sürerse, “Makina Durdur” veya “Sensör
Arızası” alarm çıkışı (-J0) verir.
• Fotoselin gücünün azalması ve
kirlenmenin algılanması (-G2)
•Alıcıda bulunan test girişi ile mevcut
durum zorlanarak değiştirilerek aktif
sensör kontrolü (-G0) yapılır.
• Tempersiz
-ayarlanmaz (H)
Özellikler
Karşılıklı ışın demetine sahip sensörlerdeki ortak interferans ölçüm hatalarına yol açar.
Bu problem, yeterli ışık emisyonu elde etmek için ışık emisyonu durdurma fonksiyonu kullanılarak çözülür.
Ortak interferansa bağlı hatalar birden fazla karşılıklı ışın demeti sensör aynı hatta monte edildiğinde olur.
Ortak interferans,
PLC’den E3Z
İşte
çözüm!
Sensörlerinin ışık
emisyonlarını
durdurma
fonksiyonu
kontrol edip
aydınlatma için gereken zamanı
kaydırarak önlenebilir.
Sensör 1
Sensör 2
Sensör 3
Işık
emisyonu
durdur girişi
LED
Işık
emisyonu
durdur girişi
LED
Işık
emisyonu
durdur girişi
LED
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Sensör arızalı veya bağlantısı kesik olabilir.
Işık emisyonu durdurma fonksiyonu problemleri olmadan önce çözer!
Hata algılama sensörleri gibi sadece duruma göre AÇIK/KAPALI olan sensörlerin, sistemin bir nesne
tarafından tıkanması veya bir kablonun çekilmiş olması gibi dış etkenlerden dolayı meydana gelen arıza veya
bağlantı kesilmesini algılamaları biraz zaman alır.
Işık emisyon
durdurma
İşte
çözüm!
fonksiyonuna
sahip E3Z arıza
mı yoksa bağlantı
kesilmesi mi
olduğunu anlamak için kullanılabilir.
Bunu vericinin ışık emisyonunu
periyodik olarak AÇIK/KAPALI
yaparak ve alıcının AÇIK/KAPALI
sinyalini doğru olarak alıp almadığını
kontrol ederek yapabilirsiniz.
Bu sayede arıza veya bağlantı
kesilmesine bağlı problemler
önceden fark edilebilir.
Normal
Arıza
Dark ON Modu için
Işık emisyonu
durdur girişi
LED
Çıkış
transistör
Çıkış
transistör
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
1E3Z Koruyucu Bakım Serisi
Page 2
Optik eksen ayarı doğru olmayabilir.
Konvey
r hatt
zerinde kartonlar
n ge
ini
alg
lamak i
in.
Y
Işık yoğunluğu değiştirme fonksiyonu hareket alanı miktarını onaylamak için kullanılabilir.
Karşılıklı ışın demeti sensörleri birbirlerinden uzak monte edildiklerinde, algılama mesafesi uzar, bu optik
eksen ayarının kontrolünü zorlaştırır.
Işık yoğunluk
değiştirme
İşte
çözüm!
özelliğine sahip
E3Z sensörler
monte edilirken,
ışığın alınıp
alınmadığını kontrol etmek için ışık
kaynağının yoğunluğu yarı yarıya
azaltılabilir. Bu çalışma öncesinde
ışık alımına bağlı hareket alanı
miktarının onaylanmasını sağlar.
Işık yoğunluğu
değiştirme girişi
Işık kaynağı
emisyon yoğunluğu
OK (hareket alanı)
Çıkış transistörü
NG (hareket alanı yok)
Çıkış transistörü
İş Parçası olmadan Light ON Modu
Açık
KAPALI
1
1/2
0
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Tozlu veya kirli lensler hataya sebep olabilir.
Işık yoğunluk değiştirme ve kendi kendine teşhis çıkış fonksiyonları tam koruma sağlar.
Sensörler tozlu, kirli ortamlarda kullanılırken, sensörün algılama yüzeyinde biriken kir veya toz sebebiyle
alınan ışığın yoğunluğunun azalması hataların oluşmasına yol açabilir.
