Pilz P2HZ X4P Operation Manual

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20 516-05 PNOZ XV3.1P
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D Betriebsanleitung
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GB Operating instructions
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F Manuel d'utilisation
4 E Instrucciones de uso 4 I Istruzioni per l`uso 4 NL Gebruiksaanwijzing
Sicherheitsbestimmungen
• Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den gel­tenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.
• Beim Transport, der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-6 einhalten (s. technische Daten).
• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.
• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt­schrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktio­nen führen.
• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113­1 und darf eingesetzt werden in Anwendun­gen mit
• NOT-AUS-Tastern
Schutztüren
• Lichtschranken
Safety Regulations
• The unit may only be installed and operated by personnel who are familiar with both these instructions and the current regulations for safety at work and accident prevention. Follow VDE and local regulations especially as regards preventative measures.
• Any guarantee is void following opening of the housing or unauthorised modifications.
• The unit should be panel mounted, otherwise dampness or dust could lead to function impairment.
• Adequate protection must be provided on all output contacts especially with capacitive and inductive loads.
Authorised Applications
The safety relay provides a safety-related interruption of a safety circuit. The safety relay meets the requirements of EN 60947­5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be used in applications with
• E-STOP pushbuttons
• Safety gates
• Light barriers
Conseils préliminaires
• La mise en oeuvre de l’appareil doit être effectuée par une personne spécialisée en installations électriques, en tenant compte des prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE...) notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de l’équipement électrique.
• Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-6 lors du transport, du stockage et de l'utilisation de l'appareil.
• L’ouverture de l’appareil ou sa modifi­cation annule automatiquement la garantie.
• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant entraîner des aléas de fonctionnement.
• Vérifiez que le pouvoir de coupure des contacts de sortie est suffisant en cas de circuits capacitifs ou inductifs.
Domaines d’utilisation
Le bloc logique de sécurité sert à interrompre en toute sécurité un circuit de sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences des normes EN 60947-5-1, EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être utilisé dans des applications avec des
• poussoirs d'arrêt d'urgence
• protecteurs mobiles
• barrières immatérielles
Gerätebeschreibung
Das NOT-AUS-Schaltgerät ist in einem P-99-Gehäuse untergebracht. Es kann mit 24 ... 240 V Wechsel- oder Gleichspannung bzw. 24 V Gleichspannung betrieben werden. Merkmale:
• Relaisausgänge, unverzögert: 3 Sicherheitskontakte (S) und ein Hilfskontakt (Ö), zwangsgeführt
• Relaisausgänge, rückfallverzögert: 2 Sicherheitskontakte (S), zwangsgeführt, mit einstellbarer oder fester Rückfallver­zögerung (geräteabhängig)
• Statusanzeigen für Versorgungsspannung und Schaltzustand aller Ausgangsrelais
• Anschluss für NOT-AUS-Taster, Sicher­heitsendschalter oder Schutztürschalter und für externen Starttaster
• redundante Ausgangsschaltung
• ein- oder zweikanaliger Betrieb
• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze
Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:
• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch in folgenden Fällen wirksam: Spannungsausfall, Ausfall eines Bauteil, Spulendefekt, Leiterbruch, Erdschluss
• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus Überprüfung, ob die Ausgangsrelais des Sicherheits­gerätes richtig öffnen und schließen
Description
The Emergency Stop Relay is enclosed in a P-99 housing. The unit can be operated with with 24 ... 240 V AC/DC or 24 V DC. Features:
• Relay Outputs, instantaneous 3 safety contacts (n/o) and one auxiliary contact (n/c), positive-guided
• Relay outputs, delay-on de-energised: 2 safety contacts (n/o), positive-guided with adjustable or fixed delay-on de­energisation (dependent on unit)
• LED for Operating Voltage and LED's for switching positions of all output relays
• Connection for Safety limit switches, Emergency stop buttons or safety gate switches and for external reset buttons
• Output circuit is redundant
• Single or two channel operation
• Feedback control loop for monitoring external contactors/relays
The relay complies with the following safety requirements:
• The Emergency Stop Relay prevents machine operation in the following cases: power supply failure, component failure, coil defect in a relay, cable break, earth fault
• The correct opening and closing of the Safety Gate limit switches and the safety function output relays is tested automatically in each on-off cycle
Description de l'appareil
Inséré dans un boîtier P-99, le bloc logique de sécurité PNOZ XV3.1P peut être alimenté en 24 ... 240 V AC/DC ou 24 V DC. Caractéristiques :
• Contacts de sortie instantanés : 3 contacts à fermeture de sécurité (F) et un contact à ouverture pour signalisation
• Contacts de sortie temporisés : 2 contacts à fermeture de sécurité (F), temporisés à la retombée avec tempori­sation réglable ou fixe (suivant appareil)
• LED d'indication présence tension et LEDs de visualisation des relais internes
• Bornes de raccordement pour poussoirs AU, fins de course de sécurité ou interrupteurs de position et poussoir de validation externe.
• Sorties redondantes.
• Commande par un ou deux canaux.
• Boucle de retour pour l'auto-contrôle de contacteurs externes.
Le relais répond aux exigences suivantes :
• La sécurité est garantie, même dans les cas suivants : Défaillance tension, défaillance d'un omposant, défaillance bobine, défaut soudure, défaut de masse
• Vérification à chaque mise en route du bon fonctionnement des relais internes
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Funktionsbeschreibung
Das Schaltgerät PNOZ XV3.1P dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchtet die LED "Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn der Startkreis S13-S14 geschlossen ist oder ein Startkontakt an S33-S34 geöffnet und wieder geschlossen wurde. Die Statusan­zeige "START" leuchtet.
• Eingangskreis geschlossen (z. B. NOT­AUS-Taster nicht betätigt): Relais K1, K2, K3 und K4 gehen in Wirkstellung und halten sich selbst. Die Statusanzeigen für "CH.1", "CH.2" und "CH.1(t), "CH.2(t)" leuchten. Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34/57­58/67-68 sind geschlossen, der Hilfskontakt 41-42 ist geöffnet.
• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NOT­AUS-Taster betätigt): Relais K1 und K2 fallen in die Ruhe­stellung zurück. Die Statusanzeige für "CH.1" und "CH.2" erlischt. Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34 werden redundant geöffnet, der Hilfs­kontakt 41-42 geschlossen. Nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit fallen die Relais K3 und K4 zurück. Die Sicherheitskontakte 57-58 und 67-68 öffnen und die LED "CH.1(t)" und "CH.2(t)" erlöschen.
Bevor das Gerät erneut gestartet werden kann, muss die Verzögerungszeit abgelau­fen und alle NOT-AUS- und Sicherheits­kontakte (z. B. Rückführkreis) müssen wieder geschlossen sein. Verzögerungszeit unterbrechen: Durch Betätigen eines Reset-Tasters (Y39­Y40) wird die eingestellte Verzögerungszeit unterbrochen und die Sicherheitskontakte 57-58 und 67-68 sofort geöffnet.
Function Description
The relay PNOZ XV3.1P provides a safety­oriented interruption of a safety circuit. When the operating voltage is supplied the LED "Power" is illuminated. The unit is ready for operation, when the reset circuit S13-S14 is closed or a reset contact at S33-S34 was opened and closed again. The status indicator "START" is illuminated.
• Input Circuit closed (e.g. the Emergency Stop button is not pressed): Relays K1, K2, K3 and K4 energise and retain themselves. The status indicators for "CH.1", "CH.2" and "CH.1(t)", CH.2(t)" illuminate. The safety contacts (13-14/23­24/33-34/57-58/67-68) are closed, the auxiliary contact (41-42) is open.
• Input Circuit is opened (e.g. Emergency Stop is pressed) Relays K1 and K2 de-energise. The status indicators for "CH.1" and "CH.2" go out. The safety contacts 13-14/23-24/33-34 will be opened (redundant), the auxiliary contact (41-42) closes. Following the delay-on de-energisation period, relays K3 and K4 de-energise. The safety contacts 57-58 and 67-68 opens and the LED "CH.1(t)" and "CH.2(t)" extinguish.
The unit may only be reset once the delay­on-de-energisation period has lapsed and all E-Stop and safety contacts (e. g. feedback control loop) are closed. Interruption of Delay-on De-energisation: By opening the contact Y39-Y40 ie pressing a button connected the set delay-on de­energisation will be interrupted and the safety contacts 57-58 and 67-68 will open immediately.
Description du fonctionnement
Le relais PNOZ XV3.1P assure de façon sure, l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise sous tension du relais (A1-A2), la LED "Power" s'allume. Le relais est activé si le circuit de réarmement S13-S14 est fermé ou si le contact de réarmement sur S33-S34 a été ouvert puis refermé. La LED "START" s'allume.
• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non actionné) : Les relais K1, K2, K3 et K4 passent en position travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs "CH.1", " CH.2" et "CH.1(t)", "CH.2(t)" s'allument. Les contacts de sécurité (13-14/23-24/33-34/57-58/67-68) sont fermés et le contact d'info (41-42) est ouvert.
• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU actionné) : Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les contacts de sécurité 13-14/23-24/33-34 s'ouvrent et le contact d'info (41-42) se ferme. Au bout de la temporisation affichée, les relais K3 et K4 retombent. Les contacts de sécurité 57-58/67-68 s'ouvrent et les LEDs "CH.1(t)" et "CH.2(t)" s'éteignent.
Les canaux d'entrée doivent être refermés et la temporisation écoulée avant de pouvoir réarmer à nouveau le relais (ex. boucle de retour). Arrêt de la temporisation Un action sur un BP rellé au bornes Y39­Y40 (contact à ouverture) permet d'interrompre prématurément la temporisation et d'ouvrir instantanément les contacts de sortie 57-58 et 67-68.
A1
A2
Y40
Y39
S33
CH2
Power
*)
nur am AC/DC-Gerät/ only on AC/DC-device/ uniquement sur appareil AC/DC
*)
S21
Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe
Betriebsarten:
• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung nach EN 60204-1 (VDE 0113 Teil 1), keine Redundanz im Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt.
• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis und Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten werden erkannt.
• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald Eingangskreis geschlossen ist.
• Manueller Start mit Überwachung: Gerät ist nur aktiv, wenn vor dem Schließen des Eingangskreises der Startkreis geöffnet wird und der Startkreis nach dem
Operating Modes
Single-channel operation: Input wiring according to EN 60204-1 (VDE 0113 part
1), no redundancy in the input circuit, earth faults are detected in the emergency stop circuit.
• Two-channel operation: Redundancy in the input circuit, earth faults in the Emergency Stop circuit and shorts across the emer-gency stop push button are also detected.
• Automatic reset: Unit is active as soon as the input circuit is closed.
• Manual reset with monitoring: Unit will only be active if the reset circuit is opened before the input circuit closes,
S34
S14
Start Unit
S13
S11
S22
S12
CH1
S31
S32
13 57
23
333441
K3
K1
K4
K2
14 58
24
42
Modes de fonctionnement:
• Commande par 1 canal : conforme aux prescriptions de la EN 60 204-1, pas de redondance dans le circuit d’entrée, la mise à la terre du circuit d’entrée est détectée
• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée redondant, la mise à la terre et les courts­circuits entre les contacts sont détectés.
• Réarmement automatique : le relais est activé dès la fermeture des canaux d’entrée.
• Réarmement manuel auto-contrôlé: L'appareil es uniquement actif lorsque le circuit de réarmement est ouvert avant fermeture des circuits d'entrées et que le
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Schließen des Eingangskreises und nach Ablauf der Wartezeit (s. techn. Daten) geschlossen wird. Dadruch ist eine automatische Aktivierung und Über­brückung des Starttasters ausgeschlos­sen.
• Kontaktvervielfachung und -verstärkung durch Anschluss von externen Schützen
and the reset circuit is closed after the input circuit has closed and the waiting time has elapsed (see technical data). This eliminates the possibility of the reset button being overridden, triggering automatic activation.
