Omron NT21 Operation Manual [de]

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Peripherie−Schnittstellen NT20M/NT600M

Technisches Handbuch

V003–D1–1, Technisches Handbuch: Peripherie–Schnittstellen NT20M/NT600M, 09.93

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Peripherie–Schnittstellen NT20M/NT600M

Technisches Handbuch

September 1993

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E Copyright by OMRON, Langenfeld, September 1993

Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Veröffentlichung darf in irgendeiner Form, wie z. B. Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren, ohne schriftliche Genehmigung der Firma OMRON, Langenfeld, reproduziert, vervielfältigt oder veröffentlicht werden.

Änderungen vorbehalten.

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Vorwort

In diesem Technischen Handbuch werden die Peripherie–Schnittstellen der Anzeige– und Funktions–Baugruppen NT20M und NT600M beschrieben.

Über die Pripherie–Schnittstellen können die NT–Baugruppen direkt an einen PC angebunden werden und somit als dezentrale E/A–Baugruppe fungieren. Der Anschluß an eine SPS kann in Form einer 1:1– oder 1:n–Verbindung erfolgen. Für eine sichere Datenübertragung stehen verschiedene Übertragungsmedien zur Verfügung.

Sollten Sie englischsprachige Handbücher zu den Peripherie–Schnittstellen und NT–Baugruppen benötigen, verweisen wir auf die englischen Manuals V001...004–E1–1.

Um die Arbeit mit diesem Handbuch für Sie besonders effizient zu gestalten, beachten Sie bitte folgendes:

– Das Handbuch ist in einzelne Kapitel eingeteilt. Das Gesamt–Inhaltsverzeichnis

finden Sie im direkten Anschluß an das Vorwort.

– Sind mehrere Hinweise zusammengefaßt, kennzeichnet der Bindestrich ”–” die

einzelnen Hinweise. Wird innerhalb eines Textes oder einer Abbildung bezug auf einen Hinweis genommen, wird der Bindestrich ”–” durch H1:, H2:, etc ersetzt.

– Die eingesetzten Symbole und deren Bedeutungen sind nachfolgend darge-

stellt.

Hinweis

Vorsicht

Achtung

2. 3. ...

Wichtige Informationen über das Produkt, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.

Ein Nichtbeachten kann leichte Körperverletzung oder Sachschaden zur Folge haben.

Ein Nichtbeachten kann Tod, schwere Körperverletzung oder erheblichen Sachschaden zur Folge haben.

Aktive Handlungsschritte des Anwenders, bei der die Nummerierung die Reihenfolge des Vorgehens festlegt.

Eine Bitte in eigener Sache Sollten Ihnen Fehler oder mißverständliche Darstellungen in diesem Handbuch

auffallen, würden wir uns über Ihre Verbesserungsvorschläge freuen. Ein entsprechendes Formblatt finden Sie am Ende dieses Handbuches.

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Inhalt

Kapitel 1 – Einführung 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Bezeichnungen und Funktionen 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Host–Schnittstellenbaugruppen ein– und ausbauen 1 . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ausbau 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C 3 . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spezifikation der Kommunikationsparameter 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SW4 – Kommunikationseinstellungen 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SW1 – Auto–Rücksetzung und Schnittstelleneinstellungen 4 . . . . . . . .

Belegung der RS–232C 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Host–Computer anschließen 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellungen überprüfen 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Befehle 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsbefehle 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Display–Befehle für NT–Baugruppen 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Online–Übertragungsbefehle 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Kommunikationsstatus überprüfen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Kommunikationsfehler 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abarbeitung vom Kommunikationsfehlern 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422 19 . . . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsspezifikationen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Baugruppennummer einstellen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsparameter einstellen 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Auto–Rücksetzung und Schnittstelleneinstellungen 21 . . . . . . . . . . . . . . .

Schnittstellenbelegung RS–422 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlußbelegung des Schnittstellen–Adapters AL004–E 22 . . . . . . . . .

Erdung (FG) 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beispielkonfiguration 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kabellänge und Abschlußwiderstand 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellung der NT–Baugruppe überprüfen 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Befehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Poll–Befehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Betriebsbefehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal–Befehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Online–Übertragungsbefehle 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Polling–Intervall definieren 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Kommunikationsüberprüfung 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Kommunikationsfehler 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III

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Inhalt

Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle 29 . . . . . . . . . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spezifikation der Kommunikationsparameter 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Host–Schnittstellen konfigurieren 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationseinstellungen 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schnittstellenbelegung RS–232C 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Host–Computer anschließen 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellung der SYSMAC–WAY Schnittstelle 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellungen der NT–Baugruppe überprüfen 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Befehle 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A–Zuweisung (Host–Computer an NT–Baugruppe) 33 . . . . . . . . . . . . .

E/A–Zuweisung (NT–Baugruppe an Host–Computer) 34 . . . . . . . . . . . . .

Befehls–Codes 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsbefehls–Vorgang (Host–Gerät an NT–Baugruppe) 36 . Kommunikationsbefehls–Vorgang (NT–Baugruppe an Host–Gerät) 40 .

NT–Baugruppen–Status 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abarbeitungsreihenfolge und Taktverhalten 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Kommunikationsfehler 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsfehler 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abarbeitung von Kommunikationsfehlern 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beseitigung von Kommunikationsfehlern 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485 47 . . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten zur Kommunikation 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schaltereinstellungen 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anzeigen 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellungen der NT–Baugruppen überprüfen 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klemmen 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Wortzuweisung 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wortzuweisungen für C1000H und C2000H 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wortzuweisungen für C200H 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wortzuweisungs–Beispiele 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme des Systems 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Befehle 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A–Wortzuweisung 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehls–Codes 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kommunikationsbefehl – Host–Gerät an NT–Baugruppe 56 . . . . . . . . . .

Kommunikationsbefehl – NT–Baugruppe an Host–Gerät 61 . . . . . . . . . .

4. Übertragungszeit 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dezentrales E/A–System mit C500 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Kommunikationsüberprüfung 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Empfangsüberprüfung SYSMAC–BUS 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sendeüberprüfung SYSMAC–BUS 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Kommunikationsfehler 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vorgehensweise bei Kommunikationsfehlern 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Fehler und Alarme 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Inhalt

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe 73 . . . . . . . . . . .

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klassifizierung der C200H–Schnittstellenbaugruppe 73 . . . . . . . . . . . . . .

Schalterstellungen 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Steckverbinder und Anschlußart 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NT–Einstellungen überprüfen 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vorsichtsmaßnahmen beim Ein– oder Ausschalten 80 . . . . . . . . . . . . . . .

2. Befehle 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E/A–Zuweisung 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehlsbereich 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Merker–Informationsbereich 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Speichertabellen–Bereich 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehlscode 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Befehle 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vorsichtsmaßnahmen bei der Erstellung von C200H–Programmen 94 .

3. Kommunikation–Überprüfung 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Kommunikationsfehler 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verarbeitung von Kommunikationsfehlern 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Anschluß an eine C20H/C28H/C40H/C60H 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemkonfiguration 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlüsse 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Schalterstellungen 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellung der Baugruppennummer 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemeinstellungen 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anhang 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Englische Zeichen–Codes 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Kapitel 1 – Einführung

In diesem Kapitel werden die Merkmale aller Host–Schnittstellenbaugruppen vorgestellt und deren Installation in den Anzeigen– und Funktionsbaugruppen NT20M/NT600M.

1. Bezeichnungen und Funktionen

Nachfolgend werden die Bestandteile der Host–Schnittstellenbaugruppen dargestellt und beschrieben.

Schalterabdeckung

NT–Baugruppen– Steckverbinder

Abb. 1: Anschlüsse der Host–Schnittstellenbaugruppen

Host–Steckverbinder

Komponente

NT–Baugruppen– Steckverbinder

Schalterabdeckung Unter dieser Abdeckung befindet sich der DIP–Schalter. Sollte sich die Abdeckung nicht von

Host–Steckverbinder Der Host–Steckverbinder dient zum Anschluß des Host–Gerätes. Die Form des

Abb. 2: Definitionen der Anschlüsse

Der NT–Baugruppen–Steckverbinder dient zum Anschluß an eine NT–Baugruppe.

Hand öffnen lassen, verwenden Sie einen Klingen–Schraubendreher. Stellen Sie die DIP–Schalter vor der Installation der Host–Schnittstellenbaugruppen an der NT–Baugruppe ein. Sehen Sie die nachfolgenden Kapitel für die technischen Angaben und die Schaltereinstellungen zu den einzelnen Host–Schnittstellenbaugruppen.

Host–Steckverbinders unterscheidet sich bei den einzelnen NT–Baugruppen.

Funktionen

2. Host–Schnittstellenbaugruppen ein– und ausbauen

Einbau

Einbau in NT20M–Baugruppen Einbau in NT600M–Baugruppen

NT600M

Rückseite

NT20M

Rückseite

Einschnitt

Abb. 3: Einbau von Host–Schnittstellenbaugruppen

Einschnitt

Page 9

Kapitel 1 – Einführung

2. 3. ...

1. Setzen Sie die Baugruppe mit nach links gerichtetem Einschnitt (Abb. 3) ein.

2. Drücken Sie sie in das Gerät, bis sie einrastet. Ist der Steckverbinder der Bau-

gruppe nicht auf den NT–Baugruppe–Steckverbinder ausgerichtet, korrigieren Sie die Position der Baugruppe, während Sie sie einsetzen.

Ausbau

Ausbau aus NT20M–Baugruppen

NT20M

Rückseite

Abb. 4: Ausbau von Host–Schnittstellenbaugruppen

2. 3. ...

1. Greifen Sie die Baugruppe, wie oben abgebildet, an den Einschnitten rechts

und links.

2. Drücken Sie diese zusammen, während Sie die Baugruppe herausziehen.

Ausbau aus NT600M–Baugruppen

NT600M

Rückseite

Hinweis

– Wird die Baugruppe auf einem Tisch o.ä. abgelegt, sollte sie mit der Kompo-

nentenseite nach oben weisen.

Abb. 5: Komponentenseite

– Setzen Sie die Baugruppe keinem Staub, chemischen Substanzen oder Spritz–

wasser aus.

Page 10

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

In diesem Kapitel werden sowohl die Hardware als auch die Befehle der Host– Schnittstellenbaugruppen mit einer RS–232C–Schnittstelle beschrieben. Es handelt sich dabei um die NT20M–LK201–EV1 und die NT600M–LK201 (SYSMAC–WAY). Über die RS–232C können die NT–Baugruppen direkt an einen Host–Computer oder eine SPS (mit ASCII–Baugruppe) angebunden werden.

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen

Spezifikation der Kommunikationsparameter

Angabe T echnische Daten

Kommunikationsnorm EIA RS–232C Kommunikationseinstellungen Start–Stop–Synchronisation

Baudrate: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Datenlänge: 7 oder 8 Bit Stop–Bit: 1 oder 2 Bit Parität: gerade, ungerade oder keine Datenflußsteuerung: RTS/CTS–Hardware–Handshake, X–EIN/X–AUS–Software–

Steckverbinder 25–poliger Sub–D–Steckverbinder (weiblich) Anzahl der Verbindungen 1:1–Direktverbindung Übertragungsentfernung 15 m max.

Handshake oder kein Handshake

Abb. 6: Kommunikationsparameter

SW4 – Kommunikations– einstellungen

Die Kommunikationsparameter werden über SW4 eingestellt.

SW4

1 3456782 90

Datenlänge EIN: 8 Bit AUS: 7 Bi t

Stop–Bit EIN: 1 Bit AUS: 2 Bi t

Parität aktiviert/deaktiviert EIN: aktiviert AUS: deaktiviert

Parität (falls aktiviert) EIN: gerade AUS: ungerade

Handshake EIN: deaktiviert AUS: aktiviert

Nicht verwendet

Baudrate (sehen Sie Abb. 8)

Handshake–Art EIN: RTS/CTS–Hardware–Handshake AUS: X–EIN/X–AUS–Software–Handshake

Abb. 7: Werkseitige Einstellung von SW4

Page 11

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Hinweis

SW1 – Auto–Rücksetzung und Schnittstellen– einstellungen

Segment 7 Segment 8 Segment 9

AUS AUS AUS 300 bps AUS AUS EIN 600 bps AUS EIN AUS 1,200 bps AUS EIN EIN 2,400 bps EIN AUS AUS 4,800 bps EIN AUS EIN 9,600 bps EIN EIN AUS 19,200 bps

Abb. 8: Segment 7...9 von SW4

Baudrate

Verwenden Sie bei der Einstellung der Datenlänge, Stop–Bit und Parität eine der folgenden Kombinationen:

7 Bit + gerade Parität + 2 Stop–Bit 7 Bit + ungerade Parität + 2 Stop–Bit 7 Bit + gerade Parität + 1 Stop–Bit 7 Bit + ungerade Parität + 1 Stop–Bit 8 Bit + keine Parität + 2 Stop–Bit 8 Bit + keine Parität + 1 Stop–Bit 8 Bit + gerade Parität + 1 Stop–Bit 8 Bit + ungerade Parität + 1 Stop–Bit

SW1 wird dazu verwendet, die Auto–Rücksetzung bei Kommunikationsfehlern zu aktivieren bzw. deaktivieren. Die Host–Schnittstelle kann entweder als normale RS–232C–Schnittstelle oder Host–Verbundsystem–(SYSMAC WAY)Schnittstelle spezifiziert werden. In diesem Kapitel wird nur die Einstellung als RS–232C– Schnittstelle besprochen. Sehen Sie für eine SYSMAC–WAY–Anwendung Kapitel 4 ”SYSMAC–WAY–Schnittstelle”.

SW1

EIN

12345678

Abb. 9: Werkseitige Einstellung von SW1

Segment–Nr.

SW1, Segment 1 Automatische Rücksetzung nach

Kommunikationsfehler ON: keine Rücksetzung OFF: Auto–Rücksetzung

SW1, Segmente 2 bis 7

SW1, Segment 8 nur NT600M: Host–Schnittstelle

Verwendung für die NT–Baugruppe Diese Segmente werden für die NT–Baugruppe

ON: SYSMAC WAY OFF: RS–232C

Einstellung Funktion

Protokoll der Host–Schnittstelle Verwendung für die NT–Baugruppen Automatische Rücksetzung nach Kommunikationsfehler

Wahl, ob das System nach Auftreten eines Kommunikationsfehlers automatisch in die RUN–Betriebsart zurückgesetzt wird, ohne daß eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Sehen Sie für nähere Angaben Kapitel 2. 4. ”Kommunikationsfehler”.

verwendet. Sehen Sie hierzu Teil 1 dieses Handbuches. NT20M–LK201–EV1

Zur Verwendung durch das System reserviert. Stellen Sie dieses Segment immer auf OFF. NT600M–LK201 Wahl der Host–Schnittstelle. Sehen Sie Kapitel 4, ”SYSMAC WAY–Schnittstelle”, wenn dieses Segment auf ON gestellt wird.

Abb. 10: Definition der Schaltereinstellungen

Page 12

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Belegung der RS–232C

13 1

25 14

Stift–Nr. Symbol Bezeichnung

1 FG Erdung (nicht verwendet) 2 SD Sendedaten (TxD) 3 RD Empfangsdaten (RxD) 4 RS Sendeteil einschalten (RTS) 5 CS Bereit für Sendung (CTS) 7 SG Signalmasse

Hinweis

Abb. 11: RS–232C Belegung

Die hier nicht aufgeführten Stifte werden nicht verwendet.

Page 13

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Host–Computer anschließen

Hinweis

Host XT–Computer (25–polig)

(abgeschirmtes Kabel)

NT–Baugruppe

FG (nicht verwendet)

Abb. 12: Host Computer – NT–Baugruppe

– Abb. 12 zeigt die Anschlüsse bei Verwendung des RTS/CTS–Hardware–Hands-

hake. Verwenden Sie kein RS/CS–Handshake, müssen die RS– und CS–Stifte auf beiden Seiten über eine Brücke kurzgeschlossen werden.

– Stecken Sie keine Stecker ein oder ziehen diese heraus, während das Gerät

eingeschaltet ist.

– Verwenden Sie eine OMRON–SPS mit einer ASCII–Baugruppe, liegt die Sig–

nal–Masse auf Stift 9 des Steckers für den Anschluß der ASCII–Baugruppe.

Einstellungen überprüfen Sie können die Einstellungen über das Systemmenü der NT–Baugruppe überprü-

fen.

1. Um ins Systemmenü zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil

2. 3. ...

aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

2. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode)

3. Wählen Sie Einstellung [PT Settings]).

4. Drücken Sie die [Pfeil abwärts]–Taste.

Deutsche Bedeutung:

Datenlänge: Anzahl Stopbits: Parität: Datenflußkontrolle: Baudrate:

Hinweis

RS-232C I/F Settings

Data Length 8 bits Stop Bits 2 Parity None Flow control None Baud Rate 9,600 bps

Page

Abb. 13: Bildschirmmaske zur Anzeige der Einstellungen

Um in die RUN–Betriebsart zurückzukehren, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

Page 14

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

2. Befehle

Die folgenden Befehle können von dem Host Computer an die NT–Baugruppen gesendet werden. Sie dienen der Steuerung bzw. direkten Beeinflussung der NT– Baugruppen.

Betriebsbefehle Diese Befehle steuern den Betrieb der NT–Baugruppe.

Hinweis

– Die Hexadezimal–Codes werden in der Befehlsspalte in Klammern angegeben. – Die Parameter aller Befehle werden durch ASCII–Zeichen spezifiziert. 001 muß

beispielsweise als 30 30 31 eingegeben werden und 3A als 33 41.

Gruppe Befehls–Code Bezeichnung Parameter Funktion

NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1

Bildschirm steuerung

Speichertabel len−Bearbei tung

ESC 0 m (1B) (30)

ESC 1 m (1B) (31)

ESC X (1B) (58)

ESC Y m CR (1B) (59) (0D)

ESC B 1 m STR (1B) (42)

ESC C m s NUM (1B) (43)

ESC D m s NUM (1B) (44)

Spezifizierte Bildschirmmaske

Spezifizierte Bildschirmmaske überlagert angezeigte Maske

Anforderung der Bildschirmmasken

−Nummer Antwort auf

Anforderung der Bildschirmmasken

−Nummer

Zeichenkette in Speichertabelle schreiben

Zahlen− Speichertabelle beschreiben (4 Ziffern)

Zahlen− Speichertabelle beschreiben (8 Ziffern)

Bildschirmmasken−Num mer m = 0000 bis 03E8 (Hex)

nicht anwendbar nicht anwendbar Die Nummer der gegenwärtig an

Bildschirmmasken−Num mer m = 0000:keine 0001 bis 03E8 (Hex)

Länge der Zeichenkette 1 = 01 bis 28 (Hex) Eintragsnummer der Zei chenketten−Speicherta belle m = 00 bis FF (Hex) Zeichenkettendaten STR

Eintragsnummer der Zah len−Speichertabelle m = 00 bis FF (Hex) s = +(2B), −(2D) 4−stellige Zahl NUM = 0000 bis 9999

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis FF (Hex) s = +(2B), −(2D) 8−stellige Zahl NUM = 00000000 bis 99999999

Bildschirmmasken−Num mer m =00 bis FA (Hex)

Bildschirmmasken−Num mer m = 00:keine 01 bis FA (Hex)

Länge der Zeichenkette 1 = 01 bis 20 (Hex) Eintragsnummer der Zei chenketten−Speicherta belle m = 00 bis 1F (Hex) Zeichenkettendaten STR

Eintragsnummer der Zah len−Speichertabelle m = 00 bis 7F (Hex) s = +(2B), −(2D) 4−stellige Zahl NUM = 0000 bis 9999

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis 7F (Hex) s = +(2B), −(2D) 8−stellige Zahl NUM = 00000000 bis 99999999

Anzeige der spezifizierten Bild schirmmaske, nachdem die ge genwärtig angezeigte Bildschirm maske gelöscht wurde. Wird Bild schirmmasken−Nummer 0 spezi fiziert, wird die gegenseitig ange zeigte Bildschirmmaske nur ge löscht.

Die spezifizierte Bildschirmmaske wird angezeigt und überlagert da bei die gegenwärtige Bildschirm maske.

gezeigten Bildschirmmaske wird abgefragt.

Erfolgt von dem Host−Gerät eine Anforderung der Bildschirmmas ken−Nummer, verwendet die NT−Baugruppe diesen Befehl, um die Nummer der gegenwärtig angezeigten Bildschirmmaske zurückzugeben.

Hierdurch werden Zeichenketten für die in den Bildschirmanzeigen verwendeten Zeichenketten− Speichertabellen geändert. Zei chenketten−Daten können im ASCII−Format spezifiziert wer den.

Hierdurch werden numerische Werte für die in den Bildschir manzeigen verwendeten Zahlen− Speichertabellen geändert. Zwei Übertragungsformate stehen zur Verfügung: 4 und 8 Stellen. Ver gessen Sie das Vorzeichen nicht.

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Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Gruppe FunktionParameterBezeichnungBefehls–Code

Editieren nu merischer Werte

Touch−Switch/ Funktionstaste

Anzeige von Lamps und Touch−Swit ches

ESC E m s NUM (1B) (45) CR (0D)

ESC F m s NUM (1B) (46) CR (0D)

ESC H n CR (1B) (48) (0D)

ESC G n CR (1B) (49) (0D)

ESC U m (1B) (56)

ESC V m (1B) (56)

ESC Q m n (1B) (51)

ESC R n (1B) (52)

ESC S m n (1B) (53)

Editieren numerischer Werte (NT−Baugruppe an Host−Gerät, 4 Ziffern)

Editieren numerischer Werte (NT−Baugruppe an Host Computer, 8 Ziffern)

Ausgabe der Touch−Switchnum mer

Ausgabe der Funktionstasten− Nummer

Eingabe sperren Gesperrte Tasten/Taster

Gesperrte Eingabe freigeben

Anzeige von Lamps und Touch−Switches

Status−Anforde− rung für Lamps/ Touch−Switches.

Antwort auf Anforderung des Status der Lamps/ Touch−Switches.

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis FF (Hex) s = +(2B), −(2D) 4−stellige Zahl NUM = 0000 bis 9999

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis FF (Hex) s = +(2B), −(2D) 8−stellige Zahl NUM = 00000000 bis 99999999

Ausgabe der Touch− Switchnummer n = 00 bis FF (Hex)

Ausgabe der Funktionsta sten−Nummer n = 00 bis 0B (Hex)

m = 0 Funktions

tasten, Touch−Switches

m = 1 Funktions

tasten

m = 2 Touch−

Switches

Gesperrte Funktionen frei geben m = 0 Funktions−

tasten, Touch−Switches

m = 1 Funktions−

tasten

m = 2 Touch−

Switches

Anzeigenspezifikation m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet m = 2 leuchtet invertiert (Taster) Lamps−/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Lamps/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Anzeigenspezifikation m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet m = 2 blinkt invertiert Lamps/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

NT20M-LK201-EV1NT600M-LK201

Eintragsnummer der Zah len−Speichertabelle m = 00 bis 7F (Hex) s = +(2B), −(2D) 4−stellige Zahl NUM = 0000 bis 9999

Eintragsnummer der Zahlen−Speichertabelle m = 00 bis 7F (Hex) s = +(2B), −(2D) 8−stellige Zahl NUM = 00000000 bis 99999999

Ausgabe der Touch− Switchnummer n = 00 bis FF (Hex)

Ausgabe der Funktionsta sten−Nummer n = 00 bis 0B (Hex)

Gesperrte Tasten/Taster m = 0 Funktions−

tasten, Touch−Switches

m = 1 Funktions−

tasten

m = 2 Touch−Switch

Gesperrte Funktionen frei geben m = 0 Funktions−

tasten, Touch−Switches

m = 1 Funktions−

tasten

m = 2 Touch−

Switches

Anzeigenspezifikation m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet m = 2 leuchtet invertiert (Taster) Lamps−/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Lamps/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Anzeigenspezifikation m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet m = 2 blinkt invertiert Lamps/Tasternummern n = 00 bis FF (Hex)

Überträgt die in die NT−Baugrup pen eingegebenen numerischen Werte an den Host Computer. Zwei Übertragungsmöglichkeiten stehen zur Verfügung: 4 und 8 Stellen. Bei der Übertragung an den Host−Computer muß das Vorzeichen angegeben werden.

Information an das Host−Compu ter, welche Tasternummern auf den NT−Baugruppen betätigt werden.

Information an das Host−Compu ter, welche Funktionstastennum mern auf der NT−Baugruppe be tätigt werden.

Hierdurch wird gesteuert, ob das Host−Computer über Taster− bzw. Tastenbetätigungen infor miert wird. Bei gesperrter Ein gabe erfolgt auch dann keine Meldung an das Host−Computer, wenn Tasten gedrückt werden.

Sofern die Versorgungsspannung eingeschaltet wird, sind keine Eingaben gesperrt.

Steuerung der Lamps und Touch−Switches. Für beide Grup pen werden dieselben Nummern verwendet.

Wird bei einer Host−Computer− Anforderung zur Ausgabe des Status der Lamps und Touch− Switches verwendet.

Das NT−Baugruppe verwendet den Antwortbefehl nach Empfang einer Statusanzeigen−Anforde rung. Dieser Befehl stellt sicher, das die Informationen über den Status der Lamps oder der Touch−Switches mit der angefor derten Nummer zum Host−Com puter gelangen.

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Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Gruppe FunktionParameterBezeichnungBefehls–Code

ESC P m (1B) (50)

ESC T m (1B) (54)

ESC ^ m (1B) (5E)

ESC ] (1B) (5D)

ESC Z (1B) (5A)

ESC [ (1B) (5B)

ESC _ m (1B) (5F)

ESC W m (1B) (57)

Steuerung der Hintergrund− beleuchtung

Steuerung des Summers

Alarmausgangs− Steuerung

Protokollinitialisier ung

Anforderung des internen NT−Baugruppen− Status

Antwort auf Anforderung nach internem NT−Baugruppen− Status

Steuerung der Anzeige−Betriebs art

Betriebsart−Änder ung aktivieren/deaktivi eren

m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet

m = 0 Stop m = 1 ständiger Summ ton m = 2 aussetzender Summton

m = 0 Alarmausgang AUS m = 1 Alarmausgang EIN

nicht anwendbar nicht anwendbar Die in der NT−Baugruppe ge

nicht anwendbar nicht anwendbar Wird durch den Host−Computer

Interner Status (in Mer kern ausgedrückt) m = 00 normale Batteries pannung m = 01 Abfall der Batte riespannung

m = 0 normale Anzeige m = 1 invertierte Anzeige

m = 0 Änderungen aktivie ren m = 1 Änderungen deakti vieren

NT20M-LK201-EV1NT600M-LK201

m = 0 leuchtet nicht m = 1 leuchtet

m = 0 Stop m = 1 ständiger Summ ton m = 2 aussetzender Summton

m = 0 Alarmausgang AUS m = 1 Alarmausgang EIN

Interner Status (in Mer kern ausgedrückt) m = 00 normale Batteries pannung m = 01 Abfall der Batte riespannung

nicht anwendbar Einstellen der Anzeige−Betrieb

m = 0 Änderungen aktivie ren m = 1 Änderungen deakti vieren

Steuert die Hintergrundbeleuch tung der Anzeige.

Steuert den Ton des Summers.

Steuerung des Alarmausgangs (ALM OUTPUT)

speicherte Information vom An zeigenprotokoll wird initialisiert.

verwendet, um den internen NT− Baugruppen−Status anzufordern. Aus der Antwort geht nur hervor, ob die Batteriespannung abgefal len ist, oder nicht.

Die NT−Baugruppe verwendet nach Empfang einer Anforderung über den internen NT−Baugrup pen−Status den Antwortbefehl, um die Antwortinformation an den Host−Computer zu senden.

sart. Bei normaler Anzeige ist der Hintergrund weiß, bei invertierter Anzeige blau.

Hierdurch wird gesteuert, ob die Betriebsart von dem System menü aus entweder auf die Da tenübertragungs− oder Daten pflege−Betriebsart umgeschaltet werden kann. Wird die Betrieb sart−Änderung deaktiviert, wird die Betriebsart auch dann nicht umgeschaltet, wenn die Daten übertragungs− oder Daten pflege−Betriebsart von dem Sy stemmenü aus angewählt und die [ENTER]−Taste gedrückt wird. Dieser Befehl ist nur dann wirksam, wenn Segment 6 von SW1 der NT−Baugruppe auf OFF gestellt wurde (Verhinde rung von Betriebsart−Änderun gen). Sehen Sie hierzu Abb. 15.

