Siemens G120 User Manual
SINAMICS G120
变频器
0.37kW
产品样本 D 11.7
至
132kW
•
2009
SINAMICS G120
Answers for industry.
SINAMICS G120 产品样本
相 关 产 品 样 本
SINAMICS G110 D 11.1
变频器
0.12 kW 至 3 kW
订货号:
E20001-K6620-C100-V2-5D00
141-P905346-090620
MICROMASTER DA 51.2
MICROMASTER 420/430/440
变频器
0.12 kW 至 250 kW
订货号:
E20001-K4260-C100-V5-5D00
122-J905345-090630
低压交流异步电动机 D81.5
国产IEC 鼠笼电机
机座号 80 至 355
订货号:
E20001-A8110-C100-V1-7600
148-SH905314-070610
低压电机 D 81.1
欧洲产IEC 鼠笼电机
机座号 56 至 450
订货号:
E20001-H7710-C100-X-5D00
147-J902765-11053
CA01产品样本 — SD组态选择的辅助工具
今后，我们将以“CA01产品样本”电子版本的形式使用“SD组态选
择辅助工具”，而不再使用单个的CD光盘。
在“SD组态选择辅助工具”的CD2光盘上，您可以找到低压 电动机以
及MICROMASTER 4和SINAMICS G系列变频器的 SD 组态工具，包括:
●
电动机外形尺寸图形发生器
●
电动机数据页生成器
●
起动计算资料
●
stp格式的三维模型
辅助文件必须的硬件和软件环境
●
奔腾 II或相当的PC机
●
操作系统
- Windows 98/ME
- Windows 2000
- Windows XP
- Windows NT
(Service Pack 5以上)
●
至少为128 RAM
●
大于256色素/小字符的1024×768显示器
●
CD-ROM驱动器
●
Windows兼容的声卡
●
Windwos兼容的鼠标
网站:
http://www.ad.siemens.com.cn
SINAMICS G120 产品样本
安装
您可以从CD-ROM直接把本“产品样本”的全部或部分安装 到您的硬
盘上或网络中。
热线
有关CA01产品样本的技术问题和热线支持请与西门子(中国) 有限公司
技术支持部联系：
北京
电话：010-64719990，400-810-4288
传真：010-64719991
Email:adscs.china@siemens.com
SINAMICS G120
变频器
0.37kW至132kW
产品样本
●
D 11.7
本产品样本中的全产品都已录入“CA01产
品样本”中。
详细资料请与您当地的西门子公司代表
机构联系
Siemens A&D SD China 2009
2009
SINAMICS G120
用户受益
变频器
应用
设计
组态
技术参数
概述
CU240
控制单元
设计
电气连接
技术参数
MMC
装配
选型订货数据
选型订货数据
概述
卡
概述
1
2
3
本产品样本中列出的产品和
系统在制造和销售中已通过
了 DIN EN ISO 9001
（认证号：
No. DE-000357 QM）
和 DIN EN ISO 14001
（认证号:
No. 0813420 UM
和 EMS 57390）
认证证书在所有的 IQNet 国
家都已注册。
PM240
功率模块
技术参数
选型订货数据
特性曲线
安装尺寸
PM250
功率模块
技术参数
选型订货数据
特性曲线
安装尺寸
选件
直流母线功率部件
输出侧功率部件
其它系统选件
概述
电气连接
概述
电气连接
进线侧功率部件
4
5
6
SINAMICS G120 产品样本
1
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
SINAMICS G120 变频器
概述
新的 SINAMICS G120 变频器系列的设计目标是为交流电机提供经济的高精度的速度/转矩控制。
按照尺寸的不同 (外形尺寸 FSA 到 FSF )变频器的功率范围覆盖0.37kW至132kW，广泛适用于各种变频驱动的应用场合。
外形尺寸分别为FSA， FSB 和 FSC的 SINAMICS G120变频器举例，以上每个变频器都包含了功率模块， 控制单元和基本操作面板。
外形尺寸分别为 FSD， FSE 和 FSF 的 SINAMICS G120 变频器举例，以上每个变频器都包含了功率模块， 控制单元和基本操作面板。
SINAMICS G120 产品样本
2
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
SINAMICS G120 变频器
1
概述 (续)
模块化
SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频
器。两种主要的单元是：
●
控制单元（CU）
●
功率模块（PM）
控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块支持的电机的功率范围为0.37kW至132kW。功率模块由
控制单元里的微处理器进行控制。高性能的IGBT电机电压脉宽调制
技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多
方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。
此外，还提供了许多可选的附件， 例如:
●
基本操作面板 (BOP)，可用于参数化、诊断、控制和参数拷贝
●
A 和B级进线滤波器
●
进线电抗器
●
制动电阻
●
输出电抗器
集成的安全保护
SINAMICS G120 的基本单元中包含适用于基于安全保护应用的型
号。所有的功率模块都是按照故障安全的要求进行内部设计的。通
过将功率模块和带有集成安全保护的控制单元联用，便可以组成带
有集成的安全保护功能的变频器。
带有安全保护的 SINAMICS G120 变频器可以提供以下四种安全保
护功能，它们符合 EN 954-1，Cat. 3 和 IEC 61508 SIL 2 的标准和
要求:
●
安全停车 1 (SS1)
●
安全限速 (SLS)
●
安全抱闸控制 (SBC)
●
安全转矩截止 (STO)
创新的冷却理念和加涂层的电子模块
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:
●
所有热损耗的散热通过外置的散热片
●
通风风道中没有电子器件
●
控制单元采用标准的自然对流散热
●
所有冷却空气流经散热片
用户受益
面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性：
－每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统
－用户可以按照需要选择和组合
－可以只购买所需功能的相应模块
－可以在带电的状态下进行模块更换(热插拔)
－可拆卸的接线端子
－模块的更换更加简单，使维护更加方便
●
安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的
设备和工厂
●
提供更强大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通讯
－减少了接口数量
－全厂范围内组态
－操作更加简单
●
创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力
●
设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆
更加省时
●
采用高的脉冲频率，保证电机的低噪声运行
●
紧凑，节省安装空间的设计
●
通过参数即可完成 50 Hz 或 60 Hz 电机 (IEC 或 NEMA 电机) 的设置
●
可进行数字量输入的 2/3 线选择（电平/脉冲信号）完成常用的控
制方式的设置
●
可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 进行工程设置和
调试，保证了组态的简单和调试的方便 — 由于 Drive ES Basic
STARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信
的连续性
●
符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护
标准 IEC 61508 SIL 2
用户受益
SINAMICS G120 是以下应用的理想选择
●
作为通用的变频器广泛应用于工商业
●
用于汽车、纺织、印刷和化工等行业
●
用于从一端到另一端的传输，例如传送带系统
变频器调试软件 STARTER
变频器调试软件 STARTER 可以对 SINAMICS G120 变频器进行调试
和维护。对于简单的调试，它可以提供操作向导以加快调试过程，
同时也提供界面友好的，与传动相关的复杂解决方案。
SINAMICS G120 产品样本
3
1
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
SINAMICS G120 变频器
设计
SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
PM240 功率模块
PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是
都带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制
