Rockwell Automation 2727-G7P20D1Q7 User Manual [en, de, es, fr, it]

Quick Start

MobileView Guard G750

(Catalog Number 2727-G7P20D1P4, -G7P20D1P5, -G7P20D1Q6, -G7P20D3Q7)

Inside . . .

English..................................................................................................................................3

Français..............................................................................................................................35

Deutsch..............................................................................................................................69

Español.............................................................................................................................103

Italiano.............................................................................................................................137

Português.........................................................................................................................169

Publication 2727-QS002E-MU-P

Publication 2727-QS002E-MU-P

Quick Start

MobileView Guard G750

Catalog Numbers (2727-G7P20D1P4, 2727-G7P20D1P5, 2727-G7P20D1Q6, 2727-G7P20D3Q7)

English

For more detailed information on the MobileView Guard G750, refer to publication
2727-UM002.

Download a free electronic version of publication 2727-UM002 from:

• installation CD

• www.support.rockwellautomation.com

www.theautomationbookstore.com

Inside . . .

Important User Information ............................................................................................... 4

MobileView Guard G750 Description ................................................................................ 5

Safety Precautions and Elements ...................................................................................... 6

MobileView Junction Box Mounting and Wiring ............................................................ 12

Removing the Back Cover ................................................................................................ 19

Ethernet Connection ........................................................................................................ 21

Using the PC Card Slot ..................................................................................................... 21

Startup/Power On ............................................................................................................ 24

Hardware Configuration .................................................................................................. 25

Ethernet Network Configuration ...................................................................................... 25

Saving Registry Settings .................................................................................................. 27

Starting Terminal Services ............................................................................................... 27

Shutdown/Power Off ....................................................................................................... 28

Mounting Bracket Installation ......................................................................................... 29

European Communities (EC) Directive Compliance ......................................................... 30

Standards and Agency Certifications .............................................................................. 31

MobileView Guard G750 Configurations ......................................................................... 32

Accessories ...................................................................................................................... 32

Specifications .................................................................................................................. 33

Publication 2727-QS002E-MU-P

4 MobileView Guard G750

Important User Information

Because of the variety of uses for the products described in this publication, those
responsible for the application and use of this control equipment must satisfy
themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application
and use meets all performance and safety requirements, including any applicable
laws, regulations, codes and standards.

The illustrations, charts, and layout examples shown in this guide are intended
solely for purposes of example. Since there are many variables and requirements
associated with any particular installation, Allen-Bradley does not assume
responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual use
based upon the examples shown in this publication.

Allen-Bradley publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation
and Maintenance of Solid-State Control (available from your local Allen-Bradley
office), describes some important differences between solid-state equipment and
electromechanical devices that should be taken into consideration when applying
products such as those described in this publication.

Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or part,
without written permission of Rockwell Automation, is prohibited.

Throughout this manual we use notes to make you aware of safety considerations:

ATTENTION

Identifies information about practices or circumstances that can
lead to personal injury or death, property damage, or
economic loss.

!

Attention statements help you to:

• identify a hazard

• avoid a hazard

• recognize the consequences

IMPORTANT

Allen-Bradley is a trademark of Rockwell Automation

Publication 2727-QS002E-MU-P

Identifies information that is critical for successful application
and understanding of the product.

MobileView Guard G750 Description

2

1

3

MobileView Guard G750 5

12

11

4

8

5

1 Potentiometer with 0-127 linear resolution (option)
2 Electronic handwheel, 50 pulses/rev -32768 to +32768 (option)
3 Emergency stop switch, twin-circuit, N/C contacts, 24V dc, 500 mA maximum (option)
4 Membrane keypad with tactile feedback - standard Windows keyboard operation
5 Illuminated momentary push button, normally open, OFF marking, yellow LED (option)
6 3-position key switch (option)
7 Illuminated momentary push button, normally open, ON marking, yellow LED (option)
8 7.7 inch VGA (640 x 480 pixels) passive matrix color LCD display with analog resistive touch

9 3-position, twin circuit, enabling switch (one each side of handle) for safety system interface
10 IrDA keyboard/printer interface, 9600 or 115.2K baud
11 Handle for left or right-hand operation
12 Single slot PC card interface for Type I, II and III cards (option)
13 Strain relief for connection cable (shipped with cable)
14 Back cover to connection compartment
15 Plug for cable outlet when not used (meets degree protection IP54)

screen

7

6

10

9

15

14

13

Publication 2727-QS002E-MU-P

6 MobileView Guard G750

Safety Precautions and Elements

This section covers general safety precautions in addition to important information
on the power supply, emergency stop switch, and enabling switches used with the
MobileView Guard G750.

General Safety

It is important to follow the instructions in this document in all circumstances.
Failure to do so could result in potential sources of danger or the defeating of safety
features integrated in the terminal.

In addition to the safety instructions in this document, you must also use safety
precautions and accident prevention measures appropriate to the situation.

ATTENTION

!

• Make sure interrupted processes can be properly restarted
after power failures or power dips. No dangerous
operating conditions must be allowed to occur, even
temporarily.

• In situations where faults occurring within the automation
system could cause personal injury or significant damage
to machinery and equipment, take additional external
safety measures to ensure the system remains in a safe
operating condition.

• Make sure unauthorized persons are not allowed to adjust
settings or make memory modifications that could lead to
dangerous situations.

• Test the functionality of safety-related parts (E-stop and
enabling switches) on a regular basis.

• If the MobileView terminal and controller do not
communicate using a point-to-point connection, keypad
data, for example, may transmit with a delay. Use of an
Ethernet switch between the MobileView terminal and
controller is recommended for a higher speed connection.

• Test safety-relevant parts after strong shocks to the
terminal (for example, if terminal is dropped on ground).

• When the MobileView terminal is used to operate the
machine/plant, ensure that the MobileView is the single
point of operation (C.F. ANSI/RIA 15.06).

• If you use a PC card with the MobileView, always make
sure the PC card is properly loaded. After a strong impact,
the PC card cover remains closed. Verify that card is
properly loaded to maintain a good electrical contact.

• When the MobileView terminal is used in manual mode
(for example, teaching of robot), insure robot moves at a
slower speed (C.F. ANSI/RIA 15.06).

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MobileView Guard G750 7

Handling of MobileView Guard Terminal

Refer to MobileView Guard G750 User Manual for additional handling instructions
to avoid terminal malfunctions or damage.

Power Supply

ATTENTION

!

• The device meets safety class III in accordance with EN
61131-2 and EN 50178. The 24V power supply for the
equipment must provide appropriate isolation between
safety-extra-low-voltage circuits and dangerous-contact
voltage circuits (for example, by safety transformers or
similar facilities).

• Protect the power supply circuit with a 3.15 A fuse.

• The nominal supply voltage of the MobileView terminal

(without Mobile View Connection Cable) is +24V dc
(supply voltage range: 18 to 32V dc).

Typical current consumption is:

- 300 mA at 24V dc

-400 mA at 18V dc
When planning the power supply, consider the voltage

drop on the MobileView Connection Cable.
Specifications of power supply lines in this cable are:

Cross section: AWG24 (0.24 mm
Material: zinc-coated copper strand
Line resistance:

<90 Ohm/km (<145 Ohm/mile)

2

)

Enabling Switches

The electronic enabling switch realizes the enabling equipment as a safety function
for machines in special operating modes. The enabling switch is part of the
MobileView terminal.

Each machine features a normal operating mode and a special operating mode.

• In normal operating mode, guards and/or operative protection devices are
used to prevent access and guarantee safety. Special operating modes are
used to maintain the normal operating mode.

Publication 2727-QS002E-MU-P

8 MobileView Guard G750

• In special operating mode, safety must be guaranteed in other ways since the
operator must enter dangerous areas of the machine, and targeted
movements must be possible. In this case, a reduced speed of the machine
must be defined by means of the risk assessment. A movement will only be
possible if an enabling device is actuated. The user must be trained and
must know the details of the intended use. The safety related parts of the
control for reducing speed and for the enabling device must be constructed
so that they meet the safety category according to EN 954-1, defined by the
risk assessment.

To meet safety category 3 in accordance with EN 954-1, the enabling switch must
be implemented with 2 circuits.

EN 60204-1 describes the functioning of the enabling device. Due to the latest
findings of analysis of accidents and since technical solutions are available, the
3-position enabling switch became state of the art. The positions 1 and 3 of the
enabling switch are OFF functions. Only the central position is used for enabling.
The EN 60204-1 is identical with IEC 60204-1. So the 3-position enabling switch is
of international relevance.

The enabling switch consists of a 3-position operating element and separated
evaluation electronics. Essential features are the continuous two-channel circuits
between the actuating elements and the connecting terminals. For the evaluation
circuits, different technologies and circuits are used. Because of the electronic
switching contacts, their lifetime does not depend on the load as long as the
nominal values of the load (ohmic, inductive and capacitive) are not exceeded.

ATTENTION

!

Publication 2727-QS002E-MU-P

• Enabling switches may only be used if the operator
activating the switch recognizes the dangerous situation in
time to take immediate action if necessary.

• The enabling switch is only used to enable commands for
performing dangerous movements. The commands must
be activated by a separate operating element (key on
terminal). Only persons allowed to activate the enabling
switch are allowed to work in the dangerous area.

• On the MobileView Guard terminal, the enabling switches
always feature 2 circuits.

MobileView Guard G750 9

Connection Example with a Safety Control Relay

The diagram below shows suggested wiring for enabling switches using an
PILZ PST safety control relay to meet safety category 3. Refer to PILZ PST
documentation for additional information.

123123 321321

ZT1

L

123123 321321

ZT2

L

MobileView

(2 enabling switches with 3

positions and 2 circuits each)

ZT1

R

ZT2

R

Control cabinet

+24 VDC

F2

F3

4A(t)

F1
1A

Feedback

control lo op

KA KB

X1 X2

A1(+) 23 S11

K1

PILZ
PST1

K2

6A(f)

4A(t)

or

or

6A(f)

13

3,15A

S19:

K3:

K1:

DC/DC

converter

67

67

Evaluation electronics

Circu it 1 Circu it 2

12 34

12 34

7 8 12 17K1: 1 2

7 8 12 1712

ZTxy ....... enabling switch x

Connection cable
MobileView

17-pin coinvers jack

Intermediate cable

y

MobileView

+24V GND ED1+ ED1- ED2+ ED2-

K3:

X1

X2

+24V GND ED1+ ED1- ED2+ ED2-K4:

GND

F4

S12

Terminal block socket K3
on connection box
Male connector X1 on
connection box

Connection box
Male connector X2 on

connection box
Terminal block socket K4 on
connection box

L1 L2 L3

KA

KB

Enabling of
dangerous
movement

A2(-)

14 24 S23 S24

KA KB

GND

GND GND

M

Note: All contacts of KA and KB must be force-guided!

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10 MobileView Guard G750

Switching Element Data

Nominal voltage 24V dc (typical)

Nominal current 500 mA (typical)

Short-circuit current circuit 1; maximum 1.9 A

Max. inductive load (at 500 mA) circuit 1: >1H

Max. capacitive load circuit 1: no limit since the transistor is protected thermally

32V dc (maximum)

circuit 2: maximum 600 mA

circuit 2: maximum 320 mH

circuit 2: maximum 500 µ F

The switching elements of the enabling switches are protected against reversed
polarity. The outputs of both circuits are protected against short circuits and excess
load.

• Circuit 1: thermal protective circuit

• Circuit 2: fold back protective circuit

Foreseeable Misuse of Enabling Switch

Foreseeable misuse means not allowing the enabling switch to be fixed in the
enabling position. The foreseeable misuse of the enabling switch must be restricted.
The following measures are recommended, which cause the machine to stop in
manual mode.

• Inquiry of the enabling switch when turning on the machine/plant and
inquiry of the enabling switch when changing the operating mode from
automatic to manual. (The enabling switch must not be in the enabling
position.)

• The enabling switch must be released within a defined period of time and
pushed into the enabling position again. The length of time must be defined
according to the activity.

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MobileView Guard G750 11

Emergency Stop Switch

The emergency stop switch of the MobileView terminal meets the requirements of
EN 418. It must be designed as an emergency stop of category 0 or category 1 (see
EN 60204-1, chapter 9.2.5.4.2) on the basis of the risk assessment for the machine.
The connection of the positive-break contacts to an appropriate monitoring system
must meet the safety category which is defined by means of the risk assessment (in
accordance with EN954-1) of the machine.

The emergency stop has 2, potential-free, normally closed contacts for connecting
external peripherals, a nominal operating voltage of 24V (Safety Extra Low Voltage
in accordance with EN 61131-2 and EN 50178), and a maximum operating current
of 500 mA.

ATTENTION

!

• When the emergency stop switch is not wired into the
emergency stop circuit, the MobileView terminal must be
stored where it is not available to operators.
Consider that the operator might instinctively activate the
nearest emergency stop in case of danger. This could have
fatal consequences if the emergency stop does not
function.

• Emergency stop functions must remain operational in all
operating modes. Resetting an activated emergency stop
must not result in uncontrolled startup of machines or
installations.

• The emergency stop switch does not replace other safety
devices.

Risk Assessment of Machinery

For the risk assessment, the following standards must be applied:

• EN 292-1 “General principles for design of machinery”

• EN 1050 “Principles for risk assessment of machinery”

• EN 954-1 “Safety-related parts of control systems”

• ANSI/RIA 15.06-1999 “American National Standard for Industrial Robots and

Robot Systems - Safety Requirements (Section 9)”

• ANSI B11.TR3-2000 “Risk Assessment and Risk Reduction - A guide to estimate,
evaluate and reduce risks associated with machine tools”

The safety categories (B, 1, 2, 3, 4) define the structure of safety-related parts of a
machine and are derived from this risk assessment.

Page 9 shows how the enabling function of the MobileView terminal meets safety category 3
using a PILZ PST 1 safety control relay. Please keep in mind, that the entire concept of the
machine must be layed out accordingly.

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12 MobileView Guard G750

MobileView Junction Box Mounting and Wiring

The MobileView Junction Box (2727-MRJB1) integrates the MobileView terminal
into the control system and is mounted on a DIN rail.

S1 RJ-45 jack for connecting the MobileView data lines.

S2 9-pin DSUB female connector (for future use).

S3 RJ-45 jack to Ethernet network.

X1 12-pin male connector for connecting Junction Box Cable.

X2 12-pin male connector (shipped with female terminal block connector) for connecting the:

Pin 1, 24V dc

X1

(with Female

Terminal Block

Connector K3)

• 24V dc power supply

• emergency stop switch

• enabling switches

60 mm (2.36 in)

24V DC

ON LY

+24V

TERM INAL IN

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

RS422 OUT

150 mm (5.91 in)

108 mm (4.25 in

S1

Pin 1, 24V dc

(with Female

Terminal Block

Connector K4)

+24V

GND

ES1+

ES1-

ES2+

X2

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

ETHERNET OUT

Grounding
Screw

ATTENTION

The Junction Box and the MobileView terminal meet the safety
class III in accordance with EN 61131-2 and EN 50178.

When connecting the terminal, make sure all voltages
connected to the MobileView terminal are safety extra low

!

voltages by using a safety transformer or a similar facility.

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S2

162 mm (6.4 in)

S3

DIN Rail Latch

Grounding
Screw

Strain Relief

MobileView Guard G750 13

Mounting Junction Box on a DIN Rail

Mount the MobileView Junction Box within an enclosure using a DIN rail.

To install the Junction Box on a DIN rail:

1. Mount the DIN rail.

2. Hook the top slot over the DIN rail.

3. While pressing the Junction Box against the rail, snap the Junction Box into

position.

To remove your Junction Box from the DIN rail:

1. Place a screwdriver in the DIN rail latch at the bottom of the Junction Box.

2. Holding the Junction Box, pry downward on the latch until the Junction Box is

released from the DIN rail.

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14 MobileView Guard G750

Connecting the MobileView to the Junction Box

The following illustration shows how the MobileView terminal connects to the
Junction Box.

MobileView Terminal

ESC

7 8 9

5 6

4

3

1 2

.

-

0

MobileView
Connection Cable

Connector Cutout

24 mm

(0.94 in)

(1.0 ± 0.0039 in)

25 ± 0.1 mm

n
u
R

KETOP

Dust Cover

Typical Control Cabinet

Pin 1, 24V dc

r

o
r
Er

Terminal Connections

X1/K3

MobileView

Pin 1, 24V dc

X2/K4

Safety Equipment

Connections

maximum wall
thickness 5 mm (0.2 in)

Junction Box

+24V

TERM INAL IN

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

+24V

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

ETHERNET OUT

24V DC

ON LY

RS 422 OUT

S1

S2

S3

Junction Box Cable

K1

2 m (6.5 ft)

Use Grounding
Screw to Connect
Earth Ground to the
Junction Box

10 Base-T
Connection to
Ethernet Network

Junction Box Cable

Wire Tie

Cable Clearance on Both Sides of Enclosure Wall

130 mm (5.12 in)

Connection

Cable

Publication 2727-QS002E-MU-P

K1

Connection

108 mm (3.94 in)

Junction Box

Cable

Junction Box Pinout and Wiring

MobileView Guard G750 15

MobileView

S19

S4

Connection Cable

K3

6

7

8

9

10

11

1

2

3

4

5

K2

1

2

3

6

MobileView

pink

black
green-brown
white-green

grey-pink

red-blue

brown
yellow

green

grey

violet

blue

white

orange

red

MobileView

Junction Box Cable

K1

1

2

3

4

5

6

7

8

12

17

11

9

10

13

14

15

16

pink

black

green-brown

white-green

grey-pink

red-blue

brown

yellow

green

grey

violet

blue

white

orange

red

Future Use

To Ethernet Network

K3

X1

1
2

GND_IN
E-Stop, circuit 1, pos.

