schneider Twido User Manual

Twido

可编程控制器

产品目录

目录

Twido

可编程控制器

b 新特性

v

v 新的扩展模块

以上版本

5.0

可编程控制器系列中加入了新型位控模块

Twido

TM200 HSC206DT/DF

可编程控制器和

Twido

，用于连接伺服、步进以及编码器等设备。

系列扩展模块已经加入到了

TM2

一体型和模块型本体控制器

选型指南

b 一体型本体控制器

b 模块型本体控制器

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13

扩展模块

b 离散量输入/输出扩展模块

b 模拟量输入/输出扩展模块

b 位控模块

b 高速计数模块

b

AS-interface

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38-41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42-47

智能网络主站模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-37

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48-49

通讯

b

CANopen

总线主站模块、

TwidoPort

TwidoSuite 2.15C

以太网接口模块及通讯协议

增加了新功能：

TWDPTO220DT

可编程控制器的行列。

Twido

和高速计数模块

. . . . . . . 50-57

页

页

页

页

页

页

页

页

页

Advantys

选型指南

b

接线基座

I/O

，用于

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58-59

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60-73

Twido的Telefast

软件

b

TwidoSuite

b

TwidoAdjust

个人电脑

掌上电脑

编程软件

(PC)

(Pocket PC)

文本显示器及开关电源

b

XBTN和XBTRT

b

Phaseo

开关电源

文本显示器

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

服务

b 业内规章、设备保护措施

b 产品型号索引

b 用户快速选型表

b

扩展模块与

TM2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86-88

TWD

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

扩展模块替换对照表

®

预接线系统

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74-80

设置调整软件

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

页

页

页

页

页

页

页

页

页

页

1

选型指南

应用 一体型本体控制器

Twido 可编程控制器 0

0

一体型和模块型本体控制器

离散 I/O 基本

扩展 I/O 扩展模块数量

最大 I/O 数量

集成计数及
定位

功能

输入数量

输出数量 4 个继电器输出 7 个继电器输出 10 个继电器输出 14 个继电器输出

连接方式 不可插拔式螺钉端子

离散 I/O 模块 8, 16 或 32 个直流 24V 输入； 8, 16 或 32 个直流 24V 或继电器

模拟 I/O 模块

AS-Interface (3)

计数

5 kHz

计数

20 kHz

定位

7 kHz

PID

(

比例微分积分

事件处理

10 16 24 40

个漏型/源型直流

6
(1)

10 16

位计数通道

3 x 16

1 x 16 位计数通道 (3.0 以后版本为 32 位)

- 用于增量式编码器或接近传感器的专用直流 24V 离散输入

- 加 / 减计数器，减计数器，加计数器，频率计

)

24V输入

(5) 4 x 16

个漏型/源型直流

9
(1)

24V输入

个漏型/源型直流

14
(1)

个离散、模拟以及

4
AS-interface I/O模块 (2)

输出
2 x 12 位输入； 1 x 12 位输出或 2 输入 /1 x 12 位输出

从站模块管理: 离散 (最多 62 个模块)

如全用螺钉端子扩展 I/O 模块

(4): 88; 如全用 HE 10 连接器
I/O 扩展模块: 152

适用于 3.0 及以后版本的控制器
适用于 3.0 及以后版本的控制器

24 V 输入

个漏型/源型直流

24

入

(1)

2 个源型晶体管输出

个离散、模拟以及

7
AS-interface I/O模块 (2)

如全用螺钉端子 I/O 扩展模块
(4): 152。如全用 HE 10 连接

器 I/O 扩展模块 : 264

位计数通道

2 x 16 位计数通道 (3.0 版以后
为 32 位):

2 个通道: PWM 功能 (脉宽调

(5)

24V

输

通讯 集成 1 个 RS 485 串口 (mini-DIN 连

CANopen 总线 使用 CANopen 总线主站模块 TWD NCO1M
以太网

电源电压 用于 TWD LCAp ppp (离散传感器的 24V 直流电由本体控制器供电) 的 100-240V 交流电源

编程

Twido

本体控制器型号

页码

(1) 漏型输入: 正逻辑。源型输入: 负逻辑。
(2) 在由 TwidoSuite 软件或 Twidosoft 软件控制的支持限度之内。
(3) AS-interface M3 配置文件支持 7.3 版模拟配置文件 (7 个从站)，但不支持 S-7.4 模拟配置文件。

程序容量

内部位 128 位 128 位 256 位
内部字

(6)

标准功能块

(6)

双字 有
浮点运算、
三角运算
实时时钟 可选的 TWD XCP RTC 实时时钟插件，使用 16 个实时时钟块 内置
编程语言 梯形图语言和指令表语言 (带有 Grafcet 指令)，可相互转换
编程软件

接器 )

所有 3.0 及以后版本控制器均可使用 TwidoPort 以太网网络接口模块 499 TWD 01100

用于 TWD LCDp ppp 的 19.2-30V 直流电源

700 条指令 2000 条指令 3000 条指令 3000 条指令，带有 TWD

3000

64 个定时器， 128 个计数器 128 个定时器， 128 个计数器

在 Windows 98 SE、Windows 2000 和 Windows XP 下运行的 TwidoSuite 或 Twidosoft 以及在 Pocket PC2003 下运行的 TwidoAdjust

TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LC

4

1 个 RS 485 串口 (mini-DIN 连接器)， 1 个可选串口 RS 232C (mini-DIN 连接器) 或 RS485

(mini-DIN 连接器或螺钉端子) + 1 个用于 TWD LCpE 40DRF 的 RJ45 以太网端口

2

XCP MFK64 存储扩展插件时

则为 6000 条指令

有

pp

40DRF

0

模块本体控制器

20 40

个漏型/源型直流

12

24 V输入 (1) 24

个漏型/源型直流

24 V输入 (1)

8 个漏型或源型晶体管输出 (取决于型号) 6 个继电器输出以及 2 个晶体管源型输出 16 个漏型或源型晶体管输出 (取决于型号)

0

对于 TWD LMDA 20DTK，通过 HE10 型连接器连
接，允许使用 Telefast 预接线系统

个离散、模拟以及

4

AS-interfaceI/O 模块 (2) 7

可插拨式螺钉端子 对于 TWD LMDA 40DTK，通过 HE10 型连接器连接，

允许使用 Telefast 预接线系统

个离散、模拟以及

AS-interface I/O模块 (2)

4 个直流 24 V 输入 /4 个继电器输出或者 16 个直流 24 V 输入 /8 个继电器输出 ，使用螺钉或卡簧端子或通过 HE10 型连接器连接

使用螺钉端子连接， 8 x 10 位输入、 4 x 12 位输入、 2 x 11 位 ( 加符号位 ) 输出

模拟 (最多 7 个模块)。适用于 3.0 以上的所有控制器版本

84 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块
148 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块

2 x 16 位计数通道

(5)

132 个螺钉接线端子 I/ O 扩展模块
244 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块

152 个螺钉接线端子 I/O 扩展模块
264 个 HE10 连接器式 I/O 扩展模块

增量编码器或接近传感器专用的 24V 直流离散输入

- 加 / 减计数器，减计数器，加计数器，频率计

制输出) 和 PLS 功能 (脉冲发生器输出)

适用于 3.0 以上的全部控制器版本

24V 直流电源

3000 条指令

3000 条指令，带有 TWD XCP MFK64 存储扩展插件时则为 6000 条指令

有

可选的 TWD XCP RTC 实时时钟插件，使用 16 个实时时钟块

TWD LMDA 20DpK (7) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DpK (7)

10

(4)最多可支持 42 个继电器输出 (在本体控制器和 I/O 扩展上)。
(5) 本体控制器专用的直流 24V 离散输入和可以预设值的加 / 减计数。
(6)内部字和功能模块的最大值不能累积。
(7) 将 p 更换为 T 则为源型晶体管输出，更换为 U 则为漏型晶体管输出。

3

简介

564493-3-3

TWD LCpA 10DRF

564493-3-3

TWD LCpA 16DRF

564494-3-3

TWD LCpA 24DRF

Twido 可编程控制器 0

0

一体型本体控制器

简介

Twido 系列的一体型可编程控制器以紧凑的结构 (总尺寸为 80/ 157 x 9 0 x 70 mm) 为用
户提供了一种 “all-in-one (一切尽在其中)”的解决方案。有 8 种一体型本体控制器
可选用，它们在处理能力和直流 24V 输入以及继电器和晶体管输出的数量 (10 个、16
个、 24 个或 40 个 I/O) 方面有所区别。
这些本体控制器使用:

v 一个 100-240 之间的交流电源
(可输出 24VDC 并为传感器提供 24V 的直流供电)，

v 或者一个 19.2-30V 的直流电源
(必须为传感器提供一个外接的辅助电源)

一体型本体控制器具有以下特点:
b 尺寸小巧，但提供了有效的 I/O 数量 (多达 40 个)，因此减小了应用中控制台或面

板的尺寸，在有些应用里其所占空间是一个很重要的因素。
b 多种扩展模块和可选插件为用户提供了很高的灵活度，这种特性通常只有更高级

别的自动化平台才能拥有。 24 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LCpA 24DRF 可以扩展
多达 4 个离散和 (或) 模拟量 I/O 扩展模块。40 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LCpp
40DRF 可以扩展多达 7 个模块。所有一体型本体控制器都可以配置可选模块，例如
一个显示模块、存储卡插件、以及实时时钟插件，同时还可扩展一个 RS 485 或 RS
232C 通讯端口 (本体控制器
制器的接线方式也非常灵活。对于离散 I/O 扩展模块 (使用本体控制器 TWD LCpA
24DRF 和 TWD LCpp 40DRF)，提供有若干种可选类型的连接，例如可插拔式螺钉端
子和允许简单快速并且安全配线的卡簧式连接。 Telefast 预接线系统允许模块使用
HE 10 连接器连接:

v 一端带飞线的预成型电缆直接连接到传感器/执行器。
v Twido Telefast 预接线系统 (连接电缆和 Telefast 接线基座组合)。

b 显示模块和存储可选模块插件允许对应用程序进行方便的调整、传输和备份:
v 显示模块可以作为本地显示器和调整工具来使用。

v 存储插件中使用的 EEPROM (电可擦除只读存储器) 技术允许将程序备份并传输到

任意相同配置的 Twido 一体型或模块型控制器。
b TwidoSuite 软件或Twidosoft软件允许使用指令表语言或梯形图语言方便地进行

编程。
b 一体型控制器在前面板上带有 2 个模拟电位器 (10 或 16 个 I/O 的本体控制器只带

一个)。

TWD LCpA 10DRF不能扩展第 2 个通讯端口)。一体型控

121114-49-M

TWD LCpp 40DRF

一体型本体控制器 直流 24V

TWD LCpA 10DRF

TWD LCpA 16DRF

TWD LCpA 24DRF

TWD LCpp 40DRF

输入

6 4

9 7

14 10

24

继电器输出 模拟电位器 串行端口

1 个点 0…1023

1 个点 0…1023 1 x RS 485,

1 个点 0…1023

继电器输出

14

源型晶体管

+ 2

输出

1 个点 0…511

1 个点 0…1023
1 个点 0…511

即: 使用螺钉端子扩展模块，最多可有 88 个 I/O，在 I/O 扩展模块中带最多 32 个继电器输出

(1)

使用 HE10 连接器扩展模块，则有最多152 个 I/O。

使用螺钉端子扩展模块，最多可有

(2)即:

264 个 I/O

(3) 内置实时时钟。

1 x RS 485

1 x RS 232C/485

1 x RS 485,
1 x RS 232C/485

1 x RS 485,
1 x RS 232C/485

。

可另选

可另选

可另选

扩展

I/O

无 有

无 有

有，最多4个

(1)

有，最多7个

(2)

152 个 I/O

，若使用

显示器模块 可选模块插件

个插槽: 实时时钟

1

或存储器

个插槽: 实时时钟

1

或存储器

有

有

连接器扩展模块，则有最多有

HE10

个插槽: 实时时钟

1

或存储器

个存储器插槽

1
(3)

4

说明

23 4

11

13

12

10

Twido 可编程控制器 0

0

一体型本体控制器

说明

Twido TWD LCpA ppDRF 和 TWD LCpp 40DRF 一体型可编程本体控制器包含以下
部分:

两个铰接的接线端子盖板。

5

1
6

7

1
8

9

1

一个门式盖板。

2

一个 mini-DIN 型 RS 485 串口连接器 (可用于连接编程终端)。

3

一个插槽 (由一个可拆卸式盖板保护) 用于安装数字诊断/维护显示器模块 TWD

4

XCP ODC。

一个螺钉端子块，用于传感器的 24 V 直流电源以及输入传感器的连接。

5

一个用于 I/O 扩展模块

6

控制器上最多为 4 个模块，在 40 个 I/O 的本体控制器上最多接 7 个模块) 的连接
器。

一个显示区域，显示

7

控制器状态

-

输入及输出状态

-

:

(PWR, RUN, ERR 和 STAT)

(INp 和 OUTp)

TWD D

pp，

TWD App 和 TWD NOI 10M3 (

，

。

在 24 个 I/O 的本体

一个螺钉端子块，用于连接输出执行器。

8

两个模拟电位器 (10 或 16 个

9

一个扩展连接器，用于增加第二个 RS 232C/RS 485 串口，该串口可以使用

10

ppp 适配器 (除 10 个 I/O 的本体控制器外)。

NAC

一个螺钉端子块，用于连接 100-240V 交流电源或 19.2-30V 直流电源。

11

一个连接器 (位于控制器底部)，用于

12

安装存储卡插件 TWD XCP MFK32 或实时时钟插件 TWDXCP RTC，可用于本体控

-

制器 TWDLCpAppDRF。

安装存储卡插件TWD XCP MFK96、 TWD XCP MFK64 或存储卡插件

­TWDXCPMFK32，可用于本体控制器 TWD LCpp 40DRF (内置实时时钟)。

一个 RJ45 连接器 (位于控制器底部)，用于连接到以太网、仅在 TWD LCpE 40DRF

13

上配备。

一体型本体控制器不仅可以允许导轨安装，也可以通过安装面板 TWD XMT5 (5 件一
包) 允许面板安装 (2 x Ø4.3 孔)。

I/O 的型号为一个电位器)。

TWD

:

5

特性

Twido 可编程控制器 0

0

一体型本体控制器

一体型本体控制器的特性

温度
相对湿度
防护等级
工作高度 海拔高度

振动阻尼 导轨安装 5

抗冲击
备份电池 备份数据

本体控制器类型

24 V 直流输入数量
输出数量和类型

I/O 连接方式
I/O 扩展模块

程序容量

循环周期 处理时间

数据存储 内部位

电源 额定电压

功耗 交流

储藏高度

面板安装

使用安装面板

(

一次使用时间
电池类型

充电时间
寿命

模块最大数量

最大数量

I/O
AS-Interface

系统周期时间

内部字

(2)

定时器

(2)

计数器

(2)

双字
浮点、三角

交流

100-240V

直流

电压范围

24V

最大瞬态电流
直流

传感器电源

24V
100 V

交流

264 V

TWD XMT5)

电压范围

通讯

功能 内置串口 可选串口适配器

端口类型

最大数据传输率
内部回路与串口间的隔离
编程终端连接
通讯协议
远程 I/O 连接

集成功能

计数器 通道数量

定位

(对于本体控制器

pp

TWD LC

PID (比例微分积分)
事件处理
模拟电位器

(1) 前一个值相应于使用螺钉或卡簧端子扩展模块的最大 I/O 数量 (本体控制器及扩展模块)，后一个值相应于带 HE 10 型连接器的扩展模块。
(2) 最大值不能累积。
(3)

40DRF)

适用于 16 点 I/O 本体控制器 TWD LCpA 16DRF, 24 点 I/O 本体控制器

频率

容量
通道数量
频率
功能

24 个 I/O 和 40 个 I/O
24 个 I/O 和 40 个 I/O
10 个 I/O 和 16 个 I/O
24 个 I/O 和 40 个 I/O

型本体控制器
型本体控制器

型本体控制器

型本体控制器

工作温度

鸆

30 至 95 %
IP 20

m 0…2000
m 0…3000
Hz

2

m/s
Hz

2

m/s
m/s2147 (15 gn), 11 ms

日 25 °C 时，满充电电池可用约 30 日

小时 从

ms
ms 0.5

V
V
V
A 35 40 45
mA 250 400
VA 20 22

VA 30 31

K bits/s 38.4

kHz 7

TWD LCpA24DRF和 40点 I/O

，振幅 0.075 mm, 加速度57-150 Hz

10…57
加速度:

9.8 (1 gn)

，振幅

2…25
加速度:

39.2 (4 gn)

内部 RAM: 内部变量、内部位及字、定时器、计数器、移位寄存器

锂电池，不可更换

TWD LCpp 40DRF

充电到

0

10 年， TWD LCpp 40DRF 的外接电池为 3 年

TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF TWD LCpp 40DRF

6 9 14 24

个继电器

4

不可插拔式螺钉端子

– 4 7
10 16 88/152 (1) 152/264 (1)
–

条指令

700

条逻辑指令需时

1000

128 256
3000
64 128
128
–
–

交流 100-240 (用于 TWD LCAp)，直流 24V (用于 TWDLCDp)
交流

85-264

直流

19.2-30

RS 485

没有隔离
半双工端口 无

Modbus 主/从 RTU, ASCII

有，见第

4 个，对于 TWD LCpp 40DRF 为 6 个

个通道 (功能

5 kHz 3
对于 TWD LCpp 40DRF， 5 kHz 4 个通道 (功能 FCi)， 20 kHz 2 个通道 (功能 VFCi)

16 位 FC， 3.0
2

，脉宽调制输出；

PWM

以上版本的控制器

3.0

以上版本的控制器

3.0

可调范围

1点,

可调范围

1点,

: 0 ~ + 55

，无凝结

1.6 mm,

90%

页

55

版本以上为

1-1023
1-1023；1点,

，储藏温度

加速度

可选外接电池

，大约需要

个继电器

7

从站模块的管理

2000

1ms

有

字符模式

FCi)，20 kHz 1

32 位 VFCi

PLS

本体控制器

: -25 ~ +70

25…100 Hz

小时

15

条指令

可调范围

: 62 个 (离散)，7 个 (模拟)

个通道 (功能

，脉冲发生器输出

1-511

TWD LCpp40DRF

个继电器

10

条指令

3000

使用 4 个 I/O 扩展

33 (

模块的本体

使用 4 个 I/O 扩展

40 (

模块的本体

，使用适配器

RS 232C

，使用适配器

RS 485

VFCi)

)

)

(3)

。

...

个继电器

14

体管

条指令

3000

带存储器扩展则为

条指令

6000

有

77

110

TWD NAC 232D

TWD NAC 485

+ 2

个晶

p

6

特性 (续)

直流输入特性

本体控制器类型

输入通道的数量
额定输入电压
公共端
输入电压范围
额定输入电流

输入阻抗

滤波时间 状态

状态

隔离

0

Twido 可编程控制器 0

一体型本体控制器

TWD LCpA
10DRF

6 9 14 24

V

直流

24V 漏型/源型 (

1 2

V

直流

20.4-28.8

对

I0.0 和 I0.1 为 11 mA

对其它输入
I0.0 和 I0.1 为

其它输入I0.i 为

1

0

35 μs + I0.0...I0.5
40 μs +

45 μs + I0.0
150 μs +

各通道间无隔离，与内部逻辑间光耦隔离

TWD LCpA
16DRF

正或负逻辑

I0.i 为 7 mA

2.1 kΩ

Ω

3.4 k

的编程滤波时间

其它输入 I0.i 的编程滤波时间

...

的编程滤波时间

I0.5

其它输入 I0.i 的编程滤波时间

)

TWD LCpA
24DRF

TWD LCpA
40DRF

直流

20.4-26.4

对 I0.0, I0.1, I 0.6 和 I0.7 为 11 mA

对 I0.2-I0.5 和 I0.8-I0.23 为 7 mA

I0.0, I0.1, I0.6 和 I0.7 为 2.1 kΩ

I0.2-I0.5 和 I0.8-I0.23 为

40 μs + I0.0...I0.5
150 μs +

时间

TWD LCpE
40DRF

3.4 k

的编程滤波时间，

其它输入 I0.i 的编程滤波

Ω

输出特性

输出数量
输出电流

公共端 公共端

公共端
公共端
公共端
公共端
公共端
公共端

最小开关负载

触点阻抗 (刚使用时)

负载 (阻性、感性)

rms 绝缘电压

全部输出的损耗 状态

状态

状态

输入 ON

+

实时时钟插件 (可选插件)

精度
一次使用时间
电池类型

充电时间
寿命

存储卡插件 (可选插件)

存储卡类型
存储类型
存储容量
保存 / 拷贝程序及内部字
扩充程序容量

(1) (2)

(1)

0

1

2

3

4

5

6

0

1

1

直流
直流
直流
直流
直流
直流

5 V

24 V

5 V

24 V

5 V

24 V

4 7 10

A

每个通道

2 A

每个公共端

个 N/O 触点4 个 N/O 触点4 个 N/O 触点

3

个 N/O 触点2 个 N/O 触点4 个 N/O 触点

1
–

– –

– – –

– – –

– – –

mA

10/10 V 直流 (

Ω

m

30 max

2 A/ 交流 240 V 或 2 A/ 直流 30 V
(最大 1800 次操作/小时)

- 电气寿命: 最小 100,000 次操作

- 机械寿命: 最小 20 x 106 次操作

V

交流

mA 5 5 5 70 170

mA – – – 5 5

mA 24 30 36 90 190

mA 26 40 55 128 128

mA – – – 140 240

mA – – – 128 128

(1)

(2)

TWD XCP RTC

秒/月

25 °C

日

25 °C

锂电池，不可更换
TWD LCpp 40DRF 可选外接电池

小时 从

10 年， TWD LCpp 40DRF 外接电池为 3 年

TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64

EEPROM

Kb 32 64

可以
否 一体型本体控制器

一体型本体控制器 TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF 仅带有一个插件插槽，因此只能使用一种
类型的插件 (实时时钟或存储卡)。
一体型本体控制 TWD LCpp 40DRF 内置实时时钟。

8 A

个 N/O 触点1 个 N/O 触点4 个 N/O 触点

1

参考值

)

:

分钟

1500V, 1

30

时为

+

时，满充电电池，约为 30 日

0

充电到

，大约需要

90%

(电可擦除只读存储器)

个 N/O 触点4 个 N/O 触点

1

小时

10

可扩充至 6000 条指令

(14 个继电器 + 2 个晶体管)

16

继电器

2A (
1A (

–

–

4

1

1

2 A (

每个公共端 1 A (晶体管)

晶体管

)

个 N/O 触点
个 N/O 触点
个 N/O 触点

继电器

TWD LCpp40DRF

)

)

7

型号

TWD LCpA 10DRF/16DRF

TWD XCP MFK32/RTC

TWD NAC

pppp

Twido 可编程控制器 0

0

一体型本体控制器

型号

数量

I/O

一体型本体控制器，交流电源

10 个 I/O 6

16 个I/O 9

24 个 I/O 14

40 个 I/O 24

一体型本体控制器，直流电源

10 个 I/O 6

16个 I/O 9

24 个 I/O 14

40个I/O 24

可选插件

说明 应用 类型 型号 重量

32 Kb

64 Kb

96 Kb

实时时钟插件 基于时间戳
串口适配器 见第
数字显示模块 数据显示及参数修改
输入模拟器

外接备用电池 用于本体控制器

安装面板

(5

(3)

存储卡 用于所有本体控制器，应用程序备份，程序

存储卡 用于本体控制器 TWD LCpp 40DRF，程序

存储卡

套一包

)

漏型 / 源型输入 输出 程序容量 型号 重量

个直流

个直流 24V 输入

个直流 24V 输入

个直流 24V 输入

个直流 24V 输入

个直流 24V 输入

个直流 24V 输入

个直流

拷贝

容量扩展，应用程序备份，程序拷贝

用于本体控制器

量扩展，应用程序备份，程序拷贝

个输入

6

个输入

9

个输入

14

用于一体型本体控制器或扩展模块的面板
安装

53

24V

页

24V

RTC

输入

输入

个继电器输出

4

个继电器输出

7

个继电器输出

10

个继电器输出

14
和 2 个晶体管输出

(1) TWD LCAE 40DRF

个继电器输出

4

个继电器输出

7

个继电器输出

10

个继电器输出

14

和2个晶体管输
出

(1)

TWD LCpp 40DRF

的编程

TWD LCpp 40DRF

，程序容

条指令

700

条指令

2000

条指令

3000

条指令

3000

条指令

700

条指令

2000

条指令

3000

条指令

3000

EEPROM (

只读存储器

EEPROM (

只读存储器

EEPROM (

只读存储器

– TWD XCP RTC 0.005
– TWD NAC
– TWD XCP ODC 0.020
– TWD XSM 6 –
– TWD XSM 9 –
– TWD XSM 14 –

单独销售

10
– TWD XMT5 –

电可擦除

)

电可擦除

)

电可擦除

)

个一包

TWD LCAA 10DRF

TWD LCAA 16DRF 0.250

TWD LCAA 24DRF 0.305

TWD LCAA 40DRF 0.525

(2)

TWD LCDA 10DRF 0.230

TWD LCDA 16DRF 0.250

TWD LCDA 24DRF 0.305

TWD LCDA 40DRF 0.525

TWD LCDE 40DRF

(2)

TWD XCP MFK32 0.005

TWD XCP MFK64 0.005

TWD XCP MFK96 0.005

TSX PLP 01 –
TSX PLP 101 –

pppp

–

0.230

0.525

0.525

kg

kg

TWD XCP ODC

XBT N401

ASI ABLM3024

8

XBTN 和 XBTRT 系列文本显示器

说明 协议

小型文本显示器，
4 行，每行 20 个字符

矩阵显示

(

显示器连接电缆

小型文本显示器，
10 行英文或者 5 行中文
支持图形，棒图，曲线

)

Uni-Telway,
Modbus

Uni-Telway,
Modbus

Uni-Telway
Modbus

可兼容的 PLC 类型

Twido, TSX Micro, Premium

Twido (4), TSX Micro,
Premium, TSX series 7,
Momentum, Quantum,

其它

Modbus

Twido, TSX Micro, Premium – XBT Z9780 0.180

,

Twido, TSX Micro, Premium

Phaseo 开关电源

说明 电源输入电压

可调节开关电源，用于
AS-interface 接线系统

(1) 使用存储扩展卡插件 TWD XCP MFK64 时为 6000 条指令。
(2) 内置以太网连接 (RJ45 端口) 的本体控制器。
(3) 其它可选插件参阅第 56 页。
(4)通过 Twido 可编程控制器上的内置串口或可选串口进行连接。
(5) 带接地故障检测。

(5)

47…63 Hz

V c V W A kg

交流

100 ~ 240

单相宽范围

输出电压 额定功率 额定电流 自保护复位 型号 重量

30 + 24 2 x 72 2.4 + 3

从站模块

电源电压 型号 重量

接线端口的

PLC

直流
直流

接线端口的

PLC

直流

5V
24V

5V

自动

外接电源

XBT N400 0.360

XBT N401 0.360

XBT RT500 –

ASI ABLM3024 1.300

kg

尺寸及连接

0

尺寸

TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF 和 TWD LCpp 40DRF

70

a

Twido 可编程控制器 0

一体型本体控制器

安装准则

20

20

90

20

:

a

TWD LCpA 10DRF 80

TWD LCpA 16DRF 80

TWD LCpA 24DRF 95

TWD LCpp 40DRF 157

4.5

注意

b 垂直安装: 温度不得高于 40° C，不得上下倒置。
b 不得将发热的设备 (变压器、电源、电力接触器) 放置在控制器下方。

连接

直流 24V 输入的连接

TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCpp 40DRF

连接漏型输入(正逻辑，由本体控制器
供电

)

连接源型输入(负逻辑，由本体控制器
供电

)

连接漏型输入(正逻辑，由本体控制器
供电

)

4040

8

20

连接源型输入(负逻辑，由本体控制器
供电

)

交流 100-240V，直流 1.92-30V 电源和继电器输出的连接

TWD LCpA 10DRF(1) TWD LCpA 24DRF (1)

TWD LCpA 16DRF (1) TWD LCpp 40DRF (1)

(1) TWD LCAp ppDRF: 交流 100-240 V， TWD LCDp ppDRF : 直流 19.2-30 V

。

9

简介

TWD LMDA 20DTK/20DUK

TWD LMDA 20DRT

TWD LMDA 40DTK/40DUK

模块型本体控制器 直流

TWD LMDA 20DTK

TWD LMDA 20DUK

TWD LMDA 20DRT

TWD LMDA 40DTK

TWD LMDA 40DUK

12

12

12

24

24

Twido 可编程控制器 0

0

模块型本体控制器

简介

模块型可编程控制器系列包括五种本体控制器，它们在处理能力和 I/O 的个数及类型
(20 或 40 个 I/O，使用螺钉端子或 HE10 型连接器，带继电器或漏型/源型晶体管输

出) 上有所区别。它们可以与系列中的任意 I/O 扩展模块 (18 种离散和模拟模块) 相配
合，所有这些模块型本体控制器均使用直流 24V 电源。

模块型本体控制器具有以下特点：

b 可扩展多达 4 至 7 个离散或模拟 I/O 模块 (取决于型号)。
b 多种扩展模块和可选插件，可以为用户提供很高的灵活度，而这通常是只有更高

级别的自动化平台才能具备的特性。 TWD LMDA 模块型本体控制器可以同时配合可
选的存储卡插件，一个实时时钟插件和一个数字显示器模块或者串口模块，后两种
模块都允许附带第二个 RS485 或 RS 232C 通讯接口。

b 模块型控制器的配线方式也更加灵活。提供了若干种类型的连接方式，例如可插
拔式螺钉端子、卡簧端子或者HE 10 型连接器，提供简单、快速而安全的配线。
Telefast 系统是一种预接线配线方案，允许使用 HE10 型连接器来进行模块的连接:

b TwidoSuite软件可以使用指令表语言或梯形图语言方便地进行编程。
b 模块型本体控制器包括：
v 1 个模拟电压输入， 0-10 V ， 9 位 (512 点)。
v 在前面板上有 1 个模拟电位器，可以设置为 0 到 1023 之间的任意值。

输入 输出 连接类型 串行端口

24V

个漏型/源型

个漏型/源型

个漏型/源型

个漏型/源型

个漏型/源型

个晶体管源型 输出

8

个晶体管漏型 输出

8

个继电器输出，2 个

6

晶体管源型输出

个晶体管源型 输出

16

个晶体管漏型 输出

16

型

HE 10

连接器

型

HE 10

连接器
可插拔式

螺钉端子

型

HE 10

连接器

型

HE 10

连接器

1 x RS 485,

可另选

+

1 x RS 485,

可另选

+

1 x RS 485,

可另选

+

1 x RS 485,

可另选

+

1 x RS 485,

可另选

+

1 x RS 232C/485

1 x RS 232C/485

1 x RS 232C/485

1 x RS 232C/485

1 x RS 232C/485

I/O

个模块

4

个模块

4

个模块

7

个模块

7

个模块

7

扩展

接口模块扩展 可选插件

一个模块: 显示或
串口连接模块

一个模块: 显示或
串口连接模块

一个模块: 显示或
串口连接模块

一个模块: 显示或
串口连接模块

一个模块: 显示或
串口连接模块

个插槽: 实时

2

时钟和存储卡

个插槽: 实时

2

时钟和存储卡

个插槽: 实时

2

时钟和存储卡

个插槽: 实时

2

时钟和存储卡

个插槽: 实时

2

时钟和存储卡

1 2 3 4

8

说明

Twido TWD LMDA p0Dpp 本体控制器包含:
前面板上:

一个铰接的门盖板。

1

一个模拟电位器。

2

一个连接器、用于和内置模拟输入连接。

3

一个显示区域，显示:

5
9

6

7

4

- 控制器状态 (PWR, RUN, ERR 和 STAT)

- 输入及输出状态 (INi 和 OUTi) 。
一个 mini-DIN 型 RS 485 串口连接器 (可用于连接编程终端)。

5

两个插槽 (用一个可以拆卸的盖板保护)，用于安装存储卡插件 TWD XCP MFKpp

6

和实时时钟插件 TWD XCP RTC。
一个 (或多个) HE10 型连接器或螺钉端子，用于连接输入传感器和输出执行器。

7

用于连接直流 24V 电源的螺钉端子。

8

控制器右侧

一个用于连接I/O 扩展模块 pp, TWD App 和 TWD NOI 10M3 (4 个或 7 个，

9

取决于型号) 的连接器。

控制器左侧:
一个连接器，用于连接显示器模块 TWD XCP ODM 或串行接口模块 TWD NOZ pppp

不可见)。

(

模块型本体控制器允许导轨安装，也可以通过安装面板 TWD XMT5 (5 件一包)允许面
板安装 (2 x ∅4.3 孔)。

使用扩展模块及可选插件的示例

如图所示，示例配置包括一个 TWD LMDA 20DRT 模块型本体控制器，并扩展

b 左侧为显示器模块 。
b 右侧为两个 I/O 扩展模块 TM2 DDI 8DT 和TM2 DDO 16K。

并在模块型本体控制器上配置了实时时钟插件 TWD XCP RTC

和存储卡插件 TWD XCP

MFK64。

10

特性

Twido 可编程控制器 0

0

模块型本体控制器

模块型本体控制器的特性

温度
相对湿度
防护等级
海拔高度
振动阻尼 导轨安装 5

面板安装

使用安装面板 TWD XMT5

(

抗冲击
备份电池 备份数据

一次使用时间
电池类型
充电时间

本体控制器类型

24V 直流输入数量
输出数量和类型

I/O 连接方式

I/O 扩展模块 模块最大数量

程序容量

循环周期 处理时间

数据存储 内部位

电源 额定电压

(1)

寿命

最大数量

I/O
AS-Interface

系统周期时间

内部字
定时器
计数器
双字
浮点运算、三角运算

电压范围
最大输入电流
最大瞬态电流
功耗

(3)
(3)
(3)

通讯

功能 内置串口 可选串口模块

端口类型

最大数据传输率
内部回路与串口间的隔离
编程终端连接
通讯协议
远程 I/O 连接

集成功能

计数器 点数

定位 点数

模拟输入 通道数量

PID ( 比例微分积分 )
事件处理
模拟电位器

(1) 源型输出: 正逻辑，漏型输出: 负逻辑。
(2) 前一个值相应于使用螺钉或卡簧端子扩展模块的最大 I/O 数量 (本体控制器及扩展模块) ，后一个值相应于使用 HE 10 连接器扩展模块。
(3) 最大值不能累积。

或者可以在显示器模块 TWD XCP ODM 上加串口适配器

(4)

频率
容量

频率
功能

范围
精度
输入阻抗

TWD NAC

°C

m

Hz

2

m/s

Hz

)

2

m/s

m/s2147 (15 gn) for 11 ms

日

小时 从
年

ms
ms 0.5

V
V
mA
A 50
W

K bits/s 38.4

kHz 7

Ω

k

pppp。

工作温度

30 至 95 %
IP 20

工作高度

，振幅

10-57

加速度:

，振幅

2-25

加速度:

内部 RAM: 内部变量、内部位及字、定时器、计数器、移位寄存器

时，满充电电池，约为 30 日

25 °C

锂电池，不可更换

充电到

0

10

LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK

12 24

个晶体管源型

8

输出

型连接器

HE 10

4 7
84/148 (2) 132/244 (2) 152/264 (2)

从站模块的管理

条指令

3000

条逻辑指令需时

1000

256
3000
128
128

有

–

直流

24V

直流

20.4-26.4V

26.4 V 时为 560 26.4 V 时为 700

15 (带 4 个I/O

RS 485

未隔离
半双工端口 无

Modbus 主/从 RTU， ASCII

有，见第

4

5kHz ， 2
16 位 FC， 3.0
2

，脉宽调制输出；

PWM

个通道

1

0...10 V

9 位 (0-511 点)
100

适用于
适用于

点，可调范围

1

，储藏温度

: 0 - +55

，无凝结

: 0-2000m

9.8 (1 gn)

39.2 (4 gn)

55

个通道 (功能

3.0

3.0

，储藏高度

0.075 mm,

，加速度

1.6 mm

，大约需要

90%

8 个晶体管漏型

输出

: 62 个 (离散)，7 个 (模拟)

扩展模块的本体

页

以上版本为

以上版本的控制器
以上版本的控制器

1-1023

: -25 - +70

: 0-3000m

加速度

57-150 Hz

25-100 Hz

小时

15

6

1ms

FCi)；20kHz，2

32 位 VFCi

PLS

出，
源型输出

可插拔式螺钉
端子

3000
6000

有

) 19 (带 7 I/O

字符模式

，脉冲发生器输出

个继电器输

个晶体管

2

条指令

条指令,带存储卡插件 TWD XCPMFK64 时

RS 232C
RS 485

个通道 (功能

个晶体管源型

16

输出

HE 10

,

扩展模块的本体

(4)

，使用模块

，使用模块

VFCi)

...

型连接器

)

TWD NOZ 232D

TWD NOZ 485

个晶体管漏型

16

输出

p

11

特性

(续)

Twido 可编程控制器 0

0

模块型本体控制器

直流输入特性

本体控制器类型

输入通道的数量
额定输入电压
公共端
输入电压范围
额定输入电流
输入阻抗
滤波时间 状态

隔离

状态

晶体管输出特性

输出数量
输出逻辑 (1)

公共端
额定输出值 电压

输出电压范围 电压

响应时间 状态

残余电压 (电压 状态 1)
最大瞬态电流
漏电流
过电压保护
白炽灯最大功率
隔离

电流

每通道电流
每公共端电流

状态

继电器输出特性

输出数量
输出电流

公共端 公共端

最小开关负载

触点阻抗 (刚使用时)
负载 (阻性、感性)

rms 绝缘电压

全部输出的损耗 状态

实时时钟插件 (可选插件)

精度
一次使用时间
电池类型
充电时间
寿命

公共端
公共端

状态

存储卡插件 (可选插件)

存储卡类型
存储类型
存储容量
保存 / 拷贝程序及内部字

扩充程序容量

LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK

12 24

V

直流

24V 漏型/源型 (

1 2

V

直流

20.4...26.4

对

I0.0, I0.1, I0.6 和 I0.7 为 11 mA

对 I0.0 和 I0.1, I0.6 和 I0.7 为 5.7 kΩ，对其它输入 I0.i 为 4.7 kΩ

1

0

1

0

1

2

3

1

0

直流
直流
直流

5 V

24 V

5 V

对 I0.0 和 I0.1, I0.6 和 I0.7 为 35 μs，对其它输入 I0.i 为 40μs
对 I0.0 和 I0.1, I0.6 和 I0.7 为 45μs，对其它输入 I0.i 为 150μs
各通道间无隔离，与内部逻辑间光耦隔离

8 2 16

源型 漏型 源型 漏型

1 2

V 24

A 0.3

V 20.4…28.8

A 0.36

A 1

Q 0.0 和 Q 0.1 为 5μs，其它输出 Q 0.i 为 300μs
Q 0.0 和 Q 0.1 为 5μs，其它输出 Q 0.i 为 300μs

V

最大

A 1

mA 0.1

V 39

W 8

A –

mA –

Ω

m

A –

V –

mA – 30 –

mA – 40 –

mA – 5 –

秒/月
日

小时 从
年

Kb 32 64

1

各通道间无隔离，与内部逻辑间光耦隔离

– 6 –

–

–

–

– 30

TWD XCP RTC

时为

25 °C

25 °C

锂电池，不可更换

10

TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64

EEPROM

全部模块型本体控制器 本体控制器

–

(1) 源型输出: 正逻辑，漏型输出: 负逻辑。
(2)

+ 30

时，满充电电池，约为 30 日

充电到

0

(电可擦除只读存储器)

2A/交流 240 V 或 2A/直流 30 V (最大 1800 次操作/小时):

电气寿命: 最小 100,000 次操作

-

机械寿命: 最小 20 x 10

-

90%

正逻辑或负逻辑

，大约需要

)

，对其它输入

小时

15

TWD LMDA 20DRT/40DpK

本体控制器
指令

6

次操作

I0.i 为 7 mA

每通道

，

2A

每公共端

8A

触点

3 个 N/O

触点

2 个 N/O

个 N/O 触点

1

0.1/0.1V 直流

参考值

(

)

max

2/交流 240 V,
2/直流 30 V

交流

1500V, 1

分钟

TWD LMDA 20DRT/40DpK

(2)

–

–

–

–

–

–

–

–

可扩充为 6000 条

12

型号

Twido 可编程控制器 0

0

模块型本体控制器

TWD LMDA
20DTK/20DUK

TWD LMDA 20DRT

TWD XCP MFK

XBT N401

TWD LMDA
40DTK/40DUK

pp

型号

漏型/源型输入 输出

模块型本体控制器, 20 I/O

12 个直流 24V 输入

个晶体管源型输出

8

个晶体管漏型输出

8

个继电器输出

6

个晶体管源型输出

2

模块型本体控制器, 40 I/O

24

个直流

24 V

输入

个晶体管源型输出

16

个晶体管漏型输出

16

可选插件

说明 应用 类型 型号 重量

32 Kb 存储卡

64 Kb 存储卡

(3)

实时时钟插件 基于时间戳
串行接口模块 见第
数字显示模块 见第

安装面板

5 件一包

(

)

用于所有本体控制器，应用程序备份，
序拷贝

用于本体控制器

40DpK

程序容量扩展
应用程序备份
程序拷贝

RTC

页

56

页

56

用于模块型本体控制器或扩展模块的面板
安装

零部件

螺钉端子排

2 件一包

(

)

模拟输入电缆 用于连接内置模拟输入，长度
预成型电缆

控制器

TWD LMDA20DRT，13

控制器

TWD LMDA20DRT，16

–

XBTN 和 XBTRT 系列文本显示器

说明

小型文本显示器， 4 行，
每行 20 个字符

矩阵显示

(

显示器连接电缆

小型文本显示器，
10 行英文或者 5 行中文
支持图形，棒图，曲线

)

协议 可兼容的 PLC 类型

Uni-Telway,
Modbus

Uni-Telway,
Modbus

Uni-Telway
Modbus

Twido, TSX Micro, Premium

Twido (4),TSX Micro,
Premium, TSX series 7,
Momentum, Quantum,

其它

Twido, TSX Micro, Premium – XBT Z9780 0.180

,

Twido, TSX Micro, Premium

I/O 扩展模块
数量

4

4

7

7

7

TWD LMDA 20DRT/

的编程

个触点

个触点

米

1

从站模块

Modbus

程序容量 型号 重量

条指令

3000

条指令

3000

条指令

3000

条指令

3000

条指令

3000

程

(电可擦除

EEPROM
只读存储器)

(电可擦除

EEPROM
只读存储器)

– TWD XCP RTC 0.005

– TWD NOZ

– TWD XCP ODM –

– TWD XMT5 –

– TWD FTB 2T13 –

–

– TWD XCA 2A10M –

–

电源电压 型号 重量

PLC

直流
直流

电源

PLC

直流

TWD LMDA 20DTK (2) 0.140

TWD LMDA 20DUK 0.140

TWD LMDA 20DRT 0.185

(1)

TWD LMDA 40DTK (2) 0.180

(1)

TWD LMDA 40DUK 0.180

(1)

TWD XCP MFK32 0.005

TWD XCP MFK64 0.005

pppp

TWD FTB 2T16 –

见第

页

62

接线端口的

5V

24V

接线端口的

5V

XBT N400 0.360

XBT N401 0.360

外接

XBT RT500 –

kg

kg

–

–

kg

ABL - 7RE2405
ABL - 7RP2405
ABL - 7RP4803

ASI ABLM3024

Phaseo 开关电源

说明

单相可调节开关电源

单相可调节开关电源，用于
AS-interface 接线系统

(1) 使用存储卡插件 TWD XCP MFK64 时为 6000 条指令。
(2) 通过 HE 10 型连接器进行连接，可使用 Telefast 预接线系统 (见第 62页)。

使用于本体控制器

(3)
(4)通过 Twido 可编程控制器上的内置串口或可选串口进行连接。
(5) 非EN 61000-3-2 标准产品。
(6)兼容输入电压未在产品上标出。
(7) 带有接地故障检测。

电源输入电压
47…63 Hz

V 直流 V W A kg

交流 100-240

(5)

单相宽范围
直流 110-220

(6)

交流

100-240

单相宽范围

交流

(7)

TWD LMDA 20DRT/40DpK

100-240

单相宽范围

输出电压 额定功率 额定电流 自保护复位 型号 重量

24 15 0.6

24 48 2

30 + 24 2 x 72 2.4 + 3

30 1.2

72 3

120 5

扩展程序容量。

自动

自动

自动
自动
自动
自动

ABL 7CEM24006 0.180

ABL 7CEM24012 0.220

ABL 7RE2402 0.520

ABL 7RE2403 0.520

ABL 7RE2405 1.000

ASI ABLM3024 1.300

13

选型指南

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

应用

I/O数量和类型

连接

输入

扩展模块类型

适用于 Modicon M238 PLC

电压范围 c 20.4...28.8 V

输入电流 每通道 7 mA 每通道 7.5 mA 每通道 7 mA
输入逻辑 漏型/源型 (1) – 漏型/源型 (1)

带有可插拔螺钉端子的离散量输入

­Twido PLC

­Magelis HMI GC系列

­Modicon OTB 分布式 I/O 接口

-

8 c 24 V 输入 8 a 120 V 输入 16 c 24 V 输入

可插拔螺钉端子

a 85...132 V c 20.4...28.8 V

输出

隔离

I/O 模块类型

页码

公共端 1 x 8 通道 1 x 8 通道 1 x 16 通道

响应时间

接通时间v
断开时间v

输出类型

电压范围

公共端

输出电流

每个输出 v
每组通道v

通道之间 无

通道和内部逻辑之间 500 V rms a 持续 1 分钟 1500 V rms a 持续 1 分钟 500 V rms a 持续 1 分钟

4 ms 25 ms 4 ms

4 ms 30 ms 4 ms

TM2 DDI 8DT TM2 DAI 8DT TM2 DDI 16DT

17

(1) 漏型输入：正逻辑，源型输入：负逻辑

14 15

HE10 型连接器的离散量输入 可插拔螺钉端子的离散量

Modicon M238 PLC

­Twido PLC

­Magelis HMI GC系列

­Modicon OTB 分布式I/O接口

-

16 c 24 V 输入 32 c 24 V 输入 4 c 24 V 输入/4 个继电器输出 16 c 24 V 输入/8 个继电器输出

HE10 连接器
允许使用 Modicon Telefast ABE 7 预接线系统

c 20.4...28.8 V c 20.4...28.8 V

输入/输出

可插拔螺钉端子 不可插拔卡簧端子

不可插拔弹簧螺钉端子的离散量
输入/输出

每通道 5 mA 每通道 7 mA
漏型/源型 (1) 漏型/源型 (1)

1 x 16 通道 2 x 16 通道 1 x 4 通道 1 x 16 通道

4 ms 4 ms

4 ms 4 ms

1个N/O触点

a 240 V, c 30V

1 x 4 通道 2 x 4 通道

2 A (Ith)

7 A (Ith)

无 输入通道之间无，输出通道之间无

输入组和输出组之间：a 1500 V rms，持续 1 分钟
输出组之间：a 1500 V rms，持续 1 分钟

500 V rms a 持续1分钟 输入通道和内部逻辑之间：a 500 V rms，持续 1 分钟

输出通道和内部逻辑之间：a 2300 V rms，持续 1 分钟

TM2 DDI 16DK TM2 DDI 32DK TM2 DMM 8DRT TM2 DMM 24DRF

19

1

2

3

带 HE 10 型连接器的
模块

带可插拔螺钉端子的
模块

4

1

2

3

带 HE 10 型连接器的
模块

带可插拔螺钉端子的
模块

4

1

2

3

4

介绍

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

介绍

离散量 I/O 扩展模块系列包括输入模块、输出模块和输入/输出混合模块。提供了 15
种 I/O 扩展模块，配置更加经济灵活。

共有以下几种离散量I/O模块可用：

b

提供 8、16 和 32 通道 c 24 V 离散量输入扩展模块，根据不同安装需求可选择可

插拔式螺钉端子或 HE 10 连接器。您还可以根据设备需求自由选择是使用漏型还是
源型。

b

一种 a 120 V 离散量输入模块，8 通道，可插拔螺钉端子。

b

八种离散量输出模块，包含 8 点 16 点继电器输出模块，8 点、16 点及 32 点漏型或

源型晶体管输出模块，提供可插拔螺钉端子或 HE 10 连接器。

b

两种混合离散量输入和输出模块，一种为 4DI/4DO 继电器输出可插拔螺钉端子连

接，另一种为 16DI/8DO 继电器输出不可插拔卡簧端子连接。

这些 I/O 模块宽度很小 (17.5 mm，23.5 mm， 29.7 mm 或 39.1 mm)，当 Modicon

M238 Twido 或 Modicon OTB配置高达 248 I/O 时，最小总尺寸也仅为 L 364.9 mm x
H 90 mm x D 81.3 mm。

离散量输入/输出扩展模块和模拟量I/O模块可遵循以下规则连接至不同本体控制器：

b

Modicon M238，24 I/O 本体，TM238 LpDp24DT：最大可连接 7 个扩展模块

b

Twido 24 E/S，一体型本体控制器，TWD LCpA 24DRF：最大可连接 4 个扩展模块

b

Twido 40 E/S，一体型本体控制器，TWD LCpp 40DRF：最大可连接 7 个扩展模块

b

Twido 20 E/S，模块型本体控制器，TM2 LMDA 20DpK：最大可连接 4个扩展模块

b

Twido 20 E/S 和 40 E/S 模块型本体控制器，TM2 LMDA 20DRT/40DpK：最大可连

接 7 个扩展模块

b

Magelis HMI控制器，XBT GC1100p：最大可连接 2 个扩展模块

b

Magelis HMI控制器，XBT GC2pp0p：最大可连接 3个扩展模块

b

Modicon OTB 接口 20 E/S，OTB 1p0 DM9LP：最大可连接 7 个扩展模块

5

6

7

8

9

所有离散量 I/O 模块的输入/输出通道与内部电气回路之间均采用光耦隔离。

说明

离散量输入/输出扩展模块包括：

1 一个扩展连接器，用于和前一个模块连接(1)。
2 一个或两个显示区域，用于显示模块通道和诊断状态。
3 根据型号不同，分别带一个或两个不同类型连接器：

b

可插拔螺钉端子(1 个或 2 个)，型号为末尾为 T 的模块，

b

HE 10连接器(1个或2个)，型号末尾为 K 的模块，

b

不可插拔卡簧端子，用于模块 TM2 DMM 24DRF。

4 锁紧机构，紧固与前一个模块的连接。

这些模块安装在对称 5 导轨上。成套安装组件TWD XMT 5 允许进行金属支架或面
板的安装。对于带有可插拔螺钉端子的模块，端子随模块一同提供。

OTB 9ZZ 61JP 电源公共端分布式模块(2 组 10 端子)通过 2 个可插拔螺钉端子简化了传
感器或执行器电源公共端的布线。

___________________________________________________________________________

(1) 控制器右侧的连接器用于与下一个I/O模块之间的连接。

16 17

特性

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

c 输入通道的特性

模块类型 TM2 DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8DRT DMM

输入通道数量

8 16 32 4 16

24DRF

1

额定输入电压 V

连接

公共端

输入限定值

(在状态 0 和 1 的情况下可保证)

额定输入电流 mA

输入阻抗

响应时间

隔离

内部扩展总线的最大功耗

(1) 降容温度曲线根据额定输入电压而异，请参见第23 和25页。
(2) 功耗值显示状态1下的所有混合输入输出模块的数值。

状态 1

状态 0
通道之间 无
输入组和输出组之间
通道和内部逻辑之间

所有输入在
状态为1时

c 5 V
c 24 V

V

kΩ

ms

ms

V rms

V rms

mA

mA

a 120 V c 24，漏型/源型

可插拔螺钉端子 HE 10型连接器 可插拔螺

1 x 8 通道 1 x 16 通道 2 x 16 通道 1 x 4 通道 1 x 16 通道

a

85...132 V

7.5 7 5 7

11 3.4 4.4 3.4

25 4 4 4

30 4 4 4

– – 1500，持续 1 分钟
1500，

持续 1 分钟

55 25 40 35 65 25 (2) 65 (2)

0 20 (2) 45 (2)

c

20.4...28.8

500，持续 1 分钟 500，持续 1 分钟

c 20.4...28.8
(1)

钉端子

c

20.4...28.8c 20.4...28.8

端子卡簧
端子

(1)

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

特性 (续)

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

晶体管输出模块的特性

模块类型 TM2 DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK

输出通道数量

输出逻辑 (1) 漏型 源型 漏型 源型 漏型 源型

8 16 32

2

3

4

5

连接

公共端

额定输出值

输出限定值

响应时间

漏电流 mA

剩余电压
感性负载
过载短路输出内部保护
隔离

内部扩展总线的最大功耗

(1) 漏型输入：正逻辑，源型输入：负逻辑

电压
电流

电压
每通道电流
每公共端电流

关断状态到导通状态
导通状态到关断状态

导通状态

L/R

自动恢复 否 是 否 是 否 是
通道之间 无
通道和内部逻辑之间
所有输出在

状态为1时

c 5 V
c 24 V

V

A

V

A

A

µs

µs

V

ms

V rms

mA

mA

可插拔螺钉端子 HE 10 型连接器

1 x 8 通道 1 x 16 通道 2 x 16 通道

24

0.3 0.5 0.1 0.4 0.1 0.4

20.4...28.8

0.36 0.6 0.12 0.48 0.12 0.48

3 4 1 2 1 2

300 450 300 450 300 450

300 450 300 450 300 450

– 0.1 – 0.1 – 0.1

y 1 y 0.4 y 1 y 0.4 y 1 y 0.4

–

500，持续 1 分钟

10 10 15 20 25

20 40 20 70 40

y 10

–

y 10

–

y 10

6

7

8

9

18 19

特性 (续)

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

继电器输出通道的特性

模块类型 TM2 DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF

输出通道数量

连接

输出电流

公共端

最小开关负载 mA

触点电阻

机械寿命

继电器输出负载

响应时间

隔离

内部扩展总线的最大功耗

阻性 如，加热元件 电气寿命：最小 1 x 105 次操作

感性负载防护 (1) 如，继电器，电磁阀 电气寿命：最小1 x 105 次操作

电容性 如，TeSys U 起动器，

每通道电流
每公共端最大电流

刚使用时

卸载 20 x 106 次操作

Festo 电磁阀

关断状态到导通状态
导通状态到关断状态

通道之间
输出组之间
输入组和输出组之间
通道和内部逻辑之间

所有输出在
状态为1时

c 5 V
c 24 V

8 个 NO 触点 16 个 NO 触点 4 个 NO 触点 8 个 NO 触点

可插拔螺钉端子 不可插拔卡簧端子

A

2 (5 最大浪涌电流)

A

7 8 7

2 x 4 通道 2 x 8 通道 1 x 4 通道 2 x 4 通道

0.1 以下， c 0,1 V

最大45

mΩ

- a 240 V 时为2 A

- c 30 V 时为2 A
最大600次操作/小时

- 感性阻抗AC-15 : a 240 V 1 A, cos j = 0,7

- 感性阻抗 AC-15 : a 240 V 0,5 A, cos j = 0,35

- 感性阻抗DC-13 : c 24 V 1 A, L/R = 7 ms

使用继电器输出无法得到保证(寿命缩减)。
对于此类应用，建议使用扩展模块 TM2 DDO pppp 的晶体管输出。

ms

y 10

ms

y 5

V rms

1500，持续 1 分钟 无

V rms

1500，持续 1 分钟

V rms

– 1500，持续 1 分钟

V rms

2300，持续 1 分钟

mA

30 45 25 (2) 65 (2)

mA

40 75 20 (2) 45 (2)

1

2

3

4

5

(1) 安装有保护设备(例如 RC 保护电路或续流二极管)的感性负载。
(2) 功耗值显示状态1下的所有输入/输出的数值。

6

7

8

9

10

TM2 DDI 8DT TM2 DDI 32DKTM2 DDI 8DT TM2 DDI 32DK

TM2 DDO 16pKTM2 DDO 8pT/DRA 8RT TM2 DDO 16pKTM2 DDO 8pT/DRA 8RT

TM2 DDM 8DRT TM2 DDM 24DRFTM2 DDM 8DRT TM2 DDM 24DRF

TM2 DRA 16RTTM2 DDO 32pK TM2 DRA 16RTTM2 DDO 32pK

1

2

型号

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

型号

这些离散量输入/输出模块可安装在对称 5 导轨上。右侧扩展离散和/
或模拟量I/O模块的最大数量取决于 PLC 本体的类型：

本体控制器类型 Twido 一体型

模块数量 0 0 4 7 4 7 7 7 2 3 7

TWD
LCpA

10DRF

LCpA
16DRF

LCpA
24DRF

LCpp
40DRF

Twido 控制器
TWD

LMDA
20DpK

LMDA
20DRT

LMDA
40DpK

离散量输入模块

输入电压 通道数量

c 24 V

漏型/源型

8 1 可插拔螺钉端子

Modicon
M238

TM238
LpDp24DT

公共端点数量连接 型号 重量

Magelis HMI 控制器 Modicon OTB

XBT
GC 1100p

(随模块附送)

XBT
GC 2pp0p

TM2 DDI 8DT

接口

OTB 1p0
DM9LP

kg

0.085

3

4

5

6

7

16 1 可插拔螺钉端子

32 2 HE 10

a 120 V

8 1 可插拔螺钉端子

离散量输出模块

输出类型 通道数量

晶体管

c 24 V

晶体管
c 24 V

继电器 2 A
a 230 V/c 30 V

8，漏型

0.3 A

8，源型

0.5 A

16，漏型

0.1 A
16，源型

0.4 A
32，漏型

0.1 A
32，源型

0.4 A

8
(N/O 触点)

(随模块附送)

HE 10

型连接器

型连接器

(随模块附送)

公共端点数量

1 可插拔螺钉端子

1 可插拔螺钉端子

1 HE 10 型连接器

1 HE 10 型连接器 TM2 DDO 16TK (1) 0.070

2 HE 10 型连接器

2 HE 10 型连接器 TM2 DDO 32TK (1) 0.105

2 可插拔螺钉端子

连接

(随模块附送)

(随模块附送)

(随模块附送)

TM2 DDI 16DT

TM2 DDI 16DK (1) 0.065

TM2 DDI 32DK (1) 0.100

TM2 DAI 8DT

型号 重量

TM2 DDO 8UT

TM2 DDO 8TT

TM2 DDO 16UK

TM2 DDO 32UK

TM2 DRA 8RT

0.100

0.081

kg

0.085

0.085

0.070

0.105

0.110

8

9

20 21

16
(N/O 触点)

2 可插拔螺钉端子

(随模块附送)

TM2 DRA 16RT

离散量输入/输出混合模块

I/O 数量输入数量和类型输出数量和类型公共端点数量连接 型号 重量

8

4 I, c 24 V
漏型/源型

24

16 I,

24 V

c

漏型/源型

(1) 模块允许使用 Modicon Telefast ABE 7 预接线系统。

4 个继电器

输出

(N/O 触点)
2 A (Ith)

8 个继电器

输出

(N/O 触点)
2 A (Ith)

输入：
1 个公共端
输出：
1 个公共端

输入：
1 个公共端
输出：
2 个公共端

可插拔螺钉端子
(随模块附送)

不可插拔卡簧
端子

TM2 DMM 8DRT

TM2 DMM 24DRF

0.095

0.140

0.145

kg

型号 (续)

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

型号

其他部件

说明 应用 型号 重量

安装组件

5个一包

分布式I/O公共端模块

用于离散模块的金属支架和面板安装

用于电源公共点的分布。
最大8 A。
通过两组可插拔螺钉端子连接。

TWD XMT 5

OTB 9ZZ 61JP

0.065

0.100

kg

1

OTB 9ZZ 61JPOTB 9ZZ 61JP

Modicon Telefast ABE 7

预接线系统

说明 路数 型号 重量

HE 10 母连接器

5个一包

连接接线基座
I/O连接接线基座
预接线解决方案
电缆和附件

20

26

– –

TWD FCN 2K20
TWD FCN 2K26

用于带有 HE 10 型连接器的离散量 I/O 模块的预制电缆

说明 配合 Twido使用C.s.a.