动电阻转化为热能进行消耗。
PM250 功率模块
PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之
间进行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电
网，达到节能的目的。
PM260 功率模块
PM260 功率模块同样采用了一种创新的电路设计，它可以将回馈
的再生能量回馈给电网，因此可以节省能量。PM260功率模块同
时还集成了LC滤波器，它限制了变频器运行过程中容性的充放电
电流和电压升高的速度。
控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS
G120变频器的基本单元：
CU240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还
可以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数
化。有以下几种可选的控制单元：
●
CU240S DP
●
CU240S DP-F
●
CU240S PN
●
CU240S PN-F（即将面市）
●
CU240S
●
CU240E
MMC 存储卡
MMC存储卡中存有变频器的参数设置。当应用中需要维修时，应
用它可以达到方便快捷的目的。例如，在更换变频器时需要进行
存储卡数据的传递。相应的存储卡插槽位于控制单元的顶部。
对于系统的扩展，还有很多可选的部件，例如，进线侧的功率部
件，直流母线的部件和负载侧的功率部件以及系统的附件等。
进线侧功率组件
以下为可用于 SINAMICS G120 变频器基本单元的进线侧功率组件:
进线滤波器
加装附加的进线滤波器的 PM240 功率模块可以有更高的防止射频干
扰的等级。
进线电抗器（仅适用于 PM240）
当系统的故障率高时，需要加装进线电抗器以保护变频器不受过大的
谐波电流的干扰，因而防止过载，并将进线谐波限制在允许的值内。
推荐的进线侧部件
这些进线侧部件是进一步推荐使用的部件，例如熔断器和断路器 (如
果要符合IEC标准则必须考虑加装这些进线侧部件)。有关所列的熔断
器和断路器的详细信息可以在样本 LV 1和 LV 1 T 中找到。
直流母线部件
SINAMICS G120 变频器有以下直流母线可选部件:
制动电阻（仅适用于 PM240）
直流母线上的多余的能量可以通过制动电阻来消耗。因为在功率模块
的内部都集成了制动斩波器 (电子开关)，制动电阻可以直接与PM240
功率模块连用。
负载侧功率部件
SINAMICS G120 变频器可以有以下可能的负载侧功率部件。加装输出
电抗器或者LC滤波器以及正弦波滤波器，可以使变频器在运行中有更
长的屏蔽电缆长度并延长变频器的使用寿命:
输出电抗器（仅适用于 PM240）
输出电抗器可以减小电机绕组上的电压负载，以及采用长的电机电缆
时，容性充放电电流加在功率部分的附加负载。
LC 滤波器和正弦波滤波器 (即将面市)
LC 滤波器/正弦波滤波器可以减小电压的变化率并可以减小变频器运
行过程中总是存在的容性充放电电流。因而这种情况下将不再需要输
出电抗器。
SINAMICS G120 产品样本
4
设计 (续) 组态
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
SINAMICS G120 变频器
1
是否支持底座式安装
以下列出了相应外形尺寸的进线侧功率部件，直流母线部件和负载
侧功率部件是否支持底座式安装的情况：
外形尺寸
FSA FSB FSC FSD FSE FSF
进线侧功率部件
A 级进线滤波器 √ － － － － －
B 级进线滤波器 √ √ √ － － －
进线电抗器 √ √ √ √ √ －
（仅适用于 PM240）
直流母线部件
制动电阻 √ √ － － － －
（仅适用于 PM240）
负载侧功率部件
输出电抗器 √ √ √ － － －
（仅适用于 PM240）
系统附件
SINAMICS G120 变频器有以下可选的系统附件:
BOP 基本操作面板
BOP 基本操作面板可以用于对变频器的调试，运行监控以及输入某
个参数的设置。同时，BOP 还提供了一个快速参数拷贝功能。
PC-变频器连接组件
如果变频器安装了合适的软件(STARTER)，PC 机可以直接对变频
器进行控制和调试。在随 PC 连接组件的供货中包含了一张带有
STARTER 的光盘。
抱闸输出继电器
通过抱闸输出继电器可以将一个机电电机抱闸直接接到功率模块
上，这样一来，电机抱闸就可以由控制单元直接控制。
安全抱闸输出继电器
通过安全抱闸输出继电器可以使功率模块与一个机电电机抱闸进
行安全连接，这样一来，电机抱闸就可以由控制单元直接按照
EN 954-1，C3 和 IEC 61508SIL 2 的标准进行安全控制。
