Omron NT21 Operation Manual [de]

Peripherie−Schnittstellen NT20M/NT600M

Technisches Handbuch

V003–D1–1, Technisches Handbuch: Peripherie–Schnittstellen NT20M/NT600M, 09.93

Peripherie–Schnittstellen NT20M/NT600M

Technisches Handbuch

September 1993

E Copyright by OMRON, Langenfeld, September 1993

Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner Form, wie z. B. Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren, ohne schriftliche Genehmigung der Firma OMRON, Langenfeld, reproduziert, vervielfältigt oder veröffentlicht werden.

Änderungen vorbehalten.

Vorwort

In diesem Technischen Handbuch werden die Peripherie–Schnittstellen der Anzeige– und Funktions–Baugruppen NT20M und NT600M beschrieben.

Über die Pripherie–Schnittstellen können die NT–Baugruppen direkt an einen PC angebunden werden und somit als dezentrale E/A–Baugruppe fungieren. Der Anschluß an eine SPS kann in Form einer 1:1– oder 1:n–Verbindung erfolgen. Für eine sichere Datenübertragung stehen verschiedene Übertragungsmedien zur Verfügung.

Sollten Sie englischsprachige Handbücher zu den Peripherie–Schnittstellen und NT–Baugruppen benötigen, verweisen wir auf die englischen Manuals V001...004–E1–1.

Um die Arbeit mit diesem Handbuch für Sie besonders effizient zu gestalten, beachten Sie bitte folgendes:

– Das Handbuch ist in einzelne Kapitel eingeteilt. Das Gesamt–Inhaltsverzeichnis

finden Sie im direkten Anschluß an das Vorwort.

– Sind mehrere Hinweise zusammengefaßt, kennzeichnet der Bindestrich ”–” die

einzelnen Hinweise. Wird innerhalb eines Textes oder einer Abbildung bezug auf einen Hinweis genommen, wird der Bindestrich ”–” durch H1:, H2:, etc ersetzt.

– Die eingesetzten Symbole und deren Bedeutungen sind nachfolgend darge-

stellt.

Hinweis

Vorsicht

Achtung

2. 3. ...

Wichtige Informationen über das Produkt, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.

Ein Nichtbeachten kann leichte Körperverletzung oder Sachschaden zur Folge haben.

Ein Nichtbeachten kann Tod, schwere Körperverletzung oder erheblichen Sachschaden zur Folge haben.

Aktive Handlungsschritte des Anwenders, bei der die Nummerierung die Reihenfolge des Vorgehens festlegt.

Eine Bitte in eigener Sache Sollten Ihnen Fehler oder mißverständliche Darstellungen in diesem Handbuch

auffallen, würden wir uns über Ihre Verbesserungsvorschläge freuen. Ein entsprechendes Formblatt finden Sie am Ende dieses Handbuches.

Inhalt

Kapitel 1 – Einführung 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Bezeichnungen und Funktionen 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Host–Schnittstellenbaugruppen ein– und ausbauen 1 . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausbau 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C 3 . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spezifikation der Kommunikationsparameter 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SW4 – Kommunikationseinstellungen 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SW1 – Auto–Rücksetzung und Schnittstelleneinstellungen 4 . . . . . . . .

Belegung der RS–232C 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Host–Computer anschließen 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellungen überprüfen 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Befehle 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsbefehle 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Display–Befehle für NT–Baugruppen 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Online–Übertragungsbefehle 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Kommunikationsstatus überprüfen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Kommunikationsfehler 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abarbeitung vom Kommunikationsfehlern 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422 19 . . . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsspezifikationen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baugruppennummer einstellen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsparameter einstellen 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Auto–Rücksetzung und Schnittstelleneinstellungen 21 . . . . . . . . . . . . . . .

Schnittstellenbelegung RS–422 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlußbelegung des Schnittstellen–Adapters AL004–E 22 . . . . . . . . .

Erdung (FG) 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beispielkonfiguration 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kabellänge und Abschlußwiderstand 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellung der NT–Baugruppe überprüfen 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Befehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Poll–Befehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsbefehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal–Befehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Online–Übertragungsbefehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Polling–Intervall definieren 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Kommunikationsüberprüfung 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Kommunikationsfehler 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

Inhalt

Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle 29 . . . . . . . . . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spezifikation der Kommunikationsparameter 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Host–Schnittstellen konfigurieren 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationseinstellungen 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schnittstellenbelegung RS–232C 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Host–Computer anschließen 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellung der SYSMAC–WAY Schnittstelle 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellungen der NT–Baugruppe überprüfen 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Befehle 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A–Zuweisung (Host–Computer an NT–Baugruppe) 33 . . . . . . . . . . . . .

E/A–Zuweisung (NT–Baugruppe an Host–Computer) 34 . . . . . . . . . . . . .

Befehls–Codes 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsbefehls–Vorgang (Host–Gerät an NT–Baugruppe) 36 . Kommunikationsbefehls–Vorgang (NT–Baugruppe an Host–Gerät) 40 .

NT–Baugruppen–Status 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abarbeitungsreihenfolge und Taktverhalten 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Kommunikationsfehler 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsfehler 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abarbeitung von Kommunikationsfehlern 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beseitigung von Kommunikationsfehlern 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485 47 . . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten zur Kommunikation 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schaltereinstellungen 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anzeigen 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellungen der NT–Baugruppen überprüfen 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klemmen 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Wortzuweisung 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wortzuweisungen für C1000H und C2000H 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wortzuweisungen für C200H 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wortzuweisungs–Beispiele 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme des Systems 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Befehle 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A–Wortzuweisung 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehls–Codes 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsbefehl – Host–Gerät an NT–Baugruppe 56 . . . . . . . . . .

Kommunikationsbefehl – NT–Baugruppe an Host–Gerät 61 . . . . . . . . . .

4. Übertragungszeit 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dezentrales E/A–System mit C500 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Kommunikationsüberprüfung 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Empfangsüberprüfung SYSMAC–BUS 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sendeüberprüfung SYSMAC–BUS 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Kommunikationsfehler 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vorgehensweise bei Kommunikationsfehlern 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Fehler und Alarme 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inhalt

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe 73 . . . . . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klassifizierung der C200H–Schnittstellenbaugruppe 73 . . . . . . . . . . . . . .

Schalterstellungen 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Steckverbinder und Anschlußart 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NT–Einstellungen überprüfen 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vorsichtsmaßnahmen beim Ein– oder Ausschalten 80 . . . . . . . . . . . . . . .

2. Befehle 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A–Zuweisung 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehlsbereich 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Merker–Informationsbereich 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Speichertabellen–Bereich 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehlscode 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehle 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vorsichtsmaßnahmen bei der Erstellung von C200H–Programmen 94 .

