Trimble EZ GUIDE 250 GETTING STARTED V2.00 [it]
Versione 2.00
Revisione B
Giugno 2009
Sommario
Introduzione........................................................................................................................................................1
Avvertenze legali.....................................................................................................................................1
Informazioni sul sistema EZ−Guide 250.................................................................................................1
Informazioni correlate..............................................................................................................................2
Assistenza tecnica....................................................................................................................................2
Informazioni sul sistema a barra luminosa......................................................................................................3
Contenuto della scatola di EZ−Guide 250...............................................................................................3
Layout della barra luminosa.....................................................................................................................3
Funzioni dei pulsanti................................................................................................................................4
Accessori opzionali..................................................................................................................................7
Aggiornamenti.........................................................................................................................................7
Informazioni sui fusibili...........................................................................................................................7
Informazioni sulle porte seriali................................................................................................................7
Installazione.........................................................................................................................................................9
Fase 1. Installazione dell'antenna.............................................................................................................9
Fase 2. Collegamento dei cavi della barra luminosa................................................................................9
Fase 3. Accensione della barra luminosa...............................................................................................10
Spegnimento della barra luminosa.........................................................................................................10
Collegamento di un interruttore di attivazione registrazione della superficie coperta..........................11
Operazioni preliminari.....................................................................................................................................13
Procedura guidata iniziale di configurazione.........................................................................................13
Elementi sulla Schermata principale del sistema di guida.....................................................................14
Indicatori di stato...................................................................................................................................15
Modalità di visualizzazione...................................................................................................................15
Modalità utente......................................................................................................................................16
Commutazione modalità utente.............................................................................................................16
Regolazione della luminosità della retroilluminazione..........................................................................16
Regolazione della luminosità dei LED..................................................................................................17
Ricezione correzioni GPS......................................................................................................................17
Modalità facile...................................................................................................................................................18
Presentazione introduttiva del sistema di guida.....................................................................................18
Indicazioni per il mantenimento dell'assetto di guida............................................................................19
Tracciati per la guida assistita................................................................................................................20
Come ottenere le indicazioni di guida assistita......................................................................................32
Registrazione della superficie coperta...................................................................................................35
Creazione di tratti rettilinei su testate di campo o andane curvilinee....................................................35
Icona Pausa / Riprendi...........................................................................................................................36
Modalità avanzata.............................................................................................................................................37
Reimpostazione della guida assistita.....................................................................................................37
Creazione di un nuovo campo................................................................................................................37
Creazione di una nuova linea.................................................................................................................39
Selezione (caricamento) di una linea AB...............................................................................................41
Selezione (caricamento) di un Campo...................................................................................................42
Ulteriori informazioni sulla modalità avanzata.............................................................................................47
Viste.......................................................................................................................................................47
Panoramica.............................................................................................................................................47
i
Sommario
Ulteriori informazioni sulla modalità avanzata
Modalità notturna...................................................................................................................................48
Funzione Regol......................................................................................................................................49
Configurazione della barra luminosa.....................................................................................................51
Guida su campi di grandi dimensioni....................................................................................................53
Guida su curve strette.............................................................................................................................53
Configurazione registrazione della superficie coperta...........................................................................53
Aggiunta di un intervallo di ritardo durante la registrazione della superficie coperta...........................54
Impostazione dell'intervallo di preallarme Look Ahead........................................................................54
Abilitazione dell'uscita (output) impulsi di velocità (Radar).................................................................55
Registrazione degli eventi......................................................................................................................56
Ripristino delle impostazioni predefinite del sistema a barra luminosa................................................56
Correzioni GPS in modalità avanzata.............................................................................................................57
Configurazione delle correzioni GPS....................................................................................................57
Configurazione dei limiti GPS...............................................................................................................59
Configurazione invio di messaggi NMEA.............................................................................................60
Supporto ricevitore esterno....................................................................................................................61
Gestione dati in modalità avanzata.................................................................................................................63
Compatibilità unità USB........................................................................................................................63
Importazione dati dall'unità USB...........................................................................................................64
Importazione dati dal display AgGPS FieldManager............................................................................65
Esportazione dati....................................................................................................................................65
Procedure per liberare spazio di memoria.............................................................................................66
Cancellazione della registrazione della superficie coperta....................................................................67
Esportazione di registri diagnostici........................................................................................................67
Struttura della denominazione dei campi...............................................................................................67
Nomi campo predefiniti.........................................................................................................................68
File di configurazione di sistema...........................................................................................................68
Report riepilogativo...............................................................................................................................69
Visualizzazione/modifica di dati con software Office...........................................................................70
Aggiornamento del firmware del sistema a barra luminosa..................................................................70
Ottenimento di informazioni dal sistema a barra luminosa.........................................................................72
Schermata Info EZ−Guide 250..............................................................................................................72
Schede di informazioni..........................................................................................................................72
Schermate di stato..................................................................................................................................73
Messaggi di avvertenza..........................................................................................................................73
Diagnosi anomalie.................................................................................................................................73
ii
Introduzione
Avvertenze legali
(c) 2007−2009, Trimble Navigation Limited. Tutti i diritti riservati.
