Topcon Hiper GGD User Manual [ru]

Краткое руководство поль­зователя GPS приёмником

Hiper GGD

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

2

3

Содержание

1. Введение..................................................................................................4

2. Принципы измерений................................................................................4

Вычисление координат...............................................................................4

3. Обзор приёмника ......................................................................................4

Стандартный комплект поставки.................................................................5

Плата приёмника GPS+ Hiper GGD...............................................................5

Панель управления приёмником..................................................................6

Электропитание.........................................................................................7

Включение/выключение приёмника.............................................................7

Очистка памяти..........................................................................................8

Файл авторизации функций (OAF)...............................................................8

4. Выполнение измерений.............................................................................9

Установка приёмника и измерение высоты антенны.....................................9

Сбор данных............................................................................................10

Измерения...............................................................................................10

5. Технические характеристики...................................................................15

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

4

1. Введение.

Приёмники Topcon Positioning System Hiper GGD двухчастотные и двухсистем­ные (GPS+) наиболее совершенные и компактные из имеющихся сегодня на
рынке геодезических GPS приёмников. Hiper GGD многофункциональный, мно­гоцелевой приёмник, предназначенный для выполнения точных геодезических
работ. Это означает, что его можно использовать для любых геодезических ра­бот, геодезического обеспечения строительства, кадастровых работ, фотограм­метрических работ, гидрографии.

Hiper GGD может принимать и обрабатывать оба сигнала GPS L1 и L2. Состав­ляющая GPS+ означает, что вы имеете доступ к обеим спутниковым системам
GPS (Глобальная Навигационная Система) спутниковая система США и
ГЛОНАСС – спутниковая система Российской Федерации, что увеличивает число
принимаемых сигналов спутников и повышает производительность и точность
ваших измерений.

2. Принципы измерений.

Измерения с помощью GPS предоставляют пользователю точную информацию о
местоположении, необходимую практически для всех геодезических работ.

GPS – это спутниковая радио навигационная система созданная министерством
обороны США. Эта система обеспечивает глобальное, круглосуточное коорди­нирование, возможность определения скорости и точного времени, любого
пользователя с приёмником на и вблизи поверхности Земли. ГЛОНАСС – это
аналог GPS Российского министерства обороны. В любое время со стандартной
маской по углу возвышения 15° в поле зрения приёмника могут находится 10 –
12 GPS спутников в любом месте на земной поверхности. Если приёмник может
отслеживать спутники ГЛОНАСС, то видимыми будут 10 – 16 спутников.

Вычисление координат.

Как только приёмник обнаружит сигнал спутника он начнёт приём и запись
различной цифровой информации. (эфемериды, альманах и т. д.) передавае­мые спутниками. Для вычисления координат приёмники используют следующую
формулу:

Скорость х Время = Расстояние.

Где скорость это скорость распространения радиоволн (т. е. скорость света), а
время это разность между временем излучения сигнала и его приёма.

Для вычисления трёхмерного положения точки – широты, долготы, высоты –
приёмник должен принимать 4 спутника. В двухсистемном случае GPS и
ГЛОНАСС приёмник должен принимать не менее 5 спутников.

Начав приём спутников, приёмник записывает эфемериды и альманахи во
внутренней памяти. Спутники GPS и ГЛОНАСС передают эфемериды с циклич­ностью 30 секунд, альманах: GPS – 12,5 минут, ГЛОНАСС – 2,5 минут.

3. Обзор приёмника

Антенна и приёмник в Hiper GGD находятся в одном прочном корпусе размера­ми 159х172х88 мм и весом 1,65 кг. Он может быть настроен по разному в зави­симости от решаемых задач. В корпусе находятся два не извлекаемых Li-Ion
аккумулятора и две платы. Одна из них это GPS+ приёмник, а другая использу­ется для связи с внешними устройствами.

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

5

Стандартный комплект поставки.

В комплекте поставки содержится:

· Спутниковый приёмник Hiper GGD.

