schneider Twido User Manual
Twido
可编程控制器
产品目录
目录
Twido
可编程控制器
b 新特性
v
v 新的扩展模块
以上版本
5.0
可编程控制器系列中加入了新型位控模块
Twido
TM200 HSC206DT/DF
可编程控制器和
Twido
，用于连接伺服、步进以及编码器等设备。
系列扩展模块已经加入到了
TM2
一体型和模块型本体控制器
选型指南
b 一体型本体控制器
b 模块型本体控制器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
扩展模块
b 离散量输入/输出扩展模块
b 模拟量输入/输出扩展模块
b 位控模块
b 高速计数模块
b
AS-interface
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38-41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42-47
智能网络主站模块
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48-49
通讯
b
CANopen
总线主站模块、
TwidoPort
TwidoSuite 2.15C
以太网接口模块及通讯协议
增加了新功能：
TWDPTO220DT
可编程控制器的行列。
Twido
和高速计数模块
. . . . . . . 50-57
页
页
页
页
页
页
页
页
页
Advantys
选型指南
b
接线基座
I/O
，用于
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58-59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60-73
Twido的Telefast
软件
b
TwidoSuite
b
TwidoAdjust
个人电脑
掌上电脑
编程软件
(PC)
(Pocket PC)
文本显示器及开关电源
b
XBTN和XBTRT
b
Phaseo
开关电源
文本显示器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
服务
b 业内规章、设备保护措施
b 产品型号索引
b 用户快速选型表
b
扩展模块与
TM2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86-88
TWD
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
扩展模块替换对照表
®
预接线系统
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74-80
设置调整软件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
页
页
页
页
页
页
页
页
页
页
1
选型指南
应用 一体型本体控制器
Twido 可编程控制器 0
0
一体型和模块型本体控制器
离散 I/O 基本
扩展 I/O 扩展模块数量
最大 I/O 数量
集成计数及
定位
功能
输入数量
输出数量 4 个继电器输出 7 个继电器输出 10 个继电器输出 14 个继电器输出
连接方式 不可插拔式螺钉端子
离散 I/O 模块 8, 16 或 32 个直流 24V 输入； 8, 16 或 32 个直流 24V 或继电器
模拟 I/O 模块
AS-Interface (3)
计数
5 kHz
计数
20 kHz
定位
7 kHz
PID
(
比例微分积分
事件处理
10 16 24 40
个漏型/源型直流
6
(1)
10 16
位计数通道
3 x 16
1 x 16 位计数通道 (3.0 以后版本为 32 位)
- 用于增量式编码器或接近传感器的专用直流 24V 离散输入
- 加 / 减计数器，减计数器，加计数器，频率计
)
24V输入
(5) 4 x 16
个漏型/源型直流
9
(1)
24V输入
个漏型/源型直流
14
(1)
个离散、模拟以及
4
AS-interface I/O模块 (2)
输出
2 x 12 位输入； 1 x 12 位输出或 2 输入 /1 x 12 位输出
从站模块管理: 离散 (最多 62 个模块)
如全用螺钉端子扩展 I/O 模块
(4): 88; 如全用 HE 10 连接器
I/O 扩展模块: 152
适用于 3.0 及以后版本的控制器
适用于 3.0 及以后版本的控制器
24 V 输入
个漏型/源型直流
24
入
(1)
2 个源型晶体管输出
个离散、模拟以及
7
AS-interface I/O模块 (2)
如全用螺钉端子 I/O 扩展模块
(4): 152。如全用 HE 10 连接
器 I/O 扩展模块 : 264
位计数通道
2 x 16 位计数通道 (3.0 版以后
为 32 位):
2 个通道: PWM 功能 (脉宽调
(5)
24V
输
通讯 集成 1 个 RS 485 串口 (mini-DIN 连
CANopen 总线 使用 CANopen 总线主站模块 TWD NCO1M
以太网
电源电压 用于 TWD LCAp ppp (离散传感器的 24V 直流电由本体控制器供电) 的 100-240V 交流电源
编程
Twido
本体控制器型号
页码
(1) 漏型输入: 正逻辑。源型输入: 负逻辑。
(2) 在由 TwidoSuite 软件或 Twidosoft 软件控制的支持限度之内。
(3) AS-interface M3 配置文件支持 7.3 版模拟配置文件 (7 个从站)，但不支持 S-7.4 模拟配置文件。
程序容量
内部位 128 位 128 位 256 位
内部字
(6)
标准功能块
(6)
双字 有
浮点运算、
三角运算
实时时钟 可选的 TWD XCP RTC 实时时钟插件，使用 16 个实时时钟块 内置
编程语言 梯形图语言和指令表语言 (带有 Grafcet 指令)，可相互转换
编程软件
接器 )
所有 3.0 及以后版本控制器均可使用 TwidoPort 以太网网络接口模块 499 TWD 01100
用于 TWD LCDp ppp 的 19.2-30V 直流电源
700 条指令 2000 条指令 3000 条指令 3000 条指令，带有 TWD
3000
64 个定时器， 128 个计数器 128 个定时器， 128 个计数器
在 Windows 98 SE、Windows 2000 和 Windows XP 下运行的 TwidoSuite 或 Twidosoft 以及在 Pocket PC2003 下运行的 TwidoAdjust
TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LC
4
1 个 RS 485 串口 (mini-DIN 连接器)， 1 个可选串口 RS 232C (mini-DIN 连接器) 或 RS485
(mini-DIN 连接器或螺钉端子) + 1 个用于 TWD LCpE 40DRF 的 RJ45 以太网端口
2
XCP MFK64 存储扩展插件时
则为 6000 条指令
有
pp
40DRF
0
模块本体控制器
20 40
个漏型/源型直流
12
24 V输入 (1) 24
个漏型/源型直流
24 V输入 (1)
8 个漏型或源型晶体管输出 (取决于型号) 6 个继电器输出以及 2 个晶体管源型输出 16 个漏型或源型晶体管输出 (取决于型号)
0
对于 TWD LMDA 20DTK，通过 HE10 型连接器连
接，允许使用 Telefast 预接线系统
个离散、模拟以及
4
AS-interfaceI/O 模块 (2) 7
可插拨式螺钉端子 对于 TWD LMDA 40DTK，通过 HE10 型连接器连接，
允许使用 Telefast 预接线系统
个离散、模拟以及
AS-interface I/O模块 (2)
4 个直流 24 V 输入 /4 个继电器输出或者 16 个直流 24 V 输入 /8 个继电器输出 ，使用螺钉或卡簧端子或通过 HE10 型连接器连接
使用螺钉端子连接， 8 x 10 位输入、 4 x 12 位输入、 2 x 11 位 ( 加符号位 ) 输出
模拟 (最多 7 个模块)。适用于 3.0 以上的所有控制器版本
84 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块
148 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块
2 x 16 位计数通道
(5)
132 个螺钉接线端子 I/ O 扩展模块
244 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块
152 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块
264 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块
增量编码器或接近传感器专用的 24V 直流离散输入
- 加 / 减计数器，减计数器，加计数器，频率计
制输出) 和 PLS 功能 (脉冲发生器输出)
适用于 3.0 以上的全部控制器版本
24V 直流电源
3000 条指令
3000 条指令，带有 TWD XCP MFK64 存储扩展插件时则为 6000 条指令
有
可选的 TWD XCP RTC 实时时钟插件，使用 16 个实时时钟块
TWD LMDA 20DpK (7) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DpK (7)
10
(4)最多可支持 42 个继电器输出 (在本体控制器和 I/O 扩展上)。
(5) 本体控制器专用的直流 24V 离散输入和可以预设值的加 / 减计数。
(6)内部字和功能模块的最大值不能累积。
(7) 将 p 更换为 T 则为源型晶体管输出，更换为 U 则为漏型晶体管输出。
3
简介
564493-3-3
TWD LCpA 10DRF
564493-3-3
TWD LCpA 16DRF
564494-3-3
TWD LCpA 24DRF
Twido 可编程控制器 0
0
一体型本体控制器
简介
Twido 系列的一体型可编程控制器以紧凑的结构 (总尺寸为 80/ 157 x 9 0 x 70 mm) 为用
户提供了一种 “all-in-one (一切尽在其中)”的解决方案。有 8 种一体型本体控制器
可选用，它们在处理能力和直流 24V 输入以及继电器和晶体管输出的数量 (10 个、16
个、 24 个或 40 个 I/O) 方面有所区别。
这些本体控制器使用:
v 一个 100-240 之间的交流电源
(可输出 24VDC 并为传感器提供 24V 的直流供电)，
v 或者一个 19.2-30V 的直流电源
(必须为传感器提供一个外接的辅助电源)
一体型本体控制器具有以下特点:
b 尺寸小巧，但提供了有效的 I/O 数量 (多达 40 个)，因此减小了应用中控制台或面
板的尺寸，在有些应用里其所占空间是一个很重要的因素。