Trimble, AgGPS, EZ−Guide e EZ−Steer sono marchi di Trimble Navigation Limited, registrati presso
l'Ufficio marchi e brevetti degli Stati Uniti e in altri paesi. Autopilot, Autoseed, FreeForm, OnPath e SiteNet
sono marchi di Trimble Navigation Limited.
Tutti gli altri sono marchi registrati dei rispettivi proprietari.
Per informazioni sulla Garanzia Limitata, fare riferimento a Note sull'edizione del sistema di guida a barra
luminosa EZ−Guide 250.
Informazioni sul sistema EZ−Guide 250
L'EZ−Guide 250 è un sistema di guida GPS per macchine agricole che aiuta ad ottenere una guida più
efficace, riducendo la probabilità di salti di tracciato e sovrapposizioni delle passate.
Il sistema è costituito da:
uno schermo LCD a colori•
una barra luminosa con 15 LED•
un ricevitore GPS integrato•
diversi modelli di tracciato da utilizzare in base alla forma e alle dimensioni del campo•
1
Informazioni correlate
Tra le fonti di informazioni correlate figurano:
Guida − il sistema di guida a barra luminosa è dotato di una guida interattiva che consente di trovare
•
rapidamente le informazioni necessarie.
Scheda di riferimento rapido − descrive le principali caratteristiche e funzioni del sistema di guida a
•
barra luminosa.
Assistenza tecnica
Nel caso in cui si riscontrino problemi non risolvibili per mezzo della documentazione fornita assieme al
prodotto, rivolgersi al proprio rivenditore locale oppure consultare il sito web EZ−Guide all'indirizzo
http://www.ez−guide.com/.
2
Informazioni sul sistema a barra luminosa
Contenuto della scatola di EZ−Guide 250
Di seguito sono indicati i componenti standard del sistema EZ−Guide 250.
COMPONENTE DESCRIZIONE
1 CD con la documentazione sul sistema EZ−Guide 250
2 Scheda di riferimento rapido
3 Supporto RAM
4 Piastra di montaggio antenna
5 Cavo di alimentazione (codice art. 65168)
6 Barra luminosa del sistema EZ−Guide 250
7 Antenna in microstriscia
Quando si apre la scatola, controllarne il contenuto verificando che non siano visibili danni quali graffi o
ammaccature; nel caso in cui un componente risulti danneggiato, informare il corriere. Conservare il materiale
di spedizione e d'imballaggio in modo che il corriere possa verificare quanto riportato.
Layout della barra luminosa
Le figure riportate di seguito mostrano i lati anteriore e posteriore della barra luminosa.
3
ELEMENTO DESCRIZIONE ELEMENTO DESCRIZIONE
1 Icone di comando 4 Pulsante di scorrimento verso il basso
2 Pulsante di conferma 5 Pulsanti funzione
3 Pulsante di scorrimento verso l'alto 6 LED
ELEMENTO DESCRIZIONE
1 Connettore Deutsch alimentazione/dati a 12 pin
2 Uscita antenna
3 Predisposizione per montaggio supporto RAM
4 Porta USB
Funzioni dei pulsanti
Sul lato anteriore della barra luminosa sono presenti sei pulsanti. I pulsanti sui lati sinistro e destro della barra
luminosa funzionano in modo diverso.
