SCHNEIDER ATV 61 service manual
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包括：
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...
TE
灵活
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能，轻松满足您不断
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件和附件
精巧
b 体积小，功能齐全
b 随处安装，方便简单
智能
b 即插即用
b 集成的应用功能、
监控、通讯和诊断
b 提供控制面板或远程
用户友好操作
开放
b 与现场总线、连接系
统和软件标准兼容
b 借助 “透明就绪”
产品，通过互联网进
行远程监控
简易
b 从一系列优化、经济
高效的产品中简单地
选择，就可满足标准
需求
b 无论是电工还是自控
专家，所有用户都能
轻松掌握
b 轻松输入数据，直观
简易的编程
目录
开始之前
文档结构
变频器安装步骤
出厂设置
设置
图形显示终端
集成显示终端
[2.
参数表结构
参数值之间的相互关系
在此文档中查找一个参数
[1.1
[1.2 监视] (SUP-)
[1.3 设置] (SEt-)
[1.4
[1.5 输入/
[1.6 命令] (CtL-)
[1.7
[1.8
[1.9 通信] (COM-)
[1.10 诊断]
[1.11
[1.12
[1.13
[1.14
[3. 打开/
[4. 密码] (COd-)
[6
[7
[
维护
故障
用户设置表
功能索引
参数代码索引
6
7
初步建议
–
终端描述
图形显示屏描述
第一次通电
随后的通电
编程：参数访问示例
快速导航
显示屏与按键的功能
访问菜单
访问菜单参数
访问等级
简单起动
电机控制
应用功能
故障管理
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
编程卡
监视屏幕
显示设置
多点模式
217
– 原因 –
8
10
10
11
语言选择]菜单
- [5.
17
20
21
] (LAC-)
26
] (SIM-)
] (drC-)
输出设置
] (FUn-)
] (FLt-)
]
] (FCS-)
] (USr-)
] (PLC-)
另存为
]
]
]
] 216
修复措施
223
225
16
20
22
27
28
] (I-O-)
218
14
4
5
15
23
29
35
44
59
75
99
112
170
192
196
198
199
202
203
204
206
208
212
226
3
开始之前
在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。
危险电压
• 在安装或操作
修理与维护。
• 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。
• 此变频器的许多部件，包括印刷电路板，在线路电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。
• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。
Altivar 61
变频器之前请您全面阅读并理解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、
危险
• 不能将PA端与PC端或直流母线电容器短接。
• 在变频器通电或起停之前应安装并关上所有机盖。
• 在对变频器进行维护之前
断开所有电源
-
在变频器的断路器上放置一个 “禁止合闸”的标签。
-
将开关锁定在断开位置。
-
• 维护变频器之前应断开所有电源，包括外部控制电源。须等15分钟，以便直流母线电容器放电，然后按照安装手册
中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否低于
示器。
电击会导致死亡或严重伤害。
45Vdc
。变频器的
并不是有无直流母线电压的精确指
LED
警告
损坏的设备
不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。
不按照使用说明会导致设备损坏。
4
文档结构
安装手册
讲述如何安装以及连接变频器。
编程手册
讲述变频器终端 (集成显示终端与图形显示终端) 的功能、参数以及用法。
通信功能没有在本手册中详细描述，请参考所使用的总线和网络的手册。
通信参数手册
此手册讲述：
• 通过总线或通信网络使用的含有专用信息的变频器参数。
• 通信专用工作模式 (状态图)。
• 通信与本地控制之间的交互作用。
Modbus、CANopen、Ethernet、Profibus、INTERBUS、Uni-Telway、FIPIO
Modbus Plus
这些手册讲述了装配，与总线或网络的连接，信号发送，诊断，以及通过集成显示终端或图形显示终端配置通讯专用参数。
这些手册也讲述了协议的通信服务。
ATV 38/ATV 61
此手册讲述了
Altivar 61与Altivar 38
等手册
兼容性手册
的区别，解释了如何用
Altivar 61
替换
Altivar 38
，包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。
、
5
变频器安装步骤
安装
参考安装手册
v
1
提示：
• 在开始编程之前，填写用户设置表，见第