预制电缆，

1条预制电缆：一端接 HE 10
型连接器，另一端为飞线

I/O 扩展模块
TM2 DDI
16DK/32DK
TM2 DDO
16pK/32pK

规格

AWG 22

0.035 mm

AWG 22

0.035 mm

电缆 长度型号 重量

3 m

2

5 m

2

TWD FCW 30K

TWD FCW 50K

0.405

0.670

预制连接电缆 (1)

说明 连接 规格 电缆长度 型号 重量

离散量输入预制电缆，

1条预制电缆：
一端在TM2侧接20路
HE 10型连接器，另一
端在传感器侧接20路
HE 10型连接器

输入

TM2 DDI
16DK/32DK

AWG 28

0.080 mm

AWG 28

0.080 mm

AWG 28

0.080 mm

1 m

2

2 m

2

3 m

2

ABF TE20EP100

ABF TE20EP200

ABF TE20EP300

0,080

0.140

0.210

2

kg

kg

3

–

–

4

5

kg

6

离散量输出预制电缆，

1条预制电缆：
一端在TM2侧接20路
HE 10型连接器，另一
端在执行器侧接20路

HE 10型连接器

(1) Modicon Telefast ABE7预接线系统。

输出
TM2 DDO
16TK/32TK

AWG 28

0.080 mm

AWG 28

0.080 mm

AWG 28

0.080 mm

1 m

2

2 m

2

3 m

2

ABF TE20SP100

ABF TE20SP200

ABF TE20SP300

0,080

0.140

0.210

7

8

9

10

70

c

a

3,8

90

4,5

70

c

a

3,8

90

4,5

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

C0

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C9

C8

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

0

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

C0

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C9

C8

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

C0

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C9

C8

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

C0

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C9

C8

1

2

3

4

5

6

7

尺寸及连接

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

尺寸

离散量I/O模块

TM2 a c

DDI 8DT/DAI 8DT

DDI 16DT

DDI 16DK

DDI 32DK

DDO 8UT/8TT

DDO 16UK/16TK

DDO 32UK/32TK

DRA 8RT/16RT

DMM 8DRT

DMM 24DRF

23.5 14.6

23.5 14.6

17.6 11.3

29.7 11.3

23.5 16.6

17.6 11.3

29.7 11.3

23.5 14.6

23.5 14.6

39.1 1.0

OTB a c

9ZZ 61JP

23.5 14.6

连接

ABF TP26MPp00 (1) ABF TE20EPp00 (1) ABF TE20SPp00 (1)

HE 10
26 路 A

Twido 侧 传感器侧 执行器侧 TM2 侧 传感器侧 TM2 侧 执行器侧

1 – 18 1 – 1 18
2 20 – 2 – 2 20
3 – 20 3 18 3 19
4 12 – 4 20 4 17
5 – 17 5 16 5 16
6 11 – 6 8 6 8
7 – 19 7 15 7 15
8 10 – 8 7 8 7
9 – – 9 14 9 14
10 9 – 10 6 10 6
11 – 8 11 13 11 13
12 8 – 12 5 12 5
13 – 7 13 12 13 12
14 7 – 14 4 14 4
15 – 6 15 11 15 11
16 6 – 16 3 16 3
17 – 5 17 10 17 10
18 5 – 18 2 18 2
19 – 4 19 9 19 9
20 4 – 20 1 20 1
21 – 3
22 3 –
23 – 2
24 2 –
25 – 1 (1) 与Modicon Telefast ABE 7本体无关的电源线。
26 1 –

HE 10
20路 B

HE 10
20 路 C

HE 10
20 路 A

HE 10
20 路 B

有关Modicon Telefast ABE 7本体的连接。

HE 10
20 路 A

HE 10
20 路 B

8

9

OTB 9ZZ 61JP

连接示例：电源公共端分布式模块 OTB9ZZ61JP与输入模块 TM2 DDI 8DT
OTB 9ZZ 61JP TM2 DDI 8DT OTB 9ZZ 61JP TM2 DDI 8DT TM2 DDI 8DT TM2 DDI 8DT

(组 0) (漏型输入，正逻辑)

.

22 23

OTB 9ZZ 61JP

模块的内部连接

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

(a)

(b)

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

(a)

(b)

0
1
2

3

4

5

6

7

I0
I1
I2

I3

I4

I5

COM

I6

I7

COM
NC

0
1
2

3

4

5

6

7

I0
I1
I2

I3

I4

I5

COM

I6

I7

COM
NC

20 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

18

16

14

12

10

8

6

4

2

(a)

(b)

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

COM

NC

17

15

13

11

9

7

5

3

1

19

(a)

(b)

NC

20 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

18

16

14

12

10

8

6

4

2

(a)

(b)

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

COM

NC

17

15

13

11

9

7

5

3

1

19

(a)

(b)

NC

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

8 I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

9

10

11

12

13

14

15

COM

COM

(a)

(b)

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

4

5

6

7

COM

COM

8 I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

9

10

11

12

13

14

15

COM

COM

(a)

(b)

20 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

CN1

NC

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

COM0

NC

18

16

14

12

10

8

6

4

17

15

13

11

9

7

5

3

2 1

19

20 I16

I17

I18

I19

I20

I21

I22

I23

CN2

NC

I24

I25

I26

I27

I28

I29

I30

I31

COM1

NC

18

16

14

12

10

8

6

4

17

15

13

11

9

7

5

3

2 1

19

(a)

(b)

(a)

(b)

(a)

(b)

(a)

(b)

20 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

CN1

NC

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

COM0

NC

18

16

14

12

10

8

6

4

17

15

13

11

9

7

5

3

2 1

19

20 I16

I17

I18

I19

I20

I21

I22

I23

CN2

NC

I24

I25

I26

I27

I28

I29

I30

I31

COM1

NC

18

16

14

12

10

8

6

4

17

15

13

11

9

7

5

3

2 1

19

(a)

(b)

(a)

(b)

(a)

(b)

(a)

(b)

20 40 60 80 100

1

2

0

10

20

30

28,8 V
26,4 V

20 40 60 80 100

1

2

0

10

20

30

28,8 V
26,4 V

20 40 60 80 100

1

2

0

10

20

30

28,8 V

22,8 V

24

26,4 V

20 40 60 80 100

1

2

0

10

20

30

28,8 V

22,8 V

24

26,4 V

连接 (续)

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

连接

输入模块

TM2 DDI 8DT (c 24 V) TM2 DAI 8DT (a 120 V) TM2 DDI 16DK (c 24 V)

TM2 DDI 16DT (c 24 V) TM2 DDI 32DK (c 24 V)

1

2

3

4

5

6

(a) 漏型输入(正逻辑)
(b) 源型输入(负逻辑)
COM 或 COMp 内部连接。

1 在45 °C下的输入电压

2 在55 °C下的输入电压

输入模块的温度特性曲线

TM2 DDI 16DT TM2 DDI 16DK/32DK

输入电压 (V)

导通状态下的输入百分比

输入电压 (V)

1 在30 °C下的输入电压
2 在55 °C下的输入电压

导通状态下的输入百分比

7

8

9

10

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7

COM (–)

+ V

L

L

L

L

L

L

L

L

Fu PS

Fu

Fu: 0.3 A 快速熔断型保险丝
Fu PS: 4 A 延时保险丝

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7

COM (–)

+ V

L

L

L

L

L

L

L

L

Fu PS

Fu

Fu: 0.3 A 快速熔断型保险丝
Fu PS: 4 A 延时保险丝

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7

COM (+)

– V

L

L

L

L

L

L

L

L

Fu PS

Fu PS: 4 A 延时保险丝

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7

COM (+)

– V

L

L

L

L

L

L

L

L

Fu PS

Fu PS: 4 A 延时保险丝

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

COM (–)

1

+ V

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2

L

L

L

L

L

L

L

Fu PS

Fu

Fu

Fu PS

Fu:

0.1 A 快速熔断型保险丝

Fu PS: 1 A

延时保险丝

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

COM (–)

1

+ V

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2

L

L

L

L

L

L

L

Fu PS

Fu

Fu

Fu PS

Fu:

0.1 A 快速熔断型保险丝

Fu PS: 1 A

延时保险丝

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

1

– V

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2

L

L

L

L

L

L

L

COM0 (+)

Fu PS

Fu PS

Fu PS: 2 A

延时保险丝

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

1

– V

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2

L

L

L

L

L

L

L

COM0 (+)

Fu PS

Fu PS

Fu PS: 2 A

延时保险丝

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

1

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

COM0 (–)

2

+ V0

L

L

L

L

L

L

L

Q24

Q25

Q26

Q27

Q28

Q29

Q30

Q31

19

5

7

9

11

13

15

17

3

COM1 (–)

1

+ V1

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q16

CN1

CN2

Q17

Q18

Q19

Q20

Q21

Q22

Q23

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2

L

L

L

L

L

L

L

Fu

Fu PS

Fu PS

Fu PS Fu PS

FuFu

Fu

Fu

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

1

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

COM0 (–)

2

+ V0

L

L

L

L

L

L

L

Q24

Q25

Q26

Q27

Q28

Q29

Q30

Q31

19

5

7

9

11

13

15

17

3

COM1 (–)

1

+ V1

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q16

CN1

CN2

Q17

Q18

Q19

Q20

Q21

Q22

Q23

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2

L

L

L

L

L

L

L

Fu

Fu PS

Fu PS

Fu PS Fu PS

FuFu

Fu

Fu

Q24

Q25

Q26

Q27

Q28

Q29

Q30

Q31

Q16

Q17

Q18

Q19

Q20

Q21

Q22

Q23

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

COM0 (+)

1

– V0

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

COM1 (+)

2

L

L

L

L

L

L

L

19

5

7

9

11

13

15

17

3

1

– V1

L

L

L

L

L

L

L

L

L

CN1

CN2

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2

L

L

L

L

L

L

L

Fu PS Fu PS

Fu PS

Fu PS

Q24

Q25

Q26

Q27

Q28

Q29

Q30

Q31

Q16

Q17

Q18

Q19

Q20

Q21

Q22

Q23

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

19

5

7

9

11

13

15

17

3

COM0 (+)

1

– V0

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

20

6

8

10

12

14

16

18

4

COM1 (+)

2

L

L

L

L

L

L

L

19

5

7

9

11

13

15

17

3

1

– V1

L

L

L

L

L

L

L

L

L

CN1

CN2

20

6

8

10

12

14

16

18

4

2

L

L

L

L

L

L

L

Fu PS Fu PS

Fu PS

Fu PS

1

2

3

连接 (续)

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

连接 (续)

晶体管输出模块

TM2 DDO 8UT TM2 DDO 8TT

TM2 DDO 16UK TM2 DDO 16TK

4

5

TM2 DDO 32UK TM2 DDO 32TK

6

7

8

9

COMp (-), COMp (+)， + Vp 或 - Vp 内部连接。

24 25

Fu:

0.1 A快速熔断型保险丝

Fu PS: 1 A

延时保险丝

Fu PS: 2 A

延时保险丝

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7

COM0

NC

COM1

L

L

L

L

L

L

L

L

(d)

(d)

(c)

(c)

Fu PS

Fu P

S

(1)

(1)

Fu

Fu

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

5

4

6

7

COM0

NC

COM1

L

L

L

L

L

L

L

L

(d)

(d)

(c)

(c)

Fu PS

Fu P

S

(1)

(1)

Fu

Fu

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

4

6

5

7

COM0

COM0

L

L

L

L

L

L

L

L

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

8

9

11

10

12

14

13

15

COM1

COM1

L

L

L

L

L

L

L

L

(d)

(c)

(d)

(c)

(1) Fu

(1) Fu

Fu PS

Fu P

S

Q0

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

0

1

3

2

4

6

5

7

COM0

COM0

L

L

L

L

L

L

L

L

Q8

Q9

Q10

Q11

Q12

Q13

Q14

Q15

8

9

11

10

12

14

13

15

COM1

COM1

L

L

L

L

L

L

L

L

(d)

(c)

(d)

(c)

(1) Fu

(1) Fu

Fu PS

Fu P

S

0

1

3

2

I0

I1

I3

I2

Q0

Q1

Q2

Q3

0

1

3

2

COM0

NC

COM1

L

L

L

L

(a)

(b)

(d)

(c)

Fu

Fu PS

(1)

0

1

3

2

I0

I1

I3

I2

Q0

Q1

Q2

Q3

0

1

3

2

COM0

NC

COM1

L

L

L

L

(a)

(b)

(d)

(c)

Fu

Fu PS

(1)

0

1

3

2

Q4

Q5

Q6

Q7

Q0

Q1

Q2

Q3

4

5

7

6

COM1

NC

COM2

L

L

L

L

0

1

3

2

I0

I1

I3

4 I4

I2

I12

I13

I15

I14

12

13

15

14

COM0

L

L

L

L

(a)

(b)

(d) (c)

(d)

(c)

I5…I11

5…11

Fu P

S

Fu

Fu PS

(1)

Fu

(1)

0

1

3

2

Q4

Q5

Q6

Q7

Q0

Q1

Q2

Q3

4

5

7

6

COM1

NC

COM2

L

L

L

L

0

1

3

2

I0

I1

I3

4 I4

I2

I12

I13

I15

I14

12

13

15

14

COM0

L

L

L

L

(a)

(b)

(d) (c)

(d)

(c)

I5…I11

5…11

Fu P

S

Fu

Fu PS

(1)

Fu

(1)

20 40 60 80 100

1

2

0

10

20

30

28,8 V
26,4 V

20 40 60 80 100

1

2

0

10

20

30

28,8 V
26,4 V

连接 (续)

Twido 可编程控制器

离散量I/O扩展模块

连接 (续)

继电器输出模块

TM2 DRA 8RT TM2 DRA 16RT

Fu PS: 8 A 延时保险丝

1

2

3

(1) L感性负载：必须配备保护设备，例如RC峰值限制器或续流二极管。
(c) 漏型输出(负逻辑)。
(d) 源型输出(正逻辑)

COMp 内部连接。

输入/输出混合模块

TM2 DMM 8DRT TM2 DMM 24DRF

Fu PS: 8 A 延时保险丝

(1) L感性负载：必须配备保护设备，例如RC峰值限制器或续流二极管。
(a) 漏型输出(正逻辑)。
(b) 源型输入(负逻辑)。

(c) 漏型输出(负逻辑)。
(d) 源型输入(正逻辑)。

输入/输出混合模块的温度特性曲线 (续)

TM2 DMM 24DRF

输入电压 (V)

Fu PS: 8 A 延时保险丝

4

5

6

Fu PS: 8 A

延时保险丝

7

8

1 在45 °C下的输入电压

导通状态下的输入百分比

2 在55 °C下的输入电压

9

10

选型指南

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

1

2

3

4

5

6

应用 扩展模块类型

兼容性

类型

传感器类型

连接

输入

范围 0...10 V

分辨率 12 位 (4096) 12 位 (4096) 12 位 (4096) 10 位 (1024)

采样周期 每通道 10 ms + 1

模拟量输入

Modicon M238 PLC

-

Twido 一体型 PLC

-

Magelis HMI GC系列

-

Modicon OTB 分布式 I/O 接口

-

2 个输入 4 个输入 8 个输入

电压/电流 热电偶输入 电压/电流

可插拔螺钉端子

4...20 mA
(非差分)

控制器扫描周期

热电偶类型 J、K
和 T (差分)

每通道 200 ms + 1
控制器扫描周期

温度探针

0...10 V p

0...20 mA p

温度探针

2、3 或 4线型
Pt100/1000 b :

- 200...600 °C
Ni 100/1000 b :

- 50...150 °C
(非差分)

每通道 160 ms p
每通道 320 ms b
+ 1 控制器扫描周期

电压/电流

0...10 V

0...20 mA
(非差分)

每通道 160 ms + 1
控制器扫描周期

7

8

9

10

输出

外接电源

绝缘

模拟量 I/O 模块类型

页码

26 27

范围

分辨率

传输时间

额定电压
限定值 c 20.4...28.8 V

通道之间 无隔离

通道和传感器电源之间 a 500 V rms 无隔离

通道和内部逻辑之间 a 500 V rms a 2500 V rms a 2500 V rms

24 V

c

TM2 AMI 2HT TM2 AMI 2LT TM2 AMI 4LT TM2 AMI 8HT

30

模拟量输入 (续)

Modicon M238 PLC

­Twido 一体型 PLC

­Magelis HMI GC系列

­Modicon OTB 分布式 I/O 接口

-

8 个输入 1 个输出 2 个输出 2 个输入/1个输出 4 个输入/2个输出

温度探针输入 电压/电流 电压 电压/电流 热电偶/温度探针输入

可插拔螺钉端子 可插拔螺钉端子和

NTC

探针

(非差分)

PTC

探针 d

阈值检测

(高与低)
(非差分)

RJ11 型连接器

温度探针
2 或 3 线型
Pt100:

- 200...600 °C
Pt1000
:- 50...200 °C)
(非差分)

模拟量输出 模拟量 I/O

(2)

可插拔螺钉端子

0...10 V

4...20 mA
(非差分)

电压/电流输出

热电偶类型
J、K 和 T
温度探针

2 或 3 线型 Pt100:

- 100...500 °C
(非差分)

电压/电流

0...10 V

4...20 mA
(非差分)

1

2

3

4

5

10 位
(1024)

每通道 160 ms + 1
控制器扫描周期

c 24 V
c 20.4...28.8 V c 19.2...30 V c 19.2...30 V

无隔离

无隔离 a 500 V rms a 500 V rms 无隔离 a 500 V rms a 800 V rms

a 2500 V rms a 500 V rms a 2500 V rms a 500 V rms a 1500 V rms

TM2 ARI 8HT TM2 ARI 8LT (1)

30

(1) 通过可插拔螺钉端子连接。
(2) 通过RJ11型连接器连接。

1 < 范围值
2 = 范围值
4 > 范围值

12 位 (4096) 12 位或 11 位 + 符号 (4096) 12 位 (4096)

每通道 320 ms (最大
1280 ms) + 1 控制器
扫描周期

TM2 ARI 8LRJ (2)

0...10 V

4...20 mA

12 位 (4096) 11 位 (2048) + 符号 12 位 (4096)

10 ms + 1 控制器扫描周期2 ms + 1 控制器扫描 周期20 ms + 1 控制器扫描周期

24 V

c

TM2 AMO 1HT TM2 AVO 2HT TM2 AMM 3HT TM2 ALM 3LT TM2 AMM 6HT

± 10 V 0...10 V

每通道 10 ms + 1
控制器扫描周期

4...20 mA

每通道 50 ms + 1
控制器扫描周期

每通道 64 ms + 1
控制器扫描周期

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

介绍

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

介绍

模拟量 I/O 扩展模块允许对在工业应用中遇到的各种模拟量进行采集。
模拟量输出模块用于控制设备，如变频器、阀门和需要过程控制应用中的执行器，
输出电流或电压与用户程序中定义的数值成正比。当控制器停止时，输出可配置成
默认状态 (复位至最低值或保持最后获得的值)。当被设定为“保持”时，可确保调
试应用程序及错误发生情况下过程可控。

包括以下10种模拟量 I/O 模块：

b

2个输入的模块：0...10 V, 4...20 mA

b

2个J、K 和 T热电偶类型输入的模块

b

带4个输入的模块：0...10 V, 0...20 mA, Pt 100/1000 范围 - 200...600°C，

Ni100/1000 范围 - 50...150°C

b

两种带8个温度探针输入的模块：Pt100 范围 - 200...600°C 和Pt1000 范围

50...200°C(配备RJ11型连接器和可插拔螺钉端子)

b

8个输入的模块：0...10 V, 0...20 mA

b

8个输入的模块：PTC/NTC (1)

b

1个输出的模块：0...10 V, 4...20 mA

b

2个输出的模块：± 10 V

b

混合模块，带2个输入(0...10 V, 4...20 mA) 和1个输出 (0...10 V, 4...20 mA)

b

混合模块，带2和热电偶(类型 J、K 和 T) 或温度探针输入和1个输出0...10 V,4...20 mA

b

混合模块，带4个输入(0...10 V，4...20 mA) 和2个输出 (0...10 V, 4...20 mA)
模拟量扩展模块提供了10位、11位加符号位和12位的分辨率，使用可插拔螺钉端子连
接方式。每个模拟量模块都需要一个外接的直流24V电源。

离散量I/O模块和模拟量I/O模块根据以下规则连接至不同的本体控制器：

b

对于24个I/O的Modicon M238一体型本体控制器TM238 LpDp24DT：最多扩展7个
模块

b

对于24个I/O的Twido一体型本体控制器TWD LCpA 24DRF：最多扩展4个模块
b

对于40个I/O的Twido一体型本体控制器TWD LCpp 40DRF：最多扩展7个模块
b

对于20个I/O的Twido模块型本体控制器TM2 LMDA 20DpK：最多扩展4个模块
b

4

4

1

1

2

2

3

3

1

1

4

4

2

2

5

5

8

6

6

7

7

对于20个I/O的Twido和40个I/O的模块型本体控制器TM2 LMDA 20DRT/40DpK：
最多扩展7个模块

b

Magelis HMI控制器 XBT GC1100p：最多扩展2个模块
b

Magelis HMI控制器XBT GC2pp0p：最多扩展3个模块
b

对于20个I/O的Modicon OTB接口模块OTB 1p0 DM9LP：最多扩展7个模块
所有模拟量I/O模块的输入/输出通道与内部电气回路之间均采用光耦隔离。

说明

模拟量I/O模块包含：

1 一个扩展连接器，用于和相邻模块的电气连接 (2)
2 一个PWR显示区域
3 一个(或两个，根据机型而异)可插拔螺钉端子，用于 c 24 V外接电源、传感器和

执行器的连接

4 一个锁紧机构，用于加固与相邻模块的连接

对于带 8 路热电阻输入的模块：

5 8个RJ11型连接器。此模块的其中一种带有2个可插拔螺钉端子(2 x 13个端子)
6 一个螺钉端子，用于连接功能地(FG)
7 一个可插拔螺钉端子，用于连接 c 24 V电源

TM2 XMTGB 接地连接金属支架 8 简化了模拟传感器和执行器电缆屏蔽端的连接。

此屏蔽端必须连接至设备的功能地(FG)。
这些模块安装在对称 5 导轨上。可使用安装成套组件 TWD XMT 5(5个一包)安装
金属支架或面板。

___________________________________________________________________________

(1) 配备PTC探针，阈值检测输入(高或低)。
(2) 面板右侧的连接器可确保与相邻I/O模块之间电气连接。

9

28 29

特性

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

2通道和4通道模拟量输入模块特性

模块类型 TM2 AMI 2HT TM2 AMI 2LT TM2 AMI 4LT
通道数量
范围

类型
分辨率
LSB 值

连接
传感器接线
允许连续过载
输入阻抗
最大采样时间 ms
采样周期 ms

测量精度

交叉干扰
绝缘能力

隔离
外接电源 V
功耗

25°C时的最大误差
温度系数
稳态精度
非线性
总误差

通道之间 无隔离 无隔离
通道和外接电源之间
通道和内部逻辑之间

内部电源 c 5 V
外接电源 c 24 V

% FS

% FS/°C
% FS

% FS

% FS

V rms

V rms

mA

mA

8 通道模拟量输入模块特性

模块类型 TM2 ARI 8HT TM2 AMI 8HT TM2 ARI 8LRJ/8LT
通道数量

范围

类型
分辨率
LSB 值
连接

传感器接线
允许连续过载
输入阻抗
最大采样时间 ms
采样周期 ms

测量精度

交叉干扰
绝缘能力

隔离
外接电源

功耗

(1) ± 5°C：冷端补偿精度
(2) 采用PTC探针，2 个阈值检测(1: 值 y 低阈值 2: 值在低阈值和高阈值之间 4: 值 u 高阈值)

传感器 可插拔螺钉端子 TM2 ARI 8LRJ, RJ11 型连接器

外接电源 可插拔螺钉端子 可插拔螺钉端子

25°C时的最大误差
温度系数
稳定期后的重复精度 ± 0.4% FS
非线性
总误差 ± 1% FS

通道之间 无隔离 无隔离
通道和外接电源之间
通道和内部逻辑之间

额定电压
限定值
内部电源 c 5 V
外接电源 c 24 V

% FS

% FS

% FS

V rms

V rms

V

V

mA

mA

2个输入 2个输入 4 个输入
电压 电流 热电偶 电压 电流

0...10 V 4...20 mA

非差分 差分 非差分

12 位 12 位 12 位

2.5 mV

可插拔螺钉端子
屏蔽电缆(连接至TM2 XMTGB接地连接金属支架的屏蔽端)
13 V c 40 mA ± 7.5 V c 40 mA 13 V –

最小 1 MΩ 10 Ω 最小 1 MΩ 10 KΩ 470 Ω > 10 kΩ

10 200 160
每通道 10 +

1 控制器扫描周期

± 0.2
± 0.006 ± 0.006 ± 0.009 ± 0.004
± 0.5 ± 0.5 ± 0.1
± 0.2 ± 0.2 ± 0.02
± 1 ± 1 ± 0.5

2 LSB max. 1 LSB max.

500 a 无隔离
500 a 2500 a 2500 a

在输入和内部回路之间使用光电耦合器
额定电压c 24；限定值：c 20.4...28.8(包括输出电压波动)

50 60 50

40 30 60

8 个输入 8 个输入 8 个输入 (2组4个输入)

温度 电流 电压 热电阻

NTC探针，PTC探针
100 Ω < R < 10 kΩ

非差分

10 位，带有 NTC (2) 10 位 12 位

–

屏蔽电缆(连接至TM2 XMTGB接地连接金属支架的屏蔽端)

– 40 mA 13 V

>1 MΩ 470 Ω > 10 kΩ > 10 kΩ
160

每通道160 + 1 控制器扫描周期 每通道组320 (通道 0...3 和通道 4...7)

± 0.2 ± 0.5 (Pt 100), ± 0.3 (Pt 1000)
± 0.01 ± 0.01

± 0.002

1 LSB max.

无隔离 500 a
2500 a 2500 a

在输入和内部回路之间使用光电耦合器

24 c 24 c

20.4...28.8 c (包括输出电压波动) 19.2...30 c (包括输出电压波动)

60 90

45 140 max.

4.8 mA

类型 J: - 200...760°
类型 K: - 270...1370°C
类型 T: - 270...400°C
输入通道之间无隔离

类型 J: 0.3°C
类型 K: 0.325°C
类型 T:0.1°C

每通道 200 +

1 控制器扫描周期

0.2 ± 5°C (1)

0...20 mA 0...10 V

19.5 mA

9.7 mV

0...10 V 0...20 mA Pt100/1000:

2.5 mV

每通道 160
+ 1 控制器扫描周期
± 0.2 ± 0.4

Pt100: - 200...600°C
Pt1000: - 50...200°C

0.2°C (Pt 100), 0.06°C (Pt 1000)

TM2 ARI 8LT，可插拔螺钉端子

4.8 mA

–

或最大1280 + 1控制器扫描周期

± 0.1°C

–

4°C (Pt 100), 1°C (Pt 1000)

–

热电阻

- 200... 600°C
Ni100/1000:

- 50...150°C

0.15 °K

每通道 320

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

2

3

4

特性 (续)

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

3通道和6通道模拟量输入/输出模块特性

模拟量输入

模块类型 TM2 AMM 3HT TM2 AMM 6HT TM2 ALM 3LT

通道数量

范围

类型
分辨率
LSB 值
允许连续过载
输入阻抗
最大采样时间 ms
采样周期 ms

测量精度

串扰
隔离

25°C时的最大误差
温度系数
稳定期后的重复精度
非线性
总误差

% FS

% FS/°C
% FS

% FS

% FS

2个 输入 4 个输入 2 个输入
电压 电流 电压 电流 热电偶 温度探针

0...10 V 4...20 mA 0...10 V 4...20 mA 类型：

非差分 非差分 非差分

12 bits

2.5 mV
13 V c 40 mA 13 V c 40 mA –
最小 1 MΩ 最小 10 Ω 最小 1 MΩ 最大 250 Ω 最小 1 MΩ

10 16 60 20
60 + 1 控制器扫描周期 每通道16，可配置软件 +

± 0.2 ± 0.5
± 0.006 ± 0.015 ± 0.006
± 0.5 ± 0.5 ± 0.5
± 0.2 ± 0.4 ± 0.2
± 1 ± 1 ± 1
最多两个LSB
在输入和内部回路之间使用光电耦合器

4.8 µA

2.5 mV

1 控制器扫描周期

4 µA

J: 0...1200°C

-

K: 0...1300°C

-

T: 0...400°C

-

输入通道之间无隔离

0.1°C 0.15°C

60 + 1 控制器扫描周期80 + 1 控制器扫描

最大 0.2 ± 4°C (1)

3线型
Pt probe:

- 100...500°C

周期
± 0.2

5

6

7

8

9

模拟量输出

模块类型 TM2 AMM 3HT TM2 AMM 6HT TM2 ALM 3LT

通道数量

范围
分辨率
LSB 值
负载

稳定时间 ms
恢复时间 ms
外接电源 V
测量精度

隔离方式

类型 阻性
阻抗

25°C时的最大误差
温度系数
稳态精度

输出误差
非线性
输出电压波动 最多一个LSB
总误差

Ω

% FS

% FS/°C
% FS

% FS

% FS

% FS

1 个输出 2 个输出 1 个输出
电压 电流 电压 电流 电压 电流

0...10 V 4...20 mA 0...10 V 4...20 mA 0...10 V 4...20 mA
12 位

2.5 mV

最小2000 最大 300 最小 2000 最大 300 最小 2000 最大 300
20
20 + 1 PLC扫描周期

额定电压 c 24；限定值：c 20.4...28.8(包括输出电压波动)
± 0.2 ± 0.9 ± 0.2
± 0.015 ± 0.02 ± 0.015
± 0.5 ± 1 ± 0.5

± 1
± 0.2 ± 0.5 ± 0.2

± 1 ± 1.5 ± 1

在输入和内部回路之间使用光电耦合器

4.8 µA

2.5 mV

4 µA

2.5 mV

模拟量I/O公共端

模块类型 TM2 AMM 3HT TM2 AMM 6HT TM2 ALM 3LT
连接
传感器和执行器接线
绝缘能力

外接电源

模块功耗

输入通道之间 无隔离
输入和输出通道之间
通道和外接电源之间
通道和内部逻辑之间

V rms

V rms

V rms

额定电压
限定值 19.2...30 c (包括输出电压波动)
内部电源 c 5 V
外接电源 c 24 V

V

mA

mA

可插拔螺钉端子
屏蔽电缆(连接至TM2 XMTGB接地连接金属支架的屏蔽端)

500 a 800 a 500 a
500 a 800 a 500 a
500 a 1500 a 500 a
24 c

50 60 50

50 80 50

4.8 µA

(1) ± 4°C：冷端补偿精度

30 31

特性 (续)

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

1通道和2通道模拟量输出模块特性

模块类型 TM2 AMO 1HT TM2 AVO 2HT

通道数量

范围
分辨率

LSB 值

连接
接线

负载

稳定时间 ms

恢复时间 ms

测量精度

类型 阻性
阻抗

25°C时的最大误差
温度系数
稳态精度

Ω

% FS

% FS/°C
% FS

1 个输出 2 个输出
电压 电流 电压

0...10 V 4...20 mA ±10 V
12 位 11 位 + 符号

2.5 mV 4.8 µA ± 9.8 mV

可插拔螺钉端子
屏蔽双绞线 ，连接至TM2 XMTGB接地连接金属支架的屏蔽端

最小 2000 最大 300 最小 3000

10 2

10 + 1 扫描周期 2 + 1 扫描周期

± 0.2 ± 0.5
± 0.015 ± 0.01
± 0.5 ± 0.1

1

2

3

绝缘能力

隔离方式
外接电源

模块功耗

非线性
输出电压波 1 LSB max.
总误差

通道之间 – 无隔离
通道和外接电源之间
通道和内部逻辑之间

额定电压
限定值

内部电源 c 5 V
外接电源 c 24 V

% FS

% FS

V rms

V rms

V

V

mA

mA

± 0.2

± 1

500 a 无隔离
500 a 2500 a

在输入和内部回路之间使用光电耦合器

24 c

19.2...30 c (包括输出电压波动)