Pulsanti di comando (lato destro)
4
Sulla schermata principale del sistema di guida:
Premere o per scorrere le icone di comando.•
Premere per selezionare l'icona evidenziata.•
Le icone riportate di seguito vengono visualizzate sulla destra dello schermo:
ICONA DESCRIZIONE ICONA DESCRIZIONE
Reimposta la guida assistita
Imposta punto A
Imposta punto B Pausa guida assistita
Inizia testata campo
Completa testata campo
Pausa registrazione andana
Ripresa registrazione andana
Registra la curva FreeForm in corso (premere
per arrestare)
Registra la curva FreeForm non attivata
(premere per avviare)
Compensa deriva a
sinistra
Compensa deriva a
destra
Ripresa guida
assistita
Cambia scala di
ingrandimento
Vai al menu
principale di
configurazione
Cambia modalità di
visualizzazione
Passa al segmento
FreeForm successivo
Sposta la linea AB
Visualizza le icone mappatura punto, linea e
area
Nota: le icone di comando vengono visualizzate quando opportuno, pertanto non sono sempre visibili.
Le icone di comando riportate di seguito vengono visualizzate sulla destra di una schermata di configurazione:
ICONA DESCRIZIONE ICONA DESCRIZIONE
Aumento valore/passaggio all'opzione successiva
Diminuzione valore/passaggio all'opzione precedente
Nelle schermate di impostazione, le icone corrispondono ai pulsanti presenti a fianco.
Pulsanti funzione (lato sinistro)
Visualizza le icone
della modalità
panoramica
Vai alla schermata
successiva
Conferma delle
impostazioni
5
Ad ogni pulsante funzione corrisponde un'icona sullo schermo. Quando si preme un pulsante viene selezionata
l'operazione indicata dall'icona.
ELEMENTO DESCRIZIONE
1 Icona di registrazione della superficie coperta
2 Pulsante funzione centrale
Le icone delle funzioni riportate di seguito vengono visualizzate a fianco dei rispettivi pulsanti, sulla sinistra
dello schermo:
ICONA DESCRIZIONE ICONA DESCRIZIONE
Visualizza la finestra scheda di informazioni Annulla modifiche
Attiva la registrazione della superficie coperta
Disattiva la registrazione della superficie coperta
Zoom avanti
Zoom indietro Guida in linea
Accesso alla guida in linea
Torna al menu
precedente
Torna alla schermata
di guida
Torna alla schermata
precedente
Il sistema di guida a barra luminosa EZ−Guide 250 è dotato di una Guida in linea che spiega come utilizzare
la schermata correntemente visualizzata. Per accedere alla guida, premere il pulsante funzione :
6
Accessori opzionali
Antenna Ag15 di precisione centimetrica (codice art. 92010−00)•
Cavo universale (codice art. 64045)•
Supporto a ventosa (codice art. 44922)•
Aggiornamenti
È possibile collegare il sistema di guida a barra luminosa EZ−Guide 250 al sistema EZ−Steer®500 di sterzo
servoassistito.
Informazioni sui fusibili
Il sistema di guida a barra luminosa EZ−Guide 250 è dotato di un fusibile a cartuccia da 10 A ubicato nella
presa dell'accendisigari. Il fusibile può essere sostituito dall'utente.
Sostituzione del fusibile da 10 A
Individuare il corpo del connettore da inserire nella presa accendisigari sull'estremità del cavo.1.
Svitare il cappellotto sul lato in cui fuoriesce lo spinotto caricato a molla. Fare attenzione a non
2.
perdere lo spinotto quando si toglie il cappellotto.
Rimuovere il fusibile vecchio.3.
Inserire il fusibile nuovo, quindi riavvitare il cappellotto sul corpo del connettore.4.
Informazioni sulle porte seriali
Per impostazione predefinita, la barra luminosa non è dotata di porte seriali.
Tuttavia, le seguenti funzioni opzionali della barra luminosa richiedono un collegamento seriale:
Emissione di impulsi radar simulati per inviare segnali di velocità ad altri dispositivi agricoli, per
•
esempio il monitoraggio della resa o il controller per velocità variabili.
Invio di messaggi NMEA a un dispositivo esterno.•
7
Come aggiungere una porta seriale a un cavo di barra luminosa standard:
Procedere in uno dei modi seguenti:1.
Ordinare un cavo per tutte le porte EZ−Guide 250 (codice art. 64045).♦
Ordinare il cavo aggiuntivo per porte seriali (codice art. 63076).♦
Individuare il connettore P2, che corrisponde al connettore Deutsch nero a 12 pin, sul cavo di
2.
alimentazione (codice art. 65168).
