivitetsikonen för att starta inspelningen av den raka delsträckan.1.
Kör delsträckan.2.
Välj aktivitetsikonen för att avsluta inspelningen av den raka delsträckan ock återgå till att registrera
3.
ett kurvigt körspår igen.
Paus / Fortsätt
När du väljer pausikonen kommer en ikon som visar din exakta position när guidningen pausades, upp på
skärmbilden.
34
De två statustextfunktionerna längst upp på skärmbilden visar din nuvarande position relativt till pauspositionen :
FUNKTIONBESKRIVNING
AvståndFordonets nuvarande avstånd från pauspositionen.
Fordonets nuvarande position relativ till pauspositionen
Riktning
För att pausa guidning, välj ikonen och tryck sedan .
När du pausar guidning:
Det körspår som du körde på när du pausade visas, även om du kör över till ett annat körspår.•
Pausfunktionen kommer ihåg din position även om displayen är avstängd.•
Återgå till pausposition
Sväng fordonet tills Riktning statustextfunktionen är 0.0° (så att du är på väg rakt mot pauspositionen ).1.
Kör framåt tills värde för Avstånd är nära 0 m. Det betyder att du nästan är tillbaka till pauspositionen. På
2.
skärmbilden skall traktorsymbolen vara i närheten av paussymbolen.
Ställ fordonet rakt över traktorsymbolen.3.
Välj ikonen och tryck sedan för att fortsätta med guidning.4.
Till exempel:
0° = pekar rakt mot pauspositionen
180° = pekar rakt ifrån pauspositionen
35
Avancerat läge, Guidning
Nollställ guidning
Använd knappen för att skapa ny eller hämta sparat fält eller linje.
För att avsluta aktuellt fältarbete:
Välj ikonen .1.
Tryck på . Skärmbilden Nollställ guidning visas:2.
Välj något av de fyra olika alternativen och tryck sedan .3.
Varje alternativ har ett antal olika steg för att ange önskad information.
VÄLJ ...FÖR ATT ...
Skapa nytt fält
Lägg till AB linjeLägg till en ny guidningslinje i aktuellt fält.
Välj AB linjeVälj mellan tidigare sparade guidningslinjer i aktuellt fält.
Välj sparat fältHämta ett tidigare sparat fält och hämta sedan en sparad guidningslinje.
Skapa ett nytt fält och därefter skapa en ny guidningslinje eller hämta en
sparad linje.
Skapa nytt fält
Följande steg ska göras:
MER
INFO...
Skapa nytt
fält
Lägg till
AB linje
Välj AB
linje
Välj sparat
fält
Ange namn på Fältarbetet och fältet1.
Ange redskapets egenskaper (arbetsbredd, sidoförskjutning mm.)2.
36
Välj körmönster3.
Kör första draget och skapa guidningslinjen4.
Step 1: Ange namn på fält och fältarbete
Skärmbilden Godkänn Inställningarna visas.
Välj Klient och tryck sedan på .1.
Gör något av följande alternativ:2.
Välj en existerande klient från listan.♦
Ange namnet på en ny klient♦
Acceptera det klientnamn som redan är ifyllt.♦
Repetera punkt 2 för Gård, Fält och Fältarbete.3.
Välj Fortsätt och tryck sedan på .4.
Steg 2: Ange redskapsinställningar
Skärmbilden Redskapsbredd visas:
Tryck eller för att justera redskapets arbetsbredd och tryck sedan på . Då visas skärmbilden
1.
Överlapp/mista istället.
Observera: Om man inte vill ha några mistor, kan man ange ett värde som kompenserar för GPS−källans
felmarginal.
Gör något av följande:2.
Om man vill att dragen skall vara precis kant−i−kant, med full arbetsbredd utan några mistor,
♦
skall värdet vara 0 för Överlap/mista .
Om man vill att dragen skall överlappa varandra så skall man trycka på tills önskat avstånd
♦
visas. (Detta används när man inte vill få någon mista om man vinglar till lite, eller då man
använder en mindre noggrann GPS−källa)
Om man vill ha en mista mellan dragen (eller vill vara helt säker på att inte riskera någon
♦
överlappning), tryck tills önskat avstånd visas.
Tryck . Då visas skärmbilden Offset framåt/bakåt .3.
Ange hur långt framför/bakom GPS−antennen som redskapet arbetar. Observera att avståndet är relativt
4.
GPS−antennen. Tryck därefter på . Skärmbilden Vänster/höger offset visas.
37
Ange avståndet mellan redskapets centrumlinje och GPS−antennen, samt om redskapets centrumlinje är
5.
till höger eller vänster om GPS−antennen. Tryck därefter på . Då visas skärmbilden Körmönster .
Steg 3: Välj körmönster
Välj vilket körmönster som skall användas för det aktuella fältet. För beskrivning av de olika körmönstren, se
Körmönster.
Några av körmönstren kräver extra information.
OM MAN VÄLJER... MÅSTE MAN...
A+ riktningAnge körriktning i grader.
VändtegAnge antal drag på vändtegen.
När man har angett den information som krävs, kommer huvudskärmen för guidning att visas.
Steg 4:Kör första draget och definiera körspåret.
Beroende på vilket körmönster man valt, är någon av nedanstående ikoner tillgängliga:
(Starta Rak AB Linje, A+, Identisk Kurva, Anpassningsbar Kurva eller Cirkel)•
(Starta Vändteg)•
(Starta registrering av FreeForm−kurva)•
Kör till önskad startpunkt och tryck på ikonen för att börja definiera körspåret.
För mer information om de olika körmönstren, se Körmönster.
Skapa ny linje
Man kan lägga till en ny guidningslinje till ett fält som tidigare har skapats. Ett fält kan ha flera olika linjer
sparade på samma fält.
Välj ikonen Avsluta guidning i den högra listan med ikoner.1.
Välj Lägg till AB linje.2.
Följande steg skall göras:
Ange redskapsinställningar.1.
Välj körmönster.2.
Kör första draget och definiera körspåret.3.
Steg 1: Ange redskapsinställningar.
Skärmbilden Redskapsbredd visas:
38
Tryck eller för att ändra redskapsbredden och tryck sedan på . Skärmbilden Överlap/mista
1.
visas då.
Gör något av följande:2.
Om man vill att dragen skall vara kant−i−kant utan vare sig överlapp eller mista, skall värdet för
♦
Överlap/mista vara 0.
Om man vill att dragen skall överlappa varandra, tryck på och ange önskat avstånd.♦
Om man vill ha en mista mellan dragen, tryck på och ange önskat avstånd.♦
Tryck . Då visas skärmbilden Offset framåt/bakåt.3.
Ange hur långt framför/bakom GPS−antennen som redskapet arbetar. Observera att avståndet är relativt
4.
