Omron C1SD-PD, CS1D-CPU, CS1D-DPL01, CS1D-PA, CS1D-CPU65H User Manual [ru]

...

Cat. No. W405-RU2-04 Серия SYSMAC CS Системы с резервированием CS1D РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Cat. No. W405-RU2-04

Серия SYSMAC CS Модули ЦПУ CS1D-CPUH Модули ЦПУ CS1D-CPUS Модули резервирования CS1D-DPL01 Модули питания CS1D-PA/PD

Системы с резервированием CS1D

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Продукция корпорации OMRON предназначена для эксплуатации квалифицированным персоналом, ис

пользующим соответствующие приемы, и только для целей, описанных в настоящем Руководстве. Для обозначения и классификации мер предосторожностей в настоящем Руководстве используются следую

щие ниже обозначения. В любой ситуации следуйте указаниям, снабженным обозначениями. Пренебреже

ние мерами предосторожности может стать причиной травмирования персонала или повреждения оборудования.

Опасно! Обозначает опасную ситуацию, пренебрежение которой может стать причиной смертель

ной травмы или серьезного ранения.

Внимание! Обозначает потенциально опасную ситуацию, пренебрежение которой, вероятно, может

стать причиной смертельной травмы или серьезного ранения.

Осторожно! Обозначает потенциально опасную ситуацию, пренебрежение которой может стать причи

ной тяжелых или незначительных травм персонала, а также повреждения оборудования.

Ссылка на продукцию «OMRON»

Все изделия корпорации «OMRON» в настоящем Руководстве пишутся с заглавной буквы. Слово «Модуль» начинается с заглавной буквы, если он является продукцией корпорации «OMRON» вне зависимости от того, является ли это именем собственным изделия. Аббревиатура Ch, которая появляется на дисплеях некоторых изделий фирмы «OMRON», часто означает «Слово» и в этом смысле в документации обозначается аббревиатурой «Wd». Аббревиатура «РLС» обозначает Программируемый контролер. Тем не менее, в некоторых дисплеях Устройств программирования для обозначения Программируемого контроллера используется сокращение “PC”.

Визуальная помощь

Для облегчения поиска информации в левой стороне страницы Руководства появляются следующие ниже надписи

Примечание: Означает особенно интересную информацию, полезную для повышения эффективности изде-

лия и удобства его эксплуатации.

1, 2, 3,... 1. Обозначает различные перечни, например перечень процедур, таблицы контрольных про-

верок и т.д.

–3–

Версии Модулей центрального процессора серии CS/CJ

Версии Модулей

"Версия Модуля" (или "модификация Модуля") вводится для облегчения работы с Модулями центрального процессора серии CS/CJ, так как постоянное усовершенствование Модулей сопровождается вводом допол

нительных функциональных возможностей. Это касается Модулей центрального процессора CS1-H, CJ1-H и CJ1M.

Обозначение версии Модуля

Версия Модуля приводитсясправа от серийного номера на фирменной табличкеизделия, как показано ниже.

•

Модули центрального процессора CS1-H, CJ1-H и CJ1M (кроме самых ранних моделей), выпущенных до ноября 2003 г., не содержат сведений о версиях (т.е. на рисунке сверху место для маркировки версии оста

ется незаполненным).

•

Версии Модулей центрального процессора CS1H, CJ1H и CJ1M, а также Модули центрального процессо

ра CS1D для систем с одним Модулем центрального процессора, начинаются с версии 2.0.

• Версии Модулей центрального процессора CS1D для систем с дуплексными модулями центрального про-

цессора начинаются с версии 1.1.

• Модули центрального процессора, для которых номер версии не указан, называются Модулями централь-

ного процессора предшествующих версиям , например Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0, Модули центрального процессора, предшествующие версии 1.1.

Подтверждение версий Модулей с помощью Программ поддержки

CX-Программатор версии 4.0 может использоваться для подтверждения версии Модуля, используя один из двух следующих методов:

• Используя диалоговое окно PLC Information

• Используя диалоговое окно Unit manufacturing Information. (Этот метод может применяться для Специ-

альных модулей ввода/вывода и Модулей шины центрального процессора.)

Примечание: CX-Программатор версии 3.3 и более ранних версий не может применяться для подтвержде

ния версии Модулей.

Диалоговое окно "PLC Information" (информация о Программируемом контроллере)

•

Если тип устройства и тип Модуля центрального процессора известен, выберите их в диалоговом окне "Change PLC", перейдите в интерактивный режим, затем в меню выберите "PLC-Edit-Information".

OMRON 2002

Все права сохраняются. За исключением случаев, когда на это получено предварительное разрешение корпорации OMRON, ни одна из частей настоящего документа не подлежит размножению, вводув множительную технику или передаче влюбой форме или любым из способов: механическим, электронным, фотокопированием, записью, и т.д. Корпорация не несетпатентных обязательств по отношению к использованию информации, изложенной в настоящем Руководстве. Более того,вследствие постоянных усилий по совершенствованию выпускаемых изделий, характеристики и возможности изделия могут изменяться без отражения этих измене

ний в Руководстве.При подготовке данного Руководства учтенывсе меры предосторожности при работе с изделием. Тем не менее, OMRONне несет отве

тственности за ошибки и упущения. Корпорация также не несет ответственности за ущерб, возникший в результате использования информации, изложенной в настоящем издании.

–4–

OMRON CS1H-CPU67H

CPU UNIT

Lot No. 031001 0000 Ver. 2.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

Версия Модуля. Пример приводится для версии 2.0.

•

Если тип устройства и тип Модуля центрального процессора неизвестны, однако устройства подключены непосредственно к последовательному порту Модуля центрального процессора, для перехода в интерак

тивный режим выберите "PLC - Auto Online", затем в меню выберите диалоговое окно "PLC-Edit-Information".

В обоих случаях на дисплей выводится следующее диалоговое окно "PLC Information":

Используйте показанный выше дисплей для подтверждения версии Модуля центрального процессора.

Диалоговое окно "Unit manufacturing Information" (Информация производителя продукции)

В окне таблиц ввода/вывода щелкните правой клавишей мыши, затем выберите Unit manufacturing Information-CPU Unit

На дисплей выводится диалоговое окно Unit manufacturing Information

–5–

Версия Модуля ЦПУ

Используйте показанный выше дисплей для подтверждения версии Модуля центрального процессора, под

ключенного в интерактивном режиме.

Использование Ярлыков версии Модуля

Модуль центрального процессора снабжен следующим ярлыком с указанием версии.

Эти ярлыки могут прикрепляться к передней панели Модулей центрального процессора предшествующих версиям для отличия этих Модулей от Модулей различных версий.

Обозначение версии Модуля

В настоящем Руководстве версия Модуля центрального процессора указывается, .как показано в следую

щей ниже таблице.

Фирменная табличка

Значение

Модули центрального процессора, на которых версия не указана

Модули центрального процессора, на которых версия указана (Ver. . )

Указание конкретной модели Модуля центрального процессора (т.е. Модули центрального процессора CS1H-CPU67H)

Модули центрального процессора CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модуль центрального процессора CS1H -CPU67H, версия _._

Указание группы Модулей централь

ного процессора (т.е. Модули цен

трального процессора CS1H)

Модули центрального процессора CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модули центрального процессора CS1-H, версия _._

Указание полной серии Модулей цен

трального процессора (т.е. модули центрального процессора серии CS)

Модули центрального процессора CS1-H, предшествующие версии 2.0.

Модули центрального процессора се

рии CS, версия _._

–6–

Версия Модуля ЦПУ

Версии Модулей и серийные номера

Модель Дата выпуска

Ранние Ñåíò. 2003 Îêò. 2003 Íîÿ. 2003 Äåê. 2003 Более поздние

Модули центрального процес

сора серии CS

CS1 -CPU_

Версия отсутствует

Модули центрального процес

ñîðà CS1-V1

CS1 -CPU -V1

Версия отсутствует

Модули центрального процес

ñîðà CS1-H

CS1 -CPU H

Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0

Модули центрального процессора версии

2.0 (серийный номер 031105 и далее)

Модули цен

трального про

цессора CS1D

Модули цен

трального про

цессора для систем с дуп

лексными цен

тральными процессорами

CS1D -CPU_H

Модули центрального процессора, предшествующие версии

1.1.

