Sokkia Stratus User Manual

GPS ÎÏʯ˙˝ ˙ ˝˝˜‰Êˆ Ê ÁÊÁÚ¯ Í Á¬ÓÏÍ äÍ

Tplljb

Stratus

–ИˆУЛУдБЪЛУ ОУ щˆБОФИНЪН˚ÊÊ

Part Number 750-1-0063 Rev 2

Авторские права

© 2002 POINT, Inc. Все права защищены.

Никакая часть данного руководства или оборудования, описанного в нем, не может
быть скопирована, переведена, сохранена на электронный носитель или передана в
любой форме и любыми средствами - электронными, механическим фотокопирова­нием, записью или иными способами без предварительного письменного разрешения
со стороны Point, Inc. Ваши права относительно данной публикации и оборудования
подвержены ограничениям законов об авторских правах Соединенных Штатов
Америки (США) и/или страны, в которой вы находитесь

.

Торговые знаки

Sokkia является торговой маркой компании Sokkia Co. Ltd. Spectrum, SDR и Elec-
tronic Field Book являются заявленными торговыми знаками компании POINT, Inc.

Все другие продукты и торговые марки являются торговыми марками или
заявленными торговыми знаками соответствующих производителей.

Оборудование, описанное в данном руководстве, было проверено и признано отвеча­ющим ограничениям части 15 правил FCC для цифровых устройств класса А для их
применения в коммерческих и промышленных условиях. Работа оборудования
соответствует следующим двум условиям: (1) данное оборудование не способно стать
причиной недопустимых помех, и (2) данное оборудование обязано быть устойчивым
к любым радиочастотным помехам, включая помехи, способные привести к нежела­тельной работе оборудования. Указанные ограничения разработаны для обеспечения
разумной защиты от помех при использовании оборудования в промышленной среде.
Данное оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную
энергию и, при установке и использовании не в соответствии с инструкцией, может
создавать нежелательные помехи радиосвязи. Использование оборудования в жилых
зонах может привести к появлению вредных помех, последствия которых пользова­телю придется устранять за свой счет.

Если данное оборудование стало причиной помех в приеме теле- или радиосигналов,
в чем можно убедиться включением и выключением оборудования, вы можете
попытаться устранить помехи, предприняв следующие меры:

• Переориентировать антенну приемника.

• Переместить приемник относительно оборудования, испытывающего помехи.

• Подать питание на приемник от другой розетки питания переменным током,

чтобы приемник и оборудование, испытывающее помехи, оказались на разных
ветвях электрической цепи. При необходимости, обратитесь за советом в наш
отдел поддержки или к авторизованному представителю.

Контроллер Stratus - Уведомление о безопасности

Предупреждение: Данный продукт относится к электронным устройствам Класса

A. В домашних условиях этот продукт может вызывать радиочастотные помехи, в
этом случае пользователю потребуется принять адекватные меры

Part# 750-1-0063 Rev 2
02-0001-23

.

ÃÓä¯Ï≈Í˝Ê¯

fiÔÍËÍ 1 ÕË¯ä¯˝Ê¯ 1

1.1 Что такое Stratus? ............................................................ 1

1.2 Разъемы и символы......................................................... 2

1.3 Отличительные особенности ......................................... 3

1.4 Где найти информацию .................................................. 5

1.5 Получение технической поддержки ............................. 5

1.6 Примечания, предупреждения и предостережения..... 7

1.7 Предупреждения по использованию Stratus................. 8

fiÔÍËÍ 2 ∆˜ÁÚϘı ЩНОИБˆ 9

2.1 Подготовка к съемке..................................................... 10

2.2 Установка приемников в поле ..................................... 11

2.3 Сбор данных .................................................................. 12

2.4 Постобработка результатов съемки ............................ 13

2.5 Удаление файлов из приемника .................................. 15

fiÔÍËÍ 3 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus 16

3.1 Установка приемника для статики и базовой станции
для кинематики

3.1.1 Ориентация антенны ...................................... 18

3.2 Установка мобильного приемника.............................. 18

3.3 Измерение высоты антенны......................................... 19

3.3.1 Наклонная высота ........................................... 20

3.3.2 Вертикальная и истинная вертикальная

высота............................................................... 22

Stratus i

............................................................. 17

Co∂ep∑aæπe

fiÔÍËÍ 4 ¤Ó˙ÎÓ˝¯˝Ú˜ ÁÊÁÚ¯˙˜ 25

4.1 Power/COM порт ........................................................... 25

4.1.1 PWR порт ......................................................... 26

4.1.2 COM порт......................................................... 26

4.2 Крепежная втулка.......................................................... 26