GPS−antennen. Tryck därefter på . Skärmbilden Vänster/höger offset visas.
Ange avståndet mellan redskapets centrumlinje och GPS−antennen, samt om redskapets centrumlinje är
5.
till höger eller vänster om GPS−antennen. Tryck därefter på . Då visas skärmbilden Körmönster .
Steg 2: Välj körmönster
Välj vilket körmönster som skall användas för det aktuella fältet. För beskrivning av de olika körmönstren, se
Körmönster.
Några av körmönstren kräver extra information.
OM MAN VÄLJER... MÅSTE MAN...
A+ riktningAnge körriktning i grader.
VändtegAnge antal drag på vändtegen.
När man har angett den information som krävs, kommer huvudskärmen för guidning att visas.
Step 3: Kör första draget och definiera körspåret.
Beroende på vilket körmönster man valt, är någon av nedanstående ikoner tillgängliga:
(Starta Rak AB Linje, A+, Identisk Kurva, Anpassningsbar Kurva eller Cirkel)•
(Starta Vändteg)•
(Starta registrering av FreeForm−kurva)•
39
Kör till önskad startpunkt och tryck på ikonen för att börja definiera körspåret.
För mer information om de olika körmönstren, se Körmönster.
Välj sparad AB−linje
Om man har sparat flera olika AB−linjer på ett fält, måste man välja vilken av linjerna man vill använda. Samtliga
AB−linjer man skapar, sparas automatiskt utan att man behöver vidta några speciella åtfärder.
För att hämta en sparad AB−linje:
Välj önskad AB−linje1.
Ange redskapsinställningar2.
Ange antal vändtegsvarv (om det krävs)3.
Steg 1. Välj AB−linje
I skärmbilden Nollställ guidning , välj Välj sparat fält.1.
Om det endast finns en guidningslinje för det aktuella fältet, kommer denna linje att väljas automatiskt.
Se nästa steg Redskapsinställningar.
Om det finns fler än en guidningslinje, kommer skärmbilden Välj lagrad AB komma fram. I denna
skärmbild kan man se de olika linjer som är sparade.
För att välja en lagrad AB−linje:2.
Tryck eller för att stega igenom de olika AB−linjerna.a.
Observera: Man kan endast välja de linjer som ligger inom det område som visas på skärmen.
Om man vill öka eller minska det område som är synligt kan man göra det med knapparna på
vänster sida av skärmen. För att öka eller minska områdets utbredning, tryck på eller .
Välj den linje man vill använda och tryck därefter på . Skärmbilden Skapa nytt fältarbete
b.
visas.
Justera redskapsinställningarna om det är nödvändigt.c.
40
Steg 2: Justera redskapsinställningarna (om det är nödvändigt)
För att få ut mesta möjliga nytta av systemet skall man ange korrekta uppgifter för det redskap man använder. Om
redskapet arbeter sidoförskjutet bakom traktorn, och man inte kalibrerar systemet för detta, kommer det bli mistor
och dubbelkörningar i fältet. Detta helt i onödan.
Tryck eller för att ange redsksapets arbetsbredd. Tryck sedan på . Skärmbilden
1.
Överlapp/mista visas.
Observera: Om man inte vill ha några mistor, kan man ange ett värde som kompenserar för GPS−källans
felmarginal.
Gör något av följande alternativ:2.
Om man vill att dragen skall vara precis kant−i−kant, med full arbetsbredd utan några mistor,
♦
skall värdet vara 0 för Överlap/mista .
Om man vill att dragen skall överlappa varandra så skall man trycka på tills önskat avstånd
♦
visas. (Detta används när man inte vill få någon mista om man vinglar till lite, eller då man
använder en mindre noggrann GPS−källa)
Om man vill ha en mista mellan dragen (eller vill vara helt säker på att inte riskera någon
♦
överlappning), tryck tills önskat avstånd visas.
Tryck . Då visas skärmbilden Offset framåt/bakåt .3.
Ange hur långt framför/bakom GPS−antennen som redskapet arbetar. Observera att avståndet är relativt
4.
GPS−antennen. Tryck därefter på . Skärmbilden Vänster/höger offset visas.
Ange avståndet mellan redskapets centrumlinje och GPS−antennen, samt om redskapets centrumlinje är
5.
till höger eller vänster om GPS−antennen. Tryck därefter på . Då visas skärmbilden Körmönster .
Steg 3: Ange antal drag på vändtegen
Om den linje man valt är en vändtegslinje, kommer skärmbilden Vändtegsvarv visas:
Tryck eller tills antal varv är korrekt.1.
Tryck . skärmbilden för guidning kommer visas och den valda vändtegslinjen är aktiverad.2.
41
Välja (läsa in) ett sparat fält
Observera: Man behöver inte utföra någon extra åtgärd för att spara ett fält. Detta görs automatiskt av systemet
när fältet skapas.
Gör följande för att läsa in ett sparat fält:
Välj vilket fält som skall läsas in.1.
Skapa ett sparat fältarbete eller skapa ett nytt.2.
Välj vilket körspår som skall användas.3.
Ändra redskapsinställningarna (om det behövs).4.
Dessa steg beskrivs nedan.
Steg 1. Välj vilket fält som skall läsas in
I skärmbilden Nollställ Guidning , tryck på för att markera Välj sparat fält och tryck sedan på .
1.
Skärmbilden Välj sparat fält visas.Denna visar de linjer som har sparats för de fält som ligger närmast
fordonets position:
Tryck eller för att hoppa runt bland de olika fälten.2.
Observera: Man kan endast välja blande de fält som befinner sig innom det zoomintervall som visas i
skärmens vänstra del. För att ändra zoomintervall och se fler eller färre fält, tryck på knapparna
eller .
Tryck Då visas skärmbilden Skapa eller välj fältarbete3.
42
Steg 2: Skapa eller välj fältarbete
I listan visas alla sparade fältarbeten för fältet. Tryck eller tills önskad rad är markerat:1.
För att fortsätta med ett tidigare sparat fältarbete, markera det önskade fältarbetet.♦
För att starta ett nytt fältarbete på ett tidigare sparat fält. välj Skapa nytt.♦
Tryck .2.
Om man valt Skapa nytt, måste man namnge det nya fältarbetet.
Observera: Om vill skapa en ny linje för det aktuella fältet, kan man först hämta en sparad linje för fältet.
När fältet sedan visas i guidningsfönstret, trycker man på ikonen Nollställ guidning och väljer sedan
Lägg till AB linje .
Något av följande alternativ händer:
Om det endast finns en sparad linje, blir den automatiskt vald. Se Steg 4: Redskapsinställningar♦
Om det finns mer än en sparad linje, visas skärmbilden Välj sparad AB linje .♦
Steg 3: Välj vilken AB linje som man skall använda
Tryck eller en eller flera gånger tills önskad linje är markerad.1.