3. Kommunikation–Überprüfung 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Kommunikationsfehler 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verarbeitung von Kommunikationsfehlern 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Anschluß an eine C20H/C28H/C40H/C60H 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemkonfiguration 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlüsse 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Schalterstellungen 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellung der Baugruppennummer 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemeinstellungen 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Englische Zeichen–Codes 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 1 – Einführung

In diesem Kapitel werden die Merkmale aller Host–Schnittstellenbaugruppen vorgestellt und deren Installation in den Anzeigen– und Funktionsbaugruppen NT20M/NT600M.

1. Bezeichnungen und Funktionen

Nachfolgend werden die Bestandteile der Host–Schnittstellenbaugruppen dargestellt und beschrieben.

Schalterabdeckung

NT–Baugruppen– Steckverbinder

Abb. 1: Anschlüsse der Host–Schnittstellenbaugruppen

Host–Steckverbinder

Komponente

NT–Baugruppen– Steckverbinder

Schalterabdeckung Unter dieser Abdeckung befindet sich der DIP–Schalter. Sollte sich die Abdeckung nicht von

Host–Steckverbinder Der Host–Steckverbinder dient zum Anschluß des Host–Gerätes. Die Form des

Abb. 2: Definitionen der Anschlüsse

Der NT–Baugruppen–Steckverbinder dient zum Anschluß an eine NT–Baugruppe.

Hand öffnen lassen, verwenden Sie einen Klingen–Schraubendreher. Stellen Sie die DIP–Schalter vor der Installation der Host–Schnittstellenbaugruppen an der NT–Baugruppe ein. Sehen Sie die nachfolgenden Kapitel für die technischen Angaben und die Schaltereinstellungen zu den einzelnen Host–Schnittstellenbaugruppen.

Host–Steckverbinders unterscheidet sich bei den einzelnen NT–Baugruppen.

Funktionen

2. Host–Schnittstellenbaugruppen ein– und ausbauen

Einbau

Einbau in NT20M–Baugruppen Einbau in NT600M–Baugruppen

NT600M

Rückseite

NT20M

Rückseite

Einschnitt

Abb. 3: Einbau von Host–Schnittstellenbaugruppen

Einschnitt

Kapitel 1 – Einführung

2. 3. ...

1. Setzen Sie die Baugruppe mit nach links gerichtetem Einschnitt (Abb. 3) ein.

2. Drücken Sie sie in das Gerät, bis sie einrastet. Ist der Steckverbinder der Bau-

gruppe nicht auf den NT–Baugruppe–Steckverbinder ausgerichtet, korrigieren Sie die Position der Baugruppe, während Sie sie einsetzen.

Ausbau

Ausbau aus NT20M–Baugruppen

NT20M

Rückseite

Abb. 4: Ausbau von Host–Schnittstellenbaugruppen

2. 3. ...

1. Greifen Sie die Baugruppe, wie oben abgebildet, an den Einschnitten rechts

und links.

2. Drücken Sie diese zusammen, während Sie die Baugruppe herausziehen.

Ausbau aus NT600M–Baugruppen

NT600M

Rückseite

Hinweis

– Wird die Baugruppe auf einem Tisch o.ä. abgelegt, sollte sie mit der Kompo-

nentenseite nach oben weisen.

Abb. 5: Komponentenseite

– Setzen Sie die Baugruppe keinem Staub, chemischen Substanzen oder Spritz–

wasser aus.

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

In diesem Kapitel werden sowohl die Hardware als auch die Befehle der Host– Schnittstellenbaugruppen mit einer RS–232C–Schnittstelle beschrieben. Es handelt sich dabei um die NT20M–LK201–EV1 und die NT600M–LK201 (SYSMAC–WAY). Über die RS–232C können die NT–Baugruppen direkt an einen Host–Computer oder eine SPS (mit ASCII–Baugruppe) angebunden werden.

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen

Spezifikation der Kommunikationsparameter

Angabe T echnische Daten

Kommunikationsnorm EIA RS–232C Kommunikationseinstellungen Start–Stop–Synchronisation

Baudrate: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Datenlänge: 7 oder 8 Bit Stop–Bit: 1 oder 2 Bit Parität: gerade, ungerade oder keine Datenflußsteuerung: RTS/CTS–Hardware–Handshake, X–EIN/X–AUS–Software–

Steckverbinder 25–poliger Sub–D–Steckverbinder (weiblich) Anzahl der Verbindungen 1:1–Direktverbindung Übertragungsentfernung 15 m max.

Handshake oder kein Handshake

Abb. 6: Kommunikationsparameter

SW4 – Kommunikations– einstellungen

Die Kommunikationsparameter werden über SW4 eingestellt.

SW4

1 3456782 90

Datenlänge EIN: 8 Bit AUS: 7 Bi t

Stop–Bit EIN: 1 Bit AUS: 2 Bi t

Parität aktiviert/deaktiviert EIN: aktiviert AUS: deaktiviert

Parität (falls aktiviert) EIN: gerade AUS: ungerade

Handshake EIN: deaktiviert AUS: aktiviert

Nicht verwendet

Baudrate (sehen Sie Abb. 8)

Handshake–Art EIN: RTS/CTS–Hardware–Handshake AUS: X–EIN/X–AUS–Software–Handshake

Abb. 7: Werkseitige Einstellung von SW4

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Hinweis

SW1 – Auto–Rücksetzung und Schnittstellen– einstellungen

Segment 7 Segment 8 Segment 9

AUS AUS AUS 300 bps AUS AUS EIN 600 bps AUS EIN AUS 1,200 bps AUS EIN EIN 2,400 bps EIN AUS AUS 4,800 bps EIN AUS EIN 9,600 bps EIN EIN AUS 19,200 bps

Abb. 8: Segment 7...9 von SW4

Baudrate

Verwenden Sie bei der Einstellung der Datenlänge, Stop–Bit und Parität eine der folgenden Kombinationen:

7 Bit + gerade Parität + 2 Stop–Bit 7 Bit + ungerade Parität + 2 Stop–Bit 7 Bit + gerade Parität + 1 Stop–Bit 7 Bit + ungerade Parität + 1 Stop–Bit 8 Bit + keine Parität + 2 Stop–Bit 8 Bit + keine Parität + 1 Stop–Bit 8 Bit + gerade Parität + 1 Stop–Bit 8 Bit + ungerade Parität + 1 Stop–Bit

SW1 wird dazu verwendet, die Auto–Rücksetzung bei Kommunikationsfehlern zu aktivieren bzw. deaktivieren. Die Host–Schnittstelle kann entweder als normale RS–232C–Schnittstelle oder Host–Verbundsystem–(SYSMAC WAY)Schnittstelle spezifiziert werden. In diesem Kapitel wird nur die Einstellung als RS–232C– Schnittstelle besprochen. Sehen Sie für eine SYSMAC–WAY–Anwendung Kapitel 4 ”SYSMAC–WAY–Schnittstelle”.