Rimuovere il cappuccio del connettore, vale a dire la parte in plastica di colore arancione con quattro
3.
fori squadrati, servendosi di una pinzetta.
Sull'altro lato del parapolvere, rimuovere le spine di tenuta dalle cavità 5, 6 e 7.4.
Inserire i contatti indicati sul cavo (codice art. 63076) nelle relative cavità:5.
Giallo − Cavità 5♦
Viola − Cavità 6♦
Verde − Cavità 7♦
Sostituire il cappuccio.6.
8
Installazione
Fase 1. Installazione dell'antenna
Nota: per ridurre al minimo eventuali interferenze al segnale GPS, accertarsi che l'antenna GPS si trovi ad
almeno 2 metri (6 piedi) da qualsiasi altra antenna (compresa quella della radio). Si possono inoltre
verificare interferenze se si porta la macchina entro un raggio di 100 m (300 piedi) da linee elettriche,
riflettori parabolici di radar oppure ripetitori per telefonia cellulare.
Installazione dell'antenna in microstriscia
Scegliere la posizione di montaggio dell'antenna sul lato anteriore del tetto della cabina, accertandosi che
risulti centrata sulla linea di mezzeria della cabina.
Rimuovere le pellicole di copertura dalle strisce adesive della piastra di montaggio,1.
Fissare la piastra di montaggio sul tetto della macchina tramite le strisce adesive. Accertarsi che la
2.
piastra di montaggio sia collocata in posizione centrale sul tetto della cabina.
Posizionare l'antenna direttamente sulla piastra di montaggio. I tre magneti alla base dell'antenna la
3.
mantengono in posizione.
Far correre all'interno della cabina l'altra estremità del cavo dell'antenna.4.
Nota: per ottenere prestazioni ottimali, utilizzare sempre la piastra di montaggio antenna in metallo.
Installazione dell'antenna Ag15
Se si utilizza un'antenna Ag15 di precisione centimetrica, scegliere la posizione di montaggio dell'antenna sul
lato anteriore del tetto della cabina, accertandosi che risulti centrata sulla linea di mezzeria della cabina.
Togliere le pellicole di copertura dalle strisce adesive della piastra di montaggio.1.
Fissare la piastra di montaggio sul tetto della macchina tramite le strisce adesive. Accertarsi che la
2.
piastra di montaggio sia collocata in posizione centrale sul tetto della cabina.
Collegare il cavo dell'antenna all'antenna.3.
Collocare l'antenna direttamente sulla piastra di montaggio. I tre magneti presenti sul fondo
4.
dell'antenna la trattengono in posizione
Far correre all'interno della cabina l'altra estremità del cavo dell'antenna.5.
Fase 2. Collegamento dei cavi della barra luminosa
Di seguito è illustrato il collegamento dei cavi di alimentazione della barra luminosa con antenna base:
9
ELEMENTO DESCRIZIONE
1 Barra luminosa EZ−Guide 250
2 Antenna in microstriscia
3 Cavo di alimentazione connettore Deutsch a 12 pin (codice art. 65168)
4 All'alimentazione (accendisigari)
Collegare il cavo di alimentazione/dati (codice art. 65168) alla porta di alimentazione sulla parte
1.
posteriore della barra luminosa.
Collegare l'altra estremità del cavo alimentazione/dati all'accendisigari della macchina.2.
Collegare il cavo dell'antenna alla porta dell'antenna.3.
Avvertenza: non collegare o scollegare i cavi se si sta utilizzando il sistema EZ−Steer o se la barra luminosa
è in funzione; spegnere dapprima il sistema premendo il pulsante .
Fase 3. Accensione della barra luminosa
Per accendere la barra luminosa:
Inserire il cavo di alimentazione nell'accendisigari. Se l'accendisigari è collegato all'accensione
1.
tramite il cavo di alimentazione opzionale, inserire la chiave ed avviare la macchina.
Premere il pulsante (in alto, a sinistra dello schermo). La barra luminosa si accende.2.
Spegnimento della barra luminosa
Per spegnere la barra luminosa, premere e mantenere premuto il pulsante .
La barra luminosa impiegherà circa 5 secondi a spegnersi; per arrestare lo spegnimento, rilasciare il pulsante
prima che la barra sia spenta del tutto.