Abb. 14: Betriebsbefehle

Befehl zur

Aktivierung/Deaktivierung

von

Betriebsart–Änderungen

Aktivieren (m=0) Betriebsart–Änderungen möglich Betriebsart–Änderungen möglich Deaktivieren (m=1) Betriebsart–Änderungen möglich Betriebsart–Änderungen möglich

Abb. 15: SW1 (Segment 6) – Betriebsarten–Änderungsbefehl

SW1, Segment 6 EIN:

Betriebsart–Änderungen aktiviert

SW1, Segment 6 AUS:

Betriebsart–Änderungen deaktiviert

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Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Display–Befehle für NT– Baugruppen

Hinweis

Diese Befehlsgruppe wird zur Datenübertragung von bspw. Zeichen–Codes auf die NT–Baugruppe verwendet. Diese werden direkt auf dem Display angezeigt.

– Die Hexadezimalzeichen–Codes werden in der Befehlsspalte in Klammern an-

gegeben.

– Die Parameter aller Befehle werden durch ASCII–Zeichen spezifiziert. 001 muß

beispielsweise als 30 30 31 eingegeben werden und 3A als 33 41.

Gruppe Befehls–Code Bezeichnung Parameter Funktion

NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1

Anzeigen position

Bildschirm löschen

Zeichen größe

Anzeigenat tribut

ESC + X Y (1B) (2B)

ESC & (1B) (26)

ESC ) m (1B) (29)

ESC ∗ m

(1B) (2A)

ESC ! (1B) (21)

Cursor−Positio nierung

Bildschirm lö schen

Zeichengröße m = 0 normale Größe

Skalieren m = 0 keine Vergrößerung

normale Anzeige nicht anwendbar nicht anwendbar Hierdurch wird das Zeichenketten−

X = 000 bis 639 Y = 000 bis 399

nicht anwendbar nicht anwendbar Löschen des Bildschirms, wobei sich

m = 1 halbe Größe

m = 1 hoch m = 2 breit m = 3 4fach m = 4 9fach m = 5 16fach m = 9 64fach

X = 000 bis 255 Y = 000 bis 127

m = 0 normale Größe m = 1 halbe Größe

m = 0 keine Vergrößerung m = 1 hoch m = 2 breit m = 3 4fach m = 4 9fach m = 5 16fach

Festlegung der Cursor−Position für die anzuzeigenden Zeichenketten. Der Ausgangspunkt für die Posi tionsbestimmung ist die obere linke Bildschirmecke. Die Spezifikation wird in Punkt−Koordinaten vorge nommen, wie z.B. X=000, Y=127. Spezifizieren Sie den linken, unteren Punkt der anzuzeigenden Zeichen. Bei der Skalierung von Zeichen fin det die Vergrößerung nach oben und nach rechts statt. Wird allerdings eine Cursor−Position spezifiziert, von der aus keine Vergrößerung nach oben oder rechts möglich ist, wird das vergrößerte Zeichen auf der nächsten Zeile angezeigt.

die Cursor−Position nicht ändert. Die Spezifikation des Zeichen−Größen befehls bleibt ebenfalls wirksam.

Spezifikation der Anzeigengröße mit halber (8x8 Punkte) oder normaler (16x8 Punkte) Größe. Diese ist für skalierte Zeichenketten gültig. Der eingestellte Wert ist vom Zeitpunkt seiner Einstellung an gültig, bis eine Änderung vorgenommen wird. Nach dem Einschalten des Gerätes ist, au ßer bei Symbolen, die Normalgröße vorgegeben.

Spezifikation der Zeichenskalierung. Diese ist für Zeichen normaler und halber Größe oder Symbole gültig. Sie ist auch für zuvor skalierte Zei chenketten gültig. Der eingestellte Wert ist vom Zeitpunkt seiner Ein stellung an so lange gültig, bis eine Änderung vorgenommen wird. Nach dem Einschalten des Gerätes ist "keine Vergrößerung" vorgegeben.

Anzeigenattribut auf normal (nicht invertiert oder blinkend) eingestellt. Dieses Anzeigenattribut ist nach dem Einschalten der Versorgungs spannung eingestellt.

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Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Gruppe Befehls–Code Bezeichnung Parameter Funktion

NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1

Anzeigenat tribut

Zeichenket tenanzeige

Grafikan zeige

ESC ¯ (1B) (22)

ESC # (1B) (23)

ESC $ (1B) (24)

ESC % (1B) (25)

ESC 4 n STR (1B) (34)

ESC 7 n X0 Y0 X1 Y1 ... Xn Y

(1B) (37)

ESC 8 X Y R (1B) (38)

Beginn der inver tierten Anzeige

Ende der inver tierten Anzeige

Beginn der blin kenden Anzeige

Ende der blin kenden Anzeige

Anzeige der Zei chenketten−Spe zifikation

Zeichnen von po lygonalen Linien

Zeichnen von Kreisen

nicht anwendbar nicht anwendbar Einschalten der Invertierung von An

zeigen.

nicht anwendbar nicht anwendbar Dieser Befehl schaltet die invertierte

Darstellung für alle angezeigten Zei chenketten aus, für die die invertierte Darstellung zuvor spezifiziert wurde.

nicht anwendbar nicht anwendbar Einschalten des Blinkens von Anzei

gen.

nicht anwendbar nicht anwendbar Dieser Befehl schaltet die blinkende

Darstellung für alle angezeigten Zei chenketten aus, für die die blinkende Darstellung zuvor spezifiziert wurde.

Länge der angezeigten Zeichen n = 01 bis 50 (Hex) Anzeige einer Zeichen kette STR (ASCII)

Anzahl der Zeilen n = 01 bis 28 (Hex)

Koordinaten X0 ..... Xn =

000 bis 639

Koordinaten Y0 ..... Yn =

000 bis 399

Koordinaten des Kreismit telpunktes X = 000 bis 639 Y = 000 bis 399 Kreisradius R = 001 bis 199

Länge der angezeigten Zeichen n = 01 bis 20 (Hex) Anzeige einer Zeichen kette STR (ASCII)

Anzahl der Zeilen n = 01 bis 28 (Hex)

Koordinaten X0 ..... Xn =

000 bis 255

Koordinaten Y0 ..... Yn =

000 bis 127

Koordinaten des Kreismit telpunktes X = 000 bis 255 Y = 000 bis 127 Kreisradius R = 001 bis 063

Anzeige einer Zeichenkette. Die Länge einer Zeichenkette wird durch eine zweistellige Hexadezimalzahl spezifiziert. Zeichenketten−Daten können als ASCII−Zeichen spezifi ziert werden. Eine angezeigte Zei chenkette kann höchstes 80 Bytes (beim NT600M) bzw. 32 Bytes (NT20M) umfassen. Die Größe und Attribute einer angezeigten Zeichen kette werden durch die Werte be stimmt, die vor Ausführung dieses Befehles eingestellt werden. Zei chenketten, die nicht auf eine Zeile passen, werden am Anfang der nächsten Zeile fortgesetzt. Außer dem werden Zeichen, die über die letzte Zeile hinausgehen, auf der obersten Zeile fortgesetzt und über schreiben die dort befindlichen Zei chen.

Anzeige polygonaler Linien. Die spe zifizierten Koordinaten werden der Reihe nach durch gerade Linien ver bunden. Die Anzahl der Linien wird durch eine zweistellige Hexadezi malzahl spezifiziert. Die Anfangs koordinaten (X0, Y0) werden zuerst übertragen, anschließend die Daten der nachfolgenden Punkte bis n mit den Koordinaten Xn, Yn. Maximal 40 Linien können gleichzeitig angezeigt werden.

Anzeige eines Kreises. Spezifizieren Sie einen Kreis, der die Bildschirm größe überschreitet, wird nur der auf den Bildschirm passende Teil des Kreises angezeigt.

Abb. 16: Display–Befehle für NT–Baugruppen

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Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Online– Übertragungsbefehle

Hinweis

Diese Befehlsgruppe wird zur Übertragung von Anzeigedaten zwischen der NT– Baugruppe und dem Host–Computer verwendet.

– Die Hexadezimalzeichen–Codes werden in der Befehlsspalte in Klammern an-

gegeben.

– Die Parameter aller Befehle werden durch ASCII–Zeichen spezifiziert. 001 muß

beispielsweise als 30 30 31 eingegeben werden und 3A als 33 41.

– Diese Befehle können nicht verwendet werden, wenn als Bildschirmdaten–Spei-

cher ein EPROM verwendet wird.

Gruppe Befehls–Code Bezeichnung Parameter Funktion

NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1

Start, Stop ESC x

(1B) (7B) ESC y S CR

(1B) (79) (0D)

Host−Com puter an NT−Bau gruppe (nicht anwendbar)

NT−BAU GRUPPE an Host− Computer

ESC r N L S CR (1B) (72) (0D)

ESC t m S CR (1B) (74) (0D)

ESC z N DAT S (1B) (7A) CR (0D)

ESC s N S CR (1B) (73) (0D)

Beginn der On line−Übertragung

Ende der On line−Übertragung

Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

Spezifikation der Übertragung von Nicht−Bildschirm  daten

Datenübertra gung

Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

nicht anwendbar nicht anwendbar Die Online−Übertragung wird begon

nen.

Prüfsumme S Prüfsumme S Die Online−Übertragung wird been

det.

Bildschirmmasken−Num mer N = 0001 bis 03E8 (Hex) Länge der Bildschirmda ten L = 0001 bis FFFF (Hex) Prüfsumme S

Datentyp m = 0 Systemspeicher m = 1 Speichertabelle m = 2 Symbole Prüfsumme S

Länge der zu übertragen den Daten N = 02 bis 7C (Hex) Daten DAT Prüfsumme S

Bildschirmmasken−Num mer N = 0000 Spezifikation al ler Bildschirmmasken N = 0001 bis 03E8 (Hex) Prüfsumme S

Bildschirmmasken−Num mer N = 01 bis FA (Hex) Länge der Bildschirmda ten L = 0001 bis FFFF (Hex) Prüfsumme S

Datentyp m = 0 Systemspeicher m = 1 Speichertabelle m = 2 Symbole Prüfsumme S

Länge der zu übertragen den Daten N = 02 bis 7C (Hex) Daten DAT Prüfsumme S

Bildschirmmasken−Num mer N = 00 Spezifikation aller Bildschirmmasken N = 01 bis FA (Hex) Prüfsumme S

Spezifikation der Bildschirmmasken− Nummer für die Bildschirmdaten, die vom Host−Computer an die NT− Baugruppe übertragen werden sol len.

Spezifikation von Nicht−Bildschirm daten zur Übertragung von dem Host−Computer an die NT−Bau gruppe. Die folgenden Daten können spezifiziert werden. Systemspeicher: Hierzu gehört die erste nach dem Einschalten angezeigte Bildschirm maske. Speichertabellen: Sowohl die Zahlentabelle als auch die Zei chenketten−Tabelle (können nicht einzeln gesendet werden). Symbole

Jedes zu übertragende Datenbyte wird, bevor es gesendet wird, in eine 2−Byte−Hexadezimal−Zahl konver tiert.

Spezifikation der Bildschirmmasken− Nummer für die von dem NT−BAU GRUPPE an das Host−Computer zu übertragenden Bildschirmdaten. Durch Spezifikation der Bildschirm masken−Nummer 0000 (bzw. 00 für das NT20M) werden alle Bildschirm masken zur Übertragung spezifiziert.

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Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Gruppe FunktionParameterBezeichnungBefehls–Code

ESC u m S CR (1B) (75) (0D)

ESC z N DAT S (1B) (7A) CR (0D)

Handshake ESC } S CR

(1B) (7D) (0D) ESC ~ m S CR

(1B) (7E) (0D)

Spezifikation der Übertragung von Nicht−Bildschirm  daten

Datenübertra gung

Bestätigung (ack) Prüfsumme

keine Bestätin gung (nak)

Datentyp m = 0 Systemspeicher m = 1 Speichertabellen m = 2 Symbole m = 4 Protokoll (chronologische Reihenfolge) m = 5 Protokoll (Frequenzreihen folge) Prüfsumme S

Länge der zu übertragen den Daten N = 02 bis 7C (Hex) Daten DAT Prüfsumme S

S Fehler−Code

m = F0 Kein Speicherplatz mehr vorhanden m = F1 Befehlsfehler 1 m = F2 Befehlsfehler 2 m = F3 Verarbeitung un terbrochen m = F4 Prüfsummenfehler Prüfsumme S

NT20M-LK201-EV1NT600M-LK201

Datentyp m = 0 Systemspeicher m = 1 Speichertabellen m = 2 Symbole m = 4 Protokoll (chronologische Reihenfolge) m = 5 Protokoll (Frequenzreihen folge) Prüfsumme S

Länge der zu übertragen den Daten N = 02 bis 7C (Hex) Daten DAT Prüfsumme S

Prüfsumme S

Fehler−Code m = F0 Kein Speicherplatz mehr vorhanden m = F1 Befehlsfehler 1 m = F2 Befehlsfehler 2 m = F3 Verarbeitung un terbrochen m = F4 Prüfsummenfehler Prüfsumme S

Übertragung von spezifizierten Da ten, die keine Bildschirmdaten sind, von der NT−Baugruppe an den Host−Computer. Die Daten, die spe zifiziert werden können, sind diesel ben wie bei der Übertragung von dem Host−Computer an die NT− Baugruppe. Das Kommunikationsfor mat für Protokolldaten wird in Abb. 18 aufgeführt. Spezifizieren Sie die chronologische Reihenfolge, sendet die NT−Baugruppe das Protokoll mit der zuerst angezeigten Bildschirm maske. Spezifizieren Sie die Fre quenzreihenfolge, sendet die NT− Baugruppe das Protokoll mit der am häufigsten angezeigten Bildschirm maske.

Jedes zu übertragende Datenbyte wird, bevor es gesendet wird, in eine 2−Byte−Hexadezimal−Zahl konver tiert.

Bestätigung einer erfolgreichen Übertragung

Hierdurch wird die Information aus gegeben, daß bei der Übertragung ein Fehler aufgetreten ist. Mit dem Fehler−Code wird der Fehlertyp spe zifiziert. (Sehen Sie Abb. 19)

Abb. 17: Online–Befehle

Kommunikationsformat für Protokolldaten

Befehl Datenmenge Bildschirm–

masken–Nr.

ESC z (1B) (7A)

Abb. 18: Kommunikationsformat für Protokolldaten

1 B (31) (42)

XXXX 4 bytes

Anzahl Meldung Prüfsumme Abschluß–

YY 2 bytes

ZZ..ZZ 48 bytes

S CR

(0D)

zeichen

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Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Fehler–Codes

Fehler Wahrscheinliche Ursache Mögliche Fehlerbeseitigung

Kein Speicherplatz mehr vorhanden (F0)

Befehlsfehler 1 (F1) Der Befehl für den Beginn der Datenübertragung wurde vor

Befehlsfehler 2 (F2) Während ein Datenübertragungs–Befehl erwartet wurde,

Verarbeitung unterbrochen (F3)

Prüfsummenfehler (F4) Bei der Überprüfung der Daten ist ein Fehler aufgetreten. Senden Sie die Daten erneut. Fehler des

Bildschirmdaten–Speicher s (F9)

Während der Übertragung der Bildschirmdaten vom Host–Computer an die NT–Baugruppe wurde die Speicherkapazität überschritten

dem Befehl mit der Spezifikation der zu übertragenden Bildschirmmaske oder dem Befehl zur Übertragung von Nicht–Bildschirmdaten empfangen.

Ein Datenübertragungsbefehl wurde empfangen, obwohl es sich bei dem Bildschirmdaten–Speicher um einen EPROM handelt.

wurde ein anderer Befehl als der zur Übertragung von Bildschirmdaten empfangen.

Während der Datenübertragung wurden entweder gleichzeitig die Summer, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten gedrückt oder es wurde ein Befehl zur Online–Übertragung empfangen.

Ein Datenübertragungsbefehl wurde empfangen, obwohl es sich bei dem Bildschirmdaten–Speicher um einen EPROM handelt.

Verwenden Sie einen Bildschirmdaten–Speicher mit einer größeren Kapazität.

Übertragen Sie erneut die benötigten Bildschirmmasken, oder Datenspezifikations–Kommandos vom HOST und dann das Datenübertragungs–Kommando

Setzen Sie einen SCRAM–Bildschirmdaten–Speicher ein.

Senden Sie vom Host–Computer den Datenübertragungsbefehl.

Da die Übertragung unterbrochen wurde, geht das Programm nun in den Übertragungs–Wartezustand und schaltet dann in die RUN–Betriebsart zurück. Führen Sie die Online–Übertragung erneut aus.

Setzen Sie einen SRAM–Bildschirmdaten–Speicher ein.

Abb. 19: Fehler–Codes

Online–Übertragungs– vorgänge

HOST NT–Baugruppe HOST NT–Baugruppe

(1)ESC x

(2)ESC r

(3)ESC z

(4)ESC z

(5)ESC }

(6)ESC y

Übertragungsbeginn

Spezifikation der Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

Übertragung der Bildschirmdaten Übertragung der Bildschirmdaten (bei

einer großen Datenmenge wird der Vorgang so oft, wie benötigt, wiederholt.)

Bestätigung (nach erfolgreicher Übertragung)

Übertragungsabschluß

(1)ESC x

(2)ESC s

(3)ESC r

(4)ESC z

(5)ESC z

(6)ESC }

Übertragungsbeginn

Spezifikation der Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

Übertragung der Bildschirmdaten Übertragung der Bildschirmdaten (bei

einer großen Datenmenge wird der Vorgang so oft, wie benötigt, wiederholt.)

Bestätigung (nach erfolgreicher Übertragung)

(7)ESC y

Übertragungsabschluß

Abb. 20: Bildschirmmaske vom Host–Computer an die Abb. 21: Bildschirmmaske von der NT–Baugruppe an den

NT–Baugruppe übertragen Host–Computer übertragen

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Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

HOST NT–Baugruppe HOST NT–Baugruppe

(1)ESC x

Übertragungsbeginn

(1)ESC x

Übertragungsbeginn

(2)ESC s

(3)ESC r

(4)ESC z

(5)ESC z

(6)ESC }

(7)ESC y

(8)ESC y

Spezifikation der Nummer der zu übertragenden Bildschirmmaske

Übertragung der Bildschirmdaten

Übertragung der Bildschirmdaten (bei einer großen Datenmenge wird der Vorgang so oft, wie benötigt, wiederholt.)

Bestätigung (nach erfolgreicher Übertragung) Die Schritte 3 bis 6 werden für die gesamte Anzahl der NT–BAUGRUPPE–Bildschirmmasken wiederholt.

Übertragungsabschluß

(2)ESC u 4

(3)ESC t 4

(4)ESC z

(5)ESC z

(6)ESC y

(7)ESC y Übertragungsabschluß

Spezifikation der Protokolldaten (in der chronologischen Reihenfolge)

Spezifikation der zu übertragenden Protokolldaten (in der chronologischen Reihenfolge)

Übertragung der Protokolldaten

Übertragung der Protokolldaten (bei einer großen Datenmenge wird der Vorgang so oft, wie benötigt, wiederholt.)

Übertragungsabschluß (wenn die Übertragung aller Daten abgeschlossen wurde)

Abb. 22: Alle Bildschirmdaten von der NT–Baugruppe an Abb. 23: Protokolldaten von der NT–Baugruppe an den den Host–Computer übertragen Host–Computer übertragen

Während der Online–Übertragung werden die Stusänderungen auf dem Display

Statusänderungen der

der NT–Baugruppen angezeigt.

NT–Baugruppen

RUN–Betriebsart

Empfang des Befehls für den Online–Übertragungsbeginn

Anzeigebildschirm

Vorbereitung für die

Übertragung

Beginn der Datenübertragung

Datenübertragung

RUN–Betriebsart

NT–Baugruppe ––> Host–Computer Host–Computer ––> NT–Baugruppe

Bildschirmdaten Systemspeicher Speichertabellen Markierungssymbol Protokolldaten

Anzahl der übertragenen Bytes (in kB)

Zeigt den Datentyp an

Zeigt die Übertragungsrichtung an

Abb. 24: Display der NT–Baugruppen

Page 23

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

3. Kommunikationsstatus überprüfen

Sie können die Kommunikationsüberprüfung der NT–Baugruppe dazu verwenden, um den Status der von dem Host–Computer empfangenen Daten zu überprüfen.

2. 3. ...

Hinweis

Um in das Systemmenü zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil

aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten)

1. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode).

2. Wählen Sie die E/A–Überprüfung (I/O check).

3. Wählen Sie die Kommunikationsüberprüfung (Comm. check).

4. Wählen Sie die Host–Schnittstelle (Host I/P).

RS–232C Schnittstellen–Eingangsüberprüfung 1B 24 15 20

Abb. 25: Display

Sie können zu dem E/A–Überprüfungsmenü zurückkehren, indem Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten drücken.

4. Kommunikationsfehler

Kommunikationsfehler können anhand der folgenden Kriterien erkannt werden.

– Prüfsumme in Kommunikationsbefehlen

Es ist ein Fehler aufgetreten, wenn der für die empfangenen Daten berechnete Prüfsummenwert nicht mit dem Prüfsummenwert der Daten des Kommunikationsbefehles übereinstimmt.

– Timeout während des Kommunikationsbefehls

Bei dem Empfang eines Kommunikationsbefehles ist ein Timeout aufgetreten. Ein Timeout tritt nach 5 s auf.

– Paritätsfehler, Überlauffehler, Rahmenfehler

Bei dem Datenempfang ist ein Fehler aufgetreten. Paritätsfehler: Keine Übereinstimmung der Paritäts–Merker Überlauffehler: Fehler beim Datenempfang Rahmenfehler: Für die empfangenen Daten konnte kein Rahmen erstellt werden.

– Zwischenspeicher–Überlauf

In dem Empfangs–Zwischenspeicher der NT–Baugruppe ist ein Überlauf aufgetreten.

– Kommunikationsbefehl–Fehler

Der Kommunikationsbefehl ist fehlerhaft. Während der Online–Übertragung werden die folgenden Fehler aufgrund eines

Timeouts zwischen den Kommunikationsbefehlen erkannt.

– Timeout zwischen den Kommunikationsbefehlen

Der nächste Kommunikationsbefehl für die Online–Übertragung wurde nicht empfangen. Nach 60 s erfolgt ein Timeout.

Die Daten werden im Empfangsformat, d.h. im Hexadezimalformat, angezeigt.

Page 24

Kapitel 2 – Serielle Host–Schnittstelle RS–232C

Abarbeitung vom Kommunikationsfehlern

Fehler Interne Verarbeitung der NT–BAUGRUPPE Mögliche Fehlerbehebung

Kommunikationsbefehl Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der

Timeout zwischen Kommunikationsbefehlen (Online–Übertragung)

Andere Tritt ein Kommunikationsfehler auf, wird der

Abb. 26: Abarbeitung ohne Auto–Rücksetzung (Segment 1 von SW1 der NT–Baugruppe auf ON setzen)

Empfangsfehler

In Abb. 27 sind die internen Abarbeitungsvorgänge der NT–Baugruppe im Falle eines Kommunikationsfehlers dargestellt.

Überprüfen Sie den Dateninhalt. Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen. Nachfolgende Befehle werden ausgeführt.

Im Falle eines Timeouts wird die Übertragung durch das Programm unterbrochen und die NT–Baugruppe kehrt in den RUN–Betrieb zurück.

Fehlerinhalt (Abb. 27) angezeigt, der Summer ertönt und die nachfolgenden Befehle werden nicht angenommen.

Empfangsfehler

ACIA–Paritätsfehler ACIA–Überlauffehler ACIA–Rahmenfehler Zwischenspeicher– Überlauf Timeout

Stellen Sie das Zeitintervall zur

Übertragung von

Kommunikationsbefehlen vom

Host–Computer auf einen Wert von bis

zu 60 s ein.

Schalten Sie in die RUN–Betriebsart

zurück, indem Sie die Summer– oder

[ENTER]–Taste drücken. Überprüfen Sie

Kommunikationseinstellung und Kabel.

Timeout

Abb. 27: Kommunikationsfehler–Anzeigen

Fehler

Kommunikationsbefehl–Fehler Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der

Paritätsfehler, Überlauffehler, Rahmenfehler

Zwischenspeicher–Überlauf Befehle, die zu einem Überlauf des

Timeout während des Kommunikationsbefehles

Timeout zwischen Kommunikationsbefehlen (Online–Übertragung)

Andere Tritt ein Kommunikationsfehler auf, wird der Fehler

Interne Verarbeitung der NT–BAUGRUPPE Mögliche Fehlerbehebung

Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen. Normale, nachfolgende Befehle werden ausgeführt.

Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen. Nachfolgende Befehle werden ausgeführt.

Zwischenspeichers führen, werden nicht ausgeführt. Der Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen. Nachfolgende Befehle werden ausgeführt.

Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der Fehlerinhalt wird nicht angezeigt oder übertragen.

Im Falle eines Timeouts kehrt das Programm in den RUN–Betrieb zurück.

angezeigt und der Summer ertönt.

Überprüfen Sie den Dateninhalt.

Überprüfen Sie die

Kommunikationseinstellung und

übertragen Sie den Befehl mehrmals.

Dies ist besonders dann notwendig,

wenn die NT–Baugruppe an dem

Installationsort Störeinflüssen

ausgesetzt ist.

Für diesen Fall wird eine

Datenflußsteuerung (Handshake)

empfohlen.

Überprüfen Sie Kabelverbindungen und

Host–Software.

Stellen Sie das Zeitintervall zur

Übertragung von

Kommunikationsbefehlen von dem

Host–Computer auf einen Wert von bis

zu 60 s ein.

Schalten Sie in die RUN–Betriebsart

zurück, indem Sie die Summer– oder

[ENTER]–Taste drücken.

Abb. 28: Abarbeitung ohne Auto–Rücksetzung (Segment 1 von SW1 der NT–Baugruppe auf OFF setzen)

Page 25

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

In diesem Kapitel werden die Hardware und Befehle der RS–422–Host–Schnittstellenbaugruppen NT600M–LK202–E und NT20M–LK202–EV1 beschrieben. Diese Baugruppen können in einer 1:n–Topologie an eine SPS (über eine ASCII–Baugruppe) oder einen Host–Computer mit einer RS–422–Schnittstelle angeschlossen werden. Zum Anschluß mehrerer NT–Baugruppen werden die Schnittstellen– Adapter 3G2A9–AL004–E (RS–232C/RS–422/Lichtwellenleiter) verwendet.

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen

Kommunikationsspezifikationen

Angabe T echnische Daten

Kommunikationsnorm EIA RS-422 Kommunikationseinstellung Start–Stop–Synchronisation

Baudrate: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Datenlänge: 7 oder 8 Bit Stop–Bit: 1 oder 2 Bit Parität: gerade, ungerade oder keine Handshake: X–ON/X–OFF–Software–Handshake oder kein Handshake

Steckverbinder 9–poliger Sub–D–Steckverbinder (weiblich) Anzahl der Verbindungen 1:16 max. Übertragungsentfernung Kabellänge: maximal 500 m (Stichleitung maximal je 10 m).

Abb. 29: Kommunikationsspezifikation

Baugruppennummer einstellen

Benutzen Sie dazu die Drehschalter SW4 und SW5. Stellen Sie diese im Bereich zwischen 00 und 15 ein.

SW4 (X 101) SW5 (X 100)

654

Abb. 30: Werkseitige Einstellung für Baugruppe 01

Schalternummer

SW4 Linke Ziffer der Baugruppennummer (x 10 EXP 1) SW5 Rechte Ziffer der Baugruppenummer (x 10 EXP 0)

Abb. 31: Funktion der Drehschalter SW4 und SW5

654

Funktion

Page 26

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

Kommunikationsparameter einstellen

Die Kommunikationsparameter werden über SW6 eingestellt.

SW6

1 3456782 90

Datenlänge ON: 8 Bit OFF: 7 Bit

Stop–Bit ON: 1 Bit OFF: 2 Bit

Parität aktiviert/deaktiviert ON: aktiviert OFF: deaktiviert

Parität (falls aktiviert) ON: gerade OFF: ungerade

X–ON/X–OFF–Software–Handshake aktiviert/deaktiviert

Baudrate

Abb. 32: Kommunikationsparameter über SW6

Abschlußwiderstandes (220 Ω) ON: aktiviert OFF: deaktiviert

Dargestellt ist die werkseitige Einstellung.

Hinweis

Segment 5 Segment 6

X–ON/X–OFF

EIN AUS deaktiviert AUS AUS aktiviert

Abb. 33: X–ON/X–OFF–Software–Handshake aktiviert/deaktiviert

Segment 7

Segment 8 Segment 9

Baudrate

AUS AUS AUS 300 bps AUS AUS EIN 600 bps AUS EIN AUS 1,200 bps AUS EIN EIN 2,400 bps EIN AUS AUS 4,800 bps EIN AUS EIN 9,600 bps EIN EIN AUS 19,200 bps

Abb. 34: Baudrate

Verwenden Sie bei der Einstellung der Datenlänge, Stop–Bit und Parität eine der folgenden Kombinationen:

Page 27

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

Auto–Rücksetzung und Schnittstelleneinstellungen

SW1 wird dazu verwendet, die Auto–Rücksetzung bei Kommunikationsfehlern zu aktivieren bzw. deaktivieren.