SW1

EIN

12345678

Abb. 9: Werkseitige Einstellung von SW1

Segment–Nr.

SW1, Segment 1 Automatische Rücksetzung nach

Kommunikationsfehler ON: keine Rücksetzung OFF: Auto–Rücksetzung

SW1, Segmente 2 bis 7

SW1, Segment 8 nur NT600M: Host–Schnittstelle

Verwendung für die NT–Baugruppe Diese Segmente werden für die NT–Baugruppe

ON: SYSMAC WAY OFF: RS–232C

Einstellung Funktion

Protokoll der Host–Schnittstelle Verwendung für die NT–Baugruppen Automatische Rücksetzung nach Kommunikationsfehler

Wahl, ob das System nach Auftreten eines Kommunikationsfehlers automatisch in die RUN–Betriebsart zurückgesetzt wird, ohne daß eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Sehen Sie für nähere Angaben Kapitel 2. 4. ”Kommunikationsfehler”.

verwendet. Sehen Sie hierzu Teil 1 dieses Handbuches. NT20M–LK201–EV1

Zur Verwendung durch das System reserviert. Stellen Sie dieses Segment immer auf OFF. NT600M–LK201 Wahl der Host–Schnittstelle. Sehen Sie Kapitel 4, ”SYSMAC WAY–Schnittstelle”, wenn dieses Segment auf ON gestellt wird.

Abb. 10: Definition der Schaltereinstellungen

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Belegung der RS–232C

13 1

25 14

Stift–Nr. Symbol Bezeichnung

1 FG Erdung (nicht verwendet) 2 SD Sendedaten (TxD) 3 RD Empfangsdaten (RxD) 4 RS Sendeteil einschalten (RTS) 5 CS Bereit für Sendung (CTS) 7 SG Signalmasse

Hinweis

Abb. 11: RS–232C Belegung

Die hier nicht aufgeführten Stifte werden nicht verwendet.

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Host–Computer anschließen

Hinweis

Host XT–Computer (25–polig)

(abgeschirmtes Kabel)

NT–Baugruppe

FG (nicht verwendet)

Abb. 12: Host Computer – NT–Baugruppe

– Abb. 12 zeigt die Anschlüsse bei Verwendung des RTS/CTS–Hardware–Hands-

hake. Verwenden Sie kein RS/CS–Handshake, müssen die RS– und CS–Stifte auf beiden Seiten über eine Brücke kurzgeschlossen werden.

– Stecken Sie keine Stecker ein oder ziehen diese heraus, während das Gerät

eingeschaltet ist.

– Verwenden Sie eine OMRON–SPS mit einer ASCII–Baugruppe, liegt die Sig–

nal–Masse auf Stift 9 des Steckers für den Anschluß der ASCII–Baugruppe.

Einstellungen überprüfen Sie können die Einstellungen über das Systemmenü der NT–Baugruppe überprü-

fen.

1. Um ins Systemmenü zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil

2. 3. ...

aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

2. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode)

3. Wählen Sie Einstellung [PT Settings]).

4. Drücken Sie die [Pfeil abwärts]–Taste.

Deutsche Bedeutung:

Datenlänge: Anzahl Stopbits: Parität: Datenflußkontrolle: Baudrate:

Hinweis

RS-232C I/F Settings

Data Length 8 bits Stop Bits 2 Parity None Flow control None Baud Rate 9,600 bps

Page

Abb. 13: Bildschirmmaske zur Anzeige der Einstellungen

Um in die RUN–Betriebsart zurückzukehren, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

2. Befehle

Die folgenden Befehle können von dem Host Computer an die NT–Baugruppen gesendet werden. Sie dienen der Steuerung bzw. direkten Beeinflussung der NT– Baugruppen.

Betriebsbefehle Diese Befehle steuern den Betrieb der NT–Baugruppe.

Hinweis

– Die Hexadezimal–Codes werden in der Befehlsspalte in Klammern angegeben. – Die Parameter aller Befehle werden durch ASCII–Zeichen spezifiziert. 001 muß

beispielsweise als 30 30 31 eingegeben werden und 3A als 33 41.

Gruppe Befehls–Code Bezeichnung Parameter Funktion

NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1

Bildschirm steuerung

Speichertabel len−Bearbei tung

ESC 0 m (1B) (30)

ESC 1 m (1B) (31)

ESC X (1B) (58)

ESC Y m CR (1B) (59) (0D)

ESC B 1 m STR (1B) (42)

ESC C m s NUM (1B) (43)

ESC D m s NUM (1B) (44)

Spezifizierte Bildschirmmaske

Spezifizierte Bildschirmmaske überlagert angezeigte Maske

Anforderung der Bildschirmmasken

−Nummer Antwort auf

Anforderung der Bildschirmmasken

−Nummer

Zeichenkette in Speichertabelle schreiben

Zahlen− Speichertabelle beschreiben (4 Ziffern)

Zahlen− Speichertabelle beschreiben (8 Ziffern)

Bildschirmmasken−Num mer m = 0000 bis 03E8 (Hex)

nicht anwendbar nicht anwendbar Die Nummer der gegenwärtig an

Bildschirmmasken−Num mer m = 0000:keine 0001 bis 03E8 (Hex)

Länge der Zeichenkette 1 = 01 bis 28 (Hex) Eintragsnummer der Zei chenketten−Speicherta belle m = 00 bis FF (Hex) Zeichenkettendaten STR

Eintragsnummer der Zah len−Speichertabelle m = 00 bis FF (Hex) s = +(2B), −(2D) 4−stellige Zahl NUM = 0000 bis 9999

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis FF (Hex) s = +(2B), −(2D) 8−stellige Zahl NUM = 00000000 bis 99999999

Bildschirmmasken−Num mer m =00 bis FA (Hex)

Bildschirmmasken−Num mer m = 00:keine 01 bis FA (Hex)

Länge der Zeichenkette 1 = 01 bis 20 (Hex) Eintragsnummer der Zei chenketten−Speicherta belle m = 00 bis 1F (Hex) Zeichenkettendaten STR

Eintragsnummer der Zah len−Speichertabelle m = 00 bis 7F (Hex) s = +(2B), −(2D) 4−stellige Zahl NUM = 0000 bis 9999

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis 7F (Hex) s = +(2B), −(2D) 8−stellige Zahl NUM = 00000000 bis 99999999

Anzeige der spezifizierten Bild schirmmaske, nachdem die ge genwärtig angezeigte Bildschirm maske gelöscht wurde. Wird Bild schirmmasken−Nummer 0 spezi fiziert, wird die gegenseitig ange zeigte Bildschirmmaske nur ge löscht.

Die spezifizierte Bildschirmmaske wird angezeigt und überlagert da bei die gegenwärtige Bildschirm maske.

gezeigten Bildschirmmaske wird abgefragt.

