БлагодаримВасзаприобретениеэтогоизделияпроизводствафирмы
Topcon. Сведения, содержащиесявэтомруководстве (далее
«руководстве») подготовленыфирмой Topcon Positioning Systems (далее
«TPS») длявладельцевизделийпроизводствафирмы Topcon. Это
руководство по эксплуатации было составлено для того, чтобы помочь
использовать приемник при приведенных ниже условиях и положениях.
Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с разделом
“Условия и положения”.
Условия и положения
ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕИСПОЛЬЗОВАНИЕ - Это изделие
предназначено для профессионального использования. Пользователь
должен иметь твердые навыки безопасной эксплуатации и соблюдать все
меры безопасности, установленные органами охраны труда для частного
использования и промышленности.
АВТОРСКИЕПРАВА - Все содержимоеэтогоруководстваявляется
интеллектуальной собственностью фирмы TPS и защищено авторским
правом. Все права сохранены. Запрещается использовать, получать
доступ,
составительских работ, продавать, изменять, публиковать,
распространять, либо позволять третьей стороне получать доступ к
любым рисункам, содержимому, информации либо данным из этого
руководства без письменного разрешения TPS. Перечисленное выше
содержимое может использоваться только для обеспечения
использования приобретенного изделия. Информация и данные,
содержащиеся в этом руководстве, являются ценным
создании которого были понесены существенные затраты труда, времени
и денежных средств и являются плодом собственных усилий TPS по
подборке, выбору и систематизации.
копировать, хранить, отображать, использовать для создания
активом TPS, при
P/N 7010-0752
v
Условия и положения
положений, указанных здесь, и этого лицензионного соглашения.
Пользователю предоставляется персональное, неисключительное, не
подлежащее передаче другому лицу разрешение использовать (лицензия)
это ПО на указанных здесь условиях для одного изделия или одного
компьютера. Вы не можете передавать или переуступать ПО или это
разрешение без специального письменного разрешения TPS. Разрешение
действует до его окончания. Вы
любой момент, уничтожив ПО и это руководство. TPS может прекратить
действие лицензии в том случае, если Вы не выполняете любое из этих
условий или положений. Вы должны уничтожить ПО и это руководство
после того, как Вы прекратите использовать приемник. Все права
собственности, авторские права и права
собственность в ПО принадлежат TPS. Если Вы не согласны с
вышеперечисленными условиями, предлагаем Вам вернуть не бывшие в
употреблении руководство и ПО.
КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ - Это руководство, его содержимое и ПО
(далееупоминаемыекак «конфиденциальнаяинформация») являются
конфиденциальными, а информация является собственностью TPS.
Принимая условия этого соглашения, Вы берете на себя обязательства
сохранять эту информацию таким же образом, как наиболее ценные
коммерческие секреты своей организации. Тем не менее, этот параграф
не ограничивает Вас в предоставлении информации, нужной по роду
деятельности Вашим работникам, занимающимся использованием и
обслуживанием изделия. Таковые работники также обязаны не
разглашать конфиденциальную информацию. В том случае, если вы
будете вынуждены по
Вы должны немедленно известить TPS с тем, чтобы мы могли
ходатайствовать об охранном судебном приказе или соответствующих
средствах правовой защиты.
законураскрытьконфиденциальнуюинформацию,
можетепрекратитьдействиелицензиив
наинтеллектуальную
ИНТЕРНЕТ-САЙТИПРОЧИЕЗАЯВЛЕНИЯ - Данные условия и
положения (в том числе лицензионное соглашение на ПО, ограничение
гарантии и ограничения ответственности) не могут быть изменены
заявлениями, опубликованными
любом другом Интернет сайте), в рекламных материалах и изданиях TPS,
либо сделанные работником TPS или независимым подрядчиком TPS.
МЕРЫБЕЗОПАСНОСТИ - Неправильная эксплуатация изделия Topcon
может быть причиной телесных повреждений, порчи собственности и/или
отказа изделия. Ремонт изделия должен производиться исключительно в
центрах гарантийного ремонта, авторизованных Topcon. Пользователям
следует ознакомиться
приведенными в руководствах, приложенных к изделию, и строго им
следовать.
