Rockwell Automation 2093-ASP06 User Manual [en, de, es, fr, it]

Kinetix 2000 Shunt Module

(Cat. No. 2093-ASP06)

Installation Instructions

Inside ...

English Section . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Deutscher Abschnitt . . . . . . . . . . . . . 19

Sezione in Italiano . . . . . . . . . . . . . . . 29

Sección en español . . . . . . . . . . . . . . 37

Seção em português . . . . . . . . . . . . . . 45

Korean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Japanese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Chinese . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Installation Instructions

Kinetix 2000 Shunt Module

Catalog Number 2093-ASP06

Topic Page

About This Publication 3 Important User Information Before You Begin Installing a Kinetix 2000 Shunt Module Additional Resources

About This Publication

This publication provides basic information for installing a shunt module on a Kinetix 2000 power rail.

4 5 5 10

Use this document with the Kinetix 2000 Axis Module Installation Instructions, publication 2093-IN001, to install a Kinetix 2000 drive system.

Refer to the Kinetix 2000 User Manual, publication 2093-UM001, for power up procedures, troubleshooting information, and instructions on integrating a Kinetix 2000 system with ControlLogix, CompactLogix, and SoftLogix modules or PCI cards. The user manual provides detailed wiring examples, and information about installing or removing equipment and accessories not described in this document.

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

4 Kinetix 2000 Shunt Module

Important User Information

Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at http://literature.rockwellautomation.com describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable.

In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment.

The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.

No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this manual.

Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, Inc., is prohibited.

Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.

)

WARNING

Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment, which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.

IMPORTANT

ATTENTION

Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.

Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage, or economic loss. Attentions help you to identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequences.

SHOCK HAZARD

Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerous voltage may be present.

BURN HAZARD

Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces may reach dangerous temperatures.

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Kinetix 2000 Shunt Module 5

Before You Begin

Remove all packing material, wedges, and braces from within and around the components. After unpacking, check the item name-plate catalog number against the purchase order.

Kinetix 2000 Drive Component Box Contents

Drive Component Ships With

Shunt module • Wiring plug for an external shunt resistor (RC).

• Wiring plug for the thermal switch (TS).

• This manual, Installation Instructions, publication 2093-IN002.

Installing a Kinetix 2000 Shunt Module

These procedures assume you have mounted your power rail, integrated axis module (IAM), and axis modules (AM). Power rails accommodate one IAM and up to seven AMs, in addition to a shunt module. Install a slot filler in any slot not occupied by axis modules or a shunt module.

For installation instructions regarding equipment and accessories not included here, refer to the instructions that came with those products.

WARNING

ATTENTION

To avoid the hazard of electrical shock, perform all mounting and wiring of modules (IAM, AM, shunt module, or slot filler) and the power rail before you apply power. Once power is applied, connector terminals may have voltage present even when not in use.

Plan the installation of your system so that you can perform all cutting, drilling, tapping, and welding with the system removed from the enclosure. Because the system is of the open type construction, be careful to keep any metal debris from falling into it. Metal debris or other foreign matter can become lodged in the circuitry, which can result in damage to components.

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6 Kinetix 2000 Shunt Module

Determine Mounting Order

Mount a shunt module in the order described below, and as shown in the figure.

IMPORTANT

Mount the shunt module to the right of any axis modules (IAM or AM). However, the eight-axis power rail (2093-PRS8S) requires the shunt module be mounted in the rightmost slot.

Module Mounting Order

Highest

Integrated Axis

Module

2093-AC05-MP5

Seven-axis Power Rail Module 2093-PRS7 is shown.

Power Utilization or Amp Rating Lowest

Axis

Module

2093-AM01

Axis

Module

2093-AMP2

Axis

Module

2093-AMP2

Shunt

Module

2093-ASP06

Slot Filler

Module

2093-PRF

WARNING

To avoid personal injury due to electrical shock, place a slot filler module (catalog number 2093-PRF) in all empty slots on the power rail.

An unoccupied slot in the power rail will disable the Kinetix 2000 system, but control ac power will continue to be applied to the power rail.