Модули центрального процессора версии 1.1 (серийный номер 031120 и далее)

Модули цен

трального про

цессора для систем содним центральным процессором

CS1D -CPU_S

Модули центрально

го процессора вер

сии 2.0 (серийный номер 031215 и далее)

Программа поддержки CX-Программатор

WS02-CXPC1EV

Версия 3.2 Версия 3.3 Версия 4.0

Поддержка функций Модулями различных версий

Модули центрального процессора CS1D

Функции Модули центрального процессора CS1D для систем

с дуплексными Модулями центрального процессора (CS1D-CPU_H)

Модули центрального процессора CS1D для систем с одним Модулем центрального процессора (CS1D-CPU_S)

Модули центрального процессора, предшеству

ющие версии 1.1

Модули центрального

процессора версии 1.1

Модули центрального процессора версии 2.0

Функции, свойственные только Модулям цен

трального процессора CS1D

Дуплексные Модули центрального процессо

ðà

Äà Äà –

Замена Модулей без остановки выполнения операций (online)

Äà Äà Äà

Дуплексные Блоки пита

íèÿ

Äà Äà Äà

Дуплексные Модули Controller Lin

Äà Äà Äà

Дуплексные Модули Ethernet

–ÄàÄà

Загрузка и считывание отдельных задач по линии связи

––Äà

Улучшенная защита от чтения с помощью пароля – – Äà

Защита от записи при приемекоманд FINS, передан

ных в Модуль центрального процессора по сети

––Äà

Соединения в сети в интерактивном режиме без ис

пользования таблиц ввода/вывода

––Äà

Коммуникационный обмен через 8 уровней сети – – Äà

Соединения в интерактивном режиме с Программи

руемым контроллером через Программируемые тер

миналы серии NT

––Äà

Задание первых слов первым ячейкам – – Да, до 64 групп

Автоматическая передача данных при включении питания без использования файла параметров

––Äà

–7–

Функции Модули центрального процессора CS1D для систем

с дуплексными Модулями центрального процессора (CS1D-CPU_H)

Модули центрального процессора CS1D для систем с одним Модулем центрального процессо

ðà (CS1D-CPU_S)

Модули центрального процессора, предшеству

ющие версии 1.1

Модули центрального

процессора версии 1.1

Модули центрального процессора версии 2.0

Автоматическое определение метода распределения ввода/вывода для автоматической передачи данных при включении питания

–––

Время запуска/остановки работы – Äà Äà

Новые команды MILH, MILR, MILC – – Äà

=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT

––Äà

BCMP2 – – Äà

GRY – – Äà

TPO – – Äà

DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG

––Äà

EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR

––Äà

Чтение/запись Модулей шины центрального про

цессора с помощью ко

ìàíä IORD/IOWR

––Äà

PRV2 – – –

Версии Модулей и Устройства программирования

Для использования функций, добавленных в Модули центрального процессора версии 2.0, необходимо применять CX-Программатор версии 4.0 и более поздние версии.

Версии Модулей и Устройства программирования

Модуль центрального процессора

Функции CX-Программатор Пульт програм-

мирования

Версия 3.2 и более ранние

Версия 3.3 Версия 4.0 и бо-

лее поздние

Модули центрального процессора CS1D для систем с одним ЦПУ, вер

ñèÿ 2.0

Функции, добавленные к Модулям версии 2.0.

Использование новых функций

– – Äà Без ограничений

Новые функции не используются

Модули öåí

трального про

цессора CS1D для дуплексных систем, версия

1.0

Функции, добав

ленные к Моду

лям версии 1.1

Использование новых функций

––Äà

Новые функции не используются

Äà Äà Äà

Примечание: Как показано выше, если добавленные в версии 2.0 или в версии 1.1 функции не используются,

необходимости в наращивании возможностей CX-Программатора версии 4.0 нет.

Установка типа устройства

Версия Модуля не отражается на установках, выполненных в CX-Программаторе для типа устройства. Вы

бирайте тип устройства независимо от номера версии Модуля центрального процессора, как показано в следующей ниже таблице.

Группа Модулей центрального процессора Модель Установка типа устройства в CX-Программаторе вер

сии 4.0 или более поздней версии

Модули центрального процессора CS1-H CS1G-CPU_H CS1G-H

CS1H-CPU_H CS1H-H

Модули центрального процессора CS1D для дуплек

сных систем (систем с дуплексными Модулями цен

трального процессора)

CS1D-CPU_H CS1D-H (èëè CS1H-H)

Модули центрального процессора CS1D для систем с одним Модулем центрального процессора

CS1D-CPU_S CS1D-S

–8–

Поиск и устранение неисправностей, связанных с номером версии, с помощью CX-Программато

ðà

Проблемы Причина Решение

После вывода на дисплей приведенного выше сообщения данные об ошибке будут выведены на дисплей в выходном окне на странице вкладки Compile

С помощью CX-Программатора версии 4.0 и выше осуществлена попытка загрузки программы с ко

мандами, поддерживаемыми только Модулями центрального процессора версии 2.0 и процессора

ми более поздних версий, в Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0.

Проверьте содержание программы или замените Модуль центрального процессора Модулем версии

2.0 или более поздней версии.

С помощью CX-Программатора версии 4.0 и выше осуществлена попытка загрузки начальных установок Программируемого контроллера с установками, поддерживаемыми только Модулями центрального процессора версии 2.0 и процессорами более поздних версий, в Модули центрального процессора, предшествующие версии 2.0.

Проверьте содержание начальных установок Программируемого контроллера или замените Модуль центрального процессора Модулем версии 2.0 или более поздней версии.

В программе, переданной из Программируемого контроллера в CX-Программатор, на дисплей выводится сообщение "????".

С помощью CX-Программатора версии 3.0 или бо

лее ранних версий осуществлена загрузка програм

мы с командами, поддерживаемыми только Модулями центрального процессора версии 2.0 и процессорами более поздних версий.

Новые команды не могут загружаться с помощью CX-Программатора версии 3.0 или более ранних версий. Используйте CX-Программатор версии 4.0 и более поздних версий.

–9–

–10–

–11–

Сордержание

Меры предосторожности..................................19

1. Категории персонала ..................................... 20

2. Общие меры предосторожности ............................... 20

3. Меры предосторожности для обеспечения безопасности .................20

4. Меры предосторожности при размещении ......................... 21

5. Меры предосторожности при эксплуатации ........................ 22

6. Соответствие Директивам EC ................................ 25

6-1 Применяемые Директивы ..................................... 25

6-2 Общие представления........................................ 26

6-3 Соответствие Директивам EC ................................... 26

6-4 Методы снижения помех на релейном выходе .......................... 26

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы ....................29

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей ............30

1-1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D ................................ 30

1-1-2 Возможности Дуплексной системы CS1D ........................... 31

1-2 Конфигурация системы ................................... 33

1-2-1 Дуплексная система CS1D .................................... 33

Глава 2

Характеристики, спецификации и функции .......................39

2-1 Характеристики ....................................... 40

2-1-1 Частные характеристики ..................................... 40

2-1-2 Характеристики дуплексного режима .............................. 40

2-1-3 Общие характеристики (кроме характеристик дуплексного режима)............. 44

2-1-4 Общие характеристики ...................................... 50

2-2 Конфигурационные устройства .............................. 52

2-2-1 Панель Модулей центрального процессора ........................... 52

2-2-2 Панели расширения........................................ 55

2-3 Модули дуплексного режима ................................ 61

2-3-1 Модели модулей дуплексного режима ............................. 61

2-3-2 Конструкция............................................ 62

2-3-3 Габаритные размеры ....................................... 68

2-4 Модули центрального процессора ............................. 68

2-4-1 Модели .............................................. 68

2-4-2 Компоненты ............................................ 69

2-4-3 Карта памяти Модуля центрального процессора ........................73

2-4-4 Крышки отсека батареи резервного питания и периферийного порта ............75

2-4-5 Габаритные размеры ....................................... 76

2-5 Память файлов ........................................ 76

2-5-1 Функции Памяти файлов в Системе CS1D ........................... 76

2-5-2 Файлы, обрабатываемые Модулем центрального процессора.................78

2-5-3 Инициализация Памяти файлов ................................. 79

2-5-4 Использование Памяти файлов ................................. 79

2-5-5 Размеры Платы памяти ...................................... 81

2-5-6 Установка и извлечение Платы памяти ............................. 81

2-6 Устройства программирования ............................... 84

2-6-1 Обзор ............................................... 84

2-6-2 Меры предосторожности при подключении Устройств программирования к

Системе-D ................................................ 92

–12–

2-7 Блоки питания ........................................ 95

2-7-1 Дуплексные блоки питания ................................... 95

2-7-2 Блок питания Модель CS1D ................................... 95

2-7-3 Компоненты и установки переключателя ............................96

2-7-4 Размеры .............................................. 97

2-8 Базовые панели ....................................... 97

2-8-1 Базовые панели дуплексных Модулей центрального процессора ...............97

2-8-2 Базовые панели расширения для замены модулей без остановки выполнения

операций ................................................. 99

2-9 Модули, размещаемые в Дистанционных Панелях расширения CS1D ........100

2-9-1 Модули управления вводом/выводом CS1W-IC102 ..................... 100

2-9-2 Модули интерфейса ввода/вывода CS1W-II102 ........................101

2-10 Базовые Модули ввода/вывода.............................. 103

2-10-1 Базовые Модули ввода/вывода серии CS с Терминальными блоками ...........103

2-10-2 Модули ввода прерывания .................................. 105

2-10-3 Высокоскоростные модули ввода ............................... 106

2-10-4 Базовые Модули ввода/вывода серии CS с разъемами (модули с 32, 64 и

96 точками) ............................................... 107

2-11 Сведения о потребляемых Модулями токах ...................... 110

2-11-1 Панель Модулей центрального процессора и панели расширения .............110

2-11-2 Общий потребляемый ток и пример вычисления потребляемого тока ...........110

2-11-3 Таблицы потребляемых токов ................................. 111

2-12 Установка объема области памяти для Модуля шины центрального процессора . . 113

2-12-1 Объем памяти, требуемый для Модулей и Встроенных плат ................113

2-13 Установки таблицы ввода/вывода ............................ 114

2-13-1 Базовые модули ввода/вывода ................................ 114

2-13-2 Специальные модули ввода/вывода серии CS ........................ 114

2-13-3 Модули шины центрального процессора серии CS .....................115

Глава 3

Дуплексные функции ...................................117

3-1 Дуплексные Модули центрального процессора ..................... 118

3-1-1 Дуплексные системы ...................................... 118

3-1-2 Ошибки, вызывающие передачу выполнения операций резервному Модулю

центрального процессора ....................................... 121

3-1-3 Ошибки Дуплексного режима ................................. 123

3-1-4 Автоматическое восстановление выполнения дуплексных операций с помощью

самодиагностики ............................................ 124

3-1-5 Дуплексная инициализация ................................... 125

3-1-6 Дуплексные Модули центрального процессора с различными номерами версий .....126

