Omron C1SD-PD, CS1D-CPU, CS1D-DPL01, CS1D-PA, CS1D-CPU65H User Manual [ru]

Cat. No. W405-RU2-04 Серия SYSMAC CS Системы с резервированием CS1D РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Cat. No. W405-RU2-04

Серия SYSMAC CS
Модули ЦПУ CS1D-CPUH
Модули ЦПУ CS1D-CPUS
Модули резервирования CS1D-DPL01
Модули питания CS1D-PA/PD

Системы с
резервированием CS1D

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Продукция корпорации OMRON предназначена для эксплуатации квалифицированным персоналом, ис

­пользующим соответствующие приемы, и только для целей, описанных в настоящем Руководстве.
Для обозначения и классификации мер предосторожностей в настоящем Руководстве используются следую

­щие ниже обозначения. В любой ситуации следуйте указаниям, снабженным обозначениями. Пренебреже

­ние мерами предосторожности может стать причиной травмирования персонала или повреждения
оборудования.

Опасно! Обозначает опасную ситуацию, пренебрежение которой может стать причиной смертель

-

ной травмы или серьезного ранения.

Внимание! Обозначает потенциально опасную ситуацию, пренебрежение которой, вероятно, может

стать причиной смертельной травмы или серьезного ранения.

Осторожно! Обозначает потенциально опасную ситуацию, пренебрежение которой может стать причи

-

ной тяжелых или незначительных травм персонала, а также повреждения оборудования.

Ссылка на продукцию «OMRON»

Все изделия корпорации «OMRON» в настоящем Руководстве пишутся с заглавной буквы. Слово «Модуль»
начинается с заглавной буквы, если он является продукцией корпорации «OMRON» вне зависимости от
того, является ли это именем собственным изделия.
Аббревиатура Ch, которая появляется на дисплеях некоторых изделий фирмы «OMRON», часто означает
«Слово» и в этом смысле в документации обозначается аббревиатурой «Wd».
Аббревиатура «РLС» обозначает Программируемый контролер. Тем не менее, в некоторых дисплеях
Устройств программирования для обозначения Программируемого контроллера используется сокращение
“PC”.

Визуальная помощь

Для облегчения поиска информации в левой стороне страницы Руководства появляются следующие ниже
надписи

Примечание: Означает особенно интересную информацию, полезную для повышения эффективности изде-

лия и удобства его эксплуатации.

1, 2, 3,... 1. Обозначает различные перечни, например перечень процедур, таблицы контрольных про-

верок и т.д.

–3–

Версии Модулей центрального процессора серии CS/CJ

Версии Модулей

"Версия Модуля" (или "модификация Модуля") вводится для облегчения работы с Модулями центрального
процессора серии CS/CJ, так как постоянное усовершенствование Модулей сопровождается вводом допол

­нительных функциональных возможностей. Это касается Модулей центрального процессора CS1-H, CJ1-H
и CJ1M.

Обозначение версии Модуля

Версия Модуля приводитсясправа от серийного номера на фирменной табличкеизделия, как показано ниже.

•

Модули центрального процессора CS1-H, CJ1-H и CJ1M (кроме самых ранних моделей), выпущенных до
ноября 2003 г., не содержат сведений о версиях (т.е. на рисунке сверху место для маркировки версии оста

-

ется незаполненным).

•

Версии Модулей центрального процессора CS1H, CJ1H и CJ1M, а также Модули центрального процессо

-

ра CS1D для систем с одним Модулем центрального процессора, начинаются с версии 2.0.

• Версии Модулей центрального процессора CS1D для систем с дуплексными модулями центрального про-

цессора начинаются с версии 1.1.

• Модули центрального процессора, для которых номер версии не указан, называются Модулями централь-

ного процессора предшествующих версиям , например Модули центрального процессора, предшествую­щие версии 2.0, Модули центрального процессора, предшествующие версии 1.1.

Подтверждение версий Модулей с помощью Программ поддержки

CX-Программатор версии 4.0 может использоваться для подтверждения версии Модуля, используя один из
двух следующих методов:

• Используя диалоговое окно PLC Information

• Используя диалоговое окно Unit manufacturing Information. (Этот метод может применяться для Специ-

альных модулей ввода/вывода и Модулей шины центрального процессора.)

Примечание: CX-Программатор версии 3.3 и более ранних версий не может применяться для подтвержде

-

ния версии Модулей.

Диалоговое окно "PLC Information" (информация о Программируемом контроллере)

•

Если тип устройства и тип Модуля центрального процессора известен, выберите их в диалоговом окне
"Change PLC", перейдите в интерактивный режим, затем в меню выберите "PLC-Edit-Information".

OMRON 2002

Все права сохраняются. За исключением случаев, когда на это получено предварительное разрешение корпорации OMRON, ни одна из частей настоящего
документа не подлежит размножению, вводув множительную технику или передаче влюбой форме или любым из способов: механическим, электронным,
фотокопированием, записью, и т.д.
Корпорация не несетпатентных обязательств по отношению к использованию информации, изложенной в настоящем Руководстве. Более того,вследствие
постоянных усилий по совершенствованию выпускаемых изделий, характеристики и возможности изделия могут изменяться без отражения этих измене

-

ний в Руководстве.При подготовке данного Руководства учтенывсе меры предосторожности при работе с изделием. Тем не менее, OMRONне несет отве

­тственности за ошибки и упущения. Корпорация также не несет ответственности за ущерб, возникший в результате использования информации,
изложенной в настоящем издании.

–4–

OMRON CS1H-CPU67H

CPU UNIT

Lot No. 031001 0000 Ver. 2.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

Версия Модуля.
Пример приводится
для версии 2.0.

•

Если тип устройства и тип Модуля центрального процессора неизвестны, однако устройства подключены
непосредственно к последовательному порту Модуля центрального процессора, для перехода в интерак

­тивный режим выберите "PLC - Auto Online", затем в меню выберите диалоговое окно
"PLC-Edit-Information".

В обоих случаях на дисплей выводится следующее диалоговое окно "PLC Information":

Используйте показанный выше дисплей для подтверждения версии Модуля центрального процессора.

Диалоговое окно "Unit manufacturing Information" (Информация производителя продукции)

В окне таблиц ввода/вывода щелкните правой клавишей мыши, затем выберите Unit manufacturing
Information-CPU Unit

На дисплей выводится диалоговое окно Unit manufacturing Information

–5–

Версия Модуля ЦПУ

Используйте показанный выше дисплей для подтверждения версии Модуля центрального процессора, под

-

ключенного в интерактивном режиме.

Использование Ярлыков версии Модуля

Модуль центрального процессора снабжен следующим ярлыком с указанием версии.

Эти ярлыки могут прикрепляться к передней панели Модулей центрального процессора предшествующих
версиям для отличия этих Модулей от Модулей различных версий.

Обозначение версии Модуля

В настоящем Руководстве версия Модуля центрального процессора указывается, .как показано в следую

-

щей ниже таблице.

Фирменная табличка

Значение

Модули центрального процессора, на
которых версия не указана

Модули центрального процессора, на
которых версия указана (Ver. . )

Указание конкретной модели Модуля
центрального процессора (т.е. Модули
центрального процессора
CS1H-CPU67H)

Модули центрального процессора
CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модуль центрального процессора
CS1H -CPU67H, версия _._

Указание группы Модулей централь

-

ного процессора (т.е. Модули цен

-

трального процессора CS1H)

Модули центрального процессора
CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модули центрального процессора
CS1-H, версия _._

Указание полной серии Модулей цен

­трального процессора (т.е. модули
центрального процессора серии CS)

Модули центрального процессора
CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модули центрального процессора се

-

рии CS, версия _._

–6–

Версия Модуля ЦПУ

Версии Модулей и серийные номера

Модель Дата выпуска

Ранние Ñåíò. 2003 Îêò. 2003 Íîÿ. 2003 Äåê. 2003 Более поздние

Модули центрального процес

-

сора серии CS

CS1 -CPU_

Версия отсутствует

Модули центрального процес

-

ñîðà CS1-V1

CS1 -CPU -V1

Версия отсутствует

Модули центрального процес

-

ñîðà CS1-H

CS1 -CPU H

Модули центрального процессора, предшествующие
версии 2.0

Модули центрального процессора версии

2.0
(серийный номер 031105 и далее)

Модули цен

-

трального про

-

цессора CS1D

Модули цен

-

трального про

­цессора для
систем с дуп

­лексными цен

­тральными
процессорами

CS1D -CPU_H

Модули центрального процессора, предшествующие версии

1.1.

Модули центрального процессора
версии 1.1
(серийный номер 031120 и далее)

Модули цен

­трального про

­цессора для
систем содним
центральным
процессором

CS1D -CPU_S

Модули центрально

-

го процессора вер

­сии 2.0
(серийный номер
031215 и далее)

Программа поддержки
CX-Программатор

WS02-CXPC1­EV

Версия 3.2 Версия 3.3 Версия 4.0

Поддержка функций Модулями различных версий

Модули центрального процессора CS1D

Функции Модули центрального процессора CS1D для систем

с дуплексными Модулями центрального процессора
(CS1D-CPU_H)

Модули центрального
процессора CS1D для
систем с одним Модулем
центрального процессо­ра (CS1D-CPU_S)

Модули центрального
процессора, предшеству

-

ющие версии 1.1

Модули центрального

процессора версии 1.1

Модули центрального
процессора версии 2.0

Функции, свойственные
только Модулям цен

­трального процессора
CS1D

Дуплексные Модули
центрального процессо

-

ðà

Äà Äà –

Замена Модулей без
остановки выполнения
операций (online)

Äà Äà Äà

Дуплексные Блоки пита

-

íèÿ

Äà Äà Äà

Дуплексные Модули
Controller Lin

Äà Äà Äà

Дуплексные Модули
Ethernet

–ÄàÄà

Загрузка и считывание отдельных задач по линии
связи

––Äà

Улучшенная защита от чтения с помощью пароля – – Äà

Защита от записи при приемекоманд FINS, передан

-

ных в Модуль центрального процессора по сети

––Äà

Соединения в сети в интерактивном режиме без ис

-

пользования таблиц ввода/вывода

––Äà

Коммуникационный обмен через 8 уровней сети – – Äà

Соединения в интерактивном режиме с Программи

-

руемым контроллером через Программируемые тер

-

миналы серии NT

––Äà

Задание первых слов первым ячейкам – – Да, до 64 групп

Автоматическая передача данных при включении
питания без использования файла параметров

––Äà

–7–

Функции Модули центрального процессора CS1D для систем

с дуплексными Модулями центрального процессора
(CS1D-CPU_H)

Модули центрального
процессора CS1D для
систем с одним Модулем
центрального процессо

-

ðà (CS1D-CPU_S)

Модули центрального
процессора, предшеству

-

ющие версии 1.1

Модули центрального

процессора версии 1.1

Модули центрального
процессора версии 2.0

Автоматическое определение метода распределения
ввода/вывода для автоматической передачи данных
при включении питания

–––

Время запуска/остановки работы – Äà Äà

Новые команды MILH, MILR, MILC – – Äà

=DT, <>DT, <DT, <=DT,
>DT, >=DT

––Äà

BCMP2 – – Äà

GRY – – Äà

TPO – – Äà

DSW, TKY, HKY, MTR,
7SEG

––Äà

EXPLT, EGATR, ESATR,
ECHRD, ECHWR

––Äà

Чтение/запись Модулей
шины центрального про

-

цессора с помощью ко

-

ìàíä IORD/IOWR

––Äà

PRV2 – – –

Версии Модулей и Устройства программирования

Для использования функций, добавленных в Модули центрального процессора версии 2.0, необходимо при­менять CX-Программатор версии 4.0 и более поздние версии.

Версии Модулей и Устройства программирования

Модуль цен­трального про­цессора

Функции CX-Программатор Пульт програм-

мирования

Версия 3.2 и бо­лее ранние

Версия 3.3 Версия 4.0 и бо-

лее поздние

Модули цен­трального про­цессора CS1D
для систем с
одним ЦПУ, вер

-

ñèÿ 2.0

Функции, добав­ленные к Моду­лям версии 2.0.

Использование
новых функций

– – Äà Без ограничений

Новые функции
не используются

Модули öåí

-

трального про

­цессора CS1D
для дуплексных
систем, версия

1.0

Функции, добав

-

ленные к Моду

-

лям версии 1.1

Использование
новых функций

––Äà

Новые функции
не используются

Äà Äà Äà

Примечание: Как показано выше, если добавленные в версии 2.0 или в версии 1.1 функции не используются,

необходимости в наращивании возможностей CX-Программатора версии 4.0 нет.

Установка типа устройства

Версия Модуля не отражается на установках, выполненных в CX-Программаторе для типа устройства. Вы

­бирайте тип устройства независимо от номера версии Модуля центрального процессора, как показано в
следующей ниже таблице.

Группа Модулей центрального процессора Модель Установка типа устройства в CX-Программаторе вер

-

сии 4.0 или более поздней версии

Модули центрального процессора CS1-H CS1G-CPU_H CS1G-H

CS1H-CPU_H CS1H-H

Модули центрального процессора CS1D для дуплек

-

сных систем (систем с дуплексными Модулями цен

-

трального процессора)

CS1D-CPU_H CS1D-H (èëè CS1H-H)

Модули центрального процессора CS1D для систем с
одним Модулем центрального процессора

CS1D-CPU_S CS1D-S

–8–

Поиск и устранение неисправностей, связанных с номером версии, с помощью CX-Программато

-

ðà

Проблемы Причина Решение

После вывода на дисплей приведенного выше сообщения данные об ошибке будут выведены на дисплей в выходном
окне на странице вкладки Compile

С помощью CX-Программатора версии 4.0 и выше
осуществлена попытка загрузки программы с ко

­мандами, поддерживаемыми только Модулями
центрального процессора версии 2.0 и процессора

­ми более поздних версий, в Модули центрального
процессора, предшествующие версии 2.0.

Проверьте содержание программы или замените
Модуль центрального процессора Модулем версии

2.0 или более поздней версии.

С помощью CX-Программатора версии 4.0 и выше
осуществлена попытка загрузки начальных уста­новок Программируемого контроллера с установ­ками, поддерживаемыми только Модулями
центрального процессора версии 2.0 и процессора­ми более поздних версий, в Модули центрального
процессора, предшествующие версии 2.0.

Проверьте содержание начальных установок Прог­раммируемого контроллера или замените Модуль
центрального процессора Модулем версии 2.0 или
более поздней версии.

В программе, переданной из Программируемого контроллера в CX-Программатор, на дисплей выводится сообщение
"????".

С помощью CX-Программатора версии 3.0 или бо

­лее ранних версий осуществлена загрузка програм

­мы с командами, поддерживаемыми только
Модулями центрального процессора версии 2.0 и
процессорами более поздних версий.

Новые команды не могут загружаться с помощью
CX-Программатора версии 3.0 или более ранних
версий. Используйте CX-Программатор версии 4.0
и более поздних версий.

–9–

–10–

–11–

Сордержание

Меры предосторожности..................................19

1. Категории персонала ..................................... 20

2. Общие меры предосторожности ............................... 20

3. Меры предосторожности для обеспечения безопасности .................20

4. Меры предосторожности при размещении ......................... 21

5. Меры предосторожности при эксплуатации ........................ 22

6. Соответствие Директивам EC ................................ 25

6-1 Применяемые Директивы ..................................... 25

6-2 Общие представления........................................ 26

6-3 Соответствие Директивам EC ................................... 26

6-4 Методы снижения помех на релейном выходе .......................... 26

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы ....................29

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей ............30

1-1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D ................................ 30

1-1-2 Возможности Дуплексной системы CS1D ........................... 31

1-2 Конфигурация системы ................................... 33

1-2-1 Дуплексная система CS1D .................................... 33

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции .......................39

2-1 Характеристики ....................................... 40

2-1-1 Частные характеристики ..................................... 40

2-1-2 Характеристики дуплексного режима .............................. 40

2-1-3 Общие характеристики (кроме характеристик дуплексного режима)............. 44

2-1-4 Общие характеристики ...................................... 50

2-2 Конфигурационные устройства .............................. 52

2-2-1 Панель Модулей центрального процессора ........................... 52

2-2-2 Панели расширения........................................ 55

2-3 Модули дуплексного режима ................................ 61

2-3-1 Модели модулей дуплексного режима ............................. 61

2-3-2 Конструкция............................................ 62

2-3-3 Габаритные размеры ....................................... 68

2-4 Модули центрального процессора ............................. 68

2-4-1 Модели .............................................. 68

2-4-2 Компоненты ............................................ 69

2-4-3 Карта памяти Модуля центрального процессора ........................73

2-4-4 Крышки отсека батареи резервного питания и периферийного порта ............75

2-4-5 Габаритные размеры ....................................... 76

2-5 Память файлов ........................................ 76

2-5-1 Функции Памяти файлов в Системе CS1D ........................... 76

2-5-2 Файлы, обрабатываемые Модулем центрального процессора.................78

2-5-3 Инициализация Памяти файлов ................................. 79

2-5-4 Использование Памяти файлов ................................. 79

2-5-5 Размеры Платы памяти ...................................... 81

2-5-6 Установка и извлечение Платы памяти ............................. 81

2-6 Устройства программирования ............................... 84

2-6-1 Обзор ............................................... 84

2-6-2 Меры предосторожности при подключении Устройств программирования к

Системе-D ................................................ 92

–12–

2-7 Блоки питания ........................................ 95

2-7-1 Дуплексные блоки питания ................................... 95

2-7-2 Блок питания Модель CS1D ................................... 95

2-7-3 Компоненты и установки переключателя ............................96

2-7-4 Размеры .............................................. 97

2-8 Базовые панели ....................................... 97

2-8-1 Базовые панели дуплексных Модулей центрального процессора ...............97

2-8-2 Базовые панели расширения для замены модулей без остановки выполнения

операций ................................................. 99

2-9 Модули, размещаемые в Дистанционных Панелях расширения CS1D ........100

2-9-1 Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102 ..................... 100

2-9-2 Модули интерфейса ввода/вывода CS1W-II102 ........................101

2-10 Базовые Модули ввода/вывода.............................. 103

2-10-1 Базовые Модули ввода/вывода серии CS с Терминальными блоками ...........103

2-10-2 Модули ввода прерывания .................................. 105

2-10-3 Высокоскоростные модули ввода ............................... 106

2-10-4 Базовые Модули ввода/вывода серии CS с разъемами (модули с 32, 64 и

96 точками) ............................................... 107

2-11 Сведения о потребляемых Модулями токах ...................... 110

2-11-1 Панель Модулей центрального процессора и панели расширения .............110

2-11-2 Общий потребляемый ток и пример вычисления потребляемого тока ...........110

2-11-3 Таблицы потребляемых токов ................................. 111

2-12 Установка объема области памяти для Модуля шины центрального процессора . . 113

2-12-1 Объем памяти, требуемый для Модулей и Встроенных плат ................113

2-13 Установки таблицы ввода/вывода ............................ 114

2-13-1 Базовые модули ввода/вывода ................................ 114

2-13-2 Специальные модули ввода/вывода серии CS ........................ 114

2-13-3 Модули шины центрального процессора серии CS .....................115

Глава 3

Дуплексные функции ...................................117

3-1 Дуплексные Модули центрального процессора ..................... 118

3-1-1 Дуплексные системы ...................................... 118

3-1-2 Ошибки, вызывающие передачу выполнения операций резервному Модулю

центрального процессора ....................................... 121

3-1-3 Ошибки Дуплексного режима ................................. 123

3-1-4 Автоматическое восстановление выполнения дуплексных операций с помощью

самодиагностики ............................................ 124

3-1-5 Дуплексная инициализация ................................... 125

3-1-6 Дуплексные Модули центрального процессора с различными номерами версий .....126

3-1-7 Ограничения, налагаемые на систему CS1D.......................... 127

3-2 Дуплексные Блоки питания ................................ 130

3-3 Модули дуплексного коммуникационного обмена ...................131

3-3-1 Коммуникационный обмен с использованием активного и резервного Модулей .....131

3-3-2 Коммуникационный обмен с использованием первичного и вторичного Модулей ....132

Глава 4

Процедуры выполнения операций ............................133

4-1 Введение .......................................... 134

4-2 Базовые процедуры .................................... 135

Глава 5

Установка и подключение ................................147

5-1 Схемы защиты ....................................... 148

5-2 Установка ..........................................149

5-2-1 Меры предосторожности при подключении..........................149

5-2-2 Установка в Панель управления ................................ 151

5-2-3 Установочные размеры ..................................... 154

5-2-4 Установочные размеры Базовой панели ............................ 155

–13–

5-2-5 Установка Модулей в Базовую панель ............................. 155

5-2-6 Соединительные кабели ввода/вывода............................. 156

5-2-7 Установка Встроенной платы.................................. 160

5-3 Подключение источников питания ............................161

5-4 Методы подключения ................................... 163

5-4-1 Подключение Блоков питания ................................. 163

5-4-2 Подключение Базовых модулей ввода/вывода серии CS с клеммными блоками ......168

5-4-3 Подключение Базовых модулей ввода/вывода серии CS с разъемами ...........170

5-4-4 Подключение устройств ввода/вывода............................. 173

5-4-5 Снижение уровня помех .................................... 174

Глава 6

Начальные установки Программируемого контроллера ................177

6-1 Обзор установок Программируемого контроллера ...................178

6-1-1 Установки для Дуплексной системы ..............................178

6-1-2 Прочие установки ........................................ 179

6-1-3 Страницы вкладок выбора параметров дуплексного режима в Начальных установках

Программируемого контроллера ................................... 180

6-2 Специальные установки в начальных установках Программируемого контроллера . 180

6-2-1 Закладка Startup ......................................... 180

6-2-2 Закладка CPU Settings ...................................... 182

6-2-3 Страница вкладки распределения интервалов времени.................... 185

6-2-4 Закладка SIOU Refresh...................................... 187

6-2-5 Закладка Unit Settings ...................................... 187

6-2-6 Закладка Host Link Port ..................................... 188

6-2-7 Закладка Peripheral Port .................................... 192

6-2-8 Страница вкладки периферийного обслуживания ...................... 195

6-2-9 Страница вкладки защиты от FINS команд (только для систем с одним центральным

процессором) .............................................. 197

6-2-10 Страница вкладки Модулей дуплексного коммуникационного обмена ..........198

6-2-11 Закладка CPU Duplex ..................................... 199

6-2-12 Другие настройки ....................................... 202

Глава 7

Распределения ввода/вывода ...............................203

7-1 Распределения ввода/вывода ............................... 204

7-1-1 Типы Модулей .......................................... 204

7-1-2 Создание Таблицы вводы/вывода ............................... 204

7-2 Методы распределения .................................. 206

7-2-1 Распределение ввода/вывода Базовым модулям ввода/вывода ...............206

7-2-2 Распределение ввода/вывода Специальным модулям ввода/вывода.............209

7-2-3 Распределение ввода/вывода Модулям шины центрального процессора ..........210

7-3 Распределение Панелям первого слова ..........................210

7-4 Распределение первых слов ячейкам (только для систем с одним Модулем

центрального процессора) ................................... 212

7-5 Подробная информация об ошибках при создании Таблиц ввода/вывода .......214

7-6 Обмен данными с Модулем шины центрального процессора .............215

7-6-1 Специальные модули ввода/вывода .............................. 215

7-6-2 Блокирование циклической регенерации Специальных модулей ввода/вывода ......216

7-6-3 Модули шины центрального процессора ...........................216

Глава 8

Области памяти ......................................219

8-1 Введение .......................................... 220

8-2 Области памяти ввода/вывода............................... 220

8-2-1 Структура Области памяти ввода/вывода ........................... 220

8-2-2 Краткое обозрение Областей данных ............................. 221

8-2-3 Свойства Области данных ................................... 226

8-3 Область ввода/вывода ................................... 227

–14–

8-4 Область DeviceNet серии CS ............................... 232

8-5 Область Data Link ..................................... 233

8-6 Область Модуля шины центрального процессора ....................234

8-7 Область Встроенных плат ..................................... 235

8-8 Область Специального модуля ввода/вывода ......................236

8-9 Рабочая область ...................................... 238

8-10 Область хранения ..................................... 238

8-11 Вспомогательная область................................. 239

8-12 Область TR (Промежуточной передачи) ........................262

8-13 Область таймера ..................................... 263

8-14 Область счетчика ..................................... 264

8-15 Область Памяти данных (DM) .............................. 265

8-16 Область расширенной памяти данных (EM) ......................267

8-17 Индексные регистры ................................... 268

8-18 Регистры данных ..................................... 272

8-19 Флаги задач ........................................ 274

8-20 Флаги состояний ..................................... 274

8-21 Тактовые импульсы.................................... 276

8-22 Область параметров.................................... 277

8-22-1 Начальные установки Программируемого контроллера ..................277

8-22-2 Зарегистрированные Таблицы ввода/вывода......................... 277

8-22-3 Таблицы маршрутизации ................................... 278

8-22-4 Установки Модуля шины центрального процессора .................... 279

Глава 9

Работа Модуля центрального процессора и длительность цикла ...........281

9-1 Работа Модуля центрального процессора ........................282

9-1-1 Общая схема работы Системы-D ................................ 282

9-1-3 Регенерация ввода/вывода и периферийное обслуживание .................283

9-1-4 Регенерация ввода/вывода и периферийное обслуживание .................285

9-1-5 Дуплексная инициализация (или инициализация дуплексного режима) (только

Система-D) ............................................... 286

9-2 Режимы работы Модуля центрального процессора ................... 288

9-2-1 Режимы работы ......................................... 288

9-2-2 Состояние и действия в каждом из режимов работы ..................... 288

9-2-3 Изменение режима работы и память ввода/вывода ...................... 289

9-3 Действия при выключении питания ........................... 290

9-3-1 Выполнение команды для прерываний питания ....................... 292

9-4 Вычисление длительности цикла ............................. 293

9-4-1 Блок-схема работы Модуля центрального процессора ....................293

9-4-2 Общие сведения о длительности цикла ............................ 295

9-4-3 Время регенерации Модуля ввода/вывода, отдельных Модулей и Плат ..........299

9-4-4 Пример вычисления длительности цикла ........................... 301

9-4-5 Увеличение длительности цикла при оперативном редактировании ............ 302

9-4-6 Влияние Дуплексного и Симплексного режима выполнения операций на

длительность цикла (только Система-D) ............................... 302

9-4-7 Увеличение длительности цикла при дуплексной инициализации (только Система-D) . . 303

9-4-8 Время реагирования ввода/вывода ............................... 303

9-4-9 Время реагирования при выполнении прерывания (только для систем с одним

Модулем центрального процессора) ................................. 304

9-6 Время выполнения команд и количество шагов ..................... 305

9-5-1 Команды последовательного ввода .............................. 306

9-5-2 Команды последовательного вывода.............................. 306

9-5-3 Команды последовательного управления ........................... 307

9-5-5 Команды сравнения ....................................... 308

9-5-6 Команды перемещения данных................................. 309

–15–

9-5-7 Команды смещения данных................................... 310

9-5-8 Команды увеличения/уменьшения ............................... 311

9-5-9 Символьные математические команды ............................ 311

9-5-10 Команды преобразования ................................... 312

9-5-11 Логические команды ......................................313

9-5-12 Специальные математические команды ........................... 314

9-5-13 Команды математики для чисел с плавающей запятой ...................314

9-5-14 Команды математики для чисел с плавающей запятой (двойной точности) ........315

9-5-15 Команды обработки табличных данных ........................... 316

9-5-16 Команды управления данными ................................ 317

9-5-17 Команды подпрограмм .................................... 317

9-5-18 Команды управления прерываниями ............................. 318

9-5-19 Команды управления шагами ................................. 318

9-5-20 Команды Базового модуля ввода/вывода ........................... 318

9-5-21 Команды последовательного коммуникационного обмена .................319

9-5-22 Сетевые команды........................................ 319

9-5-23 Команды памяти файлов.................................... 319

9-5-24 Команды дисплея........................................ 320

9-5-25 Команды управления часами ................................. 320

9-5-26 Отладочные команды ..................................... 320

9-5-27 Команды диагностики отказов ................................ 321

9-5-28 Прочие команды ........................................ 321

9-5-29 Команды программирования блоков ............................. 321

9-5-30 Команды обработки текстовой строки ............................ 323

9-5-31 Команды управления задачами ................................ 324

Глава 10

Поиск и устранение неисправностей ..........................325

10-1 Протокол ошибок ..................................... 326

10-2 Обработка ошибок .................................... 327

10-2-1 Категории ошибок ....................................... 327

10-2-2 Информация об ошибках ................................... 328

10-2-3 Блок схемы поиска и устранения неисправностей ...................... 330

10-2-4 Ошибки, поиск и устранение неисправностей ........................ 333

10-2-5 Коды ошибок .......................................... 347

10-2-6 Дуплексная проверка ..................................... 349

10-2-7 Проверка источника питания ................................. 352

10-2-8 Проверка ошибок памяти ................................... 353

10-2-9 Проверка ошибок программы ................................. 354

10-2-10 Проверка ошибки превышения длительности цикла ....................354

10-2-11 Проверка ошибки начальных установок Программируемого контроллера .......355

10-2-12 Проверка ошибки Батареи резервного питания ...................... 355

10-2-13 Проверка окружающих условий ............................... 356

10-2-14 Проверка ввода/вывода .................................... 356

10-3 Поиск и устранение неисправностей в панелях и Модулях ..............358

Глава 11

Осмотры и обслуживание.................................363

11-1 Осмотры .......................................... 364

11-1-1 Точки контроля ......................................... 364

11-1-2 Меры предосторожности при замене оборудования.....................365

11-2 Замена узлов, обслуживаемых пользователем .....................366

11-2-1 Замена батареи резервного питания ............................. 366

11-3 Замена Модуля центрального процессора ....................... 368

11-3-1 Схема операций при замене Модуля после передачи выполнения операций

резервному Модулю центрального процессора ........................... 369

11-3-2 Процедура замены Модуля центрального процессора ...................369

11-4 Замена Модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей

шины центрального процессора без остановки выполнения операций ...........371

11-4-1 Замена одного Модуля ..................................... 371

11-4-2 Одновременная замена более чем одного Модуля......................374

–16–

11-4-3 Дисплеи ошибок ........................................ 376

11-4-4 Меры предосторожности при замене Специальных модулей ввода/вывода и Модулей

шины центрального процессора ....................................376

11-5 Замена Блока питания .................................. 383

Приложение A
Характеристики Базовых модулей ввода/вывода и Модули ввода/вывода высокой

интенсивности .......................................385

Перечень Базовых модулей ввода/вывода .............................. 386

Базовые модули ввода/вывода ................................. 387

Базовые модули ввода ......................................... 387

Базовые модули вывода ........................................ 395

Максимальное количество вводов, одновременно переводимых в состояние ON, для

вводов с напряжением 24 В постоянного тока CS1W-ID291/MD291/MD292 ...........410

О Модулях контактного вывода ....................................410

Защита нагрузки от короткого замыкания CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 .........412

Приложение B

Распределение Вспомогательной области........................415

Приложение C

Карта адресов памяти Программируемого контроллера ................461

Адреса памяти Программируемого контроллера...........................462

Конфигурация памяти ......................................... 462

Приложение D

Перечень кодов начальных установок ПЛК для Пульта программирования .....465

Приложение F .......................................473

Меры предосторожности при замене Программируемых контроллеров CS1H или

CS1 Программируемыми контроллерами CS1D .......................474

Приложение E

Подключение к порту RS-232C в Модуле центрального процессора .........477

Примеры подключения ..................................... 478

Подключение к главному компьютеру ................................ 478

Пример подключения Программируемого терминала (PT) .....................482

О настоящем Руководстве

Настоящее Руководство содержит описание порядка установки и эксплуатации Дуплексных Программируе

­мых контроллеров CS1D и включает перечисленные ниже главы. Модули серий CS и CJ подразделяются на
типы, как показано в следующей ниже таблице.