DIN 导轨安装适配器
DIN 导轨安装适配器可以将外形尺寸为 FSA 和 FSB 的变频器安装
到 DIN 导轨上 ( 2 条导轨间的中心距为 100mm)。
屏蔽端接组件
屏蔽端接组件使得电源进线和控制电缆的屏蔽层的固定更加简单，
消除机械应力并因此达到最优的 EMC 效果。
NEMA1 组件 (即将面市)
SINAMICS G120 的基本模块的设计符合“UL OPEN”。如果要达到
类型1的 NEMA 外壳，则需加装 NEMA1组件。加装了NEMA1组件
的变频器达到 NEMA1要求并符合 (NEMA 250-2003) 标准。
以下的电器组态和工程工具可以用于 SINAMICS G120 变频器:
SD 组态和选型工具 CA 01
互动式样本 CA 01 — 西门子自动化与驱动集团的电子样本 — 它包
含了超过 100000 种的产品，约5百万种的可能的驱动产品选型。
标准传动部组态工具用于帮助从 A&D SD 宽泛的产品线中选择正确
的电机和变频器。
SIZER 组态工具
SIZER PC 工具可以为 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器家族提
供一个简单易用的组态方式。当需要对硬件和软件进行技术设置
时，它可以提供支持。 SIZER可以提供从简单的单驱动到多轴的复
杂驱动应用的整个驱动系统组态的完全支持。
STARTER 变频器调试软件
变频器调试软件 STARTER，可以为调试、优化和诊断提供菜单帮
助向导。STARTER 不仅可以用于 SINAMICS 变频器，还可以用于
MICROMASTER4 系列以及分布式 I/O 变频器 SIMATIC ET 200S FC。
Drive ES 工程系统
Drive ES 是一个用于将西门子传动技术集成到 SIMATIC 自动化系
统的工程工具，以便进行简便、高效和节约的通讯、组态和数据
管理。STEP 7 Manager 为该操作过程提供了用户接口。其中包括
一系列可以安装于 SINAMICS 的软件包: Drive ES Basic，Drive ES
SIMATIC 和 Drive ES PCS 7。
SINAMICS G120 产品样本
5
1
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
0.37kW至132kW
技术参数
如果不做特殊说明，那么 SINAMICS G120 变频器都将符合以下的
技术参数:
机械参数
振动
1)
●
运输
●
运行 等级 3M4 符合EN 60068-2-6
等级 2M3 符合EN 60068-2-6
10 Hz 至 58 Hz: 恒定振幅
0.075 mm
58 Hz 至 200 Hz: 恒加速度＝9.81
2
(1 g)
m/s
冲击
1)
●
运输
●
运行 等级3M4 符合EN 60068-2-27
等级2M2 符合EN 60068-2-27
2
(5 g)/30 ms
49 m/s
环境条件
防护等级 等级I (带有保护接地的系统) 和等级
III(PELV) 对应于 EN 61800-5-1
冲击防护 当正确使用时符合 EN 61800-5-1
运行过程中功率模块和进线
侧功率部件允许的环境和冷
却介质（空气）温度
●
重载（HO） -10... +50。C （14...122。F ）
不降容，
> 50... 60
●
轻载（LO） -10... +40。C （14...104。F ）
不降容，
> 40... 60
运行过程中控制单元、直流 0。C 至 +50
。
C ，参见降容曲线
。
C ，参见降容曲线
。
C
母线部件和附加系统部件允 适用于 CU240S DP-F:
许的环境和冷却介质 (空气)0。C 至 +45。C 可达 2000 m 海拔
温度
气候环境条件
1)
●
保存
●
运输
1)
符合EN60721-3-1的1K3
温度 -25...+55
符合EN60721-3-2的2K4
温度 -40...+70
。
C
。
C
最大空气湿度40。C下95%
●
运行 符合EN60721-3-3 的3K5
不允许有结露、水溅和结冰
(EN 60204，Part 1)
环境标准/有害化学物质
1)
●
保存
1)
●
运输
●
运行 符合EN60721-3-3 的 3C2 标准
有机/生物影响
1)
●
保存
1)
●
运输
●
运行 符合EN60721-3-3 的 3B1 标准
符合EN60721-3-1 的 1C2 标准
符合EN60721-3-2 的 2C2 标准
符合EN60721-3-1 的 1B1 标准
符合EN60721-3-2 的 2B1 标准
污染等级 EN61800-5-1的2级
标准
符合的标准 UL，cUL，CE，c-tick
CE 认证 符合低压规范 73/23/EEC和
机械规范 98/37/EC
EMC 规范
●
带有内置A级滤波器的FSB 类别 C22) 符合