b 多种扩展模块和可选插件为用户提供了很高的灵活度，这种特性通常只有更高级
别的自动化平台才能拥有。 24 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LCpA 24DRF 可以扩展
多达 4 个离散和 (或) 模拟量 I/O 扩展模块。40 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LCpp
40DRF 可以扩展多达 7 个模块。所有一体型本体控制器都可以配置可选模块，例如
一个显示模块、存储卡插件、以及实时时钟插件，同时还可扩展一个 RS 485 或 RS
232C 通讯端口 (本体控制器
制器的接线方式也非常灵活。对于离散 I/O 扩展模块 (使用本体控制器 TWD LCpA
24DRF 和 TWD LCpp 40DRF)，提供有若干种可选类型的连接，例如可插拔式螺钉端
子和允许简单快速并且安全配线的卡簧式连接。 Telefast 预接线系统允许模块使用
HE 10 连接器连接:
v 一端带飞线的预成型电缆直接连接到传感器/执行器。
v Twido Telefast 预接线系统 (连接电缆和 Telefast 接线基座组合)。
b 显示模块和存储可选模块插件允许对应用程序进行方便的调整、传输和备份:
v 显示模块可以作为本地显示器和调整工具来使用。
v 存储插件中使用的 EEPROM (电可擦除只读存储器) 技术允许将程序备份并传输到
任意相同配置的 Twido 一体型或模块型控制器。
b TwidoSuite 软件或Twidosoft软件允许使用指令表语言或梯形图语言方便地进行
编程。
b 一体型控制器在前面板上带有 2 个模拟电位器 (10 或 16 个 I/O 的本体控制器只带
一个)。
TWD LCpA 10DRF不能扩展第 2 个通讯端口)。一体型控
121114-49-M
TWD LCpp 40DRF
一体型本体控制器 直流 24V
TWD LCpA 10DRF
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
TWD LCpp 40DRF
输入
6 4
9 7
14 10
24
继电器输出 模拟电位器 串行端口
1 个点 0…1023
1 个点 0…1023 1 x RS 485,
1 个点 0…1023
继电器输出
14
源型晶体管
+ 2
输出
1 个点 0…511
1 个点 0…1023
1 个点 0…511
即: 使用螺钉端子扩展模块，最多可有 88 个 I/O，在 I/O 扩展模块中带最多 32 个继电器输出
(1)
使用 HE10 连接器扩展模块，则有最多152 个 I/O。
使用螺钉端子扩展模块，最多可有
(2)即:
264 个 I/O
(3) 内置实时时钟。
1 x RS 485
1 x RS 232C/485
1 x RS 485,
1 x RS 232C/485
1 x RS 485,
1 x RS 232C/485
。
可另选
可另选
可另选
扩展
I/O
无 有
无 有
有，最多4个
(1)
有，最多7个
(2)
152 个 I/O
，若使用
显示器模块 可选模块插件
个插槽: 实时时钟
1
或存储器
个插槽: 实时时钟
1
或存储器
有
有
连接器扩展模块，则有最多有
HE10
个插槽: 实时时钟
1
或存储器
个存储器插槽
1
(3)
4
说明
23 4
11
13
12
10
Twido 可编程控制器 0
0
一体型本体控制器
说明
Twido TWD LCpA ppDRF 和 TWD LCpp 40DRF 一体型可编程本体控制器包含以下
部分:
两个铰接的接线端子盖板。
5
1
6
7
1
8
9
1
一个门式盖板。
2
一个 mini-DIN 型 RS 485 串口连接器 (可用于连接编程终端)。
3
一个插槽 (由一个可拆卸式盖板保护) 用于安装数字诊断/维护显示器模块 TWD
4
XCP ODC。
一个螺钉端子块，用于传感器的 24 V 直流电源以及输入传感器的连接。
5
一个用于 I/O 扩展模块
6
控制器上最多为 4 个模块，在 40 个 I/O 的本体控制器上最多接 7 个模块) 的连接
器。
一个显示区域，显示
7
控制器状态
-
输入及输出状态
-
:
(PWR, RUN, ERR 和 STAT)
(INp 和 OUTp)
TWD D
pp，
TWD App 和 TWD NOI 10M3 (
，
。
在 24 个 I/O 的本体
一个螺钉端子块，用于连接输出执行器。
8
两个模拟电位器 (10 或 16 个
9
一个扩展连接器，用于增加第二个 RS 232C/RS 485 串口，该串口可以使用
10
ppp 适配器 (除 10 个 I/O 的本体控制器外)。
NAC
一个螺钉端子块，用于连接 100-240V 交流电源或 19.2-30V 直流电源。
11
一个连接器 (位于控制器底部)，用于
12
安装存储卡插件 TWD XCP MFK32 或实时时钟插件 TWDXCP RTC，可用于本体控
-
制器 TWDLCpAppDRF。
安装存储卡插件TWD XCP MFK96、 TWD XCP MFK64 或存储卡插件
TWDXCPMFK32，可用于本体控制器 TWD LCpp 40DRF (内置实时时钟)。
一个 RJ45 连接器 (位于控制器底部)，用于连接到以太网、仅在 TWD LCpE 40DRF
13
上配备。
一体型本体控制器不仅可以允许导轨安装，也可以通过安装面板 TWD XMT5 (5 件一
包) 允许面板安装 (2 x Ø4.3 孔)。
I/O 的型号为一个电位器)。
TWD
:
5
特性
Twido 可编程控制器 0
0
一体型本体控制器
一体型本体控制器的特性
温度
相对湿度
防护等级
工作高度 海拔高度
振动阻尼 导轨安装 5
抗冲击
备份电池 备份数据
本体控制器类型
24 V 直流输入数量
输出数量和类型
I/O 连接方式
I/O 扩展模块
程序容量
循环周期 处理时间
数据存储 内部位
电源 额定电压
功耗 交流
储藏高度
面板安装
使用安装面板
(
一次使用时间
电池类型
充电时间
寿命
模块最大数量
最大数量
I/O
AS-Interface
系统周期时间
内部字
(2)
定时器
(2)
计数器
(2)
双字
浮点、三角
交流
100-240V
直流
电压范围
24V
最大瞬态电流
直流
传感器电源
24V
100 V
交流
264 V
TWD XMT5)
电压范围
通讯
功能 内置串口 可选串口适配器
端口类型
最大数据传输率
内部回路与串口间的隔离
编程终端连接
通讯协议
远程 I/O 连接
集成功能
计数器 通道数量
定位
(对于本体控制器
pp
TWD LC
PID (比例微分积分)
事件处理
模拟电位器
(1) 前一个值相应于使用螺钉或卡簧端子扩展模块的最大 I/O 数量 (本体控制器及扩展模块)，后一个值相应于带 HE 10 型连接器的扩展模块。
(2) 最大值不能累积。
(3)
40DRF)
适用于 16 点 I/O 本体控制器 TWD LCpA 16DRF, 24 点 I/O 本体控制器
频率
容量
通道数量
频率
功能
24 个 I/O 和 40 个 I/O
24 个 I/O 和 40 个 I/O
10 个 I/O 和 16 个 I/O
24 个 I/O 和 40 个 I/O
型本体控制器
型本体控制器
型本体控制器
型本体控制器
工作温度
鸆
30 至 95 %
IP 20
m 0…2000
m 0…3000
Hz
2
m/s
Hz
2
m/s
m/s2147 (15 gn), 11 ms
日 25 °C 时，满充电电池可用约 30 日
小时 从
ms
ms 0.5
V
V
V
A 35 40 45
mA 250 400
VA 20 22
VA 30 31
K bits/s 38.4
kHz 7
TWD LCpA24DRF和 40点 I/O
，振幅 0.075 mm, 加速度57-150 Hz
10…57
加速度:
9.8 (1 gn)
，振幅
2…25
加速度:
39.2 (4 gn)
内部 RAM: 内部变量、内部位及字、定时器、计数器、移位寄存器
锂电池，不可更换
TWD LCpp 40DRF
充电到
0
10 年， TWD LCpp 40DRF 的外接电池为 3 年
TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LCpp 40DRF
6 9 14 24
个继电器
4
不可插拔式螺钉端子
– 4 7
10 16 88/152 (1) 152/264 (1)
–
条指令
700
条逻辑指令需时
1000
128 256
3000
64 128
128
–
–
交流 100-240 (用于 TWD LCAp)，直流 24V (用于 TWDLCDp)
交流
85-264
直流
19.2-30
RS 485
没有隔离
半双工端口 无
Modbus 主/从 RTU, ASCII
有，见第
4 个，对于 TWD LCpp 40DRF 为 6 个
个通道 (功能
5 kHz 3
对于 TWD LCpp 40DRF， 5 kHz 4 个通道 (功能 FCi)， 20 kHz 2 个通道 (功能 VFCi)
16 位 FC， 3.0
2
，脉宽调制输出；
PWM
以上版本的控制器
3.0
以上版本的控制器
3.0
可调范围
1点,
可调范围
1点,
: 0 ~ + 55
，无凝结
1.6 mm,
90%
页
55
版本以上为
1-1023
1-1023；1点,
，储藏温度
加速度
可选外接电池
，大约需要
个继电器
7
从站模块的管理
2000
1ms
有
字符模式
FCi)，20 kHz 1
32 位 VFCi
PLS
本体控制器
: -25 ~ +70
25…100 Hz
小时
15
条指令
可调范围
: 62 个 (离散)，7 个 (模拟)
个通道 (功能
，脉冲发生器输出
1-511
TWD LCpp40DRF
个继电器
10
条指令
3000
使用 4 个 I/O 扩展
33 (
模块的本体
使用 4 个 I/O 扩展
40 (
模块的本体
，使用适配器
RS 232C
，使用适配器
RS 485
VFCi)
)
)
(3)
。
...
个继电器
14
体管
条指令
3000
带存储器扩展则为
条指令
6000
有
77
110
TWD NAC 232D
TWD NAC 485
+ 2
个晶
p
6
特性 (续)
直流输入特性
本体控制器类型
输入通道的数量
额定输入电压
公共端
输入电压范围
额定输入电流
输入阻抗
滤波时间 状态
状态
隔离
0
Twido 可编程控制器 0
一体型本体控制器
TWD LCpA
10DRF
6 9 14 24
V
直流
24V 漏型/源型 (
1 2
V
直流
20.4-28.8
对
I0.0 和 I0.1 为 11 mA
对其它输入
I0.0 和 I0.1 为
其它输入I0.i 为
1
0
35 μs + I0.0...I0.5
40 μs +
45 μs + I0.0
150 μs +
各通道间无隔离，与内部逻辑间光耦隔离
TWD LCpA
16DRF
正或负逻辑
I0.i 为 7 mA
2.1 kΩ
Ω
3.4 k
的编程滤波时间
其它输入 I0.i 的编程滤波时间
...