页。
223
• 执行自整定操作以优化性能，见第
33
页。
编程
无运行命令通电
b
2
选择语言，如果变频器有图形显示
b
3
终端
设置
b
4
简单起动
[
线或3线控制
v
2
宏配置
v
电机参数
v
执行自整定操作
)
v 电机热电流
v 加速与减速斜坡
v 速度变化范围
SIM-) 菜单
] (
• 如果调乱了，返回出厂设置，第
注意：检查并确认变频器的接线与其配置
一致。
6
201
页。
b
5
起动
出厂设置
变频器出厂设置
Altivar 61
如果上述值与应用要求一致，不用改变设置就能使用变频器。
的出厂设置用于最常见的工作条件：
• 宏配置：泵/风机
• 电机频率：
• 节能式变转矩应用
• 正常停机模式为沿减速斜坡停车
• 出现故障时的停机模式：自由停机
• 线性的加速与减速斜坡：3秒
• 低速：
• 高速：
• 电机热电流=变频器额定电流
• 静止注入制动电流
• 出现故障后无自动重起动
• 开关频率为
• 逻辑输入：
-LI1
-LI2
-LI3
-LI4
-LI5，LI6：
• 模拟输入：
-AI1： 第1
-AI2： 第2
• 继电器R1： 出现故障或变频器断电时触点打开
• 继电器
• 模拟输出
50 Hz
0 Hz
50 Hz
变频器额定电流，持续
= 0.7 x
2.5 kHz或12 kHz
：正向
：自由停机 (当输入为0时停机
：切换第2个速度给定值
：故障复位
R2
个运行方向)，电平转换2线控制
(1
未激活 (未被定义
个速度给定值
个速度给定值
：变频器运行时触点闭合
AO1：0-20 mA
，由变频器额定值决定。
)
0+10 V
0-20 mA
，电机频率
)
0.5
秒
可选卡出厂设置
可选卡的输入/输出没有经过出厂设置。
7
设置-初步建议
通电与设置变频器
不希望的设备运行
• 在接通与配置
• 在接通
不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。
线电压不一致
在变频器上电和设置之前，应确保线电压与变频器铭牌上所标的电源电压范围一致。如果线电压与电源电压范围不一致，
就有可能损坏变频器。
不按照使用说明会导致设备损坏。
Altivar 61
使电机立即起。
危险
Altivar 61
之前，为了防止意外起动，应检查并确认
之前或在退出配置菜单时，应检查并确认分配给运行命令的输入为无效 (状态0)，因为运行命令能
断电) 输入无效 (状态0)。
PWR (
警告
通过线路接触器进行通断电
警告
• 应避免频繁操作接触器 (滤波器电容会过早老化)。
• 循环时间小于
不按照使用说明会导致设备损坏。
用户调节与功能扩展
• 显示设备与按键用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。
• 通过
• 参数类型有三种：
显示：通过变频器显示的值
-
调节：可在运行期间或停机时改变
-
设置：只能在停机并且无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来
-
不希望的设备运行
出厂设置
[1.12
• 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。
• 建议在做任何改动之前停止变频器。
] (FCS-)
会导致预充电电阻损坏。
< 60s
菜单，可以很容易地恢复为出厂设置，见第
危险
199
页。
不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。
8
设置-初步建议
起动
重要注意事项：
• 在出厂设置模式下，只有将 “正向”、“反向”以及 “直流注入停机”命令重新置位，电机才能通电。
通电，或手动故障复位时，或停机命令之后
-
如果这些命令没有重置，变频器就会显示 “
• 如果已经设置了自动重起动功能
有效。
([1.8-
低功率电机测试或无电机测试
故障管理
”，但不会起动。
nSt
菜单中的参数[自动重起动
] (FLt-)
] (Atr)
见第
页)，这些命令就无需重置而立即
173
• 在出厂设置模式下，第
定值的电机接到变频器上(尤其是在大功率变频器的情况下)，应使[电机缺相
• 在
( [1.4-
电机控制
176页的[
] (drC-)
电机缺相]检测
菜单，设置[电机控制类型
(OPL)
被激活
] (Ctt)= [2
(OPL = YES)
点压频比
警告
• 如果电机电流小于
不按照使用说明会导致设备损坏。
并联使用电机
• 在
([1.4-
电机控制
菜单，设置[电机控制类型
] (drC-)
倍的变频器额定电流，变频器将不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。
0.2
] (Ctt) = [2
点压频比
警告
• 变频器不再提供电机热保护。每台电机都应提供一种热保护的备选方法。
不按照使用说明会导致设备损坏。
。为了在测试或维护时检测变频器，但条件不允许将相同额
] (OPL = no)
] (UF2)或[5
] (UF2) 或 [5
点压频比
点压频比
无效。
] (UF5) 或[U/F
] (UF5) 或[U/F
二次方
二次方
] (UFq)
] (UFq)
，见 第
，见 第63页)。
63
页)。
9
图形显示终端
图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件，对于大功率变频器来说是标准元件(见目录)。图形显示终端可以摘掉，也可以用可选
的电缆及其它附件远程连接(例如到控制机柜的门上)。