3
4

E-Stop, circuit 1, neg.

5

E-Stop, circuit 2, pos.

6

E-Stop, circuit 2, neg.

7

Enable sw. circ. 1, pos

8

Enable sw. circ. 1, neg

9

Enable sw. circ. 2, pos

10

Enable sw. circ. 2, neg

11

Not used

12

Not used

K2

S1

1

2

3

4

5

6

7

8

S2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

S3

1

TD+

2

TD-

3

RD+

4

5

6

RD-

7

8

Junction Box

24V DC

X2 K4

1
2
3
4
5
6
7
8

9
10
11

12

+24V

GND
ES1+
ES1-

ES2+
ES2­ED1+

ED1­ED2+
ED2-

Publication 2727-QS002E-MU-P

16 MobileView Guard G750

Power Supply Requirements

Electrical Specifications

24V dc Power Supply Use a 24V dc Safety Extra Low Voltage power supply.

Grounding Connect Earth Ground to the Junction Box using the Earth

Supply Voltage Range: 18V dc to 32V dc
Current Consumption: 300mA at 24V dc
Peak Inrush Current: 5.6 A maximum

Ground Screw (shown on page 14).

ATTENTION

!

• The device meets the safety class III in accordance with EN
61131-2 and EN 50178. The 24V power supply for the
equipment must provide appropriate isolation between the
safety-extra-low-voltage circuits and dangerous-contact
voltage circuits (for example, by safety transformers or
similar facilities).

• The power supply circuit must be protected with a 3.15 A
fuse.

• The nominal supply voltage directly of the MobileView
terminal (without the MobileView Connection Cable) is
+24V dc (supply voltage range: 18 to 32V dc).

Typical current consumption is:

- 300 mA at 24V dc

-400 mA at 18V dc
When planning the power supply, take into account the
voltage drop on the Connection Cable.
Specification of power supply lines in this cable:

Cross section: AWG24 (0.24 mm
Material: zinc-coated copper strand
Line resistance: <90 Ohm/km (<145 Ohm/mile)

2

)

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 17

MobileView Connection Cable

The MobileView Connection Cable (2727-MRTxx) connects the MobileView
terminal to the Junction Box Cable. The Connection Cable is 5, 10, 15, or 20 meters
(16.4, 32.8, 49.2, or 65.6 feet). This cable withstands water, cleaning agents, motor
oil, drilling oils, grease, lubricants and condensates containing hydrochloric acid.

K1

17-pin Circular

Connector Pin #

Connection

Cable

Wire Color

1pink

2black

3 green-brown

4 white-green

5grey-pink

6 red-blue

7brown

8yellow

12 green

17 grey

9 bridge to pin 10

10 bridge to pin 9

11 violet

13 blue

14 white

15 orange

16 red

K3, 11-pin

Female

Connector

-->> 6 - 24V DC

-->> 7 - GND_IN

-->> 8 - E-stop, circuit 1, positive

-->> 9 - E-stop, circuit 1, negative

-->> 10 - E-stop, circuit 2, positive

-->> 11 - E-stop, circuit 2, negative

-->> 1 - Enabling switch, circuit 1, positive

-->> 2 - Enabling switch, circuit 1, negative

-->> 3 - Enabling switch, circuit 2, positive

-->> 4 - Enabling switch, circuit 2, negative

-->> - - Not Used

-->> - - Not Used

-->> 5 - Not Used

-->> - 1 TD+ (transmit)

-->> - 2 TD- (transmit)

-->> - 3 RD+ (receive)

-->> - 6 RD- (receive)

K2,

8-pin

RJ-45

Signal

Description

K3, 11-pin
female connector to S19
at MobileView terminal

K2, 8-pin RJ-45
jack to S4 at
MobileView
terminal

K1, 17-pin circular connector
view from connector side

5, 10, 15, or 20 meters (6.4, 32.8, 49.2, or 65.6 feet)

Publication 2727-QS002E-MU-P

11

1

10

9

8

2

12

16

13

17

3

14

15

4

5

7

6

18 MobileView Guard G750

MobileView Junction Box Cable

The MobileView Junction Box Cable (2727-MREX1) connects the Junction Box to
the circular jack in the wall of the enclosure. The cable length is 2 meters (6.5 feet).
When the MobileView terminal is not connected to the Junction box, the dust cover
provides protection for the 17-pin connector.

K1, 17-pin

Circular Jack

Pin #

MobileView

Junction Box

Wire Color

1pink
2black
3 green-brown
4 white-green
5grey-pink
6 red-blue
7brown

8yellow
12 green
17 grey

9­10 ­11 violet
13 blue
14 white
15 orange
16 red

K3, 12-pin
connector for
terminal block X1
at Junction Box

K2,

8-Pin

RJ-45

K3, 12-Pin

Ter mi nal

Block

Signal
Description

-->> - 1 24V DC

-->> - 2 GND_IN

-->> - 3 E-stop, circuit 1, positive

-->> - 4 E-stop, circuit 1, negative

-->> - 5 E-stop, circuit 2, positive

-->> - 6 E-stop, circuit 2, negative

-->> - 7 Enabling switch, circuit 1, positive

-->> - 8 Enabling switch, circuit 1, negative

-->> - 9 Enabling switch, circuit 2, positive

-->> - 10 Enabling switch, circuit 2, negative

-->> - - Not Used

-->> - 12 Not Used

-->> - 11 Not Used

-->> 1 - TD+ (transmit)

-->> 2 - TD- (transmit)

-->> 3 - RD+ (receive)

-->> 6 - RD- (receive)

K1, 17-pin circular jack
view from connector side

1

11

2

12

10

16

13

3

14

4

5

9

17

15

8

7

6

Dust Cover

K2, 8-pin RJ-45
jack (Ethernet) for
S1 at Junction Box

Publication 2727-QS002E-MU-P

2 meter (6.5 ft)

K1, 17-pin circular jack
mounts to enclosure

MobileView Guard G750 19

MobileView Terminal

This section provides details on:

• How to remove the back cover of the MobileView terminal

• Ethernet connection

• Using the PC Card slot

Removing the Back Cover

This section shows how to remove the back cover of the MobileView terminal.
Once the back cover is removed you have access to the area which contains all of
the connectors.

ATTENTION

Turn off the power supply before removing the back cover of
the MobileView terminal.

When the back cover is removed, the MobileView terminal is
sensitive to electrostatic discharge.

!

1. Place the terminal on a stable, flat surface.

2. Remove the 6 screws that secure the back cover to the terminal.

3. Carefully lift off the back cover and set aside.

Back Cover

Publication 2727-QS002E-MU-P

20 MobileView Guard G750

The following illustration shows what the connection area of the MobileView
terminal looks like with the back cover removed.

RS-232 Port

for downloading software.

Main connector (S19)

for power supply and
control lines

Important: Install plug on
unused MobileView
Connection Cable outlet.

Reset Button

for rebooting Windows CE.
All data not flushed to Registry or
saved to Flash Storage is lost.

pin 1

Serial
port

S19

Reset

B5

B4

00:60:B5:06:00:01

S4

Ethernet

Position of switches does not
affect terminal operation (for
future use)

Ethernet connector (S4)

for data exchange

Ethernet Label

Ethernet (Mac) Address

2250-00001

AABBCCDDEEFF

B2 B6 B3

S6,

COM -Modul

Connector (not used)

Strain Relief

for connecting MobileView
Connection Cable (on left or right side)

Cable Tag

Allows the terminal to
be uniquely identified.

Relocating MobileView Connection Cable

The MobileView Connection Cable can be attached on the right or left side of the
terminal for right or left-hand operation. To relocate the cable, simply grasp the
strain relief and/or the plug and slide off of mount with a rocking motion.

Attaching Cable on Right

S19

Main

S6,

Connector

COM -Modul

Avoid routing cable
over T-support.

S4, Ethernet Connector

Important: Make sure the K3, 11-pin female connector clicks completely into S19, Main Connector when
plugged in. Ensure proper seating of K2, 8-pin RJ-45 jack into S4, Ethernet Connector. Avoid routing the
cable over the T-supports. After routing the cable, secure the back cover to the terminal with the 6 screws.
Tighten screws to a torque of 4.42 In-lbs to maintain IP54 degree protection.

Publication 2727-QS002E-MU-P

Attaching Cable on Left

Avoid routing cable
over T-support.

S6,

COM-Modul

MobileView Guard G750 21

Ethernet Connection

The MobileView terminal is equipped with a 10Base-T interface which supports
TCP/IP protocol at 10MBaud for half-duplex communications.

The Ethernet connector at S3 on the Junction Box provides a connection to an
Ethernet network. The connector uses an 8-pin modular jack connector. Pinouts are
as follows:

Pin # Ethernet Signal

1TD+

2TD-

3RD+

4 Not Used

5 Not Used

6RD-

7 Not Used

8 Not Used

Using the PC Card Slot

The PC card slot is a factory installed option and supports Type I, II, and III PC
cards. The following PC cards are available from Allen-Bradley. The terminal does
not support SRAM cards, Cardbus cards, or cards that use 12 volts for programming.

Catalog No. Description

2711-NM28 8M flash ATA card for storing applications.

2711-NM216 16M flash ATA card for storing applications.

2711-NM232 32M flash ATA card for storing applications.

PC Card
Compartment

Publication 2727-QS002E-MU-P

22 MobileView Guard G750

Inserting the PC Card

Locking Lever

PC Card Cover

a

c

b

1

a

b

3

1. Unlocking PC card cover (see illustration 1).
a. Lay the MobileView with the display facing down onto a flat, clean table

(preferably on ESP pad). Take care not to damage the terminal and its
elements.

b. Lift up on locking lever until PC Card Cover is released.

2. Inserting PC card (see illustration 2).
a. Lift the cover up.
b. Insert the PC card until it locks in and the ejection button pops out.

2

Ejection button

4

Must snap
completely.

ATTENTION

Verify that the corner of the PC card (with the notch) is
inserted into the slot on the side of the ejection button.

Check the condition and position of the cover seal before
closing the PC card cover.

!

3. Close and lock the cover (see illustration 3).

4. Press the cover down until it snaps in completely (see illustration 4).

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 23

Removing the PC Card

1

1

3

2

1. Open the PC card cover. Refer to Inserting the PC Card on page 22 for procedures.

2. Press the ejection button on the PC card slot.

3. Remove the PC Card.

4. Close and lock the cover.

5. Press the cover down until it snaps in completely.

Publication 2727-QS002E-MU-P

24 MobileView Guard G750

Startup/Power On

1. Attach the MobileView Connection Cable to the Junction Box Cable as
shown on page 14. Tighten threaded coupling until it is finger tight.

2. Check the MobileView terminal for a start-up screen.

If the start-up screen does not appear, check the 24V dc power source and
cable connections at the Junction Box and MobileView terminal.

TIP

Publication 2727-QS002E-MU-P

An icon for RSView ME software appears on the MobileView
2727-G7P20D1Q6 and 2727-G7P20D3Q7 start-up screens only.

MobileView Guard G750 25

Hardware Configuration

1. From the task bar, select Start>Programs>MobileView>MV
Configuration Tool.

The Config Tool dialog opens with the default tab selected. Adjust display
touch screen and device settings, as desired. Refer to publication
2727-UM002, MobileView Guard G750 User Manual for details.

Ethernet Network Configuration

To configure the onboard Ethernet communications hardware of your
MobileView terminal:

1. Tap the Start button and select Settings>Control Panel.

2. Double-tap the Network icon.

Publication 2727-QS002E-MU-P

26 MobileView Guard G750

3. Tap the Adapters tab in the Network Configuration dialog.

4. Select the CELAN1:Onboard Ethernet from the list of drivers, then tap the
Properties button.

5. Tap the IP Address tab and select either Obtain an IP Address via DHCP

or Specify an IP Address, depending on your network configuration. If you
select Specify an IP Address, complete the 3 text boxes with information
from your network administrator or ISP. Use the on-screen input panel to
enter the text. You can access the input panel by tapping the Stylus icon on
the task bar.

IP Address must be a unique
address on the LAN.

Subnet Mask must be identical
to the server subnet mask.

Default Gateway is optional.

6. Tap OK in the settings dialog. A notification window appears prompting you
to either remove and reinstall your card or restart the device for the new
settings to take effect. Tap the OK button in notification window.

7. Tap OK on the Network Configuration dialog and close the Control Panel.

Publication 2727-QS002E-MU-P

Saving Registry Settings

MobileView Guard G750 27

ATTENTION

Any hardware configuration or Ethernet network configuration
changes must be saved to the registry or they will be lost during a
MobileView terminal power cycle.

!

To save the current registry settings:

1. Tap the Start button and select Programs>MobileView>Registry Backup.

2. To save the registry, tap the OK button. Saving the registry may take up to

15 seconds. The registry backup will automatically close.

Starting Terminal Services

To connect to a terminal server as a CE client:

1. Double-tap the Terminal Server Client shortcut on the desktop of the

MobileView terminal or select the Terminal Server Client application from
the Programs>Terminal Server Client folder on the Start menu.

2. Enter the Terminal Server’s Name or a valid TCP/IP address in the Server
box using the on-screen input panel or select a server name or address from
the Recent Servers box.

3. Tap the Connect button. A server log on window similar to the one below
appears.

Publication 2727-QS002E-MU-P

28 MobileView Guard G750

4. Enter your user name and password to operate as an active CE client.

Shutdown/Power Off

1. Close down all applications that are running on CE client.

2. Tap the Start button on the CE client task bar. Select Shutdown and then
Log Off to disconnect from the terminal server.

3. Remove 24V dc power from the MobileView junction box or disconnect the

MobileView connection cable from the junction box cable.

TIP

Publication 2727-QS002E-MU-P

Time/Date/Regional Setting information is not saved during a
reboot.

MobileView Guard G750 29

Mounting Bracket Installation

The MobileView Mounting Bracket (catalog number 2727-MRMB1) is used for
stationary operation or storage of the terminal. The following illustration shows the
mounting bracket with and without the terminal mounted.

The carrier is adjustable in 8 positions over a height of 320 mm (12.6 in). It is
important to attach the carrier at all 4 points on the height adjustment plate. Mount
the cable holder on the carrier using the screws delivered with the bracket.

Height Adjustment Plate

Carrier

Connection Cable Holder

Plate Dimensions and Mounting Holes

550 mm (21.65 in)

MobileView

120 mm (4.72 in)

526 mm (20.71 in)

150 mm (5.91 in)

22 mm (0.87 in)

12 mm (0.47 mm)

Use suitable screws (not shipped with product) to mount the plate.

6

m

m

1

d

2

i

a

.

(

0

m

.

2

4

.

(

0

.

4

7

i

n

28 mm

)

20 mm

(1.1 in)

(0.79 in)

i

n

)

m

d

i

a

Publication 2727-QS002E-MU-P

30 MobileView Guard G750

European Communities (EC) Directive Compliance

The product has a CE mark and is approved for installation within the European
Union and EEA regions. It has been designed and tested to meet the following
directives.

EMC Directive

This product is tested to meet the Council Directive 89/336/EC Electromagnetic
Compatibility (EMC) by applying the following standards, in whole or in part,
documented in a technical construction file:

• EN 61000-6-4:2001 EMC - Generic Standard - Emission Standard for Industrial
Environments

• EN 61000-6-2:2001 EMC - Generic Standard - Immunity for Indutrial
Environments

• EN 61131-2:1994 - Programmable Controllers Part 2 - Equipment
Requirement and Tests

This product is intended for use in an industrial environment.

Machinery Directive

The MobileView Guard G750 is tested to meet the Council Directive 98/37/EC,
Safety of Machinery, by applying the following standards:

• EN 954-1:1996 Safety-related parts of control systems

• EN 292-1:1991 - Basic concepts, general principles for design

• EN 292-2:1991 + A1:1995 - Technical principles and specifications

• EN 418:1992 - Emergency stop equipment, function aspects, principles of design

• EN 60204-1:1997 - Electrical equipment of machines, general requirements

A Declaration of Conformity is available upon request.