İş Parçası ile Light ON Modu
Kendi kendini teşhis çıkışı
Alınan ışığın
yoğunluğu
1,1 ila 1,2
1
0,8 ila 0,9
Kontrol çıkışı
Kendi kendini
teşhis çıkışı
Açık
(Light ON
KAPALI
modu)
Açık
KAPALI
Ekran
YeşilYeşil
* Kendi kendini teşhis çıkışı iş parçaları yavaş hızda hareket ederken de
yaratılabilir. Bunu önlemek için ONgecikme zamanlayıcı devresi veya başka bir
Konvey
ör hatt
ı üzerinde kartonlar
alg
ın ge
ılamak i
çişini
Işık yoğunluğu
değiştirme
İşte
çözüm!
özelliğine sahip
E3Z, çalışmanın
başlangıcında
hareket alanı
miktarını periyodik olarak
doğrulayarak arızaları önleyebilir.
Işık yoğunluğu değiştirme girişi
Açık
KAPALI
1
1/2
0
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
çin.
Işık yoğunluğu
değiştirme girişi
Işık kaynağı
emisyon yoğunluğu
OK (hareket alanı)
Çıkış transistörü
NG (hareket alanı yok)
Çıkış transistörü
Ayrıca, çalışma sırasında ışık alımı
dengesizleştiğinde, E3Z’nin kendi
kendine teşhis çıkış fonksiyonu erken
bakım için bir alarm çıkışı verir.
Algılanan nesne, PLC’nin çıkış sinyalini okuması için çok küçük.
KAPAMADA-gecikme zamanı ile dengeli algılama.
Küçük nesnelerin geçişi algılanırken, çıkış sinyali PLC giriş için çok kısa olabilir.
KAPAMADA-
gecikme
İşte
çözüm!
zamanına sahip
E3Z’deki yaklaşık
10 ms
KAPAMADAgecikme zamanı PLC için çok hızlı
sayıcılar olmadan bile okumak için
yeterli süreyi sağlar.
Çalışma
indikatörü
(turuncu)
Çıkış transistör
ük (röle)
Light ON Modu için
Işık şiddeti
Işık şiddeti yok
Açık
KAPALI
Açık
KAPALI
Çalıştırma
Sıfırlama
T: KAPAMADA gecikme zamanı 10 ms
T
0,3 s
min.*
Turuncu
Yeşil
Çalışma seviyesi x 1,1 ile 1,2
Çalışma seviyesi
Çalışma seviyesi x
0,8 ile 0,9
0,3 s
min.*
2Kompakt Fotoelektrik Sensör
Page 3
Sipariş Bilgisi
k
Karşılıklı ışın demeti (Verici ve Alıcı set)
Ana Model NumaralarıModel Numarası Ekleri
Çıkış
formu
NPN
çıkışı
PNP
çıkışı
Not: 1. Her zaman ana model numarasını ve bu numarayı takip eden model numara ekini kullanarak sipariş verin.