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Kinetix 2000 Shunt Module 7

Mount the Shunt Module

Follow these steps to mount a Kinetix 2000 shunt module on the power rail.

IMPORTANT

The shunt module is mounted to the right of the last AM, except the 2093-PRS8S power rail requires it be mounted in the last slot.

Do not mount the shunt module on a power rail with a follower IAM in a common bus application. The follower IAM will disable an external or rail-mounted shunt module.

ATTENTION

To avoid damage to the pins located on the back of each module and to make sure that module pins mate properly with the power rail, install modules as shown below.

The power rail must be mounted with the connectors in an upright or vertical orientation to the panel. This provides proper cooling of the modules. Do not mount modules if the power rail is not within 3° of vertical.

1. Align the module locking screw with its corresponding slot on the power rail.

2. Push the module straight forward, by applying force at the top and bottom edges of

the front cover.

The module is fully seated when each locking clip snaps into the bottom of the power rail, and the locking screw boss is flush at the top of the power rail.

Locking Screws

Top Front View of IAM (2093-AC05-MPx)

Top Front View of Double-wide AM (2093-AM0x) Single-wide AM (2093-AMPx)

3. Torque mounting screw to 0.7 Nm (6 lb-in).

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Locking clips at bottom of module are not visible.

Shunt module (2093-ASP06) and slot filler (2093-PRF) are not shown.

8 Kinetix 2000 Shunt Module

Shunt Module Connector Data

The internal shunt resistor (15 Ohm, 50 W) is the default setting for the shunt module. Jumpers are factory installed from TS-1 to TS-2 and from RC-1 to RC-2 to make this default selection.

Connectors on the shunt module are supplied with removable wiring plugs.

Shunt Module Connectors and Pinouts

Designator Description Connector Pin Signal

(1)

TS External passive shunt module

thermal switch connections

Two position connector housing

RC External resistor connection Three-position

Internal shunt connection 2 INT

connector housing

External collector connection 3 COL

(1)

Jumper is factory installed between these TS pins to select the internal thermal switch.

(2)

Jumper is factory installed between these RC pins to select the internal shunt resistor.

Shunt Module Connectors and Indicators

1TS1 2 TS2 1 DC+

(1)

(2)

External Thermostat

(TS) Connector

External Shunt Resistor

(RC) Connector

TS1 TS2

DC+ INT COL

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Shunt Module, Front View (2093-ASP06)

Power Fault LED Over-temp Fault LED Bus Status LED

Wire should be copper with 75 °C (167 °F) minimum rating.

Kinetix 2000 Shunt Module 9

ATTENTION

IMPORTANT

To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure installation complies with specifications regarding wire types, conductor sizes, branch circuit protection, and disconnect devices. The National Electrical Code (NEC) and local codes outline provisions for safely installing electrical equipment.

To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure motor power connectors are used for connection purposes only. Do not use them to turn the unit on and off.

To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure shielded power cables are grounded to prevent potentially high voltages on the shield.

NEC and local electrical codes take precedence over the values and methods provided.

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Additional Resources

The following documents contain additional information concerning related Allen-Bradley products.

You can view or download publications at http://literature.rockwellautomation.com

. To order paper copies of technical documentation, contact your local Rockwell Automation distributor or sales representative.

For Read This Document Publication Number

Information on installing, configuring, startup, troubleshooting, and applications for your Kinetix 2000 servo drive system

Information on the installation of your Kinetix 2000 axis modules

Information on the installation of your Kinetix 2000 slot filler module

Information on the installation of your Kinetix 2000 power rail

Information, examples, and techniques designed to minimize system failures caused by electrical noise

Specificatio ns, motor/servo-drive sys tem combinations, and accessories for Kinetix motion control products

Online product selection and system configuration tools, including AutoCAD (DXF) drawings

For declarations of conformity (DoC) currently available from Rockwell Automation

