Sensor de marcas
E3M-V
• Detección estable de marcas de color
sin influencia de fondos brillantes
o “efecto espejo”.
• Doble indicación: nivel de detección
y nivel umbral que permite visualizar
el estado de operación y realizar un
fácil ajuste.
• Establece automáticamente el nivel
umbral óptimo mientras pasan los objetos detectables e incorpora una función auto-teaching que distingue entre
la marca y el fondo y que se pone
a ON cuando se detecta la marca.
• Estructura estanca IP67 con conector
giratorio M12.
• Respuesta de alta velocidad, de 50 s,
con la mitad del tamaño que los modelos convencionales de OMRON.
E3M-V
Aplicaciones
Detecta con fiabilidad marcas en hojas laminadas
El sistema óptico coaxial garantiza una amplia distancia de detección y características de detección estables en una gran variedad de ángulos, incluso en el caso de objetos cuya distancia
fluctúa o que se inclinan angularmente, así como de objetos
laminados con marcas, que los modelos convencionales tienen
dificultades para detectar.
Teaching automático
Esta función ajusta automáticamente el valor umbral, basándose
en una entrada de control remoto, mientras la pieza está en movimiento. No es necesario situar la marca en el punto óptico.
A-133E3M-V
Modelos disponibles
Sensores
Forma Método de conexión
Conector
Con cable
1.
Posibilidad de alternar entre conexión vertical u horizontal con el conector giratorio M12
Distancia
de configuración
1
10 +3 mm
Diámetro
del punto de luz
1 x 4 mm E3M-VG11 E3M-VG16
4 x 1 mm E3M-VG21 E3M-VG26
1 x 4 mm E3M-VG12 E3M-VG17
4 x 1 mm E3M-VG22 E3M-VG27
Soportes de montaje
Forma Modelo Cantidad Observaciones
E39-L131 1
Modelo
Salida NPN Salida PNP
E39-L132 1 Para montaje del lado posterior
Conectores de E/S para sensores
Forma Tipo Tipo de cable Modelo
Con conector en un extremo
(recto)
Con conector en un extremo
(acodado)
2 m
5 m XS2F-D421-G80-A
Cable de 4 hilos
2 m XS2F-D422-D80-A
5 m XS2F-D422-G80-A
XS2F-D421-D80-A
A-134 Fotocélulas estándar
Especificaciones
Valores nominales/características
Elemento E3M-VG11 E3M-VG12 E3M-VG21 E3M-VG22 E3M-VG16 E3M-VG17 E3M-VG26 E3M-VG27
Distancia de detección
Tamaño del punto
de luz (A x H)
Fuente de luz
(longitud de onda)
Tensión
de alimentación
Consumo 100 mA máx.
Salida de control
Entrada de control
1
remoto
Salida de control
1
remoto
Selección de banco Dos bancos seleccionables. Disponibles sólo desde el control remoto. (Consulte la función Control remoto.)
Protección de circuitos
Tiempo de respuesta
Iluminación ambiental
(en la lente del receptor)
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Resistencia
de aislamiento
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Resistencia
a vibraciones
2
Resistencia a golpes
Grado de protección IEC60529 IP67 (con cubierta protectora)
Método de conexión Conector Con cable Conector Con cable Conector Con cable Conector Con cable
Peso con embalaje Aprox. 100 g
Material
Otros Manual de instrucciones
1.
La entrada de control remoto y la salida de respuesta comparten la misma línea de señal.
2.
El sensor tolera hasta 0,75 mm de amplitud p-p o bien 100 m/s² si el soporte de montaje va montado en el sensor.
3.
El sensor tolera hasta 300 m/s² si el soporte de montaje va montado en el sensor.
10 ±3 mm
1 x 4 mm 4 x 1 mm 1 x 4 mm 4 x 1 mm
LED verde (525 nm)
de 10 a 30 Vc.c., fluctuación (p-p) 10% máx.
Tensión de alimentación de carga: 30 Vc.c. máx.
Corriente de carga: 100 mA máx.
(Tensión residual: 1,2 V máx.)
Salida de colector abierto NPN
ON: en cortocircuito con terminal de 0 V ó 1,5 V máx.