Модуль Серия CS Серия CJ

Модули центрального процессора Модули центрального процессора CS1:

CS1H-CPUH

CS1G-CPUH

Модули центрального процессора CJH:
CJ1H-CPUH

CJ1G-CPUH

Модули центрального процессора CS1:
CS1H-CPU-EV1

CS1G-CPU-EV1

Модули центрального процессора CJ1:
CJ1G-CPU-EV1

Модули центрального процессора CS1D:
CS1D-CPUH

Модули центрального процессора CJ1M:
CJ1M-CPU

Базовые модули ввода/вывода Базовые модули ввода/вывода серии CS Базовые модули ввода/вывода серии CJ

Специальные модули ввода/вывода Специальные модули ввода/вывода серииCSСпециальные модули ввода/вывода серии

CJ

Модули шины центрального процессора Модули шины центрального процессора

серии CS

Модули шины центрального процессора
серии CJ

Блоки питания Блоки питания серии CS

Блоки питания серии CS1D

Блоки питания серии CJ

Непременно прочитайте настоящее Руководство и все Руководства, относящиеся к данной продукции и пе

­речисленные в таблице на следующей странице. Перед установкой или использованием Модулей централь

­ного процессора CS1D-CPUH в Системе программируемых контроллеров убедитесьв том, что вы понимаете
изложенную в этих Руководствах информацию.
Модули центрального процессора для управления процессом, относятся к Модулям центрального процессо

­ра моделей CS1D -CPU P. Каждый из Модулей центрального процессора для управления процессом состоит
из комплекта, включающего Модуль CS1D-CPU H и Плату управления петлей регулирования
CS1D-LCB05B.

Глава 1

Содержит введение в специальные возможности и функцииПрограммируемых контроллеров CS1D и описа­ние различий между этими контроллерами и другими Программируемыми контроллерами.

Глава 2

Содержит спецификации, определяет номенклатуру и описывает функции Программируемых контроллеров
CS1D.

Глава 3

Содержит описание работы Дуплексной системы.

Глава 4

Содержит описание основных шагов, выполняемых при сборке и запуске системы Дуплексной системы
Программируемых контроллеров CS1D.

Глава 5

Содержит описание порядка установки Системы программируемых контроллеров, включая монтаж различ

­ных Модулей и подключение системы. Тщательно следуйте указаниям Руководства. Неправильная установ

­ка Программируемого контроллера может привести к отказам системы, приводя к чрезвычайно опасным
ситуациям.

Глава 6

Содержит описание начальных установок Программируемого контроллера и порядок использования на

­чальных установок для управления Модулем центрального процессора.

Глава 7

Содержит описание распределения ввода/вывода Базовым модулям ввода/вывода, Специальным модулям
ввода/вывода, Модулям шины центрального процессора, а также описание обмена данными между
Модулями.

Глава 8

Содержит описание структуры и функций Областей памяти ввода/вывода и Областей параметров.

Глава 9

Содержит описание внутренних операций Модуля центрального процессора и циклов, используемых для
выполнения внутренних операций.

Глава 10

Содержит информацию об ошибках оборудования и ошибках программ, возникающих в процессе работы
Программируемого контроллера.

–17–

Глава 11

Содержит информацию о порядке проведения осмотров и порядке обслуживания Программируемого
контроллера.
Приложения содержат характеристики Модулей, Распределение слов и битов во Вспомогательной области,
карту памяти для внутренней адресации, перечни кодов для выполнения начальных установок Программи

­руемого контроллера, информацию о подключении порта RS-232C и меры предосторожности при расшире

­нии действующей системы путем ввода дуплексного режима выполнения операций с помощью
Программируемых контроллеров CS1D.

Рекомендуемая документация

Наименование Каталог No. Содержание

Серия SYSMACCS/CJ

Модули центрального процессора CS1D-CPUH CPU

Модуль дуплексного режима CS1D-DPL01

Блок питания CS1D-PA207R

Руководство по эксплуатации Дуплексной системы

W405 Содержит общее описание, а также описание конструк

-

ции, порядка установки, обслуживания и других основ

­ных операций для Дуплексной системы, базируемой на
применении Модулей центрального процессора CS1D.
(Настоящее Руководство)

Серия SYSMACCS/CJ

Руководство по программированию Программируемых
контроллеров

CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CPUH, CJ1G/H-CPUH,
CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUDDH

W394 Описывает порядок программирования и другие методы

применения функций Программируемых контроллеров
серии CS/CJ

Серия SYSMAC CS/CJ

Справочное руководство по применению команд Прог

-

раммируемых контроллеров

CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CPUH, CJ1G/H-CPUH,
CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUH

W340 Содержит описание порядка программирования ступен

­чатой релейно-контактной программы, поддерживаемой
Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.

Серия SYSMAC CS/CJ

Руководство по эксплуатации Пульта программирования
CQM1H-PR001-E, C200H-PR027-E, CQM1-PR001-E

W341 Содержит информацию о порядке применения Пульта

программирования для программирования и управления
Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.

Серия SYSMAC CS/CJ

Справочное руководство по применению команд комму­никационного обмена для программируемых контролле­ров

CS1G/H-CPU-EV1, CJ1G-CPU, CS1W-SCB21-V1/41-V1,
CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41, CS1D-CPUH

W342 Содержит описание коммуникационных команд серии C

(Host Link) и коммуникационных команд FINS, использу­емых сПрограммируемыми контроллерамисерии CS/CJ.

SYSMAC WS02-CXP-E

CX-Программатор, Руково

-

дство пользователя

WS02-CXP_ -E W414 Содержит информацию о порядке использования

CX-Программатора - устройства программирования, под­держивающего Программируемые контроллеры серии
CS/CJ, а также о применении программы CX-Net, содер

­жащейся в CX- Программаторе.

WS02-CXP_-EV4 W425

SYSMACWS02-PSTC1-E

CX-Протокол, Руководство по применению

W344 Содержит описание применения программы CX-Прото

­кол для создания макросов, используемых в качестве
коммуникационных последовательностей для выполне

­ния коммуникационного обмена с внешними устройства

­ìè.

CS1W-LCB01/05, CS1D-LCB05D, CS1D-CPU P

Руководство по эксплуатации Плат управления петлей
регулирования

W406 Содержит информацию об эксплуатации Плат управле

­ния петлей регулирования CS1, включая описание поряд

­ка установки, обслуживания и выполнения других
основных действий.

CS1D-ETN21D

Руководство по эксплуатации Модуля Ethernet

W430 Содержит информацию об эксплуатации Модулей

Ethernet CS1D, включая описание порядка установки, об

­служивания и выполнения других основных действий.

Внимание! Невнимательное изучение и недопонимание информации, изложенной в настоящем Руково

-

дстве, может привести к травмированию обслуживающего персонала, в том числе и со смер

­тельным исходом, повреждению оборудования или его разрушению. Тщательно изучите
каждый раздел настоящего Руководства. Перед осуществлением попыток выполнения любых
операций убедитесь в том, что Вы полностью понимаете изложенную в данном разделе и от

­носящуюся к этому разделу информацию

–18–

Меры предосторожности

Настоящий раздел содержит описание общих мер предосторожности
при эксплуатации Программируемых контроллеров CS1D и связанного с
ними оборудования, включая Модули центрального процессора
CS1D-CPUH, Модули дуплексного режима CS1D-DPL01 и Блоки питания
CS1D-PA207R.
Информация, содержащаяся в настоящем разделе, является очень важ

-

ной для безопасного и надежного использования Программируемых кон

­троллеров. Перед изменением установок, запуском или эксплуатацией
системы Программируемых контроллеров, Вы обязаны внимательно из

­учить содержание настоящего раздела и понять излагаемую в нем ин

­формацию.

–19–

1. Категории персонала

Настоящее руководство предназначено для перечисляемого ниже персонала, который также обязан знать
электрические системы (инженеры-электрики или равные им по образованию).

•

Для персонала, ответственного за установку систем промышленной автоматизации.

•

Для персонала, ответственного за разработку систем промышленной автоматизации.

•

Для персонала, ответственного за эксплуатацию систем промышленной автоматизации.

2. Общие меры предосторожности

Пользователь обязан эксплуатировать оборудование в соответствии с характеристиками, описанными в
настоящем Руководстве.
Перед использованием изделия в условиях, описание которых не дается в настоящем Руководстве, а также в
случаях применения оборудования в системах, где существует возможность возникновения серьезной опас

­ности для жизни и собственности, консультируйтесь с местными представителями корпорации OMRON. К
таким случаям относятся применение оборудования в системах регулирования ядерных процессов, системах
регулирования на железнодорожном транспорте, авиационных системах, на транспорте, в системах управле

­ния горением, в медицинском оборудовании, оборудовании для аттракционов, спасательном оборудовании
(оборудовании для обеспечения безопасности) и других системах, механизмах и оборудовании.
Убедитесь в том, что мощность и функциональные характеристики применяемого изделия достаточны для
работы в системах, механизмах и оборудовании. Непременно обеспечивайте системы, механизмы и
оборудование системами двойной защиты.
Настоящее описание дает информацию о порядке программирования и эксплуатации изделий. Перед вклю

­чением изделия непременно изучите настоящее Руководство, в процессе эксплуатации постоянно
обращайтесь к нему для справок.

Внимание! Чрезвычайно важно использовать Программируемые контролеры и их Модули только в целях,

для которых они предназначены, и только в заданных условиях, особенно при использовании в
процессах, которые могут прямо или косвенно воздействовать на жизнь человека. Перед ис­пользованием систем Программируемых контроллеров в вышеупомянутых процессах Вы обя­заны консультироваться с представителями фирмы OMRON.

3. Меры предосторожности для обеспечения безопасности

Внимание! Модуль центрального процессора осуществляет регенерацию вводов/выводов даже в том слу-

чае, когда выполнение программы остановлено (т.е. даже в режиме программирования). Пе­ред изменением состояния любой части памяти, распределяемой Модулям ввода/вывода,
Специальным Модулям или Модулями шины Центрального процессора, предварительно убеди

-

тесь в безопасности выполнения такой операции. Любые изменения данных, распределяемых
на Модули, могут привести к непредвиденному изменению состояния нагрузки, подключенной
к Модулю. Любая из перечисленных ниже операций может привести к изменению состояния
памяти.

•

Передача данных Памяти ввода/вывода Модулю центрального процессора из Устройства
программирования.

•

Изменение ранее установленных состояний в памяти при помощи Устройства программи

-

рования.

•

Принудительная установка/сброс битов при помощи Устройства программирования.

•

Передача в Модуль центрального процессора файлов ввода/вывода из Платы памяти или из
EM Памяти файлов.

•

Передача данных Памяти ввода/вывода из Главного компьютера или из другого Программи

-

руемого контроллера, подключенного к сети.

Внимание! Никогда не предпринимайте попыток демонтажа любого из Модулей при включенном напря

-

жении питания. Это может привести к поражению электрическим током.

Внимание! Никогда не прикасайтесь к клеммам при включенном напряжении питания. Это может при

-

вести к поражению электрическим током.

Внимание! Не предпринимайте попыток разборки, ремонта или модификации любого из Модулей. Любая

такая попытка может привести к отказам в работе, возгоранию оборудования или удару
электрическим током.

Внимание! Не прикасайтесь к Блоку питания при включенном питании или непосредственно после от

-

ключения питания. Это может привести к удару электрическим током.

–20–

Меры предосторожности

Внимание! Для обеспечения безопасности в случае возникновения непредвиденных ситуаций вследствие

сбоев в работе Программируемого контроллера или вследствие других внешних факторов,
влияющих на работу системы, устанавливайте внешние средства защиты (т.е. вне Програм

-

мируемого контроллера), перечисляемые ниже. Отсутствие таких защитных мер может
стать причиной серьезного несчастного случая.
При работе системы контроллеров CS1D в дуплексном режиме, работа прекращается, и все
выводы переводятся в состояние OFF при возникновении следующих ниже обстоятельств:

•

Когда система самодиагностики одновременно определяет ошибку в активном и пассив

-

ном Модулях центрального процессора.

•

Когда команда подачи тревоги при критическом отказе (FALS) одновременно выполняется
в активном и пассивном Модуле центрального процессора.

•

Когда система самодиагностики определяет ошибку в Симплексном режиме или когда сис

-

тема самодиагностики определяет ошибку в процессе инициализации дуплекса для Дуплек

-

сного режима.

•

Когда команда подачи тревоги при критическом отказе (FALS) выполняется в Симплек

-

сном режиме или при инициализации дуплекса для Дуплексного режима.
Для предотвращения последствий вышеуказанных ошибок устанавливайте необходимые
внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! Выводы Программируемых контроллеров могут оставаться в состоянии ON или OFF при сго

-

рании выходных реле или при отказе выходных транзисторов. Для предотвращения после

­дствий вышеуказанных отказов устанавливайте необходимые внешние устройства для
обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! При перегрузке или коротком замыкании источника питания 24 В постоянного тока (вспомо

­гательный источник питания Программируемого контроллера) напряжение питания может
понизится, в результате чего выводы переводятся в состояние OFF. Для предотвращения по

­следствий вышеуказанных отказов устанавливайте необходимые внешние устройства для
обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! Если вы, с помощью внешних устройств осуществляете передачу файлов, сохраняемых в па-

мяти файлов (Плата памяти или EM память файлов), в область ввода/вывода (CIO) Модуля
центрального процессора, предварительно убедитесь в безопасности выполнения такой опе­рации. В противном случае устройства, подключенные к Модулю вывода, могут работать не­адекватно, независимо от режима работы Модуля центрального процессора

Осторожно! Для обеспечения безопасности в случае поступления неверного сигнала, пропуска сигнала или

поступления необычного сигнала при обрыве линии передачи сигналов, кратковременного пре­рывания питания или в других случаях, пользователем должны предприниматься соотве­тствующие меры безопасности. При отсутствии необходимых мер безопасности
возникновение подобных ситуаций может привести к серьезной аварии.

Осторожно! Оперативное редактирование выполняйте только тогда, когда вы убедитесь, что увеличение

длительности цикла не приведет к неблагоприятным последствиям. В противном случае
входные сигналы могут не читаться системой.

Осторожно! Модули центрального процессора CS1D автоматически сохраняют программу пользователя

и данные параметров во флэш-памяти, когда эти данные записываются в Модуль централь

­ного процессора. Тем не менее, данные Памяти ввода/вывода (включая области DM, EM и HR)
во флэш-память не записываются. При кратковременных прерываниях подачи питания, дан

­ные областей DM, EM и HR должны удерживаться с помощью батареи резервного питания.
В случае отказа батареи резервного питания и при возникновении кратковременного преры

­вания основного питания, данные этих областей могут быть повреждены. Если содержание
областей DM, EM и HR используется для управления внешними выводами, предотвращайте
подачу выходных сигналов в случае перевода флага ошибки батареи питания (A40204) в
состояние ON.

Осторожно! Перед передачей программы в удаленный узел или перед изменением содержания области Па

­мяти ввода/вывода, убедитесь в безопасности выполнения такой операции. В противном слу

­чае выполнение этой операции может привести к повреждению оборудования.

Осторожно! Непременно затягивайте винты клеммного блока в Блоке питания переменного тока с усили

­ем, указанным в руководстве по эксплуатации. Ослабление этих винтов может привести к
возгоранию оборудования или к отказам.

4. Меры предосторожности при размещении

Осторожно! Не допускается эксплуатация систем управления в следующих условиях размещения:

•

В местах, подверженных прямому солнечному освещению;

–21–

4. Меры предосторожности при размещении

•

В местах, где температура или относительная влажность окружающего воздуха выходят
за установленные пределы;

•

В местах, подверженных конденсации влаги вследствие резкого перепада окружающей
температуры;

•

В местах, доступных для проникновения газов, способных вызывать коррозию изделия или
самовоспламенение;

•

В местах, подверженных осаждению пыли (особенно металлической) или солей;

•

В местах, где оборудование может подвергаться воздействиювлаги, масла или химикатов;

•

В местах, где оборудование может подвергаться вибрации или ударам.

Внимание! При установке системы в следующих ниже условиях предпринимайте соответствующие и

достаточные меры защиты.

•

В местах, подверженных воздействию статического электричества и других видов помех.

•

В местах, подверженных влиянию значительных электромагнитных полей.

•

В местах, подверженных воздействию радиоактивного излучения.

•

В местах, расположенных вблизи мощных источников электропитания.

Внимание! Условия размещения Системы Программируемых контроллеров могут значительно влиять

на долговечность и надежность системы. Неудовлетворительные окружающие условия мо

­гут привести к сбоям в работе оборудования, отказам и другим непредвиденным проблемам.
Убедитесь в том, что условия размещения соответствуют заданным параметрам, и будут
оставаться в установленных пределах на протяжении всего срока эксплуатации системы.

5. Меры предосторожности при эксплуатации

При использовании Системы Программируемых контроллеров выполняйте следующие ниже меры
предосторожности.

• При использовании Программируемых контроллеров CS1D не применяйте Блоки питания серии
C200H/CS (C200H-P). В этом случае выполнение операций различными модулями может осуществляться
независимо, что может привести к остановке системы.

• Не используйте Блоки питания CS1D (CS1D-PA207R) для Модулей центрального процессора других ти­пов, кроме Модулей центрального процессора CS1D. Это может привести к ошибкам выполнения опера­ций или к сгоранию оборудования.

• Не устанавливайте Модули центрального процессора в Панели других типов, кроме Панелей Дуплексных
модулей центрального процессора BC052. Это может привести к ошибкам выполнения операций.

• Не устанавливайте Модули центрального процессора CS1 или CS1-H в Панели Дуплексных модулей цен­трального процессора BC052. Это может привести к ошибкам выполнения операций.

•

Длительность операционного цикла может увеличиваться более установленной величины в случае иници

-

ализации дуплексного режима работы, включая момент включения питания, при нажатии кнопки инициа

­лизации, при запуске выполнения операций, или при передаче данных. Увеличение длительности
операционного цикла может составлять до 190 мсек для Модулей CS1D-CPU65H и до 520 мсек для Моду

­лей CS1D-CPU67H. Устанавливайте длительность мониторинга (от 10 до 40000 мсек, по умолчанию: 1
сек) достаточной для обеспечения работоспособности при увеличении длительности операционного цик

­ла. Кроме того, убедитесь в том, что система буде работать надлежащим образом при обеспечении безо

­пасности даже при максимальной длительности цикла, включая дополнительное увеличение
длительности при осуществлении инициализации дуплексного режима работы.

•

При переходе из Дуплексного режима в Симплексный режим, производится синхронизация активного и
пассивного Модулейцентрального процессора, что приводит к сокращению длительности операционного
цикла. Чем больше используется команд, требующих синхронизации (например IORF, DLNK, IORD,
IOWR, PID, RXD, FREAD, FWRIT), тем больше будет разница между Дуплексным режимом и Симплек

­сным режимом (Дуплексный режим требует более длительного операционного цикла). Убедитесь в том,
что система функционирует нормально в Дуплексном режиме и в Симплексном режиме.

•

В случае, если активный Модуль центрального процессора переключается при подключенных к порту
RS-232C Программируемых терминалах или Главных компьютерах (в активном и пассивном Модуле цен

­трального процессора), коммуникационный обмен может кратковременно прерываться. Всегда включай

­те режим повторных попыток в программах коммуникационного обмена в Программируемых терминалах
или в Главных компьютерах.

•

Перед заменой работающего Модуля без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда
блокируйте работу всех подключенных внешних устройств. Непредвиденные выходные сигналы из вновь
установленного Модуля могут привести к непредсказуемым действиям управляемых им механизмов или
систем.

•

При заменеработающих Модулей без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда выпол

­няйте процедуры, указанные в Руководстве по эксплуатации.

•

При замене работающих Модулей без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда уста

­навливайте Модуль, обладающий аналогичными характеристиками.

–22–

Меры предосторожности

•

Никогда не подключайте контакт 6 (источник питания +5 В) порта RS-232C в Модуле центрального про

­цессора к каким либо устройствам, кроме Преобразователя NT-AL001-E или CJ1W-CIF11. В этом случае
возможно повреждение внешнего устройства или Модуля центрального процессора.

•

При необходимости программирования более, чем одной задачи, необходимо использовать CX-Програм

­матор (программу для программирования в операционной системе Windows). Пульт программирования
может применяться только для программирования одной циклической программы. Тем не менее, Пульт
программирования может применяться для редактирования многозадачных программ, созданных с по

­мощью CX-Программатора.

Внимание! Всегда тщательно соблюдайте следующие ниже меры предосторожности. Несоблюдение

указанных мер предосторожности может привести к серьезным, возможно смертельным
травмам.

•

При монтаже всегда подключайте Модули к заземлению с сопротивлением заземления не
более 100 Ом. Нарушение данной меры предосторожности может привести к поражению
персонала электрическим током.

•

Перед замыканием клемм GR и LG в Блоке питания непременно подключите блок к заземле

-

нию с сопротивлением заземления не более 100 Ом.

•

Перед выполнением любой из следующих ниже операций обязательно отключайте питание
Программируемого контроллера. Выполнение любой из перечисленных ниже операций с
включенным питанием может привести к поражению электрическим током или сбою в ра

-

боте оборудования.

•

Установка или удаление Блоков питания, Модулей ввода/вывода, Модулей центрально

-

го процессора, Встроенных плат и других блоков.

•

Сборка Модуля.

•

Изменение положений двухпозиционных DIP переключателей.

•

Подключение кабелей или проводов.

• Подключение или отключение разъемов.

Внимание! Нарушение следующих ниже мер предосторожности может привести к сбоям в работе

Программируемых контроллеров или всей системы, а также к повреждению Программируе­мого контроллера или его модулей. Непременно выполняйте эти меры предосторожности.

• Программа пользователя и данные области параметров в Модуле центрального процес-

сора сохраняются во встроенной флэш-памяти. При выполнении операции резервного со­хранения данных на передней панели Модуля центрального процессора загорается
индикатор BCUP. Не выключайте питание Модуля центрального процессора в процессе
выполнения операции резервного сохранения данных. В этом случае при выключении пи­тания резервирование данных будет прервано.

• Начальные установки Программируемого контроллера выбраны таким образом, что его

работа определяется режимом, установленным на Пульте программирования. Если
Пульт программирования не подключен, Модуль центрального процессора запускается в
режиме выполнения операций (RUN). Данная установка является начальной установкой
по умолчанию (Программируемый контроллер CS1 в этих условиях запускается в режиме
программирования (PROGRAM)).

•

В процессе создания файла AUTOEXEC.IOM с помощью Устройства программирования
(Пульта программирования или CX-Программатора), для автоматической передачи
данных при запуске установите начальный адрес записи D20000 и убедитесь в том, что
объем записываемых данных не превышает объема области DM. В случае, когда при
включении оборудования файл данных читается в Плате памяти, данные записываются
в память Модуля Центрального процессора, начиная с адреса D20000, даже если при со

-

здании файла AUTOEXEC.IOM задан другой адрес. Кроме того, если объем данных пре

-

вышает объем области DM (что возможно при использовании CX-Программатора),
излишняя часть данных будет записана в область EM. (Для детального ознакомления об

-

ратитесь к информации об операциях с файлами в Руководстве по программированию
для изделий серии CS/CJ.)

•

Всегда включайте питание Программируемого контроллера до включения питания ис

-

полнительных устройств системы управления. В противном случае в системе управле

-

ния могут возникнуть кратковременные ошибки вследствие того, что при включении
питания Программируемого контроллера выводы Модулей дискретного вывода и других
Модулей кратковременно переводятся в состояние ON.

•

Потребителем должны быть предусмотрены программные меры предосторожности (в
файле) для обеспечения безопасности в случае, когда выводы Модулей вывода остаются
в состоянии ON, в результате ошибок в работе вследствие отказов реле, транзисторов
или других радиоэлементов.

•

Потребителем должны быть предусмотрены программные меры предосторожности (в
файле) для обеспечения безопасности в случае поступления неправильного сигнала, про

-

–23–

5. Меры предосторожности при эксплуатации

пуска сигнала или приема необычного сигнала вызванного обрывом сигнальных линий,
кратковременного прерывания подачи питающего напряжения, или в других случаях.

•

Блокирующие устройства, схемы ограничения и другие подобные меры защиты внешних
цепей (т.е. вне Программируемого контроллера) должны устанавливаться потребите

-

ëåì.

•

Не отключайте напряжение питания Программируемого контроллера в процессе пере

-

дачи данных. В частности, не выключайте питание при чтении или записи данных в Пла

-

те памяти. Кроме того, не извлекайте Плату памяти в том случае, когда индикатор
BUSY светится. Для извлечения Платы памяти вначале нажмите выключатель питания
платы, затем дождитесь момента, когда индикатор погаснет. После этого извлекайте
плату.

•

Если бит удержания ввода/вывода (I/O Hold bit) переведен в состояние ON, выводы Прог

-

раммируемого контроллера не могут переключаться в состояние OFF, и сохраняют свое
предшествующее состояние при переводе Программируемого контроллера из рабочего
режима (RUN) в режим монитора (Monitor) или в режим программирования (Program).
Убедитесь втом, что в этом случае внешняя нагрузка (исполнительный механизм) не вы

-

полняет опасных действий. (Когда работа прекращается вследствие критических оши

-

бок, включая ошибки, происходящие с командой FALS (007), все выводы Модулей вывода
будут переведены в состояние OFF, и только состояние внутреннего вывода останется
неизменным).

•

Содержание областей DM, EM, HR в Модуле центрального процессора поддерживается
с помощью батареи резервного питания. При снижении напряжения батареи питания
эти данные могут быть утеряны. Предпринимайте соответствующие меры в програм

-

ме, используя Флаг ошибки батареи питания (A40204) для инициализации данных или для
выполнения других действий при снижении напряжения батареи резервного питания.

•

При использовании напряжения питания от 200 до 240В переменного тока непременно
удалите металлическую перемычку с клемм выбора питающего напряжения. Изделие бу­дет выведено из строя, если при подаче питания 200240 В перемычка остается на своем
месте.

• Используйте напряжение питания, указанное в соответствующих Руководствах по экс-

плуатации. Применение других питающих напряжений может привести к повреждению
блоков.

• Непременно убедитесь в том, что используется соответствующее напряжение пита-

ния заданной мощности и частоты. Будьте особенно внимательны в тех местах, где на­пряжение питания нестабильно. Нестабильность питающего напряжения может
стать причиной сбоев в работе оборудования.

• Устанавливайте внешние прерыватели или предпринимайте другие меры защиты внеш-

них цепей от короткого замыкания. Недостаточные меры защиты от короткого замы

-

кания могут стать причиной сгорания оборудования.

•

Не подавайте на входы Модулей ввода напряжения, превышающие номинальные величи

-

ны. Это может привести к сгоранию Модулей.

•

К выводам Модулей вывода не подключайте напряжения, превышающие номинальные ве

-

личины, или нагрузки, требующие большой мощности переключения, превышающей до

-

пустимую мощность. Это может привести к сгоранию Модулей.

•

При проведении испытаний прочности изоляции отключайте клемму рабочего заземле

-

ния. Выполнение такого теста при подключенном заземлении может привести к сгора

-

нию оборудования.

•

Производите установку Модулей в соответствии с указаниями Руководства по эксплуа

-

тации. Нарушение указаний Руководства по установке оборудования может привести к
сбоям в работе оборудования.

•

Непременно убедитесь в том, что все монтажные винты Панелей, винты клеммных ко

-

лодок и винты кабельных разъемов затянуты с усилием, указанном в соответствующих
Руководствах. Недопускайте ослабления винтов, это может привести к сбоям в работе
оборудования.

•

При монтаже Модулей не удаляйте предохранительные этикетки. Удаление этикеток в
процессе монтажа может стать причиной попадания внутрь Модулей посторонних
предметов.

•

После завершения монтажа оборудования удалите предохранительные этикетки для
обеспечения вентиляции Модулей. Оставленные предохранительные этикетки могут
стать причиной сбоев в работе оборудования.

•

Для подключения проводов к клеммам всегда применяйте обжимаемые контакты. Не
подсоединяйте к клеммам проводники с удаленной изоляцией. Это может привести к
сгоранию оборудования.

•

Не допускайте ошибок при монтаже соединительных линий.

–24–

Меры предосторожности

•

Перед включением питания всегда дважды проверяйте схему подключения и положения
переключателей. Ошибки в подключении Модулей могут привести к сгоранию оборудова

-

íèÿ.

•

Монтаж Модулей производите только после тщательной проверки клеммных блоков и
разъемов.

•

Убедитесь в том, что клеммные блоки, Блоки памяти, соединительные кабели и другие
узлы, снабженные устройствами замыкания, надежно установлены на места и закреп

-

лены замками. Ненадежное закрепление таких узлов может стать причиной сбоев в ра

-

боте оборудования.

•

Проверьте положение всех переключателей, содержание области DM памяти, выполни

-

те другие приготовления перед началом выполнения операций. Запуск в работу без выпол

-

нения необходимых установок или без ввода необходимых данных может привести к
непредвиденным действиям оборудования.

•

Перед запуском в работу программы пользователя проверьте безопасность ее выполне

-

ния. Запуск программы без проведения такой проверки может привести к непредвиден

-

ным действиям оборудования.

•

Не предпринимайте любых из перечисленных ниже действий до тех пор, пока не убеди

-

тесь в том, что эти действия не могут привести к непредвиденному поведению систе

-

ìû.

•

Изменение режима работы Программируемого контроллера.

•

Принудительная установка или сброс любого бита памяти.

•

Изменение ранее установленного значения любого словаили любого значения в памяти.

•

Возобновляйте работу только после передачи вновь установленному Модулю Централь

-

ного процессора содержания области DM, области HR, и других, необходимых для рабо

-

ты данных. Нарушение этого правила может привести к непредвиденным действиям
оборудования.

• Не допускайте натяжения кабелей или их сгибания свыше допустимых пределов. Это

может привести к повреждению кабелей.

• Не допускайте расположения тяжелых предметов на кабелях и других соединительных

линиях. Это может привести к повреждению кабелей.

• Не применяйте доступные в продаже кабели для порта RS-232C персональных компью-

теров. Всегда используйте специальные кабели, указанные в настоящем Руководстве,
или изготовьте кабели согласно указанным спецификациям. Использование обычных ка­белей для персональных компьютеров может привести к повреждению внешних
устройств или Программируемого контроллера.

• При замене сменных частей убедитесь в соответствии характеристик заменяемых час-

тей. Несоответствие характеристик установленных частей оборудования требуемым
значениям может стать причиной сбоев в работе или сгоранию оборудования.

•

Перед выполнением любых действий с Модулем непременно прикоснитесь к заземленному
металлическому предмету для снятия электростатического заряда. Невыполнение та

-

кой меры предосторожности может привести к сбою в работе или повреждению Моду

-

ëÿ.

•

При транспортировании или хранении печатных плат накрывайте их антистатическим
материалом для защиты от статического электричества. Поддерживайте необходи

-

мую температуру хранения плат печатного монтажа.

•

При работе с платами печатного монтажа используйте средства защиты рук, т.к. на
платах могут быть острые концы проводников или острые концы установленных эле

-

ментов. Неправильное обращение с платами может привести к травмам.

•

Не допускайте короткого замыкания клемм батареи и не производите ее подзарядку, не
разбирайте, не нагревайте батарею, не допускайте воздействия открытого огня. Не
подвергайте батарею сильным ударам. Все перечисленные действия могут привести к
протеканию батареи, разрыву ее корпуса, нагреванию или возгоранию батареи. Удаляй

-

те любую из батарей, которая упала на пол или подверглась сильному удару. Батареи,
подвергнутые сильному удару, могут протекать в процессе эксплуатации.

•

Стандарты UL требуют, чтобы замена батарей осуществлялась только квалифициро

-

ванным персоналом. Не допускайте неквалифицированный персонал к выполнению опера

-

ции замены батарей.