的编程滤波时间
I0.5
其它输入 I0.i 的编程滤波时间
)
TWD LCpA
24DRF
TWD LCpA
40DRF
直流
20.4-26.4
对 I0.0, I0.1, I 0.6 和 I0.7 为 11 mA
对 I0.2-I0.5 和 I0.8-I0.23 为 7 mA
I0.0, I0.1, I0.6 和 I0.7 为 2.1 kΩ
I0.2-I0.5 和 I0.8-I0.23 为
40 μs + I0.0...I0.5
150 μs +
时间
TWD LCpE
40DRF
3.4 k
的编程滤波时间，
其它输入 I0.i 的编程滤波
Ω
输出特性
输出数量
输出电流
公共端 公共端
公共端
公共端
公共端
公共端
公共端
公共端
最小开关负载
触点阻抗 (刚使用时)
负载 (阻性、感性)
rms 绝缘电压
全部输出的损耗 状态
状态
状态
输入 ON
+
实时时钟插件 (可选插件)
精度
一次使用时间
电池类型
充电时间
寿命
存储卡插件 (可选插件)
存储卡类型
存储类型
存储容量
保存 / 拷贝程序及内部字
扩充程序容量
(1) (2)
(1)
0
1
2
3
4
5
6
0
1
1
直流
直流
直流
直流
直流
直流
5 V
24 V
5 V
24 V
5 V
24 V
4 7 10
A
每个通道
2 A
每个公共端
个 N/O 触点4 个 N/O 触点4 个 N/O 触点
3
个 N/O 触点2 个 N/O 触点4 个 N/O 触点
1
–
– –
– – –
– – –
– – –
mA
10/10 V 直流 (
Ω
m
30 max
2 A/ 交流 240 V 或 2 A/ 直流 30 V
(最大 1800 次操作/小时)
- 电气寿命: 最小 100,000 次操作
- 机械寿命: 最小 20 x 106 次操作
V
交流
mA 5 5 5 70 170
mA – – – 5 5
mA 24 30 36 90 190
mA 26 40 55 128 128
mA – – – 140 240
mA – – – 128 128
(1)
(2)
TWD XCP RTC
秒/月
25 °C
日
25 °C
锂电池，不可更换
TWD LCpp 40DRF 可选外接电池
小时 从
10 年， TWD LCpp 40DRF 外接电池为 3 年
TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64
EEPROM
Kb 32 64
可以
否 一体型本体控制器
一体型本体控制器 TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF 仅带有一个插件插槽，因此只能使用一种
类型的插件 (实时时钟或存储卡)。
一体型本体控制 TWD LCpp 40DRF 内置实时时钟。
8 A
个 N/O 触点1 个 N/O 触点4 个 N/O 触点
1
参考值
)
:
分钟
1500V, 1
30
时为
+
时，满充电电池，约为 30 日
0
充电到
，大约需要
90%
(电可擦除只读存储器)
个 N/O 触点4 个 N/O 触点
1
小时
10
可扩充至 6000 条指令
(14 个继电器 + 2 个晶体管)
16
继电器
2A (
1A (
–
–
4
1
1
2 A (
每个公共端 1 A (晶体管)
晶体管
)
个 N/O 触点
个 N/O 触点
个 N/O 触点
继电器
TWD LCpp40DRF
)
)
7
型号
TWD LCpA 10DRF/16DRF
TWD XCP MFK32/RTC
TWD NAC
pppp
Twido 可编程控制器 0
0
一体型本体控制器
型号
数量
I/O
一体型本体控制器，交流电源
10 个 I/O 6
16 个I/O 9
24 个 I/O 14
40 个 I/O 24
一体型本体控制器，直流电源
10 个 I/O 6
16个 I/O 9
24 个 I/O 14
40个I/O 24
可选插件
说明 应用 类型 型号 重量
32 Kb
64 Kb
96 Kb
实时时钟插件 基于时间戳
串口适配器 见第
数字显示模块 数据显示及参数修改
输入模拟器
外接备用电池 用于本体控制器
安装面板
(5
(3)
存储卡 用于所有本体控制器，应用程序备份，程序
存储卡 用于本体控制器 TWD LCpp 40DRF，程序
存储卡
套一包
)
漏型 / 源型输入 输出 程序容量 型号 重量
个直流
个直流 24V 输入
个直流 24V 输入
个直流 24V 输入
个直流 24V 输入
个直流 24V 输入
个直流 24V 输入
个直流
拷贝
容量扩展，应用程序备份，程序拷贝
用于本体控制器
量扩展，应用程序备份，程序拷贝
个输入
6
个输入
9
个输入
14
用于一体型本体控制器或扩展模块的面板
安装
53
24V
页
24V
RTC
输入
输入
个继电器输出
4
个继电器输出
7
个继电器输出
10
个继电器输出
14
和 2 个晶体管输出
(1) TWD LCAE 40DRF
个继电器输出
4
个继电器输出
7
个继电器输出
10
个继电器输出
14
和2个晶体管输
出
(1)
TWD LCpp 40DRF
的编程
TWD LCpp 40DRF
，程序容
条指令
700
条指令
2000
条指令
3000
条指令
3000
条指令
700
条指令
2000
条指令
3000
条指令
3000
EEPROM (
只读存储器
EEPROM (
只读存储器
EEPROM (
只读存储器
– TWD XCP RTC 0.005
– TWD NAC
– TWD XCP ODC 0.020
– TWD XSM 6 –
– TWD XSM 9 –
– TWD XSM 14 –
单独销售
10
– TWD XMT5 –
电可擦除
)
电可擦除
)
电可擦除
)
个一包
TWD LCAA 10DRF
TWD LCAA 16DRF 0.250
TWD LCAA 24DRF 0.305
TWD LCAA 40DRF 0.525
(2)
TWD LCDA 10DRF 0.230
TWD LCDA 16DRF 0.250
TWD LCDA 24DRF 0.305
TWD LCDA 40DRF 0.525
TWD LCDE 40DRF
(2)
TWD XCP MFK32 0.005
TWD XCP MFK64 0.005
TWD XCP MFK96 0.005
TSX PLP 01 –
TSX PLP 101 –
pppp
–
0.230
0.525
0.525
kg
kg
TWD XCP ODC
XBT N401
ASI ABLM3024
8
XBTN 和 XBTRT 系列文本显示器
说明 协议
小型文本显示器，
4 行，每行 20 个字符
矩阵显示
(
显示器连接电缆
小型文本显示器，
10 行英文或者 5 行中文
支持图形，棒图，曲线
)
Uni-Telway,
Modbus
Uni-Telway,
Modbus
Uni-Telway
Modbus
可兼容的 PLC 类型
Twido, TSX Micro, Premium
Twido (4), TSX Micro,
Premium, TSX series 7,
Momentum, Quantum,
其它
Modbus
Twido, TSX Micro, Premium – XBT Z9780 0.180
,
Twido, TSX Micro, Premium
Phaseo 开关电源
说明 电源输入电压
可调节开关电源，用于
AS-interface 接线系统
(1) 使用存储扩展卡插件 TWD XCP MFK64 时为 6000 条指令。
(2) 内置以太网连接 (RJ45 端口) 的本体控制器。
(3) 其它可选插件参阅第 56 页。
(4)通过 Twido 可编程控制器上的内置串口或可选串口进行连接。
(5) 带接地故障检测。
(5)
47…63 Hz
V c V W A kg
交流
100 ~ 240
单相宽范围
输出电压 额定功率 额定电流 自保护复位 型号 重量
30 + 24 2 x 72 2.4 + 3
从站模块
电源电压 型号 重量
接线端口的
PLC
直流
直流
接线端口的
PLC
直流
5V
24V
5V
自动
外接电源
XBT N400 0.360
XBT N401 0.360
XBT RT500 –
ASI ABLM3024 1.300
kg
尺寸及连接
0
尺寸
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF 和 TWD LCpp 40DRF
70
a
Twido 可编程控制器 0
一体型本体控制器
安装准则
20
20
90
20
:
a
TWD LCpA 10DRF 80
TWD LCpA 16DRF 80
TWD LCpA 24DRF 95
TWD LCpp 40DRF 157
4.5
注意
b 垂直安装: 温度不得高于 40° C，不得上下倒置。
b 不得将发热的设备 (变压器、电源、电力接触器) 放置在控制器下方。
连接
直流 24V 输入的连接
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCpp 40DRF
连接漏型输入(正逻辑，由本体控制器
供电
)
连接源型输入(负逻辑，由本体控制器
供电
)