50 60

40 60

4

5

6

7

8

9

型号

c

b

3,8

90

4,5

a

型号

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

1

2

3

4

5

6

7

模拟量 I/O 模块可以通过5导轨安装在以下控制器本体右侧。可安装的离散量和/或模拟量模块的最
大数量取决于本体控制器的类型：

本体控制器类型 Twido 一体型

模块数量 0 0 4 7 4 7 7 7 2 3 7

TWD
LCpA

10DRF

LCpA
16DRF

LCpA
24DRF

LCpp
40DRF

Twido 模块型
TWD

LMDA
20DpK

LMDA
20DRT

LMDA
40DpK

Modicon
M238

TM238
LpDp24DT

Magelis HMI 控制器 Modicon OTB

XBT
GC 1100p

XBT
GC 2pp0p

模拟量输入模块

通道类型 输入范围 输入范围 分辨率 连接方式 型号 重量

TM2 AMI 2HT

TM2 AMI 2LT

2 个输入

4 个输入

8 个输入

0...10 V

4...20 mA

热电偶

K, J, T

0...10 V

0...20 mA

温度

0...10 V

0...20 mA
Pt 100
Pt 1000

PTC/NTC – 10位NTC，

– 12 位 可插拔螺钉端子

– 12 位 可插拔螺钉端子

– 12 位 可插拔螺钉端子

– 10 位 可插拔螺钉端子

– 12 位 RJ11 型连接器

PTC(带2个阈
值检测)

(随模块附送)

(随模块附送)

(随模块附送)

(随模块附送)

可插拔螺钉端子
(随模块附送)
可插拔螺钉端子
(随模块附送)

TM2 AMI 2HT

TM2 AMI 2LT

TM2 AMI 4LT

TM2 AMI 8HT

TM2 ARI 8LRJ

TM2 ARI 8LT

TM2 ARI 8HT

模拟量输出模块

TM2 ARI 8LRJ TM2 ARI 8LT

1 个输出

2 个输出

模拟量 I/O 模块

2个输入和
1个输出

4个输入和
2个输出

– 0...10 V

– ± 10 V 11 位 + 符号 可插拔螺钉端子

0...10 V

4...20 mA
J, K, T热电偶
3线型
Pt 100

热电阻

0...10 V

4...20 mA

4...20 mA

0...10 V

4...20 mA

0...10 V

4...20 mA

0...10 V

4...20 mA

12 位 可插拔螺钉端子

12 位 可插拔螺钉端子

12 位 可插拔螺钉端子

12 位 可插拔螺钉端子

(随模块附送)

(随模块附送)

(随模块附送)

(随模块附送)

(随模块附送)

TM2 AMO 1HT

TM2 AVO 2HT

TM2 AMM 3HT

TM2 ALM 3LT

TM2 AMM 6HT

其他部件

TM2 ALM LT

TM2 XMTGB

TM2 AMM 6HT

TM200
RSRCEMC

应用 说明 型号 重量

接地连接金属支架

屏蔽连接线夹

安装组件

金属支架装有雄口紧固连接器用于连接电缆屏蔽层(通过紧固夹

6.35MM,不随模块附送)和功能地(FG)

安装和接地电缆的屏蔽层

每包装25只(20个用于 Ø 4.8 mm电缆，5个用于 Ø 7.9 mm电缆)

用于模拟量模块的金属支架或面板安装

5个一包

TM2 XMTGB

TM200 RSRCEMC

TWD XMT 5

接口

OTB 1p0 DM9LP

kg

0.085

0.085

0.085

0.085

0.190

0.190

0.085

0.085

0.085

0.085

0.085

0.085

kg

0.045

–

0.065

8

9

尺寸

模拟量 I/O 模块

TM2 a b c

AMI ppT

ARI 8HT

ARI 8LT

ARI 8LRJ
AMO pHT
ApM ppT

(1) 随模块附赠的可插拔螺钉端子用于连接 c24 V电源

32 33

23.5 70 14.6

23.5 70 14.6

39.1 70 14.6

39.1 70 14.6 (1)

23.5 70 14.6

23.5 70 14.6

安装建议

1

2

15

4b

5

67

4a

9

3

A

13

8

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

电磁兼容

为确保符合EMC标准的连接

原则

为了避免外界干扰，以下信号传输电缆和电源线必须进行屏蔽：

b

扩展模块：

v

连接至 TM2 AMI/ARI 和 TM2 ApO/ApM 模拟量I/O的传感器和执行器

v

连接至

b
v
v
v

屏蔽电缆的使用需要符合以下接线规则：

b

良好。

b

TM200 HSC206Dp

Twido 控制器本体：
增量式编码器或传感器连接至工作在计数模式下的高速输入。 (> 100 Hz)
连接至高速输出支持 PTO/PWM 信号的执行器
串行连接和CANopen总线

电缆两端屏蔽层接地。金属软管和导管可用作屏蔽层的一部分，以确保接地

可能的话，分散带有不同种类信号的电缆。

高速计数输入的传感器

1

2

Twido控制器的安装图

1 连接至设备保护接地(PE)的金属支架。
2 Twido PLC

3 模拟量或高速计数扩展模块
4 用于连接高速输入 4a 和高速输出 4b 至带有PTO/PWM信号的执行器的屏蔽电缆
5 用于连接串行连接SL1 和 SL2的屏蔽电源线。TCS MCN 3M4ppp2 电源线包括接

地片。

6 用于连接CANopen总线的屏蔽电缆。屏蔽端连接至端子3上。
7 非屏蔽电源线或电缆；请参见 端子连接。
8 用于连接扩展模块传感器/执行器(模拟量或高速计数器)的屏蔽电缆

9 用于安装和接地安装图中编号为8的电缆屏蔽端的接地连接金属支架TM2 XMTGB

(请参见详细说明A)

电缆 4a 和 4b 的屏蔽层连接

通过屏蔽连接线夹15连接电缆 4a 和 4b 的屏蔽层(连接传感器/执行器至本体)(1)：

v

加紧电缆4屏蔽层接地，安装尽可能靠近控制器本体。

v

剥开屏蔽层(在线夹15处)。

v

详细说明 A：接地连接金属支架 TM2 XMTGB

13

14

通过拧紧线夹至屏蔽层剥开部分，安装电缆至金属支架 1。

屏蔽层必须紧紧地夹到金属支架上，以确保接触良好。

连接电缆 8 的屏蔽层

电缆 8 的屏蔽层(扩展模块传感器/执行器的连接)必须连接至接地连接金属支架
TM2 XMTGB(请参见详细说明 A 反面)

连接功能接地端子

以下项目的功能接地端子(FG)：

v

Twido控制器本体的电源

v

模拟量I/O或高速计数器扩展模块(请参见详细说明A)

安装接地连接金属支架TM2 XMTGB

v

8, 9, 10, 11 和 12：剥开电缆8 的屏蔽层套住突出的固定连接器10，剥出长度为15MM

11，然后用软线夹12(宽度2.5...3 mm)紧紧地夹住。

v

13 和 14：功能接地端子(FG)：各高速计数或模拟量扩展模块接地端必须通过接地

网状层 13(2)(宽W 2...5mm,厚 W/5)和 6.35 mm 的紧固连接器14连接到TM2XMTGB金
属支架 9 上。

___________________________________________________________________________
(1) 电缆的屏蔽端 4a 和 4b 可采用与电缆 8 相同的方式连接至金属支架TM2 XMTGB。

(2) TM2 ARI 8LT/LRJ 模拟量模块和 TM200 HSC206Dp 计数器模块随模块附赠的接地网状层。

3

4

5

6

7

8

10
11
12
10
8
9

9 8

注：除以上屏蔽连接外,PE线(绿-黄)还是需要连接到各单元的保
护端上

9

+

–

+

–

+

NC

NC

NC

IN 0

NC

IN 1

–

NC

24 V

– +

24 V

+

–

+

–

4-20 mA0-10 V

4-20 mA0-10 V

Fu

+

–

+

–

+

NC

NC

NC

IN 0

NC

IN 1

–

NC

24 V

– +

24 V

+

–

+

–

4-20 mA0-10 V

4-20 mA0-10 V

Fu

+

–

Ther moco uple K, J, T

+

–

Ther moco uple K, J, T

+

NC

NC

NC

T0 –

T0 +

T1 –

T1 +

IN 0

NC

NC

IN 1

–

NC

24 V

– +

24 V Fu

+

–

Ther moco uple K, J, T

+

–

Ther moco uple K, J, T

+

NC

NC

NC

T0 –

T0 +

T1 –

T1 +

IN 0

NC

NC

IN 1

–

NC

24 V

– +

24 V Fu

+

NC

NC

NC

NC

0 V

0 V

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

–

+

–

+

c 24 V

c 24 V Fu

+

–

+

–

+

–

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

+

NC

NC

NC

NC

0 V

0 V

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

–

+

–

+

c 24 V

c 24 V Fu

+

–

+

–

+

–

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

0-10 V 0-20 mA

+

A

0 V

B'

A

A

A

B'

B'

B'

B

c 24 V

– +

c 24 V Fu

A

A

B

B

A

A

A'

B'
B

B'
B

Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000

Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000

Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000

Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000

A

B'
B

A'

2 fils

2 fils

3 fils

4 fils

热电阻类型
2/3/4线型

- 2线型(A,B)

- 3线型(A,B, B’)

- 4线型(A, A’, B, B’)

+

A

0 V

B'

A

A

A

B'

B'

B'

B

c 24 V

– +

c 24 V Fu

A

A

B

B

A

A

A'

B'
B

B'
B

Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000

Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000

Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000

Pt100/Pt1000
Ni100/Ni1000

A

B'
B

A'

2 fils

2 fils

3 fils

4 fils

热电阻类型
2/3/4线型

- 2线型(A,B)

- 3线型(A,B, B’)

- 4线型(A, A’, B, B’)

+

–

+

+

0 V

0 V

IN 0

IN 1

IN 5

IN 6

IN 4

IN 2

IN 7

IN 3

c 24 V

– +

c 24 V Fu

+

–

–

+

–
+
–

+

–

+

+

–

–

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

+

–

+

+

0 V

0 V

IN 0

IN 1

IN 5

IN 6

IN 4

IN 2

IN 7

IN 3

c 24 V

– +

c 24 V Fu

+

–

–

+

–
+
–

+

–

+

+

–

–

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

0-20 mA0-10 V

+

0 V

0 V/B

A 0

A 1

A 5

A 6

A 4

A 2

A 7

A 3

c 24 V

– +

c 24 V Fu

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

+

0 V

0 V/B

A 0

A 1

A 5

A 6

A 4

A 2

A 7

A 3

c 24 V

– +

c 24 V Fu

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

1

2

3

连接

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

连接

模拟量输入模块

TM2 AMI 2HT TM2 AMI 2LT

热电偶 K, J, T

热电偶 K, J, T

4

5

6

7

d 切勿将任何导线连接至未使用的通道上。

TM2 AMI 4LT

电压/电流配置 PT100/PT1000温度探针，Ni100/Ni1000配置

TM2 AMI 8HT TM2 ARI 8HT

d 带有PTC探针，

阈值检测输入(高和低)

8

9

d 切勿将任何导线连接至未使用的通道上。

Fu: 2 A 延时保险丝

34 35

A

B

A

B'
B

A'

PTC

A

B'

B

A

B'

B

A

B'

B

A

B'

B

NC

A

B'

B

A

B'

B

A

B'

B

A

B'

B

NC

– +

24 V Fu

24VDC

0V

A

B

PTC

A
B'
B

PTC

A
B'
B

A

B

A

B

A

B'

B

A

B'

B

PTC

PTC

PTC

PTC

PTC

Ch. 0

Ch. 1

Ch. 2

Ch. 3 Ch. 7

Ch. 6

Ch. 5

Ch. 4

B

A

PTC

– +

24 V Fu

B

B'

A

GND

B

B'

A

GND

B

B'

A

GND

B

B'

A

GND

B

B'

A

GND

B

B'

A

GND

B

B'

A

GND

B

B'

A

GND

B

A

PTC

B

A

PTC

B
B'
A

PTC

B
B'
A

PTC

A

B'
B

A'

B

B'

A

PTC

B

B'

A

PTC

B

A

PTC

24VDC

0V

Ch. 0

Ch. 1

Ch. 2

Ch. 3 Ch. 7

Ch. 6

Ch. 5

Ch. 4

+

NC

NC NC

NC

NC

OUT

–

+

–

NC

NC

NC

24 V

+

–

– +

24 V Fu

电压/电流执行器

+

NC

NC NC

NC

NC

OUT

–

+

–

NC

NC

NC

24 V

+

–

– +

24 V Fu

电压/电流执行器

+

+

+

OUT 1

OUT 2

– +

c 24 V

c 24 V Fu

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

+

-

+

-

0 V

电压执行器

电压执行器

+

+

+

OUT 1

OUT 2

– +

c 24 V

c 24 V Fu

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

0 V

+

-

+

-

0 V

电压执行器

电压执行器

连接 (续)

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

连接 (续)

模拟量输入模块 (续)

TM2 ARI 8LT TM2 ARI 8LRJ

1

2

3

TM2 ARI 8LT/8LRJ 模块的个通道均可用作2线型或3线型。

模拟量输出模块

TM2 AMO 1HT TM2 AVO 2HT

Fu: 2 A 延时保险丝

4

5

6

7

d 切勿将任何导线连接至未使用的通道上。

8

9

+

–

+

–

+

–

+

–

+

NC

VI0

COM

S0

VI1

COM

S1

OUT 0

OUT 1

–

24 V

+

–

+

–

–

+

24 V Fu

V0

I0

V1

I1

V2

I2

V3

I3

COM

COM

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

0-10 V

0-10 V

0-10 V

0-10 V

电压执行器

电压执行器

+

–

+

–

+

–

+

–

+

NC

VI0

COM

S0

VI1

COM

S1

OUT 0

OUT 1

–

24 V

+

–

+

–

–

+

24 V Fu

V0

I0

V1

I1

V2

I2

V3

I3

COM

COM

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

0-10 V

0-10 V

0-10 V

0-10 V

电压执行器

电压执行器

+

–

+

–

+

–

+

–

+

NC

VI0

COM

S0

VI1

COM

S1

OUT 0

OUT 1

–

24 V

+

–

+

–

–

+

24 V Fu

V0

I0

V1

I1

V2

I2

V3

I3

COM

COM

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

4-20 mA

4-20 mA

4-20 mA

4-20 mA

电流执行器

电流执行器

+

–

+

–

+

–

+

–

+

NC

VI0

COM

S0

VI1

COM

S1

OUT 0

OUT 1

–

24 V

+

–

+

–

–

+

24 V Fu

V0

I0

V1

I1

V2

I2

V3

I3

COM

COM

IN 0

IN 1

IN 2

IN 3

4-20 mA

4-20 mA

4-20 mA

4-20 mA

电流执行器

电流执行器

+

NC

IN 0

IN 1

–

+

–

+

–

+

–

NC

+

–

c 24 V

– +

c 24 V Fu

+

–

+

–

OUT

IN 0

IN 1

0-10 V 4-20 mA

0-10 V 4-20 mA

电压/电流执行器

电压/电流传感器

+

NC

IN 0

IN 1

–

+

–

+

–

+

–

NC

+

–

c 24 V

– +

c 24 V Fu

+

–

+

–

OUT

IN 0

IN 1

0-10 V 4-20 mA

0-10 V 4-20 mA

电压/电流执行器

电压/电流传感器

+

NC A

B'

B

A

B'

B

A

B'

B

IN 0

OUT

IN 1

–

–

+

+

–

–

+

–

–

NC

–

+

c 24 V

c 24 V Fu

+

+

A'

电压/电流执行器

Pt 100温度探针

热电偶K, J, T

+

NC A

B'

B

A

B'

B

A

B'

B

IN 0

OUT

IN 1

–

–

+

+

–

–

+

–

–

NC

–

+

c 24 V

c 24 V Fu

+

+

A'

电压/电流执行器

Pt 100温度探针

热电偶K, J, T

1

2

3

连接 (续)

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

连接 (续)

输入/输出混合模块

TM2 AMM 6HT

电压配置 电流配置

4

5

6

7

8

9

d 切勿将任何导线连接至未使用的通道上。

TM2 AMM 3HT TM2 ALM 3LT

Fu: 2 A 延时保险丝

36 37

对于Pt 100 3线型热电阻( RTD)，将三条导线连接至端子A、B ’ 和 B (通道 IN0 和 IN1)。

v

对于Pt 100 2线型热电阻 (RTD)，将两条导线连接至端子A 和 B’，并在B’ 和 B之间桥接

v

(通道 IN0 和 IN1)。

对于热电偶，将两条导线连接至端子B’ 和 B (通道 IN0 和/或 IN1)。

v

d 切勿将任何导线连接至未使用的通道上。

说明

Twido 可编程控制器

模拟量I/O扩展模块

替换说明

b TM2外形尺寸与其替代的Twido模块一致
b TM2接线图、连接方式与其替代的Twido模块一致
b 用TM2替代Twido扩展模块时，无需修改程序及系统配置

替换型号对照表

TM2 TWD
TM2DAI8DT TWDDAI8DT
TM2DDI16DK TWDDDI16DDK
TM2DDI16DT TWDDDI16DT
TM2DDI32DK TWDDDI32DK
TM2DDI8DT TWDDDI8DT
TM2DDO16TK TWDDDO16TK
TM2DDO16UK TWDDDO16UK
TM2DDO32TK TWDDDO32TK
TM2DDO32UK TWDDDO32UK
TM2DDO8TT TWDDDO8TT
TM2DDO8UT TWDDDO8UT
TM2DMM24DRF TWDDMM24DRF
TM2DMM8DRT TWDDMM8DRT
TM2DRA16RT TWDDRA16RT
TM2DRA8RT TWDDRA8RT
TM2AMI2HT TWDAMI2HT
TM2AMM3HT TWDAMM3HT
TM2AMO1HT TWDAMO1HT
TM2ALM3LT TWDALM3LT
TM2AVO2HT TWDAVO2HT
TM2AMI4LT TWDAMI4LT
TM2AMI8HT TWDAMI8HT
TM2ARI8HT TWDARI8HT
TM2AMM6HT TWDAMM6HT
TM2ARI8LRJ *2 －
TM2ARI8LT *2 －
TM2 ALM2LT *2 －

注：*1表示该型号保留
*2 表示新增模块

1

2

3

4

5

6

7

8

9

38

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

特性

模块特性

供电电源
电缆类型
电缆长度
供电电压
电压允许范围

数字量输入
输入数量
电缆类型
电缆长度
输入类型
数字量输入：

定位完成(DRV_COMPL)
驱动器就绪(DRV_READY)
原点(ORIGIN)
接近或限位开关(LIMIT)

外部24V供电电压
执行器24V供电

数字量输出
输出数量
电缆类型
电缆长度
数字量输出：

驱动器使能(DRV_ENB)
计数器请除(DRV_CLR)

额定值

漏电流
剩余电压
过载保护

所有IO端口
绝缘强度(内部逻辑)

绝缘电阻
温度减额

脉冲输出
输出数量
电缆类型
电缆长度
CW，CCW

最小负载电流
最大负载电流

Twido 可编程控制器

位控模块

未屏蔽电缆(推荐使用屏蔽电缆)

<3m

24V
18～31.2V

4

屏蔽电缆

<3m

源型或漏型
正常输入电压 24VDC
导通时输入电压 +15～+30VDC
导通时输入电流 >2mA
关断时输入电压 最大至+5VDC
关断时输入电流 最大至0.5mA
额定电流 (24VDC)4.9mA

15VDC的电流 >2mA

19.2V～30V

监控极限 正常 >18V

故障 <14V

监控响应时间 导通时消失 1.2ms<T<1.5ms

导通时出现 1.2 ms<T<1.5ms

2

屏蔽电缆

<3m

兼容性 集电极开路输出；

内置保护 防极性接反
电压 24VDC
电流 0.1A
状态0时
状态1时 <150mV
是的，<200mA

主级和次级之间
通道组之间
>10MΩ 1,500 (1分钟)
未减额：0～55° C

2通道，每通道200K Hz (A/B相为100K Hz)
屏蔽电缆

<3m

兼容性 RS422标准输出，7mA/脉冲
内置保护 否
无
20mA/脉冲

源型输入5V～24V；
最大电流是0.1A

<50μA

未隔离

仅适用于TWD LCpp40 DRF

(1)每个PLC本体能够扩展2块TWDPTO220DT
(2)离散量、模拟量及通讯模块选型,请参见Twido样本手册
(3)PLC本体固件版本：TWIDO40e_V0505P00或TWIDO40n_V0505P00及以上
(4)编程软件版本:TwidoSuite V 2.15C及以上
(5)使用预制电缆可以快速连接Twido位控模块和Lexium23，节省制作电缆时间

特性(续)

运行环境相关指标

运行温度/海拔
适应运行温度
储存温度
相对湿度
海拔

抗低频干扰指标
电压变化
电压中断
电压关断/起动

抗高频干扰指标
阻尼振荡波

瞬变

浪涌

静电放电

辐射无线电频率电磁区域

无线电频率区域
感应产生的干扰

抗机械震动指标
正弦振动

震动

撞击

Twido 可编程控制器

位控模块

0° C ～+55° C

-25° C ～+70° C
5%～95%
0～2000米

IEC 61131-2 0.85～1.2额定电压/30分钟；峰值5%波动
IEC 61131-2 交流1/2周期；直流1ms
IEC 61131-2 额定电压-0-额定电压；额定电压/60秒3周期

额定电压-0-额定电压；额定电压/5秒3周期
额定电压-0.9欠压检测水平；额定电压/60秒3周期

IEC 61131-2
IEC 61000-4-12

IEC 61000-4-4 交流/直流供电，2KV线模/共模,离散I/O>48V，2KV线模/共模

IEC 61000-4-5 主/辅交流/直流供电,交流未屏蔽I/O，2KV(共模)～1KV(差模)

IEC 61000-4-2 6kV(接触)

IEC 61131-2
IEC 61000-4-3

IEC 61000-4-6 正弦调制振幅80%/1K Hz，10Vrms；0.15M Hz-80M Hz

IEC 61131-2
Test IEC 60721-4-3/Class 3M7

IEC 61131-2
Test IEC 60721-4-3/Class 3M4

IEC 61131-2,Test IEC 60068-2­27 Ea Class 3M7

IEC 61131-2,Test IEC60068-2­27 Ea Class 3M4

IEC 61131-2,Test IEC 60721-4-3
Class 3M7
IEC 61131-2,Test IEC 60721-4-3
Class 3M4

主交流/直流供电，辅助交流供电，交流未屏蔽I/O

2.5KV(共模)～1KV(差模)，辅助直流供电，模拟量/
直流未屏蔽I/O
1KV(共模)～0.5KV(差模)，屏蔽电缆：0.5KV共模

IO:1KV，辅助直流：2KV

模拟量/直流未屏蔽I/O，0.5KV(共模)～0.5KV(差模)
屏蔽电缆：1KV(共模)

8KV(空气)

10V/m(4.572V/ft)

80MHZ-3GHZ

正弦调制振幅80%/1K Hz

5Hz～8.7Hz，+/-10mm 振幅，8.7Hz～
150Hz，3g

持久力：10周期/轴(+/-10%) 仅对面板而言
5Hz～8.5Hz，+/-3.5mm振幅，8.5Hz～

150Hz，1g
持久力：10周期/轴(+/-10%) 仅对面板而言
30g/11ms/3次震动/轴/所有方向 仅对面板而言

15g/11ms/3次震动/所有方向 仅对面板而言

25g/6ms/100次撞击/所有方向 仅对面板而言

15g/6ms/100次撞击/所有方向 仅对面板而言

仅对面板而言

仅对面板而言

1

2

3

4

5

6

选型指南

PLC本体

位控模块

预制电缆

型号 描述

TWDLCAA40DRF 交流，24点输入，14点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子

TWDLCAE40DRF 交流，24点输入，14点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子，

内置以太网

TWDLCDA40DRF 直流，24点输入，14点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子

TWDLCDE40DRF 直流，24点输入，14点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子，

内置以太网

TWDPTO220DT 2通道，RS422差分输出，支持的最大频率为200K Hz (A/B相

时为100K Hz)

TWDPTOCAB05 位控模块连接Lexium23的预制电缆，长度为0.5米

TWDPTOCAB10 位控模块连接Lexium23的预制电缆，长度为1米

TWDPTOCAB30 位控模块连接Lexium23的预制电缆，长度为3米

39

7

8

9

10

40

ົޜ֨ PLC֨

PTO

+24V

0V

VDD

COM+1711

COM-

45,47,49

ົޜ֨ PLC֨

PTO

W-

W+

C-

C+

PULSE

43

/PULSE

41

SIGN

36

/SIGN

37

ົޜ֨ PLC֨

PTO

Q0

Q1

D17-

31

D18-

30

D16-

32

D12-

10

D11-

9

COM-

45,47,49

ົޜ֨ PLC֨

PTO

COM1

I3

COM-

45,47,49

VDD

COM+1711

DO1+

DO1-76

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

示意图及尺寸

Twido 可编程控制器

位控模块

Twido 位控模块与 Lexium 23 接线示意图

使用预制电缆：可以快速连接 Twido 位控模块与 Lexium23，实现真正的即插即用(型号参见选型指南)
使用自制电缆：接线参见下图

电源部分 脉冲部分 DO部分 DI部分

尺寸图

TWDPTO220DT 端子定义

IO IN ORIGIN 原点输入
II IN LIMITH 限位开关输入
COMO SINK/SOURCE 源型/漏型输入公共端
COMI SINK/SOURCE 源型/漏型输入公共端
I2 IN DRV_COMPL 定位完成
I3 IN DRV_READY 驱动器就绪

C+ CW+

C- CW-

W+ CCW+

W- CCW­Q0 DRV_ENABLE 驱动器使能输出
Q1 DRV_CLEAR 驱动器清除计数器输出

24V 24V 24V+

24V 24V 24V+

0V 0V 24V-

0V 0V 24V-

脉冲/脉冲+/A相

方向/脉冲-/B相

专用指令

指令说明

频率发生器
频率发生器
表达式
参数定义

举例

寻原点指令
寻原点指令
表达式
参数定义

举例

Twido 可编程控制器

位控模块

该命令用于生成固定频率的脉冲串,作为频率发生器来使用

FreqGen(Freq)

命令参数 含义 类型

Freq 目标频率 %MDi，合法值范围是-200000～200000
TwidoSuite 编程软件中该指令表达示例如下：

梯形图

该命令用于轴动作之前寻原点

Homing(Position,Velocity)

命令参数 含义 类型

Position 目标位置 %MDi
Velocity 目标速度 %MDi，合法值范围是-200000～200000
TwidoSuite 编程软件中该指令表达示例如下：

梯形图

1

2

3

相对值移位指令
相对值移位指令
表达式
参数定义

举例

绝对值移位指令
绝对值移位指令
表达式
参数定义

举例

移动速度指令
移动速度指令
表达式
参数定义

举例

该指令用于命令轴移动给定长度的距离，不考虑具体的位置坐标

MoveRel(Distance,Velocity,Mode)

命令参数 含义 类型

Distance 目标距离 %MDi,-2147483,648～2147483647
Velocity 目标频率 %MDi,0～200000
Mode 缓冲模式 %MWi，立即值，(0：中断，1：缓冲，2：混

合先前)

TwidoSuite 编程软件中该指令表达示例如下：

梯形图

该指令用于相对于原点移动给定长度的距离，必须考虑具体的坐标

MoveAbs(Position,Velocity,Mode)

命令参数 含义 类型

Position 目标位置 %Mdi,-2147483648～2147483647
Velocity 目标频率 %MDi,0～200000
Mode 缓冲模式 %MWi，立即值，(0：中断，1：缓冲，2：混

合先前)

TwidoSuite 编程软件中该指令表达示例如下：

梯形图

该指令用于指定轴移动的速度

MoveVel(Velocity)

命令参数 含义 类型

Velocity 目标速度 %MDi，合法值范围是-200000～200000
TwidoSuite 编程软件中该指令表达示例如下：

梯形图

4

5

6

7

8

设置位置指令
设置位置指令
表达式
参数定义

举例

该指令用于设置轴的当前坐标位置

SetPos(Position)

命令参数 含义 类型

Position 目标位置 %MDi
TwidoSuite 编程软件中该指令表达示例如下：

梯形图

9

10

41

42

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

介绍

Twido 可编程控制器

TM200 HSC 206Dp 计数器模块

介绍

适用于Twido PLC的 TM200 HSC 206DT/DF 计数器模块用于计数传感器产生的脉冲或
处理来自增量式编码器的信号。
均带有两个 60 KHz计数器通道的两个模块在连接方式在存在差异：

v

可插拔螺钉端子(2 x 16 触点)：TM200 HSC 206DT

v

固定卡簧端子：TM200 HSC 206DF

计数器模块 通道数量 最大频率 最大频率 内置功能 各通道的物理I/O

输入 输出

TM200 HSC 206DT
TM200 HSC 206DF

(每个TM238本体最多
3个模块)

2 60 KHz 加计数

减计数
周期测量模式
频率计
频率发生器
轴位置检测

6 2

各通道使用的传感器可以是：

b

2线型24 V接近传感器

b

3线型PNP 24 V接近传感器

b

限位开关(N/O 或 N/C触点)

b

带有推挽输出的10/30 V输出信号增量式编码器

TM200 HSC 206Dp 计数器模块满足以下应用的要求：
b

比率模式下，空卷状态时产生报警

b

周期测量模式下，分类部件

b

动态设置阈值模式下，单个电子凸轮

b

周期测量模式下，速度控制

b

包装机的分组/取消分组

b

事件计数

b

流量或速度测量

TM200 HSC 206Dp 高速计数模块通过右侧扩展 5 导轨安装连接到Twido本体(本体
最多带7个扩展模块，此高速计数模块则最多可扩展3台)。

功能块参数通过TwidoSuite 软件平台设置。

增量式编码器

A/B

SYNC 输入

预设值 (2)

预设值 (1)

使能 (1)

捕捉 (1)

32位加/减计数

8个可配置模式

2个捕获登记 2个阈值比测器

功能输出0 (3)

输出 0

输出 1

功能输出1 (3)

or

输入 A

输入 B

增量式编码器

A/B

SYNC 输入

预设值 (2)

预设值 (1)

使能 (1)

捕捉 (1)

32位加/减计数

8个可配置模式

2个捕获登记 2个阈值比测器

功能输出0 (3)

输出 0

输出 1

功能输出1 (3)

or

输入 A

输入 B

说明

Twido 可编程控制器

TM200 HSC 206Dp 计数器模块

1

1

4

4

2

2

3

3

说明

TM200 HSC 206Dp 60 KHz计数器模块包括：

1 用于连接相邻模块的扩展连接器 (1)

2 通道和模块诊断显示区域
3 2组用于连接传感器和执行器的标记为TB0和TB1的可插拔螺钉端子或固定卡簧端

子(根据机型而异)