Algılama mesafesiİlave fonksiyonlar
Tempersiz
Kendi kendini teşhisE3Z-T61-J0SRWKablolu1 m-P1
Emisyon DURDURE3Z-T61-G0SRWKablolu2 m-P2
Işık yoğunluk
değiştirme
10 m
Emisyon DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme
Tempersiz
Kendi kendini teşhisE3Z-T61-J0SHW
Emisyon DURDURE3Z-T61-G0SHW
Işık yoğunluk
15 m
değiştirme
Emisyon DURDURKAPAMADA
Işık yoğunluk
değiştirme
Tempersiz
Kendi kendini teşhisE3Z-T81-J0SRW
Emisyon DURDURE3Z-T81-G0SRW
Işık yoğunluk
değiştirme
10 m
Emisyon DURDURKAPAMADA
Işık yoğunluk
değiştirme
Tempersiz
Kendi kendini teşhisE3Z-T81-J0SHW
Emisyon DURDURE3Z-T81-G0SHW
Işık yoğunluk
değiştirme
15 m
Emisyon DURDURKAPAMADA
Işık yoğunluk
değiştirme
(Örneğin: E3Z-T61-S0SRW-05)
Zamanlayıcı
fonksiyonları
---
KAPAMADA
gecikme
(her zaman
10 ms)
---
gecikme
(her zaman
10 ms)
---
gecikme
(her zaman
10 ms)
---
gecikme
(her zaman
10 ms)
Kırmızı ışıkKızılötesi ışı
Ana
Işık kaynağı
Kırmızıışık
Kızılötesi
Kırmızıışık
Kızılötesi
model numarası
(No. 1 ile 7)
E3Z-T61-AHKablolu0,5 m-05
E3Z-T61-G2SRWKablolu5 m-P5
E3Z-T61-G0TRW
E3Z-T61-G2TRW
E3Z-T61-H
E3Z-T61-G2SHW
E3Z-T61-G0THW
E3Z-T61-G2THW
E3Z-T81-AH
E3Z-T81-G2SRW
E3Z-T81-G0TRW
E3Z-T81-G2TRW
E3Z-T81-H
E3Z-T81-G2SHW
E3Z-T81-G0THW
E3Z-T81-G2THW
Bağlantı metodu
M8 konnektör
(4 pin)
M12 bağlantı
konnektörü
M8 bağlantı
konnektörü
(4-pin)
0,3 m-M1
0,3m-M3
Model
numara eki
(No. 8)
-CN
3E3Z Koruyucu Bakım Serisi
Page 4
Retroreflektörlü Tip
k
k
Ana Model NumaralarıModel Numarası Ekleri
Kırmızı ışıkKızılötesi ışı
Çıkış
formu
NPN
çıkışı
PNP
çıkışı
Not: 1. Her zaman ana model numarasını ve bu numarayı takip eden model numara ekini kullanarak sipariş verin. (Örneğin : E3Z-R61-P2)
2. Reflektör E39-R1S ile belirtilmiş algılama mesafesi. Parentez içindeki değerler sensör ve reflektör arasındaki gerekli minimum algılama mesafesini belirtir.
Algılama mesafesiİlave fonksiyonlar
Tempersiz
Kendi kendini
teşhis
Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme
Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
Standart algılama nesnesiOpak: 12-mm çap min.Opak: 75-mm çap min.--Diferansiyel mesafe---Max. algılama mesafesinin % 20 si
Yönelme açısıHem verici hem de alıcı:
Işık kaynağı (dalga uzunluğu)Kırmızı LED (660 nm)Infrared LED (870 nm)Kırmızı LED (660 nm)Infrared LED (860 nm)
Güç besleme gerilimi12 ila 24 VDC ±% 10, dalgalanma (p-p) % 10 maks.
Akım tüketimiVerici: 15 mA, Alıcı: 20 mA30 mA maks.
Kontrol çıkışıYük güç kaynağı: 26,4 VDC maks., yük akımı: 100 mA maks., artık gerilimNTLPxCALLOUT: Atık gerilim
Kendi kendini teşhis çıkışı
(sadece kendi kendine teşhis
çıkışlı modeller)
Işık emisyon durdur
fonksiyonu, ışık
yoğunluk değiştirme
fonksiyonu (ışık
emisyon durdur
fonksiyonlu/sadece
ışık yoğunluk
değiştirme
fonksiyonlu modeller)
Koruyucu devrelerAyrılmış güç kaynağı bağlantı koruması,
Tepki süresiÇalışma ya da reset: Her ikisi de 1 ms maks.
Hassasiyet ayarıTek turlu ayar
Zamanlayıcı fonksiyonları
(Sadece zamanlayıcı fonksiyonlu
modeller)
Çevre ışık şiddetiAkkor lamba: 3000 lux maks. güneş ışığı: 10000 lux maks.
Çevre sıcaklığıÇalışma: −25°C ile 55°C, Depolama: −40°C ile 70°C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan)
Çevre nem oranıÇalışma: Bağıl nem % 35'den % 85'e, saklama : Bağıl nem % 35'den % 95'e (buzlanma ya da yoğunlaşma olmadan)
Izolasyon direnci20 MΩ min. 500 VDC
Dielektrik güç50/60 Hz’de 1000 VAC, 1 dakika boyunca
Vibrasyon direnci10 - 55 Hz, 1,5 mm ya da 300 m/s
ªok direnciTahribat: 500 m/s2 X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez için
Koruyucu yapıIEC60529 IP67
Bağlantı metoduKablolu tip, M8 konnektörü tip, M12 bağlantı konnektörü, M8 bağlantı konnektörü, e-CON bağlantı konnektörü
İndikatör lambaÇalışma indikatörü (turuncu), stabilite indikatörü (yeşil) Vericinin sadece çalışma indikatörüne (turuncu) sahip olduğunu unutmayın.
Ağırlık (paketli olarak)Kablolu0,5 m: Yaklaşık 55 g
MalzemeGövdePBT (polibutilen tereftalat)
AksesuarlarKurlum manueli (REflektör montaj braketi yukardaki modellerin hiçbirisi ile birlikte verilmemektedir.)
Açık kollektör çıkış tipi (NPN/PNP çıkış formatına bağlıdır)
Light-ON/Dark-ON seçilebilir
Sadece kendi kendine teşhis çıkışlı sensörler: Yük gerilimi 26,4 VDC maks., yük akımı 20 mA maks. (artıkgerilim 1 V maks.),
açıkkollektör çıkış (NPN/PNP çıkış modele bağlıdır)
Işık KAPALI: Kısa devre 0 V veya 1,5 V maks. (sızıntı akım 1 mA maks.), Işık AÇIK: Açık (sızıntı akımı 0,1 mA maks.
PNP tipler:
Işık KAPALI: Kısa devre +DC (güç kaynağının pozitif kutbu) veya +DC ile 1,5 V (emme akımı 3 mA maks.),
Işık AÇIK: Açık (sızıntı akımı 0,1 mA maks.)
Çalışma ya da reset: Maks. 0,5 msÇalışma ya da reset: Maks. 0,5 ms
çıkış kısa devre koruması, ayrılmış çıkış bağlantı
koruması
KAPAMADA gecikme (Her zaman 10 ms)
M8 konnektör:Yaklaşık 30 g
M12 bağlantı konnektörü 0,3 m: Yaklaşık 75 g
M8 bağlantı konnektörü 0,3 m: Yaklaşık 50 g
Hem verici hem de alıcı:
3 ile 5°
+4
0
2
saat için X,Y ve Z yönlerinin her biri için çift genlik
1 m: Yaklaşık 75 g
2 m: Yaklaşık 120 g
5 m: Yaklaşık 250 g
(M.S.R fonksiyonlu)
(E39-R1S kullanırken)
3 m (100 mm)(Bkz not.)
(E39-R1 kullanırken)
2 ile 10°---
Ayrılmış güç kaynağı bağlantı koruması, çıkış kısa devre koruması,
karşılıklı interferans önleme, ayrılmış çıkış bağlantı koruması
Kablolu0,5 m: Yaklaşık 30 g
M8 konnektör:Yaklaşık 20 g
M12 bağlantı konnektörü 0,3 m: Yaklaşık 45 g
M8 bağlantı konnektörü 0,3 m: Yaklaşık 30 g
Cisimden yansımalı
100 mm
(Beyaz kağıt
100 × 100 mm)
Yük akımı 10 mA’den az: 1 V maks.
Yük akımı 10 ile 100 mA: 2 V maks.
1 m: Yaklaşık 45 g
2 m: Yaklaşık 65 g
5 m: Yaklaşık 130 g
1 m
(Beyaz kağıt
300 × 300 mm)
Not: Parantez içindeki deðerler sensör ile reflektör arasýnda olmasý gereken minimum mesafeyi belirtmektedir.
Sensöre AC güç kaynağı bağlamayın. Eğer AC gerilim (100 VAC veya
daha fazlası) sensöre uygulanırsa, Sensör patlayabilir veya yanabilir.
Güvenli Kullanım için Önlemler
Sensörün emniyetli kullanımı için aşağıdaki uyarılara uymaya dikkat edin.
Kablolama
Güç Kaynağı Gerilimi ve Çıkış Yük Besleme Gerilimi
Sensöre gelen besleme geriliminin nominal gerilim aralığında
olmasına dikkat edin. Eğer sensöre nominal aralığı aşan gerilim
beslenirse, sensör hasar görebilir veya yanabilir.
Yük
• Nominal yükü aşmayın.
• Yüke kısa devre yapmayın, aksi takdirde sensör hasar görebilir
veya patlayabilir.
• Yük bağlantısı olmadan sensörü güç kaynağına bağlamayın, aksi
takdirde dahili parçalar patlayabilir veya yanabilir.
Çalışma Ortamı
Sensörü patlayıcı ya da yanıcı gazlara maruz kalan alanlarda
kullanmayın.
Montaj
Sensör Montajı
•
Eğer sensörler karşı karşıya monte edilirlerse, optik eksenlerin
birbirlerinin karşılarında olmamasına dikkat edilmelidir. Aksi takdirde
karşılıklı interferans oluşabilir.
• Her zaman sensörü dikkatle monte ederek sensör açıklık açısının
güneş ışığı, flurosan ışık veya akkor lamba ışığı gibi doğrudan
yoğun ışığa maruz kalmamasını sağlayın.
• Montaj esnasında Fotoelektrik Sensöre çekiç veya benzeri bir alet
ile vurmayın aksi takdirde sensör suya dayanıklılık özelliğini
kaybedebilir.
• Sensör montajı için M3 vidalar kullanın.
• Koruma derecesi IEC IP67’dir, ancak su veya dış mekanlarda
kullanmaktan kaçının.
• Muhafazayı monte ederken, her vida için uygulanan sıkma
torkunun 0,54 Nm dan fazla olmamasına dikkat edin.
Konnektörler
• Konnektörü bağlamadan veya sökmeden önce daima sensörün
gerilim beslemesini kapatın.
• Bağlamak veya sökmek için konnektör muhafazasını tutun.
• Konnektör muhafazasını el ile sabitleyin. Pense kullanmayın,
aksi takdirde konnektörler zarar görebilir.
• Eğer konnektörler tam olarak bağlanmazsa, titreşim ile ayrılabilir
veya sensörün uygun derecede koruması sağlanamaz.
Doğru Kullanım için Önlemler
Tasarım
Güç Sıfırlama Süresi
Sensör AÇIK hale geldikten 100 ms sonra sensör çalışmaya hazırdır.
Eğer yük ve sensör bağımsız gerilim beslemelerine bağlı ise, yüke
gerilim sağlamadan önce sensörü açtığınızdan emin olun.
Kablolama
Arızalardan Kaçınma
Eğer fotoelektik sensörü invertör veya servo motor ile
kullanıyorsanız, FG (çerçeve toprak) ve G (toprak) terminallerini
topraklayın. Aksi takdirde, sensör arızalanabilir.
Temizleme
Boya tinerlerini veya diğer organik solventleri ürünün yüzeyini
temizlemede asla kullanmayın.
17E3Z Koruyucu Bakım Serisi
Page 18
Boyutlar (Birim: mm)
y
y
,3 m
8 Ba
)
Not: Aksi belirtilmediği müddetçe tüm birimler milimetredir.