终端描述
1 图形显示器
2 功能键
3 停机/复位按钮
4 运行按钮
注意：如果通过终端控制被激活，按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。
F1, F2, F3, F4,
11
页
见第
5 导航按钮：
• 按
• 顺时针
逆时针转动：
(ENT)
：
/
7
按钮：中断一个值、一个参
ESC
数或一个菜单， 返回以前的选择
6 用于使电机旋转反向的按钮
保存当前值
-
进入所选菜单或参数
-
增大或减小一个值
-
转到下一行或前一行
-
增大或减小给定值 (如果通过终端控制被激活
-
)
10
图形显示终端
图形显示屏描述
1
2
3
4
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> T/K
输出设置
F1 F2 F3 F4
1. 显示行。可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示：
• 变频器状态 (见第
• 有效控制通道：
：端子
-Term
-HMI：
-MDB
-CAN
-NET
-APP： Controller Inside (
• 频率给定值
•
LOC/REM
图形显示终端
：集成
：集成
：通信卡
：如果通过图形显示终端设置命令和给定值，则会显示“
页
12
Modbus
CANopen
)
总线
总线
内置控制器)卡
6
5
”；否则，显示 “
LOC
REM
”。对应于
功能键选择的状态。
[T/K]
2. 菜单行。 显示当前菜单或子菜单的名称。
3. 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示5行。
导航按钮所选的行或值反白显示。
4. 显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键依次对齐，例如：
•
Code F1
•
HELP F1
•
<< F2
•
>> F3
•
T/K F4
功能键是动态的，且具有前后关系。
可通过
[1.6 命令]
5.
指示在此显示窗口之下没有其他项目。
指示在此显示窗口之下还有其他项目。
：
显示所选参数的代码，即对应的7段显示的代码。
：
上下文帮助。
：
水平向左导航，或进入上一个菜单/子菜单，或者对于一个数值，向左转到高一位，反白显示 (见第
：
水平向右导航，或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入[2访问级别
反白显示(见第
：
通过终端设定命令和给定。
菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。
页的示例)。
13
页的示例)。
13
，或对于一个数值，向后转到低一位，
] )
6.
指示在此显示窗口之上没有其他项目。
指示在此显示窗口之上还有其他项目。
11
图形显示终端
变频器状态代码：
：加速
- ACC
： 电流限幅
-CLI
： 输入缺相时受控停机
-CTL
：正在进行直流注入制动
-DCB
：减速
-DEC
： 电机正在励磁
-FLU
：变频器处于回退速度
-FRF
： 快速停机
-FST
：无主电源
-NLP
： 自由停机
-NST
：自适应减速
-OBR
：断电功能有效 (变频器被锁定
-PRA
：变频器已准备好
-RDY
：变频器正在运行
- RUN
：受控输出切断进行中
-SOC
：正在进行自整定
- TUN
：欠压报警
-USA
(L1，L2，L3
上无线路电源
)
)
12
图形显示终端
设置窗口示例：
RDY Term +0.00 Hz REM
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
Chinese
斜坡增量
加速时间
减速时间
第2加速时间
第二减速时间
语言选择
5
<< >> T/K
选择参数
设置
1.3
Edit
示例：对数值进行设置
RDY Term +0.00 Hz REM
加速时间
9.51 s
Min = 0.01 Max = 99.99
<< >> T/K
当仅有一个选项可供选择时，此选项以 表示。
示例：只有一种语言可以选择。
当可以进行多项选择时，所进行的选择由
表示。
例：可选择一系列参数来组成[用户菜单]。
RDY Term +0.00 Hz REM
加速时间
>>
9.51 s
Min = 0.01 Max = 99.99
<< >> T/K
<< 与>>键(键F2与F3)
用于选择需要修改的数值位，转动导航按钮以增大或减小此数字。
13
图形显示终端
第一次通电
语言选择]菜单
- [5.
变频器第一次通电时，用户会被自动导入菜单
在电机起动之前，必须对
简单起动]子菜单中的参数进行设置，并执行自整定操作。
[1.1
变频器菜单]。
[1.
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
秒
3
English
Fran
Deutsch
Espa
Italiano
Chinese
Config. n°1
语言选择
5
峚
is
杘
l
RDY Term +0.00 Hz REM
基本权限
标准权限
高级图形
专家权限
访问等级
2
通电后显示3秒钟
自动转到
选择语言并按
转到
语言选择]菜单。
[5
ENT
访问等级]菜单(见第
[2
选择访问等级并按
。
ENT
。
23
页
)
RDY Term +0.00 Hz REM
简单起动
1.1
1.2.
1.3.
1.4.