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 31

Standards and Agency Certifications

General

UL 508 Industrial Control Equipment
CSA C22.2 No. 14 Industrial Control Equipment
C-Tick Marked for all applicable acts

Electromagnetic Compatibility (EMC)

EN 61000-6-4:2001 EMC - generic emission standard for industrial environment
EN 61000-6-2:2001 EMC - generic immunity standard for industrial environment
IEC 61131-2 final draft chapt 7+8 Programmable Controllers - Equipment requirements and test

Operating Safety

IEC 61131-2, EN 61131-2:1994 +
A11:1996 + A12:2000

IEC 60204-1, EN 60204-1:1997 Safety of machinery - electrical equipment of machines, general

EN 50178:1997 Electronic equipment for use in power installations

Machinery Standards

EN 614-1:1995 Ergonomic design principles
EN 894-1:1997, -2, -3 Ergonomic requirements for the design of displays and control actuators
ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996 Safety-related parts of control systems
ISO DIS 12100-1, EN 292-1:1991 Basic concepts, general principles of design
ISO DIS 12100-2,

EN 292-2:1991 + A1:1995
ISO 13850:1996, EN 418:1992 Emergency stop equipment, functional aspects, principles for design
EN 60204-1: 1997 Safety of machinery - electrical equipment of machines, general

Programmable Controllers - Equipment requirements and test

requirements

Technical principles and specifications

requirements

Standards for MobileView used in Robot Systems

EN 775:1992 Industrial robots
ANSI/RIA R15.06 - 1999 American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -

ANSI/RIA R15.02/1 American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -

UL 1740 Robots and Robot Equipment

Standards for MobileView used in Machining Centers

ISO 11161 Industrial Automation Systems - Safety of Integrated Manufacturing

EN 12417:2001 Machine tools - Safety - Machining Centers

safety requirements

Hand-Held robot Control Pendants - Human Engineering Design Criteria

Systems

Publication 2727-QS002E-MU-P

32 MobileView Guard G750

MobileView Guard G750 Configurations

Features 2727-G7P20D1P4 2727-G7P20D1P5 2727-G7P20D1Q6 2727-G7P20D3Q7

7.7 Inch VGA Display Yes
IrDA Interface Yes
3-Position Enable Switch Yes
2-Circuit E-Stop- Position 3 No Yes
Memory 16MB DRAM/32MB Flash 64MB DRAM/64MB Flash
PC Card Slot No Yes
Communications 10Base-T Ethernet

Push Button with
OFF Marking ­Position 5

Key Switch ­Position 6

Operating Elements No No

Windows CE OS Yes
RSView Machine Edition No Yes
Thin Client Application Yes

Push Button with
ON marking ­Position 7

Potentiometer ­Position 1

Electronic
Handwheel

-Position 2

No

Accessories

Catalog Number Description

2727-MRT5 MobileView Guard Connection Cable (5 meter /16.4 ft) - connects Guard terminal to the

2727-MRT10 MobileView Guard Connection Cable (10 meter /32.8 ft) - connects Guard terminal to the

2727-MRT15 MobileView Guard Connection Cable (15 meter /49.2 ft) - connects Guard terminal to the

2727-MRT20 MobileView Guard Connection Cable (20 meter/65.6 ft) - connects Guard terminal to the

2727-MRJB1 MobileView Guard Junction Box - provides controller, Ethernet, power supply, emergency

2727-MREX1 MobileView Guard Junction Box Cable (2 meter / 6.5 ft) - connects the MobileView Guard

2727-MRC1 MobileView Guard Download Cable (4 meter /13.1 ft) - connects between the MobileView

2727-MRMB1 MobileView Guard Mounting Bracket for stationary operation or storing the MobileView

2727-MRSDK1 MobileView Guard SDK file set for Windows CE development

Publication 2727-QS002E-MU-P

Junction Box cable.

Junction Box cable.

Junction Box cable.

Junction Box cable.

stop switch, and enabling switch connections.

Connection Cable to the Junction Box.

Guard terminal to a PC.

Guard terminal.

MobileView Guard G750 33

Specifications

General

Processor Intel StrongARM SA-1110/206 MHz
Operating System

2727-G7P20D1P4, -G7P20D1P5
2727-G7P20D1Q6, -G7P20D3Q7

Memory 2 sizes: 16M DRAM/32M Flash or

Display Passive LCD 7.0-inch VGA with 256 colors
Touch Screen 7.7-inch analog resistive
Keypad Stainless steel dome membrane switches with tactile

Housing Twin shell

Dimensions

Diameter
Depth without handle
Depth with handle

Weight 1550 grams (3.42 lbs) - without options

Microsoft Windows CE 3.0
Microsoft Windows CE 4.1

64M DRAM/64M Flash

feedback

Resistive to grease, oil, lubricants, alcohol
Silicone-free
Flammability class: UL 94-V0

290 mm (11.42 inches)
80 mm (3.15 inches)
130 mm (5.12 inches)

Electrical

Nominal Supply Voltage 24V dc safety-extra-low-voltage
Supply Voltage Range 18V dc to 32V dc
Input Current 300mA maximum
Peak Inrush Current 5.6A maximum
Power Supply 10 ms minimum holdup time (EN 61131-2:1994 and

Environmental

Operating Temperature

Storage Temperature

Relative Humidity (non-condensing)

Protection Degree IP54
Vibration (operating) 10 Hz <

Shock (operating) 25 G / 11 ms IEC 60068-2-27

EN 50178:1997)

° to 50°C (32° to 122°F)

0

-25

° to +70°C (-13° to +158°F)

5 to 95% at 0 to 50

f < 57 Hz with 0.15 mm (0.0059 in)
f < 150 Hz with 2 g (0.0044 lb)

57 Hz <

°C (32° to 122°F)

Publication 2727-QS002E-MU-P

34 MobileView Guard G750

Publication 2727-QS002E-MU-P

Guide de mise en route

MobileView Guard G750

(Références 2727-G7P20D1P4, 2727-G7P20D1P5, 2727-G7P20D1Q6, 2727-G7P20D3Q7)

Français

Pour des informations plus détaillées sur le MobileView Guard G750, consultez la
publication 2727-UM002.

Vous pouvez télécharger une version électronique gratuite de la
publication 2727-UM002 à partir :

• du CD d’installation ;

• www.support.rockwellautomation.com

www.theautomationbookstore.com

Sommaire . . .

Informations importantes destinées à l’utilisateur ......................................................... 36

Description du MobileView Guard G750 ......................................................................... 37

Consignes de sécurité ...................................................................................................... 38

Montage et câblage du boîtier de raccordement MobileView ....................................... 45

Démontage du capot arrière ............................................................................................ 53

Connexion Ethernet .......................................................................................................... 55

Utilisation du logement pour carte PC ............................................................................. 55

Démarrage/Mise sous tension ........................................................................................ 58

Configuration matérielle .................................................................................................. 58

Configuration du réseau Ethernet .................................................................................... 59

Enregistrement des paramètres de la base de registres ................................................ 60

Démarrage des services Terminal Server ........................................................................ 61

Arrêt/Mise hors tension .................................................................................................. 62

Installation du support de fixation ................................................................................... 63

Conformité aux directives européennes (CE) ................................................................... 64

Normes et certifications .................................................................................................. 65

Configurations du MobileViewGuard G750 .................................................................... 67

Accessoires ...................................................................................................................... 67

Spécifications .................................................................................................................. 68

Publication 2727-QS002E-MU-P

36 MobileView Guard G750

Informations importantes destinées à l’utilisateur

En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans la présente
publication, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer que toutes les
mesures nécessaires ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits
soient conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois,
règlements, codes et normes en vigueur.

Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans ce manuel
sont présentés à titre indicatif uniquement. En raison du nombre important de
variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Allen-Bradley ne
saurait être tenue pour responsable ni être redevable (y compris en matière de
propriété intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et
schémas présentés dans cette publication.

La publication Allen-Bradley SGI-1.1, « Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid-State Control » (disponible auprès de votre
agence commerciale Allen-Bradley), décrit certaines différences importantes entre
les équipements électroniques et les équipements électromécaniques, qui devront
être prises en compte lors de l’application de ces produits, comme indiqué dans la
présente publication.

Toute reproduction totale ou partielle de la présente publication sans autorisation
écrite de la société Rockwell Automation est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention
sur les mesures de sécurité à prendre en compte :

ATTENTION

Actions ou situations risquant d’entraîner des blessures
pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes
financières.

!

Les mises en garde « Attention » vous aident à :

• identifier un danger ;

• éviter ce danger ;

• en discerner les conséquences.

IMPORTANT

Allen-Bradley est une marque commerciale de Rockwell Automation.

Publication 2727-QS002E-MU-P

Informations particulièrement importantes dans le cadre de
l’utilisation du produit.

Description du MobileView Guard G750

2

1

3

MobileView Guard G750 37

12

11

4

8

5

1 Potentiomètre avec résolution linéaire de 0 à 127 (option)
2 Volant de manœuvre électronique, 50 impulsions/tour de -32768 à +32768 (option)
3 Interrupteur d’arrêt d’urgence, circuit jumelé, contacts N.F., 24 V c.c., 500 mA maximum (option)
4 Clavier tactile - Fonctionnalités Windows standard
5 Bouton-poussoir lumineux à impulsion, normalement ouvert, marquage désactivé, voyant jaune

6 Commutateur à clé à 3 positions (option)
7 Bouton-poussoir lumineux à impulsion, normalement ouvert, marquage activé, voyant jaune

8 Ecran LCD couleur à matrice passive VGA 7,7 pouces (640 x 480 pixels) avec dalle tactile

9 Commutateurs d’activation, circuit jumelé, à 3 positions (un de chaque côté de la poignée) pour

10 Interface IrDA imprimante/clavier, 9600 ou 115,2 Kbauds
11 Poignée pour gaucher ou pour droitier
12 Interface de carte PC à un logement pour cartes de type I, II et III (option)
13 Languette de réduction de tension pour câble de raccordement (livrée avec le câble)
14 Capot arrière du compartiment de raccordement
15 Obturateur pour la prise de câble non utilisée (degré de protection IP54)

(option)

(option)

analogique résistive

l’interface système de sécurité

7

6

10

9

15

14

13

Publication 2727-QS002E-MU-P

38 MobileView Guard G750

Consignes de sécurité

Cette section présente les consignes générales de sécurité, ainsi que des
informations importantes sur l’alimentation, le bouton-poussoir d’arrêt d’urgence et
les commutateurs d’activation utilisés avec le MobileView Guard G750.

Sécurité générale

Il est important de se conformer aux instructions de ce document en toutes
circonstances. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dangers ou
rendre les fonctions de sécurité intégrées au terminal inopérantes.

Outre les instructions de sécurité indiquées dans ce document, vous devez
également suivre les précautions de sécurité et les mesures de prévention
d’accidents qui conviennent à la situation.

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 39

ATTENTION

!

• Veillez à ce que les procédures interrompues puissent être
redémarrées après des coupures d’alimentation ou des
microcoupures. N’utilisez jamais le matériel dans des
conditions dangereuses, même brièvement.

• Dans les cas où des pannes survenues au sein du système
d’automatisation pourraient provoquer des blessures
corporelles ou des dégâts importants aux machines et à
l’équipement, prenez des mesures de sécurité
supplémentaires pour préserver un fonctionnement sans
risque du système.

• Veillez à ce que les personnes non autorisées ne puissent
pas régler les paramètres ni effectuer des modifications de
mémoire qui pourraient entraîner des situations
dangereuses.

• Testez régulièrement les fonctionnalités des composants de
sécurité (bouton-poussoir d’arrêt d’urgence et
commutateurs d’activation).

• Si le terminal MobileView et l’automate ne communiquent
pas par une connexion point-à-point, il est possible que
les données du pavé numérique, par exemple, soient
transmises avec du retard. Il est recommandé d’utiliser un
commutateur Ethernet entre le terminal MobileView et
l’automate pour augmenter la vitesse de connexion.

• Testez les composants de sécurité si le terminal a subi des
chocs importants (s’il est tombé à terre par exemple).

• Lorsque le terminal MobileView est utilisé pour faire
fonctionner une machine ou une unité de production,
veillez à ce qu’il soit le seul et unique point de
fonctionnement (cf. ANSI/RIA 15.06).

• Si vous utilisez une carte PC avec le MobileView, veillez
toujours à ce que cette carte soit correctement insérée.
Après un choc violent, vérifiez que le volet du logement
pour carte PC est bien fermé et que la carte est
correctement insérée afin de maintenir un bon contact
électrique.

• Lorsque le terminal MobileView est utilisé en mode
manuel (pour des instructions sur un robot par exemple),
définissez une vitesse plus lente pour les mouvements du
robot (cf. ANSI/RIA 15.06).

Publication 2727-QS002E-MU-P

40 MobileView Guard G750

Manipulation d’un terminal MobileView Guard

Pour de plus amples informations sur la manipulation d’un
MobileView Guard G750, consultez son manuel utilisateur afin d’éviter tout
dommage ou dysfonctionnement du terminal.

Alimentation

ATTENTION

!

• Cet appareil est conforme à la classe de sécurité III, selon
les normes EN 61131-2 et EN 50178. L’alimentation 24 V
destinée à l’équipement doit fournir une isolation
appropriée entre les circuits haute sécurité et les circuits à
tensions dangereuses (les transformateurs de sécurité par
exemple).

• Protégez le circuit d’alimentation par un fusible de 3,15 A.

• La tension d’alimentation nominale du terminal

MobileView (sans le câble de raccordement) est de
+24 V c.c. (plage de tensions de l’alimentation : de 18 à
32 V c.c.).

La consommation est généralement la suivante :

-300 mA à 24 V c.c.

-400 mA à 18 V c.c.
Lors de la planification de l’alimentation, tenez compte de
la chute de tension du câble de raccordement MobileView.
Caractéristiques des fils d’alimentation de ce câble :

Diamètre : 0,24 mm
Matériau : fil de cuivre galvanisé
Résistance de ligne :

2

(calibre 24)

< 90 ohms/km

Commutateurs d’activation

Le commutateur d’activation électronique considère le dispositif d’activation comme
une fonction de sécurité pour les machines ayant des modes de fonctionnement
particuliers. Le commutateur d’activation est intégré au terminal MobileView.

Chaque machine comprend un mode de fonctionnement normal et un mode de
fonctionnement spécial.

• En mode de fonctionnement normal, les protections et/ou les dispositifs de
protection des opérations servent à empêcher l’accès et à garantir la sécurité.
Les modes de fonctionnement spéciaux sont utilisés pour maintenir le mode
de fonctionnement normal.

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 41

• En mode de fonctionnement spécial, la sécurité doit être assurée
différemment, l’opérateur devant accéder à des zones dangereuses : des
mouvements ciblés doivent donc être possibles. Dans ce cas, la vitesse de la
machine doit être réduite en fonction des risques évalués et tout mouvement
commandé uniquement par un dispositif d’activation. L’utilisateur doit être
formé et connaître en détails l’utilisation recherchée. Les éléments de
commande de réduction de la vitesse d’une machine et de déclenchement
du dispositif d’activation, relatifs à la sécurité, doivent être construits en
conformité avec la catégorie de sécurité définie dans la norme EN 954-1,
suivant les risques évalués.

Pour se conformer à la catégorie de sécurité 3 selon la norme EN 954-1, le
commutateur d’activation doit comporter deux circuits.

La norme EN 60204-1 décrit le fonctionnement du dispositif d’activation. Grâce aux
derniers résultats d’analyse des accidents et depuis que des solutions techniques
existent, le commutateur d’activation à trois positions est à la pointe de la
technologie. Les positions 1 et 3 du commutateur sont des fonctions désactivées.
Seule la position centrale est utilisée pour l’activation. La norme EN 60204-1 est
identique à la norme CEI 60204-1. Les avantages du commutateur d’activation à
trois positions sont donc internationalement reconnus.

Le commutateur d’activation est constitué d’un élément de fonctionnement à trois
positions et de circuits électroniques d’évaluation séparés. Les circuits continus à
deux voies entre les éléments de commande et les bornes de connexion
représentent des fonctions essentielles. Pour les circuits d’évaluation, diverses
technologies et circuits sont utilisés. En raison des contacts de commutation
électroniques, leur autonomie ne dépend pas de la charge tant que les valeurs
nominales de la charge (ohmique, inductive et capacitive) ne sont pas dépassées.

ATTENTION

!

• Les commutateurs d’activation peuvent être utilisés
uniquement si l’opérateur les activant identifie le danger à
temps pour intervenir.

• Les commutateurs d’activation servent uniquement à
activer les commandes d’exécution de mouvements
dangereux. Ces commandes doivent être activées par un
élément de fonctionnement séparé (clé sur le terminal).
Seules les personnes autorisées à manipuler le
commutateur d’activation sont autorisées à travailler dans
la zone dangereuse.

• Sur le terminal MobileView Guard, les commutateurs
d’activation actionnent toujours deux circuits.

Publication 2727-QS002E-MU-P

42 MobileView Guard G750

Exemple de connexion avec un relais de sécurité

Le schéma ci-dessous présente un exemple de câblage pour les commutateurs
d’activation avec un relais de sécurité PILZ PST, conforme à la catégorie de
sécurité 3. Pour de plus amples informations, consultez la documentation sur les
PILZ PST.

123123 321321

ZT1

L

123123 321321

ZT2

L

MobileView

(2 commutateurs d’activation à

3 positions et 2 circuits chacun)

ZT1

R

ZT2

R

Control cabinet

+24 VDC

F2

F3

4A(t)

F1
1A

Feedback

control lo op

KA KB

X1 X2

A1(+) 23 S11

K1

PILZ
PST1

K2

A2(-)

GND

4A(t)

or

or

6A(f)

6A(f)

13

14 24 S23 S24

KA KB

GND GND

3,15A

DC/DC

converter

67

S19:

K3:

67

K1:

K3:

+24V GND ED1+ ED1- ED2+ ED2-

X1

X2

+24V GND ED1+ ED1- ED2+ ED2-K4:

GND

F4

S12

Evaluation electronics

Circu it 1 Circu it 2

12 34

12 34

7 8 12 17K1: 1 2

7 8 12 1712

ZTxy ....... enabling switch x

Câble de raccordement
MobileView

y

Connecteur 17 broches

Câble intermédiaire
MobileView

Prise du bornier K3 du
boîtier de raccordement
Connecteur mâle X1 du
boîtier de raccordement

Boîtier de raccordement
Connecteur mâle X2 du

boîtier de raccordement
Prise du bornier K4 du boîtier
de raccordement

L1 L2 L3

KA

KB

Contacts
d’activation
d’un
mouvement
dangereux

M

Remarque : tous les contacts de KA et KB doivent être à
guidage forcé !