6. Соответствие Директивам EC

6-1 Применяемые Директивы

•

Директивы EMC

•

Директивы, касающиеся низковольтного оборудования

–25–

6. Соответствие Директивам EC

6-2 Общие представления

Директивы EMC

Продукция корпорации OMRON, соответствующая требованиям Директив EC, также подчиняется соотве

-

тствующим требованиям стандартов EMC, поэтому изделия могут легко встраиваться в другие устройства
или в общий механизм. Описываемая продукция проверена на соответствие требованиям стандартов EMC
(см. следующее ниже примечание). В случае, когда изделия используются в системах, подчиняющихся дру

-

гим стандартам, приведение продукции в соответствие применяемым стандартам должно производиться
пользователем самостоятельно.
Характеристики продукции OMRON, подчиняющиеся требованиям EC Директив и одновременно относя

-

щиеся к требованиям EMC, могут зависеть от конфигурации изделия, способов монтажа, а также используе

-

мого оборудования и панелей управления, на которых монтируется оборудование. Вследствие этого
потребитель обязан выполнить необходимые проверки окончательно смонтированного оборудования на
предмет соответствия стандартам EMC.

Примечание: Применяемыми стандартами EMC (стандартами на электромагнитную совместимость)

являются:

•

EMS (Электромагнитная совместимость): EN61131-2 и EN61000-6-2.

•

EMI (Электромагнитные помехи): EN50081-2.(Электромагнитное излучение: на рассто

-

ÿíèè 10 ì).

Директивы, касающиеся низковольтного оборудования

Пи эксплуатации низковольтного оборудования, работающего при напряжениях от 50 до 1000 В постоянно

-

го тока и от 75 до 1500 В переменного тока, непременно убедитесь в соответствии этого оборудования стан

-

дартам по безопасности для Программируемых контроллеров (EN61131-2).

6-3 Соответствие Директивам EC

Дуплексные Программируемые контроллеры CS1D подчиняются требованиям EC Директив. Для обеспече­ния соответствия требованиям EC Директив оборудования, в которое устанавливается дуплексный Прог­раммируемый контроллер CS1D, контроллер должен устанавливаться следующим образом:

1, 2, 3,... 1. Дуплексный Программируемый контроллер CS1D должен устанавливаться внутри панели

управления.

2. Для источников постоянного тока, используемых в качестве коммуникационного источни­ка питания и питания вводов/выводов, должна применяться усиленная или двойная изоляция.

3. Дуплексные Программируемые контроллеры CS1D, подчиняющиеся требованиям EC Ди­ректив, также подчиняются требованиям Стандарта на общее электромагнитное излуче­ние (EN50081-2). Характеристики электромагнитного излучения (на расстоянии 10 м) могут
зависеть от конструкции используемой панели управления, от устройств, подключенных к па­нели, способа монтажа и других условий. Вследствие этого Вам необходимо убедиться в том,
что законченная система соответствует требованиям EC Директив.

6-4 Методы снижения помех на релейном выходе

Программируемые дуплексные контроллеры CS1D подчиняются требованиям Стандарта на общее излуче

-

ние (EN50081-2) EMC Директив. Тем не менее, величина помехи, производимой при переключении выход

-

ного реле, может не соответствовать этим стандартам. В этом случае со стороны нагрузки должен
подключаться фильтр дляподавления помех, либо для снижения помехи должны применяться другиемеры.
Меры, предпринимаемые для снижения помех, зависят от устройства, используемого в качестве нагрузки,
способа монтажа, конфигурации механизма и т.д. Ниже следуют примеры применяемых мер по снижению
помех.

Меры по снижению уровня помех

(Для детального ознакомления обратитесь к стандарту EN50081-2).
В случае, когда частота переключения нагрузки в системе, содержащей Программируемый контроллер, не
превышает 5 раз в минуту, применения дополнительных мер по снижению помех не требуется.
В случае,когда частота переключения нагрузки в системе, содержащей контроллер, превышает 5 раз в мину

-

ту, требуется применение дополнительных мер по снижению помех.

Примеры использования мер по снижению помех

Использование цепи RC.

–26–

Меры предосторожности

Индуктивная

нагрузка

Источник
питания

Òîê

Перем./Пост.

Характеристики

Если в качестве нагрузки используется реле или соленоид, в системе существует запаздывание между мо

-

ментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки.
Если используетсянапряжение питания 24 или 48В, подключите параллельно нагрузке цепь защиты от брос

-

ка напряжения. Если напряжение питания от 100 до 200В, подключите цепь защиты между контактами.

Требуемые элементы

Емкость конденсатора должна быть от 1 до 0.5 мкФ на каждый 1А тока, протекающего через контакты. Соп

-

ротивление резистора – от 0.5 до 1Ом на каждый 1В напряжения междуконтактами. Тем не менее, эти значе

-

ния зависят от нагрузки и характеристик реле. Правильность выбора необходимо определить
экспериментальным путем, принимая во внимание тот факт, что конденсатор погашает искрение при раз

-

омкнутых контактах, а резистор ограничивает ток, протекающий через нагрузкупри замыканииконтактов.
Допустимое напряжение конденсатора должно составлять от 200 до 300В. Если конденсатор устанавливает

-

ся в цепи переменного тока, используйте неполярный конденсатор.

Использование диода.

Òîê

Ïîñò.

Характеристики

Диод подключается параллельно нагрузке и превращает энергию, запасаемую в катушке в ток, который про­текает через катушку. Таким образом, этот ток превращается в тепло, рассеиваемое на сопротивлении ка­тушки. Запаздывание между моментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки в данном случае
более длительное, чем в случае использования RC цепи.

Требуемые элементы

Величина допустимого обратного напряжения диода должна, по меньшей мере, в 10 раз превышать напря­жение в цепи. Величина допустимого тока диода должна быть не меньше тока в нагрузке.
Величина допустимого обратного напряжения диода должна, по меньшей мере, в 3 раза превышать напряже­ние в цепи, если в цепи с малым напряжением применяется защита от бросков напряжения.

Использование варистора.

Òîê

Перем./Пост.

Характеристики

Применение варистора предотвращает возможность приложения высокого напряжения между контактами,
благодаря постоянству напряжения варистора. В системе существует запаздывание между моментом разры

-

ва цепи и моментом переустановки нагрузки.
Если используется напряжение питания 24 или 48В, подключите варистор параллельно нагрузке. Если на

-

пряжение питания от 100 до 200В, подключите варистор между контактами.

•

При переключении нагрузки, характеризующейся значительными бросками тока, например лампы нака

­ливания, примите меры по снижению бросков тока, как показано на следующем рисунке.

Пример 1.

Ток потушенной лампы примерно втрое ниже номинального значения тока лампы накаливания.

–27–

6. Соответствие Директивам EC

Индуктивная

нагрузка

Источник
питания

Индуктивная

нагрузка

Источник
питания

L

R

OUT

COM

+

Пример 2

Включение ограничивающего резистора.

–28–

Меры предосторожности

L

R

OUT

COM

+

Глава 1
Основные возможности и конфигурация систе

-

ìû

–29–

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей

1-1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D

Дуплексная система CS1D является чрезвычайно надежной системой программируемых контроллеров.
Оснащенная Дуплексным модулем центрального процессора (с дуплексными Встроенными платами), Бло

-

ками питания и Модулями коммуникационного обмена, система CS1D может продолжать выполнять опера

-

ции управления и восстанавливаться без необходимости остановки всей системы в случае возникновения
ошибки или сбоя в работе оборудования.
Вы можете выбрать из двух типов дуплексной системы:

•

Дуплексная система сдублированным ЦПУ (далее Система-D). В ссоставэтой системы входит два модуля
ЦПУ. Даже при возникновении ошибки в активном Модуле центрального процессора пассивный (резер

­вный) Модуль центрального процессора продолжает выполнять операции, таким образом, предотвращая
остановку работы системы. Точно также, благодаря дуплексным Блокам питания и Модулям коммуника

­ционного обмена, система CS1D обеспечивает высокую надежность в случае ошибки в системе питания
или в активном Модуле коммуникационного обмена.

•

Дуплексная система с одним ЦПУ (далее Система-S). Система использует один модуль ЦПУ. Благодаря
дуплексным Блокам питания и Модулям коммуникационного обмена, система CS1D обеспечивает высо

­кую надежность вслучае ошибки в системе питания или в активном Модуле коммуникационного обмена.

Более того, система CS1D содержит различные функции поддержки, например замену работающего Модуля
без прекращения выполнения операций (в режиме online) и автоматическое возобновление дуплексных опе

-

раций, что обеспечивает длительное выполнение операций и быстрое восстановление без остановки всей
системы в случае возникновения ошибки.

Система-D

Система-S

–30–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

OMRONOMRON
SYSMACSYSMAC

OPENOPEN

PERIPHERALPERIPHERAL

PORTPORT

DUPLEX

Модули коммуникационного
обмена
(Модули Controller Link).

Ì

одуль дуплексного

режима

Модули центрального
процессора CS1D

Блоки питания
CS1D

Ä

уплексные модули
коммуникационного обмена
(или Модули дуплексного
коммуникационного обмена)

Дуплексные Модули
цент

ð

ального процессора

Дуплексные блоки
питания

OMRON
SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL

PORT

Модули коммуникационного
обмена
(Модули Controller Link).

Модули Ethernet

Ì

одули центрального

процессора CS1D система-(S)

Блоки питания
CS1D

Дуплексные модули
коммуникационного обмена
(или Модули дуплексного
комм

ó

никационного обмена

)

1-1-2 Возможности Дуплексной системы CS1D

Система-D

Монтируются два Модуля центрального процессора и один Модуль дуплексного режима.
Два Модуля центрального процессора обычно выполняют одну и ту же программу пользователя. Один из
Модулей выполняет системные вводы/выводы, в то время как второй находится в резерве. В случае, когда в
активном, т.е. выполняющем операции управления Модуле центрального процессора возникает ошибка
(смотри примечание), управление процессом передается другому Модулю центрального процессора (назы

-

ваемому резервным или пассивным), и выполнение операций управления продолжается. (Тем не менее, ра

­бота системы прекращается, если та же ошибка возникает в резервном Модуле центрального процессора,
или возникает ошибка переключения или критическая ошибка.)

Примечание: Выполнение операций передается Модулю центрального процессора, находящемуся в режиме

ожидания при возникновении одной из ошибок, приводящих к переключению режима работы:
ошибка центрального процессора, ошибка памяти, ошибка превышения длительности цикла,
ошибка программы, ошибка FALS, критическая ошибка встроенной платы. (Критическая
ошибка встроенной платы относится только к Модулям центрального процессора для управ

-

ления процессом.)

Использование метода горячего резервирования

Метод горячего резервирования характеризуется тем, что статус резервного Модуля центрального процес

­сора является таким же, как у активного Модуля центрального процессора. Использование этого метода
обеспечивает следующие преимущества.

1, 2, 3,... 1. Отсутствует необходимость в специальном программировании дуплексных операций, на

-

пример переключений при возникновении ошибки, поэтому отпадает необходимость вначаль

-

ных установках для дуплексного режима, относящихся к установкам отдельных параметров.

2. Время, требуемое для переключения при определении ошибки, сокращается, обеспечивая
выполнение операций без прерываний.

Автоматическое восстановление в Дуплексный режим

В существующих дуплексных системах (например, CVVM1V) после того, как в процессе выполнения опера­ций в дуплексном режиме определяется ошибка Модуля центрального процессора, и система переключается
в Симплексный режим, возврат системы в Дуплексный режим производится вручную.
Дуплексная система CS1D после устранения ошибки, переключающей систему в симплексный режим, авто

­матически возвращается в Дуплексный режим.
Дуплексное выполнение операций без дополнительных операций, выполняемых вручную, может продол

­жаться даже при возникновении случайных ошибок, например, вызванных помехой.

Система-S

Не смотря на использование одного Модуля ЦПУ, возможно использование дуплексных модулей питания и
коммуникационных модулей. Кроме того, возможна горячая замена модулей.

Дуплексные Блоки питания

Даже когда один из Блоков питания выходит из строя, другой Блокпитания автоматически продолжает обес

­печивать систему питанием. Блок питания, в котором произошла ошибка, может быть заменен после отклю

­чения первичного питания этого блока, не прекращая выполнения операций. Ошибки Блока питания могут
проверяться с помощью флагов в области AR.

Дуплексные модули коммуникационного обмена

Дуплексные модули Controller Link

Два Модуля коммуникационного обмена (смотри примечание) соединяются с помощью оптоволоконного
кабеля. В случае остановки коммуникационного обмена в одном из Модулей, другой Модуль автоматически
продолжает осуществлять коммуникационный обмен.

Примечание: Дуплексное выполнение операций обеспечивают следующие Модули коммуникационного обме

-

на: Модули Controller Link CS1W-CLK12-V1 (кабель H-PCF) и CS1W-CKL52-V1 (кабель G1).

Как показано на следующем рисунке, два Модуля Controller Link устанавливаются в одной сети, при этом им
присваиваются одинаковые номера и одинаковые узловые адреса. Один из Модулей Controller Link находит

­ся в режиме резервного ожидания.
При определении ошибки в активном Модуле Controller Link резервный Модуль переключается в активное
состояние. Это позволяет выполнять коммуникационный обмен без отключения узла.

–31–

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей

C
P
U

C
P
U

D
P
L

Ð

езервныйМодуль центрального процессора:

остается в резерве при выполнении операций

À

ктивныйМодуль центрального процессора:

выполняет операции регулирования.

Специальное программирование не требуется,
так как работают дуплексные Модули
центрального процессора

Дуплексные Модули Ethernet, использующие первичную/вторичную линии

Использование дуплексных Модулей Ethernet и резервных линий коммуникационного обмена увеличивает
надежность работы сети. Коммуникационная линия состоит из первичной (основной) линии и вторичной
(резервной) линии, к которым подключены Модули Ethernet. В обычном случае используется основная ли

­ния, однако, при возникновении ошибки обмена данными через основную линию или в основном Модуле
Ethernet обмен данными автоматически переключается на резервную линию, обеспечивая продолжение
коммуникационного обмена.

• Дуплексные модули Ethernet не требуют отдельных операций для программирования в режиме дуплек-

сного обмена. Модуль центрального процессора в этом случае выбирает Модуль, используемый в качес­тве Модуля назначения.

• Модули Ethernet используют протокол 100 Base-TXи поддерживают высокоскоростной коммуникацион-

ный обмен.

Примечание: Дуплексная работа Модулей Ethernet в системе с дуплексными Модулями центрального про

-

цессора требует применения Модуля центрального процессора CS1D версии 1.1. или более по

-

здней версии, а также CX-Программатора версии 4.0 и более поздней версии. Дуплексная
работа Модулей Ethernet в системе с одним Модулем центрального процессора возможна с
использованием Модуля центрального процессора CS1D, предназначенного для системы с
одним центральным процессором, однако в этом случае требуется использование CX-Прог

-

рамматора версии 4.0 и более поздней версии.

Совместимость с серией CS

Модули центрального процессора CS1D (CS1D-CPU__H и CS1D-CPU__S) базируются на архитектуре
CS1-H и могут использовать одну и ту же программу и работать совместно с Модулями центрального про

­цессора CS1 и CS1-H.
Для сравнения функций CS1D и CS1-H обратитесь к Приложению E "Замена Системы CS1-H Системой

CS1D"

–32–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

C
L
K

C
L
K

C
L
K

C
L
K

C
L
K

C
L
K

C
P
U

C
L
K

C
P
U

P
S
U

C
P
U

D
P
L

D
P
L

C
P
U

C
P
U

C
P
U

P
S
U

P
S
U

P
S
U

P
S
U

P
S
U

P
S
U

Идентичные номера модулей и номера узлов

Идентичные номера модулей и номера узлов

Идентичные номера модулей и номера узлов

Система с дуплексным
коммуникационным обменом

Система с дуплексным
коммуникационным обменом

Система с дуплексным
коммуникационным обменом

Система без дуплексного
коммуникационного обмена

Оптоволоконный кабель
(кольцевое соединение)

CLK: Модуль Controller Link.
CPU: Модуль центрального процессора.
DPL: Модуль дуплексного режима.
PSU: Блок питания.

Первичная сет

ü

Вторичная сеть

Резервированные модули

Замена Модулей центрального процессора без остановки выполнения операций

Замена Модулей центрального процессора может производиться без остановки выполнения операций (в
режиме online).

Замена Базовых модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей шины
центрального процессора без остановки выполнения операций

Замена Базовых модулей ввода/вывода, Специальных модулейввода/вывода и Модулей шины центрального
процессора без остановки выполнения операций, осуществляется с помощью Пульта программирования. В
частности, при использовании Дуплексных модулей коммуникационного обмена (т.е. Модулей Controller
Link, модулейс соединением по оптической линии, модулей с использованием маркерного режима), Модули
коммуникационного обмена могут заменяться без отключения узла и без прерывания коммуникационного
обмена.

Примечание: Замена Базовых модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей шины

центрального процессора без остановки выполнения операций возможна при использовании
Cx-Programmer версии 3.1 и выше.

1-2 Конфигурация системы

1-2-1 Дуплексная система CS1D

Дуплексные функции

Дуплексная система CS1D поддерживает следующие дуплексные функции.

Функция дуплексного режима Поддерживается

Система-D
CS1D-CPU__H

Система-S
CS1D-CPU__S

Âåð. 1.1 Äî âåð. 1.1

Дуплексные Модули центрального процессора (с встроен­ными платами дуплексного режима)

1

Äà Äà Íåò

Дуплексные Блоки питания

2

Äà Äà Äà

Дуплексные модули коммуникацион­ного обмена

3

Модули Controller
Link

Äà Äà Äà

Модули Ethernet Äà Íåò Äà

Замена модулей без остановки обмена Äà Äà Äà

Новые функции

4

Íåò Íåò Äà

Примечание: 1. Единственными встроенными Платами дуплексного обмена, которые могут применяться,

являются Платы, встроенные в Модули центрального процессора для управления процессом.
Эти Модули центрального процессора состоят из Модуля центрального процессора для дуп

-

лексной системы и встроенной Платы управления петлей регулирования. Поставляются Пла

-

ты двух типов. Платы управления петлей регулирования не могут извлекаться из Модулей
центрального процессора данного типа.

Модули центрального процессо

-

ра для управления процессом

Модуль центрального процессо

-

ðà

Плата управления петлей регули

-

рования

CS1D-CPU65P CS1D-CPU65H LCS1D-LCB05D

CS1D-CPU67P CS1D-CPU67H

Детальное описание применения Модулей центрального процессора приводится в настоящем
Руководстве. Для детального ознакомления с Платами управления петлей регулирования об

-

ратитесь к Руководству по применению Плат управления петлей регулирования (W407).

2. Возможно использование одного Блока питания, однако при этом этот источник питания
должен быть Блоком питания CS1D.

3. Возможно применение одного Модуля коммуникационного обмена, однако при этом в ка

-

честве блока должен использоваться Модуль коммуникационного обмена CS1D. В то же вре

-

мя Дуплексные модули могут также использоваться в качестве Модулей Controller Link и
Модулей Ethernet.

4. Для детального ознакомления с функциями, введенными в Модули центрального процессора
серии CS/CJ версии 2.0, обратитесь к Руководству по применению Программируемых кон

-

троллеров серии CS (W339-...).

Два режима в Дуплексной системе CS1D

Дуплексная система CS1D может работать либо в Дуплексном режиме, либо в Симплексном режиме.

•

Дуплексный режим

–33–

1-2 Конфигурация системы

В дуплексном режиме Модули центрального процессора находятся в состоянии дуплексной системы.
При возникновении ошибки в активном Модуле центрального процессора регулирование передается
резервному Модулю центрального процессора, и выполнение операций продолжается.

•

Симплексный режим

В симплексном режиме один Модуль центрального процессора управляет выполнением операций.

Конфигурация системы

Система-D

Наименование Номер модели Содержание

1 Модули дуплексного

режима

CS1D-DPL01. Модули дуплексного режима - это модули, управляющие работой

дуплексной системы. Они осуществляют мониторинг системы на
отсутствие ошибок и выполняют необходимые переключения при
определении ошибки.

2 Модули центрально

-

го процессора CS1D

CS1D-CPU65H
CS1D-CPU67H
CS1D-CPU65P
CS1D-CPU67P

Модули центрального процессора CS1D специально разработаны
для Дуплексной системы. В Дуплексную систему устанавливается
два идентичных Модуля центрального процессора.

Эти процессорные модули не могут использоваться в Системе-S

3 Блоки питания CS1D CS1D-PA207R

CS1D-PD024

Блоки питания CS1D специально разработаны для Дуплексной
системы. Два Блока питания устанавливается в Панель Модулей
центрального процессора, Панель расширения, Дистанционную
панель расширения для создания дуплексной системы питания.
Если дуплексный режим не применяется, в панели устанавливает

-

ся только один Блок питания.

4 Панель дуплексных

Модулей централь

-

ного процессора

CS1D-BC052 В Дуплексной системе CS1D используется Базовая Панель дуплек

­сных Модулей центрального процессора. Эта Панель позволяет
устанавливать Дуплексные Модули центрального процессора,
Дуплексные блоки питания, а также Дуплексные модули коммуни

­кационного обмена. Эта панель, кроме того, позволяет произво

­дить замену блоков без остановки выполнения операций.

Примечание: Если в Дуплексном режима используется Плата памяти, устанавливайте ее в активный Мо

­дуль центрального процессора. (Дуплексная работа Платы памяти невозможна.) Дуплексная
работа EM Памяти файлов возможна.

–34–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

4) Панель дуплексных Модулей
центрального процессора
CS1D-BC052.

Ì

одуль дуплексного

режима CS1D-DPL01

Модули центрального
процессора CS1D-CPU65H/67H.

Блоки питания
CS1D-PA207R

Панель Модулей
центрального
процессора CS1D

Дуплексные модули
центрального
процессора

Дуплексные блоки
питания

В панель допускается устанавливать
до5Модулей.
Базовые модули ввода/вывода серии CS.
Специальные модули ввода/вывода и
Модули шины центрального процессора

серии CS.

Примечание: Модули серии C200H

ó

станавливать не допускается

Система-S

Наименование Номер модели Содержание

2 Модули центрально

-

го процессора CS1D

CS1D-CPU42S
CS1D-CPU44SH
CS1D-CPU65S
CS1D-CPU67S

Модули центрального процессора CS1D специально разработаны
для Системы-S.

Эти процессорные модули не могут использоваться в Системе-D

3 Блоки питания CS1D CS1D-PA207R

CS1D-PD024

Блоки питания CS1D специально разработаны для Дуплексной
системы. Два Блока питания устанавливается в Панель Модулей
центрального процессора, Панель расширения, Дистанционную
панель расширения для создания дуплексной системы питания.
Если дуплексный режим не применяется, в панели устанавливает­ся только один Блок питания.

4 Панель дуплексных

Модулей централь­ного процессора

CS1D-BC082S Эта базовая панель разработана специально для Системы-S. Она не

поддерживает резервирование Модулей ЦПУ. Однако возможно
резервирование Модулей питания, коммуникационных модулей и
горячая замена модулей.

Панели Модулей центрального процессора + Панели расширения CS1D

Применяйте следующие ниже Базовые панели расширения CS1D.

Наименование Номер модели Содержание

Базовая панель расширения
CS1D (обеспечивает воз

­можность замены модулей
без остановки выполнения
операций)

CS1D-BI092 Данная панель должна применяться в качестве Панелей

расширения в Дуплексной системе CS1D. Эта панель обес

-

печивает возможность замены Дуплексных блоков пита

­ния, Дуплексных модулей коммуникационного обменабез
остановки выполнения операций. Эта Панель также ис

­пользуется в качестве Базовой панели для Дистанционных
панелей расширения.

–35–

1-2 Конфигурация системы

OMRON
SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL

PORT

Блоки питания
CS1D-PA207R

Панель Модулей
центрального
процессора CS1D

Дуплексные блоки
питания

4)

82S

Панель дуплексных Модулей
центрального процессора
CS1D-BC0 .

Ì

одуль центрального

процессора CS1D-CPU__ .S

В панель допускается устанавливать
до Модулей.
Базовые модули ввода/вывода серии CS.
Специальные модули ввода/вывода и
Модули шины центрального процессора

серии CS.

Примечание: Модули серии C200H

ó

станавливать не допускается

8

Панели Модулей центрального процессора CS1D + Дистанционные Панели расширения CS1D

Дистанционные Панели расширения CS1D могут также использоваться для создания Симплексной системы.
Применяйте следующие ниже Базовые панели расширения CS1D.

Наименование Номер модели Содержание

Базовая панель расширения
CS1D (обеспечивает воз

­можность замены Модулей
без остановки выполнения
операций)

CS1D-BI092 Данная Базовая панель должна применяться для любых

Удаленных Панелей расширения в Дуплексной системе
CS1D. Эта панель обеспечивает возможность замены Дуп

-

лексных блоков питания, Дуплексных модулей коммуни

­кационного обмена без остановки выполнения операций.
Эта Панель также используется для Дистанционных
панелей расширения.

Примечание: Модуль управления вводом/выводом (CS1W-IC102) устанавливается только в Панель Модулей

центрального процессора.

–36–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

Соединительный кабель
CS1W-CN 3

Дуплексные блоки
питания CS1D-PA207R

Базовая панель
расширения
CS1D-BI092

CS1W-CN 3

CS1D-BI092

Панель
расширения CS1D

Панель
расширения CS1D

Панель
расширения CS1D

Панель
расширения CS1D

Блоки питания
CS1D-PA207R

В панель допускается устанавливать
до9Модулей.
Базовые модули ввода/вывода серии CS.
Специальные модули ввода/вывода и
Модули шины центрального процессора серии CS.
Примечание: Модули серии C200H

ó

станавливать не допускается

Максимум
7 панелей
расширения

,максимум12м

Ï

анельМодулей
центрального
процессора
CS1D система-(D)

Ï

анельМодулей
центрального
процессора
CS1D система-(S)

–37–

1-2 Конфигурация системы

Ï

анельМодулей
центрального
процессора
CS1D система-(D)

Ï

анельМодулей
центрального
процессора
CS1D система-(S)

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Блоки питания
CS1D-PA207R

В Панель допускается устанавливать до 8 Модулей.
Базовые модули ввода/вывода серии CS.
Специальные модули ввода/вывода и Модули шины
центрального процессора серии CS.
Примечание: Модули серии C200H устанавливать
не доп

ó

скается

,максимум50м

Модуль управления
вводом/выводом
CS1W-IC102

Серия A

Серия B

Соединительные кабели серии CV

Базовая панель
расширения
CS1D-BI092

CS1W-102 CS1D-PA207R

CS1D-BI092

CV500-CN 2

Оконечная нагрузка
CV500-TER01

Базовая панель
расширения CS1D-BI092

Дуплексные блоки
питания CS1D-PA207R

Модуль интерфейса
CS1W-II102

Максимум 7 Панелей
расширения

CV500-CN 2

Оконечная
нагрузка
CV500-TER01

–38–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

Глава 2
Характеристики, спецификации и функции

–39–

2-1 Характеристики

2-1-1 Частные характеристики

Модули центрального процессора CS1D

Наименование Характеристики

Система-D Система-S

CS1D-CPU65H CS1D-CPU67H CS1D-CPU42S CS1D-CPU44S CS1D-CPU65S CS1D-CPU67S

Количество то

-

чек ввода/вывода

5120 960 1280 5120

Объем програм

­мы пользователя
(См. примеча

­íèå)

60 К шагов 250 К шагов 10 К шагов 30 К шагов 60 К шагов 250 К шагов

Память данных 32 000 ñëîâ

Расширенная па

­мять данных

32 000 ñëîâ ´ 3
банка.
E0_00000...
E2_32767

32 000 ñëîâ ´ 13
банков
E0_00000...
EC_32767

32 000 ñëîâ ´ 1 áàíê.
E0_00000...E0_32767

32 000 ñëîâ ´ 3
банка.
E0_00000...
E2_32767

32 000 ñëîâ ´ 13
банков
E0_00000...
EC_32767

Потребляемый
ток (от Блока пи

­тания CS1D)

5 В постоянного тока, 0.82 А. 5 В постоянного тока, 0.79 А. 5 В постоянного тока, 0.82 А.

Примечание: Количество шагов в программе не равно количеству команд. В зависимости от команды мо

-

жет потребоваться от одного до семи шагов. Например, команды LD и OUT требуют выпол

­нения одного шага, в то время как команда MOVE (021) требует выполнения трех шагов.
Общее количество шагов не должно превышать объема, указанного в приведенной выше таб­лице. Для ознакомления с количеством шагов, требуемых для выполнения командой, обрати­тесь к разделу 9-5 «Время выполнения команды и количество шагов».

Модуль дуплексного режима

Параметр Характеристика

Номер модели CS1D-DPL01

Количество устанавливаемых моду­лей

Один Модуль дуплексного режима требуется для работы Дуплексной системы
или для работы Симплексной системы.

Потребляемый ток (от Блока питания
CS1D)

5 В, 0,55 А постоянного тока (с использованием Базовой панели Дуплексных
модулей центрального процессора CS1D-BC052).

2-1-2 Характеристики дуплексного режима

Конфигурация системы и основные функции

Параметр Характеристики Ссылка

Функциональное соответствие
существующим Модулям цен

-

трального процессора CS1-H

Следующие ниже Модули центрального процессора эквивалентны
по выполняемым функциям (количество точек ввода/вывода, объем
памяти DM, скорость выполнения команд).

CS1D-CPU65H : эквивалентен изделию CS1H-CPU65H
CS1D-CPU67H : эквивалентен изделию CS1H-CPU67H
CS1D-CPU42S : эквивалентен изделию CS1H-CPU42H
CS1D-CPU44S : эквивалентен изделию CS1H-CPU44H
CS1D-CPU65S : эквивалентен изделию CS1H-CPU66H.
CS1D-CPU67S : эквивалентен изделию CS1H-CPU67H.

3-1-7 Ограничения к системе
CS1D.

Приложение E Меры пред

­осторожности при замене
Программируемых контролле

­ров CS1H или CS1 Программи

­руемыми контроллерами
CS1D.

Устанавливаемые Встроенные
платы

Системы с дуплексными Модулями центрального процессора
Встраиваемые платы не могут использоваться в системе с дуплек

-

сными Модулями центрального процессора, за исключением встро

­енных плат CS1D-LCB05D, установленных в Модули центрального
процессора для управления процессом (CS1D-CPU P), которые не
могут извлекаться.

Системы с одним Модулем центрального процессора.
Встраиваемые платы серии CS могут устанавливаться в Модули
центрального процессора, предназначенные для систем с одним
центральным процессором, однако в качестве таких плат могут ис

­пользоваться Платы управления петлей регулирования
CS1D-LCB05D версии 1.5 и более поздние версии.

1-2-1 «Дуплексные системы
CS1D».

–40–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Устанавливаемые модули Базовые модули ввода/вывода серии CS1,Специальные модуливво

­да/вывода серии CS1, Модули шины центрального процессора се

­ðèè CS1.

Базовые модули ввода/вывода серии C200H, Многоточечные моду

­ли ввода/вывода C200H группа 2, Специальные модули ввода/выво

­да серии C200H, использоваться не могут.

1-2-1 «Дуплексные системы
CS1D» .

Конфигурация системы Возможны следующие конфигурации системы:

Дуплексная система.
В Дуплексной системе в Базовую панель CS1D-BC052 устанавлива

­ется два Модуля центрального процессора CS1D, два (или один)
Блока питания CS1D, и один Модуль дуплексного режима.

Симплексная система
В Симплексной системе в Базовую панель CS1D-BC082S устанав

­ливается один Модуль центрального процессора CS1D, два (или
один) Блока питания CS1D.

1-2 «Конфигурация системы».

Дуплексные Модуля централь

-

ного процессора CS1D (Под

­держиваются только в
Дуплексном режиме и только в
дуплексной системе)

Дуплексный режим 1-2-1 «Дуплексные системы

CS1D».

Дуплексная система может работать в одном из следующих ре

-

жимов:

Дуплексный режим (DPL)
Модули центрального процессора CS1D и Блоки питания CS1D
находятся в состоянии выполнения дуплексных операций.

Симплексный режим (SPL)
Система работает только с одним Модулем центрального про

­цессора CS1D. В симплексной системе возможно выполнение
операций только в симплексном режиме.

Работа двух модулей центрального процессора CS1D в Дуплексном
режиме.

3-1-1 «Дуплексные системы
CS1D».