4 锁紧相邻模块用装置

5 用于功能接地(FG)连接的螺钉端子

1

TM2 XMTGB 接地连接金属支架 6 简化了传感器和编码器电缆屏蔽端的连接。此屏蔽

5

5

必须连接至设备的功能接地。
这些模块标配安装在对称5 导轨上。TWD XMT 5 安装组件(5个一包)可用于金属支
架或面板安装。

2

3

___________________________________________________________________________

6

(1) 模块右侧面板有连接器保证相邻模块的扩展。

4

操作

TM200 HSC 206DT/DF模块计数器通道方框图

5

6

__________________________________________________________________________

(1) 可选输入
(2) 预设值：“IN_SYNC” SYNC and “IN_REF”预设值输入的4个操作模式
(3) 输出功能：11个事件类型

43

7

8

9

10

44

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

功能

TM200 HSC 206DT/DF模块的功能特性

8 个可配置模式

频率计 此模式可测量频率、速度或事件流。作为标准配置，此模式可测量IN A

Twido 可编程控制器

TM200 HSC 206Dp 计数器模块

输入接收到的频率。
此频率始终以Hz(脉冲数/秒)表示，精度为1 Hz。

IN A输入的最大频率是60 kHz。
60 kHz时的最大占空比是60%。

事件计数 此模式用于确定接收到的事件数量。

周期测量 此模式用于：

比率计数 比率计数模式仅使用IN_A 和 IN_B输入。有2种可用模式：

减计数 此模式用于记录一组动作。在此模式中，激活同步功能将会启动计数器，从用户定义的预设值

循环(模数)计数 此模式用于包装和贴标应用，这种应用于运动的对象组重复执行相同动作

32位计数器计数 此模式主要用于轴随动机构中。

脉宽调制 在此操作模式中，模块使用内部时钟发生器提供周期信号给Q0输出。仅Q0输出受此模式的影

在此模式中，计数器将会在用户定义的时间间隔下计算应用到IN_A输入的脉冲数量。

每次此输入的脉冲持续时间长于5 μs，模块将会计算接受到IN_A输入的脉冲(滤波器)。

确定事件的持续时间

b

确定连续2个事件之间的时间间隔

b

定时和测量过程的执行时间

b

根据1 μs、100 μs 或 1 ms的可选时基，可测量事件期间或2个事件(IN A输入)之间时间间隔。
IN_SYNC输入可用于启用或停止测量

每5 ms最多可执行1次模块测量。
最 小的可测量脉冲是100 μs，即使用户定义的单位是1 μs。
最大可测量的持续时间是4,294,967,295 个单位(单位可定义)。

比率1：A/B。适用于如流量计、混频器等应用。

b

比率2：A-B。适用于相同的应用，但是更适用于需要更精确控制的应用(频率更相似)。

b

比率1模式为了确保更加精确，以千分之一为单位显示结果(显示2000对应于数值2)，而比率
2模式以Hz显示结果。

模块在IN_A 和 IN_B输入可测量的最大频率是60 kHz。

开始计数，随着接收到IN_A输入的脉冲而递减，直至达到0。使能激活时此减计数功能可用。
计数寄存器每1ms刷新一次。
此模式的一个基本应用是使用一个输出来标志一组运行的结束

接收到IN_SYNC输入的最小脉冲是100 μs。
接收到IN_SYNC输入的最大频率是1个脉冲/5 ms。用户定义预设值的最大值是4,294,967,295。
最大计数值是4,294,967,295个单位。

在加计数中，计数器会增加，直至达到用户定义的“模数1”数值。在下一脉冲中，计数器

b

归零，计数重新开始。

在减计数中，计数器递减，直至达到0。下一脉冲到时，计数器复位至用户定义的“模式

b

1”数值。然后减计数重新开始。

接收到IN_A 和 IN_B输入的最大频率是60 kHz。
模数事件的最大频率是1个事件/5ms。
最大模数值是4,294,967,296(可在模数设置值中设置为0)。

同时接收到IN_A 和 IN_B输入的最大频率是60 kHz。模数事件的最大频率是1个事件/5ms。
给定事件的最大频率是1个事件/5ms。
计数器值在 - 2,147,483,648 和 + 2,147,483,647之间。

响，Q1输出与此模式无关。

最大输出频率是4 kHz。
由于Q0是源型输出，需要外接负载以保证Q0输出信号在正确频率时能够切换至低电平。
占空比调整范围根据Q0输出的频率变化而变化。

特性

Twido 可编程控制器

TM200 HSC 206Dp 计数器模块

一般特性

模块 TM200 HSC 206DT TM200 HSC 206DF
模块性
每个TM238本体的计数器模块数
传感器输入数
执行器输出数
应用
可配置模式
计数器容量
计数器输入频率 kHz
模块循环时间 ms
编码器
连接
接线
绝缘电压
最大功耗

通道和内部逻辑之间

5 V c 内部电源
24 V c 内部电源
24 V c 外接电源

输入特性

输入类型

输入

每通道高速输入 IN_A, IN_B and IN_S YNC
辅助输入 IN_EN, IN_REF and IN_CAP
每通道数量
电压
IEC/EN 61131-2 一致性 1类
输入逻辑 正逻辑(漏型)
状态1 电压

电流

状态 0 电压

电流

电流 At 11 V c

2 个通道

3

每通道6个
每通道2个
加计数、减计数、周期测量、频率计、频率发生器、轴随动机构

8 个模式
31 位 + 符号
60 (占空比 60/40)

1

10...30 V 带有推挽输出的增量式编码器

每通道1个螺钉端子(16个端子) 每通道1个卡簧端子(16个触点)
屏蔽电缆(1kHZ)

V rms

1500，持续1分钟

mA

100

mA

100

A

2

V

6

V

24 c

V

15...30 c

mA

c，5，最高 30 V

V

< 5 c

mA

< 0.5

mA

> 2

1

2

3

4

5

输出特性

输出
电压

最大负载电流

响应时间
漏电电流
降压
电流短路

过载保护和短路保护
输出逻辑
故障默认状态

最大负载

每通道数量 2, 24 V c, 0.5 A
额定
限定值
每个输出
每个模块
通电/断电时
状态0
状态1
每通道

默认值 故障通道设置为0
用户配置 各通道单独保持在故障前的数值或设置为预定义数值(0或1)
容性
感性

V

24 c

V

19.2...30 c

A

0.5

A

2

µs

< 200

mA

y 0.1

V

y 3

A

< 1.5

每个输出的保护：断开电流(故障消失后自动恢复)，最大0.5 A...1.5 A
正逻辑(源型)

µF

50

H

L = 0.5/I2 × F 其中：

H
A
Hz

L: 负载电感

-

I: 负载电流

-

F: 开关频率

-

6

7

8

9

45

10

46

80

13

29,7

3,8

90

4,5

80

13

29,7

3,8

90

4,5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

型号，
尺寸

TM2 00HSC 206DT

TM2 00HSC 206DF

Twido 可编程控制器

TM200 HSC 206Dp 计数器模块

型号

计数器模块(每个TM238本体最多3个模块)

说明 通道数量 特性 连接 型号 重量

计数器模块，用于：

24 V c

­2或3线型传感器

10/30 V c

-

带有推挽输出的增量

式编码器

-

其他部件

名称 说明 型号 重量

接地连接金属支架

安装组件

5个一包

2 60 kHz 计数 螺钉端子

卡簧端子

带有用于连接电缆屏蔽层(通过

6.35mm连接器，不提供)的插头式
Faston连接器和功能接地(FG)

用于模拟量模块的金属支架和
面板安装

TM200 HSC 206DT

TM200 HSC 206DF

TM2 XMTGB

TWD XMT 5

0.045

0.065

kg

–

–

kg

注：计数器信号电缆的屏蔽端必须连接至金属支架或面板(接地壳体) (连接至设备保护接地(PE))。
请参见第33页的13和详细信息A。

d 连接屏蔽端的同时还需要通过TM2 XMTGB 接地金属支架与模块的功能接地螺钉端子FG(第

39页项目5)连接。

TM2 XMTGB

尺寸

TM200 HSC206Dp 计数器模块

A

B

SYN

CAP

REF

Q1

Q0

24 V

24 V

0 V

0 V

EN

A

B

SYN

CAP

REF

Q1

Q0

24 V

24 V

0 V

0 V

EN

–

–

+

+

c 24 V

+

–

A

Z

GN0

10/30 V

B

Fu

Q0 Q1

FG

FG

TB0

TB1

A

B

SYN

CAP

REF

Q1

Q0

24 V

24 V

0 V

0 V

EN

A

B

SYN

CAP

REF

Q1

Q0

24 V

24 V

0 V

0 V

EN

–

–

+

+

c 24 V

+

–

A

Z

GN0

10/30 V

B

Fu

Q0 Q1

FG

FG

TB0

TB1

连接

A

B

SYN

CAP

REF

Q1

Q0

24 V

24 V

0 V

0 V

EN

A

B

SYN

CAP

REF

Q1

Q0

24 V

24 V

0 V

0 V

EN

FG

TB0

TB1

连接

TM200 HSC 206Dp 模块螺钉或卡簧端子的针脚

通道 0

通道 1

Twido 可编程控制器

TM200 HSC 206Dp 计数器模块

标记端子 符号 说明/通道

A IN_A 传感器输入A
B IN_B 传感器输入B
SYN IN_SYNC 同步输入
CAP IN_CAP 捕捉输入
REF IN_REF 预设输入
EN IN_EN 启用输入

Q1 Q1 计数器通道Q1输出
Q0 Q0 计数器通道Q0输出
24 V 24V + 24 V c 外接电源
0 V 0V 0 V c 外接电源

1

2

3

通道0上的增量式编码器、2线型传感器和执行器的连接示例(TB0)

增量式编码器

捕捉

预置

启用

(1)

执行器

4

5

6

7

8

9

(1) Fu: 3.15 A快速熔断型保险丝用于在输出电源出现极性相反时保护模块电路。有关功能接地(FG)连接的信息，请参见第33页的详细信息 A。

10

47

48 49

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

介绍

CANopen

Modicon OTB 分布式 I/O

最佳的IP20 分布式I/O系统
接口模块

介绍

设备制造商越来越倾向于使用模块化结构体系来设计自动化
系统。分布式I/O的使用也越来越普遍。Modicon OTB产品是
分布式I/O理想的解决方案。此产品完善了Modicon系列产品
线，在技术与成本之间找到了完美的平衡点。并且全面满足
了设备制造商及最终用户对尺寸，安装布线简易性及降低成
本的需求。Modicon OTB方案具有开放和模块化两大特点，并
且由一个控制器主站(PLC、PC或变频器)通过现场总线或网络
通信来管理由其创建的分布式I/O岛。

因为采用了可扩展的架构体系，所以 Modicon OTB 提供的解
决方案能够适用于所有自动化体系。Modicon OTB 提供的解决
方案对中小型系统而言，尤其经济。此外，其紧凑的外型尺
寸能够非常理想地适应分布式 I/O 系统对安装空间的要求，这
些分布式I/O系统一般都要尽可能地靠近机器。这一解决方案
既减少了布线时间又降低了成本，同时还考虑到了机器的模
块化架构。

此外，在采用 Modicon OTB 方案创建一个系统时，几乎无须
选择零件和附件。

CANopen

CANopen 总线上的 Modicon OTB 系统示例

OTB 1C0 DM9LP
用于 CANopen 总线的接口模块

TM2 Dpp/TM2 App

TM2 Dpp/TM2 App

离散量和模拟量 I/O 扩展模块

离散量和模拟量 I/O 扩展模块

.

Modicon OTB 设计得尽可能的简单。它包含 2 个能够适应不同类型现场总线的本体
(接口模块)：

CANopen 总线，

b

Modbus RS 485 串行线路。

b

输入和输出直接集成在接口模块中。每一个本体都包含有 20 个输入/输出：

12 个 c 24 V 输入，

b

6 个继电器输出，

b

2 个 c 24 V 固态输出。

b

所有的本体都使用 24 c V 供电。对整体设计而言，每个 Modicon OTB 接口模块都可
以安装 Modicon M238 PLC 的扩展模块。

配合一系列 I/O 扩展模块，模块化的 Modicon OTB一个本体能够安装最多 7 个离散量
I/O 模块 TM2 Dpp 或模拟量输入/输出模块 TM2 App，使其几乎能够满足所有需求。
像本体接口模块一样，扩展模块也可以很简单地卡装在35毫米的对称导轨上，并且
能够扩展 244 个离散量输入/输出通道或最多 42 个模拟量输入/输出通道，或者是两
者的混合 (限 7 个扩展模块)。

传感器和执行元件通过可插拔螺钉端子与本体接口模块及 I/O 扩展模块相连接。所有
的Modicon OTB 都提供了 IP 20 级的防护等级。
为了简化传感器和执行元件的连接，包括与公共连接块的连接，Modicon OTB 还提
供了一个公共接口扩展模块 OTB 9ZZ 61JP。该模块与其他所有的Modicon OTB 模块
一样，可以与内部总线或网络直接连接 (在这种情况下是无源的)，而且每个接口模
块提供两组独立的公共端。

OTB 9ZZ 61JP 公共接口模块OTB 9ZZ 61JP 公共接口模块

介绍 (续)，
说明

Modicon OTB 分布式 I/O

最佳的IP20分布式I/O系统
接口模块

接口模块的配置

c 24 V

接口模块

OTB 1p0 DM9LP

1

8

8

1

2

2

3

3

4

4

说明

Modicon OTB 1p0 DM9LP (1) 接口模块包括：

1 门盖。
2 指示灯：

v

模块和通讯状态 (PWR、RUN、ERR、COM、STAT)

v

I/O状态 (IN p 和 OUTp)

3 扩展模块连接器 (右手侧)。
4 两个用于连接输入/输出端的可拆卸螺钉端子连接器。
5 或 6 取决于型号：

5 SUB-D 15 针连接器，用于将 CANopen 总线与 OTB 1CO DM9LP 模块相连。
6 两个 RJ45 连接器，用于将 Modbus 串口与 OTB 1SO DM9LP 模块相连。

7 用于连接 24 c V 电源的端子。
8 一个用于操作系统接口升级的 RJ45 连接器。

____ 最多 7 个模块 (I/O 扩展模块和公共接口模块) _____

离散量I/O模块：TM2 DDI / TM2 DAI / TM2 DRA / TM2 DMM
模拟量I/O模块：TM2 AMI / TM2 ARI / TM2 ApO / TM2 ApM
公共接口模块 OTB 9ZZ 61P

6 个继电器输出，2 个晶体管输出
12 个离散量输入

CANopen 或 Modbus 连接

1

2

3

4

5

5

5

7

7

1

8

6

打开门盖 1 后可见

9 两个或三个编码轮 (取决于型号)，用于 OTB 系统地址和通讯传输速率调整。

安装：接口模块安装到 35 毫米对称 5 轨上。固定工具套件T WD XMT5 (最小包装
5个) 可以用于面板安装。

6

7

8

9

(1) 对于每一种模块，只有通讯部件 5、6 和 9 是专用的且有所不同，但一般性说明是相同的。

10

简介

Modbus

网络

Twido 可编程控制器 0

0

通讯

简介

为了实现智能环境下的通讯，Twido 一体型及模块型可编程控制器在模块上提供了一
个 RS485 串行通讯端口和可选的 RS 485 或 RS 232 端口，还有用于一体型本体控制器
TWD LCpE 40DRF 的一个集成 RJ45 以太网端口 (Modbus TCP)。

网络

Ethernet

或

TWD NAC
485D/232D

TWD NAC
485T

3 4

TWD NOZ

TWD NAC
485D/232D

pppp

或

TWD NAC
485T

1

或

TWD XCP ODM

一体型本体控制器

2

1

+

2

模块型本体控制器

CANopen

总线

这三个端口允许 Twido 一体型和模块型控制器使用六种通讯协议：编程、 Modbus、

CANopen、 Ethernet、 ASCII 和远程连接。

Twido 一体型 (TWDLCpA24DRF 或 TWD LCpp 40DRF) 或模块型本体控制器还可以提
供 CANopen 总线主站模块 TWDNCO1M。

TwidoPort 以太网接口模块 499 TWD 01100 与 3.0 版本以上 Twido 可编程控制器配

合使用，允许在 Modbus TCP 下在以太网上进行通讯。此方案易于连接和配置，并
对应用程序透明。

说明

一体型本体控制器在前面板上有以下内容：

一个带 mini-Din 型连接器的 RS485 串口，用于连接到编程终端。

1

一个配合使用 TWD NACppp 适配器的第二可选端口 (RS485/RS232) 的插槽。

2

模块型本体控制器在前面板上有以下内容：

一个带 mini-Din 型连接器的 RS485 串口，用于连接到编程终端。

1

配合使用 TWD NACppp 适配器的第二可选端口 (RS485/RS232) 的插槽位于TWD NOZ
pppp 接口模块3或者一个 TWD XCP ODM 显示器模块4的可打开盖板2背后。

接口和显示器模块连接到模块型本体控制器的左侧。

控制器通讯 端口

Twido

串行端口 集成以太网端口 可选端口 (第二端口

RS 485
mini-DIN

一体型本体控制器

全部一体型本体控
制器

TWD LCpA
TWD LCpp 40DRF

模块型本体控制器

所有模块型本体控
制器

TWD LMDA

RJ45 RS 485

一体型本体控制器

TWD LCpE 40DRF

pppp

–TWD NOZ 485D

pppp

mini-DIN

TWD NAC 485D
(1)

(1)

或

TWD XCP ODM
+
TWD NAC 485D

)

RS 232
mini-DIN

TWD NAC 232D
(2)

TWD NOZ 232D
(2)

或

TWD XCP ODM
+ TWD NAC 232D

RS 485

螺钉端子

TWD NAC 485T
(1)

TWD NOZ 485T
(1)

或

TWD XCP ODM
+
TWD NAC 485T

50

(1) 最大电缆长度：200 m。
(2) 最大电缆长度：10 m。
注意：如已使用 RS 232 物理层，而对于长度大于 10 米的情况，应使用 RS485 物理层和一个 RS
232C/RS 485 线路适配器，型号 XGS Z24。

简介

532659

TWD NCO1M

Twido 可编程控制器 0

通讯

0

CANopen 总线主站模块

简介

用于 CANopen 总线的主站模块 TWD NCO1M 允许 3.0 版本以上的 Twido 可编程控制
器——一体型控制器型号 TWDLCpA24DRF 或 TWD LCpp 40DRF 和所有模块型控制
器作为 CANopen 主站来使用。
总线由一个主站、Twido 控制器和从站组成。主站管理从站上的配置、数据交换以及
诊断。 CANopen 总线是一种通讯型的总线，允许管理多种从站，例如：

b 离散从站，
b 模拟从站，
b 可变速控制器，
b 马达起动器

b ...

Twido CANopen 主站可控制多达 16 个从站，每个从站都带有一个输入 PDO ( 过程数
据对象 ) 和一个输出 PDO。

5
2
1

3

4

如果一个从站具备多于一个的 PDO，从站的最大数量就会减少同样的数量。
TwidoCANopen 主站可以控制最多 16 个输入 PDO 和 16 个输出 PDO。

说明

CANopen 总线主站模块 TWDNCO1M 包含：

一个接地的 3 芯直流 24V 电源接头。

1

一个电源 LED，指示模块电源的开关状态。

2

一个 9 芯 SUB-D 连接器，用于连接到 CANopen 总线。

3

一个接地端子。

4

一个连接到 Twido 控制器或到其他 I/O 扩展模块的连接器。

5

特性

模块类型
工作温度
储藏温度
相对湿度
污染等级符合

防护等级
耐腐蚀性
海拔高度 工作高度

振动阻尼

抗冲击 符合
允许电压变化
总线输入的极性反接保护

CANopen

电流 功耗 直流5V时

损耗功率

IEC 60664-1

总线接口连接器

带外罩

PCB

运输高度
导轨安装

面板安装(使用安装面板

IEC 61131

直流

24V

配置

Twido 控制器的
可配置的内容包括：
b 在一个列表中进行从站选择。该列表可以方便地通过导入一个 EDS( 电子数据表 ) 类
型的说明文件来进行修改。

b 总线上从站的位置：从站编号的定义。
b 在由从站管理的变量列表中进行变量选择。
b 将变量与交换数据相连接。
b 交换数据的符号表示。

对于特定的从站，例如 ATV 31 变频器，所提供的一个或多个配置文件允许从站根据
施耐德电气公司预先定义的模式进行配置。配置文件的使用为用户提供了一个预定
义的操作模式，而无须进行配置。

°C
°C

m 0…2000
m 0…3000

TWD XMT5)

直流

V

mA

时

mA
W

CANopen 总线是使用 TwidoSuite 2.15C 或以上版本进行配置的。

TWD NCO1M

0…55

- 25…+70

( 无凝结 )

30…95 %
3
2
IP 20

抗腐蚀性气体

10-57 Hz ，振幅为 0.075 mm,
57-150Hz ，加速度为 9.8 m/s

持续时间：三个正交轴每个轴2小时

2-25 Hz ，振幅为 1.6 mm。
25-100 Hz，加速度为 39.2m/s

持续时间：三个正交轴每个轴90分钟

147 m/s2 (15 gn)，持续时间 11 ms，三个正交轴每个轴 3 次撞击震动。

19.2…30

有

9芯 SUB-D

内部总线

50 (

50.5 (

直流 24V 时

1.2 (

内部供电

)

)

)

2

(1 gn),

2

(4 gn),

51

简介

718

4

3

499 TWD 01100

Twido 可编程控制器

通讯

TwidoPort 以太网接口模块

0

简介

TwidoPort 模块 499 TWD 01100 是一种以太网接口，它易于使用，并且专用于 3.0 以
上版本的一体型或模块型 Twido 可编程控制器。它允许将 Twido 控制器作为一个无
源设备 ( 从站 ) 并入以太网。借助于 TwidoSuite 2.15C 软件和 Twido 操作系统，即可
使用 TwidoPort 模块。
当连接到 Twido 可编程控制器的 RS 485 端口时 ,TwidoPort 模块作为以太网和 Modbus
网络之间的网关。
连接电缆随模块一同提供。
TwidoPort 模块的主要特性如下：

b 连接至 Twido 控制器的 RS 485 端口，无须外接的辅助电源。
b 串行链路配置的自动检测。
b 以太网接口：
v 10/100 Mbit/s，
v 自动 MDIX 功能，

2

1

v RJ45 型连接器
b 以太网配置
v 从 Twido 应用程序配置 ( 一般模式 ) 中取得以太网配置。
v BootP 功能 ,
v 支持使用 Telnet 的手动配置

b 通过 Telnet 过程提供以太网统计表

说明

TwidoPort 499 TWD 01100 接口模块包含：

5 个

LED (SER ACT、STA TUS、LINK、100 MB、ETH ACT) 指示与 TwidoPort 模块相

1

关的性能。

一个 RJ45 连接器，用于电源的连接和到 Twido 控制器上的 RS 485 端口的通讯，随

2

模块提供 TWD XCA RJP03P 电缆 (1)。

一个 RJ45 连接器 ( 通过模块底部进行操作 )，用于连接到 Ethernet TCP/IP 网络。

3

一个接地螺钉端子 ( 置于模块底部 )。

4

特性

模块类型
工作温度
储藏温度
相对湿度
污染水平 符合
防护等级
耐腐蚀性
海拔高度 工作

振动阻尼 导轨安装

抗冲击 符合

最大功耗 直流5V时
电源电压

(1) 连接在 Twido 控制器上的 TWD XCA RJP03P 电缆根据编程协议强制进行端口的配置。
使用单独销售的 TWD XCA RJP03 电缆，则允许 Twido 控制器的端口 1 与应用程序配置中描述的参数一同使用。

IEC 60664-1

储藏

IEC 61131-2

499 TWD 01100

°C

0…55

°C

- 40…+70

10…95 % (
2

IP 20

防腐蚀性气体

m 0…2000

m 0…3040

10-57 Hz ，振幅为 0.075 mm,
57-150 Hz ，加速度为 9.8 m/s

持续时间：对于三个正交轴中的每一个，在1个倍频程/分钟时为10个周期

147 m/s2 (15 gn)，持续时间 11 ms，三个正交轴每个轴 3 次撞击震动

mA 180

5 ± 0.5

直流 V

无凝结

)

2

(1 gn),

52

简介

编程协议

Twido 可编程控制器 0

通讯

通讯协议

调制解调器连接

远程编程 PC。

3

1

4

1

串口 (Rx/Tx 交叉连接，或使用 TSX PCX 1130 电缆 ) 上的 TSX PCX 1031-C 电缆。

2

用于传输 / 接收数据的调制解调器。

3

电话或广播连接。

4

Twido 一体型或模块型控制器。

5

3

6

7

2

5

1

电缆连接

编程 PC。

1

RS485串口上的 TSX PCX 1031-C电缆或USB端口上的TSXCUSB485 和TSXCRJMD25

6

组合电缆，用于 Windows 2000 或 XP。
Twido 一体型或模块型控制器。

7

无线连接

带有集成蓝牙技术的 PC 或者用于 PC 的蓝牙网关，型号为 VW3 A8115。

1

带有 TwidoAdjust 软件的掌上电脑。

2

为获得最佳效果，应使用集成了蓝牙技术的掌上电脑。

蓝牙网关 VW3 A8114。

3

Twido 一体型或模块型控制器。

4

OR

4

3

2

特性

协议类型 编程
数据流量
物理层
连接
兼容性

Kbit/s 19.2

RS 485

串口
一体型本体控制器 TWD LC pA pppp 和 TWD LCpp 40DRF 以及模块型本体控制器

TWDLMDA pppp

Modbus 协议

2

1

Modbus 网络

Modbus 网络

65 8 8 7

7

6 6

3

3

4

9

直接连接在

Magelis 小型文本显示器 XBTN40p。

1

串口上的 XBTZ9780 电缆。

2

可选 RS 485 端口上的电缆，型号为 TWD XCA RJ0pp。

3

Twido 模块型控制器。

4

Modbus 集线器 LU9 GC3。

5

Modbus 主干连接电缆 VW3 A8 306 Rpp。

6

终端适配器 VW3 A8 306 RC。

7

Modbus T- 分支 VW3 A8 306 TFpp ( 带电缆 )。

8

Twido 一体型控制器。

9

设备：ATS 48 起动器、 ATV 28、 ATV 31 变频器、 Modbus

10

OTB I/O 接口模块、 Zelio Logic SR3 逻辑控制器和 TeSys 马达起动器。

Modbus

网络上的

Twido

控制器

10

特性

协议类型
数据流量

数据位

停止位
奇偶校验

物理层
连接
兼容性

Modbus

Kbit/s 1.2…38.4

初始值：

19.2

7 或 8

初始值：

8

1 或2

无、偶校验或奇校验
初始值：无

RS 485/RS 232 (

串口

(RS 485)

一体型本体控制器 TWD LCpA pppp 和 TWD LCpp 40DRF 以及模块型本体控制器
TWDLMDA pppp

点对点

或可选端口

)

(RS485/RS 232)

53

简介

CANopen 协议

1

CANopen bus

Twido 可编程控制器

通讯

0

通讯协议

Twido CANopen

Magelis 小型文本显示器 XBTN400 和串口上的 XBTZ9780 电缆。

1

3.0 以上版本的 Twido 一体型控制器 TWD LCAA 24DRF 或 TWD LC

2

2

3

56 74

或者 Twido 模块型控制器。

Twido TWD NCO1M CANopen 总线主站模块。

3

CANopen FTB I/O 分线盒。

4

ATV 31。

5

CANopen OTB I/O 接口模块。

6

TeSys 马达起动器。

7

主站模块的连接

pp 40DRF

特性

协议类型

传输 数据流量

结构 类型

配置 最大设备数量

兼容性

传输介质

方法

最大总线长度

Ethernet 协议

1

2

3

5

Ethernet

网络

6

Ethernet

网络

Ethernet

网络

7 8

Modbus

网络

Ethernet

网络

CANopen

Kbit/s 125…500

屏蔽双绞线

EN 50325 - ISO 11898
CSMA-MA
16

m 1000

3.0 以上版本的一体型本体控制器 TWD LCpA 24DRF 和 TWD LCpp 40DRF 以及模块型
本体控制器 TWDLMDA pppp

直接连接到以太网的

Magelis 小型文本显示器 XBTN40

1

Twido 主站或从站， 40 个 I/O 的一体型本体控制器 TWD LC

2

Premium 自动化平台 (1)。

3

Twido 从站、一体型或模块型本体控制器。

4

TwidoPort 499 TWD 01100 接口模块。

5

ConneXium 499 NEH 104 10 集线器或 ConneXium 499 NES 251 00 交换机。

6

4

以太网 OTB I/O 接口模块。

7

Web Factory Cast Gateway TSX ETG 1000 网关 (2)。

8

Twido

控制器

p 和串口上的 XBTZ9780 电缆。

pE 40DRF。

特性

协议类型

传输 数据流量

服务
透明就绪

结构 类型

配置 设备最大数量

兼容性 主站

54

传输介质
级别

网页服务器

(网关TSX ETG 1000

以太网 TCP/IP 通讯管理服务

服务由

(

Twido

方法

最大网络长度

从站

Modbus SL 网络

提供的功能

系列的控制器支持

Ethernet

Mbit/s 10…100

双绞线

A 15 ( 对于 Twido 控制器 TWD LCpE 40DRF 和 TwidoPort 接口模块 499TWD 01100)，
C 20 ( 对于网关 TSX ETG 1000)

)

)

(1) 请参见 “Premium 自动化平台”产品目录。
(2) 请参见 “TCP /IP 以太网和 Web”产品目录。

有权访问产品的说明和状态以及 “Rack Viewer”诊断
有权访问配置功能和 “数据编辑器”变量
通过软件工具 “网页装载器”装载用户网页

Modubus信息(

10BASE-T/100BASE-T
CSMA-CD

每个网段最多

m 500

一体型本体控制器 TWD LCpE 40DRF

3.0 以上版本的一体型本体控制器 TWD LCpA pppp 和 TWDLCpp 40DRF 以及模块型本

体控制器 TWDLMDA pppp

数据字读/写

台

256

) I/O 扫描 (3.0

以上版本的

Twido

控制器

)

简介

ASCII 协议

Twido 可编程控制器

0

通讯

通讯协议

调制解调器连接

简易 ASCII 显示。

1

3

4

3

2

7

5

1

串口上的 TSX PCX 1031-C 电缆 (Rx/Tx 交叉连接，或者使用 TSXPCX 1130 电缆 )。

2

调制解调器，用于传送 / 接收数据。

3

电话或广播连接。

4

Twido 一体型或模块型控制器。

5

ASCII 打印机。

6

可选端口上的标准 RS 485/RS232 电缆。

7

6

3

4

3

1

2

3

电缆连接

简易 ASCII 显示。

1

串口上的标准 RS 485 电缆或用于 RS232 转换的 TSX PCX1031-C 电缆。

2

Twido 一体型或模块型控制器。

3

可选端口上的标准 RS 485/RS232 电缆。

4

ASCII 打印机。

5

4

5

特性

协议类型
数据流量

数据位

停止位

奇偶 校验

物理层
连接
兼容性

ASCII

Kbit/s 1.2…38.4

初始值：

7 or 8

初始值：
1 或 2

初始值：
无、偶校验或奇校验

初始值：无校验

RS 485/RS 232

串口
一体型本体控制器 TWD LCpA pppp 和 TWD LCpp 40DRF 以及 模块型本体控制器

TWDLMDA pppp

远程连接协议

13 3

(1)

3

(1)(1)

2

(1) 或者连接到串口，或者连接到可选端口。

远程连接" 分散

"