Publication 2727-QS002E-MU-P

Données techniques des contacts

MobileView Guard G750 43

Tension nominale 24 V c.c. (type)

Courant nominal 500 mA (type)

Courant de court-circuit circuit 1: 1,9 A maximum

Charge inductive maximale (à 500 mA) circuit 1 : > 1 H

Charge capacitive maximale circuit 1 : aucune limite le transistor étant protégé contre les

32 V c.c. (maximum)

circuit 2 : 600 mA maximum

circuit 2 : 320 mH maximum

surchauffes
circuit 2 : 500 µF maximum

Les contacts des commutateurs d’activation sont protégés contre la polarité
inversée. Les sorties des deux circuits sont protégées contres les courts-circuits et
les surcharges.

• Circuit 1 : circuit de protection thermique

• Circuit 2 : circuit de protection par repli

Mauvaise utilisation prévisible du commutateur d’activation

Par mauvaise utilisation prévisible, on entend le fait d’interdire la position
d’activation du commutateur. La mauvaise utilisation prévisible du commutateur
d’activation doit être limitée. Les mesures suivantes, recommandées, provoquent
l’arrêt de la machine en mode manuel.

• Demande du commutateur d’activation lors de la mise sous tension de la
machine/de l’équipement et demande du commutateur d’activation lorsque
le mode de fonctionnement passe d’automatique à manuel (le commutateur
d’activation ne doit pas se trouver en position d’activation).

• Le commutateur doit être relâché dans un laps de temps défini, puis
réenclenché en position d’activation. Le laps de temps doit être défini en
fonction de l’activité.

Publication 2727-QS002E-MU-P

44 MobileView Guard G750

Bouton-poussoir d’arrêt d’urgence

Le bouton-poussoir d’arrêt d’urgence du terminal MobileView est conforme aux
directives de la norme EN 418. Il doit être conçu comme un arrêt d’urgence de
catégorie 0 ou 1 (voir la norme EN 60204-1, chapitre 9.2.5.4.2) sur la base d’une
évaluation de risque pour la machine. La connexion des contacts de sécurité
positive à un système de surveillance adapté doit être conforme à la classe de
sécurité qui est définie en fonction des risques évalués (selon la norme EN 954-1)
de la machine.

L’arrêt d’urgence comporte deux contacts, libres de potentiel, normalement fermés,
pour la connexion de périphériques externes, présente une tension de
fonctionnement nominale de 24 V (très basse tension de sécurité selon les normes
EN 61131-2 et EN 50178) et un courant de fonctionnement de 500 mA maximum.

ATTENTION

!

• Lorsque le bouton-poussoir d’arrêt d’urgence n’est pas
branché sur le circuit d’arrêt d’urgence, le terminal
MobileView doit être stocké dans un endroit inaccessible
aux opérateurs.
N’oubliez pas que l’opérateur peut instinctivement activer
l’arrêt d’urgence le plus proche en cas de danger, ce qui
pourrait avoir des conséquences fatales si l’arrêt d’urgence
ne fonctionnait pas.

• Les fonctions d’arrêt d’urgence doivent rester
opérationnelles quel que soit le mode de fonctionnement.
La réinitialisation après activation d’un arrêt d’urgence ne
doit pas se traduire par un démarrage incontrôlé des
machines ou des installations.

• Le bouton-poussoir d’arrêt d’urgence ne remplace pas les
autres dispositifs de sécurité.

Evaluation des risques machines

Pour évaluer les risques, les normes suivantes doivent être respectées :

• EN 292-1 : « Sécurité des machines - Notions fondamentales et de
conception » ;

• EN 1050 : « Principes pour l’appréciation du risque » ;

• EN 954-1 : « Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande

relatives à la sécurité » ;

• ANSI/RIA 15.06-1999 : « Norme américaine pour les robots et systèmes
robotisés industriels - Exigences de sécurité (Section 9) » ;

• ANSI B11.TR3-2000 « Evaluation et réduction des risques - Guide pour
l’estimation, l’évaluation et la réduction des risques associés aux
machines-outils ».

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 45

Les catégories de sécurité (B, 1, 2, 3, 4) définissent la structure des composants de
sécurité d’une machine et sont dérivées de cette évaluation des risques.

Le schéma de la page 42 montre comment la fonction d’activation du terminal
MobileView est conforme à la catégorie de sécurité 3 grâce à l’utilisation d’un relais
de sécurité PILZ PST 1. L’ensemble du système de commande de la machine doit
être conçu en conformité avec ces principes de sécurité.

Montage et câblage du boîtier de raccordement MobileView

Le boîtier de raccordement MobileView (2727-MRJB1) intègre le terminal
MobileView au système de commande ; il est monté sur un rail DIN.

S1 Connecteur RJ-45 pour la connexion des lignes de données de MobileView.

S2 Connecteur femelle sub-D à 9 broches (pour utilisation ultérieure).

S3 Connecteur RJ-45 pour la connexion au réseau Ethernet.

X1 Connecteur mâle 12 broches pour le branchement du câble de connexion du boîtier de

X2 Connecteur mâle 12 broches (fourni avec un connecteur bornier femelle) pour le

raccordement.

branchement de :

• l’alimentation 24 V c.c. ;

• le bouton-poussoir d’arrêt d’urgence ;

• les commutateurs d’activation.

Broche 1,
24 V c.c

(avec

connecteur

bornier

femelle K3)

Broche 1,
24 V c.c

(avec

connecteur

bornier

femelle K4)

Vis de mise
à la terre

60 mm

24V DC

ON LY

+24V

TERM INAL IN

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

X1

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

+24V

GND

ES1+

ES1-

ES2+

X2

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

ETHERNET OUT

S1

RS422 OUT

S2

162 mm

108 mm

S3

150 mm

Vis de mise

Verrou du rail DIN

à la terre Languette de

réduction de
tension pour câble

Publication 2727-QS002E-MU-P

46 MobileView Guard G750

ATTENTION

!

Le boîtier de raccordement et le terminal MobileView sont
conformes à la sécurité de classe III selon les normes EN 61131
et EN 50178.

Lors du branchement du terminal MobileView, vérifiez que
toutes les tensions connectées au terminal sont des basses
tensions de sécurité et qu’elles sont isolées de l’alimentation
basse tension par un transformateur de sécurité ou par un
système de sécurité similaire.

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 47

Montage du boîtier de raccordement sur un rail DIN

Montez le boîtier de raccordement MobileView sur un rail DIN à l’intérieur d’une
armoire.

Pour installer le boîtier de raccordement sur un rail DIN :

1. Montez le rail DIN.

2. Accrochez l’encoche supérieure sur le rail DIN.

3. Exercez une pression sur le boîtier jusqu’à ce qu’il s’enclenche sur le rail.

Pour retirer le boîtier de raccordement du rail DIN :

1. Placez l’extrémité d’un tournevis dans le verrou du rail DIN, sous le boîtier de

raccordement.

2. Tout en tenant le boîtier, faites levier sur le verrou à l’aide du tournevis afin
d’extraire le boîtier du rail DIN.

Publication 2727-QS002E-MU-P

48 MobileView Guard G750

Connexion du terminal MobileView au boîtier de raccordement

La figure suivante indique comment connecter le terminal MobileView au boîtier de
raccordement.

Terminal MobileView

ESC

7 8 9

5 6

4

3

1 2

.

-

0

Câble de raccordement
MobileView

Découpe pour le

connecteur

24 mm

25 ± 0,1 mm

r
o

n

r

u

Er

R

KETOP

Capuchon

anti-poussière

K1

Armoire de commande type

Broche 1, 24 V c.c

X1/K3

Connexions du

terminal MobileView

Broche 1, 24 Vc.c

X2/K4

Connexions de

l’équipement de

sécurité

Epaisseur maximale de
la paroi : 5 mm

Câble de connexion du boîtier

de raccordement 2m

Utilisez la vis
de mise à la terre
pour relier le boîtier
de raccordement à
la terre

Boîtier de raccordement

24V DC

ON LY

+24V

TERM INAL IN

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

RS 422 OUT

+24V

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

ETHERNET OUT

Connexion 10
Base-T au réseau
Ethernet

Attache du câble

de connexion du boîtier

de raccordement

S1

S2

S3

Dégagements nécessaires pour les câbles de chaque côté de la paroi de l’armoire

130 mm

Câble

de raccordement

Connexion

K1

108 mm

Câble de connexion

du boîtier de

raccordement

Publication 2727-QS002E-MU-P

Brochage et câblage du boîtier de raccordement

MobileView Guard G750 49

MobileView

S19

S4

Câble de raccordement

du MobileView

K3

6

7

8

9

10

11

1

2

3

4

5

rose

noir

vert-brun

blanc-vert

gris-rose

rouge-bleu

brun

jaune

vert
gris

violet

K2

1

2

3

6

bleu

blanc

orange

rouge

Câble de connexion du

boîtier de raccordement

MobileView

K1

1

2

3

4

5

6

7

8

12

17

11

9

10

13

14

15

16

rose
noir

vert-brun

blanc-vert

gris-rose

rouge-bleu

brun

jaune

vert
gris

violet

bleu

blanc

orange

rouge

Pour une utilisation ultérieure

Vers un réseau Ethernet

K3

X1

24 V c.c.

1

Mise à la terre

2

Arrêt d’urg., circ. 1, pos.

3
4

Arrêt d’urg., circ. 1, nég.

5

Arrêt d’urg., circ. 2, pos.

6

Arrêt d’urg., circ. 2, nég.

7

Com. d’activ., circ. 1, pos.

8

Com. d’activ., circ. 1, nég.

9

Com. d’activ., circ. 2, pos.

10

Com. d’activ., circ. 2, nég.

11

Non utilisé

12

Non utilisé

K2

S1

1

2

3

4

5

6

7

8

S2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

S3

1

TD+

2

TD-

3

RD+

4

5

6

RD-

7

8

Boîtier de raccordement

10
11

X2 K4

+24 V

1
2
3
4
5
6
7
8

9

12

GND
ES1+
ES1-

ES2+
ES2­ED1+

ED1­ED2+
ED2-

Publication 2727-QS002E-MU-P

50 MobileView Guard G750

Alimentation requise

Spécifications électriques

Alimentation 24 V c.c. Utilisez une alimentation de type haute sécurité de 24 V c.c.

Mise à la terre Reliez le boîtier de raccordement à la terre avec la vis de

Plage de tensions de l’alimentation : 18 à 32 V c.c.
Consommation : 300 mA à 24 V c.c.
Courant d’appel crête : 5,6 A maximum

mise à la terre (illustrée à la page 48).

ATTENTION

!

• Cet appareil est conforme à la classe de sécurité III, selon
les normes EN 61131-2 et EN 50178. L’alimentation 24 V
destinée à l’équipement doit fournir une isolation
appropriée entre les circuits haute sécurité et les circuits à
tensions dangereuses (les transformateurs de sécurité par
exemple).

• Le circuit d’alimentation doit être protégé par un fusible
de 3,5 A.

• La tension d’alimentation nominale du terminal
MobileView (sans le câble de raccordement) est de
+24 V c.c. (plage de tensions de l’alimentation : 18 à
32 V c.c.).

La consommation est généralement la suivante :

- 300 mA à 24 V c.c.

- 400 mA à 18 V c.c.
Lors de la planification de l’alimentation, tenez compte
de la chute de tension du câble de raccordement.
Caractéristiques des fils d’alimentation de ce câble :

Diamètre : 0,24 mm
Matériau : fil de cuivre galvanisé
Résistance de ligne : < 90 ohms/km

2

(calibre 24)

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 51

Câble de raccordement MobileView

Le câble de raccordement MobileView (2727-MRTxx) permet de connecter le
terminal MobileView au câble de connexion du boîtier de raccordement. Le câble
de raccordement est disponible en 5, 10, 15 ou 20 mètres. Il résiste à l’eau, aux
décapants, à l’huile de moteur, aux huiles de forage, à la graisse, aux lubrifiants et
aux condensats contenant de l’acide chlorhydrique.

K1 :
Connecteur
circulaire à

17 broches

Couleur des

fils du

câble de

raccordement

K3 :

connecteur

femelle à

11 broches

Broche n°

1rose
2noir
3 vert-brun
4 blanc-vert
5 gris-rose
6 rouge-bleu
7brun
8 jaune
12 vert
17 gris
9 pont vers la

10 pont vers la

broche 10

broche 9
11 violet
13 bleu

14 blanc
15 orange
16 rouge

-->> 6 - 24 V c.c.

-->> 7 - Mise à la terre

-->> 8 - Arrêt d’urgence, circuit 1, positif

-->> 9 - Arrêt d’urgence, circuit 1, négatif

-->> 10 - Arrêt d’urgence, circuit 2, positif

-->> 11 - Arrêt d’urgence, circuit 2, négatif

-->> 1 - Commutateur d’activation, circuit 1, positif

-->> 2 - Commutateur d’activation, circuit 1, négatif

-->> 3 - Commutateur d’activation, circuit 2, positif

-->> 4 - Commutateur d’activation, circuit 2, négatif

-->> - - Non utilisé

-->> - - Non utilisé

-->> 5 - Non utilisé

-->> - 1 TD+ (transmission)

-->> - 2 TD- (transmission)

-->> - 3 RD+ (réception)

-->> - 6 RD- (réception)

K2 :

connecteur

RJ-45 à

8 broches

Description

du signal

K3 : connecteur femelle
à 11 broches pour connecteur
S19 du terminal MobileView

K2 : connecteur
RJ-45 à
8 broches pour
connecteur S4
du terminal
MobileView

K1 : connecteur circulaire à 17 broches
vu côté connecteur

5, 10, 15 ou 20 mètres

Publication 2727-QS002E-MU-P

11

1

10

9

8

2

12

16

13

17

3

14

15

4

5

7

6

52 MobileView Guard G750

Câble de connexion du boîtier de raccordement du MobileView

Le câble de connexion du boîtier de raccordement MobileView (2727-MREX1)
permet de brancher le boîtier de raccordement sur le connecteur circulaire au
niveau de la paroi de l’armoire. Ce câble a une longueur de 2 mètres. Lorsque le
terminal MobileView n’est pas connecté au boîtier de raccordement, le capuchon
anti-poussière protège le connecteur à 17 broches.

K1 :
connecteur
circulaire à

17 broches

Broche n°

Couleur des fils

du câble de

connexion du

boîtier de

raccordement

MobileView

1rose
2noir
3 vert-brun
4 blanc-vert
5 gris-rose
6 rouge-bleu
7brun

8 jaune
12 vert
17 gris

9­10 ­11 violet
13 bleu
14 blanc
15 orange
16 rouge

K2 :

connecteur

RJ-45 à

8 broches

K3 :

bornier à

12 broches

Description
du signal

-->> - 1 24 V c.c.

-->> - 2 Mise à la terre

-->> - 3 Arrêt d’urgence, circuit 1, positif

-->> - 4 Arrêt d’urgence, circuit 1, négatif

-->> - 5 Arrêt d’urgence, circuit 2, positif

-->> - 6 Arrêt d’urgence, circuit 2, négatif

-->> - 7 Commutateur d’activation, circuit 1, positif

-->> - 8 Commutateur d’activation, circuit 1, négatif

-->> - 9 Commutateur d’activation, circuit 2, positif

-->> - 10 Commutateur d’activation, circuit 2, négatif

-->> - - Non utilisé

-->> - 12 Non utilisé

-->> - 11 Non utilisé

-->> 1 - TD+ (transmission)

-->> 2 - TD- (transmission)

-->> 3 - RD+ (réception)

-->> 6 - RD- (réception)

K3 : connecteur à
12 broches pour le
bornier X1 du boîtier
de raccordement

K2 : connecteur RJ-45 à 8 broches (Ethernet)
pour la prise S1 du boîtier de raccordement

Publication 2727-QS002E-MU-P

K1 : connecteur circulaire à 17 broches,
vu côté connecteur

3

2mètres

K1 : connecteur circulaire à 17 broches,
à monter sur la paroi de l’armoire

1

11

2

12

10

16

13

14

4

5

9

17

15

7

6

8

Capuchon
anti-poussière

MobileView Guard G750 53

Terminal MobileView

Cette section fournit des détails sur :

• le retrait du capuchon anti-poussière ;

• la connexion Ethernet ;

• l’utilisation du logement pour carte PC.

Démontage du capot arrière

Cette section explique comment retirer le capot arrière du terminal MobileView.
Une fois le capot arrière retiré, vous avez accès à la zone qui contient l’ensemble
des connecteurs.

ATTENTION

Coupez l’alimentation avant de retirer le capot arrière du
terminal MobileView.

Une fois le capot arrière retiré, le terminal MobileView est
sensible aux décharges électrostatiques.

!

1. Placez le terminal sur une surface plane et stable.

2. Retirez les 6 vis qui maintiennent le capot arrière au terminal.

3. Soulevez le capot arrière avec précaution et mettez-le de côté.

Capot arrière

Publication 2727-QS002E-MU-P

54 MobileView Guard G750

La figure suivante montre la zone de raccordement du terminal MobileView une
fois le capot arrière retiré.

Bouton de réinitialisation

Port RS-232

pour le chargement de logiciels

Connecteur principal (S19)

pour les lignes d’alimentation
et de commande

Important : placez un
obturateur sur la prise de
câble de raccordement non
utilisée.

pour relancer Windows CE
Toutes les données non envoyées
vers le registre ou non sauvegardées
en mémoire flash sont perdues.

Broche 1

Serial
port

S19

Reset

B5

B4

00:60:B5:06:00:01

S4

Ethernet

La position des interrupteurs n’affecte
pas le fonctionnement du terminal
(pour une utilisation ultérieure)

Connecteur Ethernet (S4)

pour l’échange de données

Etiquette Ethernet

Adresse Ethernet (Mac)

2250-00001

AABBCCDDEEFF

B2 B6 B3

S6,

COM -Modul

Connecteur (non utilisé)

Languette de réduction de tension

pour la connexion du câble de raccordement
MobileView (à droite ou à gauche)

Etiquette de câble

permet d’identifier le
terminal

Déplacement du câble de raccordement du MobileView

Le câble de raccordement MobileView peut être connecté sur le côté droit ou sur le
côté gauche du terminal, selon que vous êtes gaucher ou droitier. Pour changer le
câble de côté, débranchez-le en saisissant simplement la languette de réduction de
tension et/ou la fiche, en exerçant un mouvement de torsion latérale.