• Increase in the number of available contacts by connection of external contactors/relays.
circuit de réarmement est fermé après fermeture des circuits d'entrées et écoulement du temps d'attente (voir les caractéristiques techniques). Cette mesure permet d'éviter toute activation automatique et toute inhibition du poussoir de réarmement.
• Augmentation du nombre de contacts ou du pouvoir de coupure par l’utilisation de contacteurs externes.
Montage
Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Normschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite des Geräts. Sichern Sie das Gerät bei Montage auf einer senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement wie z. B. Endhalter oder Endwinkel.
Inbetriebnahme
Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:
• Auslieferungszustand (Schraubklemmen): Brücke zwischen S11-S12 (Eingangskreis zweikanalig) und Y39-Y40.
Vor die Ausgangskontakte eine
Sicherung (s. Techn. Daten) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern.
• Berechnung der max. Leitungslänge I im Eingangskreis:
R
lmax
=
I
max
Rl / km
R
= max. Gesamtleitungs-
lmax
widerstand (s. technische Daten) Rl /km = Leitungswiderstand/km
• Da die Funktion Querschlusserkennung nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz während der Endkontrolle geprüft. Eine Überprüfung nach der Installation des Geräts ist wie folgt möglich:
1. Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte geschlossen)
2. Die Testklemmen S22-S32 zur Querschlussprüfung kurzschließen.
3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen und die Ausgangskontakte öffnen. Leitungslängen in der Größenordnung der Maximallänge können das Auslösen der Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.
4. Sicherung wieder zurücksetzen: den Kurzschluss entfernen und die Versor­gungsspannung für ca. 1 Minute abschal­ten.
• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C verwenden.
• Angaben im Kapitel „Technische Daten“ unbedingt einhalten.
Ablauf:
24 V DC: Versorgungsspannung an Klemmen A1 und A2 anlegen.
24 ... 240 V AC/DC: Versorgungs­spannung an Klemmen A1 und A2 anlegen.
Betriebserdungsklemme mit Schutz­leitersystem verbinden (Erdschluss-
erkennung).
• Startkreis:
- Automatischer Start: S13-S14 brücken.
- Manueller Start mit Überwachung: Taster
an S33-S34 anschließen (S13-S14 offen)
• Eingangskreis:
- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32
brücken. Öffnerkontakt von Auslöse-
max
Installation
The safety relay must be panel mounted (min. IP54). There is a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment. If the unit is installed on a vertical mounting rail (35 mm), ensure it is secured using a fixing bracket such as end bracket.
Operation
Please note for operation:
• Unit (screw terminals) delivered with a bridge between S11-S12 (2-channel input circuit) and Y39-Y40.
To prevent a welding together of the
contacts, a fuse (see technical data) must be connected before the output contacts.
• Calculate the max. Cable runs I input circuit:
R
I
max
R (see technical details)
lmax
=
Rl / km
= Max. Total cable resistance
lmax
Rl /km = Cable resistance/km
• As the function for detecting shorts across the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz during the final control check. However, a test is possible after installing the unit and it can be carried out as follows:
1. Unit ready for operation (output contacts closed)
2. Short circuit the test (connection) terminals S22-S32 for detecting shorts across the inputs.
3. The unit‘s fuse must be triggered and the output contacts must open. Cable lengths in the scale of the maximum length can delay the fuse triggering for up to 2 minutes.
4. Reset the fuse: remove the short circuit and switch off the operating voltage for approx. 1 minute.
• Use copper wiring that will withstand 60/75 °C
• Important details in the section "Technical Data“ should be noted and adhered to.
To operate:
24 V DC: Connect the operating voltage to terminals A1 and A2.
24 ... 240 V AC/DC:
Connect the operating voltage to terminals A1 and A2.
Connect the operating earth terminal with the ground earth (Earth fault
monitoring).
• Reset circuit:
- Automatic reset: Bridge S13-S14
- Manual reset with monitoring: Connect
button to S33-S34 (S13-S14 open).
• Input circuit:
- Single-channel: Bridge S21-S22 and
S31-S32. Connect N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to
max
in the
Montage
Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection mini IP54. Sa face arrière permet un montage sur rail DIN. Immobilisez l'appareil monté sur un rail DIN vertical (35 mm) à l'aide d'un élément de maintien comme par ex. un support ou une équerre terminale.
Mise en oeuvre
Remarques préliminaires :
• Pontages présents à la livraison (borniers à vis): S11-S12 (commande par 2 canaux) et Y39-Y40.
Protection de contacts de sortie par
des fusibles (voir caractéristiques techniques) normaux pour éviter leur.
• Calculer les longueurs de câblage max I dans le circuit d’entrée:
R
lmax
=
I
max
Rl / km
R
= résistivité de câblage totale max.
lmax
(voir les caractéristiques techniques) Rl /km = résistivité de câblage/km
• La fonction de détection de court-circuit est testé par Pilz lors du contrôle final. Un test sur site est possible de la façon suivante :
1. Appareil en fonction (contacts de sortie fermés)
2. Court-circuiter les bornes de raccordement nécessaires au test S22-S32
3. Le fusible interne du relais doit déclencher et les contacts de sortie doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les longueurs de câblage sont proches des valeurs maximales.
4. Réarmement du fusible : enlever le court-circuit et couper l‘alimentation du relais pendant au moins 1 min.
• Utiliser uniquement des fils de cablâge en cuivre 60/75 °C.
• Respecter les données indiquées dans le chap. „Caractéristiques techniques“.
Mise en oeuvre :
24 V DC: amener la tension d’alimentation sur A1 et A2
24 ... 240 V AC/DC:
amener la tension d’alimentation sur A1 et A2
Relier la borne terre (Contrôleur d’isolement).
• Circuit de réarmement:
- réarmement automatique: pontage des
bornes S13-S14
- réarmement manuel auto-côntrolé:
câblage d'un poussoir sur S33-S34 (S13-S14 ouvert).
• Circuits d’entrée:
- Commande par 1 canal : câblage du
contact à ouverture entre S11-S12, pontage entre S21-S22 et S31-S32
- Commande par 2 canaux sans
détection
des courts-circuits: câblage
max
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element an S11 und S12 anschließen.
- Zweikanalig ohne Querschluss­erkennung: S21-S22 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S11-S12 und S11-S32 anschließen.
- Zweikanalig mit Querschlusserkennung: S11-S12 brücken. Öffnerkontakt von Auslöse­element an S21-S22 und S31-S32 anschließen.
• Reset Verzögerungszeit Taster oder Brücke an Y39-Y40 anschließen
Rückführkreis: Externe Schütze in Reihe zu Startkreis S13-S14 bzw. S33-S34 anschließen.
Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (ge­schlossen) und der Hilfskontakt 41-42 ist geöffnet. Die Statusanzeigen für "CH.1", "CH. 2", "CH.1(t)" und "CH.2(t)" leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34 und der Hilfskontakt schließt. Die Statusanzeigen "CH.1" und "CH.2" erlöschen. Nach Ablauf der Verzögerungszeit öffnen die Sicherheits­kontakte 57-58/67-68 und die Statusan­zeigen "CH.1(t)" und "CH.2(t)" erlöschen.
Wieder aktivieren
• Eingangskreis schließen.
• Bei manuellem Start mit Überwachung Taster zwischen S33 und S34 betätigen.
Die Statusanzeigen leuchten wieder, die Sicherheitskontakte sind geschlossen.
S12 and S11.
- Dual-channel, without short circuit detection: Link S21-S22. Connect N/C contact from safety switch (e.g. emergency stop) to S11-S12 and S11-S32
- Dual-channel, with short circuit detection: Bridge S11-S12. Connect N/ C contact from safety switch (e.g. emergency-stop) to S21-S22 and S31-S32.
• Reset delay-on-de-energisation Connect a button to Y39-Y40 or link Y39­Y40
• Feedback control loop: Connect external relays/contactors in series to reset circuit S13-S14 or S33-S34
The safety contacts are activated (closed) and the auxiliary contact (41-42) is open. The status indicators "CH.1","CH.2", "CH.1(t) and "CH.2(t)" are illuminated. The unit is ready for operation. If the input circuit is opened, the safety contacts 13-14/23-24/33­34 open and the auxiliary contact 41-42 closes. The status indicators "CH.1" and "CH.2" extinguish. After the delay-on-de­energisation period the saftey contacts 57­58/67-68 open and the status indicators "CH.1(t)2 and "CH.2(t)" extinguish.
Reactivation
• Close the input circuit.
• For manual reset with monitoring, press the button and release between S33-S34.
The status indicators light up again, the safety contacts are closed.
des contacts à ouverture entre S11­S12, S11-S32, pontage entre S21-S22
- Commande par 2 canaux détection des contacts à ouverture entre S21­S22 et S31-S32, pontage entre S11­S12
• Reset de la temporisation Poussoir ou pont sur les bornes Y39-Y40
• Boucle de retour: câbler les contacts des contacteurs externes en série dans le circuit de réarmement S13-S14 ou S33-S34
Les contacts de sécurité se ferment et le contact d'information 41-42 s'ouvre. Les LEDs "CH.1", "CH.2", "CH.1(t)" et "CH.2(t)" sont allumées. L’appareil est prêt à fonctionner. Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts de sécurité 13-14/23-24/33-34 retombent et le contacts d'information se ferme. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteignent. À la fin de la temporisation, les contacts de sécurité 57­58/67-68 retombent et les LEDs "CH.1(t)" et "CH.2(t)" s’éteignent.
Remise en route :
fermer le circuit d’entrée
• en cas de surveillance du circuit de réarmement, appuyer le poussoir de validation S33-S34.
Les affichages d'état s'allument à nouveau. Les contacts de sécurité sont fermées.
des courts-circuits: câblage
avec
Anwendung
In Fig. 2 ... Fig. 11 sind Anschlussbeispiele für NOT-AUS-Beschaltung mit automati­schem und überwachtem Start, Schutztüran­steuerungen sowie Kontaktvervielfachung durch externe Schütze dargestellt. Bitte beachten Sie:
• Fig. 2 und 7: keine Verbindung S33-S34
Beachten Sie: Das Gerät startet bei Spannungsausfall und -wiederkehr automatisch. Verhindern Sie einen unerwarteten Wiederanlauf durch externe Schaltungsmaßnahmen.
• Fig. 3, 4, 5, 6, 9:
keine Verbindung S13-S14
Fig. 7: Automatischer Start bei Schutztür­steuerung: Das Gerät ist bei geöffneter Schutztür über den Startkreis S13-S14 startbereit. Nach Schließen der Eingangs­kreise S21-S22 und S31-S32 werden die Sicherheitskontakte geschlossen.
Fehler - Störungen
• Erdschluss Die Versorgungsspannung bricht zusam­men und die Sicherheitskontakte werden über eine elektronische Sicherung geöffnet. Nach Wegfall der Störungsursa­che und Abschalten der Versorgungs­spannung für ca. 1 Minute ist das Gerät wieder betriebsbereit.
• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei ver­schweißten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangskreises keine neue Aktivierung möglich.
• LED "POWER" leuchtet nicht: Kurz­schluss oder Versorgungsspannung fehlt.
• Abbruch der Verzögerungszeit Im Fehlerfall können die rückfall­verzögerten Kontakte vor Ablauf der Verzögerungszeit öffnen.
Application
In Fig. 2 ...Fig. 11 are connection examples for Emergency Stop wiring with automatic and monitored reset. Safety gate controls as well as contact expansion via external contactors.
• Fig. 2 and 7: S33-S34 not connected
Please note: The device starts automatically after loss of power. You should prevent an unintended start-up by using external circuitry measures.
• Fig 3, 4, 5, 6, 9: S13-S14 not connected
• Fig. 7: Automatic reset with safety gate control: with the safety gate open the unit is ready for operation via reset circuit S13­S14. After closing the safety input circuit S21-S22 and S31-S32 the safety contacts will close.