每个本体控制器都可以作为 I/O 扩展或着本地 “映像”控制器。

v 当作为一个 I/O 扩展来使用时，这些本体控制器不能携带任何 I/O 扩展。
v 当作为一个本地 “映像”控制器使用时，这些本体控制器带有它们自己的应用程

序。内部字用作本体控制器之间进行信息自动交换。

本体控制器

1

RS485，串口或可选端口上的 3- 芯电缆。

2

作为 I/O 扩展或本地 “映像”控制器使用的 Twido 本体控制器。

3

特性

协议类型 远程连接
数据流量
物理层
连接
可以连接的
兼容性

Twido

模块的数量

Kbit/s 38.4

RS 485

仅用于串口或可选端口

1至 7
一体型本体控制器 TWD LCpA pppp 和 TWD LCpp 40DRF 以及 模块型本体控制器

TWDLMDA pppp

19.2

8

1

(RS 485)

I/O

。

个

或可选端口

(RS485/RS 232)

55

型号

Twido 可编程控制器 0

0

通讯

532664

TWD NCO1M

540393

499 TWD 01100

570732521589570711570710

TWD NAC 232D/485D

TWD NAC 485T

TWD NOZ

ppp

CANopen 总线主站模块和 TwidoPort 以太网接口模块

说明 每个控制器携带的模块数量从站和通道的最大数量外接电源 型号 重量

用于 3.0 版以上本体控制器

TWD LCpA 24DRF/LCpp 40DRF
和 TWD LMDA pppp 的
CANopen 总线主站模块

安装面板
说明 特性 型号 重量

TwidoPort 以太网接口模块
用于
制器

以太网电缆 连接 2 个 RJ45 连接器，长度可选

套一包

(5

以上版本的所有本体控

3.0

)

1

模块

TWD NCO1M

10/100 Mbit/s. 自动 MDIX 功能 . RJ45 连接器。

提供

TWD XCA RJP03P

的面板安装

电缆。

最多 16 个从站

16 个TPDO (
PDO) 和16个 RPDO
(接收 PDO)

发送

(1)

直流

TWD NCO1M 0.100

24V

TWD XMT5 –

499 TWD 01100 0.200

490 NTW 000

pp

串行连接模块和适配器

说明 兼容性 连接 物理层

串行适配器 一体型本体控制器 TWD

带有集成串行连接适配器的模块 模块型本体控制器

LCpA16/24DRF 和 TWD
LCpp 40DRF 内置显示器模
块 TWD XCP ODM

TWD LMDA 20/40D

pp

Mini-DIN

螺钉端子

Mini-DIN

螺钉端子

连接器

连接器

RS 232C TWD NAC 232D 0.010

RS 485 TWD NAC 485D 0.010

RS 485 TWD NAC 485T 0.010

RS 232C TWD NOZ 232D 0.085

RS 485 TWD NOZ 485D 0.085

RS 485 TWD NOZ 485T 0.085

型号 重量

内置显示器模块

说明 应用 型号 重量

内置显示器模块 用于本体控制器 TWDLMDA20/40Dpp ，安装在本体控制器的左

侧。允许控制器的调节和诊断。可以携带一个串行适配器
TWDNAC pp pp

TWD XCP ODM 0.105

附件

说明 连接 长度 型号 重量

串行连接电缆 串行接口适配器或串行

编程协议连接电缆 (2)，与

TwidoPort 模块一同提供

连接电缆

(2)

带

连接器，一端为飞线的电缆所有

RJ45

8芯Mini-DIN

线的电缆

Twido

器电缆
串口电缆 所有

Modem

显示器连接电缆 所有

USB

连接器，一端为飞

模块型本体控制器的适配

连接电缆 所有

端口电缆 所有

从 到

接口模块 RS485
(Mini-DIN 连接器 )

所有

(Mini-DIN

所有

(Mini-DIN

所有

Twido

控制器

Twido

Twido

Twido

Twido

模块型本体控制器

Twido

Twido
Twido

Twido

连接器

)

控制器

连接器

)

控制器

控制器

控制器 装有

控制器
控制器 Magelis 显示器

控制器

模块

Modbus

连接器

(RJ45

Modbus模块

连接器

(RJ45
Modbus模块

连接器

(RJ45

模块

Modbus

模块

Modbus

XBT Z9780

TwidoSuite

软件的PC上的串口

Modem 2.5 m TSX PCX 1130 0.240

XBTNp00

上的 USB 端口

PC
(3)

0.3 m TWD XCA RJ003 –

)

1 m TWD XCA RJ010 0.090
3 m TWD XCA RJ030 0.160

0.3 m TWD XCA RJP03P –

)

0.3 m TWD XCA RJP03 –

)

1 m TWD XCA FJ010 –

1 m TWD XCA FD010 –
10 m TSX CX 100 –
12 cm TWD XCA XBTN010 –

电缆

2.5 m TSX PCX 1031-C 0.225

2.5 m XBT Z9780 0.180

1.5 m TSXCUSB485

TSXCRJMD25

0.210

kg

kg

–

kg

kg

kg

TWD XCP ODM

533234

VW3 A8114

56

说明 应用 型号 重量

蓝牙网关，用于

蓝牙网关，用于未装备
蓝牙的

PC

(1) 将型号中的 pp 更换为 02： 2 m， 05：5 m， 12：12 m， 40：40 m 和 80：80 m。
(2) 连接到 Twido 控制器端口 1
使用单独销售的电缆 TWD XCA RJP03，允许 Twido 控制器的端口 1 以应用程序配置中所述参数使用。
(3) 装有 TwidoSuite 软件，且仅在 Windows 2000 或 XP 操作系统下运行的 PC 。

侧 用于 PLC 侧 , 范围为 10 m (2 级 )。

PLC

提供项目：

b 1 个蓝牙网关，带 1 个 RJ45 连接器，
b 1 x 长度为 0.1 m 的电缆，带两个 RJ45 连接器，
b 1 x 长度为 0.1 m 的电缆，带 1个 RJ45连接器和 1 个Mini-DIN 连接

器，用于 TwidoSuite 软件，
b 1 x RJ45/9 路 SUB-D 适配器。

范围为 10 m (2 级 )。未装备蓝牙技术的 PC 所需。连接至 PC
的 USB 端口。

的 TWD XCA RJP03P 电缆会根据编程协议的参数强制对端口进行配置。

VW3 A8114 0.155

VW3 A8115 0.300

kg

尺寸及连接

Twido 可编程控制器 0

0

通讯

型号 ( 续 )

说明 电源电压 型号 重量

GSM GPRS 调制解调器：型号 WAVECOM WMOD2B 双波段
900/1800 Mhz，与一条电源线 ( 长 1.5 m) 和用于安装板安装的

夹子一同提供。

GSM 调制解调器的连接电缆：
Twido 与 SR2MOD03 modem 连接电缆， 1 端 Mini-Din 接头，
1 SubD 9M 接头， 3 米

线路适配器 RS 232C/RS 485，无调制解调器信号
最大传输速率为

19 200 bit/s

。导轨安装

尺寸

TWD NCO1M 499 TWD 01100

kg

直流

24 V

– TWDXCAMD030 0.180

直流

18...30 V

SR2MOD03 0.127

XGS Z24 0.100

TWD NOZ

ppp 和

TWD XCP ODM

70 a

13.9

90

4.5

a

TWD NOZ

TWD XCP ODM 38

pppp

22.50

连接

串行连接 可选连接

RS 485 RS 485D RS 232D RS 485T

876

453

12

TWD LCpA
TWD LCpp 40DRF
TWD LMDA

1

D1 (A +) D1 (A +) RTS

2

D0 (B -) D0 (B -) DTR

3

NPC NC TXD

4

/DE NC RXD

5

/DPT NC DSR

6

NPC NC 0 V

7

0 V 0 V 0 V

8

5 V (180 mA) 5 V (180 mA) 5 V (180 mA)

NC: 未连接
NPC: 不连接

主站。如果未连接，则与PC的通讯(状态

/DPT: 1 =

876

453

12

TWD NAC 232D
TWD NOZ 232D

协议。 如果连接到0V，则通讯参数为

PUNIT

ABSG

TWD NAC 485T
TWD NOZ 485T

A

D1 (A +)

B

D0 (B -)

SG

0 V

pppp

pppp

876

453

12

TWD NAC 485D
TWD NOZ 485D

1, 19 200

波特，无奇偶校验)使用

TwidoSuite

软件配置的参数。

57

选型指南

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast®预接线系统
接线基座

应用 连接用于本体离散输入和输出的接线基座

(1)

兼容性

中继放大器

控制电压

输出电压

每通道电流

输入输出数量

I/O 的类型

输入
输出

连接器型的

HE10

–

直流

24 V

直流

24 V

5…7 mA 5…7 mA

0.3 A

12 输入 /8 输出

20 (

v12个输入

v8个输出

个公共端

(1

个公共端

(1

/ 12

/ 8

Twido

)

路通道

路通道

模块型本体控制器

v12个输入

个公共端

)

(1

路通道

输出
路通道

LED

)

个公共端

(1

)

指示

v8个带保险丝保护的

)

机电和固态，固定

直流

24V (固态)

直流

5-30V,

交流

250 V (机电)

2A (固态)
3A (机电)

/ 12

v12个输入
v2个固态输出

v6个继电器输出

/ 8

个公共端/2路通道

(1

1 N/O (1 个公共端 /6 路通道 )

个公共端

(1

(机电)

/12

)

路通道

)

每路通道的端子数

到 Twido 可编程控制器的连接 HE 10 连接器， 26 路

端子类型 固定螺钉端子

型号

页码

(1) 将于 2005 年第四季度发布。

2

带接线基座公共端的可选扩展螺钉端子

3 (

ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20

68 68 68

58

)

用于扩展离散输入的接线基座 用于扩展离散输出的接线基座

0

连接器的

HE10

–

直流

24 V

直流

24 V

5mA – –

– 0.1 A 3A

16 个输入 16 个输出

v 16 个输入

(1 个公共端 /16 路通道 )

Twido扩展 I/O

模块

v 16 个输出

(1 个公共端 /16 路通道 )

v 16 个带保险丝保护和LED 指示的输出

机电，固定

直流
交流 250V ( 机电 )

v 16 个继电器输出 ( 机电 ) 1N/O

(1 个公共端 /4 路通道 )

5…30 V,

2

带接线基座公共端的可选扩展螺钉端子

3 (

连接器，20路

HE 10

固定螺钉端子

)

ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM20

68 68 68 68

59

简介

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast® 预接线系统
接线基座

简介

继电器和连接功能，区分或不区分极性，极大地减少了配线时间和出错风险。
AdvantysTelefast 预接线系统允许 I/O 模块 ( 直流 24V，离散 ) 到工作设备之间进行
高速、可靠并且经济的远程连接，省去了部分单线连接和中间端子块。
Telefast 系统仅能连接到 HE10 型连接器的 Twido 模块，它由连接电缆和接线基座
组成。
Telefast 系列适用于控制系统设备中能找到的所有类型的连接：

v 位于 PLC 柜中的 I/O
v 直接位于机器或辅助外壳内的 I/O .

所有 I/O 接线基座包含 2 排输出端子：

b 第 1 排：信号连接

b 第 2 排：公共端连接
v 用于输入的直流 24V
v 用于输出的 0 V

可添加第 3 排可选端子 ABE 7BVpp，用于其他公共端的连接。
这些 I/O 接线基座可用于不同的配置：

用于 Twido 模块型本体控制器的接线基座

b ABE7B20MPN20：带 12 个输入 +8 个无源输出的接线基座

b ABE7B20MPN22：带 12 个输入 +8 个无源输出的接线基座
v 每个输出均有单独保险丝保护 (0.315 A)，
v LED 指示，
v 闸片形断路器，用于 0 V 公共端。

b ABE7B20MRM20：带 12 个输入 +8 个带焊接继电器输出的接线基座
v 2 个输出上的 2A 固态继电器 (1 x 4 A 公共端 /2 通道 )，

v 6 个输出上的机电继电器 (1N/O 直流 24V/ 交流 250 V，3 A) 用于适应电流和电压信号

(1 x 10A 公共端 /6 路通道 )。

用于

b ABE7E16EPN20：带 16 个无源输入的接线基座 .

b ABE7E16SPN20：带 16 个无源输出的接线基座

b ABE7E16SPN22：带 16 个无源输出的接线基座
v 每个输出均有单独保险丝保护 (0.315 A)，
v LED 指示，
v 闸片形断路器，用于 0 V 公共端。

b ABE7E16SRM20：带 16 个焊接继电器输出的接线基座
v 6 个输出上的机电继电器 (1N/O 直流 24V/ 交流 250 V，3 A) 用于适应电流和电压信号

(1 x 5 A 公共端 /4 路通道 )

可选扩展端子模块

b ABE7BV20TB
v 12 个分流螺钉端子，用于输入公共端，
v 8 个分流螺钉端子，用于输出公共端。

扩展模块的接线基座

Twido

60

b ABE7BV20
v 20 个分流螺钉端子，用于单一公共端的连接。

说明

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast® 预接线系统
接线基座

54

24

1

10113

9

1

接线基座 ABE7B20Mpppp， ABE7E16SRM20 和 ABE7E16SPN22

HE10 连接器 (20 路，用于 ABE7E16ppppp， 26 路用于 ABE 7B20ppppp)。

1

用于直流 24V 供电回路的保险丝。

2

导轨安装。

3

LED，用于通道指示 ( 仅在 ABE 7B20MPN22 和 ABE 7E16SPN22 上 )。

4

直流 24V 电源端子。

7

5

直流 0V 上的闸片形断路器 ( 仅在 ABE 7B20MPN22 和 ABE 7E16SPN22 上 )。

6

带图解说明的支架盖：外侧有客户标记，内部则有接线图解，标明了每通道的保

7

险丝位置 ( 仅在 ABE 7B20MPN22 和 ABE 7E16SPN22 上 )。

8

2.3mm 插头的测试点。

8

用于信号连接的上部端子块。

9

用于公共端连接的下部端子块。

10

带 20 个螺钉端子的扩展端子块。

11

接线基座

1

2

3

4

5

5

6

7

8

ABE 7E16EPN20 和 ABE 7E16SPN20

HE10 连接器， 20 路。
用于直流 24V 供电回路的保险丝。
导轨安装。
直流 24V 电源端子块。
Ø 2.3mm 插头的测试点。
用于信号连接的上部端子块。
用于公共端连接的下部端子块。

带 20 个螺钉端子的扩展端子块。

6

说明

2

3

786

61

说明

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast 预接线系统
预接线方案

12

3

5

4 4

7

6

62

简介

简介 ( 续 )

与模块型本体控制器和扩展 I/O 模块的兼容性

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast 预接线系统
预接线方案

1 带 26 路 HE10 连接器的模块型本体控制器。可用模块规格为 20 路或 40 路 I/O。
2 带 20 路 HE10 连接器的输入和输出模块。可用模块规格为 16 路或 32 路 I/O。
3 两端各装备一个 26 路 HE10 连接器的电缆 (AB F T26Bpp0)。 此电缆有 0.5、1 和 2

米三种长度可用 (AWG 28/0.08 mm2)。

4 两端各装备一个 20 路 HE10 连接器的电缆 (ABF T20Epp0。此电缆有 0.5、 1、 2

和 3 米四种长度可用 (AWG 28/0.08 mm2)。

5 20 通道接线基座 (ABE7B20MPN2p 或 ABE7B20MR20)，用于模块型本体控制器。
6 16 通道接线基座 (ABE7E16SPN22 或 ABE 7E16SRM2 0)，用于输出扩展模块。
7 16 通道接线基座 (ABE7E16EPN20 或 ABE 7E16SPN20) ，用于输入或输出扩展

模块。

模块型本体控制器 离散量扩展 I/O 模块
输入 / 输出 输入 输出

集成在 Twido 可编程控制器中 TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O)

端子形式

到 Twido 可编程控制器的连接 ABF T26Bpp0 (HE 10， 26 路 ) ABF T20Epp0 (HE 10， 20 路 )

无源接线基座

20 路通道 ABE 7B20MPN2p

16 路通道 ABE 7E16EPN20

ABE 7E16SPN2p

输出接线基座

20 路通道 ABE 7B20MRM20

16 路通道 ABE 7E16SRM20

TWD LMDA 40DTK (24 I/16 O)

HE 10 连接器， 26 路 HE 10 连接器， 20 路

可以适用

TWD DDI 16DK (16 I)
TWD DDI 32DK (32 I)

TWD DDO 16TK (16 O)
TWD DDO 32TK (32 O)

63

特性

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast® 预接线系统

接线基座

环境特性

产品认证
防护等级 符合 IEC 60529
保护措施
白炽灯丝的阻抗 符合 IEC 60695-2-11
抗冲击 符合 IEC 60068-2-27

振动阻尼 符合 IEC 60068-2-6

抗静电放电 符合 IEC 61000-4-2
抗辐射场 符合 IEC 61000-4-3
抗快速瞬态电流 符合 IEC 61000-4-4
电涌耐受力 符合 IEC 61000-4-5
周围环境空气温度 符合 IEC 61131-2

绝缘体测试电压

(1 分钟 )

过电压类别 符合 IEC 60 664-1
污染度 符合 IEC 60664-1
安装 符合 IEC 60715
连接 软电缆，无线鼻子

固定扭矩

端子 / 安装导轨

软电缆，无线鼻子

硬电缆

电源特性 ( 控制器一侧 )

电源电压 符合 IEC 61131-2
每个接线基座的最大电源电流
电源保险丝上的电压降
通过电源过载和短路保护

使用快速熔断保险丝 ( 包含在内 )

一个通道的控制回路特性 ( 传感器 / 控制器侧 )

接线基座类型 无源接线基座，用于离散信号 使用焊接继电器的接线基座

ABE 7 B20MPN2

通道数量 无源输入

无源输入
固态输出
继电器输出

额定电压 Ue
最小 / 最大电压 符合 IEC 61131-2

Ue 时内部每通道电流 无源输入

无源输出

固态输出
继电器输出

担保的状态 1 固态输出

担保的状态 0 固态输出

符合标准 符合 IEC 61131-2

继电器输出

继电器输出

UL, CSA

IP 2X

TC

°C

750: 消光 < 30s

ms

Hz

V/m

µs
°C
°C
kV

mm
AWG
mm
AWG
mm
AWG
Nm

直流 V

直流 A
直流 V

A

直流 V
直流 V

mA

mA

mA
mA
V/mA
V
V/mA
V

半正弦波

11 (
15 gn (
10…150
2gn (

级

3

10 (80 MHz 至 2 GHz)，3

级

3

1.2/50 - 8/20

工作温度：
储藏温度：

2

类别

2

标准 导轨，高

2

1 x 0.14…2.5 –

1 x 26…14 –

2

1 x 0.09…1.5 2 x 0.09…0.75

1 x 28…16 2 x 28…20

2

1 x 0.14…2.5 2 x 0.12…1.5

1 x 26…12 2 x 28…16

0.6

19…30 (Un = 24)

2

0.3

2

12 16 – 12 –

8 – 16 – –

– – – 2 –

– – – 6 16

24

20.4/26.4 20.4/28.8 19/30

–
( 对 ABE 7
B20MPN22 为

3.2)

–
(对ABE7
B20MPN22)

3.2

– 4.5 –

– 9

– 16/5.5 –

– 16.8

– 10/0.4 –

– 2

类型

)

加速度

)

加速度

)

-5 - + 60

-40 - + 80

II

15 mm，宽35mm

( 带 3.5 mm 一字改锥 )

p

E16EPN20 E16SPN2

–

– –

为

1

类型

1

级

p

(对 ABE 7
E16SPN22

3.2)

–

为

B20MRM20 E16SRM20

–

类型

1

–

64

特性 ( 续 )

Twido 可编程控制器

用于 Twido 的 Advantys, Telefast 预接线系统

接线基座

输出回路特性 ( 执行器一侧 )

接线基座类型 用于离散信号的无源接线基座 使用焊接继电器的接线基座

通道数量 无源输出

触点排列
Ue 时的额定电压 无源输出

每个 I/O 通道的转换电流 无源输入 / 输出

最大每公共端电流 无源输出

额定工作电流 ( 最高 60 °C )

( 对于 500000 次操作 )

最小电流
额定绝缘电压
最大响应时间 从状态 0 至状态 1 固态输出

从状态 1 至状态 0 固态输出

通道保险丝保护

ABE 7 B20MPN2

固态输出
继电器输出

固态输出
继电器输出

固态输出
继电器输出

固态输出
继电器输出

DC 12
DC 13
AC 12, 继电器
AC 15, 继电器

继电器输出

继电器输出

直流 V
直流 V
直流 V
交流 V

mA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
mA
V
ms
ms
ms
ms
mA

其它特性 ( 在环境温度为 20°C 时 )

接线基座类型 用于离散信号的无源接线基座 使用焊接继电器的接线基座

通道 LED 未亮时的允许漏电流

额定冲击耐受电压 (1.2/50)

转换频率 固态输出

机械强度

ABE 7 B20MPN2

固态输出
继电器输出

继电器输出
百万个操作循环

mA

kV
kV
Hz
Hz

p

8 – 16 – –

– – – 2 –

– – – 6 16

–

24 –

– 24 –

– 5…30

– 110…250

15/300 15/– –/100 15/– –

– 2 –

– 3

2 – 1.6 –

– 4 –

– 10 5

– 2/3 –/3

– 2/0.5 –/0.5

– 2

– 0.4

– 1/100 –/100

未隔离

– 0.01 –

– 5 5

– 0.4 –

– 2.5 2.5

–
(对ABE7
B20MPN22

315)

–
(对ABE7
B20MPN22

1.5)

– 2.5 –

– 6

– 300 –

– 20

– 20

E16EPN20 E16SPN2

– –

为

p

E16EPN20 E16SPN2

– –

为

(对ABE7
E16SPN22

）

125

(对ABE7
E16SPN22

1.5)

p

B20MRM20 E16SRM20

一个常开触点

300

–

为

p

B20MRM20 E16SRM20

–

为

65

曲线图

根据电流确定电缆类型及长度的曲线图

A

2.0

0.5

0.0

1.5

1

1.0

0

100

75

50

25

4515 25 30 403510

50 m205

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast® 预接线系统

接线基座

电缆

1

ABF T2

ppppp

c.s.a. 0.08 mm2 (AWG 28)

温度降容曲线

ABE E11SRM20, ABE 7E16SRM20 ABE 7B20MR20

6 个机电继电器输出 2 固态输出

5 A

2 A

3 A

2 A

60 °C

5040302010

100 % 通道使用
50 % 通道使用

5040302010

60 °C

66

曲线图 ( 续 )

电气强度 ( 数百万个操作周期。符合 IEC 60947-5-1)

ABE 7B20MRM20 和 ABE 7E16SRM20

直流负载

DC 12 曲线

数百万个操作周期

数百万个操作周期

0.50

0.45

0.40

0.35

0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00

0.25 1.751.500.75 1 21.250.50

交流负载

曲线

1.50

1.25

1.00

0.75

0.50

0.25

0.00

(1)

230V

110V

48V

电流 A

(3)

24V

48V

110V

230V

0

211.50.5

电流 A

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast® 预接线系统

接线基座

DC 13 曲线

数百万个操作周期

数百万个操作周期

2.0

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

00.80.4 10.60.2

曲线

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0

(2)

(4)

230V

110V

48V

24V

L/R = 10ms 48V

L/R = 10ms 24V

L/R = 60ms 48V

L/R = 60ms 24V

电流 A

10.4 0.60.2 0.8

电流 A

AC 15 曲线 (5)

数百万个操作周期

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.0

0.1

0

24V

48V

211.50.5

电流 A

(1) DC 12：阻性负载和固态负载的控制，使用光电耦合器隔离， L/R ≤ 1 ms。
(2) DC 13: 电磁控制， L/R ≤ 2x (Ue x Ie) in ms， Ue: 额定工作电压， Ie：额定工作电流 ( 负载上带保护二极管 )
对于数百万次操作周期的数量， DC 12 曲线必须采用系数 0.9 进行修正。
(3) AC 12：阻性负载和固态负载的控制，使用光电耦合器进行隔离， cosϕ ≥ 0.9。
(4) AC 14：小型电磁负载≤ 72VA 的控制，闭合： cosϕ = 0.3，断开： cosϕ = 0.3。
(5) AC 15：电磁负载≥ 72VA 的控制，闭合： cosϕ = 0.7，断开： cosϕ = 0.4。

67

型号

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast® 预接线系统

接线基座

对于 Twido 模块型本体控制器

I/O 的数量 输入的数量

20 12, 漏型

和类型

直流 24V

输出数量
和类型

8, 源型
直流 24V

兼容性 每个

TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK

通道
的

LED

无无

有有

保险丝 型号 重量

kg

ABE 7B20MPN20 0.430

ABE 7B20MPN22 0.430

ABE 7B20MPN20

ABE 7E16EPN20

ABE 7E16SRM20

12, 漏型
直流 24V

2 个，源型
直流 24V，
2 A 和
6 个，

继电器直流

24V/ 交流
250V, 3A

TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK

对于 Twido 扩展模块模块

输入的数量输入的类型 兼容性 每个

16 漏型

输出的数量输出的类型 兼容性 每个

16 源型

直流 24V

直流 24V

继电器
直流 24V/a 250V, 3A

TWD
DDI16DK/
DDI32DK

TWD
DDO16TK/
DDO32TK

TWD
DDO16TK/
DDO32TK

Twido 模块型本体控制器的连接电缆

信号的类型兼容性 连接类型 规格 /

离散输入 /
输出

TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK

Twido侧Telefast

HE 10
26

侧

HE 10

路

26

C.s.a.

AWG/
mm

28/

0.08

路

无无

通道
的

LED

无无

通道
的

LED

无无

有有

无无

2

ABE 7B20MRM20 0.430

保险丝 型号 重量

ABE 7E16EPN20 0.430

保险丝 型号 重量

ABE 7E16SPN20 0.450

ABE 7E16SPN22 0.450

ABE 7E16SRM20 0.430

型号 重量

长度

(1)

m kg

0.5 ABF T26B050 0.080

1.0 ABF T26B100 0.110

kg

kg

68

TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK

HE 10
20

路

附件

说明 分流端子

可选扩展端子排

快速熔断保险丝

5x20, 250V, UL

(1) 如长度大于 2 米，请与我们联系。

的数量

20 – ABE 7BV20 0.060

12 + 8 – ABE 7BV20TB 0.060

–

2.0 ABF T26B200 0.180

28/

HE 10

路

20

特性

0.125 A

0.315 A

1 A ABE 7FU100 0.010

2 A ABE 7FU200 0.010

0.5 ABF T20E050 0.060

0.08

1.0 ABF T20E100 0.080

2.0 ABF T20E200 0.140

单位型号 重量

批发
件数

10

ABE 7FU012 0.010

10

ABE 7FU030 0.010

kg

尺寸

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast 预接线系统

用于接线基座和附件的电缆

型号 ( 续 )

单独部件

说明 类型 兼容性 型号 重量

连接器 (5 套一包 )HE10孔式， 26 路

HE10 孔式， 20 路

螺钉端子块 (2 件一包 ) 路

路

说明 兼容性 连接类型 规格 /

Twido 侧

用于离散 I/O 的
电缆

预成型电缆，
包箔

TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK

TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK

导线

20

HE10 26 路裸线

HE10 20 路裸线

––

另一端

尺寸

ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20

安装在 35 mm 5 导轨上 螺钉固定 ( 可伸缩的螺孔接线片 )

TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK

TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK

TWD
DDIpDT/DAI8DT/
DDO8pT/DRApRT

TWD
DMM8DRT/
AMIppT/ARI8HT

C.s.a.