3-1-7 Ограничения, налагаемые на систему CS1D.......................... 127

3-2 Дуплексные Блоки питания ................................ 130

3-3 Модули дуплексного коммуникационного обмена ...................131

3-3-1 Коммуникационный обмен с использованием активного и резервного Модулей .....131

3-3-2 Коммуникационный обмен с использованием первичного и вторичного Модулей ....132

Глава 4

Процедуры выполнения операций ............................133

4-1 Введение .......................................... 134

4-2 Базовые процедуры .................................... 135

Глава 5

Установка и подключение ................................147

5-1 Схемы защиты ....................................... 148

5-2 Установка ..........................................149

5-2-1 Меры предосторожности при подключении..........................149

5-2-2 Установка в Панель управления ................................ 151

5-2-3 Установочные размеры ..................................... 154

5-2-4 Установочные размеры Базовой панели ............................ 155

–13–

5-2-5 Установка Модулей в Базовую панель ............................. 155

5-2-6 Соединительные кабели ввода/вывода............................. 156

5-2-7 Установка Встроенной платы.................................. 160

5-3 Подключение источников питания ............................161

5-4 Методы подключения ................................... 163

5-4-1 Подключение Блоков питания ................................. 163

5-4-2 Подключение Базовых модулей ввода/вывода серии CS с клеммными блоками ......168

5-4-3 Подключение Базовых модулей ввода/вывода серии CS с разъемами ...........170

5-4-4 Подключение устройств ввода/вывода............................. 173

5-4-5 Снижение уровня помех .................................... 174

Глава 6

Начальные установки Программируемого контроллера ................177

6-1 Обзор установок Программируемого контроллера ...................178

6-1-1 Установки для Дуплексной системы ..............................178

6-1-2 Прочие установки ........................................ 179

6-1-3 Страницы вкладок выбора параметров дуплексного режима в Начальных установках

Программируемого контроллера ................................... 180

6-2 Специальные установки в начальных установках Программируемого контроллера . 180

6-2-1 Закладка Startup ......................................... 180

6-2-2 Закладка CPU Settings ...................................... 182

6-2-3 Страница вкладки распределения интервалов времени.................... 185

6-2-4 Закладка SIOU Refresh...................................... 187

6-2-5 Закладка Unit Settings ...................................... 187

6-2-6 Закладка Host Link Port ..................................... 188

6-2-7 Закладка Peripheral Port .................................... 192

6-2-8 Страница вкладки периферийного обслуживания ...................... 195

6-2-9 Страница вкладки защиты от FINS команд (только для систем с одним центральным

процессором) .............................................. 197

6-2-10 Страница вкладки Модулей дуплексного коммуникационного обмена ..........198

6-2-11 Закладка CPU Duplex ..................................... 199

6-2-12 Другие настройки ....................................... 202

Глава 7

Распределения ввода/вывода ...............................203

7-1 Распределения ввода/вывода ............................... 204

7-1-1 Типы Модулей .......................................... 204

7-1-2 Создание Таблицы вводы/вывода ............................... 204

7-2 Методы распределения .................................. 206

7-2-1 Распределение ввода/вывода Базовым модулям ввода/вывода ...............206

7-2-2 Распределение ввода/вывода Специальным модулям ввода/вывода.............209

7-2-3 Распределение ввода/вывода Модулям шины центрального процессора ..........210

7-3 Распределение Панелям первого слова ..........................210

7-4 Распределение первых слов ячейкам (только для систем с одним Модулем

центрального процессора) ................................... 212

7-5 Подробная информация об ошибках при создании Таблиц ввода/вывода .......214

7-6 Обмен данными с Модулем шины центрального процессора .............215

7-6-1 Специальные модули ввода/вывода .............................. 215

7-6-2 Блокирование циклической регенерации Специальных модулей ввода/вывода ......216

7-6-3 Модули шины центрального процессора ...........................216

Глава 8

Области памяти ......................................219

8-1 Введение .......................................... 220

8-2 Области памяти ввода/вывода............................... 220

8-2-1 Структура Области памяти ввода/вывода ........................... 220

8-2-2 Краткое обозрение Областей данных ............................. 221

8-2-3 Свойства Области данных ................................... 226

8-3 Область ввода/вывода ................................... 227

–14–

8-4 Область DeviceNet серии CS ............................... 232

8-5 Область Data Link ..................................... 233

8-6 Область Модуля шины центрального процессора ....................234

8-7 Область Встроенных плат ..................................... 235

8-8 Область Специального модуля ввода/вывода ......................236

8-9 Рабочая область ...................................... 238

8-10 Область хранения ..................................... 238

8-11 Вспомогательная область................................. 239

8-12 Область TR (Промежуточной передачи) ........................262

8-13 Область таймера ..................................... 263

8-14 Область счетчика ..................................... 264

8-15 Область Памяти данных (DM) .............................. 265

8-16 Область расширенной памяти данных (EM) ......................267

8-17 Индексные регистры ................................... 268

8-18 Регистры данных ..................................... 272

8-19 Флаги задач ........................................ 274

8-20 Флаги состояний ..................................... 274

8-21 Тактовые импульсы.................................... 276

8-22 Область параметров.................................... 277

8-22-1 Начальные установки Программируемого контроллера ..................277

8-22-2 Зарегистрированные Таблицы ввода/вывода......................... 277

8-22-3 Таблицы маршрутизации ................................... 278

8-22-4 Установки Модуля шины центрального процессора .................... 279

Глава 9

Работа Модуля центрального процессора и длительность цикла ...........281

9-1 Работа Модуля центрального процессора ........................282

9-1-1 Общая схема работы Системы-D ................................ 282

9-1-3 Регенерация ввода/вывода и периферийное обслуживание .................283

9-1-4 Регенерация ввода/вывода и периферийное обслуживание .................285

9-1-5 Дуплексная инициализация (или инициализация дуплексного режима) (только

Система-D) ............................................... 286

9-2 Режимы работы Модуля центрального процессора ................... 288

9-2-1 Режимы работы ......................................... 288

9-2-2 Состояние и действия в каждом из режимов работы ..................... 288

9-2-3 Изменение режима работы и память ввода/вывода ...................... 289

9-3 Действия при выключении питания ........................... 290

9-3-1 Выполнение команды для прерываний питания ....................... 292

9-4 Вычисление длительности цикла ............................. 293

9-4-1 Блок-схема работы Модуля центрального процессора ....................293

9-4-2 Общие сведения о длительности цикла ............................ 295

9-4-3 Время регенерации Модуля ввода/вывода, отдельных Модулей и Плат ..........299

9-4-4 Пример вычисления длительности цикла ........................... 301

9-4-5 Увеличение длительности цикла при оперативном редактировании ............ 302

9-4-6 Влияние Дуплексного и Симплексного режима выполнения операций на

длительность цикла (только Система-D) ............................... 302

9-4-7 Увеличение длительности цикла при дуплексной инициализации (только Система-D) . . 303

9-4-8 Время реагирования ввода/вывода ............................... 303

9-4-9 Время реагирования при выполнении прерывания (только для систем с одним

Модулем центрального процессора) ................................. 304

9-6 Время выполнения команд и количество шагов ..................... 305

9-5-1 Команды последовательного ввода .............................. 306

9-5-2 Команды последовательного вывода.............................. 306

9-5-3 Команды последовательного управления ........................... 307

9-5-5 Команды сравнения ....................................... 308

9-5-6 Команды перемещения данных................................. 309

–15–

9-5-7 Команды смещения данных................................... 310

9-5-8 Команды увеличения/уменьшения ............................... 311

9-5-9 Символьные математические команды ............................ 311

9-5-10 Команды преобразования ................................... 312

9-5-11 Логические команды ......................................313

9-5-12 Специальные математические команды ........................... 314

9-5-13 Команды математики для чисел с плавающей запятой ...................314

9-5-14 Команды математики для чисел с плавающей запятой (двойной точности) ........315

9-5-15 Команды обработки табличных данных ........................... 316

9-5-16 Команды управления данными ................................ 317

9-5-17 Команды подпрограмм .................................... 317

9-5-18 Команды управления прерываниями ............................. 318

9-5-19 Команды управления шагами ................................. 318

9-5-20 Команды Базового модуля ввода/вывода ........................... 318

9-5-21 Команды последовательного коммуникационного обмена .................319

9-5-22 Сетевые команды........................................ 319

9-5-23 Команды памяти файлов.................................... 319

9-5-24 Команды дисплея........................................ 320

9-5-25 Команды управления часами ................................. 320

9-5-26 Отладочные команды ..................................... 320

9-5-27 Команды диагностики отказов ................................ 321

9-5-28 Прочие команды ........................................ 321

9-5-29 Команды программирования блоков ............................. 321

9-5-30 Команды обработки текстовой строки ............................ 323

9-5-31 Команды управления задачами ................................ 324

Глава 10

Поиск и устранение неисправностей ..........................325

10-1 Протокол ошибок ..................................... 326

10-2 Обработка ошибок .................................... 327

10-2-1 Категории ошибок ....................................... 327

10-2-2 Информация об ошибках ................................... 328

10-2-3 Блок схемы поиска и устранения неисправностей ...................... 330

10-2-4 Ошибки, поиск и устранение неисправностей ........................ 333

10-2-5 Коды ошибок .......................................... 347

10-2-6 Дуплексная проверка ..................................... 349

10-2-7 Проверка источника питания ................................. 352

10-2-8 Проверка ошибок памяти ................................... 353

10-2-9 Проверка ошибок программы ................................. 354

10-2-10 Проверка ошибки превышения длительности цикла ....................354

10-2-11 Проверка ошибки начальных установок Программируемого контроллера .......355