Erfolgt von dem Host−Gerät eine Anforderung der Bildschirmmas ken−Nummer, verwendet die NT−Baugruppe diesen Befehl, um die Nummer der gegenwärtig angezeigten Bildschirmmaske zurückzugeben.

Hierdurch werden Zeichenketten für die in den Bildschirmanzeigen verwendeten Zeichenketten− Speichertabellen geändert. Zei chenketten−Daten können im ASCII−Format spezifiziert wer den.

Hierdurch werden numerische Werte für die in den Bildschir manzeigen verwendeten Zahlen− Speichertabellen geändert. Zwei Übertragungsformate stehen zur Verfügung: 4 und 8 Stellen. Ver gessen Sie das Vorzeichen nicht.

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Gruppe FunktionParameterBezeichnungBefehls–Code

Editieren nu merischer Werte

Touch−Switch/ Funktionstaste

Anzeige von Lamps und Touch−Swit ches

ESC E m s NUM (1B) (45) CR (0D)

ESC F m s NUM (1B) (46) CR (0D)

ESC H n CR (1B) (48) (0D)

ESC G n CR (1B) (49) (0D)

ESC U m (1B) (56)

ESC V m (1B) (56)

ESC Q m n (1B) (51)

ESC R n (1B) (52)

ESC S m n (1B) (53)

Editieren numerischer Werte (NT−Baugruppe an Host−Gerät, 4 Ziffern)

Editieren numerischer Werte (NT−Baugruppe an Host Computer, 8 Ziffern)

Ausgabe der Touch−Switchnum mer

Ausgabe der Funktionstasten− Nummer

Eingabe sperren Gesperrte Tasten/Taster

Gesperrte Eingabe freigeben

Anzeige von Lamps und Touch−Switches

Status−Anforde− rung für Lamps/ Touch−Switches.

Antwort auf Anforderung des Status der Lamps/ Touch−Switches.

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis FF (Hex) s = +(2B), −(2D) 4−stellige Zahl NUM = 0000 bis 9999

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis FF (Hex) s = +(2B), −(2D) 8−stellige Zahl NUM = 00000000 bis 99999999

Ausgabe der Touch− Switchnummer n = 00 bis FF (Hex)

Ausgabe der Funktionsta sten−Nummer n = 00 bis 0B (Hex)

m = 0 Funktions

tasten, Touch−Switches

m = 1 Funktions

tasten

m = 2 Touch−

Switches

Gesperrte Funktionen frei geben m = 0 Funktions−

tasten, Touch−Switches

m = 1 Funktions−

tasten

m = 2 Touch−

Switches

Anzeigenspezifikation m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet m = 2 leuchtet invertiert (Taster) Lamps−/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Lamps/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Anzeigenspezifikation m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet m = 2 blinkt invertiert Lamps/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

NT20M-LK201-EV1NT600M-LK201

Eintragsnummer der Zah len−Speichertabelle m = 00 bis 7F (Hex) s = +(2B), −(2D) 4−stellige Zahl NUM = 0000 bis 9999

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis 7F (Hex) s = +(2B), −(2D) 8−stellige Zahl NUM = 00000000 bis 99999999

Ausgabe der Touch− Switchnummer n = 00 bis FF (Hex)

Ausgabe der Funktionsta sten−Nummer n = 00 bis 0B (Hex)

Gesperrte Tasten/Taster m = 0 Funktions−

tasten, Touch−Switches

m = 1 Funktions−

tasten

m = 2 Touch−Switch

Gesperrte Funktionen frei geben m = 0 Funktions−

tasten, Touch−Switches

m = 1 Funktions−

tasten

m = 2 Touch−

Switches

Anzeigenspezifikation m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet m = 2 leuchtet invertiert (Taster) Lamps−/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Lamps/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Anzeigenspezifikation m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet m = 2 blinkt invertiert Lamps/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Überträgt die in die NT−Baugrup pen eingegebenen numerischen Werte an den Host Computer. Zwei Übertragungsmöglichkeiten stehen zur Verfügung: 4 und 8 Stellen. Bei der Übertragung an den Host−Computer muß das Vorzeichen angegeben werden.

Information an das Host−Compu ter, welche Tasternummern auf den NT−Baugruppen betätigt werden.

Information an das Host−Compu ter, welche Funktionstastennum mern auf der NT−Baugruppe be tätigt werden.

Hierdurch wird gesteuert, ob das Host−Computer über Taster− bzw. Tastenbetätigungen infor miert wird. Bei gesperrter Ein gabe erfolgt auch dann keine Meldung an das Host−Computer, wenn Tasten gedrückt werden.

Sofern die Versorgungsspannung eingeschaltet wird, sind keine Eingaben gesperrt.

Steuerung der Lamps und Touch−Switches. Für beide Grup pen werden dieselben Nummern verwendet.

Wird bei einer Host−Computer− Anforderung zur Ausgabe des Status der Lamps und Touch− Switches verwendet.

Das NT−Baugruppe verwendet den Antwortbefehl nach Empfang einer Statusanzeigen−Anforde rung. Dieser Befehl stellt sicher, das die Informationen über den Status der Lamps oder der Touch−Switches mit der angefor derten Nummer zum Host−Com puter gelangen.

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Gruppe FunktionParameterBezeichnungBefehls–Code

ESC P m (1B) (50)

ESC T m (1B) (54)

ESC ^ m (1B) (5E)

ESC ] (1B) (5D)

ESC Z (1B) (5A)

ESC [ (1B) (5B)

ESC _ m (1B) (5F)

ESC W m (1B) (57)

Steuerung der Hintergrund− beleuchtung

Steuerung des Summers

Alarmausgangs− Steuerung

Protokollinitialisier ung

Anforderung des internen NT−Baugruppen− Status

Antwort auf Anforderung nach internem NT−Baugruppen− Status

Steuerung der Anzeige−Betriebs art

Betriebsart−Änder ung aktivieren/deaktivi eren

m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet

m = 0 Stop m = 1 ständiger Summ ton m = 2 aussetzender Summton

m = 0 Alarmausgang AUS m = 1 Alarmausgang EIN

nicht anwendbar nicht anwendbar Die in der NT−Baugruppe ge

nicht anwendbar nicht anwendbar Wird durch den Host−Computer

Interner Status (in Mer kern ausgedrückt) m = 00 normale Batteries pannung m = 01 Abfall der Batte riespannung

m = 0 normale Anzeige m = 1 invertierte Anzeige

m = 0 Änderungen aktivie ren m = 1 Änderungen deakti vieren

NT20M-LK201-EV1NT600M-LK201

m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet

m = 0 Stop m = 1 ständiger Summ ton m = 2 aussetzender Summton

m = 0 Alarmausgang AUS m = 1 Alarmausgang EIN

Interner Status (in Mer kern ausgedrückt) m = 00 normale Batteries pannung m = 01 Abfall der Batte riespannung

nicht anwendbar Einstellen der Anzeige−Betrieb

m = 0 Änderungen aktivie ren m = 1 Änderungen deakti vieren

Steuert die Hintergrundbeleuch tung der Anzeige.