AWG/mm2m kg

22/0.035

22/0.035

28/0.08

长度 型号 重量

3.0

5.0

3.0

5.0

20.0

TWD FCN2K26

TWD FCN2K20

TWD FBT2T10

TWD FTB2T11

TWD FCW30M 0.405

TWD FCW50M 0.670

TWD FCW30K 0.405

TWD FCW50K 0.670

ABF C20R200 1.310

kg

41.5

(1)

62.5

67.5

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB

。

ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20

安装在 35 mm 5 导轨上

24

(1)

60

64

106

130

113

83

13.5

4913,5

93

2xØ4

(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB

。

69

接线图

ABE 7B20MPN20

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast 预接线系统

HE10, 26

路

0 V-3

0 V-4

24 V-2

24 V-1

BJ2

1

0V +24V I0 I1 I2 I3

BJ3

ABE 7B20MPN22

0 V-3

24 V-2

BJ1-25

0 V-4

BJ1-24

24 V-1

BJ1-26

HE10

1 2 3 4 5 6 7 8 910 111213141516171819202122 23 2425 26

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

6

BJ1-17

7

BJ1-11

BJ2-5

BJ2-17

BJ1-15

8

BJ1-10

BJ2-16

BJ1-13

9

BJ1-8

BJ1-11

BJ2-14

BJ2-13

BJ2-12

BJ2-11

BJ2-22

BJ2-10

BJ2-21

BJ2-20

BJ2-19

BJ2-18

BJ1-8

BJ1-6

CI10

BJ1-16

BJ1-4

BJ1-25

BJ1-23

BJ1-21

BJ1-19

1

2

3

4

5

CI11

CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6

(1)

BJ1-15

BJ1-14

BJ1-13

(1)

BJ1-12

BJ1-26

BJ1-24

BJ1-22

BJ1-20

BJ1-18

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-10

2

3

4

5

6

7

8

9

10111213141516171819202122

I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

1

2

3

4

5

6

7

8

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

HE10

1234567891011121314151617181920212223242526

BJ1-23

BJ1-22

BJ1-21

BJ1-20

BJ1-19

9

BJ1-18

10

BJ1-17

BJ4

BJ2-5

10

CQ7

BJ2-15

23

BJ1-6

BJ1

BJ2-3

BJ1

BJ1-4

26 25

24 23

I1

22 21

I2
I3

20 19

I4

18 17

I5

16 15

14 13

I6
I7

12 11

I8

10 9

I9
I10
I11

0 V

24

87

65

43

21

Q0I0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7

+
+
+

0 V
0 V

24 V
24 V
24 V

BJ1

HE10, 26

I10
I11

0 V

路

26 25

24 23

I1

22 21

I2

I3

20 19

I4

18 17

I5

16 15

14 13

I6

I7

12 11

I8

10 9

I9

87

65

43

21

Q0I0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7

+
+
+

0 V
0 V

24 V
24 V
24 V

BJ2-3

BJ2-15

BJ2-4

BJ2

BJ2-16

BJ3

BJ2-5

1

0V +24V

CI0 CI1 CI2

BJ2-17

2

1

BJ2-6

3

I0

2

BJ2-7

BJ2-18

4

5

6

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24V

4

5

3

CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9

(1) 输出连接实例
当连接一个感性负载时，须包括一个二极管或变阻器。

70

6

BJ2-19

7

BJ1

BJ2-8

8

9

8

7

BJ2-9

BJ2-20

101112131415161718192021222324

9

BJ2-21

BJ2-10

BJ2-22

BJ2-11

BJ2-12

BJ2-13

BJ2-14

BJ4

1

2

3

4

5

6

7

8

10

CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5

(1)

(1)

9

CQ6 CQ7

10

接线图

(续)

ABE 7B20MRM20

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast 预接线系统

路

HE10, 26

24 V-1

BJ1-26

BJ2

1

I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 1 CQ Q5 Q6 Q7

BJ3 BJ4

1

1234567891011121314151617181920212223242526

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

BJ2-20

18

7

BJ2-18

19

BJ2-4

J1-19

20

8

BJ2-20

9

BJ1-24

2

2

BJ1-22

3

3

BJ1-18

BJ1-20

4

4

BJ2-11

BJ1-12

8

8

BJ1-10

9

9

BJ2-10

BJ1-8

BJ1-6

101112

10

BJ1-4

1

24 V

13

J1-21

– R2 – R3 – R4 – R5 – R6 – R7

BJ2-17

BJ2-20

0 V

14

15

16

17

0V

4

5

2

3

6

BJ2-12

S1

S0

BJ1-16

BJ1-14

5

6

7

5

6

7

HE10

0 V-3

0 V-4

24 V-2

BJ2-3

J1-17

BJ2-20

BJ2-19

212223

10

BJ2-2

BJ1

J1-15

BJ2-20

BJ2-22

24

BJ2-1

J1-13

BJ2-20

BJ2-23

J1-11

BJ2-24

0 V

26 25

24 23

I1

22 21

I2
I3

20 19

I4

18 17

I5

16 15

14 13

I6
I7

12 11

I8

10 9

I9
I10
I11

87

65

43

21

Q0I0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7

+
+
+

0 V
0 V

24 V
24 V
24 V

CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7

(1)

(1) 输出连接实例

当连接一个感性负载时，须包括一个二极管或变阻器。

ABE 7E16EPN20

HE10

0 V-3

0 V-4

24 V-2

24 V-1

1 2 3 4 5 6 7 8 910 11121314151617181920

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-10

BJ2-18

BJ2-17

BJ2-16

BJ2-15

BJ2-14

BJ1-8

BJ1-16

BJ1-14

BJ1-20

BJ2

1

C

NC

BJ3 BJ4

1

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C13 C15C12 C14 C C

BJ1-18

2

4

3

I1I0

2

3

4

BJ1-12

6

7

5

5

6

7

BJ1-6

BJ1-10

8

8

BJ1-19

9

10111213141516

9

10

BJ1-17

BJ2-5

BJ2-13

BJ1-11

BJ1-15

BJ1-13

I10I9I8I7I6I5I4I3I2

I11 I12 I13 I14 I15

1

2

3

(1)

BJ2-4

BJ2-12

BJ1-9

4

BJ2-11

BJ1-7

171819

5

6

BJ2-3

BJ1-5

7

BJ1

0V +24V

8

路

HE10, 20

20 19

18 17

I1

16 15

I2
I3

14 13

I4

12 11

I5

10 9

I6
I7

NC NC

20

87

65

423

1

I8I0
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15

0 V0 V

BJ1

9

10

71

接线图 ( 续 )

V

V

ABE 7E16SPN20

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast 预接线系统

HE10, 20

路

0 V-3

24 V-1

24 V-2

BJ2

BJ3 BJ4

ABE 7E16SPN22

0 V-3

0 V-4

24 V-2

24 V-1

BJ1-18

BJ1-20

HE10

0 V-4

1 2 3 4 5 6 7 8 910 11121314151617181920

BJ2-9

BJ2-8

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-5

3

BJ1-11

4

BJ1-13

BJ2-4

BJ2-12

BJ1-9

5

BJ2-10

BJ2-18

BJ2-17

BJ2-16

BJ2-15

BJ2-14

BJ2-13

BJ1-8

BJ1-16

BJ1-14

5

5

BJ1-10

BJ1-12

7

6

6

7

BJ1-8

BJ1-20

BJ1-18

2

1

C

NC

1

C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C13 C15C12 C14 C C

(1)

BJ1-16

4

3

Q1Q0

2

3

4

(1)

HE10

1234567891011121314151617181920

BJ1-14

BJ1-12

BJ1-6

BJ1-10

8

8

BJ1-19

9

10111213141516

9

10

BJ1-6

BJ1-19

BJ1-17

BJ1-15

BJ1-13

Q10Q9Q8Q7Q6Q5Q4Q3Q2

Q11 Q12 Q13 Q14 Q15

1

2

BJ1-17

BJ1-15

BJ2-3

BJ2-11

BJ1-7

BJ1-5

171819

0V +24V

6

7

BJ1-11

BJ1

8

BJ1

BJ1-9

20 19

18 17

Q1

16 15

Q2
Q3

14 13

Q4

12 11

Q5

10 9

Q6
Q7

+ 24 V

– 0 V

20

9

10

HE10, 20

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7

+ 24 V

BJ1-7

BJ1-5

– 0 V

87

65

423

1

路

20 19

18 17

16 15

14 13

12 11

10 9

87

65

423

Q8Q0
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15

+ 24
– 0 V

Q8Q0
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15

+ 24

1

– 0 V

BJ2-4

BJ2-5

BJ2-6

BJ2-7

BJ2-8

BJ2-3

BJ2

0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q12Q11 Q14Q13 Q15 0V +24V

BJ3 BJ4

1

NC NC

BJ2-9

1

2

3

2

3

C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C12C11 C13 C14 C15

(1)

(1) 输出连接实例

当连接一个感性负载时，须包括一个二极管或变阻器。

72

4

4

BJ2-10

5

5

6

6

(1)

BJ2-11

7

7

BJ2-12

8

8

9

9

BJ2-13

10

10

BJ2-14

11

12

BJ2-15

BJ2-16

BJ2-17

1314151617

1

2

3

456

BJ2-18

18

19

20

7

8

9

10

NC NC

接线图 ( 续 )

V

ABE 7E16SRM20

Twido 可编程控制器 0

用于 Twido 的 Advantys, Telefast 预接线系统

路

HE10, 20

BJ2-5

24 V-1

BJ1-20

BJ2-1

24 V-2

BJ1-18

BJ2-5

1234567891011121314151617181920

BJ1-10

BJ1-12

BJ1-14

BJ1-16

BJ2-7

BJ2-6

BJ2-4

BJ2-5

BJ2-3

BJ2-5

BJ2-2

BJ2

Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13Q14 Q15 4

BJ3 BJ4

C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C

BJ2-10

1

2

3

4

1

2

3

4

BJ2-10

5

5

BJ2-10

6

7

6

7

HE10

0 V-3

0 V-4

(1)(1)

BJ1-6

BJ1-8

BJ2-8

8

8

BJ2-10

9

9

BJ1-19

BJ2-9

1011121314151617181920

10

BJ2-15

BJ2-15

BJ2-11

123

BJ1-17

BJ2-15

BJ2-12

BJ1-15

4

BJ2-15

BJ2-13

5

6

BJ1

BJ1-13

BJ2-20

BJ2-14

7

8

BJ1-11

BJ2-20

BJ2-16

9

10

BJ1-9

BJ2-20

BJ2-17

BJ1-7

BJ2-18

BJ2-20

BJ1-5

BJ2-19

+ 24 V

– 0 V

20 19

18 17

Q1

16 15

Q2
Q3

14 13

Q4

12 11

Q5

10 9

Q6
Q7

87

65

423

1

Q8Q0
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15

+ 24
– 0 V

(1) 输出连接实例

当连接一个感性负载时，须包括一个二极管或变阻器。

73

简介

Twido 可编程控制器 0

0

TwidoSuite 编程软件

软件简介

TwidoSuite 是一款全功能图形化的程序开发软件，用于创建、配置和维护 Twido 可编
程控制器及 Twido Extreme 车辆专用控制器的应用程序。
TwidoSuite 是基于 Windows 的 32 位编程软件，适用于运行 Microsoft Windows XP 操
作系统的个人计算机 (PC)。

b TwidoSuite 软件的主要功能 :
v 直观的用户界面，面向项目的编辑
v 自由菜单式软件设计，显示当前项目步骤中所有的任务和功能
v 全中文的联机帮助

b TwidoSuite 界面的主要功能 :
v 便于使用键盘或鼠标
v 可停靠的主窗口、可调整大小的窗格、显示 / 隐藏浏览器和工具栏
v 标准的菜单布局
v 工具提示和错误列表框
v 联机帮助 ( 包括上下文相关的帮助和任务级别帮助）

b TwidoSuite 组态的主要功能
v 可转换的梯形图和指令列表编程
v 拖放式梯形图编程
v 离线和在线编程
v 程序和 / 或数据动态显示
v 使用 “描述”步骤，轻松生成系统
v 主要的编程和配置功能编辑器
v 剪切、复制和粘贴程序编辑
v 符号化编程
v 交叉引用
v 整个项目文档 ( 包括程序和配置数据 ) 的打印输出和文件导出

b TwidoSuite 联机的主要功能
v 连接控制器和断开与控制器的连接
v

操作控制器

v 通过资源监视器监控应用程序占用存储器的情况
v 上传和下载控制器程序
v 将控制器程序备份至 EEPROM 选件

b TwidoSuite 的离线仿真功能
v 灵活快捷的离线仿真功能
v 直观的仿真界面

将 PC 连接到 Twido 控制器

b PC 依靠 TSXPCX 1031-C 多功能电缆连接到 Twido 控制器的内置串口，或者使用
TSXPCX3030-C 电缆连接到 USB 端口 ( 仅用于 Windows2000 或 XP)。它会将来自
PC 的 RS 232 输出信号转换为控制器的 RS485 信号。

通过电缆， PC 到 Twido 本体控制器内置端口的连接，自动将此端口的通讯协议设定
为与 TwidoSuite 相兼容的协议。

74

b 也可以通过调制解调器将 PC 连接到 Twido 本体控制器的串口。
必须定义所使用的调制解调器，对于 TwidoSuite，通过 “网络元素”进行配置。

在建立连接之后， TwidoSuite 和 Twido 控制器将通过发送 Hayes 协议类型的初始化
字符串来对所分配到的调制解调器进行初始化。

到以太网的连接

使用其集成以太网端口， Twido 一体型控制器 TWD LCpE 40DRF 可以使用以太网通
过 ModbusTCP 协议连接到 PC。 TwidoSuite 软件连接管理功能允许创建一个以太网
连接，用于应用程序的传输和监视。
在从站连接到以太网时， Twido 一体型控制器 TWD LCpE 40DRF 还允许通过应用程
序进行通讯，输入一个包含最多 16 个索引的表，该表描述各个从站的 Modbus 地址
和 IP 地址之间的关系。

通过控制器的一个串口， TwidoPort 以太网接口模块 499 TWD 01100 还为 Twido 系
列中 3.0 版以上的所有控制器提供了这样的可能性。

功能

Twido 可编程控制器 0

0

TwidoSuite 编程软件

用户界面

用户界面

TwidoSuite 提供了一种直观的、基于 Windows 的用户界面，包括弹出式提示和在线帮
助。 Twido 用户界面具有以下特性：

b 描述窗口：此窗口主要用于系统配置，包括选择 PLC 本体、扩展模块、网络组建以
及附件等。

b 程序窗口：
v 配置窗口：显示配置硬件、配置操作、配置数据以及定义保护等功能
v 编程窗口：显示程序的编辑状态和内容
v 调试窗口：显示配置存储卡等附件以及连接到 PLC 的设置

b 离线仿真：离线仿真按钮在窗口的左下方，用于程序的离线仿真，提高程序的调试

效率。

编辑器及指示器

TwidoSuite 提供了特别的窗口，名为编辑器，用于执行开发一个应用程序所必要的主
要任务。一个 TwidoSuite 应用由一个程序、配置数据、分配给变量的符号和文档组
成。在创建一个应用时，这些组件可以以任意次序使用。
使用单独的编辑器开发一个应用更趋合理。 TwidoSuite 软件提供了：

b 指令表语言和梯形图语言编辑器。
b 一个配置编辑器。
b 变量编辑器 ( 带符号 ) 和动态数据表编辑器。
b 梯形图语言，交叉索引和程序错误指示器。

TwidoSuite 软件还提供了安全特性，用以保护程序的完整性。访问权限 “应用保
护”防止对控制器应用程序的访问。此选项禁止应用进行未经认证的传输。当应用
被传输到控制器时，可选择密码保护功能以确保对应用的访问是可靠的。

硬件和软件的配置

Twido 可编程控制器的配置是指对控制器的硬件和软件资源进行选项的选择。在创建
一个程序时，这些资源可在任何时候改写：

b 硬件资源允许用户对配置中的 Twido 组件进行类型和数量的定义：本体控制器、远
程控制器、 I/O 扩展模块和可选模块。
b 软件资源包括可以配置的和不能配置的功能。功能块 ( 也被称作变量 ) 是创建于存储
器中的块，用于执行程序将要使用的控制系统功能。例如，在配置一个计数器功能块

时，控制器中的存储器地址被分配出去，以表示与此计数器相关的参数 ( 当前值、预
设值 )。其它软件资源被称为内部存储器块，例如位、字、字常量、系统字、网络交
换字等。

这些资源均使用 TwidoSuite 软件进行配置。

75

功能 ( 续 )

Twido 可编程控制器 0

0

TwidoSuite 编程软件

编程

编程

TwidoSuite 允许用户或者以梯形图语言，或者以指令表语言编写一个控制器程序。语
言的选择取决于用户的喜好，它不会对应用产生影响：

b 梯形图语言由一系列阶梯图形的梯线组成。以图形表示，并随之以文本注释。
b 指令表语言由一系列基于文本的指令组成。

在这两种语言中，程序都是以控制机器或过程所需的逻辑顺序来编写的。我们建议通
过添加注释 ( 程序指令水平的解释性文本 ) 将程序 “文档化”。

只要遵守了若干条基本规则，这两种语言就是可逆的，在在线模式 (PC 连接到

Twido 本体控制器 ) 下进行修改要求使用 2.15C 版本的 TwidoSuite 软件，同时在
Twido 本体控制器上也需要安装有 3.0 以上版本的固件程序 (micro-progra m)。

梯形图编程

使用梯形图语言编写的程序由连接起来的图形元素 ( 与电磁触点图表相似) 网络组成，
它们被组织成梯线，在 RUN 模式中由控制器顺序地执行。
每个梯线都包含了由水平和垂直的 “线路”连接起来的图形元素 ( 触点、线圈 )，它
们被组织在一个编程网格之中，该网格以左侧的电势条开始，并于右侧的第二电势条

终止。图形元素还与以下内容相关：

b 控制器的输入和输出，例如传感器、按纽和继电器。
b 算术、逻辑和数值比较操作。
b 控制系统功能块，例如定时器、计数器、鼓控制器、寄存器等。
b 控制器内部变量，例如内部位和字。

在在线模式下 (PC 连接到 Twido 本体控制器 )，节 ( 梯线 ) 可以修改、添加或删除。
这些修改可以在 Twido 控制器处于 “STOP”或 “RUN”两种模式之一时进行。

指令表编程

用指令表语言编写的程序由一系列指令组成，控制器会顺序地执行这些指令。每条指
令在单独的一行程序中表述，并由三个组件构成：

b 行号 - 在输入指令的同时，行号会自动生成。
b 指令代码 —— 指令代码是连接到一个操作数的一个符号，而该操作数会识别在此操

作数上执行的操作。这些操作通常为布尔或数值型。
b 操作数 —— 一个操作数是表示一段物理数据的一个坐标、一个符号或者一个数字。
举例来说，对应于程序，操作数 %I0.4 是相应于一个控制器离散输入的坐标。
在在线模式 (PC 连接到 Twido 本体控制器 ) 中，可以对程序行进行修改、添加或删

除。带括号的操作 AND(, OR(,... 仅当 Twido 控制器处于 “STOP”模式下时才可修
改、添加或删除。 其它修改可以在 Twido 控制器处于 “STOP”或 “RUN”两种模
式之一时进行。

可编程控制器变量

一条指令可以包含 0 到 3 个操作数，这取决于指令代码的类型。操作数可能为：

b 传感器映像输入 ( 检波器、控制按纽等 ) 。
b 执行器输出映像 ( 电流接触器、螺线圈阀门、指示灯等 ) 。
b 内部位 ( 在电磁控制设备中等价于内部继电器 ) 。
b 控制系统功能块 ( 定时器、计数器，鼓控制器、寄存器 )。

b ...

应用配置数据 (%KW、定时器预设、计数器预设、通讯端口参数 ) 可以在在线模式
(PC 连接到 Twido 本体控制器 ) 下修改。

76

功能 ( 续 )

Twido 可编程控制器 0

0

TwidoSuite 编程软件

编程，集成功能，软件设置

用于 Modbus 网络或 CANopen 总线的宏

为了使编程变得更简单，宏系统可以简化程序的编写并且便代码的更容易理解。此系
统根据设备的不同系列进行描述：一般设备、变频器或马达起动器。
对于各种系列的产品，建议使用宏列表来帮助实现 Twido 可编程控制器和 Modbus 网

络或 CANopen 总线设备之间的数据交换。
这些宏以可配置系列的形式存在，描述有关设备的网络特性 (Modbus 网络或
CANopen 总线，从站地址等 )。这样配置的实例可以在程序中运行。对于每个宏，所
使用的对象符号可以自动生成，目的是在应用的可读性方面提供进一步的帮助。对于

插入到程序中的各个宏， TwidoSuite 软件自动在指令表语言中生成代码，并将之封装
为一个子程序。宏代码调用行由 TwidoSuite 软件通过调用一个子程序进行调用。
在调用了一个宏之后，指令表语言中生成的代码可以显示出来。不允许对以此方式生

成的子程序进行修改。
此宏系统要求 2.15C 以上版本的 TwidoSuite 和 3.0 以上版本的 Twido 本体控制器固

件程序。

所有 3.0 以上版本的控制器的内置功能

PID ( 比例微分积分 )

b 14 个 PID ( 比例微分积分 ) 编程循环
b “自整定”算法 (3.0 以上的软件版本 )。
b 模拟 / PWM 输出。
b 测量输入的线性变换。
b 在 “测量”上的 2 个警告级别 ( 高和低 )。
b 命令输出限制。
b 直接和逆向动作。

b 2 种 PID( 比例微分积分 ) 动画显示模式：配置模式，调试模式

事件处理

b 由程序进行的事件管理。
b 2 个优先级。
b 3 种类型的事件源 :
v 4 种基于本体输入的事件源，
v 4 种基于超高速计数器阈值的事件源，
v 1 种基于周期性事件 ( 定时器 ) 的事件源。
b 由系统位屏蔽和允许的命令。
b 各个事件执行一个单独的用户逻辑子程序

b “映像”输出的更新。

3.0 以上版本控制器的软件设置

AS-interface 智能网络可用 TwidoSuite 软件进行配置。所提供的这项服务基于简化
原则：

b 由主站进行的配置文件表、参数和数据的管理 ( 管理对用户透明 )。
b I/O 的拓扑地址：配线系统上定义的任意 AS-interface。从站在配线系统上均具有一

个为其分配的拓扑地址，在某种程度上，这是对用户透明的。
b 各个AS-interface模块传感器/执行器均可以与任意I/O相同的方式在Twido上看到。

AS-interface 智能网络的配置

AS-interface 智能网络上所有模块的配置均以以下屏幕指令进行：
AS-interface 智能网络主模块的定义。
模块 TWDNOI 10M3 的定义类似于任意 I/O 模块。
AS-interface 从站模块的配置。

从定义屏幕，可以配置所有对应于 AS-interface 智能网络上全部接口的 I/O 的从站
模块。

在各种离散、模拟和安全模块中，用户可以选择施耐德电气公司产品目录上所显示的
AS-interface 模块的型号。此选择自动地决定了 AS-interface 的配置文件和与各个接

口模块相关的参数。
在配置之后，连接到 AS -interface 智能网络的 I/O 由应用程序进行处理，其方式与

任意 PLC “机架上 (in-rack)” I/O 相同，或者按照它们的地址 ( 例如 %I\4.0\16.2：

AS-interface 配线系统从站 16 的输入 2 )，或者按照它们的相关符号 ( 例如
Start_conveyor)。

。

77

功能 ( 续 )

Twido 可编程控制器 0

0

TwidoSuite 编程软件

集成计数器，内置脉冲输出功能

集成计数器功能

计数器功能使控制器能在一个程序扫描周期内对大量的脉冲进行计数。使用其集成
16 位高速计数器， Twido 控制器可以对直流 24V 传感器 ( 对于 3.0 以上版本的软
件，带 32 位计数器，计数容量高达 4294967295 个脉冲 ) 产生的多达 65535 个脉
冲进行计数。可以将计数器的当前值与预设值，并且在达到预设值的时候触发一个
输出。 此类型的计数器可以用来计数或事件触发，或者用于测量长度和位置。
集成高速计数器的数量取决于本体控制器的类型。

本体控制器类型

TWD

计数器

VFC (20 kHz)

计数器

FC (5 kHz)

超高速计数器 - VFC ( 20kHz)

20 kHz VFC (超高速计数器)是一种加/减计数器，可以进行辅助输入。计数器以功能块
的方式进行访问 (%VFCi) ，该功能块使用 TwidoSuite 软件进行编程。%VFCi 功能块可
以用来执行以下的 5 个功能，全部为最大频率 20 kHz：

b 加 / 减计数器。
b 带运行方向检测的加 / 减计数器。
b 单一加计数器。
b 单一减计数器。
b 频率计。

需要计数的脉冲可以来自增量编码器或者来自连接到 Twido 本体控制器的输入 I0 和
I1 的 2 个接近传感器 ( 加 / 减计数 )。

高速计数器 - FC (5kHz)

高速计数器可以最大频率 5kHz 对 Twido 本体控制器的离散输入上的脉冲 ( 上升沿 ) 进
行加或减计数。加和减计数器可以借助功能块 (%VFCi) 进行访问操作 ，该功能块使用
TwidoSuite 进行编程。使用配置编辑器，用户必须为各个功能块选择加或减计数模
式，定义预设 %FCi.P (1...65 535)、( 对

“可调节”属性，以保证可以对预设值 %FCi.P 和电流值 %FCi.V 进行动态调节。

在功能块 %FCi 中，电流值 %FCi.V 随以下内容变化：

b 在计数器模式中将值 0 增加至预设值 %FCi.P。
b 在减计数器模式中将预设值 %FCi.P 减少至 0。

一体型

LCpA 10/16/24 DRF

122

342

一体型

LCpp 40DRF

3.0 以上版本则为 1...4294967295)，并且选择

模块型

LMDA 20DpK/20DRT/
40DpK

内置脉冲输出功能

Twido 一体型控制器 TWD LCpp 40DRF 和模块型控制器包括两个内置脉冲输出功能
( 频率 7 kHz) ，举例来说，它们可以用来控制步进电动机。

b 功能 PLS ( 脉冲 ) 脉冲发生器输出
b 功能 PWM 脉宽调制输出。此功能也可以用于带有声光强度控制 ( 控制器功能 ) 的

应用。

PLS 功能 - ( 脉冲 7kHz)

PLS 功能块产生固定比率的脉冲。在某些情况下，此频率是固定的，在其它情况下此
频率则是可变的 ( 如在驱动步进电机时进行斜面控制 )。可以对 %PLS 功能块进行编
程，以产生指定数目的脉冲。
在 Twido 本体控制器中， %PLS 功能块被分配给输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 。

脉冲发生器信号的周期是可变的，但使用一个恒定的占空周期，就可以建立一个起 /
停比为 50% 的周期 ( 如左图示 )。

PWM 功能 - ( 脉冲 7kHz)

PWM 功能块产生固定频率的脉冲。其输出信号的高电平和低电平比率为变化值。ON
到 OFF 的持续时间比率是动态的。变量名为 %PWM.R，其范围从 0 % 至 100 %。
PWM 功能块在本体控制器上被分配给输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1。 PWM 功能可以用
于控制模拟模块输出。用户定义的 %PWM 功能块在 Twido 本体控制器的输出
%Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上 产生信号 ( 如左图示 )。

。

78

特性

特性

指令

组合列表指令

Grafcet 列表指令

程序指令

列表名称及注释

梯形图梯线

梯形图语言图形符号

标准功能块

特殊功能块

数字指令

特殊功能

带变量的算术功能

(1)

(1)

Twido 可编程控制器 0

0

TwidoSuite 编程软件

b LD、 LDN、 LDR、 LDF：读一个位的状态 ( 直接、反向、上升及下降沿 )
b ST、 STN、 S、 R：写一个输出 ( 直接、反向、设置、复位 )
b AND、 ANDN、 ANDR、 ANDF：与一个位进行逻辑与 ( 直接、反向、上升及下降沿 )
b OR、 ORN、 ORR、 ORF：与一个位进行逻辑或 ( 直接、反向、上升及下降沿 )
b LD (、 AND (、 OR()：开始和结束括号 (8 个可能级别 )
b XOR、 XORN、 XORR 、 XORF：与一个位进行异或
b MPS、 MRD、 MPP：缓冲存储器管理，用于对输出位的分支
b N：非

b -*-i ：步 i 对于 TWD LCpA 10DRF， TWD LCpA 16DRF 为 (1 ≤ i ≤ 62) 其它型号 (1 ≤ i ≤ 95)
b =*=i ：初始步 i 对于 TWD LCpA 10DRF， TWD LCpA 16DRF 为 (1 ≤ i ≤ 62) 其它型号

(1 ≤ i ≤ 95)

b #i：活动步 i，在当前步失效之后
b # ：使当前步失效
b #Di：在另一步之后使步 i 失效
b =*=POST：开始后续处理
b %Xi ：与步 i 相关联的位

b END、 ENDC、 ENDCN：程序结束 ( 有条件或无条件 )
b JMP、 JMPC、 JMPCN：跳转至一个标号 % L ( 有条件或无条件 )
b SRn ：调用子程序 n (0 ≤ n ≤ 15)
b RET ：子程序结束
b NOP ：空操作指令

b 名称：在各个 LD、 LDN、 LDR、 LDF 指令前 122 个字符
b 注释：在各个 LD、 LDN、 LDR、 LDF 指令前 4 行，每行 122 个字符
b 每条指令可以与 122 个字符的说明相关联

b 7 行， 10 个触点，每行 1 个输出
b 名称：每个梯级 122 个字符
b 注释：4 行，每行 122 个字符

b 常开、常闭和边缘触点
b 直接、反向、置位和复位线圈
b 程序跳转、子程序调用

b 定时器： %TM i (0 ≤ i ≤ 31) 0 至 9999 ( 字 )
b 加 / 减计数器：%Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0 至 9999 ( 字 )
b 4 个 16 位 LIFO or FIFO 寄存器：%Ri (0 ≤ i ≤ 3)
b 4 个鼓控制器：%DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 步
b 实时时钟：%RTCi (0 ≤ i ≤ 15) 月、日、时、分

b 最多 64 字 ( 内部或常量 ) 消息的传输 / 接收：EXCH
b 交换控制：%MSG 有效输出、错误输出
b 8 个移位寄存器：%SBRi (0 ≤ i ≤ 7)，向左或向右移一位 ( 最多 16 步 )
b 8 个步近计数器块： %SCi (0 ≤ i ≤ 7)，向前或向后一步 ( 最多 256 步 )
b 高速计数器 (5 kHz )，加 / 减计数器：%FC
b 超高速计数器 20 kHz，加 / 减计数器，频率计 %VFC
b 脉宽调制输出：%PWM ( 所有模块型本体控制器和一体型本体控制器 TWD LCpp 40DRF)

b 脉冲发生器输出：%PLS ( 所有模块型本体控制器和一体型本体控制器 TWD LCpp 40DRF)

b 字、索引字、字表位串的赋值：=
b 算术运算： + 、 -、 x、 /、 REM 、 SQRT
b 逻辑运算：AND、 OR、 XOR、 NOT、 INC 、 DEC
b 移位操作：SHL、 SHR、 ROL、 ROR ( 逻辑和循环 )
b 转换：BTI、 ITB (BCD <-> 二进制 )
b 比较运算： > 、 <、 <=、 >=、 = 、 <>

b 1 个输入，用于控制器的 RUN/STO P 命令
b 1 个安全输出：控制器 “block：错误
b 已用 Grafcet 步的实时显示
b 符号表管理

b +, -, *, /
b

SQRT

b

ABS

b

TRUNC

b

LOG

b

LN

b

EXP

b

EXPT

(1) 当对象数量未指定时，请参见第 6 和 11 页，特性。

79

特性 ( 续 )

特性 ( 续 )

指令

( 续 )

带变量的三角功能

Twido 可编程控制器 0

0

TwidoSuite 编程软件

b

COS

b

SIN

b

TAN

b

ACOS

b

ASIN

b

ATAN

b

DEG_TO_RAD

b

RAD_TO_DEG

双字函数

其它函数

可寻址对象

位对象

(1)

字对象

(1)

b

+, -, *, /

b

SQRT

b

ABS

b

REM

b

INC

b

DEC

b

SHL

b

SHR

b

ROL

b

ROR

b

SUM_ARR

b

EQUAL_ARR

b

FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTR

b

MAX_ARR, MIN_ARR

b

OCCUR_ARR

b

SORT_ARR

b

ROR_ARR, ROL_ARR

b

LENGTH_ARR

b

L_KUP

b

MEAN

b

ITB, BTI

b

DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT

b % I/Qx.y：I/O 位
b % Mi：内部位
b % Si：128 个系统位
b %Xi：62 个 Grafcet 步
b % pp i.j：功能块位
b % pp i:Xk：内部字、系统字、常量字、输入和输出字抽取位

b % MWi：内部字
b % KWi：64 个常量字
b % SWi：128 个系统字
b % INWi.j：每个控制器 4 个输入字 ( 控制器间通讯的交换字 )
b % QNWi.j：每个控制器 4 个输出字 ( 控制器间通讯的交换字 )

位串及字表对象

80

b %pi:L：位串 (I/O、内部、系统和 Grafcet 位 )
b %pWi:L：字表 ( 内部、常量和系统字 )

(1) 当对象数量未指定时，请参见第 6 和 11 页，特性。

简介及功能，
型号

Twido

TwidoAdjust

0

可编程控制器

设置调整软件

532634

Example of TwidoAdjust software screen

10406

VW3 A8114

简介

TwidoAdjust 是一款专用于使用掌上电脑对 Twido 应用程序进行监视和管理的软件
工具。

带有 TwidoAdjust 软件包的掌上电脑可以连接到一个 Twido 可编程控制器：

b 使用 TSX PCX 1031-C 和 TSX PCX 1130 连接电缆 ( 确保 Rx 和 Tx 两线的交叉 )
b 或者使用蓝牙无线技术。要达到最佳效果，请使用集成了蓝牙技术的掌上电脑。