10-2-12 Проверка ошибки Батареи резервного питания ...................... 355

10-2-13 Проверка окружающих условий ............................... 356

10-2-14 Проверка ввода/вывода .................................... 356

10-3 Поиск и устранение неисправностей в панелях и Модулях ..............358

Глава 11

Осмотры и обслуживание.................................363

11-1 Осмотры .......................................... 364

11-1-1 Точки контроля ......................................... 364

11-1-2 Меры предосторожности при замене оборудования.....................365

11-2 Замена узлов, обслуживаемых пользователем .....................366

11-2-1 Замена батареи резервного питания ............................. 366

11-3 Замена Модуля центрального процессора ....................... 368

11-3-1 Схема операций при замене Модуля после передачи выполнения операций

резервному Модулю центрального процессора ........................... 369

11-3-2 Процедура замены Модуля центрального процессора ...................369

11-4 Замена Модулей ввода/вывода, Специальных модулей ввода/вывода и Модулей

шины центрального процессора без остановки выполнения операций ...........371

11-4-1 Замена одного Модуля ..................................... 371

11-4-2 Одновременная замена более чем одного Модуля......................374

–16–

11-4-3 Дисплеи ошибок ........................................ 376

11-4-4 Меры предосторожности при замене Специальных модулей ввода/вывода и Модулей

шины центрального процессора ....................................376

11-5 Замена Блока питания .................................. 383

Приложение A Характеристики Базовых модулей ввода/вывода и Модули ввода/вывода высокой

интенсивности .......................................385

Перечень Базовых модулей ввода/вывода .............................. 386

Базовые модули ввода/вывода ................................. 387

Базовые модули ввода ......................................... 387

Базовые модули вывода ........................................ 395

Максимальное количество вводов, одновременно переводимых в состояние ON, для

вводов с напряжением 24 В постоянного тока CS1W-ID291/MD291/MD292 ...........410

О Модулях контактного вывода ....................................410

Защита нагрузки от короткого замыкания CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 .........412

Приложение B

Распределение Вспомогательной области........................415

Приложение C

Карта адресов памяти Программируемого контроллера ................461

Адреса памяти Программируемого контроллера...........................462

Конфигурация памяти ......................................... 462

Приложение D

Перечень кодов начальных установок ПЛК для Пульта программирования .....465

Приложение F .......................................473

Меры предосторожности при замене Программируемых контроллеров CS1H или

CS1 Программируемыми контроллерами CS1D .......................474

Приложение E

Подключение к порту RS-232C в Модуле центрального процессора .........477

Примеры подключения ..................................... 478

Подключение к главному компьютеру ................................ 478

Пример подключения Программируемого терминала (PT) .....................482

О настоящем Руководстве

Настоящее Руководство содержит описание порядка установки и эксплуатации Дуплексных Программируе

мых контроллеров CS1D и включает перечисленные ниже главы. Модули серий CS и CJ подразделяются на типы, как показано в следующей ниже таблице.

Модуль Серия CS Серия CJ

Модули центрального процессора Модули центрального процессора CS1:

CS1H-CPUH

CS1G-CPUH

Модули центрального процессора CJH: CJ1H-CPUH

CJ1G-CPUH

Модули центрального процессора CS1: CS1H-CPU-EV1

CS1G-CPU-EV1

Модули центрального процессора CJ1: CJ1G-CPU-EV1

Модули центрального процессора CS1D: CS1D-CPUH

Модули центрального процессора CJ1M: CJ1M-CPU

Базовые модули ввода/вывода Базовые модули ввода/вывода серии CS Базовые модули ввода/вывода серии CJ

Специальные модули ввода/вывода Специальные модули ввода/вывода серииCSСпециальные модули ввода/вывода серии

Модули шины центрального процессора Модули шины центрального процессора

серии CS

Модули шины центрального процессора серии CJ

Блоки питания Блоки питания серии CS

Блоки питания серии CS1D

Блоки питания серии CJ

Непременно прочитайте настоящее Руководство и все Руководства, относящиеся к данной продукции и пе

речисленные в таблице на следующей странице. Перед установкой или использованием Модулей централь

ного процессора CS1D-CPUH в Системе программируемых контроллеров убедитесьв том, что вы понимаете изложенную в этих Руководствах информацию. Модули центрального процессора для управления процессом, относятся к Модулям центрального процессо

ра моделей CS1D -CPU P. Каждый из Модулей центрального процессора для управления процессом состоит из комплекта, включающего Модуль CS1D-CPU H и Плату управления петлей регулирования CS1D-LCB05B.

Глава 1

Содержит введение в специальные возможности и функцииПрограммируемых контроллеров CS1D и описание различий между этими контроллерами и другими Программируемыми контроллерами.

Глава 2

Содержит спецификации, определяет номенклатуру и описывает функции Программируемых контроллеров CS1D.

Глава 3

Содержит описание работы Дуплексной системы.

Глава 4

Содержит описание основных шагов, выполняемых при сборке и запуске системы Дуплексной системы Программируемых контроллеров CS1D.

Глава 5

Содержит описание порядка установки Системы программируемых контроллеров, включая монтаж различ

ных Модулей и подключение системы. Тщательно следуйте указаниям Руководства. Неправильная установ

ка Программируемого контроллера может привести к отказам системы, приводя к чрезвычайно опасным ситуациям.

Глава 6

Содержит описание начальных установок Программируемого контроллера и порядок использования на

чальных установок для управления Модулем центрального процессора.

Глава 7

Содержит описание распределения ввода/вывода Базовым модулям ввода/вывода, Специальным модулям ввода/вывода, Модулям шины центрального процессора, а также описание обмена данными между Модулями.

Глава 8

Содержит описание структуры и функций Областей памяти ввода/вывода и Областей параметров.

Глава 9

Содержит описание внутренних операций Модуля центрального процессора и циклов, используемых для выполнения внутренних операций.

Глава 10

Содержит информацию об ошибках оборудования и ошибках программ, возникающих в процессе работы Программируемого контроллера.

–17–

Глава 11

Содержит информацию о порядке проведения осмотров и порядке обслуживания Программируемого контроллера. Приложения содержат характеристики Модулей, Распределение слов и битов во Вспомогательной области, карту памяти для внутренней адресации, перечни кодов для выполнения начальных установок Программи

руемого контроллера, информацию о подключении порта RS-232C и меры предосторожности при расшире

нии действующей системы путем ввода дуплексного режима выполнения операций с помощью Программируемых контроллеров CS1D.

Рекомендуемая документация

Наименование Каталог No. Содержание

Серия SYSMACCS/CJ

Модули центрального процессора CS1D-CPUH CPU

Модуль дуплексного режима CS1D-DPL01

Блок питания CS1D-PA207R

Руководство по эксплуатации Дуплексной системы

W405 Содержит общее описание, а также описание конструк

ции, порядка установки, обслуживания и других основ

ных операций для Дуплексной системы, базируемой на применении Модулей центрального процессора CS1D. (Настоящее Руководство)

Серия SYSMACCS/CJ

Руководство по программированию Программируемых контроллеров

CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CPUH, CJ1G/H-CPUH, CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUDDH

W394 Описывает порядок программирования и другие методы

применения функций Программируемых контроллеров серии CS/CJ

Серия SYSMAC CS/CJ

Справочное руководство по применению команд Прог

раммируемых контроллеров

CS1G/H-CPU-EV1, CS1G/H-CPUH, CJ1G/H-CPUH, CJ1M-CPU, CJ1G-CPU, CS1D-CPUH

W340 Содержит описание порядка программирования ступен

чатой релейно-контактной программы, поддерживаемой Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.

Серия SYSMAC CS/CJ

Руководство по эксплуатации Пульта программирования CQM1H-PR001-E, C200H-PR027-E, CQM1-PR001-E

W341 Содержит информацию о порядке применения Пульта

программирования для программирования и управления Программируемыми контроллерами серии CS/CJ.

Серия SYSMAC CS/CJ

Справочное руководство по применению команд коммуникационного обмена для программируемых контроллеров

CS1G/H-CPU-EV1, CJ1G-CPU, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41, CS1D-CPUH

W342 Содержит описание коммуникационных команд серии C

(Host Link) и коммуникационных команд FINS, используемых сПрограммируемыми контроллерамисерии CS/CJ.

SYSMAC WS02-CXP-E

CX-Программатор, Руково

дство пользователя

WS02-CXP_ -E W414 Содержит информацию о порядке использования

CX-Программатора - устройства программирования, поддерживающего Программируемые контроллеры серии CS/CJ, а также о применении программы CX-Net, содер

жащейся в CX- Программаторе.

WS02-CXP_-EV4 W425

SYSMACWS02-PSTC1-E

CX-Протокол, Руководство по применению

W344 Содержит описание применения программы CX-Прото

кол для создания макросов, используемых в качестве коммуникационных последовательностей для выполне

ния коммуникационного обмена с внешними устройства

ìè.

CS1W-LCB01/05, CS1D-LCB05D, CS1D-CPU P

Руководство по эксплуатации Плат управления петлей регулирования

W406 Содержит информацию об эксплуатации Плат управле

ния петлей регулирования CS1, включая описание поряд

ка установки, обслуживания и выполнения других основных действий.

CS1D-ETN21D

Руководство по эксплуатации Модуля Ethernet

W430 Содержит информацию об эксплуатации Модулей

Ethernet CS1D, включая описание порядка установки, об

служивания и выполнения других основных действий.