4.3 GPS антенна ................................................................... 27

4.4 Индикаторная панель.................................................... 28

4.5 Отсек аккумуляторов .................................................... 29

4.6 Вспомогательное кольцо .............................................. 30

4.7 Интерфейсный кабель................................................... 31

4.8 Портативный контроллер ............................................. 32

fiÔÍËÍ 5 –ͬÓÚÍ Á ÎÏʯ˙˝ÊˆÓ˙ 33

5.1 Управление питанием ................................................... 33

5.1.1 Источник питания ........................................... 33

5.1.2 Контроль энергопотребления......................... 35

5.1.3 Установка или удаление аккумуляторов ...... 36

5.1.4 Недостаточное энергопитание ....................... 38

5.2 Контроль работы системы............................................ 39

5.2.1 Диагностика системы...................................... 39

5.2.2 Прекращение работы из-за температуры...... 39

5.2.3 Приостановка сбора данных .......................... 39

5.3 Использование индикаторной панели......................... 40

5.3.1 Звуковой сигнализатор ................................... 40

5.3.2 Установки энергопитания/памяти ................. 41

5.3.3 Шкалы индикаторов........................................ 43

5.3.4 Инфракрасный коммуникационный порт..... 47

5.4 Альманах приемника .................................................... 47

fiÔÍËÍ 6 ‚НБЪПУıˆÍ ˆÓ˝ЪПУФФ¯ПН 49

6.1 Установка ActiveSync ................................................... 49

6.2 Установка Stratus Controller ......................................... 50

Stratus ii

Co∂ep∑aæπe

6.3 Установки параметров.................................................. 51

6.3.1 Распределение памяти .................................... 52

6.3.2 Экономия энергопитания ............................... 52

fiÔÍËÍ 7 ”Á˝Ó˘ ÏͬÓÚ˜ Á ÎÏÓ˘ÏÍ˙˙Óı 53

7.1 Рабочий стол.................................................................. 53

7.2 Главное меню ................................................................ 55

7.3 Клавиатура..................................................................... 56

7.4 Панель с цифрами ......................................................... 57

7.5 Синхронизация с приемником..................................... 58

7.6 Альманах контроллера ................................................. 59

7.7 Файл справки................................................................. 60

fiÔÍËÍ 8 ”ίÏÍ˚ÊÊ Á ÂÍıÔÍ˙Ê 61

8.1 Изменение единиц измерений ..................................... 62

8.2 Создание нового файла статики .................................. 63

8.2.1 Сеансы наблюдений - статика ....................... 64

8.3 Создание нового файла кинематики ........................... 70

8.3.1 Сеансы наблюдений - кинематика ................ 72

8.4 Открытие файла работы ............................................... 86

8.5 Открытие сеанса наблюдений ..................................... 87

8.6 Остановка сеанса наблюдений .................................... 90

8.7 Закрытие файла работы ................................................ 91

8.8 Просмотр/удаление файлов в приемнике ................... 92

8.9 Просмотр/удаление файлов в контроллере ................ 94

fiÔÍËÍ 9 —ÏÓ˘ÏÍ˙˙˝˜¯ БП¯дБЪЛН 97

9.1 Параметры приемника.................................................. 97

9.1.1 Параметры сеанса наблюдений ................... 98

9.1.2 Информация о приемнике ............................ 99

9.1.3 Выключение приемника или переустановка

параметров ..................................................... 100

Stratus iii

Co∂ep∑aæπe

9.2 Просмотр GPS статуса................................................ 101

9.2.1 Закладка Sky Plot ........................................... 102

9.2.2 Закладка Satellites .......................................... 104

9.2.3 Закладка Last Sync......................................... 106

9.3 Загрузка описаний....................................................... 107

—ÏÊÔÓ≈¯˝Ê¯ A ˇНПНˆЪ¯ПКБЪКˆК Stratus 109

—ÏÊÔÓ≈¯˝Ê¯ B —ÓÏ˛äÓˆ ÏͬÓÚ˜ 113

B.1 Статическая съемка (без контроллера) ..................... 114

B.2 Статическая съемка (с контроллером) ...................... 118

B.3 Кинематическая съемка .............................................. 121

B.3.1 Советы по выполнению кинематической

съемки............................................................. 126

ГФУЛНПТ Ъ¯П˙Ê˝ÓË 127

—ϯä˙¯Ú˝˜ı ȈÍÙÍÚ¯ÔÒ 135

Stratus iv

–ÊÁÈ˝ˆÊ

1

Установка приемника для статики .................................................. 17

Установка мобильного приемника .................................................. 18

2

Наклонная высота ............................................................................. 20

3

Вертикальная и истинная вертикальная высота ............................ 22

4

Расположение PWR/COM порта...................................................... 25

5

Расположение крепежной втулки.................................................... 26

6

Антенна .............................................................................................. 27

7

Индикаторная панель........................................................................ 28

8

Аккумуляторы и отсек аккумуляторов ........................................... 29

9

Кольцо и измерительные выступы .................................................. 30

10

Отсек аккумуляторов с открытой крышкой ................................... 36

11

Рабочий стол программы Stratus ..................................................... 53

12

Главное меню программы Stratus .................................................... 55

13

Клавиатура без верхнего регистра .................................................. 56

14

Клавиатура с верхним регистром .................................................... 56

15

Stratus v

fiÔÍËÍ 1 ÕË¯ä¯˝Ê¯

1.1 ·ÚÓ Ú͈ӯ Stratus?