A glossary of industrial automation terms and abbreviations

Kinetix 2000 User Manual 2093-UM001

Kinetix 2000 Axis Module Installation Instructions

Kinetix 2000 Slot Filler Module Installation Instructions

Kinetix 2000 Power Rail Installation Instructions

System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual

Kinetix Motion Control Selection Guide

Rockwell Automation Configuration and Selection Tools website

Rockwell Automation Product Certification website

Rockwell Automation Industrial Automation Glossary

2093-IN001

2093-IN003

2093-IN004

GMC-RM001

GMC-SG001

http://www.ab.com/e-tools/

http://www.rockwellautomatio n.com/products/certification

AG-7.1

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Rockwell Automation, and SoftLogix are trademarks of Rockwell Automation, Inc.

Trademarks not belonging to Rockwell Automation are the property of their respective companies.

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Notice d’installation

Module résistance de freinage pour Kinetix 2000

Référence 2093-ASP06

Rubrique Page

A propos de cette publication 11

Informations importantes destinées à l‘utilisateur 12

Avant de commencer 13

Installation d’un module résistance de freinage Kinetix 2000 13

Documentation connexe 18

A propos de cette publication

Cette notice donne des informations de base sur l’installation d’un module résistance de freinage sur un rail d’alimentation pour Kinetix 2000.

Utilisez ce document avec la publication 2093-IN001, Module d’axe intégré et module d’axe Kinetix 2000 – Notice d’installation, pour installer un système de commande d’axes Kinetix 2000.

Pour savoir comment mettre sous tension, dépanner et intégrer un système Kinetix 2000 avec des modules ControlLogix, CompactLogix et SoftLogix ou des cartes PCI, reportez-vous au manuel d’utilisation des modules d’axe Kinetix 2000 (Kinetix 2000 User Manual, publication 2093-UM001). Le manuel utilisateur donne des exemples de câblage détaillés, ainsi que des informations sur l’installation et le démontage des équipements et des accessoires non décrits dans la présente notice.

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

12 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000

Informations importantes destinées à l‘utilisateur

Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, « Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls » (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http://literature.rockwellautomation.com) décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application.

La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l‘application de cet équipement.

Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.

La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant les informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.

Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte :

AVERTISSEMENT

Actions ou situations risquant de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.

IMPORTANT

ATTENTION

Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit.

Actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces mises en garde vous aident à identifier un danger, à l’éviter et à en discerner les conséquences.

DANGER

D’ELECTROCUTION

Les étiquettes ci-contre, placées sur l’équipement (un variateur ou un moteur par ex.) ou à l’intérieur, signalent la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.

RISQUE DE BRULURE

Les étiquettes ci-contre, placées sur l’équipement (un variateur ou un moteur par ex.) ou à l’intérieur, indiquent au personnel que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées.

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 13

Avant de commencer

Retirez tous les matériaux d’emballage, les cales et les sangles qui fixent les différents composants. Une fois l’équipement déballé, comparez la référence indiquée sur la plaque signalétique de l’équipement et celle figurant sur le bon de commande.

Contenu de la boîte du composant du variateur Kinetix 2000

Composant du variateur

Module résistance de freinage

Livré avec

• connecteurs débrochables pour une résistance de freinage externe ;

• connecteurs débrochables pour le thermostat ;

• cette notice d'installation (publication 2093-IN002).

Installation d’un module résistance de freinage Kinetix 2000

Cette procédure suppose que vous avez monté le rail d’alimentation, le module d’axe intégré (IAM) et les modules d’axe (AM). Les rails d’alimentation peuvent recevoir un IAM et jusqu’à sept AM, en plus d’un module résistance de freinage. Installez un cache d’emplacement dans tout emplacement du rail non occupé par des modules d’axe ou un module résistance de freinage.

Pour savoir comment installer les équipements et accessoires qui ne sont pas présentés ici, reportez-vous à la notice qui accompagne ces produits.

AVERTISSEMENT

ATTENTION

Pour éviter tout risque d’électrocution, montez et câblez tous les modules (IAM, AM, module résistance de freinage ou cache d’emplacement) ainsi que le rail d’alimentation avant de mettre le système sous tension. Une fois le système sous tension, une tension peut être présente au niveau des bornes des connecteurs, même si elles ne sont pas utilisées.