· Программа PC-CDU (под WindowsÒ) для настройки и управления приёмником.

· Программное обеспечение Topcon tools для постобработки GPS измерений.

· Зарядное устройство/сетевой источник питания.

· Кабель RS232 для соединения приёмника с последовательным портом внеш-

него устройства (компьютера или контроллера).

· Кабель питания приёмник – SAE – используется для соединения порта пита-
ния приёмника и разъёма питания типа SAE у кабеля зарядного устройства
или удлинителя с разъемами SAE на обоих концах.

· Удлинитель SAE – SAE. Пригодится для подключения внешнего источника
питания на удалённом расстоянии.

· Кабель с зажимами «крокодил» - SAE. Используются для подключения кабе-
ля питания приёмник - SAE к внешнему аккумулятору (автомобильному) на­пряжением 12 В постоянного тока.

· USB кабель для соединения приёмника с внешним устройством (компьютера
или контроллера).

Плата приёмника GPS+ Hiper GGD

В приёмнике установлена GPS плата Euro-112. В зависимости от приобретённых
функций эти платы способны обрабатывать следующие сигналы:

· GPS L1 или GPS L1/L2

· GPS/ГЛОНАСС L1 или GPS/ГЛОНАСС L1/L2

Ниже перечислены функции, имеющиеся у этой платы:

· G: GPS L1 - одночастотный GPS приёмник

· GD: GPS L1/L2 - двухчастотный GPS приёмник

· GG: GPS/GLONASS L1 - двухсистемный одночастотный GPS/GLONASS приём-

ник

· GGD: GPS/GLONASS L1/L2 - двухсистемный двухчастотный GPS/GLONASS
приёмник

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

6

Панель управления приёмником.

Внешняя панель корпуса Hiper GGD снабжена элементами управления, портами
для связи с внешними устройствами.

Передняя панель

Reset USB PWR

MINTER

A B C D

Метка для измерения наклонной высоты антенны

· MINTER – это аббревиатура означает минимальный интерфейс пользователя.
Он состоит из двух кнопок и четырёх трёхцветных светодиодов.

· Reset – с помощью этой кнопки выполняется «жёсткая» перезагрузка для
платы приёмника и платы питания. Эта кнопка может быть использована для
перевода приёмника в режим «нулевого питания» или для перезагрузки ес­ли приёмник не откликается на команды.

· Четыре последовательных порта:

· Порт А – используется для связи между приёмником и контроллером или лю-

бым внешним устройством.

· Порт В – дополнительный последовательный порт.

· Порт С – внутренний порт для соединения платы модема и приёмника.

· Порт D – используется для взаимосвязи между приёмником и внешним

устройством.

· USB порт – используется для высокоскоростной передачи данных и взаимо­связи между приёмником и внешним устройством.

· PWR – порт для внешнего питания (6 – 28 В постоянного тока) и зарядки
приёмника.

· Метка для измерения наклонной высоты инструмента (SHMM).

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

7

Электропитание.

Внутренняя плата электропитания осуществляет управление питанием и заря­дом аккумуляторов и соединяет плату приёмника и аккумуляторы. Эта плата
питает приёмник от внутренних аккумуляторов, даже когда приёмник выклю­чен. Эта функция позволяет заряжать аккумуляторы, даже когда приёмник вы­ключен. Для предотвращения разряда аккумуляторов в случае не использова­ния приёмника его нужно перевести в режим «нулевого питания». В этом слу­чае аккумуляторы зарядить нельзя.

Приёмник снабжён двумя не извлекаемыми Li-Ion аккумулятора напряжением
7,4 В и ёмкостью 3 Ач.

Полностью заряженных аккумуляторов должно хватить на 14 часов работы. Ак­кумуляторы не нужно разряжать перед очередной зарядкой.

Зарядное устройство включено в комплект. Для зарядки внутренних аккумуля­торов приёмника нужно соединить зарядное устройство с портом PWR приёмни­ка:

1. Вставьте кабель приёмник-SAE в порт питания приёмника.