P/N 7010-0752
с предупреждениями о технике безопасности,
на Интернет сайте TPS (равно как и на
vii
Предисловие
РАЗНОЕ - упомянутые выше условия и положения могут быть в любой
момент времени исправлены, изменены, заменены на другие, либо
отменены фирмой TPS. Вышеупомянутые условия и положения
соответствуют и должны толковаться в соответствии с законами штата
Калифорния без использования других юридических норм.
Соглашения, принятые в
руководстве
В этом руководстве использованы следующие обозначения:
Обозначение Описание
File > Exit Выберите пункт меню File (Файл), затем Exit
(Выход).
Connection Полужирным курсивнымшрифтомвыделеноназвание заголовков окон, в том числе диалоговых.
Frequency Курсивным шрифтомвыделеноназваниеполя,
областииливкладкивдиалоговомокне.
Enter Нажмите клавишу Enter (Ввод) клавиатуры.
Примечание переводчика: названия отображаемых на английском языке
элементов пользовательского интерфейса (названия пунктов меню, заголовков
окон, кнопок, элементов списка и пр.) приведены в оригинальном виде, в скобках
сразу за ними дан поясняющий перевод, пример см. выше.
Дополнительные сведения о настройке и
обслуживании системы
Дополнительная информация, которая может помочь
Вам при обслуживании и настройке системы.
viii
Дополнительная информация о факторах, которые
могут оказать влияние на работу системы, ее
технические характеристики, результаты измерений
или личную безопасность.
GMS-2- Руководство пользователя
Соглашения, принятые в руководстве
Уведомление о том, что операция может оказать
неблагоприятное воздействие на работу системы, ее
технические характеристики, целостность данных
или личное здоровье.
Предупреждение о том, что операция повредит
систему, вызовет потерю данных, потерю гарантии
или вред здоровью.
Предупреждение о том, что это действие нельзя
выполнять ни при каких обстоятельствах.
P/N 7010-0752
ix
Предисловие
Для заметок:
x
GMS-2- Руководствопользователя
Глава 1
Введение
Прибор GMS-2 объединяетводномкорпусеодночастотный (поддиапазон
L1) двухсистемный (GPS и GLONASS) спутниковыйприемники
портативный контроллер. Он спроектирован с тем, чтобы стать наиболее
современным, компактным и удобным приемником на рынке
оборудования, предназначенного для создания геоинформационных
систем. Встроенный электронный компас и цифровая камера делают
GMS-2 универсальным картографическим прибором.
Приемник GMS-2 представляет собой многофункциональный
многоцелевой приемник
измерений. Под последним понимается рынок оборудования, систем,
компонентов и программного обеспечения для съемки, строительства,
коммерческого картографии, инженерного дела, высокоточного сельского
хозяйства, контроля сельскохозяйственных и строительных машин,
фотограмметрии, гидрографии и приложений, связанных с
перечисленными выше.
, предназначенныйдлярынкавысокоточных
GMS-2 обеспечивает функциональность, точность, доступность и
целостность, необходимые для быстрого и простого сбора
Рисунок 1-1. GMS-2
данных.
P/N 7010-0752
1-1
Введение
Принципы действия
Съемка, выполненная с помощью приемника GPS, может обеспечить
точное и надежное местоопределение, что является обязательным для
проведения всех видов геодезических работ.
В этом разделе дается краткое описание Глобальных Навигационных
Спутниковых Систем (GNSS-ГНСС) и работе приемника, чтобы помочь
Вам понять и правильно применять эти знания на практике, что позволит
Вам максимально эффективно использовать
Обзор ГНСС
В настоящее время услуги определения местоположения, скорости и
определения времени предоставляют три глобальные навигационные
спутниковые системы (ГНСС). Все эти системы всепогодные, работают
круглосуточно и доступны в любой точке на поверхности Земли и в
околоземном пространстве любому пользователю, имеющему приемник
сигналов ГНСС.
приемник.
•GPS (Global Positioning System) – глобальная система
местоопределения - финансируется и управляется министерством
обороны Соединенных
информации о текущем состоянии системы посетите интернетсайты обсерватории ВМФ США <http://tycho.usno.navy.mil/> и службы
береговой охраны США <http://www.navcen.uscg.gov/>.
•ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Спутниковая Система) –
финансируется и управляется министерством обороны Российской
Федерации. Для получения информации о текущем состоянии
системы посетите интернет-сайт федерального космического
агентства РФ <http://www.glonass-ianc.rsa.ru>.
• Galileo – в настоящее
местоположения, финансируемая и управляемая Galileo Industries
(Галилео Индастриз), совместным предприятием космических
агентств нескольких европейских стран, тесно сотрудничающих с
европейским космическим агентством. В отличие от GPS и
ГЛОНАСС, Galileo – система, изначально предназначенная для
гражданского использования, сейчас она находится на этапе
проектирования и прототипирования. Для получения информации о
текущем состоянии системы посетите
Индастриз <http://www.Galileoindustries.net>.
Штатов Америки. Для получения
время развертываемая система определения
интернет-сайт Galileo
1-2
GMS-2- Руководство пользователя
Принципы действия
Несмотря на многочисленные различия технологического характера, все
системы определения местоположения состоят из трех компонентов:
•Космический сегмент
обращающиеся по круговым орбитам высотой около 20 000 км,
снабженные радиопередатчиками и высокоточными генераторами.
Каждый из этих спутников передает свои орбитальные параметры
(эфемериды), альманах системы (параметры орбиты всех
остальных спутников), параметры коррекции времени бортовых
часов и другую информацию.
•Сегмент управления
расположенные в различных частях Земли, отслеживающие
спутники и закладывающие в них данные о поправках бортовых
часов и обновленные эфемериды (положения спутников как
функции времени) для обеспечения достоверности передаваемой
со спутников информации.
•Пользовательский сегмент
оснащенные приемниками ГНСС, используют измерения,
выполненные по этим сигналам, для вычисления своего
местоположения.
– спутники GPS, ГЛОНАСС и Galileo
– наземные измерительные пункты,
– гражданские и военные пользователи,
Вычисление местоположения
При вычислении местоположения движущийся или неподвижный
приемник определяет пространственные координаты в трехмерной
системе координат, связанной с центром масс Земли и неподвижной
относительно нее. Чтобы определить свои координаты, приемник
измеряет псевдодальности (“псевдо” из-за того, что измерения
производятся беззапросным способом, и измерения включает в себя,
помимо геометрической дальности, также смещение шкалы времени
приемника относительно общесистемного времени) до четырех или более
спутников. В измеренные псевдодальности вносятся поправки за разность
шкал времени спутника и общесистемной шкалы, предсказанные задержки
из-за распространения сигнала в атмосфере и др. Положения спутников
вычисляются по эфемеридам, передаваемым ими в навигационных
сообщениях. При использовании одной спутниковой системы для
определения координат
как при использовании нескольких систем (GPS, ГЛОНАСС, Galileo)
приемник должен принимать сигналы как минимум пяти спутников.
Для обеспечения отказоустойчивости при использовании спутников только
GPS или только ГЛОНАСС, приемник должен отслеживать пятый спутник.
Отслеживание шести спутников обеспечит отказоустойчивость при
одновременном использовании обеих ГНСС.
В методе DGPS (Differential GPS – дифференциальный (разностный)
метод GPS) обычно используются измерения, проводимые двумя или
более удаленными друг от друга приемниками. Вычисляемые при этом
поправки, вносимые в измерения одного из приемников, позволяют
повысить точность определения координат.
При работе в режиме DGPS один приемник, называемый опорным
приемником или базовой станцией, размещается на пункте с известными
координатами. Другой
приемником, размещается на пункте, координаты которого требуется
определить. Базовая станция производит измерения дальностей до всех
доступных спутников и рассчитывает разности (поправки) между
результатами этих измерений и дальностями, вычисляемыми по
известным координатам точки стояния.
приемник, называемый удаленным или подвижным
Эти поправки приводятся к стандарту (например, RTCM), принятому для
передачи дифференциальных поправок, и
приемники по каналу передачи данных. Подвижный приемник вносит
полученные поправки в собственные измерения псевдодальностей до тех
же спутников.
В этом способе влияние искажающих изменения факторов (например,
погрешностей предсказания положений спутников, задержки при
прохождении сигнала в атмосфере) могут быть существенно снижены, что
приводит к повышению точности местоопределения подвижной станции
Существует несколько дифференциальных способов определения
координат, в том числе съемка с камеральной обработкой, съемка в
кинематическом режиме в реальном времени, съемка с использованием
сигналов береговых радиомаяков, геостационарных спутников (например,
сети OmniSTAR), а также широкозонных систем улучшения
местоположения (Wide Area Augmentation System).