Steuert den Ton des Summers.

Steuerung des Alarmausgangs (ALM OUTPUT)

speicherte Information vom An zeigenprotokoll wird initialisiert.

verwendet, um den internen NT− Baugruppen−Status anzufordern. Aus der Antwort geht nur hervor, ob die Batteriespannung abgefal len ist, oder nicht.

Die NT−Baugruppe verwendet nach Empfang einer Anforderung über den internen NT−Baugrup pen−Status den Antwortbefehl, um die Antwortinformation an den Host−Computer zu senden.

sart. Bei normaler Anzeige ist der Hintergrund weiß, bei invertierter Anzeige blau.

Hierdurch wird gesteuert, ob die Betriebsart von dem System menü aus entweder auf die Da tenübertragungs− oder Daten pflege−Betriebsart umgeschaltet werden kann. Wird die Betrieb sart−Änderung deaktiviert, wird die Betriebsart auch dann nicht umgeschaltet, wenn die Daten übertragungs− oder Daten pflege−Betriebsart von dem Sy stemmenü aus angewählt und die [ENTER]−Taste gedrückt wird. Dieser Befehl ist nur dann wirksam, wenn Segment 6 von SW1 der NT−Baugruppe auf OFF gestellt wurde (Verhinde rung von Betriebsart−Änderun gen). Sehen Sie hierzu Abb. 15.

Abb. 14: Betriebsbefehle

Befehl zur

Aktivierung/Deaktivierung

von

Betriebsart–Änderungen

Aktivieren (m=0) Betriebsart–Änderungen möglich Betriebsart–Änderungen möglich Deaktivieren (m=1) Betriebsart–Änderungen möglich Betriebsart–Änderungen möglich

Abb. 15: SW1 (Segment 6) – Betriebsarten–Änderungsbefehl

SW1, Segment 6 EIN:

Betriebsart–Änderungen aktiviert

SW1, Segment 6 AUS:

Betriebsart–Änderungen deaktiviert

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Display–Befehle für NT– Baugruppen

Hinweis

Diese Befehlsgruppe wird zur Datenübertragung von bspw. Zeichen–Codes auf die NT–Baugruppe verwendet. Diese werden direkt auf dem Display angezeigt.

– Die Hexadezimalzeichen–Codes werden in der Befehlsspalte in Klammern an-

gegeben.

– Die Parameter aller Befehle werden durch ASCII–Zeichen spezifiziert. 001 muß

beispielsweise als 30 30 31 eingegeben werden und 3A als 33 41.

Gruppe Befehls–Code Bezeichnung Parameter Funktion

NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1

Anzeigen position

Bildschirm löschen

Zeichen größe

Anzeigenat tribut

ESC + X Y (1B) (2B)

ESC & (1B) (26)

ESC ) m (1B) (29)

ESC ∗ m

(1B) (2A)

ESC ! (1B) (21)

Cursor−Positio nierung

Bildschirm lö schen

Zeichengröße m = 0 normale Größe

Skalieren m = 0 keine Vergrößerung

normale Anzeige nicht anwendbar nicht anwendbar Hierdurch wird das Zeichenketten−

X = 000 bis 639 Y = 000 bis 399

nicht anwendbar nicht anwendbar Löschen des Bildschirms, wobei sich

m = 1 halbe Größe

m = 1 hoch m = 2 breit m = 3 4fach m = 4 9fach m = 5 16fach m = 9 64fach

X = 000 bis 255 Y = 000 bis 127

m = 0 normale Größe m = 1 halbe Größe

m = 0 keine Vergrößerung m = 1 hoch m = 2 breit m = 3 4fach m = 4 9fach m = 5 16fach

Festlegung der Cursor−Position für die anzuzeigenden Zeichenketten. Der Ausgangspunkt für die Posi tionsbestimmung ist die obere linke Bildschirmecke. Die Spezifikation wird in Punkt−Koordinaten vorge nommen, wie z.B. X=000, Y=127. Spezifizieren Sie den linken, unteren Punkt der anzuzeigenden Zeichen. Bei der Skalierung von Zeichen fin det die Vergrößerung nach oben und nach rechts statt. Wird allerdings eine Cursor−Position spezifiziert, von der aus keine Vergrößerung nach oben oder rechts möglich ist, wird das vergrößerte Zeichen auf der nächsten Zeile angezeigt.

die Cursor−Position nicht ändert. Die Spezifikation des Zeichen−Größen befehls bleibt ebenfalls wirksam.

Spezifikation der Anzeigengröße mit halber (8x8 Punkte) oder normaler (16x8 Punkte) Größe. Diese ist für skalierte Zeichenketten gültig. Der eingestellte Wert ist vom Zeitpunkt seiner Einstellung an gültig, bis eine Änderung vorgenommen wird. Nach dem Einschalten des Gerätes ist, au ßer bei Symbolen, die Normalgröße vorgegeben.

Spezifikation der Zeichenskalierung. Diese ist für Zeichen normaler und halber Größe oder Symbole gültig. Sie ist auch für zuvor skalierte Zei chenketten gültig. Der eingestellte Wert ist vom Zeitpunkt seiner Ein stellung an so lange gültig, bis eine Änderung vorgenommen wird. Nach dem Einschalten des Gerätes ist "keine Vergrößerung" vorgegeben.

Anzeigenattribut auf normal (nicht invertiert oder blinkend) eingestellt. Dieses Anzeigenattribut ist nach dem Einschalten der Versorgungs spannung eingestellt.

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Gruppe Befehls–Code Bezeichnung Parameter Funktion

NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1

Anzeigenat tribut

Zeichenket tenanzeige

Grafikan zeige

ESC ¯ (1B) (22)

ESC # (1B) (23)

ESC $ (1B) (24)

ESC % (1B) (25)

ESC 4 n STR (1B) (34)

ESC 7 n X0 Y0 X1 Y1 ... Xn Y

(1B) (37)

ESC 8 X Y R (1B) (38)

Beginn der inver tierten Anzeige

Ende der inver tierten Anzeige

Beginn der blin kenden Anzeige

Ende der blin kenden Anzeige

Anzeige der Zei chenketten−Spe zifikation

Zeichnen von po lygonalen Linien

Zeichnen von Kreisen

nicht anwendbar nicht anwendbar Einschalten der Invertierung von An

zeigen.

nicht anwendbar nicht anwendbar Dieser Befehl schaltet die invertierte

Darstellung für alle angezeigten Zei chenketten aus, für die die invertierte Darstellung zuvor spezifiziert wurde.

nicht anwendbar nicht anwendbar Einschalten des Blinkens von Anzei

gen.

nicht anwendbar nicht anwendbar Dieser Befehl schaltet die blinkende

Darstellung für alle angezeigten Zei chenketten aus, für die die blinkende Darstellung zuvor spezifiziert wurde.