Метод горячего резерва: один из двух Модулей центрального
процессора CS1D управляет выполнением операций,другой на­ходится в режиме ожидания, являясь резервным модулем. Оба
Модуля центрального процессора содержат одни и те же дан­ные памяти ввода/вывода, одни и те же параметры (начальные
установки Программируемого контроллера, таблицы ввода/вы­вода и т.д.) и выполняют одну и ту же программу.

Работа Модулей отличается в следующих точках:

Активный Модуль центрального процессора выполняет регене­рацию ввода/вывода и все последовательное обслуживание.

Резервный Модульцентрального процессора осуществляет дос­туп к файлу (только чтение) а также обслуживание событий при
выполнении команд FINS.

Ошибки, вызывающие переключение управления

Прерывания питания (пере

-

ключатель выбора режима ра

­боты Модуля центрального
процессора: NO USE, ошибки
Модуля центрального процес

­сора, ошибки программы,
ошибки превышения длитель

­ности цикла, выполнение ко

­ìàíä FALS, критические
ошибки Встроенной платы).

При определении в активном
Модуле центрального процес

­сора одной из перечисленных
слева ошибок, резервный Мо

­дуль центрального процессора
автоматически переключается
в активное состояние и обеспе

­чивает управление выполнени

­ем операций. В это же время,
система переходит в Симплек

­сный режим. Модуль цен

­трального процессора, в
котором определена ошибка,
может заменяться без останов

­ки выполнения операций.

Критическая ошибка встроен

­ной платы является ошибкой,
вызывающей переключение
управления. Работа Встроен

­ной платы дуплексного режи

­ма также поддерживается.

3-1-2 «Ошибки, вызывающие
переключение управления к
Резервному Модулю централь

-

ного процессора».

Дуплексные модули централь

-

ного процессора CS1D (Под

­держиваются только в
Дуплексном режиме и только в
дуплексной системе)

Ошибки дуплексного режима 3-1-3 «Ошибки дуплексного

режима».

Ошибки дуплексной шины,
Ошибки поверки истинности в
Дуплексном режиме.

При определении одной из пе

­речисленных слева ошибок в
Дуплексном режиме, актив

­ный Модуль центрального
процессора сохраняет свое со

­стояние, однако система пере

­ходит в Симплексный режим.

–41–

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Автоматическое восстановление дуплексных операций 3-4-1 «Автоматическое восста

-

новление дуплексных опера

­ций с помощью системы
самодиагностики».

После переключения системы из Дуплексного режима в сим

-

плексный режим в результате определения одной из вышеука

­занных ошибок, система автоматически возвращается к
выполнению дуплексных операций, когда она определяет, что
причина аварии устранена. Автоматическое восстановление
выполнения дуплексных операций должно задаваться в началь

­ных установках Программируемого контроллера. (Система мо

­жет производить до десяти попыток восстановления
выполнения дуплексных операций.)

Аппаратные условия для работы двух Модулей центрального про

-

цессора в Дуплексном режиме

1-2-1 «Дуплексные системы
CS1D»

Используемые Модуля центрального процессора CS1D должны
быть идентичными.

Используемые Встроенные платы дуплексного режима должны
быть идентичными.

Программные условия для работы двух Модулей центрального про

-

цессора в Дуплексном режиме

1-2-1 «Дуплексные системы
CS1D»

Система должна использовать одни и те же области программы
пользователя.

Система должна использовать одни и те же области параметров
(начальные установки Программируемого контроллера и т.д.)

Замена Модуля центрального процессора CS1D без остановки вы

-

полнения операций

11-3 «Замена Модуля цен

-

трального процессора».

Модуль центрального процессора CS1D, в котором определена
ошибка, может заменяться без остановки выполнения операций
после отключения первичного питания дефектного модуля.

(Т.е. установка переключателя в состояние NO USE.)

Дуплексные Блоки питания
CS1D

Работа с двумя Блоками питания CS1D 3-2 «Дуплексные Блоки пита-

íèÿ».

Питание Базовой панели осуществляется одновременно двумя
Блоками питания CS1D. (Нагрузка на оба Блока питания CS1D
примерно одинакова.)

Эта функция поддерживается и в Дуплексной системе (в Дуп­лексном режиме и в Симплексном режима) и в Симплексной
системе.

Работа при отказе одного из Блоков питания CS1D

В случаеотказа одного из Блоков питания CS1D (т.е. при сниже­нии напряжения питания), выполнение операций продолжается
с помощью другого Блока питания.

Дуплексные модули коммуни

-

кационного обмена

Два Модуля оптоволоконной петли Controller Link соединяются с
помощью специального кабеля для выполнения дуплексных опера

-

öèé (кабель H-PCF: CS1W-CLK12-V1; кабель G1:
CS1W-CLK52-V1). Оба Модуля используют одинаковый узловой
номер и номер модуля. В случае отказа одного из Модулей, второй
Модуль продолжает коммуникационный обмен данными.

Руководство по эксплуатации
Модулей оптоволоконной пет

-

ëè Controller Link (W370).

Дуплексные Модули Ethernet

Устанавливается два Модуля Ethernet. Один из них подключается к
резервной линии коммуникационного обмена, другой - к основной
линии коммуникационного обмена, таким образом, повышая над

-

ежность работы в сети (за счет использования основной/резервной
линий коммуникационного обмена).

3-3 Модули дуплексного ком

-

муникационного обмена.

Руководство по применению
Модулей CS1D Ethernet серии
CS (W430).

Замена Модуля без остановки
выполнения операций

Используя пульт программирования можно осуществить установку
и ли удаление Базовых модулей ввода/вывода серии CS, Специаль

-

ных модулей ввода/вывода серии CS, Модулей шины центрального
процессора серии CS без выключения питания и без остановки вы

-

полнения операций Модулем центрального процессора в любом из
его режимов работы (PROGRAM, MONITOR, RUN).

Эта функция поддерживается и в Дуплексной системе (в Дуплек

-

сном режиме и в Симплексном режима) и в Симплексной системе.

11-4 «Замена Модулей вво

-

да/вывода, Специальных мо

­дулей ввода/вывода и Модулей
шины центрального процессо

­ра без остановки выполнения
операций»

–42–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Характеристики с ограничениями на применение

Параметр Характеристики Ссылка

Ограничения, налагае

-

мые на работу Устро

-

йства программирования

CX-Программатор CX-Программатора версии 3. и более ранние вер

-

сии: Системас дуплекснымиМодулями центрально

­го процессора использует Модули CS1D-CPU H,
поэтому в качестве типа устройства выбирайте
"CS1H-H". Данная версия не поддерживает систему
с одним ЦПУ.

CX-Программатора версии 4.0 и более поздние вер

­сии: Системас дуплекснымиМодулями центрально

­го процессора использует Модули CS1D-CPU H,
поэтому в качестве типа устройства выбирайте
"CS1D-H" или"CS1H-H". Системас однимМодулем
центрального процессора использует Модуль
CS1D-CPU S, поэтому в качестве типа устройства
выбирайте "CS1D-S".

Кабельное соединение: Подключите к периферий

­ному порту или порту RS-232C активного Модуля
центрального процессора.

Примечание: Если в системе с дуплексными Моду

­лями центрального процессора CX-Программатор
подключается к резервному Модулю центрального
процессора, процедура записи из CX-Программато

­ра производиться не может.

2-6-2 "Меры предосто

-

рожности при подключе

­íèè Устройств
программирования к сис

­теме с дуплексными Мо

­дулями центрального
процессора."

Пульт программирова

-

íèÿ

Кабельное соединение: Подключите к периферий

­ному порту или порту RS-232C активного Модуля
центрального процессора.

Если Пульт программирования подключается к ре

­зервному Модулю центрального процессора, проце

­дура записи из Пульта программирования
производиться не может.

Устройства, постоянно
подключенные к порту
RS-232C.

При постоянном мониторинге системы, например с помощью Программируе­мого терминала PT, или с помощью персонального компьютера, подключенно­го к порту RS-232C Модуляцентрального процессора, Адаптер RS-232C/RS422
может использоваться для подключения к активному и резервному Модулю
центрального процессора.

В начальных установках Программируемого контроллера выполните установ­ки для порта RS-232 резервного Модуля центрального процессора таким обра­зом, чтобы этот порт не мог использоваться независимо.

6-2-11 «Установки для
Дуплексной системы».

Приложение F «Подклю­чение к порту RS-232 в
Модуле центрального
процессора».

Ограничения, налагае

­мые на функции Платы
памяти.

При записи данных в Плату памяти одни и те же данные записываются
как в Плату памяти активного Модуля центрального процессора, так и
в Плату памяти резервного Модуля центрального процессора.

Примечание: В начальных установках Программируемого контроллера для
Плат памяти должно разрешаться выполнение операций дуплексного режима.

Примечание: В процессе выполнения инициализации дуплексного режима ка

­кие либо действия по приведению в соответствие содержания данных в Плате
памяти основного и резервного Модулейцентрального процессора не выполня

­ются, даже еслиэти данные отличаются между собой. Поэтому, перед разреше

­нием выполнения дуплексных операций для Плат памяти убедитесь в том, что
содержание данных одинаково в обоих Платах памяти.

Примечание: Когда EM память файлов устанавливается в режим выполнения
дуплексных операций, системой*** осуществляются действия по приведению
в соответствиесодержания EM памяти файловвы обоих Модулях центрального
процессора. Разрешение выполнения дуплексных операций Платами памяти в
начальных установках Программируемого контроллера не является необходи

­ìûì.

2-5-1 «Функции EM па

­мяти файлов в системе
CS1D».

Ограничения, налагае

-

мые на выполнение пре

­рываний (Только для
систем с дуплексными
Модулями центрального
процессора)

Модули центрального процессора CS1D для Систем с дуплексными Модулями
центрального процессора не поддерживают функции прерывания.

Задачи прерывания при отключении питания, задачи прерывания по графику,
задачи прерывания ввода/вывода и задачи внешних прерываний не могут ис

­пользоваться ни в дуплексном, ни в симплексном режиме. Команды управления
прерыванием (MSKS, MSKR и CLI) выполняются как команда NOP

3-1-7 «Ограничения в
Системе CS1D».

Ограничения, налагае

-

мые на методы регенера

­öèè ввода/вывода
(Только для систем с
дуплексными Модулями
центрального
процессора)

Ограничений нет. Циклическая регенерация.

Регенерация выполняется по команде регенерации
ввода/вывода (IORF(097)).

Регенерация производится по команде немедленной
регенерации Модуля шины центрального процессо

-

ðà (DLINK(226)).

–43–

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Использоваться не мо

-

жет (блокировано)

Возможность немедленной регенерации «!».

Возможность немедленной регенерации «!» не бу

-

дет использоваться даже тогда, когда она указана.

Ограничения, налагае

­мые на режимы Модуля
центрального процессо

­ра. (Только для систем с
дуплексными Модулями
центрального
процессора)

Допускается использование только Нормального режима.

Режим параллельной обработки и Режим приоритета обслуживания перифе

-

рийных устройств использоваться не может.

Ограничения, налагае

­мые на фоновое выпол

­нение операций. (Только
для систем с дуплексны

­ми Модулями централь

­ного процессора)

В системах с дуплексными Модулями центрального процессора фоновое вы

-

полнение операций с командами в виде текстовой строки, команд для таблич

-

ных данных и команд для смещения данных использоваться не может

Точность команд тайме

­ра в системах с дуплек

­сными Модулями
центрального
процессора.

±(10 мсек + длительность цикла).

Когда в процессе выполнения команд таймера система переключается их дуп

-

лексного режима к симплексному режиму, отклонение первого цикла после пе

-

реключения может превысить нормальную длительность, как показано ниже.

TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TTIM(087), TTIMX(555), TIML(542),
TIMLX(553), MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815), TMHWX(817): ±(10 мсек + длительность цикла) ± 10 мсек или
меньше.

TMHH(540), TMHHX(552): ±(10 мсек + длительность цикла) ± 20 мсек или
меньше.

Регенерация текущего
значения PV в системах с
дуплексными Модулями
центрального процессо­ра в процессе выполне­ния команды таймера в
пропускаемой части про­граммы (в переходе) или
в приостанавливаемом
блоке программы.
(Отличия от CS1H).

TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087),
TTIMX(555):

Текущее значение таймера не обновляется, когда команда таймера обходится
по команде JMP, CJMP или CJP-JME. Текущее значение PV будет обновлено
для всего периода перехода при следующем выполнении команды (т.е. следую­щий раз,когда переход не выполняется).(Для Модулейцентрального процессо­ра CS1-H текущее значение этих таймеров обновляется даже при выполнении
перехода.)

3-1-7 «Ограничения в
Системе CS1D».

Приложение E "Предос­торожности призамене
контроллеров CS1-H на
контроллеры CS1D

TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817):

Когда входные условия для команды BPRG находятся в состоянии OFF, или
когда блочнаяпрограмма временно остановлена по команде BPPS, текущее зна­чение PV таймера не обновляется. (Для Модулей центрального процессора
CS1-H текущее значение этих таймеров обновляется в каждом цикле.)

Функции часов в системе
с дуплексными Модуля

­ìè центрального
процессора.

Синхронизируются активным Модулем центрального процессора.

2-1-3 Общие характеристики (кроме характеристик дуплексного режима)

Параметр Характеристики Ссылка

Метод регулирования Записанная программа –

Метод управления вводом/выводом Циклическое сканирование и немедленная обработка (только по ко

-

манде IORF) поддерживаются.

–

Программирование Ступенчатая релейно-контактная программа. –

Режим работы Модуля центрального про

-

цессора

Допускается использование только Нормального режима.

Режим параллельной обработки и Режим приоритета периферийно

-

го обслуживания использоваться не может.

–

Длина команды От 1 до 7 шагов на одну команду. 9-5 «Время выпол

-

нения команд и ко

-

личество шагов».

Команды релейно-контактной програм

-

ìû

Приблизительно 400 (трехзначные функциональные коды) –

Время выполнения
команды

Основные команды Минимум 0,02 мксек. 9-5 «Время выпол

-

нения команд и ко

-

личество шагов».

Специальные êî

-

манды

Минимум 0,06 мксек.

Полное время обработки*** 1,9 ìñåê 9-4-2 «Обзор дли

-

тельности цикла»

Количество Панелей расширения Максимум 7 (Панели расширения CS1D)

(Панели расширения ввода/вывода C200H и Slave- панели удаленно

-

го ввода/вывода SYSMAC BUS использоваться не могут.)

2-2-2 «Панели рас

-

ширения».

–44–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Количество задач 288 (циклические задачи: 320; дополнительные циклические задачи:

256)

Дополнительные циклические задачи могут выполняться в каждом
цикле, подобно циклическим задачам, такимобразом, в каждом цик

-

ле может выполняться до 288 задач.

Циклические задачи выполняются в каждом цикле и управляются
командами TKON (820) и TKOF(821).

Руководство по
программированию
(W394).

Запуск стандартных подпрограмм при
множестве запусков

Поддерживается (стандартными глобальными подпрограммами). Руководство ïî

программированию
(W394)

Область CIO (Ядро
ввода/вывода)

1

Область ввода/вы

-

âîäà

5,120: CIO 000000...CIO 031915 (320 ñëîâ: CIO 0000...CIO 0319)

Установка первого слова может изменяться от значения по умолча

-

нию (CIO 0000) таким образом, чтобы использовалась область CIO

0000...CIO 0999

Биты ввода/вывода распределяются Базовым модулям ввода/вывода
(Базовые модули ввода/вывода серии CS)

Битв ввода

Биты вывода

8-3 «Область вво

-

да/вывода».

Область Data Link

3,200 (200 ñëîâ): CIO 10000...CIO 119915 (ñëîâ: CIO 1000...CIO

1199).

Биты областиData Linkиспользуются дляобмена даннымии распре

-

деляются Модулям в Системе Controller Link.

8-5 «Область Data
Link».

Область Модуля
шины центрального
процессора

6,400 (400 ñëîâ): CIO 150000...CIO 189915 (ñëîâ: CIO 1500...CIO

1899).

Биты области Модуля шины центрального процессора могут ис

­пользоваться для хранения состояния Модулей шины центрального
процессора.

(25 слов на один Модуль, максимум 16 Модулей.)

8-6 «Область Моду

-

ля шины централь

-

ного процессора».

Область Специаль

­ного модуля вво­да/вывода

15,360 (960 ñëîâ): CIO 200000...CIO 295915 (ñëîâ: CIO 2000...CIO

2959).

Биты Области Специального модуля ввода/вывода могут распреде­ляться Специальным модулям ввода/вывода серии CS.

(10 слов на один Модуль, максимум 96 Модулей.)

8-8 «Область Спе

­циального модуля
ввода/вывода»

Область Встроен­ной платы

1,600 (100 ñëîâ): CIO 190000...CIO 199915 (ñëîâ: CIO 1900...CIO

1999).

Биты области Встроенной платы могут распределяться Встроенным
платам. (Максимум 100 слов.)

8-7 «Область
Встроенной ïëà­òû».

Область CIO (Ядро
ввода/вывода)

Область DeviceNet
серии CS

9,600 (600 ñëîâ): CIO 320000...CIO 379915 (ñëîâ CIO 3200...CIO

3799).

Биты Области DeviceNet серии CS распределяются Slave-модулям
согласно удаленному вводу/выводу при коммуникационном обмене
Модуля DeviceNet CS1-W-DRM21.

8-4 «Область
DeviceNet серии
CS»

Фиксированные
распределения 1

Вывод: 3200...3263

Ââîä: 3300...3363

Фиксированные
распределения 2

Вывод: 3400...3463

Ââîä: 3500...3563

Фиксированные
распределения 3

Вывод: 3600...3663

Ââîä: 3700...3763

Следующие ниже слова распределяются в Master-модуле даже в том
случае, когда применяется фиксированное распределение для функ

­ций удаленного обмена вводом/выводом в Модуле DeviceNet
(CS1-W-DRM21)

Параметр К Slave- модулю К Master- модулю

Фиксированные
распределения 1

Вывод: 3370 Ââîä: 3270

Фиксированные
распределения 2

Вывод: 3570 Ââîä: 3470

Фиксированные
распределения 3

Вывод: 3770 Ââîä: 3670

–45–

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Область внутренне

-

го ввода/вывода

4,800 (300 ñëîâ): CIO 120000...CIO 149915 (ñëîâ CIO 1200...CIO

1499)

37,504 (2,344 ñëîâ): CIO 380000...CIO 614315

(ñëîâ CIO 3800...CIO 6143)

Эти биты Области CIO используются в качестве рабочих битов при
программировании для управления выполнением программы. Эти
биты не могут применяться для внешнего ввода/вывода.

8-3 «Область внут

-

реннего ввода/вы

-

âîäà»

Рабочая область
(Work)

8,192 битов (512 слов): W00000...W51115 (W000...W511)

Эти биты используются исключительно для управления программа

­ми. (Внешний ввод/вывод невозможен.)

При использовании рабочих битов в программировании, применяй

­те эти биты в Рабочей области в первую очередь, до использования
битов в других областях.

8-9 «Рабочая об

-

ласть».

Область удержания (хранения)

8,192 битов (512 слов): H00000...H51115 (H000...H511)

Биты Области удержания используются для управлениявыполнени

­ем программы, и поддерживают состояние ON/OFF когда Програм

­мируемый контроллер выключается, или когда изменяется режим
работы.

8-10 «Область удер

-

жания».

Вспомогательная область

Только чтение: 7,168 битов (448 слов): A00000...A44715 (слов
A000...A447)

Чтение/запись: 8,192 битов (512 слов): A44800...A95915 (слов
A448...A959).

Биты вспомогательной области распределяются определенным
функциям.

Функции: 8-11
«Вспомогательная
область».

Адреса: Приложе

-

ние B «Распределе

­ние
вспомогательной
области».

Область временной передачи (TR)

16 битов (TR0...TR15).

Биты областивременной передачи используются для временного со­хранения условий выполнения ON/OFF в ветвях программы.

8-12 «Область TR»
(временной переда­чи) .

Область таймера

4,096: T0000...T4095 (используется только для таймеров)

8-13 «Область тай­мера».

Область счетчика

4,096: C0000...C4095 (используется только для счетчиков)

8-14 «Область счет­чика».

Область памяти данных (DM)

32000 ñëîâ D00000...D32767.

Используется в качестве области данных общего назначения для
чтения и записи данных в виде слов (16 битов). Слова в Области DM
поддерживают свое состояние при выключении Программируемого
контроллера или при изменении режима работы.

Область DM äëÿ Специальных модулей ввода/вывода:
D20000...D29599 (100 слов ??96 Модулей)

Используется для задания параметров Специальных модулей вво

-

да/вывода.

Область DM Модулей шины центрального процессора:
D30000...D31599 (100 слов ??16 Модулей)

Используется для задания параметров Модулей шины центрального
процессора.

Область DM Встроенной платы: D32000...D32099

Используется для задания параметров Встроенной платы.

8-15 «Область па­мяти данных
(DM)».

Область расширенной памяти (EM)

32000 слов на один банк, максимум 13 банков E0_00000...EC_32767
максимум.

Используется в качестве области данных общего назначения для
чтения и записи данных в виде слов (16 битов). Слова в Области EM
поддерживают свое состояние при выключении Программируемого
контроллера или при изменении режима работы.

Область EM подразделяется на банки, адреса могут задаваться
одним из следующих ниже методов.

Изменение текущего банка с помощью команды EMBC (281) и зада

-

ние адресов для текущего банка.

Прямое задание номера банка и адресов.

Данные памяти EM могут сохраняться в файлах путем указания но

-

мера первого банка.

8-16 «Область рас

­ширенной ïàìÿ

­òè(EM)» .

–46–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Индексные регистры

IR0...IR15

Сохраняют адреса памяти Программируемого контроллера для кос

-

венной адресации. Один регистр содержит 32 бита (2слова). Индек

­сные регистры могут создаваться таким образом, чтобы они
использовались одновременно всеми задачами, или так, чтобы они
использовались независимо каждой из задач.

8-17 «Индексные
регистры».

Регистры данных

DR0...DR15

Используются для смещения адресов памяти Программируемого
контроллера вИндексных регистрахпри косвенной адресации слов.

Регистры данных могут создаваться таким образом, чтобы они ис

­пользовались одновременно всеми задачами, или так, чтобы они ис

­пользовались независимо каждой из задач.

8-18 «Регистрыдан

-

íûõ».

Флаги задач

32 (TK000...TK0031)

Флаги задач являются флагами, предназначенными только для чте

­ния. Флаги задач находятся в состоянии ON, когда соответствующая
циклическая задача выполнима, и в состоянии OFF, когда соотве

­тствующая циклическая задача невыполнима или находится в состо

­янии ожидания.

8-19 «Флагизадач».

Память отслеживания данных 4000 слов (данные отслеживания: 32 бита, 6 слов). «Руководство ïî

программирова

-

íèþ(W394)» .

Память файлов Платы памяти:могут использоватьсякомпактные платыфлэш-памя

­ти (формат MS-DOS).

EM Память файлов: Область EM может быть преобразована в Па

­мять файлов (формат MS-DOS).

«Руководство по
программирова

-

íèþ(W394)».

Примечание: Область CIO может использоваться в качестве рабочих битов, если биты этой области не

используются так, как показано здесь.

Функции

Параметр Характеристики Ссылка

Постоянная длительностьцикла 1 32000 мсек (единица: 1 мсек.)

Примечание: При использовании Режима параллельной обработ­ки в системе с одним центральным процессором длительность
цикла для выполнения команды постоянна.

Длительность цикла: 9-4»Вы­числение длительности цикла»

Постоянная длительностьцикла
«Руководство по программиро­ванию (W394)».

Мониторинг длительности цик-лаВыполнение мониторинга возможно (Модуль прекращает выпол-

нение операций, если длительность цикла слишком велика). 10
40000 мсек (единица: 1 мсек.)

Примечание: При использовании Режима параллельной обработ

­ки в системе с одним центральным процессором длительность
цикла для выполнения команды подвергается мониторингу.

Работа Модуля центрального процессора прекращается,если дли

­тельность цикла периферийного обслуживания превышает 2 с
(постоянная величина).

Длительность цикла: 9-4 "Вы­числение длительности цикла».

Постоянная длительностьцикла
«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Распределение временидля спе

­циальной регенерации Модулей
шины центральногопроцессора

Системы с дуплексными Модулями центрального процессора:
Циклическая регенерация, регенерация по команде IORF(097).

Системы с одним Модулем центрального процессора: Цикличес

­кая регенерация,регенерация покоманде IORF(097), немедленная
регенерация.

По команде IORF(097) производится регенерация битов вво

­да/вывода, распределенных Базовым модулям ввода/вывода и
Специальным модулям ввода/вывода.

Команда CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226)) может при

­меняться для выполнения циклической регенерации битов, рас

­пределенных Модулям шины центрального процессора.

Длительность цикла: 9-4 "Вы

-

числение длительности цикла".

Постоянная длительностьцикла
"Руководство по программиро

-

ванию (W394)".

Удержание Памяти ввода/выво

-

да при изменении режима рабо

-

òû

Зависит от состояния ON/OFF Бита удержания IOM (IOM Hold
Bit) во Вспомогательной области.

Память ввода/вывода: Глава 8
«Области памяти».

Области удержания памяти при
изменении режима работы: «Ру

-

ководство по программирова

-

íèþ (W394)».

Память удержания ввода/выво

-

да 8-2-3 «Свойства Памяти дан

-

íûõ».

–47–

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Отключение нагрузки. Все выводы Модулей вывода могут переводиться в состояние

OFF, когда Модуль центрального процессора работает в режиме
выполнения операций (RUN), в режиме мониторинга (MONITOR)
или в режиме программирования (PROGRAM).

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)»

Задание времени реагирования
ввода

Постоянные времени для вводов могут задаваться из Базовых мо

­дулей ввода/вывода. Постоянные времени могут увеличиваться
для снижения влияния помех и дребезга, или могут уменьшаться
для обеспечения стабильной работы сболее короткими входными
импульсами.

Время реагирования ввода:
9-4-8 «Время реагирования вво

-

да/вывода»

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)»

Задание режима при запуске Поддерживается

Модуль центрального процессора запускается в режиме выполне

­ния операций (RUN), если в начальных установках Программиру

­емого контроллера задано использование Пульта
программирования (по умолчанию) и Пульт программирования
не подключен.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)»

6-1 «Обзор начальных устано

-

вок Программируемого кон

-

троллера».

Флэш-память Программа пользователя и данные Области параметров (т.е. на

­чальные установки Программируемого контроллера) всегда авто

­матически запоминаются во флэш-памяти.

–

Функции Платыпамяти (Только
для платы памяти, установлен

-

ной в активном Модуле цен

-

трального процессора)

Автоматическое чтение про

-

грамм (автоматическая началь

­ная загрузка) из Платы памяти
при включении питания.

Поддерживается. 2-5 «Память файлов»

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Замена программы в процессе
работы Программируемого
контроллера.

Поддерживается. «Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Формат, в котором данные за

­поминаются в Плате памяти.

Программа пользователя: Фор

-

мат файла программы

Начальные установки Програм

­мируемого контроллера и дру­гие параметры: Формат файла
данных.

Память ввода/вывода: Формат
файла данных (двоичный фор­мат), текстовый формат или
формат CSV (кроме Модулей
центрального процессора CS1
предшествующих версий).

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Функции, для которых чте­ние/запись Платы памяти под­держивается

Команды программы пользова­теля, Устройства программиро­вания (включая Пульт
программирования), компьюте

­ры Host Link, биты управления
Области AR, простые операции
резервирования.

«Руководство по программиро­ванию (W394)».

Обработка файлов Данные Платы памяти и Области EM (Расширенной памяти дан

-

ных) могут обрабатываться в виде файлов.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Отладка Контрольная установка/переустановка, дифференциальный мо

-

ниторинг, отслеживание данных (по графику, в каждом из циклов
или при выполнении команды), сохранение данных о местона

-

хождении источника ошибки при возникновении ошибки про

-

граммы.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Оперативное редактирование Программа пользователя может переписываться блоками, когда

Программируемый контроллер находится в режиме мониторинга
(MONITOR) или в режиме программирования (PROGRAM). Эта
функция недоступнадля областей программирования блоков про

-

граммы.

При использовании CX-Программатора одновременно допуска

-

ется редактировать более одного блока.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Защита программы Защита от перезаписи: Установите защиту с помощью двухпози

-

ционного DIP переключателя.

Защита от копирования: Пароль устанавливается с помощью
Пульта программирования.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

–48–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Параметр Характеристики Ссылка

Контроль ошибок Ошибки, определяемые пользователем (т.е. пользователь может

самостоятельно устанавливать критические ошибки и допускае

-

мые ошибки).

Команда FPD(269) может использоваться для контроля времени
выполнения ивыполнения логики каждого изблоков программы.

Команды FAL и FALS могут применяться при эксплуатации Мо

-

дулей центрального процессора CS1-H для имитации ошибок.

Диагностика отказов: «Руково

­дство по программированию
(W394)».

Критические и незначительные
ошибки: Глава 10 «Поиск и
устранение ошибок».

Ошибки, определяемые пользо

­вателем: «Руководство по про

­граммированию (W394)».

Протокол ошибок В протоколе ошибок может сохраняться до 20 записей. Информа

­ция об ошибке включает код ошибки, подробные данные и время
определения ошибки.

Модуль центрального процессора может программироваться та

­ким образом, что определяемые пользователем допускаемые
ошибки FAL в протоколе ошибок сохраняться не будут.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Последовательный коммуника

-

ционный обмен

Встроенный периферийный порт: соединения с Устройством про

­граммирования (включая пульт программирования), Host Links,
NT Links.

Встроенный порт RS-232С: соединения с Устройством програм

­мирования (включая пульт программирования), Host Link, NT
Link, коммуникационный обмен без протокола.

2-6 «Устройства программиро

-

вания» «Руководство по про

-

граммированию (W394)».

Плата последовательного коммуникационного обмена (поставля

­ется по отдельному заказу): Макросы протокола, Host Link, NT
Link.

×àñû

Все модели оборудованы встроенными часами. Точность: ± 30
сек/месяц при 25 °Ñ.

Примечание:

А) Точность встроенных часов зависит от температуры окружаю

­щего воздуха.

Б) Используются для сохранения времени выключения питания и
времени определения ошибок.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Определение времени отключе­ния питания

10...25 мс (Питание переменным током),

2...5 мс (Питание постоянным током)

9-3 «Действия при выключении
питания».

Время задержки при определе­нии отключения питания

0...10 мс (устанавливается пользователем, по умолчанию: 0 мс) «Руководство по программиро-

ванию (W394)».

Защита памяти Удерживаемые области: биты удержания, содержание Памяти

данных и Расширенной памяти данных, состояние Флагов завер­шения, а также текущих значений.

Примечание: Если Бит удержания IOM во Вспомогательной об

­ласти переведен в состояние ON, и начальные установки Прог

­раммируемого контроллера предусматривают удержание
состояния Бита удержания IOM при включении *** (наверное,
OFF) питания, содержание Области CIO, Рабочей области, части
Вспомогательной области, Флагов завершения таймеров, Теку

­щие значения, Индексные регистры и Регистры данных сохраня

­þòñÿ.

8-2-3 «Свойства Области дан­ных».

Передача команд в Host Link
компьютер

Команды FINS могут передаваться из Программируемого кон

­троллера в компьютер, соединенный через систему Host Link, по

­средством выполнения команд сетевого коммуникационного
обмена.

–

Удаленное программированиеи
мониторинг

***

Для выполнения удаленного программирования и мониторинга
через систему Controller Link или сеть Ethernet может использо

­ваться коммуникационный обмен Host Link.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Трехуровневый коммуникаци

-

онный обмен

Система с дуплексными Модулями центрального процессора: До
трех уровней.

Система с одним Модулем центрального процессора: До восьми
уровней.

Коммуникационный обмен Host Link может использоваться для
удаленного программирования и дистанционного мониторингаиз
устройств, подключенных к сети на удалении до трех уровней (в
системе с дуплексными Модулями центрального процессора) или
на удалении до восьми уровней (в системе с одним Модулем цен

­трального процессора). (Данная функция поддерживается в сетях
Controller Link или в сетях Ethernet.)