Внимание! Невнимательное изучение и недопонимание информации, изложенной в настоящем Руково

дстве, может привести к травмированию обслуживающего персонала, в том числе и со смер

тельным исходом, повреждению оборудования или его разрушению. Тщательно изучите каждый раздел настоящего Руководства. Перед осуществлением попыток выполнения любых операций убедитесь в том, что Вы полностью понимаете изложенную в данном разделе и от

носящуюся к этому разделу информацию

–18–

Меры предосторожности

Настоящий раздел содержит описание общих мер предосторожности при эксплуатации Программируемых контроллеров CS1D и связанного с ними оборудования, включая Модули центрального процессора CS1D-CPUH, Модули дуплексного режима CS1D-DPL01 и Блоки питания CS1D-PA207R. Информация, содержащаяся в настоящем разделе, является очень важ

ной для безопасного и надежного использования Программируемых кон

троллеров. Перед изменением установок, запуском или эксплуатацией системы Программируемых контроллеров, Вы обязаны внимательно из

учить содержание настоящего раздела и понять излагаемую в нем ин

формацию.

–19–

1. Категории персонала

Настоящее руководство предназначено для перечисляемого ниже персонала, который также обязан знать электрические системы (инженеры-электрики или равные им по образованию).

•

Для персонала, ответственного за установку систем промышленной автоматизации.

•

Для персонала, ответственного за разработку систем промышленной автоматизации.

•

Для персонала, ответственного за эксплуатацию систем промышленной автоматизации.

2. Общие меры предосторожности

Пользователь обязан эксплуатировать оборудование в соответствии с характеристиками, описанными в настоящем Руководстве. Перед использованием изделия в условиях, описание которых не дается в настоящем Руководстве, а также в случаях применения оборудования в системах, где существует возможность возникновения серьезной опас

ности для жизни и собственности, консультируйтесь с местными представителями корпорации OMRON. К таким случаям относятся применение оборудования в системах регулирования ядерных процессов, системах регулирования на железнодорожном транспорте, авиационных системах, на транспорте, в системах управле

ния горением, в медицинском оборудовании, оборудовании для аттракционов, спасательном оборудовании (оборудовании для обеспечения безопасности) и других системах, механизмах и оборудовании. Убедитесь в том, что мощность и функциональные характеристики применяемого изделия достаточны для работы в системах, механизмах и оборудовании. Непременно обеспечивайте системы, механизмы и оборудование системами двойной защиты. Настоящее описание дает информацию о порядке программирования и эксплуатации изделий. Перед вклю

чением изделия непременно изучите настоящее Руководство, в процессе эксплуатации постоянно обращайтесь к нему для справок.

Внимание! Чрезвычайно важно использовать Программируемые контролеры и их Модули только в целях,

для которых они предназначены, и только в заданных условиях, особенно при использовании в процессах, которые могут прямо или косвенно воздействовать на жизнь человека. Перед использованием систем Программируемых контроллеров в вышеупомянутых процессах Вы обязаны консультироваться с представителями фирмы OMRON.

3. Меры предосторожности для обеспечения безопасности

Внимание! Модуль центрального процессора осуществляет регенерацию вводов/выводов даже в том слу-

чае, когда выполнение программы остановлено (т.е. даже в режиме программирования). Перед изменением состояния любой части памяти, распределяемой Модулям ввода/вывода, Специальным Модулям или Модулями шины Центрального процессора, предварительно убеди

тесь в безопасности выполнения такой операции. Любые изменения данных, распределяемых на Модули, могут привести к непредвиденному изменению состояния нагрузки, подключенной к Модулю. Любая из перечисленных ниже операций может привести к изменению состояния памяти.

•

Передача данных Памяти ввода/вывода Модулю центрального процессора из Устройства программирования.

•

Изменение ранее установленных состояний в памяти при помощи Устройства программи

рования.

•

Принудительная установка/сброс битов при помощи Устройства программирования.

•

Передача в Модуль центрального процессора файлов ввода/вывода из Платы памяти или из EM Памяти файлов.

•

Передача данных Памяти ввода/вывода из Главного компьютера или из другого Программи

руемого контроллера, подключенного к сети.

Внимание! Никогда не предпринимайте попыток демонтажа любого из Модулей при включенном напря

жении питания. Это может привести к поражению электрическим током.

Внимание! Никогда не прикасайтесь к клеммам при включенном напряжении питания. Это может при

вести к поражению электрическим током.

Внимание! Не предпринимайте попыток разборки, ремонта или модификации любого из Модулей. Любая

такая попытка может привести к отказам в работе, возгоранию оборудования или удару электрическим током.

Внимание! Не прикасайтесь к Блоку питания при включенном питании или непосредственно после от

ключения питания. Это может привести к удару электрическим током.

–20–

Меры предосторожности

Внимание! Для обеспечения безопасности в случае возникновения непредвиденных ситуаций вследствие

сбоев в работе Программируемого контроллера или вследствие других внешних факторов, влияющих на работу системы, устанавливайте внешние средства защиты (т.е. вне Програм

мируемого контроллера), перечисляемые ниже. Отсутствие таких защитных мер может стать причиной серьезного несчастного случая. При работе системы контроллеров CS1D в дуплексном режиме, работа прекращается, и все выводы переводятся в состояние OFF при возникновении следующих ниже обстоятельств:

•

Когда система самодиагностики одновременно определяет ошибку в активном и пассив

ном Модулях центрального процессора.

•

Когда команда подачи тревоги при критическом отказе (FALS) одновременно выполняется в активном и пассивном Модуле центрального процессора.

•

Когда система самодиагностики определяет ошибку в Симплексном режиме или когда сис

тема самодиагностики определяет ошибку в процессе инициализации дуплекса для Дуплек

сного режима.

•

Когда команда подачи тревоги при критическом отказе (FALS) выполняется в Симплек

сном режиме или при инициализации дуплекса для Дуплексного режима. Для предотвращения последствий вышеуказанных ошибок устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! Выводы Программируемых контроллеров могут оставаться в состоянии ON или OFF при сго

рании выходных реле или при отказе выходных транзисторов. Для предотвращения после

дствий вышеуказанных отказов устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! При перегрузке или коротком замыкании источника питания 24 В постоянного тока (вспомо

гательный источник питания Программируемого контроллера) напряжение питания может понизится, в результате чего выводы переводятся в состояние OFF. Для предотвращения по

следствий вышеуказанных отказов устанавливайте необходимые внешние устройства для обеспечения безопасности работы всей системы.

Осторожно! Если вы, с помощью внешних устройств осуществляете передачу файлов, сохраняемых в па-

мяти файлов (Плата памяти или EM память файлов), в область ввода/вывода (CIO) Модуля центрального процессора, предварительно убедитесь в безопасности выполнения такой операции. В противном случае устройства, подключенные к Модулю вывода, могут работать неадекватно, независимо от режима работы Модуля центрального процессора

Осторожно! Для обеспечения безопасности в случае поступления неверного сигнала, пропуска сигнала или

поступления необычного сигнала при обрыве линии передачи сигналов, кратковременного прерывания питания или в других случаях, пользователем должны предприниматься соответствующие меры безопасности. При отсутствии необходимых мер безопасности возникновение подобных ситуаций может привести к серьезной аварии.

Осторожно! Оперативное редактирование выполняйте только тогда, когда вы убедитесь, что увеличение

длительности цикла не приведет к неблагоприятным последствиям. В противном случае входные сигналы могут не читаться системой.

Осторожно! Модули центрального процессора CS1D автоматически сохраняют программу пользователя

и данные параметров во флэш-памяти, когда эти данные записываются в Модуль централь

ного процессора. Тем не менее, данные Памяти ввода/вывода (включая области DM, EM и HR) во флэш-память не записываются. При кратковременных прерываниях подачи питания, дан

ные областей DM, EM и HR должны удерживаться с помощью батареи резервного питания. В случае отказа батареи резервного питания и при возникновении кратковременного преры

вания основного питания, данные этих областей могут быть повреждены. Если содержание областей DM, EM и HR используется для управления внешними выводами, предотвращайте подачу выходных сигналов в случае перевода флага ошибки батареи питания (A40204) в состояние ON.

Осторожно! Перед передачей программы в удаленный узел или перед изменением содержания области Па

мяти ввода/вывода, убедитесь в безопасности выполнения такой операции. В противном слу

чае выполнение этой операции может привести к повреждению оборудования.

Осторожно! Непременно затягивайте винты клеммного блока в Блоке питания переменного тока с усили

ем, указанным в руководстве по эксплуатации. Ослабление этих винтов может привести к возгоранию оборудования или к отказам.

4. Меры предосторожности при размещении

Осторожно! Не допускается эксплуатация систем управления в следующих условиях размещения:

•

В местах, подверженных прямому солнечному освещению;

–21–

4. Меры предосторожности при размещении

•

В местах, где температура или относительная влажность окружающего воздуха выходят за установленные пределы;

•

В местах, подверженных конденсации влаги вследствие резкого перепада окружающей температуры;

•

В местах, доступных для проникновения газов, способных вызывать коррозию изделия или самовоспламенение;

•

В местах, подверженных осаждению пыли (особенно металлической) или солей;

•

В местах, где оборудование может подвергаться воздействиювлаги, масла или химикатов;

•

В местах, где оборудование может подвергаться вибрации или ударам.

Внимание! При установке системы в следующих ниже условиях предпринимайте соответствующие и

достаточные меры защиты.

•

В местах, подверженных воздействию статического электричества и других видов помех.

•

В местах, подверженных влиянию значительных электромагнитных полей.

•

В местах, подверженных воздействию радиоактивного излучения.

•

В местах, расположенных вблизи мощных источников электропитания.