Tryck . Nästa sida i skärmbilden Välj sparad AB linje visas:2.
43
Steg 4: Redskapsinställningar
För att få ut mesta möjliga nytta av systemet skall man ange korrekta uppgifter för det redskap man använder. Om
redskapet arbeter sidoförskjutet bakom traktorn, och man inte kalibrerar systemet för detta, kommer det bli mistor
och dubbelkörningar i fältet. Detta helt i onödan.
Tryck eller för att ange redskspets arbetsbredd. Tryck sedan på . Skärmbilden
1.
Överlapp/mista visas.
Observera: Om man inte vill ha några mistor, kan man ange ett värde som kompenserar för GPS−källans
felmarginal.
Gör något av följande alternativ:2.
Om man vill att dragen skall vara precis kant−i−kant, med full arbetsbredd några mistor, skall
♦
värdet var 0 för Överlap/mista .
Om man vill att dragen skall överlappa varandra så skall man trycka på tills önskat avstånd
♦
visas. (Detta används när man inte vill få någon mista om man vinglar till lite, eller då man
använder en mindre noggrann GPS−källa)
Om man vill ha en mista mellan dragen (eller vill vara helt säker på att inte riskera någon
♦
överlappning), tryck tills önskat avstånd visas.
Tryck . Då visas skärmbilden Offset framåt/bakåt .3.
Ange hur långt framför/bakom GPS−antennen som redskapet arbetar. Observera att avståndet är relativt
4.
GPS−antennen. Tryck därefter på . Skärmbilden Vänster/höger offset visas.
Ange avståndet mellan redskapets centrumlinje och GPS−antennen, samt om redskapets centrumlinje är
5.
till höger eller vänster om GPS−antennen. Tryck därefter på . Då visas skärmbilden Körmönster .
44
Avancerat läge, tilläggsfunktioner
Vyer
Det finns två olika vyer att välja mellan när systemet är inställt på Avancerat läge .
PERSPEKTIVVY (3D−VY)PLANVY (2D−VY)
Vilken vy som skall användas styrs av inställningen Skärmbild/Display
VALBESKRIVNING
Auto Vändteg (default)Visar 3D−vy när man kör i draget och 2D−vy på vändtegen.
Auto aktiveradVisar 3D−vy när EZ−Steer är aktiverad och 2D−vy när EZ−Steer är avaktiverad.
ManuellMan byter mellan 2D−vy och 3D−vy manuellt med en funktionsknapp.
Alternativen Auto Vändteg och Auto aktiverad byter vy automatiskt. Med alternativet Manuell ändrar man detta
själv.
Ändra inställning för vyer
För att ändra inställning, välj Inställningar/ System / Skärmbild / Display.
Flytta
Använd Flytta−funktionen när man vill korrigera guidningslinjes position för:
GPS−positionens avdrift som beror på att man tagit en paus eller stängt av och startat utrustningen igen.•
GPS satelliternas utbredning över himlakroppen har förändrats under tiden man kör i fält.•
Varje tryck på Flytta−knappen förflyttar guidningslinjen det avstånd som man angett för parametern StegFlytta−värde . Exempel: Om parametern är satt till 3 cm och man trycker på knappen två gånger, kommer
45
det totala flytta−avståndet att vara 6 cm till höger.
Knapparna för att flytta vänster resp. höger:
Funktionen Flytta förflyttar guidningslinjen i små steg till vänster eller höger relativt fordonets färdriktning
Funktionen skall användas när man vet att man kör exakt online men displayen ändå visar ett litet offlineavstånd:
Flytta−värdet är alltid relativt fordones färdriktning. För att förflytta guidningslinjen, tryck eller en eller
flera gånger tills ikonen Flytta vänster eller Flytta höger blir markerad. Tryck därefter på för att
flytta guidningslinjen.
När man använder Enkelt läge kan man inte ändra hur stora steg som Flytta−funktionen skall ta varje gång.
Detta är dock möjligt att göra i Avancerat läge .
Ändra värdet för vilket avstånd som varje tryck på Flytta skall motsvara
Standardinställningen är 3 cm (metric) eller 2" (US/imperial).
För att ändra detta värde, välj Konfigurering/ System / Guidning / Steg Flytta−värde.
Observera: Max värde är 30 cm (12").
För att sätta flytta−värdet till 0, kan man välja Konfigurering / System / Guidning/ Återställ Flytta.
Visa aktuellt Flytta−värde
Det finns två olika sätt att se hur mycket Flytta−värde man för tillfället kör med:
Aktuellt Flytta−avstånd visas i meddelanderaden längst ned i skärmbilden när någon av Flytta−ikonerna
•
är markerade.
Den första informationsfliken visar aktuellt Flytta−avstånd. Tryck på knappen the .•
46
Nollställ Flytta−avståndet automatiskt efter varje drag
Man kan ställa in displayen att automatiskt sätta Flytta−avståndet till 0 varje gång man börjar ett nytt drag:
Välj Konfigurering / System / Guidning / nollställ Flytta−värde vid spårslut.1.
Markera På och tryck sedan på .2.
Varje gång man avslutar ett drag och påbörjar nästa drag, kommer Flytta−värdet att sättas till 0 och
guidningslinjen återgår till sin ordinarie position.
Funktionen Flytta hit
Med funktionen Flytta hit förflyttas guidningslinjen direkt till fordonets nuvarande position.
Förflyttningen av guidningslinjen kan sparas så att man senare kan återanvända guidningslinjens på dess nya
position. Detta är användbart vid arbete med hög noggrannhet, t.ex. vid sättning av radgrödor då man vill
sidoförflytta alla guidningslinjer en halv arbetsbredd jämfört med föregående år för att inte köra i samma spår.
(För att utnyttja detta över flera år, krävs högre återkommande noggrannhet än GPS−korrektion med EGNOS
klarar)
För att flytta linjerna:
Kör fordonet längs den guidningslinje som man vill använda.1.
Observera: Om vinkeln mellan guidningslinjen och fördonets körriktning är över 10 grader, kommer ett
felmeddelande att visas. Man måste köra någorlunda parallellt med guidningslinjen.
Välj knappen Skärmbilden Flytta hit visas:2.
47
Välj något av följande:3.
VALBESKRIVNING
AvbrytAvbryt utan att göra någonting.
Flytta men spara
inte
Flytta och spara
nytt
Guidningslinjen flyttas till fordonets aktuella position. Men när man lämnar aktuellt fält
kommer linjens position att återgå.
Guidningslinjen flyttas till fordonets aktuella position och sparas så att den kan
återanvändas vid senare tillfällen.