Fixation du câble à droite

Connecteur

principal

(S19)

Connecteur Ethernet (S4)

Evitez de faire passer le
câble sur le renfort en T.

S6,

COM -Modul

Important : Assurez-vous que le connecteur femelle à 11 brochesK3 est bien inséré dans le connecteur
principal S19. Vérifiez le branchement de la fiche à 8 broches RJ-45 K2 dans le connecteur Ethernet S4. Evitez de
faire passer le câble sur les renforts en T. Après avoir acheminé le câble, fixez le capot arrière sur le terminal
avec les 6 vis prévues à cet effet. Serrez les vis avec un couple de serrage de 0,49 Nm pour garder le degré de
protection IP54.

Publication 2727-QS002E-MU-P

Fixation du câble à gauche

S6,

COM-Modul

Evitez de faire passer le
câble sur le renfort en T.

MobileView Guard G750 55

Connexion Ethernet

Le terminal MobileView est équipé d’une interface 10Base-T qui prend en charge le
protocole TCP/IP à 10 MBauds pour les communications half-duplex.

Le connecteur Ethernet en S3 sur le boîtier de raccordement fournit une connexion
à un réseau Ethernet. Il utilise un connecteur modulaire à 8 broches. Le brochage
est le suivant :

Broche n° Signal Ethernet

1TD+

2TD-

3RD+

4 Non utilisé

5 Non utilisé

6RD-

7 Non utilisé

8 Non utilisé

Utilisation du logement pour carte PC

Le logement pour carte PC est une option installée en usine qui accepte les
cartes PC de type I, II et III. Les cartes PC indiquées ci-après sont disponibles
auprès d’Allen-Bradley. Le terminal n’est pas compatible avec les cartes SRAM, les
cartes Cardbus ou les cartes utilisant 12 volts pour la programmation.

Référence Description

2711-NM28 Carte flash ATA 8 Mo pour le stockage d’applications.

2711-NM216 Carte flash ATA 16 Mo pour le stockage d’applications.

2711-NM232 Carte flash ATA 32 Mo pour le stockage d’applications.

Logement pour
carte PC

Publication 2727-QS002E-MU-P

56 MobileView Guard G750

t

Insertion de la carte PC

Levier de
verrouillage

Volet du
logement pour
carte PC

a

c

b

1

a

b

3

1. Déverrouillage du volet du logement pour carte PC (illustration 1) :
a. Couchez le terminal MobileView, l’écran posé sur une surface plane et

propre (sur un tapis antistatique de préférence). Veillez à ne pas
endommager le terminal ni ses composants.

a. Relevez le levier de verrouillage afin de libérer le volet du logement pour

carte PC.

2. Insertion de la carte PC (illustration 2) :
a. Soulevez le volet.
b. Insérez la carte PC jusqu’à ce qu’elle s’enclenche et que le bouton

d’éjection soit en saillie.

Bouton

d’éjection

Doit
s’enclencher
complètemen

2

4

ATTENTION

Vérifiez que le coin de la carte PC (avec l’encoche) est inséré
dans le logement, du côté du bouton d’éjection.

Vérifiez l’état et le positionnement du joint du volet avant de
fermer le volet du logement pour carte PC.

!

3. Fermez et verrouillez le volet (illustration 3).

4. Appuyez sur le volet jusqu’à ce qu’il s’enclenche complètement

(illustration 4).

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 57

Retrait de la carte PC

1

1

3

2

1. Ouvrez le volet du logement pour carte PC. Reportez-vous à la section
« Insertion de la carte PC », page 56, pour connaître la procédure à suivre.

2. Appuyez sur le bouton d’éjection du logement pour carte PC.

3. Retirez la carte PC.

4. Fermez et verrouillez le volet.

5. Appuyez sur le volet jusqu’à ce qu’il s’enclenche complètement.

Publication 2727-QS002E-MU-P

58 MobileView Guard G750

Démarrage/Mise sous tension

1. Connectez le câble de raccordement du MobileView au câble de connexion
du boîtier de raccordement, comme indiqué à la page 48. Serrez le raccord
fileté à la main.

2. Vérifiez si le terminal MobileView affiche un écran de démarrage.

Si l’écran de démarrage n’apparaît pas, vérifiez la source d’alimentation
24 V c.c. et les connexions des câbles au niveau du boîtier de raccordement
et du terminal MobileView.

CONSEIL

L'icône du logiciel RSView ME apparaît sur l'écran de
démarrage des MobileView 2727-G7P20D1Q6 et
2727-G7P20D3Q7 uniquement.

Configuration matérielle

1. Dans la barre des tâches, sélectionnez Start>Programs>MobileView>
MV Configuration Tool (Démarrer>Programmes>MobileView>Outil de

configuration du MV).

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 59

La boîte de dialogue Config Tool apparaît avec l’onglet sélectionné par
défaut. Réglez les paramètres de la dalle tactile et de l’appareil à votre
convenance. Pour de plus amples informations, consultez le manuel
utilisateur du MobileView MT750 (publication 2727-UM003).

Configuration du réseau Ethernet

Pour configurer la carte de communication Ethernet intégrée à votre
terminal MobileView :

1. Toquez sur Start (Démarrer), puis sur Settings>Control Panel

(Paramètres>Panneau de configuration).

2. Toquez deux fois sur l’icône Network (Réseau).

3. Toquez sur l’onglet Adapters (Adaptateurs) dans la boîte de dialogue

Network Configuration (Configuration du réseau).

4. Sélectionnez CELAN1:Onboard Ethernet dans la liste des drivers, puis
toquez sur le bouton Properties (Propriétés).

Publication 2727-QS002E-MU-P

60 MobileView Guard G750

5. Toquez sur l’onglet IP Address (Adresse IP) et sélectionnez Obtain an IP
Address via DHCP (Obtenir une adresse IP via DHCP) ou Specify an IP
Address (Spécifier une adresse IP), selon votre configuration réseau. Si vous

sélectionnez Specify an IP Address (Spécifier une adresse IP), renseignez
les trois zones de texte avec les informations fournies par votre
administrateur réseau ou votre fournisseur de services Internet. Utilisez le
panneau de saisie à l’écran pour saisir le texte. Vous pouvez accéder à ce
panneau en toquant sur l’icône Stylus de la barre des tâches.

L’adresse IP doit être une adresse
unique sur le réseau local.

Le masque de sous-réseau doit être
identique au masque de sous-réseau du
serveur.

La passerelle par défaut est facultative.

6. Toquez sur OK dans la boîte de dialogue des paramètres. Une fenêtre de
notification vous demandant de retirer ou de réinstaller votre carte ou de
redémarrer l’appareil afin que les nouveaux paramètres soient pris en
compte apparaît. Toquez sur le bouton OK de la fenêtre de notification.

7. Toquez sur OK dans la boîte de dialogue Network Configuration
(Configuration du réseau) et fermez le panneau de configuration.

Enregistrement des paramètres de la base de registres

ATTENTION

Les changements apportés à la configuration du matériel ou du
réseau Ethernet doivent être enregistrés dans la base de
registres ; autrement, ils seront perdus lors de la remise sous
tension du terminal MobileView.

!

Pour enregistrer les paramètres actuels de la base de registres :

1. Toquez sur le bouton Start (Démarrer), puis sélectionnez Programs>
MobileView>Registry Backup (Programmes>MobileView>Sauvegarde de

la base de registres).

2. Pour enregistrer la base de registres, toquez sur le bouton OK.
L’enregistrement de la base de registres peut prendre jusqu’à 15 secondes.
La sauvegarde de la base de registres se fermera automatiquement.

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 61

Démarrage des services Terminal Server

Pour connecter un terminal serveur en tant que client CE, procédez comme
suit :

1. Toquez deux fois sur le raccourci Terminal Server Client sur le bureau du

terminal MobileView ou sélectionnez l’application Terminal Server Client
depuis le dossier Programs>Terminal Server Client (Programmes>
Terminal Server Client) du menu Start (Démarrer).

2. Entrez le nom du terminal serveur ou une adresse TCP/IP valable dans la
zone Server (Serveur) à l’aide du panneau de saisie à l’écran, ou
sélectionnez un nom de serveur ou une adresse dans la zone Recent

Servers (Serveurs récents).

3. Toquez sur le bouton Connect (Connexion). Un écran de connexion de

serveur semblable à celui présenté ci-dessous apparaît.

4. Entrez votre nom d’utilisateur et votre mot de passe pour ouvrir une session
client Windows CE.

Publication 2727-QS002E-MU-P

62 MobileView Guard G750

Arrêt/Mise hors tension

1. Fermez toutes les applications en cours sur le client Windows CE.

2. Toquez sur le bouton Start (Démarrer) de la barre des tâches du client

Windows CE. Sélectionnez Shutdown (Arrêter), puis Log Off
(Déconnexion) pour vous déconnecter du terminal serveur.

3. Retirez l’alimentation 24 V c.c. du boîtier de raccordement du MobileView
ou déconnectez le câble de raccordement MobileView du câble de
connexion du boîtier de raccordement.

CONSEIL

Les informations Heure/Date/Paramétres régionaux ne sont
pas en registrées lors d'un redémarrage.

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 63

Installation du support de fixation

Le support de fixation MobileView (référence 2727-MRMB1) sert à l’utilisation fixe
ou au rangement du terminal. La figure ci-dessous présente le support de fixation
avec et sans terminal installé.

Le support comporte 8 positions de réglage sur une hauteur de 320 mm. Il est
important de fixer le support par ses 4 points sur la plaque de réglage de la
hauteur. Montez le porte-câble sur le support à l’aide des vis fournies avec le
support.

Plaque pour le réglage en hauteur

Support

Support pour le câble de raccordement

MobileView

Dimensions de la plaque de réglage et trous de fixation

550 mm

526 mm

12 mm

120 mm

150 mm

22 mm

Ø

6

m

m

Ø

1

2

m

m

28 mm

20 mm

Utilisez des vis (non fournies) adaptées à la surface sur laquelle vous fixez la plaque.

Publication 2727-QS002E-MU-P

64 MobileView Guard G750

Conformité aux directives européennes (CE)

Le produit porte le marquage CE et est certifié pour l’installation dans les pays de
l’Union européenne et de l’espace économique européen. Il a été conçu et testé en
conformité avec les directives ci-après.

Directive CEM

Cet appareil a été testé en termes de compatibilité électromagnétique (CEM) selon
la directive 89/336/CEE en application des normes suivantes, en totalité ou en
partie, répertoriées dans un dossier technique :

• EN 61000-6-4:2001 : Compatibilité électromagnétique - Norme générique
émission pour environnements industriels ;

• EN 61000-6-2:2001 : Compatibilité électromagnétique - Norme générique
immunité pour environnements industriels ;

• EN 61131-2 1994 : Automates programmables - Partie 2 : Spécifications et
essais des équipements.

Le produit décrit dans le présent document est conçu pour une utilisation en milieu
industriel.

Directive Machine

Le MobileView Guard G750 a été testé pour répondre à la directive européenne
98/37/CE relative à la sécurité des machines, en application des normes suivantes :

• EN 954-1:1996 : Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande
relatives à la sécurité ;

• EN 292-1:1991 : Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes
généraux de conception - Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie ;

• EN 292-2:1991 + A1:1995 : Sécurité des machines - Notions fondamentales,
principes généraux de conception - Partie 2 : Principes techniques et
spécifications ;

• EN 418:1992 : Sécurité des machines - Equipement d’arrêt d’urgence, aspects
fonctionnels - Principes de conception ;

• EN 60204-1:1997 : Sécurité des machines - Equipement électrique des
machines - Partie 1 : Règles générales.

Une déclaration de conformité est disponible sur demande.

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 65

Normes et certifications

Générales

UL 508 Equipement de contrôle industriel
CSA C22.2 n° 14 Equipement de contrôle industriel
C-Tick Marquage pour toutes les lois en vigueur

Compatibilité électromagnétique (CEM)

EN 61000-6-4:2001 Compatibilité électromagnétique - Norme générique émission pour

EN 61000-6-2:2001 Compatibilité électromagnétique - Norme générique immunité pour

CEI 61131-2 version finalisée,
chap. 7 et 8

Sécurité de fonctionnement

CEI 61131-2, EN61131-2:1994
+ A11:1996 + A12:2000

CEI 60204-1, EN60204-1:1997 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines -

EN 50178:1997 Equipement électronique utilisé dans les circuits de puissance

environnements industriels

environnements industriels
Automates programmables - Spécifications et essais des équipements

Automates programmables - Spécifications et essais des équipements

Partie 1 : Règles générales

Normes relatives à la sécurité des machines

EN 614-1:1995 Sécurité des machines - Principes ergonomiques de conception -

EN 894-1:1997, -2, -3 Sécurité des machines - Spécifications ergonomiques pour la

ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relative à

ISO DIS 12100-1, EN 292-1:1991 Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de

ISO DIS 12100-2,
EN 292-2:1991 + A1:1995

ISO 13850:1996, EN 418:1992 Sécurité des machines - Equipement d’arrêt d’urgence, aspects

EN 60204-1:1997 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines -

Partie 1 : Terminologie et principes généraux

conception des dispositifs de signalisation et des organes de service

la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception

conception - Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie
Sécurité des machines - Notions fondamentales, principes généraux de

conception - Partie 2 : Principes techniques et spécifications

fonctionnels - Principes de conception

Partie 1 : Règles générales

Publication 2727-QS002E-MU-P

66 MobileView Guard G750

Normes pour MobileView utilisé dans les systèmes robotisés

EN 775:1992 Robots manipulateurs industriels - Sécurité
ANSI/RIA R15.06 - 1999 Robots industriels et systèmes robotisés - Exigences de sécurité (norme

ANSI/RIA R15.02/1 Robots industriels et systèmes robotisés - Boîtiers de commande de

UL 1740 Robots et équipement robotisé

Normes pour MobileView utilisé dans les centres d’usinage

ISO 11161 Systèmes d’automatisation industrielle - Sécurité des systèmes de fabrication

EN 12417:2001 Machines outils - Sécurité - Centres d’usinage

américaine)

robots portatifs - Critères de conception ergonomique

intégrés - Prescriptions fondamentales

Publication 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 67

Configurations du MobileView Guard G750

Caractéristiques 2727-G7P20D1P4 2727-G7P20D1P5 2727-G7P20D1Q6 2727-G7P20D3Q7
Ecran VGA 7,7 pouces Oui
Interface IrDA Oui
Commutateur d’activation

à 3 positions
Bouton d’arrêt d’urgence

à 2 circuits (3)
Mémoire 16 Mo de DRAM/32 Mo de Flash 64 Mo de DRAM/ 64 Mo de Flash
Logement pour carte PC Non Oui
Communications Ethernet 10Base-T

Eléments opérationnels Non Non

Système d’exploitation
Windows CE

RSView ME Non Oui
Application client léger Oui

Non Oui

Oui

Bouton-poussoir avec
marquage désactivé (5)

Commutateur à clé (6)
Bouton-poussoir avec

marquage activé(7)
Potentiomètre (1)
Volant de manœuvre

électronique (2)

Oui

Non

Accessoires

Référence Description

2727-MRT5 Câble de raccordement MobileView Guard (5 mètres) : connecte le terminal

2727-MRT10 Câble de raccordement MobileView Guard (10 mètres): connecte le terminal

2727-MRT15 Câble de raccordement MobileView Guard (15 mètres): connecte le terminal

2727-MRT20 Câble de raccordement MobileView Guard (20 mètres): connecte le terminal

2727-MRJB1 Boîtier de raccordement MobileView Guard : fournit des connexions à l’automate, à Ethernet,

2727-MREX1 Câble de connexion du boîtier de raccordement MobileView Guard (2 mètres) : connecte le

2727-MRC1 Câble de liaison MobileView Guard (4 mètres) : connecte le terminal MobileView Guard à

2727-MRMB1 Support de fixation MobileView Guard pour utilisation fixe ou le rangement du terminal

2727-MRSDK1 Kit de développement MobileView Guard pour Windows CE.

MobileView Guard au câble de connexion du boîtier de raccordement.

MobileView Guard au câble de connexion du boîtier de raccordement.

MobileView Guard au câble de connexion du boîtier de raccordement.

MobileView Guard au câble de connexion du boîtier de raccordement.

à l’alimentation, au bouton-poussoir d’arrêt d’urgence et aux commutateurs d’activation.

câble de raccordement MobileView Guard au boîtier de raccordement.

un PC.

MobileView Guard.