È possibile lasciare la barra luminosa collegata al cavo anche se spenta; il quantitativo di corrente che passa è
minimo e non influisce sulla batteria della macchina.
10
Se l'alimentazione all'accendisigari viene interrotta e ripresa entro 15 secondi, per esempio all'accensione della
macchina, la barra luminosa si accende automaticamente.
Collegamento di un interruttore di attivazione registrazione della superficie coperta
Per installare l'interruttore di attivazione registrazione della superficie coperta, fare riferimento alle istruzioni
fornite con l'interruttore stesso.
Abilitazione dell'interruttore sulla barra luminosa
Dalla schermata principale del sistema di guida:
Premere fino a selezionare l'icona .1.
Premere . Viene visualizzata la schermata Configurazione .2.
Verificare che l'opzione Modalità utente sia impostata su Avanzata.3.
Selezionare Sistema / Guida. Viene visualizzata la schermata Guida :4.
Selezionare Registrazione superficie coperta , quindi premere . Viene visualizzata la schermata
5.
Registrazione superficie coperta :
Premere fino a selezionare l'opzione Interruttore , quindi premere .6.
Se necessario, reimpostare l'opzione Modalità utente su Facile.7.
11
Premendo l'interruttore sarà ora possibile avviare la registrazione della superficie coperta.
12
Operazioni preliminari
Procedura guidata iniziale di configurazione
Quando si accende la barra luminosa, viene automaticamente visualizzata la schermata Benvenuto nel Sistema
EZ−Guide :
Premere . Viene così visualizzata la Procedura guidata iniziale di configurazione.
Questa procedura, tramite varie schermate di impostazione, consente di configurare i parametri principali
prima di iniziare la guida assistita.
Premendo l'apposito pulsante funzione è possibile uscire dalla procedura guidata iniziale di configurazione in
qualsiasi momento. Il sistema utilizzerà tutti i parametri inseriti; per i parametri ancora da definire, il sistema
utilizzerà le ultime impostazioni utilizzate.
Quando si avvia per la prima volta il sistema, si raccomanda di completare per intero la procedura guidata.
ELEMENTO DESCRIZIONE
1 Esci dalla procedura guidata
13
2 Guida in linea
3 Salta la procedura guidata e inizia la guida
Per modificare un'impostazione:
Premere o per selezionare l'opzione corretta.1.
Premere per confermare la selezione e procedere.2.
È possibile decidere se far avviare la procedura guidata iniziale di configurazione alla successiva accensione
del sistema. Se si decide di escludere la procedura guidata all'avvio del sistema, il sistema passa direttamente
alla schermata principale.
Per modificare queste impostazioni dopo l'avvio del sistema, lanciare la procedura guidata iniziale di
configurazione da Configurazione / Avvio rapido guidato.
Al completamento della procedura guidata iniziale di configurazione viene visualizzata la schermata
principale del sistema.
Elementi sulla Schermata principale del sistema di guida
ELEMENTO NOME DESCRIZIONE
Sulla schermata principale vengono visualizzati due indicatori
1 Indicatori testuali di stato
2 Icone di comando Fare riferimento a Funzioni dei pulsanti
3
4
Barra
Suggerimenti/Messaggi
Indicatore stato unità
USB
testuali di stato. L'indicatore a sinistra riporta la distanza tra la
macchina e la linea di guida; quello a destra la velocità di
marcia corrente della macchina.
Il riquadro suggerimenti/messaggi fornisce la descrizione delle
funzioni delle icone e riporta suggerimenti per la guida
assistita.
Indica lo stato corrente dell'unità USB.
14
5 Icone delle funzioni Fare riferimento a Funzioni dei pulsanti
6
Icona qualità segnale
GPS
Indica la qualità del segnale GPS.