Ställa in display och ljusramp
Ljusstyrka på ljusrampens LED−lampor
Man kan justera ljusstyrkan på ljusrampens LED−lampor. Öka ljusstyrkan vid starkt solsken så att lamporna syns
tydligare. Under mörka förhållanden kan man sänka ljusstyrkan för att inte bli bländad av ljusrampen.
För att ändra ljusstyrkan på LED−lamporna, välj Konfigurering / System / Skärmbild / LED Styrka.
Ställa in bakgrundsbelysning
Inställningen för bakgrundsbelysning anger hur hög ljusstyrka som önskas på skärmen. Öka värdet vid starkt
solsken för att förbättra läsbarheten. Minska värdet under mörka förhållanden för att inte bli bländad av skärmen.
För att ändra inställning, välj Konfiguration / System / Skärmbild / Bakgrundsbelysning.
Ändra transparens på statusfönster
För mer information om statusfönstren, se Statusfönster.
Bakgrunden på statusfönstren kan göras mer eller mindre transparenta. För att ändra detta, välj Konfigurering /
System / Skärmbild / Transparens statusfönster.
10 motsvarar solid svart. 1 motsvarar en knappt synbar bakgrund.
Ändra LED mode
48
Det finns två olika LED mode:
MODEBESKRIVNING
Följ LED−lamporna för att stanna kvar på linjen, d.v.s. styrs år det håll vars
LED−lampor lyser. LED−lamporna visar guidningslinjens position i relation till
Följ (default)
Dra
För att ändra LED−mode, välj Konfigurering / System / Guidning / LED mode.
LED avstånd
LED avståndet anger hur stort avstånd som varje LED−lampa skall representera. Som standard är avståndet 30 cm
(12").
fordonets position.
Exempel; Om fordonet kör offline till vänster om guidningslinjen, kommer de högra
LED−lamporna att lysa.
För att hålla sig i körspåret skall man centera LED−lamporna. Lamporna representerar
fordonets position relativt guidningslinjen.
Exempel; Om fordonet kör offline till vänster om guidningslinjen, kommer de vänstra
LED−lamporna att lysa.
För att ändra LED avstånd, välj Konfigurering / System / Guidning / LED avstånd.
Välj enheter
Visar vilket enhetssystem som man tidigare valt i Snabbstartshjälp . Som standard är US/imperial valt.
För att ändra enhetssystem, välj Konfigurering / System / Skärmbild / Enheter.
Ändra tidszon
Displayen tar emot aktuell tid från GPS−signalen, och gör om den till UTC−tid (Coordinated Universal Time,
tidigare kallad Greenwich Mean Time).
Ange skillnaden mellan lokal tid och UTC−tid så att systemet kan visa den lokala tiden. Detta görs i .
Konfigurering / System / Skärmbild / Tidszon.
Några av världens tidszoner syns nedan.
TIDSZONTIDSFÖRSKJUTNING
Sverige+1:00+2:00
TIDSFÖRSKJUTNING
SOMMARTID
US Central−6:00−5:00
US Mountain−7:00−6:00
US Pacific Time−8:00−7:00
49
Australia East+10:00+11:00 (utom Queensland)
Australia Central+9:30
Australia West+8:00+9:00
En positiv tidszon visar att tidzonen ligger före Greenwich, England. En negativ tidszon ligger efter.
+10:30 (utom Northern
Territory)
Köra på stora fält
Vid avstånd längre bort än 10 km (6.2 miles) från den första AB−linjen, gör jordens krökning att
GPS−positionernas noggrannhet försämras. Därför är systemet begränsat till att hantera maximalt 1024 drag till
vänster om, och 1024 till höger om den AB−linje man skapat.
Gör något av följande alternativ om man behöver köra mer än 1024 drag till höger eller vänster om AB−linjen:
Skapa en ny AB−linje•
Använd körmönstret A+ riktning, och kopiera riktningen på den AB−linje man redan använt.•
Detta säkerställer att man hela tiden kör med bästa möjliga noggrannhet.
Köra skarpa svängar
Systemet EZ−Guide 250 jämnar ut skarpa svängar. Detta gör det enklare för föraren (eller EZ−Steer) att följa
skarpa svängar utan att riskera att svänga för mycket. Men eftersom guidningslinjen rätas ut mer och mer, kan det
resultera i mindre mistor mellan dragen.
Minsta kurvradie
Detta värde anger vilken minsta radie som skall registreras för krökar på en kurvig AB−linje. Funktionen jämnar
ut skarpa kurvor och möjliggör att autostyrningen skall få kunna följa den kurviga linjen. Om man har alltför
skarpa krökar, kommer inte systemet att kunna styra fordonet efter linjen.
Med inställningen Automatisk sätts kurvradien till 80% av aktuell arbetsbredd, dock minst 10 m. Med
inställningen Manuell kan man själv ange vilket värde som önskas. Om man vill att systemet skall kunna skapa
skarpa svängar, skall värdet sättas lågt.
Om man kör ett litet fordon som klarar av att ta skarpa svängar, kan man sätta ett lågt värde. Om man kör ett stort
fordon som inte klarar skarpa svängar, skall man sätta ett högre värde.
För att justera denna inställning, gå till Konfigurering / System / Guidning / Minsta kurvradien och välj Manuell .
Ange sedan det värde som önskas.
50
Funktioner för loggning av bearbetad yta
Man kan ange hur loggning av bearbetad yta skall startas och stoppas:
ALTBESKRIVNING
Inaktiverad Loggningen är avstängd.
Manuell
AktiveradLoggning pågår när autostyrningen är aktiverad.
BrytareLoggningen styrs av en extern brytare
För att ändra inställningar för loggning av bearbetad yta:
1.
Loggning startas och stoppas manuellt med knappen .
I avancerat läge, välj Konfigurering / System / Guidning / Loggning av bearbetad yta. Skärmbilden
Loggning av bearbetad yta visas.
Välj önskad inställning och tryck sedan på .2.
Lägga till fördröjning av loggningen
Vissa redskap har en fördröjning mellan aktivering tills redskapet börjar arbeta. Exempelvis kan ventilerna på en
spruta ha en fördröjning på 1.5 sekund eller mer för öppning och stängning. Denna fördröjning kan man
kompensera för så att loggningen av bearbetad yta stämmer bättre överens med verkligheten.
Kompensering görs genom att man anger en tidsfördröjning mellan aktivering tills loggning av bearbetad yta
startar. Då kommer loggningen på skärmen och verkligheten att stämma bättre överens.
Välj Konfigurering / System / Guidning / Loggning på/av−fördröjning , för att ange en tidsfördröjning.
När man aktiverar loggningen, väntar systemet den angivna tiden innan loggningen på skärmen startas.
När man stänger av systemet, väntar loggningen den angivna tiden innan loggningen stängs av.