Внимание! Условия размещения Системы Программируемых контроллеров могут значительно влиять

на долговечность и надежность системы. Неудовлетворительные окружающие условия мо

гут привести к сбоям в работе оборудования, отказам и другим непредвиденным проблемам. Убедитесь в том, что условия размещения соответствуют заданным параметрам, и будут оставаться в установленных пределах на протяжении всего срока эксплуатации системы.

5. Меры предосторожности при эксплуатации

При использовании Системы Программируемых контроллеров выполняйте следующие ниже меры предосторожности.

• При использовании Программируемых контроллеров CS1D не применяйте Блоки питания серии C200H/CS (C200H-P). В этом случае выполнение операций различными модулями может осуществляться независимо, что может привести к остановке системы.

• Не используйте Блоки питания CS1D (CS1D-PA207R) для Модулей центрального процессора других типов, кроме Модулей центрального процессора CS1D. Это может привести к ошибкам выполнения операций или к сгоранию оборудования.

• Не устанавливайте Модули центрального процессора в Панели других типов, кроме Панелей Дуплексных модулей центрального процессора BC052. Это может привести к ошибкам выполнения операций.

• Не устанавливайте Модули центрального процессора CS1 или CS1-H в Панели Дуплексных модулей центрального процессора BC052. Это может привести к ошибкам выполнения операций.

•

Длительность операционного цикла может увеличиваться более установленной величины в случае иници

ализации дуплексного режима работы, включая момент включения питания, при нажатии кнопки инициа

лизации, при запуске выполнения операций, или при передаче данных. Увеличение длительности операционного цикла может составлять до 190 мсек для Модулей CS1D-CPU65H и до 520 мсек для Моду

лей CS1D-CPU67H. Устанавливайте длительность мониторинга (от 10 до 40000 мсек, по умолчанию: 1 сек) достаточной для обеспечения работоспособности при увеличении длительности операционного цик

ла. Кроме того, убедитесь в том, что система буде работать надлежащим образом при обеспечении безо

пасности даже при максимальной длительности цикла, включая дополнительное увеличение длительности при осуществлении инициализации дуплексного режима работы.

•

При переходе из Дуплексного режима в Симплексный режим, производится синхронизация активного и пассивного Модулейцентрального процессора, что приводит к сокращению длительности операционного цикла. Чем больше используется команд, требующих синхронизации (например IORF, DLNK, IORD, IOWR, PID, RXD, FREAD, FWRIT), тем больше будет разница между Дуплексным режимом и Симплек

сным режимом (Дуплексный режим требует более длительного операционного цикла). Убедитесь в том, что система функционирует нормально в Дуплексном режиме и в Симплексном режиме.

•

В случае, если активный Модуль центрального процессора переключается при подключенных к порту RS-232C Программируемых терминалах или Главных компьютерах (в активном и пассивном Модуле цен

трального процессора), коммуникационный обмен может кратковременно прерываться. Всегда включай

те режим повторных попыток в программах коммуникационного обмена в Программируемых терминалах или в Главных компьютерах.

•

Перед заменой работающего Модуля без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда блокируйте работу всех подключенных внешних устройств. Непредвиденные выходные сигналы из вновь установленного Модуля могут привести к непредсказуемым действиям управляемых им механизмов или систем.

•

При заменеработающих Модулей без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда выпол

няйте процедуры, указанные в Руководстве по эксплуатации.

•

При замене работающих Модулей без прекращения выполнения операций (в режиме online) всегда уста

навливайте Модуль, обладающий аналогичными характеристиками.

–22–

Меры предосторожности

•

Никогда не подключайте контакт 6 (источник питания +5 В) порта RS-232C в Модуле центрального про

цессора к каким либо устройствам, кроме Преобразователя NT-AL001-E или CJ1W-CIF11. В этом случае возможно повреждение внешнего устройства или Модуля центрального процессора.

•

При необходимости программирования более, чем одной задачи, необходимо использовать CX-Програм

матор (программу для программирования в операционной системе Windows). Пульт программирования может применяться только для программирования одной циклической программы. Тем не менее, Пульт программирования может применяться для редактирования многозадачных программ, созданных с по

мощью CX-Программатора.

Внимание! Всегда тщательно соблюдайте следующие ниже меры предосторожности. Несоблюдение

указанных мер предосторожности может привести к серьезным, возможно смертельным травмам.

•

При монтаже всегда подключайте Модули к заземлению с сопротивлением заземления не более 100 Ом. Нарушение данной меры предосторожности может привести к поражению персонала электрическим током.

•

Перед замыканием клемм GR и LG в Блоке питания непременно подключите блок к заземле

нию с сопротивлением заземления не более 100 Ом.

•

Перед выполнением любой из следующих ниже операций обязательно отключайте питание Программируемого контроллера. Выполнение любой из перечисленных ниже операций с включенным питанием может привести к поражению электрическим током или сбою в ра

боте оборудования.

•

Установка или удаление Блоков питания, Модулей ввода/вывода, Модулей центрально

го процессора, Встроенных плат и других блоков.

•

Сборка Модуля.

•

Изменение положений двухпозиционных DIP переключателей.

•

Подключение кабелей или проводов.

• Подключение или отключение разъемов.

Внимание! Нарушение следующих ниже мер предосторожности может привести к сбоям в работе

Программируемых контроллеров или всей системы, а также к повреждению Программируемого контроллера или его модулей. Непременно выполняйте эти меры предосторожности.

• Программа пользователя и данные области параметров в Модуле центрального процес-

сора сохраняются во встроенной флэш-памяти. При выполнении операции резервного сохранения данных на передней панели Модуля центрального процессора загорается индикатор BCUP. Не выключайте питание Модуля центрального процессора в процессе выполнения операции резервного сохранения данных. В этом случае при выключении питания резервирование данных будет прервано.

• Начальные установки Программируемого контроллера выбраны таким образом, что его

работа определяется режимом, установленным на Пульте программирования. Если Пульт программирования не подключен, Модуль центрального процессора запускается в режиме выполнения операций (RUN). Данная установка является начальной установкой по умолчанию (Программируемый контроллер CS1 в этих условиях запускается в режиме программирования (PROGRAM)).

•

В процессе создания файла AUTOEXEC.IOM с помощью Устройства программирования (Пульта программирования или CX-Программатора), для автоматической передачи данных при запуске установите начальный адрес записи D20000 и убедитесь в том, что объем записываемых данных не превышает объема области DM. В случае, когда при включении оборудования файл данных читается в Плате памяти, данные записываются в память Модуля Центрального процессора, начиная с адреса D20000, даже если при со

здании файла AUTOEXEC.IOM задан другой адрес. Кроме того, если объем данных пре

вышает объем области DM (что возможно при использовании CX-Программатора), излишняя часть данных будет записана в область EM. (Для детального ознакомления об

ратитесь к информации об операциях с файлами в Руководстве по программированию для изделий серии CS/CJ.)

•

Всегда включайте питание Программируемого контроллера до включения питания ис

полнительных устройств системы управления. В противном случае в системе управле

ния могут возникнуть кратковременные ошибки вследствие того, что при включении питания Программируемого контроллера выводы Модулей дискретного вывода и других Модулей кратковременно переводятся в состояние ON.

•

Потребителем должны быть предусмотрены программные меры предосторожности (в файле) для обеспечения безопасности в случае, когда выводы Модулей вывода остаются в состоянии ON, в результате ошибок в работе вследствие отказов реле, транзисторов или других радиоэлементов.

•

Потребителем должны быть предусмотрены программные меры предосторожности (в файле) для обеспечения безопасности в случае поступления неправильного сигнала, про

–23–

5. Меры предосторожности при эксплуатации

пуска сигнала или приема необычного сигнала вызванного обрывом сигнальных линий, кратковременного прерывания подачи питающего напряжения, или в других случаях.

•

Блокирующие устройства, схемы ограничения и другие подобные меры защиты внешних цепей (т.е. вне Программируемого контроллера) должны устанавливаться потребите

ëåì.

•

Не отключайте напряжение питания Программируемого контроллера в процессе пере

дачи данных. В частности, не выключайте питание при чтении или записи данных в Пла

те памяти. Кроме того, не извлекайте Плату памяти в том случае, когда индикатор BUSY светится. Для извлечения Платы памяти вначале нажмите выключатель питания платы, затем дождитесь момента, когда индикатор погаснет. После этого извлекайте плату.

•

Если бит удержания ввода/вывода (I/O Hold bit) переведен в состояние ON, выводы Прог

раммируемого контроллера не могут переключаться в состояние OFF, и сохраняют свое предшествующее состояние при переводе Программируемого контроллера из рабочего режима (RUN) в режим монитора (Monitor) или в режим программирования (Program). Убедитесь втом, что в этом случае внешняя нагрузка (исполнительный механизм) не вы

полняет опасных действий. (Когда работа прекращается вследствие критических оши

бок, включая ошибки, происходящие с командой FALS (007), все выводы Модулей вывода будут переведены в состояние OFF, и только состояние внутреннего вывода останется неизменным).

•

Содержание областей DM, EM, HR в Модуле центрального процессора поддерживается с помощью батареи резервного питания. При снижении напряжения батареи питания эти данные могут быть утеряны. Предпринимайте соответствующие меры в програм

ме, используя Флаг ошибки батареи питания (A40204) для инициализации данных или для выполнения других действий при снижении напряжения батареи резервного питания.

•

При использовании напряжения питания от 200 до 240В переменного тока непременно удалите металлическую перемычку с клемм выбора питающего напряжения. Изделие будет выведено из строя, если при подаче питания 200240 В перемычка остается на своем месте.