连接漏型输入(正逻辑，由本体控制器
供电
)
4040
8
20
连接源型输入(负逻辑，由本体控制器
供电
)
交流 100-240V，直流 1.92-30V 电源和继电器输出的连接
TWD LCpA 10DRF(1) TWD LCpA 24DRF (1)
TWD LCpA 16DRF (1) TWD LCpp 40DRF (1)
(1) TWD LCAp ppDRF: 交流 100-240 V， TWD LCDp ppDRF : 直流 19.2-30 V
。
9
简介
TWD LMDA 20DTK/20DUK
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK/40DUK
模块型本体控制器 直流
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 40DUK
12
12
12
24
24
Twido 可编程控制器 0
0
模块型本体控制器
简介
模块型可编程控制器系列包括五种本体控制器，它们在处理能力和 I/O 的个数及类型
(20 或 40 个 I/O，使用螺钉端子或 HE10 型连接器，带继电器或漏型/源型晶体管输
出) 上有所区别。它们可以与系列中的任意 I/O 扩展模块 (18 种离散和模拟模块) 相配
合，所有这些模块型本体控制器均使用直流 24V 电源。
模块型本体控制器具有以下特点：
b 可扩展多达 4 至 7 个离散或模拟 I/O 模块 (取决于型号)。
b 多种扩展模块和可选插件，可以为用户提供很高的灵活度，而这通常是只有更高
级别的自动化平台才能具备的特性。 TWD LMDA 模块型本体控制器可以同时配合可
选的存储卡插件，一个实时时钟插件和一个数字显示器模块或者串口模块，后两种
模块都允许附带第二个 RS485 或 RS 232C 通讯接口。
b 模块型控制器的配线方式也更加灵活。提供了若干种类型的连接方式，例如可插
拔式螺钉端子、卡簧端子或者HE 10 型连接器，提供简单、快速而安全的配线。
Telefast 系统是一种预接线配线方案，允许使用 HE10 型连接器来进行模块的连接:
b TwidoSuite软件可以使用指令表语言或梯形图语言方便地进行编程。
b 模块型本体控制器包括：
v 1 个模拟电压输入， 0-10 V ， 9 位 (512 点)。
v 在前面板上有 1 个模拟电位器，可以设置为 0 到 1023 之间的任意值。
输入 输出 连接类型 串行端口
24V
个漏型/源型
个漏型/源型
个漏型/源型
个漏型/源型
个漏型/源型
个晶体管源型 输出
8
个晶体管漏型 输出
8
个继电器输出，2 个
6
晶体管源型输出
个晶体管源型 输出
16
个晶体管漏型 输出
16
型
HE 10
连接器
型
HE 10
连接器
可插拔式
螺钉端子
型
HE 10
连接器
型
HE 10
连接器
1 x RS 485,
可另选
+
1 x RS 485,
可另选
+
1 x RS 485,
可另选
+
1 x RS 485,
可另选
+
1 x RS 485,
可另选
+
1 x RS 232C/485
1 x RS 232C/485
1 x RS 232C/485
1 x RS 232C/485
1 x RS 232C/485
I/O
个模块
4
个模块
4
个模块
7
个模块
7
个模块
7
扩展
接口模块扩展 可选插件
一个模块: 显示或
串口连接模块
一个模块: 显示或
串口连接模块
一个模块: 显示或
串口连接模块
一个模块: 显示或
串口连接模块
一个模块: 显示或
串口连接模块
个插槽: 实时
2
时钟和存储卡
个插槽: 实时
2
时钟和存储卡
个插槽: 实时
2
时钟和存储卡
个插槽: 实时
2
时钟和存储卡
个插槽: 实时
2
时钟和存储卡
1 2 3 4
8
说明
Twido TWD LMDA p0Dpp 本体控制器包含:
前面板上:
一个铰接的门盖板。
1
一个模拟电位器。
2
一个连接器、用于和内置模拟输入连接。
3
一个显示区域，显示:
5
9
6
7
4
- 控制器状态 (PWR, RUN, ERR 和 STAT)
- 输入及输出状态 (INi 和 OUTi) 。
一个 mini-DIN 型 RS 485 串口连接器 (可用于连接编程终端)。
5
两个插槽 (用一个可以拆卸的盖板保护)，用于安装存储卡插件 TWD XCP MFKpp
6
和实时时钟插件 TWD XCP RTC。
一个 (或多个) HE10 型连接器或螺钉端子，用于连接输入传感器和输出执行器。
7
用于连接直流 24V 电源的螺钉端子。
8
控制器右侧
一个用于连接I/O 扩展模块 pp, TWD App 和 TWD NOI 10M3 (4 个或 7 个，
9
取决于型号) 的连接器。
控制器左侧:
一个连接器，用于连接显示器模块 TWD XCP ODM 或串行接口模块 TWD NOZ pppp
不可见)。
(
模块型本体控制器允许导轨安装，也可以通过安装面板 TWD XMT5 (5 件一包)允许面
板安装 (2 x ∅4.3 孔)。
使用扩展模块及可选插件的示例
如图所示，示例配置包括一个 TWD LMDA 20DRT 模块型本体控制器，并扩展
b 左侧为显示器模块 。
b 右侧为两个 I/O 扩展模块 TM2 DDI 8DT 和TM2 DDO 16K。
并在模块型本体控制器上配置了实时时钟插件 TWD XCP RTC
和存储卡插件 TWD XCP
MFK64。
10
特性
Twido 可编程控制器 0
0
模块型本体控制器
模块型本体控制器的特性
温度
相对湿度
防护等级
海拔高度
振动阻尼 导轨安装 5
面板安装
使用安装面板 TWD XMT5
(
抗冲击
备份电池 备份数据
一次使用时间
电池类型
充电时间
本体控制器类型
24V 直流输入数量
输出数量和类型
I/O 连接方式
I/O 扩展模块 模块最大数量
程序容量
循环周期 处理时间
数据存储 内部位
电源 额定电压
(1)
寿命
最大数量
I/O
AS-Interface
系统周期时间
内部字
定时器
计数器
双字
浮点运算、三角运算
电压范围
最大输入电流
最大瞬态电流
功耗
(3)
(3)
(3)
通讯
功能 内置串口 可选串口模块
端口类型
最大数据传输率
内部回路与串口间的隔离
编程终端连接
通讯协议
远程 I/O 连接
集成功能
计数器 点数
定位 点数
模拟输入 通道数量
PID ( 比例微分积分 )
事件处理
模拟电位器
(1) 源型输出: 正逻辑，漏型输出: 负逻辑。
(2) 前一个值相应于使用螺钉或卡簧端子扩展模块的最大 I/O 数量 (本体控制器及扩展模块) ，后一个值相应于使用 HE 10 连接器扩展模块。
(3) 最大值不能累积。
或者可以在显示器模块 TWD XCP ODM 上加串口适配器
(4)
频率
容量
频率
功能
范围
精度
输入阻抗
TWD NAC
°C
m
Hz
2
m/s
Hz
)
2
m/s
m/s2147 (15 gn) for 11 ms
日
小时 从
年
ms
ms 0.5
V
V
mA
A 50
W
K bits/s 38.4
kHz 7
Ω
k
pppp。
工作温度
30 至 95 %
IP 20
工作高度
，振幅
10-57
加速度:
，振幅
2-25
加速度:
内部 RAM: 内部变量、内部位及字、定时器、计数器、移位寄存器
时，满充电电池，约为 30 日
25 °C
锂电池，不可更换
充电到
0
10
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
12 24
个晶体管源型
8
输出
型连接器
HE 10
4 7
84/148 (2) 132/244 (2) 152/264 (2)
从站模块的管理
条指令
3000
条逻辑指令需时
1000
256
3000
128
128
有
–
直流
24V
直流
20.4-26.4V
26.4 V 时为 560 26.4 V 时为 700
15 (带 4 个I/O
RS 485
未隔离
半双工端口 无
Modbus 主/从 RTU， ASCII
有，见第
4
5kHz ， 2
16 位 FC， 3.0
2
，脉宽调制输出；
PWM
个通道
1
0...10 V
9 位 (0-511 点)
100
适用于
适用于
点，可调范围
1
，储藏温度
: 0 - +55
，无凝结
: 0-2000m
9.8 (1 gn)
39.2 (4 gn)
55
个通道 (功能
3.0
3.0
，储藏高度
0.075 mm,
，加速度
1.6 mm
，大约需要
90%
8 个晶体管漏型
输出
: 62 个 (离散)，7 个 (模拟)
扩展模块的本体
页
以上版本为
以上版本的控制器
以上版本的控制器
1-1023
: -25 - +70
: 0-3000m
加速度
57-150 Hz
25-100 Hz
小时
15
6
1ms
FCi)；20kHz，2
32 位 VFCi
PLS
出，
源型输出
可插拔式螺钉
端子
3000
6000
有
) 19 (带 7 I/O
字符模式
，脉冲发生器输出
个继电器输
个晶体管
2
条指令
条指令,带存储卡插件 TWD XCPMFK64 时
RS 232C
RS 485
个通道 (功能
个晶体管源型
16
输出
HE 10
,
扩展模块的本体
(4)
，使用模块
，使用模块
VFCi)
...