Ange Look Ahead−tid
Look Ahead−tiden används för att förutse händelser i förväg så att systemet kan kompensera för fordonets
reaktionstider samt aktuell hastighet.
Stora fordon som kräver lång tid för att svänga, skall ha högre Look Ahead−tid.
Observera: För fyrhjulsdrivna midjestyrda traktorer skall man alltid sätta Look Ahead−tiden till 0.
Look Ahead−tiden juseras under Konfigurering / System / Guidning / Look Ahead.
51
Aktivera utsignal av hastighetspuls (Radar utsignal)
EZ−Guide 250 guidningssystem kan skicka utsignaler i form av simulerad markradar med fördefinierad
pulsfekvens. Detta kan användas för att:
Ersätta befintlig markradar som används för att mäta fordonets verkliga hastighet.•
Skicka hastighetsinformation till övrig styrutrustning som kan hantera hastighetspulser, t.ex.
•
skördekartering eller styrdatorer för gödningspridare och sprutor.
För att kunna leverera utsignaler som simulerad markradar, behövs kabelsatsen "radar sensor cable kit and
all−port cable " (P/N 64045). Kontakta din lokala leverantör för mer information.
Ansluta utrustning för att ta emot hastighetspulser
För att ansluta displayen till en redskapsdator:
Anslut kontakten R1 på radarkabeln till kontakten P5 på flerportskabeln (P/N 64045).1.
Anslut kontakten P2 på radarkabeln till den utrustning som skall ta emot hastighetssignalerna.2.
Om det behövs, använd en övergång för att ansluta redskapsdatorns brytare med kontakten P3 på
3.
radarkabeln.
Ställa in displayen
Välj Konfigurering / System / Radar utsignal:
1.
Ställ in inställningarna för Radar utsignal:2.
Radar aktiverad måste vara På.♦
Radarfrekvens anger den fekvens som den anslutna utrustningen använder. De flesta Raven och
♦
Midtech kontroller använder 58.94 Hz/mph (34.80 Hz/kph).
För mer information, se dokumentationen som följer med radarkabeln samt dokumentationen för den
utrustning som skall anslutas. Observera: Kontrollera att Radarkrekvensen har angivits med rätt enhet.
Räkna annars om hastigheten från mph till km/h eller vice versa).
Ställa in radskapsdatorn
.
Raven styrdator:
Kontrollera att speed input står på Speed Radar SP2.1.
52
Normalt anger man denna inställning när man kalibrerar utrustningen första gången. De alternativ man
brukar kunna välja mellan är oftast SP1 eller SP2. SP2 skall användas för att ta emot data från
hastighetsradar. För mer information, se dokumentationen för Raven−utrustningen.
Kontrollera att hastighetskalibreringen är korrekt. För bästa resultat bör kastighetskalibreringen göras om
2.
och justeras för de nya insignalerna från EZ−Guide 250.
För information om hur man kalibrerar utrustningen, se dess dokumentation.
Observera: Det snabbaste sättet att kontrollera kalibreringen är att jämföra den hastighet som visas i styrdatorns
display med den hastighet som visas i displayen för EZ−Guide 250.
Midtech styrdator:
Kontrollera att hastighetskalibreringen är korrekt. För bästa resultat bör kastighetskalibreringen göras om
1.
och justeras för de nya insignalerna från EZ−Guide 250.
För information om hur man kalibrerar utrustningen, se dess dokumentation.
Observera: Det snabbaste sättet att kontrollera kalibreringen är att jämföra den hastighet som visas i styrdatorns
display med den hastighet som visas i displayen för EZ−Guide 250.
Spela in händelser
Systemet EZ−Guide 250 kan spela in händelser som sker i systemet för att kunna spela upp dessa vid ett senare
tillfälle igen, exempelvis vid felsökning eller analys. Denna funktion skall endast användas efter kontakt med
supportpersonal.
Återställ systemet till standardinställningar
Observera: När man återställer systeminställningarna, kommer informationen om fält att förbli opåverkad.
Välj Konfiguration / System / Återställ standardinställningar. Skärmbilden Återställ
1.
standardinställningar visas.
Välj Ja och tryck .2.
53
Avancerat läge, GPS−korrektion
Välja GPS−korrektionssignal
Termen GPS korrektion används för att beskriva vilken typ av GPS−signal samt korrektionssystem som används.
Observera: Vid mid−latitud, blir det GPS "cross−track" fel som uppstår när man kör i östlig−västlig riktning
dubbelt så stort som när man kör i nord−sydlig riktning. Detta är karaktäristik för alla GPS−mottagare och
guidningsystem, och uppstår på grund av att GPS−satelliternas omloppsbana inte går över polerna. För
detaljerad information om GPS systemstatus, se http://www.navcen.uscg.gov/ado/GpsActiveNanu.asp.
Som standard är displayen konfigurerad att använda den interna GPS−mottagaren med WAAS/EGNOS. Systemet
kommer automatiskt att ta emot den satellitinformation som behövs.
WAAS korrektion är ett tillägg till de vanliga GPS signalerna för att förbättra
noggrannheten. WAAS är endast tillgängligt i USA, södra Kanada och de
norra delarna av Mexico. Det är kostnadsfritt att använda systemet.
EGNOS korrektion är ett tillägg till de vanliga GPS signalerna för att förbättra
noggrannheten. EGNOS är endast tillgängligt i Europa. Det är kostnadsfritt att
använda systemet. När man använder EGNOS, hämtar systemet aktuell
ionospheremodell under ca 10 minuter strax efter uppstart, vilket förbättrar
noggrannheten väsentligt. Om man stänger av systemet men startar det igen
inom 20 minuter, är positionsdriften begränsad. Men om systemet är avstängt i
mer än 20 minuter måste ionospheremodellen uppdateras igen, vilket tar ca 10
minuter. Under denna tid kan det absoluta positionsfelet uppgå till närmare 3
m (10ft) tills uppdateringen är klar.
För att ändra inställningar för GPS korrektion:
Välj Konfiguration / System / GPS / GPS Setup / Källa GPS−korrektion och tryck sedan på .
1.
Skärmbilden Källa GPS−korrektion visas:
Välj önskad korrektionskälla och tryck sedan på . Skärmbilden GPS källa visas igen. Kontrollera att2.
54
man nu har önskad korrektionskälla.
Tryck för att markera Fortsätt och tryck sedan på .3.
Konfigurera WAAS/EGNOS
För att justera inställningarna för WAAS/EGNOS, välj en inställning i taget i skärmbilden WAAS/EGNOS
inställningar :
VALBESKRIVNING
Korrektionsgräns
OnPath Filter
Satellit
Satellit Health
Hur länge systemet kan fortsätta guidningen utan att ta emot en uppdaterad GPS−position,
innan guidningen avbryts.