–

–49–

2-1 Характеристики

Параметр Характеристики Ссылка

Сохранение комментариев в
Модуле центрального процес

-

ñîðà

Комментарии к вводу/выводу могут сохраняться в Платах памяти
или в EM памяти файлов Модуля центрального процессора.

Комментарии к вводу/выводу:
«Руководство по применению
CX-Программатора».

Сохранение комментариев в
Модуле центрального процес

-

сора: «Руководство по програм

-

мированию (W394)».

Проверка программы Проверки программы выполняются в начале выполнения опера

­ций напредмет отсутствиякоманд END илина отсутствиеошибок
команд.

Для проверки программы может также использоваться CX-Прог

­рамматор.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Контрольные выходные сигна

-

ëû

Выходной сигнал RUN: Внутренние контакты переводятся в со

­стояние ON (замкнуты), когда Модуль центрального процессора
переводится в режим выполнения операций (RUN).

Этими контактами оборудованы только Блоки питания
CS1D-PA207R.

«Руководство по программиро

-

ванию (W394)».

Срок службы батареи резервно

-

го питания

Батарея: CS1W-BAT01 11-2-1 «Замена батареи резер

-

вного питания»

Самодиагностика Ошибки Модуля центрального процессора (следящий таймер),

ошибки при проверке истинности ввода/вывода, ошибки шины
ввода/вывода, а также отказы батареи резервного питания.

10-2-4 «Ошибки и поиск и
устранение неисправностей».

Другие функции Сохранение количество прерывания подачи питания. (A514) 9-3 «Действия при выключении

питания»

2-1-4 Общие характеристики

Наименование Характеристики

Блок питания CS1D CS1D-PA207R CS1D-PD024

Напряжение питания

100...120/200...240 VAC, 50/60 Ãö

24 VDC

Допуски на изменение напряжения питания

85...132 В /170...264 В переменного
тока

19.2...28.8 VDC

Потребляемая мощность Максимум 150 В/А 40 Âò

Потребляемый ток (импульсный)

100...120 В переменного тока: макси­мум 30 А (холодный запуск при нор­мальной температуре), длительность
импульса максимум 8 мс

200...240 В переменного тока: макси

-

мум 40 А (холодный запуск при нор

­мальной температуре), длительность
импульса максимум 8 мс

(Смотри примечание 1.)

Максимум 30 А

Выходная мощность блока питания 5 В постоянного тока, 7 А (включая

Блок питания Модуля центрального
процессора)

5 VDC, 4.3 A (включая Блок питания
Модуля центрального процессора)

26 В постоянного тока: 1,3 А. 26 VDC, 0.56 A

Всего: максимум 35 Вт. Всего: максимум 28 Вт.

Выходные клеммы источника питания Не предусмотрены. Не предусмотрены.

Выходной сиг

­íàë RUN
(смотри при

­мечание 3)

Конфигурация контактов SPST-NO (нормально-разомкнутые) Не предусмотрены.

Переключаемая мощность 240 В переменного тока, 2А (активная

нагрузка).

120 В переменного тока, 0,5 А (индук

-

тивная нагрузка)

24 В постоянного тока, 2А (активная
нагрузка).

24 Впеременного тока, 2А (индуктив

-

ная нагрузка).

Сопротивление изоляции Минимум 20 МОм (при 500В пере

-

менного тока) между клеммами под

­ключения источника питания
переменного тока и клеммой заземле

­ния GR (смотри примечание 2).

Минимум 20 МОм (при 500В пере

-

менного тока) между клеммами под

­ключения источника питания
постоянного тока и клеммой заземле

­ния GR (смотри примечание 2).

–50–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Наименование Характеристики

Прочность изоляции 2300 В переменного тока , 50/60 Гц,

между клеммами подключения ис

­точника питания переменного тока и
клеммой заземления GR в течение 1
минуты (смотри примечание 2).

Ток утечки: максимум 10 мА.

1000 В переменного тока , 50/60 Гц,
между клеммами подключения ис

­точника питания постоянного тока и
клеммой заземления GR в течение 1
минуты (смотри примечание 2).

Ток утечки: максимум 10 мА.

1000 В переменного тока , 50/60 Гц,
между клеммами подключения ис

­точника питания переменного тока и
клеммой заземления GR в течение 1
минуты (смотри примечание 2).

Ток утечки: максимум 10 мА.

Защищенность от помехи 2 кВ в линии источника питания (подчиняется требованиям IEC61000-4-4)

Стойкость к вибрации

10...57 Гц, при амплитуде 0,075 мм, 57...150 Гц, ускорение: 9,8 м/сек2; в на

-

правлении осей X, Y, Z в течение 80 мин.

Стойкость к ударам 147 ì/ñåê

2

, 3 раза в направлении осей X, Y, Z , (согласно JIS 0041).

Температура окружающего воздуха

0...55 °Ñ

Относительная влажность окружающего воздуха

10...90% (без конденсации влаги).

Размещение Внутри помещения без газов, вызывающих коррозию.

Температура окружающего воздуха при хранении

-20...75 °С (кроме батареи питания).

Сопротивление заземления Менее 100 Ом.

Установка Устанавливается в панель

Âåñ Обратитесь к Главе 2 «Характеристики, спецификации и функции»

Габаритные размеры Панели Модулей центрального
процессора

5 ячеек (CS1D-BC052): 505 ´130 ´153 (ширина ´ высота ´ глубина)

4

.

8 ячеек (CS1D-BC082S): 505 ´130 ´153 (ширина ´ высота ´ глубина)

4

Габаритные размеры Панели расширения Модулей
центрального процессора

9 ячеек (CS1D-BC092): 505 ´130 ´153 (ширина ´ высота ´ глубина).

4

Стандарты безопасности Подчиняется Директивам EC, UL, C-UL, NK.

Примечание: 1. Указанные выше значения для бросков тока относятся к холодному запуску при нормаль-

ной температуре окружающего воздуха. Цепи защиты от бросков тока в данных блоках пи­тания включают термистор (для гашения бросков тока при низких температурах). Когда
температура окружающего воздуха становится очень высокой, температура термистора
также повышается, вследствие чего величина броска тока может превышать указанное
значение (может достигать удвоенной величины). При выборе предохранителей и прерыва­телей, устанавливаемых во внешних цепях, обеспечивайте необходимый запас с учетом изло­женного выше, а также принимая во внимание характеристики прерывателей.

2. При измерении сопротивления изоляции и при проведении испытаний прочности изоляции
отключайте клемму LG Блока питания CS1D от клеммы GR. В случае измерения сопротивле

­ния изоляции или проверки прочности изоляции с соединенными вместе клеммами LG и GR ,
возможно повреждение внутренних цепей Модуля центрального процессора.

3. Поддерживаются при установке в Базовую панель.

4. Глубина при использовании модуля питания CS1D-PD024

–51–

2-1 Характеристики

2-2 Конфигурационные устройства

2-2-1 Панель Модулей центрального процессора

Система-D

Система-S

Конфигурация панели

Наименование Панели Устройства Комментарий

Панель Модулей центрального про

-

цессора (Система-D)

Модули центрального процессора
CS1D

1

Два модуля (или один).

Дуплексные Блоки питания CS1D Два модуля (или один).

Базовая панель Дуплексных Модулей
центрального процессора

1

Модуль дуплексного режима Один модуль.

Плата памяти Установите Плату памяти только в ак

-

тивный Модуль центрального процес

-

ñîðà.

–52–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

OMRON
SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL

PORT

Блоки питания
CS1D-PA207R

Панель Модулей
центрального
процессора CS1D

Дуплексные блоки
питания

4)

82S

Панель дуплексных Модулей
центрального процессора
CS1D-BC0 .

Ì

одуль центрального

процессора CS1D-CPU__ .S

В панель допускается устанавливать
до Модулей.
Базовые модули ввода/вывода серии CS.
Специальные модули ввода/вывода и
Модули шины центрального процессора

серии CS.

Примечание: Модули серии C200H

ó

станавливать не допускается

8

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

4) Панель дуплексных Модулей
центрального процессора
CS1D-BC052.

Ì

одуль дуплексного

режима CS1D-DPL01

Модули центрального
процессора CS1D-CPU65H/67H.

Блоки питания
CS1D-PA207R

Панель Модулей
центрального
процессора CS1D

Дуплексные модули
центрального
процессора

Дуплексные блоки
питания

В панель допускается устанавливать
до5Модулей.
Базовые модули ввода/вывода серии CS.
Специальные модули ввода/вывода и
Модули шины центрального процессора

серии CS.

Примечание: Модули серии C200H

ó

станавливать не допускается

Наименование Панели Устройства Комментарий

Панель Модулей центрального про

-

цессора (Система-S)

Модули центрального процессора
CS1D

2

Один модуль.

Дуплексные Блоки питания CS1D Два модуля (или один).

Базовая панель Дуплексных Модулей
центрального процессора

2

Требуется одна базовая панель.

Встраиваемые платы

Плата памяти Установите Плату памяти в Модуль

центрального процессора.

Примечание: 1. Модули центрального процессора для систем с дуплексными Модулями центрального про

-

цессора и Базовые панели для систем с дуплексными Модулями центрального процессора спе

­циально разработаны для дуплексных систем и не могут применяться для систем с одним
Модулем центрального процессора или в панелях для Модулей центрального процессора серии
CS.

2. Модули центрального процессора для систем с одним Модулем центрального процессора и
Базовые панели для систем с одним Модулем центрального процессора специально разработа

­ны для систем с одним Модулем центрального процессора и не могут применяться для систем
с дуплексными Модулями центрального процессора или в панелях для Модулей центрального
процессора серии CS.

Устройства

Модули центрального процессора CS1D

Два одинаковых Модуля центрального процессора CS1D требуется для создания дуплексной системы.

Наименование Модель Характеристика

Модуль центрального про­цессора CS1D для Систе­мы-D

CS1D-CPU65H Биты ввода/вывода: 5120; объем программы: 60000 шагов;

Память данных 128000 слов.
(DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´ 3 банка).

CS1D-CPU67H Биты ввода/вывода:5120; объем программы: 250000 ша-

гов; Память данных 448000 слов.
(DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´13 банков).

Модуль центрального про­цессора CS1D для Систе­мы-S

CS1D-CPU42S Биты ввода/вывода: 960; объем программы: 10000 шагов;

Память данных 64000 слов.
(DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´ 1 áàíê).

CS1D-CPU44S Биты ввода/вывода: 1280; объем программы: 30000 шагов;

Память данных 128000 слов.
(DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´ 3 банка).

CS1D-CPU65S Биты ввода/вывода: 5120; объем программы: 60000 шагов;

Память данных 128000 слов.
(DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´ 3 банка).

CS1D-CPU67S Биты ввода/вывода:5120; объем программы: 250000 ша

-

гов; Память данных 448000 слов.
(DM: 32000 слов; EM: 32000 слов ´13 банков).

Базовая панель Дуплексных Модулей центрального процессора

Наименование Модель Характеристика

Базовая панель Дуплексных Модулей центрального про

-

цессора (Система-D)

CS1D-BC052 5 ячеек

Базовая панель Дуплексных Модулей центрального про

-

цессора (Система-S)

CS1D-BC082S 8 ячеек

Дуплексный источник питания CS1D

Модель Характеристика

CS1D-PA207R

100...120 В переменного тока; 200...240 В переменного тока (выходной сигнал RUN)
Выходная мощность: 5 В постоянного тока при 7 A; 26 В постоянного тока при 1.3 A

CS1D-PD024 24 В постоянного тока

Выходная мощность:5 В постоянного тока при 4.3 A; 26 В постоянного тока при 0.56 A

–53–

2-2 Конфигурационные устройства

Модуль дуплексного режима

Модель Характеристика

CS1D-DPL01 Необходим для создания дуплексной системы.

Прочие устройства

Наименование Модель Характеристика

Платы памяти HMC-EF172 Флэш-память, 15 Мб

HMC-EF372 Флэш-память, 30 Мб

HMC-EF672 Флэш-память, 64 Мб

HMC-AP001 Адаптер для подключения Платы памяти

Пульты программирования CQM1H-PRO01-E Требуется таблица äëÿ английской клавиатуры

(CS1W-KS001-E)

CQM1-PRO01-E

C200H-PRO27-E

Таблица для английской
клавиатуры

CS1W-KS001 Äëÿ CQM1-PRO01-E èëè C200H-PRO27-E

Соединительные кабели
Пульта программирования

CS1W-CN114 Подключение Пульта программирования CQM1-PRO01-E

(длина: 0,05 м).

CS1W-CN224 Подключение Пульта программирования CQM1-PRO27-E

(длина: 2,0 м).

CS1W-CN624 Подключение Пульта программирования CQM1-PRO27-E

(длина: 6,0 м).

Соединительные кабели для
Устройств программирова

­ния (для подключения к пе­риферийному порту)

CS1W-CN118 Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести

-

ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (для перехода между кабелем
RS-232C и периферийного оборудования) (длина: 0,1 м).

CS1W-CN226 Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести-

ìûõ.

ГнездоD-9контактов (длина: 2,0 м).

CS1W-CN626 Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести-

ìûõ.

ГнездоD-9контактов (длина: 6,0 м).

Соединительные кабели для
Устройств программирова

­ния (для подключения к по

­ðòó RS-232C)

XW2Z-200S-CV Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести-

ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (длина: 2,0 м). Применяются соеди

­нительные разъемы, стойкие ê статическому
электричеству.

XW2Z-500S-CV Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести

­ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (длина: 5,0 м). Применяются соеди

­нительные разъемы, стойкие ê статическому
электричеству.

XW2X-200S-V Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести

­ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (длина: 2,0 м). (Смотри примечание

2).

XW2X-500S-V Для подключения компьютеров IBM PC/AT или совмести

­ìûõ.

Гнездо D - 9 контактов (длина: 5,0 м). (Смотри примечание

2).

Батарея резервного питания CS1W-BAT01 Только для серии CS.

Модуль-заглушка CS1W-SP001 Устанавливается в неиспользуемый слот Модуля

контроллера

CS1D-SP001 Устанавливается вместо неиспользуемого блока питания

CS1D-PA207R

CS1D-SP002 Устанавливается вместо неиспользуемого блока питания

CS1D-PD024

–54–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Примечание: 1. При подключении CX-Программатора с помощью Соединительного кабеля периферийной

шины для периферийного порта соединение Host Link (SYSWAY) невозможно. Используете со

-

единение периферийной шины.*** (Возможно периферийное соединение шины***).

2. При подключении CX-Программатора с помощью соединительного кабеля RS-232C соеди

-

нение периферийной шины*** невозможно.

2-2-2 Панели расширения

Существует возможность подключения панелей расширения по порядку, для установки Модулей вне Пане

­ли Модулей центрального процессора CS1D.
Существует два типа Панелей расширения: Панели расширения CS1D и Дистанционные Панели расшире

­ния CS1D. Для обоих типов Панелей используются одинаковые Базовые панели.

Примечание: К Панелям Модулей центрального процессора CS1D не могут подключаться ни Панели расши

-

рения серии CS, ни Панели расширения ввода/вывода C200H.

Свойства расширения

На следующем ниже рисунке показаны два возможных варианта выполнения расширения.

Панель Модулей центрального процессора CS1D + Панели расширения CS1D

–55–

2-2 Конфигурационные устройства

Соединительный кабель
CS1W-CN 3

Дуплексные блоки
питания CS1D-PA207R

Базовая панель
расширения
CS1D-BI092

CS1W-CN 3

CS1D-BI092

Панель
расширения CS1D

Панель
расширения CS1D

Панель
расширения CS1D

Панель
расширения CS1D

Блоки питания
CS1D-PA207R

В панель допускается устанавливать
до9Модулей.
Базовые модули ввода/вывода серии CS.
Специальные модули ввода/вывода и
Модули шины центрального процессора серии CS.
Примечание: Модули серии C200H

ó

станавливать не допускается

Максимум
7 панелей
расширения

,максимум12м

Ï

анельМодулей
центрального
процессора
CS1D система-(D)

Ï

анельМодулей
центрального
процессора
CS1D система-(S)

Панель Модулей центрального процессора CS1D + Дистанционные панели расширения CS1D

Максимальное количество панелей расширения

Свойства расширения Панель Максимальное количество

панелей

Комментарий

Панель Модулей централь

-

ного процессора CS1D + Па

-

нели расширения CS1D

Панель расширения CS1D 7 Панелей Общая длина кабеля не дол

-

жна превышать 12 м.

Панель Модулей централь

­ного процессора CS1D +
Дистанционные панели рас

­ширения CS1D

Удаленная панель расшире

-

íèÿ CS1D

7 Панелей Общая длина кабеля не дол

­жна превышать 50 м для
двух линий Удаленных па

­нелей расширения CS1D.
(Всего не более 100 М).

Конфигурация Панелей

Наименование Конфигурация Комментарий

Панели расширения
CS1D

Базовая панель расширения с возможностью
замены модулей без остановки выполнения
операций CS1D-BI092.

Требуется одна Базовая панель расширения

Блоки питания CS1D Требуется установка двух (одного) Блоков.

–56–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Ï

анельМодулей
центрального
процессора
CS1D система-(D)

Ï

анельМодулей
центрального
процессора
CS1D система-(S)

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Дистанционная
панель
расширения CS1D

Блоки питания
CS1D-PA207R

В Панель допускается устанавливать до 8 Модулей.
Базовые модули ввода/вывода серии CS.
Специальные модули ввода/вывода и Модули шины
центрального процессора серии CS.
Примечание: Модули серии C200H устанавливать
не доп

ó

скается

,максимум50м

Модуль управления
вводом/выводом
CS1W-IC102

Серия A

Серия B

Соединительные кабели серии CV

Базовая панель
расширения
CS1D-BI092

CS1W-102 CS1D-PA207R

CS1D-BI092

CV500-CN 2

Оконечная нагрузка
CV500-TER01

Базовая панель
расширения CS1D-BI092

Дуплексные блоки
питания CS1D-PA207R

Модуль интерфейса
CS1W-II102

Максимум 7 Панелей
расширения

CV500-CN 2

Оконечная
нагрузка
CV500-TER01

Соединительный кабель серии CS (при конфи

-

гурации Панель Модулей центрального про

-

цессора CS1D + Панели расширения CS1D)

Соединения из Панели Модулей центрального
процессора с Панелью расширения серии CS1
или с Панелью расширения ввода/вывода
C200H невозможно.

Дистанционные пане

-

ли расширения CS1D

Установите Модуль управления вводом/выво

-

дом (CS1W-IC102) в Панель Модулей цен

-

трального процессора CS1D.

Установите Модуль интерфейса (CS1W-II102)
в каждую из Дистанционных панелей
расширения.

Установите Оконечную нагрузку
(CV500-TER01) в последнюю Дистанционную
панель расширения в каждой из последова

-

тельных линий.

С Модулем управления вводом/выводом по

-

ставляется две Оконечных нагрузки.

Каждый Модуль управления вводом/выводом
и Модуль интерфейса ввода/вывода устанав

-

ливается в отдельную ячейку.

Слова ввода/вывода данным модулям не рас

-

пределяются.

Используйте соединительные кабели вво

-

да/вывода серии CV.

Дистанционные панели расширения CS1D не
могут подключаться к другим Дистанцион

­ным панелям расширения CS1D с помощью
соединительных кабелей ввода/вывода серии
CS.

Перечень применяемых устройств

Базовая панель расширения CS1D с возможностью замены модулей без остановки выполнения опера

-

öèé

Наименование Модель Комментарий

Базовая панель расширения CS1D с возмож

-

ностью замены модулей без остановки выпол

-

нения операций

CS1D-BI092. 9 ячеек

Используется для создания Панелей расшире

­ния CS1D и Дистанционных панелей расшире

­íèÿ CS1D

Блоки питания CS1D

Для создания дуплексной системы требуется два Блока питания CS1D.

Модель Характеристика

CS1D-PA207R

100...120 В переменного тока; 200...240 В переменного тока (выходной сигнал RUN)
Выходная мощность: 5 В постоянного тока при 7 A; 26 В постоянного тока при 1.3 A

CS1D-PD024 24 В постоянного тока

Выходная мощность:5 В постоянного тока при 4.3 A; 26 В постоянного тока при 0.56 A

Соединительные кабели серии CS

Модель Характеристики Комментарий

CS1W-CN313

1

Соединяет Панели Модулей централь

­ного процессора CS1D или Панели
расширения CS1D.

0.3 ì

CS1W-CN713

1

0.7 ì

CS1W-CN223 2 ì

CS1W-CN323 3 ì

CS1W-CN523 5 ì

CS1W-CN133 10 ì

CS1W-CN133B2 12 ì

Примечание: 1. При использовании кабелей расширения ввода/вывода CS CS1W-CN313 или CS1W-CN713 для

системы CS1D, убедитесь в том, что выбранные кабели произведены после 20 сентября 2001
г. Дата изготовления указана на разъеме в виде четырехзначного или шестизначного кода. Ка

­бели, изготовленные до указанной даты, или кабели, не содержащие даты изготовления,
использоваться в системе не могут.

–57–

2-2 Конфигурационные устройства

4

-x значный код

6 ти значный код-

Год (последняя цифра)

Ãîä

(

последняя цифра

)

Месяц (1...9, X, Y, Z)

Месяц (1...9, X, Y, Z)Äåíü (01...31)

Äåíü (01...31)

Заводской код
( , или пробел)A...Z

Устройства для Дистанционных панелей расширения

Наименование Модель Характеристики Комментарий

Модуль управления
вводом/выводом

CS1W-IC102 Устанавливается в крайнюю левую ячейку Па

­нели Модулей центрального процессора для
обеспечения возможности соединения Дис

­танционной панели расширения CS1D.

–

Модуль интерфейса
ввода/вывода

CS1W-II102 Устанавливается в крайнюю левую ячейку

Дистанционной панели расширения CS1D.

–

Соединительные ка

-

бели серии CS

CV500-CN312 Соединяет Дистанционные панели расшире

­íèÿ.

0.3 ì

CV500-CN612 0.6 ì

CV500-CN122 1 ì

CV500-CN222 2 ì

CV500-CN322 3 ì

CV500-CN522 5 ì

CV500-CN132 10 ì

CV500-CN232 20 ì

CV500-CN332 30 ì

CV500-CN432 40 ì

CV500-CN532 50 ì

Подключаемые устройства

В следующей ниже таблице показаны Модули, которые могут подключаться к Панелям Модулей централь

-

ного процессора CS1D и Панелям расширения CS1D.

Панель Модуль

Базовые модули ввода/вывода (Смотри примечание 1) Специальные модули ввода/вывода Модули øèíû

центрального
процессора

Базовые модули
ввода/вывода се­рии CS

Базовые модули
ввода/вывода се­рии C200H

Многоточечные
Модули вво­да/вывода C200H
Группа 2.

Специальные мо­дули ввода/выво­да серии CS

Специальные мо­дули ввода/выво­да серии C200H

Модули шины
центрального
процессора

Панели Модулей
центрального
процессора CS1D

Äà Íåò Íåò Äà Íåò Äà

Панели расшире

-

íèÿ CS1D

Äà Íåò Íåò Äà Íåò Äà

Дистанционные
панели расшире

-

íèÿ CS1D

Äà Íåò Íåò Äà Íåò Да (смотри при

-

мечание 2).

Примечание: 1. Модули ввода прерывания могут использоваться только в качестве обычных Модулей вво

-

äà.

2. Несмотря на то, что Модули шины центрального процессора могут устанавливаться, их
установка не рекомендуется вследствие увеличения длительности цикла.

Максимальное количество устанавливаемых Модулей

Максимальное количество ячеек расширения - 68, поэтому максимальное количество подключаемых Моду

-

лей равно 68. Общее количество модулей каждого типа в месте установки не ограничено.

Примечание: Возможна установка до 16 Модулей шины центрального процессора.

Конфигурационные устройства CS1D

В следующей ниже таблице показаны различные Модули, Устройства программирования, а также Програм

-

мы поддержки, которые могут применяться для создания дуплексной Системы CS1D.

Примечание: При создании системы всегда применяйте указанные Модули центрального процессора, Блоки

питания, Базовые панели Модулей центрального процессора и Панели расширения. Модули се

-

рии CS1 использоваться в системе не могут.

Наименование Модель Поддерживают Комментарии

Система-D Система-S

Модули центрального
процессора

Модули центрального
процессора для систем с
дуплексными Модулями
центрального процессо

-

ðà

CS1D-CPU_H
CS1D-CPU_P

Äà Íåò Используйте только ука

-

занные Модули CS1D

Модули серии CS ис

-

пользоваться не могут

–58–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Наименование Модель Поддерживают Комментарии

Система-D Система-S

Модули центрального
процессора для систем с
одним Модулем цен

-

трального процессора

CS1D-CPU_S Íåò Äà

Модули центрального
процессора серии CS

CS1G/H-CPU_-V1
CS1G/H-CPU_H

Íåò Íåò

Модули дуплексного режима CS1D-DPL01 Äà Íåò –

Блоки питания Блоки питания CS1D CS1D-PA207R

CS1D-PD024

Äà Äà Используйте только ука

-

занные Модули CS1D.

Модули серии CS и
C200H использоваться
не могут.

Блоки питания C200H и
серии CS

C200HW-P_ Íåò Íåò

Базовые панели Модулей
центрального процессо

-

ðà

Базовые панели Модулей
центрального процессо

-

ра для систем с дуплек

­сными Модулями
центрального процессо

­ðà

CS1D-BC052 Äà Íåò Используйте только ука

-

занные Модули CS1D.

Модули серии CS ис

-

пользоваться не могут.

Базовые панели Модулей
центрального процессо

­ра для систем с одним
Модулем центрального
процессора

CS1D-BC082S Íåò Äà

Базовые панели Модулей
центрального процессо

­ра серии CS

CS1W-BC_ Íåò Íåò

Панели расширения Панель расширения с

возможностью замены
Модулей в процессе ра­боты

CS1D-BI092 Äà Äà Используйте только ука

-

занные Модули CS1D.

Модули серии CS ис­пользоваться не могут.

Панели расширения
CS1D и Панели расшире­ния для удаленных сое­динений CS1D могут
применяться. Соедини­тельные кабели такие же,
как при использовании
Модулей серии CS.

Панели расширения се­рии CS

CS1W-BI_ Íåò Íåò

Панели расширения
C200H

C200HW-BI_-V1 Íåò Íåò

Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102 Äà Äà Используйте с Панелями

расширения для удален

-

ных соединений. (Уста

­навливаются в Базовую
панель Модулей цен

­трального процессора. В
Панель расширения уста

­навливаться не могут.)

Модули интерфейса ввода/вывода CS1W-II102 Äà Äà Используйте с Панелями

расширения для удален

­ных соединений. (Уста

­навливаются в Базовую
панель Модулей цен

­трального процессора. В
Панель расширения уста

­навливаться не могут.)

Базовые модули ввода/вывода Базовые модули вво

-

да/вывода серии CS

Äà Äà –

Модули ввода прерыва

­íèé серии CS
CS1W-INT01

Ограни

-

ченно

Äà В системах с дуплексны

-

ми Модулями централь

­ного процессора могут
использоваться только в
качестве стандартных
Модулей ввода/вывода.

Базовые модули вво

-

да/вывода C200H

Íåò Íåò Не могут использоваться

с модулями C200H

Специальные модули ввода/вывода Специальные модули

ввода/вывода серии CS

Äà Äà –

Специальные модули
ввода/вывода C200H

Íåò Íåò Не могут использоваться

со Специальными моду

­ëÿìè C200H

–59–

2-2 Конфигурационные устройства

Наименование Модель Поддерживают Комментарии

Система-D Система-S

Модули шины центрального процессора Модули шины централь

­ного процессора серии
CS (включая Модули
коммуникационного об

­мена, поддерживающие
дуплексный режим)

Äà Äà –

Встраиваемые платы CS1W-SBC21

CS1W-SCB21-V1
CS1W-SCB41
CS1W-SCB41-V1
CS1W-LCB01/05 (см.
примечание) и другие
модели

Íåò Íåò Встраиваемые платы не

могут применяться в сис

­темах с дуплексными
Модулями центрального
процессора, если они не
являются встроенными
платами Модуля цен

­трального процессора.

Примечание: Должны
использоваться Плату
управления петлей регу

­лирования версии 1.5 и
более поздних версий.

Платы памяти HMC-EF_ Äà Äà –

Комплект батареи питания CS1W-BAT01 Äà Äà –

Крышки разъемов C500-COV01 Äà Äà Используйте для защиты

разъема источника пита

­ния на Базовой панели

CV500-COV01 Äà Äà Используйте для защиты

разъема ввода/вывода на
Базовой панели

Вставки CS1W-SP001 Äà Äà Устанавливайте в неис

­пользуемые ячейки

CS1D-SP001 Äà Äà Устанавливайте в неис-

пользуемые ячейки бло­ков питания (форма
подобна блоку PA207R)

CS1D-SP002 Äà Äà Устанавливайте в неис-

пользуемые ячейки бло­ков питания (форма
подобна блоку PD024)

Устройства программи

­рования и программы
поддержки

Программы для персо

-

нального компьютера

CX-Программатор вер

-

ñèè 4.0 è âûøå

Äà Äà –

CX-Программатор вер

-

ñèè 3.0 è âûøå

Äà Íåò Дляиспользования функ

­ций замены блоков без
прекращения выполне

­ния операций используй

­те версию 3.1 и более
поздние версии

CX-Программатор вер

-

ñèè 2.1 è âûøå

Íåò Íåò –

CX-Протокол Äà Äà –

SYSMAC-CPT Íåò Íåò –

Программа поддержки
SYSMAC (SSS)

Íåò Íåò –

Пульт программирова

-

íèÿ

CQM1-PRO01 Äà Äà Таблица для клавиш и со

­единительные кабели
аналогичны варианту,
применяемому в серии
CS1/CS1-H

CQM1H-PRO01 Äà Äà –

C200H-PRO27 Äà Äà –

Соединительные кабели
серии CS

0.3 ì CS1W-CN313 Äà Äà Используйте для соеди

­нения Панелей расшире

­íèÿ èëè соединения
Панелей расширения с
Панелями Модулей цен

­трального процессора.

0.7 ì CS1W-CN713 Äà Äà

2 ì CS1W-CN223 Äà Äà

3 ì CS1W-CN323 Äà Äà

5 ì CS1W-CN523 Äà Äà

10 ì CS1W-CN133 Äà Äà

12 ì CS1W-CN133B2 Äà Äà

–60–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Наименование Модель Поддерживают Комментарии

Система-D Система-S

Соединительные кабели
Панелей расширения для
удаленных соединений

0.3 ì CV500-CN312 Äà Используйте для соеди

­нения Панелей расшире

­íèÿ äëÿ удаленных
соединений

0.6 ì CV500-CN612 Äà Äà

1 ì CV500-CN122 Äà Äà

2 ì CV500-CN222 Äà Äà

3 ì CV500-CN322 Äà Äà

5 ì CV500-CN522 Äà Äà

10 ì CV500-CN132 Äà Äà

20 ì CV500-CN232 Äà Äà

30 ì CV500-CN332 Äà Äà

40 ì CV500-CN432 Äà Äà

50 ì CV500-CN532 Äà Äà

Оконечное сопротивление CV500-TER01 Äà Äà Устанавливайте оконеч

­ные сопротивления на
Панелях расширения для
удаленных соединений

2-3 Модули дуплексного режима

2-3-1 Модели модулей дуплексного режима

Параметр Характеристики

Номер модели CS1D-DPL01

Количество устанавливаемых моду

-

ëåé

Для создания системы требуется один Модуль дуплексного режима. (Один
Модуль требуется также для создания Симплексной системы.)

Âåñ Максимум 200 г.

–61–

2-3 Модули дуплексного режима

2-3-2 Конструкция

Переключатели Модуля дуплексного режима

Осторожно! Перед выполнением каких-либо действий с Модулем дуплексного режима, прикоснитесь к за

-

земленному металлическому предмету для снятия статического заряда.

Переключатели включения Модуля центрального процессора

Установка Содержание Применение

USE Подает питание на левый Модуль

центрального процессора.