Publication 2727-QS002E-MU-P

68 MobileView Guard G750

Spécifications

Générales

Processeur Intel StrongARM SA-1110 / 206 MHz
Système d’exploitation

2727-G7P20D1P4, -G7P20D1P4
2727-G7P20D1Q6, -G7P20D3Q7

Mémoire 2 tailles : 16 Mode DRAM/32 Mo de Flash ou

Ecran LCD à matrice passive VGA 7 pouces, 256 couleurs
Dalle tactile Analogique résistive 7,7 pouces
Pavé numérique Commutateurs convexes de réaction à pression tactile,

Boîtier Double paroi

Dimensions

Diamètre
Profondeur sans la poignée
Profondeur avec la poignée

Poids 1550 grammes (hors options)

Microsoft Windows CE, Version 3.0
Microsoft Windows CE, Version 4.1

64 Mo de DRAM/64 Mo de Flash

en acier inoxydable

Résistant à la graisse, à l’huile, aux lubrifiants et à l’alcool
Sans silicone
Classe d’inflammabilité : UL 94-V0

290 mm
80 mm
130 mm

Electriques

Tension d’alimentation nominale Très basse tension de sécurité 24 V c.c.
Plage de tensions d’alimentation 18 V c.c. à 32 V c.c.
Courant d’entrée 300 mA maximum
Courant d’appel crête 5,6 A maximum
Alimentation Temps de maintien de 10 ms minimum (EN 61131-2:1994 et

Environnement

Température de fonctionnement

Température de stockage

Humidité relative (sans condensation)

Degré de protection IP54
Résistance aux vibrations

(en fonctionnement)
Tenue aux chocs (en fonctionnement) 25 G pendant 11 ms (CEI60068-2-27)

EN 50178:1997)

°C à 50 °C

0

-25

°C à +70 °C

5 à 95 % de 0

10 Hz <
57 Hz <

°C à 50 °C

f < 57 Hz avec 0,15 mm
f < 150 Hz avec 2 G

Publication 2727-QS002E-MU-P

Schnellstart

MobileView Guard G750

(Best.-Nr. 2727-G7P20D1P4, 2727-G7P20D1P5, 2727-G7P20D1Q6, 2727-G7P20D3Q7)

Deutsch

Ausführlichere Informationen zu MobileView Guard G750 finden Sie in der
Publikation 2727-UM002.

Eine kostenlose elektronische Version der Publikation 2727-UM002 erhalten Sie:

• auf der Installations-CD

• www.support.rockwellautomation.com

www.theautomationbookstore.com

Inhalt . . .

Wichtige Hinweise für den Anwender ............................................................................ 70

Beschreibung des Terminals MobileView Guard G750 ................................................... 71

Sicherheitsvorkehrungen und -elemente ......................................................................... 72

Montage und Verdrahtung des MobileView-Anschlusskastens ..................................... 79

Entfernen der hinteren Abdeckung .................................................................................. 86

Ethernet-Verbindung ........................................................................................................ 88

Verwenden des PC-Kartensteckplatzes ........................................................................... 88

Einschalten ....................................................................................................................... 91

Hardwarekonfiguration .................................................................................................... 91

Ethernet-Netzwerkkonfiguration ..................................................................................... 92

Speichern von Registrierungseinstellungen .................................................................... 93

Aufrufen der Terminal-Dienste ........................................................................................ 95

Ausschalten ..................................................................................................................... 96

Installation der Montagehalterung .................................................................................. 97

Konformität mit EU-Richtlinien ........................................................................................ 98

Normen und amtliche Zulassungen ................................................................................. 99

Konfiguration des Terminals MobileView Guard G750 ................................................. 100

Zubehör .......................................................................................................................... 101

Technische Daten ........................................................................................................... 102

Publikation 2727-QS002E-MU-P

70 MobileView Guard G750

Wichtige Hinweise für den Anwender

Aufgrund der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der in dieser Publikation
beschriebenen Produkte müssen die für die Anwendung und den Einsatz dieses
Geräts verantwortlichen Personen sicherstellen, dass jede Anwendung bzw. jeder
Einsatz alle Leistungs- und Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher
anwendbarer Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt.

Die Abbildungen, Diagramme und Aufbaubeispiele in diesem Handbuch dienen
ausschließlich der Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforde­rungen der jeweiligen Applikation kann Rockwell Automation keine Verantwortung
oder Haftung (einschließlich Haftung für geistiges Eigentum) für den tatsächlichen
Einsatz auf der Grundlage dieser Beispiele übernehmen.

In der Rockwell Automation-Publikation SGI-1.1, Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid-State Controls (erhältlich bei
Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro), werden einige wichtige Unterschiede
zwischen elektronischen und elektromechanischen Geräten erläutert. Diese müssen
bei der Verwendung der in diesem Handbuch beschriebenen Produkte
berücksichtigt werden.

Die Vervielfältigung des Inhalts dieser urheberrechtlich geschützten Publikation,
ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell
Automation.

In diesem Handbuch verwenden wir die folgenden Hinweise, um Sie auf bestimmte
Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen:

ACHTUNG

Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände
aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder
wirtschaftlichen Verlusten führen können.

!

Diese Achtungshinweise helfen Ihnen:

• eine Gefahr zu erkennen

• die Gefahr zu vermeiden

• die Folgen abzuschätzen

WICHTIG

Publikation 2727-QS002E-MU-P

Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den
erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts
besonders wichtig sind.

MobileView Guard G750 71

Beschreibung des Terminals MobileView Guard G750

2

1

3

11

12

4

8

5

1 Potentiometer mit linearer Auflösung von 0–127 (Option)
2 Elektronisches Handrad, 50 Impulse/Umdrehung, –32 768 bis +32 768 (Option)
3 Not-Aus-Schalter, zwei Stromkreise, Öffner-Kontakte, 24 V DC, maximal 500 mA (Option)
4 Folientastatur mit Druckpunkten – Standard-Windows-Tastaturbetrieb
5 Beleuchteter Drucktaster, Schließer, AUS-Kennzeichnung, gelbe LED (Option)
6 Schlüsselschalter mit 3 Positionen (Option)
7 Beleuchteter Drucktaster, Schließer, EIN-Kennzeichnung, gelbe LED (Option)
8 7,7-Zoll-VGA-Passivmatrix-Farb-LCD-Anzeige (640 x 480 Pixel) mit analogem resistivem

9 Aktivierungsschalter mit 3 Positionen und zwei Stromkreisen (auf jeder Seite des Griffs) für

10 IrDA-Tastatur-/Druckerschnittstelle, Baudrate: 9600 Baud oder 115,2 kBaud
11 Griff für links- oder rechtshändige Bedienung
12 Einzelsteckplatz-PC-Kartenschnittstelle für Karten vom Typ I, II oder III (Option)
13 Zugentlastung für Verbindungskabel (im Lieferumfang des Kabels enthalten)
14 Hintere Abdeckung des Anschlussfachs
15 Stecker für Kabelausgang bei Nichtverwendung (entspricht Schutzgrad IP54)

Touchscreen

Sicherheitsanwendungen

7

6

10

9

15

14

13

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72 MobileView Guard G750

Sicherheitsvorkehrungen und -elemente

In diesem Abschnitt werden allgemeine Sicherheitsvorkehrungen sowie wichtige
Informationen zum Netzteil, Not-Aus-Schalter und Aktivierungsschalter des
MobileView Guard G750 behandelt.

Allgemeine Sicherheitshinweise

Die Anweisungen in diesem Dokument müssen unter allen Umständen befolgt
werden. Andernfalls kann es zu gefährlichen Situationen kommen, oder in das
Terminal integrierte Sicherheitsfunktionen können ausfallen.

Neben den in diesem Dokument genannten Sicherheitsvorkehrungen sollten Sie
weitere der Situation angemessene Sicherheitsvorkehrungen und
Unfallverhütungsmaßnahmen treffen.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 73

ACHTUNG

!

• Stellen Sie sicher, dass unterbrochene Vorgänge nach
einem Stromausfall oder Leistungsabfall ordnungsgemäß
neu gestartet werden können. Es dürfen zu keinem
Zeitpunkt, auch nicht für kurze Zeit, gefährliche Betriebs­bedingungen entstehen.

• Wenn Fehler im Automationssystem zu Verletzungen oder
schweren Schäden an Geräten und Ausrüstung führen
könnten, treffen Sie zusätzliche externe Sicherheits­vorkehrungen, um sicherzustellen, dass sich das System
ständig in einem sicheren Betriebszustand befindet.

• Stellen Sie sicher, dass Unbefugte keine Einstellungen oder
Speicheränderungen vornehmen können, die zu
gefährlichen Situationen führen könnten.

• Überprüfen Sie regelmäßig die Funktionsfähigkeit der
sicherheitsbezogenen Teile (Not-Aus- und Aktivierungs­schalter).

• Wenn das MobileView-Terminal und die Steuerung nicht
über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung kommunizieren,
können z. B. Keypad-Eingaben verzögert übertragen
werden. Wir empfehlen für eine höhere Übertragungs­geschwindigkeit die Verwendung eines Ethernet-Schalters
zwischen dem MobileView-Terminal und der Steuerung.

• Überprüfen Sie sicherheitsbezogene Teile, wenn das
Terminal starken Erschütterungen ausgesetzt war (z. B.
wenn es fallen gelassen wurde).

• Wenn die Maschine/Anlage über das MobileView-Terminal
betrieben wird, stellen Sie sicher, dass alle Vorgänge am
MobileView-Terminal ausgeführt werden (C.F.
ANSI/RIA 15.06).

• Wenn Sie eine PC-Karte mit dem MobileView verwenden,
vergewissern Sie sich immer, dass die PC-Karte ordnungs­gemäß eingesetzt ist. Nach einer starken Belastung bleibt
die PC-Kartenabdeckung geschlossen. Stellen Sie sicher,
dass die Karte korrekt eingesetzt ist, sodass ein guter
elektrischer Kontakt besteht.

• Wenn das MobileView-Terminal im manuellen Modus
eingesetzt wird (z. B. Unterweisung des Roboters), stellen
Sie sicher, dass der Roboter sich langsamer bewegt (C.F.
ANSI/RIA 15.06).

Publikation 2727-QS002E-MU-P

74 MobileView Guard G750

Handhabung des MobileView Guard-Terminals

Zusätzliche Handhabungshinweise zur Vermeidung von Fehlfunktionen und Be­schädigungen des Terminals finden Sie im Handbuch zum MobileView Guard
G750.

Spannungsversorgung

ACHTUNG

!

• Das Gerät entspricht der Sicherheitsklasse III gemäß
EN 61131-2 und EN 50178. Das 24-V-Netzteil für das Gerät
muss eine angemessene Isolierung zwischen den Sicher­heits-Niederspannungskreisen und den Netzspannungs­kreisen bieten (z. B. durch Sicherheitstransformatoren oder
ähnliche Komponenten).

• Schützen Sie den Stromkreis durch eine 3,15-A-Sicherung.

• Die Nenn-Speisespannung des MobileView-Terminals

(ohne MobileView-Verbindungskabel) beträgt +24 V DC
(Speisespannungsbereich: 18–32 V DC).

Typischer Stromverbrauch:
–300 mA bei 24 V DC
–400 mA bei 18 V DC

Beachten Sie beim Planen der Spannungsversorgung den
Spannungsabfall im MobileView-Verbindungskabel.
Im Folgenden werden die Spezifikationen der Ver­sorgungsleitungen im Kabel aufgeführt:

Querschnitt: AWG 24 (0,24 mm2)
Material: Kupferlitze
Leitungswiderstand: <90 Ohm/km

Aktivierungsschalter

Der elektronische Aktivierungsschalter setzt die Aktivierungsgeräte für Maschinen
in bestimmten Betriebsmodi als Sicherheitsfunktion um. Der Aktivierungsschalter ist
Teil des MobileView-Terminals.

Jede Maschine verfügt über einen normalen und einen speziellen Betriebsmodus.

• Im normalen Betriebsmodus verhindern Schutzvorrichtungen und
Betriebsschutzgeräte den Zugriff und garantieren Sicherheit. Die speziellen
Betriebsmodi werden zur Aufrechterhaltung des normalen Betriebsmodus
verwendet.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 75

• Im speziellen Betriebsmodus muss die Sicherheit auf andere Weise
gewährleistet werden, da der Bediener sich in gefährlichen Bereichen der
Maschine bewegen muss und zielgerichtete Arbeitsschritte möglich sein
müssen. In diesem Fall muss die Gefahr eingeschätzt und auf dieser
Grundlage eine verminderte Geschwindigkeit der Maschine festgelegt
werden. Eine Bewegung ist nur dann möglich, wenn ein Aktivierungsgerät
eingeschaltet ist. Der Benutzer muss hinsichtlich der Handhabung des Geräts
geschult worden sein, und ihm muss der Verwendungszweck genauestens
bekannt sein. Die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung zur Reduzierung
der Geschwindigkeit und für das Aktivierungsgerät müssen so konstruiert
sein, dass sie der Sicherheitskategorie nach EN 954-1, die bei der
Gefahrenanalyse definiert wurde, entsprechen.

Für die Sicherheitskategorie 3 entsprechend EN 954-1 muss der Aktivierungs­schalter mit 2 Stromkreisen implementiert werden.

In EN 60204-1 wird die Funktionsweise des Aktivierungsgeräts beschrieben.
Aufgrund der jüngsten Erkenntnisse aus der Unfallanalyse und da entsprechende
technische Lösungen verfügbar sind, wird heute der Aktivierungsschalter mit
3 Positionen verwendet. Bei den Positionen 1 und 3 des Aktivierungsschalters
handelt es sich um AUS-Funktionen. Nur die mittlere Position dient zur Aktivierung.
EN 60204-1 ist mit IEC 60204-1 identisch. Der Aktivierungsschalter mit 3 Positionen
ist also international anerkannt.

Der Aktivierungsschalter besteht aus einem Bedienelement mit 3 Positionen und
getrennter Auswertungselektronik. Zu den wesentlichen Funktionen zählen die
beiden Dauerstromkreise zwischen den Aktivierungselementen und den Verbin­dungsklemmen. Für die Auswertungskreise werden andere Technologien und
Stromkreise verwendet. Aufgrund der elektronischen Umschaltkontakte hängt ihre
Lebensdauer nicht von der Last ab, solange die Nennlastwerte (ohmsch, induktiv
und kapazitiv) nicht überschritten werden.

ACHTUNG

!

• Aktivierungsschalter dürfen nur verwendet werden, wenn
der Bediener, der den Schalter aktiviert, die gefährliche
Situation rechtzeitig genug erkennt, um gegebenenfalls
entsprechend tätig zu werden.

• Der Aktivierungsschalter wird nur zur Aktivierung von
Befehlen bei der Durchführung gefährlicher Bewegungen
verwendet. Die Befehle müssen über ein separates
Bedienungselement (Taste am Terminal) aktiviert werden.
Nur Personen, die berechtigt sind, den Aktivierungs­schalter zu betätigen, dürfen im gefährlichen Bereich
arbeiten.

• Die Aktivierungsschalter am MobileView Guard-Terminal
verfügen immer über zwei Stromkreise.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

76 MobileView Guard G750

Verbindungsbeispiel mit einem Sicherheits-Steuerrelais

Das unten stehende Diagramm zeigt die mögliche Verkabelung für Aktivierungsschalter
bei Verwendung eines PST-Sicherheits-Steuerrelais von PILZ zur Erfüllung von Sicher­heitskategorie 3. Weitere Informationen finden Sie in der PST-Dokumentation von PILZ.

MobileView

(2 Aktivierungsschalter mit je

3 Positionen und 2 Stromkreisen)

123123 321321

ZT1

L

123123 321321

ZT2

L

ZT1

R

ZT2

R

Control cabinet

+24 VDC

F2

F3

4A(t)

F1
1A

Feedback

control lo op

KA KB

X1 X2

A1(+) 23 S11

K1

PILZ
PST1

K2

6A(f)

4A(t)

or

or

6A(f)

13

3,15A

S19:

K3:

DC/DC

converter

67

67

Evaluation electronics

Circu it 1 Circu it 2

12 34

12 34

ZTxy ....... enabling switch x

y

MobileView-Verbindungskabel

K1:

K3:

+24V GND ED1+ ED1- ED2+ ED2-

X1

7 8 12 17K1: 1 2

7 8 12 1712

17-Stift-Steckverbinder

MobileView-Zwischenkabel

Klemmenleisten-Anschlussbuchse
K3 am Anschlusskasten

Stecker X1 am Anschlusskasten

Anschlusskasten

X2

+24V GND ED1+ ED1- ED2+ ED2-K4:

GND

F4

S12

Stecker X2 am
Anschlusskasten

Klemmenleisten-Anschlussbuchse
K4 am Anschlusskasten

L1 L2 L3

KA

KB

Aktivierung von
gefährlichen
Bewegungen

A2(-)

GND

14 24 S23 S24

KA KB

GND GND

Publikation 2727-QS002E-MU-P

M

Hinweis: Alle KA- und KB-Kontakte müssen
zwangsgeführt sein.

Daten zum Schaltelement

MobileView Guard G750 77

Nennspannung 24 V DC (typisch)

Nennstrom 500 mA (typisch)

Kurzschlussstrom Stromkreis 1: maximal 1,9 A

Maximale induktive Belastung (bei 500 mA) Stromkreis 1: >1 H

Maximale kapazitive Last Stromkreis 1: kein Grenzwert, da Transistor thermisch

32 V DC (maximal)

Stromkreis 2: maximal 600 mA

Stromkreis 2: maximal 320 mH

geschützt ist
Stromkreis 2: maximal 500 µF

Die Schaltelemente der Aktivierungsschalter sind gegen Verpolung geschützt. Die
Ausgänge beider Stromkreise sind gegen Kurzschlüsse und Überlast geschützt.

• Stromkreis 1: thermisch geschützter Stromkreis

• Stromkreis 2: rückläufig geschützter Stromkreis

Vorhersehbarer Missbrauch des Aktivierungsschalters

Unter vorhersehbarem Missbrauch versteht man das Feststellen des Aktivierungs­schalters auf die Aktivierungsposition. Der vorhersehbare Missbrauch des
Aktivierungsschalters muss eingeschränkt werden. Wir empfehlen folgende
Maßnahmen, durch die die Maschine im manuellen Modus gestoppt wird.