(Denna inställning anges också i Snabbstartshjälpen). Filtret upptäcker och tar bort
positionshopp som uppstår när satellit döljs av träd, byggnader mm.
Vilken korrektionssatellit som systemet skall använda. Om satellit skall väljas automatiskt,
välj Auto Select. Annars kan man manuellt välja önskad satellit.
Hur sökning av satellit skall göras:
På − Systemet söker satelliten oavsett region eller satellitens hälsa.
Off − Systemet söker inte efter satelliten.
Heed Health − Systemet söker satelliten om den är i regionen och har hälsan.
Ignore Health − Systemet söker satelliten om den är i regionen oavsett dess hälsa .
GPS Gränser
I skärmbilden GPS Gränser kan man justera toleranserna vid mottagning av GPS−signaler. Om man har problem
med att få in tillräckligt med GPS−signaler, kan man justera toleranserna så att man tar emot mer data men av
sämre kvalitet. Detta gör att man då kan använda systemet men med den nackdelen att GPS−positionens
noggrannhet blir försämrad.
För att ändra inställningarna, välj Konfiguration / System / GPS / GPS Gränser.
Välj det värde man vill ändra och tryck sedan på . Skärmbilden för att ändra den valda parametern
1.
visas.
55
Justera parametern och tryck sedan på .2.
PARAMBESKRIVNING
Elevation betyder den vinkel som en satellit har på himlen (högre värde är bättre). Värdet
Minimum
Elevation
Minimum Elevation anger den lägsta vinkel som en satellit får ha för att den skall användas av
systemet. Om man har problem med att ta emot tillräckligt antal satelliter, kan man minska
detta värde.
Minimum
SNR
Minimum
antal satelliter
Maximalt
HDOP
Minimum Fix
Kvalitet
SNR (Signal to Noise Ratio) visar vilken kvalitet GPS−signalen har. Värdet jämför hur mycket
värdefull information jämfört med brus som tas emot. Ett högt SNR−värde ger bättre
noggrannhet. Om man har problem, kan man sänka detta värde.
Detta är det minsta antal satelliter som krävs för att GPS−guidning och autostyrning ska vara
tillåtet. Om man har problem med att ta emot tillräckligt antal sattelliter, kan detta värde sänkas.
Maximalt HDOP (horizontal dilution of precision) är ett värde för GPS−positionens
noggrannheten. Värdet baseras på setelliternas geometri i himlen. Om de satelliter man
använder ligger nära varandra, får man ett högt HDOP−värde. Ju lägre värde desto bättre. Om
man har problem med för högt HDOP−värde, kan man sänka gränsvärdet.
Detta är den lägsta korrektionsnivå som krävs för att guidning och autostyrning skall vara
tillåtet. Om man har problem att klara kravet, kan detta värde sänkas.
Konfigurera NMEA utdata
NMEA (National Marine Electronics Association) meddelanden är ett standardformat som används för
kommunikation av GPS−data.
Observera: För att kunna skicka NMEA utdata till andra enheter, krävs kabeln; All−port cable (P/N 64045) eller
kabeln; Serial port add−on cable (P/N 63076).
Displayen kan leverera NMEA−meddelanden som utdata. Detta betyder att den kan kommunicera med andra
enheter, oberoende av fabrikat, så länge som den mottagande enheten stödjer mottagning av
NMEA−meddelanden.
För att konfigurera utdata som NMEA−meddelanden, välj Konfiguration / System / GPS / Kommunikationsportar.
56
Ange parametrar för utdataporten.1.
Tips − För att kommunikationen skall fungera måste parametrarna matcha inställningarna hos den mottagande
utrustningen.
Välj Fortsätt och tryck på . Skärmbilden Val av NMEA meddelanden visas.2.
Sätt de olika meddelandetyperna till På eller Av, beroende på om de skall vara med eller inte.3.
Välj Fortsätt och tryck sedan på .4.
57
Avancerat läge, datahantering
USB Kompatibilitet
Varning − Flerfunktionsenheter såsom iPods och MP3−spelare kan inte användas tillsammans med displayen.
Försök inte formatera dessa enheter eftersom det kan radera deras firmware och försämra funktionaliteten.
Följande minneskort är kompatibelt med displayen:
Lexar Firefly 1 GB (P/N 64268−1G). För mer information, kontakta din lokala återförsäljare.•
Följande enheter är INTE kompatibla och kan därför INTE användas:
Apple Ipod•
MP3−spelare•
Kingston flash drive•
PNY Attache flash drive•
USB förlängningskablar•
USB to CompactFlash adapters•
Observera − Eftersom USB till CompactFlash kortadapters inte kan användas, måste användare av AgGPS
Autopilot(TM) använda en persondator för att kunna föra över data mellan de olika systemen.Detta eftersom
AgGPS Autopilot använder CompactFlash−kort
Om det är problem med att importera eller exportera data till USB−minnet, så skall detta formateras om med
FAT−filsystem.
Observera − Detta raderar all data på USB−minnet. Före formatering skall all befintlig information på
USB−minnet som man vill behålla, kopieras till annan plats.
Anslut USB−minnet till en persondator. USB−minnet kommer hittas automatiskt av datorn..1.
Öppna filhanteraren.2.
Högerklicka på enhetsbokstaven för USB−minnet och välj sedan Formatera. Dialogrutan för formatering
3.
visas:
58
Välj FAT i listan för Filsystem . Tryck sedan på Start.4.
USB−minnet formateras om med FAT filsystem.
Anslut ett USB−minne
Man kan ansluta ett USB−minne till USB−porten på baksidan av displayen.
Kontrollera att enheten är avstängd.1.
Stoppa in USB−minnet i USB−porten.2.
Sätt på enheten.3.
Ta bort USB−minnet
Varning Om man tar bort USB−minnet när enheten är igång, kan man riskera att data blir korrumperat och
försvinner. Gör följande för att undvika problem:
Stäng av systemet.1.
Ta bort USB−minnet från USB−porten.2.
Hämta data från USB−minnet
Man kan hämta data från USB−minnet:
Anslut USB−minnet. Se USB Kompatibilitet1.
Välj Konfiguration / Data Management / Importera fältdata från USB−minnet.2.
59
Gör något av följande alternativ:3.
Välj vilka klienter, gårdar och fält som skall läsas in.♦
Välj Alla för att importera samtliga poster för den markerade kategorin.♦
Observera: Om man väljer Alla, behöver man inte specificera de alternativ som följer efteråt .
Välj Importera filer och tryck sedan på . Ett varningsmedddelande visas.4.
Tryck för att fortsätta. Ett fönster med timglas visas.5.
När fönstret försvinner är importen från USB−minnet klar.