2. Соедините SAE разъём кабеля с зарядным устройством.

3. Вставьте сетевой кабель питания в зарядное устройство.

4. Вставьте сетевой кабель питания в розетку. Напряжение питания в розет-

ке должно быть 90 – 264 В переменного тока 1 А частотой 47-63 Гц. Вы­ходное напряжение зарядного устройства 12 В постоянного тока 2.5 А (30
Вт).

Если приёмник находится в режиме «нулевого питания», то для зарядки необ­ходимо перевести его в «нормальный» режим, нажав кнопку Reset.

В течении 9 часов аккумуляторы должны зарядиться на 90%.

Для контроля за уровнем зарядки аккумуляторов служит светодиод BATT:

· Зелёный цвет – заряжены более чем на 85%

· Оранжевый цвет – 50%

· Красный цвет – менее чем на 15%

Включение/выключение приёмника.

Для включения приёмника нажмите зелёную кнопку около 0,5 секунды и отпус­тите её.

Если приёмник не включается, то вероятно он находится в режиме «нулевого
питания».

Для выключения приёмника нажмите и удерживайте нажатой зелёную кнопку
1-4 секунды (до тех пор, пока оба индикатора STAT и REC не погаснут). Эта за­держка предотвращает случайное выключение приёмника.

После выключения приёмник находится в нормальном режиме или режиме
«сна». Это означает, что плата питания ещё будет расходовать электроэнер­гию. Полностью заряженного аккумулятора в этом режиме хватит на два меся­ца. Индикатор BATT при этом будет медленно мигать.

Для перевода приёмника в режим «нулевого питания», чтобы прекратить рас­ход электроэнергии нужно нажать и удерживать нажатой зелёную кнопку

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

8

включения питания более 8 - 14 секунд. Отпустите кнопку, когда оба светодио­да станут красными.

Очистка памяти.

В памяти приёмника (NVRAM) хранятся данные необходимые для отслеживания
спутников, такие как альманах и эфемериды, координаты приёмника. В памяти
также хранятся текущие параметры настройки приёмника, такие как интервал в
записи данных, маска по углу возвышения и информация о внутреннем файле
приёмника.

Хотя очистка памяти это не часто используемая операция (в нормальном со­стоянии приёмника делать её не рекомендуется, может случится так, что только
очистка NVRAM поможет справится с проблемами связи с внешними устройст­вами или отслеживания спутников. Очистка NVRAM приёмника может интерпре­тироваться как перезагрузка вашего компьютера.

После очистки NVRAM на сбор эфемерид и альманах у вашего приёмника уйдёт
больше времени (около 15 минут).

Очистка NVRAM не удалит файлы данных из памяти компьютера. Но все пара­метры вернуться к установленным по умолчанию на заводе изготовителе. К то­му же NVRAM содержит информацию о файловой системе приёмн7ика. Отметьте
что после очистки NVRAM индикатор STAT будет мигать оранжевым несколько
секунд, указывая на то что приёмник сканирует и проверяет файловую систе­му.

Вы можете очистить NVRAM с помощью MINTER.

1. Нажмите кнопку питания для выключения приёмника.

2. Нажмите и держите нажатой кнопку FN.

3. Нажмите кнопку питания на одну секунду, отпустите кнопку питания, не от-
пуская кнопку FN.

4. Подождите пока индикаторы STAT и REC не загорятся зелёным.

5. Подождите пока индикаторы STAT и REC не мигнут оранжевым.

6. Отпустите кнопку FN когда индикаторы STAT и REC замигают оранжевым.

Файл авторизации функций (OAF).

Topcon Positioning System выпускает файлы авторизации OAF для активизации
покупаемых пользователем функций. OAF позволяет пользователю конфигури­ровать приёмник в соответствии со стоящими перед ним задачами и покупать
только необходимые ему функции.