到 FSF尺寸变频器 EN 61800-3 或等级A 符合EN 55011
●
加装了附加的A级滤波器后 类别 C22) 符合
的不带内置滤波器的FSA尺 EN 61800-3 或等级A 符合EN 55011
寸变频器
●
加装了附加的A和B级滤 类别 C22) 符合
波器的FSA尺寸变频器 EN 61800-3 或等级B 符合EN 55011
●
加装了附加的A和B级滤 类别 C22) 符合
波器的FSA和FSB尺寸变 EN 61800-3 或等级B 符合EN 55011
频器
说明:
EMC 产品标准 EN 61800-3 并不是直接针对变频器所作的规定，而
是针对一个PDS (动力驱动系统)，它除了包含整个变频器电路以
外还包含电机和电缆。变频器自身来说是不能够直接保证满足
EMC规范。
1) 带有运输所需的包装。
2) 带有 25m 屏蔽的电机电缆。
SINAMICS G120 产品样本
6
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
CU240 控制单元
概述
CU240S DP-F 控制单元举例
CU240E
2
CU240E 控制单元举例
控制单元完成变频器的闭环控制功能。除了控制功能之外，控制单
元还可以完成其它任务，通过参数化它可以很好地适合于所应用的
场合。当前有几种不同的可选型号
●
CU240S
●
CU240S DP
●
CU240S DP-F
●
CU240S PN
CU240E 作为基本的控制单元用于一些普通的应用场合。在性能
上，它具备了基本的输入输出，包括6个数字量输入，3个继电器输
出，2路模拟量输入，2路模拟量输出。并带有集成的RS485/USS串
行通讯口。
它非常适合于风机、水泵、纺织、汽车制造、机械加工、食品饮料、
传送装置等的应用场合。
选型订货数据
通讯 数字量输入 数字量输入 数字量输出 编码器 名称 控制单元
普通型 安全型 订货号
经济型
6 － 3 － CU240E
普通型
9 － 3 1 CU240S
PROFIBUS DP 9 － 3 1 CU240S DP
PROFINET 9 － 3 1 CU240S PN
带有集成的安全保护功能的安全型
PROFIBUS DP 6 2 3 1 CU240S DP-F
6SL3244-0BA10-0BA0
6SL3244-0BA20-1BA0
6SL3244-0BA20-1PA0
6SL3244-0BA20-1FA0
6SL3244-0BA21-1PA0
SINAMICS G120 产品样本
7
2
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
CU240 控制单元
设计
没有带端子盖的CU240S DP控制单元，并带有可插拔的端子。
端子号 信号 作用
数字量输入 ( DI ) — 普通型
5 ... 8， DI0 ... DI5 可自由编程 ( 带隔离 )
16，17 5.5 mA/24 V
40 ... 42 DI6 ... DI8 可自由编程 ( 带隔离 )
（仅适用于 5.5 mA/24 V
CU240S ，
CU240S DP，
CU240S PN）
数字量输入 ( DI ) — 安全保护型(仅适用于CU240S DP-F)
60 ... 64 FDI0A 安全保护数字量输入，
（仅适用于 FDI0B 2 通道 ( 冗余 )，
CU240S DP-F ） FDI1A 可自由编程 ( 带隔离 )
FDI1B 5.5 mA/24 V
数字量输出 ( DO )
18 DO0，NC 继电器输出1
常闭触点 ( 0.5 A，30 V DC )
19 DO0，NO 继电器输出1
常开触点 ( 0.5 A，30 V DC )
20 DO0，COM 继电器输出1
公共触点 ( 0.5 A，30 V DC )
21 DO1，NO 继电器输出2
常开触点 ( 0.5 A，30 V DC )
22 DO1，COM 继电器输出2
公共触点 ( 0.5 A，30 V DC )
23 DO2，NC 继电器输出3
常闭触点 ( 0.5 A，30 V DC )
24 DO2，NO 继电器输出3
常开触点 ( 0.5 A，30 V DC )
25 DO2，COM 继电器输出3
公共触点 ( 0.5 A，30 V DC )
端子号 信号 作用
模拟量输入 (AI)
3 AI0+ 0 V...10 V，-10 V ... +10 V，0/2...10V，
4 AI0- 0/4 ... 20 mA
10 AI1+ 0 V ... 10 V，0 mA ... 20 mA
11 AI1-
模拟量输出 (AO)
12 AO0+ 可自由编程 ( 0/4 mA ... 20 mA，
0/2 V ... 10 V，负载能力500 W )
13 AO0- M ( GND )
26 AO1+ 可自由编程 ( 0/4 mA ... 20 mA
负载能力 500 W )