SW1

EIN

12345678

Abb. 35: Werkseitige Einstellung von SW1

Segment–Nr.

SW1, Segment 1 Automatische Rücksetzung nach

Kommunikationsfehler ON: keine Rücksetzung OFF: Auto–Rücksetzung

SW1, Segmente 2 bis 7 Verwendung durch das

NT–Baugruppe

SW1, Segment 8 Nicht verwendet

Abb. 36: Definition der Schaltereinstellung von SW1

Einstellung Funktion

Nicht verwendet Verwendung für die NT–Baugruppe Automatische Rücksetzung nach Kommunikationsfehler

Wahl, ob das System nach Auftreten eines Kommunikationsfehlers automatisch in die RUN–Betriebsart zurückgesetzt wird, ohne daß eine Fehlermeldung angezeigt wird. Detailliertere Informationen finden Sie in diesem Katitel unter ”4. Kommunikationsfehler”.

Diese Segmente werden für die NT–Baugruppe verwendet. Weitere Informationen finden Sie im Teil 1 dieses Handbuches.

Schnittstellenbelegung RS–422

Abb. 37: Belegung RS–422

Stift–Nr. Symbol Bezeichnung

1 RD (+) Empfangsdaten (+) 3 SG Signalmasse 5 SD (+) Sendedaten (+) 6 RD (–) Empfangsdaten (–) 7 FG Erdung (nicht verwendet) 9 SD (–) Sendedaten (–)

Hinweis

Die hier nicht aufgeführten Stifte werden nicht verwendet.

Page 28

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

Anschlußbelegung des Schnittstellen–Adapters AL004–E

Schnittstellen–Adapter 3G2A9–AL004–E(P)

(abgeschirmtes Kabel)

Host–Schnittstellenbaugruppe

Abb. 38:

Hinweis

– Schließen Sie Stift 7 nicht an den Steckverbinder der Host–Schnittstellenbau-

gruppe an.

– Schalten Sie die Versorgungsspannung des NT–Baugruppe aus, wenn Sie

Steckverbinder einstecken oder entfernen.

Erdung (FG) Verbinden Sie das abgeschirmte Kabel, wenn Sie eine Host–Schnittstellenbau-

gruppe NT20M–LK202–EV1 oder NT600M–LK202 an einen Schnittstellen–Adapter anschließen, nur mit der Erdung (FG) des Schnittstellen–Adapters, nicht mit der Erdung der Host–Schnittstellenbaugruppe.

Host computer

RS-232C

3G2A9–AL004–E(P)– Schnittstellen–Adapter

Abb. 39: Erdung (FG)

(15 m max.)

Verbinden Sie das abgeschirmte Kabel beim Anschluß von zwei Schnittstellen– Adaptern mit der Erdung (FG) an einer der beiden Seiten. Sie können es an einer beliebigen Seite anschließen, nicht aber an beiden.

NT20M-LK202-EV1 NT20M-LK202-EV1

3G2A9–AL001–Schnittstellen–Adapter

NT600M-LK202

O: abgeschirmtes Kabel an FG angeschlossen X: abgeschirmtes Kabel nicht an FG angeschlossen

Hinweis

Verbinden Sie das abgeschirmte Kabel nur an einer Seite mit der Erdung (FG), damit in dem abgeschirmten Kabel kein Strom fließt.

Page 29

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

Beispielkonfiguration

3G2A9-AL004-E(-PE) Schnittstellen–Adapter

RS-232C

Stift

Abk.

1FG

2 3

externer

CTS– Schalter

0 V 0 V

OR/ Umschaltungs– Schaltung

0 V

Abschlußwiderstand

RS–232C Schnittstelle

Host–Computer

Stift

1 2 3 4 5 6 7 8

Abgeschirmtes Kabel

0 V

Stift

9 5 6 1 3 7

RS-422

Abk.

SDA SDB RDA RDB

SG FG

An einen 3G2A9–Schnittstellen–Adapter oder eine RS–422–Host–Schnittstellenbaugruppe NT20M–LK202–EV1 oder NT600M–LK202

St.

Abgeschirmtes Kabel

956137

Stift

9 5

RS–422– Schnitt-

stelle

1 3 7

3G2A9–AL001 Schnittstellen–Adapter

Stift

9 5 6 1 3 7

Abgeschirmtes Kabel

RS–422–Schnittstel lenbaugruppe NT20M-LK202-EV1 NT600M-LK202

Stift

9 5 6 1 3 7

RS–422– Schnittstelle

Senden

Empfang

Abb. 40: Beispielkonfiguration

Kabellänge und Abschlußwiderstand

5 V

24 V

Sicherung

200 VAC

100 VAC

Separate Erdung, Klasse 3 (mindestens 100 Ω)

AC–Netzteil

Verwenden Sie abgeschirmte, verdrillte 2–Draht–Kabel und verlegen Sie diese getrennt von anderen Signalleitungen. Die Gesamt–Kabellänge, einschließlich der Stichleitungen, darf 500 m nicht überschreiten. Zudem darf keine Stichleitung länger als 10 m sein. Verdrahten Sie das System so, daß die Stichleitungen von der Hauptleitung abzweigen.

Stellen Sie den Abschluß (Abschlußwiderstand) nur an der RS–422–Schnittstellenbaugruppe oder dem Schnittstellen–Adapter an den Systemenden (insgesamt zwei) auf ON und für alle anderen Baugruppen auf OFF. Sehen Sie hierzu Abb. 41. Bei nicht ordnungsgemäßer Einstellung der Abschlüsse ist keine Übertragung möglich.

Page 30

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

Host Computer

RS-232C

Abschluß auf ON

Max. Gesamtlänge: 500 m

(15 m max.)

3G2A9-AL004-E(-PE) Schnittstellen–Adapter

RS-422

RS–422 (Stichleitung) maximal 10 m

3G2A9-AL001 Schnittstellen–Adapter

RS–422 (Stichleitung) maximal 10 m

NT20M-LK202-EV1

Abschluß auf OFF

Abb. 41: Systemkonfiguration mit max. Kabellängen

Einstellung der NT–BAUGRUPPE–

Sie können die Einstellungen über das Systemmenü des NT–Baugruppe überprüfen.

überprüfen

1. Um ins Systemmenü zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil

2. 3. ...

aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

2. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode).

3. Wählen Sie NR–Einstellungen (Pt–Settings)

4. Drücken Sie die [Pfeil abwärts]–Taste.

Hauptleitung

NT20M-LK202-EV1

3G2A9-AL001 Schnittstellen–Adapter

RS-422

NT600M-LK202

Abschluß auf ON Abschluß auf OFF

Hinweis

RS-422 I/F Settings

Terminal No. 01 Data Length 8 bits Stop Bits 2 bits Parity None Flow control None Baud Rate 9600 bps

Page

Abb. 42: Display

Um in die RUN–Betriebsart zurückzukehren, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

Page 31

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

2. Befehle

Poll–Befehle Die Poll–Befehle gelten für alle NT–Baugruppen und werden zur Steuerung des

Betriebes verwendet.

Befehls–Code Bezeichnung Einstellung Funktion

Polling ESC @ n

(1B) (40)

ESC A (1B) (41)

Abb. 43: Definition der Poll–Befehle

Betriebsbefehle Bei diesen handelt es sich um die auch für den RS–232C–Betrieb verwendeten

Poll–Beginn Nummer der

Baugruppe n = 00 bis 15

Poll–Ende Unterbrechung der Kommunikation mit der NT–Baugruppe, die

Startet die Kommunikation mit der NT–Baugruppe, die mit einer Nummer spezifiziert wurde. Führen Sie diesen Befehl vor allen anderen Befehlen aus.

durch den Start–Befehl aufgenommen wurde. Möchten Sie eine andere NT–Baugruppe steuern, verwenden Sie zunächst diesen Befehl, um die gegenwärtige NT–Baugruppen–Kommunikation zu beenden.

Befehle. Sehen Sie hierzu Kapitel 2 ”Betriebsbefehle”.

Terminal–Befehle Bei diesen handelt es sich um die auch für den RS–232C–Betrieb verwendeten

Befehle. Sehen Sie hierzu Kapitel 2 ”Display–Befehle für NT–Baugruppen”.

Online–Übertragungsbefehle Bei diesen handelt es sich um die auch für den RS–232C–Betrieb verwendeten

Befehle. Sehen Sie hierzu Kapitel 2 ”Online–Übertragungsbefehle”.

Polling–Intervall definieren

Ist der Host–Computer nur mit einer NT–Baugruppe verbunden, können Sie den

1:1–Anschluß

Poll–Startbefehl zuerst nur einmal ausführen und dann genau wie bei der RS–232C–Host–Schnittstellenbaugruppe mit dem Betrieb fortfahren.

Ist der Host–Computer mit mehr als einer NT–Baugruppe verbunden, kann zwi-

1:n–Anschluß

schen dem Host–Computer und einer bestimmten NT–Baugruppe (entweder Host– Computer an NT–Baugruppe oder NT–Baugruppe an Host–Computer) keine Kommunikation stattfinden, wenn die Verbindung zwischen dem Host–Computer und dieser NT–Baugruppe nicht zuvor durch den Poll–Befehl eingeleitet wurde. Berücksichtigen Sie daher bei der Berechnung des Poll–Intervalles bei der Kommunikation mit mehreren NT–Baugruppen die benötigte Zeit, beispielsweise für die Verzögerung durch Tasteneingaben an der NT–Baugruppe.

1. Führen Sie den Poll–Startbefehl für die erste NT–Baugruppe aus.

2. 3. ...

2. Führen Sie die Befehle für die erste NT–Baugruppe aus oder empfangen Sie Eingaben von der ersten NT–Baugruppe.

3. Führen Sie den Poll–Endebefehl aus.

4. Wiederholen Sie diese Schritte für alle weiteren NT–Baugruppen.

Page 32

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

Spezifikation der NT–Baugruppennummer n = 0, 1, 2 ...

Poll–Startbefehl für die spezifizierte NT–Baugruppe

Befehlsausführung (Host–Computer an NT–Baugruppe) oder Befehlsempfang (NT–Baugruppe an Host–Computer)

Poll–Endebefehl

Ist n die höchste vorlie-

gende Nummer einer Bau-

gruppe?

nein

Abb. 44: Kommunikation mit Pollbefehl einleiten

Hinweis

Die über Touch–Switches oder Funktionstasten in eine NT–Baugruppe eingegebene Information wird gespeichert, bis das Polling dieser NT–Baugruppe beginnt.

3. Kommunikationsüberprüfung

Sie können die Kommunikationsüberprüfung der NT–Baugruppe dazu verwenden, um den Status der von dem Host–Computer empfangenen Daten zu überprüfen.

2. 3. ...

1. Um ins Systemmenü zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

2. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode)

3. Wählen Sie die E/A–Überprüfung (I/O Check)

4. Wählen Sie die Kommunikationsüberprüfung (Comm. Check)

5. Wählen Sie die Host–Schnittstelle (HOST I/F)

RS–422 Schnittstellen–Eingangsüberprüfung 1B 24 15 20

Abb. 45: Display

Die Daten werden im Empfangsformat, d.h. im Hexadezimalformat, angezeigt.

Hinweis

Sie können zu dem E/A–Überprüfungsmenü zurückkehren, indem Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten drücken.

Page 33

Kapitel 3 – Serielle Host–Schnittstelle RS–422

4. Kommunikationsfehler

Kommunikationsfehler können anhand der folgenden Kriterien erkannt werden. – Prüfsumme in Kommunikationsbefehlen

Es ist ein Fehler aufgetreten, wenn der für die empfangenen Daten berechnete Prüfsummenwert nicht mit dem Prüfsummenwert der Daten des Kommunikationsbefehles übereinstimmt.

– Timeout während des Kommunikationsbefehls

Bei dem Empfang eines Kommunikationsbefehles ist ein Timeout aufgetreten. Ein Timeout tritt nach 5 s auf.

– Paritätsfehler, Überlauffehler, Rahmenfehler

Bei dem Datenempfang ist ein Fehler aufgetreten. Paritätsfehler: Keine Übereinstimmung der Paritätsbits Überlauffehler: Fehler beim Datenempfang Rahmenfehler: Für die empfangenen Daten konnte kein Rahmen erstellt werden.

– Zwischenspeicher–Überlauf

In dem Empfangs–Zwischenspeicher des NT–Baugruppe ist ein Überlauf aufgetreten.

– Kommunikationsbefehl–Fehler

Der Kommunikationsbefehl ist fehlerhaft.

– Kommunikationsverbund–Timeout

Bei der Datenübertragung erfolgt ein Timeout, nachdem eine Kommunikationsverbindung zwischen der NT–Baugruppe und dem Host–Computer erstellt wurde. Der Timeout erfolgt nach 20 s.

– Timeout zwischen den Kommunikationsbefehlen

Der nächste Kommunikationsbefehl für die Online–Übertragung wurde nicht empfangen. Nach 60 s erfolgt ein Timeout.

Abarbeitung von Kommunikationsfehlern

Hinweis

Die Abarbeitung der Kommunikationsfehler entspricht der Vorgehensweise beim RS–232C–Betrieb. Sehen Sie hierzu Kapitel 2 ”Abarbeitung von Kommunikationsfehlern”.

Um die Kommunikation nach einem Kommunikationsfehler erneut herzustellen, muß zunächst die Kommunikationsverbindung wiederhergestellt werden.

Page 34

Kapitel 4 – SYSMAC–W AY Schnittstelle

In diesem Kapitel werden die Hardware und Befehle der Host–Schnittstellenbaugruppe mit einer RS–232C–Schnittstelle beschrieben. Es handelt sich dabei um die NT20M–LK203–EV1 und die NT600M–LK201, die als SYSMAC–WAY Schnittstellen arbeiten. Die dazu notwendigen Einstellungen werden auf der NT–Baugruppe vorgenommen. Über die RS–232C können die NT–Baugruppen direkt an eine SPS (mit Host–Schnittstellenbaugruppe) angeschlossen werden.

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen

Spezifikation der Kommunikationsparameter

Angabe T echnische Daten

Kommunikationsnorm EIA RS-232C Kommunikationseinstellung Start–Stop–Synchronisation

Baudrate: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Datenlänge: 7 Bit Stop–Bit: 2 Bit

Parität: gerade Steckverbinder 25–poliger Sub–D–Steckverbinder (weiblich) Anzahl der Verbindungen 1:1 Übertragungsentfernung 15 m max. Kommunikationsprotokoll SYSMAC–WAY Host–Verbundsystem(1:n)–Protokoll der SYSMAC C–Serie

Abb. 46: Kommunikationsparameter

Host–Schnittstellen konfigurieren

SW1 wird dazu verwendet, die Host–Schnittstellenbaugruppe entweder als normale RS–232C oder als SYSMAC–WAY Schnittstelle zu konfigurieren. In diesem Kapitel wird nur die Einstellung als SYSMAC WAY–Schnittstelle dargestellt. Die Konfiguration als RS–232C–Schnittstelle finden Sie im Kapitel 2.

12345678

Abb. 47: Werkseitige Einstellung von SW1

Segment–Nr.

SW1, Segment 1 Nicht verwendet SW1, Segmente 2

bis 7 SW1, Segment 8 Nur NT600M: Host–Schnittstelle

Abb. 48: Definition der Schaltereinstellungen

Verwendung für NT–Baugruppe Diese Segmente werden für die NT–Baugruppe verwendet.

EIN: SYSMAC–WAY AUS: RS–232C

Einstellung Funktion

SW1

Schnittstellenkonfiguration Verwendung für die NT–Baugruppe

Nicht verwendet

NT20M–LK203–EV1 Zur Verwendung durch das System reserviert. Stellen Sie dieses Segment immer auf OFF. NT600M–LK201 Wahl der Host–Schnittstelle. Sehen Sie Kapitel 2, wenn dieses Segment in der OFF–Einstellung verwendet wird.

Page 35

Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Kommunikations– einstellungen

Die Kommunikationsparameter werden über SW4 eingestellt.

SW4

1 3456782 90

Nicht verwendet Speichertabellen–Einstellung Anfangswort Nicht verwendet

Abb. 49: Werkseitige Kommunikationseinstellungen von SW4

Segment 4 Segment 5

Anfangswort

AUS AUS DM 0000 EIN AUS DM 0256 AUS EIN DM 1024 EIN EIN DM 2048

Abb. 50: Anfangswort

Segment 7 Segment 8 Segment 9

AUS AUS AUS 300 bps AUS AUS EIN 600 bps AUS EIN AUS 1200 bps AUS EIN EIN 2400 bps EIN AUS AUS 4800 bps EIN AUS EIN 9600 bps EIN EIN AUS 19200 bps

Abb. 51: Baudrate

Nicht verwendet Baudrate

Baudrate

Segment Zahlentabelle Zeichenketten–Tabelle

2 3 Anzahl der Einträge Verwendete

Datenspeicher–

Worte

Anzahl der Einträge Verwendete Datenspeicher–Worte

NT600M NT20M NT600M NT20M

AUS AUS 32 n+16 bis n+79 8 8 n+272 bis n+431 n+272 bis n+399 EIN AUS 64 n+16 bis n+143 32 16 n+272 bis n+911 n+272 bis n+527 AUS EIN 128 n+16 bis n+271 128 32 n+272 bis n+2831 n+272 bis n+783 EIN EIN Nicht verwendet --- Nicht verwendet ---

Abb. 52: Speichertabellen–Einstellungen

Page 36

Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Schnittstellenbelegung RS–232C

13 1

25 14

Stift–Nr. Symbol Bezeichnung

1 FG Erdung (nicht verwendet) 2 SD Sendedaten 3 RD Empfangsdaten 4 RS Sendeteil einschalten 5 CS Bereit für Sendung 7 SG Signal–Masseverbindung

Abb. 53: Belegung RS–232C

Hinweis

Host–Computer anschließen

– Die Erdung (FG) ist nicht innerhalb der NT–Baugruppe angeschlossen. – RTS und CTS werden bei Host–Verbundbaugruppen nicht verwendet. – Die hier nicht aufgeführten Stifte werden nicht verwendet.

Host–XT–Computer (25–polig)

(abgeschirmtes Kabel)

Abb. 54: Host–Computer an NT–Baugruppen anschließen

NT600M-LK201 oder NT20M-LK203-EV1

FG (nicht verwendet)

Hinweis

– Die Steckverbinder sollten bei eingeschaltetem Gerät nicht eingesteckt oder

herausgezogen werden. Vergewissern Sie sich zunächst, daß die Versorgungsspannung ausgeschaltet ist.

– Schließen Sie die RTS– und CTS–Klemmen mit einer Drahtbrücke kurz.

Page 37

Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Einstellung der SYSMAC–WAY Schnittstelle

Einstellungen der NT–Baugruppe überprüfen

2. 3. ...

Nehmen Sie an der SPS–Schnittstellenbaugruppe SYSMAC–WAY folgende Einstellungen vor:

Angabe Schaltereinstellung

E/A–Schnittstelle RS-232C Baudrate Wie bei der NT–Baugruppe Übertragungs–Code ASCII 7 Bit, 2 Stop–Bit Parität gerade 1:1/1:N procedure 1:n–Topologie Befehlsebene Ebene 1 Baugruppenn. 00

Abb. 55: Parametrierung SYSMAC–WAY

Sie können die Einstellungen über das Systemmenü überprüfen. Nähere Angaben entnehmen Sie bitte Teil 1 dieses Handbuches.

1. Um ins Systemmenü zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

2. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode)

3. Wählen Sie NT–Einstellung (PT Settings)

4. Drücken Sie die [Pfeil abwärts]–Taste.

Hinweis

Host Link I/F Settings

Add of First Word DM 0000 Numeral Tables 64 String Tables 16 Baud Rate 9600 bps

Abb. 56: Bildschirmmaske zur Anzeige der Einstellungen

Page

Um in die RUN–Betriebsart zurückzukehren, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

Page 38

Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

2. Befehle

In den folgenden Befehlstabellen ist ”n” das für SW4 eingestellte Anfangswort. Der Inhalt der Worte n bis n+7 kann durch die SPS zur Steuerung des NT–Baugruppen–Betriebes geändert werden oder um Daten aus der NT–Baugruppe abzurufen.

E/A–Zuweisung (Host–Computer an NT–Baugruppe)

Die Kommunikationsbefehle teilen sich auf in: – Kommunikationsbefehle für die NT–Baugruppe

– Steuerbefehle für Lamps und Touch–Switches

Kommunikationsbefehle für die NT–Baugruppe

Kommunikationsbefehle bestehen aus einem Befehls–Code und Ausgabedaten, die in den Worten n bis n+3 enthalten sind. Durch den Befehls–Code wird der Vorgang spezifiziert (beispielsweise Bildschirmanzeige). Die Vorgänge werden nachfolgend näher beschrieben. Die Ausgangsdaten enthalten die für einem bestimmten Vorgang benötigten Daten.

Steuerbefehle für Lamps und Touch–Switches

Merker Wort

n n + 1 n + 2 n + 3 n + 4 n + 5 n + 6 n + 7

00 Ausgangsdaten Ausgangs

01 Lamp/

02 Lamp/

03 Lamp/

04 Lamp/

05 Lamp/

06 Lamp/

07 Lamp/

08 Lamp/

09 Lamp/

10 Lamp/

11 Lamp/

12 Befehls–

Code

13 Merker

14 Merker

15 Merker

Abb. 57: E/A–Zuweisung (Host–Computer an NT–Baugruppe)

Merker 0

Die Merker in den Worten n+4 bis n+7 werden zur Steuerung der Anzeige der Lamps und Touch–Switches 00 bis 63 verwendet. Ist einer dieser Merker gesetzt, leuchten die Lamps bzw. Touch–Switches mit dieser Merkernummer auf.

daten

Ausgangs daten

Lamp/ switch 00

switch 01

switch 02

switch 03

switch 04

switch 05

switch 06

switch 07

switch 08

switch 09

switch 10

switch 11 Lamp/

switch 12 Lamp/

switch 13 Lamp/

switch 14 Lamp/

switch 15

Lamp/ switch 16

Lamp/ switch 17

Lamp/ switch 18

Lamp/ switch 19

Lamp/ switch 20

Lamp/ switch 21

Lamp/ switch 22

Lamp/ switch 23

Lamp/ switch 24

Lamp/ switch 25

Lamp/ switch 26

Lamp/ switch 27

Lamp/ switch 28

Lamp/ switch 29

Lamp/ switch 30

Lamp/ switch 31

Lamp/ switch 32

Lamp/ switch 33

Lamp/ switch 34

Lamp/ switch 35

Lamp/ switch 36

Lamp/ switch 37

Lamp/ switch 38

Lamp/ switch 39

Lamp/ switch 40

Lamp/ switch 41

Lamp/ switch 42

Lamp/ switch 43

Lamp/ switch 44

Lamp/ switch 45

Lamp/ switch 46

Lamp/ switch 47

Lamp/ switch 48

Lamp/ switch 49

Lamp/ switch 50

Lamp/ switch 51

Lamp/ switch 52

Lamp/ switch 53

Lamp/ switch 54

Lamp/ switch 55

Lamp/ switch 56

Lamp/ switch 57

Lamp/ switch 58

Lamp/ switch 59

Lamp/ switch 60

Lamp/ switch 61

Lamp/ switch 62

Lamp/ switch 63

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

E/A–Zuweisung (NT–Baugruppe an Host–Computer)

Die Kommunikationsbefehle teilen sich auf in: – Kommunikationsbefehle von der NT–Baugruppe

– Eingabebefehle von Touch–Switches und Funktionstasten

Kommunikationsbefehle von der NT–Baugruppe

Kommunikationsbefehle bestehen aus dem NT–Baugruppen–Status, einem Befehls–Code und Eingabedaten, die in n+8 bis n+11 gespeichert sind. Die NT–Baugruppen–Statusworte enthalten Informationen zu dem Betriebsstatus der NT–Baugruppe. Durch den Befehls–Code wird der Vorgang spezifiziert (beispielsweise Tastereingabe–Status). Die einzelnen Vorgänge werden nachfolgend näher beschrieben. Die Eingabedaten enthalten die für die verschiedenen Vorgänge erforderlichen Daten.

Eingabebefehle von Touch–Switches und Funktionstasten

Die Eingaben über die Touch–Switches und die Funktionstasten werden durch die SPS über den Status der Merker der Worte n+12 bis n+15 abgefragt. Die Nummern der Touch–Switches liegen im Bereich zwischen 00 und 63, die der Funktionstasten zwischen 00 und 11. Ist ein Merker gesetzt, wurde der entsprechende Taster bzw. die Taste betätigt. Eingaben sind nur dann gültig, wenn die Merkereingabe–Attribute zuvor über das Unterstützungs–Tool eingestellt wurden.

merk

n + 8 n + 9 n + 10 n + 11 n + 12 n + 13 n + 14 n + 15

00 Eingangsdaten Eingangs

daten

01 Switch/key01Switch 17 Switch 33 Switch 49

02 Switch/key02Switch 18 Switch 34 Switch 50

03 Switch/key03Switch 19 Switch 35 Switch 51

04 Switch/key04Switch 20 Switch 36 Switch 52

05 Switch/key05Switch 21 Switch 37 Switch 53

06 Switch/key06Switch 22 Switch 38 Switch 54

Eingangs daten

Wort

Eingangs daten

Switch/key00Switch 16 Switch 32 Switch 48

07 Switch/key07Switch 23 Switch 39 Switch 55

08 Befehls–

Code

09 Merker

10 Merker

11 Merker

12 NT–

Baugruppen– Status

13 BAT

14 BUSY Switch 14 Switch 30 Switch 46 Switch 62 15 PT

Abb. 58: E/A–Zuweisung (NT–Baugruppen an Host–Computer)

Merker 0

3 Strobe Switch 12 Switch 28 Switch 44 Switch 60

LOW

RUN

Switch/key08Switch 24 Switch 40 Switch 56

Switch/key09Switch 25 Switch 41 Switch 57

Switch/key10Switch 26 Switch 42 Switch 58

Switch/key11Switch 27 Switch 43 Switch 59

Switch 13 Switch 29 Switch 45 Switch 61

Switch 15 Switch 31 Switch 47 Switch 63

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Speichertabellen–Bereich

len– und Zeichenketten–Tabellen) enthalten. Die Anzahl der Einträge in der Zahlen– und der Zeichenketten–Tabelle werden über die Segmente 2 und 3 von SW4 spezifiziert.

Jeder Zahlentabellen–Eintrag (8–stelliger BCD–Wert) wird in zwei Datenspeicher– Worten gespeichert.

Im Speichertabellen–Bereich der NT–Baugruppe sind die Speichertabellen (Zah-

Wd m Wd m + 1

Abb. 59: Zahlentabelleneintrag als BCD–Wert

Merker

00 bis 15 Nr.0

Abb. 60: Merkerzuweisung der Zahlentabelleneinträge

n + 16 n + 17 n + 18 n + 19 n + 20 bis n + 269 n + 270 n + 271

Nr.1

Zahlentabellen–Eintrag

Die Einträge einer Zeichenketten–Tabelle sind bei dem NT20M in 16 Datenspeicher–Worten, bei dem NT600M in 20 Datenspeicher–Worten gespeichert. (1)(2)(3)... zeigt die Reihenfolge der Speicherung der Zeichenketten.