Indicatori di stato
Sulla schermata principale del sistema di guida ci sono due indicatori di stato per la barra luminosa
Il colore dell'icona unità USB indica lo stato dell'unità USB:
COLORE ICONA DESCRIZIONE
Verde
Arancione
Rosso
Il colore dell'icona satellite indica lo stato del segnale GPS:
COLORE ICONA DESCRIZIONE
L'unità USB è collegata e pronta
L'unità USB è collegata, ma sta caricando
L'unità USB è disattivata
Verde
Arancione
Rosso
Il segnale GPS è chiaro
Il segnale GPS non rientra nei parametri
Non c'è segnale
Modalità di visualizzazione
È possibile scegliere tra due modalità di visualizzazione durante la guida sul campo:
VISTA CON MAPPATURA PROSPETTICA VISTA CON MAPPATURA PLANIMETRICA
Vista tridimensionale del campo Vista dall'alto del campo
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Per impostazione predefinita, la modalità di visualizzazione passa dalla vista planimetrica a quella prospettica
quando si entra nel campo.
È possibile modificare la visualizzazione in modalità avanzata.
Modalità utente
Il sistema di guida a barra luminosa EZ−Guide 250 supporta due modalità utente:
MODALITÀ DESCRIZIONE
Accesso limitato alle funzioni di base
Facile
Avanzata L'utente può accedere a tutte le impostazioni.
Utilizzare la modalità facile se si vuole selezionare un tracciato di andanatura e iniziare subito la guida.
Numero limitato di icone di comando disponibili
Opzioni conducente semplificate (per esempio: creazione di linee di guida semplici)
Commutazione modalità utente
Per passare dalla modalità facile a quella avanzata:
Premere o fino a selezionare l'icona , quindi premere . Viene visualizzata la
1.
schermata Configurazione .
Selezionare Configurazione / Modalità utente. Viene visualizzata la schermata Modalità utente :2.
Selezionare la modalità Avanzata o Facile, quindi premere . Viene visualizzata nuovamente la
3.
schermata principale del sistema, con la barra luminosa impostata nella modalità selezionata.
Regolazione della luminosità della retroilluminazione
Per regolare la luminosità della retroilluminazione, selezionare Configurazione / Retroilluminazione
16
Regolazione della luminosità dei LED
Per regolare la luminosità dei LED della barra luminosa, selezionare Configurazione / Luminosità LED.
In condizioni di intensa luce solare, aumentare la luminosità dei LED per renderli più visibili.•
In condizioni di scarsa illuminazione, per esempio al crepuscolo, è possibile diminuire la luminosità
•
dei LED.
Ricezione correzioni GPS
Per impostazione predefinita, il sistema di guida a barra luminosa EZ−Guide 250 è configurato per ricevere i
seguenti segnali gratuiti di correzione:
REGIONE SEGNALE DI CORREZIONE
Nord America WAAS
Europa EGNOS
Questi segnali di correzione consentono di avere una precisione di 15 − 20 cm (6 8 poll.) tra una passata e
l'altra.
Per cambiare segnale di correzione GPS (per esempio per configurare il servizio RTK o OmniSTAR HP/XP),
selezionare Configurazione / Impostazioni GPS / Sorgente correzioni GPS.
Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Correzioni GPS in modalità avanzata.
17
Modalità facile
Presentazione introduttiva del sistema di guida
Il sistema a barra luminosa EZ−Guide 250 utilizza delle linee a schermo, rette e curve, per guidare l'operatore.
Queste sono denominate linee di guida. La forma più semplice di linea di guida consiste nella retta AB. Per
creare una linea retta AB, stabilire un punto iniziale (identificato come punto A) e un punto finale (identificato
come punto B). Dopo aver stabilito i punti A e B, il sistema traccia una linea retta di congiunzione tra questi.
Questa consiste nella linea di riferimento.
Dopo aver definito la linea di guida iniziale (corrispondente a quella di riferimento), il sistema ne fa una copia
per creare ulteriori linee di guida.
Distanza tra le linee di guida
Quando si inizia a definire la linea, è necessario impostare la larghezza dell'attrezzo collegato alla macchina.
Il parametro di larghezza dell'attrezzo viene utilizzato dal sistema per calcolare le linee di guida. Se non si
desidera che le linee di guida risultino distanziate tra loro esattamente della larghezza dell'attrezzo, si potrà
impostare un valore di sovrapposizione o di salto per le passate.
Testate campo
È possibile sia impostare il limite di testata fino al quale portarsi con la macchina in modalità di guida assistita
sia lavorare senza impostare limiti.
Visualizzazione sullo schermo
Quando la schermata principale del sistema è in modalità di vista prospettica, le linee sono marcate da
contrassegni che le descrivono.