1.5. 输入/
Code << >> T/K
监视
设置
电机控制
变频器菜单
1
输出设置
ESC
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code T/K
主菜单
另存为
转到
按
变频器菜单
[1
返回[主菜单
ESC
] (
见第
]
19
页
)
14
图形显示终端
随后的通电
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
秒
3
Config. n°1
RDY Term +38 Hz REM
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> T/K
秒
10
RDY Term +38 Hz REM
变频器菜单
1.
输出设置
频率给定
38 Hz
Min=0 Max=60
ENT或ESC
RDY Term +38 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code T/K
主菜单
另存为
T/K
转到
变频器菜单]。
[1
如果没有进行任何键盘操作，10秒后自动转到
“
Display”(
显示会根据所选设置而变化)。
(
按
ENT或ESC
显示
)
，用户就可以返回 [主菜单]。
15
图形显示终端
编程：参数访问示例
访问加速斜坡
RDY Term +0.00 Hz REM
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> T/K
注意：
变频器菜单
1
输出设置
• 如要选择一个参数：
使导航按钮垂直滚动。
-
• 如要修改一个数值：
使用<<与>>键
-
转动导航按钮进行修改
-
• 如要取消修改：
-按ESC
。
• 如要保存修改：
按导航按钮
-
(ENT)
(F2与F3)
。
RDY Term +0.00 Hz REM
斜坡增量：
ENT
加速时间
减速时间：
ESC
第2加速时间：
第二减速时间：
Code << >> T/K
，水平滚动选择要被修改的数位(以反白显示)。
设置
1.3
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
ENT
ENT or
ESC
RDY Term +0.00 Hz REM
加速时间
9.51 s
Min = 0.01 Max = 99.99
<< >> T/K
16
图形显示终端
快速导航
如要访问此功能，必须首先重新定义F4键，F4键缺省分配给通过终端进行控制
示，就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。
示例：
RDY Term +0.00 Hz REM
电机控制
1.4
标准电机频率：
电机额定功率：
电机额定电压：
电机额定电流：
电机额定频率：
Code << >> Quick
按F4访问快速导航屏幕，有4个选项。
RDY Term +0.00 Hz REM
返回主菜单
直接访问
最近10次修改
GOTO MULTIPOINT SCREEN
Code
快速导航
...
5 0 Hz IEC
0.37 kW (0.5 HP)
206 V
1.0 A
50.0 Hz
见第
216
页
ENT
•
[HOME]
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
另存为
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code Quick
•[直接访问
<<与>>(F2 与F3)
减小数值：在下面的示例中为
(T/K) (
见第
111页)
。如果 “
”功能在键F4上方显
Quick
：返回[主菜单]。
主菜单
：打开直接访问窗口， 此窗口包含文本 “1”。 功 能 键
...]
可用于选择每一个数位，导航按钮用于增大或
。
1.3
RDY Term +0.00 Hz REM
直接访问
...
1.3
<< >>
RDY Term +0.00 Hz REM
斜坡增量：
ENT
加速时间
减速时间：
第2加速时间：
第二减速时间：
Code << >> Quick
设置
1.3
01
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
•[最近10次修改] ：打开一个窗口，此窗口包含可直接访问的10个最
近修改的参数
RDY Term +0.00 Hz REM
加速时间：
速度环比例增益：
电机额定电流：
预设速度4：
预设速度5：
最近10次修改
10 s
15 A
20 Hz
Code
30 Hz
25%
RDY Term +0.00 Hz REM
ENT
电机额定电流
15.0 A
ESC
<< >>
17
图形显示终端
主菜单
[
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
另存为
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code T/K
监视屏幕
6
显示设置
7
主菜单]菜单的内容
[
变频器菜单
[1
访问等级
[2
[3 打开/
另存为
菜单映射
] –
主菜单
]
]
]
[4 密码]
语言选择
[5
监视屏幕
[6
显示设置
[7
]
]
]
RDY Term +0.00 Hz REM
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> T/K
命令
1.6
应用功能
1.7
11.8
通信
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1
输出设置
故障管理
诊断
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
编程卡
变频器菜单
见下一页
定义哪些菜单可被访问(复杂程度
)
用于保存与恢复变频器设置文件
对设置进行密码保护
语言选择
定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息
• 定制参数
• 创建用户定制菜单
• 定制菜单与参数的可见性与保护机制
18
图形显示终端
变频器菜单
[1
]
RDY Term +0.00 Hz REM
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> T/K
命令
1.6
应用功能
1.7
故障管理
1.8
通信
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
[1.