型连接器
)
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485
个晶体管漏型
16
输出
p
11
特性
(续)
Twido 可编程控制器 0
0
模块型本体控制器
直流输入特性
本体控制器类型
输入通道的数量
额定输入电压
公共端
输入电压范围
额定输入电流
输入阻抗
滤波时间 状态
隔离
状态
晶体管输出特性
输出数量
输出逻辑 (1)
公共端
额定输出值 电压
输出电压范围 电压
响应时间 状态
残余电压 (电压 状态 1)
最大瞬态电流
漏电流
过电压保护
白炽灯最大功率
隔离
电流
每通道电流
每公共端电流
状态
继电器输出特性
输出数量
输出电流
公共端 公共端
最小开关负载
触点阻抗 (刚使用时)
负载 (阻性、感性)
rms 绝缘电压
全部输出的损耗 状态
实时时钟插件 (可选插件)
精度
一次使用时间
电池类型
充电时间
寿命
公共端
公共端
状态
存储卡插件 (可选插件)
存储卡类型
存储类型
存储容量
保存 / 拷贝程序及内部字
扩充程序容量
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK
12 24
V
直流
24V 漏型/源型 (
1 2
V
直流
20.4...26.4
对
I0.0, I0.1, I0.6 和 I0.7 为 11 mA
对 I0.0 和 I0.1, I0.6 和 I0.7 为 5.7 kΩ，对其它输入 I0.i 为 4.7 kΩ
1
0
1
0
1
2
3
1
0
直流
直流
直流
5 V
24 V
5 V
对 I0.0 和 I0.1, I0.6 和 I0.7 为 35 μs，对其它输入 I0.i 为 40μs
对 I0.0 和 I0.1, I0.6 和 I0.7 为 45μs，对其它输入 I0.i 为 150μs
各通道间无隔离，与内部逻辑间光耦隔离
8 2 16
源型 漏型 源型 漏型
1 2
V 24
A 0.3
V 20.4…28.8
A 0.36
A 1
Q 0.0 和 Q 0.1 为 5μs，其它输出 Q 0.i 为 300μs
Q 0.0 和 Q 0.1 为 5μs，其它输出 Q 0.i 为 300μs
V
最大
A 1
mA 0.1
V 39
W 8
A –
mA –
Ω
m
A –
V –
mA – 30 –
mA – 40 –
mA – 5 –
秒/月
日
小时 从
年
Kb 32 64
1
各通道间无隔离，与内部逻辑间光耦隔离
– 6 –
–
–
–
– 30
TWD XCP RTC
时为
25 °C
25 °C
锂电池，不可更换
10
TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64
EEPROM
全部模块型本体控制器 本体控制器
–
(1) 源型输出: 正逻辑，漏型输出: 负逻辑。
(2)
+ 30
时，满充电电池，约为 30 日
充电到
0
(电可擦除只读存储器)
2A/交流 240 V 或 2A/直流 30 V (最大 1800 次操作/小时):
电气寿命: 最小 100,000 次操作
-
机械寿命: 最小 20 x 10
-
90%
正逻辑或负逻辑
，大约需要
)
，对其它输入
小时
15
TWD LMDA 20DRT/40DpK
本体控制器
指令
6
次操作
I0.i 为 7 mA
每通道
，
2A
每公共端
8A
触点
3 个 N/O
触点
2 个 N/O
个 N/O 触点
1
0.1/0.1V 直流
参考值
(
)
max
2/交流 240 V,
2/直流 30 V
交流
1500V, 1
分钟
TWD LMDA 20DRT/40DpK
(2)
–
–
–
–
–
–
–
–
可扩充为 6000 条
12
型号
Twido 可编程控制器 0
0
模块型本体控制器
TWD LMDA
20DTK/20DUK
TWD LMDA 20DRT
TWD XCP MFK
XBT N401
TWD LMDA
40DTK/40DUK
pp
型号
漏型/源型输入 输出
模块型本体控制器, 20 I/O
12 个直流 24V 输入
个晶体管源型输出
8
个晶体管漏型输出
8
个继电器输出
6
个晶体管源型输出
2
模块型本体控制器, 40 I/O
24
个直流
24 V
输入
个晶体管源型输出
16
个晶体管漏型输出
16
可选插件
说明 应用 类型 型号 重量
32 Kb 存储卡
64 Kb 存储卡
(3)
实时时钟插件 基于时间戳
串行接口模块 见第
数字显示模块 见第
安装面板
5 件一包
(
)
用于所有本体控制器，应用程序备份，
序拷贝
用于本体控制器
40DpK
程序容量扩展
应用程序备份
程序拷贝
RTC
页
56
页
56
用于模块型本体控制器或扩展模块的面板
安装
零部件
螺钉端子排
2 件一包
(
)
模拟输入电缆 用于连接内置模拟输入，长度
预成型电缆
控制器
TWD LMDA20DRT，13
控制器
TWD LMDA20DRT，16
–
XBTN 和 XBTRT 系列文本显示器
说明
小型文本显示器， 4 行，
每行 20 个字符
矩阵显示
(
显示器连接电缆
小型文本显示器，
10 行英文或者 5 行中文
支持图形，棒图，曲线
)
协议 可兼容的 PLC 类型
Uni-Telway,
Modbus
Uni-Telway,
Modbus
Uni-Telway
Modbus
Twido, TSX Micro, Premium
Twido (4),TSX Micro,
Premium, TSX series 7,
Momentum, Quantum,
其它
Twido, TSX Micro, Premium – XBT Z9780 0.180
,
Twido, TSX Micro, Premium
I/O 扩展模块
数量
4
4
7
7
7
TWD LMDA 20DRT/
的编程
个触点
个触点
米
1
从站模块
Modbus
程序容量 型号 重量
条指令
3000
条指令
3000
条指令
3000
条指令
3000
条指令
3000
程
(电可擦除
EEPROM
只读存储器)
(电可擦除
EEPROM
只读存储器)
– TWD XCP RTC 0.005
– TWD NOZ
– TWD XCP ODM –
– TWD XMT5 –
– TWD FTB 2T13 –
–
– TWD XCA 2A10M –
–
电源电压 型号 重量
PLC
直流
直流
电源
PLC
直流
TWD LMDA 20DTK (2) 0.140
TWD LMDA 20DUK 0.140
TWD LMDA 20DRT 0.185
(1)
TWD LMDA 40DTK (2) 0.180
(1)
TWD LMDA 40DUK 0.180
(1)
TWD XCP MFK32 0.005
TWD XCP MFK64 0.005
pppp
TWD FTB 2T16 –
见第
页
62
接线端口的
5V
24V
接线端口的
5V
XBT N400 0.360
XBT N401 0.360
外接
XBT RT500 –
kg
kg
–
–
kg
ABL - 7RE2405
ABL - 7RP2405
ABL - 7RP4803
ASI ABLM3024
Phaseo 开关电源
说明
单相可调节开关电源
单相可调节开关电源，用于
AS-interface 接线系统
(1) 使用存储卡插件 TWD XCP MFK64 时为 6000 条指令。
(2) 通过 HE 10 型连接器进行连接，可使用 Telefast 预接线系统 (见第 62页)。
使用于本体控制器
(3)
(4)通过 Twido 可编程控制器上的内置串口或可选串口进行连接。
(5) 非EN 61000-3-2 标准产品。
(6)兼容输入电压未在产品上标出。
(7) 带有接地故障检测。
电源输入电压
47…63 Hz
V 直流 V W A kg
交流 100-240
(5)
单相宽范围
直流 110-220
(6)
交流
100-240
单相宽范围
交流
(7)
TWD LMDA 20DRT/40DpK
100-240
单相宽范围
输出电压 额定功率 额定电流 自保护复位 型号 重量
24 15 0.6
24 48 2
30 + 24 2 x 72 2.4 + 3
30 1.2
72 3
120 5
扩展程序容量。
自动
自动
自动
自动
自动
自动
ABL 7CEM24006 0.180
ABL 7CEM24012 0.220
ABL 7RE2402 0.520
ABL 7RE2403 0.520
ABL 7RE2405 1.000
ASI ABLM3024 1.300
13
选型指南
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
应用
I/O数量和类型
连接
输入
扩展模块类型
适用于 Modicon M238 PLC
电压范围 c 20.4...28.8 V
输入电流 每通道 7 mA 每通道 7.5 mA 每通道 7 mA
输入逻辑 漏型/源型 (1) – 漏型/源型 (1)
带有可插拔螺钉端子的离散量输入
Twido PLC
Magelis HMI GC系列
Modicon OTB 分布式 I/O 接口
-
8 c 24 V 输入 8 a 120 V 输入 16 c 24 V 输入
可插拔螺钉端子
a 85...132 V c 20.4...28.8 V
输出
隔离
I/O 模块类型
页码
公共端 1 x 8 通道 1 x 8 通道 1 x 16 通道
响应时间
接通时间v
断开时间v
输出类型
电压范围
公共端
输出电流
每个输出 v
每组通道v
通道之间 无
通道和内部逻辑之间 500 V rms a 持续 1 分钟 1500 V rms a 持续 1 分钟 500 V rms a 持续 1 分钟
4 ms 25 ms 4 ms
4 ms 30 ms 4 ms
TM2 DDI 8DT TM2 DAI 8DT TM2 DDI 16DT
17
(1) 漏型输入：正逻辑，源型输入：负逻辑
14 15
HE10 型连接器的离散量输入 可插拔螺钉端子的离散量
Modicon M238 PLC
Twido PLC
Magelis HMI GC系列
Modicon OTB 分布式I/O接口
-