Stratus - это система одночастотных GPS приемников, предназна­ченная для точных местоопределений. Компонентами системы
Stratus являются интегрированный приемник Stratus, програм­мное обеспечение постобработки данных и необходимые
аксессуары для получения качественных результатов при мини­мальных затратах времени и сил. По желанию, система Stratus
может использоваться с портативным контроллером. Инструкции
по использовании портативного контроллера с приемником
Stratus также содержатся в данном руководстве.

GPS приемник - Сердцем системы Stratus является GPS прием-
ник Stratus. Приемник представляет собой компактный высоко­интегрированный электронный прибор, объединяющий GPS
процессор геодезического класса, антенну и элементы питания.
Приемник быстро устанавливается на обычных трегерах,
штативах и вешках. Он принимает и обрабатывает сигналы,
передаваемые с GPS спутников, и сохраняет эту информацию в
постоянной внутренней памяти. Интегрированная конструкция
позволяет избежать применения в поле кабелей, характерных для
обычных геодезических GPS систем. Дополнительную
информацию см.

Глава 3, Работа с приемником.

Программное обеспечение контроллера - Программное
обеспечение контроллера Stratus устанавливается в карманных
компьютерах на основе Windows CE (например, Compaq iPAQ) и
обеспечивает надежную линию связи для обмена данными.
Использование инфракрасной линии связи позволяет избежать
кабельных соединений при вводе в приемник номера точки,
высоты антенны и комментариев. Когда приемник производит

Stratus 1

fiÔÍËÍ 1 ÕË¯ä¯˝Ê¯

сбор данных, вы можете использовать контроллер для отслежи­вания важной GPS информации. Дополнительную информацию о

программе Stratus см.

Офисное программное обеспечение - Система Stratus также
включает Spectrum Survey Suite - простой в использовании
программный пакет, предназначенный для обработки данных,
собранных приемником Stratus. Spectrum Survey Suite позволяет
представить точные результаты определений в в виде графичес­ких отсчетов, которые легки для понимания. Дополнительную
информацию о программном обеспечении Spectrum Survey Suite
смотрите в документации к программному обеспечению.

Сущность системы Stratus заключается в ее точности, надеж­ности и простоте – ее просто изучить, с ней просто работать и
получать высокоточные результаты.

Глава 8, Операции с файлами.

1.2 –ÍÙû¯˙˜ Ê ÁÊ˙ËÓÔ˜

Этим символом на панели приемника Stratus помечен разъем
подключения внешнего питания/COM порт. Этот разъем

имеет двойное назначение - через него подается питание от
внешнего источника, он также используется для кабельного
подключения внешнего контроллера. В данном документе при
упоминании разъема в контексте энергопитания он обозначается
как PWR. При его упоминании в контексте передачи данных он
обозначается как COM.

Этим символом помечена кнопка питания на индикаторной
панели приемника Stratus.

Этим символом помечена шкала

питания

См. раздел

Этим символом помечена шкала количества используемых

спутников. См. раздел 3.3.3.2 Шкала количества используемых
спутников на стр. 44.

. Символ расположен на индикаторной панели приемника.

3.3.3.1 Шкала состояния источника питания на стр. 43.

остаточной емкости элементов

Stratus 2

ÕË¯ä¯˝Ê¯ fiÔÍËÍ 1

Этим символом помечена шкала памяти, показывающей объем
свободного места в памяти прибора. Символ расположен на
индикаторной панели приемника См. раздел
памяти на стр. 45.

Этим символом помечена шкала продолжительности наблюде-
ний, показывающая объем собранных непрерывных данных,
качество которых достаточно для постобработки. См. раздел

3.3.3.4 Шкала продолжительности наблюдений на стр. 46.

Дополнительную информацию см. в разделе Глава 3, Работа с

приемником.

3.3.3.3 Шкала

1.3 ”ÚÔʸÊÚ¯ÔÒ˝˜¯ ÓÁÓ¬¯˝˝ÓÁÚÊ

Система Stratus имеет следующие отличительные особенности:

• Простота использования. Управление с помощью одной
кнопки и простой интерфейс приемника гарантируют выпол­нение работ без каких-либо проблем даже начинающими

пользователями.

• Отсутствие кабельных соединений. Приемник Stratus
интегрирован с антенной и элементами питания для удобства
его применения.

• Малый вес. Приемник Stratus самый легкий из существу­ющих на рынке.

• Индикаторы статуса. Яркие ЖК индикаторы на передней
панели приемника непрерывно отображают информацию об
остаточной емкости элементов питания, количестве
свободного места в памяти приемника, числе отслеживаемых
спутников и продолжительности наблюдений.

• Накопитель данных на базе Windows

использовании беспроводного карманного компьютера с
программой Stratus controller процесс ввода информации в
поле и контоль работы приемника является простым и ясным

Stratus 3

®

CE (опция).

При

.

fiÔÍËÍ 1 ÕË¯ä¯˝Ê¯

• Программное обеспечение Planning и Spectrum Survey.

Используйте это программное обеспечение для планирова­ния наблюдений и постобработки данных измерений с целью
определения неизвестных координат пунктов.

Функции приемника Stratus приведены в Таблице 1. Подробную ин­формацию см

. Приложение A, Характеристики Stratus.