Planifiez l’installation du système de façon à pouvoir effectuer la découpe, le perçage, le taraudage et la soudure, le système étant retiré de l‘armoire. Le système étant un matériel de type ouvert, veillez à ce qu’aucun copeau métallique ne pénètre à l’intérieur. Des copeaux métalliques ou d’autres corps étrangers peuvent se loger dans les circuits, ce qui peut endommager les composants.

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

14 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000

Détermination de l’ordre de montage

Montez un module résistance de freinage dans l’ordre décrit ci-après, et comme le montre la figure.

IMPORTANT

Montez le module résistance de freinage à droite de tout module d’axe (IAM ou AM). Toutefois, avec le rail d’alimentation à huit axes (2093-PRS8S), le module résistance doit être monté dans l’emplacement le plus à droite.

Ordre de montage des modules

Le/la plus fort(e)

Module d’axe

intégré

2093-AC05-MP5

Rail d’alimentation à sept axes 2093-PRS7 représenté.

consommation ou ampérage Le/la plus faible

Module

d’axe

2093-AM01

Module

d’axe

2093-AMP2

Module

d’axe

2093-AMP2

Module

résistance

de freinage

2093-ASP06

Cache

d’emplacement

2093-PRF

AVERTISSEMENT

Pour éviter tout risque d’électrocution, placez un cache d’emplacement

(référence 2093-PRF) dans chaque emplacement vide du rail d’alimentation.

Tout emplacement inoccupé sur le rail d’alimentation désactive le système Kinetix 2000, mais le rail d’alimentation reste alimenté.

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 15

Montage du module résistance de freinage

Pour monter un module résistance de freinage pour Kinetix 2000 sur le rail d’alimentation, procédez comme suit.

IMPORTANT

Le module résistance de freinage se monte à droite du dernier AM, sauf pour le rail d’alimentation 2093-PRS8S, sur lequel il doit être monté dans le dernier emplacement.

Ne montez pas le module résistance de freinage sur un rail d’alimentation avec un IAM esclave dans une application de bus commun. L’IAM esclave désactive un module résistance de freinage extérieur ou monté sur rail.

ATTENTION

Pour éviter d’endommager les broches situées à l’arrière de chaque module et veiller à ce qu’elles s’insèrent bien dans le rail d’alimentation, installez les modules comme indiqué ci-dessous.

Le rail d’alimentation doit être monté avec les connecteurs orientés verticalement par rapport au panneau pour assurer un bon refroidissement des modules. Ne montez pas les modules si le rail d’alimentation est incliné de plus de 3° par rapport à la verticale.

1. Alignez la vis de fixation du module sur l’emplacement correspondant du rail

d’alimentation.

2. Poussez le module bien droit, en appuyant en haut et en bas du capot avant du

module. Le module est correctement emboîté lorsque chaque loquet de verrouillage

s’enclenche sur la partie inférieure du rail d’alimentation et lorsque la vis de fixation affleure sur la partie supérieure du rail.

Vis de fixation

Vue de 3/4 d‘un IAM

Vue de 3/4

(2093-AC05-MPx)

d'un IAM (2093-AC05-MPx)

Vue de 3/4

d‘un AM double largeur (2093-AM0x),

d'un AM double largeur

d‘un AM simple largeur (2093-AMPx).

(2093-AM0x), d'un AM simple

3. Serrez les vis avec un couple de 0,7 Nm.

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Les loquets de verrouillage situés sous le module ne sont pas visibles.

Le module résistance de freinage (2093-ASP06) et le cache d‘emplacement

Le module résistance de freinage

(2093-PRF) ne sont pas représentés.

(2093 ASP06) et

16 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000

Connexions du module résistance de freinage

La résistance de freinage interne (15 ohms, 50 W) est la configuration par défaut du module résistance de freinage. Pour cette configuration par défaut, les cavaliers sont montés en usine de TS-1 à TS-2 et de RC-1 à RC-2.