Включает и отключает питание
соответствующего Модуля цен

-

трального процессора.

Переведите в положение NO USE
при замене Модуля центрального
процессора, при этом выключа

-

тель первичного питания остает

-

ся включенным. Переведите в
положение NO USE, когда Мо

-

дуль центрального процессора не
используется.

NO USE Подает питание на правый Мо

-

дуль центрального процессора.

Переключатели установки дуплексного режима

–62–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

LEFT CPU RIGHT CPU

USE USE

NO USE NO USE

ON

SPL

ACT.

LEFT

OFF

DPL

ACT.

RIGHT

SWDPL

ON

DPL01

CS

DPL STATUS
ACTIVE
CPU STATUS
ACTIVE
CPU STATUS

L

R

LEFT CPU

RIGHT CPU

USE

USE

NO USE

NO USE

ON

PRPHL

SPL

COMM

A39512

RSV

ACT.

LEFT

OFF

DPL

ACT.

RIGHT

SW

SW

DPL

ON

ON

INIT

DPL STATUS (зеленый/красный).
Отображает состояние дуплексного режима
(зеленый) и состояние ошибки дуплексного
режима (красный)

L/CPU STATUS (зеленый/красный).
Отображает режим работы (т.е. режим
выполнения операций RUN, режим
мониторинга MONITOR или режим п
рограммирования PROGRAM) левого
Модуля центрального процессора, или
выполнение операции инициализации

ä

уплексного режима, а также ошибку,
вызывающую переключение режима
работы (красный)

(

R/CPU STATUS (зеленый/красный).
Отображает режим работы (т.е. режим
выполнения операций RUN, режим
мониторинга MONITOR или режим
программирования PROGRAM) правого
Модуля центрального процессора, или
выполнение операции инициализации

ä

уплексного режима, а также ошибку,
вызывающую переключение режима
работы (красный)

DPL SW Переключатели выбора режима
DPL/SPL (дуплекс/симплекс) - Установка
Дуплексного/Симплексного режима.

A

CT. RIGHT/ACT. LEFT (активный правый/
активный левый)- Данный переключатель
устанавливает, который из двух Модулей
центрального процессора будет активным

SW - Переключатель установки
коммуникационного обмена. Задает условия
выполнения комм

ó

никационного обмена

L/ACTIVE CPU (зеленый).
Загорается, когда левый
Модуль центрального
процессора является
активным

R/ACTIVE CPU (зеленый).

Загорается, когда правый
Модуль центрального
процессора является
активным

LEFT CPU - Переключатель
включения левого Модуля
центрального процессора.
Для отключения питания
левого Модуля центрального
процессора переведите
данный переключатель в
положение NO USE
(не используется)

RIGHT CPU - Переключатель
включения правого Модуля
центрального процессора.
Для отключения питания
правого Модуля центрального
процессора переведите данный
переключатель в положение
NO USE (не используется)

INIT - Кнопка инициализации***

(разночтение в разных главах).
Вводит в действие
переключатель выбора
режима (DPL/SPL).

(1) Переключатель выбора режима (DPL/SPL)

Установка Значение Применение

OFF DPL Дуплексный

режим

Осуществляет выбор режима работы системы (Дуплек

-

сный режим или Симплексный режим).

Этот переключатель вводится в действие в следующих
ситуациях:

При включении питания.

Когда переключатель включения Модуля центрального
процессора переводится из положения NO USE (не ис

-

пользуется) в положение USE (используется).

Когда нажимается кнопка инициализации.

Примечание: Кнопка блокирована в процессе выполне

­ния операций. Эта кнопка также блокирована в работе
Симплексной системы.

Устанавливайте в состоя

-

ние OFF (DPL) для Дуплек

­сного режима и в состояние
ON (SPL) для симплексно

­го режима.

ON SPL Симплек

-

сный режим

Примечание:1 Дуплексный режим и симплексный режим может также определяться состоянием бита 08

слова A328.

(2) Переключатель установки активного состояния (ACT. RIGHT/ACT. LEFT)

Установка Значение Применение

OFF ACT

RIGHT

Устанавливает пра

-

вый Модуль цен

­трального
процессора в актив

­ное состояние.

Осуществляет выбор активного Модуля цен

-

трального процессора CS1D.

Этот переключатель вводится в действие толь

-

ко при включении питания, поэтому после из

­менения положения переключателя
выключите, а затем включите питание.

Переключатель блокирован в процессе выпол­нения операций. Этот переключатель также
блокирован в работе Симплексной системы.

Для установки правого Моду

­ля центрального процессора
CS1D в активное состояние
переведите переключатель в
состояние OFF (ACT RIGHT).

Для установки левого Модуля
центрального процессора
CS1D в активное состояние
переведите переключатель в
состояние ON (ACT LEFT).

ON ACT

LEFT

Устанавливает ле­вый Модуль цен­трального
процессора в актив­ное состояние.

Кнопка инициализации

Нажмите кнопку инициализации для переключения между Дуплексным режимом и Симплексным режимом
после замены Модуля центрального процессора CS1D.

Установка Содержание Применение

Переключатель выбора режима вводится в
действие после нажатия данной кнопки

Отражает состояние переключателя выбо

-

ра режима при включении питания (Дуп

-

лексный/Симплексный режим)

После замены Модуля центрального про

-

цессора CS1D нажмите данный переключа

-

тель длявозвращения вдуплексный режим

Примечание: Если нажатие кнопки инициализации производится непосредственно после включения пита

-

ния, это, возможно, не приведет к желаемому эффекту.

Переключатель установки коммуникационного обмена

Вместо контактов 4, 5, и 6 двухпозиционного DIP переключателя правого и левого Модулей центрального
процессора установите контакты PRPHL, COMM и бит A39512 в состояния, как показано в следующей ниже
таблице.
Контакты 4,5и6переведите в состояние OFF на левом и правом Модулях центрального процессора.

–63–

2-3 Модули дуплексного режима

INIT

.

PRPHL

COMM

A39512

RSV

SW

ON

Контакт Содержание Установка Применение

PRPHL Коммуникацион

­ный обмен через
периферийный
порт (Вместо кон

-

такта 4 DIP-пере

-

ключателя)

ON Согласно скорости обмена через пери

­ферийный порт, заданной в начальных
установках Программируемого кон

­троллера. (Смотри примечание 3.)

Оставляйте вположении OFFкогда пе

-

риферийный порт должен использо

­ваться Пультом программирования
или CX-Программатором (с установ

­кой периферийной шины).

Переводите в положении ON когда пе

­риферийный порт должен использо

­ваться прочими устройствами, кроме
Пульта программирования или
CX-Программатора (периферийная
шина).

OFF (по умолча

-

íèþ)

Подключите Пульт программирования
или CX-Программатор при скорости
обмена для устройств программирова

-

ния. (Условия коммуникационного об

­мена определяются автоматически.)
(Смотри примечание 1.)

COMM Коммуникацион

­ный обмен через
порт RS-232C
(Вместо контакта
5 DIP-переключа

-

òåëÿ)

ON Подключите CX-Программатор при

скорости обмена для Пультов про

-

граммирования. (Условия коммуника

­ционного обмена определяются
автоматически.) (Смотри примечание

2.)

Оставляйте в положении OFF когда
порт RS-232C должен использоваться
прочими устройствами, кроме Пульта
программирования или CX-Програм

-

матора (периферийная шина), напри

­мер Программируемым Терминалом
PT или Главным компьютером.

Переводите в положении ON, когда
порт RS-232C должен использоваться
CX-Программатором (периферийная
шина).

OFF (по умолча

-

íèþ)

Согласно скорости обмена через порт
RS-232C, заданной в начальных уста

-

новках Программируемого контролле

-

ðà.

A39512 Контакт, функция

которого опреде

-

ляется пользова

­телем (Вместо
контакта 6-DIP пе

­реключателя)

ON A39512 ON Состояние контакта DIP-переключате

­ля отражается во Флаге переключателя
пользователя (A39512) во Вспомога

­тельной области.

OFF (по умолча

-

íèþ)

A39512 OFF

RSV Блокирован Установите в положение OFF. –

Индикаторы Модуля дуплексного режима

Индикатор Состояние Содержание Описание

DPL STATUS

Зеленый (светится) Система нормально функционирует в

дуплексном режиме.

Активный и резервный Модули цен

-

трального процессора функционируют
нормально в дуплексном режиме.

Зеленый (мигает) Система инициализируется для выпол

-

нения дуплексных операций

Активный и резервный Модули цен

-

трального процессора инициализируют

-

ñÿ äëÿ выполнения дуплексных
операций (передача или проверка досто

-

верности).

Красный (светит

-

ñÿ)

В системе определена ошибка дуплек

-

ñíîé øèíû.

В Дуплексном режиме определена
ошибка дуплексной шины. (Ошибка
произошла в дуплексной шине и флаг
A31601 переведен в состояние ON.)

Примечание: В этот момент система пе

-

реключается из Дуплексного режима в
Симплексный режим,и выполнение опе

-

раций продолжается только с помощью
активного Модуля центрального про

-

цессора.

–64–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

DPL01

CS

DPL STATUS
ACTIVE
CPU STATUS
ACTIVE
CPU STATUS

L

R

Красный

Зеленый

Индикатор Состояние Содержание Описание

Красный (мигает) В системе определена ошибка при про

-

верке истинности дуплексного обмена

В дуплексном режиме определена ошиб

-

ка проверки истинности. (Один из следу

-

ющих параметров не соответствует
активному и резервному Модулям цен

-

трального процессора, и флаг A3160 пе

-

реведен в состояние ON.)

Номера Модели Модуля центрального
процессора.

Области программы пользователя.

Модели Встроенных плат отличаются
друг от друга.

Примечание

В этот момент система переключается из
Дуплексного режима в Симплексный ре

-

жим, и выполнение операций продолжа

-

ется только с помощью активного
Модуля центрального процессора.

Проверка истинности не выполняется
для установки (монтажа), номера моде

-

ли или содержания данных Плат памяти,
а также для установок DIP переключате

-

лей на передней панели. Выполнение
операций продолжается в Дуплексном
режиме, даже если эти параметры не со

-

впадают в активном и резервном Моду

-

лях центрального процессора.

Погашены Система нормально функционирует в

Симплексном режиме.

Либо система нормально функциониру

-

ет в Симплексном режиме, либо в Дуп

-

лексном режиме определена ошибка и
система переведена в Симплексный ре­жим и функционирует нормально.

L

ACTIVE Зеленый (светится) Левый Модуль центрального процессо-

ра является активным (ACT).

Левый Модуль центрального процессо­ра является активным (т.е. управляю­щим выполнением операций).

Погашен Левый Модуль центрального процессо-

ра является резервным (STB).

Либо левый Модуль центрального про­цессора является резервным, либо он
остановлен.

CPU STATUS Зеленый (cсветит

-

ñÿ)

Левый Модуль центрального процессо

-

ра работает в режиме выполненияопера

­ций (RUN) или в режиме мониторинга
(MONITOR)

Левый Модуль центрального процессо

­ра выполняет действия (т.е. работает в
режиме выполнения операций или в ре

­жиме мониторинга).

Зеленый (мигает) Левый Модуль центрального процессо

­ра инициализируется для выполнения
дуплексных операций, или Модуль цен

­трального процессора находится в со

­стоянии ожидания.

Либо левый Модуль центрального про

-

цессора инициализируется для выполне

­ния дуплексных операций (передача или
проверка достоверности дуплексных
данных), либо находится в состоянии
ожидания.

Примечание

Если параметр «Запуск после инициали

­зации дуплексного режима» в началь

­ных установках Программируемого
контроллера установлен в «Запуск вы

­полнения операций в процессе инициа

­лизации», только активный Модуль
центрального процессора начинает ра

­боту в процессе инициализации дуплек

­сного режима.

Этот индикатор начинает мигать, даже
если ошибка дуплексной шины или
ошибка проверки истинности возникают
при включении питания.

–65–

2-3 Модули дуплексного режима

Зеленый

Красный

Зеленый

Индикатор Состояние Содержание Описание

Красный (светит

-

ñÿ)

Ошибка, вызываю

­щая переключение
режима работы, в
левом Модуле цен

­трального процес

­ñîðà,

Ошибка Модуля
центрального про

-

цессора

Ошибка Модуля центрального процес

-

сора определена в левом Модуле.

Красный (мигает) Прочая ошибка,

кроме ошибки Мо

­дуля центрального
процессора

В левом Модуле центрального процес

-

сора определена одна из ошибок, вызы

-

вающих переключение режима работы.

Ошибка памяти.

Ошибка программы.

Ошибка превышения длительности цик

-

ëà.

Выполнение команды FALS.

Критическая ошибкаВстроенной платы.

Погашен Левый Модуль центрального процессо

-

ра работает в режиме программирова

-

íèÿ.

Левый Модуль центрального процессо

-

ра работает в режиме программирова

­ния, или определена критическая
ошибка, отличающаяся от ошибок, со

­провождаемых свечением или миганием
красного индикатора.

R

ACTIVE Зеленый (светится) Правый Модуль центральногопроцессо

-

ра является активным (ACT).

Правый Модульцентрального процессо

­ра является активным (т.е. управляю

­щим выполнением операций).

Погашен Правый Модуль центрального процессо

-

ра является резервным (STB).

Либо правый Модуль центрального про

­цессора является резервным, либо он
остановлен.

CPU STATUS Зеленый (cсветит

-

ñÿ)

Правый Модульцентрального процессо

­ра работает в режиме выполненияопера­ций (RUN) или в режиме мониторинга
(MONITOR)

Правый Модульцентрального процессо

­ра выполняет действия (т.е. работает в
режиме выполнения операций или в ре­жиме мониторинга).

Зеленый (мигает) Правый Модуль центрального процессо-

ра инициализируется для выполнения
дуплексных операций, или Модуль цен­трального процессора находится в со­стоянии ожидания.

Либо правый Модуль центрального про­цессора инициализируется для выполне­ния дуплексных операций (передача или
проверка достоверности дуплексных
данных), либо находится в состоянии
ожидания.

Примечание

Если параметр «Запуск после инициали

­зации дуплексного режима» в началь

­ных установках Программируемого
контроллера установлен в «Запуск вы

­полнения операций в процессе инициа

­лизации», только активный Модуль
центрального процессора начинает ра

­боту в процессе инициализации дуплек

­сного режима.

Этот индикатор начинает мигать, даже
если ошибка дуплексной шины или
ошибка проверки достоверности возни

­кают при включении питания.

Красный (светит

-

ñÿ)

Ошибка, вызываю

­щая переключение
режима работы, в
правом Модуле
центрального про

­цессора,

Ошибка Модуля
центрального про

-

цессора

Ошибка Модуля центрального процес

-

сора определена в правом Модуле.

Красный (мигает) Прочая ошибка,

кроме ошибки Мо

­дуля центрального
процессора

В правом Модуле центрального процес

-

сора определена одна из ошибок, вызы

-

вающих переключение режима работы.

Ошибка памяти.

Ошибка программы.

Ошибка превышения длительности цик

-

ëà.

Выполнение команды FALS.

Критическая ошибкаВстроенной платы.

Погашен Правый Модуль центрального процессо

-

ра работает в режиме программирова

-

íèÿ.

Правый Модульцентрального процессо

-

ра работает в режиме программирова

­ния, или определена критическая
ошибка, отличающаяся от ошибок, со

­провождаемых свечением или миганием
красного индикатора.

–66–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Зеленый

Красный

Зеленый

Состояние индикатора при включении питания

В следующей таблице показаны состояния индикаторов Модуля дуплексного режима при включении пита

­ния. В данном примере левый Модуль центрального процессора (L) выбран в качестве активного Модуля
(ACT LEFT).

Индикаторы Модуля дуплексного режима Состояние при запуске

Инициализация (пе

­редача данных, т.е.
программы пользо

­вателя немедленно
после запуска)

В режиме програм

-

мирования

Работа в Дуплек

-

сном режиме

Работа в Симплек

-

сном режиме

DPL STATUS Зеленый (мигает) Зеленый (светится) Зеленый (светится) Погашен

L (активный) ACTIVE Зеленый (светится) Зеленый (светится) Зеленый (светится) Зеленый (светится)

CPU STATUS Зеленый (мигает) Погашен Зеленый (светится) Зеленый (светится)

R (резервный) ACTIVE Погашен Погашен Погашен Погашен

CPU STATUS Зеленый (мигает) Погашен Зеленый (светится) Погашен

Примечание: Состояния индикаторов, выделенные в тексте полужирным шрифтом, являются основными

для определения состояния Модуля.

Состояние индикаторов при определении ошибки

В следующей ниже таблице показаны состояния индикаторов при определении ошибки в процессе работы
Модуля дуплексного режима(т.е. в режиме RUN, MONITOR). В данном примере левый Модуль центрально

-

го процессора (L) выбран в качестве активного Модуля (ACT LEFT).

Индикаторы Модуля дуп

-

лексного режима

Состояние ошибки

Ошибка в активном Модуле
с переключением режима

Критическая
ошибка в ак

-

тивном Мо

­дуле
(например,
слишком
много точек
ввода/выво­да)

Ошибка дуплексного режи

-

ìà

Незначи

­тельная
ошибка в ак

­тивном Мо­дуле

Модуль в со

­стоянии
ожидания

Прочая
ошибка

Ошибка Мо

-

äóëÿ

Ошибка про

­верки досто­верности

Ошибка дуп

­лексной
шины

DPL STATUS Погашен Зеленый

(светится)

Красный
(мигает)

Красный
(светится)

Зеленый
(светится)

Зеленый (ми­гает)

L (активный) ACTIVE Погашен Погашен Зеленый

(светится)

Зеленый (светится) Зеленый

(светится)

Зеленый
(светится)

CPU
STATUS

Красный
(мигает)

Красный
(светится)

Погашен Зеленый (мигает) (См. при

-

мечание 2)

Зеленый
(светится)

Зеленый (ми

-

ãàåò)

R (резер

-

âíûé)

ACTIVE Зеленый (светится) Погашен Погашен Погашен Погашен

CPU
STATUS

Зеленый (светится) (См.
примечание 1)

Погашен Погашен Зеленый

(светится)

Зеленый (ми

-

ãàåò)

Работа системы Продолжается Прекращает

-

ñÿ

Продолжается Продолжает

-

ñÿ

Ожидание

Примечание: 1. Когда выполнение операций передается резервному Модулю центрального процессора (т.е.

в данном примере от левого Модуля к правому Модулю), и в новом активном Модуле (т.е. те

-

перь в правом) определяется ошибка, индикатор CPU STATUS начинает мигать красным цве

­том при возникновении прочих ошибок, и светится красным цветом при возникновении
ошибки Модуля центрального процессора.

2. Этот индикатор светится зеленым цветом при определении ошибки выполнения дуплек

­сных операций.

3. Состояния индикаторов, выделенные в тексте полужирным шрифтом, являются основ

­ными для определения состояния Модуля.

–67–

2-3 Модули дуплексного режима

2-3-3 Габаритные размеры

2-4 Модули центрального процессора

2-4-1 Модели

Òèï Точки ввода/ вы

-

âîäà

Память программ Память данных

(DM+EM)

Модель Âåñ

Система-D 5120 60 К шагов 128 Ê ñëîâ CS1D-CPU65H Максимум 350 г

250 К шагов 448 Ê ñëîâ CS1D-CPU67H

Система-S 960 10 К шагов 64 Ê ñëîâ CS1D-CPU42S

1280 30 К шагов 64 Ê ñëîâ CS1D-CPU44S

5120 60 К шагов 128 Ê ñëîâ CS1D-CPU65S

250 К шагов 448 Ê ñëîâ CS1D-CPU67S

–68–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

DPL01

CS

DPL STATUS
ACTIVE
CPU STATUS
ACTIVE
CPU STATUS

L

R

LEFT CPU

RIGHT CPU

USE

USE

NO USE

NO USE

ON

PRPHL

SPL

COMM

A39512

RSV

ACT.

LEFT

OFF

DPL

ACT.

RIGHT

SW

SW

DPL

ON

ON

INIT

34,5

100,5

124

22,3 (базовая панель

)

1,2

130

2-4-2 Компоненты

Индикатор Функция

RUN Светится зеленым цветом при нормальном функционировании Модуля центрального процессора в

режиме выполнения операций (RUN) или в режиме мониторинга (MONITOR).

ERR/ALM Светится красным цветом при определении критической ошибки в процессе выполнения операции

самодиагностики или при отказе оборудования. Модуль центрального процессора останавливает

-

ся, и все выводы переводятся в состояние OFF.

Мигает красным цветом при определении допускаемой ошибки в процессе выполнения операции
самодиагностики. Модуль центрального процессора продолжает выполнять операции.

INH Светится зеленым цветом, когда бит отключения вывода (A50015) переводится в состояние ON.

Выводы всех Модулей вывода переводятся в состояние OFF.

–69–

2-4 Модули центрального процессора

Разъем для Встроенной платы

Периферийный порт

Ïîðò RS-232C

.
Установите Встроенную плату.
(Смотри примечание.)

используется для подключения
Устройства программирования
(включая Пульт
программирования), главного
компьютера и т.д. Обратитесь к
разделу 3-1.

Используется для подключения
CX-Программатора (только не
Пульта программирования),
главного компьютера, внешних
устройств, Программируемых
терминалов (PT) и т.д.
Обратитесь к разделу 3-1.

Разъем для подключения
Платы памяти.

Плата памяти.

Устанавливайте в активный Модуль
центрального процессора.

Примечание: Встроенная плата может быть
установлена в систему или используется
плата, поддерживающая дуплексный режим.

-S

Вид с открытым отсеком батареи резервного питания

Индикаторы состояния Платы
памяти

Кнопка включения питания
Платы памяти.

Кнопка выброса Платы
памяти

(Питание подано/осуществляется
доступ).
MCPWR (светится зеленым
цветом): Питание подано на
Плату памяти.
BUSY (светится желтым цветом):
Осуществляется доступ к Плате
памяти.

Нажмите эту кнопку для
выключения питания перед
удалением Платы памяти или
перед выполнением операции
простого резервирования
данных.

. Нажмите эту кнопку

для удаления Платы памяти.

Индикатор Функция

BKUP Светится желтым цветом в процессе передачи данных между оперативной памятью (RAM) и

флэш-памятью. Не выключайте питание Программируемого контроллера, когда этот индикатор
светится.

PRPHL Мигает желтым цветом, когда Модуль центрального процессора осуществляет коммуникацион

-

ный обмен (прием или передачу данных) через периферийный порт.

COMM Мигает желтым цветом, когда Модуль центрального процессора осуществляет коммуникацион

-

ный обмен (прием или передачу данных) через порт RS-232C.

MCPWR Светится зеленым цветом, когда питание подано на Плату памяти.

BUSY Мигает желтым цветом, когда осуществляется доступ к Плате памяти.

Двухпозиционный DIP-переключатель.

Контакт Функция

1 Запись программы пользователя (разрешается: OFF; блокируется: ON).

2 Автоматическая передача программы пользователя при запуске (не передается: OFF; передается:

ON).

3 Всегда в состоянии OFF.

4 Всегда в состоянии OFF.

5 Всегда в состоянии OFF.

6 Всегда в состоянии OFF.

7 Упрощенное резервное копирование (чтение/запись в Плате памяти) с помощью контактов 7 (ON) и 8

(OFF).

8 Упрощенное резервное копирование (проверка истинности с помощью Платы памяти) с помощью

контактов 7 (OFF) и 8 (OFF).

Примечание: В Дуплексном режиме двухпозиционный DIP-переключатель на передней панели активного

Модуля центрального процессора введен в действие (в резервном Модуле центрального про­цессора этот переключатель блокирован). Установки двухпозиционного DIP-переключателя
в активном и резервном Модулях центрального процессора могут не совпадать. Даже если
установки не совпадают, работа системы в Дуплексном режиме возможна.

Индикаторы

Индикатор Öâåò Состояние Значение

RUN Зеленый Светится Модуль центрального процессора нормально функционирует в режиме мо

-

ниторинга (MONITOR) или в режиме выполнения операций (RUN).

Мигает Ошибка установки двухпозиционного DIP-переключателя.

Погашен Программируемый контроллер прекратил выполнение операций, находясь

в режиме программирования (PROGRAM), либо выполнение операций
остановлено вследствие критической ошибки.

ERR/ALM Красный Светится Произошла критическая ошибка (включая выполнение команды FALS) или

отказ оборудования (ошибка Модуля центрального процессора).

Мигает Определена допускаемая ошибка (включая выполнение команды FAL).

Модуль центрального процессора продолжает выполнение операций.

Погашен Нормальное функционирование Модуля центрального процессора.

INH Желтый Светится Бит отключения вывода (A50015) переведен в состояние ON. Все выводы

Модулей вывода переведены в состояние OFF.

Погашен Бит отключения вывода (A50015) переведен в состояние OFF.

BKUP Желтый Светится Программа пользователя и данные Области параметров записываются во

флэш-память в Модуле центрального процессора или загружаются из
флэш-памяти.

Не выключайте питание Программируемого контроллера, когда этот инди

-

катор светится.

Погашен Данные во флэш-память не записываются.

PRPHL Желтый Мигает Модуль центрального процессора осуществляет коммуникационный обмен

(прием или передача данных) через периферийный порт.

Погашен Модуль центрального процессора не производит прием или передачу дан

-

ных через периферийный порт.

–70–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

RUN

INH BKUP

COMMPRPHL

ERR/ALM

CS

Индикатор Öâåò Состояние Значение

COMM Желтый Мигает Модуль центрального процессора осуществляет коммуникационный обмен

(прием или передача данных) через порт RS-232C.

Погашен Модуль центрального процессора не производит прием или передачу дан

-

ных через порт RS-232C.

Индикатор Öâåò Состояние Значение

MCPWR Зеленый Светится Питание подано на Плату памяти.

Мигает Мигает один раз:простое созданиерезервной копии данных, чтениеданных

или проверка истинности выполняются нормально.

Мигает пять раз: простое создание резервной копии данных, чтение данных
выполнено с ошибкой.

Мигает три раза: простое создание резервной копии данных чтение данных
выполнено с предупреждением.

Мигает постоянно: создание резервной копии данных или проверка истин

-

ности выполняются с ошибкой.

Погашен Питание на Плату памяти не подано.

BUSY Желтый Мигает Осуществляется доступ к плате памяти.

Погашен Доступ к Плате памяти не осуществляется.

Установки DIP-переключателей

В Дуплексном режиме двухпозиционный DIP-переключатель на передней панели активного Модуля цен­трального процессора задействован (Dip-переключатель резервного Модуля центрального процессора бло­кирован). Установки двухпозиционного DIP-переключателя в активном и резервном Модулях центрального
процессора могут не соответствовать друг другу. (В этом случае ошибка проверки истинности не определя­ется.) Дажеесли установкипереключателей несовпадают, работа системы в дуплексном режиме возможна.

Контакт ¹ Установка Функция Применение По умолча

-

íèþ

1 ON Перезапись программы пользователя в памя

-

ти запрещена. (Смотри примечание 1).

Предназначен для предотвращения случай

-

ной перезаписи программы из Устройств про

­граммирования (включая Пульт
программирования).

OFF

OFF Запись программыпользователя в памяти раз

-

решена.

–71–

2-4 Модули центрального процессора

ON
12345678

MCPWR BUSY

OPEN

PERIPHERAL

Контакт ¹ Установка Функция Применение По умолча

-

íèþ

2 ON При включении питанияпрограмма пользова

-

теля автоматически передается из Платы па

-

мяти. (Смотри примечание 2.)

Предназначен для сохранения программ в
Плате памяти для операций переключения
или для автоматической передачи программ
при запуске(Операции сПЗУ Платы памяти).

Примечание.

Когда контакт 7 находится в состоянии ON , а
контакт 8 в состоянии OFF, операция чтения
резервных данных из Платы памяти обладает
приоритетом. Поэтому, даже если контакт 2
находится в состоянии ON, программа по

­льзователя при включении питания из Платы
Памяти не передается.

OFF

OFF При включении питания программа пользова

-

теля не передается из Платы памяти.

3 Всегда OFF Оставляйте этот контакт в состоянии OFF. – OFF

4 Всегда OFF Оставляйте этот контакт в состоянии OFF. Вместо использования контактов 4, 5, 6 в ле

­вом и правом Модулях центрального процес

­сора устанавливайте контакты PRPHL,
COMM, A39512 в Модуле дуплексного режи

­ìà.

OFF

5 Ñì. íèæå

6

7 – Тип простого резервирования данных. Предназначен для определения типапростого

резервирования данных. (Смотри примечание

3.)

OFF

8 Всегда OFF – – OFF

Контакты 4...6 двухпозиционных DIP переключателей

Установку этих контактов производите так, как указано ниже. Установки различны для систем с дуплексны­ми Модулями центрального процессора и систем с одним Модулем центрального процессора.

Системы с дуплексными Модулями центрального процессора

Номер контакта Установка Функция Применение По умолчанию

4 Всегда OFF Устанавливайте контакт в состояние

OFF.

Не изменяйте положение этих контак­тов. При необходимости используйте
переключатели PRPHL и COMM в Мо­дуле дуплексного режима и флаг
A39512 во Вспомогательной области
памяти.

OFF

5 Всегда OFF Устанавливайте контакт в состояние

OFF.

OFF

6 Всегда OFF Устанавливайте контакт в состояние

OFF.

OFF

Системы с одним Модулем центрального процессора

Номер контакта Установка Функция Применение По умолчанию

4 ON Используются параметры коммуника

-

ционного обмена периферийного порта,
заданные вначальных установках Прог

-

раммируемого контроллера.

Переведите в состояние ON для исполь

­зования периферийного порта с любым
устройством, кроме Пульта программи

­рования или CX-Программатора (толь

­ко периферийная шина).

OFF

OFF Используются параметры коммуника

­ционного обмена периферийного порта,
заданные с помощью Пульта програм

­мирования или CX-Программатора
(только периферийная шина).

5 ON Используются параметры коммуника

­ционного обмена порта RS-232, задан

­ные с помощью CX-Программатора
(только периферийная шина).

Переведите в состояние ON приисполь

­зовании порта RS-232 для Устройства
программирования.

OFF

OFF Используются параметры коммуника

-

ционного обмена порта RS-232, задан

­íûå â начальных установках
Программируемого контроллера.

6 ON Контакт, определяемый пользователем.

Переводит флаг контакта 6 переключа

­теля пользователя в состояние OFF
(A39512).

Устанавливайте контакт 6 в состояние
ON или OFF и используйте состояние
флага A39512 в программе длясоздания
определяемых пользователем условий
без применения Модуля ввода/вывода.

OFF

OFF Контакт, определяемый пользователем.

Переводит флаг контакта 6 переключа

­теля пользователя в состояние ON
(A39512).

Осторожно! Перед выполнением этих установок всегда выключайте питание Программируемого кон

-

троллера. Если переключение контактов DIP-переключателя выполняется с включенным пи

-

–72–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

танием, возможен сбой в работе Программируемого контроллера вследствие влияния
статического электричества.

Примечание: 1. Когда контакт 1 устанавливается в состояние ON, перезапись программы пользователя и

всех данных параметров (перезапись начальных установок Программируемого контроллера,
регистрация таблиц ввода/вывода и т.д.) запрещается. Более того, в этом случае операция
очистки программы пользователя или параметров, задаваемая из Устройства программиро

-

вания, не выполняется.

2. В дуплексном режиме автоматическая передача данных при запуске может выполняться
только из активного Модуля центрального процессора. Дуплексная инициализация выполня

-

ется между двумя Модулями центрального процессора после автоматической передачи дан

­ных и проверки соответствия программы пользователя, параметров и памяти ввода/вывода.
Если контакт 2 установлен в состояние ON, содержание памяти ввода/вывода

(AUTOEXEC.IOM, ATEXEC.IOM) будет передаваться автоматически. (Обратитесь к Ру

­ководству по эксплуатации.) Программа (AUTOEXEC.OBJ) и Область параметров
(AUTOEXEC.STD) должны находиться в Плате памяти, однако данные памяти ввода/вывода

(AUTOEXEC.IOM, ATEXEC.IOM) могут в Плате памяти не находиться.