Wd m Wd m + 1 Wd m + 2

-----

Abb. 61: Reihenfolge der Speicherung von Zeichenketten

die 4 linken Ziffern des BCD–Wertes die 4 rechten Ziffern des BCD–Wertes

Nr.2 bis Nr.126 Zahlentabellen–Einträge

MSB LSB

(1) (3) (5)

-----

(2) (4) (6)

-----

Nr. 127 Zahlentabellen–Eintrag

Merker

00 bis 15 Nr. 0 Eintrag in die

Abb. 62: NT600M Zeichenkettentabelle

Merker n + 272 bis n + 287 n + 288 bis n + 303 n + 304 bis n + 767 n + 768 bis n + 783

00 bis 15 Nr. 0 Eintrag in die

Abb. 63: NT20M Zeichenkettentabelle

n + 272 bis n + 291 n + 292 bis n + 311 n + 312 bis n + 2811 n + 2812 bis n + 2831

Zeichenketten–Tabelle (40 Bytes)

Zeichenketten–Tabelle (32 Bytes)

Nr. 1 Eintrag in die Zeichenketten–Tabelle (40 Bytes)

Nr. 1 Eintrag in die Zeichenketten–Tabelle (32 Bytes)

Nr. 2 bis Nr. 126 Einträge in die Zeichenketten– Tabelle (40 Bytes)

Nr. 2 bis Nr. 30 Einträge in die Zeichenketten–Tabelle (32 Bytes)

Nr. 127 Eintrag in die Zeichenketten–Tabelle (40 Bytes)

Nr. 31 Eintrag in die Zeichenketten–Tabelle (32 Bytes)

Die folgende Speicherinformation werden an die NT–Baugruppe gesendet:

Kommunikationsbefehle und E/A–Zuweisung

– Anzeigen–Steuerdaten von Lamps und Touch–Switches (Nr. 00 bis 63) – Lamps– und Funktionstasten–Eingaben (bei Bildschirmanzeige mit Merkerein-

gabe)

– Zahlentabellen–Einträge (über SW4 eingestellter Bereich) – Einträge der Zeichenketten–Tabelle (über SW4 eingestellter Bereich)

Alle mit Kommunikationsbefehlen vorgenommenen Einstellungen sind nur vorübergehend gültig, d.h. bei der nächsten Abfrage der Host–Schnittstellenbaugruppe wird die in spezifischen Datenspeicher–Worten außerhalb des Kommunikationsbefehles zugewiesene Information erneut eingelesen. Wird beispielsweise der Inhalt der Zahlentabelle beim Editieren numerischer Werte durch Drücken der [ENTER]–Taste nicht an das Host–Computer übertragen, werden die eingegebenen

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Daten zurückgesetzt. Spezifizieren Sie über den Kommunikationsbefehl grundsätzlich die Kriterien, die keinen spezifischen Datenspeicher–Worten zugewiesen sind.

Befehls–Codes Alle Befehle werden durch einstellige Hexadezimalzahlen (0 bis F) spezifiziert. Alle

anderen Daten werden im BCD–Format spezifiziert (binär kodierte Dezimalzahl).

Befehls–Code Funktion

0 Spezifizierte Bildschirmmaske (Bildschirmmasken–Nummern: 000 bis 999 für das NT600M, 000 bis 250

für das NT20M)

1 Spezifizierte Bildschirmmaske (Bildschirmmasken–Nummern: 1000 für das NT600M, keine für das

NT20M) 2 Nicht verwendet 3 Spezifikation von Informationen der Zahlentabelle (Schreiben einer positiven Zahl) 4 Spezifikation von Informationen der Zahlentabelle (Schreiben einer negativen Zahl) 5 Spezifikation von Informationen der Zeichenketten–Tabelle

(Definieren der Zeichenketten–Eintragsnummer) 6 Spezifikation von Informationen der Zeichenketten–Tabelle (Schreiben von Zeichenketten–Daten) 7 Steuerung der Anzeige von Lamps/Touch–Switches (Einstellung der Lamps–/Touch–Switchnummer) 8 bis C Nicht verwendet D Steuerung des Systemstatus E und F Nicht verwendet

Abb. 64: Host–Computer an NT–Baugruppe

Befehls–Code

0 bis 2 Nicht verwendet 3 Eingabe numerischer Werte (Schreiben positiver Zahlen) 4 Eingabe numerischer Werte (Schreiben negativer Zahlen) 5 bis 8 Nicht verwendet 9 Eingabe über Touch–Switch (numerische Zuweisung) A Nicht verwendet B Eingabe über Funktionstasten (numerische Zuweisung) C Nicht verwendet D bis F Nicht verwendet

Abb. 65: NT–Baugruppe an Host–Computer

Funktion

Kommunikationsbefehls–Vorgang (Host–Gerät an NT–Baugruppe)

Spezifizierte Bildschirmanzeige

Zur Anzeige einer spezifizierten Bildschirmmaske wird der Befehls–Code 0 oder 1 verwendet.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Bildschirmmasken–Nummer (die drei rechten Ziffern)

0 oder 1 N N N

Abb. 66: Befehlscode 0 und 1 für Bildschirmanzeige

Die vierte Ziffer der Bildschirmmasken–Nummer wird durch den Befehls–Code festgelegt. Bei dem NT600M werden durch den Befehls–Code ”0” die Bildschirmmasken–Nummern 000 bis 999 spezifiziert, durch ”1” die Bildschirmmasken–Nummer 1000. (Befehls–Code ”1” ist nur für das NT600M gültig).

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Die drei rechten Ziffern werden in den Merker 00 bis 11 im BCD–Format spezifiziert (000 bis 999 für das NT600M bzw. 000 bis 250 für das NT20M). Die Merker 00 bis 03 spezifizieren die äußerst rechte Ziffer.

Daten außerhalb des DM–Wortes n werden ignoriert.

Informationen der Zahlentabellen spezifizieren

Positive Zahlen

Der Befehls–Code 3 wird dazu verwendet, positive Zahlen durch Spezifikation der Tabelleneintrags–Nummer in die Zahlentabelle zu schreiben.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Tabelleneintrags–Nummer

3 N N N

n + 1 Numerische Daten (die 4 linken Ziffern)

N N N N

n + 2 Numerische Daten (die 4 rechten Ziffern)

N N N N

Abb. 67: Spezifikation positiver Zahlen

Negative Zahlen

Der Befehls–Code 4 wird dazu verwendet, negative Zahlen durch Spezifikation der Tabelleneintrags–Nummer in die Zahlentabelle zu schreiben.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Tabelleneintrags–Nummer

4 N N N

n + 1 Numerische Daten (die 4 linken Ziffern)

N N N N

n + 2 Numerische Daten (die 4 rechten Ziffern)

N N N N

Abb. 68: Spezifikation negativer Zahlen

Beispiel:

Eintragsnummern für Zahlentabellen werden als 3–stellige BCD–Zahlen spezifiziert (000 bis 127 für das NT20M bzw. 000 bis 255 für das NT600M).

Die numerischen Daten werden als 8–stellige BCD–Werte angegeben (00000000 bis 99999999). Die vier linken Ziffern werden dem Wort n+1 und die vier rechten Ziffern dem Wort n+2 zugewiesen.

Daten in Wort n+3 werden ignoriert. Bei der Übertragung von Daten der NT–Baugruppe an das Host–Gerät wird die-

selbe Zahlentabelle verwendet. Die den spezifischen Datenspeicher–Worten zugewiesenen Werte besitzen gegenüber diesem Befehls–Code eine höhere Priorität.

Speichern des Wertes –12345678 in dem Zahlentabellen–Eintrag 50

Reihenfolge Wort Daten Bedeutung

1 n

n + 1 n + 2 n + 3

Abb. 69: –12345678 in den Zahlentabellen–Eintrag 50 speichern

4050 1234 5678 xxxx

Zahlentabellen–Eintrag 50, negative Zahl Die vier linken Ziffern lauten 1234 Die vier rechten Ziffern lauten 5678 Nicht verwendet

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Eintragsnummer spezifizieren

Informationen der Zeichenketten–Tabelle spezifizieren

Der Befehls–Code 5 spezifiziert die Eintragsnummer, mit der der nächste Zeichenketten–Schreibbefehl (Befehls–Code 6) die Zeichenketten–Tabelle anspricht.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Eintragsnummer der Zeichenketten–Tabelle

5 N N N

Abb. 70: Befehlscode der Eintragsnummer

Eintragsnummern der Zeichenketten–Tabellen werden als 3–stellige BCD–Werte spezifiziert (000 bis 031 für das NT20M bzw. 000 bis 255 für das NT600M). Die spezifizierte Nummer ist gültig, bis sie erneut mit dem Befehls–Code 5 spezifiziert wird. Nach dem Einschalten des Gerätes ist die Nummer 0 vorgegeben.

Schreiben einer Zeichenkette

Der Befehls–Code 6 wird dazu verwendet, eine Zeichenkette auf die Eintragsnummer der Zeichenketten–Tabelle zu schreiben, die mit Befehls–Code 5 spezifiziert wurde.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Nicht verwendet Position der Zeichenkette

6 x D D

n + 1 Zeichendaten 1 Zeichendaten 2

C1 C1 C2 C2

n + 2 Zeichendaten 3 Zeichendaten 4

C3 C3 C4 C4

n + 3 Zeichendaten 5 Zeichendaten 6

C5 C5 C6 C6

Abb. 71: Befehlscode zum Schreiben einer Zeichenkette

Hinweis

Daten in dem mit x markierten Bereich werden durch die NT–Baugruppe ignoriert. Die Zeichenpositionen werden durch zweistellige BCD–Zahlen spezifiziert (01 bis

40 für das NT600M bzw. 01 bis 32 für das NT20M). Spezifizieren Sie das erste Zeichen mit 1, das nächste mit 2 usw. Die Zeichen–Codes sind in den Anhängen beschrieben.

Zeichen werden im ASCII–Format spezifiziert (Zeichen halber bzw. normaler Größe).

Wird als Zeichendaten der 00 verwendet, werden alle folgenden Daten ignoriert. Dieselbe Zeichenketten–Tabelle wird bei der Übertragung von der NT–Baugruppe

an das Host–Gerät verwendet. Die den spezifischen Datenspeicher(DM)–Worten zugewiesenen Werte besitzen gegenüber diesem Befehls–Code eine höhere Priorität.

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Beispiel:

Steuerung von Lamps– und Touch–Switches, numerische Zuweisung

Speichern von OMRON SPS in Eintrag 3 der Zeichenketten–Tabelle

Reihen–

folge

1 n

2 n

3 n

Abb. 72: Eingabe von Zeichenketten

Wort Daten Bedeutung

n + 1 n + 2 n + 3

5003 xxxx xxxx xxxx

6x01 4F4D 524F 4E20

6x07 5043 00xx xxxx

Spezifikation der Zeichenketten–Tabelle Nr. 3 Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet

Spezifikation der 1. Position ”OM” ”RO” ”N ”

Spezifikation der 7. Position ”SPS” Ende der Zeichenketten–Daten Ignoriert

Mit dem Befehls–Code 7 können spezifizierte Lamps und Touch–Switches aus– oder eingeschaltet bzw. zum Blinken veranlaßt werden. Die Nummern der Lamps und Touch–Switches werden durch dreistellige BCD–Ziffern spezifiziert (N: 000 bis

255).

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Funktions–

Code

7 m x x

n + 1 Nicht verwendet Lamp–/Touch–Switchnummer

x N N N

Abb. 73: Befehlscode zur Steuerung der Lamps/Touch–Switches

Nicht verwendet

Hinweis

Steuerung von Lamps– und Touch–Switch– Anzeigen, Merker spezifikation

Daten in dem mit x markierten Bereich werden durch die NT–Baugruppe ignoriert. Nachfolgend sind die Funktions–Codes aufgeführt. Alle Codes außer 0, 1 oder 2

werden ignoriert. (Die Anzeige ändert sich nicht).

Code Lamps Touch switches

0 1 2 3 to 9

Abb. 74: Funktions–Code für Lamps/Touch–Switches

Aus Leuchtet Blinkt invers Keine Änderung

Aus Leuchtet Leuchtet Keine Änderung

Spezifizierte Lamps und Touch–Switches können auch mit den ihnen zugewiesenen Merkern aus– oder eingeschaltet werden. Diese sind in den zuvor dargestellten Zuweisungstabellen aufgeführt. Dieser Vorgang steht in keinem Zusammenhang mit den Befehls–Codes und ist immer gültig.

Ist ein Merker für eine Lamp–/Touch–Switchnummer auf EIN gesetzt, leuchtet die entsprechende Lamp/der Touch–Switch auf. Ist ein Merker auf AUS gesetzt, wird die Lamp /der Touch–Switch ausgeschaltet. Verwenden Sie das SPS–Programm, um den entsprechenden Merker für die benötigte Lamp / den benötigten Touch– Switch auf EIN bzw. AUS zu setzen, damit ein Blinken reduziert werden kann.

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Steuerung des Systemstatus

Hinweis

Mit dem Befehls–Code D kann der NT–Baugruppen–Status über fünf Steuer–Merker gesteuert werden.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Nicht verwendet

D x x x

n + 1 Status–SteuerMerker

N N N N

Abb. 75: Steuer–Merker für NT–Baugruppen–Betrieb

Daten in dem mit x markierten Bereich werden durch die NT–Baugruppe ignoriert, ebenso die Daten in Wörtern von n und n+1 ungleich der Worte.

Die Funktionen der Status–Steuer–Merker sind in Abb. 76 aufgeführt.

Merker EIN AUS

00 bis 10 Nicht verwendet Nicht verwendet 11 Protokollinitialisierung Nicht verwendet 12 Aussetzender Summer ON Aussetzender Summer OFF 13 Ständiger Summer ON Ständiger Summer OFF 14 Alarmausgang ON Alarmausgang OFF 15 Hintergrundbeleuchtung ON Hintergrundbeleuchtung OFF

Abb. 76: Funktion der Status–Steuer–Merker

Hinweis

Bei der gleichzeitigen Spezifikation des aussetzenden und ständigen Summers wird nur der ständige Summer aktiviert.

Kommunikationsbefehls–Vorgang (NT–Baugruppe an Host–Gerät)

Über Befehls–Code 9 können Touch–Switches, über die eine Eingabe erfolgt, an-

Eingabe über Touch– Switch, Eingabe numerischer Werte

Hinweis

hand ihrer zugewiesenen Nummer erkannt werden.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 8 NT–Baugruppen–

Status ? 9 x x

n + 9 Nicht verwendet Touch–Switchnummer

x N N N

Abb. 77: Wort–Zuweisung der Touch–Switches über Befehls–Code 9

Befehls–Code Nicht verwendet

Das Fragezeichen (?) kennzeichnet eine Veränderung, entsprechend dem Status der NT–Baugruppe. Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert.

Die Nummern der Touch–Switches werden durch 3–stellige BCD–Ziffern spezifiziert (000 bis 255).

Nur die Daten der Worte n+8 und n+9 sollten ausgewertet werden. Die Worte n+12 bis n+15 beinhalten keine Touch–Switch–Information.

Die Eingabe erfolgt zum Zeitpunkt des Drückens eines Touch–Switches. Der Zeitpunkt der Freigabe wird jedoch nicht angezeigt.

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Diese Funktion kann auch dann verwendet werden, wenn die Merkereingabe–Attribute nicht über das Unterstützungs–Tool als Bildschirmmasken–Attribute spezifiziert wurden.

Eingabe über Touch–Switch, Merkereingabe

Eingabe über Funktions– tasten, Eingabe nume– rischer Werte

Betätigte Touch–Switch können auch durch die ihnen zugewiesenen Merker in den Worten n+12 bis n+15 erkannt werden. Stellen Sie, um diese Funktion zu verwenden, zuvor die Merkereingabe–Attribute über das Unterstützungs–Tool ein. Dieser Vorgang steht in keinem Zusammenhang mit den Befehls–Codes und ist immer gültig.

Über Befehls–Code B können Funktionstasten, über die eine Eingabe erfolgt, anhand ihrer Nummern erkannt werden.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 8 NT–Baugruppen–

Status ? B x x

n + 9 Nicht verwendet Funktionstasten–Nummer

x x N N

Abb. 78: Wort–Zuweisung der Funktionstasten über Befehls–Code B

Befehls–Code Nicht verwendet

Das Fragezeichen (?) kennzeichnet variable Daten, die den Status der NT–Baugruppe darstellen. Sehen Sie hierzu das nächste Kapitel. Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert.

Die Nummern der Funktionstasten werden durch zweistellige BCD–Ziffern spezifiziert (00 bis 11).

Eingabe über Funktions– tasten, Merkereingabe

Änderung von Zahlentabellen

Nur die Daten der Worte n+8 und n+9 sollten ausgewertet werden. Die Worte n+12 bis n+15 beinhalten keine Funktionstasten–Informationen.

Die Eingabe erfolgt zum Zeitpunkt des Drückens einer Funktionstaste. Der Zeitpunkt der Freigabe wird jedoch nicht angezeigt.

Diese Funktion kann auch dann verwendet werden, wenn die Merkereingabe–Attribute nicht über das Unterstützungs–Tool als Bildschirmmasken–Attribute spezifiziert wurden.

Funktionstasten, über die eine Eingabe erfolgt, können auch durch die ihnen zugewiesenen Merker in den Worten n+12 bis n+15 erkannt werden. Stellen Sie, um diese Funktion zu verwenden, zuvor die Merkereingabe–Attribute über das Unterstützungs–Tool ein. Dieser Vorgang steht in keinem Zusammenhang mit den Befehls–Codes und ist immer gültig. Die Vorgänge bei der Verwendung dieser Funktionen entsprechen denen der Eingabe–Merker der Touch–Switches, die vorstehend beschrieben wurden.

Speichern von positiven Zahlen

Die SPS erhält über den Befehls–Code 3 die Information über positive Werte, die in die Zahlentabelle aufgenommen wurden.

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 8 NT–Baugruppen–

n + 9 Nicht verwendet Tabelleneintrags–Nummer

n + 10 Zahlendaten (die vier linken Ziffern)

n + 11 Zahlendaten (die vier rechten Ziffern)

Abb. 79: Befehlscode 3 zum Speichern pos. Zahlen

Befehls–Code Nicht verwendet

Status ? 3 x x

x N N N

N N N N

Hinweis

Schreiben von negativen Zahlen

Das Fragezeichen (?) kennzeichnet variable Daten, die den Status der NT–Baugruppe darstellen. Sehen Sie hierzu das nächste Kapitel. Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert.

Die Nummern der Zahlentabellen–Einträge werden durch dreistellige BCD–Ziffern spezifiziert (000 bis 127 für das NT20M bzw. 000 bis 255 für das NT600M).

Empfängt das Host–Gerät Zahlentabellen–Daten, wird der Inhalt der Zahlentabelle in n+16 bis n+271 aktualisiert.

Numerische Daten werden als 8–stellige BCD–Ziffern spezifiziert (00000000 bis

99999999). Die vier linken Ziffern werden in Wort n+10 gespeichert, die vier rechten Ziffern in Wort n+11.

Bei der Übertragung von dem Host–Gerät an die NT–Baugruppe wird dieselbe Zahlentabelle verwendet.

Setzen Sie bei der Bildschirmmasken–Erstellung über das Unterstützungs–Tool die Bildschirmmasken zur Zahlenänderung und die Eintragsnummern der Speichertabelle in Relation.

Die SPS erhält über den Befehls–Code 4 die Information über negative Werte, die in die Zahlentabelle aufgenommen wurden.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 8 NT–Baugruppe–

Status ? 4 x x

n + 9 Nicht verwendet Tabelleneintrags–Nummer

x N N N

n + 10 Zahlendaten (die vier linken Ziffern)

N N N N

n + 11 Zahlendaten (die vier rechten Ziffern)

N N N N

Abb. 80: Befehlscode 4 zum Speichern neg. Zahlen

Befehls–Code Nicht verwendet

Hinweis

Das Fragezeichen (?) kennzeichnet variable Daten, die den Status der NT–Baugruppe darstellen. Sehen Sie hierzu das nächste Kapitel. Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert.

Die Nummern der Zahlentabellen–Einträge werden durch dreistellige BCD–Ziffern spezifiziert (000 bis 127 für das NT20M bzw. 000 bis 255 für das NT600M).

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Empfängt das Host–Gerät Zahlentabellen–Daten, wird der Inhalt der Zahlentabelle in n+16 bis n+271 aktualisiert.

Numerische Daten werden als 8–stellige BCD–Ziffern spezifiziert (00000000 bis

99999999). Die vier linken Ziffern werden in Wort n+10 gespeichert, die vier rechten Ziffern in Wort n+11.

Bei der Übertragung von dem Host–Gerät an die NT–Baugruppe wird dieselbe Zahlentabelle verwendet.

Setzen Sie bei der Bildschirmmasken–Erstellung über das Unterstützungs–Tool die Bildschirmmasken zur Zahlenänderung und die Eintragsnummern der Speichertabelle in Relation.

Beispiel:

Empfangene Daten bei Speicherung von –12345678 in Zahlentabellen–Eintrag 50.

Reihenfolge Wort Daten Bedeutung

1 n + 8

n + 9 n + 10 n + 11

Abb. 81: Beispiel zur Speicherung neg. Zahlen

?4xx x050 1234 5678

Einstellung einer negativen Zahl Zahlentabelle ist Nr. 50 Die vier linken Ziffern lauten 1234 Die vier linken Ziffern lauten 5678

NT–Baugruppen–Status Merker 12 bis 15 von Wort n+8 zeigen den Betriebsstatus der NT–Baugruppe an.

Dieses wird nachfolgend dargestellt.

Merker Name Funktion

12 Strobe Spezifikation des Zeitverhaltens der Datenübertragung von der

NT–Baugruppe an das Host–Gerät. Sehen Sie für nähere Angaben den nachfolgenden Abschnitt Abarbeitungsreihenfolge und Taktverhalten.

13 BA T LOW Wird bei einem Abfall der Batteriespannung der NT–Baugruppe

aktiviert.

14 BUSY Zeigt an, daß die Daten nicht von dem Host–Gerät an die

NT–Baugruppe übertragen werden können.

15 NT RUN Zeigt an, daß sich die NT–Baugruppe im RUN–Betrieb befindet.

Abb. 82: NT–Baugruppen–Status

Abarbeitungsreihenfolge und Taktverhalten

Der erste Abarbeitungszyklus wird nach Einschalten der Versorgungsspannung

Abarbeitungsreihenfolge

intern in der NT–Baugruppe ausgeführt. Treten keine Fehler auf, werden das Lesen und Schreiben des Datenspeichers und die Aktualisierung der Bildschirmanzeigen in zyklischer Reihenfolge wiederholt.

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Versorgungsspannung einschalten

erster Abarbeitungszyklus

Hinweis

Datenwortbereich Lesen 1

Datenwortbereich Schreiben 1

Datenwortbereich Lesen 2

Datenwortbereich Schreiben 1

Allgemeine Verarbeitung

Datenworte n bis n+7 werden gelesen.

Datenworte n+8 bis n+15 werden geschrieben.

Der dem Datenwort–Bereich zugewiesene Inhalt der Speichertabellen wird gelesen.

Wurden durch Zahlenänderungen numerische Werte eingelesen, wird deren Inhalt in den Daten–Bereich geschrieben.

Die Verarbeitung wird für die Touch–Switches, Funktionstasten, Bildschirmanzeigen usw. durchgeführt.

Abb. 83: Abarbeitungszyklus

Datenwortbereich (DM) Lesen 2 wird nur ausgeführt, wenn die Einträge der Zahlen– oder Zeichenketten–Tabelle der gegenwärtig angezeigten Bildschirmmaske verwendet werden.

Taktverhalten

Der EIN/AUS–Status des Taktverhaltens wird durch Datenwort–Bereich Schreiben 1 aktualisiert, wie in Abb. 84 dargestellt. Entsprechend ändert sich das Taktverhalten, wie nachfolgend dargestellt, wenn Daten zweimal in Folge von der NT–Baugruppe an den Host–Computer übertragen werden. Die SPS sollte die Daten auf der steigenden Flanke des Taktsignals empfangen.

Übertragene Daten

Instabil Schreiben 1

Zeitverhalten

Abb. 84: Taktverhalten

Instabil Daten 1 Daten 2

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

3. Kommunikationsfehler

Kommunikationsfehler Kommunikationsfehler können anhand der folgenden Kriterien erkannt werden:

– Paritätsfehler, Überlauffehler, Rahmenfehler

Bei dem Datenempfang ist ein Fehler aufgetreten. Paritätsfehler: Keine Übereinstimmung der Paritätsbit Überlauffehler: Fehlerhafte Empfangsdaten Rahmenfehler: Für die empfangenen Daten konnte kein Rahmen

erstellt werden.

– Zwischenspeicher–Überlauf

In dem Empfangs–Zwischenspeicher der NT–Baugruppe ist ein Überlauf aufgetreten.

– Timeout

Bei dem Empfang eines Kommunikationsbefehles ist ein Timeout aufgetreten, da der Host–Gerät nach 5 wiederholten Versuchen keine Bestätigung erhalten hat. Ein Timeout tritt nach 5 s auf.

– NAK–Fehler

NAK wurde empfangen. Die Übertragung wurde fünfmal wiederholt, doch jedesmal wurde NAK zurückgegeben.

– Baugruppenummern–Fehler

Während eines Kommunikationsbefehles wurde die Nummer einer anderen Baugruppe spezifiziert.

– FCS–Fehler

Die FCS–Überprüfung fiel in einem Kommunikationsbefehl fehlerhaft aus.

Abarbeitung von Kommunikationsfehlern

Tritt ein Kommunikationsfehler auf, wird durch die NT–Baugruppe intern die folgende Abarbeitung durchgeführt:

– Interne Abarbeitung durch das NT–Baugruppe

Tritt ein Kommunikationsfehler auf, wird die Fehlerursache auf dem Bildschirm angezeigt und der Summer ertönt.

– Antwort

Der Vorgang kann erneut gestartet werden, indem die Summer– oder [ENTER]–Taste betätigt wird. Überprüfen Sie die Kommunikationseinstellungen.

Reception Error

Abb. 85: Übersicht der Kommunikationsfehler

ACIA–Paritätsfehler ACIA–Überlauffehler ACIA–Rahmenfehler Zwischenspeicher–Überlauf Timeout NAK–Empfangsfehler Baugruppennummern–Fehler FCS–Fehler

Transmission Error Sende

Timeout

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Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle

Beseitigung von Kommunikationsfehlern

Fehler Wahrscheinliche Ursache Mögliche Fehlerbehebung

Paritätsfehler, Überlauffehler, Rahmenfehler

Zwischenspeicher– Überlauf

Timeout Eine Kabelverbindung ist unterbrochen. Überprüfen Sie die Kabelverbindungen.

NAK–Fehler Eine Schaltereinstellung ist fehlerhaft und es

Baugruppennummern–Fehler

FCS–Fehler Fehlerhafte Daten wurden vom Host–Gerät ge-

Abb. 86: Fehleranalyse und Beseitigung

Kommunikationseinstellungen sind fehlerhaft. Überprüfen Sie, ob die Einstellungen von Parität,

Rahmenlänge, Baudrate und Stop–Merker bei Host–Gerät und NT–Baugruppe gleich sind.

Während der Übertragung hat eine Änderung der Daten stattgefunden.

Host–Gerät nicht in Betrieb Überprüfen Sie den RUN–Status des Host–Gerä-

wurde auf den falschen Datenspeicher zugegriffen.

Die Kommunikationsdaten der NT–Baugruppe sind fehlerhaft.

Während der Übertragung hat eine Änderung der Daten stattgefunden.

Die Nummer der Baugruppe des Host–Gerätes wurde geändert.

Fehlerhafte Daten wurden vom Host–Gerät gesendet.

Während der Übertragung hat eine Änderung der Daten stattgefunden.

sendet. Während der Übertragung hat eine Änderung der

Daten stattgefunden.

Verwenden Sie bei Installationen mit starken Störeinflüssen ein störunempfindliches Kabel.

tes. Stellen Sie die Schalter entsprechend dem Daten-

speicher(DM) des Host–Gerätes ein.

Möglicherweise ist der NT–Baugruppen–Betrieb fehlerhaft. Nehmen Sie entsprechende eine Überprüfung vor.

Verwenden Sie bei Installationen mit starken Störeinflüssen ein störunempfindliches Kabel.

Kehren Sie in den RUN–Betrieb zurück.

Überprüfen Sie den Betrieb des Host–Gerätes.

Verwenden Sie bei Installationen mit starken Störeinflüssen ein störunempfindliches Kabel.

Überprüfen Sie den Betrieb des Host–Gerätes.

Verwenden Sie bei Installationen mit starken Störeinflüssen ein störunempfindliches Kabel.

Page 52

Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

In diesem Kapitel werden die Hardware und die Befehle der an den SYSMAC– BUS angeschlossenen Host–Schnittstellenbaugruppen NT600M–RT121 und NT20M–RT121–EV1 beschrieben. Diese Host–Schnittstellenbaugruppen können als Bestandteil eines dezentralen SYSMAC BUS E/A–Systems mit angeschlossenen dezentralen SYSMAC–E/A–Master–Baugruppen verbunden werden.

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen

Technische Daten zur Kommunikation

Angabe Technische Daten

Kommunikationsmethode Zweidraht, Halbduplex Synchronisation Start–Stop–Synchronisation Übertragungsmedium Schnittstelle RS–485 Baudrate 187,5 bps Entfernung maximal 200 m Diagnosefunktionen Übertragungsfehler–Überprüfung (BCC + Reverse 2 fortlaufende Übertragungsüberprüfung)

Anzahl der Knotenpunkte (bei einem Masters)

Abb. 87: Technische Daten

verdrillte 2–Drahtleitung

sowie CPU–Fehlerüberwachung C500, C2000H, C1000H ODER C2000H: max. 8 NT20M–RT121–EV1 oder NT600M–RT121

können angeschlossen werden.

Schaltereinstellungen Unter der Abdeckung auf der Rückseite befinden sich zwei Schalter.