16 c 24 V 输入 32 c 24 V 输入 4 c 24 V 输入/4 个继电器输出 16 c 24 V 输入/8 个继电器输出
HE10 连接器
允许使用 Modicon Telefast ABE 7 预接线系统
c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V
输入/输出
可插拔螺钉端子 不可插拔卡簧端子
不可插拔弹簧螺钉端子的离散量
输入/输出
每通道 5 mA 每通道 7 mA
漏型/源型 (1) 漏型/源型 (1)
1 x 16 通道 2 x 16 通道 1 x 4 通道 1 x 16 通道
4 ms 4 ms
4 ms 4 ms
1个N/O触点
a 240 V, c 30V
1 x 4 通道 2 x 4 通道
2 A (Ith)
7 A (Ith)
无 输入通道之间无，输出通道之间无
输入组和输出组之间：a 1500 V rms，持续 1 分钟
输出组之间：a 1500 V rms，持续 1 分钟
500 V rms a 持续1分钟 输入通道和内部逻辑之间：a 500 V rms，持续 1 分钟
输出通道和内部逻辑之间：a 2300 V rms，持续 1 分钟
TM2 DDI 16DK TM2 DDI 32DK TM2 DMM 8DRT TM2 DMM 24DRF
19
1
2
3
带 HE 10 型连接器的
模块
带可插拔螺钉端子的
模块
4
1
2
3
带 HE 10 型连接器的
模块
带可插拔螺钉端子的
模块
4
1
2
3
4
介绍
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
介绍
离散量 I/O 扩展模块系列包括输入模块、输出模块和输入/输出混合模块。提供了 15
种 I/O 扩展模块，配置更加经济灵活。
共有以下几种离散量I/O模块可用：
b
提供 8、16 和 32 通道 c 24 V 离散量输入扩展模块，根据不同安装需求可选择可
插拔式螺钉端子或 HE 10 连接器。您还可以根据设备需求自由选择是使用漏型还是
源型。
b
一种 a 120 V 离散量输入模块，8 通道，可插拔螺钉端子。
b
八种离散量输出模块，包含 8 点 16 点继电器输出模块，8 点、16 点及 32 点漏型或
源型晶体管输出模块，提供可插拔螺钉端子或 HE 10 连接器。
b
两种混合离散量输入和输出模块，一种为 4DI/4DO 继电器输出可插拔螺钉端子连
接，另一种为 16DI/8DO 继电器输出不可插拔卡簧端子连接。
这些 I/O 模块宽度很小 (17.5 mm，23.5 mm， 29.7 mm 或 39.1 mm)，当 Modicon
M238 Twido 或 Modicon OTB配置高达 248 I/O 时，最小总尺寸也仅为 L 364.9 mm x
H 90 mm x D 81.3 mm。
离散量输入/输出扩展模块和模拟量I/O模块可遵循以下规则连接至不同本体控制器：
b
Modicon M238，24 I/O 本体，TM238 LpDp24DT：最大可连接 7 个扩展模块
b
Twido 24 E/S，一体型本体控制器，TWD LCpA 24DRF：最大可连接 4 个扩展模块
b
Twido 40 E/S，一体型本体控制器，TWD LCpp 40DRF：最大可连接 7 个扩展模块
b
Twido 20 E/S，模块型本体控制器，TM2 LMDA 20DpK：最大可连接 4个扩展模块
b
Twido 20 E/S 和 40 E/S 模块型本体控制器，TM2 LMDA 20DRT/40DpK：最大可连
接 7 个扩展模块
b
Magelis HMI控制器，XBT GC1100p：最大可连接 2 个扩展模块
b
Magelis HMI控制器，XBT GC2pp0p：最大可连接 3个扩展模块
b
Modicon OTB 接口 20 E/S，OTB 1p0 DM9LP：最大可连接 7 个扩展模块
5
6
7
8
9
所有离散量 I/O 模块的输入/输出通道与内部电气回路之间均采用光耦隔离。
说明
离散量输入/输出扩展模块包括：
1 一个扩展连接器，用于和前一个模块连接(1)。
2 一个或两个显示区域，用于显示模块通道和诊断状态。
3 根据型号不同，分别带一个或两个不同类型连接器：
b
可插拔螺钉端子(1 个或 2 个)，型号为末尾为 T 的模块，
b
HE 10连接器(1个或2个)，型号末尾为 K 的模块，
b
不可插拔卡簧端子，用于模块 TM2 DMM 24DRF。
4 锁紧机构，紧固与前一个模块的连接。
这些模块安装在对称 5 导轨上。成套安装组件TWD XMT 5 允许进行金属支架或面
板的安装。对于带有可插拔螺钉端子的模块，端子随模块一同提供。
OTB 9ZZ 61JP 电源公共端分布式模块(2 组 10 端子)通过 2 个可插拔螺钉端子简化了传
感器或执行器电源公共端的布线。
___________________________________________________________________________
(1) 控制器右侧的连接器用于与下一个I/O模块之间的连接。
16 17
特性
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
c 输入通道的特性
模块类型 TM2 DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8DRT DMM
输入通道数量
8 16 32 4 16
24DRF
1
额定输入电压 V
连接
公共端
输入限定值
(在状态 0 和 1 的情况下可保证)
额定输入电流 mA
输入阻抗
响应时间
隔离
内部扩展总线的最大功耗
(1) 降容温度曲线根据额定输入电压而异，请参见第23 和25页。
(2) 功耗值显示状态1下的所有混合输入输出模块的数值。
状态 1
状态 0
通道之间 无
输入组和输出组之间
通道和内部逻辑之间
所有输入在
状态为1时
c 5 V
c 24 V
V
kΩ
ms
ms
V rms
V rms
mA
mA
a 120 V c 24，漏型/源型
可插拔螺钉端子 HE 10型连接器 可插拔螺
1 x 8 通道 1 x 16 通道 2 x 16 通道 1 x 4 通道 1 x 16 通道
a
85...132 V
7.5 7 5 7
11 3.4 4.4 3.4
25 4 4 4
30 4 4 4
– – 1500，持续 1 分钟
1500，
持续 1 分钟
55 25 40 35 65 25 (2) 65 (2)
0 20 (2) 45 (2)
c
20.4...28.8
500，持续 1 分钟 500，持续 1 分钟
c 20.4...28.8
(1)
钉端子
c
20.4...28.8c 20.4...28.8
端子卡簧
端子
(1)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
特性 (续)
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
晶体管输出模块的特性
模块类型 TM2 DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK
输出通道数量
输出逻辑 (1) 漏型 源型 漏型 源型 漏型 源型
8 16 32
2
3
4
5
连接
公共端
额定输出值
输出限定值
响应时间
漏电流 mA
剩余电压
感性负载
过载短路输出内部保护
隔离
内部扩展总线的最大功耗
(1) 漏型输入：正逻辑，源型输入：负逻辑
电压
电流
电压
每通道电流
每公共端电流
关断状态到导通状态
导通状态到关断状态
导通状态
L/R
自动恢复 否 是 否 是 否 是
通道之间 无
通道和内部逻辑之间
所有输出在
状态为1时
c 5 V
c 24 V
V
A
V
A
A
µs
µs
V
ms
V rms
mA
mA
可插拔螺钉端子 HE 10 型连接器
1 x 8 通道 1 x 16 通道 2 x 16 通道
24
0.3 0.5 0.1 0.4 0.1 0.4
20.4...28.8
0.36 0.6 0.12 0.48 0.12 0.48
3 4 1 2 1 2
300 450 300 450 300 450
300 450 300 450 300 450
– 0.1 – 0.1 – 0.1
y 1 y 0.4 y 1 y 0.4 y 1 y 0.4
–
500，持续 1 分钟
10 10 15 20 25
20 40 20 70 40
y 10
–
y 10
–
y 10
6
7
8
9
18 19
特性 (续)
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
继电器输出通道的特性
模块类型 TM2 DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF
输出通道数量
连接
输出电流
公共端
最小开关负载 mA
触点电阻
机械寿命
继电器输出负载
响应时间
隔离
内部扩展总线的最大功耗
阻性 如，加热元件 电气寿命：最小 1 x 105 次操作
感性负载防护 (1) 如，继电器，电磁阀 电气寿命：最小1 x 105 次操作
电容性 如，TeSys U 起动器，
每通道电流
每公共端最大电流
刚使用时
卸载 20 x 106 次操作
Festo 电磁阀
关断状态到导通状态
导通状态到关断状态
通道之间
输出组之间
输入组和输出组之间
通道和内部逻辑之间
所有输出在
状态为1时
c 5 V
c 24 V
8 个 NO 触点 16 个 NO 触点 4 个 NO 触点 8 个 NO 触点
可插拔螺钉端子 不可插拔卡簧端子
A
2 (5 最大浪涌电流)
A
7 8 7
2 x 4 通道 2 x 8 通道 1 x 4 通道 2 x 4 通道
0.1 以下， c 0,1 V
最大45
mΩ
- a 240 V 时为2 A
- c 30 V 时为2 A
最大600次操作/小时
- 感性阻抗AC-15 : a 240 V 1 A, cos j = 0,7
- 感性阻抗 AC-15 : a 240 V 0,5 A, cos j = 0,35
- 感性阻抗DC-13 : c 24 V 1 A, L/R = 7 ms