27 AO1- M ( GND )
编码器接口
70 ENC AP 编码器 AP－通道 A，无负相输入
71 ENC AN 编码器 AN－通道 A，负相输入
72 ENC BP 编码器 BP－通道 B，无负相输入
73 ENC BN 编码器 BN－通道 B，负相输入
74 ENC ZP 编码器 ZP－零脉冲，无负相输入
75 ENC ZN 编码器 ZN－零脉冲负相输入
PTC/KTY 接口
14 PTC+ PTC/KTY 正端输入
15 PTC- PTC/KTY 负端输入
电源
33 ENC+ 隔离的编码器电源
电源 ( +24 V 时 100 mA， +5 V 时 300 mA
或 > 30 V 由用户设置)， 可以通过DIP
开关设置
9 U 24 V 隔离的 +24 V供电电源，负载能
力不小于100 mA
28 U0 V 编码器供电电源电压参考点
1 + 10 V 非隔离的，I/O的 10 V 供电电源
—— 最大 10 mA
20 V电源参考点
31 + 24 V 24 V 电源输入
32 0 V 24 V 电源参考点
SINAMICS G120 产品样本
8
电气连接
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
CU240 控制单元
2
CU240S 控制单元接线框图
SINAMICS G120 产品样本
9
2
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
CU240 控制单元
电气连接（续）
CU240S DP 控制单元接线框图
SINAMICS G120 产品样本
10
电气连接（续）
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
CU240 控制单元
2
CU240S DP-F 控制单元接线框图
SINAMICS G120 产品样本
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2
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
CU240 控制单元
电气连接（续）
CU240S DP 控制单元接线框图
SINAMICS G120 产品样本
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SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
CU240 控制单元
技术参数
控制单元 控制单元 控制单元 控制单元
CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN
电气参数
工作电压 功率模块的24 V DC 功率模块的24 V DC 功率模块的24 V DC 功率模块的24 V DC
功率损失 < 40W < 40W < 40W < 40W
接口
数字量输入 普通 9969
数字量输入 安全保护 － － 2 －
数字量输出 3333
模拟量输入 2222
模拟量输出 2222
总线接口 RS485/USS PROFIBUS DP PROFIBUS DP， PROFINET
编码器接口 1111
PTC/KTY 接口 √ √ √ √
抱闸继电器接口或安全抱闸继电器接口 √ √ √ √
（通过功率模块连接）
MMC 存储卡插槽 √ √ √ √
RS232/USS 接口 (通过PC连接组件连接) √√√√
安全保护功能
集成的安全保护功能，符合EN 954-1的－ －
3类标准，或者 IEC 61508的 SIL2标准
开环和闭环控制功能
线性/抛物线/可编程的V/f √√√√
带磁通电流控制 (FCC) 的 V/f √√√√
不带编码器的矢量控制 √ √ √ √
带编码器的矢量控制 √ √ √ √
不带编码器的转矩控制 √ √ √ √
带编码器的转矩控制 √ √ √ √
6SL3244-0BA20-1BA0 6SL3244-0BA20-1PA0 6SL3244-0BA21-1PA0 6SL3244-0BA20-1FA0
或者是通过外部的 或者是通过外部的 或者是通过外部的 或者是通过外部的
24VDC电源供电 24VDC电源供电 24VDC电源供电 24VDC电源供电
在需要更多的数字量输入时，两个模拟量输入可以设定为附加的数字量输入。切换的门限电平为:
0→1: 额定切换电平 2 V
1→0: 额定切换电平0.8 V
模拟量输入带有一个范围为30 V的输入电压保护，并且正常工作的电压范围为±15 V。
模拟量输出带有短路保护， 但是不带隔离。
电流输出方式下，最大的输出电压为10 V，电压输出方式下，最大的输出电流为20 mA。
在电压输出方式下并且最大的负载不超过10 kΩ 的情况时，响应时间约等于1 ms。
PROFIsafe
●
安全停车1-SS1 －
●
安全限速 -SLS
●
安全抱闸控制-SBC
●
安全转矩截止-STO
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SINAMICS G120 产品样本
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SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
CU240 控制单元
技术参数（续）
控制单元 控制单元 控制单元 控制单元
CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN
6SL3244-0BA20-1BA0 6SL3244-0BA20-1PA0 6SL3244-0BA21-1PA0 6SL3244-0BA20-1FA0
软件功能
固定频率功能 16，可编程 16，可编程 16，可编程 16，可编程
BICO信号互联功能 √ √ √ √
电源或运行故障后的自动再启动功能 √ √ √ √
定位减速斜坡功能 √ √ √ √
滑差补偿 √ √ √ √
用于逻辑和算术运算的自由功能块功能 √ √ √ √
斜坡圆弧平滑功能 √ √ √ √
3 组可切换的驱动数据组（DDS）√ √ √ √
3 组可切换的命令数据组（CDS）√ √ √ √
（手动/自动）
捕捉再起动 √ √ √ √
点动功能 √ √ √ √
PID控制器 √ √ √ √
电机温度保护 √ √ √ √
变频器温度保护 √ √ √ √
设定值输入 √ √ √ √
电机参数识别 √ √ √ √
电机抱闸控制 √ √ √ √
V
控制器 √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用）
dcmax
动态缓冲功能 √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用）
制动功能 √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用） √（仅限与PM240联用）
●
复合制动
●
直流注入制动
●
动态制动，内置制动斩波器
机械参数
防护等级 IP20 IP20 IP20 IP20
信号电缆截面积
●
最小 0.05 mm
●
最大 2 mm
运行温度 -10 ... +50
保存温度 - 40 ... +70
相对湿度 < 95% RH， < 95% RH， < 95% RH， < 95% RH，
外形尺寸
●
宽 73mm 73mm 73mm 73mm
●
高 177mm 177mm 177mm 177mm
●
深 63mm 63mm 63mm 63mm
重量， 约近值 0.52kg 0.52kg 0.52kg 0.52kg
2
(AWG30) 0.05 mm2 (AWG30) 0.05 mm2 (AWG30) 0.05 mm2 (AWG30)
2
(AWG14) 2 mm2 (AWG14) 2 mm2 (AWG14) 2 mm2 (AWG14)
。
C -10 ... +50。C 0 ... +45。C -10 ... +50。C
(14 ... 122。F) (14 ... 122。F) (32 ... 113。F) (14 ... 122。F)
( -40 ... +158。F ) ( -40 ... +158。F ) ( -40 ... +158。F ) ( -40 ... +158。F )
无结露 无结露 无结露 无结露
。
C -40 ... +70。C -40 ... +70。C -40 ... +70。C
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SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
用于控制单元的存储卡
概述
MMC卡中保存有变频器的参数设置。当应用中需要维修时，应用
它可以达到方便快捷的目的。例如，在更换变频器时可以进行存储
卡数据的传递。
●
所有的参数设置可以由 MMC 存储卡保存到变频器，也可以从变
频器保存到 MMC 存储卡。
●
可以存储的参数组多达100 组。
●
不需要 BOP 和 STARTER 即可支持系列调试。
●
MMC 存储卡的参数拷贝或调试的方式可以由用户设定（参数
p8458）:
0＝变频器从不对参数组 0 进行由 MMC卡到变频器的自动参数
下载 （“从不”）
1＝参数组 0 只在首次上电后下载一次（“首次”）
2 ＝参数组 0 在每次上电之后都进行参数下载 （“每次”）
安装
3
将MMC卡插入到控制单元
说明:
MMC 存储器卡并不是运行所必需的，运行过程中不必保持 MMC
卡插在变频器内。
插有MMC卡的控制单元
选型订货数据
MMC 存储卡
订货号
6SL3254-0AM00-0AA0
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SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
PM240 功率模块
概述
4
PM240功率模块都集成了内置的制动斩波器，外部制动电阻可以
通过DCP/R1和R2（参见直流母线部件）直接接在变频器上。
直流母线上的直流母线电容既可以让PM240功率模块对直流母线
电压有足够的控制范围，又可以很容易地保证应用电压的变化，
例如，动态缓冲功能（通过将负载的动能以再生方式回馈到直流
母线来维持直流母线的电压）或者在电源故障后，通过利用负载
产生的动能来控制并进行安全减速。此外，几个PM240功率模块
可以通过这种方法进行电器耦合。
PM240功率模块是为有安全保护要求的应用场合而设计的。如果
与带有安全保护功能的控制单元联用， 那么所组成的变频器即为
带有集成的安全保护功能的变频器（参见控制单元）。
变频器与电机之间允许的最大的电缆长度与电缆的类型有关。如
果采用输出电抗器，那么可接的电缆长度将延长。（参见输出侧
功率部件）。
进线电抗器可以用于减小谐波造成的畸变（参见进线侧功率部件）。
外形尺寸为FSA的PM240的功率模块不包含带有内置A级波器的选型。
因此在可选件中有一种底座式的A级滤波器以及符合B级滤波要求的滤
波器可供选择（参见进线侧功率部件）。
外形尺寸为FSB和 FSC 的PM240功率模块包含带有和不带有内置A级滤
波器的选型。要满足B级滤波要求，那么需要在带有A 级滤波要求
的PM240功率模块的基础上再加装B级滤波器（参见进线侧功率
部件）。
带有内置A级滤波器的功率模块只适合在TN电源系统中应用。不带内
置滤波器的功率模块即可以用于接地的（TN，TT）电源系统，也可以
用于中性点不接地的（IT）电源系统。
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电气连接
SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
PM240 功率模块
PM240 功率模块是通过 PM-IF 接口与控制单元进行通讯的。
PM240 功率模块有以下标准的接口:
●
PM-IF接口用于 PM240功率模块和控制单元之间的连接。PM240
功率模块同时通过一个集成的电源插接口为控制单元提供电源
●
连接外部制动电阻的接口 DCP/R1和 R2
●
电机的连接通过压紧螺丝或者螺钉
●
用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路
●
2×PE（保护地）连接
PM240 功率模块接线图（内置/无内置滤波器）
可能的底座式安装组件
PM240 功率模块的许多系统组件都设计为底座式安装组件，也就
是说， 这些组件可以与PM240 功率模块叠放在一起安装，以节省
安装空间。最多可以将两个底座式安装组件相互叠放在一起。
以下是相应变频器尺寸的可选的输入侧功率组件，直流母线组件和
输出侧功率组件：
4
外形尺寸
FSA FSB FSC FSD FSE FSF
输入侧功率组件
A级进线滤波器 √ － － － － －
B级进线滤波器 √ √ √ － － －
进线电抗器 √ √ √ √ √ －
直流母线组件
制动电阻 √ √ － － － －
输出侧功率功率组件
输出电抗器 √ √ √ － － －
（电机侧电抗器）
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SINAMICS G120
变频器0.37kW至132kW
PM240 功率模块
电气连接（续）
下图给出了PM240 功率模块与底座式安装进线电抗器的布置图。
进线电抗器的输入侧配有接线端子，与功率模块相连的一侧配有
预先安装好的电缆。安装好后，对于FSA到FSC外形尺寸接线端子
在顶部，FSD 到 FSE在底部。
PM240 功率模块与进线电抗器连接的基本安装图
外形尺寸为FSA 的PM240 功率模块与进线电抗器和输出电抗器的安装图
对于包含两种以上基座尺寸的系统部件的安装，例如: 进线电抗器+输
出电抗器+制动电阻，那么单独的部件必须安装在功率模块的侧边，
在本例中进线电抗器和输出电抗器必须安装在功率模块底部，制动电
阻安装在一侧。
4
对于FSA外形尺寸的变频器如果除了安装进线电抗器外，还要安装
进线滤波器的话，则各部件必须按照如下的布置图进行安装。在
这种情况下进线连接如下图所示。
外形尺寸为FSB或者更大的变频器都具有内置进线滤波器的选型，
则不需要外配进线滤波器。
外形尺寸为FSA的PM240功率模块与进线电抗器及滤波器的安装图
SINAMICS G120 产品样本
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