SW1 dient zur Einstellung der belegten Worte, des Taktzykluses und der Einstellung der Ausgänge ob Daten des Ausgangstaktes bei Fehlern erhalten bleiben, oder nicht.

SW2 dient der Aktivierung des Abschlußwiderstandes.

Hinweis

Vergewissern Sie sich, daß die Versorgungsspannung ausgeschaltet ist, wenn Sie die Einstellungen der Schalter vornehmen.

SW1 – Wort, Taktzyklus

und Ausgang setzen/ rücksetzen

Worteinstellung Mit diesen drei Schaltern werden die der NT–Baugruppe zugewiesenen Worte eingestellt. Jeder NT–Baugruppe werden vier Worte zugewiesen.

Abb. 88: Funktion und werkseitige Einstellung von SW1

Segment 5 Segment 6

AUS AUS 120 ms AUS EIN 240 ms EIN AUS 480 ms EIN EIN nicht verwendet

Abb. 89: Einstellung des Taktzyklus

1 34562

Einstellung des Taktzyklus Mit diesen beiden Schaltern wird der Taktzyklus für die von dem NT20M oder NT600M an die SP übertragenen Daten eingestellt.

Ausgang setzen/rücksetzen

Taktzyklus

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Segment Zugewiesene Worte

1 2 3 n n+1 n+2 n+3

AUS AUS AUS 0 1 2 3 AUS AUS EIN 4 5 6 7 AUS EIN AUS 8 9 10 11 AUS EIN EIN 12 13 14 15 EIN AUS AUS 16 17 18 19 EIN AUS EIN 20 21 22 23 EIN EIN AUS 24 25 26 27 EIN EIN EIN 28 29 30 31

Abb. 90: Worteinstellung

Hinweis

SW2 – Abschlußeinstellung

Weitere Informationen finden Sie in diesem Kapitel unter 2. Wortzuweisung.

Segment 4

AUS Setzen: Bei einem Übertragungsfehler bleibt der Ausgangsstatus, der

unmittelbar vor dem Fehler bestand, erhalten.

EIN Rücksetzen: Alle Ausgänge werden bei Übertragungsfehlern auf AUS

(L–Pegel) gesetzt.

Abb. 91: Ausgang setzen/rücksetzen

Funktion

Übertragungsfehler treten bei vom Master fehlerhaften oder nicht gesendeten Daten auf.

0FF

EIN Diese Baugruppe wird als Bus–Abschluß eingestellt. AUS Diese Baugruppe wird nicht als Bus–Abschluß

eingestellt.

Abb. 92: Funktion und werkseitige Einstellung SW2

Über den Schalter 2 wird der Abschlußwiderstand aktiviert. Aktivieren Sie nur für die letzte an den Master angeschlossene SYSMAC–BUS Schnittstellenbaugruppe (NT20M–RT121–EV1 oder NT600M–RT121) den Abschlußwiderstand.

Anzeigen Die SYSMAC–BUS Host–Schnittstellenbaugruppen verfügen, wie in Abb. 93 dar-

gestellt, über zwei Anzeigen. Diese Anzeigen zeigen den Status des Übertragungsweges an.

RUN T/R

ERR

Abb. 93: Status–Anzeigen

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Bezeichn. Farbe Status Bedeutung

RUN Grün Leuchtet Leuchtet, wenn die Versorgungsspannung

Leuchtet nicht

T/R ERR Rot Blinkt Blinkt bei normaler Übertragung.

Leuchtet Leuchtet im Stand–by–Zustand oder bei

Leuchtet nicht

Abb. 94: Anzeigen der SYSMAC–BUS Host–Schnittstellenbaugruppen

eingeschaltet ist und die Baugruppe sich im Betriebszustand befindet.

Leuchtet bei unterbrochenem Betrieb nicht.

Übertragungsfehlern. Ein NT–Baugruppen–Fehler liegt vor.

Einstellungen der NT–Baugruppen überprüfen

2. 3. ...

Hinweis

Klemmen

Sie können die Einstellungen über das Systemmenü überprüfen. Nähere Angaben entnehmen Sie bitte Teil 1 dieses Handbuches.

1. Drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten, um ins Systemmenü zu gelangen.

2. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode)

3. Wählen Sie NT–Einstellungen (PT–Settings)

4. Drücken Sie die [Pfeil abwärts]–Taste.

SYSMAC BUS I/F Settings

Worteinstellungen Words 28–31 Abschlußwiderstand NEIN Taktzyklus 120 ms

Abb. 95: Bildschirmmaske

Page

Um in die RUN–Betriebsart zurückzukehren, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten.

A: maximal 7,0 mm B: mindestens 3,7 mm

23 mm

A B

18 mm

Abb. 96: Klemmenabmessungen

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Beispielkonfiguration

Abb. 97: Beispielkonfiguration

Beispielkonfiguration verdrahten

2. 3. ...

Verbinden Sie die dezentrale Master–Baugruppe, die dezentralen Slave–Baugruppen und die Host–Schnittstellenbaugruppen mit einer verdrillten 2–Drahtleitung.

NT20M-DT/DF12_-V1 NT600M-DT/DF12_

+ NT20M-RT121-EV1 NT600M-RT121

1. Verwenden Sie eine verdrillte 2–Drahtleitung 0,75 x 2C.

2. Achten Sie auf die Polarität (+ mit +, – mit –).

120 Ω

+ –

Dezentrale E/A–Master– Baugruppe RS–485

(+)

(–)

Abb. 98: Anschlußschema

Übertragungsklemmen

(+) (–)

Abschlußwiderstand deaktiviert

RS-485

(+)

(–)

Abschlußwider– stand aktiviert

120 Ω

+ –

RS-485

3. Verwenden Sie eine RS–485–Schnittstelle.

4. Verbinden Sie die Baugruppen, beginnend mit der Master–Baugruppe.

5. Aktivieren Sie für die letzte Baugruppe den Abschlußwiderstand. Der Schalter SW2 wird zur Aktivierung des Abschlußwiderstandes verwendet.

6. Achten Sie beim Anschluß der Slave–Baugruppenträger darauf, nicht dieselben Wortadressen für die Slave–Baugruppenträger und die NT–Baugruppe zu verwenden.

7. Die Gesamt–Kabellänge darf 200 m nicht überschreiten.

8. Übertragungsleitungen können problemlos zusammen mit gewöhnlichen Stromleitungen und E/A–Leitungen verlegt werden. Verlegen Sie Übertragungsleitungen allerdings nicht parallel zu oder in der Nähe von Hochspannungs– oder Starkstromleitungen.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

2. Wortzuweisung

Den SYSMAC–BUS Host–Schnittstellenbaugruppen werden je 4 Worte zugewiesen. Die genaue Position der zugewiesenen Worte hängt von den Einstellungen von SW1 und dem SPS–Typ ab. Der C1000H und C2000H werden jeweils vier Worte zwischen IR 000 und IR 127 und der C200H vier Worte zwischen IR 200 und IR 231 zugewiesen.

Wortzuweisungen für C1000H und C2000H

Der C1000H und C2000H werden vier Worte zwischen IR 000 und IR 127 zugewiesen. Über SW1 der Host–Schnittstellenbaugruppe können nur IR 000 bis IR 031 direkt eingestellt werden. Sie können jedoch durch Wortmultiplikatoren für die Master–Baugruppe, an die die Host–Schnittstellenbaugruppe angeschlossen ist, indirekt den Bereich IR0 032 bis IR 127 einstellen. Eine Anleitung zur Einstellung von Wortmultiplikatoren ist in dem Handbuch des dezentralen E/A–Systems enthalten.

Hinweis

Segment

Wortmultiplikator: 0 Wortmultiplikator: 1 Wortmultiplikator: 2 Wortmultiplikator: 3

SW1, Segm

ent 1

AUS AUS AUS 0 1 2 3 32 33 34 35 64 65 66 67 96 97 98 99 AUS AUS EIN 4 5 6 7 36 37 38 39 68 69 70 71 100 101 102 103 AUS EIN AUS 8 9 10 11 40 41 42 43 72 73 74 75 104 105 106 107 AUS EIN EIN 12 13 14 15 44 45 46 47 76 77 78 79 108 109 110 111 EIN AUS AUS 16 17 18 19 48 49 50 51 80 81 82 83 112 113 114 115 EIN AUS EIN 20 21 22 23 52 53 54 55 84 85 86 87 116 117 118 119 EIN EIN AUS 24 25 26 27 56 57 58 59 88 89 90 91 120 121 122 123 EIN EIN EIN 28 29 30 31 60 61 62 63 92 93 94 95 124 125 126 127

Abb. 99: Wortzuweisungen C1000H und C2000H

SW1,

Segm

ent 2

SW1,

Segm

ent 3

n n+1 n+2 n+3 n n+1 n+2 n+3 n n+1 n+2 n+3 n n+1 n+2 n+3

Verwenden Sie die Worte nicht für mehrere Baugruppen gleichzeitig.

Zugewiesene Worte

Wortzuweisungen für C200H

Jeder NT–Baugruppe sind vier Worte im Bereich zwischen IR 200 und IR 231 zugewiesen.

Segment Zugewiesene Worte

SW1,

Segment 1

AUS AUS AUS 200 201 202 203 AUS AUS EIN 204 205 206 207 AUS EIN AUS 208 209 210 211 AUS EIN EIN 212 213 214 215 EIN AUS AUS 216 217 218 219 EIN AUS EIN 220 221 222 223 EIN EIN AUS 224 225 226 227 EIN EIN EIN 228 229 230 231

Abb. 100: Wortzuweisungen C200H

SW1,

Segment 2

SW1,

Segment 3

n n+1 n+2 n+3

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Wortzuweisungs–Beispiele

Master

Slave

16 E/A

64 E/A32E/A

CPU Rack

16 E/A

32 E/A

NT–Serie RT121 NT20M– oder NT600M–Baugruppe

NT20M oder NT600M PT

Wort 0 1, 2, 3, 4 5, 6 7

Wort 8 9 10, 11 12, 13 Wort 28, 29, 30, 31

Abb. 101: Wortzuweisungsbeispiel C500

C1000H und C2000H

Master

E/A

E/A16E/A16E/A

Worte 0 1, 2 3 4 Worte 5 6 7, 8 9, 10 Worte 28, 29, 30, 31

16 E/A16E/A16E/A

Wortmultiplikator: 1

CPU Rack

NT–Serie RT121 NT20M– oder NT600M–Baugruppe

Slave

16 E/A16E/A32E/A32E/A

NT–Serie RT121 NT20M– oder NT600M–Baugruppe

NT 20M/ 600M PT

Worte 1 1 12 13

16 E/A16E/A16E/A

Worte 14 15 16 Worte 64, 65, 66, 67

Wortmultiplikator: 2

Worte 32, 33, 34, 35

NT–Serie RT121 NT20M– oder NT600M–Baugruppe

Abb. 102: Wortzuweisungsbeispiel C1000H/C2000H

Hinweis

Achten Sie bei Wortzuweisungen darauf, keine bereits anderen Baugruppen des Systems zugewiesenen Worte zu verwenden.

NT 20M/ 600M PT

Page 58

Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

C200H

Master

RM CPU–

Baugruppenträger

Abb. 103: Wortzuweisungsbeispiel C200H

Hinweis

Eine Anleitung zur Einstellung von Wortmultiplikatoren ist in dem Handbuch des dezentralen E/A–Systems enthalten.

NT–Serie RT121 NT20M– oder NT600M–Baugruppe

Einstellung: 0,1,2,3 Tatsächlich zugewiesene Worte: 200,201,202,203

NT 20M/ 600M PT

Die Höchstanzahl der Baugruppen und Worte, die den einzelnen SPS–Typen zu-

Anzahl der Baugruppen

Angabe C500 C1000H or C2000H

Anzahl der Master pro SPS 4 8 Anzahl der Host–Schnittstellenbaugruppen

pro Master Anzahl der Worte pro Master 32 (512 E/A)

Abb. 104: Max. Baugruppenanzahl

gewiesen werden können, ist nachfolgend aufgeführt:

(8 SYSMAC–BUS Host–Schnittstellenbaugruppen werden 4 Worte pro Baugruppe zugewiesen.)

NT–Serie RT121 NT20M– oder NT600M–Baugruppe

Einstellung: 0,4,5,6 Tatsächlich zugewiesene Worte: 204,205,206,207

NT 20M/ 600M PT

Abschlußwiderstand einstellen

Inbetriebnahme des Systems

2. 3. ...

Aktivieren Sie für die letzte, an einen Master angeschlossene Baugruppe den Widerstand. Wird auch nur eine Baugruppe an die Master–Baugruppe angeschlossen, muß der Abschlußwiderstand dieser Baugruppe aktiviert werden. Bei fehlendem Abschlußwiderstand ist das dezentrale E/A–System nicht betriebsbereit und die SPS wechselt nach Umschaltung in die RUN–Betriebsart nicht in diese Betriebsart. Zusätzlich leuchtet die END RS(Abschluß)–Anzeige auf der Master– Baugruppe auf, und die Fehleranzeige auf der Programmierkonsole zeigt an, daß sich die CPU im Wartezustand befindet.

1. Spezifizieren Sie die Worte für die SYSMAC–BUS Host–Schnittstellenbaugruppe in fallender Reihenfolge, wobei Sie im Bereich zwischen IR 28 und IR 31 beginnen. Geben Sie für die C1000H und C2000H die Wortmultiplikatoren, beginnend mit 3,in fallender Reihenfolge an.

2. Weisen Sie den Baugruppen in dezentralen E/A–Slave– und anderen Baugruppenträgern keine höheren Worte zu, als sie für die SYSMAC BUS–Host– Schnittstellenbaugruppen zugewiesen wurden.

3. Gehen Sie bei dem Hinzufügen weiterer Baugruppen oder bei Änderungen besonders vorsichtig vor.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Bau

3. Befehle

E/A–Wortzuweisung Jeder Host–Schnittstellenbaugruppe werden vier Worte zugewiesen. Die Worte

n/n+1 werden zur Ausgabe und die Worte n+2/n+3 zur Eingabe verwendet (sehen Sie hierzu Abb. 105). Weitere Informationen hierzu finden Sie in diesem Kapitel unter ”1. Technische Daten und Schaltereinstellungen” und unter ”2. Wortzuweisung”.

Merker n n + 1 n + 2 n + 3

Host nach

NT–Baugruppe

00 Ausgangsdaten Ausgangsdaten Eingangsdaten Eingangs– 01 02 03 04 05 06 07 08 Befehls–

09 Merker

10 Merker

11 Merker

12 Befehls

–Code

13 Merke

14 Merke

15 Merke

Abb. 105: E/A–Wortzuweisung

Merke r 0

r 1

r 2

r 3

Host nach

NT–Baugruppe

nach Host

Code

NT– Bau– gruppen– Status

NT–Baugruppe

nach Host

daten

Merker 0

3 Strobe

BAT LOW

BUSY

NT RUN

Anwendung der E/A–Worte/Merker

Bezeichnung Funktion

Befehls–Code Betriebsartspezifikation (wie Bildschirmanzeige oder Übertragung numerischer Daten). Ausgangsdaten Die für den Ausgabevorgang benötigten Daten Eingangsdaten Die für den Eingabevorgang benötigten Daten NT–Baugruppen–

Status

Abb. 106: Anwendung der E/A–Worte/Merker

Zeigt den Betriebsstatus der NT–Baugruppe an.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

NT–Baugruppen–Status

Betriebstakt (Strobe)

Die Merker 12 bis 15 von Wort n+8 zeigen den Betriebsstatus der NT–Baugruppe an.

Merker Bezeichnung Funktion

12 Strobe Spezifiziert den Zeitablauf der Datenübertragung von der

NT–Baugruppe an den Host–Gerät.

13 BAT LOW Wird bei einem Abfall der Batteriespannung der

NT–Baugruppe aktiviert

14 BUSY Zeigt an, daß die Daten nicht von dem Host–Gerät an die

NT–Baugruppe übertragen werden können.

15 NT–Baugruppe

RUN

Abb. 107: Funktion der Merker 12 bis 15 von Wort n+8

Zeigt an, daß sich die NT–Baugruppe im RUN–Betrieb befindet.

Bei der Datenübertragung von der NT–Baugruppe an die SPS, führt die NT–Baugruppe die Übertragung zeitgleich mit dem Takt aus. Die SPS sollte die Daten auf der steigenden Flanke des Taktsignals übernehmen.

Daten Variable Daten 1 Daten 2

Betriebstakt (Strobe)

wirksam

Taktzyklus

(1) (2) (3)

Abb. 108: Betriebstakt (Strobe) bei SPS–Datenübertragung

Bei (1), (2) und (3) übernommene Daten. Die Hälfte der Taktzykluszeit ist wirksam. Der Taktzyklus wird über die Segmente 5 und 6 von SW1 der Host–Schnittstellen-

baugruppe eingestellt.

Segment 5 Segment 6

AUS AUS 120 ms AUS EIN 240 ms EIN AUS 480 ms EIN EIN Nicht verwendet

Abb. 109: Taktzyklus über SW1 einstellen

Taktzyklus

Befehls–Codes Alle Befehle werden durch einstellige Hexadezimalziffern (0 bis F) spezifiziert. Alle

anderen E/A–Zuweisungsdaten werden über das Host–Gerät im BCD–Format spezifiziert (binär kodierte Dezimalzahl).

Page 61

Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Befehls–Code Funktion

0 Spezifizierte Bildschirmanzeige (Bildschirmmasken–Nummern: 000 bis 999 für das NT600M, 000 bis 250

für das NT20M)

1 Spezifizierte Bildschirmanzeige (Bildschirmmasken–Nummern: 1000 für das NT600M, keine für das

NT20M) 2 Spezifikation der Zahlentabelle (Zuweisung der Eintragsnummer der Zahlentabelle) 3 Spezifikation der Zahlentabelle (Schreiben einer positiven Zahl) 4 Spezifikation der Zahlentabelle (Schreiben einer negativen Zahl) 5 Spezifikation der Zeichenketten–Tabelle (Zuweisung der Eintragsnummer der Zeichenketten–Tabelle) 6 Spezifikation der Zeichenketten–Tabelle (Schreiben von Zeichenketten–Daten) 7 Steuerung der Anzeige von Lamps/Touch–Switches (numerische Spezifikation) 8 Lamps–Steuerung (Merkersteuerung) 9 bis C Nicht verwendet D Steuerung des Systemstatus E und F Nicht verwendet

Abb. 110: Host–Gerät an NT–Baugruppe

Befehls–Code

0 bis 1 Nicht verwendet 2 Spezifikation der Zahlentabelle (Zuweisung der Eintragsnummer der Zahlentabelle) 3 Eingabe beim Editieren numerischer Werte (Schreiben positiver Zahlen) 4 Eingabe beim Editieren numerischer Werte (Schreiben negativer Zahlen) 5 bis 8 Nicht verwendet 9 Eingabe über Touch–Switches (numerische Spezifikation) A Eingabe über Touch–Switches (Merkerpezifikation) B Eingabe über Funktionstasten (numerische Spezifikation) C Eingabe über Funktionstasten (Merkerpezifikation) D bis F Nicht verwendet

Abb. 111: NT–Baugruppe an Host–Gerät

Funktion

Kommunikationsbefehl – Host–Gerät an NT–Baugruppe

Zur Anzeige einer spezifizierten Bildschirmmaske wird der Befehls–Code 0 oder 1

Spezifizierte Bildschirmanzeige

verwendet.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Bildschirmmasken–Nummer (die drei rechten Ziffern)

0 oder 1 N N N

Abb. 112: Spez. Bildschirmanzeige über Befehls–Code 0 oder 1

Hinweis

Die vierte Ziffer der Bildschirmmasken–Nummer wird durch den Befehls–Code spezifiziert. Bei dem NT600M werden durch den Befehls–Code ”0” die Bildschirmmasken–Nummern 000 bis 999 spezifiziert, durch ”1” die Bildschirmmasken–Nummer 1000. (Befehls–Code ”1” ist nur für das NT600M gültig).

Die drei rechten Ziffern werden durch die Merker 00 bis 11 im BCD–Format spezifiziert (000 bis 999 für das NT600M bzw. 000 bis 250 für das NT20M). Über die Merker 00 bis 03 wird die äußerst rechte Ziffer spezifiziert.

Daten außerhalb des Wortes n werden ignoriert.

Page 62

Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Eintragsnummer der Zahlentabelle zuweisen

Hinweis

Positive numerische Daten

Der Befehls–Code 2 wird dazu verwendet, die Eintragsnummer in der Zahlentabelle zu spezifizieren. Die Eintragsnummer wird von dem nächsten Zahl–Schreiben–Befehl verwendet (Befehls–Code 3 oder 4).

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Eintragsnummer der Zahlentabelle

2 N N N

Abb. 113: Eintragsnummer (Zahlentabelle) über Befehls–Code 2

Die Eintragsnummern der Zahlentabellen werden als 3–stellige BCD–Werte spezifiziert (000 bis 127 für das NT20M bzw. 000 bis 255 für das NT600M). Die spezifizierte Nummer ist gültig, bis ein neuer Wert über den Befehls–Code 2 spezifiziert wird. Nach dem Einschalten der NT–Baugruppe ist die Nummer 0 vorgegeben.

Daten außerhalb des Wortes n werden ignoriert.

Der Befehls–Code 3 wird dazu verwendet, positive Zahlen in die Zahlentabelle zu schreiben. Die Position wurde durch die Eintragsnummer des Befehls–Codes 2 spezifiziert.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Nicht verwendet Ziffern–

einstellung

3 x x D

n + 1 numerische Daten

N N N N

Abb. 114: Positive Zahlen über Befehls–Code 3

Hinweis

Negative numerische Daten

Hinweis

Die Daten mit den mit x markierten Bereichen werden ignoriert. Die numerischen Daten werden als 4–stellige BCD–Werte angegeben (0000 bis

9999). Zu schreibende Ziffern müssen spezifiziert werden. Die Ziffern werden durch einen einstelligen BCD–Wert (1 bis 8) spezifiziert: die Einerziffer wird durch Ziffer 1, die Zehnerziffer durch Ziffer 2, die Hunderterziffer durch Ziffer 3 usw. spezifiziert.

Vier Ziffern des Zahlentabellen–Eintrages werden, beginnend an der durch die Eintragsnummer angegebenen Position, überschrieben.

Der Befehls–Code 4 wird dazu verwendet, negative Zahlen in die Zahlentabelle zu schreiben. Die Position wurde durch die Eintragsnummer des Befehls–Codes 2 spezifiziert.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Nicht verwendet Zifferneinstellun

4 x x D

n + 1 Numerische Daten

N N N N

Abb. 115: Negative Zahlen über Befehls–Code 4

Die Daten in dem mit x markierten Bereich werden ignoriert.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Die numerischen Daten werden als 4–stellige BCD–Werte angegeben (0000 bis

Vier Ziffern des Zahlentabellen–Eintrages werden, beginnend an der durch die Eintragsnummer angegebenen Position, überschrieben.

Beispiel

Hinweis

Eintragsnummer der Zeichenketten–Tabelle zuweisen

Die folgenden drei Befehle können dazu verwendet werden, um den Wert 12345678 auf den Zahlentabellen–Eintrag 100 zu schreiben

Reihenfolge Wort Daten Bedeutung

1 n

n + 1

2 n

n + 1

3 n

n + 1

Abb. 116: Wert auf den Zahlentabellen–Eintrag 100 schreiben

2100 xxxx

3xx1 5678

3xx5 1234

Spezifiziert den Zahlentabellen–Eintrag 100

Schreiben der Ziffern 5678 von der ersten Ziffer an

Schreiben der Ziffern 1234 von der fünften Ziffer an

Die Daten werden in zwei verschiedene Befehle geschrieben.

Der Befehls–Code 5 wird dazu verwendet, die Eintragsnummer in der Zeichenketten–Tabelle zu spezifizieren. Die Eintragsnummer wird von dem nächsten Zeichenketten–Schreiben–Befehl verwendet (Befehls–Code 6).

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Eintragsnummer der Zeichenketten–Tabelle

5 N N N

Abb. 117: Eintragsnummer (Zeichenketten–Tabelle) über Befehls–Code 5

Zeichenkette schreiben

Hinweis

Die Eintragsnummern der Zeichenketten–Tabellen werden als 3–stellige BCD– Werte angegeben (000 bis 031 für das NT20M bzw. 000 bis 255 für das NT600M). Die spezifizierte Nummer ist gültig, bis ein neuer Wert über Befehls–Code 5 spezifiziert wird. Nach dem Einschalten der NT–Baugruppe ist die Nummer 0 vorgegeben.

Der Befehls–Code 6 wird dazu verwendet, eine Zeichenkette in die Zeichenketten– Tabelle zu schreiben. Die Position wurde durch die Eintragsnummer des Befehls– Codes 5 spezifiziert.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Nicht verwendet Position der Zeichenkette

6 x D D

n + 1 Zeichendaten 1 Zeichendaten 2

C1 C1 C2 C2

Abb. 118: Zeichenkette schreiben über Befehls–Code 6

Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden von der NT–Baugruppe ignoriert.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Die Zeichenpositionen werden durch zweistellige BCD–Zahlen spezifiziert (01 bis 40 für das NT600M bzw. 01 bis 32 für das NT20M). Spezifizieren Sie das erste Zeichen für 1, das nächste für 2 usw.. Angaben zu den Zeichen–Codes finden Sie in den Anhängen.

Zeichendaten werden im ASCII–Format spezifiziert (Zeichen halber bzw. normaler Größe).

Wird 00 als Zeichen verwendet, werden alle nachfolgenden Daten ignoriert.

Beispiel

Steuerung von Lamps und Touch–Switches, numerische Zuweisung

Schreiben von ”OMRON PC” (PC=SPS) auf den Eintrag 3 der Zeichenketten–Tabelle

Reihenfolge Wort Daten Bedeutung

1 n

n + 1

2 n

n + 1

3 n

n + 1

4 n

n + 1

5 n

n + 1

Abb. 119: Beispiel

5003 xxxx

6x01 4F4D

6x03 524F

6x05 4E20

6x07 5043

Spezifikation der Zeichenketten–Tabelle Nr. 3 Nicht verwendet

Spezifikation der 1. Position ”OM”

Spezifikation der 3. Position ”RO”

Spezifikation der 5. Position ”N ”

Spezifikation der 7. Position ”PC”

Spezifizierte Lamps und Touch–Switches können mit dem Befehls–Code 7 aus–/ eingeschaltet oder auf Leuchten/Blinken eingestellt werden. Die Nummern der Lamps und Touch–Switches werden über 3–stellige BCD–Werte spezifiziert (N:000 bis 255).

Word 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Funktions–Code Nicht verwendet

7 m x x

n + 1 Nicht verwendet Lamps–/Tasternummer

x N N N

Abb. 120: Num. Zuweisung für Steuerung von Lamps/Touch–Switches

Hinweis

Steuerung von Lamps und Touch–Switches, Merkerspezifikation

Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden durch die NT–Baugruppe ignoriert.

Nachfolgend sind die Funktions–Codes aufgeführt. Alle Codes außer 0, 1 oder 2 werden ignoriert. (Die Anzeige ändert sich nicht).

Code Lampe Touch switches

0 1 2 3 bis 9

Abb. 121: Funktions–Codes für Lamps und Touch–Switches

aus leuchtet blinkt invers keine Änderung

aus leuchtet leuchtet keine Änderung

Spezifizierte Lamps und Touch–Switches können auch mit den Steuer–Merkern der Lamps aus– oder eingeschaltet werden (sehen Sie Abb. 121).

Ist ein Merker für eine Lamp–/Touch–Switchnummer auf ON gesetzt, leuchtet die entsprechende Lamp bzw. der entsprechende Touch–Switch auf. Ist der Merker

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

auf OFF gesetzt, wird die Lamp/der Touch–Switch ausgeschaltet. Eine blinkende Anzeige (Lamp/Touch–Switch) kann im SPS–Programm erzeugt werden. Der den Lamps bzw. Touch–Switches zugewiesene Merker muß auf ON bzw. OFF gesetzt werden.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Steuer–Merker Lamps/Touch–Switches

8 N N N

n + 1 Steuer–Merker Lamps/Touch–Switches

N N N N

Abb. 122: Befehls–Code der Steuer–Merker

Die Verbindung zwischen den einzelnen Merkern und den Lamps ist in Abb. 121 dargestellt.

Wort Merker Lampennumber Wort Merker Lampennumber

n 00

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

12 13 14 15

Abb. 123: Spezifikation der Lamps

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

Befehls–Code (8)

n + 1 00

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

28 29 30 31

Systemstatus steuern

Hinweis

Der Befehls–Code D kann zur Steuerung des Systemstatus der NT–Baugruppe eingesetzt werden. Es stehen dazu fünf Steuer–Merker zur Verfügung.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehls–Code Nicht verwendet

D x x x

n + 1 Steuer–Merker für Systemstatus

N N N N

Abb. 124: Steuer–Merker für Systemstatus

Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden durch die NT–Baugruppe ignoriert. Daten anderer Worte mit der Ausnahme der Worte n und n+1 werden ignoriert.