Les connecteurs du module résistance de freinage sont fournis avec des borniers débrochables.

Connecteurs et brochage des modules résistance de freinage

Repère Description Connecteur Broche Signal

(1)

TS Connexions du thermostat du module

résistance de freinage passive externe

RC Connexion de la résistance externe Connecteur

Connexion de la résistance de freinage interne

Connecteur débrochable à deux positions

débrochable à trois positions

1TS1 2 TS2

1DC+ 2 INT

Connexion du collecteur externe 3 COL

(1)

Le cavalier est monté en usine entre ces broches TS pour sélectionner le thermostat interne.

(2)

Le cavalier est monté en usine entre ces broches RC pour sélectionner la résistance de freinage interne.

(1)

(2)

Connecteurs et voyants du module résistance de freinage

Module résistance de freinage, vu de face (2093-ASP06)

Voyant de défaut d‘alim. Voyant d‘indication de temp. excessive Voyant d’état du

du thermostat externe (TS)

de la résistance de freinage

Connecteur

externe (RC)

TS1 TS2

DC+ INT COL

bus

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 17

Le câble doit être en cuivre avec une température nominale minimum de 75 °C (167 °F).

ATTENTION

IMPORTANT

Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de l’équipement, vérifiez que l’installation est conforme aux spécifications en termes de câbles, de sections des conducteurs, de protection des circuits de dérivation, et déconnectez les équipements. Le code national de l’électricité des Etats-Unis (N.E.C.) et les réglementations locales définissent des dispositions pour sécuriser l’installation d’équipements électriques.

Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de l’équipement, assurez-vous que les connecteurs d’alimentation du moteur ne sont utilisés qu’à des fins de connexion. Ne les utilisez pas pour démarrer ou arrêter l’unité.

Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de l’équipement, assurez-vous que les câbles d’alimentation blindés sont mis à la terre pour empêcher d’éventuelles tensions élevées sur le blindage.

Le code national de l’électricité des Etats-Unis (NEC) et les normes électriques locales prévalent sur les valeurs et les méthodes fournies ici.

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Documentation connexe

Les documents suivants contiennent des informations complémentaires sur les produits Allen-Bradley connexes.

Vous pouvez consulter ou télécharger les publications à partir du site http://literature.rockwellautomation.com document technique, contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation

Pour Voir Référence

des informations sur l’installation, la configuration, la mise en service, le dépannage et les applications de votre système variateur brushless Kinetix 2000

des informations sur l’installation de votre module d'axe Kinetix 2000

des informations sur l’installation de votre cache d’emplacement pour Kinetix 2000

des informations sur l’installation de votre rail d’alimentation pour Kinetix 2000

des informations, des exemples et des techniques pour minimiser les défaillances du système provoquées par des parasites électriques

les caractéristiques, les combinaisons de moteurs/variateurs brushless et les accessoires pour les produits de commande d'axe Kinetix

choisir en ligne des produits et outils de configuration du système, notamment des schémas autocad (DXF)

les déclarations de conformité (DoC) disponibles auprès de Rockwell Automation

un glossaire des termes et abréviations utilisés en automatisation industrielle

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Rockwell Automation et SoftLogix sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

. Pour commander un exemplaire imprimé d’un

Kinetix 2000 User Manual 2093-UM001

Module d’axe intégré et module d’axe Kinetix 2000 – Notice d’installation

Cache d’emplacement pour Kinetix 2000 - Notice d’installation

Rail d’alimentation pour Kinetix 2000 - Notice d’installation

System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual

Kinetix Motion Control Selection Guide

Site Internet des outils de configuration et de sélection de Rockwell Automation

Site Internet consacré à la certification des produits Rockwell Automation

Rockwell Automation Industrial Automation Glossary

2093-IN001

2093-IN003

2093-IN004

GMC-RM001

GMC-SG001

http://www.ab.com/e-tools/

http://www.rockwellautomatio n.com/products/certification

AG-7.1

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Installationsanleitung

Kinetix 2000-Bremsmodul

Bestellnummer 2093-ASP06

Thema Seite

Hinweise zu dieser Publikation 19 Wichtige Hinweise für den Anwender 20 Bevor Sie beginnen 21 Installieren eines Kinetix 2000-Bremsmoduls 21 Weitere Informationen 28

Hinweise zu dieser Publikation

In dieser Publikation finden Sie grundlegende Informationen zur Installation eines Bremsmoduls auf einer Kinetix 2000-Stromschiene.