Faults
• Earth fault Supply voltage fails and the safety contacts are opened via an electronic fuse. Once the cause of the fault has been removed and operating voltage is switched off, the unit will be ready for operation after approximately 1 minute.
• Contact failure: In the case of welded contacts, no further activation is possible following an opening of the input circuit.
• LED "POWER" is not illuminated if short­circuit or the supply voltage is lost.
• Delay time aborted In the case of an error, the delay-on de­energisation contacts may open before the delay time has elapsed.
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Utilisation
Les figures 2 à 11 représentent les différents câblages possibles du PNOZ XV3.1P à savoir: poussoir AU avec réarmement automatique ou auto-côntrolé, interrupteurs de position et augmentation du nombre des contacts de sécurité par contacteurs externes.
• Fig. 2 et 7: pas de câblage sur S33-S34
Dans le cas, l’appareil se réarme automatiquement après une coupure et une remise sous tension. Evitez tout risque de redémarrage par un câblage externe approprié.
• Fig. 3, 4, 5, 6, 9:
pas de câblage sur S13-S14
• Fig. 7: Réarmement automatique en cas de surveillance protecteur: lorsque le protecteur est ouvert, le circuit S13-S14 se ferme et le relais est prêt à fonctionner. Dès la fermeture des canaux d'entrée S21­S22 et S31-S32, les contacts de sortie du relais se ferment.
Erreurs - Défaillances
• Défaut de masse La tension d’alimentation chute et les contacts de sécurité sont ouverts par un fusible électronique. Une fois la cause du défaut éliminée et la tension d’alimentation coupée, l’appareil est à nouveau prêt à fonctionner après environ 1 minute.
• Défaut de fonctionnement des contacts de sortie: en cas de soudage d’un contact lors de l’ouverture du circuit d’entrée, un nouvel réarmement est impossible.
• LED "POWER" éteinte: tension d'alimentation non présente ou court­circuit interne.
• Temporisation interrompue En cas de défaut, les contacts temporisés à la retombée peuvent s'ouvrir avant l'écoulement de la temporisation.
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S1
S2
S31
Y39
Y40
S11 S31
S21
S13
Y39
S11 S31
S21
S33
Y39
S21 S11
S31
S33
Y39
S1
S32
S12
S22
S14
Y40
Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automat. Start/Single-channel input circuit, automatic reset/Commande par 1 canal, validation automatique
S11
S12
S1
S21
S22
S31
S32
S3
S33
S34
Y39
Y40
Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig, überwachter Start/Single-channel safety gate control, monitored reset/Surveillance de protecteur, commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation
S1
S12
S32
S22
S3
S34
Y40
Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwach­ter Start/Single-channel input circuit, monitored reset/Commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation
Y39
S33
S11
S21
S1
S22
S3
S31 S2
S32
S12
S34
Y40
Fig. 6: Schutztürsteuerung zweikanalig, überwachter Start/Two-channel safety gate control, monitored reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, surveillance du poussoir de validation
S1
S22
S32
S12
S3
S34
Y40
Fig. 4: Eingangskreis zweikanalig, über­wachter Start/Two-channel input circuit, monitored reset/Commande par 2 canaux, surveillance du poussoir de validation
Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig, automatischer Start/Two channel safety gate control, automatic reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, validation automatique
Y39
Y40
Fig. 8: Öffnerkontakt für Reset der Verzögerungszeit/N/C contact for reseting the Delay-on De-energisation/Contact à ouverture pour mise à 0 de la temporisation
1L1
K7
K8 S33
K5
K6
S3
13
S34
14
K6
K5
K7
57
58
K8
24 V DC
GND
S11
OSSD
S12 S22 S34S32
S33S21S31
S3
Fig. 9 (nur bei/only when/uniquement pour UB = 24 V DC): Lichtschrankensteuerung, zweikanalig, Querschlusserkennung durch BWS, überwachter Start/Dual-channel light curtain control, short circuit detection via ESPE, monitored reset/Commande par 2 canaux par barrage immatériel ,surveillance du poussoir de validation
1L1
K7
K8 S13
1L2
K5
K6
13
S14
14
K5
K7
K6
57
58
K8
Fig. 10: Anschlussbeispiel für externe Schütze, einkanalig, automatischer Start/ Connection example for external contactors/relays, single-channel, automatic reset/Branchement contacteurs externes, commande par 1 canal, validation automatique
1L2
Fig. 11: wie Fig. 10 mit überwachtem Start/ connection for contactors/relays and monitored reset/comme Fig. 10 avec surveillance du poussoir de validation
betätigtes Element/Switch activated/élément actionné
S1/S2: NOT-AUS- bzw. Schutztürschalter/Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/Poussoir AU, détecteurs de position S3: Starttaster/Reset button/Poussoir de réarmement
Tür nicht geschlossen/Gate open/porte ouverte
- 5 -
Tür geschlossen/Gate closed/ porte fermée
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Technische Daten/Technical Data/Caractéristiques techniques
Versorgungsspannung UB/Operating Voltage/Tension d’alimentation 24 - 240 V AC/DC
Spannungstoleranz/Voltage Tolerance/Plage de la tension d’alimentation -15 ... +10 % Leistungsaufnahme bei UB/Power Consumption/Consommation UB DC: 5,0 W
Restwelligkeit/Residual Ripple/Ondulation résiduelle DC: 160 % Frequenzbereich/Frequency Range/Fréquence 50 - 60 Hz Spannung und Strom an/Voltage, Current at //Tension et courant du
Eingangskreis/Input circuit/circuit d’entrée UB DC: 24 V DC, 50 mA
Startkreis/reset circuit/circuit de réarmement 24 V DC, 40 mA Rückführkreis/feedback loop/boucle de retour 24 V DC, 3,1 mA
Ausgangskontakte/Output Contacts/Contacts de sortie
Unverzögert/Instantaneous/Instantés 3 Sicherheitskontakte/Safety contacts/
Verzögert/Delayed/Temporisés à retombée 2 Sicherheitskontakte/Safety contacts/
Kategorie Sicherheitskontakte nach EN 954-1/Category safety contacts to EN 954-1/Catégorie Contacts de securié d'après EN 954-1
Unverzögert/Instantaneous/Instantés 4 Verzögert <30s / Delayed <30s / Temporisés à retombée <30s 3 Verzögert 30s / Delayed 30s / Temporisés à retombée 30s 1
Gebrauchskategorie nach/Utilization category to/Catégorie d’utilisation d'après
EN 60947-4-1 AC1: 240 V I DC 1: 24 V I EN 60947-5-1 AC 15: 230 V I
DC13 (6 Schaltspiele/Min, 6 cycles/min, 6 manoeuvres/min): 24 V I Kontaktmaterial/Contact material/Matériau contact AgSnO2+ 0,2 µm Au Kontaktabsicherung extern nach/External Contact Fuse Protection/Protection des contacts
EN 60 947-5-1 (IK = 1 kA) Schmelzsicherung/Blow-out fuse/Fusibles 10 A flink/quick acting/rapide oder /or/ou
Sicherungsautomat/Safety cut-out/Dijoncteur 24 V AC/DC: 6 A Charakteristik /
Max. Gesamleitungswiderstand R (input circuit)/Résistivité de câblage totale max. R
einkanalig DC/Single-channel DC/Commande par 1 canal DC 100 Ohm
(Eingangskreis) /Max. total cable resistance R
lmax
(Circuits d’entrée)
lmax
lmax
einkanalig AC/Single-channel AC/Commande par 1 canal AC 150 Ohm
zweikanalig mit Querschlusserkennung DC/Dual-channel with detection of shorts across
contacts DC/Commande par 2 canaux avec détection des court-circuits DC 10 Ohm
zweikanalig mit Querschlusserkennung AC/Dual-channel with detection of shorts across
contacts AC/Commande par 2 canaux avec détection des court-circuits AC 20 Ohm
zweikanalig ohne Querschlusserkennung DC/Dual-channel without detection of shorts
across contacts DC/Commande par 2 canaux sans détection des court-circuits DC 120 Ohm
zweikanalig ohne Querschlusserkennung AC/Dual-channel without detection of shorts
across contacts AC/Commande par 2 canaux sans détection des court-circuits AC 200 Ohm Einschaltverzögerung/Switch-on delay/Temps d’enclenchement UB = 24 V DC
Automatischer Start/Automatic reset/Réarmement automatique typ. 400 ms, max. 850 ms
Automatischer Start nach Netz-Ein/Automatic reset after Power-ON/ Réarmement
automatique après mise sous tension typ. 400 ms, max. 870 ms
Überwachter Start/Monitored manual reset/Réarmement manuel auto-contrôlé typ. 40 ms, max. 70 ms Einschaltverzögerung/Switch-on delay/Temps d’enclenchement UB = 24 - 240 V AC/DC
Automatischer Start/Automatic reset/Réarmement automatique typ. 400 ms, max. 550 ms
Automatischer Start nach Netz-Ein/Automatic reset after Power-ON/ Réarmement
automatique après mise sous tension typ. 625 ms, max. 870 ms
Überwachter Start/Monitored manual reset/Réarmement manuel auto-contrôlé typ. 35 ms, max. 60 ms Rückfallverzögerung /Delay-on De-Energisation /Temps de retombée
bei NOT-AUS/at E-STOP/en cas d'arrêt d'urgence typ.: 15 ms, max.: 30 ms
bei Netzausfall/with power failure/en cas de coupure d'alimentation UB = 24 V DC typ.: 110 ms, max.: 150 ms
bei Netzausfall/with power failure/en cas de coupure d'alimentation UB = 24 V AC/DC typ.: 90 ms, max.: 250 ms
bei Netzausfall/with power failure/en cas de coupure d'alimentation UB = 240 V AC/DC typ.: 815 ms, max.: 1900 ms Verzögerungszeit/Delay-on De-Energisation/Temps de retombée t
einstellbar/adjustable/réglable 0,1-3 s: 0,1/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/0,8/1/
v
fest/fixed/fixe 3 s Wiederholgenauigkeit/Repetition accuracy/Précision de reproductibilité 2 % Zeitgenauigkeit/Time accuracy/Précision du temps -15% / +15% +50 ms
24 V DC
UB AC: 8,5 VA
UB AC/DC: 24 V DC, 40 mA
Contacts de securié 1 Hilfskontakt (Ö), auxilliary contact N/C, contact auxilliaire
Contacts de securité
: 0,01 A, I
min
: 0,01 A, I
min
: 5,0 A
max
: 7,0 A
max
: 8,0 A, P
max
: 8,0 A, P
max
: 2000 VA
max
: 200 W
max
6 A träge/slow acting/normeaux
Characteristic/Caractéristiques B/C
1,5/2/3 s 0-30 s: 0/0,5/1/2/4/6/8/10/15/20/25/30 s 0-300 s: 0/5/10/20/40/60/80/100/150/200/
250/300 s
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Wiederbereitschaftszeit bei max. Schaltfrequenz 1/s/recovery time at max. switching frequency 1/s/temps de remise en service en cas de fréquence de commutation max. 1/s
nach NOT-AUS/after E-STOP/après l'arrêt d'urgence 50 ms + tv nach Netzausfall/after power failure/après une coupure d'alimentation U nach Netzausfall/after power failure/après une coupure d'alimentation UB = 240 V AC 2000 ms
= 24 V DC 200 ms
B
Wartezeit bei überwachtem Start/Waiting period on monitored reset/Temps d’attente en cas d’un démarrage surveillé 300 ms
Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2/Simultaneity channel 1 and 2/Désynchronisme canal 1 et 2 Min. Startimpulsdauer bei überwachtem Start/Min. start pulse duration with a monitored