Die Funktionen der Steuer–Merker für den Systemstatus sind in Abb. 125 aufgeführt.

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Merker EIN AUS

00 bis 10 Nicht verwendet Nicht verwendet 11 Protokollinitialisierung Nicht verwendet 12 Aussetzender Summer EIN Aussetzender Summer AUS 13 Ständiger Summer EIN Ständiger Summer AUS 14 Alarmausgang EIN Alarmausgang AUS 15 Hintergrundbeleuchtung EIN Hintergrundbeleuchtung AUS

Abb. 125: Funktionen der Steuer–Merker (Systemstatus)

Hinweis

Kommunikationsbefehl – NT–Baugruppe an Host–Gerät

Zahlentabellen editieren

Hinweis

Wird sowohl der aussetzende als auch der ständige Signalton spezifiziert, wird hierdurch ein ständiger Summton aktiviert.

NT–Baugruppen–Status Für die Kommunikation der NT–Baugruppe mit dem Host–Computer sind die Merker 12 bis 15 des Wortes n+2 reserviert.

Eintragsnummer der Zahlentabelle spezifizieren Verwenden Sie dazu den Befehls–Code 2. Die Eintragsnummer wird vom nächsten

Eingabebefehl verwendet (Befehls–Code 3 oder 4).

Word 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 2 Status der

NT–Baugruppe ? 2 x x

n + 3 Nicht verwendet Tabellen–Eintragsnummer

x N N N

Abb. 126: Eintragsnummer (Zahlentabelle) über Befehls–Code 2

Befehls–Code Nicht verwendet

– Das Fragezeichen (?) kennzeichnet einen von dem NT–Baugruppen–Status

abhängigen Zustand.

– Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert.

Positive Zahlen

Die Nummern der Zahlentabellen–Einträge werden durch dreistellige BCD–Werte spezifiziert (000 bis 127 für das NT20M bzw. 000 bis 255 für das NT600M).

Die numerischen Daten werden durch 8–stellige BCD–Werte spezifiziert (00000000 bis 99999999). Die vier linken Ziffern werden durch Wort n+1 spezifiziert, die vier rechten Ziffern durch Wort n+2.

Verknüpfen Sie bei der Bildschirmmasken–Erstellung mit dem Unterstützungs–Tool die Bildschirmmasken zum Editieren der Zahlen und den entsprechenden Eintragsnummern der Speichertabelle.

Die SPS erhält über den Befehls–Code 3 die Information über die positive Zahl, die unter der Tabellen–Eintragsnummer in die Zahlentabelle aufgenommen wird. Die Eintragsnummer wurde bei der letzten Übertragung eines Befehls–Codes 2 spezifiziert.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 2 NT–Baugruppen–

Status ? 3 x N

n + 3 Numerische Daten

N N N N

Abb. 127: Positive Zahlen über Befehls–Code 3

Befehls–Code Nicht

verwendet

Ziffernzuweisung

Hinweis

Negative Zahlen

– Das Fragezeichen (?) kennzeichnet einen vom NT–Baugruppen–Status abhän-

gigen Zustand.

– Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert. Die numerischen Daten werden durch 4–stellige BCD–Werte spezifiziert (0000 bis

9999). Die gesendeten Ziffern werden durch einen einstelligen BCD–Wert (1 bis 8) spezifiziert: die Einerziffer wird durch Ziffer 1, die Zehnerziffer durch Ziffer 2, die Hunderterziffer durch Ziffer 3 usw. spezifiziert.

Vier Ziffern des Zahlentabellen–Eintrages werden, beginnend an der durch die Ziffernzuweisung angegebenen Position, überschrieben.

Die SPS erhält über den Befehls–Code 4 die Information über die negativen Werte, die unter der Tabellen–Eintragsnummer in die Zahlentabelle aufgenommen wurden. Die Eintragsnummer wurde bei der letzten Übertragung des Befehls–Codes 2 spezifiziert.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 2 NT–Baugruppen–

Status ? 4 x N

n + 3 Numerische Daten

N N N N

Abb. 128: Negative Zahlen über Befehls–Code 4

Befehls–Code Nicht

verwendet

Zifferneinstellung

Hinweis

Beispiel

Hinweis

– Das Fragezeichen (?) kennzeichnet einen vom NT–Baugruppen–Status abhän-

gigen Zustand.

– Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert. Die numerischen Daten werden durch 4–stellige BCD–Werte spezifiziert (0000 bis

Vier Ziffern des Zahlentabellen–Eintrages werden, beginnend an der durch die Ziffernspezifikation angegebenen Position, überschrieben.

Den Wert 12345678 in den Zahlentabellen–Eintrag 100 schreiben

Wort Daten Bedeutung

1 n + 2

n + 3

2 n + 2

n + 3

3 n + 2

n + 3

Abb. 129: Beispiel Zahlentabellen–Eintrag

?2xx x100

?3x1 5678

?3x5 1234

Spezifikation des Zahlentabellen–Eintrages 100

Zeigt die vier rechten Ziffern an

Zeigt die vier linken Ziffern an

Die Daten werden in zwei Vorgängen geschrieben.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Eingabe über Touch– Switches, numerische Eingabe

Hinweis

Eingabe über Touch– Switches, Merkereingabe

Betätigte Touch–Switches können bei Empfang des Befehls–Codes 9 anhand ihrer zugewiesenen Nummern erkannt werden.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 2 NT–Baugruppen–S

tatus ? 9 x x

n + 3 Nicht verwendet Touch–Switchnummer

x N N N

Abb. 130: Eingabe über Touch–Switches

Befehls–Code Nicht verwendet

– Das Fragezeichen (?) kennzeichnet einen von dem Status der NT–Baugruppe

abhängigen Zustand.

– Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert. Die Nummern der Touch–Switches werden durch 3–stellige BCD–Werte spezifi-

ziert (000 bis 255). Die Eingabe erfolgt ausschließlich durch Drücken eines Touch–Switches, wobei

nicht angezeigt wird, wann dieser freigegeben wird. Dieser Vorgang kann auch dann verwendet werden, wenn die Merkereingabe–At-

tribute nicht über das Unterstützungs–Tool als Bildschirmmasken–Attribute spezifiziert wurden.

Betätigte Touch–Switches können auch nach Empfang des Befehls–Codes A durch Auswertung der Status–Merker erkannt werden. Aktivieren Sie, um diese Funktion zu verwenden, zuvor die Merkereingabe–Attribute über das Unterstützungs–Tool.

Hinweis

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 2 NT–Baugruppe

n–Status ? A N N

n + 3

N N N N

Abb. 131: Zuweisung der Status–Merker über Befehls–Code A

Befehls–Code Touch–Switch–Status

– Das Fragezeichen (?) kennzeichnet einen von dem Status der NT–Baugruppe

abhängigen Zustand.

– Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert. Eine Eingabe wird erkannt, sobald sich der Status der Touch–Switches ändert.

Der Zusammenhang zwischen Merker und Touch–Switches ist in Abb. 132 dargestellt.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Wort Merker Touch–Switchnummer Wort Merker Touch–Switchnummer

n + 2 00

01 02 03 04 05 06 07

08 09 10 11

12 13 14 15

Abb. 132: Zusammenhang Merker und Touch–Switches

000 001 002 003 004 005 006 007

Befehls–Code (A) 08

NT–Baugru ppen–Statu s

Strobe BA T LOW BUSY PT RUN

n + 3 00

01 02 03 04 05 06 07

09 10 11

12 13 14 15

016 017 018 019 020 021 022 023

024 025 026 027

028 029 030 031

Eingabe über Funktions– tasten, numerische Eingabe

Hinweis

Eingabe über Funktions– tasten, Merkereingabe

Betätigte Funktionstasten können bei Empfang des Befehls–Codes B anhand ihrer Funktionstasten–Nummern erkannt werden.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 2 NT–Baugruppen–S

tatus ? B x x

n + 3 Nicht verwendet Funktionstasten–Nummer

x x N N

Abb. 133: Zuweisung der Funktionstasten–Nummer über Befehls–Code B

Befehls–Code Nicht verwendet

– Das Fragezeichen (?) kennzeichnet einen von dem Status der NT–Baugruppe

abhängigen Zustand.

– Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert. Die Nummern der Funktionstasten werden durch zweistellige BCD–Werte spezifi-

ziert (00 bis 11). Die Eingabe erfolgt ausschließlich durch Drücken einer Funktionstaste, wobei nicht

angezeigt wird, wann dieser freigegeben wird. Dieses Verfahren kann auch dann verwendet werden, wenn die Merkereingabe–

Attribute nicht über das Unterstützungs–Tool als Bildschirmmasken–Attribute spezifiziert wurden.

Betätigte Funktionstasten können auch nach Empfang des Befehls–Codes C durch Auswertung der Status–Merker erkannt werden. Aktivieren Sie, um diese Funktion zu verwenden, zuvor die Merkereingabe–Attribute über das Unterstützungs–Tool.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n + 2 NT–Baugruppen–S

tatus ? C x x

n + 3 Nicht verwendet Funktionstasten–Nummer

x x N N

Abb. 134: Zuweisung der Funktionstasten–Nummer über Befehls–Code C

Befehls–Code Nicht verwendet

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Hinweis

– Das Fragezeichen (?) kennzeichnet einen von dem Status der NT–Baugruppe

abhängigen Zustand.

– Die Daten in den mit x markierten Bereichen werden ignoriert. Eine Eingabe wird erkannt, sobald sich der Status der Funktionstaste ändert.

Dieses Verfahren kann verwendet werden, wenn die Merkereingabe–Attribute über das Unterstützungs–Tool als Bildschirmmasken–Attribute spezifiziert wurden.

Der Zusammenhang zwischen Merkern und Touch–Switches wird in Abb. 135 dargestellt.

Wort Merker Funktionstasten–Nummer

n + 3 00

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

12 13 14 15

Abb. 135: Zusammenhang Merker/Touch–Switches

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

Nicht verwendet

4. Übertragungszeit

Dezentrales E/A–System mit C500

Abb. 136: Konfigurationsbeispiel 1 zur Berechnung der Übertragungszeit

Programmierung

In dem folgenden Programmabschnitt erfolgt eine Eingabe über einen Touch– Switch oder eine Funktionstaste. Wird der Eingang aktiviert, werden Verschiebebefehle (MOV) verwendet, um auf dem Display der NT–Baugruppe die Bildschirmmaske 1 anzuzeigen.

C500-RM201

NT20M–DT/DF12j+NT20M–RT121–EV1 oder NT600M–DT/DF12j+NT600M–RT121

CPU

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Eingang

Abb. 137: Programmierung des Konfigurationsbeispieles 1

Die folgenden Gleichungen erläutern, wie die Zeit berechnet werden kann, die nach Betätigung eines Touch–Switches oder einer Funktionstaste der NT–BAUGRUPPE vergeht, bis die neue Bildschirmmaske auf der NT–Baugruppe angezeigt wird.

MOV(21)

#0001

000

MOV(21)

#0000

001

Für die C1000H oder C2000H

Für die C500

Für die C1000H oder C2000H

= Übertragungszeit aller Slave–Baugruppen und der Master– Baugruppe (Master–Übertragungszeit) = Σ TRT + T

= Übertragungszeit eines Slave–Baugruppe

= 1,4 ms + (0,2 ms x n)

= Übertragungszeit der E/A–Baugruppen und Host– Schnittstellenbaugruppen = 2 ms x m

Mindest–E/A–Ansprechzeit

Mindest–E/A–Ansprechzeit = Eingangs–EIN–verzögerung + (Abfragezeit x 2) + TRM + Anzeigen–Ansprechzeit

Mindest–E/A–Ansprechzeit = Eingangs–EIN–verzögerung + Abfragezeit + TRM + Anzeigen–Ansprechzeit

Maximale E/A–Ansprechzeit

Maximale E/A–Ansprechzeit = Eingangs–EIN–verzögerung + (Abfragezeit x 3) + (TRM x 2) + TTT + Anzeigen–Ansprechzeit

Für die C500

Maximale E/A–Ansprechzeit = Eingangs–EIN–verzögerung + (Abfragezeit x 2) + (TRM x 2) + TTT + Anzeigen–Ansprechzeit

Berechnungsbeispiel

Voraussetzungen: Eingangs–EIN–verzögerung Touch–Switch oder Funktionstaste:120 ms Abfragezeit: 20 ms Anzeigen–Ansprechzeit: 300 ms

Wird eine Host–Schnittstellenbaugruppe an eine dezentrale E/A–Master–Baugruppe einer C500/C1000H angeschlossen, wird die Zeit, die nach Betätigung eines Touch–Switches oder einer Funktionstaste bis zur Bildschirmmasken–Umschaltung benötigt wird, wie folgt berechnet:

TTT = 2 ms x 4 = 8 ms TRM = 8 ms

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Mindest–E/A–Ansprechzeit = 120 ms + (20 ms x 2) + 8 ms + 300 ms = 468 ms Maximale E/A–Ansprechzeit = 120 ms + (20 ms x 3) + 8 ms + 300 ms = 504 ms

Hinweis

Die zur Bildschirmmasken–Umschaltung benötigte Zeit hängt von der Größe der Bildschirmmaske ab. Nähere Angaben zur Ansprechzeit der Bildschirmmaske finden Sie im Teil 1 dieses Handbuches.

Übertragungsfehler

Die vorstehenden Berechnungen sind nur gültig, wenn keine dezentralen E/A–Fehler auftreten (einschließlich eines Versorgungsspannungs–Ausfalles). Tritt ein dezentraler E/A–Fehler auf, verlängert sich die Gesamt–Übertragungszeit für jede Host–Schnittstellenbaugruppe aufgrund der Wiederholversuche um ca. 5 ms.

C200H-RM201

C200H

Abb. 138: Konfigurationsbeispiel 2 zur Berechnung der Übertragungszeit

20M-DT/DF12j +NT20M-RT121-EV1 or NT600M-DT/DF12j +NT600M-RT12

Programmierung

Eingang

Abb. 139: Programmierung des Konfigurationsbeispieles 2

MOV(21)

#0001

200

MOV(21)

#0000

201

Die folgenden Gleichungen erläutern, wie die Zeit berechnet werden kann, die nach Betätigung eines Touch–Switches oder einer Funktionstaste der NT–Baugruppe vergeht, bis die neue Bildschirmmaske auf dem Display der NT–Baugruppe angezeigt wird. Diese Gleichung ist nur gültig, wenn die dezentrale Übertragungszeit länger als die Abfragezeit ist. Ist die dezentrale Übertragungszeit kürzer als die Abfragezeit, beträgt die dezentrale Übertragungseinheit 0.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

= Übertragungszeit aller Slave–Baugruppen und der Master– Baugruppe (Master–Übertragungszeit) = Σ TRT + T

= Übertragungszeit einer Slave–Baugruppe = 1,4 ms + (0,2 ms x n)

= Übertragungszeit für E/A–Baugruppen und Host– Schnittstellenbaugruppen = 2 ms x m

Kleinste E/A–Ansprechzeit = Eingangs–EIN–verzögerung + (Abfragezeit x 2) +

Minimale dezentrale E/A–Zeit

TRM + Anzeigen–Ansprechzeit Größte E/A–Ansprechzeit = Eingangs–EIN–verzögerung + (Abfragezeit x 3) + (TRM x 2) + TTT + Anzeigen–Ansprechzeit

Größte E/A–Ansprechzeit = Eingangs–EIN–verzögerung + (Abfragezeit x 4) +

Maximale dezentrale E/A–Zeit

(TRM x 2) + TTT + Anzeigen–Ansprechzeit

5. Kommunikationsüberprüfung

Sie können die Kommunikationsüberprüfung der NT–Baugruppe dazu verwenden, um den Datenempfang von der SPS zu überprüfen.

Systemmenü–Anzeige (Drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten)

Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart (Maintenance Mode)

Wählen Sie die E/A–Überprüfung (I/O–Check)

Wählen Sie die Kommunikationsüberprüfung (Comm. Check)

Wählen Sie die Host–Schnittstelle (HOST I/F)

Wählen Sie Übertragungsrichtung Host–Computer ––> NT–Baugruppe IN (HOST > PT)

Eingangsüberprüfung SYSMAC–BUS Schnittstelle

Abb. 140: Kommunikationsüberprüfung

Wählen Sie Übertragungsrichtung NT–Baugruppe ––> Host–Computer OUT (PT > HOST)

Ausgangsüberprüfung SYSMAC–BUS Schnittstelle

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Empfangsüberprüfung SYSMAC–BUS

Sendeüberprüfung SYSMAC–BUS

Aktivierte Eingänge werden invers angezeigt.

SY M C B S I F/CheckAUSputIn

Bi t L coation

15 14 13 12 11 10 9 8

Wd n

Wd n 1+

Abb. 141: Display der NT–Baugruppe

76543210

15 14 13 12 11 10 9 8

76543210

Ein aktivierter Ausgang wird gesteuert, indem der invers dargestellte Cursor mit den [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten positioniert wird.

SY M C B S I F/

Wd n

AUSputOu t

Bi t L coation 15 14 13 12 11 10 9 8

76543210

Check

Abb. 142: Display der NT–Baugruppe

Hinweis

Sie kehren in das E/A–Überprüfungsmenü zurück, indem Sie die Summer–, [Pfeil aufwärts]– und [Pfeil abwärts]–Tasten gleichzeitig drücken.

6. Kommunikationsfehler

Tritt ein Kommunikationsfehler auf, wird auf dem Display der NT–Baugruppe die Host–Fehler–Meldung angezeigt.

+1Wd n H

Host Error

15 14 13 12 11 10 9 8

76543210

Abb. 143: Display der NT–Baugruppe

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Vorgehensweise bei Kommunikationsfehlern

Im Falle eines Kommunikationsfehlers finden in der NT–Baugruppe die folgenden internen Verarbeitungsvorgänge statt.

Keine Auto–Rücksetzung nach Kommunikationsfehler (NT–Baugruppe SW1, Segment 1: ON)

Fehler Interne Verarbeitung Mögliche Fehlerbehebung

Kommunikationsbefehl–Fehler Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der

Fehlertyp wird nicht angezeigt.

Andere (wie beispielsweise das Aufleuchten der ERR–Anzeige der Host–Schnittstellenbaugruppe)

Abb. 144: Beseitigung von Kommunikationsfehler

Tritt ein Kommunikationsfehler auf, wird der Fehlerinhalt angezeigt, der Summer ertönt und nachfolgende Befehle werden nicht angenommen.

Auto–Rücksetzung nach Kommunikationsfehler (NT–Baugruppe SW1, Segment 1: OFF)

Fehler Interne Verarbeitung in der NT–Baugruppe Mögliche Fehlerbehebung

Kommunikationsbefehl–Fehler Der fehlerhafte Befehl wird nicht ausgeführt. Der

Fehlertyp wird nicht angezeigt.

Andere (wie beispielsweise das Aufleuchten der ERR–Anzeige der Host–Schnittstellenbaugruppe)

Abb. 145: Beseitigung von Kommunikationsfehler

Auch wenn ein Fehler auftritt, wird der Fehlertyp nicht angezeigt. Es werden keine Befehle angenommen, solange der Fehler nicht beseitigt wird.

Überprüfen Sie den Dateninhalt.

Schalten Sie in die RUN–Betriebsart zurück, indem Sie die Summer– oder [ENTER]–Taste drücken. Überprüfen Sie die Kabel und den NT–Baugruppen–Status.

Überprüfen Sie den Dateninhalt.

Überprüfen Sie die Kabel und den NT–Baugruppe–Status.

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Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

der Pro

7. Fehler und Alarme

In Abb. 144 wird der Zusammenhang zwischen den Anzeigen der C500 dezentralen E/A–Master–Baugruppe und denen der SYSMAC–BUS Schnittstellenbaugruppe gezeigt.

Fehler

Fehler bei der Inbe triebnah me/nach dem Ein schalten

Anzeige auf

der Pro

grammier

konsole

CPU im Wartezu stand

CPU im Wartezu stand Dezentraler E/A−Fehler

Dezentraler E/A−Fehler E/A−Über prüfungsfeh ler

E/A−Über prüfungs− Fehler

Anzeigen der Host–Schnittstellenbau-

gruppe

Betriebs−

fehler

blinkt leuchtet

leuchtet leuchtet

blinkt/ leuchtet

leuchtet nicht

Vollständig

keitstest

nicht

leuchtet nicht

Ab−

schluß−

wider−

stand

leuchtet leuchtet

blinkt leuchtet

leuchtet nicht

 leuchtet

leuchtet nicht

Übertra

gungs−

kanal−

Fehler

nicht

leuchtet leuchtet

nicht

leuchtet nicht

RUN T/R

leuchtet nicht

nicht

leuchtet nicht

leuchtet Der Abschlußwider

leuchtet nicht

leuchtet Es wurde mehr als ein

leuchtet Das Übertragungskabel

leuchtet Dasselbe Wort wurde

leuchtet Die CPU des Master−

leuchtet Es wird keine E/A−Ta

ERR

Fehler Mögliche Behe-

Aktivieren Sie bei der

stand ist nicht aktiviert

Das Übertragungskabel ist unterbrochen oder fehlerhaft verdrahtet.

Die Gesamtanzahl der Ein/Ausgänge der Slave−Baugruppenträ ger, E/A−Klemmen und Schnittstellenbaugrup pen übersteigt 512.

An der Baugruppe mit aktiviertem Abschlußwi derstand liegt keine Spannung an.

Abschlußwiderstand ak tiviert.

ist kurzgeschlossen.

bereits für ein Slave− Baugruppe spezifiziert.

Baugruppe ist fehler haft.

belle erstellt oder die E/ A−Tabelle ist fehlerhaft. (Die Betrieb/Fehler−An zeige des Master−Bau gruppe blinkt einige Se kunden lang und die Abschlußwiderstands− Anzeige leuchtet auf. Anschließend erlöschen alle Anzeigen.

Baugruppe mit der größten Entfernung zum Master−Gerät den Ab schlußwiderstand

Verdrahten Sie das Übertragungskabel ord nungsgemäß.

Verringern Sie die An zahl der Ein/Ausgänge auf maximal 512.

Schalten Sie die Versor gungsspannung ein.

Aktivieren Sie nur bei der Baugruppe mit der größten Entfernung zur Master−Baugruppe den Abschlußwiderstand.

Verdrahten Sie das Übertragungskabel ord nungsgemäß.

Spezifizieren Sie die Worte ohne Überschnei dungen.

Ersetzen Sie die Master−Baugruppe.

Überprüfen Sie die E/A− Tabellen der SPS. Ist kein Fehler zu erken nen, erstellen Sie eine E/A−Tabelle. Fällt die E/ A−Tabellenüberprüfung erfolgreich aus, über prüfen Sie alle anderen Slave−Baugruppe, bei denen kein Abschlußwi derstand aktiviert ist.

bung

Page 77

Kapitel 5 – SYSMAC–BUS Schnittstelle RS–485

Fehler Mögliche Behe-

Fehler während des Be triebs

Anzeige auf

der Pro

grammier

konsole

Dezentraler E/A−Fehler

E/A−Über prüfungsfeh ler

gruppe

Betriebs−

fehler

leuchtet leuchtet

leuchtet nicht

leuchtet leuchtet

leuchtet   leuchtet

blinkt leuchtet

Vollständig

keitstest

nicht

leuchtet nicht

nicht

Ab−

schluß−

wider−

stand

leuchtet leuchtet

leuchtet nicht

 leuchtet leuchtet

leuchtet nicht

gungs−

kanal−

Fehler

nicht

leuchtet nicht

nicht

leuchtet nicht

RUNÜbertra

leuchtet nicht

nicht

leuchtet nicht

FehlerAnzeigen der Host–Schnittstellenbau-

T/R

ERR

leuchtet Das Übertragungskabel

ist unterbrochen oder fehlerhaft verdrahtet.

leuchtet nicht

leuchtet Die CPU des Master−

leuchtet Das Übertragungskabel

leuchtet nicht

 Host−Schnittstellenbau

Die CPU der Host− Schnittstellenbaugruppe ist fehlerhaft

Baugruppe ist fehler haft.

wurde kurzgeschlossen.

An der NT−Baugruppe liegt keine Spannung an.

gruppen wurden ent fernt bzw. hinzugefügt.

bung

Verdrahten Sie das Übertragungskabel ord nungsgemäß.

Ersetzen Sie die Host− Schnittstellenbaugruppe

Ersetzen Sie das Ma ster−Baugruppe.

Verdrahten Sie das Übertragungskabel ord nungsgemäß.

Schalten Sie die Versor gungsspannung für die Host−Schnittstellenbau gruppe erneut ein.

Überprüfen Sie die E/A− Tabelle der SPS und setzen Sie sie zurück.

Abb. 146: Fehler und Alarme

Hinweis

Die Worteinstellungen für die SPS und die Host−Schnittstellenbau gruppe überschneiden sich.

– Das Symbol ”–––” bedeutet, daß der Status der Anzeige nicht relevant ist. – Tritt ein Fehler auf, der nicht in dieser Tabelle enthalten ist, überprüfen Sie den

Betrieb des Systems, indem Sie jede Host–Schnittstellenbaugruppe einzeln mit

der Master–Baugruppe verbinden. – Alle aufgeführten Anzeigenkombinationen beziehen sich auf Fehlerzustände. – Liegt innerhalb des NT–Baugruppe ein Fehler vor, werden die Ausgänge mögli-

cherweise unabhängig von dem letzten Zustand Beibehalten/Ausschalten–Ein-

stellung der SYSMAC–BUS Host–Schnittstellenbaugruppe deaktiviert.

Page 78

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

In diesem Kapitel werden die Hardware und Befehle der C200H–Schnittstellenbaugruppen NT20M–LB121–EV1 und NT600M–LB121 beschrieben. Sofern keine Unterschiede zwischen diesen beiden Baugruppen bestehen, werden sie einfach als C200H–Schnittstellenbaugruppen bezeichnet.

Für die C200H–Schnittstellenbaugruppen wird eine Speicherprogrammierbare Steuerung C200H als Host benötigt. Sie werden über den E/A–Erweiterungs– Steckverbinder der Baugruppenträger angeschlossen.

Bitte beachten Sie die folgenden Einschränkungen: – Bei Verwendung einer C200H–Schnittstellenbaugruppe mit einem NT600M wird

eine System–ROM–Baugruppe NT600M–SMR02–E benötigt. Das Modell

NT600M–SMR01–E eignet sich nicht zur Verwendung mit einer C200H–Schnitt-

stellenbaugruppe. – Bei Verwendung einer CPU C200H–CPU02–E kann weder ein E/A–Erweite-

rungs–Baugruppenträger noch eine C200H–Schnittstellenbaugruppe ange-

schlossen werden. – Sofern kein gesonderter Verweis vorliegt, beziehen sich alle in diesem Kapitel

angegebenen Schalternummern auf die Schalter der C200H–Schnittstellenbau-

gruppe. – Die C200H–Schnittstellenbaugruppen eignen sich nicht zur Verwendung mit der

NT–Baugruppe NT600M–DF121–E/DT121–E. – Die C200H–Schnittstellenbaugruppe kann an keinen Slave–Baugruppenträger

angeschlossen werden.

1. Technische Daten und Schaltereinstellungen

Klassifizierung der C200H–Schnittstellenbaugruppe

Die C200H–Schnittstellenbaugruppe zählt zu den C200H–E/A–Sonderbaugruppen und besitzt sowohl die Funktion eines E/A–Erweiterungs–Baugruppenträgers sowie die einer E/A–Sonderbaugruppe.

C200H–Schnittstellenbaugruppe

E/A–Steuerung

Abb. 147: Blockschaltbild der C200H–Schnittstellenbaugruppe

E/A– Erweiterungs– Baugruppenträger

Durch die Verwendung einer C200H–Schnittstellenbaugruppe ist es nicht mehr erforderlich, eine zusätzliche Baugruppe auf den Baugruppenträger zu stecken. Mit der C200H–Schnittstellenbaugruppen wird die Verbindung einfach über den E/A–Erweiterungs–Steckverbinder des Baugruppenträgers hergestellt.

Innerhalb eines C200H–SPS–Systems können in der Regel zwei E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger an den CPU–Baugruppenträger angeschlossen werden. Da C200H–Schnittstellenbaugruppen jedoch als E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger zählen, können bei Verwendung einer dieser Baugruppen nur noch ein zusätzlicher E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger verwendet werden.