Наиболее точным методом съемки в реальном времени является метод
RTK (кинематическая съемка в реальном времени
используются, по крайней мере, два приемника, и канал передачи данных
между ними. Как правило, один из приемников (база) устанавливается над
точкой с известными координатами, другой (подвижный) – над
определяемой точкой. Базовый приемник собирает измерения по фазе
несущей частоты, вычисляет RTK-поправки и передает эти данные на
подвижный приемник. Последний
вместе со своими собственными измерениями фазы несущей и
определяет свое положение относительно базы с точностью до 1 см в
плане и 1.5 см по высоте (для разных приемников эти показатели могут
отличаться).
обрабатывает полученные данные
передаются на подвижные
.
). В этом методе
1-4
GMS-2- Руководство пользователя
Принципы действия
Получение надежного и точного
местоопределения
Получение надежного и точного местоопределения возможно при
соблюдении приведенных ниже условий:
• Точность - точность местоположения зависит, прежде всего, от
геометрии спутников (характеризуется геометрическим фактором
ухудшения точности – GDOP) и погрешностей измерения дальности
до спутников.
- Дифференциальный режим GPS (DGPS и RTK) в значительной
степени подавляет погрешности, обусловленные прохождением
сигналов в атмосфере и неточностью эфемерид, и устраняет
искусственное зашумление спутниковых сигналов, применяемое
министерством обороны США.
- Чем больше спутников в поле зрения, чем сильнее их сигналы и
чем меньше величина геометрического фактора, тем выше
точность местоопределения.
• Доступность – доступность спутников влияет на достоверность
вычисленного местоположения. Чем больше видимых спутников,
тем выше точность и достоверность вычисления координат
местоположения. Естественные
блокировать, прерывать и ослаблять сигналы, снижая число
видимых спутников и ухудшая условия приема сигналов.
• Целостность – отказоустойчивость позволяет полагать, что
местоопределение определяется надежно и точно.
Отказоустойчивость обеспечивается сочетанием перечисленных
ниже факторов и методов:
- Автономный контроль целостности приемником (RAIM)
позволяет определить отказавший спутник GPS или ГЛОНАСС и
исключает данные
местоположения.
- Наличие не менее пяти видимых спутников при работе по
одному из созвездий GPS или ГЛОНАСС; не менее шести
спутников при работе по обоим созвездиям.
- Широкозонная дифференциальная подсистема (WAAS, EGNOS
и др.) вырабатывает и передает наряду с дифференциальными
поправками (DGPS), данные о целостности информации
(например, сообщения о состоянии спутников).
этого спутника из вычислений
и искусственные объекты могут
- Достоверные данные эфемерид и альманаха.
P/N 7010-0752
1-5
Введение
Выводы
В данном кратком обзоре приведены только основы местоопределения по
спутниковым навигационным системам (СНС) GPS и ГЛОНАСС. Более
подробную информацию можно найти на интернет-сайте TPS
(http://www.topconeurope.com).
Описание GMS-2
GMS-2 – это законченная система, включающая в себя контроллер,
двухсистемный приемник ГНСС, а также электронный компас и цифровую
камеру.
GMS-2 какпортативныйконтроллер включает в себя операционную
систему Windows® CE и цветной жидкокристаллический сенсорный экран.
Благодаря технологии Bluetooth® он может работать как беспроводной
контроллер/приемник, обеспечивая пользователю максимальное удобство
работы. Прочный корпус специально разработан для использования
неблагоприятных условиях.
в
Как полевой контроллер, GMS-2 способен работать с полным набором
полевого программного обеспечения, предназначенного для тахеометров
и систем RTK.
GMS-2 какдвухсистемныйприемникГНСС может принимать и
обрабатывать сигналы GPS на частоте L1 и сигналы ГЛОНАСС, что
повышает точность местоопределения. Опции GPS+ скомпонованы так,
что позволяют приемнику обеспечивать необходимую точность для любых
видов работ
многолучевости позволяют принимать слабые сигналы спутников, в том
числе и под кронами деревьев.