• Используйте напряжение питания, указанное в соответствующих Руководствах по экс-

плуатации. Применение других питающих напряжений может привести к повреждению блоков.

• Непременно убедитесь в том, что используется соответствующее напряжение пита-

ния заданной мощности и частоты. Будьте особенно внимательны в тех местах, где напряжение питания нестабильно. Нестабильность питающего напряжения может стать причиной сбоев в работе оборудования.

• Устанавливайте внешние прерыватели или предпринимайте другие меры защиты внеш-

них цепей от короткого замыкания. Недостаточные меры защиты от короткого замы

кания могут стать причиной сгорания оборудования.

•

Не подавайте на входы Модулей ввода напряжения, превышающие номинальные величи

ны. Это может привести к сгоранию Модулей.

•

К выводам Модулей вывода не подключайте напряжения, превышающие номинальные ве

личины, или нагрузки, требующие большой мощности переключения, превышающей до

пустимую мощность. Это может привести к сгоранию Модулей.

•

При проведении испытаний прочности изоляции отключайте клемму рабочего заземле

ния. Выполнение такого теста при подключенном заземлении может привести к сгора

нию оборудования.

•

Производите установку Модулей в соответствии с указаниями Руководства по эксплуа

тации. Нарушение указаний Руководства по установке оборудования может привести к сбоям в работе оборудования.

•

Непременно убедитесь в том, что все монтажные винты Панелей, винты клеммных ко

лодок и винты кабельных разъемов затянуты с усилием, указанном в соответствующих Руководствах. Недопускайте ослабления винтов, это может привести к сбоям в работе оборудования.

•

При монтаже Модулей не удаляйте предохранительные этикетки. Удаление этикеток в процессе монтажа может стать причиной попадания внутрь Модулей посторонних предметов.

•

После завершения монтажа оборудования удалите предохранительные этикетки для обеспечения вентиляции Модулей. Оставленные предохранительные этикетки могут стать причиной сбоев в работе оборудования.

•

Для подключения проводов к клеммам всегда применяйте обжимаемые контакты. Не подсоединяйте к клеммам проводники с удаленной изоляцией. Это может привести к сгоранию оборудования.

•

Не допускайте ошибок при монтаже соединительных линий.

–24–

Меры предосторожности

•

Перед включением питания всегда дважды проверяйте схему подключения и положения переключателей. Ошибки в подключении Модулей могут привести к сгоранию оборудова

íèÿ.

•

Монтаж Модулей производите только после тщательной проверки клеммных блоков и разъемов.

•

Убедитесь в том, что клеммные блоки, Блоки памяти, соединительные кабели и другие узлы, снабженные устройствами замыкания, надежно установлены на места и закреп

лены замками. Ненадежное закрепление таких узлов может стать причиной сбоев в ра

боте оборудования.

•

Проверьте положение всех переключателей, содержание области DM памяти, выполни

те другие приготовления перед началом выполнения операций. Запуск в работу без выпол

нения необходимых установок или без ввода необходимых данных может привести к непредвиденным действиям оборудования.

•

Перед запуском в работу программы пользователя проверьте безопасность ее выполне

ния. Запуск программы без проведения такой проверки может привести к непредвиден

ным действиям оборудования.

•

Не предпринимайте любых из перечисленных ниже действий до тех пор, пока не убеди

тесь в том, что эти действия не могут привести к непредвиденному поведению систе

ìû.

•

Изменение режима работы Программируемого контроллера.

•

Принудительная установка или сброс любого бита памяти.

•

Изменение ранее установленного значения любого словаили любого значения в памяти.

•

Возобновляйте работу только после передачи вновь установленному Модулю Централь

ного процессора содержания области DM, области HR, и других, необходимых для рабо

ты данных. Нарушение этого правила может привести к непредвиденным действиям оборудования.

• Не допускайте натяжения кабелей или их сгибания свыше допустимых пределов. Это

может привести к повреждению кабелей.

• Не допускайте расположения тяжелых предметов на кабелях и других соединительных

линиях. Это может привести к повреждению кабелей.

• Не применяйте доступные в продаже кабели для порта RS-232C персональных компью-

теров. Всегда используйте специальные кабели, указанные в настоящем Руководстве, или изготовьте кабели согласно указанным спецификациям. Использование обычных кабелей для персональных компьютеров может привести к повреждению внешних устройств или Программируемого контроллера.

• При замене сменных частей убедитесь в соответствии характеристик заменяемых час-

тей. Несоответствие характеристик установленных частей оборудования требуемым значениям может стать причиной сбоев в работе или сгоранию оборудования.

•

Перед выполнением любых действий с Модулем непременно прикоснитесь к заземленному металлическому предмету для снятия электростатического заряда. Невыполнение та

кой меры предосторожности может привести к сбою в работе или повреждению Моду

ëÿ.

•

При транспортировании или хранении печатных плат накрывайте их антистатическим материалом для защиты от статического электричества. Поддерживайте необходи

мую температуру хранения плат печатного монтажа.

•

При работе с платами печатного монтажа используйте средства защиты рук, т.к. на платах могут быть острые концы проводников или острые концы установленных эле

ментов. Неправильное обращение с платами может привести к травмам.

•

Не допускайте короткого замыкания клемм батареи и не производите ее подзарядку, не разбирайте, не нагревайте батарею, не допускайте воздействия открытого огня. Не подвергайте батарею сильным ударам. Все перечисленные действия могут привести к протеканию батареи, разрыву ее корпуса, нагреванию или возгоранию батареи. Удаляй

те любую из батарей, которая упала на пол или подверглась сильному удару. Батареи, подвергнутые сильному удару, могут протекать в процессе эксплуатации.

•

Стандарты UL требуют, чтобы замена батарей осуществлялась только квалифициро

ванным персоналом. Не допускайте неквалифицированный персонал к выполнению опера

ции замены батарей.

6. Соответствие Директивам EC

6-1 Применяемые Директивы

•

Директивы EMC

•

Директивы, касающиеся низковольтного оборудования

–25–

6. Соответствие Директивам EC

6-2 Общие представления

Директивы EMC

Продукция корпорации OMRON, соответствующая требованиям Директив EC, также подчиняется соотве

тствующим требованиям стандартов EMC, поэтому изделия могут легко встраиваться в другие устройства или в общий механизм. Описываемая продукция проверена на соответствие требованиям стандартов EMC (см. следующее ниже примечание). В случае, когда изделия используются в системах, подчиняющихся дру

гим стандартам, приведение продукции в соответствие применяемым стандартам должно производиться пользователем самостоятельно. Характеристики продукции OMRON, подчиняющиеся требованиям EC Директив и одновременно относя

щиеся к требованиям EMC, могут зависеть от конфигурации изделия, способов монтажа, а также используе

мого оборудования и панелей управления, на которых монтируется оборудование. Вследствие этого потребитель обязан выполнить необходимые проверки окончательно смонтированного оборудования на предмет соответствия стандартам EMC.

Примечание: Применяемыми стандартами EMC (стандартами на электромагнитную совместимость)

являются:

•

EMS (Электромагнитная совместимость): EN61131-2 и EN61000-6-2.

•

EMI (Электромагнитные помехи): EN50081-2.(Электромагнитное излучение: на рассто

ÿíèè 10 ì).

Директивы, касающиеся низковольтного оборудования

Пи эксплуатации низковольтного оборудования, работающего при напряжениях от 50 до 1000 В постоянно

го тока и от 75 до 1500 В переменного тока, непременно убедитесь в соответствии этого оборудования стан

дартам по безопасности для Программируемых контроллеров (EN61131-2).

6-3 Соответствие Директивам EC

Дуплексные Программируемые контроллеры CS1D подчиняются требованиям EC Директив. Для обеспечения соответствия требованиям EC Директив оборудования, в которое устанавливается дуплексный Программируемый контроллер CS1D, контроллер должен устанавливаться следующим образом:

1, 2, 3,... 1. Дуплексный Программируемый контроллер CS1D должен устанавливаться внутри панели

управления.

2. Для источников постоянного тока, используемых в качестве коммуникационного источника питания и питания вводов/выводов, должна применяться усиленная или двойная изоляция.

3. Дуплексные Программируемые контроллеры CS1D, подчиняющиеся требованиям EC Директив, также подчиняются требованиям Стандарта на общее электромагнитное излучение (EN50081-2). Характеристики электромагнитного излучения (на расстоянии 10 м) могут зависеть от конструкции используемой панели управления, от устройств, подключенных к панели, способа монтажа и других условий. Вследствие этого Вам необходимо убедиться в том, что законченная система соответствует требованиям EC Директив.

6-4 Методы снижения помех на релейном выходе

Программируемые дуплексные контроллеры CS1D подчиняются требованиям Стандарта на общее излуче

ние (EN50081-2) EMC Директив. Тем не менее, величина помехи, производимой при переключении выход

ного реле, может не соответствовать этим стандартам. В этом случае со стороны нагрузки должен подключаться фильтр дляподавления помех, либо для снижения помехи должны применяться другиемеры. Меры, предпринимаемые для снижения помех, зависят от устройства, используемого в качестве нагрузки, способа монтажа, конфигурации механизма и т.д. Ниже следуют примеры применяемых мер по снижению помех.

Меры по снижению уровня помех

(Для детального ознакомления обратитесь к стандарту EN50081-2). В случае, когда частота переключения нагрузки в системе, содержащей Программируемый контроллер, не превышает 5 раз в минуту, применения дополнительных мер по снижению помех не требуется. В случае,когда частота переключения нагрузки в системе, содержащей контроллер, превышает 5 раз в мину

ту, требуется применение дополнительных мер по снижению помех.

Примеры использования мер по снижению помех

Использование цепи RC.