TwidoAdjust 软件要求一台带有 Pocket PC2003 操作系统的掌上电脑， 同时还需要配
置光笔输入，因为它不支持掌上电脑的按键。

TwidoAdjust 软件用于管理一个项目，允许：

b 应用程序的传输
b 动态数据表的显示和备份
b 对象类型值的备份

从最初的画面开始， TwidoAdjust 软件可以显示基本控制器数据，例如其型号、状
态、应用名称及其固件程序的版本。

。

功能

TwidoAdjust 软件提供的功能分为三组：

连接

连接功能建立 TwidoAdjust 软件与 Twido 可编程控制器之间的通讯，并且允许断开
连接以及访问基本数据，例如型号、控制器状态和应用名称。

应用

应用功能包括以下功能：

b 传输，例如应用程序的传输、应用的读取、“备份”、“恢复”
b 对象表的动态显示，创建、编辑、表的动态显示、值的捕获

b 读取应用的配置

系统

系统功能可以显示控制器物理配置、设定 RTC 功能时钟以及更新 PLC 固件程序。
TwidoAdjust 软件的操作还可以通过 “Action( 动作 )”和 “参数选择”菜单进行用

户自定义。此外还提供了其它类型的自定义选项，例如添加快捷方式、默认通讯端
口选择、打开最新项目等。

型号

此多语言软件包 ( 英文、法文、德文、意大利文和西班牙文 ) 用于掌上电脑的
PocketPC2003 操作系统。该软件包包括：

b 一张包含 TwidoAdjust 多语言软件以及硬件和软件设置的多语言文档的 CD-ROM。
b 根据型号，附有蓝牙网关 VW3 A8114。

TwidoAdjust 软件

说明

TwidoAdjust
软件包

其他部件

说明 组成 型号 重量

蓝牙网关

处理器

推荐处理器
400MHz 可用
空间 3Mbits

此网关的作用范围为 10 米 (2 级 )。它依靠
多种附件连接到设备上：

b 1 台蓝牙网关，带一个 RJ45 连接器
b 1 x 0.1 米长的电缆，带两个 RJ45 连接器
b 1 x 0.1 米长的电缆，带一个 RJ45 连接器和

一个 mini-DIN 连接器，用于 TwidoSuite
软件。

b 1 x RJ45/9 路 SUB-D 适配器

语言 组成 型号 重量

多语言 –

与蓝牙网关
VW3 A8114 一
同提供

TWD SMD 1002 V30M

TWD SMD 1004 V30M

VW3 A8114 0.155

kg

kg

说明 应用 型号 重量

连接电缆

(1) 连接接线图参见第 53 页。

用于将 Twido 控制器连接到掌上电脑

(1)

用于将 Twido 控制器连接到带有 Rx 和 Tx 两
线交叉的掌上电脑

TSX PCX 1031- C

TSX PCX 1130

kg

81

XBTN 和 XBTRT 文本显示器

(1)

XBTN 和 XBTRT 系列文本显示器

说明 协议 兼容型的 PLC 电源电压 型号 尺寸

文本背光液晶显示器 ,
绿色， 4 行，每行 20 个
字体 ( 矩阵显示 )

文本背光液晶显示器，
3 色

小型文本显示器，
10 行英文或者 5 行中文
支持图形，棒图，曲线

显示器连接电缆 兼容型的 PLC 接头类型 型号

显示器与 PLC 连接

显示器与 PC 连接

开发软件 XBTL1001 和 XBTL1003 ( 在 Windows98/2000 和 NT 环境下 )

Uni-Telway,
Modbus

Uni-Telway,
Modbus

Uni-Telway,
Modbus

Twido, TSX Micro,
Premium

Twido, TSX Micro,
Premium,
TSX series 7,
Momentum,
Quantum, 其它
Modbus 从站模块

Twido, TSX Micro,
Premium

Twido,TSX
Micro,Premium

Twido,TSX
Micro,Premium

PLC 接线端口的

直流 5V

直流 24V 外接
电源

PLC 接线端口的
直流 5V

Mini Din/SUB D25

RJ45/Mini Din +
SUB D9

XBT N400

XBT N401

XBT RT500

XBTZ 9780

XBTZ 945

宽 x 长 x 高
(mm)

132 x 78 x 74

137 x 118 x 37

0

(1) 更多型号或技术性能参数，请参考相关产品目录样本。

82

108700-13-M

ABL-7CEM

43367-15-M

ABL-7RE2405
ABL-7RP2405
ABL-7RP4803

109710

ABL 1REM24025

109711

ABL 1RpM24042

109712

ABL 1RpM24100

Phaseo 开关电源

(1)

用于直流控制电路

单相调节式开关电源 ABL - 7CEM

主进线
输入电压

47...63 Hz
V 直流 V W A kg

a 100…240

单相宽范围
直流 110...220

(1)

输出电压额定功率

24 7 0.3

15 0.6

30 1.2

单相调节式开关电源 ABL - 7RE

主进线
输入电压

47...63 Hz
V 直流 V W A kg

a 100…240

单相宽范围

输出电压额定

功率

24 48 2

72 3

120 5

240 10

单相调节式开关电源 ABL - 7RP

主进线
输入电压

47...63 Hz
V 直流 V W A kg

a

100...240

单相宽范围
直流

110...220 (1)

ABL 1REM

主进线
输入电压

47…63 Hz

V c V W A kg

a

100…240 (1)

单相宽范围
直流

120...370V(1)

a

100...120/200...240

单相

(2)

直流

180...370V(1)

ABL 1RPM

主进线
输入电压

47…63 Hz

V c V W A kg

a 100…240

单相宽范围
直流 120...370V

a

100...120/200...240

单相

(2)

直流 180...370V

(1)

ABL 8REM

主进线
输入电压

47…63 Hz

V c V W A kg

a 100…240V

输出电压额定功率 额定电流 自动保护复位

12 60 5

24 72 3

120 5

240 10

48 144 2.5

单相调节式开关电源

输出电压额定功率 额定电流 自动保护复位 符合标准

12 60 5

24 6 0 2.5

100 4.2

24 15 0 6.2

240 10

单相调节式开关电源

输出电压额定功率 额定电流 自动保护复位 符合标准

12 100 8.3

24 100 4.2

(1)

24 15 0 6.2

(1)

240 10

单相调节式开关电源

输出电压额定功率 额定电流 自动保护复位 符合标准

24 72 3

24 12 0 5

额定电流 自动保护复位

自动 否
自动 否
自动 否

额定电流 自动保护复位

自动 否
自动 否
自动 否
自动 否

自动/手动 是
自动/手动 是
自动/手动 是
自动/手动 是
自动/手动 是

自动 否
自动 否
自动 否
自动 否
自动 否

自动 是
自动 是

自动 是
自动 是

自动 是
自动 是

符合标准

EN 61000-3-2

符合标准

EN 61000-3-2

符合标准

EN 61000-3-2

IEC/EN

61000-3-2

IEC/EN

61000-3-2

IEC/EN

61000-3-2

型号 重量

ABL-7CEM24003 0.150

ABL-7CEM24006 0.180

ABL-7CEM24012 0.220

型号 重量

ABL-7RE2402 0.520

ABL-7RE2403 0.520

ABL-7RE2405 1.000

ABL-7RE2410 2.200

型号 重量

ABL-7RP1205 1.000

ABL-7RP2403 0.520

ABL-7RP2405 1.000

ABL-7RP2410 2.200

ABL-7RP4803 1.000

型号 重量

ABL 1REM12050 0.440

ABL 1REM24025 0.440

ABL 1REM24042 0.640

ABL 1REM24062 0.730

ABL 1REM24100 0.880

型号 重量

ABL 1RPM12083 0.640

ABL 1RPM24042 0.640

ABL 1RPM24062 0.970

ABL 1RPM24100 1.230

型号 重量

ABL 8REM24030

ABL 8REM24050

0

–
–

(1) 更多型号或技术性能参数，请参考 《Phaseo 系列开关电源和变压器》产品目录样本。

83

Twido 可编程控制器

业内规章

设备保护措施

业内规章

设备保护措施
欧洲市场的开放保证了欧共体各成员国之间的有关规章的一致性。

欧洲标准的目的在于排除货物在欧共体内自由流通的障碍，此标准应用于欧共体的各
个成员国。

成员国必须将各条标准转录进它们的国家立法，同时撤消任何相悖的规章。
这些标准，特别是关系到我们的技术特性的标准，仅仅确定了将要完成的目标。它们

被称作 “基本要求”。
制造业者必须尽量设法确保其产品符合各条可应用于产品的标准要求。

作为一般的规则，制造者通过附上 e 标识来证明其产品符合该标准的基本要求。

e 标识也附加在我们的相关产品上。

e 标识的重要性

v 附在产品上的 e 标识表示制造者保证此产品符合与其相关的相应欧洲标准。此条件

必须得到满足，服从一条或多条欧共体标准的产品才允许在欧共体国家内销售及自由
流通。

v e 标识仅供国家市场管理当局使用。
对于电气设备，仅符合标准表示该产品适合于其设计功能。而仅有明确的厂商担保才

可以提供更高水平的质量保证。
我们的产品适用于一条或几条欧洲标准，这取决于具体的产品，特别是：

v 低电压标准 72/23/EEC，根 据 标 准 93/68/EEC 修正：根据欧洲标准条款，e 标识不可
能在 1995 年 1 月 1 日之前使用，而自 1997 年 1 月 1 日则必须使用。
v 电磁兼容性标准 89/336/EEC，根据标准 92/31/EEC 和 93/68/EEC 修正：对适用此标
准的产品， e 标识自 1996 年 1 月 1 日起即为强制使用。

设备的保护措施

Twido 可编程控制器满足 “TC”措施 (1) 的要求。
对于在工业生产车间内，或在相当于“TH”措施 (2) 的环境内的安装， Twido 可编程
控制器应当被封装在如标准 IEC 60950 或 NEMA 250 中定义的最小为 IP54 防护等级
的外壳之内。
随 Twido 可编程控制器提供了一个 IP 20 保护索引。因此它们可以无须封闭地安装在
不超过 2 级污染 ( 控制室内没有机器或产生尘埃的活动 )，又带有受限入口的位置。

(1) “TC”措施：全天候措施 。
(2) “TH”措施：高温及潮湿环境下的措施。

施耐德电气公司 Industries S.A.S. 版权所有， 2004 年。
保留所有权利。此作品的任意部分均不得以任意形式或由于任意方式——图形、电子或机械仿佛
包括影印、录制、磁带录音或以信息恢复系统储存——翻译、复制或复印。
本文档所示的所有产品、硬件、软件及服务均可能修改或改变而无须通告。这里给出的任意说明
或规格均不可视为与此类产品、软件或服务相关合同的一部分或一个条件。
本文档中引用的所有软件均为施耐德电气公司或者授权于施耐德电气公司的第三方团体所有，这
些软件的提供授予其接受者非独占的许可，允许仅为提供此软件的目的而使用此软件。

此类软件的任意复制及其它 ( 除仅为备份和安全而制作副本外 ) 均为完全禁止。

Advantys、Magelis、Phaseo、Tego、Telefast、Telemecanique、TeSys、Twido、TwidoAdjust、
TwidoPack、 TwidoPort 、 TwidoSuite 和 Zelio Logic 为施耐德电气公司的注册商标。

本文档提及的所有其他产品及品牌均为其各自拥有者之注册商标。

本文档中提及的多数产品受到法国或国际专利保护。

84

产品型号索引 0

型号 页码

490 NTW 000 56
499 TWD 01100 56

A

ABE 7BV20 68
ABE 7BV20TB 68
ABE 7FU012 68
ABE 7FU030 68
ABE 7FU100 68
ABE 7FU200 68
ABE 7B20MPN20 68
ABE 7B20MPN22 68
ABE 7B20MRM20 68
ABE 7E16EPN20 68
ABE 7E16SPN20 68
ABE 7E16SPN22 68
ABE 7E16SRM20 68
ABF C20R200 69
ABF T20E050 68
ABF T20E100 68
ABF T20E200 68
ABF T26B050 68
ABF T26B100 68
ABF T26B200 68
ABL 7CEM24006 83
ABL 7CEM24012 83
ABL 7RE2402 83
ABL 7RE2403 83
ABL 7RE2405 83
ABL 8REM24030 83
ABL 8REM24050 83
ASI ABLM3024 8

S

SR1 KIT02 57
SR1 MOD01 57
SR1 MOD02 57

T

TM2 DAI8DT 14
TM2 DDI16DK 15
TM2 DDI16DT 14
TM2 DDI32DK 15
TM2 DDI8DT 14
TM2 DDO16TK 18
TM2 DDO16UK 18
TM2 DDO32TK 18
TM2 DDO32UK 18
TM2 DDO8TT 18
TM2 DDO8UT 18
TM2 DMM24DRF 15
TM2 DMM8DRT 15
TM2 DRA16RT 19
TM2 DRA8RT 19
TM2 ALM3LT 27
TM2 AMI2HT 26
TM2 AMI4LT 26
TM2 AMI8HT 26
TM2 AMM3HT 27
TM2 AMM6HT 27
TM2 AMO1HT 27
TM2 ARI8HT 27
TM2 AVO2HT 27
TM2 ARI8LRJ 27
TM2 ARI8LT 27
TM2 AMI2LT 26
TM200 HSC 206DT 42
TM200 HSC 206DF 42
TSX CRJDB25 56
TSX CUSB485 56
TSX CX 100 56
TSX PCX 1031-C 56,

&13

&81

型号 页码

TSX PCX 1130 56

TSX PLP 01 8
TSX PLP 101 8
TWD FTB 2T13 13
TWD FTB 2T16 13
TWD LCAA 10DRF 8
TWD LCAA 16DRF 8
TWD LCAA 24DRF 8
TWD LCAA 40DRF 8
TWD LCAE 40DRF 8
TWD LCDA 10DRF 8
TWD LCDA 16DRF 8
TWD LCDA 24DRF 8
TWD LCDA 40DRF 8
TWD LCDE 40DRF 8
TWD LMDA 20DRT 13
TWD LMDA 20DTK 13
TWD LMDA 20DUK 13
TWD LMDA 40DTK 13
TWD LMDA 40DUK 13
TWD PTO220DT 38
TWD NAC 8
TWD NAC 232D 56
TWD NAC 485D 56
TWD NAC 485T 56
TWD NCO1M 56
TWD NOZ 14
TWD NOZ 232D 56
TWD NOZ 485D 56
TWD NOZ 485T 56
TWD NOZ OD 232D 56
TWD NOZ OD 485D 56
TWD NOZ OD 485T 56
TWD SMD 1002 V30M 81
TWD SMD 1004 V30M 81
TWD XCA 2A10M 13
TWD XCA FD010 56
TWD XCA RJ003 56
TWD XCA RJ010 56
TWD XCA RJ030 56
TWD XCA RJP03 56
TWD XCA RJP03P 56
TWD XCA XBTN010 56
TWD XCP MFK32 8

TWD XCP MFK64 8

TWD XCP MFK94 8
TWD XCP ODC 8
TWD XCP ODM 13

TWD XCP RTC 8

TWD XMT 70,

TWD XSM 14 8
TWD XSM 6 8
TWD XSM 9 8
TWD FBT2T10 69
TWD FCN2K20 69
TWD FCN2K26 69
TWD FCW30K 69
TWD FCW30M 69
TWD FCW50K 69
TWD FCW50M 69
TWD FTB2T11 69
TWD XCA FJ010 56

V

VW3 A8114 56

VW3 A8115 56

&81

&13

&13

&56

&13

13
&56

&81

型号 页码

X

XBT Z9780 8,

XBT N200 8

XBT N400 8

XBT N401 8

XBT RT500 8

XGS Z24 57

13
&56

&13

&13

&13

&13

85

8786

用户快速选型表

Twido

可编程控制器

本体模块 订货号 说明 数量 单价 总价

Twido

Twido

Twido

Twido

Twido

Twido

离散量扩展模块

模拟量扩展模块

通讯模块及组件

可选附件

编程及连接电缆

TWDLCAA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCAA40DRF

TWDLCAE40DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCDA40DRF
TWDLCDE40DRF
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK

订货号 说明

TM2DAI8DT
TM2DDI16DK
TM2DDI16DT
TM2DDI32DK
TM2DDI8DT
TM2DDO16TK
TM2DDO16UK
TM2DDO32TK
TM2DDO32UK
TM2DDO8TT
TM2DDO8UT
TM2DMM24DRF
TM2DMM8DRT
TM2DRA16RT
TM2DRA8RT

订货号 说明

TM2ALM3LT
TM2AMI2HT
TM2AMI4LT
TM2AMI8HT
TM2AMM3HT
TM2AMM6HT
TM2AMO1HT
TM2ARI8HT
TM2AVO2HT
TM2ARI8LRJ
TM2ARI8LT
TM2AMI2LT

订货号 说明

499TWD01100
TWDNCO1M
TWDNOI10M3
TWDNAC232D
TWDNAC485D
TWDNAC485T
TWDNOZ232D
TWDNOZ485D
TWDNOZ485T
TWDPTO220DT
SR2MOD03
TM200HSC206DT
TM200HSC206DF

订货号 说明

TWDXCPMFK32
TWDXCPMFK64
TWDXCPODC

TWDXCPODM
TWDXCPRTC
TWDFCN2K20
TWDFCN2K26
TWDXCAISO

订货号 说明

TSXPCX1031-C
TSXCRJMD25
TSXCUSB485
TWDFCW30K
TWDFCW30M
TWDFCW50K
TWDFCW50M
TWDXCAMD030

交流，6点输入，4点继电器输出，螺钉端子
交流，9点输入，7点继电器输出，螺钉端子
交流，14点输入，10点继电器输出，螺钉端子
交流，24点输入，14点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子

交流，24点输入，14点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子，内置以太网
直流，6点输入，4点继电器输出，螺钉端子
直流，9点输入，7点继电器输出，螺钉端子
直流，14点输入，10点继电器输出，螺钉端子
直流，24点输入，14点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子
直流，24点输入，14点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子，内置以太网
直流，12点输入，6点继电器＋2点晶体管输出，螺钉端子
直流，12点输入，8点晶体管 (正逻辑) 输出，
直流，12点输入，8点晶体管 (负逻辑) 输出，
直流，24点输入，16点晶体管 (正逻辑) 输出，
直流，24点输入，16点晶体管 (负逻辑) 输出，

交流

点输入，

16

点输入，可插拔螺钉端子

16

点输入，

32

点输入，可插拔螺钉端子

8

点晶体管 (正逻辑) 输出，

16

点晶体管 (负逻辑) 输出，

16

点晶体管 (正逻辑) 输出，

32

点晶体管 (负逻辑) 输出，

32

点晶体管 (正逻辑

8

点晶体管 (负逻辑) 输出，可插拔螺钉端子

8

点输入，8点继电器输出，卡簧端子

16

点输入，4点继电器输出，可插拔螺钉端子

4

点继电器输出，可插拔螺钉端子

16

点继电器输出，可插拔螺钉端子

8

路输入，热电偶

2

路输入，

2

路输入，

4

路输入，

8

路输入，

2

路输入，

4

路输出，

1

路输入，

8

路输出，

2

路输入

8

路输入

8

路热电偶输入

2

以太网桥，兼容所有带

CANopen
AS-I
RS232
RS485
RS485
RS232
RS485
RS485
Twido
Modem GSM / GPRS

高速计数模块2通道
高速计数模块2通道

32 K EEPROM
64 K EEPROM

迷你显示操作面板
迷你显示操作面板扩展模块

实时时钟卡
附件，2个连接器
附件，2个连接器

Modbus

串行多功能编程电缆

TSXCUSB485与PLC
USB转RS485

预接线电缆，一端为
预接线电缆，一端为
预接线电缆，一端为
预接线电缆，一端为

Twido与SR2MOD03 modem

点输入，可插拔螺钉端子

120V，8

智能接线系统主站，

，选配件，通讯适配卡，
，选配件，通讯适配卡，
，选配件，通讯适配卡，端子型，用于
，选配件，扩展通讯模块，
，选配件，扩展通讯模块，
，选配件，扩展通讯模块，端子型，用于

位控模块，2通道，每通道

连接器

HE10

连接器

HE10

连接器

HE10

连接器

HE10

连接器

HE10

连接器

HE10

输出，可插拔螺钉端子

)

/PT100，12
0~10V或4~20mA，12
PT100或NI100/1000
0~10V或0~20mA，10

0~10V或4~20mA，12
0~10V或0~20mA，12
0~10V或4~20mA，12

PTC/NTC，10

-10~10V，11位＋1

(PT100, PT1000), 12位, RJ11
(PT100, PT1000), 12位,

(J,K,T),12

主站模块

备份存储卡

扩展存储卡

(20pin)

(26pin)

隔离器

转换器

位精度；1路输出，

位精度

电阻，

位精度

位精度；1路输出，

位精度；2路输出，

位精度

位精度

符号位

螺钉端子接口

位，螺钉端子接口

接口的

RS-485

M3Profile

miniDIN

miniDIN

200K Hz

螺钉端子

60kHZ

卡簧端子

60kHZ

连接电缆

连接，一端为飞线，用于扩展模块,3米

HE10

连接，一端为飞线，用于本体模块,3米

HE10

连接，一端为飞线，用于扩展模块,5米

HE10

连接，一端为飞线，用于本体模块,5米

HE10

连接电缆

主站模块 (不支持

miniDIN
miniDIN

HE10
HE10

HE10
HE10

0~10V或4~20mA，12

0~10V或4~20mA，12

0~10V或4~20mA，12

0~10V或4~20mA，12

接口

控制器

Twido

TWDLC*

，用于
，用于

S-7.4

TWDLC*

TWDLC*

TWDLM*

TWDLM*

TWDLM*

型本体

型本体

型本体

，用于
，用于

, 1 Mini-Din, 1 SubD 9M, 3

位精度

模拟从站

型本体

型本体

型本体

米

位精度

)

位精度

位精度

8786

用户快速选型表 (续

)

接线系统

连接附件

可编程控制器

型号

TWDXCARJ030

TWDFCW30M

TWDFCW50M

TWDFCW30K

TWDFCW50K

ABE7B20MRM20

ABE7B20MPN22

ABE7E16EPN20

ABE7E16SPN20

ABE7E16SRM20

ABE7E16SPN22

ABFT26B050

ABFT26B100

ABFT26B200

ABFT20E050

ABFT20E100

ABFT20E200

ABE7BV20TB

ABE7FU012

ABE7FU030

ABE7FU100

ABE7FU200

ABFC20R200

型号

TWDXSM6

TWDXSM9

TWDXSM14

TWDXCA2A10M

TWDXMT5

TWDFTB2T10

TWDFTB2T11

TWDFTB2T13

TWDFTB2T16

TWDFCN2K20

TWDFCN2K26

TWDXCARJ003

TWDXCARJ010

TWDXCARJ030

TWDXCARJP03P

TWDXCARJP03

TWDXCAFJ010

TWDXCAFD010

TWDXCAMD030

Twido

ABE7B20MPN20

ABE 7B20MPN20

ABE7BV20

ABE 7E16EPN20

描述

接线电缆，用于连接
预接线电缆，一端为
预接线电缆，一端为
预接线电缆，一端为
预接线电缆，一端为

预接线模块，用于本体单元，
预接线模块，用于本体单元，
预接线模块，用于本体单元，
预接线模块，用于扩展单元，
预接线模块，用于扩展单元，
预接线模块，用于扩展单元，
预接线模块，用于扩展单元，
预接线电缆，用于连接本体单元，
预接线电缆，用于连接本体单元，1 米
预接线电缆，用于连接本体单元，2 米
预接线电缆，用于连接扩展单元，
预接线电缆，用于连接扩展单元，1 米
预接线电缆，用于连接扩展单元，2 米

可选扩展端卡块，端子数
可选扩展端卡块，端子数12入+8出
快速熔断保险丝，
快速熔断保险丝，
快速熔断保险丝，
快速熔断保险丝，
预成型电缆，包20导线箔

描述

输入模拟器，6 路
输入模拟器，9 路
输入模拟器，
模拟电压输入线缆，1 米
附件，直接安装卡件
附件，2 个螺钉端子排
附件，2 个螺钉端子排
附件，2 个螺钉端子排
附件，2 个螺钉端子排
附件，2 个连接器
附件，2 个连接器

Modem

串行转接电缆，从
串行转接电缆，从
串行转接电缆，从
编程协议连接电缆，
连接电缆，从
带

RJ45

带8路

miniDIN到RJ45，3米

连接，一端为飞线，用于本体单元，3 米

HE10

连接，一端为飞线，用于本体单元，5 米

HE10

连接，一端为飞线，用于扩展模块，3 米

HE10

连接，一端为飞线，用于扩展模块，5 米

HE10

路输入，8 路晶体管输出

12

路输入，6 路继电器输出，2 路固态继电器输出

12

路输入，8 路晶体管输出，带熔断

12

路输入

16

路晶体管输出

16

路固态继电器输出

16

路晶体管输出，带熔断

16

0.5 米

0.5 米

20

5X20，250V，UL，0.125A

5X20，250V，UL，0.315A

5X20，250V，UL，1A

5X20，250V，UL，2A

14 路

+ B29

(10 路)

(11 路)

(13 路)

(16 路)

(20pin)

(26pin)

Mini-DIN到RJ45，0.3

Mini-DIN到RJ45，1

Mini-DIN到RJ45，3

TwidoPort

Mini-DIN到RJ45，0.3

连接器，一端为飞线的电缆，1米长

连接器，一端为飞线的电缆，10米长

Mini-DIN

连接电缆

模块到编程口电缆，

米长

米长

米长

米长

0.3

/LED/

米长

隔离

/LED/

数量 单价 总价

隔离

8786

8988

用户快速选型表 (续

)

XBTN和XBTRT

Twido， TSX Micro， Premium， PLC

Momentum， Quantum， 其它 Modbus

系列文本显示器

型号

XBT N400

XBT N401

XBT RT500

XBTZ 9780

XBTZ 945

XBTN

XBTN

描述

文本显示器， 4行， 每行20个字体 (矩阵显示

显示器与连接电缆

小型文本显示器，10行英文或者5行中文，支持图形，棒图，曲线，

Uni-Telway，Modbus，Twido， TSX Micro， Premium， PLC

显示器与
显示器与

Twido(4)， TSX Micro， Premium， TSX series 7，

连接电缆

PLC

连接电缆

PC

Phaseo

开关电源

型号

ABL1REM12050

ABL1REM24025
ABL1RPM12083
ABL1REM24042
ABL1RPM24042
ABL1REM24062
ABL1RPM24062
ABL1REM24100
ABL1RPM24100
ABL7CEM24003
ABL7CEM24006
ABL7CEM24012
ABL7RM1202
ABL7RM2401
ABL7RE2402
ABL7RE2403
ABL7RE2405
ABL7RE2410
ABL7RP1205
ABL7RP2403
ABL7RP2405
ABL7RP2410
ABL7RP4803
ABL8REM24030
ABL8REM24050

描述

单相
单相

单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
单相
交流
交流

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，手动切换，输出电压

AC/DC

电压输入，手动切换，输出电压

AC/DC

电压输入，手动切换，输出电压

AC/DC

电压输入，手动切换，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC

电压输入，输出电压

AC

电压输入，输出电压

AC

电压输入，输出电压

AC

电压输入，输出电压

AC

电压输入，输出电压

AC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC

电压输入，输出电压

AC/DC
100-240V
100-240V

输入，输出电压
输入，输出电压

12V, 5A, 60W

24V, 2.5A, 60W
12V，8.3A，100W，带 PFC
24V，4.2A，100W
24V，4.2A，100W，带 PFC

24V, 0.3A, 7W
24V, 0.6A, 15W

24V, 1.2A, 30W
12V, 1.9A, 22W
24V, 1.3A, 30W
24V, 2A, 48W
24V, 3A, 72W
24V, 5A, 120W
24V, 10A, 240W

12V, 5A, 60W，带 PFC

24V, 3A, 72W，带 PFC

24V, 5A, 120W，带 PFC

24V, 10A, 240W，带 PFC

48V, 3A, 144W，带 PFC

直流，3A，

24V

直流，5A，

24V

数量 单价 总价

) Uni-Telway， Modbus，

接线端口的直流

从站模块， 直流

5V

外接电源

24V

接线端口的直流

滤波功能

24V，6.2A，150W
24V，6.2A，150W，带 PFC
24V，10A，240W
24V，10A，240W，带 PFC

72W
120W

滤波功能

滤波功能
滤波功能

滤波功能

滤波功能

滤波功能

5V

数量 单价 总价

8988

离散量扩展模块

扩展模块

TM2

TM2DAI8DT TWDDAI8DT

TM2DDI16DK TWDDDI16DDK 16

TM2DDI16DT TWDDDI16DT 16

TM2DDI32DK TWDDDI32DK 32

TM2DDI8DT TWDDDI8DT 8

TM2DDO16TK TWDDDO16TK 16

TM2DDO16UK TWDDDO16UK 16

TM2DDO32TK TWDDDO32TK 32

TM2DDO32UK TWDDDO32UK 32

TM2DDO8TT TWDDDO8TT 8

TM2DDO8UT TWDDDO8UT 8

TM2DMM24DRF TWDDMM24DRF 16

TM2DMM8DRT TWDDMM8DRT 4

TM2DRA16RT TWDDRA16RT 16

TM2DRA8RT TWDDRA8RT 8

TWD

扩展模块

模拟量扩展模块

扩展模块

TM2

TM2AMI2HT TWDAMI2HT 2

TM2AMM3HT TWDAMM3HT 2

TM2AMO1HT TWDAMO1HT 1

TM2ALM3LT TWDALM3LT 2

TM2AVO2HT TWDAVO2HT 2

TM2AMI4LT TWDAMI4LT 4

TM2AMI8HT TWDAMI8HT 8

TM2ARI8HT TWDARI8HT 8

TM2AMM6HT TWDAMM6HT 4

TWD

扩展模块

TM2

扩展模块与

替换对照表

功能描述

交流

点输入，
点输入，可插拔螺钉端子

点输入，

点输入，可插拔螺钉端子

点晶体管（正逻辑）输出，
点晶体管（负逻辑）输出，

点晶体管（正逻辑）输出，

点晶体管（负逻辑）输出，
点晶体管（正逻辑）输出，可插拔螺钉端子
点晶体管（负逻辑）输出，可插拔螺钉端子

点输入，8点继电器输出，卡簧端子

点输入，4点继电器输出，可插拔螺钉端子

点继电器输出，可插拔螺钉端子

点继电器输出，可插拔螺钉端子

功能描述

路输入，
路输入，

路输出，

路输入，热电偶
路输出，
路输入，
路输入，
路输入，
路输入，

点输入，可插拔螺钉端子

120V，8

连接器

HE10

连接器

HE10

0~10V或4~20mA，12

0~10V或4~20mA，12

0~10V或4~20mA，12

/PT100，12

-10~10V，11位＋1

PT100或NI100/1000

0~10V或0~20mA，10

PTC/NTC，10

0~10V或0~20mA，12

连接器

HE10

连接器

HE10

连接器

HE10

连接器

HE10

位精度
位精度；1路输出，

位精度

位精度；1路输出，

符号位

电阻，

位精度

位精度

位精度；2路输出，

0~10V或4~20mA，12

TWD

0~10V或4~20mA，12

0~10V或4~20mA，12

0~10V或4~20mA，12

扩展模块

位精度

位精度

位精度

位精度

8988

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本手册采用生态纸印刷

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