После включения приемник сначала проводит серию тестов, затем
инициализирует каналы слежения (50 шт.) и начинает производить
измерения по видимым спутникам. Каждый из приемных каналов может
отслеживать сигнал от одного спутника
Число каналов, выбранное с большим запасом, позволяет приемнику
использовать все спутники, находящиеся выше горизонта.
Встроенная антенна GPS, оборудованная малошумящим усилителем, и
ВЧ тракт приемника соединяются с помощью коаксиального кабеля.
Широкополосный сигнал гетеродинируется, фильтруется,
оцифровывается и распределяется по каналам. Процесс приема сигнала
контролируется процессором приемника.
. Некоторые другие функции, в том числе система подавления
системы GPS или ГЛОНАСС.
После распределения сигналов по каналам
демодулируется, и измеряются необходимые параметры сигналов (фазы
1-6
каждыйсигнал
GMS-2- Руководствопользователя
Ознакомление с GMS-2
кода и несущей). Также из навигационных сообщений декодируются
необходимые данные о спутниках.
После приема сигналов четырех спутников становится возможным решить
навигационную задачу, т.е. определить координаты приемника (в системе
WGS-84), а также поправку часов приемника. Всю эту информацию можно
сохранять на дополнительной карточке памяти SD или во внутренней
памяти, после чего обработать
программного обеспечения.
• Одночастотные режимы статической, кинематической съемки, а
также дифференциальный режим GPS (DGPS);
с помощью соответствующего
• Установкуразличныхминимальныхугловвозвышения;
• Установкуразличныхпараметровсъемки.
Встроенная цифровая камера с разрешением 1.3 мегапиксел
используется для фотографирования пунктов съемки и
объектов.
исследуемых
Ознакомление с GMS-2
GMS-2 представляет собой полевой контроллер, пятидесятиканальный
приемник GNSS, цифровой фотоаппарат и электронный компас,
объединенные в одном корпусе. Связь с внешними устройствами
обеспечивается через USB и последовательный порты, а также
приемопередатчик Bluetooth®. Порт для внешней геодезической антенны
позволяет подключить антенну PG-A5, поставляемую дополнительно. В
такой конфигурации приемник позволяет производить съемку с
сантиметровой точностью.
• Предустановленныепрограммныепакеты BTManager и GMS Tools.
За информацией об аксессуарах и опциях, поставляемых для GMS-2,
обратитесь к продавцу оборудования.
P/N 7010-0752
1-7
Введение
Основные и резервные батареи
GMS-2 оборудован основной перезаряжаемой батареей (см. рис.1-2), с
помощью которой осуществляется питание устройства. Батарею можно
заряжать в самом приемнике или в специальном зарядном устройстве
(поставляется дополнительно). В том же отделении, что и основная
батарея, находится резервная батарея. Серийный номер изделия нанесен
на шильдике, закрепленном под основной батареей.
Время работы батареи без
в среднем оно составляет около 7 часов. В нормальных условиях
резервная батарея обеспечивает бесперебойное питание, необходимое
для сохранения данных в оперативной памяти в течение 8 - 10 лет.
подзарядки зависит от режима работы, однако
Рисунок 1-2. Батарея GMS-2
Передняя панель GMS-2
На передней панели GMS-2 (см. рис. 1-3 на стр. 1-9) расположены
элементы управления системой.
• ВстроеннаяантеннаGPS обеспечивает прием сигналов спутников
ГНСС и отправляет их в GPS-приемник для обработки.
• Сенсорныйэкран обеспечивает изображение информации и
•Кнопка ENT служит для ввода настроек, численных величин и
сохранения пикетов (в зависимости от настроек внутреннего
программного обеспечения). Если удержать эту кнопку нажатой в
течение 1 секунды, откроется окно Start операционной системы.
• Светодиод Bluetooth показывает состояние модуля беспроводной
передачи данных Bluetooth®:
− Постоянное синее свечение: модуль работает и соединение
установлено
На задней панели GMS-2 укреплено перо (стило, стилус), которое
используется для ввода команд с помощью сенсорного экрана. Там же
укреплен эластичный ремешок; советуем при использовании прибора
надевать его на руку, так как это предохраняет прибор от падения. Под
передней панелью расположены основная и резервная батареи.