18
ELEMENTO DESCRIZIONE
Linea di riferimento creata, sulla quale sono basati i tracciati delle andane successive.
Punti A (iniziale) e B (finale) della linea di riferimento.
Prima andana a sinistra della linea di riferimento (il lato "sinistro" è riferito alla direzione
secondo la quale è stata tracciata la linea di riferimento e non alla posizione corrente della
macchina).
Il tracciato corrente di andanatura ed il rispettivo contrassegno sono indicati in arancione.
Nota: nei tracciati eseguiti con l'opzione Pivot circolare, le andane sono numerate a
partire dal centro (perno centrale), e non dall'andana iniziale.
Seconda linea a sinistra della linea di riferimento.
Indicazioni per il mantenimento dell'assetto di guida
Il sistema a barra luminosa fornisce le indicazioni di guida assistita in due modi:
Tramite i LED•
Tramite lo schermo•
Indicazioni di guida fornite dall'accensione dei LED
Con il termine LED si intende la fila di 31 diodi elettroluminescenti situata sopra lo schermo. I LED accesi
indicano la posizione della macchina rispetto alla linea di guida prevista. Allorché la posizione della macchina
si scosta dalla linea di guida, si accendono i LED alla sinistra o alla destra di quelli centrali, in funzione del
lato di spostamento fuori assetto della macchina. Usare la barra luminosa per mantenere la precisione di
allineamento con la linea di guida, in caso di impostazione di una quota di disassamento o di correzione del
disassamento sotto sforzo dell'attrezzo, oppure per una guida assistita di precisione lungo andane rettilinee.
POSIZIONE DELLA
MACCHINA
LED ACCESI SULLA BARRA LUMINOSA
19
La macchina procede in
assetto con la linea di
guida
L'accensione dei tre LED centrali (di colore verde) indica che la macchina è
allineata.
La macchina procede
fuori assetto rispetto alla
linea di guida
Indicazioni di guida visualizzate sullo schermo
L'accensione di un solo LED a destra indica che la macchina procede spostata a
sinistra rispetto alla linea di guida.
Nota: questo nel caso in cui Modalità LED sia impostata su Inseguimento,
corrispondente a quella predefinita. Se la Modalità LED è impostata su
Trascinamento, quando la macchina procede spostata a sinistra rispetto alla
linea di guida si accendono i LED alla sinistra di quelli centrali.
Lo schermo del sistema a barra luminosa mostra la posizione della macchina nel campo, la linea di guida e la
quota di disallineamento, consentendo in tal modo all'operatore di stabilire l'entità della correzione richiesta
per lo scarto di allineamento.
ELEMENTO DESCRIZIONE
1 Quota di disallineamento
2 Linea di guida
3 Posizione della macchina
Tracciati per la guida assistita
Il sistema di guida a barra luminosa EZ−Guide 250 supporta sei tipi di tracciato per la guida assistita in base
alla configurazione del campo:
Linea retta AB
20
La linea retta AB è il tipo di tracciato più semplice. Utilizzare la linea retta AB quando non si devono definire
testate campo e si vuole guidare lungo linee rette parallele.
Per creare una linea retta AB, definire un punto iniziale (A) e un punto finale (B). Sullo schermo comparirà la
retta AB che congiunge i due punti di riferimento.
TRACCIATO ESEMPIO
Nota: quando la macchina si trova sulla linea di guida, la linea si estende per 1 km (0.6 miglia) prima del
Punto A e per 1 km oltre il Punto B. In tal modo è più semplice vedere dove si trova l'andana successiva e
allinearsi su di essa dopo aver eseguito la svolta a fondo campo.
Mappatura di una linea AB
Portare la macchina al punto iniziale della linea di riferimento.1.
Impostare il punto A procedendo come segue:2.
Premere o fino a selezionare l'icona .a.
Premere per confermare l'impostazione del punto A.b.
Procedere con la macchina fino all'altra estremità della linea.3.
Selezionare l'icona , quindi premere . Sullo schermo viene visualizzata la linea di riferimento
4.
AB.
Svoltare a sinistra o a destra passando all'andana successiva che nel frattempo viene visualizzata sullo
5.
schermo in arancione per indicarne la selezione.
Linea A+
Anche la linea A+ consiste in una retta. Questa linea è definita da un unico punto (punto A) e dalla direzione
della linea.
TRACCIATO ESEMPIO
21
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