reset/Durée minimale de l'impulsion pour un réarmement auto-contrôlé 30 ms Überbrückung bei Spannungseinbrüchen/Max. supply interruption before
de-energisation/Tenue aux micro-coupures 20 ms EMV/EMC/CEM Schwingungen nach/Vibration to/Vibrations d'après EN 60068-2-6
EN 60947-5-1, EN 61000-6-2 / -6-4 Frequenz/Frequency/Fréquences:10-55 Hz
Amplitude/Amplitude/Amplitude: 0,35 mm Klimabeanspruchung/Climate Suitability/Conditions climatiques EN 60068-2-78 Luft- und Kriechstrecken nach/Airgap Creepage to/Cheminement et claquage
d'après EN 60947-1 Verschmutzungsgrad/Pollution degree/Niveau d'encrassement 2
Bemessungsisolationsspannung/Rated insulation voltage/Tension assignée d'isolement 250 V Bemessungsstoßspannungsfestigkeit/Rated impulse withstand voltage/Tension assignée
de tenue aux chocs 4 kV Betriebstemperatur/Operating Temperature/Température d’utilisation -10 - 55 °C Lagertemperatur/Storage Temperature/Température de stockage -40 - 85 °C Schutzart/Protection/Indice de protection
Einbauraum (z. B. Schaltschrank)/Mounting (eg. panel)/Lieu d'implantation (ex. armoire) IP54 Gehäuse/Housing/Boîtier IP40 Klemmenbereich/Terminals/Bornes IP20
Gehäusematerial/Housing material/Matériau du boîtier
Gehäuse/Housing/Boîtier PPO UL 94 V0 Front/Front panel/Face avant ABS UL 94 V0
Querschnitt des Außenleiters (Schraubklemmen)/Cable cross section (screw terminals)/ Capacité de raccordement (borniers à vis)
1 Leiter, flexibel/1 core, flexible/1 conducteur souple 0,25 - 2,5 mm2/24-12 AWG 2 Leiter gleichen Querschnitts, flexibel mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse/ 2 core, same cross section flexible with crimp connectors, without insulating sleeve/ 2 conducteurs de même diamètre souple avec embout, sans chapeau plastique 0,25 - 1 mm2/24-16 AWG ohne Aderendhülse oder mit TWIN-Aderendhülse/without crimp connectors or with TWIN
crimp connectors/souple sans embout ou avec embout TWIN 0,2 - 1,5 mm2/24-16 AWG Querschnitt des Außenleiters (Federkraftklemmen)/Cable cross section (spring- loaded terminals)/Capacité de raccordement (borniers à ressort)
flexibel ohne Aderendhülse/flexible without crimp connectors/souple sans embout 0,2 - 1,5 mm2/24-16 AWG
Gehäuse mit Federkraftklemmen/Housing with spring-loaded terminals/ Boîtier avec borniers à ressort/
Abisolierlänge/Stripping length/Longueur de dénudage 8 mm
Klemmstellen pro Anschluss/Termination points per connection/bornes par raccordement 2 Anzugsdrehmoment Schrauben (auf Anschlussklemmen)/Torque setting for connection terminal
screws/Couple de serrage (bornier) 0,50 Nm Abmessungen (Schraubklemmen) H x B x T/Dimensions H x W x D (screw terminals)/
Dimensions (borniers à vis) H x P x L 94 x 90 x 121 mm Abmessungen (Federkraftklemmen) H x B x T/Dimensions (spring-loaded terminals) H x W x D/ Dimensions (borniers à ressort) H x L x P 101 x 90 x 121 mm
Einbaulage/Fitting Position/Position de travail beliebig; any; indifférente Gewicht/Weight/Poids UB DC: 510 g
UB AC/DC: 580 g
Es gelten die 2008-07 aktuellen Ausgaben der Normen.
The version of the standards current at 2008-07 shall apply.
Se référer à la version des normes en vigeur au 2008-07.
Konventioneller thermischer Strom bei gleichzeitiger Belastung mehrerer Kontakte/Conventional thermal current while loading several contacts/Courant thermique conventionnel en cas de charge sur plusieurs contacts (AC1, DC1)
Anzahl der Kontakte/number of contacts/nombre des contacts 5 4321 Ith (A) pro Kontakt bei Versorgungsspannung DC/per contact
with operating voltage DC/par contact pour tension d’alimentation DC 5,0 5,5 6,5 7,8 8,0
Um ein Versagen der Geräte zu verhindern, an allen Ausgangskontakten für eine aus­reichende Funkenlöschung sorgen. Bei kapazitiven Lasten sind eventuell auftretende Stromspitzen zu beachten. Bei DC-Schützen Freilaufdioden zur Funkenlöschung einset­zen, um die Lebendauer der Schütze zu erhöhen.
To prevent failure of the unit, all output contacts should be fused adequately. With capacative loads, possible current peaks are to be avoided. With DC contactors/relays use suitable spark suppression to ensure extended life of the contactors/relays.
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Prévoir un dispositif d’extinction d’arc sur les contacts de sortie pour éviter un éventuel disfonctionnement du relais. Tenir compte des pointes d’intensité en cas de charge capacitive. Equiper les contacteurs DC de diodes de roue libre .
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Abmessungen in mm (")/Dimensions in mm (")/Dimensions en mm (")
Gehäuse mit steckbaren Schraubklemmen/ Housing with plug-in screw terminals/ Boîtier avec borniers débrochables à vis
Gehäuse mit steckbaren Federkraftklemmen/ Housing with plug-in spring-loaded terminals/ Boîtier avec borniers débrochables à ressort
121 (4.76")
75 (2.95")
87 (3.42")
94 (3.70")
Steckbare Klemmen abziehen
Schraubendreher in Gehäuseaussparung hinter der Klemme ansetzen und Klemme heraushebeln. Klemmen nicht an den Kabeln abziehen!
90
(3.54")
75 (2.95")
87 (3.42")
101 (3.98")
Remove plug-in terminals
Insert screwdriver into the cut-out of the housing behind the terminal and lever the terminal. Do not remove the terminals by pulling the cables!
121 (4.76")
90
(3.54")
Démonter les borniers débrochables
Placer un tournevis derrière les bornes et sortir le bornier. Ne pas retirer les borniers en tirant sur les câbles !
Abziehen der Klemmen am Beispiel einer Schraubklemme
A
Pilz Ges.m.b.H., ✆ 01 7986263-0, Fax: 01 7986264, E-Mail: pilz@pilz.at safety@pilz.com.au E-Mail: pilz@pilzbr.com.br
74436332, Fax: 74436342, E-Mail: pilz@pilz.dk Electronic, pilz.fi@pilz.dk Fax: 031 789555, E-Mail: info@pilz.it Ltd.,
045 471-2281, Fax: 045 471-2283, E-Mail: pilz@pilz.co.jp info@mx.pilz.com 352, E-Mail: t.catterson@pilz.co.nz Office,
021 62494658, Fax: 021 62491300,
SE
Pilz Skandinavien K/S, ✆ 0300 13990, Fax: 0300 30740, E-Mail: pilz.se@pilz.dk
0224 2360180, Fax: 0224 2360184, E-Mail: pilz.tr@pilz.de
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www
www.pilz.com
D
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland, ✆ +49 711 3409-0, Fax: +49 711 3409-133,
E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
B L
03 88104000, Fax: 03 88108000, E-Mail: siege@pilz-france.fr
GB
NL
Pilz Belgium, ✆ 09 3217570, Fax: 09 3217571, E-Mail: info@pilz.be
CH
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Pilz Automation Technology, ✆ 01536 460766, Fax: 01536 460866, E-Mail: sales@pilz.co.uk
Pilz Nederland, ✆ 0347 320477, Fax: 0347 320485, E-Mail: info@pilz.nl
IRL
Pilz Ireland Industrial Automation, ✆ 021 4346535, Fax: 021 4804994, E-Mail: sales@pilz.ie
P
Pilz Industrieelektronik S.L., ✆ 229407594, Fax: 229407595, E-Mail: pilz@pilz.es
How to remove the terminals using a screw
Démontage d’un bornier à vis
terminal as an example
AUS
Pilz Australia, ✆ 03 95446300, Fax: 03 95446311, E-Mail:
E
Pilz lndustrieelektronik S.L., ✆ 938497433, Fax: 938497544, E-Mail: pilz@pilz.es
FIN
Pilz Skandinavien K/S, ✆ 09 27093700, Fax: 09 27093709, E-Mail:
BR
Pilz do Brasil, ✆ 11 4337-1241, Fax: 11 4337-1242,
I
MEX
E-Mail: sales@pilz.com.cn
USA
Pilz de Mexico, S. de R.L. de C.V., ✆ 55 5572 1300, Fax: 55 5572 4194, E-Mail:
ROK
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TR
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NZ
Pilz New Zealand, ✆ 09- 6345-350, Fax: 09-6345-
Pilz Elektronik Güvenlik Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. ¸Sti.,
DK
Pilz ltalia Srl, ✆ 031 789511,
PRC
Pilz China Representative
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Pilz Skandinavien K/S,
F
Pilz France
J
Pilz Japan Co.,
20 516-05-2009-01 Printed in Germany
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20 516-05 PNOZ XV3.1P
4 E Instrucciones de uso 4 I Istruzioni per l`uso 4 NL Gebruiksaanwijzing
Normas de seguridad
• El dispositivo debe ser instalado y puesto en funcionamiento solo por personas, que tengan experiencia con estas Instrucciones de uso y con las normativas vigentes de seguridad del trabajo y prevención de accidentes. Tenga en cuenta las normativas VDE, como también las normativas locales, especialmente en lo con­cerniente a medidas de protección.
• Respetar las exigencias de la norma EN 60068-2-6 referente al transporte, almacenaje y utilización del dispositivo (v. datos técnicos).
• La apertura de la carcasa o manipulación indebida en el dispositivo anulan cualquier tipo de garantía.
• Monte el dispositivo en un armario de distribución; de lo contrario el polvo y la humedad pueden conducir a un mal fun­cionamiento del dispositivo.
• Todos los contactos de salida sometidos a cargas capacitivas e inductivas deben estar convenientemente protegidos.
Campo de aplicación
El dispositivo sirve para la interrupción orientada a la seguridad de un circuito de corriente de seguridad. El dispositivo de seguridad cumple los requisitos de las normas EN 60947-5-1, EN 60204-1 y VDE 0113-1 y puede utilizarse en aplicaciones con
• pulsadores de parada de emergencia
• puertas protectoras
• barreras fotoeléctricas
Norme di sicurezza
• L’apparecchio deve essere installato e messo in funzione solo da persone a conoscenza delle presenti istruzioni per l’uso e delle norme antinfortunistiche e di sicurezza del lavoro vigenti. Si devono inoltre rispettare le norme VDE, nonché altre norme locali soprattutto per quanto riguarda gli interventi di protezione.
• Per il trasporto, l’immagazzinamento ed il funzionamento, rispettare le norme EN 60068-2-6 (vedere i dati tecnici).
• In caso di apertura della custodia o di modifiche non autorizzate, non sarà riconosciuta alcuna garanzia.
• Montare l’apparecchio in un armadio elettrico, perché la polvere e l’umidità potrebbero comprometterne il funzionamento.
• In caso di carichi capacitivi ed induttivi, assicurare un'adeguata protezione per tutti i contatti di uscita.
Uso previsto
Il modulo di sicurezza consente l'interruzione sicura di un circuito di sicurezza. Il modulo di sicurezza risponde ai requisiti secondo EN 60947-5-1, EN 60204-1 e VDE 0113-1 e può essere utilizzato in applicazioni con
• pulsanti di arresto d'emergenza
• ripari mobili
• barriere fotoelettriche
Veiligheidsvoorschriften
• Het apparaat mag uitsluitend worden geïnstalleerd en in bedrijf genomen door personen die vertrouwd zijn met deze gebruiksaanwijzing en met de geldende voorschriften op het gebied van arbeidsveiligheid en ongevallenpreventie. Neemt u de van toepassing zijnde Europese richtlijnen en de plaatselijke voorschriften in acht, in het bijzonder m.b.t. veiligheidsmaatregelen.