• Überprüfung des Aktivierungsschalters beim Einschalten der
Maschine/Anlage und Überprüfung des Aktivierungsschalters beim Wechsel
vom automatischen in den manuellen Betriebsmodus. (Der Aktivierungs­schalter darf sich nicht in der Aktivierungsposition befinden.)

• Der Aktivierungsschalter muss innerhalb eines bestimmten Zeitraums
losgelassen und wieder neu betätigt werden. Der Zeitraum muss
entsprechend der Aktivität festgelegt werden.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

78 MobileView Guard G750

Not-Aus-Schalter

Der Not-Aus-Schalter des MobileView-Terminals entspricht den Anforderungen von
EN 418. Er muss auf der Grundlage der Gefahrenanalyse für die Maschine als
Not-Aus-Schalter der Kategorie 0 oder 1 entworfen werden (siehe EN 60204-1,
Kapitel 9.2.5.4.2). Die Verbindung zwischen zwangsgeführten Kontakten und einem
geeigneten Überwachungssystem muss der Sicherheitskategorie entsprechen, die
im Rahmen der Gefahrenanalyse (nach EN 954-1) für die Maschine definiert wurde.

Der Not-Aus-Schalter verfügt über zwei potenzialfreie Öffner-Kontakte für den
Anschluss externer Peripheriegeräte, eine Nenn-Betriebsspannung von 24 V
(Sicherheits-Kleinspannung entsprechend EN 61131-2 und EN 50178) und einen
maximalen Betriebsstrom von 500 mA.

.

ACHTUNG

!

• Wenn der Not-Aus-Schalter nicht in den Not-Aus-Stromkreis
eingebunden ist, muss das MobileView-Terminal außer
Reichweite der Bediener aufbewahrt werden. Bedenken Sie,
dass der Bediener im Gefahrenfall möglicherweise instinktiv
den nächsten Not-Aus-Schalter betätigt. Dies könnte fatale
Folgen haben, falls der Not-Aus-Schalter nicht funktioniert.

• Not-Aus-Funktionen müssen optional in allen Betriebsmodi
erhalten bleiben. Das Zurücksetzen eines aktivierten Not-Aus­Schalters darf nicht zu einem unkontrollierten Neustart von
Maschinen und Installationen führen.

• Der Not-Aus-Schalter ersetzt keine anderen
Sicherheitsvorrichtungen.

Gefahrenanalyse für Maschinen

Bei der Gefahrenanalyse müssen die folgenden Standards angewendet werden:

• EN 292-1 „Sicherheit von Maschinen; Grundbegriffe, allgemeine
Gestaltungsleitsätze“

• EN 1050 „Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur Risikobeurteilung“

• EN 954-1 „Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen“

• ANSI/RIA 15.06-1999 „American National Standard for Industrial Robots and
Robot Systems – Safety Requirements (Section 9)“

• ANSI B11.TR3-2000 „Risk Assessment and Risk Reduction – A guide to
estimate, evaluate and reduce risks associated with machine tools“

In den Sicherheitskategorien (B, 1, 2, 3, 4) wird die Struktur sicherheitsbezogener
Teile in einer Maschine festgelegt. Die Kategorien werden auf der Grundlage der
Gefahrenanalyse bestimmt.

Auf Seite 76 sehen Sie ein MobileView-Terminal, dessen Aktivierungsfunktion der
Sicherheitskategorie 3 entspricht. In diesem Terminal wird ein PST-Steuerrelais von
PILZ verwendet. Die gesamte Maschine muss entsprechend den Richtlinien dieser
Sicherheitskategorie konstruiert sein.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 79

Montage und Verdrahtung des MobileView-Anschlusskastens

Mit dem MobileView-Anschlusskasten (2727-MRJB1) wird das MobileView-Terminal
in das Steuerungssystem integriert. Der Anschlusskasten wird auf einer DIN-Schiene
montiert.

S1 RJ-45-Buchse zum Anschließen der MobileView-Datenleitungen

S2 9-Stift-DSUB-Buchse (zur späteren Verwendung)

S3 RJS-45-Buchse zum Ethernet-Netzwerk

X1 12-Stift-Stecker zum Anschließen des Anschlusskabels

X2 12-Stift-Stecker (wird mit Klemmenleisten-Anschlussbuchse geliefert) zum Anschließen

Stift 1, 24 V DC

(mit Klemmen-

leisten-Anschluss-

buchse K3)

folgender Komponenten:

• 24-V-DC-Netzteil

• Not-Aus-Schalter

• Aktivierungsschalter

60 mm

+24V

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

X1

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

24V DC

ON LY

TERM INAL IN

RS422 OUT

150 mm

108 mm

S1

Stift 1, 24 V DC

(mit Klemmen-

leisten-Anschluss-

buchse K4)

Erdungs­schraube

ACHTUNG

!

+24V

GND

ES1+

ES1-

ES2+

X2

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

ETHERNET OUT

S2

162 mm

S3

Erdungs-

DIN-Schienen-Riegel

schraube

Der Anschlusskasten und das MobileView-Terminal entsprechen
der Sicherheitsklasse III gemäß EN 61131-2 und EN 50178.

Stellen Sie beim Anschließen des Terminals sicher, dass es sich
bei allen am MobileView-Terminal vorliegenden Spannungen um
Sicherheits-Kleinspannungen handelt, indem Sie einen Sicher­heitstransformator oder eine ähnliche Komponente verwenden.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

Zugentlastung

80 MobileView Guard G750

Montage des Anschlusskastens auf einer DIN-Schiene

Montieren Sie den MobileView-Anschlusskasten mithilfe einer DIN-Schiene in
einem Gehäuse.

So installieren Sie den Anschlusskasten auf einer DIN-Schiene:

1. Montieren Sie die DIN-Schiene.

2. Haken Sie die obere Vertiefung über die DIN-Schiene.

3. Drücken Sie den Anschlusskasten gegen die Schiene und lassen Sie ihn in

der richtigen Position einrasten.

So entfernen Sie den Anschlusskasten von der DIN-Schiene:

1. Setzen Sie einen Schraubendreher im DIN-Schienen-Riegel unten am

Anschlusskasten an.

2. Halten Sie den Anschlusskasten fest, und drücken Sie den Riegel nach
unten, bis sich der Anschlusskasten von der DIN-Schiene gelöst hat.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 81

Verbinden des MobileView-Terminals mit dem Anschlusskasten

In der folgenden Abbildung sehen Sie, wie das MobileView-Terminal mit dem
Anschlusskasten verbunden wird.

MobileView-Terminal

ESC

7 8 9

5 6

4

3

1 2

.

-

0

MobileView­Verbindungskabel

Ausschnitt des
Steckverbinders

24 mm

25 ± 0,1 mm

r
o

n

r

u

Er

R

KETOP

Staubabdeckung

K1,

Typischer Steuerungsschrank

Stift 1, 24 V DC

X1/K3

MobileView-

Klemmenverbindungen

Stift 1, 24 V DC

X2/K4

Sicherheitsgerät-

Verbindungen

maximale Wandstärke 5 mm

Anschlusskabel 2m

Erdungsschraube
zum Verbinden von
Erde mit Anschluss­kasten

Anschlusskasten

24V DC

ON LY

+24V

TERM INAL IN

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

RS 422 OUT

+24V

GND

ES1+

ES1-

ES2+

ES2-

ED1+

ED1-

ED2+

ED2-

ETHERNET OUT

10 Base-T-Verbindung
zum Ethernet­Netzwerk

Anschlusskabel-

befestigung

S1

S2

S3

Kabel-Freiraum auf beiden Seiten der Gehäusewand

130 mm

Verbindungs-

kabel

K1-Anschluss

108 mm

Anschluss-

kabel

Publikation 2727-QS002E-MU-P

82 MobileView Guard G750

Kontaktstifte und Verkabelung des Anschlusskastens

MobileView

S19

S4

Verbindungskabel

K3

6

7

8

9

10

11

1

2

3

4

5

K2

1

2

3

6

MobileView-

rosa

schwarz
grün-braun
weiß-grün

grau-rosa

rot-blau

braun

gelb
grün
grau

lila

blau

weiß

orange

rot

MobileView-

Anschlusskabel

K1

1

2

3

4

5

6

7

8

12

17

11

9

10

13

14

15

16

rosa

schwarz

grün-braun

weiß-grün

grau-rosa

rot-blau

braun

gelb
grün
grau

lila

blau

weiß

orange

rot

Spätere Verwendung

Zum Ethernet-Netzwerk

K3

X1

24 V DC

1
2

0VDC
Not-Aus, Stromkr. 1, pos.

3

Not-Aus, Stromkr. 1, neg.

4
5

Not-Aus, Stromkr. 2, pos.

6

Not-Aus, Stromkr. 2, neg.

7

Akt.-Sch., Stromkr. 1, pos.

8

Akt.-Sch., Stromkr. 1, neg.

9

Akt.-Sch., Stromkr. 2, pos.

10

Akt.-Sch., Stromkr. 2, neg.

11

Nicht verwendet

12

Nicht verwendet

K2

S1

1

2

3

4

5

6

7

8

S2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

S3

1

TD+

2

TD–

3

RD+

4

5

6

RD–

7

8

Anschlusskasten

X2 K4

1
2
3
4
5
6
7
8

9
10
11

12

+24V

GND
ES1+
ES1–

ES2+
ES2–
ED1+

ED–
ED2+
ED2–

Publikation 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 83

Anforderungen an die Spannungsversorgung

Elektrische Spezifikationen

24 V DC Spannungsversorgung Verwenden Sie ein Netzteil mit 24 V DC

Erdung Verbinden Sie das Erdungskabel mit dem Anschlusskasten,

Sicherheits-Kleinspannung
Speisespannungsbereich: 18 V DC bis 32 V DC
Stromverbrauch: 300 mA bei 24 V DC
Einschaltstoßstrom: maximal 5,6 A

indem Sie die auf Seite 81 dargestellte Erdungsschraube
verwenden.

ACHTUNG

!

• Das Gerät entspricht der Sicherheitsklasse III gemäß
EN 61131-2 und EN 50178. Das 24-V-Netzteil für das Gerät
muss eine angemessene Isolierung zwischen den Sicher­heits-Niederspannungskreisen und den Netzspannungs­kreisen bieten (z. B. durch Sicherheitstransformatoren oder
ähnliche Komponenten).

• Der Stromkreis muss durch eine 3,5-A-Sicherung geschützt
sein.

• Die direkte Nenn-Speisespannung des MobileView­Terminals (ohne MobileView-Verbindungskabel) beträgt
+24 V DC (Speisespannungsbereich: 18–32 V DC).

Typischer Stromverbrauch:
–300 mA bei 24 V DC
–400 mA bei 18 V DC
Beachten Sie beim Planen der Spannungsversorgung den
Spannungsabfall im Verbindungskabel.
Im Folgenden werden die Spezifikationen der Versor­gungsleitungen im Kabel aufgeführt:

Querschnitt: AWG 24 (0,24 mm
Material: Kupferlitze
Leitungswiderstand: <90 Ohm/km

2

)

Publikation 2727-QS002E-MU-P

84 MobileView Guard G750

MobileView-Verbindungskabel

Das MobileView-Verbindungskabel (2727-MRTxx) verbindet das MobileView­Terminal mit dem Anschlusskabel. Die Länge des Kabels beträgt 5, 10, 15 oder 20
Meter. Das Kabel ist resistent gegen Wasser, Reinigungsmittel, Motor- und Bohröl,
Schmierfett, Gleitmittel und Kondensate, die Salzsäure enthalten.

K1, runder

17-Stift-Steck-

verbinder,

Verbindungs-

kabel,

Drahtfarbe

K3, 11-

Stift-

Buchse

Stift-Nr.

1rosa

2 schwarz

3 grün-braun

4 weiß-grün

5grau-rosa

6rot-blau

7braun

8gelb

12 grün

17 grau

9 Brücke zu Stift 10

10 Brücke zu Stift 9

11 lila

13 blau

14 weiß

15 orange

16 rot

-->> 6 – 24 V DC

-->> 7 – 0 V DC

-->> 8 – Not-Aus, Stromkreis 1, positiv

-->> 9 – Not-Aus, Stromkreis 1, negativ

-->> 10 – Not-Aus, Stromkreis 2, positiv

-->> 11 – Not-Aus, Stromkreis 2, negativ

-->> 1 – Aktivierungsschalter, Stromkreis 1, positiv

-->> 2 – Aktivierungsschalter, Stromkreis 1, negativ

-->> 3 – Aktivierungsschalter, Stromkreis 2, positiv

-->> 4 – Aktivierungsschalter, Stromkreis 2, negativ

-->> – – Nicht verwendet

-->> – – Nicht verwendet

-->> 5 – Nicht verwendet

-->> – 1 TD+ (übertragen)

-->> – 2 TD– (übertragen)

-->> – 3 RD+ (empfangen)

-->> – 6 RD– (empfangen)

K2,

8-Stift-

RJ-45

Signal-

beschreibung

K3, 11-Stift­Buchse zu S19 am
MobileView-Terminal

K2,
8-Stift-RJ-45­Buchse zu S4
am MobileView­Ter mi nal

Publikation 2727-QS002E-MU-P

K1, runder 17-Stift-Steckverbinder,
von der Anschlussseite gesehen

5, 10, 15 oder 20 Meter

11

1

10

9

8

2

12

16

13

17

3

14

15

4

5

7

6

MobileView Guard G750 85

MobileView-Anschlusskabel

Das MobileView-Anschlusskabel (2727-MREX1) verbindet den Anschlusskasten mit
dem runden Steckverbinder in der Gehäusewand. Das Kabel ist 2 Meter lang. Wenn
das MobileView-Terminal nicht mit dem Anschlusskasten verbunden ist, wird der
17-Stift-Steckverbinder durch die Staubabdeckung geschützt.

K1, runder

17-Stift-Steck-

verbinder,

Anschluss-

kabel,

Drahtfarbe

Stift-Nr.

1rosa
2 schwarz
3 grün-braun
4 weiß-grün
5 grau-rosa
6rot-blau
7braun

8gelb
12 grün
17 grau

9–
10 –
11 lila
13 blau
14 weiß
15 orange
16 rot

K3, 12-Stift-Verbindung
für Klemmenleiste X1 am
Anschlusskasten

K2,

8-Stift-

RJ-45

K3, 12-Stift-

Klemmen-

leiste

Signal­beschreibung

-->> – 1 24 V DC

-->> – 2 0 V DC

-->> – 3 Not-Aus, Stromkreis 1, positiv

-->> – 4 Not-Aus, Stromkreis 1, negativ

-->> – 5 Not-Aus, Stromkreis 2, positiv

-->> – 6 Not-Aus, Stromkreis 2, negativ

-->> – 7 Aktivierungsschalter, Stromkreis 1, positiv

-->> – 8 Aktivierungsschalter, Stromkreis 1, negativ

-->> – 9 Aktivierungsschalter, Stromkreis 2, positiv

-->> – 10 Aktivierungsschalter, Stromkreis 2, negativ

-->> – – Nicht verwendet

-->> – 12 Nicht verwendet

-->> – 11 Nicht verwendet

-->> 1 – TD+ (übertragen)

-->> 2 – TD– (übertragen)

-->> 3 – RD+ (empfangen)

-->> 6 – RD– (empfangen)

K1, runder 17-Stift-Steckverbinder,
von der Anschlussseite gesehen

1

11

2

12

10

16

13

3

14

4

5

9

17

15

8

Staubabdeckung

7

6

K2, 8-Stift-RJ-45-Buchse
(Ethernet) für S1 am
Anschlusskasten

2 Meter

K1, runder 17-Stift-Steckverbinder
zur Befestigung am Gehäuse

Publikation 2727-QS002E-MU-P

86 MobileView Guard G750

MobileView-Terminal

Dieser Abschnitt enthält Informationen zu folgenden Themen:

• Entfernen der hinteren Abdeckung des MobileView-Terminals

• Ethernet-Verbindung

• Verwenden des PC-Kartensteckplatzes

Entfernen der hinteren Abdeckung

In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie die hintere Abdeckung des
MobileView-Terminals entfernen. Wenn die hintere Abdeckung entfernt ist, haben
Sie Zugang zu dem Bereich, in dem sich alle Verbindungen befinden.

ACHTUNG

Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie die hintere
Abdeckung des MobileView-Terminals entfernen.

Wenn die hintere Abdeckung entfernt ist, kann es im
MobileView-Terminal zu elektrostatischer Entladung kommen.

!

1. Stellen Sie das Terminal auf eine feste ebene Oberfläche.

2. Entfernen Sie die 6 Schrauben, mit denen die hintere Abdeckung am

Terminal befestigt ist.

3. Entfernen Sie die hintere Abdeckung vorsichtig, und legen Sie sie beiseite.

Hintere Abdeckung

Publikation 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 87

In der folgenden Abbildung ist der Anschlussbereich des MobileView-Terminals bei
entfernter hinterer Abdeckung dargestellt.

Rücksetz-Taste

RS-232-Anschluss

zum Herunterladen von

Software

Haupt-Steckver­binder (S19)

für Spannungs­versorgung und
Steuerungs­leitungen

Wichtig: Installieren Sie
den Steckverbinder am
unbenutzten Ausgang des
MobileView-Verbindungs­kabels.

zum Neustarten von Windows CE
Alle Daten, die nicht in die Registry- Datei
ausgelagert oder im Flash-Speicher
abgelegt werden, gehen verloren.