Länge der angezeigten Zeichen n = 01 bis 50 (Hex) Anzeige einer Zeichen kette STR (ASCII)

Anzahl der Zeilen n = 01 bis 28 (Hex)

Koordinaten X0 ..... Xn =

000 bis 639

Koordinaten Y0 ..... Yn =

000 bis 399

Koordinaten des Kreismit telpunktes X = 000 bis 639 Y = 000 bis 399 Kreisradius R = 001 bis 199

Länge der angezeigten Zeichen n = 01 bis 20 (Hex) Anzeige einer Zeichen kette STR (ASCII)

Anzahl der Zeilen n = 01 bis 28 (Hex)

Koordinaten X0 ..... Xn =

000 bis 255

Koordinaten Y0 ..... Yn =

000 bis 127

Koordinaten des Kreismit telpunktes X = 000 bis 255 Y = 000 bis 127 Kreisradius R = 001 bis 063

Anzeige einer Zeichenkette. Die Länge einer Zeichenkette wird durch eine zweistellige Hexadezimalzahl spezifiziert. Zeichenketten−Daten können als ASCII−Zeichen spezifi ziert werden. Eine angezeigte Zei chenkette kann höchstes 80 Bytes (beim NT600M) bzw. 32 Bytes (NT20M) umfassen. Die Größe und Attribute einer angezeigten Zeichen kette werden durch die Werte be stimmt, die vor Ausführung dieses Befehles eingestellt werden. Zei chenketten, die nicht auf eine Zeile passen, werden am Anfang der nächsten Zeile fortgesetzt. Außer dem werden Zeichen, die über die letzte Zeile hinausgehen, auf der obersten Zeile fortgesetzt und über schreiben die dort befindlichen Zei chen.

Anzeige polygonaler Linien. Die spe zifizierten Koordinaten werden der Reihe nach durch gerade Linien ver bunden. Die Anzahl der Linien wird durch eine zweistellige Hexadezi malzahl spezifiziert. Die Anfangs koordinaten (X0, Y0) werden zuerst übertragen, anschließend die Daten der nachfolgenden Punkte bis n mit den Koordinaten Xn, Yn. Maximal 40 Linien können gleichzeitig angezeigt werden.

Anzeige eines Kreises. Spezifizieren Sie einen Kreis, der die Bildschirm größe überschreitet, wird nur der auf den Bildschirm passende Teil des Kreises angezeigt.

Abb. 16: Display–Befehle für NT–Baugruppen

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Online– Übertragungsbefehle

Hinweis

Diese Befehlsgruppe wird zur Übertragung von Anzeigedaten zwischen der NT– Baugruppe und dem Host–Computer verwendet.

– Die Hexadezimalzeichen–Codes werden in der Befehlsspalte in Klammern an-

gegeben.

– Die Parameter aller Befehle werden durch ASCII–Zeichen spezifiziert. 001 muß

beispielsweise als 30 30 31 eingegeben werden und 3A als 33 41.

– Diese Befehle können nicht verwendet werden, wenn als Bildschirmdaten–Spei-

cher ein EPROM verwendet wird.

Gruppe Befehls–Code Bezeichnung Parameter Funktion

NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1

Start, Stop ESC x

(1B) (7B) ESC y S CR

(1B) (79) (0D)

Host−Com puter an NT−Bau gruppe (nicht anwendbar)

NT−BAU GRUPPE an Host− Computer

ESC r N L S CR (1B) (72) (0D)

ESC t m S CR (1B) (74) (0D)

ESC z N DAT S (1B) (7A) CR (0D)

ESC s N S CR (1B) (73) (0D)

Beginn der On line−Übertragung

Ende der On line−Übertragung

Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

Spezifikation der Übertragung von Nicht−Bildschirm  daten

Datenübertra gung

Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

nicht anwendbar nicht anwendbar Die Online−Übertragung wird begon

nen.

Prüfsumme S Prüfsumme S Die Online−Übertragung wird been

det.

Bildschirmmasken−Num mer N = 0001 bis 03E8 (Hex) Länge der Bildschirmda ten L = 0001 bis FFFF (Hex) Prüfsumme S

Datentyp m = 0 Systemspeicher m = 1 Speichertabelle m = 2 Symbole Prüfsumme S

Länge der zu übertragen den Daten N = 02 bis 7C (Hex) Daten DAT Prüfsumme S

Bildschirmmasken−Num mer N = 0000 Spezifikation al ler Bildschirmmasken N = 0001 bis 03E8 (Hex) Prüfsumme S

Bildschirmmasken−Num mer N = 01 bis FA (Hex) Länge der Bildschirmda ten L = 0001 bis FFFF (Hex) Prüfsumme S

Datentyp m = 0 Systemspeicher m = 1 Speichertabelle m = 2 Symbole Prüfsumme S

Länge der zu übertragen den Daten N = 02 bis 7C (Hex) Daten DAT Prüfsumme S

Bildschirmmasken−Num mer N = 00 Spezifikation aller Bildschirmmasken N = 01 bis FA (Hex) Prüfsumme S

Spezifikation der Bildschirmmasken− Nummer für die Bildschirmdaten, die vom Host−Computer an die NT− Baugruppe übertragen werden sol len.

Spezifikation von Nicht−Bildschirm daten zur Übertragung von dem Host−Computer an die NT−Bau gruppe. Die folgenden Daten können spezifiziert werden. Systemspeicher: Hierzu gehört die erste nach dem Einschalten angezeigte Bildschirm maske. Speichertabellen: Sowohl die Zahlentabelle als auch die Zei chenketten−Tabelle (können nicht einzeln gesendet werden). Symbole

Jedes zu übertragende Datenbyte wird, bevor es gesendet wird, in eine 2−Byte−Hexadezimal−Zahl konver tiert.

Spezifikation der Bildschirmmasken− Nummer für die von dem NT−BAU GRUPPE an das Host−Computer zu übertragenden Bildschirmdaten. Durch Spezifikation der Bildschirm masken−Nummer 0000 (bzw. 00 für das NT20M) werden alle Bildschirm masken zur Übertragung spezifiziert.