变频器菜单
1
输出设置
诊断
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
编程卡
变频器菜单]菜单的内容：
简单起动]： 用于快速起动的简化菜单
[1.1
[1.2 监视]
[1.3 设置]
[1.4
[1.5 输入/
[1.6 命令]
[1.7
[1.8
[1.9 通信]
[1.10 诊断]
[1.11
[1.12
[1.13
[1.14
： 显示变频器、电机与输入/输出值
： 访问可在运行期间修改的调节参数
电机控制]： 电机参数(电机铭牌、自整定、开关频率、控制算法等
输出设置]：
设置(缩放比例、滤波、2线控制、3线控制等
I/O
： 命令与给定通道的设置(图形显示终端，端子，总线等
应用功能]： 应用功能设置(例如：预置速度，
PID等)
故障管理]： 故障处理设置
： 通信参数(现场总线
：电机
变频器诊断
/
)
软硬件识别]： 变频器与内部可选件的识别
出厂设置]： 访问设置文件及返回出厂设置
用户菜单]： 用户在
编程卡]：可选
显示设置]菜单中创建的专用菜单
[6.
Controller Inside (
内置控制器)卡的设置
)
)
)
19
集成显示终端
D
低功率
Altivar 61
连接至这些变频器。
变频器(见目录)的特点是有一个带有4位7段码显示屏的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为选件
显示屏与按键的功能
•2个
Modbus
LED
•4位7段码
显示屏
• 转向先前的菜单或参
数，或者增大所显示
的值
• 转到下一菜单或参数，
或者减小所显示的值
总线状态
•2个
CANopen
• 退出菜单或参数，或者放弃
显示的值而返回内存中的先
前值
• 进入菜单或参数，或者保存
所显示的参数或值
总线状态
LE
注意：
如要保存和存储选择：按
当存储一个值时显示屏闪烁。
正常显示，无故障出现，也没有起动：
- 43.0
-CLI
-CtL
-dCb
-FLU
-FRF
-FSt
- nLP
-nSt
-Obr
-PrA
-rdY
-SOC
-tUn
-USA
显示屏闪烁表示出现故障。
• 按
或
• 按住
或
：显示在
： 电流限幅
： 输入缺相时受控停机
：正在进行直流注入制动
：电机正在励磁
：变频器处于回退速度
： 快速停机
：无主电源
： 自由停机
：自适应减速
： 断电功能有效 (变频器被锁定
： 变频器已准备好
：受控输出切断进行中
： 自整定进行中
：欠压报警
SUP
并不能存储选择。
一段时间
ENT键
菜单中选择的参数(缺省选择：电机频率
(L1、L2、L3
上无线路电源
就可以快速翻动数据。
(>2 s)
)
)
)
20
集成显示终端
)
)
访问菜单
ENT
通电
XXX
显示变频器状态
菜单
ESC
SIM
ESC
SUP
ESC
SEt
ESC
drC
ESC
I-O
ESC
CtL
ESC
FUn
ESC
FLt
ESC
CON
ESC
FCS
ESC
USr
ESC
SPL
ESC
COd
ESC
LAC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
SIMPLY START
MONITORING
SETTINGS
MOTOR CONTROL
INPUTS / OUTPUTS CFG
COMMAND
APPLICATION FUNCT.
FAULT MANAGEMENT
COMMUNICATION
FACTORY SETTINGS
USER MENU
PROGRAMMABLE CARD
PASSWORD
ACCESS LEVEL
页) 用于快速起动的简化菜单
(第29
页) 显示变频器、电机与输入/输出值
(第 35
页) 调整参数，可在运行期间修改
(第 44
页) 电机参数 (电机铭牌，自整定，开关频率，控制算法等
(第 62
页
(第 75
(第 99
(第 112
(第 170
(第 192
(第 199
(第 202
(第 203
(第 206
(第 23
) I/O设置 (
页) 命令与给定通道的设置 (图形显示终端，端子，总线等
页) 应用功能设置 (例如：预置速度，
页) 故障处理设置
页) 通信参数 (现场总线
页) 访问设置文件以及返回出厂设置
页) 用户使用图形显示终端创建的专用菜单
页) 用于
页
)
页
)
缩放比例，滤波，2线控制，3线控制等
PID等)
)
Controller Inside (
可编程控制)卡的菜单，如果有
)
为了区分参数代码与菜单、子菜单代码，在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。
示例：
FUn-
菜单，
ACC
参数
变灰的菜单不能被访问，取决于访问控制
(LAC)
的设置。
21
集成显示终端
访问菜单参数
保存并存储所显示的选择：按
ENT
菜单
SEt-
菜单
下一个参数
(
参数
ENT
ACC 15.0
ESC
dEC
)
ENT
ESC
ENT
ESC
26.0 26.0
第1个
第n个
最后1个
给一个参数选择多个赋值
ENT
I-O-
ESC
值或赋值
ESC
ENT
指示未选择
指示已选择
当存储一个值时显示屏闪烁。
闪烁1次
保存
(
)
所有菜单都是“下拉”滚动菜单，表示当到达最后一个参数时，如果继续按 ，就会返
回第一个参数。同样，通过按 ，就可以从第一个参数转到最后一个参数。
示例： [输入/输出设置]菜单
第一组报警列表
(I-O-)
可通过按 “确认”键来选择多个选项，如下所示。
右边的数字表示：
已选择
未选择
对于所有的多个选择，此规律同样适用。
22
访问等级
[2.