Importera data från AgGPS FieldManager Display (FMD)
Skärmen AgGPS FieldManager använder ett CompactFlash−kort för att spara fältdata. Systemet EZ−Guide 250
använder USB−minne. Man kan därför inte flytta minneskort direkt mellan enheterna.
För att importera data från AgGPS FieldManager till EZ−Guide 250:
Stoppa in minneskortet från FieldManager i kortläsaren på persondatorn.1.
Kopiera filerna till ett temporärt bibliotek på datorn.2.
Stoppa i USB−minnet från EZ−Guide i persondatorn.3.
Kopiera filerna från det temporära biblioteket till USB−minnet.4.
Stoppa i USB−minnet i enheten.5.
Starta enheten och välj Konfiguration / Data Management / Importera fältdata från USB−minnet6.
Man kan inte importera gammal fältdata från AgGPS 170 Field Computer eller RDL till EZ−Guide 250.
Exportera data till USB−minne
Man kan exportera data till ett USB−minne. Detta är användbart för säkerhetskopiering eller överföring av data
till andra enheter.
Observera: Enheten kan inte spara data på ett USB−minne som är fullt till 90% eller mer.
Anslut USB−minnet, se USB Kompatibilitet1.
Välj Konfiguration / Data Management / Exportera fältdata till USB−minnet. Skärmbilden Exportera
2.
fältdata till USB−minnet visas:
60
Gör något av följande alternativ för Klient, Gård, och Fält :3.
Välj att exportera en av posterna.♦
Välj Allt för att exportera all data.♦
Välj Exportera filer och tryck sedan på . Ett varningsmeddelande visas:4.
Tryck för att fortsätta. En skärmbild med ett förstoringsglas visas:5.
När bilden försvinner, är exporten klar.
Exportera stora fält
Tips: För att exportera ett stort fält, börja med att skapa ett nytt temporärt fält med körmönstret A+ utan
loggning. Exportera därefter det stora fältet. Denna "omväg" säkerställer att det stora fältet blir ordentligt stängt
innan det exporteras.
Frigöra plats på internminnet
För att undvika att internminnet blir fullt, använd någon av nedanstående metoder som finns i skärmbilden Data
Management :
Radera onödiga fält.•
Exportera data till ett USB−minne och kopiera filerna till en dator.•
Radera loggningsfiler, se nedan:•
Radera fält
61
Man kan radera fält som inte längre används:
Välj Konfiguration / Data Management / Radera markerade fält.1.
Välj Klient, Gård, och Fält som skall raderas. Man kan ochså välja "Allt".2.
Markera Radera filer och tryck på . Ett varningsmeddelande visas.3.
Tryck för att fortsätta. En skärmbild med ett timglas visas.4.
Filerna har raderats.
Radera loggningsfiler
Man kan radera loggningsfiler för att frigöra plats på internminnet.
I huvudbilden väljer man och trycker sedan på . Skärmbilden Konfiguration visas.1.
Välj Konfiguration / Data Management / Radera loggfiler2.
Välj Klient, Gård, Fält och Fältarbeten. Om man väljer att radera loggningsfilerna för alla fält på en gård,
3.
kommer fältarbetena för dessa fält att raderas automatiskt.
Markera Radera filer och tryck på . Ett varningsmeddelande visas.4.
Tryck för att fortsätta. Ett fönster med timglas visas.5.
När fönstret med timglas försvinner är raderingen klar.
Exportera diagnostikloggar till USB−minne
Systemet EZ−Guide loggar systeminformation i loggfiler. Dessa filer kan exporteras till USB−minnet.
Anslut USB−minnet. Se USB Kompatibilitet1.
Välj Konfiguration / Data Management / Exportera diagnostikloggar till USB−minnet.
2.
En skärmbild med timglas visas några sekunder medans filerna exporteras. Ett meddelande visas därefter
som talar om att filerna har exporterats.
Struktur på fältdata
Systemet EZ−Guide 250 sparar data i en hierarki med klient, gård, fält och fältarbete.
TYPBESKRIVNING
KlientDen kund som man utför arbetet åt.
GårdEn samling av fält (se nedan)
FältEn specifik yta där man utför olika fältarbeten.
FältarbeteDet arbete eller den händelse som utförs på ett speciellt fält (se ovan). T.ex:
− Sprutning
62
− Harvning
En klient kan ha många gårdar. Varje gård kan ha flera fält. På ett fält kan man göra flera olika fältarbeten.
Standardnamn
När man skapar nya poster får de standardnamn om ingenting annat anges av användaren. Standardnamnen är:
TYPBESKRIVNING
KlientKlient 1
GårdGård 1
FältDatum _ Nummer _EZ SerieNummer
FältarbeteEvent_ Datum _ Nummer _EZ SerieNummer
Observera: Datum är i formatet YYMMDD och Nummer är ett nummer som ökar för varje nytt fält. Endast de
sista fem siffrorna i serienummret används.
Konfigurationsfiler
När man kar konfigurerat systemet, kan man spara inställningarna så att de kan laddas in vid ett senare tillfälle
igen om så önskas. Sparade systeminställningar är bra att ha om man vill:
Flytta displayen mellan flera olika fordon.•
Använda displayen i samma fordon men med olika inställningar (t.ex. med olika redskap eller olika
•
användningsområden)
Testa olika inställningar för att uppnå bästa möjliga prestanda hos systemet.•
Spara aktuell konfiguration
Välj Konfiguration / Data Management / Spara/hämta konfigurationsfiler / Spara nuvarande
1.
inställningar.
Välj ett av följande alternativ:2.
Spara i internminnet − Sparar aktuell konfiguration i displayens internminne.♦
Spara på USB−minnet − Sparar aktuell konfiguration på det externa USB−minnet.♦
En befintlig konfigurationAn existing configuration − Skriv över en befintlig konfigurationsfil
♦
med nuvarande inställningar. Ett varningsmeddelande kommer visas. Tryck på för att
fortsätta, eller tryck på för att avbryta utan att spara någonting.
Ladda innställningar från konfigurationsfil
Välj Konfiguration / Data Management / Spara/hämta konfigurationsfiler / Ladda in inställningar.
1.
Skärmbilden Ladda in inställningar visas.
63
Välj vilken konfigurationsfil som skall läsas in. Tryck sedan på .2.
Ett varningsmeddelande visas som talar om att man håller på att ersätta befintliga inställningar med nya
inställlningar från filen. Tryck för att fortsätta, eller för att avbryta utan att läsa in filen.
Sammanställningsrapport
Displayen kan skapa flersidiga rapporter som visar en sammanställning av utfört fältarbete samt en karta över
fältet.
Rapporterna sparas i RTF−format och kan visas på en persondator. Sammanställningsrapporten skapas
automatiskt när man stänger det aktuella fältet. (Fältet stängs när man börjar skapa ett nytt fält).