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Gruppe FunktionParameterBezeichnungBefehls–Code

ESC u m S CR (1B) (75) (0D)

ESC z N DAT S (1B) (7A) CR (0D)

Handshake ESC } S CR

(1B) (7D) (0D) ESC ~ m S CR

(1B) (7E) (0D)

Spezifikation der Übertragung von Nicht−Bildschirm  daten

Datenübertra gung

Bestätigung (ack) Prüfsumme

keine Bestätin gung (nak)

Datentyp m = 0 Systemspeicher m = 1 Speichertabellen m = 2 Symbole m = 4 Protokoll (chronologische Reihenfolge) m = 5 Protokoll (Frequenzreihen folge) Prüfsumme S

Länge der zu übertragen den Daten N = 02 bis 7C (Hex) Daten DAT Prüfsumme S

S Fehler−Code

m = F0 Kein Speicherplatz mehr vorhanden m = F1 Befehlsfehler 1 m = F2 Befehlsfehler 2 m = F3 Verarbeitung un terbrochen m = F4 Prüfsummenfehler Prüfsumme S

NT20M-LK201-EV1NT600M-LK201

Datentyp m = 0 Systemspeicher m = 1 Speichertabellen m = 2 Symbole m = 4 Protokoll (chronologische Reihenfolge) m = 5 Protokoll (Frequenzreihen folge) Prüfsumme S

Länge der zu übertragen den Daten N = 02 bis 7C (Hex) Daten DAT Prüfsumme S

Prüfsumme S

Fehler−Code m = F0 Kein Speicherplatz mehr vorhanden m = F1 Befehlsfehler 1 m = F2 Befehlsfehler 2 m = F3 Verarbeitung un terbrochen m = F4 Prüfsummenfehler Prüfsumme S

Übertragung von spezifizierten Da ten, die keine Bildschirmdaten sind, von der NT−Baugruppe an den Host−Computer. Die Daten, die spe zifiziert werden können, sind diesel ben wie bei der Übertragung von dem Host−Computer an die NT− Baugruppe. Das Kommunikationsfor mat für Protokolldaten wird in Abb. 18 aufgeführt. Spezifizieren Sie die chronologische Reihenfolge, sendet die NT−Baugruppe das Protokoll mit der zuerst angezeigten Bildschirm maske. Spezifizieren Sie die Fre quenzreihenfolge, sendet die NT− Baugruppe das Protokoll mit der am häufigsten angezeigten Bildschirm maske.

Jedes zu übertragende Datenbyte wird, bevor es gesendet wird, in eine 2−Byte−Hexadezimal−Zahl konver tiert.

Bestätigung einer erfolgreichen Übertragung

Hierdurch wird die Information aus gegeben, daß bei der Übertragung ein Fehler aufgetreten ist. Mit dem Fehler−Code wird der Fehlertyp spe zifiziert. (Sehen Sie Abb. 19)

Abb. 17: Online–Befehle

Kommunikationsformat für Protokolldaten

Befehl Datenmenge Bildschirm–

masken–Nr.

ESC z (1B) (7A)

Abb. 18: Kommunikationsformat für Protokolldaten

1 B (31) (42)

XXXX 4 bytes

Anzahl Meldung Prüfsumme Abschluß–

YY 2 bytes

ZZ..ZZ 48 bytes

S CR

(0D)

zeichen

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Fehler–Codes

Fehler Wahrscheinliche Ursache Mögliche Fehlerbeseitigung

Kein Speicherplatz mehr vorhanden (F0)

Befehlsfehler 1 (F1) Der Befehl für den Beginn der Datenübertragung wurde vor

Befehlsfehler 2 (F2) Während ein Datenübertragungs–Befehl erwartet wurde,

Verarbeitung unterbrochen (F3)

Prüfsummenfehler (F4) Bei der Überprüfung der Daten ist ein Fehler aufgetreten. Senden Sie die Daten erneut. Fehler des

Bildschirmdaten–Speicher s (F9)

Während der Übertragung der Bildschirmdaten vom Host–Computer an die NT–Baugruppe wurde die Speicherkapazität überschritten

dem Befehl mit der Spezifikation der zu übertragenden Bildschirmmaske oder dem Befehl zur Übertragung von Nicht–Bildschirmdaten empfangen.

Ein Datenübertragungsbefehl wurde empfangen, obwohl es sich bei dem Bildschirmdaten–Speicher um einen EPROM handelt.

wurde ein anderer Befehl als der zur Übertragung von Bildschirmdaten empfangen.

Während der Datenübertragung wurden entweder gleichzeitig die Summer, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten gedrückt oder es wurde ein Befehl zur Online–Übertragung empfangen.

Ein Datenübertragungsbefehl wurde empfangen, obwohl es sich bei dem Bildschirmdaten–Speicher um einen EPROM handelt.

Verwenden Sie einen Bildschirmdaten–Speicher mit einer größeren Kapazität.

Übertragen Sie erneut die benötigten Bildschirmmasken, oder Datenspezifikations–Kommandos vom HOST und dann das Datenübertragungs–Kommando

Setzen Sie einen SCRAM–Bildschirmdaten–Speicher ein.

Senden Sie vom Host–Computer den Datenübertragungsbefehl.

Da die Übertragung unterbrochen wurde, geht das Programm nun in den Übertragungs–Wartezustand und schaltet dann in die RUN–Betriebsart zurück. Führen Sie die Online–Übertragung erneut aus.

Setzen Sie einen SRAM–Bildschirmdaten–Speicher ein.

Abb. 19: Fehler–Codes

Online–Übertragungs– vorgänge

HOST NT–Baugruppe HOST NT–Baugruppe

(1)ESC x

(2)ESC r

(3)ESC z

(4)ESC z

(5)ESC }

(6)ESC y

Übertragungsbeginn

Spezifikation der Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

Übertragung der Bildschirmdaten Übertragung der Bildschirmdaten (bei

einer großen Datenmenge wird der Vorgang so oft, wie benötigt, wiederholt.)

Bestätigung (nach erfolgreicher Übertragung)

Übertragungsabschluß

(1)ESC x

(2)ESC s

(3)ESC r

(4)ESC z

(5)ESC z

(6)ESC }

Übertragungsbeginn

Spezifikation der Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

Übertragung der Bildschirmdaten Übertragung der Bildschirmdaten (bei

einer großen Datenmenge wird der Vorgang so oft, wie benötigt, wiederholt.)

Bestätigung (nach erfolgreicher Übertragung)

(7)ESC y

Übertragungsabschluß

Abb. 20: Bildschirmmaske vom Host–Computer an die Abb. 21: Bildschirmmaske von der NT–Baugruppe an den

NT–Baugruppe übertragen Host–Computer übertragen

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

HOST NT–Baugruppe HOST NT–Baugruppe

(1)ESC x

Übertragungsbeginn

(1)ESC x

Übertragungsbeginn

(2)ESC s

(3)ESC r

(4)ESC z

(5)ESC z

(6)ESC }

(7)ESC y

(8)ESC y

Spezifikation der Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

Übertragung der Bildschirmdaten

Übertragung der Bildschirmdaten (bei einer großen Datenmenge wird der Vorgang so oft, wie benötigt, wiederholt.)

Bestätigung (nach erfolgreicher Übertragung) Die Schritte 3 bis 6 werden für die gesamte Anzahl der NT–BAUGRUPPE–Bildschirmmasken wiederholt.