用图形显示终端
] (LAC-)
基本权限
只能访问5个菜单，在
变频器菜单]菜单中只能访问6个子菜单。
[1.
每个输入只能分配一个功能。
RDY Term +0.00 Hz REM
基本权限
标准权限
高级图形
专家权限
访问等级
2
<< >> T/K
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code << >> T/K
MAIN MENU
另存为
标准权限
此为出厂设置等级。只能访问6个菜单，在
子菜单。每个输入只能分配一个功能。
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code T/K
监视屏幕
6
主菜单
另存为
高级图形
可以访问所有的菜单与子菜单。
每个输入可分配几个功能。
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code T/K
监视屏幕
6
显示设置
7
主菜单
另存为
RDY Term +0.00 Hz REM
简单起动
1.1
监视
1.2.
设置
1.3.
1.11.
1.12.
Code << >> T/K
1.13
[1.
变频器菜单
1.
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
变频器菜单] 菜单中能访问所有
RDY Term +0.00 Hz REM
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> T/K
命令
1.6
应用功能
1.7
故障管理
1.8
通信
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.
输出设置
诊断
软硬件识别
出厂设置
用户菜单
编程卡
变频器菜单
专家权限
与[高级图形]等级一样，可以访问所有的菜单与子菜单，并能访问附加参数。
每个输入可分配几个功能。
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code T/K
监视屏幕
6
显示设置
7
主菜单
另存为
23
访问等级
[2.
] (LAC-)
用集成显示终端：
通电
显示变频器状态
XXX
ENT
ESC
SIM
ESC
COd
ESC
LAC
ENT
ESC
ACCESS LEVEL
代码 名称/说明 出厂设置
LAC-
bAS
Std
Adu
Epr
•
：限制访问
bAS
可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。
Std：
•
：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。
AdU
•
•
可以访问集成显示终端上的所有菜单，并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。
EPr：
SIM、SUP、SEt、FCS、USr、COd与LAC
菜单。每个输入只能分配一个功能。
Std
24
访问等级
[2.
] (LAC-)
可在图形显示终端/集成显示终端上访问的菜单的对比
图形显示终端 集成显示终端
访问等级
[2
[3. 打开/
[4 密码]
语言选择
[5
变频器菜单
[1
每个输入只能分配一个功能。 每个输入只能分配一个功能。
监视屏幕
[6
每个输入只能分配一个功能。 每个输入只能分配一个功能。
显示设置
[7
每个输入可分配几个功能。 每个输入可分配几个功能。
专家级参数 专家级参数
每个输入可分配几个功能。 每个输入可分配几个功能。
]
另存为
]
]
] [1.1
]
]
简单起动
监视
[1.2
设置
[1.3
软硬件识别
[1.11
出厂设置
[1.12
用户菜单
[1.13
电机控制
[1.4
输入/输出设置
[1.5
命令
[1.6
应用功能
[1.7
故障管理
[1.8
通信
[1.9
[1.10 诊断]
编程卡
[1.14
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
] (1)
LAC-
-
COd-
-
SIM-
SUP-
SEt-
-
FCS-
USr-
drC-
I-O-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
-
PLC-
器卡
-
-
访问等级
(
密码
(
简单起动
(
监视
(
设置
(
出厂设置
(
用户菜单
(
电机控制
(
(I/O
命令
(
应用功能
(
故障管理
(
通信
(
(Controller Inside) (
) (1)
)
)
设置
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
内置控制
bAS
基本权限
访问等级
)
出厂设置
(
Std
标准权限
AdU
高级图形
EPr
专家权限
(1)
可访问
Controller Inside (
内置控制器) 卡，如果有。
25
参数表结构
各种菜单中描述的参数表均可使用图形显示终端与集成显示终端显示和调节。因此，对于这两种终端，参数表包含与如下描述一致的信息。
示例：
5
应用功能
[1.7
1
代码 名称/说明 调节范围 出厂设置
2
UPd-
3
4
USP
no
LII
] (FUn-)
b [ 加减速 ]
对于给定通道[给定2通道
M [加速设置
未分配
v
[
v
[LI1]
(LI1)
]
]
(nO)
] (Fr2) = [
：功能未激活
加减速
7
6
，可访问此功能。见第
] (UPdt)
8
109
页
未配置
[
] (nO)
1. 在4位-7段码显示屏上的菜单名称
2. 在4位-7段码显示屏上的子菜单代码
3. 在4位-7段码显示屏上的参数代码
4. 在4位-7段码显示屏上的参数值
注意：
• 在方括号
• 出厂设置对应于 [宏设置
中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。
[ ]
] (CFG) = [
泵和风机
5. 在图形显示终端上的菜单名称
6. 在图形显示终端上的子菜单名称
7. 在图形显示终端上的参数名称
8. 在图形显示终端上的参数值
。此为工厂设置的宏配置。
] (PnF)
26
参数值之间的相互关系
为了减少发生错误的危险，某些参数的设置会改变其他参数的调节范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。
示例1：
1. 第71页的[变频器开关频率
2. 第
页的[正弦滤波器
71
器
] (OFI)
频率
] (SFr)
设置为
。
] (OFI)
[No] (nO)，[
示例2：
1. 第71页的[变频器开关频率
2. 将第
3. 如果将 [正弦滤波器
率
页的[正弦滤波器
71
。
] (SFr)
] (OFI)
] (OFI)
设置为
设置为
] (SFr)
设置为
变频器开关频率
] (SFr)
设置为
[No] (nO)，[
16 kHz
[Yes] (YES) (
的出厂设置保持不变，为
[Yes] (YES) (
。
并经过“
将不再被限制，但仍保持在
] (SFr)
并经过“
变频器开关频率
”确 认)，将 使[变频器开关频率
ENT
8 kHz
。
2.5 kHz
”确 认)，则会将[变频器开关频率
ENT
就会保持在
] (SFr)
4 kHz。
] (SFr)
。如果需要为
如果需要为
限制为
8 kHz
，必须 重置[变频器开关
16 kHz
] (SFr)
，就 必 须 重置[变频器开关频
2.5 kHz
。如果将[正弦滤波
的出厂设置改为
4 kHz
。
27
在此文档中查找一个参数
提供如下关于参数说明查找的帮助：
• 用集成显示终端： 直接使用第
• 用图形显示终端： 选择所需的参数并按 ：
示例：
ACC
RDY Term +0.00 Hz REM
斜坡增量
加速时间
减速时间：
第2加速时间：
第二减速时间：
Code << >> T/K
然后使用第
设置
1.3
9.51 s
9.67 s
12.58 s
13.45 s
页的参数代码索引，找到给出所显示参数详细信息的页码。
226
页的参数代码索引，找到给出所显示参数详细信息的页码。
226
F1
RDY Term +0.00 Hz REM
01
Code
斜坡增量：
ACC 9.51 s
减速时间：
第2加速时间：
第二减速时间：
Code << >> T/K
在按下F1键的同时就会显示该参数对应的代码。
[Code]
设置
1.3
01
9.67 s
12.58 s
13.45 s
28
简单起动
[1.1
] (SIM-)
用图形显示终端：
RDY Term +0.00 Hz REM
变频器菜单
1
访问等级
2
3 打开/
密码
4
语言选择
5
Code T/K
主菜单
另存为
用集成显示终端：
通电
显示变频器状态
XXX
ENT
ESC
SIM
ESC
SUP
ESC
LAC
ENT
ESC
ENT
SIMPLY START
RDY Term +0.00 Hz REM
简单起动
1.1
监视
1.2
设置
1.3
电机控制
1.4
1.5 输入/
Code << >> T/K
变频器菜单
1
输出设置
ENT
RUN Term +0.00 Hz REM
线控制
2/3
宏设置
用户定制宏
标准电机频率
输入电压缺相
Code << >> T/K
1.1
简单起动
[1.1-
简单起动
] (SIM-)
菜单用于快速起动，对于大多数应用已经足够了。
当变频器停止且无运行命令出现时才能对此菜单中的参数进行修改，但下列情况除外：
• 自整定，会引起电机通电。
• 第
[1.1-
机控制
数就有可能发生改变。没有必要在修改完另一个变频器设置菜单之后返回
页上的调节参数。
34
注意：
例如：
简单起动
] (drC-)
[1.1-
线控制
[2/3
] (SIM-)
简单起动
] (SIM-)
] (tCC)
菜单应独立设置或在其他变频器设置菜单之前进行设置。如果先前这些菜单中的任意一个做了改动，特别是
菜单的参数必须按其出现的顺序进入，这是由于后边的参数依赖于前边的参数。
必须在其他任何参数之前进行设置。
菜单中的参数作了改动，则
[1.1-
简单起动
菜单中的一些参数就可能发生改变，例如：如果选择了同步电机，电机参
] (SIM-)
[1.1-
简单起动
] (SIM-)
免给本节带来不必要的复杂性，本节没有描述在修改另一个设置菜单之后给本菜单带来的变化。
宏配置
对于特定的应用领域，宏配置提供了一种加速功能设置的方法。
可使用5种宏配置：
• 起动/停机
• 一般应用
•
调节器
PID
• 通信总线
• 泵和风机 (出厂设置
选择一种宏配置就是对此宏配置中的参数进行定义。
每种宏配置仍然可在其他菜单中进行修改。
)
电
[1.4
菜单，这样也不会带来任何危险。为了避
29
简单起动
[1.1
宏配置参数
输入/输出定义
] (SIM-)
输入/输出
AI1
AI2
AO1
R1
R2
LI1 (2线)[正向][
线
LI2 (2
LI3 (2线)[
LI4 (2线)[
LI5 (2线)[
LI6 (2线)[
LI1 (3线)
LI2 (3线) [
LI3 (3线) [
LI4 (3线) [
LI5 (3线) [
LI6 (3线) [
LI7至LI14 [
LO1至LO4 [
R3/R4
AI3, AI4
RP
AO2
AO3
F1
F2、F3
F4
)[
键
键
键
标准起/停
[
给定1通道
[
未设置
[
电机频率
[
变频器故障
[
未分配
[
故障复位
未设置
未设置
未设置
未设置
停机 停机 停机 停机 停机
正向
故障复位
未设置
未设置
未设置
未设置
未设置
未设置
[
未设置
[
未设置
[
电机电流
[
未设置
[
未设置
[
未设置
[
[T/K]
通过图形显示终
(
端控制
][给定1
][
][
][
][
][反向][
][
][
][
][
] [
] [
]] [
] [
] [
][
][
][
][
][
][
][
][
][
)
一般应用
][
加给定
电机频率
变频器故障
未分配
正向
寸动
故障复位
转矩限幅
未设置
正向
反向
寸动
故障复位
转矩限幅
未设置
未设置
未设置
未设置
未设置
电机电流
未设置
未设置
未设置
[T/K]
通过图形显示终端
(
控制
通道
2] [PID
][
][
][
][PID
][2
][4
][
] [
] [
] [PID
] [2
] [4
][
][
][
][
][
][
][PID
图形显示终端按键
][
][
)
][PID调节][
][给定1
定值
][
[T/K]
(
控制
通道
] (PID
)
反馈
][
电机频率
变频器故障
未分配
正向
故障复位
个预设
个预设
未设置
正向
故障复位
个预设
个预设
可选卡
未设置
未设置
未设置
未设置
未设置
电机电流
未设置
未设置
通过图形显示终端
][
][
][
][
][
积分重设
] [
积分重设
输出
)
][给定2
给定
PID
给定
PID
][
] [
] [
给定
PID
给定
PID
][
][
][
][
][
][
][
][
][
网络通信
给
给定2通道
[
给定1通道
([
Modbus
未设置
电机频率
变频器故障
未分配
正向
故障复位
强制本地
][
未设置
][
未设置
正向
故障复位
给定2切换
强制本地
] [
未设置
] [
未设置
未设置
未设置
未设置
未设置
电机电流
未设置
未设置
未设置
[T/K]
通过图形显示终端
(
控制
总线
][
][
][
切换
][
][
] [
] [
][
][
][
][
][
][
][
][
)
] [
]
集成的
] =
) (1)
][
][
][
][
][
] [
] [
] [
][
泵和风机
给定1通道
[
给定1B通道
电机频率
变频器故障
变频器运行
正向
自由停车
给定1B切换
故障复位
未设置
未设置
正向
自由停车
给定1B切换
故障复位
未设置
未设置
未设置
未设置
未设置
未设置
电机电流
未设置
未设置
未设置
[T/K]
通过图形显示终端
(
控制
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
)
]
]
]
]
(1) 用Modbus
在3线控制中，输入
总线起动时必须首先设置
LI1至LI7
[Modbus
的赋值移位。
地址
电机控制类型
•[一般应用
• 其他宏配置：[电机控制类型
注意： 宏配置每次改变时这些定义都要重新初始化。
返回出厂设置：
使用第
但[宏设置
30
页的[设置源选择
201
] (CFG)
注意：
• 参数表中的出厂设置对应于[宏设置
宏配置：[电机控制类型
] (GEn)
参数并未改变。
] (FCSI) = [
] (Ctt) = [
] (Ctt) = [SVC V] (UUC)
节能
] (nLd)
宏设置
] (InI)
194
页。
。
。此为工厂设定的宏配置。
] (PnF)
，见第
] (Add)
。
返回出厂设置就会使变频器返回所选的宏配置。虽然[用户定制宏
] (CFG) = [
泵和风机
] (CCFG)
消失，
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