OAF активизирует следующие функции:

· Тип сигнала (установлено L1, дополнительно L2).

· Объём памяти (установлено 0 МВ, дополнительно 1 МВ – 1 GB).

· Частота обновления данных 1 Гц (дополнительно 5, 10 или 20 Гц).

· RTK с частотой обновления данных 1, 5, 10 и 20 Гц.

· Ввод/вывод данных в формате RTCM/CMR.

· Маркер событий.

· Co-op Tracking™ - патентованная технология позволяющая работать в усло-

виях сильных электромагнитных помех.

· Функция борьбы с переотражёнными сигналами.

· Приём сигналов спутниковой системы WAAS.

· RAIM – мониторинг целостности спутниковых сигналов.

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

9

· Импульс синхронизации 1 PPS (импульс в секунду).

4. Выполнение измерений.

Установка приёмника и измерение высоты антенны.

Отцентриуйтесь над точкой и установите приёмник на штатив или веху (с бипо­дом или триподом).

Измерение высоты антенны очень важный этап, как для высотных, так и для
плановых измерений. Плановые измерения часто занимают большую площадь,
чем можно без ошибок отобразить на плоскости. Поэтому сначала нужно вы­полнить трёхмерное уравнивание, а затем уже проецировать на двумерную
плоскость.

Приёмник вычисляет координаты фазового центра антенны. Для определения
координат точки, пользователь должен указать следующее:

· Измеренную высоту антенны над точкой

· Метод измерения высоты антенны

· Модель используемой антенны

Высоту антенны можно измерить двумя способами:

Вертикально (Vertical) – измерение от точки на земле до опорной точки (APR)
расположенной на нижней части корпуса приёмника в основании крепёжного
отверстия.

Наклонно (Slant) - измерение от точки на земле до метки на корпусе антенны

(SHMM), расположенной на обоих панелях приёмника (задней и передней).

1. Измерьте высоту антенны.

На рисунке ниже представлена схема домеров приёмника:

· Вертикальный домер от SHMM до APR = 30,5 мм

· Горизонтальный домер от SHMM до APR = 76,3 мм

Вертикальный домер до фазового центра L1 равен 106,00 мм,

Вертикальный домер до фазового центра L2 равен 101,2 мм.

Эта информация нужна в случае обработки измерений в программах сторонних
производителей. Topcon Tools автоматически вычисляет высоту фазового цен­тра антенны после ввода наклонной высоты до метки на корпусе или верти­кальной высоты до точки APR.

Точка, до которой в действительности происходит измерение, называется фа­зовым центром антенны. Для вертикальных измерений домер просто добавля-

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

10

ется к измеренной вертикально высоте антенны. Для наклонно измеренных вы­сот необходимо всеначало вычислить вертикальную высоту, используя радиус
антенны. Затем уже добавляется домер.

2. Запишите номер приёмника, высоту антенны, название точки и время начала

измерений в полевом журнале.

3. Нажмите и отпустите кнопку включения питания приёмника. Индикатор STAT

будет сначала мигать красным.

4. Как только приёмник обнаружит один или более спутников, индикатор STAT

начнёт мигать зелёным для спутников GPS и оранжевым для спутников
ГЛОНАСС. Краткое красное мигание означает что координаты ещё не вычисля­ются. Для оптимального решения необходимо не менее 4-х спутников.

5. Завершение мигания красным означает начало определения координат при-

ёмником. Перед тем как начать запись данных вы должны дождаться зелёных и
оранжевых вспышек индикатора. Это обеспечивает достаточное количество
информации для получения качественных данных.

Процесс поиска спутников обычно занимает около минуты. В новом месте, под
деревьями или после перезагрузки приёмника на это может уйти несколько ми­нут.

Сбор данных.

1. Для начала сбора данных (записи) нажмите кнопку FN и держите нажатой 1
– 5 секунд.