• Bij transport, opslag en in bedrijf zijn de richtlijnen volgens EN 60068-2-6 in acht te nemen (zie technische gegevens).
• Het openen van de behuizing of het eigen­machtig veranderen van de schakeling heeft verlies van de garantie tot gevolg.
• Monteert u het apparaat in een schakelkast. Stof en vochtigheid kunnen anders de werking nadelig beïnvloeden.
• Zorgt u bij capacitieve of inductieve belasting van de uitgangscontacten voor adequate contactbeschermingsmaatregelen.
Toegelaten applicaties
Het veiligheidsrelais dient om een veiligheidscircuit veilig te onderbreken. Het veiligheidsrelais voldoet aan de eisen van EN 60947-5-1, EN 60204-1 en VDE 0113-1 en mag worden gebruikt in toepassingen met
• noodstopknoppen
• hekken
• lichtschermen
Descripción del dispositivo
El dispositivo de parada de emergencia está alojado en una carcasa P-99. Hay un modelo para funcionamiento con tensión de corriente continua de 24 ... 240 V AC/DC o 24 V DC. Características:
• Salidas por relé, instantáneas: 3 contactos de seguridad (NA), y un contacto auxiliar (N.C), con guía forzosa
• Salidas por relé, con retardo a la desconexión: 2 contactos de seguridad (NA), con guía forzosa, con retardo a la desconexión regulable o fijo (dependiendo del dispositivo)
• Indicadores de estado para tensión de alimentación, estado de conexión de todos los relés de salida y estado de circuito de rearme
• Conexión para pulsador parada de emer­gencia, interruptor final de seguridad o interruptor de puerta protectora y para pulsador de rearme externo
• Conexión redundante de la salida
• Operación mono o bicanal
• Circuito de realimentación para supervi­sión de contactores externos
El dispositivo cumple los siguientes requisi­tos de seguridad:
• El dispositivo de seguridad permanece también activo en los siguientes casos: Caída de la tensión, Avería de una pieza, Bobina defectuosa, Rotura de onductor, Defecto a tierra
• Test en cada ciclo de apertura/cierre para verificar que los relés de salida del dispositivo de seguridad abren y cierran correctamente.
Descrizione dell’apparecchio
Il modulo di arresto di emergenza è situato in una custodia P-99. E’ disponibile una versione per il funzionamento con tensioni continue di 24 ... 240 V AC/DC o 24 V DC. Caratteristiche:
• Uscite relè non ritardate: 3 contatti di sicurezza (NA), ed un contatto ausiliario (con-tatto di riposo), a conduzione forzata
• Uscite relè con ritardo di scatto: 2 contatti di sicurezza (NA), a conduzione forzata, con ritardo di scatto regolabile o fisso (secondo l’apparecchio)
• LED di stato per tensione di alimentazione, stato di commutazione di tutti i relè di uscita e stato di circuito di start
• Collegamento per pulsante di arresto di emergenza, fine corsa di sicurezza o pulsante porta di protezione, nonché per pulsante start esterno
• Collegamento di uscita ridondante
• Funzionamento monocanale o bicanale
• Retroazione per il controllo dei relè esterni
L’apparecchio elettrico è conforme ai seguenti requisiti di sicurezza:
• La funzione di sicurezza è garantita anche in caso di: Interruzione della tensione, Guasto di un componente, Difetto di una bobina, Interruzione di un conduttore, Dispersione verso terra
• Ad ogni ciclo di inserimento e disinseri­mento viene controllato se i relè di uscita dell'apparecchio di sicurezza si aprono e chiudono correttamente.
- 9 -
Apparaatbeschrijving
Het noodstoprelais is in een P-99-behuizing ondergebracht en werkt alleen met 24 ... 240 V AC/DC of 24 V DC. Kenmerken:
• Relaisuitgangen, niet vertraagd: 2 veiligheidscontacten (M), en een hulpcontact (ver-breekcontact), mechanisch gedwongen
• Relaisuitgangen, afvalvertraagd: 2 veiligheidscontacten (M), mechanisch gedwongen, met instelbare of vaste afvalvertraging (afh. van apparaat)
• Status-LED’s voor voedingsspanning, schakeltoestand van alle uitgangsrelais en startcircuit
• Aansluiting voor noodstopknoppen, veiligheidseindschakelaars of hek­schakelaars en een externe startknop
• Redundante uitgangsschakeling
• Een- of tweekanalig bedrijf
• Terugkoppelcircuit voor de bewaking van externe magneetschakelaars
Het relais voldoet aan de volgende veiligheidseisen:
• De veiligheidsvoorziening blijft ook in de volgende gevallen werken: Uitvallen van de spanning, Uitvallen van een component, Defect in een spoel, Kabelbreuk, Aardsluiting
• Bij elke aan/uit-cyclus wordt getest of de uitgangsrelais van het veiligheidscircuit correct openen en sluiten.
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Características funcionales
El relé PNOZ XV3.1P sirve para una inte­rrupción por motivos de seguridad, de un circuito de seguridad. A la puesta bajo tensión se enciende el LED „Power“. El dispositivo se activa si el circuito de rearme S13-S14 está cerrado o un contacto de rearme en S33-S34 fue abierto y nuevamente cerrado. Se enciende el LED „start“.
• Circuito de entrada cerrado (por ej. parada de emergencia no accionada): Los relés K1, K2, K3 y K4 pasan a posición activa y se automantienen. Los indicadores de estado „CH.1“, „CH.2“ y „CH.1(t)“, „CH.2(t)“ se encienden. Los contactos de seguridad 13-14/ 23-24/33-34/57-58/67-68 están cerrados, el contacto auxiliar 41-42 está abierto.
• Circuito de entrada abierto (por ej. parada de emergencia accionada): Los relés K1 y K2 pasan a la posición de repo­so. El indicador de estado „CH.1“ y „CH.2“ se apagan. Los contactos de seguridad 13-14, 23­24 y 33-34 se abren de forma redundante, el contacto auxiliar 41-42 se cierra. Después de transcurrido el tiempo de retardo re-gulado, los relés K3 y K4 vuelven a caer. Los contactos de seguridad 57-58 y 67-68 se abren y los LED „CH.1(t)“ y „CH.2(t)“ se apagan.
Antes de que el dispositivo se pueda rearmar nuevamente, debe haber transcurrido el tiempo de retardo y todos los contactos de parada de emergencia y de seguridad deben estar cerrados nuevamente (per ej. circuito de realimentación).. Interrumpir el tiempo de retardo: Mediante el accionamiento de un pulsador de reset (Y39-Y40) se interrumpe el tiempo de retardo ajustado y los contactos de seguridad 57-58 y 67-68 se abren inmediatamente.
Descrizione del funzionamento
L’apparecchio elettrico PNOZ XV3.1P serve per interrompere in modo sicuro un circuito elettrico di sicurezza. Dopo l’applicazione della tensione di alimentazione si accende il LED “Power”. L’apparecchio è pronto per l’uso dopo che è stato chiuso il circuito start S13-S14, o dopo che un contatto di start su S33-S34 è stato aperto e nuovamente chiuso. l LED “start” è acceso.
• Con il circuito di entrata chiuso (per es. pulsante di arresto di emergenza non azionato), i relè K1, K2, K3 e K4 si attivano automantenendosi. I LED di stato di „CH.1“, „CH.2“ e „CH.1(t)“, „CH.2(t)“ sono accesi. I contatti di sicurezza 13-14/ 23-24/33-34/57-58/67-68 sono chiusi, il con-tatto ausiliario 41-42 è aperto.
• Quando il circuito di entrata viene aperto (per es. in caso di azionamento del pulsante di arresto di emergenza), i relè K1 e K2 tornano nella posizione di riposo. La visualizzazione stato per „CH.1” e „CH.2” si spegne. I contatti di sicurezza 13-14, 23-24 e 33-34 vengono aperti in modo ridondante, il contatto ausiliario 41­42 si chiude. Al termine del ritardo regolato i relè K3 e K4 si disattivano. I contatti di sicurezza 57-58 e 67-68 si aprono ed i LED „CH.1(t)“ e „CH.2(t)“ si spengono.
Prima do poter riavviare l’apparecchio si deve attendere il tempo di ritardo e tutti i contatti di arresto di emergenza e di sicurezza devono essere nuovamente chiusi (per es. circuito di rilettura). Interrompere il tempo di ritardo: Azionando un tasto reset (Y39-Y40) il tempo di ritardo regolato viene interrotto ed i contatti di si­curezza 57-58 e 67-68 si aprono immediatamente.
Functiebeschrijving
Het relais PNOZ XV3.1P dient om een veiligheidscircuit met zekerheid te onderbreken. Zodra de bedrijfsspanning is ingeschakeld, licht de LED „Power“ op. Het relais is bedrijfsklaar indien het startcircuit S13-S14 gesloten is of een startcontact op S33-S34 geopend en weer gesloten werd. De LED „start“ licht op.
• Ingangscircuit gesloten (b.v. noodstop­knop niet bediend): de relais K1, K2, K3 en K4 worden bekrachtigd en nemen zichzelf over. De status-LED’s voor „CH.1“, „CH.2“ en „CH.1(t)“, „CH.2(t)“ lichten op. De veiligheidscontacten 13-14/23-24/33-34/ 57-58/67-68 zijn gesloten, het hulpcontact 41-42 is ge-opend.
• Ingangscircuit wordt geopend (b.v. noodstopknop bediend): de relais K1 en K2 vallen af. De LED’s voor „CH.1“ en „CH.2“ gaan uit. De veiligheidscontacten 13-14, 23-24 en 33­34 worden redundant geopend, het hulpcontact 41-42 wordt gesloten. Na afloop van de ingestelde vertragingstijd vallen de relais K3 en K4 af. De veiligheidscontacten 57-58 en 67-68 gaan open en de LED’s „CH.1(t)“ en „CH.2(t)“ gaan uit.
Voor het relais opnieuw gestart kan worden, moet de vertragingstijd afgelopen en moeten alle noodstop- en veiligheidscontacten weer gesloten zijn (b.v. Terugkoppelcircuit). Vertragingstijd onderbreken: Door het indrukken van een resetknop (Y39­Y40) wordt de ingestelde vertragingstijd onderbroken en worden de veiligheids­contacten 57-58 en 67-68 direct geopend.
A1
A2
Y40
Y39
CH2
S33
S34
S14
Start Unit
S13
S11
S12
CH1
Power
*) Solo AC/DC Solo AC/DC Alleen AC/DC
S21
S22
Fig. 1: Diagrama de conexionado interno/Schema di collegamento interno/Intern schema
Modos de funcionamiento:
• Modo monocanal: Conexión de la entrada según EN 60204 (VDE 0113-1), no existe la redundancia en el circuito de entrada. Los defectos a tierra son detectados en el circuito de paro de emergencia.
• Modo bicanal: Se reconoce el circuito de entrada redundante. Se detectan los defec­tos a tierra en el circuito del paro de emer­gencia. Los cortocircuitos a través del paro de emergencia también son detectados.
• Rearme automático: El dispositivo se activa tan pronto como se cierra el circuito de entrada.
• Rearme manual con supervisión: El dispositivo se activa solamente si el circuito de rearme se abre antes de cerrarse el circuito de entrada y se cierra después de cerrarse el circuito de entrada y de transcurrir el tiempo de
Modalità operative:
• Funzionamento monocanale: Cablaggio di entrata secondo EN 60204 (VDE 0113-1), senza ridondanza del circuito di entrata; le dispersioni verso terra vengono rilevate nel circuito del pulsante di arresto di emergenza.
• Funzionamento bicanale: Circuito di entrata ridondante; vengono rilevate le dispersioni verso terra nel circuito del pulsante, nonché i cortocircuiti tra i contatti del pulsante stesso.