Verwenden Sie dieses Dokument zusammen mit der Kinetix 2000 Axis Module Installation Instructions, Publikation 2093-IN001, wenn Sie ein Kinetix 2000-Antriebssystem installieren.

Das Kinetix 2000 User Manual, Publikation 2093-UM001, umfasst Einschaltverfahren, Informationen zur Fehlerbehebung und Anweisungen zur Integration eines Kinetix 2000-Systems mit ControlLogix-, CompactLogix- und SoftLogix-Modulen oder PCI-Karten. Dieses Benutzerhandbuch enthält ausführliche Verdrahtungsbeispiele sowie Informationen zur Installation und Deinstallation von Geräten und Zubehör, die im vorliegenden Dokument nicht beschrieben werden.

Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006

20 Kinetix 2000-Bremsmodul

Wichtige Hinweise für den Anwender

Die Betriebseigenschaften elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte. In der Publikation SGI-1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls“ (erhältlich bei Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter http://literature.rockwellautomation.com fest verdrahteten elektromechanischen Geräten erläutert. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckmäßig eingesetzt werden.

Rockwell Automation, Inc. ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.

Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation, Inc. keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen.

Rockwell Automation, Inc. übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden.

Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation, Inc.

In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen:

) werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und

WARNUNG

Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen oder Zustände aufmerksam, die in explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können.

WICHTIG

ACHTUNG

Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind.

Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Die Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschätzen.

STROMSCHLAG-

GEFAHR

An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt.

Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006

Kinetix 2000-Bremsmodul 21

VERBRENNUNGS-

GEFAHR

An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass die Oberflächen möglicherweise gefährliche Temperaturen aufweisen.

Bevor Sie beginnen

Entfernen Sie das gesamte Verpackungsmaterial, Keile und Klammern in den und um die Komponenten. Vergleichen Sie nach dem Auspacken die Bestellnummer auf dem Typenschild des Geräts mit Ihrer Bestellung.

Kinetix 2000 Lieferumfang der Antriebskomponente

Antriebskomponente

Bremsmodul • Anschlussstecker für einen externen Bremswiderstand (RC).

Lieferumfang

• Anschlussstecker für den Thermoschalter (TS).

• Dieses Handbuch – Installationsanleitung, Publikation 2093-IN002.

Installieren eines Kinetix 2000-Bremsmoduls

Bei diesen Anweisungen wird davon ausgegangen, dass Stromschiene, integriertes Achsmodul (IAM) und Achsmodule (AM) bereits montiert sind. Stromschienen bieten Platz für ein IAM und bis zu sieben AM sowie für ein Bremsmodul. Installieren Sie in alle Steckplätze, in denen kein Achs- oder Bremsmodul installiert ist, ein Blindmodul.

Installationsanweisungen für Geräte und Zubehörteile, die hier nicht aufgeführt sind, finden Sie in den Anleitungen, die mit den jeweiligen Produkten geliefert wurden.

WARNUNG

ACHTUNG

Um die Gefahr von Stromschlägen zu vermeiden, montieren und verdrahten Sie sämtliche Module (IAM, AM, Bremsmodul, Blindmodul) sowie die Stromschiene, bevor Sie die Stromversorgung anschließen. Nach dem Einschalten kann an den Anschlussklemmen Spannung anliegen, auch wenn diese nicht verwendet werden.