2. Отпустите кнопку FN, когда индикатор REC загорится зелёным. Это указыва-

ет на то, что файл открыт, и запись данных началась. Индикатор REC мигает
каждый раз, когда происходит запись данных во внутренней памяти.

Примечание: Для настройки записи данных можно использовать
программу PC-CDU. См. руководство пользователя программой PC-

CDU.

3. После завершения измерений нажмите кнопку FN и держите нажатой до тех
пор, пока индикатор REC не погаснет.

4. Выключите приёмник.

Измерения.

Приёмник может быть использован для выполнения измерений статикой, кине­матикой или кинематикой в реальном времени (RTK) (если установлен радио­модем).

Статика.

Статика – это классический метод измерений, хорошо подходящий для всех ти­пов базовых линий (коротких, средних, длинных). По крайней мере, два при­ёмника должны быть установлены на точках, одновременно работать на обоих
концах базовой линии в течение определённого периода времени. Эти два при­ёмника отслеживают 4 и более общих спутника, имеют один и тот же интервал
в записи данных (5-30 секунд) и одну и ту же маску по углу возвышения. Про­должительность сеанса измерений может быть от нескольких минут до несколь­ких часов. Оптимальная продолжительность измерений зависит от опыта геоде­зиста, а также от следующих факторов:

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

11

· Длины измеряемой базовой линии.

· Числа видимых спутников

· Качества спутниковой геометрии (DOP)

· Местоположения антенны

· Уровня ионосферной активности

· Типа используемого приёмника

· Точностных требований заказчика

· Необходимости разрешения неоднозначности фазы несущей.

В основном одночастотные приёмники используются для определения базовых
линий длиной не более 15 км. Для базовых линий большей длины лучше ис­пользовать двухчастотные приёмники.

Двухчастотные приёмники имеют два значительных преимущества. Во первых
двухчастотные приёмники могут оценить и ликвидировать большую долю ионо­сферного влияния на сигнал спутника, предоставив более высокую точность по
отношению к одночастотным приёмникам на более длинных базовых линиях и в
условиях ионосферных бурь. Во вторых продолжительность сеанса измерений у
двухчастотных приёмников короче чем у одночастотных для достижения опре­делённого уровня точности.

После завершения измерений, данные из приёмника можно выгрузить в компь­ютер и обработать с помощью программного обеспечения (Topcon Tools).

Ниже описана процедура выполнения измерения статикой с помощью MINTER
приёмника.

1. Соедините приёмник с компьютером.

2. Запустите PC-CDU, в меню Configuration -> Receiver выберите вкладку
MINTER и, указав следующие параметры, нажмите кнопку Apply:

Recording Interval (интервал в записи данных) – 15 секунд

Elevation mask angle (маска по углу возвышения) - 15°

File name prefix (префикс названия файла) – последние три цифры номера при-

ёмника (чтобы в последствии определять каким приёмником выполнялись из­мерения).

Группа FN key mode (Режим кнопки FN) активизировать LED blink mode switch –
позволить стартовать и останавливать запись данных с помощью кнопки FN.

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

12

3. Выберите вкладку Advanced, а затем вкладку Multipath (Переотражение),

установите следующие параметры и нажмите кнопку Apply.

Это необходимо сделать для уменьшения влияния переотражения сигналов
от соседних предметов.

4. Выберите вкладку Loop Management и установите следующие параметры,
и нажмите кнопку Apply:

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

13

5. Установите приёмник на точке и начните измерения.

Кинематика.

Вы можете использовать метод кинематики Stop and Go (Стою-Иду), либо
непрерывную кинематику (траектория).

Стою-Иду

Стационарный приёмник (база) устанавливается на точки с известными ко­ординатами, например пункт триангуляции или на неизвестной точке. При­ёмник непрерывно отслеживает спутники и регистрирует данные в памяти.
Ровер (передвигающийся) приёмник устанавливается на определяемых точ­ках и собирает данные в статическом режиме 2 – 10 минут. После заверше­ния переведите ровер в режим кинематики и переходите на следующую точ­ку. В этой точке и в каждой последующей приёмник переводится в режим
статики для сбора данных. Поэтому получается, что во время движения ро­вер в режиме кинематики, а во время измерений на точке в режиме статики.