Karşılıklı ışın demeti
Kablolu modeller
E3Z-T@ @
Karşılıklı ışın demeti
M8 Konnektör
E3Z-T
Optik eksen
11
18
Optik eksen
11
18
Optik eksen
20
12,45
İki, M3
İki, M3
8,8
Çalışma seçimi
Algılama ayarlayıcısı
17
20
8
Güç indikatörü (turuncu)
17
20
12,45
8,8
Çalışma seçimi
Algılama ayarlayıcısı
17
Çalışma indikatörü
(turuncu)
3,2
Alıcı
7,2
Verici
7,2
Alıcı
7,2
10,410,8
Stabilite indikatörü (yeşil)
Lens
2,1
25,4
31
15,5
Vinil izolasyonlu 3 veya 4 iletkenli, 4 mm çaplı yuvarlak kablo
2
(0,2 mm
1,1çap. izolasyon); standart uzunluk: 2 m
10,410,8
Lens
2,1
25,4
31
15,5
Vinil izolasyonlu 3 veya 4 iletkenli, 4 mm çaplı yuvarlak kablo
2
(0,2 mm
1,1çap. izolasyon); standart uzunluk: 2 m
Çalışma indikatörü
(turuncu)
3,2
10,410,8
Stabilite indikatörü (yeşil)
Lens
2,1
4,3
M12 bağlantı konnektörü (M1)
onlu yuvarlak kablo
Vinil izolas
2, 3, ve
a 4 iletkenli, 4
standart uzunluk: 0
lant Konnekt (M3
M
Vinil izolasyonlu yuvarlak kablo
2, 3, veya 4 iletkenli, 4 çap.;
standart uzunluk: 0,3 m
ap.;
24
M8 x 1
4
3
2
31
Alıcı Konnektör Pin Düzeni
Ter mina l
no.
Özellikler
1+V
2Kullanılmaz veya kendi kendini
teşhis çıkışı
30 V
4Çıkış
Verici Konnektör Pin Düzeni
Ter mina l
Özellikler
no.
1+V
2Kullanılmaz, emisyon durdur
veya ışık yoğunluğu değiştir
girişi
30 V
4,3
4Kullanılmaz
11
18
Optik eksen
11
18
Verici
25,4
31
15,5
10,4
İki, M3
10,410,8
7,2
Lens
2,1
25,4
31
15,5
10,4
2M3
M8 konnektör
9,75
20
8
Güç indikatörü (turuncu)
17
M8 konnektör
9,75
18Kompakt Fotoelektrik Sensör
Page 19
Retroreflektörlü
y
y
,3 m
8 Ba
)
Kablolu modeller
E3Z-R@ @
Cisimden yansımalı
Kablolu modeller
E3Z-D@ @
Retroreflektörlü
M8 Konnektör tipi
E3Z-R@ @
Cisimden yansımalı
M8 Konnektör tipi
E3Z-D@ @
Alıcı
Optik eksen
4
18
4
Verici
Optik eksen
Çalışma indikatörü (turuncu)
Stabilite indikatörü (yeşil)
İki, Çap 7
lens
2,1
15,5
Vinil izolasyonlu 3 veya 4 iletkenli, 4 mm çaplı yuvarlak kablo
(0,2 mm
Çalışma indikatörü (turuncu)
Stabilite indikatörü (yeşil)
İki, Çap 7
Alıcı
lens
2,1
20
12,45
8,8
3,2
10,410,8
25,4
31
İki, M3
2
1,1çap. izolasyon); standart uzunluk: 2 m
3,2
10,410,8
4,3
Çalışma seçimi
Algılama ayarlayıcısı
17
20
12,45
8,8
4,3
Çalışma seçimi
Algılama ayarlayıcısı
17
M12 bağlantı konnektörü (M1)
onlu yuvarlak kablo
Vinil izolas
3 ve
a 4 iletkenli, 4
standart uzunluk: 0
lant Konnekt (M3
M
Vinil izolasyonlu yuvarlak kablo
3 veya 4 iletkenli, 4 çap.;
standart uzunluk: 0,3 m
ap.;
24
M8 x 1
Konnektör Pin Düzeni
Ter min al
no.
Özellikler
1+V
2Kullanılmaz, kendi kendine
teşhis çıkışı, emisyon durdur
veya ışık yoğunluğu değiştir
girişi
30V
4Çıkış
4
3
2
31
4
18
4
Verici
15,5
31
10,4
25,4
İki.
M3
M8 konnektör
9,75
19E3Z Koruyucu Bakım Serisi
Page 20
Cat. No. E39E-TR-01
Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber
verilmeksizin değiştirilebilir.