使用继电器输出无法得到保证(寿命缩减)。
对于此类应用，建议使用扩展模块 TM2 DDO pppp 的晶体管输出。
ms
y 10
ms
y 5
V rms
1500，持续 1 分钟 无
V rms
1500，持续 1 分钟
V rms
– 1500，持续 1 分钟
V rms
2300，持续 1 分钟
mA
30 45 25 (2) 65 (2)
mA
40 75 20 (2) 45 (2)
1
2
3
4
5
(1) 安装有保护设备(例如 RC 保护电路或续流二极管)的感性负载。
(2) 功耗值显示状态1下的所有输入/输出的数值。
6
7
8
9
10
TM2 DDI 8DT TM2 DDI 32DKTM2 DDI 8DT TM2 DDI 32DK
TM2 DDO 16pKTM2 DDO 8pT/DRA 8RT TM2 DDO 16pKTM2 DDO 8pT/DRA 8RT
TM2 DDM 8DRT TM2 DDM 24DRFTM2 DDM 8DRT TM2 DDM 24DRF
TM2 DRA 16RTTM2 DDO 32pK TM2 DRA 16RTTM2 DDO 32pK
1
2
型号
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
型号
这些离散量输入/输出模块可安装在对称 5 导轨上。右侧扩展离散和/
或模拟量I/O模块的最大数量取决于 PLC 本体的类型：
本体控制器类型 Twido 一体型
模块数量 0 0 4 7 4 7 7 7 2 3 7
TWD
LCpA
10DRF
LCpA
16DRF
LCpA
24DRF
LCpp
40DRF
Twido 控制器
TWD
LMDA
20DpK
LMDA
20DRT
LMDA
40DpK
离散量输入模块
输入电压 通道数量
c 24 V
漏型/源型
8 1 可插拔螺钉端子
Modicon
M238
TM238
LpDp24DT
公共端点数量连接 型号 重量
Magelis HMI 控制器 Modicon OTB
XBT
GC 1100p
(随模块附送)
XBT
GC 2pp0p
TM2 DDI 8DT
接口
OTB 1p0
DM9LP
kg
0.085
3
4
5
6
7
16 1 可插拔螺钉端子
32 2 HE 10
a 120 V
8 1 可插拔螺钉端子
离散量输出模块
输出类型 通道数量
晶体管
c 24 V
晶体管
c 24 V
继电器 2 A
a 230 V/c 30 V
8，漏型
0.3 A
8，源型
0.5 A
16，漏型
0.1 A
16，源型
0.4 A
32，漏型
0.1 A
32，源型
0.4 A
8
(N/O 触点)
(随模块附送)
HE 10
型连接器
型连接器
(随模块附送)
公共端点数量
1 可插拔螺钉端子
1 可插拔螺钉端子
1 HE 10 型连接器
1 HE 10 型连接器 TM2 DDO 16TK (1) 0.070
2 HE 10 型连接器
2 HE 10 型连接器 TM2 DDO 32TK (1) 0.105
2 可插拔螺钉端子
连接
(随模块附送)
(随模块附送)
(随模块附送)
TM2 DDI 16DT
TM2 DDI 16DK (1) 0.065
TM2 DDI 32DK (1) 0.100
TM2 DAI 8DT
型号 重量
TM2 DDO 8UT
TM2 DDO 8TT
TM2 DDO 16UK
TM2 DDO 32UK
TM2 DRA 8RT
0.100
0.081
kg
0.085
0.085
0.070
0.105
0.110
8
9
20 21
16
(N/O 触点)
2 可插拔螺钉端子
(随模块附送)
TM2 DRA 16RT
离散量输入/输出混合模块
I/O 数量输入数量和类型输出数量和类型公共端点数量连接 型号 重量
8
4 I, c 24 V
漏型/源型
24
16 I,
24 V
c
漏型/源型
(1) 模块允许使用 Modicon Telefast ABE 7 预接线系统。
4 个继电器
输出
(N/O 触点)
2 A (Ith)
8 个继电器
输出
(N/O 触点)
2 A (Ith)
输入：
1 个公共端
输出：
1 个公共端
输入：
1 个公共端
输出：
2 个公共端
可插拔螺钉端子
(随模块附送)
不可插拔卡簧
端子
TM2 DMM 8DRT
TM2 DMM 24DRF
0.095
0.140
0.145
kg
型号 (续)
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
型号
其他部件
说明 应用 型号 重量
安装组件
5个一包
分布式I/O公共端模块
用于离散模块的金属支架和面板安装
用于电源公共点的分布。
最大8 A。
通过两组可插拔螺钉端子连接。
TWD XMT 5
OTB 9ZZ 61JP
0.065
0.100
kg
1
OTB 9ZZ 61JPOTB 9ZZ 61JP
Modicon Telefast ABE 7
预接线系统
说明 路数 型号 重量
HE 10 母连接器
5个一包
连接接线基座
I/O连接接线基座
预接线解决方案
电缆和附件
20
26
– –
TWD FCN 2K20
TWD FCN 2K26
用于带有 HE 10 型连接器的离散量 I/O 模块的预制电缆
说明 配合 Twido使用C.s.a.
预制电缆，
1条预制电缆：一端接 HE 10
型连接器，另一端为飞线
I/O 扩展模块
TM2 DDI
16DK/32DK
TM2 DDO
16pK/32pK
规格
AWG 22
0.035 mm
AWG 22
0.035 mm
电缆 长度型号 重量
3 m
2
5 m
2
TWD FCW 30K
TWD FCW 50K
0.405
0.670
预制连接电缆 (1)
说明 连接 规格 电缆长度 型号 重量
离散量输入预制电缆，
1条预制电缆：
一端在TM2侧接20路
HE 10型连接器，另一
端在传感器侧接20路
HE 10型连接器
输入
TM2 DDI
16DK/32DK
AWG 28
0.080 mm
AWG 28
0.080 mm
AWG 28
0.080 mm
1 m
2
2 m
2
3 m
2
ABF TE20EP100
ABF TE20EP200
ABF TE20EP300
0,080
0.140
0.210
2
kg
kg
3
–
–
4
5
kg
6
离散量输出预制电缆，
1条预制电缆：
一端在TM2侧接20路
HE 10型连接器，另一
端在执行器侧接20路
HE 10型连接器
(1) Modicon Telefast ABE7预接线系统。
输出
TM2 DDO
16TK/32TK
AWG 28
0.080 mm
AWG 28
0.080 mm
AWG 28
0.080 mm
1 m
2
2 m
2
3 m
2
ABF TE20SP100
ABF TE20SP200
ABF TE20SP300
0,080
0.140
0.210
7
8
9
10
70
c
a
3,8
90
4,5
70
c
a
3,8
90
4,5
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C9
C8
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C9
C8
0 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C9
C8
0 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C9
C8
1
2
3
4
5
6
7
尺寸及连接
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
尺寸
离散量I/O模块
TM2 a c
DDI 8DT/DAI 8DT
DDI 16DT
DDI 16DK
DDI 32DK
DDO 8UT/8TT
DDO 16UK/16TK
DDO 32UK/32TK
DRA 8RT/16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF
23.5 14.6
23.5 14.6
17.6 11.3
29.7 11.3
23.5 16.6
17.6 11.3
29.7 11.3
23.5 14.6
23.5 14.6
39.1 1.0
OTB a c
9ZZ 61JP
23.5 14.6
连接
ABF TP26MPp00 (1) ABF TE20EPp00 (1) ABF TE20SPp00 (1)
HE 10
26 路 A
Twido 侧 传感器侧 执行器侧 TM2 侧 传感器侧 TM2 侧 执行器侧
1 – 18 1 – 1 18
2 20 – 2 – 2 20
3 – 20 3 18 3 19
4 12 – 4 20 4 17
5 – 17 5 16 5 16
6 11 – 6 8 6 8
7 – 19 7 15 7 15
8 10 – 8 7 8 7
9 – – 9 14 9 14
10 9 – 10 6 10 6
11 – 8 11 13 11 13
12 8 – 12 5 12 5
13 – 7 13 12 13 12
14 7 – 14 4 14 4
15 – 6 15 11 15 11
16 6 – 16 3 16 3
17 – 5 17 10 17 10
18 5 – 18 2 18 2
19 – 4 19 9 19 9
20 4 – 20 1 20 1
21 – 3
22 3 –
23 – 2
24 2 –
25 – 1 (1) 与Modicon Telefast ABE 7本体无关的电源线。
26 1 –
HE 10
20路 B
HE 10
20 路 C
HE 10
20 路 A
HE 10
20 路 B
有关Modicon Telefast ABE 7本体的连接。
HE 10
20 路 A
HE 10
20 路 B
8
9
OTB 9ZZ 61JP
连接示例：电源公共端分布式模块 OTB9ZZ61JP与输入模块 TM2 DDI 8DT
OTB 9ZZ 61JP TM2 DDI 8DT OTB 9ZZ 61JP TM2 DDI 8DT TM2 DDI 8DT TM2 DDI 8DT
(组 0) (漏型输入，正逻辑)
.