Таблица 1: Основные функции приемника Stratus

”Á˝ÓË˝˜¯ ÂÈ˝ˆ˚ÊÊ ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Общие

Ударопрочное водонепроницаемое исполнение при попадании в воду
приемник остается на плаву

Беспроводная линия связи с контроллером инфракрасный диапазон

Предназначен для статической и кинематической съемки

Светодиодные индикаторы статуса

Внутренняя память (4M

2 аккумулятора до 20 )

Инфракрасный порт ввода вывода с возможностью передачи данных со
скоростью до 57600 бит в секунду

L1 GPS технология код и полная фаза несущей измерения
псевдодальностей

Быстрый повторный захват сигнала

Интервал сбора данных

Вычисленные данные Координаты скорость направление сдвиг часов

Результаты измерений Наблюдения Псевдодальность и фаза несущей = 1

Управление приемником

Возможность сохранения альманаха и параметров настройки приемника

Переустановка активируется аппаратными или программными средствми

, ,

( )

Б)

BDC46 ( часов непрерывной работы

/

.

(C/A ),

: , , , = 60 с

( ): с

( )

Управление последовательным портом

Блокировка спутника маска возвышения и контроль работоспособности

,

Stratus 4

ÕË¯ä¯˝Ê¯ fiÔÍËÍ 1

1.4 fiä¯ ˝ÍıÚÊ Ê˝ÂÓÏ˙Í˚Ê√

Данное руководство содержит достаточную информацию, позво­ляюшую вам эффективно использовать систему Stratus. В допол­нение к данному руководству имеются другие документы,
которые могут оказаться полезными.

• Приемник/Контроллер Stratus: Быстрый запуск —

Обратитесь к этому документу для ознакомления с цветными
иллюстрациями и простыми инструкциями по подготовке
системы Stratus к работе.

• Stratus: Краткая справка

содержат краткие инструкции по работе с приемником Stratus

®

• Spectrum

руководство содержит подробную информацию по использо­ванию программного обеспечения Spectrum Survey.

• Planning: Справочное руководство — В данном документе
показано, как использовать программу Planning для
определения периодов видимости спутников.

• Справочное руководство вашего карманного
компьютера — Прочтите руководство, поставляемое вместе

с вашим контроллером, для получения подробной информа­ции о его характеристиках.

Survey: Справочное руководство — Данное

— Небольшого размера карточки

1.5 —ÓÔȸ¯˝Ê¯ Ú¯‰˝Ê¸¯ÁˆÓı ÎÓää¯Ï≈ˆÊ

При обращении за технической поддержкой, пожалуйста, будьте
готовы сообщить следующую информацию:

• серийный номер прибора

• номер версии встроенного программного обеспечения

• краткое описание проблемы.

.

Stratus 5

fiÔÍËÍ 1 ÕË¯ä¯˝Ê¯

Техническую поддержку данного продукта вы можете получить в
компании, где вы приобрели его. Вы также можете обратиться в
один из региональных офисов Sokkia, перечисленных ниже.

США

Sokkia Corporation
16900 W 118th Terrace
P.O Box 726
Olathe, KS 66061
Phone [phone]
Fax [phone]
Web www.sokkia.com

Великобритания

Sokkia Ltd.
Datum House, Electra Way
Crewe Business Park
Crewe, Cheshire, CW1 6ZT
United Kingdom
Phone [phone]
Fax [phone]
Web www.sokkia.co.uk

Европа

Sokkia B.V.
Businesspark De Vaart
Damsluisweg 1, 1332 EA Almere
P.O. Box 1292, 1300 BG Almere
The Netherlands
Phone [phone]
Fax [phone]
Web www.sokkia.nl

Азия

Sokkia Singapore Pte. Ltd.
401 Commonwealth Drive
#06-01 Haw Par Technocentre
Singapore 149598
Phone [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
Web www.sokkia.com/Worldwide

Центральная и Южная Америка

Sokkia Central & South America
1200 N.W. 78 Avenue, #109
Miami, FL, USA 33126
Phone [phone]
Fax [phone]
[e-mail]

Канада

Sokkia Corp.
1050 Stacey Court
Mississauga, Ontario
L4W 2X8
Phone [phone]
Fax [phone]
Web www.sokkia.com

Австралия

Sokkia Pty. Ltd.
Rydalmere Metro Centre
Unit 29,38-46 South Street
Rydalmere NSW 2116
Australia
Phone [phone]
Fax [phone]
Web www.sokkia.com.au

Новая Зеландия

Sokkia New Zealand
20 Constellation Drive
Mairangi Bay, C.P.O. Box 4464,
Auckland 10
New Zealand
Phone [phone]
Fax [phone]
Web www.sokkia.com.au

Африка

Sokkia RSA Pty. Ltd.
P.O. Box 7998
Centurion, 0046
Republic of South Africa
Phone [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
Web www.sokkia.com/Worldwide

Stratus 6

ÕË¯ä¯˝Ê¯ fiÔÍËÍ 1

1.6 —ÏÊ˙¯¸Í˝Ê˛, ÎϯäÈÎϯ≈ä¯˝Ê˛ Ê
ÎϯäÓÁگϯ≈¯˝Ê˛

Примечания, предупреждения и предостережения привлекают вни­мание к важной информации относительно установки, настройки и
работы с системой Stratus

.