Stift 1

Serial
port

S19

Reset

B5

B4

00:60:B5:06:00:01

AABBCCDDEEFF

S4

Ethernet

Schalterstellung wirkt sich nicht
auf Terminalbetrieb aus (zur
späteren Verwendung)

Ethernet-Steckverbinder (S4)

zum Datenaustausch

Ethernet-Kennzeichnung

Ethernet (Mac)-Adresse

2250-00001

S6,

COM -Modul

B2 B6 B3

Anschluss (nicht verwendet)

Zugentlastung

zum Anschluss des MobileView­Verbindungskabels (links oder rechts)

Kabelbeschriftung

zur eindeutigen
Bestimmung des
Terminals

Umlegen des MobileView-Verbindungskabels

Das MobileView-Verbindungskabel kann für Rechts- und Linkshänder wahlweise an
der rechten oder der linken Seite des Terminals angebracht werden. Um die Seite
zu wechseln, fassen Sie das Kabel an der Zugentlastung und/oder dem Stecker und
ziehen es mit einer ruckelnden Bewegung heraus.

Anschließen des Kabels auf der rechten Seite

Haupt-

Steckver-

binder

S4, Ethernet-Steckverbinder

Kabel nicht über die
T-Stütze führen.

S6,

COM -Modul

Wichtig: Achten Sie darauf, dass die 11-Stift-Anschlussbuchse K3 beim Einstecken vollständig in
den Haupt-Steckverbinder S19 einrastet. Stellen Sie sicher, dass die 8-Stift-RJ-45-Buchse korrekt im
Ethernet-Steckverbinder S4 sitzt. Führen Sie das Kabel nicht über die T-Stützen. Wenn das Kabel verlegt ist,
bringen Sie die Abdeckung wieder an, und sichern Sie sie mit den 6 Schrauben. Ziehen Sie die Schrauben
mit einem Anzugsmoment von 0,5 Nm an, um den Schutzgrad IP54 beizubehalten.

Anschließen des Kabels auf der linken Seite

S19,

Kabel nicht über die
T-Stütze führen.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

S6,

COM-Modul

88 MobileView Guard G750

Ethernet-Verbindung

Das MobileView-Terminal ist mit einer 10Base-T-Schnittstelle ausgestattet, die das
TCP/IP-Protokoll für die Halbduplex-Kommunikation mit einer Baudrate von
10 MBaud unterstützt.

Der Ethernet-Steckverbinder an S3 am Anschlusskasten ermöglicht die Verbindung
mit einem Ethernet-Netzwerk. Für die Steckverbindung wird eine modulare
8-Stift-Buchse verwendet. Es gibt folgende Kontaktstifte:

Stift-Nr. Ethernet-Signal

1TD+
2TD–
3RD+
4 Nicht verwendet
5 Nicht verwendet
6RD–
7 Nicht verwendet
8 Nicht verwendet

Verwenden des PC-Kartensteckplatzes

Beim PC-Kartensteckplatz handelt es sich um eine werkseitig installierte Option.
Unterstützt werden PC-Karten vom Typ I, II und III. Die folgenden PC-Karten sind
bei Rockwell Automation erhältlich. Das Terminal unterstützt weder SRAM-Karten,
Cardbus-Karten noch Karten, die mit 12 Volt programmiert werden.

Bestell-Nr. Beschreibung

2711-NM28 8-MB-ATA-Flash-Speicherkarte zum Speichern von Anwendungen

2711-NM216 16-MB-ATA-Flash-Speicherkarte zum Speichern von Anwendungen

2711-NM232 32-MB-ATA-Flash-Speicherkarte zum Speichern von Anwendungen

PC-Kartenfach

Publikation 2727-QS002E-MU-P

Einsetzen der PC-Karte

MobileView Guard G750 89

Verschlusshebel

PC-Kartenab­deckung

a

c

b

1

a

b

3

1. Entsperren der PC-Kartenabdeckung (siehe Abbildung 1).
a. Legen Sie das MobileView-Terminal mit der Anzeige nach unten auf einen

flachen, sauberen Tisch (vorzugsweise auf eine ESP-Fläche). Achten Sie
darauf, dass Sie das Terminal und seine Komponenten nicht beschädigen.

b. Heben Sie den Verschlusshebel an, sodass sich die PC-Kartenabdeckung

löst.

Auswurftaste

Muss
vollständig
einrasten

2

4

2. Einsetzen einer PC-Karte (siehe Abbildung 2).
a. Heben Sie die Abdeckung an.
b. Setzen Sie die PC-Karte so ein, dass sie einrastet und die Auswurftaste

nach außen gedrückt wird.

ACHTUNG

Vergewissern Sie sich, dass die andere Ecke der PC-Karte (mit
der Einkerbung) sich im Schlitz an der Seite der Auswurftaste
befindet.

Überprüfen Sie den Zustand und die Position der Abdeckungs-

!

dichtung, bevor Sie die PC-Kartenabdeckung schließen.

3. Schließen und Verriegeln der Abdeckung (siehe Abbildung 3).

4. Drücken Sie die Abdeckung nach unten, bis sie vollständig einrastet (siehe

Abbildung 4).

Publikation 2727-QS002E-MU-P

90 MobileView Guard G750

Entfernen der PC-Karte

1

1

3

2

1. Öffnen Sie die PC-Kartenabdeckung. Die genaue Vorgehensweise finden Sie
unter „Einsetzen der PC-Karte“ auf Seite 89.

2. Drücken Sie die Auswurftaste am PC-Kartensteckplatz.

3. Entfernen Sie die PC-Karte.

4. Schließen und verriegeln Sie die Abdeckung.

5. Drücken Sie die Abdeckung nach unten, bis sie vollständig einrastet.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

MobileView Guard G750 91

Einschalten

1. Befestigen Sie das MobileView-Verbindungskabel am Anschlusskasten, wie
auf Seite 81 gezeigt. Ziehen Sie die Schraubkupplung handfest an.

2. Überprüfen Sie, ob am MobileView-Terminal der Start-Bildschirm angezeigt
wird.

Wenn der Start-Bildschirm nicht angezeigt wird, überprüfen Sie die
24-V-DC-Stromzufuhr sowie die Kabelverbindungen am Anschlusskasten
und am MobileView-Monitor.

TIPP

Ein Symbol für die RSView ME-Software erscheint nur auf den
Start-Bildschirmen der MobileView 2727-G7P20D1Q6 und
2727-G7P20D3Q7.

Hardwarekonfiguration

1. Wählen Sie in der Task-Leiste Start > Programs (Programme) >
MobileView > MV Configuration Tool

(MobileView-Konfigurationsprogramm).

Publikation 2727-QS002E-MU-P

92 MobileView Guard G750

Das Dialogfeld „Config Tool“ wird angezeigt, die Standardregisterkarte ist
ausgewählt. Passen Sie die Touchscreen- und Geräteeinstellungen nach
Bedarf an. Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 2727-UM002,
dem Benutzerhandbuch zu MobileView Guard G750.

Ethernet-Netzwerkkonfiguration

So konfigurieren Sie die Ethernet-Kommunikationshardware Ihres
MobileView-Terminals:

1. Tippen Sie auf Start, und wählen Sie Settings (Einstellungen) > Control
Panel (Systemsteuerung).

2. Tippen Sie zweimal kurz auf das Netzwerk-Symbol.

3. Tippen Sie im Dialogfeld für die Netzwerkkonfiguration auf die Registerkarte
Adapters (Netzwerkkarten).

4. Wählen Sie in der Treiberliste den Eintrag CELAN1:Onboard Ethernet, und
tippen Sie anschließend auf die Schaltfläche Properties (Eigenschaften).

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MobileView Guard G750 93

5. Tippen Sie auf die Registerkarte IP Address (IP-Adresse), und wählen Sie je
nach Ihrer Netzwerkkonfiguration entweder Obtain an IP Address via
DHCP (IP-Adresse über DHCP aufrufen) oder Specify an IP Address
(IP-Adresse angeben) aus. Wenn Sie die Option Specify an IP Address
wählen, geben Sie in den drei Textfeldern die Angaben ein, die Sie von
Ihrem Netzwerkadministrator oder Internet- dienstanbieter erhalten haben.
Geben Sie den Text über das On-Screen- Keyboard ein. Sie können das
Keyboard aufrufen, indem Sie in der Task- Leiste auf das Bleistiftsymbol
tippen.

Bei IP Address (IP-Adresse) muss es
sich um eine eindeutige Adresse im
LAN handeln.

Subnet Mask (Subnet-Maske) muss
mit der Subnet-Maske des Servers
identisch sein.

Die Eingabe bei Default Gateway
(Standard-Gateway) ist optional.

6. Tippen Sie im Dialogfeld mit den Einstellungen auf die Schaltfläche OK. Sie
werden in einem Benachrichtigungsfenster dazu aufgefordert, die Karte
entweder zu entfernen oder neu zu installieren, bzw. das Gerät neu zu
starten, damit die neuen Einstellungen wirksam werden. Tippen Sie im
Benachrichtigungsfenster auf die Schaltfläche OK.

7. Tippen Sie im Dialogfeld “Network Configuration” (Netzwerkkonfiguration)
auf OK, und schließen Sie die Systemsteuerung.

Speichern von Registrierungseinstellungen

ACHTUNG

Alle Änderungen an der Hardwarekonfiguration oder der
Ethernet-Netzwerkkonfiguration müssen in der Registry-Datei
gespeichert werden, da sie sonst beim Aus- und Einschalten der
Versorgungsspannung des MobileView-Terminals verloren gehen.

!

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94 MobileView Guard G750

So speichern Sie aktuelle Registrierungseinstellungen:

1. Tippen Sie auf Start, und wählen Sie Programs (Programme) >
MobileView > Registry Backup (Registrierungssicherung).

2. Tippen Sie auf die Schaltfläche OK, um die Registrierung zu speichern. Das

Speichern der Registrierung kann bis zu 15 Sekunden dauern. Die Sicherung
der Registrierung wird automatisch beendet.

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MobileView Guard G750 95

Aufrufen der Terminal-Dienste

So stellen Sie als CE-Client eine Verbindung zum Terminal-Server her:

1. Tippen Sie zweimal kurz auf die Verknüpfung zum Terminal-Server-Client

auf dem Desktop des MobileView-Terminals, oder wählen Sie die Terminal­Server-Client-Anwendung über Start > Programs (Programme) > Terminal

Server Client (Terminal-Server-Client) aus.

2. Geben Sie über das On-Screen-Keyboard den Namen des Terminal-Servers

oder eine gültige TCP/IP-Adresse in das Feld Server ein, oder wählen Sie im
Feld Recent Servers (Bisher verwendete Server) einen Servernamen oder
eine Adresse aus.

3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Connect (Verbindung herstellen). Daraufhin
wird ein Anmeldungsfenster wie in der nachstehenden Abbildung angezeigt.

4. Geben Sie Ihren Benutzernamen und Ihr Kennwort ein, um sich als aktiver
CE-Client anzumelden.

Publikation 2727-QS002E-MU-P

96 MobileView Guard G750

Ausschalten

1. Beenden Sie alle Anwendungen, die auf dem CE-Client ausgeführt werden.

2. Tippen Sie in der Task-Leiste auf Start. Wählen Sie Shutdown

(Herunterfahren) und anschließend Log Off (Abmelden), um die
Verbindung zum Terminal-Server zu trennen.

Trennen Sie das 24-V-DC-Netzteil vom MobileView-Anschlusskasten, oder
ziehen Sie das MobileView-Verbindungskabel vom Anschlusskabel ab.

TIPP

Bei einem Neustart werden Zeit/Datum/Regionale Einstellungen
nicht gespeichert.

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MobileView Guard G750 97

Installation der Montagehalterung

Die MobileView-Montagehalterung (Bestell-Nr. 2727-MRMB1) wird für den
stationären Betrieb sowie die Lagerung des Terminals verwendet. Die folgende
Abbildung zeigt die Montagehalterung mit und ohne montiertes Terminal.

Der Träger kann auf einer Höhe von 320 mm in acht verschiedenen Positionen
angebracht werden. Der Träger muss unbedingt an allen vier Punkten an der Platte
zur Höheneinstellung befestigt werden. Montieren Sie den Kabelhalter mithilfe der
mit der Halterung gelieferten Schrauben am Träger.

Platte zur Höheneinstellung

Träger

Halter für

MobileView-Verbindungskabel

Maße und Befestigungsbohrungen der Platte

550 mm

526 mm

12 mm

120 mm

150 mm

22 mm

D

u

r

c

h

D

m

.

u

6

m

r

c

m

h

m

.

1

2

m

m

28 mm

20 mm

Verwenden Sie geeignete Schrauben (nicht im Lieferumfang enthalten), um die
Platte zu montieren.

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98 MobileView Guard G750

Konformität mit EU-Richtlinien

Das Produkt trägt ein CE-Zeichen und wurde zur Installation in der Europäischen
Union und in EWR-Gebieten zugelassen. Es wurde gemäß der folgenden Richtlinien
entwickelt und getestet.

EMV-Richtlinie

Dieses Gerät wurde gemäß den Anforderungen der Richtlinie 89/336/EWG des Rats
der Europäischen Union für elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) unter
Verwendung der folgenden Normen, ganz oder auszugsweise, und der technischen
Spezifikationen geprüft:

• EN 61000-6-4:2001 EMV – Fachgrundnormen – Fachgrundnorm Störaus­sendung für Industriebereich

• EN 61000-6-2:2001 EMV – Fachgrundnormen – Störfestigkeit für Industrie­bereich

• EN 61131-2:1994 – Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2 – Betriebs­mittelanforderungen und Prüfungen

Dieses Produkt ist für den Einsatz in einer industriellen Umgebung bestimmt.

Maschinenrichtlinie

Das Terminal MobileView Guard G750 wurde gemäß den Anforderungen der
Richtlinie 98/37/EWG des Rats der Europäischen Union zur Sicherheit von
Maschinen unter Verwendung der folgenden Normen geprüft:

• EN 954-1:1996 – Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen

• EN 292-1:1991 – Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze

• EN 292-2: 1991/A1:1995 – Technische Leitsätze und Spezifikationen

• EN 418:1992 – Sicherheit von Maschinen – NOT-AUS-Einrichtung,

funktionelle Aspekte, Gestaltungsleitsätze

• EN 60204-1:1997 – Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von
Maschinen – Allgemeine Anforderungen

Auf Wunsch ist eine Konformitätserklärung erhältlich.

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MobileView Guard G750 99

Normen und amtliche Zulassungen

Allgemein

UL 508 Industrielles Steuerungsgerät
CSA C22.2 Nr. 14 Industrielles Steuerungsgerät
C-Tick Für alle zutreffenden Bestimmungen gekennzeichnet.

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

EN 61000-6-4:2001 EMV – Fachgrundnorm Störaussendung, Industriebereich
EN 61000-6-2:2001 EMV – Fachgrundnorm Störfestigkeit, Industriebereich
IEC 61131-2 entg.

Entwurf Kapitel 7+8

Betriebssicherheit

IEC 61131-2, EN 61131-2:1994+
A11:1996 + A12:2000

IEC 60204-1, EN 60204-1:1997 Sicherheit von Maschinen– Elektrische Ausrüstung von Maschinen –

EN 50178:1997 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln

Maschinenstandards

EN 614-1: 1995 Ergonomische Gestaltungsgrundsätze
EN 894-1:1997, -2, -3 Ergonomische Anforderungen an die Gestaltung von Anzeigen und

ISO 13849-1:1999, EN 954-1: 1996 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
ISO DIS 12100-1, EN 292-1: 1991 Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze
ISO DIS 12100-2,

EN 292-2:1991 + A1:1995
ISO 13850:1996, EN 418: 1992 Sicherheit von Maschinen – NOT-AUS – Gestaltungsleitsätze
EN 60204-1: 1997 Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen –

Programmierbare Steuerungen – Betriebsmittelanforderungen und
Prüfungen

Programmierbare Steuerungen – Betriebsmittelanforderungen und
Prüfungen

Allgemeine Anforderungen

Stellteilen

Technische Leitsätze und Spezifikationen

Allgemeine Anforderungen

Normen für die Verwendung von MobileView in Robotersystemen

EN 775:1992 Industrieroboter
ANSI/RIA R15.06 – 1999 Amerikanische Norm für Industrieroboter und Robotersysteme –

ANSI/RIA R15.02/1 Amerikanische Norm für Industrieroboter und Robotersysteme –

UL 1740 Roboter und Roboterzubehör

Normen für die Verwendung von MobileView in maschinellen Zentren

ISO 11161 Industrielle Automatisierungssysteme – Sicherheit von integrierten

EN 12417:2001 Sicherheit von Werkzeugmaschinen – Bearbeitungszentren

Sicherheitsanforderungen

Montagesteuerung für Roboter – Design-Kriterien für Human
Engineering

Fertigungssystemen

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100 MobileView Guard G750

Konfiguration des Terminals MobileView Guard G750

Komponenten 2727-G7P20D1P4 2727-G7P20D1P5 2727-G7P20D1Q6

7,7-Zoll-VGA-Anzeige Ja
IrDA-Schnittstelle Ja
Aktivierungsschalter mit

3 Positionen
Not-Aus-Schalter mit

2 Stromkreisen – Position 3
Speicher 16 MB DRAM/32 MB Flash 64 MB DRAM/64 MB Flash
PC-Kartensteckplatz Nein Ja
Kommunikation 10Base-T Ethernet

Betriebselemente Nein Nein

Windows CE Ja
RSView ME Nein Ja
Thin Client-Anwendung Ja

Nein Ja

Ja

Drucktaster mit
AUS- Kennzeichnung
– Position 5

Schlüsselschalter –
Position 6

Drucktaster mit EIN­Kennzeichnung –
Position 7

Potentiometer –
Position 1

Elektronisches
Handrad – Position 2

2727-G7P20D3Q7

Nein

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