Рисунок 1-4. Задняя панель GMS-2
Порты GMS-2
Прибор снабжен следующими тремя портами:
• USB – используется длявысокоскоростнойпередачиданныхмежду
GMS-2 и компьютером. Дляподключенияиспользуетсяпрограмма
ActiveSync.
• Последовательный – используется для соединения внутреннего
модуля GPS (порт А) и внешнего устройства.
•Порт питания – используется для подключения GMS-2 к внешнему
источнику питания. Этот порт может быть также использован для
зарядки батарей.
1-10
Рисунок 1-5. Порты GMS-2
GMS-2- Руководство пользователя
Ознакомление с GMS-2
Слот SD карточки памяти
Карточка памяти формата SD обеспечивает дополнительную память для
контроллера (см. рис. 1-6). Данные, сохраненные на этой карте, доступны
через USB- или последовательный порты, а также через модуль
беспроводной связи Bluetooth®. SD карточку памяти можно приобрести в
любом магазине компьютерных товаров.
Над разъемом карты памяти расположена кнопка перезагрузки, которая
служит для перезапуска операционной системы в случае ее
зависания.
Рисунок 1-6. Разъем SD карты памяти
Встроенная камера
Встроенная цифровая фотокамера с матрицей 1.3 мегапиксел
используется для получения фотографий.
P/N 7010-0752
Рисунок 1-7. Фотокамера GMS-2
1-11
Введение
Разъем для внешней антенны GPS
Разъем для подключения внешней антенны GPS позволяет подключать
внешнюю антенну (поставляется дополнительно), используемую для
точных измерений с последующей камеральной обработкой.
Рисунок 1-8. Разъем для подключения внешней антенны GPS
Кабели системы
Комплект GMS-2 включает в себя стандартные кабели связи и питания,
предназначенные для обмена данными и обеспечения питания. Список
кабелей, включаемых в стандартный комплект GMS-2, приведен в таблице
1-1.
Таблица 1-1. Стандартные кабели GMS-2
Описание кабеля Внешний вид кабеля
Кабель переменного тока и
адаптер
Подключает GMS-2 к заземленной
розетке.
p/n кабеля 22-041002-01
p/n адаптера 14-008078-01
Кабель USB
Соединяет GMS-2 с внешними
устройствами (контроллером или
компьютером) для
высокоскоростной передачи данных
и конфигурации приемника.
p/n 14-008081-01
1-12
GMS-2- Руководство пользователя
Программное обеспечение GMS-2
Программноеобеспечение
GMS-2
GMS-2 поставляется со следующим программным обеспечением,
устанавливаемом на заводе:
• BTManager – программа, управляющаямодулем Bluetooth,
встроенным в GMS-2. С помощью этой программы обеспечивается
связь между GMS-2 и другими устройствами, оборудованными
модулем Bluetooth.
• GMS Tools – программа, управления и настройкифотокамеры,
компаса и приемника GNSS.
Рисунок 1-9. Программы BTManager и GMS Tools
Дополнительные
приспособления
В таблице 1-2 приведен краткий перечень дополнительных
приспособлений, которые могут быть использованы с GMS-2. По вопросам
их приобретения обращайтесь к продавцу оборудования Topcon.
Таблица 1-2. Дополнительные приспособления GMS-2
Приспособление Общий вид
Внешняя антенна GPS и кабель
Внешняя антенна PG-A5 увеличивает
область применения GMS-2
р/n PG-A5 01-844201-07
р/n кабеля 14-008079-01
P/N 7010-0752
1-13
Введение
Табл. 1-2. Дополнительные приспособления GMS-2 (продолжение)
Кабель для последовательного
порта
Обеспечивает соединение GMS-2 с
внешним устройством
(контроллером или компьютером)
для передачи данных и настройки
приемника.
р/n 14-008080-01
BR-11
BR-1 представляет собой приемник
сигналов местных радиомаяков.
При подключении к GMS-2 он
обеспечивает прием
дифференциальных поправок.
Дополнительное программное
обеспечение
Программы TopSURV GIS и TopPAD
представляют собой программное
обеспечение для работы с
геоинформационными системами.
Они расширяют область
применения GMS-2.
За информацией о других приспособлениях и опциях обратитесь к
продавцу оборудования Topcon.