Ниже показан формат, в котором п
предостережения

—ÏÊ˙¯¸Í˝Ê˛

 Примечание: Примечания содержат важную информацию

общего характера.

—ϯäÈÎϯ≈ä¯˝Ê˛

Предупреждения информируют о возможных источниках проблем или
ситуациях, которые могут привести к повреждению оборудования.

—ϯäÓÁگϯ≈¯˝Ê˛

Предостережения информируют о ситуациях, которые могут привести к
ущербу для здоровья персонала.

представлены в данном руководстве.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

римечания, предупреждения и

Stratus 7

fiÔÍËÍ 1 ÕË¯ä¯˝Ê¯

1.7 —ϯäÈÎϯ≈д¯˝К˛ ОУ КБОУФТЩУЛН˝К√

Stratus

Ниже содержится информация, о которой нужно помнить при
использовании системы Stratus.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• В данном приборе используется защитная цепь от воздействия разрядов
статического электричества. Однако, сильный разряд может привести к
неточной работе прибора. По возможности избегайте воздействия на
прибор статического электричества.

• Данный прибор является точным инструментом. Хотя он создан для
использования в суровых условиях, обращаться с ним следует аккуратно.

• Когда крышка отсека питания приемника Stratus закрыта и
зафиксирована, а разъем внешнего питания закрыт колпачком, внутреннее
содержимое приемника защищено от воздействия суровых внешних
условий. Для уменьшения вероятности повреждения крышка отсека
всегда должна быть закрыта и зафиксирована за исключением случаев,
когда происходит замена аккумуляторов.

• Приемник Stratus использует напряжение питания в диапазоне от +8 до
+16 В постоянного тока. Этот диапазон может отличаться от того,

который используется другими знакомыми вам инструментами Sokkia.
Не используйте напряжения вне указанного диапазона для питания
приемника Stratus.

• Не рекомендуется использовать Stratus на движущемся транспортном
средстве.

Stratus 8

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ fiÔÍËÍ 2

В данной главе описан процесс выполнения обычной съемки и
содержится краткое описание основных программных и аппарат­ных компонентов системы Stratus. Более подробная информация
о системе, ее компонентах и их использовании содержится в
последующих главах данного руководства.

После знакомства с системой Stratus используйте данную главу в
качестве гида по этапам съемки.

НАЧАЛО

Перед съемкой

Включить приемники

В поле

Записать данные о препятствиях
на пунктах, их углах возвышения,

длинах базисных линий

В офисе

Использовать программу Planning

со свежим альманахом для пла­нирования полевых наблюдений

В офисе

Определить тип съемки (статика

или кинематика) и продолжи-

тельность сеансов наблюдений

В процессе съемки

Установить приемники

Сориентировать антенну

Измерить высоту антенны

При использовании контроллера

(опция) задать параметры

файла работы

Собрать данные

После съемки

Подключить приемник к персо-

нальному компьютеру и устано-

вить линию связи

Передать результаты съемки из
приемника и/или контроллера в

Spectrum Survey

Выполнить постобработку данных

Удалить файлы данных из

приемника

ОКОНЧАНИЕ

Stratus 9

fiÔÍËÍ 2 ∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

2.1 —Óä˘ÓÚÓËˆÍ ˆ Áû¯˙ˆ¯

Планирование периодов полевых наблюдений является очень
важным шагом для получения качественных результатов. До
начала полевых наблюдений нужно выполнить перечисленные
ниже действия, для гарантии того, что съемка будет выполняться
на пунктах с наименьшим количесвом препятствий и в оптималь­ные для наблюдений периоды времени.

Õ ÎÓÔ¯

1. Заранее посетите пункт съемки, чтобы установить наличие
на нем препятствий для спутниковых сигналов.

 Примечание: Важно, чтобы на пункте наблюдений была

хорошая видимость неба во всех направлениях (другими
словами, должно быть как можно меньше препятствий для
спутниковых сигналов). Приемник должен отслеживать не
менее четырех спутников при статической съемке и не менее
пяти - при кинематической.

2. Занесите информацию о всех препятствиях в полевой GPS
журнал, укажите углы их возвышений для последующего
использования этой информации в программе Planning.

3. Определите примерное расположение точек съемки для
оценки ориентировочной длины базисных линий.

Õ ÓÂÊÁ¯

4. Запустите на компьютере программу планирования (Planning).
Подробную информацию по ее использованию смотрите в
руководстве по эксплуатации программы Planning.

5. Убедитесь, что программа Planning использует свежий
альманах (не старше 30 дней). Смотрите руководство по
программе Planning.

10 Stratus

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ fiÔÍËÍ 2

6. Введите информацию о препятствиях на пунктах в программу

Planning. Программа Planning будет использовать альманах
для оценки влияния этих препятствий на прием спутниковых
сигналов в зависимости от расположения спутников. По
результатам анализа программа планирования создаст отчет и
предложит оптимальное время для выполнения съемки.

7. Определите тип съемки: статика или кинематика. При стати-

ческой съемке для достижения сантиметровой точности
требуются более продолжительные сеансы наблюдений (20 -
60 минут). Для сбора данных в статике нет необходимости
использовать контроллер для связи с приемником Stratus.
При кинематической съемке сеансы наблюдений короткие

(секунды - 5 минут), однако точность несколько ниже.

8. В результате анализа спутниковой геометрии, имеющихся

препятствий, длины базисных линий и типа съемки опреде­лите продолжительность сеанса наблюдений на каждом
пункте. Дополнительную информацию о сеансах наблюде­ний см. в разделе
наблюдений на стр. 46.

3.3.3.4 Шкала продолжительности

2.2 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ ÎÏʯ˙˝ÊˆÓË Ë ÎÓÔ¯

Для установки в поле вашей системы выполните следующие

действия.

1. Установите приемник.

2. Сориентируйте антенну.

3. Измерьте высоту антенны.

Подробную информацию об установке приемника в качестве
базового (base) или мобильного (rover) см.

Установка Stratus.

Stratus 11

в разделе Глава 3,

fiÔÍËÍ 2 ∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

2.3 ìÓÏ äÍ˝˝˜‰

После установки и настройки приемников вы готовы к сбору дан­ных. Приемник Stratus является универсальным GPS прибором,
позволяющим осуществлять сбор данных двумя способами: при

использовании приемника без контроллера и при использовании
приемника с контроллером.

АБОУФТЩУЛН˝К¯ ОПК¯˙˝КˆН ¬¯Щ ˆУ˝ЪПУФФ¯ПН

Без контроллера вы можете собирать данные только в режиме
статической съемки. Инструкции по сбору данных без
использования контроллера см. в разделе
съемка (без контроллера) на стр. 118.

АБОУФТЩУЛН˝К¯ ОПК¯˙˝КˆН Б ˆУ˝ЪПУФФ¯ПУ˙

Используя контроллер, вы можете собирать данные в режиме как
статической, так и кинематической съемки. Контроллер поддер­живает связь с приемником через инфракрасное соединение.

Для использования контроллера с приемником при сборе данных
выполните следующие действия:

B.1 Статическая

1. Создайте новый файл работы - survey job (дополнительную
информацию см.

2. Просмотрите статус GPS (дополнительную информацию см.
в разделе

3. Выполните съемку: При выполнении статической съемки
следуйте инструкциям раздела
контроллером) на стр. 122. При выполнении кинематичес-
кой съемки следуйте инструкциям раздела

Кинематическая съемка на стр. 125.

4. Передайте информацию о наблюдениях из контроллера в
приемник (дополнительную информацию см. в разделе
Синхронизация с приемником на стр. 60).

12 Stratus

9.2 Просмотр GPS статуса на стр. 103).

в Глава 8, Операции с файлами).

B.2 Статическая съемка (с

B.3

7.5

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ fiÔÍËÍ 2

2.4 —УБЪУ¬ПН¬УЪˆН П¯ЩИФТЪНЪУЛ Бы¯˙ˆК

После того, как данные собраны в поле, необходимо передать
результаты измерений (raw data) в программу постобработки
(такую как Spectrum Survey фирмы Sokkia) для определения
неизвестных координат пунктов.

—¯Ï¯äÍ¸Í äÍ˝˝˜‰ Ë Spectrum Survey

Приведенные ниже инструкции помогут вам передать данные из
приемника в программу Spectrum Survey:

1. Включите питание вашего приемника и компьютера..

2. Соедините кабелем приемник и компьютер (обычно исполь-

зуется порт COM1 компьютера). Дополнительную информа­цию см. в разделе

3. Запустите Spectrum Survey на компьютере и создайте новый

проект.

4.1 Power/COM порт на стр. 25.

4. В диалоговом окне Project Startup выберите Download, а если

это окно не появится, в гла вном меню Spectrum Survey
выберите File | Send/Receive (Файл | Послать/Получить).
Откроется диалоговое окно Download/Upload (Загрузка).

5. Выберите Stratus Receiver в окне списка Device type (Тип

прибора), или дважды щелкните на значке <Stratus>.

Stratus 13

fiÔÍËÍ 2 ∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

6. Щелкните на <Settings> (Установки) для проверки значений
параметров связи. По умолчанию скорость передачи равна

115200 бод.

7. Нажмите <OK> для подтверждения установок и возврата в

диалоговое окно Download/Upload (Загрузка).

Нажмите <

8.

9. В окне Local Machine (Локальный компьютер) выберите
путь к каталогу, где будут сохранены ваши файлы.

10. Выберите файлы для передачи из списка в окне Device и

щелкните на кнопке <Í>. Файлы данных будут скопирова­ны из приемника в указанный каталог компьютера.

 Примечание: Если в процессе загрузки прервется линия

связи между компьютером и приемником, нужно повторно
подключиться к приемнику и начать процесс сначала.

11. После копирования файлов выберите <Disconnect> в нижней
части окна Device.

12. Повторите действия 3-11 до тех пор, пока все данные не
будут переданы из ваших приемников Stratus в компьютер.

 Примечание: В случае кинематической съемки вам также

потребуется выгрузить файлы из контроллера. Процесс
аналогичен передаче файлов из приемника за исключением
того, что в окне Device Type (Тип прибора) нужно выбрать

Stratus Handheld (Контроллер Stratus).

Connect

> для установки линии связи с приемником

.

13. Для импорта этих данных в ваш проект в главном меню
Spectrum Survey выберите File | Data File Manager (Файл |

Диспетчер файлов). Появится диалоговое окно Data File
Manager (Диспетчер файлов).

14 Stratus

∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ fiÔÍËÍ 2

14. Щелкните

Observations and Ephemeris

15. Если ваши файлы не появятся в этом диалоговом окне,

используйте окно списка Look In (Искать в) для перехода в
тот каталог, в котором вы сохранили ваши файлы данных.

16. Выделите файлы и щелкните <Open> (Открыть) для импорта

их в диалоговое окно Data File Manager.

17. Щелкните <OK> для импорта файлов в ваш проект.

 Примечание: Подробные инструкции по использованию

Spectrum Survey смотрите в руководстве по программному
обеспечению Spectrum Survey.

18. Use Spectrum Survey to process your survey baselines.

<Import>

, чтобы открыть диалоговое окно

(Импорт наблюдений и эфемерид).

2.5 ŒäÍÔ¯˝Ê¯ ÂÍıÔÓË ÊÙ ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Когда вы закончили передачу данных в программу Spectrum
Survey, может потребоваться удалить файлы из памяти приемника

Stratus. Это можно сделать тремя способами:

Import

• Вручную удалить файлы из приемника (см. раздел 3.3.2

Установки энергопитания/памяти на стр. 41).

• Удалить файлы из приемника с помощью контроллера (см.

9.1.3 Выключение приемника или переустановка

раздел

параметров на стр. 102).

• Удалить файлы из приемника с помощью программы

Spectrum Survey (см. руководство по программе).

Stratus 15

fiÔÍËÍ 3 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

В следующих разделах объясняется, как установить и сориенти­ровать в поле вашу систему Stratus.

Stratus может использоваться для статической или кинематической
съемки в качестве базового (base) или мобильного (rover) прием­ника. Данная глава познакомит вас с основными этапами работы с
системой. Информацию о подготовке системы Stratus для работы в
поле смотрите в документе Stratus: Быстрый старт.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед использованием приемника Stratus ознакомьтесь с предупреждениями в
разделе 1.7 П

Когда вы прибыли на пункт наблюдений, вашим первым действием
будет установка приемника(ов). Действия по установке зависят от
выбранного типа съемки: кинематика или статика.

• Установка приемника для статики или базовой станции
для кинематики (стр.

• Установка мобильного приемника для кинематики (стр.

18)

редупреждения по использованию Stratus на стр. 8.

17)

16 Stratus

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus fiÔÍËÍ 3

3.1 ŒБЪН˝УЛˆН ОПК¯˙˝КˆН дФ˛ БЪНЪКˆК К

¬НЩУЛУı БЪН˝˚КК дФ˛ ˆК˝¯˙НЪКˆК

При установке приемника для статики или базовой станции для
кинематики выполните следующие действия:

1. Надежно закрепите приемник на штативе с фиксированной

высотой (или на обычном штативе с трегером и адаптером).

Рисунок 1: Установка приемника для статики

2. Разместите штатив с приемником над точкой наблюдений.

3. Сориентируйте вашу антенну (см. раздел 3.1.1 Ориентация

антенны на стр. 18).

4. Отнивелируйте штатив.

5. Измерьте высоту антенны (см. раздел 3.3 Измерение высоты

антенны на стр. 19).

6. Включите приемник. После захвата спутников приемник

начнет сбор данных. Дополнительную информацию см. в
разделе

Stratus 17

2.3 Сбор данных на стр. 12.

fiÔÍËÍ 3 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

3.1.1 ”Ïʯ˝ÚÍ˚Ê˛ Í˝Ú¯˝˝˜

Небольшой треугольник (маркер ориентации) расположен над пазом
для измерения высоты антенны со стороны отсека элементов питания.
Используйте маркер для ориентации антенны в направлении на Север.

 Примечание: Совместно используемые приемники Stratus

рекомендуется ориентировать в одном направлении.

Иллюстрацию маркера ориентации см. на Рисунке 7, стр. 27.

3.2 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ ˙Ó¬ÊÔÒ˝Ó˘Ó ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Типичная конфигурация мобильной станции включает телеско­пическую веху, приемник Stratus и контроллер, установленные на
точкой с неизвестными координатами.

Для подготовки приемника к кинематической съемке выполните
следующие действия:

1. Закрепите приемник на вехе.

Рисунок 2: Установка мобильного приемника

2. Прикрепите контроллер к кронштейну на вехе.

3. (Опция) Если система должна оставаться неподвижной,
используйте специальный штатив для крепления вехи.

18 Stratus

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus fiÔÍËÍ 3

4. Измерьте высоту антенны приемника (см. раздел 3.3

Измерение высоты антенны на стр. 19).