22 23
OTB 9ZZ 61JP
模块的内部连接
0 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
(a)
(b)
0 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
(a)
(b)
0
1
2
3
4
5
6
7
I0
I1
I2
I3
I4
I5
COM
I6
I7
COM
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
I0
I1
I2
I3
I4
I5
COM
I6
I7
COM
NC
20 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
18
16
14
12
10
8
6
4
2
(a)
(b)
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
COM
NC
17
15
13
11
9
7
5
3
1
19
(a)
(b)
NC
20 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
18
16
14
12
10
8
6
4
2
(a)
(b)
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
COM
NC
17
15
13
11
9
7
5
3
1
19
(a)
(b)
NC
0 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
8 I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
9
10
11
12
13
14
15
COM
COM
(a)
(b)
0 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
1
2
3
4
5
6
7
COM
COM
8 I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
9
10
11
12
13
14
15
COM
COM
(a)
(b)
20 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
CN1
NC
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
COM0
NC
18
16
14
12
10
8
6
4
17
15
13
11
9
7
5
3
2 1
19
20 I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
CN2
NC
I24
I25
I26
I27
I28
I29
I30
I31
COM1
NC
18
16
14
12
10
8
6
4
17
15
13
11
9
7
5
3
2 1
19
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
20 I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
CN1
NC
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
COM0
NC
18
16
14
12
10
8
6
4
17
15
13
11
9
7
5
3
2 1
19
20 I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
CN2
NC
I24
I25
I26
I27
I28
I29
I30
I31
COM1
NC
18
16
14
12
10
8
6
4
17
15
13
11
9
7
5
3
2 1
19
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
20 40 60 80 100
1
2
0
10
20
30
28,8 V
26,4 V
20 40 60 80 100
1
2
0
10
20
30
28,8 V
26,4 V
20 40 60 80 100
1
2
0
10
20
30
28,8 V
22,8 V
24
26,4 V
20 40 60 80 100
1
2
0
10
20
30
28,8 V
22,8 V
24
26,4 V
连接 (续)
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
连接
输入模块
TM2 DDI 8DT (c 24 V) TM2 DAI 8DT (a 120 V) TM2 DDI 16DK (c 24 V)
TM2 DDI 16DT (c 24 V) TM2 DDI 32DK (c 24 V)
1
2
3
4
5
6
(a) 漏型输入(正逻辑)
(b) 源型输入(负逻辑)
COM 或 COMp 内部连接。
1 在45 °C下的输入电压
2 在55 °C下的输入电压
输入模块的温度特性曲线
TM2 DDI 16DT TM2 DDI 16DK/32DK
输入电压 (V)
导通状态下的输入百分比
输入电压 (V)
1 在30 °C下的输入电压
2 在55 °C下的输入电压
导通状态下的输入百分比
7
8
9
10
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
0
1
3
2
5
4
6
7
COM (–)
+ V
L
L
L
L
L
L
L
L
Fu PS
Fu
Fu: 0.3 A 快速熔断型保险丝
Fu PS: 4 A 延时保险丝
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
0
1
3
2
5
4
6
7
COM (–)
+ V
L
L
L
L
L
L
L
L
Fu PS
Fu
Fu: 0.3 A 快速熔断型保险丝
Fu PS: 4 A 延时保险丝
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
0
1
3
2
5
4
6
7
COM (+)
– V
L
L
L
L
L
L
L
L
Fu PS
Fu PS: 4 A 延时保险丝
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
0
1
3
2
5
4
6
7
COM (+)
– V
L
L
L
L
L
L
L
L
Fu PS
Fu PS: 4 A 延时保险丝
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
19
5
7
9
11
13
15
17
3
COM (–)
1
+ V
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20
6
8
10
12
14
16
18
4
2
L
L
L
L
L
L
L
Fu PS
Fu
Fu
Fu PS
Fu:
0.1 A 快速熔断型保险丝
Fu PS: 1 A
延时保险丝
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
19
5
7
9
11
13
15
17
3
COM (–)
1
+ V
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20
6
8
10
12
14
16
18
4
2
L
L
L
L
L
L
L
Fu PS
Fu
Fu
Fu PS
Fu:
0.1 A 快速熔断型保险丝
Fu PS: 1 A
延时保险丝
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
19
5
7
9
11
13
15
17
3
1
– V
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20
6
8
10
12
14
16
18
4
2
L
L
L
L
L
L
L
COM0 (+)
Fu PS
Fu PS
Fu PS: 2 A
延时保险丝
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
19
5
7
9
11
13
15
17
3
1
– V
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20
6
8
10
12
14
16
18
4
2
L
L
L
L
L
L
L
COM0 (+)
Fu PS
Fu PS
Fu PS: 2 A
延时保险丝
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
19
5
7
9
11
13
15
17
3
1
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20
6
8
10
12
14
16
18
4
COM0 (–)
2
+ V0
L
L
L
L
L
L
L
Q24
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
19
5
7
9
11
13
15
17
3
COM1 (–)
1
+ V1
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q16
CN1
CN2
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
20
6
8
10
12
14
16
18
4
2
L
L
L
L
L
L
L
Fu
Fu PS
Fu PS
Fu PS Fu PS
FuFu
Fu
Fu
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
19
5
7
9
11
13
15
17
3
1
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20
6
8
10
12
14
16
18
4
COM0 (–)
2
+ V0
L
L
L
L
L
L
L
Q24
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
19
5
7
9
11
13
15
17
3
COM1 (–)
1
+ V1
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q16
CN1
CN2
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
20
6
8
10
12
14
16
18
4
2
L
L
L
L
L
L
L
Fu
Fu PS
Fu PS
Fu PS Fu PS
FuFu
Fu
Fu
Q24
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
Q16
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
19
5
7
9
11
13
15
17
3
COM0 (+)
1
– V0
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20
6
8
10
12
14
16
18
4
COM1 (+)
2
L
L
L
L
L
L
L
19
5
7
9
11
13
15
17
3
1
– V1
L
L
L
L
L
L
L
L
L
CN1
CN2
20
6
8
10
12
14
16
18
4
2
L
L
L
L
L
L
L
Fu PS Fu PS
Fu PS
Fu PS
Q24
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
Q16
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
19
5
7
9
11
13
15
17
3
COM0 (+)
1
– V0
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
20
6
8
10
12
14
16
18
4
COM1 (+)
2
L
L
L
L
L
L
L
19
5
7
9
11
13
15
17
3
1
– V1
L
L
L
L
L
L
L
L
L
CN1
CN2
20
6
8
10
12
14
16
18
4
2
L
L
L
L
L
L
L
Fu PS Fu PS
Fu PS
Fu PS
1
2
3
连接 (续)
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
连接 (续)
晶体管输出模块
TM2 DDO 8UT TM2 DDO 8TT
TM2 DDO 16UK TM2 DDO 16TK
4
5
TM2 DDO 32UK TM2 DDO 32TK
6
7
8
9
COMp (-), COMp (+)， + Vp 或 - Vp 内部连接。
24 25
Fu:
0.1 A快速熔断型保险丝
Fu PS: 1 A
延时保险丝
Fu PS: 2 A
延时保险丝
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
0
1
3
2
5
4
6
7
COM0
NC
COM1
L
L
L
L
L
L
L
L
(d)
(d)
(c)
(c)
Fu PS
Fu P
S
(1)
(1)
Fu
Fu
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
0
1
3
2
5
4
6
7
COM0
NC
COM1
L
L
L
L
L
L
L
L
(d)
(d)
(c)
(c)
Fu PS
Fu P
S
(1)
(1)
Fu
Fu
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
0
1
3
2
4
6
5
7
COM0
COM0
L
L
L
L
L
L
L
L
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
8
9
11
10
12
14
13
15
COM1
COM1
L
L
L
L
L
L
L
L
(d)
(c)
(d)
(c)
(1) Fu
(1) Fu
Fu PS
Fu P
S
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
0
1
3
2
4
6
5
7
COM0
COM0
L
L
L
L
L
L
L
L
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
8
9
11
10
12
14
13
15
COM1
COM1
L
L
L
L
L
L
L
L
(d)
(c)
(d)
(c)
(1) Fu
(1) Fu
Fu PS
Fu P
S
0
1
3
2
I0
I1
I3
I2
Q0
Q1
Q2
Q3
0
1
3
2
COM0
NC
COM1
L
L
L
L
(a)
(b)
(d)
(c)
Fu
Fu PS
(1)
0
1
3
2
I0
I1
I3
I2
Q0
Q1
Q2
Q3
0
1
3
2
COM0
NC
COM1
L
L
L
L
(a)
(b)
(d)
(c)
Fu
Fu PS
(1)
0
1
3
2
Q4
Q5
Q6
Q7
Q0
Q1
Q2
Q3
4
5
7
6
COM1
NC
COM2
L
L
L
L
0
1
3
2
I0
I1
I3
4 I4
I2
I12
I13
I15
I14
12
13
15
14
COM0
L
L
L
L
(a)
(b)
(d) (c)
(d)
(c)
I5…I11
5…11
Fu P
S
Fu
Fu PS
(1)
Fu
(1)
0
1
3
2
Q4
Q5
Q6
Q7
Q0
Q1
Q2
Q3
4
5
7
6
COM1
NC
COM2
L
L
L
L
0
1
3
2
I0
I1
I3
4 I4
I2
I12
I13
I15
I14
12
13
15
14
COM0
L
L
L
L
(a)
(b)
(d) (c)
(d)
(c)
I5…I11
5…11
Fu P
S
Fu
Fu PS
(1)
Fu
(1)
20 40 60 80 100
1
2
0
10
20
30
28,8 V
26,4 V
20 40 60 80 100
1
2
0
10
20
30
28,8 V
26,4 V
连接 (续)
Twido 可编程控制器
离散量I/O扩展模块
连接 (续)
继电器输出模块
TM2 DRA 8RT TM2 DRA 16RT
Fu PS: 8 A 延时保险丝
1
2
3
(1) L感性负载：必须配备保护设备，例如RC峰值限制器或续流二极管。
(c) 漏型输出(负逻辑)。
(d) 源型输出(正逻辑)
COMp 内部连接。
输入/输出混合模块
TM2 DMM 8DRT TM2 DMM 24DRF
Fu PS: 8 A 延时保险丝
(1) L感性负载：必须配备保护设备，例如RC峰值限制器或续流二极管。
(a) 漏型输出(正逻辑)。
(b) 源型输入(负逻辑)。
(c) 漏型输出(负逻辑)。
(d) 源型输入(正逻辑)。
输入/输出混合模块的温度特性曲线 (续)
TM2 DMM 24DRF
输入电压 (V)
Fu PS: 8 A 延时保险丝
4
5
6
Fu PS: 8 A
延时保险丝
7
8
1 在45 °C下的输入电压
导通状态下的输入百分比
2 在55 °C下的输入电压
9
10
选型指南
Twido 可编程控制器
模拟量I/O扩展模块
1
2
3
4
5
6
应用 扩展模块类型
兼容性
类型
传感器类型
连接
输入
范围 0...10 V
分辨率 12 位 (4096) 12 位 (4096) 12 位 (4096) 10 位 (1024)
采样周期 每通道 10 ms + 1
模拟量输入
Modicon M238 PLC
-
Twido 一体型 PLC
-
Magelis HMI GC系列
-
Modicon OTB 分布式 I/O 接口
-
2 个输入 4 个输入 8 个输入
电压/电流 热电偶输入 电压/电流
可插拔螺钉端子
4...20 mA
(非差分)
控制器扫描周期
热电偶类型 J、K
和 T (差分)
每通道 200 ms + 1
控制器扫描周期
温度探针
0...10 V p
0...20 mA p
温度探针
2、3 或 4线型
Pt100/1000 b :
- 200...600 °C
Ni 100/1000 b :
- 50...150 °C
(非差分)
每通道 160 ms p
每通道 320 ms b
+ 1 控制器扫描周期
电压/电流
0...10 V
0...20 mA
(非差分)
每通道 160 ms + 1
控制器扫描周期
7
8
9
10
输出
外接电源
绝缘
模拟量 I/O 模块类型
页码
26 27
范围
分辨率
传输时间
额定电压
限定值 c 20.4...28.8 V
通道之间 无隔离
通道和传感器电源之间 a 500 V rms 无隔离
通道和内部逻辑之间 a 500 V rms a 2500 V rms a 2500 V rms
24 V
c
TM2 AMI 2HT TM2 AMI 2LT TM2 AMI 4LT TM2 AMI 8HT
30
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