• Start automatico: l’apparecchio è attivo non appena il circuito di entrata è chiuso.
• Start manuale controllato: il dispositivo è attivo solo quando, prima della chiusura del circuito di ingresso, il circuito di start viene aperto, e chiuso solo dopo la chiusura del circuito di entrata e al termine di un tempo di pausa (v. dati
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S31
S32
13 57
23
333441
K3
K1
K4
K2
14 58
24
42
Bedrijfsmodi:
• Eenkanalig bedrijf: ingangsschakeling volgens EN 60204 (VDE 0113-1), geen redundantie in het ingangscircuit. Aardsluitingen in het ingangscircuit worden gedetecteerd.
• Tweekanalig bedrijf: redundant ingangs­circuit, aardsluitingen in het ingangscircuit en onderlinge sluitingen tussen de knopcontacten worden gedetecteerd.
• Automatische start: apparaat is actief zodra het ingangscircuit gesloten is.
• apparaat is alleen actief, als vóór het sluiten van het ingangscircuit het startcircuit geopend wordt en na het sluiten van het ingangscircuit en na afloop van de wachttijd (zie technische gegevens) het startcircuit gesloten wordt. Daardoor is automatische activering door
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espera (ver datos técnicos). De esta forma se excluye una activación automática y el puenteado del pulsador de rearme.
• Ampliación y reforzamiento de los contactos mediante conexión de contactores externos.
tecnici). In tal modo si esclude un’attivazione automatica e un’esclusione del pulsante di start.
• Moltiplicazione ed amplificazione dei contatti mediante il collegamento di relè esterni.
overbrugging van de startknop uitgesloten.
• Contactvermeerdering en -versterking door
aansluiting van externe
magneetschakelaars.
Montaje
El dispositivo de seguridad debe montarse en un armario e distribución con una protección mín. de IP54. Para fijación sobre una guía DIN dispone de un elemento de enclavamiento en el lado posterior del dispositivo. Asegu-re el interface en el
montaje sobre una guía de sujeción (35 mm) vertical mediante un elemento de fijación como por ej. con un tope terminal o un ángulo de cierre.
Puesta en funcionamiento
En la puesta en funcionamiento tenga en cuenta lo siguiente:
• Configuración de origen (bornes de tornillo): Puente entre S11-S12 (circuito de entrada bicanal) e Y39-Y40.
• Protección de los contactos de salida por fusibles (v. datos técnicos) para evitar la soldadura de los mismos.
• Calculación de la longitud de línea máxima I
I
max
R (ver datos técnicos) Rl / km = resistencia de potencia/km
• Ya que la función detección de cortocircui­tos no es segura al primer fallo, es proba­da por Pilz en el control final. Una verifi­cación después de la instalación del dis­positivo es posible de la siguiente forma:
1. El dispositivo está preparado para fun­cionar (contactos de salida cerrados)
2. Poner de cortocircuito los bornes de prueba S22/S32 para la prueba de corto­circuitos.
3. El fusible en el dispositivo se debe activar y abrirse los contactos de salida. Los cables de máxima longitud pueden retardar la activación del fusible hasta 2 minutos.
4. Reponer el fusible: retirar el cortocircui­to y desconectar la tensión de alimenta­ción por aprox. 1 minuto.
• Emplear solo conductores de cobre con resistencia a temperatura de 60/75 °C.
• Respetar las indicaciones del capítulo “Datos Técnicos”.
Procedimiento:
24 V DC: Aplicar la tensión de alimentación en los bornes A1 y A2.
24 ... 240 V AC/DC:
Aplicar la tensión de alimentación en los bornes A1 y A2.
Conectar el borne de tierra funcional con el sistema de puesta a tierra (Supervisión del contacto a tierra).
• Circuito de rearme:
- Rearme automático: puentear los
bornes S13-S14
- Rearme manual con vigilancia: Cablear
un pulsador entre S33-S34 (S13-S14 abiertos)
• Circuito de entrada:
- Monocanal: Puentear S21-S22 y S31-
S32. Conectar el contacto normalmente cerrado del interruptor de seguridad a S11-S12.
(Circuito de entrada):
max
R
lmax
=
Rl / km
= Resistencia de línea total máx.
lmax
Montaggio
L’apparecchio elettrico di sicurezza deve es-sere montato in un armadio elettrico con un tipo di protezione di min. IP54. Per il fissag-gio su guida DIN è previsto un elemento di incastro sul lato posteriore dell’apparecchio.
Per il montaggio del dispositivo su una guida DIN (35 mm) usando un elemento di blocco, per es. un supporto terminale.
Messa in funzione
Per la messa in funzione rispettare quanto segue:
• Stato alla consegna (morsetti a vite): Ponticello tra S11-S12 (circuito di entrata bicanale) e tra Y39 e Y40.
• A monte dei contatti di uscita si deve collegare un fusibile (vedere i dati tecnici) per impedire la saldatura tra i contatti stessi.
• Calcolare la lunghezza massima di cablaggio l
I
max
R
lmax
massima (vedere dettagli tecnici) Rl /km = Resistenza di cablaggio/km
• Poiché la funzione di rilevamento corto­circuito non è protetta dagli errori, essa viene controllata dalla Pilz durante il col­laudo finale. Il controllo dell’apparecchio dopo l’installazione può essere eseguito nel modo seguente:
1. Apparecchio pronto per l’uso (contatti di uscita chiusi)
2. Cortocircuitare i morsetti di test S22/S32 per il controllo dei cortocircuiti.
3. Il fusibile nell’apparecchio deve scatta­re ed i contatti di uscita si devono aprire. I cavi di massima lunghezza possono ritar-dare lo scatto del fusibile fino a 2 minuti.
4. Ripristinare il fusibile: eliminare il corto­circuito e disinserire per ca. 1 minuto la tensione di alimentazione.
• Usare cavi di rame con una resistenza termica di 60/75 °C.
• Rispettare assolutamente le indicazioni riportate nel capitolo “Dati tecnici”.
Procedura:
24 VDC: Applicare la tensione di alimentazione ai morsetti A1 e A2.
24 ... 240 V AC/DC: Applicare la tensione di alimentazione ai morsetti A1 e A2.
Collegare il morsetto della terra
elettrica con il sistema dei conduttori di protezione (Controllo dei guasti a terra).
• Circuito di start:
- Start automatico: ponticellare S13-S14.
- Start manuale controllato: collegare il
pulsante a S33-S34 (S13-S14 aperto)
• Circuito di entrata
- Monocanale: ponticellare S21-S22 e
S31-S32. Collegare il contatto di riposo dell’elemento di scatto a S11 e S12.
(circuito d'ingresso):
max
R
lmax
=
Rl / km
= resistenza totale di cablaggio
Montage
Het veiligheidsrelais dient gemonteerd te worden in een schakelkast die minimaal voldoet aan beschermingsgraad IP54. Bevestiging op een DIN-rail is mogelijk via de daarvoor bestemde relaisvoet. Bij monta­ge op een verticale draagrail (35 mm) moet
het apparaat worden vastgezet met een eindsteun.
Ingebruikname
Bij ingebruikname in acht nemen:
• Toestand bij levering (schroefklemmen): Brug tussen S11-S12 (tweekanalig ingangscircuit) en Y39-Y40.
Voor de uitgangscontacten een
zekering (zie technische gegevens) schakelen om verkleven van de contacten te voorkomen.
• Berekening van de max. kabellengte I (ingangscircuit):
R
I
max
lmax
=
Rl / km
R
= Max. totale kabelweerstand (zie
lmax
technische gegevens) Rl/km = Kabelweerstand/km
• Omdat de functie detectie van onderlinge sluiting niet enkelfoutveilig is, wordt deze door Pilz tijdens de eindcontrole getest. Een controle na de installatie van het ap­paraat is als volgt mogelijk:
1. Apparaat bedrijfsklaar (uitgangscon­tacten gesloten)
2. De testklemmen S22/S32 kortsluiten om de detectie van onderlinge sluiting te testen.
3. De zekering in het apparaat moet ge­activeerd worden en de uitgangscontac­ten moeten open gaan. Kabellengten van ongeveer de maximale lengte kunnen het activeren van de zekering met max. 2 minuten vertragen.
4. Zekering resetten: de kortsluiting onge­daan maken en de voedingsspanning voor ca. 1 minuut uitschakelen.
• Kabelmateriaal uit koperdraad met een temperatuurbestendigheid van 60/75 °C gebruiken.
• Aanwijzingen in het hoofdstuk „Technische gegevens“ beslist opvolgen.
Gebruik:
24 VDC: Voedingsspanningop de klemmen A1 en A2 aansluiten.
24 ... 240 V AC/DC:
Voedingsspanningop de klemmen A1 en A2 aansluiten.
Aardklem met beschermingsaarde verbinden (Aardsluitingsbewaking).
• Startcircuit:
- Automatische start: S13-S14 verbinden.
- Handmatige start met bewaking: knop
op S33-S34 aansluiten (S13-S14 open)
• Ingangscircuit:
- Eenkanalig: S21-S22 en S31-S32
verbinden. Verbreekcontact van bedieningsorgaan op S11 en S12 aansluiten.
max
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- Bicanal sin detección de cortocircuito transversal: Puentear S21-S22. Conectar el contacto normalmente cerrado del elemento disparador en S11-S12 y S11-S32.
-
Bicanal con detección de cortocircuito transversal: Conectar el contacto normalmente cerrado del elemento disparador en S21-S22 y S31-S32.
• Conectar pulsador de reseteo del tiempo de retardo o puente en Y39-Y40
• Circuito de realimentación: Conectar contactores externos en serie al circuito de rearme S13-S14 o S33-S34.
Los contactos de seguridad están activados (cerrados) y el contacto auxiliar 41-42 se abre. Los indicadores de estado „CH.1“, „CH. 2“, „CH.1(t)“ y „CH.2(t)“ están encendidos. El dispositivo está preparado para funcionar. Al abrir el circuito de entrada, se abren los contactos de seguridad 13-14/23-24/33-34 y el contacto auxiliar 41-42 se cierra. Los indicadores de estado „CH.1“ y „CH.2“ se apagan. Transcurrido el tiempo de retardo, los contactos de se-guridad 57-58/67-68 se abren y los indicadores de estado „CH.1(t)“ y „CH.2(t)“ se apagan.
Reactivación
• Cerrar el circuito de entrada.
• En caso de rearme manual con supervi­sión, confirmar con el pulsador de rearme entre S33 y S34.
Los indicadores de estado vuelven a iluminarse y los contactos de seguridad están cerrados.
Puentear S11-S12.
- Bicanale senza rilevamento del cortocircuito trasversale: ponticellare S21-S22. Collegare il contatto NC a S11-S12 e S11-S32.
-
Bicanale con rilevamento cortocircuito trasversale: Collegare il contatto NC a S21-S22 e S31-S32.
• Ripristino tempo di ritardo Collegare il tasto o il ponticello a Y39-Y40.
• Retroazione: Collegare in serie i contatti NC dei relè esterni al circuito di start S13­S14 o S33-S34.
I contatti di sicurezza sono attivati (chiusi) ed il contatto ausiliario 41-42 è aperto. I LED “CH.1”, “CH.2", „CH.1(t)“ e „CH.2(t)“ sono accesi. L’apparecchio è pronto per il funzionamento. Se viene aperto il circuito di entrata i contatti di sicurezza 13-14/23-24/33-34 si aprono ed il contatto ausiliario 41-42 si chiude.I LED “CH1” e “CH2” si spengono. Al termine del tempo di ritardo i contatti di sicurezza 57-58/ 67-68 si aprono e gli indicatori di stato „CH.1(t)“ e „CH.2(t)“ si spengono.
Riattivazione
• Chiudere il circuito di entrata.
• In caso di start manuale controllato, azionare il pulsante tra S33 e S34.