5. Включите питание приемника и контроллера. После захвата

спутников приемник начнет сбор данных. Дополнительную
информацию см. в разделе

6. Информацию о настройке файлов работы в программе Stratus

вашего контроллера см.

2.3 Сбор данных на стр. 12.

Глава 8, Операции с файлами.

3.3 ÀÙ˙¯Ï¯˝Ê¯ ˘ÁÓÚ˜ Í˝Ú¯˝˝˜

Вместо термина Высота Антенны также может исполдьзоваться
термин Высота Инструмента (Height of Instrument - HI).

 Примечание: Очень важно точно измерить и записать зна-

чение высоты антенны. Ошибка в значении высоты антенны
на начальном известном пункте приведет к ошибке в опре­делении пространственных координат остальных пунктов.

Для измерения высоты антенны выполните следующие действия:

1. Укрепите вспомогательное кольцо в пазах в верхней части

приемника. Кольцо должно быть четко зафиксировано. См.

4.6 Вспомогательное кольцо на стр. 30.

раздел

2. Для определения высоты антенны измерьте одну из величин:

• Наклонную высоту (стр. 20)

• Вертикальную высоту (стр. 22)

• Истинную выртикальную высоту (стр. 22)

3. Используйте специальные выступы на вспомогательном

кольце для измерения расстояния между антенной и земной

поверхностью.

4. Запишите результат измерения в полевой журнал или

контроллер Stratus.

Stratus 19

fiÔÍËÍ 3 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

 Примечание: При использовании контроллера вы обязаны

ввести высоту инструмента в соответствующее поле.

3.3.1 ‚͈ÔÓ˝˝Í˛ ˘ÁÓÚÍ

Обычно, наклонную высоту измеряют в следующих случаях:

• при использовании штатива для статической съемки

• при установке базовой станции

Для измерения наклонной высоты выполните следующие действия:

1. Укрепите вспомогательное кольцо в верхней части приемника.

2. Используйте рулетку для измерения расстояния от антенны
(от верха приемника) до марки на земной поверхности.

1

2

Рисунок 3: Наклонная высота

# ”ÎÊÁÍ˝Ê¯ # ”ÎÊÁÍ˝Ê¯

1 Радиус (R) (100 мм) 2 Наклонная высота (SH)

3. Запишите наклонную высоту в полевой журнал или контроллер:

20 Stratus

ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus fiÔÍËÍ 3

• Полевой журнал - Наклонная высота (стр. 21)

• Контроллер - Наклонная высота (стр. 21)

3.3.1.1 ŸНОКБТ ˝НˆФУ˝˝Уı Л˜БУЪ˜ Л ОУФ¯ЛУı ≈ÈÏ˝ÍÔ

Если вы не используете контроллер, рекомендуется использовать
имеющийся в комплекте каждого приемника полевой журнал для
записи измеренного значения наклонной высоты.

Для определения наклонной высоты антенны выполните
следующие действия:

1. Измерьте наклонную высоту (SH) и запишите радиус

приемника (R).

2. Используйте приведенное ниже выражение для вычисления

истинной высоты антенны:

2

H ( )

SH

2

R[]

–=

 Примечание: Spectrum Survey автоматически вычислит

высоту вашей антенны после того, как вы введете наклонную
высоту и укажете программе метод ее измерения. Дополни­тельную информацию см. в руководстве по програме.

3.3.1.2 ŸНОКБТ ˝НˆФУ˝˝Уı Л˜БУЪ˜ Л ˆУ˝ЪПУФФ¯П

Если вы используете портативный контроллер с программой
Stratus controller, вам потребуется только записать наклонную
высоту приемника.

Выполните следующие действия:

1. В контроллере запустите программу Stratus controller.

2. В экране главного меню щелкните <Static Survey> или

<Kinematic Survey> для открытия экрана Static Survey (Ста­тическая съемка) или Kinematic Job (Файл кинематики).

Stratus 21

fiÔÍËÍ 3 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

3. Создайте новый или откройте имеющийся файл наблюдений.
Смотрите Глава 8, Операции с файлами.

4. В списке Ant. Method (Способ измерения высоты антенны)
выберите Slant (Наклонная).

5.

Введите значение наклонной высоты в поле

Ant. Height.

 Примечание:

приемника

Вам не требуется вводить значение радиуса

в контроллер. Spectrum Survey

автоматически

вычислит истинную вертикальную высоту вашей антенны

3.3.2 Õ¯ÏÚʈÍÔÒ˝Í˛ Ê ÊÁÚÊ˝˝Í˛ ˯ÏÚʈÍÔÒ˝Í˛

˘ÁÓÚÍ

При использовании вехи или нераздвижного штатива измерьте
вертикальную или истинную вертикальную высоту вашей антенны.

1

2

3

.

Рисунок 4: Вертикальная и истинная вертикальная высота

# ”ÎÊÁÍ˝Ê¯ # ”ÎÊÁÍ˝Ê¯

1 Радиус (100 мм) 3 Вертикальная высота

2 Вертикальное смещение (111 мм)

22 Stratus