(con una corriente de fuga de 1 mA máx.)
OFF: Abierto o Vc.c. –1,5 V a Vc.c.
(con una corriente de fuga de 0,1 mA máx.)
Tensión de alimentación de carga: 30 Vc.c. max.
Corriente de carga 100 mA máx.
(Tensión residual: 1,2 V máx.)
Salida de colector abierto NPN
Tensión de alimentación de carga: 30 Vc.c. máx.
Corriente de carga; 100 mA máx.
(Tensión residual: 2 V máx.)
Salida de colector abierto PNP
ON: Vc.c. –1,5 V a Vc.c.
(con una corriente de absorción de 3 mA máx.)
OFF: Abierto o 1,5 V máx.
(con una corriente de fuga de 0,1 mA máx.)
Tensión de alimentación de carga: 30 Vc.c. max.
Corriente de carga; 100 mA máx.
(Tensión residual: 2 V máx.)
Salida de colector abierto PNP
Protección contra inversión de polaridad y contra cortocircuito de la carga
ON: 50 µs máx.
OFF: 70 µs máx.
Lámpara incandescente 3.000 lx máx.
Luz solar: 10.000 lx máx.
En servicio: –20°C a 55°C/Almacenamiento: de –30°C a 70°C
(sin formación de hielo)
En servicio: 35% a 85%/Almacenamiento: 35% a 95%
(sin condensación)
20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
2
Destrucción: de 10 hasta 55 Hz; 1 mm de amplitud p-p ó 150 m/s
3
Destrucción: 500 m/s
2
, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y, y Z
durante 2 horas en las direcciones X, Y y Z
Carcasa: Tereftalato de polibutileno
Lente: Acrílica (PMMA)
E3M-V
A-135E3M-V
Datos de ingeniería
Distancia de detección vs. incidencia
de luz (típ.)
E3M-VG1@
Incidencia (%)
Distancia (mm) Ángulo (˚) Ángulo (˚)
Capacidad de detección de colores
E3M-VG@@
Verde
@
@
@
@
@
Azul
verde
@
@
@
@
Δ
@
Blanco
Rojo
Amarillo
rojo
Amarillo
Amarillo
verde
Verde
Azul
verde
Azul
Morado
Rojo
púrpura
Negro
Blanco
Rojo
Amarillo
rojo
Amarillo
Amarillo
verde
@@@@@@ @@@@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@@@@@@@
@
@@@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
X
@
X
@@@@@@@
Δ
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@@
@
@@@ @
Ángulo vs. incidencia
de luz (dirección X)
E3M-VG1@/VG2@
Incidencia (%)
Morado
X
@
@
@
@
Δ
Rojo
púrpura
X
@@@
@
@
@
@
@
@
X
Negro
Δ
@
@
@
@
@
@
X
Azul
@
@
@
Δ
Δ
@
Ángulo vs. incidencia
de luz (dirección Y)
E3M-VG1@/VG2@
Incidencia (%)
La incidencia de luz según el color
Incidencia (%)
Blanco
Rojo
Amarillo rojo
Amarillo
Amarillo verde
Verde
Azul verde
Azul
Morado
Rojo púrpura
Color
Negro
@
: Detectable
Δ: Detectable pero inestable X: No detectable
Guía de aspectos técnicos
Detección de objetos brillantes o espejados
Incline el sensor para detectar objetos brillantes, de modo que el sensor no se vea afectado por la reflexión de la luz y para garantizar la
detección estable del E3M-V.
5 a 155
Objetos detectables
5 a 155
Objetos detectables
Objetos detectables estándar (Color vs. Munsell)
Norma de Japan Color Enterprises, tarjeta de color 230
11 colores estándar Notación de colores Munsell
Blanco N9.5
Rojo 4R, 4.5/12.0
Amarillo rojo 4YR, 6.0/11.5
Amarillo 5Y, 8.5/11.0
Amarillo verde 3GY, 6.5/10.0
Verde 3G, 6.5/9.0
Azul verde 5BG, 4.5/10.0
Azul 3PB, 5.0/10.0
Morado 7P, 5.0/10.0
Rojo púrpura 6RP, 4.5/12.5
Negro N2.0
A-136 Fotocélulas estándar