Gli indicatori di stato si riaccendono, i contatti di suícurezza sono chiusi.
ponticellare S11-S12.
- Tweekanalig zonder detectie van onderlinge sluiting: S21-S22 verbinden. Verbreekcontact van bedieningsorgaan op S11-S12 en S11-S32 aansluiten.
-
Tweekanalig met detectie van onderlinge sluiting: Verbreekcontact van bedieningsorgaan op S21-S22 en S31-S32 aansluiten.
• Reset vertragingstijd Knop of brug op Y39-Y40 aansluiten.
Terugkoppelcircuit: Externe magneetschakelaars in serie met startcircuit S13-S14 of S33-S34 aansluiten.
De veiligheidscontacten zijn geactiveerd (gesloten) en het hulpcontact 41-42 is geopend. De status-LED’s voor „CH.1“, „CH. 2“, „CH.1(t)“ en „CH.2(t)“ lichten op. Het relais is bedrijfsklaar. Wordt het ingangscircuit geopend, dan gaan de veiligheidscontacten 13-14/23-24/33-34 open en sluit het hulpcontact 41-42. De LED’s „CH.1“ en „CH.2“ gaan uit. Na afloop van de vertragingstijd gaan de veiligheidscontacten 57-58/67-68 open en de LED’s „CH.1(t)“ en „CH.2(t)“ doven.
Opnieuw activeren
• Ingangscircuit sluiten.
• Bij handmatige start met bewaking de knop tussen S33 en S34 indrukken.
De status-LED’s lichten weer op, de veiligheidscontacten zijn gesloten.
S11-S12 verbinden.
Aplicación
En las fig. 2... a fig. 11 se presentan ejemplos de conexionado posibles; paro de emergencia. Los cortocircuitos a través del paro de emergencia también son detectados. Por favor tenga en cuenta:
• Fig. 2 y 7: S33-S34 no conectado
Tenga en cuenta: En caso de caida de tensión y rearranque, el dispositivo se inicia automáticamente. Evite un arranque intempestivo mediante un cableado externo adecuado.
• Fig. 3, 4, 5, 6, 9: S13-S14 no conectado
• Fig. 7: Rearme automático para el control de puerta protectora: El dispositivo está preparado par rearmarse cuando la puerta protectora está abierta, mediante el circui­to de rearme S13-S14. Después de cerrar los circuito de entrada S21-S22 y S31-S32 se cerrarán los contactos de seguridad.
Defectos - Averías
• Contacto a tierra
La tensión de alimentación cae y los contactos de seguridad se abren a través de un fusible electrónico. Una vez haya desaparecido la causa del error y se haya desconectado la tensión de alimentación durante aprox. 1 minuto, el dispositivo volverá a estar listo para el servicio.
• Funcionamiento defectuoso de los contactos: En caso de contactos fundidos, después de abrir el circuito de entrada no es posible ninguna nueva activación.
• El LED "POWER" no se ilumina: Cortocir­cuito o falta tensión de alimentación.
• Interrupción del tiempo de retardo En caso de fallo se pueden abrir los contactos retardados a la desconexión antes de la finalización del tiempo de retardo.
Uso
In fig. 2 ... fig. 11 sono riportati degli esempi di collegamento per il cablaggio di arresto d’emer-genza con start automatico e manuale, per il comando delle porte di sicurezza, nonché per la moltiplicazione dei contatti mediante relè esterni. Nota bene:
• Fig. 2 e 7: nessun collegamento S33-S34
Nota:il dispositivo si avvia automaticamente dopo la caduta ed il ritorno dell’alimentazione. prevenire un riavvio inatteso usando circuiti esterni di misura
• Fig. 3, 4, 5, 6, 9: nessun colleg. S13-S14
• Fig. 7: Start automatico per comando porte di sicurezza: Con la porta di sicurezza aperta, l’apparecchio è pronto per lo start attraverso il circuito start S13­S14. Dopo la chiusura dei circuiti di entrata S21-S22 e S31-S32 i contatti di sicurezza vengono chiusi.
Occorre
Errori - guasti
• Dispersione a terra Un fusibile elettronico interrompe l’alimentazione ed i contatti di sicurezza si aprono. Una volta rimossa la causa del guasto e interrotta la tensione di alimentazione, il dispositivo sarà pronto al funzionamento dopo circa un minuto.
• Funzionamento errato dei contatti: in caso di saldatura dei contatti, dopo l’apertura del circuito di ingresso non è possibile nessuna nuova attivazione.
• Il LED "POWER" non è acceso: Cortocircuito o tensione di alimentazione mancante.
• Interruzione del tempo di ritardo In caso di guasto, i contatti ritardati allo sgancio possono aprirsi prima che sia trascorso il tempo di ritardo.
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Toepassing
In fig. 2 ... 11 worden aansluitvoorbeelden gegeven van noodstopschakelingen met automatische en bewaakte start, hekbewakingen en contactvermeerdering d.m.v. externe magneetschakelaars. Let op:
• Fig. 2 en 7: geen verbinding S33-S34
Opgelet: het apparaat start automatisch bij uitvallen en terugkeren van de spanning. Vermijd een onverwacht heraanlopen door maatregelen in de externe schakeling.
• Fig. 3, 4, 5, 6, 9: geen verbinding S13-S14
• Fig. 7: Automatische start bij hek­bewaking: het relais is bij geopende hekbewaking startklaar via het startcircuit S13-S14. Na het sluiten van de ingangs­circuits S21-S22 en S31-S32 worden de veiligheidscontacten gesloten.
Fouten - Storingen
• Aardsluiting
De voedingsspanning valt uit en de veiligheidscontacten worden via een elektronische zekering geopend. Na het wegvallen van de storingsoorzaak en het uitschakelen van de bedrijfsspanning voor ca. 1 minuut is het apparaat weer.
• Contactfout: bij verkleefde contacten is na openen van het ingangscircuit geen nieuwe activering mogelijk.
• LED "POWER" licht niet op: kortsluiting of voedingsspanning ontbreekt.
• Onderbreking van de vertragingstijd In geval van een fout kan ervoor zorgen dat de avfalvertragte contacten voor de afloop van de vertragingstijd openen.
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Y39
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Fig. 2: Circuito de entrada monocanal, automát. rearme/Circuito di entrata monocanale, start automat./Eenkanalig ingangscircuit, automatische start
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Fig. 5: Control de puerta protectora monocanal, rearme supervisado/Comando porta di sicurezza monocanale, start control­lato/Eenkanalige hekbewaking, bewaakte start
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Fig. 3: Circuito de entrada monocanal, rearme supervisado/Circuito di entrata monocanale, start controllato/Eenkanalig ingangscircuit, bewaakte start
Y39
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S12
S34
Y40
Fig. 6: Control de puerta protectora bicanal, rearme supervisado/Comando porta di sicurezza bicanale, start controllato/ Tweekanalige hekbewaking, bewaakte start
S1
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S34
Y40
Fig. 4: Circuito de entrada bicanal, rearme supervisado/Circuito di entrata bicanale, start controllato/Tweekanalig ingangscircuit, bewaakte start
Fig. 7: Control de puerta protectora bicanal, rearme automático/Comando porta di sicu­rezza bicanale, start automatico/ Tweekanalige hekbewaking, automatische start
Y39
Y40
Fig. 8: Contacto normalmente cerrados para reseteo del tiempo de retardo/Contatto di riposo per il ripristino del tempo di ritardo/ Verbreekcontact voor het resetten van de vertragingstijd
1L1
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K8 S33
K5
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14
K6
K5
57
58
K8
K7
24 V DC
GND
S11
OSSD
S12 S22 S34S32
S33S21S31
S3
Fig. 9 (solo para/solo con/alleen bij UB = 24 V DC): Control de barrera fotoeléctrica, bicanal, detección de corto circuito transversal mediante BWS, rearme supervisado/Controllo barriera fotoelettrica, bicanale, rilevamento del cortocircuito trasversale mediante fotocellula, start controllato/
Tweekanalige lichtschermbewaking, detectie van onderlinge sluiting door lichtscherm, bewaakte start
Fig. 10: Ejemplo de conexión para contactores externos, monocanal, rearme automático/Esempio di collegamento per relè esterni, monocanale, start automatico/ Aansluitvoorbeeld van externe magneet­schakelaars, eenkanalig, automatische start
1L2
Fig. 11: como la Fig. 10 con rearme super­visado/come fig. 10 con start controllato/ Zoals fig. 10 met bewaakte start
Elemento accionado/Elemento
S1/S2: Pulsador de paro de emergencia o interruptor de puerta protectora/Pulsante di arresto di emergenza o di porta di sicurezza/
S3: Pulsador de rearme/Pulsante di start/Startknop
azionato/Bekrachtigd element
Noodstop- of hekschakelaar
Puerta abierta/Porta aperta/ Hek niet gesloten
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Puerta cerrada/Porta chiusa/ Hek gesloten
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Datos técnicos/Dati tecnici/Technische gegevens
Tensión de funcionamiento UB/Tensione di alimentazione UB/Voedingsspanning U
B
Tolerancia de tensión/Tolleranza di tensione/Spanningstolerantie -15 ... +10 % Consumo de energía con UB/Potenza assorbita con UB/Opgenomen vermogen bij U
B
Ondulation residual/Ondulazione residua/Restrimpel DC: 160 % Rango de frequencia/Gamma di frequenza/Frequentiebereik 50 - 60 Hz Tensiòn y corriente en/Tensione e corrente su/Spanning en stroom op
Circuito de entrada/Circuito di entrata/Ingangscircuit UB DC: 24 V DC, 50 mA
Circuito de rearme/Circuito di start/startcircuit 24 V DC, 40 mA Circuito de realimentaciòn/Circuito di retroazione/Terugkoppelcircuit 24 V DC: 3,1 mA
Contactos de salida/Contatti di uscita/Uitgangscontacten
Sin retardo/Istantanei/Niet vertraagd 3 Contactos de seguridad/Contatti di
Con retardo/Ritardati/Vertraagd 2 Contactos de seguridad/Contatti di
Categoría contactos de seguridad según EN 954-1/Categoria contatti di sicurezza secondo EN 954-1/Categorie veiligheidscontacten volgens EN 954-1
Sin retardo/Istantanei/Niet vertraagd 4 Con retardo <30s / Ritardati <30s / Vertraagd <30s 3 Con retardo 30s / Ritardati 30s / Vertraagd ≥30s 1
Categóría de uso según/Categoria d' uso secondo/Gebruikscategorie volgens
EN 60947-4-1 AC1: 240 V I DC 1: 24 V I EN 60947-5-1 AC 15: 230 V I
DC13 (6 ciclos/Min, 6 cicli di commutazione/min, 6 schakelingen/min): 24 V I Materiál de contactos/materiale di contatto/Contactmateriaal AgSnO2+ 0,2 µm Au Protección contactos externos/Protezione esterna dei contatti/Contactafzekering extern
EN 60 947-5-1 (IK = 1 kA) Fusible/Fusibile/Smeltzekering 10 A de acción rápida/rapido/snel ó/o/of
Fusible automático/Interuttore automatico/Zekeringautomaat 24 V AC/DC: 6 A Característica /
Resistencia de línea total max. R circuito di ingresso/Max. weerstand totale kabel R
monocanal DC/canale singolo DC/eenkanalig DC 100 Ohm
circuitos de entrada/Mass. resistenza cavo totale R
lmax
ingangscircuits
lmax
lmax
monocanal AC/canale singolo AC/eenkanalig AC 150 Ohm
bicanal con detección de cortocircuitos DC/bicanale con riconoscimento di cortocircuito
traversale DC/tweekanalig met detectie van onderlinge sluiting DC 10 Ohm
bicanal con detección de cortocircuitos AC/bicanale con riconoscimento di cortocircuito
traversale AC/tweekanalig met detectie van onderlinge sluiting AC 20 Ohm
bicanal sin detección de cortocircuitos DC/bicanale senza riconoscimento di cortocircuito
traversale DC/tweekanalig zonder detectie van onderlinge sluiting DC 120 Ohm
bicanal sin detección de cortocircuitos AC/bicanale senza riconoscimento di cortocircuito
traversale AC/tweekanalig zonder detectie van onderlinge sluiting AC 200 Ohm Retardo de la connexión/Ritardo dell' azionamento/Aantrekvertraging; UB = 24 V DC
Rearme automático/Start automatico/Automatische start typ. 400 ms, max. 850 ms
Rearme automático tras conexión de red/Start automatico dopo attivazione
dell'alimentazione di rete/Automatische start na netinschakeling typ. 400 ms, max. 870 ms
Rearme supervisado/Start controllato/Bewaakte start typ. 40 ms, max. 70 ms Retardo de la connexión/Ritardo dell' azionamento/Aantrekvertraging; UB = 24 - 240 V AC/DC
Rearme automático/Start automatico/Automatische start typ. 400 ms, max. 550 ms
Rearme automático tras conexión de red/Start automatico dopo attivazione
dell'alimentazione di rete/Automatische start na netinschakeling typ. 625 ms, max. 870 ms
Rearme supervisado/Start controllato/Bewaakte start typ. 35 ms, max. 60 ms Retardo a la desconexión/Ritardo di sgancio/Afvalvertraging
En parada de emergencia/In caso di arresto di emergenza/Bij noodstop typ.: 15 ms, max.: 30 ms
En fallo de la red/In caso di mancanza di tensione/Bij uitvallen spanning UB = 24 V DC typ.: 110 ms, max.: 150 ms
En fallo de la red/In caso di mancanza di tensione/Bij uitvallen spanning UB = 24 V AC/DC typ.: 90 ms, max.: 250 ms
En fallo de la red/In caso di mancanza di tensione/Bij uitvallen spanning UB = 240 V AC/DC typ.: 815 ms, max.: 1900 ms Tiempo de retardo/Tempo di ritardo/Vertragingstijd t
ajustable/impostabile/instelbaar 0,1-3 s: 0,1/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/0,8/1/
v
fijo/fisso/vast 3 s Precisión de repetitión/Precisione della ripetibilità/Herhalingsnauwkeurigheid 2 % Precisión cronológica/Precisione del tempo/Tijdnauwkeurigheid -15% / +15% + 50 ms
24 - 240 V AC/DC 24 V DC
UB DC: 5,0 W UB AC: 8,5 VA
UB AC/DC: 24 V DC, 40 mA
sicurezza/Veiligheidscontacten 1 Contacto auxiliare (N.C.)/contatto ausiliare (NC)/hulpcontacten (V)
sicurezza/Veiligheidscontacten
: 0,01 A, I
min
: 0,01 A, I
min
: 5,0 A
max
: 7,0 A
max
: 8,0 A, P
max
: 8,0 A, P
max
: 2000 VA
max
: 200 W
max
6 A de acción lenta/ritardato/traag
Caratteristica/Karakteristiek B/C
1,5/2/3 s 0-30 s: 0/0,5/1/2/4/6/8/10/15/20/25/30 s 0-300 s: 0/5/10/20/40/60/80/100/150/200/
250/300 s
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Tiempo de recuperación con la frecuencia máxima de 1/s / Tempo di ripristino par frequenza di commutazione max. 1/s / Resettijd bij max. schakelfrequentie 1/s
Después de una parada de emergencia/dopo un arresto di emergenza/Na noodstop 50 ms + tv Después de un fallo de la red /Dopo una mancanza di tensione/Na uitvallen van de spanning UB = 24 V DC 200 ms Después de un fallo de la red /Dopo una mancanza di tensione/Na uitvallen van de spanning UB = 240 V AC 2000 ms
Tiempo de espera en caso de rearme supervisado/Intervallo di attesa in caso di start controllato/Wachttijd bej bewaakte start cas d’un démarrage surveillé 300 ms
Simultaneidad canal 1 y 2/Simultaneità canale 1 e 2/Gelijktijdigheit kanaal 1 en 2 Duración mínima de la senal de arranque con arranque supervisado/Durata minima impulso
di start con start controllato/Min. startpulsduur bij bewaakte start 30 ms Immunidad a cortes de tensión/Cavallottamento durante le cadute di tensione/
Overbrugging bij spanningstortingen 20 ms CEM/Compatibilità elettromagnetica/EMC EN 60947-5-1, EN 61000-6-2 / -6-4 Oscillaciones según/Vibrazioni secondo norma/Trillingen volgens EN 60068-2-6 Frecuencia/Frequ./Frequentie: 10-55 Hz
Condiciones climáticas/Sollecitazione climatica/Klimaacondities EN 60068-2-78 Distancias de fuga y dispersión superficial según/Intraferri d'aria e vie di dispersione
secondo norma/Lucht- en kruipwegen volgens EN 60947-1 Grado de suciedad/Grado di contaminazione/Vervuilingsgraad 2
Tensión de aislamiento de dimensionado/Tensione nominale di isolamento/Nominale isolatiespanning 250 V
Resistencia tensión transitoria de dimensionado/Tensione di tenuta agli urti/Nominale stootspanningbestendigheid 4 kV
Temperatura ambiente/Temperatura ambiete/Omgevingstemperatuur -10 - 55 °C Temperatura de almacenaje/Temperatura di magazzinaggio/Opslagtemperatuur -40 - 85 °C Tipo de protección/Tipi di protezione/Veiligheidsklasse
Lugar de montaje (p.e. armario de distribución)/Spazio di montaggio (p.e. quadro elettrico ad armadio)/Inbouwruimte (bijv. schakelast) IP54 Carcassa/Alloggiamento/Kast IP40 Zona de bornes/Terminali/Aansuitklemmen IP20
Material de carcassa/materiale della custodia/Behuizingsmateriaal
Carcassa/Alloggiamento/Behuizing PPO UL 94 V0 Frente/Fronte/Front ABS UL 94 V0
Seccion del conductor externo (bornes de tornillo)/Sezione del cavo esterno (morsetti a vite)/Doorsnede van de aansluitkabels (schroefklemmen)
1 conductor flexible/1 conduttore flessibile/1 draad, flexibel 0,25 - 2,5 mm2/24-12 AWG 2 conductores de misma sección, flexible con terminal: sin revestimiento de plástico / 2 conduttori con lo stesso diametro, flessibile con capocorda senza manicotto di plastica/ 2 draaden mad dezelfde doorsnede, flexibel met adereindhuls zonder kunststoffhuls 0,25 - 1 mm2/24-16 AWG flexible sin terminal o con terminal TWIN/flessibile senza capocorda o con capocorda
TWIN/Flexibel zonder adereindhuls of met TWIN-Adereindhuls 0,2 - 1,5 mm2/24-16 AWG Sección del conductor externo (bornes de muelle)/Sezione del cavo esterno (morsetti a molla)/Doorsnede van de aansluitkabels (veerkrachtklemmen)
flexible sin terminal/flessibile senza capocorda/Flexibel zonder adereindhuls 0,2 - 1,5 mm2/24-16 AWG
Carcasa con bornes enchufables de muelle/Custodia con morsetti estraibili a molla/ Behuizing met steekbare veerkrachtklemmen
Longitud para la eleminacion del aislamiento/Distanza di spelatura/striplengte 8 mm
Número de bornes por connector/Blocchi morsetti per collegamento/
Aansluitklemmen per aansluiting 2 Par de apriete para los bornes de tornillo/Coppia di serraggio per morsetti a vite/
Aanhaalmoment voor schoefklemmen 0,50 Nm Dimensiones (bornes de tornillo) Al x An x Pr/Misure (morsetti a vite) altezza x larghezza x
profondità/Afmetingen (schroefklemmen) h x b d 94 x 90 x 121 mm Dimensiones (bornes de muelle) Al x An x Pr/Misure (morsetti a molla) altezza x larghezza x profondità/Afmetingen (veerkrachtklemmen) h x b d 101 x 90 x 121 mm
Einbaulage/Fitting Position/Position de travail cualquiera/a scelta/willekeurig Gewicht/Weight/Poids UB DC: 510 g
Amplitud/Ampiezza/Amplitude: 0,35 mm
UB AC/DC: 580 g
Son válidas las versiones actuales de las normas 2008-07.
Per le norme citate, sono applicate le versioi in vigore a 2008-07.
Van toepassing zijn de in 2008-07 actuele versies van de normen.
Corriente térmica convencional en caso de carga simultánea de varios contactos/Corrente termica convenzionale con carico contemporaneo dei contatti/Conventionele thermische stroom bij gelijktijdige belasting van meerdere contacten (AC1, DC1)
Número de contactos/Numero dei contatti/Aantal contacten 54321
Ith (A) por contacto en tensión de alimentación DC/ per contatto con corrente DC/per contact bij een DC voedingsspanning 5,0 5,5 6,5 7,8 8,0
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Para evitar una falla de los dispositivos, se debe procurar una suficiente extinción de chispas en todos los contactos de salida. En cargas capacitivas se deben tener en cuenta los picos de corriente. Con contactores de DC, utilizar diodos de marcha libre para la extinción de chispas, para aumentar la vida útil de los contactores.
Per impedire l’avaria dei dispositivi, assicu­rare su tutti i contatti di uscita un sufficiente spegnimento della scintilla. Per i carichi ca­pacitivi, rispettare gli eventuali picchi di cor­rente. Per i relè DC, utilizzare diodi auto­scillanti per lo spegnimento della scintilla per aumentare la durata dei relè stessi.
Dimensiones en mm (")/Dimensioni in mm (")/Afmetingen in mm (")
Om een falen van de relais te verhinderen, moet aan alle uitgangscontacten voor een adequate vonkblussing gezorgd worden. Bij capacitieve belasting dienen eventueel op­tredende stroompieken vermeden te wor-den. Bij DC-magneetschakelaars vrijloopdioden voor vonkblussing gebruiken om de levensduur van de magneetschakelaars te verlengen.
Carcasa con bornes de tornillo enchufables/ Custodia con morsetti estraibili a vite/ Behuizing met steekbare schroefklemmen/
121 (4.76")
75 (2.95")
87 (3.42")
94 (3.70")
Extraer las bornas enchufables
Colocar un destornillador en el hueco de la carcasa tras la borna y hacer palanca: ¡ No tirar de las bornas por el cable !
Carcasa con bornes enchufables de muelle/ Custodia con morsetti estraibili a molla/ Behuizing met steekbare veerkrachtklemmen/
90
(3.54")
75 (2.95")
87 (3.42")
101 (3.98")
Rimozione dei morsetti estraibili
Inserire il cacciavite nell’incavo dietro il connettore e fare leva: Non estrarre il connettore tirandolo per i cavi!
121 (4.76")
90
(3.54")
Steekbare klemmen uitnemen
Plaats de schroevendraaier in de uitsparing achter de klemmen en druk de klemmen naar buiten. De klemmen verwijderen door aan de kabels te trekken!
Ejemplo de extracción en una borna de tornillo
A
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74436332, Fax: 74436342, E-Mail: pilz@pilz.dk Electronic, pilz.fi@pilz.dk Fax: 031 789555, E-Mail: info@pilz.it Ltd.,
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SE
Pilz Skandinavien K/S, ✆ 0300 13990, Fax: 0300 30740, E-Mail: pilz.se@pilz.dk
0224 2360180, Fax: 0224 2360184, E-Mail: pilz.tr@pilz.de
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D
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B L
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GB
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IRL
NL
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P
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Esempio di come estrarre un connettore usando un cacciavite
AUS
Pilz Australia, ✆ 03 95446300, Fax: 03 95446311, E-Mail:
BR
Als voorbeeld ziet u het verwijderen van schroefklemmen.
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DK
E
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