Übertragungsabschluß

(2)ESC u 4

(3)ESC t 4

(4)ESC z

(5)ESC z

(6)ESC y

(7)ESC y Übertragungsabschluß

Spezifikation der Protokolldaten (in der chronologischen Reihenfolge)

Spezifikation der zu übertragenden Protokolldaten (in der chronologischen Reihenfolge)

Übertragung der Protokolldaten

Übertragung der Protokolldaten (bei einer großen Datenmenge wird der Vorgang so oft, wie benötigt, wiederholt.)

Übertragungsabschluß (wenn die Übertragung aller Daten abgeschlossen wurde)

Abb. 22: Alle Bildschirmdaten von der NT–Baugruppe an Abb. 23: Protokolldaten von der NT–Baugruppe an den den Host–Computer übertragen Host–Computer übertragen

Während der Online–Übertragung werden die Stusänderungen auf dem Display

Statusänderungen der

der NT–Baugruppen angezeigt.

NT–Baugruppen

RUN–Betriebsart

Empfang des Befehls für den Online–Übertragungsbeginn

Anzeigebildschirm

Vorbereitung für die

Übertragung

Beginn der Datenübertragung

Datenübertragung

RUN–Betriebsart

NT–Baugruppe ––> Host–Computer Host–Computer ––> NT–Baugruppe

Bildschirmdaten Systemspeicher Speichertabellen Markierungssymbol Protokolldaten

Anzahl der übertragenen Bytes (in kB)

Zeigt den Datentyp an

Zeigt die Übertragungsrichtung an

Abb. 24: Display der NT–Baugruppen

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

3. Kommunikationsstatus überprüfen

Sie können die Kommunikationsüberprüfung der NT–Baugruppe dazu verwenden, um den Status der von dem Host–Computer empfangenen Daten zu überprüfen.

2. 3. ...

Hinweis

Um in das Systemmenü zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil

aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten)

1. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode).

2. Wählen Sie die E/A–Überprüfung (I/O check).

3. Wählen Sie die Kommunikationsüberprüfung (Comm. check).

4. Wählen Sie die Host–Schnittstelle (Host I/P).

RS–232C Schnittstellen–Eingangsüberprüfung 1B 24 15 20

Abb. 25: Display

Sie können zu dem E/A–Überprüfungsmenü zurückkehren, indem Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten drücken.

4. Kommunikationsfehler

Kommunikationsfehler können anhand der folgenden Kriterien erkannt werden.

– Prüfsumme in Kommunikationsbefehlen

Es ist ein Fehler aufgetreten, wenn der für die empfangenen Daten berechnete Prüfsummenwert nicht mit dem Prüfsummenwert der Daten des Kommunikationsbefehles übereinstimmt.

– Timeout während des Kommunikationsbefehls

Bei dem Empfang eines Kommunikationsbefehles ist ein Timeout aufgetreten. Ein Timeout tritt nach 5 s auf.

– Paritätsfehler, Überlauffehler, Rahmenfehler

Bei dem Datenempfang ist ein Fehler aufgetreten. Paritätsfehler: Keine Übereinstimmung der Paritäts–Merker Überlauffehler: Fehler beim Datenempfang Rahmenfehler: Für die empfangenen Daten konnte kein Rahmen erstellt werden.

– Zwischenspeicher–Überlauf

In dem Empfangs–Zwischenspeicher der NT–Baugruppe ist ein Überlauf aufgetreten.

– Kommunikationsbefehl–Fehler

Der Kommunikationsbefehl ist fehlerhaft. Während der Online–Übertragung werden die folgenden Fehler aufgrund eines

Timeouts zwischen den Kommunikationsbefehlen erkannt.

– Timeout zwischen den Kommunikationsbefehlen

Der nächste Kommunikationsbefehl für die Online–Übertragung wurde nicht empfangen. Nach 60 s erfolgt ein Timeout.

Die Daten werden im Empfangsformat, d.h. im Hexadezimalformat, angezeigt.

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Abarbeitung vom Kommunikationsfehlern

Fehler Interne Verarbeitung der NT–BAUGRUPPE Mögliche Fehlerbehebung

Kommunikationsbefehl Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der

Timeout zwischen Kommunikationsbefehlen (Online–Übertragung)

Andere Tritt ein Kommunikationsfehler auf, wird der

Abb. 26: Abarbeitung ohne Auto–Rücksetzung (Segment 1 von SW1 der NT–Baugruppe auf ON setzen)

Empfangsfehler

In Abb. 27 sind die internen Abarbeitungsvorgänge der NT–Baugruppe im Falle eines Kommunikationsfehlers dargestellt.

Überprüfen Sie den Dateninhalt. Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen. Nachfolgende Befehle werden ausgeführt.

Im Falle eines Timeouts wird die Übertragung durch das Programm unterbrochen und die NT–Baugruppe kehrt in den RUN–Betrieb zurück.

Fehlerinhalt (Abb. 27) angezeigt, der Summer ertönt und die nachfolgenden Befehle werden nicht angenommen.

Empfangsfehler

ACIA–Paritätsfehler ACIA–Überlauffehler ACIA–Rahmenfehler Zwischenspeicher– Überlauf Timeout

Stellen Sie das Zeitintervall zur

Übertragung von

Kommunikationsbefehlen vom

Host–Computer auf einen Wert von bis

zu 60 s ein.

Schalten Sie in die RUN–Betriebsart

zurück, indem Sie die Summer– oder

[ENTER]–Taste drücken. Überprüfen Sie

Kommunikationseinstellung und Kabel.

Timeout

Abb. 27: Kommunikationsfehler–Anzeigen

Fehler

Kommunikationsbefehl–Fehler Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der

Paritätsfehler, Überlauffehler, Rahmenfehler

Zwischenspeicher–Überlauf Befehle, die zu einem Überlauf des

Timeout während des Kommunikationsbefehles

Timeout zwischen Kommunikationsbefehlen (Online–Übertragung)

Andere Tritt ein Kommunikationsfehler auf, wird der Fehler

Interne Verarbeitung der NT–BAUGRUPPE Mögliche Fehlerbehebung

Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen. Normale, nachfolgende Befehle werden ausgeführt.

Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen. Nachfolgende Befehle werden ausgeführt.

Zwischenspeichers führen, werden nicht ausgeführt. Der Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen. Nachfolgende Befehle werden ausgeführt.

Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen.

Im Falle eines Timeouts kehrt das Programm in den RUN–Betrieb zurück.

angezeigt und der Summer ertönt.

Überprüfen Sie den Dateninhalt.

Überprüfen Sie die

Kommunikationseinstellung und

übertragen Sie den Befehl mehrmals.

Dies ist besonders dann notwendig,

wenn die NT–Baugruppe an dem

Installationsort Störeinflüssen

ausgesetzt ist.

Für diesen Fall wird eine

Datenflußsteuerung (Handshake)