E/A– Sonderbaugruppe

Bildschirmsteuerung

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

CPU–Baugruppenträger CPU–Baugruppenträger

E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger

E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger

FALSCH RICHTIG

Schalterstellungen

Baugruppennummer über SW3

NT20M–DF/DT12_ + NT20M–LB121–EV1 oder NT600M–DF/DT122 + NT600M–LB121

NT20M–DF/DT12j + NT20M–LB121 oder NT600M–DF/DT122 + NT600M–LB121

Abb. 148:Systemkonfiguration

Die DIP–Schalter SW1 und SW2 befinden sich zusammen mit dem Drehschalter SW3 unter der Rückwand–Abdeckung. Die beiden DIP–Schalter dienen beispielsweise zur Einstellung des ersten der Schnittstellenbaugruppe zugewiesenen Wortes und der Drehschalter zur Einstellung der Baugruppennummer.

Da die Schnittstellenbaugruppe als E/A–Sonderbaugruppe arbeitet, muß ihr eine Baugruppennummer zugewiesen werden. Achten Sie bei der Einstellung der Baugruppennummer mit SW3 darauf, keine Nummer einzustellen, die bereits für eine andere E/A–Sonderbaugruppe eingestellt wurde.

Abb. 149: Werkseitige Einstellung von SW3

Nach der Einstellung der Baugruppennummer werden der E/A–Sonderbaugruppe die in Abb. 150 aufgeführten Worte des C200H–Speichers zugewiesen. Die der Schnittstellenbaugruppe zugewiesenen Worte werden jedoch nicht verwendet, da die Verarbeitung in dem DM–Bereich stattfindet. Die der Schnittstellenbaugruppe als E/A–Sonderbaugruppe zugewiesenen Worte können daher als Hilfsmerker oder –worte verwendet werden.

Page 80

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Einheit Wort

0 100 bis 109 1 110 bis 119 2 120 bis 129 3 130 bis 139 4 140 bis 149 5 150 bis 159 6 160 bis 169 7 170 bis 179 8 180 bis 189 9 190 bis 199

Abb. 150: Wortzuweisung der C200H–Schnittstellenbaugruppen

Erstes Wort und Speichertabellen–Bereich einstellen

SW1

12345678

Anzahl der Zeichenketten–Einträge Anzahl der Zahlen–Einträge Erstes Wort

Abb. 151: Werkseitige Einstellung von SW1 und SW2

Erstes Wort (SW1)

Bei allen Datenübertragungen zwischen der C200H–Schnittstellenbaugruppe und der C200H–SPS wird der DM–Bereich der C200H verwendet. Das erste Wort des DM–Bereiches wird über SW1 eingestellt. Der Befehls– , Merker– und Speichertabellen–Bereich werden automatisch, ausgehend von dem ersten Wort, zugewiesen. Nähere Angaben zur Struktur des Datenspeichers sind im Kapitel 2 – BEFEHLE enthalten.

SW2

1234

Auf OFF gesetzt Speicherungsreihenfolge der Daten der Zahlentabelle Speichertabellen–Initialisierung

Page 81

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Segment 1 Segment 2 Segment 3 Segment 4 Erstes Wort

AUS AUS AUS AUS DM 0000 EIN AUS AUS AUS DM 0064 AUS EIN AUS AUS DM 0128 EIN EIN AUS AUS DM 0192 AUS AUS EIN AUS DM 0256 EIN AUS EIN AUS DM 0320 AUS EIN EIN AUS DM 0384 EIN EIN EIN AUS DM 0448 AUS AUS AUS EIN DM 0512 EIN AUS AUS EIN DM 0576 AUS EIN AUS EIN DM 0640 EIN EIN AUS EIN DM 0704 AUS AUS EIN EIN DM 0768 EIN AUS EIN EIN DM 0832 AUS EIN EIN EIN DM 0896 EIN EIN EIN EIN Nicht zu setzen

Abb. 152: Wortzuweisung über SW1

Anzahl der Tabelleneinträge

2. 3. ...

Der Speichertabellen–Bereich für die C200H–Schnittstellenbaugruppen wird, genau wie bei den SYSMAC–WAY Schnittstellenbaugruppen NT20M–LK203–E und NT600M–LK201–E, dem Datenmerker(DM)–Bereich der C200H zugewiesen. Zahlen– und Zeichenkettentabellen werden in dem Speichertabellen–Bereich zugewiesen, wobei die Anzahl der Einträge für jeden dieser Tabellentypen mit SW1 eingestellt wird.

Die Anzahl der Zahlentabellen–Einträge kann auf 0, 32, 64 oder 128 und die der Zeichenkettentabellen–Einträge auf 0, 8, 16 oder 32 eingestellt werden. Alle spezifizierten Zahlen– und Zeichenkettentabellen–Einträge werden, beginnend mit Tabelle Nr. 000, in aufsteigender Reihenfolge zugewiesen.

Ein einzelner Zahlentabellen–Eintrag wird in zwei DM–Worten und ein einzelner Zeichenkettentabellen–Eintrag in 20 DM–Worten gespeichert. (Bei dem NT20M werden Zeichenkettentabellen–Einträge jedoch nur in den 16 äußersten, linken Worten gespeichert, die vier äußersten, rechten Worte werden nicht verwendet.)

1. DM 0000 bis DM 0999 werden für Datenübertragungen zwischen der Schnitt-

stellenbaugruppe und der SPS verwendet. Im Gegensatz zur SYSMAC–WAY

Schnittstellenbaugruppe hängt die Anzahl der DM–Worte von der Anzahl der

spezifizierten Zahlen– und Zeichenkettentabellen–Einträge ab. Nähere Anga-

ben finden Sie im Kapitel 2 – Befehle.

2. Handelt es sich um ein CPU–Modell C200H–CPU11–E, werden DM 0969 bis

DM 0999 zur systeminternen Verwendung vorbehalten und können nicht als

Speichertabellen–Bereich verwendet werden.

Anzahl der Zahlentabellen–Einträge (SW1)

Segment 5 Segment 6 No. of entries

AUS AUS 0 EIN AUS 32 AUS EIN 64 EIN EIN 128

Abb. 153: Einstellung mit SW1 über Segment 5 und 6

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Anzahl der Zeichenkettentabellen– Einträge (SW1)

Speichertabellen– Initialisierung (SW2)

Speicherreihenfolge der Zahlentabellen–Daten (SW2)

Segment 7 Segment 8

AUS AUS 0 EIN AUS 8 AUS EIN 16 EIN EIN 32

Abb. 154: Einstellung mit SW1 über Segment 7 und 8

Anzahl der Einträge

Bei der Speichertabellen–Initialisierung werden die über das Unterstützungs–Tool oder im DM–Bereich der SPS spezifizierten Tabellenwerte verwendet. Um auf dem Display der NT–Baugruppe die Produktionsmenge anzuzeigen, stellen Sie Segment 1 auf ON. Bei dieser Einstellung wird der DM–Wert der SPS verwendet. Stellen Sie zur Anzeige des Anfangswertes Segment 1 auf OFF. Bei dieser Einstellung wird der durch das Unterstützungs–Tool spezifizierte Anfangswert angezeigt.

Segment 1

AUS Über das Unterstützungs–Tool spezifizierter Anfangswert EIN Über den SYSMAC–DM–Wert spezifizierter Anfangswert

Abb. 155: Einstellung mit SW2 über Segment 1

Speichertabellen–Anfangswert

Die Speicherreihenfolge des Zahlentabellen–Bereiches und der Zahlen–Speichertabellen–Einstellbefehl kann über Segment 2 spezifiziert werden. Wird Segment 2 auf ON gesetzt, werden zunächst die vier rechten und dann die vier linken Ziffern der numerischen Daten gespeichert. Negative Werte können nicht verwendet werden.

m 4 äußerste, linke BCD–Ziffern 4 äußerste, rechte BCD–Ziffern m+1 4 äußerste, rechte BCD–Ziffern 4 äußerste, linke BCD–Ziffern

Abb. 156: Einstellung mit SW2 über Segment 2

Steckverbinder und Anschlußart

Form des Steckverbinders

Anschlußart

Der Steckverbinder für die Schnittstellenbaugruppe besitzt die gleiche Form wie der des C200H–Baugruppenträgers.

Abb. 157: Schnittstellen–Steckverbinder

Verwenden Sie zum Anschluß einer C200H–Schnittstellenbaugruppe an die C200H ein C200H–E/A–Verbindungskabel, um die Baugruppe direkt mit dem Baugruppenträgers zu verbinden. Die C200H–Schnittstellenbaugruppe kann, wie in Abb. 158 dargestellt, an einen einzelnen Baugruppenträger angeschlossen werden. Bei Verwendung von zwei E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger können Sie jedoch keine C200H–Schnittstellenbaugruppe anschließen.

Wort

Segment 2

AUS EIN

Die C200H–Schnittstellenbaugruppe ist nur mit einem Schnittstellen–Steckverbinder ausgestattet und kann daher nicht zwischen einen Baugruppenträger geschaltet werden. Sie muß an den letzten Baugruppenträger des SPS–Systems

Page 83

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

angeschlossen werden. Ein Anschluß der C200H–Schnittstellenbaugruppe an einen Slave–Baugruppenträger ist nicht möglich. £Die maximale zulässige Kabellänge beträgt 12 m.

FALSCH

CPU–Baugruppenträger CPU–Baugruppenträger CPU–Baugruppenträger

E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger

Abb. 158: Systemkonfiguration

FALSCH

E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger

RICHTIG

E/A–Erweiterungs–Baugruppenträger

Hinweis

Verwenden Sie die in Abb. 159 aufgeführten E/A–Verbindungskabel.

Modell Kabellänge (L)

C200H-CN311 30 cm C200H-CN711 70 cm C200H-CN221 2 m C200H-CN521 5 m C200H-CN131 10 m

Abb. 159: Verbindungskabel

– Innerhalb der Systemkonfiguration beträgt die maximale Gesamtlänge aller E/A–

Verbindungskabel 12 m.

– Stecken Sie das E/A–Verbindungskabel vorsichtig ein und befestigen Sie es mit

zwei Schrauben.

Page 84

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Schrauben

Abb. 160: E/A–Verbindungskabel anschließen

Hinweis

NT–Einstellungen überprüfen

– Wird das E/A–Verbindungskabel durch eine Öffnung geführt, muß diese einen

Durchmesser von mindestens 53 mm besitzen. Wurde das Steckergehäuse zu vor entfernt, ist eine Öffnung von mindestens 33 mm erforderlich. Setzen Sie das Steckergehäuse jedoch unbedingt wieder auf und ziehen Sie die Schrauben fest an.

– Die maximale Zugbeanspruchung des Kabels beträgt 5 kg. Dieser Wert darf

nicht überschritten werden.

Die Einstellungen der NT–Baugruppe können über das Systemmenü überprüft werden. Weitere Informationen finden Sie im Teil 1 dieses Handbuches.

1. Um ins Systemmenü zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [PFEIL AUFWÄR TS]– und [PFEIL ABWÄRTS]–Tasten

2. Wählen Sie die Datenpflege–Betriebsart an

3. Wählen Sie die NT–Einstellungen

4. Drücken Sie die [PFEIL ABWÄR TS]–Taste

(Maintenance Mode)

(PT–Setting)

Hinweis

C200H–Schnittstellen–Baugruppeneinstellung

Zahlentabelleneinträge 128 Zeichenketteneinträge 32 Adressen des 1. W ortes DM 0000

Abb. 161: Display zur Anzeige der Einstellungen

Page

Um in die RUN–Betriebsart zurückzukehren, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [PFEIL AUFWÄRTS]– und [PFEIL ABWÄRTS]–Taste.

Page 85

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Vorsichtsmaßnahmen beim Ein– oder Ausschalten der Versorgungsspannung

Da die Schnittstellenbaugruppe die Funktion eines E/A–Erweiterungs–Baugruppenträgers besitzt, müssen Sie beim Ein– und Ausschalten mit Vorsicht vorgehen. Beachten Sie, daß der gesamte SPS–Betrieb unterbrochen wird, wenn die NT– Baugruppe ausgeschaltet oder das E/A–Verbindungskabels unterbrochen wird.

Wird ein E/A–Verbindungskabel während des Betriebs abgezogen, zeigt die C200H einen E/A–Busfehler an und der Betrieb wird unterbrochen. Um den Betrieb erneut aufzunehmen, muß das Kabel wieder eingesteckt und der Fehler gelöscht werden.

Versorgungsspannung einschalten

Zunächst die NT–Baugruppe, anschließend die C200H

Zunächst die C200H, anschließend die NT–Baugruppe

Gleichzeitiges Einschalten der C200H und NT–Baugruppe

Versorgungsspannung ausschalten

Zunächst die NT–Baugruppe, anschließend die C200H

Zunächst die C200H, anschließend die NT–Baugruppe

Nach dem Einschalten der NT–Baugruppe wird eine Meldung auf dem Display eingeblendet, die anzeigt, daß die NT–Baugruppe die Verbindung mit dem Host herstellt. Nach dem Einschalten der C200H wird diese Meldung für ca. 1 Sekunde auf dem Display angezeigt. Anschließend beginnt der Normalbetrieb – vorausgesetzt, die NT–Baugruppe ist in der E/A–Tabelle gespeichert.

Auf dem Display wird keine Meldung angezeigt, falls Sie in der Datenpflege–Betriebsart (Maintenance–Mode) PT–SETTINGS wählen und die [PFEIL ABWÄRTS]–Taste drücken, während die SPS C200H ausgeschaltet ist. Anschließend wird die Meldung CONNECTING TO HOST eingeblendet.

Nach dem Einschalten der SPS wird die C200H–CPU zurückgesetzt und die Programmierkonsole ist nicht funktionsbereit. Sobald die NT–Baugruppe eingeschaltet wird, wird für ca. 1 Sekunde eine Meldung auf dem Display angezeigt, die angibt, daß die NT–Baugruppe die Verbindung mit dem Host herstellt. Anschließend beginnt der Normalbetrieb – vorausgesetzt, die NT–Baugruppe ist in der E/A–Tabelle gespeichert.

Auf dem Display erscheint über mehrere Sekunden eine Meldung, daß die NT–Baugruppe die Verbindung mit dem Host herstellt. Anschließend beginnt der Normalbetrieb.

Wird die Versorgungsspannung der NT–Baugruppe zuerst ausgeschaltet, wird die C200H–CPU zurückgesetzt und die Programmierkonsole ist nicht funktionsbereit.

Wird die Versorgungsspannung der C200H zuerst ausgeschaltet, kann sie keine weiteren Befehle mehr senden. Daher bleibt der zuletzt auf dem Display angezeigte Bildschirm erhalten.

Hinweis

2. Befehle

E/A–Zuweisung

Host an NT–Baugruppe

Gehen Sie bei dem Ausschalten der Versorgungsspannung stets mit Vorsicht vor. Unterbrechen Sie zuerst den Betrieb der C200H, bevor Sie eine defekte NT–Baugruppe austauschen. Falls Sie nur die Versorgungsspannung der NT–Baugruppe ausschalten, stoppt die C200H augenblicklich. Hierdurch kann ein Unfall oder einer Beschädigung des Steuerungssystems verursacht werden.

In den folgenden Befehlstabellen handelt es sich bei ”n” um das erste mit SW4 spezifizierte Wort. Der Status der Worte n bis n+7 kann in der C200H geändert werden, um verschiedene Vorgänge der NT–Baugruppe zu steuern oder auf verschiedene Daten der NT–Baugruppe zuzugreifen.

Bei der Kommunikation Host an NT–Baugruppe wird zwischen Kommunikationsbefehlen an die NT–Baugruppe und der Steuerung von Lamps und Touch–Switches unterschieden.

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Ausgangs

Kommunikationsbefehle

Kommunikationsbefehle bestehen aus einem Befehlscode und Ausgangsdaten, die in den Worten n bis n+3 gespeichert sind. Durch den Befehlscode wird der Betriebsvorgang spezifiziert (wie z.B. eines analogen Bildschirms). Die Betriebsvorgänge werden an späterer Stelle eingehend beschrieben. Die Ausgangsdaten bestehen aus den verschiedenen, für den jeweiligen Vorgang benötigten Daten.

Steuerung von Lamps und Touch–Switches

Die Anzeigen–Steuermerker in den Worten n+4 bis n+7 werden zur Steuerung der Lamps und Touch–Switches mit den Nummern 00 bis 63 verwendet. Ist eines dieser Merker auf ON gesetzt, leuchtet die Lamp/der Touch–Switch mit der Nummer, die diesem Merker entspricht. Ist der Merker auf OFF gesetzt, leuchtet die Lamp/ der Touch–Switch nicht.

Merker Wort

n n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 n+6 n+7

00 Lamp/

switch 00

01 Lamp/

switch 01

02 Lamp/

switch 02

03 Lamp/

switch 03

04 Lamp/

switch 04

07 Lamp/

08 Lamp/

09 Lamp/

10 Lamp/

11 Lamp/

12 Befehlscode Merker

13 Merker

14 Merker

15 Merker

Abb. 162: Steuermerker Lamps/Touch–Switches – Host an NT–Baugruppe

Ausgangsdaten

Ausgangs Ausgangs Ausgangs daten

daten

Lamp/ switch 05

Lamp/ switch 06

switch 07

switch 08

switch 09

switch 10

switch 11 Lamp/

switch 12 Lamp/

switch 13 Lamp/

switch 14 Lamp/

switch 15

Lamp/ switch 16

Lamp/ switch 17

Lamp/ switch 18

Lamp/ switch 19

Lamp/ switch 20

Lamp/ switch 21

Lamp/ switch 22

Lamp/ switch 23

Lamp/ switch 24

Lamp/ switch 25

Lamp/ switch 26

Lamp/ switch 27

Lamp/ switch 28

Lamp/ switch 29

Lamp/ switch 30

Lamp/ switch 31

Lamp/ switch 32

Lamp/ switch 33

Lamp/ switch 34

Lamp/ switch 35

Lamp/ switch 36

Lamp/ switch 37

Lamp/ switch 38

Lamp/ switch 39

Lamp/ switch 40

Lamp/ switch 41

Lamp/ switch 42

Lamp/ switch 43

Lamp/ switch 44

Lamp/ switch 45

Lamp/ switch 46

Lamp/ switch 47

Lamp/ switch 48

Lamp/ switch 49

Lamp/ switch 50

Lamp/ switch 51

Lamp/ switch 52

Lamp/ switch 53

Lamp/ switch 54

Lamp/ switch 55

Lamp/ switch 56

Lamp/ switch 57

Lamp/ switch 58

Lamp/ switch 59

Lamp/ switch 60

Lamp/ switch 61

Lamp/ switch 62

Lamp/ switch 63

NT–Baugruppe an Host

Bei der Kommunikation NT–Baugruppe an Host wird zwischen Kommunikationsbefehlen von der NT–Baugruppe und Eingabeinformation der Touch–Switches und Funktionstasten unterschieden.

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Eingabe–

Kommunikationsbefehle

Kommunikationsbefehle beinhalten den NT–Status, einen Befehlscode und Eingabedaten, die in den Worten n+8 bis n+11 gespeichert sind. Die Statusworte der NT–Baugruppen enthalten Informationen über den Betriebszustand. Der Befehlscode spezifiziert den Vorgang, wie z.B. Eingabestatus der Touch–Switches und Funktionstansten. Die einzelnen Vorgänge werden an späterer Stelle eingehend beschrieben. Eingangsdaten bestehen aus den verschiedenen Daten, auf die während des jeweiligen Vorgangs zugegriffen wird.

Eingaben über Touch– Switches und Funktionstasten

Touch–Switch– und Funktionstasten–Eingaben können von der C200H anhand des Merkerstatus in den Worten n+12 bis n+15 erkannt werden. Die Touch–Switch– Nummern liegen im Bereich zwischen 00 und 63, die der Funktiontasten zwischen 00 und 11. Ist ein Merker auf ON gesetzt, ist der entsprechende Touch–Switch/ Funktionstaste ebenfalls auf ON gesetzt. Eingaben sind nur dann gültig, wenn die Merker–Attribute zuvor mit dem Unterstützungs–Tool spezifiziert wurden.

Merker Wort

n+8 n+9 n+10 n+11 n+12 n+13 n+14 n+15

00 Switch/key00Switch 16 Switch 32 Switch 48

01 Switch/key01Switch 17 Switch 33 Switch 49

02 Switch/key02Switch 18 Switch 34 Switch 50

Eingabedaten

Eingabe– Eingabe– Eingabe– daten

daten

Switch/key03Switch 19 Switch 35 Switch 51

Switch/key04Switch 20 Switch 36 Switch 52

05 Switch/key05Switch 21 Switch 37 Switch 53

06 Switch/key06Switch 22 Switch 38 Switch 54

07 Switch/key07Switch 23 Switch 39 Switch 55

08 Befehls–CodeMerker

09 Merker

10 Merker

11 Merker

3 12 NT–Status Strobe Switch 12 Switch 28 Switch 44 Switch 60 13 BAT

LOW 14 BUSY Switch 14 Switch 30 Switch 46 Switch 62 15 PT

RUN

Abb. 163: Steuermerker Lamps/Touch–Switches – NT–Baugruppe an Host

Merker

00 bis 15 Zahlentabellen–Eintrag

n: Erstes Wort (mit SW1, Segmente 1 bis 4, spezifiziert) Abb. 164: E/A–Zuweisungen für eine Zahlentabelle

n+16 n+17 n+18 n+19 n+20 bis n+269 n+270 n+271

Zahlentabellen–Eintrag

Nr. 0

Nr. 1

Switch/key08Switch 24 Switch 40 Switch 56

Switch/key09Switch 25 Switch 41 Switch 57

Switch/key10Switch 26 Switch 42 Switch 58

Switch/key11Switch 27 Switch 43 Switch 59

Switch 13 Switch 29 Switch 45 Switch 61

Switch 15 Switch 31 Switch 47 Switch 63

Zahlentabellen–Einträge Nr. 2 bis 126

Zahlentabellen–Eintrag Nr. 127

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Merker n+272 bis n+291 n+292 bis n+311 n+312 bis n+891 n+892 bis n+911

00 bis 15 Zeichenkettentabellen–Eint

rag Nr. 0 (40 Bytes = 20 Worte)

n: Erstes Wort (mit SW1, Segmente 1 bis 4, spezifiziert) Abb. 165: E/A–Zuweisungen für eine Zeichenkettentabelle

Zeichenkettentabellen–Ein trag Nr. 1 (40 Bytes = 20 Worte)

Zeichenkettentabellen–Ein träge Nr. 2 bis Nr. 30 (40 Bytes = 20 Worte)

Zeichenkettentabellen–Ein trag Nr. 31 (40 Bytes = 20 Worte)

Hinweis

– Die Anzahl der Zahlentabellen– und Zeichenkettentabellen–Einträge wird über

die Segmente 5 bis 8 von SW1 eingestellt.

– Bei den NT20M–Zeichenkettentabellen–Einträgen werden nur die oberen 32 By

tes (16 Worte) der 40 obenstehend aufgeführten Bytes (20 Worte) verwendet.

– Die hier angegebenen Speichertabellen–E/A–Zuweisungen beziehen sich auf die

maximale Anzahl der spezifizierbaren Zahlen– und Zeichenkettentabellen–Ein träge.

Befehlsbereich Die Zuweisung der Worte n bis n+3 (Host/NT–Übertragung) und n+8 bis n+11 (NT/

Host–Übertragung) ermöglicht die Einstellung von Befehlen zur Anzeigenumschaltung und zur Ausführung ähnlicher Funktionen. Für die Steuerung der Host/NT–Übertragung werden die Befehlscodes und die entsprechenden Daten in den Worten n bis n+3 spezifiziert. Die von der NT–Baugruppe auf den Host zu übertragenden Daten werden in den Worten n+8 bis n+11 spezifiziert. Dies ist ein zugewiesener Lesebereich, der nicht zum beschreiben vom Host verwendet werden darf.

HOST " NT

Merker n n+1 n+2 n+3

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 Befehlscode Merker

13 Merker

14 Merker

15 Merker

Abb. 166: HOST/NT–Übertragung

Ausgangsdaten Ausgangsdaten Ausgangsdaten Ausgangsdaten

Page 89

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

NT " HOST

Merker n+8 n+9 n+10 n+11

00 01 02 03 04 05 06 07 08 Befehlscode Merker 0 09 Merker 1 10 Merker 2 11 Merker 3 12 NT–Zustand Strobe 13 BAT LOW 14 BUSY 15 PT RUN

Abb. 167: NT/Host–Übertragung

Verwendung der E/A–Worte/Merker

Eingangsdaten Eingangsdaten Eingangsdaten Eingangsdaten

Bezeichnung Funktion

Befehlscode Spezifiziert den Betrieb (z.B. Anzeige oder Übertragung von Zahlenwerten). Ausgangsdaten Daten für die Ausgabe Eingangsdaten Eingelesene Daten NT–Status Zeigt den Betriebszustand der NT–Baugruppe an.

Abb. 168: Verwendung der E/A–Worte/Merker

NT–Status

Merker Bezeichnung Funktion

12 STROBE Zeitsteuerung der Datenübertragung von der NT–Baugruppe auf den Host. Detaillierte

Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt BETRIEBSFLUß UND –TAKT. 13 BAT LOW Dieser Merker wird bei einem Abfall der NT–Batteriespannung gesetzt. 14 BUSY Die C200H–Schnittstellenbaugruppe setzt während der Anzeigenauffrischung den BUSY–Merker

nicht und Befehle können von dem Host nicht empfangen werden. Warten Sie nach dem Senden

eines Befehles zur Anzeigenumschaltung daher mindestens 200 ms, bevor Sie den nächsten

Befehl senden. Stellen Sie die Wartezeit für die Situationen, in denen die Anzeige längere Zeit in

Anspruch nimmt, entsprechend ein. 15 PT RUN Dieser Merker zeigt an, daß sich die NT–Baugruppe in der RUN–Betriebsart befindet.

Abb. 169: Merker 12...15 von Wort n+8

Die Merker 12 bis 15 des Wortes n+8 zeigen den Betriebszustand der NT–Baugruppe an (sehen Sie die Abb. 169).

Hinweis

Der NT–Betrieb kann durch die Auswahl des System–Menüs nicht deaktiviert werden. Sie müssen das System–Menü anwählen und dort die MAINTENANCE–Betriebsart aktivieren. Darüber hinaus wird der NT RUN–Merker nicht zurückgesetzt, wenn die TRANSMIT–Betriebsart aktiviert ist oder wenn beim Einschalten ein Fehler in einer gespeicherten Anzeige erkannt wird.

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

STROBE (Takt)

Hinweis

Die Datenübertragung NT–C200H wird von der NT–Baugruppe über ein Strobe(Takt)–Signal gesteuert. Programmieren Sie die C200H so, daß Daten bei steigender Strobe–Signalflanke eingelesen werden.

Der Taktzyklus ändert sich entsprechend der SPS–Zykluszeit. Wie in Abb. 170 dargestellt, wird das Strobe–Signal, entsprechend der E/A–Auffrischungszeit der C200H, ein– und ausgeschaltet.

Daten Daten 1 Daten 2 Daten 3

Takt

E/A–

Auffrischung

Abb. 170: Strobe–Signal ein/ausschalten

E/A–

Auffrischung

E/A–

Auffrischung

E/A–

Auffrischung

E/A–

Auffrischung

E/A–

Auffrischung

Werden Daten, wie in Abb. 170 gezeigt, kontinuierlich von der NT–Baugruppe ausgegeben, sind von dem Zugriff auf die ersten Ausgangsdaten bis zur Bereitstellung der nächsten Ausgangsdaten zwei SPS–Zyklen erforderlich. Wird in der Mitte eines STROBE ON/OFF–Zyklusen ein Touch–Switch gedrückt, werden keine Daten ausgegeben.

Wird derselbe Touch–Switch bzw. dieselbe Funktionstaste kontinuierlich gedrückt, wird das Strobe–Signal beim zweiten Mal nicht mehr aktiviert. Dies gilt auch bei kontinuierlichem Drücken der [ENTER]–Taste nach einer numerischen Einstellung und bei wiederholter Einstellung der gleichen Zahl für die gleiche Zahlentabelle mit anschließender Betätigung der [ENTER] Taste.

– Von der positiven Flanke des Strobe–Signals bis zur negativen Flanke kann die

NT–Baugruppe keine Daten empfangen. Werden während dieser Zeit ein Touch–Switch gedrückt, werden die Daten von der NT–Baugruppe nicht ausgegeben.

– Die Ausgabe des Strobe–Signals erfolgt nur bei einer Änderung des Befehlsbe-

reiches, der für die Übertragung von Daten von der NT–Baugruppe an den Host zugewiesen wird. Bei Änderungen des Merker–Informations– oder Speichertabellen–Bereiches wird kein Strobe–Signal ausgegeben.

Merker–Informationsbereich Der Merker–Informationsbereich besteht aus den Worten n+4 bis n+7 (Host/NT–

Übertragung) und n+12 bis n+15 (NT/Host–Übertragung). Dieser Bereich wird für die Steuerung von Lamps– und Touch–Switches verwendet. Über Merker wird der Zustand der Touch–Switches und Funktionstasten gesteuert.

Werden Lamps– oder Touch–Switches der NT–Baugruppe von der C200H über Merker gesteuert, wird der Anzeigenzustand in den Worten n+4 bis n+7 gespeichert. Dieser Bereich ist für die Steuerung der Lamps/Touch–Switches 0 bis 63 reserviert. Für Lamps bzw. Touch–Switches mit anderen Nummern müssen die betreffenden Daten über den Befehlsbereich spezifiziert werden. Da die in den Worten n+12 bis n+15 spezifizierten Informationen den Touch–Switches 0 bis 63 entsprechen, kann der Zustand der Touch–Switches, denen die Nummer 64 oder eine höhere Nummer zugewiesen wurde, nicht ausgegeben werden.

Wird ein Merker in den Worten n+4 bis n+7 gesetzt, leuchtet das Lamp bzw. der Touch–Switch mit der entsprechenden Nummer auf (inverse Anzeige). Nach dem Zurücksetzen der Merker ist das Lamp bzw. der Touch–Switch erloschen (normale Anzeige). Da die Lamps bzw. Touch–Switches 0 bis 63 über Merker gesteuert werden, sind nur diese beiden Zustände (inverse Anzeige – normale Anzeige) möglich. Um Lamps bzw. Touch–Switches als invers blinkende Anzeige darzustellen, müssen Sie eine Nummer > 64 vergeben.

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Handelt es sich bei der gegenwärtigen Anzeige um eine Merker–Anzeige, wird der Touch–Switch– bzw. Funktionstasten–Zustand in den Worten n+12 bis n+15 angezeigt. Der Zustand der Touch–Switches bzw. der Funktionstasten 0 bis 63 wird daher als Merker–Information ausgegeben. Wird keine Merker–Anzeige verwendet, ist dieser Bereich ungültig und die betreffenden Daten müssen numerisch im Befehlsbereich gespeichert werden.

Beim Drücken eines Touch–Switches oder einer Funktionstaste wird der der Tastennummer entsprechende Merker in den Worten n+12 bis n+15 gesetzt und bei erneuter Freigabe der Taste rückgesetzt.

In Abb. 171 und 172 ist die Zuweisung von Merkern und Lamps/Touch–Switches dargestellt.

Host/NT–Übertragung

Merker n+4 n+5 n+6 n+7

00 Lamp/touch switch 00 Lamp/touch switch 16 Lamp/touch switch 32 Lamp/touch switch 48 01 Lamp/touch switch 01 Lamp/touch switch 17 Lamp/touch switch 33 Lamp/touch switch 49 02 Lamp/touch switch 02 Lamp/touch switch 18 Lamp/touch switch 34 Lamp/touch switch 50 03 Lamp/touch switch 03 Lamp/touch switch 19 Lamp/touch switch 35 Lamp/touch switch 51 04 Lamp/touch switch 04 Lamp/touch switch 20 Lamp/touch switch 36 Lamp/touch switch 52 05 Lamp/touch switch 05 Lamp/touch switch 21 Lamp/touch switch 37 Lamp/touch switch 53 06 Lamp/touch switch 06 Lamp/touch switch 22 Lamp/touch switch 38 Lamp/touch switch 54 07 Lamp/touch switch 07 Lamp/touch switch 23 Lamp/touch switch 39 Lamp/touch switch 55 08 Lamp/touch switch 08 Lamp/touch switch 24 Lamp/touch switch 40 Lamp/touch switch 56 09 Lamp/touch switch 09 Lamp/touch switch 25 Lamp/touch switch 41 Lamp/touch switch 57 10 Lamp/touch switch 10 Lamp/touch switch 26 Lamp/touch switch 42 Lamp/touch switch 58 11 Lamp/touch switch 11 Lamp/touch switch 27 Lamp/touch switch 43 Lamp/touch switch 59 12 Lamp/touch switch 12 Lamp/touch switch 28 Lamp/touch switch 44 Lamp/touch switch 60 13 Lamp/touch switch 13 Lamp/touch switch 29 Lamp/touch switch 45 Lamp/touch switch 61 14 Lamp/touch switch 14 Lamp/touch switch 30 Lamp/touch switch 46 Lamp/touch switch 62 15 Lamp/touch switch 15 Lamp/touch switch 31 Lamp/touch switch 47 Lamp/touch switch 63

Abb. 171: Zuweisung von Merkern und Lamps/Touch–Switches

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

NT/Host–Übertragung

Merker n+12 n+13 n+14 n+15

00 Touch switch/Funktionstaste 00 Touch switch 16 Touch switch 32 Touch switch 48 01 Touch switch/Funktionstaste 01 Touch switch 17 Touch switch 33 Touch switch 49 02 Touch switch/Funktionstaste 02 Touch switch 18 Touch switch 34 Touch switch 50 03 Touch switch/Funktionstaste 03 Touch switch 19 Touch switch 35 Touch switch 51 04 Touch switch/Funktionstaste 04 Touch switch 20 Touch switch 36 Touch switch 52 05 Touch switch/Funktionstaste 05 Touch switch 21 Touch switch 37 Touch switch 53 06 Touch switch/Funktionstaste 06 Touch switch 22 Touch switch 38 Touch switch 54 07 Touch switch/Funktionstaste 07 Touch switch 23 Touch switch 39 Touch switch 55 08 Touch switch/Funktionstaste 08 Touch switch 24 Touch switch 40 Touch switch 56 09 Touch switch/Funktionstaste 09 Touch switch 25 Touch switch 41 Touch switch 57 10 Touch switch/Funktionstaste 10 Touch switch 26 Touch switch 42 Touch switch 58 11 Touch switch/Funktionstaste 11 Touch switch 27 Touch switch 43 Touch switch 59 12 Touch switch 12 Touch switch 28 Touch switch 44 Touch switch 60 13 Touch switch 13 Touch switch 29 Touch switch 45 Touch switch 61 14 Touch switch 14 Touch switch 30 Touch switch 46 Touch switch 62 15 Touch switch 15 Touch switch 31 Touch switch 47 Touch switch 63

Abb. 172: Zuweisung von Merkern und Lamps/Touch–Switches

Speichertabellen–Bereich Der Inhalt der NT–Speichertabellen (d.h. Zahlen– und Zeichenkettentabellen) wird

in den Worten n+16 bis n+911 des DM–Bereiches abgelegt. Werden Zahlen oder Zeichenketten in diesem Bereich gespeichert, ändert sich der Inhalt der NT–Zahlen– bzw. Zeichenkettentabelle. Darüber hinaus können Zahlentabellen, die mit Hilfe der Zahlen–Editierfunktion der NT–Baugruppe erstellt wurden, in diesem Bereich gespeichert werden. Über diese Funktion können Sie Zahlen und Zeichenketten mit einem einfachen Programm ändern.

Hinweis

Damit der Inhalt der über die NT–Baugruppe spezifizierten Speichertabellen beim Einschalten bzw. bei der Rücksetzung der C200H–Schnittstellenbaugruppe dem Inhalt des Host Datenspeichers entspricht, wird der Inhalt der im NT–Anzeigen– Datenspeicher abgelegten Speichertabellen in den Host–Datenspeicher übertragen. Dabei wird die Anzahl der über SW1 spezifizierten Speichertabellen–Einträge berücksichtigt.

Im Gegensatz zu der SYSMAC–WAY Schnittstellenbaugruppe (NT20M–LK203–E und NT600M–LK201–E) ändert sich der über die C200H–Schnittstellenbaugruppe zugewiesene Speichertabellen–Bereich entsprechend der Anzahl der spezifizierten Zahlen– bzw. Zeichenkettentabellen–Einträge.

Abb. 173 zeigt den verwendeten DM–Bereich und das höchstmögliche erste Wort bei verschiedenen Kombinationen von Zahlen– und Zeichenkettentabellen–Einträgen.

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Zahlentabelle DM–Bereich Zeichenkettentabelle MM–Bereich Höchstes erstes Wort

Nicht verwendet --- Nicht verwendet --- DM 0896 32 n+16 bis n+79 Nicht verwendet --- DM 0896 64 n+16 bis n+143 Nicht verwendet --- DM 0832 128 n+16 bis n+271 Nicht verwendet --- DM 0704 Nicht verwendet --- 8 n+16 bis n+175 DM 0768 32 n+16 bis n+79 8 n+80 bis n+239 DM 0704 64 n+16 bis n+143 8 n+144 bis n+303 DM 0640 128 n+16 bis n+271 8 n+272 bis n+431 DM 0512 Nicht verwendet --- 16 n+16 bis n+335 DM 0640 32 n+16 bis n+79 16 n+80 bis n+399 DM 0576 64 n+16 bis n+143 16 n+144 bis n+463 DM 0512 128 n+16 bis n+271 16 n+272 bis n+591 DM 0384 Nicht verwendet --- 32 n+16 bis n+655 DM 0320 32 n+16 bis n+79 32 n+80 bis n+719 DM 0256 64 n+16 bis n+143 32 n+144 bis n+783 DM 0192 128 n+16 bis n+271 32 n+272 bis n+911 DM 0064

Abb. 173: DM–Bereich

Zahlentabelle

Bei der Spezifikation von 32 Zahlen– und 16 Zeichenkettentabellen–Einträgen wird der Speichertabellen–Bereich folgendermaßen strukturiert:

Wort Merker

n+16 Zahlentabelle 0 n+17 n+18 bis n+77 Zahlentabelle 1 bis 30 n+78 Zahlentabelle 31 n+79 n+80 bis n+99 Zeichenkettentabelle 0 n+100 bis n+379 Zeichenkettentabelle 1 bis 14 n+380 bis n+399 Zeichenkettentabelle 15

Abb. 174: Struktur Speichertabellen–Bereich

(MSB) (LSB)

2 Worte X 32 Einträge = 64 Worte

20 Worte X 16 Einträge = 320 Worte (Die NT20M verwendet nur 16 Worte für einen Zeichenkettentabellen–Eintrag.)

Speichertabellen–Bereich

Ein einzelner Zahlentabellen–Eintrag (8 BCD–Ziffern) wird in zwei Worten des Host–DM–Bereiches gespeichert. Das Speicherverfahren des Speichertabellen– Eintrags und die numerischen Daten, die gespeichert werden können, hängen von der Einstellung von Segment 2 des Schalters SW2 ab.

SW2–2 OFF

Die äußersten linken vier Ziffern (BCD) werden in Wort m und die äußersten rechten vier Ziffern (BCD) in Wort m+1 gespeichert. Ein negativer Wert kann verwendet werden.

Wort Inhalt

m Äußerste linke 4 BCD–Ziffern m+1 Äußerste rechte 4 BCD–Ziffern

Abb. 175: Inhalt von Wort m und m + 1 bei SW2–2 OFF

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Hinweis

SW2–2 ON

Abb. 176 und 177 kennzeichnet m ein in der Zahlentabelle spezifiziertes Wort.

Beispiel

m 1 2 3 4 m+1 5 6 7 8

Abb. 176: Einstellung 12345678

m m+1 4 5 6 7

Abb. 177: Einstellung –1234567

F 1 2 3

Die äußersten rechten vier Ziffern (BCD) werden in Wort m und die äußersten linken vier Ziffern (BCD) in Wort m+1 gespeichert. Negative Werte sind nicht zulässig.

Wort Inhalt

m Äußerste rechte 4 BCD–Ziffern m+1 Äußerste linke 4 BCD–Ziffern

Abb. 178: Inhalt von Wort m und m + 1 bei SW2–2 ON

Hinweis

Zeichenkettentabelle

In Abb. 179 und 180 kennzeichnet m ein in der Zahlentabelle spezifiziertes Wort.

Beispiel

m 5 6 7 8 m+1 1 2 3 4

Abb. 179: Einstellung 12345678

Das Segment muß auf OFF gesetzt werden, damit das Speicherverfahren des Speichertabellen–Eintrags dem der Host–Schnittstelle entspricht.

Ein einzelner Zeichenkettentabellen–Eintrag wird in 20 Worten des Host–DM–Bereiches gespeichert. (Im Falle der NT20M wird der Zeichenkettentabellen–Eintrag jedoch nur in den äußersten linken 16 Worten gespeichert, die äußersten rechten vier Worte werden nicht verwendet.)

Wort Inhalt Wort Inhalt

m (1) (2) m+10 (21) (22) m+1 (3) (4) m+11 (23) (24) m+2 (5) (6) m+12 (25) (26) m+3 (7) (8) m+13 (27) (28) m+4 (9) (10) m+14 (29) (30) m+5 (11) (12) m+15 (31) (32) m+6 (13) (14) m+16 (33) (34) m+7 (15) (16) m+17 (35) (36) m+8 (17) (18) m+18 (37) (38) m+9 (19) (20) m+19 (39) (40)

Abb. 180: Zeichenkettentabellen–Einträge in Wort m...m+19

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Hinweis

(1) (2) (3)... kennzeichnet die Reihenfolge, in der Worte in der Zeichenkette gespei-

chert werden. In Abb. 182 kennzeichnet m ein in der Zeichenkettentabelle spezifiziertes Wort.

Die Daten werden in dem folgenden Code spezifiziert: Normale Zeichen und Zeichen halber Größe: JIS–Code, 8 Bits

Breite Zeichen: Shift JIS Kanji–Code

Befehlscode Befehle werden über einstellige Hexadezimalzahlen (0 bis F) spezifiziert – alle an-

deren Daten im BCD–Format (binär codierte Dezimalzahl).

Befehlscode Funktion

0 Spezifizierte Anzeige (Anzeigennummern 000 bis 999 für NT600M und 000 bis 250 für NT20M) 1 Spezifizierte Anzeige (Anzeigennummern 1000 für NT600M, keine für NT20M) 2 Nicht verwendet. 3 Spezifikation von Zahlentabellen (Eingabe positiver Zahlen) (sehen Sie Hinweis H1) 4 Spezifikation von Zahlentabellen (Eingabe negativer Zahlen) (sehen Sie Hinweis H1) 5 Spezifikation von Zeichenkettentabellen (Einstellung der Nummer des Zeichenkettentabellen–Eintrags –

sehen Sie Hinweis H2) 6 Spezifikation von Zeichenkettentabellen (Eingabe von Zeichenketten–Daten – sehen Sie Hinweis H2) 7 Lamp/Touch–Switch–Steuerung (Einstellung der Nummer) (sehen Sie Hinweis H3) 8 bis B Nicht verwendet. C Kopie der Speichertabelle D Systemzustands–Steuerung E and F Nicht verwendet

Abb. 181: Host/NT–Übertragung

Befehlscode

0 bis 2 Nicht verwendet. 3 Zahlenänderung (Eingabe positiver Zahlen) 4 Zahlenänderung (Eingabe negativer Zahlen) 5 bis 8 Nicht verwendet. 9 Touch–Switch–Eingabe (Nummernspezifikation) A Nicht verwendet. B Funktionstasten–Eingabe (Nummernspezifikation) C bis F Nicht verwendet.

Abb. 182: NT/Host–Übertragung

Hinweis

H1 Verwenden Sie diesen Befehlscode, um Daten in dem Befehlsbereich zu spei-

chern und um den Inhalt der NT–Zahlentabelle zu ändern. Wird der zu ändernde Zahlentabellen–Eintrag in dem Speichertabellen–Bereich (n+16 bis n+911) spezifiziert, können Sie die Änderung durch Eingabe der Daten in dem entsprechenden Speichertabellen–Bereich vornehmen.

H2 Verwenden Sie diesen Befehlscode, um Daten in dem Befehlsbereich zu spei-

chern und um den Inhalt der NT–Zeichenkettentabelle zu ändern. Wird der zu ändernde Zeichenkettentabellen–Eintrag in dem Speichertabellen–Bereich (n+16 bis n+911) spezifiziert, können Sie die Änderung durch Eingabe der Daten in dem entsprechenden Speichertabellen–Bereich vornehmen. Bei Verwendung des Befehlscodes können Sie maximal sechs normale (oder drei breite) Zeichen zusammen übertragen. Wird dagegen die Speichertabelle verwendet, können Sie bis zu 40 normale (oder 20 breite) Zeichen zusammen übertragen.

Funktion

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

H3 Da die Lamps und Touch–Switches 0 bis 63 über die Merker (n+4 bis n+7) ge-

steuert werden, ist eine Befehlscode–Steuerung nicht möglich. Der Befehlscode kann nur zur Steuerung der Lamps und Touch–Switches verwendet werden, denen eine Nummer > 64 zugewiesen wurde.

Beispiel

Reihen-

folge

1 n

Abb. 183: Schreiben von –12345678 in dem Zahlentabellen–Eintrag 50

Wort Daten Bedeutung

n+1 n+2 n+3

4050 1234 5678 xxxx

Zahlentabellen–Eintrag 50, negative Zahl Die äußersten linken Ziffern entsprechen 1234. Die äußersten rechten Ziffern entsprechen 5678. Nicht verwendet.

Dieses Segment muß auf OFF gesetzt werden, damit das Befehlsformat dem der Host–Schnittstelle entspricht.

Befehle Nur die folgenden Befehlsformate unterscheiden sich von denen der SYSMAC–

WAY Befehle. – Kopie der Speichertabelle

– Zahlentabellen–Befehle (DIP–Schalter 2–2 auf ON) Weitere Befehle finden Sie unter Kapitel 4 – SYSMAC–WAY Schnittstelle.

Kopie der Speichertabelle

Der Speichertabellen–Kopierbefehl ermöglicht die Kopie des DM–Inhaltes in eine andere Speichertabelle. Dieses ist vorteilhaft, wenn die gleichen Daten auf unterschiedlichen Anzeigen verwendet werden oder Meldungen häufig geändert werden.

Die Speichertabellen–Nummer muß als 3–stellige BCD–Zahl spezifiziert werden. Die nachfolgend aufgeführten Speichertabellen können verwendet werden.

Verwenden Sie für die Spezifikation der Zahlen– und der Zeichenkettentabelle einen Unterbefehl (Subbefehl).

Nur die in den Worten n und n+1 gespeicherten Daten werden berücksichtigt. Der Inhalt der ursprünglichen Speichertabelle wird nicht geändert.

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehlscode Nummer der ursprünglichen Speichertabelle

C S1 S2 S3

n+1 Untergeordneter

Befehl m D1 D2 D3

Abb. 184: Wortzuweisung für Kopie der Speichertabelle

Unterbefehl

0 1

Abb. 185: Definition des Unterbefehls

Nummer der Speichertabelle, in die der Inhalt der ursprünglichen Speichertabelle kopiert wird.

Funktion

Zeichenkettentabelle Zahlentabelle

Die folgenden Speichertabellen–Nummern können zugewiesen werden:

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Speichertabelle NT20M NT600M

Zeichenkettentabelle 000 bis 031 000 bis 255 Zahlentabelle 000 bis 127 000 bis 255

Abb. 186: Speichertabellen–Nummern den NT–Baugruppen zuweisen

Weitere Befehlsformate

Einige Befehlsformate für die Zahlentabelle unterscheiden sich von denen der SYSMAC–WAY–Host Schnittstellenbaugruppe aufgrund der unterschiedlichen Einstellung des DIP–Schalters 2–2.

DIP–Schalter 2–2 auf OFF

DIP–Schalter 2–2 auf ON

Alle Befehlsformate entsprechen denen der SYSMAC–WAY Host–Schnittstellenbaugruppe.

Wird der DIP–Schalter 2–2 auf ON eingestellt, befinden sich die äußersten linken 4 Ziffern und die äußersten rechten 4 Ziffern der Zahlentabellen–Daten gegenüber der OFF–Schalterstellung auf entgegengesetzten Positionen.

Im folgenden werden lediglich die Befehlsformate erläutert, die sich von denen der SYSMAC–WAY Host–Schnittstellenbaugruppe unterscheiden.

Zahlentabellen–Einstellungen für positive Zahlen

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehlscode Tabelleneintrags–Nummer

3 N N N

n+1 Numerische Daten (äußerste rechte 4 Ziffern)

N N N N

n+2 Numerische Daten (äußerste linke 4 Ziffern)

N N N N

Abb. 187: Wortzuweisung für positive Zahlen

Beispiel

Reihen-

folge

1 n

Abb. 188: 12345678 in dem Zahlentabellen–Eintrag 50 speichern

Wort Daten Bedeutung

n+1 n+2 n+3

3040 5678 1234 XXXX

Zahlentabellen–Eintrag 40, positive Zahl Die äußersten rechten Ziffern entsprechen 5678. Die äußersten linken Ziffern entsprechen 1234. Nicht verwendet.

Zahlentabellen–Einstellungen für negative Zahlen

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n Befehlscode Tabelleneintrags–Nummer

4 N N N

n+1 Numerische Daten (äußerste rechte 4 Ziffern)

N N N N

n+2 Numerische Daten (äußerste linke 4 Ziffern)

N N N N

Abb. 189: Wortzuweisung für negative Zahlen

Page 98

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Beispiel

Hinweis

Reihen-

folge

1 n

Abb. 190: –12345678 in dem Zahlentabellen–Eintrag 51 speichern

Wort Daten Bedeutung

n+1 n+2 n+3

4051 5678 1234 XXXX

Zahlentabellen–Eintrag 51, negative Zahl Die äußersten rechten Ziffern entsprechen 5678. Die äußersten linken Ziffern entsprechen 1234. Nicht verwendet.

Änderung von positive Zahlen

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n+8 NT–Zustand Befehlscode Nicht verwendet.

? 3 X X

n+9 Nicht verwendet Tabelleneintrags–Nummer

X N N N

n+10 Numerische Daten (äußerste rechte 4 Ziffern)

N N N N

n+11 Numerische Daten (äußerste linke 4 Ziffern)

N N N N

Abb. 191: Wortzuweisung bei der Änderung positiver Zahlen

Das Fragezeichen (?) kennzeichnet variable Daten zur Kennzeichnung des NT– Zustandes. Details hierzu finden Sie im nächsten Abschnitt. Die Daten in den mit X gekennzeichneten Bereichen werden ignoriert.

Beispiel

Reihen-

folge

1 n+8

Abb. 192: Daten, die bei der Speicherung von 12345678 in dem Zahlentabellen–Eintrag 52 empfangen werden.

Wort Daten Bedeutung

n+9 n+10 n+11

?3XX X052 5678 1234

Spezifikation positiver Zahlen Zahlentabelle 52 wird verwendet. Die äußersten rechten Ziffern entsprechen 5678. Die äußersten linken Ziffern entsprechen 1234.

Änderung negative Zahlen

Wort 15 bis 12 11 bis 08 07 bis 04 03 bis 00

n+8 NT–Zustand Befehlscode Nicht verwendet.

? 4 X X

n+9 Nicht verwendet Tabelleneintrags–Nummer

X N N N

n+10 Numerische Daten (äußerste rechte 4 Ziffern)

N N N N

n+11 Numerische Daten (äußerste linke 4 Ziffern)

N N N N

Abb. 193: Wortzuweisung bei der Änderung negativer Zahlen

Hinweis

Page 99

Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Beispiel

Vorsichtsmaßnahmen bei der Erstellung von C200H–Programmen

Speichertabellen– Bereich

Reihen-

folge

1 n+8

Abb. 194: Daten, die bei der Speicherung von –12345678 in dem Zahlentabellen–Eintrag 53 empfangen werden.

Wort Daten Bedeutung

n+9 n+10 n+11

?4XX X053 5678 1234

Spezifikation negativer Zahlen Zahlentabelle 53 wird verwendet. Die äußersten rechten Ziffern entsprechen 5678. Die äußersten linken Ziffern entsprechen 1234.

Da die Befehlscodes der C200H–Schnittstellenbaugruppe und –funktionen grundsätzlich denen der SYSMAC–WAY Schnittstellenbaugruppen entsprechen, kann das gleiche Programm verwendet werden. Sie sollten jedoch die nachfolgend angeführten Vorsichtsmaßnahmen beachten. Falls Sie für die Anzeigenumschaltung ein Kontaktplan–Programm verwenden. Erstellen Sie dieses so, daß die über das Unterstützungs–Tool eingestellte Anfangsanzeige zuerst aufgerufen wird.

Im Gegensatz zu der SYSMAC–WAY Schnittstellenbaugruppe kann sich der Speichertabellen–Bereich der C200H–Schnittstellenbaugruppe ändern. Sollten Sie zur Kontrolle des Speichertabellen–Bereiches ein SYSMAC–WAY–Programm benutzen, können Unterschiede in der Wortspezifikation auftreten. Bei der Verwendung derartiger Programme für die C200H–Schnittstellenbaugruppe sollten Sie diesen Aspekt unbedingt berücksichtigen.

Verwenden Sie für eine SYSMAC WAY– und eine C200H–Schnittstellenbaugruppe das gleiche Programm, nehmen Sie die Schalter–Einstellungen entsprechend der Abb. 195 und 196 vor.

C200 H Schnittstellen– Baugruppe

Host–Schnittstelle

Einheit NT20M-LB121/NT600M-LB121

Erstes Wort DM 0000 SW1, Segmente 1 bis 4: OFF Anzahl der

Zeichenkettentabellen–Einträge Anzahl der

Zahlentabellen–Einträge

Abb. 195: C200H–Schnittstellenbaugruppe

Einheit

Erstes Wort DM 0000 SW4, Segmente 4 und 5: OFF Anzahl der

Zeichenkettentabellen–Einträge

Anzahl der Zahlentabellen–Einträge

Abb. 196: Host–Schnittstellenbaugruppe

32 SW1, Segmente 7 und 8: ON

32 SW1, Segment 5: ON, Segment 6:

OFF

NT20M-LK203 NT600M-LK201

32 SW4, Segment 2:

OFF, Segment 3: ON

32 SW4, Segmente 2 und 3: OFF

SW4, Segment 2: ON, Segment 3: OFF

Bei gleichzeitigem Zugriff auf verschiedene Einträge des Speichertabellen–Bereiches besitzen Zahlentabellen bei Änderungen eine höhere Priorität. Aus diesem Grund werden eine Zahlentabelle mit einer höheren Nummer oder eine Zeichenkettentabelle möglicherweise nicht geändert. Erstellen Sie in diesen Fällen ein SPS–Programm, das den Zugriff auf nicht benötigte Speichertabellen–Bereiche verhindert. Sie können auch entsprechende Befehle verwenden, um Speichertabellen–Änderungen eine höhere Priorität zuzuweisen.

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Kapitel 6 – C200H–Schnittstellenbaugruppe

Verarbeitungs geschwindigkeit

Da die C200H–Schnittstellenbaugruppe für die Kommunikation mit der C200H den Quittungsaustausch (handshake) der C200H–E/A–Sonderbaugruppen verwendet, erfolgt die Steuerung gegenüber der SYSMAC–WAY Schnittstellenbaugruppe mit einer höheren Geschwindigkeit. Verwenden Sie ein für die C200H–Schnittstellenbaugruppe erstelltes Programm für die C200H–SYSMAC–WAY Schnittstellenbaugruppe, müssen Sie die Übertragungsgeschwindigkeit, z.B. mit Hilfe eines Zeitgebers, verringern. Die maximale E/A–Auffrischungszeit der C200H–Schnittstellenbaugruppe beträgt 9,1 ms, solange keine Touch–Switches– oder Funktionstasten gedrückt werden. Im Falle derartiger Eingaben beträgt die maximale E/A–Auffrischungszeit 10 ms.

3. Kommunikation–Überprüfung

Die Kommunikation zwischen NT–Baugruppe und Host kann über die Überprüfungsfunktion der NT–Baugruppe vorgenommen werden. Nähere Angaben dazu finden Sie im Teil 1 dieses Handbuches.

1. Um in die System–Menüanzeige zu gelangen, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [PFEIL AUFWÄRTS]– und [PFEIL ABWÄR TS]–Taste.

2. Wählen Sie MAINTENANCE MODE

3. Wählen Sie I/O CHECK

Hinweis

4. Wählen Sie COMM. CHECK.

5. Wählen Sie HOST–I/F

C200H E/A–Überprüfung

OUT IN 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

Abb. 197: C200H E/A–Überprüfung

Um zu dem I/O CHECK–Menü (E/A–Überprüfung) zurückzukehren, drücken Sie gleichzeitig die Summer–, [PFEIL AUFWÄRTS]– und [PFEIL ABWÄRTS]–Tasten.

”OUT” bezieht sich auf die in den Worten n+12 bis n+15 des DM–Bereiches gespeicherten Worte. Die 12 nachfolgend dargestellten Datenmuster werden automatisch von der C200H–Schnittstellenbaugruppe übertragen. Überprüfen Sie sowohl die Anzeige als auch den Inhalt des C200H–DM–Bereiches. Wurden die Daten korrekt übertragen, sollten Anzeige und DM–Inhalt übereinstimmen.