3. Простое резервирование данных

В Дуплексном режиме функция простого резервирования данных может выполняться
только из активного Модуля центрального процессора. Дуплексная инициализация меж

-

ду двумя Модулями центрального процессора не выполняется после осуществления про

-

стого резервирования данных. Поэтому, после записи данных в Модуль центрального
процессора выключите, затем включите питание, и нажмите кнопку инициализации
Модуля дуплексного режима. Если контакт 7 двухпозиционного DIP-переключателя в ак

-

тивном Модуле центрального процессора установлен в состояние ON, возникает ошиб

-

ка проверки истинности дуплексного режима.

Контакт 7 DIP-переключателя в
Модуле центрального процессора

Операции простого резервирова

-

ния данных

Процедура

ON Запись данных из активного Моду-

ля центрального процессора в Пла­ту памяти.

Отключите питание Платы памяти
на три секунды.

Чтение данных из Платы памяти в
активный Модуль центрального
процессора.

Выключите питание Программиру­емого контроллера и вновь включи­те питание.

Данная установка обладает при­оритетом по сравнению с автомати­ческой передачей данных при
запуске (контакт 2 в состоянии
ON).

OFF (по умолчанию) Сравнение данных Платы памяти и

данных Модуля центрального про

-

цессора.

Отключите питание Платы памяти
на три секунды.

Примечание: После завершения чтения данных в Модуле центрального процессора и записи данных в Плате

памяти для создания резервной копии данных, Модуль центрального процессора может рабо

­тать только в режиме программирования. Для перехода в режим мониторинга или в режим
выполнения операций выключите питание и переведите контакт DIP-переключателя в со

­стояние OFF.
Затем опять включите питание и из Устройства программирования измените режим рабо

­òû.

2-4-3 Карта памяти Модуля центрального процессора

Память Модуля центрального процессора CS1D состоит из следующих блоков:

•

Память ввода/вывода: области данных, доступ к которым осуществляется из программы пользователя.

•

Память пользователя: Область программы пользователя и Область параметров (смотри примечание 1).
Данные в указанных выше блоках памяти поддерживаются с помощью батареи резервного питания
CS1W-BAT01. При снижении напряжения батареи резервного питания данные этих областей теряются.
Модуль центрального процессора снабжен встроенной флэш-памятью, в которую записывается резервная
копия программы пользователя и резервная копия данных Области параметров всякий раз, когда произво

­дится запись в память пользователя, включая передачу данных и оперативное редактирование с помощью
Устройства программирования (CX-Программатора или Пульта программирования), передачу данных из
Платы памяти и т.д. Таким образом, программа пользователя и данные Области параметров не теряются
даже при снижении напряжения батареи резервного питания.

–73–

2-4 Модули центрального процессора

Примечание: В Области параметров сохраняется системная информация Модуля центрального процессо

-

ра, например, начальные установки Программируемого контроллера.
Часть Расширенной памяти данных (Область EM) может быть преобразована в память
файлов для последующей обработки файлов данных и файлов программы в формате опера­тивной памяти (RAM) формат которой одинаков с форматом Плат памяти. Память файлов
в Области EM также поддерживается с помощью батареи резервного питания.

–74–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Ì

одуль центрального процессора

Встроенная оперативная
(RAM) память

Батарея резервного питания
Срок службы батареи - 5 лет при
температуре окружающего
воздуха25C.

Накопитель 0: Плата памяти
(флэш-память).

Память файлов

Резервное
питание

Флэш-память

Программа
пользователя

Программа
пользователя

Автоматическая
запись

Автоматическая
запись

Область
параметров

Область
параметров см
примечание 1)

(

Область
памяти
ввода/вывода

Накопитель 1:
EM память данных

Область параметров резервируется во флэш-памяти при
каждом редактировании программы пользователя или
области па

ð

аметров с помощью Устройства программирования

2-4-4 Крышки отсека батареи резервного питания и периферийного порта

Открытие отсека батареи резервного питания

Открытие отсека периферийного порта и подключение кабелей

–75–

2-4 Модули центрального процессора

Вставьте лезвие маленькой
отвертки в углубление выше
крышки отсека периферийного
порта и приподнимите крышк

ó

.

Удерживая захваты на боковых сторонах
разъема, вставьте кабельный разъем в
разъем периферийного порта

Убедитесь в том, что положение разъема
кабеля совпадает с положением разъема
периферийного порта.

Вставьте лезвие маленькой отвертки
в углубление ниже крышки отсека
батареи резервного питания и
приподнимите крышку

2-4-5 Габаритные размеры

2-5 Память файлов

В Модулях центрального процессора серии CS Плата памяти и указанная часть Области EM может исполь­зоваться для хранения файлов. Все программы пользователя, Область памяти ввода/вывода и Область пара­метров также могут сохраняться в виде файлов.

Память файлов Тип памяти Объем памяти Модель

Плата памяти Флэш-память 15 ÌÁ HMC-EF172

30 ÌÁ HMC-EF372

48 ÌÁ HMC-EF672

EM память файлов RAM (оперативная

память)

Максимальный объем Области EM в Моду­ле центрального процессора (т.е. макси

­мальный объем памяти для CPU67) - 832
КБ.

От указанного банка (указывается в на­чальных установках Программируемого
контроллера) до последнего банка Области
EM в Памяти ввода/вывода

Примечание: 1. Перезапись данных Платы памяти может производиться приблизительно до 100000 раз.

(Каждая операция записи в Плату памяти учитывается независимо от объема записываемых
данных.) Будьте особенно внимательны, не допускайте превышения срока службы Платы па

-

мяти. Это может привести к ошибкам при записи данных из релейно-контактной програм

-

ìû.

2. Ниже приводится изображение Адаптера Платы памяти HMC-AP001.

2-5-1 Функции Памяти файлов в Системе CS1D

Доступ осуществляется только к Плате памяти, находящейся в активном Модуле центрального процессора,
в то время как доступ к EM памяти файлов возможен и в активном и в резервном Модуле центрального
процессора.

Применение Плат памяти

Работа в системе CS1D

Функции Платы памяти не могут выполняться в дуплексном режиме. В Дуплексном режиме доступ осуще

­ствляется только к Плате памяти, установленной в активном Модуле центрального процессора, поэтому для
использования Платы памяти она должна устанавливаться в активный Модуль.

–76–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

OMRON
SYSMAC

CS1D-CPU67H

PROGRAMMABLE CONTROLLER

OPEN

OPEN

BUSYMCPWR

PERIPHERAL

PORT

130

134

71

100,5

104,3

RUN

INH BKUP

COMMPRPHL

ERR/ALM

CS

Базовая панель 22,3

Даже когда Платы памяти устанавливаются в оба Модуля центрального процессора, дуплексная инициали

­зация для проверки соответствия данных в двух платах не выполняется. Вследствие этого послеопределения
ошибки, вызывающей переключение режима работы, продолжение работы не гарантируется.
Данные, прочитанные в Плате памяти активного Модуля центрального процессора используются активным
и резервным Модулями центрального процессора, поэтому такаяситуация гарантирует совпадение данных в
обоих Модулях центрального процессора.

Функции Платы памяти

В следующей ниже таблице приведены функции, относящиеся к Плате памяти.

Функция Расположение Платы памяти Дуплексная инициализация Примечания

В активном Мо

-

дуле центрально

-

го процессора

В резервном Мо

-

дуле центрально

-

го процессора

Запись в Плату
памяти по коман

-

äå FWRIT

Доступ осуще

-

ствляется

Доступ не осуще

-

ствляется

Данные записываются только в Пла

-

ту памяти, установленную в актив

­íûé Модуль центрального
процессора. Данные в Платах актив

­ного и резервного Модулей цен

­трального процессора не совпадают.

При обращении к состоянию, отно

-

сящемуся к памяти файлов, исполь

­зуйте состояние для активного
Модуля центрального процессора
(A343).

Чтение из Платы
памяти по коман

-

äå FREAD

Доступ не осуще

-

ствляется

Данные читаются в Плате памяти ак

-

тивного Модуля центрального про

­цессора и используются обоими
Модулями.

Автоматическая
передача данных
при включении
питания

После автоматической передачи
данных выполняется дуплексная
инициализация между двумя Моду

­лями центрального процессора, при
этом программа пользователя, пара

­метры и память ввода/вывода в об

­оих Модулях совпадают.

В резервном Модуле центрального
процессора Плату памяти можно не
устанавливать, установки DIP пере

-

ключателя также можно не произво

-

äèòü.

Полная замена
программы в
процессе работы
системы

Одновременно с заменой программы
в процессе выполнения операций
выполняется дуплексная инициали­зация между двумя Модулями цен­трального процессора, при этом
программа пользователя в обоих
Модулях совпадает.

Простое резерви­рование данных

После чтения данных в Модуль цен­трального процессора дуплексная
инициализация между Модулями
центрального процессора не выпол

­няется.

После чтенияданных в Плате памяти
с помощью операции простого ре­зервирования Модуль центрального
процессора будет находиться в ре

­жиме программирования. (Общие
характеристики серии CS).

Для запуска выполнения операций:

Выключите питание и установите
контакты 7 и 8 DIP переключателя на
Модулях центрального процессора в
состояние OFF. Затем включите пи

­тание.

Нажмите кнопку инициализации на
Модуле дуплексного режима.

Примечание: Если переключатель 7
активного Модуля центрального
процессора установлен в состояние
ON, определяется ошибка проверки
истинности дуплексного режима.

Примечание: Для детального ознакомления обратитесь к Руководству по программированию серии CS/CJ.

Использование EM памяти файлов

Выполнение операций в системе CS1D

Когда в Дуплексной системе файл записывается в EM память файлов активного Модуля центрального про

­цессора, этот файл автоматически записывается в EM память файлов резервного Модуля центрального
процессора.

Примечание: Если EM память файлов указывается в начальных установках для Области EM активного Мо

-

дуля центрального процессора, такие же банки будут указаны для Области EM резервного
Модуля центрального процессора при выполнении дуплексной инициализации.

Функции, относящиеся к EM памяти файлов

В следующей ниже таблице приведены функции, относящиеся к EM памяти файлов.

–77–

2-5 Память файлов

Функция Расположение Платы памяти Метод обеспечения соответствия данных Примечание

В активном Модуле
центрального про

-

цессора

В резервном Модуле
центрального про

-

цессора

Запись в Плату па

­мяти по команде
FWRIT

Доступ осуществля

-

åòñÿ

Доступ осуществля

-

åòñÿ

Когда файл записывается в EMпамять фай

-

лов активного Модуля центрального про

­цессора, файл автоматически записывается
в EM память файлов резервного Модуля
центрального процессора. Выполнение ко

­манды FWRIT синхронизируется для ак

­тивного è резервного Модулей
центрального процессора.

При обращении к со

-

стоянию, относяще

­ìóñÿ ê памяти
файлов, используйте
состояние активного
Модуля центрально

­ãî процессора
(A343).

Чтение из Платы па

­мяти по команде
FREAD

Доступ не осуще

-

ствляется

Команда FREAD выполняется для обоих
Модулей центрального процессора, при
этом данные читаются в EM памяти файлов
активного Модуля центрального процессо

-

ра и используются обоими Модулями цен

-

трального процессора.

2-5-2 Файлы, обрабатываемые Модулем центрального процессора

Файлы располагаются по порядку и сохраняются в Плате памяти или в EM памяти файлов согласнонаимено

-

ванию и расширению. Файлы, обрабатываемые Модулем центрального процессора (т.е. наименования фай

-

лов, которые могут читаться), располагаются в указанном ниже порядке.

Файлы общего применения

Тип файла Содержание Наименование файла Расширение

Файлы данных Указанный объемв памя

-

ти ввода/вывода

Двоичные данные ******** .IOM

Текст .TXT

CSV .CSV

Файлы программ Все программы пользователя. ******** .OBJ

Файлы параметров Начальные установки Программируемого контрол-

лера, зарегистрированные таблицы ввода/вывода,
таблицы маршрутизации, установки Модуля шины
центрального процессора, таблицы соединений
SYSMAC LINK, и таблицы соединений Controller
Link.

******** .STD

Файлы, передаваемые автоматически при включении

Тип файла Содержание Наименование файла Расширение

Файлы данных Данные Области DM (сохраняющие данные указан

-

ного количества слов, начиная с D20000).

AUTOEXEC .IOM

Данные Области DM (сохраняющие данные указан

-

ного количества слов, начиная с D00000).

ATEXECDM .IOM

Область EM для банка ¹  (сохраняющие данные
указанного количества слов, начиная с E_00000).

ATEXEC

(номер EM банка)

.IOM

Файлы программ Все программы пользователя AUTOEXEC .OBJ

Файлы параметров Начальные установки Программируемого контрол

­лера, зарегистрированные таблицы ввода/вывода,
таблицы маршрутизации, установки Модуля шины
центрального процессора, таблицы соединений
SYSMAC LINK, и таблицы соединений Controller
Link.

AUTOEXEC .STD

Файлы простого резервирования

Тип файла Содержание Наименование файла Расширение

Файлы данных Слова в Области DM, распределяемые Специаль

­ным Модулям ввода/вывода, Модулям шины цен

­трального процессора и Встроенным платам.

BACKUP .IOM

Область CIO BACKUPIO .IOR

Область DM общего назначения. BACKUPDM .IOM

Область EM общего назначения.

BACKUPE (: EM áàíê
¹.)

.IOM

Файлы программ Все программы пользователя BACKUP .OBJ

–78–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Тип файла Содержание Наименование файла Расширение

Файлы параметров Начальные установки Программируемого контрол

­лера, зарегистрированные таблицы ввода/вывода,
таблицы маршрутизации, установки Модуля шины
центрального процессора, таблицы соединений
SYSMAC LINK, и таблицы соединений Controller
Link.

.STD

Резервные файлы Моду

-

ëåé/ïëàò

Данные определенных Модулей и Плат.

BACKUP 
(:Адрес модуля)

.PRM

Примечание: 1. Задавайте до восьми символов ASCII.

2. Всегда указывайте наименование файлов, подлежащих автоматической передаче при за

-

пуске, как AUTOEXEC или ATEXEC_ _.

3. Модули и Платы используют следующие ниже наименования файлов

Модуль/Плата _ _ Номер модуля

Модули центрального процессора I0...IF 0...F

Специальные модули ввода/вывода 20...6F 0...79

Встраиваемые платы E1 –

2-5-3 Инициализация Памяти файлов

Память файлов Процедура инициализации Объем данных после инициали

-

зации

Плата памяти Установите Плату памяти в модуль центрального процессора.

С помощью Устройства программирования (включая Пульт про

-

граммирования) произведите инициализацию Платы памяти.

По существу полная память
Платы памяти.

EM память файлов В начальных установках Программируемого контроллера преоб

­разуйте часть области EM, начиная с указанного номера банка до
последнего банка, в память файлов.

С помощью Устройства программирования произведите инициа­лизацию EM памяти файлов (кроме Пульта программирования).

1 банк: Примерно 61 КБ.

13 банков: примерно 825 КБ.

Примечание: Для удаления всего содержания Платы памяти или для форматирования Платы памяти ис-

пользуйте либо CX-Программатор или Пульт программирования с Модулем центрального
процессора. Не применяйте для этих целей персональный компьютер.

2-5-4 Использование Памяти файлов

Примечание: Для детального ознакомления с порядком применения памяти файлов обратитесь к Руково

-

дству по программированию серии CS/CJ.

Платы памяти

Чтение/запись файлов с помощью устройства программирования

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы ********.OBJ Между Модулем центрального процессора

и Платой памяти.

Файлы Памяти ввода/вывода ********.IOM

Файлы параметров ********.STD

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. При необходимости произведите инициализацию Платы памяти.

3. В Модуле центрального процессора присвойте имя файлу, содержащему данные, и сохра

-

ните содержание файла в Плате памяти. *** (Назовите или присвойте имя Н. П.)

4. Прочитайте файл, сохраняемый в Плате памяти, из Модуля центрального процессора.

Автоматическая передача файлов Платы памяти в Модуль центрального процессора при запуске

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы AUTOEXEC.OBJ Из Платы памяти в модуль центрального

процессора.

Файлы Памяти ввода/вывода AUTOEXEC.IOM

ATEXECDM.IOM
ATEXECE .IOM (= номер банка EM)

Файлы параметров AUTOEXEC.STD

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. Переведите контакт 2 двухпозиционного DIP-переключателя в состояние ON.

3. Указанные ниже файлы автоматически читаются при включении питания.

–79–

2-5 Память файлов

Чтение/запись файлов памяти ввода/вывода с помощью команд FREAD(700) и FWRIT(701)

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы Памяти ввода/вывода ********.IOM

********.TXT
********.CSV

Между Модулем центрального процессора
и Платой памяти.

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. С помощью Устройства программирования произведите инициализацию Платы памяти.

3. С помощью команды FWRIT(701) присвойте имя файлу в указанной области Памяти вво

-

да/вывода, и сохраните файл в Плате памяти. ***

4. С помощью команды FWRIT(701) прочитайте файлы Памяти ввода/вывода из Платы па

-

мяти в Модуль центрального процессора.

Примечание: При использовании программы составления электронных таблиц для чтения данных, записан

-

ных в Плату памяти в текстовом формате, теперь существует возможность чтения дан

­ных с помощью приложений Windows. Это осуществляется путем установки Платы памяти
в персональный компьютер через Адаптер платы памяти HMC-AP001.

Чтение и замена файлов программы в процессе выполнения операций

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы ********.OBJ Из Платы памяти в Модуль центрального

процессора.

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. Задайте следующую информацию: Наименование файла программы (A654...A657) и Пароль
программы (A651).

3. Затем, из программы переведите Бит запуска замены (A65015) в состояние ON.

Создание резервной копии данных или восстановление данных Модуля центрального процессора или
данных для Специальных модулей и Плат

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы BACKUP.OBJ Из Модуля центрального процессора в

Плату памяти (при создании резервной ко­пии данных).

Из Платы памяти в Модуль центрального
процессора (при восстановлении данных).

Файлы данных BACKUP.IOM

BACKUPIO.IOR

BACKUPDM.IOM
BACKUPE.IOM (= Номер банка EM )

Файлы параметров BACKUP.STD

Файлы резервирования Модуля/платы

BACKUP .PRM (= Номер Модуля)

1, 2, 3,... 1. Установите Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. Переведите контакт 7 DIP-переключателя вположение OFF, а контакт 8DIP-переключа

­теля в положение OFF.

3. Для создания резервной копии данных нажмите и удерживайте в течение около трех се

­кунд выключатель питания Платы памяти. Для восстановления данных включите питание
Программируемого контроллера.

Примечание: Указанные ниже файлы могут передаваться между Платой памяти и CX-Программатором.

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы символов SYMBOLS.SYM Между Модулем центрального про

-

цессора и Платой памяти.

Файлы комментариев COMMENTS.CMT

1, 2, 3,... 1. Вставьте форматированную Плату памяти в Модуль центрального процессора.

2. Переведите CX-программатор в диалоговый режим и, используя операции передачи фай

­лов, передайте указанные выше файлы из персонального компьютера в Программируемый
контроллер или из Программируемого контроллера в персональный компьютер.

EM Память файлов

Чтение/запись файлов EM памяти файлов с помощью устройства программирования

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы программы ********.OBJ Между Модулем центрального процессора

и EM памятью файлов.

Файлы Памяти ввода/вывода ********.IOM

Файлы параметров ********.STD

1, 2, 3,... 1. В начальных установках произведите преобразование части Области EM, начиная с ука

­занного номера банка, в Память файлов.

–80–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

2. С помощью Устройства программирования произведите инициализацию EM памяти фай

­ëîâ.

3. Присвойте имя данным в Модуле центрального процессора и сохраните их в EM памяти
файлов с помощью Устройства программирования.

4. С помощью Устройства программирования прочитайте файлы из EM памяти файлов в
Модуль центрального процессора.

Чтение/запись файлов Памяти ввода/вывода в EM памяти файлов с помощью команд FREAD(700) и
FWRIT(701)

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы Памяти ввода/вывода ********.IOM Между Модулем центрального процессора

и EM памятью файлов.

1, 2, 3,... 1. В начальных установках произведите преобразование части Области EM, начиная с ука

­занного номера банка, в Память файлов.

2. С помощью Устройства программирования произведите инициализацию EM памяти фай

­ëîâ.

3. С помощью команды FWRIT(701) присвойте имя файлу в указанной области Памяти вво

­да/вывода, и сохраните файл в EM памяти файлов.

4. С помощью команды FWRIT(701) прочитайте файлы из Памяти ввода/вывода в EM памя

­ти файлов в Модуль центрального процессора.

Примечание: Указанные ниже файлы могут передаваться между EM памятью файлов и CX-Программа

­тором.

Ôàéë Наименование файла и расширение Направление передачи файлов

Файлы символов SYMBOLS.SYM Между Модулем центрального про

-

цессора и Платой памяти.

Файлы комментариев COMMENTS.CMT

1, 2, 3,... 1. Отформатируйте Область EM в Модуле центрального процессора в качестве памяти

файлов.

2. Переведите CX-программатор в диалоговый режим и, используя операции передачи фай­лов, передайте указанные выше файлы из персонального компьютера в Программируемый
контроллер или из Программируемого контроллера в персональный компьютер.

2-5-5 Размеры Платы памяти

2-5-6 Установка и извлечение Платы памяти

Установка Платы памяти

Примечание: В Дуплексной системе CS1D устанавливайте Плату памяти в активный Модуль центрально

­го процессора. Даже если Платы памяти устанавливаются в оба модуля центрального про

­цессора, дуплексная инициализация для совпадения данных в двух Платах памяти не
производится. Вследствие этого продолжение выполнения операций после ошибки, вызываю

­щей переключение режима, не гарантируется.

1, 2, 3,... 1. Потяните верхний край крышки отсека Платы памяти и извлеките ее из Модуля цен

­трального процессора.

–81–

2-5 Память файлов

36,4

4

2

,

8

3,3

2. Вставьте Плату памяти таким образом, чтобы этикетка была расположена справа.
(Проверить, Н. П.). Устанавливайте Плату памяти таким образом, чтобы значок D íà ýòè

­кетке Платы памяти совпадал со значком < Модуля центрального процессора.

3. Аккуратно вставьте Плату памяти в отсек. Если Плата памяти устанавливается пра­вильно, кнопка выброса Платы памяти выходит наружу.

Извлечение Платы памяти

1, 2, 3,... 1. Нажмите переключатель включения питания Платы памяти.

2. Нажмите кнопку выброса Платы памяти после того, как индикатор BUSY погасится.

–82–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Этикетка изделия.

Переключатель включени

ÿ

питания Платы памяти

3. Плата Памяти выдвигается из отсека.

4. Удалите крышку отсека для Платы памяти. Если Плата памяти не используется.

Примечание: 1. Никогда не выключайте Программируемый контроллер в процессе осуществления доступа

к Плате памяти.

2. Никогда не извлекайте Плату памяти в процессе осуществления доступа к плате памяти
Модулем центрального процессора. Нажмите переключатель питания Платы памяти и
дождитесь погасания индикатора BUSY перед извлечением Платы памяти. При отключении
Программируемого контроллера или при извлечении Платы памяти в процессе осуществления
доступа к ней Модулем центрального процессора, в худшем случае Плата памяти может
стать непригодной.

3. Никогда не допускайте неправильной установки Платы памяти. При принудительной не

­правильной установке Платы памяти. Она может стать непригодной к эксплуатации.

–83–

2-5 Память файлов

Индикатор BUSY

Кнопка выброс

à

Платы памяти.

Установка Платы памяти в Персональный компьютер

Примечание: Если Плата памяти устанавливается в компьютер с помощью Адаптера, она может исполь-

зоваться в качестве стандартного устройства накопления, подобно накопителю на гибком
диске, или накопителю на жестком диске.

2-6 Устройства программирования

2-6-1 Обзор

Существует два типа Устройств программирования: переносный Пульт программирования и CX-Програм­матор, работающий на компьютере с операционной системой Windows. CX-Программатор обычно применя

-

ется для написания программ, а Пульт программирования применяется для изменения режимов работы,
корректирования программ, а также для мониторингаограниченного количества точек. В Дуплексной систе

-

ме для подключения Устройств программирования применяйте один из следующих ниже методов.

•

Пульт программирования

Подключите Пультпрограммирования к периферийному порту активного Модуля центрально

­го процессора. Замена Пульта программирования без прекращения выполнения операций воз

­можна только для Модулей, установленных в Панель Модулей центрального процессора CS1D
или Панели расширения.

•

CX-Программатор

Подключите CX-Программатор к периферийному порту или к порту RS-232C активного Мо

­дуля центрального процессора.

Примечание: Устройство программирования должно подключаться к активному Модулю центрального

процессора.

Пульты программирования

Выпускается три типа Пультов программирования, которые могут эксплуатироваться с Модулями централь

-

ного процессора: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E, и C200H-PRO27-E. Ниже показаны эти Пульты
программирования.

–84–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Адаптер Платы памяти HMC-AP001

Плата памяти

Отсек (слот) для платы
в персональном
компьютере

Пульт программирования CQM1H-PRO01-E

CQM1-PRO01-E Programming Console

–85–

2-6 Устройства программирования

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

OMRON

OMRON

PRO01

PRO01

PROGRAMMING CONSOLE

PROGRAMMINGCONSOLE

Соединение

Жидкокристаллический
индикатор

Переключатель выбора
режима работы

Клавиши управления.
Установите накладку
CS1W-KS001-E

Кабель, поставляемый с
пультом программирования
CQM1H-PRO01-E

CQM1-PRO01

CS1W-CN114
(длина кабеля: 0.05 м)

Подключите Пульт программирования к Модулю
центрального процессора с помощью кабелей
CS1W-CN114

(

Длина кабеля: 0.05 м

)

\

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

OMRON

OMRON

PRO01

PRO01

PROGRAMMING CONSOLE

PROGRAMMINGCONSOLE

Соединение

Жидкокристаллический
индикатор

Переключатель выбора
режима работы

Клавиши управления.
Установите накладку
CS1W-KS001-E

Кабель, поставляемый с
пультом программирования
CQM1H-PRO01-E

C200H-PRO27-E Programming Console

CX-Программатор

Следующая таблица показывает различия в версиях CX-Программатора

Версия Система-D Система-S Примечание

2._ èëè íèæå Не поддерживается Не поддерживается Эта версия не может использоваться для серии
CS1D

3._ Поддерживается Не поддерживается Горячая замена модулей поддерживается начиная с
версии 3.1.

Выберите в качестве устройства "CS1H-H". Для ис

­пользования функций дуплекса выберите Duplex
Settings èç ìåíþ Option â PLC Setup.

Система-S не поддерживается

4._ èëè âûøå Поддерживается Поддерживается Для системы с одним Модулем центрального про

­цессора в качестве типа устройства выберите
"CS1D-S".

Для системы с дуплексными Модулями центрально

­го процессора в качестве типа устройства выберите
"CS1D-H".

В этом случае в качестве типа устройства можно вы

­брать "CS1H-H", однако затем в меню опций На

­чальных установок Программируемого контроллера
выберите "Duplex settings".

Первичный /вторичный коммуникационный обмен
поддерживается для Модулей дуплексного комму

­никационного обмена CS1D , таких как Дуплексные
модули Ethernet. (См. Примечание.)

Примечание: Поддерживается для Модулей центрального процессора версии 1.1. и более поздних версий.

Срецификация

Пункт Детальное описание

Применяемые Программируе

-

мые контроллеры

Серии CS, Серии CJ, CVM1, Серии CV, C200HX/HG/HE (-Z),C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A,
SRM1, C1000H/2000H

Персональный компьютер IBM PC/AT или совместимые

Операционная система Microsoft Windows 95, 98, Me, XP, èëè NT 4.

–86–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

OMRON

OMRON

PRO01

PRO01

PROGRAMMING CONSOLE

PROGRAMMINGCONSOLE

Жидкокристаллический
индикатор

Переключатель выбора
режима работы

Клавиши управления.
Установите накладку
CS1W-KS001-E

C200H-PRO27

Разъем для подключения к кассете.
Не используется

CS1W-CN224 (длина
кабеля: 2.0 м)
CS1W-CN624 (длина
кабеля: 6.0 м)

Подключите Пульт программирования к Модулю центрального процессора с
помощью кабелей CS1W-CN224

(

длина кабеля: 2.0 м), CS1W-CN624(длина кабеля: 6.0 м).

Пункт Детальное описание

Метод подключения Периферийный порт или встроенный порт RS-232C Модуля центрального процессора.

Протокол коммуникационного
обмена с Программируемым
контроллером

Периферийная шина или Host Link

Работа в автономном режиме Программирование, редактирование памяти ввода/вывода, создание таблиц ввода/вывода, задание

параметров Программируемого контроллера, печать программы ***, изменение программы,

Работа в диалоговом режиме
(online)

Передача, снабжение ссылками (нахождение по ссылкам***), мониторинг, создание таблиц вво

-

да/вывода, задание параметров Программируемого контроллера.

Базовые функции Программирование: Создание и редактирование ступенчатых релейно-контактных программ для

применяемого Программируемого контроллера.

Создание и снабжение ссылками таблиц ввода/вывода.

Изменение режима работы Программируемого контроллера.

Передача: Передача программ, данных памяти ввода/вывода, таблицввода/вывода, начальных уста

-

новок Программируемого контроллера, и комментариев к вводу/выводу между персональным ком

-

пьютером и Модулем центрального процессора.

Мониторинг выполнения программы: Мониторинг состояния ввода/вывода/ вывод текущих значе

-

ний на ступенчатые дисплеи, состояние ввода/вывода/вывод текущих значений на мнемонические
дисплеи, и текущих значений на дисплеи памяти ввода/вывода

Соединение

Соединение периферийного порта

Соединение порта RS-232C

Примечание: 1. Для подключения к периферийному порту в Модуле центрального процессора используется

кабель CS1W-CN118 с одним из кабелей RS-232, показанных справа (XW2Z-S-).

2. Если кабели с номерами моделей, оканчивающимися на -V вместо -CV, используются для
подключения компьютера с программой CX-Программатор к порту RS-232C (включая случай
использования кабеля CS1W-CN118), соединение периферийной шины применяться не может.
В этом случае используйте соединение Host Link (SYSWAY). Для подключения к порту, приме

-

няя соединение периферийной шины, подготовьте кабель RS-232C как описано в разделе «Ме

-

тоды соединения» на странице 58.

–87–

2-6 Устройства программирования

периферийный порт.

Кабель RS-232

кабель CS1W-CN118

Вилка

9

контактов

Вилка 9
контактов

Гнезд о 9
контактов

Порт RS-232C гнездо, 9 контактов

XW2Z-200S-CV/200S-V (Смотри примечание 2).
XW2Z-500S-CV/500S-V (Смотри примечание 2).

XW2Z-200S-CV/200S-V èëè
XW2Z-500S-CV/500S-V

гнездо 9 контактов 10 контактов.

Вилка

9

контактов

Гнезд о 9
контактов

Периферийный порт, гнездо 10 контактов.

CS1W-CN118 (0.1 м) (Смотри примечание 1)
CS1W-CN226 (2.0 м)
CS1W-CN616 (6.0 м)

CS1W-CN118
CS1W-CN226
CS1W-CN616

гнездо 9 контактов 10 контактов.

Соединительные кабели CX-Программатора

Модуль Порт Модуля Компьютер Порт компью

-

òåðà

Режим комму

­никационного
обмена

Модель Длина Примечание

Модули цен

-

трального про

-

цессора

Периферий

-

íûé ïîðò

IBM PC/AT
или совмести

-

ìûé

Вилка типа D,
9 контактов

Периферийная
шина или Host
Link

CS1W-CN226 2.0 ì –

CS1W-CN626 6.0 ì

Встроенный
порт RS-232C

Гнездо типа D ,
9 контактов.

IBM PC/AT
или совмести

-

ìûé

Вилка типа D,
9 контактов

Периферийная
шина или Host
Link

XW2Z-200S-CV2 ì Применяйте

разъемы, стой

-

кие к возде

­йствию
статического
электричества.