Sammanställningsrapporten har samma namn som fältet.
Observera: för att kunna visa filen, kan man vara tvungen att installera Microsoft® Word viewer utility som finns
på dokumentationscd'n för EZ−Guide 250.
Sammanställningen är baserad på den aktuella redskapsbredd man har när rapporten skapas. Om man skapar en
sammanställning över ett fält men har ändrat redan arbetet utfördes, ska man ändra tillbaks till rätt redskapsbredd
igen innan rapporten skapas. (detta gäller endast när man skapar sammanställningsrapporter i manuellt)
Observera: Ett fält måste innehålla en loggad bearbetad yta för att kunna skapas.
Gör så här för att skapa en sammanställnig manuellt:
Öppna det önskade fältet.1.
I huvudfönstret trycker man på en eller flera gånger, tills knappen är markerad.2.
Tryck . Skärmbilden Konfiguration visas.3.
I skärmbilden Configuration , välj Data Management / Sammanställningsrapporter. Skärmbilden
4.
Sammanställningsrapporter visas.
64
Välj Skapa sammanställningsrapport och tryck på . Sammanställningsrapporten sparas i displayens
5.
internminne.
För att exportera rapporter till USB−minnet:
I huvudbilden trycker man på en eller flera gånger tills är markerad.1.
Tryck . Skärmbilden Konfiguration visas.2.
I skärmbilden Konfiguration , välj Data Management / Sammanställningsrapporter. Skärmbilden
3.
Sammanställningsrapporter visas.
Kontrollera att ett USB−minne är anslutet i kontakten på EZ−Guide 250.4.
Välj Överför sammanställningrapport till USB och tryck på . Skärmbilden Exportera
5.
sammanställningsrapport till USB visas.
Gör något av följande alternativ:6.
Välj vilken rapport som skall exporteras.♦
Välj Alla för att exportera alla rapporter till USB−minnet.♦
Markera Skicka och tryck på .7.
För att visa en sammanställningsrapport:
Anslut USB−minnet till en dator.1.
Leta reda på den önskade RTF−filen på USB−minnet i mappen \AgGPS\Summaries\2.
Dubbelklicka på den fil du vill titta på.3.
För att spara filerna, kopiera dom till datorn.
Visa/redigera data med GIS−program
Dissplayen EZ−Guide 250 sparar information om fälten som shapefiler. Varje shapefil består av tre olika filer:
example.shp − positionsinformation•
example.shx − indexfil som kopplar ihop positionen med dess attribut•
example.dbf − attributdata•
Glöm inte att kopiera alla tre filerna när du kopierar eller flyttar data.
Data som har samlats in med EZ−Guide 250 lightbar kan ofta öppnas direkt i ett GIS−program. t.ex. EZ−Office
TM
. För mer information, se www.trimble.com
Uppgradera displayens mjukvara
För att se displayens nuvarande version:
Välj Konfiguration / Om EZ−Guide.1.
Kontrollera Version numret:2.
65
För att uppgradera mjukvaran:
Ladda ned den senaste versionen av mjukvaran från www.EZ−Guide.com till din dator.1.
Kör filen och packa upp den i ett temporärt bibliotek.2.
Kopera de uppackade filerna till USB−minnet.3.
Stoppa in USB−minnet i displayen.4.
Starta displayen. När USB−minnet har hittats, kommer systemet automatiskt starta uppgraderingshjälpen.5.
Markera den nedladdade filen som slutar på .img och tryck sedan på . Uppgraderingshjälpen
6.
installerar de nya filerna.
Varning: Stäng inte av displayen när uppgraderingen pågår. Detta kan göra displayen obrukbar.
När uppgraderingen är klar, kommer displayen startas om automatiskt.
66
Få information från systemet
Skärmbilden Info om EZ−Guide
Man kan se skärmbilden Info om EZ−Guide både i Enkelt och Avancerat läge.
För att se skärmbilden Info om EZ−Guide , välj Konfiguration / Info om EZ−Guide.
Denna information behövs ofta när man kontaktar supportpersonal.
Statusfönster
Displayen har flera informationsflikar som kan visas eller döljas allt efter behov. Informationsflikarnas innehåll
förändras beroende på vilken övrig utrustning som är ansluten till enheten. t.ex. EZ−Steer. Informationsflikarna är
synliga både i Enkelt och Avancerat läge.
Flikarnas bakgrund är delvis transparenta så att man kan se informationen bakom flikarna även när de är
"öppnade".
För att visa en informationsflik, tryck på . Nästa flik visas när man trycker på knappen en gång till. Fortsätt
trycka på knappen tills flikarna försvinner från skärmbilden.
67
Statusfönster
Statusfönstren är synliga i Avancerat läge. För att visa Status menyn, välj Konfiguration / Status.
Sju olika statusfönster kan visas från menyn Status :
FÖNSTERBESKRIVNING
GPS StatusVisar information om aktuell position samt GPS−signalstyrka.
Satellit StatusVisar information om de aktuella GPS−satelliterna.
DGPS StatusVisar vilken DGPS−signal som är vald. Detta anges i System / GPS / GPS Setup.
System StatusVisar information om displayen.
Språkpaket StatusVisar information om de språkpaket som är installerade.
Terräng−
kompensation
EZ−Steer StatusVisar information om EZ−Steer om sådan är ansluten.
Felhistorik
Dessa statusfönster är inte interaktiva utan visar endast information, Inga uppgifter kan ändras här.
Visar aktuell information om T2 terrängkompensering från kontrollboxen för EZ−Steer,
om en sådan är ansluten.
Visar de fel som har inträffat i displayen eller en ansluten EZ−Steer.
De fel som visas behöver inte längre vara aktuella även om de finns med i listan.
Varningsmeddelanden
Systemet har två typer av varningsmeddelanden:
TYPBESKRIVNING
Fullskärm
Informationsrad
Meddelandet täcker hela skärmbilden. Tryck för att ta bort meddelanderutan.
Meddelandet visas längst ned på skärmen, över meddelanderaden. Vissa varningar tas bort
automatiskt efter ett antal sekunder. Andra meddelanden visas tills de tas bort manuellt
genom att trycka på den översta funktionsknappen.
Felsökning
PROBLEMORSAKLÖSNING
Fordonet visas
inte på skärmen.
Fordonets offsetavstånd är för stort för
att synas på skärmen med aktuell
zoomnivå.
Zooma ut skärmbilden.
68
B−punkten visas
inte.
Under tiden du håller på och registrerar
vändtegsdraget har du satt A−punkten
men därefter gjort Paus i registreringen.
Vid den position där du vill sätta B−punkten,
fortsätter du registreringen (upphäver Paus).
Ikonen för B−punkten kommer då att visas. Sätt
B−punkten.
69
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.