1. С помощью PC-CDU настройте и установите Базу как это описано в разде­ле «Статика» выше.

2. Настройте ровер запустив PC-CDU, в меню Configuration -> Receiver выбе­рите вкладку MINTER и указав следующие параметры для ровера нажмите
кнопку Apply:

Группа FN key mode (Режим кнопки FN) -> Occupation mode switch – активи­зировать

Группа Initial data collection dynamic mode,– активизировать, Static.

В этом случае нажав кнопку FN вы сразу запустите статику.

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

14

Примечание: Оба приёмника и база и ровер должны накапливать
данные от общих спутников (наблюдаемых и тем и другим приёмни­ком) с одинаковым интервалом в записи и такой же маской по углу
возвышения.

3. Установите ровер на неизвестной точке и включите питание. Оставьте его
работать 2 – 10 минут. Индикатор REC будет светить оранжевым.

4. Проверьте по индикатору STAT отслеживание спутников.

5. После завершения нажмите кнопку FN не менее 1 секунды для перевода
приёмника в режим кинематики.

Совет: Если индикатор REC мигает зелёным, то текущий режим кине­матика, если оранжевым то статика.

6. Переставьте ровер на следующую точку и нажмите кнопку FN не менее
секунды для пуска записи данных в статическом режиме в течение 2 – 10
минут.

7. Повторите этапы 5 и 6 на всех нужных точках. Время сеанса измерений
на точках зависит от тех факторов, что и время сеанса для статики.

8. После завершения нажмите на кнопку FN 1 – 5 секунд для остановки за­писи данных. Выключите если нужно ровер.

Этот метод измерений позволяет оператору уменьшить время сеанса на точке,
поэтому можно выполнить гораздо больший объём работ.

Непрерывная кинематика.

Непрерывная кинематика или съёмка вдоль траектории движения, позволяет
выполнять измерения и записывать данные ровером во время движения не ос­танавливаясь.

Если пользователю известны координаты начальной точки, ровер не нужно
инициализировать. Разрешение неоднозначности фазы несущей ровером во
время движения называется «разрешением неоднозначности на лету (on the
fly)». Если во время измерений произойдёт потеря приёма сигнала, например

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

15

из-за препятствия на пути распространения сигнала, приёмник пере инициали­зируется на ходу.

После завершения измерений, записанные данные загружаются в компьютер и
обрабатываются в программе для постобработки (например, Topcon Tools).

1. С помощью PC-CDU, настройте базу как описано в разделе «Статика» вы­ше.

2. Настройте ровер запустив PC-CDU, в меню Configuration -> Receiver выбе­рите вкладку MINTER и указав следующие параметры для ровера нажмите
кнопку Apply:

Группа FN key mode (Режим кнопки FN) -> Occupation mode switch – активи­зировать

Группа Initial data collection dynamic mode,– активизировать, Kinematic

В этом случае, нажав кнопку FN вы сразу запустите кинематику.

5. Технические характеристики.

Компонент Описание

Euro-112 (HE_GGD) G: GPS L1 - одночастотный GPS приёмник

GD: GPS L1/L2 - двухчастотный GPS приёмник
GG: GPS/GLONASS L1 - двухсистемный одночастот-
ный GPS/GLONASS приёмник
GGD: GPS/GLONASS L1/L2 - двухсистемный двухчас-
тотный GPS/GLONASS приёмник

Характеристики отслеживания сигнала

Установленные каналы Euro-112 GGD – 20 каналов (G, GG, GD, GGD)

L1 GPS, L1/L2 GPS, L1 ГЛОНАСС, L1 GPS + L1
ГЛОНАСС, WAAS/EGNOS

Функция Cinderella (Золушка) автоматически пере-

ключает ваш приемник в двухчастотный
GPS+ГЛОНАСС каждый второй вторник с полуночи
GPS на 24 часа.