XW2Z-500S-CV5ì

Платы/Моду

-

ли последова

­тельного
коммуникаци

-

онного обмена

Ïîðò RS-232C

Гнездо типа D ,
9 контактов.

IBM PC/AT
или совмести

-

ìûé

Вилка типа D,
9 контактов

Host Link XW2Z-200S-CV2 ì Применяйте

разъемы, стой

-

кие к возде

­йствию
статического
электричества.

XW2Z-500S-CV5ì

Примечание: 1. Применение плат последовательного коммуникационного обмена возможно только в Сис

-

темах-S

2. Перед соединением указанного в таблице разъема к порту RS-232C Программируемого кон

-

троллера, прикоснитесь к заземленному металлическому предмету для снятия статического
заряда с вашего тела. Кабели XW2Z-S-CV обладают повышенной стойкостью к возде

­йствию статического электричества, так как они снабжены антистатическим кожухом
(XM2S-0911-E). Несмотря на это, перед касанием разъема всегда снимайте статический за

­ряд с вашего тела.

3. Никогда не применяйте доступные в продаже кабели для подключения к порту RS-232C
персонального компьютера. Всегда применяйте специальные кабели, указанные в данном Ру­ководстве, или изготовьте кабели самостоятельно согласно указаниям настоящего Руково­дства. Использование доступных в продаже кабелей для подключения к порту RS-232C
персонального компьютера может привести к повреждению внешних устройств или Модуля
центрального процессора.

Кабели RS-232C для подключения периферийного порта

Модуль Порт Модуля Компьютер Порт компью-

òåðà

Режим комму­никационного
обмена

Модель Длина Примечание

Модули цен

-

трального про

-

цессора

Встроенный
периферийный
порт

IBM PC/AT
или совмести

-

ìûé

Вилка типа D,
9 контактов

Периферийная
шина или Host
Link

CS1W-CN118
+

XW2Z-200S-

CV/500S-CV

0,1 ì + (2 ìèëè
5ì)

 моделях
XW2Z-S­CV применя

-

ются антиста

­тические
разъемы.

Использование кабеля CQM1-CIF01/02 для подключения периферийного порта

Модуль Порт Модуля Компьютер Порт компью

-

òåðà

Режим комму

­никационного
обмена

Модель Длина Примечание

Модули цен

-

трального про

-

цессора

Встроенный
периферийный
порт

IBM PC/AT
или совмести

-

ìûé

Вилка типа D,
9 контактов

Host Link CS1W-CN114

+ CQM1-CIF02

0,05 ì + 3,3 ì –

Использование кабеля RS-232C для подключения компьютера IBM PC/AT или совместимого компьюте

-

ðà

Модуль Порт Модуля Компьютер Порт компью

-

òåðà

Режим комму

­никационного
обмена

Модель Длина Примечание

Модули цен

-

трального про

-

цессора

Встроенный
порт RS-232C
гнездо типа D
9 контактов.

IBM PC/AT
или совмести

-

ìûé

Вилка типа D,
9 контактов

Host Link XW2Z-200S-V 2 ì –

XW2Z-500S-V 5 ì

Платы/Моду

-

ли коммуника

­ционного
обмена

Порт RS-232C
гнездо типа D
9 контактов.

IBM PC/AT
или совмести

-

ìûé

Вилка типа D,
9 контактов

Host Link XW2Z-200S-V 2 ì –

XW2Z-500S-V 5 ì

–88–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

Примечание: Применение плат последовательного коммуникационного обмена возможно только в Систе

-

ìàõ-S

Метод подключения кабеля к последовательному порту USB

Компьютер Соединительный кабель

USB CS1W-CIF31

Соединительный кабель
CS1W-N226/626 серии
CS/CJ для подключения
Устройства программи

-

рования к периферийно

-

му порту.

ÈËÈ

Соединительный кабель
CQM1H-CIF02 серии C
для подключения Устро

­йства программирования
к периферийномупорту.

ÈËÈ

Соединительный кабель
для подключения Устро

­йства программирования
к порту RS-232C
XW2Z-

Переходной кабель
CS1W-CN114

для подключения пери

-

ферийных устройств се

-

рии C – серия CS/CJ.

Переходной кабель
CS1W-CN118 для под

­ключения периферийных
устройств RS-232C – се

­ðèè CS/CJ.

Программируемый кон

-

троллер.

Соединительные кабели для CX-Программатора

Соединительные кабели для подключения к Модулям центрального процессора

Соедини

-

тельные ка

­áåëè для
порта USB

Кабель 1 Кабель 2 Ïîðò Режим ïî

-

следователь

­ного
коммуника

­ционного об­мена (сеть)

Разъем Модель ка

-

áåëÿ

Разъем Разъем Модель ка

-

áåëÿ

Разъем

CS1W-CIF31 Гнездо типа

D, 9 контак­тов

CS1W-CN22
6/626 (длина:
2м/6м)

Периферий­ные устро­йства серии
CS/CJ

Не требуется Периферий-

ные устро­йства серии
CS/CJ

Периферий­ная øèíà
(Toolbus)
èëè Host
Link
(SYSWAY)

CQM1-CIF0
2 (длина: 3.3
м)

Периферий­ные устро­йства серии
C

Периферий­ные устро­йства серии
C

CS1W-CN11
4 (длина: 5
см)

Периферий­ные устро­йства серии
CS/CJ

Host Link
(SYSWAY)

XW2Z-200S­V/500S-V
(длина: 2 м/5
м)

Вилка типа
D, 9 контак

-

òîâ

Гнездо типа
D, 9 контак

-

òîâ

CS1W-CN11
8 (длина: 0.1
м)

Периферий

-

ные устро

­йства серии
CS/CJ

Периферий

­íàÿ øèíà
(Toolbus)
èëè Host
Link
(SYSWAY)

XW2Z-200S­V/500S-V
(длина: 2м/5
м)

Вилка типа
D, 9 контак

-

òîâ

Гнездо типа
D, 9 контак

-

òîâ

CS1W-CN11
8 (длина: 0.1
м)

Периферий

-

ные устро

­йства серии
CS/CJ

Host Link
(SYSWAY)

XW2Z-200S­CV/500S-CV
(длина: 2 м/5
м)

RS-232C,
гнездо типа
D, 9 контак

-

òîâ.

Не требуется RS-232C,

гнездо типа
D, 9 контак

-

òîâ

Периферий

­íàÿ øèíà
(Toolbus)
èëè Host
Link
(SYSWAY)

XW2Z-200S­V/500S-V
(длина: 2 м/5
м)

RS-232C,
гнездо типа
D, 9 контак

-

òîâ

Не требуется Host Link

(SYSWAY)

–89–

2-6 Устройства программирования

Характеристики Периферийного порта

Начальные установки Программируемого контроллера и установки DIP переключателей Модуля дуп

-

лексного режима

PRPHL Установки для периферийного порта (в начальных установках Программируемого контроллера)

По умолчанию: 0 шестн. NT Link: 2 шестн. Периферийная øèíà: 4

шестн.

Host Link: 5 шестн.

OFF Пульт программирования или CX-Программатор через периферийную шину (автоматически определяет параметры

коммуникационного обмена для Устройства программирования).

ON Главный компьютер или

CX-программатор (Host
Link).

PT (NT-Link). CX-Программатор (перифе

-

рийная шина).

Главный компьютер или
CX-Программатор (Host
Link).

Характеристики порта RS-232C

Назначение контактов разъема

Номер контакта Сигнал Наименование Направление

1 FG Защитное заземление. –

2 SD (TXD) Передаваемые данные. Вывод

3 RD (RXD) Принимаемые данные. Ââîä

4 RS (RTS) Запрос на передачу. Вывод

5 CS (CTS) Разрешение на передачу. Ââîä

6 5 V Источник питания. –

7 DR (DSR) Готовность набора данных. Ввод

8 ER (DTR) Готовность терминала дан-

íûõ

Вывод

9 SG(0 V) Заземление для сигнала. –

Кожух разъема FG Защитное заземление. –

Примечание: Никогда не используйте источник +5 В на контакте 6 порта RS-232C для каких либо других

целей, кроме подключения Адаптера соединения NT-AL001-E или Адаптера преобразования
CJ1W-CIF11.

Методы соединения

Соединение между Модулем центрального процессора и Персональным компьютером

Ниже показано соединение в режиме последовательного коммуникационного обмена Host Link

Примечание: 1. При выполнении соединения 1:N между портом RS-232C и портом RS-422A/485 обрати

-

тесь к «Примерам соединения» в Приложении F «Подключение к порту RS-232С Модуля цен

-

трального процессора».

2. При самостоятельном изготовлении кабеля RS-232C обратитесь к параграфу «Рекомен

-

дуемые методы выполнения монтажа» в Приложении E «Подключение к порту RS-232С Мо

-

дуля центрального процессора».

–90–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

FG

CD

SD

RD

RD

SD

RS

ER

CS

SG

5V

DR

DR

RS

ER

CS

SG

CI

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

Модуль центрального
процессора серии C 1S

Интерфейс
RS-232C

Интерфейс
RS-232C

Сигнал.

Сигнал.

Номер
контакта

Номер
контакта

Кабельная вилка типа D,
9 контактов

Кабельное гнездо
типа D

,

9 контактов

Ï

ерсональный

компьютер

1

5

6

9

Ниже показано соединение в режиме последовательного коммуникационного обмена по периферийной
шине.

При самостоятельном изготовлении кабеля RS-232C используйте указанные ниже кабели и разъемы.

Разъемы, допускаемые к применению

Разъем Модуля центрального процессора

Изделие Модель Характеристики

Вилка XM2A-0901 Вилка, 9 контактов Используются в комплекте (в комплекте с Модулем

центрального процессора поставляется по одному
изделию.)

Кожух XM2S-0911-E 9 контактов, винт с мет

-

рической резьбой.

Разъем Персонального компьютера

Изделие Модель Характеристики

Вилка XM2D-0901 Гнездо, 9 контактов Используются в комплекте.

Кожух XM2S-0913 9 контактов, винт с дюймовой

резьбой.

Примечание: Для выполнения всех соединений по возможности применяйте специализированные кабели,

выпускаемые корпорацией OMRON. Если кабели изготовлены самостоятельно, убедитесь в
том, что их распайка произведена корректно. Внешние устройства и Модуль центрального
процессора могут быть повреждены при использовании кабелей общего назначения (т.е. кабе

-

лей для соединения компьютера и модема), или кабелей с неправильно распаянными проводни

-

êàìè.

Рекомендуемые кабели

Fujikura Ltd.: UL2464 AWG28´5P IFS-RVV-SB (подчиняется стандартам UL).

–91–

2-6 Устройства программирования

Персональный компьютер IBM PC
или совместимый (вилка, 9 контактов).

Разъем: XM2D-0901
(гнездо, 9 контактов)

Кожух: XM2S-0913

Рекомендуемый
кабель

Модуль центрального
процессора
серии C 1S

Ïîðò
RS-232

Кожух: XM2S-0911-E

Разъем: XM2A-0901
(вилка, 9 контактов

)

Поставляется совместно с Модулем
цент

ð

ального процессора

FG

CD

SD

RD

RD

SD

RS

ER

CS

SG

5V

DR

DR

RS

ER

CS

SG

CI

1

1

2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

8

9

9

Модуль центрального
процессора серии C 1S

Интерфейс
RS-232C

Интерфейс
RS-232C

Сигнал.

Сигнал.

Номер
контакта

Номер
контакта

Кабельная вилка типа D,
9 контактов

Кабельное гнездо
типа D

,

9 контактов

Ï

ерсональный

компьютер

AWG 28´5P IFVV-SB (не подчиняется стандартам -UL).

Hitachi Cable, Ltd.: UL2464-SB (MA) 5P´28AWG (7/0.127) (подчиняется стандартам UL).

CO-MA-VV-SB 5P´28AWG (7/0.127) (не подчиняется стандартам -UL).

Характеристики порта RS-232C

Параметр Характеристика

Метод коммуникационного обмена Полудуплекс

Синхронизация Старт-стоп

Скорость обмена 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Кб/сек. (Смотри примечание.)

Расстояние передачи Максимум 15 м.

Интерфейс EIA RS-232C

Протокол Host Link, NT Link, 1:N, Без протокола или периферийная шина.

Примечание: Скорость обмена порта RS232C стандартизована только до 19.2 Кб/с. Контроллер CS1 под

­держивает скорость до 115.2 Кб/с, однако многие компьютеры не поддерживают данную
скорость. Поэтому, в случае необходимости, уменьшайте скорость обмена.ж

Начальные установки Программируемого контроллера, касающиеся протокола обмена, и установки
DIP переключателей Модуля дуплексного режима

COMM Установки для порта RS-232C (в начальных установках программируемого контроллера)

Значение по умолча

-

нию: 0 шестн.

NT Link: 2 шестн Áåç протокола: 3

шестн

Периферийная шина:
4 шестн.

Host Link: 5 шестн.

OFF Главный компьютер

или CX-Программа

-

òîð (Host Link)

PT (NT Link) Внешние устройства

общего назначения
(без протокола)

CX-Программатор
(периферийная шина)

Главный компьютер
или CX-Программа

-

òîð (Host Link)

ON CX-Программатор (кроме Пульта программирования) подключается по периферийной шине. (Параметры Устройства

программирования определяются автоматически.)

Примечание: Место установки переключателей зависит от используемой системы.

• Система с дуплексными Модулями центрального процессора: переключатель COMM на

передней панели Модуля дуплексного режима.

• Система с одним Модулем центрального процессора: контакт 5 двухпозиционного DIP

переключателя на передней панели Модуля центрального процессора.

2-6-2 Меры предосторожности при подключении Устройств программирования к Систе­ме-D

В настоящем разделе описаны факторы, которые необходимо учитывать при подключении CX-Программа­тора или Пульта программирования к Дуплексной системе CS1D.

Подключение устройства программирования

При использовании Системы-D, устройство программирования должно быть подключено к периферийному
порту или порту RS-232C активного Модуля центрального процессора.

Примечание: 1. При подключении к периферийному порту резервного Модуля центрального процессора за

­пись не может производиться ни из CX-Программатора, ни из Пульта программирования. В
этом случае разрешено только чтение данных. (CX-Программатор не может использовать

­ся для таких операций, как изменение режимов работы, передача программы пользователя,
передача начальных установок Программируемого контроллера, изменение памяти ввода/вы

­вода, создание и передача таблиц ввода/вывода, выполнение оперативного редактирования
(online) а также изменение установок таймера/счетчика).

–92–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Активный модуль
центрального процессора

Подключите к периферийному порту и
ли порту RS-232C активного модуля
цент

ð

ального процессора

CX-Программатор или пульт программирования

(только периферийный порт)

2. При подключении к порту RS-232C резервного Модуля центрального процессора из
CX-Программатора не может производиться ни запись, ни чтение. Тем не менее, в начальных
установках Программируемого контроллера чтение может быть разрешено через порт
RS-232C резервного Модуля центрального процессора.

Постоянное подключение CX-Программатора к порту RS-232C

Если CX-Программатор постоянно оставляется подключенным только к активному Модулю центрального
процессора при возникновении ошибки, вызывающей переключение режима, активный Модуль централь

-

ного процессора становится резервным и коммуникационный обмен продолжается.
Поэтому, если CX-Программатор должен оставаться постоянно подключенным, или если при возникнове­нии ошибки, вызывающей переключение режима, предпочтительно не производить отключение кабеля от
активного Модуля и подключение кабеля к другому Модулю центрального процессора, рекомендуется вы­полнять следующее ниже соединение. Для этого требуется, чтобы в начальных установках Программируе­мого контроллера для порта RS-232C резервного Модуля центрального процессора было задано
блокирование независимого коммуникационного обмена (т.е. установки по умолчанию).

Примечание: 1. Применяйте кабель в виде экранированной пары для соединения RS-422A/485.

2. Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 не обеспечивает надлежащей степени изоляции, по

­этому общая длина линии не должна превышать 50 м. Если расстояние между Модулями пре

­вышает 50 м, используйте Адаптер соединения NT-AL001-E, который обеспечивает
необходимую изоляцию, и не включайте в линию Адаптер CJ1W-CIF11. При использовании
только Адаптера NT-AL001-E длина передающей линии может составлять до 500 м.

Постоянное подключение Программируемого терминала или Главного компьютера к порту
RS-232C

Если Программируемый терминал или Главный компьютер (с запущенной программой SCADA) оставлен
постоянно подключенным с целью мониторинга Дуплексной системы, и если соединение произведено толь

-

ко к активному Модулю центрального процессора, при возникновении ошибки, вызывающей переключение

–93–

2-6 Устройства программирования

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

À

ктивный модуль

центрального процессора

+5Â

Резервный модуль
центрального процессора

RS-422A/485
(Смотри примечание.)

RS-422A/485
(Смотри примечание.)

Адаптер преобразования
CJ1W-CIF11 R422A или Адаптер
соединения NT-AL001-E.

Адаптер соединения NT-AL001-E

В Адаптере соединения NT-AL001-E на стороне
подключения персонального компьютера
должен

ó

станавливаться оконечный резистор

CX-Программатор

RS-232C

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Резервный модуль
центрального процессора

При подключении к периферийному порту
операций записи выполняться не может.
В этом случае разрешается только чтение данных

CX-Программатор или пульт программирования

(только периферийный порт)

При подключении к порту RS-232C и использования
параметров начальных установок программируемого
контроллера по

ó

молчанию, чтение и запись блокированы

режима, активный Модуль центрального процессора становится резервным и запись данных становится
невозможной.
Поэтому рекомендуется выполнять следующее ниже соединение. Для этого требуется, чтобы в начальных
установках Программируемого контроллера для порта RS-232C резервного Модуля центрального процессо

-

ра было задано блокирование независимого коммуникационного обмена (т.е. установки по умолчанию).

Пример соединения программируемого терминала

В данном примере соединения Модуля центрального процессора и Программируемого терминала PT при
возникновении ошибки, вызывающей переключение режима работы, коммуникационный обмен
продолжается.

Примечание: 1. Применяйте кабель в виде экранированной пары для соединения RS-422A/485.

2. Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 не обеспечивает надлежащей степени изоляции, по­этому общая длина линии не должна превышать 50 м. Если расстояние между Модулями пре­вышает 50 м, используйте Адаптер соединения NT-AL001-E, который обеспечивает
необходимую изоляцию, и не включайте в линию Адаптер CJ1W-CIF11. При использовании
только Адаптера NT-AL001-E длина передающей линии может составлять до 500 м.

Примечание: 1. Указанный выше Адаптер преобразования не требуется для порта RS-422A/RS485 в Прог-

раммируемом терминале (PT).

2. Когда производится переключение Модулей центрального процессора, коммуникационный
обмен может на мгновение прерваться, поэтому в коммуникационных установках Програм

­мируемого терминала (PT) вводите в действие некоторое количество повторных попыток
обмена.

Пример подключения персонального компьютера

В данном примере коммуникационный обмен между Модулем центрального процессора и персональным
компьютером продолжаетсядаже при возникновении ошибки, вызывающей переключение режима работы.

Примечание: 1. Применяйте кабель в виде экранированной пары для соединения RS-422A/485.

–94–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

À

ктивный модуль

центрального процессора

+5Â

Резервный модуль
центрального процессора

RS-422A/485
(Смотри примечание.)

RS-422A/485
(Смотри примечание.)

Адаптер преобразования
CJ1W-CIF11 R422A или Адаптер
соединения NT-AL001-E.

Адаптер соединения NT-AL001-E

В Адаптере соединения NT-AL001-E на стороне
подключения персонального компьютера
должен

ó

станавливаться оконечный резистор

CX-Программатор

RS-232C

OMRON OMRON
SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

À

ктивный модуль

центрального процессора

Резервный модуль
центрального процессора

RS-422A/485

(

Смотри примечание.

)

RS-422A/485
(Смотри примечание.)

Адаптер преобразования
CJ1W-CIF11 R422A или Адаптер
соединения NT-AL001-E

PT (программируемый терминал)

Адаптер преобразования
NS-AL002 RS-232С/RS-422

A

для серии NS.

2. Адаптер преобразования CJ1W-CIF11 не обеспечивает надлежащей степени изоляции, по

­этому общая длина линии не должна превышать 50 м. Если расстояние между Модулями пре

­вышает 50 м, используйте Адаптер соединения NT-AL001-E, который обеспечивает
необходимую изоляцию, и не включайте в линию Адаптер CJ1W-CIF11. При использовании
только Адаптера NT-AL001-E длина передающей линии может составлять до 500 м.

Примечание: Когда производится переключение Модулей центрального процессора, коммуникационный об

­мен может на мгновение прерваться, поэтому в коммуникационных установках Персональ

­ного компьютера (программа SCADA и т.д.) вводите в действие некоторое количество
повторных попыток обмена.

2-7 Блоки питания

2-7-1 Дуплексные блоки питания

В Дуплексной системе CS1D дуплексные блоки питания могут конфигурироваться путем установки пары
Блоков питания CS1D в Панель Модулей центрального процессора, Панель расширения или в
Дистанционную панель расширения.
При использовании Дуплексного блока питания питание +5 В постоянного тока/26 В постоянного тока для
Базовой панели обеспечивается от двух Блоков питания CS1D. Поэтому нагрузка на каждый из источников
питания составляет примерно 50%.
При отказе одного из Блоков питания CS1D выполнение операций продолжается с помощью другого источ

-

ника питания. В этом случае нагрузка на один источник питания возрастает до 100% (смотри примечание 1).
В это же время флаг A31602 (ошибка дуплексного блока питания) переводится в состояние ON.
Ошибки в Блоках питания, установленных в одну Панель, могут контролироваться с помощью флагов

A31900...A31915 (для выводов +5 В/26 В) или с помощью флагов A32000...32015 (для ошибок входного на

-

пряжения на первичной стороне блока питания).

Примечание: Даже если должны использоваться Дуплексные блоки питания, принимайте во внимание эф-

фект увеличения потребляемого тока при возникновении ошибки в одном из Блоков питания и
вычисляйте потребляемый ток в нормальных условиях.

2-7-2 Блок питания Модель CS1D

Напряжение источника питания Выходная мощ-

ность источника
питания

Клеммы источ­ника питания

Выходной сигнал
RUN

Модель Âåñ

100...120 В переменного тока, или

200...240 В переменного тока. (Пе

­реключается короткой перемычкой
на клеммах переключения напряже

­íèÿ.)

5 В постоянного
тока, 7 A;
26 В постоянного
тока, 1.3 A.
Всего: 35 Вт.

Íåò Äà CS1D-PA207R Максимум 1000 г

24 В постю тока 5 В постоянного

тока, 4.3 A;
26 В постоянного
тока, 0.56 A.
Всего: 28 Вт.

Íåò Íåò CS1D-PD024 Максимум 550 г

Примечание: В системе CS1D применяйте Дуплексные блоки питания CS1D-P___. Модели C200HW-P__

предназначены для серии CS и C200H и не могут использоваться в системе CS1D.

–95–

2-7 Блоки питания

2-7-3 Компоненты и установки переключателя

Примечание:

Для напряжения 100...120 В переменного тока: Замкнуто.
Для напряжения 200...240 В переменного тока: Разомкнуто.
Всегда удаляйте металлическую перемычку перед вводом напряжения 200...240 В переменного

тока. В противном случае Модуль будет поврежден.

Ввод напряжения переменного тока

Вы можете выбрать одно из напряжений питания 100...120 В переменного тока (50/60 Гц) или 200...240
В переменного тока (50/60 Гц).

Выбор напряжения

Перед подачей напряжения 100...120 В переменного тока замкните цепь с помощью металлической пе­ремычки.

Осторожно!

Всегда удаляйте металлическую перемычку перед вводом напряжения 200...240 В переменного
тока. В противном случае Модуль будет поврежден.

LG

Подключите к заземлению с сопротивлением заземления не более 100 Ом для повышения помехоус­тойчивости и защиты от поражения электрическим током.

GR

Подключите к заземлению с сопротивлением заземления не более 100 Ом для защиты от поражения
электрическим током.

Выходной сигнал RUN

Внутренний контакт переводится в состояние ON, когда Модуль центрального процессора работает в
режиме выполнения операций (RUN) или в режиме мониторинга (MONITOR). Может использоваться
любой из сигналов RUN в Панели Модулей центрального процессора, Панели расширения или Дистан

­ционной панели. Когда Блоки питания применяются в дуплексных операциях, выходной сигнал RUN
переводится в состояние ON одновременно в обоих Блоках питания.

Конфигурация контактов SPST -NO (нормально разомкнутый)

Переключаемая мощность 240 В переменного тока, 2A (активная нагрузка).

120 В переменного тока, 0,5 A (индуктивная нагрузка).
24 В постоянного тока, 2A (активная нагрузка).
24 В постоянного тока, 2 A (индуктивная нагрузка).

Ввод напряжения постоянного тока

Ввод напряжения постоянного тока (24 В)

–96–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

POWER

AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT

AC100V-120V/
AC200-240V/
INPUT

AC100V-120V

/

AC200-240V/
INPUT

100-120
CLOSE
200-240
OPEN

100-120
CLOSE
200-240
OPEN

100-120
CLOSE
200-240
OPEN

+

-

+

-

+

-

+DC24V/0,8A
OUTPUT

+DC24V/0,8A
OUTPUT

+DC24V/0,8A
OUTPUT

PA207R CS

Индикатор POWER.
Светится, когда на выходе
блока питания присутствует
напряжение +5В

Выходной
сигнал RUN.

Клеммы для
внешних
соединений

GR

GR

LG LG

Ввод напряжения
питания
переменного тока

Выбор напряжения
(смотри примечание)

2-7-4 Размеры

CS1D-PA207R

CS1D-PD024

2-8 Базовые панели

2-8-1 Базовые панели дуплексных Модулей центрального процессора

Модель

Модель

Количество ячеек (слотов) Применение

Âåñ

CS1D-BC052

5 Система-D

Максимум 1300 г.

CS1D-BC082S

8 Система-S

Максимум 1600 г.

–97–

2-8 Базовые панели

POWER

PÂ024

54

130

100

105,2

CS

POWER

PA207R

58

130

103

22,3

1,52 3

CS

Конструкция

CS1D-BC052

CS1D-BC082S

Примечание: Непременно закрывайте неиспользуемые разъемы с помощью заглушек CV500-COV01 (по

-

ставляются по отдельному заказу) или используйте Модуль-заглушку CS1W-SP001 (поставля

-

ются по отдельному заказу). При использовании только одного Модуля питания используйте
заглушку C500-COV01 или Модули-заглушки CS1D-SP00_

Наименование Модель

Заглушка для разъемов Специального модуля ввода/вывода серии CS. CV500-COV01

Модуль-заглушка CS1W-SP001

Модуль-заглушка (вместо CS1D-PA207R) CS1D-SP001

Модуль-заглушка (вместо CS1D-PD024)) CS1D-SP002

–98–

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

ß

чейки для установки

Модулей

Разъем для подключения
Модуля центрального процессора

Винты для установки Базовой
панели. Закрепляйте Базовую
панель четырьмя винтами M4

Разъемы для подключения
Блоков питания (два разъема)

Разъемы для
подключения модулей

Разъем для подключения
соединительного кабеля ввода/вывода.

ß

чейки для установки

Модулей

Ð

азъемы для подключения

Модулей центрального процессора

Винты для установки Базовой
панели. Закрепляйте Базовую
панель четырьмя винтами M4

Разъемы для подключения
Блоков питания (два разъема)

Разъемы для
подключения модулей

Разъем для подключения Модуля
дуплексного режима

При подключении Дистанционной Панели
расширения устанавливайте Модуль управления
вводом/выводом CS1W-IC102

Разъем для подключения соединительного кабеля ввода/вывода.
Для подключения Панелей расширения CS1D.
Панели расширения ввода/вывода C200H и Панели расширения
серии CS подключаться не мог

ó

ò

Рисунок.

CS1D-BC052

CS1D-BC082S

2-8-2 Базовые панели расширения для замены модулей без остановки выполнения опера­ций

Эта Базовая панель используется для Панелей расширения CS1D и Дистанционных панелей CS1D.

Модель

Количество ячеек (слотов) Модель Âåñ

9 CS1D-BI092 Максимум 1300 г.

Конструкция

Примечание: Непременно закрывайте неиспользуемые разъемы с помощью заглушек CV500-COV01 (по

-

ставляются по отдельному заказу) или используйте Модуль-заглушку CS1W-SP001 (поставля

-

–99–

2-8 Базовые панели

491

5

05,1

6,25

118 6

130

131,9

5,2

17,1

26,8

5,9

ß

чейки для установкиМодулей

Â

инты для установкиБазовой
панели. Закрепляйте Базовую
панель четырьмя винтами M4

Разъемы для подключения

Блоков питания (два разъема)

При подключении Дистанционной Панели расширения
устанавливайте Модуль интерфейса ввода/вывода CS1W-II102

Разъем для подключения соединительного кабеля ввода/вывода.
Для подключения Панелей расширения CS1D.

Разъем для подключения соединительного кабеля ввода/вывода.
Для подключения Панелей

ð

асширения CS1D

35 299

491

505,1

6,25

118

130

6

2,1

5,2

17,1

26,8

ются по отдельному заказу). При использовании только одного Модуля питания используйте
заглушку C500-COV01 или Модули-заглушки CS1D-SP00_

Наименование Модель

Заглушка для разъемов Специального модуля ввода/вывода серии CS. CV500-COV01

Модуль-заглушка CS1W-SP001

Модуль-заглушка (вместо CS1D-PA207R) CS1D-SP001

Модуль-заглушка (вместо CS1D-PD024)) CS1D-SP002

Размеры

2-9 Модули, размещаемые в Дистанционных Панелях расширения CS1D

Модули управления вводом/выводом и Модули интерфейса ввода/вывода требуются для создания Дистан­ционных Панелей расширения CS1D. Оконечные нагрузки (CV500-TER01) устанавливаются на последней
Дистанционной панели расширения CS1D в каждой из последовательных линий. (Возможно подключение
до двух последовательных линий Дистанционных Панелей расширения CS1D).

2-9-1 Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102

При подключении Панелей расширения соединяйте Модуль управления вводом/выводом с крайней слева
ячейкой Панели Модулей центрального процессора.

Наименование узлов и функции

Индикаторы

Индикатор Состояние Значение

RDY (зеленый) Светится (ON) Нормальное выполнение операций.

Не светится (OFF) Ошибка шины.

TERM ERR (красный) Светится (ON) Обрыв оконечной нагрузки.

Не светится (OFF) Оконечная нагрузка подключена.

– 100 –

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции

35

111

491

505,1

118

130

6

2,1

5,2

17,1

26,8

IC102

CS

ADM
TERM ERR

Соединительный разъем
к Базовой панели

Индикаторы.

Разъем к Модулю интерфейса
ввода/вывода в
последовательности A

Разъем к Модулю интерфейс

à

ввода/вывода в
последовательности B

Размеры и вес

Вес: максимум 300 г.

Метод подключения

Примечание: Подключите Оконечную нагрузку (CV500-TER01) к неиспользуемому разъему при подключении

только последовательности A или последовательности B.

При установке в панель Модулей центрального процессора

Соедините разъем Базовой панели к разъему расширения ввода/вывода.

Примечание: Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102 не могут монтироваться на Панели расши

-

рения

2-9-2 Модули интерфейса ввода/вывода CS1W-II102

Установите Модуль интерфейса ввода/вывода CS1W-II102 I/O в крайнюю левую ячейку каждой из Дистан

-

ционных панелей расширения. Всегда используйте Панель расширения CS1D-BI092 (для обеспечения воз

-

можности замены Модулей без прекращения выполнения операций).

– 101 –

2-9 Модули, размещаемые в Дистанционных Панелях расширения CS1D

SYSMAC SYSMAC

OPEN OPEN

PERIPHERAL PERIPHERAL

PORT PORT

DUPLEX

Подключите к
разъему
ввода/вывода

После

ä

овательность A

Последовательность B

Панель Модулей
центрального
процессора

IC102

CS

ADM
TERM ERR

34,5

130

190 123

236,5

Базовая
панель