Planen Sie die Installation Ihres Systems so, dass Sie alle Schneid-, Bohr-, Abzweig- und Schweißarbeiten vornehmen, solange das System aus dem Gehäuse ausgebaut ist. Da es sich bei dem System um eine offene Konstruktion handelt, müssen Sie darauf achten, dass keine Metallspäne hineinfallen. Metallspäne oder andere Fremdköper könnetn in den Schaltkreis gelangen und die Komponenten beschädigen.

Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006

22 Kinetix 2000-Bremsmodul

Festlegen der Montagereihenfolge

Montieren Sie ein Bremsmodul in der unten beschriebenen Reihenfolge und orientieren Sie sich dabei an der Abbildung.

WICHTIG

Montieren Sie das Bremsmodul rechts neben eines der Achsmodule (IAM oder AM). Jedoch muss bei der Stromschiene für acht Achsen (2093-PRS8S) das Bremsmodul im äußersten rechten Steckplatz montiert werden.

Modulmontagereihenfolge

Höchster Wert

Integriertes Achsmodul

2093-AC05-MP5

Die Abbildung zeigt das Stromschienenmodul für sieben Achsen (2093-PRS7).

Leistungsaufnahme oder Bemessungsstrom

Achsmodul 2093-AM01

Achsmodul 2093-AMP2

Niedrigster Wert

Bremsmodul 2093-ASP06

Blindmodul

2093-PRF

WARNUNG

Um Verletzungen durch Stromschläge zu vermeiden, platzieren Sie ein Blindmodul (Bestellnummer 2093-PRF) in alle leeren Steckplätze auf der Stromschiene.

Bei einem nicht belegten Steckplatz in der Stromschiene wird das Kinetix 2000-System deaktiviert, die AC-Steuerspannung liegt jedoch weiterhin an der Stromschiene an.

Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006

Kinetix 2000-Bremsmodul 23

Montage des Bremsmoduls

Gehen Sie wie folgt vor, um ein Kinetix 2000-Bremsmodul auf der Stromschiene zu montieren.

WICHTIG

ACHTUNG

1. Richten Sie die Verriegelungsschraube des Moduls am entsprechenden Steckplatz der Stromschiene aus.

2. Schieben Sie das Modul gerade nach vorne, indem Sie gegen die oberen und unteren Kanten der Frontabdeckung drücken.

Das Bremsmodul wird rechts neben das letzte AM montiert. Eine Ausnahme stellt die Stromschiene 2093-PRS8S dar, bei der das Modul in den letzten Steckplatz montiert werden muss.

Montieren Sie das Bremsmodul in einer Zwischenkreisapplikation nicht auf einer Stromschiene mit einem nachfolgenden IAM. Das nachfolgende IAM deaktiviert ein externes oder auf der Schiene montiertes Bremsmodul.

Um eine Beschädigung der Kontaktstifte auf der Rückseite der Module zu vermeiden und um sicherzustellen, dass die Modulstifte exakt auf die Stromschiene passen, installieren Sie die Module wie nachfolgend veranschaulicht.

Die Stromschiene muss so montiert werden, dass die Anschlüsse aufrecht (vertikal) zum Schaltschrank ausgerichtet sind. Nur so ist eine ordnungsgemäße Kühlung der Module gewährleistet. Montieren Sie keine Module, wenn die Stromschiene um mehr als 3° von der Vertikalen abweicht.

Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006

24 Kinetix 2000-Bremsmodul

Das Modul sitzt richtig, wenn alle Verriegelungsklammern an der Unterseite der Stromschiene einrasten und die Nabe der Verriegelungsschraube bündig mit der Oberseite der Stromschiene abschließt.

Verriegelungsschrauben

Die Verriegelungsklammern an der Unterseite des Moduls sind nicht sichtbar.

Vorderansicht (Oberseite): IAM (2093-AC05-MPx)

Vorderansicht (Oberseite): AM mit doppelter Breite (2093-AM0x) AM mit einfacher Breite (2093-AMPx)

Bremsmodul (2093-ASP06) und Blindmodul (2093-PRF) sind nicht abgebildet.

3. Ziehen Sie die Montageschraube mit einem Drehmoment von 0,7 Nm fest.

Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006

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