Отслеживаемые сигналы GPS/GLONASS, L1/L2, C/A и P-код несущей,

WAAS/EGNOS

Режимы измерений

Статика

Кинематика (непрерывная, Stop and Go)

RTK (кинематика в реальном времени)
DGPS (Дифференциальная GPS)

Точность измерений

Статика, быстрая статика Для L1+L2 – в плане 3 мм + 0.5 ppm (х на длину

базовой линии)
По высоте 5 мм + 0.5 ppm (х на длину базовой ли­нии)
Для L1 - в плане 5 мм + 1.4 ppm (х на длину базо­вой линии)
По высоте 7 мм + 1.9 ppm (х на длину базовой ли-

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

16

нии)

Кинематика, RTK Для L1+L2 – в плане 10 мм + 1.0 ppm (х на длину

базовой линии)
По высоте 15 мм + 1.0 ppm (х на длину базовой ли­нии)
Для L1 - в плане 15 мм + 2.0 ppm (х на длину базо­вой линии)
По высоте 20 мм + 2.5 ppm (х на длину базовой ли­нии)

Холодный старт < 60 сек

Горячий старт < 10 сек

Возобновление приёма

< 1 сек

после потери сигнала

Технологии

Co-Op tracking – отслеживание в условиях электро-

магнитных помех
Отслеживание слабого сигнала
Передовой метод борьбы с переотражёнными сигна­лами (Multipath mitigation)

WAAS
Регулируемые параметры PLL и DLL

Радиомодем

UHF (УКВ) радиомодем Внутренний (плата в корпусе) Rx или внешний

Tx/Rx

GSM модем Европа и Азия – 900/1800 МГц

США и Канада - 900/1900 МГц

Хранение данных и элементы управления

Индикаторы состояния Четыре трёхцветных светодиода

Управление Три функциональных кнопки

Характеристика данных

Скорость обновления данных в реальном времени и

GPS измерений (код и фаза) до 20 Гц
Точность определения кода 10 см, фазы 0.1 мм
RTCM SC104 версия 2.1, 2.2 и 2.3 Ввод/вывод

Ввод/вывод данных

Порты связи До четырёх высокоскоростных последовательных

порта RS232 и один USB порт.

Разъёмы Для внешней GPS/GLONASS антенн, антенны радио-

модема, вывода импульса синхронизации 1PPS (до­полнительно), ввода сигналов маркера событий (до­полнительно), порт питания PWR.

MINTER (панель управле-

Четыре внешних светодиода и кнопки

ния)

Антенна

GPS/GLONASS антенна внутренняя

Тип антенны Microstrip

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

17

Память

Внутренняя память Карта Compact Flash (не извлекаемая)

Объём До 1 GB

Время записи данных 53 часа, (8 МВ, интервал в записи 15 сек., L1/L2, 7

спутников)
Интервал в записи дан­ных

0,05 – 86400 сек., в зависимости от приобретённых

функций

Электропитание

Внутренние аккумулято-

Два не извлекаемых Li-Ion, 3000 mAh, 7.4 В
ры

Размеры аккумулятора 132х35х18 мм

Вес аккумулятора 165 г

Время работы С радиомодемом 12 ч, без радиомодема 14 ч

Внешнее питание 1 порт

Входное напряжение 6 – 28 В постоянного тока (для работы)

9 – 28 В постоянного тока (для заряда аккумулято-

ра)
Энергопотребление Обычно: 2.5 В, Максимально: 2.7 В

Внешние условия

Диапазон рабочих темпе­ратур

Диапазон температур
хранения

-30°С - +60°С

-40°С - +75°С

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10

18

3.

ООО “ГЕОМИР”, [e-mail], www.geo-mir.ru, [phone], 232-16-39, 459-14-10