–26–

Меры предосторожности

Индуктивная

нагрузка

Источник питания

Òîê

Перем./Пост.

Характеристики

Если в качестве нагрузки используется реле или соленоид, в системе существует запаздывание между мо

ментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки. Если используетсянапряжение питания 24 или 48В, подключите параллельно нагрузке цепь защиты от брос

ка напряжения. Если напряжение питания от 100 до 200В, подключите цепь защиты между контактами.

Требуемые элементы

Емкость конденсатора должна быть от 1 до 0.5 мкФ на каждый 1А тока, протекающего через контакты. Соп

ротивление резистора – от 0.5 до 1Ом на каждый 1В напряжения междуконтактами. Тем не менее, эти значе

ния зависят от нагрузки и характеристик реле. Правильность выбора необходимо определить экспериментальным путем, принимая во внимание тот факт, что конденсатор погашает искрение при раз

омкнутых контактах, а резистор ограничивает ток, протекающий через нагрузкупри замыканииконтактов. Допустимое напряжение конденсатора должно составлять от 200 до 300В. Если конденсатор устанавливает

ся в цепи переменного тока, используйте неполярный конденсатор.

Использование диода.

Òîê

Ïîñò.

Характеристики

Диод подключается параллельно нагрузке и превращает энергию, запасаемую в катушке в ток, который протекает через катушку. Таким образом, этот ток превращается в тепло, рассеиваемое на сопротивлении катушки. Запаздывание между моментом разрыва цепи и моментом переустановки нагрузки в данном случае более длительное, чем в случае использования RC цепи.

Требуемые элементы

Величина допустимого обратного напряжения диода должна, по меньшей мере, в 10 раз превышать напряжение в цепи. Величина допустимого тока диода должна быть не меньше тока в нагрузке. Величина допустимого обратного напряжения диода должна, по меньшей мере, в 3 раза превышать напряжение в цепи, если в цепи с малым напряжением применяется защита от бросков напряжения.

Использование варистора.

Òîê

Перем./Пост.

Характеристики

Применение варистора предотвращает возможность приложения высокого напряжения между контактами, благодаря постоянству напряжения варистора. В системе существует запаздывание между моментом разры

ва цепи и моментом переустановки нагрузки. Если используется напряжение питания 24 или 48В, подключите варистор параллельно нагрузке. Если на

пряжение питания от 100 до 200В, подключите варистор между контактами.

•

При переключении нагрузки, характеризующейся значительными бросками тока, например лампы нака

ливания, примите меры по снижению бросков тока, как показано на следующем рисунке.

Пример 1.

Ток потушенной лампы примерно втрое ниже номинального значения тока лампы накаливания.

–27–

6. Соответствие Директивам EC

Индуктивная

нагрузка

Источник питания

Индуктивная

нагрузка

Источник питания

OUT

COM

Пример 2

Включение ограничивающего резистора.

–28–

Меры предосторожности

OUT

COM

Глава 1 Основные возможности и конфигурация систе

ìû

–29–

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей

1-1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D

Дуплексная система CS1D является чрезвычайно надежной системой программируемых контроллеров. Оснащенная Дуплексным модулем центрального процессора (с дуплексными Встроенными платами), Бло

ками питания и Модулями коммуникационного обмена, система CS1D может продолжать выполнять опера

ции управления и восстанавливаться без необходимости остановки всей системы в случае возникновения ошибки или сбоя в работе оборудования. Вы можете выбрать из двух типов дуплексной системы:

•

Дуплексная система сдублированным ЦПУ (далее Система-D). В ссоставэтой системы входит два модуля ЦПУ. Даже при возникновении ошибки в активном Модуле центрального процессора пассивный (резер

вный) Модуль центрального процессора продолжает выполнять операции, таким образом, предотвращая остановку работы системы. Точно также, благодаря дуплексным Блокам питания и Модулям коммуника

ционного обмена, система CS1D обеспечивает высокую надежность в случае ошибки в системе питания или в активном Модуле коммуникационного обмена.

•

Дуплексная система с одним ЦПУ (далее Система-S). Система использует один модуль ЦПУ. Благодаря дуплексным Блокам питания и Модулям коммуникационного обмена, система CS1D обеспечивает высо

кую надежность вслучае ошибки в системе питания или в активном Модуле коммуникационного обмена.

Более того, система CS1D содержит различные функции поддержки, например замену работающего Модуля без прекращения выполнения операций (в режиме online) и автоматическое возобновление дуплексных опе

раций, что обеспечивает длительное выполнение операций и быстрое восстановление без остановки всей системы в случае возникновения ошибки.

Система-D

Система-S

–30–

Глава 1

Основные возможности и конфигурация системы

OMRONOMRON SYSMACSYSMAC

OPENOPEN

PERIPHERALPERIPHERAL

PORTPORT

DUPLEX

Модули коммуникационного обмена (Модули Controller Link).

одуль дуплексного

режима

Модули центрального процессора CS1D

Блоки питания CS1D

уплексные модули коммуникационного обмена (или Модули дуплексного коммуникационного обмена)

Дуплексные Модули цент

ального процессора

Дуплексные блоки питания

OMRON SYSMAC

OPEN

PERIPHERAL

PORT

Модули коммуникационного обмена (Модули Controller Link).

Модули Ethernet

одули центрального

процессора CS1D система-(S)

Блоки питания CS1D

Дуплексные модули коммуникационного обмена (или Модули дуплексного комм

никационного обмена

)

1-1-2 Возможности Дуплексной системы CS1D

Система-D

Монтируются два Модуля центрального процессора и один Модуль дуплексного режима. Два Модуля центрального процессора обычно выполняют одну и ту же программу пользователя. Один из Модулей выполняет системные вводы/выводы, в то время как второй находится в резерве. В случае, когда в активном, т.е. выполняющем операции управления Модуле центрального процессора возникает ошибка (смотри примечание), управление процессом передается другому Модулю центрального процессора (назы

ваемому резервным или пассивным), и выполнение операций управления продолжается. (Тем не менее, ра

бота системы прекращается, если та же ошибка возникает в резервном Модуле центрального процессора, или возникает ошибка переключения или критическая ошибка.)

Примечание: Выполнение операций передается Модулю центрального процессора, находящемуся в режиме

ожидания при возникновении одной из ошибок, приводящих к переключению режима работы: ошибка центрального процессора, ошибка памяти, ошибка превышения длительности цикла, ошибка программы, ошибка FALS, критическая ошибка встроенной платы. (Критическая ошибка встроенной платы относится только к Модулям центрального процессора для управ

ления процессом.)

Использование метода горячего резервирования

Метод горячего резервирования характеризуется тем, что статус резервного Модуля центрального процес

сора является таким же, как у активного Модуля центрального процессора. Использование этого метода обеспечивает следующие преимущества.

1, 2, 3,... 1. Отсутствует необходимость в специальном программировании дуплексных операций, на

пример переключений при возникновении ошибки, поэтому отпадает необходимость вначаль

ных установках для дуплексного режима, относящихся к установкам отдельных параметров.

2. Время, требуемое для переключения при определении ошибки, сокращается, обеспечивая выполнение операций без прерываний.

Автоматическое восстановление в Дуплексный режим

В существующих дуплексных системах (например, CVVM1V) после того, как в процессе выполнения операций в дуплексном режиме определяется ошибка Модуля центрального процессора, и система переключается в Симплексный режим, возврат системы в Дуплексный режим производится вручную. Дуплексная система CS1D после устранения ошибки, переключающей систему в симплексный режим, авто

матически возвращается в Дуплексный режим. Дуплексное выполнение операций без дополнительных операций, выполняемых вручную, может продол

жаться даже при возникновении случайных ошибок, например, вызванных помехой.

Система-S

Не смотря на использование одного Модуля ЦПУ, возможно использование дуплексных модулей питания и коммуникационных модулей. Кроме того, возможна горячая замена модулей.

Дуплексные Блоки питания

Даже когда один из Блоков питания выходит из строя, другой Блокпитания автоматически продолжает обес

печивать систему питанием. Блок питания, в котором произошла ошибка, может быть заменен после отклю

чения первичного питания этого блока, не прекращая выполнения операций. Ошибки Блока питания могут проверяться с помощью флагов в области AR.

Дуплексные модули коммуникационного обмена

Дуплексные модули Controller Link

Два Модуля коммуникационного обмена (смотри примечание) соединяются с помощью оптоволоконного кабеля. В случае остановки коммуникационного обмена в одном из Модулей, другой Модуль автоматически продолжает осуществлять коммуникационный обмен.

Примечание: Дуплексное выполнение операций обеспечивают следующие Модули коммуникационного обме

на: Модули Controller Link CS1W-CLK12-V1 (кабель H-PCF) и CS1W-CKL52-V1 (кабель G1).

Как показано на следующем рисунке, два Модуля Controller Link устанавливаются в одной сети, при этом им присваиваются одинаковые номера и одинаковые узловые адреса. Один из Модулей Controller Link находит

ся в режиме резервного ожидания. При определении ошибки в активном Модуле Controller Link резервный Модуль переключается в активное состояние. Это позволяет выполнять коммуникационный обмен без отключения узла.

–31–

1-1 Обзор Дуплексной системы CS1D и ее основных возможностей

C P U

D P L

езервныйМодуль центрального процессора:

остается в резерве при выполнении операций

ктивныйМодуль центрального процессора:

выполняет операции регулирования.

Специальное программирование не требуется, так как работают дуплексные Модули центрального процессора

+ 458 hidden pages

Omron C1SD-PD, CS1D-CPU, CS1D-DPL01, CS1D-PA, CS1D-CPU65H User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual