Omron CQM1 User Manual [ru]

Download

Cat. No. W238-RU2-05

Серия SYSMAC CQM1

Специальные блоки входов/выходов

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Специальные блоки входов/выходов серии CQM1

Инструкция по работе

-3-

-4-

Перед тем, как читать инструкцию:

Работа с продукцией фирмы OMRON должна проводится квалифицированным персоналом и в строгом соответствии с данной инструкцией.

В данной инструкции приняты следующие обозначения для классификации сообщений по степени важности информации. Обязательно учитывайте выделенную информацию. Пренебрежение указанной информацией можетповлечь несчастныеслучаи с людьми или повреждение оборудования.

Опасность! Указывает на информацию, пренебрежение которой с большой долей

вероятности повлечет смерть или тяжелые увечья.

Предупреждение! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь смерть

или тяжелые увечья.

Внимание! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь

относительно серьезные травмы или повреждение оборудования.

Замечание Примечание

1, 2, 3,... Указывает на перечисление, например, операций и т. п.

 OMRON,1993

Все права сохранены. Никакую часть данного документа нельзя размножать, загружать в информационно-поисковые системы или передавать в любой форме, механической, электрической, фотокопированием, магнитозаписью или какой-либо другой, без письменного разрешения OMRON.

Патентной ответственности за использование информации в данном документе не несется. Более того, поскольку OMRON постоянно старается улучшать свою продукцию, информация в данной инструкции может измениться без уведомления. При подготовке данной инструкции были приняты все меры предосторожности. Однако OMRONне принимаетна себяответственности заошибки илипропуски. Непринимается такженикакая ответственность за ущерб, нанесенный вследствие применения информации, содержащейся в данном документе.

-5-

-6-

Содержание

Часть 1. Блоки интерфейса B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.4 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5 Распределение битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

1.6 Ошибки передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2. Номенклатура и настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2 Настройка переключателя DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1 Подключение к терминалам B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.2 Разводка проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Часть 2. Блоки интерфейса G730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2. Номенклатура и настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2 Настройка переключателя DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.1 Кабеля для связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.2 Кабеля для подключения Внешних выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.1 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.2 Работа при включении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.3 Время задержки передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.1 Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3.1 Центральное процессорное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.2 Терминал B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.1.1 Рекомендуемые кабеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.1.2 Подключение терминалов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Рабочие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.3.2 Удаленный терминал G7A (Ведомый). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1.1 Распределение слов СQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1.2 Предосторожности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1.3 Распределение удаленных терминалов G730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.1.4 Пример распределения слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

-7-

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Характеристики связи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Характеристики Ведущего. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Характеристики Расширителя Ведущего Входов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Характеристики Расширителя Ведущего Выходов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Состояние индикаторов при нормальной работе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Таблица индикации предупреждений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Системная ошибка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Алгоритм работы и состояние индикаторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Часть 3. Блок связи через входы/выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.3.2 Удаленный Ведущий входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

1.4 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.4.1 Распределение слов CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.4.2 Распределение слов Ведущего . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2. Номенклатура и настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2 Настройка переключателя DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.1 Кабельное соединение SYSMAС BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Характеристики SYSMAС BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Рабочие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Часть 4. Блок аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков . . . . . . . . 67

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.1.1 Блок аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.1.2 Блоки питания аналоговых блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.3.2 Блок питания аналоговых блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.4 Конструкция системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

1.4.1 Общее количество слов входа/выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

1.4.2 Общее энергопотребление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.1 Номенклатура изделий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.1.1 Блок аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.1.2 Блок питания блоков аналоговых блоков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.2 Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.2.1 Блок аналогового входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

-8-

3. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.1 Установочные параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.1.1 Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.1.2 Меры предосторожности при подключении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.2 Распределение номеров битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.2.1 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.2.2 Распределение битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.3 Программирование и настройка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.3.1 Программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.3.2 Настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Рабочие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Время, требуемое для преобразования данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Блок питания блоков аналоговых входов CQM1-IPS01 . . . . . . . . . . . . . . . 81

Блок питания блоков аналоговых входов CQM1-IPS02 . . . . . . . . . . . . . . . 81

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Блок аналоговых входов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Блок питания блоков аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Блок аналоговых входов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Блок питания блоков аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Часть 5. Блок аналоговых выходов и Блоки питания аналоговых блоков . . . . . . . 85

Характеристики и конфигурация системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

1.1 Характеристики блоков аналоговых выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.2.1 Блоки питания аналоговых блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.2.2 Центральное процессорное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.1.1 Функции настроечных перемычек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.2 Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.2.1 Выходные характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.1 Установочные параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.1.1 Подключение кабеля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2.1 Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.1.3 Распределение клемм на клеммнике . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2 Распределение номеров битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2.1 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2.2 Распределение битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3 Программирование и настройка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.3.1 Программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.3.2 Меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Рабочие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

-9-

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Блок аналоговых выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Часть 6. Блок датчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3.1 Модели ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3.2 Дистанционный пульт управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3.3 Модули датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3.4 Применяемые датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

1.4 Конструкция системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.1.1 Блок датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.1.2 Дистанционный пульт управления CQM1-TU001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.1.3 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль E3X-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.1.4 Фотоэлектрический модуль E3С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.1.5 Модуль датчика приближения E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.2 Настройка переключателей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.2.1 E3X-MA11 Опотоволоконный фотоэлектрический модуль, E3С-MA11 Фотоэлектрический

модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.2.2 Модуль датчика расстояния E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.1 Предосторожности при подключении. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.1.1 E3X-MA11 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.1.2 Подключение датчиков к E3С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.1.3 Подключение датчиков к E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2 Монтаж и демонтаж модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.3 Подключение дистанционного пульта CQM1-TU001 . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4 Подключение датчиков разных типов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4.1 E3X-MA11 олтоволоконный фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4.2 E3С-MA11 фотоэлектрический модуль. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.2 E2С-MA11 модуль датчика расстояния. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4. Работа датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.1 Работа без пульта CQM1-TU001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.1.1 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль E3X-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.1.2 Фотоэлектрический модуль E3С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.1.3 Модуль датчика приближения E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5. Операции с пульта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.1 Установка режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.2 Настройка чувствительности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.2.1 E3X-MA11 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль, E3С-MA11 Фотоэлектрический

модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.2.2 E2С-MA11 Модуль датчика приближения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

CQM1-SEN01 Блок датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

CQM1-TU001 Дистанционный Пульт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

E3X-MA11 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

E3С-MA11 Фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

-10-

E2С-MA11 Модуль датчика приближения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

CQM1-SEN01 Блок датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

CQM1-TU001 Дистанционный пульт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

E3X-MA11 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

E3С-MA11 Фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

E2С-MA11 Модуль датчика приближения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Характеристики датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

E3X-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

E3С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Часть 7. Блоки интерфейса линейных датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

2. Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2.1 Масштабирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

2.2 Синхронизация замеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

2.3 Отмасштабированные данные/результат сравнения . . . . . . . . . . . . . . 133

2.4 Обучение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

2.5 Принудительный нуль (сдвиг нуля) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

2.6 Выдача контрольного напряжения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.2 Клеммы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

4.1 Монтаж и Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5. Основные операции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

5.1 Метод работы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.2 Работа с программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.3 Режим работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

5.2 Масштабирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

5.5 Сравнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.6 Просмотр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6. Прикладные операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6.1 Обучение для получения параметров масштабирования . . . . . . . . . . . 149

6.2 Обучение для получения параметров сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

6.3 Принудительное смещение нуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

6.4 Чтение двоично-десятичного значения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.5 Контрольный выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

7. Команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Применение команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.2 Список команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

7.3 Команды и ответы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.3.1 Задание параметров группы А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.3.2 Чтение режима работы А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.3.3 Задание режима работы B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.3.3 Чтение параметров режима работы В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7.3.5 Задание параметров масштабирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

-11-

7.3.6 Обучение параметров масштабирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

7.3.7 Чтение параметров масштабирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

7.3.8 Задание параметров сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

7.3.9 Обучение параметров сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.3.10 Чтение параметров сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.3.11 Задание гистерезиса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.3.12 Чтение гистерезиса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

7.3.13 Чтение текущего значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Характеристики внешних входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Структурная схема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Приложение С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Синхронизация обработки данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Замеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Пример замера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Чтение данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Параллельное подключение входа TIMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Использование входа сброса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Вход TIMING (синхронизация) и вход RESET (сброс) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Приложение D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Внутренняя неисправность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Ошибка датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Переполнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Ошибка команды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Часть 8. Блоки управления температурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

1.2 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

2. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

2.1.1 Режимы управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

2.1.1 Установка секций переключателя DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

3.1 Разводка проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3.1.1 Выходной интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

4. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

4.1 Примеры программ пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

4.1.1 Базовая программа для блока управления температурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

4.1.2 Программа обработки запуска/останова и ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5. Управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

5.1 Дискретное управление 1/0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.2 ПИД-управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6. Режим ПИД-управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.1 Aвтонастройка (Режим ПИД-управления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

6.2 Ручная настройка (Режим ПИД-управления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

-12-

7. Замена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

7.1 Чтение заданных значений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.2 Запись заданного значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

8. Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

8.1 Неисправности и их устранение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

-13-

-14-

О данной инструкции:

В данной инструкции описаны установка и работа специальных блоков входов/выходов CQM1.

Внимательно ознакомьтесь с данной инструкцией до полного понимания изложенных сведений, прежде чем устанавливать и работать со специальными блоками CQM1.

Часть 1: Блоки интерфейса B7A

В Главе 1 описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов блоков интерфейса B7A.

В Главе 2описаны номенклатуранастройка переключателейDIP блоковинтерфейса B7A. В Главе 3 описаны соединения между блоками интерфейса B7A и терминалами B7A. В Приложении приведены характеристики блоков.

Часть 2: Блоки интерфейса G730

В Главе 1 описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов блоков интерфейса G730.

В Главе 2 описаны номенклатура настройка переключателей DIP блоков интерфейса G730.

В Главе 3 описаны соединения между блоками интерфейса G730 и терминалами G730. В Приложении приведены характеристики блоков, размеры и процедура поиска

неисправностей.

Часть 3: Блок связи через входы/выходы

В Главе 1 описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов блока входов/выходов CQM1-LK501.

В Главе 2 описаны номенклатура и настройка переключателей для блока CQM1-LK501. В Главе 3 описаны соединения кабеля SYSMAC для блока CQM1-LK501 В Приложении приведены характеристики блоков.

Часть 4: Блок аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы относительно Блока аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков.

В Главе 2 описаны номенклатура и функции блока аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков.

В Главе 3 описаны процедуры работы блока аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков.

В Приложении приведены характеристики блоков, внутренняя конфигурация, размеры и процедура поиска неисправностей.

Часть 5: Блок аналоговых выходов и блоки питания аналоговых блоков

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы относительно блока аналоговых выходов и Блоки питания аналоговых блоков.

В Главе 2 описаны номенклатура и функции блока аналоговых выходов. В Главе 3 описаны процедуры работы блока аналоговых входов. В Приложении приведены характеристики и процедура поиска неисправностей для этих

блоков.

Часть 6: Блок датчиков

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы, связанных с блоком датчиков и специальными модулями.

В Главе 2 описаны номенклатура и задание переключателя для CQM1-SEN01, CQM1-TU001, E3X-MA11, E3C-MA11 и E2C-MA11.

В Главе3 описаны соединениямежду CQM1-SEN01 иE3X-MA11, E3C-MA11, E2C-MA11и CQM1-TU001.

В Главе 4 приведена информация о работе CQM1-SEN01.

-15-

В Главе 5 приведена информация о работе дистанционного пульта CQM1-TU001. В Приложении приведены характеристики блоков.

Часть 7: Блоки интерфейса линейных датчиков

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы, связанные с блоком интерфейса линейных датчиков.

В Главе 2 описаны масштабирование, синхронизация замеров, измеряемые величины, обучение, принудительный сдвиг нуля и функции контрольного выхода.

В Главе 3 описаны номенклатура и функции просмотра и индикации блока интерфейса линейных датчиков.

В Главе 4 описано подключение блока интерфейса линейных датчиков. В Главе 5 описаны базовые операции блока интерфейса линейных датчиков с

использованием программатора. В Главе 6 описаны прикладные операции блока интерфейса линейных датчиков с

использованием программатора. В Главе 7 описаны подробности о командах и ответах блока интерфейса линейных

датчиков. В Приложении приведены характеристики, структурная схема, синхронизация

обработки данных и поиск неисправностей для блоков.

Часть 8: Блоки управления температурой

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы, связанные с CQM1-TC.

В Главе 2 описаны номенклатура и функции CQM1-TC. В Главе 3 описано подключение CQM1-TC. В Главе 4 описана работа CQM1-TC. В Главе 5 описано дискретное управление (1/0) и ПИД-управление Блоков управления

температурой. В Главе 6 описаны авто-настройка и ручная настройка во время ПИД-управления. В Главе 7 описаны операции чтения и записи заданных значений с программатора при

замене Блока управления температурой. В Главе 8 приведена о поиске неисправностей CQM1-TC. В Приложении приведены характеристики блока.

Внимание! Если приступить к работе с ПК, не ознакомившись с данной инструкцией, это

может привести к несчастным случаям с персоналом, повреждению и поломке изделия. Пожалуйста, прочтите каждую главу перед тем, как проделать любую операцию.

-16-

Часть 1. Блоки интерфейса B7A

CQM1 -B7A02 CQM1 -B7A03 CQM1 -B7A12 CQM1 -B7A13 CQM1 -B7A21

-17-

-18-

1. Характеристики и конфигурация системы

В данной главе описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов для блоков интерфейса CQM1-B7AЋЋ

-19-

1.2 Конфигурация системы

1.1 Характеристики

Блок интерфейса CQM1-B7AЋЋ осуществляют связь B7A с блоками входов/выходов CQM1.

Есть 5 моделей Блоков интерфейса CQM1 B7A.

Модель Число точек (входов/выходов)

Вход Выход

CQM1 - B7A21 16 16 CQM1 - B7A13 32 0 CQM1 - B7A03 0 32 CQM1 - B7A12 16 0 CQM1 - B7A02 0 16

Каждый блок можно подключить к такому количеству точек на терминалах связи B7A (16 точек), как предусмотрено блоком. Например, к CQM1 - B7A13 можно подключить два терминальных блока B7A на 16 входов каждый.

Время передачи можно переключать между стандартным - STANDARD (19.2 мс) или ускоренным - RAPID (3 мс)

Обработка данных при ошибке передачи можно переключать между режимами HOLD (сохранить) (прим. 1) и LOAD OFF (сбросить) (прим. 2).

ЦПУ воспринимает блок интерфейса B7A как блок входа/выхода с эквивалентным количеством входов/выходов. Оно работает с удаленным оборудованием входов/выходов (переключатели, лампочки) без учета процедуры связи.

Замечание 1. HOLD (сохранить) При ошибке сохраняется состояние входных битов,

которое было до ошибки.

2. LOAD OFF (сбросить). При ошибке все биты входа сбрасываются в 0.

Терминал B7A является удаленным блоком, осуществляющим функцию связи, подключается к внешним устройствам входа/выхода и связан с ПК по одному кабелю, таким образом упрощая проводное подключение.

Разница между CQM1 -B7A01 и CQM1 -B7A21

Блок CQM1-B7A21 - это версия дальнейшего развития CQM1-B7A01 и он может заменить CQM1-B7A01.

В CQM1 -B7A21 добавлены функции, приведенные в таблице.

Параметр CQM1 -B7A01 CQM1 -B7A21 Время передачи только STANDARD Переключается между

Обработка ошибок передачи HOLD Переключается между HOLD

Замечание CQM1-B7A01 снят с производства. Пользуйтесь более новой разработкой -

CQM1-B7A21.

1.2 Конфигурация системы

На схеме представлена конфигурация системы с блоком интерфейса B7A.

STANDARD и RAPID

и LOAD OFF

-20-

1.3 Подключаемые устройства

CQM1

Терминал В7А (для входов)

Выключатель Датчик

Блок интерфейса В7А

Терминал В7А (для выходов)

Лампы

Замечание Максимальное расстояние передачи зависит от времени передачи и

подключения питания.

См. 3.1 Подключение к терминалам B7A.

1.3 Подключаемые устройства

1.3.1 Центральное процессорное устройство (ЦПУ)

Блок интерфейса B7A можно подключать к следующим ЦПУ:

Наименование Модель

ЦПУ серии CQM1 CQM1-СPU11-E

CQM1-СPU21-E CQM1-СPU41-E CQM1-СPU42-E CQM1-СPU43-E CQM1-СPU44-E

1.3.2 Терминал B7A

Блок интерфейса B7A подключается к следующим Терминалам B7A со стандартным временем передачи 19.2 мс (номинал).

Входы

Наименование Модель Время передачи

Модели с винтовыми клеммами

Модели модульные B7A-T6D2 STANDARD (19.2 мс)

Модели с разъемом B7A-TЋE3 STANDARD (19.2 мс)

B7A-T6Ћ1 STANDARD (19.2 мс) B7AS-T6Ћ1 B7A-T6Ћ6 RAPID (3 мс) B7AS-T6Ћ6

B7A-T6D7 RAPID (3 мс)

B7A-TЋE8 RAPID (3 мс)

Выходы

Наименование Модель Время передачи

Модели с винтовыми клеммами

B7A-R6ЋЋ1 STANDARD (19.2 мс) B7AS-R6ЋЋ1 B7A-R6ЋЋ6 RAPID (3 мс) B7AS-R6ЋЋ6

-21-

Наименование Модель Время передачи

Модели модульные B7A-R6A52 STANDARD (19.2 мс)

Модели с разъемом B7A-RЋAЋ3 STANDARD (19.2 мс)

Замечание Соединяйте блоки интерфейса B7A и терминалы B7A с одинаковым временем

передачи. Если время передачи не совпадает, при передаче происходит ошибка. Не подключайте терминалы B7A с 10 точками и со смешанными точками входа/выхода.

Подключайте только модели для связи с 16 точками.

1.4 Распределение слов

ЦПУ воспринимает блок интерфейса B7A как блок с эквивалентным количеством входов/выходов. Распределение слов аналогично распределению в блоках входов/выходов, причем слова входов и выходов расположены слева направо.

Слова, начинаяс 000 включительно, выделены для входов, аслова начиная с 100 выделены для выходов, как показано на следующей схеме. Подробности о распределении слов входов/выходов см. Инструкцию по эксплуатации CQM1.

1.4 Распределение слов

B7A-R6A57 RAPID (3 мс)

B7A-RЋAЋ8 RAPID (3 мс)

Слово 001

Слово 003

Терминал В7А (для входов)

Точки: 0...15 Номера битов: 00100...00115

Терминал В7А (для входов)

Точки: 0...15 Номера битов: 00300...00315

CQM1

P S

Слово 000 16 точек

PC: блок питания CPU: ЦПУ IN: блок входа и клеммы OUT: блок выхода

C P U

1 2

002 16 точек

Клеммник

В7А21: блок интерфейса В7А

(16 входов и 16 выходов) В7А12: блок интерфейса В7А

(16 входов) В7А03: блок интерфейса В7А

(16 выходов)

Терминал В7А (для выходов)

Клеммник

Слово 103

Точки: 0...15 Номера битов: 10300...10315

Терминал В7А (для выходов)

Слово 102

Точки: 0...15 Номера битов: 10200...10215

Терминал В7А (для выходов)

Слово 100

Точки: 0...15 Номера битов: 10000...10015

1.5 Распределение битов

В таблицах описано распределение битов для каждой модели.

Входы/ выходы

CQM1-B7A21

Вход n (см.

Номер слова

прим. 2)

Термнал Бит

15 14…12 11…8 7…4 3…0

1(см.

Входные биты

прим.1)

-22-

Входы/ выходы

Выход (см. прим. 3)

CQM1-B7A13

Вход n 1 см.

Вход n+1 2 см.

CQM1-B7A03

Выход (см. прим.3)

Выход (см. прим. 3)

CQM1-B7A12

Вход n 1 (см.

CQM1-B7A02

Выход (см. прим. 3)

Номер слова

m (см. прим. 2)

m 1 Выходные биты

m+1 2 Выходные биты

m 1 Выходные биты

Термнал Бит

2 Выходные биты

15 14…12 11…8 7…4 3…0

Входные биты

прим.1

Входные биты

прим.1

Входные биты

прим.1)

Замечание 1. Бит 15 входного адреса выделяется согласно настройке режима входов на

переключателе DIP.

точек входа + 1 вход состояние ошибки = бит ошибки передачи точек входа = входной бит 15 См. 1.2.2 Положение переключателя

2. Адрес первого слова (n: вход, m: выход)

3. См. следующий пункт (Острожно!).

Внимание! Минимальное время входа (требуемое для чтения входного сигнала с ЦПУ) на

бит выхода блока интерфейса B7A показано в таблице:

Время передачи Минимальное время ввода STANDARD (19.2 мс) мс RAPID (3 мс) мс

При создании программы пользователя обязательно добивайтесь того, чтобы время переключения сигнала 1/0 с ЦПУ на выходной бит интерфейса B7A было больше указанного значения. Если оно будет меньше, данные могут передаваться некорректно.

1.6 Ошибки передачи

Питание включено

Если режим ввода установлен 15IN+.ERR, бит ошибки передачи устанавливаетсяв0при включении питания на CQM1.

Бит ошибки передачи устанавливается в 1 если признак нормальной связи с терминалом B7A не устанавливается за 10 мс.

Все входные биты останутсяв0отвключения CQM1 до установления нормальной связи.

Входы

При ошибкепередачи входные битыобрабатываются согласно задания обработки ошибок: HOLD или LOAD OFF.

-23-

1.6 Ошибки передачи

Если режим ввода установлен 15IN+.ERR, бит ошибки передачи устанавливается в 1. Бит ошибки передачи устанавливается в 0 при восстановлении нормальной связи. Нормально принятые сигналы далее передаются входным битам.

Выходы

Ошибку передачи можно обнаружить только на терминале B7A. Убедитесь в ошибке, проверив индикатор ERR на терминале и выход с ошибкой.

-24-

2. Номенклатура и настройка

В данной главе представлены номенклатура изделий и настройка переключателей на блоках интерфейса CQM1- B7AЋЋ.

-25-

2.1 Номенклатура

CQM1-B7A21

Вид спереди

B7A21 /CH

IN 1CH/ OUT 1CH

RDY

ERR

3µs

LOAD OFF

15IN+ERR

2.1 Номенклатура

Индикаторы (см. след. таблицу)

B7A OUT

B7A IN

SI G

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 выходов.

Клеммы 2 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 входов.

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание ERR Ошибка

передачи

3ms Время передачи Оранжевый Горит, когда время передачи

LOAD OFF Обработка

ошибок передачи

15IN+ERR Режим ввода Оранжевый Горит, когда режим входов

Красный Горит, если терминал B7A для

входов функционирует неправильно или отключен.

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

Оранжевый Горит, когда режим обработки

ошибок передачи установлен на LOAD OFF. Не горит, когда на HOLD.

установлен на 15IN+ERR. Не горит, когда на 16 IN.

-26-

CQM1-B7A13

Вид спереди

B7A13 /CH

RDY

ERR1

ERR2

IN 2CH

3µs

LOAD OFF

15IN+ERR

2.1 Номенклатура

Индикаторы (см. след. таблицу)

SI G

B7A IN

SI G

B7A

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 входов. Вводит младшее слово (n).

Клеммы 2 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 входов. Вводит старшее слово (n+1).

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание 3ms Время передачи Оранжевый Горит, когда время передачи

LOAD OFF Обработка

Оранжевый Горит, когда режим обработки ошибок передачи

15IN+ERR Режим ввода Оранжевый Горит, когда режим ввода

ERR1 Ошибка

Красный Горит, если нормальная передача на передачи входа 1

ERR2 Ошибка

Красный Горит, если нормальная передача на передачи входа 2

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

ошибок передачи установлен на LOAD OFF. Не горит, когда на HOLD.

установлен на 15IN+ERR. Не горит, когда на 16 IN.

терминал B7A, подключенный к клеммам 1, невозможна, или когда терминал B7A не подключен.

терминал B7A, подключенный к клеммам 2, невозможна, или когда терминал B7A не подключен.

-27-

CQM1-B7A03

Вид спереди

B7A03 /CH

RDY

19 µs

OUT 2CH

3µs

Индикаторы (см. след. таблицу)

B7A OUT

SI G

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 выходов. Выводит младшее слово (m).

Клеммы 2 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 выходов. Выводит старшее слово (m+1).

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание 19ms/3ms Время передачи Оранжевый Горит, когда время передачи

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

CQM1-B7A12

Вид спереди

B7A12 /CH

RDY

ER C

SI G

B7A IN

IN 1CH

3µs

ERR

LOAD OFF

15IN+ERR

Индикаторы (см. след. таблицу)

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 входов.

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание

-28-

2.1 Номенклатура

Наименование Цвет Функция

ERR Ошибка

передачи

3ms Время передачи Оранжевый Горит, когда время передачи

LOAD OFF Оранжевый Горит, когда режим обработки

15IN+

Режим ввода Оранжевый Горит, когда режим ввода

ERR

CQM1-B7A02

Вид спереди

B7A02 /CH

RDY

ER C

OUT 1CH

19 µs

3µs

Индикаторы (см. след. таблицу)

Красный Горит, если терминал B7A для

входов функционирует неправильно, или отключен.

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

ошибок передачи установлен на LOAD OFF. Не горит, когда на HOLD.

установлен на 15IN+ERR. Не горит, когда на 16 IN.

B7A OUT

SI G

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 выходов.

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

Вид слева

Одинаков для всех моделей

-29-

2.2 Настройка переключателя DIP

Удалите клеммник, чтобы открыть доступ к переключателю DIP под ним. Способы снятия клеммника см. Инструкцию по работе с CQM1 (W226).

Для перемещения ползунков на секциях используйте предмет с острым концом, типа микроотвертки.

2.2 Настройка переключателя DIP

Переключатель DIP задания режимов Устанавливает режимы работы блоков интерфейса В7А (см. 1-2-2). Перед установкой блока интерфейса на CQM1 настройте переключатель. Для настройки после монтажа снимите клеммник и производите настройку с лицевой стороны.

Переключатель DIP

CQM1-B7A21/CQM1-B7A12

1 2 3 4

Секция N Положение OFF ON

4 Время передачи STANDARD (19.2 мс). RAPID (3 мс). 3 Обработка ошибок

HOLD LOAD OFF

передачи 2 Режим ввода 16IN 15IN+ERR 1 Индикатор ERR Не горит

Замечание При поставке с завода секция 1 в положении ON, остальные в OFF

CQM1-B7A03/CQM1-B7A02

1 2 3 4

Секция N Положение OFF ON

4 Время передачи STANDARD (19.2 мс). RAPID (3 мс). 3 Не используется

(установлена в 0)

2 Не используется

(установлена в 0)

-30-

2. Номенклатура и настройка. 2.2 Настройка переключателя DIP

Секция N Положение OFF ON

1 Не используется

(установлена в 0)

Замечание При поставке с завода все секции установлены в положение OFF

CQM1-B7A13

1 2 3 4 5 6

Секция N Положение OFF ON

6 Время передачи STANDARD (19.2 мс). RAPID (3 мс). 5 Обработка ошибок

4 Режим ввода 16IN 15IN+ERR 3 Индикатор ERR1 Не горит Горит 2 Индикатор ERR2 Не горит Горит 1 Не используется

передачи

(установлена в 0)

HOLD LOAD OFF

Замечание При поставке с завода секции2и3вположении ON, остальные в OFF

Внимание! Перед переключение секций выключите CQM1.

Задание времени передачи

Задает время передачи для блока интерфейса B7A

Положение Время передачи ON RAPID (3 мс). OFF STANDARD (19.2 мс).

Установите время передачи на RAPID для разрешения передачи с высокоскоростных терминалов B7A с временем 3 мс. Для передачи со стандартных терминалов B7A с временем 19.2 мс установите время передачи на STANDARD.

Время задавайте в соответствии с типом подключенного терминала. Когда задание на переключателе не соответствует времени передачи, при передаче возникает ошибка.

Время передачи задается для всего блока. Нельзя задавать разное время для разных слов на одном блоке.

Задание режима обработки ошибок передачи

Настройка определяет, будет ли при ошибке сохранено состояние входных битов перед ошибкой (HOLD) или они будут сброшены (LOAD OFF).

Положение Обработка ошибок передачи

ON LOAD OFF OFF HOLD (заводская установка)

Задание режима входов

Задавайте режим входов (использование бита 15) от терминала B7A в один их режимов указанных в таблице для совпадения настройки секции настройке входного терминала B7A.

2. Номенклатура и настройка. 2.2 Настройка переключателя DIP

Положение Режим ввода Описание ON 15N+ERR Бит 15 служит как бит ошибки передачи.

OFF 16IN Бит 15 служит как обычный входной бит.

Задание режима индикатора ERR

Задает, горит ли индикатор при ошибке входной передачи.

Положение Описание ON Индикатор ERR горит (заводская установка) OFF Индикатор ERR не горит

Если вводная сторона блока интерфейса не используется, для того, чтобы индикатор не горел без необходимости, установите секцию в положение OFF.

Биты для входа - от 00 до 14.

Биты для входа - от 00 до 15 (заводская установка)

-32-

3. Подключение

В данной главе показаны соединения между блоками интерфейса CQM1-B7AЋЋ и терминалами B7A.

-33-

3.1 Подключение к терминалам B7A

3.1.1 Рекомендуемые кабеля

Блок интерфейса B7A можно подключать к входным и выходным терминалам с использованием следующих кабелей:

Тип кабеля для времени задержки передачи STANDARD

Кабель неэкранированный

Если питание идет в одном кабеле с информацией, используйте кабель VСTF 0.75х3С (макс. 100м). Если питание подключается отдельно, используйте кабель VСTF 0.75 х 2 С (макс. 500м)

Тип кабеля для времени задержки передачи RAPID

Кабель экранированный

Если питание идет в одном кабеле с информацией, используйте кабель 0.75х3С(макс. 50 м). Если питание подключается отдельно, используйте кабель 0.75х2С(макс. 100м)

Внимание! Если экранированный кабель используется не для высокоскоростной

передачи, дистанция передачи не должна превышать 10 м независимо от того, подключено ли питание в одном кабеле с информацией, или отдельно.

3.1.2 Подключение терминалов

Подключайте входные и выходные терминалы B7A к блокам интерфейса с помощью следующих клемм, используя обжимные наконечники .

CQM1-B7A21

Подключайте к клемме SIG выходного терминала

Не используется

Â7À

Подключайте к клемме "минус"

питания выходного терминала В7А

Подключайте к клемме SIG входного терминала

В7А Подключайте к клемме "минус"

Слово m

Слово n

питания входного терминала В7А

CQM1-B7A13

Подключайте к клемме SIG входного терминала

Не используется

Â7À

Подключайте к клемме "минус"

питания входного терминала В7А

Подключайте к клемме SIG входного терминала

В7А Подключайте к клемме "минус" питания входного терминала В7А

Слово n

Слово n+1

-34-

CQM1-B7A03

Не используется

CQM1-B7A12

Не используется

3. Подключение. 3.2 Разводка проводов

Подключайте к клемме SIG выходного терминала

Â7À

Подключайте к клемме "минус"

питания выходного терминала В7А

Подключайте к клемме SIG выходного терминала

В7А Подключайте к клемме "минус" питания выходного терминала В7А

Подключайте к клемме SIG входного терминала

Â7À

Подключайте к клемме "минус"

питания входного терминала В7А

Íå

используется

Слово m

Слово m+1

Слово n

CQM1-B7A02

Подключайте к клемме SIG выходного терминала

Не используется

Â7À

Подключайте к клемме "минус"

питания выходного терминала В7А

Íå

используется

Слово m

Наконечники

Напресованные наконечники для блоков входов/выходов должны быть не шире 2 мм (М3) и провод должен быть AWG22 до 18 (0.3 до 0.75 мм

6,2 ìì

ìàêñ.

6,2 ìì

ìàêñ.

Внимание! Напресованные наконечники в форме вилки требуются по стандартам UL и

СSA.

3.2 Разводка проводов

На диаграмме показано, как проводное соединение блока интерфейса B7A, входного терминала B7A и выходного терминала B7A с общим питанием отличается от соединения между блоками с независимым питанием

Терминал со стандартным временем передачи

Общий источник питания

3. Подключение. 3.2 Разводка проводов

Блок интерфейса В7А

Винты на клеммах: М3

Дистанция связи: макс. 100 мSIG

SIG

Кабель связи: VCTF 0,75 мм мин.

12...24 Â ïîñò. òîêà

Винты на клеммах: М3,5

Независимые источники питания

Блок интерфейса В7А

Винты на клеммах: М3

Дистанция связи: макс. 500 мSIG

Винты на клеммах: М3,5

12...24 Â ïîñò. òîêà

Терминал В7А

SIG

12...24 Â ïîñò. òîêà

Кабель связи: VCTF 0,75 мм мин.

Терминал В7А

Замечание 1. Дистанция передачи зависит от типа подключения.

2. Размер винтов на блоке интерфейса B7A отличается от размера винтов терминала B7A. При использовании напрессованных наконечников учитывайте эти размеры.

3. Располагайте кабели связи отдельно откабелей питания и кабелей высокого напряжения для устранения эффекта помех.

-36-

Терминал с временем передачи RAPID

Общий источник питания

3. Подключение. 3.2 Разводка проводов

Блок интерфейса В7А

12...24 Â ïîñò. òîêà

Винты на клеммах: М3

SIG

Дистанция связи: макс. 100 м

SIG

Винты на клеммах: М3,5

Экранированный кабель: 0,75 мм мин.

Земля

Кабель передачи:

Земля

экранированный 0,75 мм мин.

Независимые источники питания

Блок интерфейса В7А

Винты на клеммах: М3

SIG

Дистанция связи: макс. 50 м

Винты на клеммах: М3,5

12...24 Â ïîñò. òîêà

Терминал В7А

12...24 Â ïîñò. òîêà

SIG

Экранированный кабель: 0,75 мм мин.

Земля

12...24 Â ïîñò. òîêà

Кабель передачи:

Земля

экранированный 0,75 мм мин.

Терминал В7А

Замечание 1. Дистанция связи зависит от типа подключения.

3. Экран рекомендуется заземлить.

4. Если экранированный кабель не используется, расстояние передачи не превышает 10 м независимо от того, питание общее или раздельное (используйте VСTF 0.75 мм

5. Располагайте кабели связи отдельно откабелей питания и кабелей высокого напряжения для устранения эффекта помех.

3. Подключение. 3.2 Разводка проводов

-38-

Приложение А

Технические характеристики

Технические нормативы

Технические нормативы блока интерфейса B7A соответствуют техническим нормативам CQM1.

Рабочие характеристики

Характеристика Значение Число точек входов/выходов B7A21: 16 входов (см. прим. 1), 16 выходов

Распределение входов/выходов

Метод связи Без запросов, мультиплексирование с разделением времени Расстояние передачи (см.

прим. 3) Время передачи STANDARD: 19.2 мс (номинальное), 31 мс максимум

Минимальное время ввода STANDARD: 16 мс

Энергопотребление 100 мА при 5 В пост. тока Внешнее питание

Вес 200 г макс. Габариты

Приложение А. Технические характеристики

B7A13: 32 входа (см. прим. 2) B7A03: 32 выхода B7A12: 16 входов (см. прим. 1) B7A02: 16 выходов

B7A21: 1 слово для входаи1слово для выхода (всего 2 слова) B7A13: 2 слова для входа B7A03: 2 слова для выхода B7A12: 1 слово для входа B7A02: 1 слово для выхода

STANDARD: макс. 500 м RAPID: макс. 100 м

RAPID: 3 мс (номинальное), 5 мс максимум

RAPID: 2.4 мс

12…24 В пост. тока ±10% (исключая питание, требуемое терминалами B7A). B7A21: 0.11 А мин. B7A13: 0.07 А мин. B7A03: 0.10 А мин. B7A12: 0.05 А мин. B7A02: 0.04 А мин.

32 × 110 × 107 (Ширина × Высота × Глубина) мм

Замечание 1. Настройка режима входа позволяет выбирать между режимами 16 входов

Габариты

Данные габариты одинаковы для всех моделей блоков интерфейса B7A.

или 15 входов + 1 вход ошибки.

2. Настройка режима входа позволяет выбирать между режимами 32 входа или 30 входов + 2 входа ошибки. См. 1.2.2 настройка переключателя.

3. Максимальная дистанция передачи блока интерфейса B7A варьирует в зависимости от времени передачи и метода подключения. Подробности см.

1.3.1 Подключение терминалов B7A.

4. Минимальное время ввода - это минимальное требуемое время для чтения входного сигнала от ЦПУ. Длина сигнала 1 или 0 от ЦПУ до выходного бита блока интерфейса B7A должна быть большей, чем минимальное время ввода.

Приложение А. Габариты

(Габариты даны в мм)

3 2

-40-

Часть 2. Блоки интерфейса G730

CQM1 -G7M21 CQM1 -G7N01 CQM1 -G7N11

-41-

-42-

1. Характеристики и конфигурация системы

В данной главе описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов для блоков интерфейса G730.

-43-

1.1 Характеристики

ЦПУ обращается с блоками интерфейса как с блоками входов/выходов, тем самым устраняя длинныепроцедуры. Использованиеблока интерфейса G730 позволяетработать и управлять удаленным оборудованием входа/выхода с помощью удаленного терминала G730.

Удаленный терминал G730 - это терминальный блок с дополнительными функциями связи. Он подключается в удаленному оборудованию входа/выхода и программируемым контроллерам. Подключение к ПК по одной паре проводов сокращает разводку проводов.

Для дополнительной информации об удаленном терминале G730 см. Каталог терминалов входа/выхода G730.

Ведущий CQM1-G7M21

Набор положений переключателя на ведущем блоке позволяет одновременное подключение удаленных терминалов (ведомых) с 32 входами и 32 выходами максимум.

К каждому ведущему блоку можно подключить до 2 блоков расширителя ведущего, что позволяет управлять в сумме до 128 точками.

Можно использовать ведущие блоки, управляющие несколькими блоками. Подключение ведущих блоков, управляющих несколькими блоками, позволяют

управлять до 176 точек с высокопроизводительным ЦПУ. Число входов и выходов можно независимо переключать между 32 и 16. Настройка HOLD/HOLD OFF задает, сохраняются ли сигналы в ЦПУ (HOLD) или

сбрасываются (HOLD OFF) при ошибке передачи.

Расширитель ведущего CQM1-G7NЋ1

Расширитель ведущего применяется, когда ведущий один не позволяет подключить достаточное число точек входов/выходов. Расширители ведущих всегда подключаются последовательно с ведущим и до двух Расширителей ведущих можно подключить к одному ведущему.

Расширители ведущего есть двух типов: блоки входов (G7N11) и блоки выходов (G7N01). Настройка переключателя позволяют подключить удаленные терминалы G730 до 32 точек.

Число входов и выходов можно независимо переключать между 32 и 16 и для входных и для выходных блоков.

Обработка данных при ошибке передачи можно переключать между режимами HOLD (прим. 1) (=сохранить) и LOAD OFF (прим.2) (=сбросить).

1.1 Характеристики

1.2 Конфигурация системы

На схеме представлен пример конфигурации системы CQM1 с блоками интерфейса G730.

Конфигурация с одним ведущим

CQM1

RS-485, 200 ì ìàêñ.

G730-VI (входы)

Переключатель Датчик Лампочка Переключатель Клапан

Ведущий (32 входа/32 выхода)

G730-VO (выходы)

-44-

G730-RI (входы) G730-RO (выходы)

1.2 Конфигурация системы

Замечание 1. Переключатели на Ведущем позволяют независимо установить вход и

выход на 2 слова (32 точки) или 1 слово (16 точек). Подключайте ведомые согласно заданному количеству точек.

2. Если и входы и выходы установлены на 2 слова (32 точки), можно подключить до 8 блоков входа и до 8 блоков выхода, если используются Ведомые на 4 точки.

Конфигурация единой системы с Расширителями ведущего

Ведущий (32 входа/32 выхода) Блок 1 Расширителя ведущего (макс. 32 входа

или 32 выхода)

CQM1

RS-485, 200 ì ìàêñ.

G730-VI (входы)

G730-VO (выходы)

Блок 2 Расширителя ведущего (макс. 32 входа или 32 выхода)

G730-RI (входы) G730-RO (выходы)

Переключатель Датчик Лампочка Переключатель Клапан

Замечание 1. В одной системе должен использоваться один Ведущий. Если используются

несколько Ведущих, системы должны быть разделены (см. далее).

2. К каждому Ведущему можно подключить до 2 Расширителей ведущего.

3. Если используются 2 Расширителя ведущего, установите один как Блок 1, а другой как Блок 2. Адрес Ведомого для блока 2 можно использовать для Ведомых на 8 точек или 16 точек. Его нельзя использовать для Ведомого на 4 точки.

4. Комбинирование Ведущего с двумя Расширителями Ведущего позволяет управлять до 128 точками.

5. Максимальное число Ведомых, которые можно подключить - 24 Ведомых на 4 точки и 4 Ведомых на 8т точек, всего 28 блоков.

-45-

Конфигурация с несколькими системами

Ведущий (32 входа/32 выхода) Блок 1 Расширителя ведущего (макс. 32 входа

или 32 выхода) Блок 2 Расширителя ведущего (макс. 32 входа или 32 выхода) Ведущий, система 2 (32 входа/32 выхода)

CQM1

RS-485, 200 ì ìàêñ.

G730-VI (входы)

Переключатель Датчик Лампочка Переключатель Клапан

G730-VO (выходы)

Блок 1 Расширителя ведущего (макс. 32 входа или 32 выхода)

G730-RI (входы) G730-RO (выходы)

G730-VI (входы)

Переключатель Датчик Лампочка Переключатель Клапан

G730-VO (выходы)

Замечание 1. Если используются несколько Ведущих, выделяйте номера для них

последовательно от 1, начиная от Ведущего, ближайшего к ЦПУ. Номера систем не имеют особого значения. См. 1-4-1 Распределение слов.

2. К каждому Ведущему можно подключить до 2 Расширителей ведущего.

3. Когда используются 2 Расширителя ведущего, задайте один как Блок 1, а другой как Блок 2. Адрес Ведомого для блока 2 можно использовать для Ведомых на 8 точек или 16 точек. Его нельзя использовать для Ведомого на 4 точки.

4. Ведущие и Расширители Ведущего можно использовать в любых сочетаниях, при условии что максимальное число точек входа и выхода остается в пределах, допустимых для ЦПУ (малой емкости - 128 точек, большой емкости - 192 точек).

1.3 Подключаемые устройства

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ)

G730-RI (входы) G730-RO (выходы)

Блок интерфейса G730 можно подключать к следующим ЦПУ:

Наименование Модель Макс. число точек

Малой емкости CQM1-СPU11-E 128(8слов)

CQM1-СPU21-E

Большой емкости CQM1-СPU41-E 256 (16 слов)

CQM1-СPU42-E CQM1-СPU43-E CQM1-СPU44-E

входа/выхода

-46-

1.3 Подключаемые устройства

Замечание Число точек включает внутренние 16 входов ЦПУ (одно слово).

Следовательно, фактическое максимальное число точек, которые можно использовать для блока интерфейса - соответственно 112 точек (7 слов) и 176 точек (11 слов).

1.3.2 Удаленный терминал G7A (Ведомый)

Блок интерфейса G730 можно подключать к следующим Удаленным Терминалам G730.

Модель Тип входов/выходов Число точек

G730-RID04 Релейный вход (пост. тока) 4 G730-RIА04 Релейный вход (перем. тока) G730-ROС04 Релейный выход G730-ROС04-А Релейный выход (с функцией обнаружения

ошибки) G730-VID04 Вход пост. тока, NPN (общий +) G730-VОD04 Транзисторный выход, NPN (общий -) G730-ROС08 Релейный выход 8 G730-AOM08 Релейный выход (силовой MOS FET) -

полевой МОП-транзистор. G730-VID08 Вход пост. тока, NPN (общий +) G730-VID08-1 Вход пост. тока, PNP (общий -) G730-VОD08 Транзисторный выход, NPN (общий -) G730-VОD08-1 Транзисторный выход, PNP (общий +) G730-ROС16 Релейный выход 16 G730-AOM16 Релейный выход (силовой MOS FET) -

полевой МОП-транзистор. G730-VID16 Вход пост. тока, NPN (общий +) G730-VОD16 Транзисторный выход, NPN (общий -)

входов/выходов

Дополнительную информацию об удаленных терминалах G730 см. Каталог Терминалов входов/выходов (J92).

-47-

1.3 Подключаемые устройства

-48-

2. Номенклатура и настройка

В данной главе представлены номенклатура и значения переключателей на блоках интерфейса G730.

-49-

2.1 Номенклатура

Ведущий CQM1-G7M21

Вид спереди

Клеммы Готовность связи (См. 2-3-2 Кабеля подключения внешних выходов). Замкнуты при подключенном питании. Прочтите сигнал на ЦУ и убедитесь, что есть состояние готовности связи перед разрешением данных. См. 2-4-2 Работа при включении питания Выход с этих клемм связан с состоянием 1/0 индикатора T/R RDY

Клеммы выхода ALM (предупреждение о неисправности) (См. 2-3-2 Кабеля связи внешних выходов) Замкнутыприошибкенавыходе блока с функцией обнаружения ошибок. (G730-ROC-04-A0

G7M21 / CH

IN 1/2CH OUT 1/2CH

RDY

IN 1CH OUT

1CH T/R_RDY HOLD

END NODEAL

T/R

RS485

T/R_RDY

ALM

Винты клеммника: М3

2.1 Номенклатура

Индикаторы (см. след. таблицу)

+-Клеммы подключения кабеля связи

(См. 2-3-1 Кабели связи) Для подключения кабеля связи к Расширителю Ведущего или Ведемого)

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда подано питание и если

IN 1СH Режим IN Оранжевый Горит, когда число входов задано 1

OUT Режим OUT Оранжевый Горит, когда число выходов

T/R RDY Готовность

Зеленый Горит, когда находится в режиме

связи

HOLD HOLD Оранжевый Горит, когда переключатель DIP

T/R Передача Красный Мигает при поиске терминатора или

END Терминатор Красный Горит при включении питания.

NODE Ошибка задания

Красный Горит, когда Ведомый установлен на

Ведомого

ALM Неисправность

Красный Горит после получения сигнала

Ведомого

CQM1 распознало блок как Ведущий.

слово (16 точек). Не горит, когда установлено на 2 слова (16 точек).

установлено 1 слово (16 точек). Не горит, когда установлено на 2 слова (16 точек).

связи и подано питание. Не горит при ошибке связи.

установлен на HOLD (При ошибке связи данные сохраняются).

при связи, когда подано питание. Горит при ошибке связи. Не горит, когда ошибка в Ведущем.

Выключается, когда находит терминатор. Мигает, когда присутствует несколько терминаторов.

#28 ... #30. Мигает при других ошибках задания адреса. (См. Прил. В, поиск ошибок).

ошибки Ведомого (G730-ROС04-A).

-50-

Замечание Выход ALM:

После сбоя адрес Ведомого и адрес бита проверить нельзя. Невозможно различать между режимами Открыто и Замыкание.

Дополнительную информацию об удаленном терминале G730 см. Каталог терминалов входа/выхода G730.

Ведущий входов CQM1-G7M11

Вид спереди

G7N11 CH

RDY

ER C

RS485

IN 1CH

ADR No.2

T/R

1/2CH

Индикаторы (см. след. таблицу)

+-Клеммник связи 1 (см. 1-3-1)

Для подключения кабеля связи от Ведущего к Расширителю Ведущего

Клеммник связи 2 (см. 1-3-1) Для подключения кабеля связи от

Ведущего к следующему Расширителю Ведущего или Ведомого.

Винты клеммника: М3

Индикаторы

Наименование Цвет Функция RDY Блок готов Зеленый Горит, когда подано питание и если

IN 1СH Режим IN Оранжевый Горит, когда число входов задано 1

ADR N2 Блок 2 Оранжевый Горит, когда установлен блок 2.

T/R Передача Красный Мигает при связи, когда подано

CQM1 распознал блок как Ведущий.

слово (16 точек). Не горит, когда установлено на 2 слова (16 точек).

Не горит, когда установлен блок 1.

питание. Горит при ошибке связи. Не горит, когда ошибка в Расширителе Ведущего.

-51-

Ведущий выходов CQM1-G7M01

Вид спереди

G7N01 CH

1/2CH

OUT 1CH

ADR No.2

T/R

OUT

Индикаторы (см. след. таблицу)

RDY

ER C

2.2 Настройка переключателя DIP

+-Клеммник связи 1 (см. 1-3-1)

Для подключения кабеля связи от Ведущего к Расширителю Ведущего

Клеммник связи 2 (см. 1-3-1) Для подключения кабеля связи от

RS485

Ведущего к следующему Расширителю Ведущего или Ведомого.

Винты клеммника: М3

Индикаторы

Наименование Цвет Функция RDY Блок готов Зеленый Горит, когда подано питание и если

OUT 1СH Режим OUT Оранжевый Горит, когда число выходов задано 1

ADR N2 Блок 2 Оранжевый Горит, когда установлен блок 2.

T/R Связь Красный Мигает при связи, когда подано

CQM1 признает блок Ведущим.

слово (16 точек). Не горит, когда установлено на 2 слова (16 точек).

Не горит, когда установлен блок 1.

питание. Горит при ошибке связи. Не горит, когда ошибка в Расширителе Ведущего.

Замечание Положительные и отрицательные клеммы для терминалов1и2перемкнуты

внутри. Терминалы1и2можно подключать в любом порядке.

2.2 Настройка переключателя DIP

Снимите клеммник, чтобыоткрыть доступ к переключателю DIP под ним. Способы снятия клеммника см. руководство по работе с CQM1 (W226).

Для перемещения ползунков на секциях используйте предмет с острым концом, типа микроотвертки.

Переключатель DIP

-52-

CQM1-G7M21 Ведущий

На заводе все секции установлены вOFF

1 2 3 4

OFF ON

Секция 4

Не используется (установлена в OFF)

Секция 3

Установка HOLD/ HOLD OFF: Устанавливает функции HOLD/ HOLD OFF. Указывает, сохраняется ли состояние

входных сигналов в ЦПУ при ошибке связи (HOLD) или все входные биты сбрасываются (HOLD OFF) .

Положение Описание

ON Состояние входных сигналов сохраняется при ошибке передачи

OFF Состояние входных сигналов очищается при ошибке передачи (HOLD

(HOLD)

OFF)

Секция 2

Установка выходного слова: Устанавливает количество выходных слов (точек), задействованных в Ведущем.

Положение Описание

ON Одно слово (16 точек) выходов OFF Два слова (32 точки) выходов

Секция 1

Установка входного слова: Устанавливает количество входных слов (точек), задействованных в Ведущем.

Положение Описание

ON Одно слово (16 точек) входов OFF Два слова (32 точки) входов

Замечание 1. Даже при выборе функции HOLD, она не работает в следующих случаях:

Ошибка в Ведущем (вышло из строя ЦПУ и т. д.)

Ошибка в Расширении Ведущего (вышло из строя ЦПУ и т. д.)

Обрыв кабеля между Ведущим и Расширителя ведущего

Короткое замыкание в цепи передачи

Для Ведущего и Расширения Ведущего HOLD не работает.

Для Ведущего HOLD работает, а для Расширения Ведущего HOLD не работает.

2. Обрыв связи между двумя Ведомыми: HOLD действует для Ведомого (SLAVE), подключенного к Ведущему

(MASTER). Не действует для выходных Ведомых после обрыва. Данные состояния определяются настройкой HOLD/HOLD OFF выходного Ведомого.

-53-

2.2 Настройка переключателя DIP

CQM1-G7N11 Входной Расширитель Ведущего

На заводе все секции установлены вOFF

1 2 3 4

OFF ON

Секция 4 или 3

Не используются (установлены в OFF)

Секция 2

Установка номера блока расширителя: Устанавливает номер блока расширителя.

Положение Описание

ON Расширитель Ведущего = блок номер 2 OFF Расширитель Ведущего = блок номер 1

Секция 1

Установка входного слова: Устанавливает количество входных слов (точек), задействованных в Ведущем.

Положение Описание

ON Одно слово (16 точек) входов OFF Два слова (32 точки) входов

Замечание 1. Перед установкой переключателя DIP выключите питание CQM1. Новые

положения переключателя станут действовать после включения питания.

2. Для каждого Расширителя Ведущего при одном Ведущем используйте свой

номер.

3. Адрес Ведомого для Блока 2 можно использовать только для Ведомых на 8

точек и 16 точек и нельзя использовать для Ведомого на 4 точки.

CQM1-G7N01 Расширитель Ведущего Входной

На заводе все секции установлены вOFF

1 2 3 4

OFF ON

Секция 4 или 3

Не используются (установлены в OFF)

Секция 2

Установка номера блока расширителя: Устанавливает номер блока Расширителя Ведомого.

Положение Описание ON Расширитель Ведущего = блок номер 2 OFF Расширитель Ведущего = блок номер 1

Секция 1

Установка выходного слова: Устанавливает количество выходных слов (точек), задействованных в Ведущем.

-54-

2.2 Настройка переключателя DIP

Положение Описание ON Одно слово (16 точек) выходов OFF Два слова (32 точки) выходов

Замечание 1. Перед установкой переключателя DIP выключите питание CQM1. Новые

положения переключателя станут действовать после включения питания.

2. Для каждого Расширителя Ведущего при одном Ведущем используйте свой

номер.

3. Адрес Ведомого для Блока 2 можно использовать только для Ведомых на 8

точек и 16 точек и нельзя использовать для Ведомого на 4 точки.

-55-

2.2 Настройка переключателя DIP

-56-

3. Подключение

В данной главе показаны соединения между блоками интерфейса G730 и удаленными терминалами G730.

-57-

3.1 Кабеля для связи

Подключение проводите параллельно, начиная от Ведущего, положительные клеммы соедините друг с другом и отрицательные клеммы соедините друг с другом.

Задайте последний подключенный ведомый как терминатор (оконечный блок). Не задавайте в качестве терминатора промежуточные блоки.

Общая длина кабеля должна быть максимум 200 м. Размер винтов на блоках Ведущем и Ведомом отличаются. При использовании

напрессованных наконечников учитывайте эти размеры. Винты клемм Ведущего: М3, винты клемм Ведомого: М3.5 Располагайте кабели связи отдельно от кабелей питания и кабелей высокого напряжения

для устранения эффекта помех.

Рекомендуемые кабеля

Блок интерфейса G730 можно подключать к удаленным терминалам G730 с помощью кабеля VСTF 0.75 х 2С

Связь Ведущий - Ведомый

Способ подключения Ведущего к Ведомому показан на диаграмме:

3.1 Кабеля для связи

Блок интерфейса G730 (ведущий)

Винты клеммника: М3

Винты клеммника: М3,5

Удаленный терминал G730 (ведомый)

+- +-

Удаленный терминал G730 (ведомый)

Настроен как терминатор (оконечное устройство)

Связь Ведущего и Расширителя Ведущего с Ведомым

Способ подключения Ведущего и Расширителя Ведущего к Ведомому показан на диаграмме.

Подключение проводите параллельно, начиная от Ведущего, Расширителя ведущего к Ведомому, положительные клеммы соедините друг с другом и отрицательные клеммы соедините друг с другом.

Клеммы Расширителя Ведущего B0…B2 и B1…B3 перемкнуты внутри. Их можно использовать в любой комбинации.

Задайте последний подключенный Ведомый как терминатор (оконечный блок). Не задавайте в качестве терминатора промежуточные блоки.

Общая длина кабеля должна быть максимум 200 м. Размер винтов на блоках Ведущем/Расширителе Ведущего и Ведомом отличаются. При

использовании напрессованных наконечников учитывайте эти размеры. Винты клемм Ведущего/Расширителе Ведущего: М3, винты клемм Ведомого: М3.5. Располагайте кабели связи отдельно от кабелей питания и кабелей высокого напряжения

для устранения эффекта помех.

-58-

3.2 Кабеля для подключения Внешних выходов

Блок интерфейса G730 (ведущий)

G7M21

Винты клеммника: М3

Удаленный терминал G730 (ведомый)

+- +-

Настроен как терминатор (оконечное устройство)

Блок интерфейса G730 (расширитель ведущего)

G7N*1

Винты клеммника: М3

Удаленный терминал G730 (ведомый)

Винты клеммника: М3,5

Блок интерфейса G730 (расширитель ведущего)

G7N*1

Винты клеммника: М3

3.2 Кабеля для подключения Внешних выходов

Релейными внешними выходами блока интерфейса Ведущего G730 являются выход “Готовность связи” и выход “ALM”.

Рекомендуемые кабеля

Внешние выходы можно подключать с помощью кабеля AWG22 ... 18 (0.3 ... 1.75 мм

Связь

Клеммы сигнала Готовность связи замкнуты при состоянии готовности связи.

Блок интерфейса G730 (ведущий)

G7M21

Выход "Готовность

связи"

Выход ALM

Винты клеммника: М3

Выход "Готовность связи"/Выход ALM Макс. переключаемая мощность 24 Впост. тока/2 А Мин. переключаемая мощность 5 В пост. тока/10 мА

К блоку входов CQM1 и т.д.

Цепь аварийного

Источник

питания

останова

Кцепи системы управлени я

)

-59-

3.2 Кабеля для подключения Внешних выходов

-60-

4. Работа

В данной главе описаны процедуры работы блоков интерфейса G730.

-61-

4.1 Распределение слов

4.1.1 Распределение слов СQM1

Число слов входа/выхода

Число слов входа/выхода для блока интерфейса G730 Ведущего и Расширителя ведущего можно переключить либо 1, либо 2 с помощью переключателяDIP. Настройка “Число слов входа/выхода” влияет на распределении слов и количество подключенных Ведомых. Установите требуемое число слов в соответствии с типом входов/выходов Ведомого, с числом точек и числом блоков.

Номер блока Расширителя Ведущего

К каждому Ведущему можно подключить до 2 Расширителей Ведущего. Переключателем DIP задайте свой номер для каждого Расширителя Ведущего. Любой Расширитель Ведущего можно задать как блок 2, но адрес Ведомого для блока 2 можно использовать только для Ведомых на 8точек или на 16 точек. Его нельзя использовать для Ведомого на 4 точки.

Если используется только один Расширитель Ведомого, задайте его как блок 1.

Распределение слов

Адреса слов назначаются последовательно слева направо для всех блоков (входов/выходов и других), начиная от 001 для входов (000 - внутренний вход ЦПУ) и заканчивая 100 для выходов, независимо от числа блоков Ведущего и Расширителя Ведущего.

При нескольких системах (с несколькими Ведущими) адреса слов выделяются для входов и выходов последовательно начиная с левого установленного блока, независимо от числа систем.

Переключатель DIP

Установите переключатель DIP, а потом включайте питание. Настройки переключателя вступают в силу при включении питания CQM1.

4.1 Распределение слов

Ведущий (G7M21)

Устанавливается в OFF Задание функции HOLD Задание числа слов выходов Задание числа члов входов

1 2 3 4

ON: 1 слово (16 точек) OFF: 2 слова (32 точки)

Расширитель ведущего (G7N11)

Устанавливается в OFF

Задание номера блока Задание числа слов входов

1 2 3 4

ON: 1 слово (16 точек) OFF:2слова(32точки)

Расширитель ведущего (G7N01)

Устанавливается в OFF

Заданиеномераблока Задание числа слов

1 2 3 4

выходов ON: 1 слово (16 точек) OFF:2слова(32точки)

ON - áëîê 2 OFF - áëîê 1

Все секции на заводе установлены в OFF.

-62-

4.1 Распределение слов

Пример установки числа слов входов/выходов и номера блока

Положение Ведущего и Расширителя ведущего при монтаже не регламентируется, но разводка проводовдолжна идти вследующем порядке: Ведущий- Расширитель ведущего

- Ведомый. Адреса входов/выходов распределяются последовательно в соответствии с порядком расположения блоков (см. 2-4-1-2 Предосторожности).

Адрес Ведомого для блока 2 можно использовать только для Ведомых на 8 или 16 точек.

Система 1

Система 2

Ведущий (G7M21) Числовходов:2слова Число выходов: 2 слова

Задание числа слов выходов

1 2 3 4

Задание числа члов входов

Ведущий (G7M21) Числовходов:2слова Число выходов: 1 слово

Задание числа слов выходов

1 2 3 4

Задание числа члов входов

Расширитель ведущего (G7N01) Задан как блок 1 Число выходов: 2 слова

Задание номера блока

1 2 3 4

Задание числа члов выходов

Расширитель ведущего (G7N11) Задан как блок 1 Числовходов:1слово

Задание номера блока

1 2 3 4

Задание числа члов входов

Расширитель ведущего (G7N11) Задан как блок 2 Число выходов: 1 слово

Задание номера блока

1 2 3 4

Задание числа члов входов

4.1.2 Предосторожности

Избегайте следующих случаев, которые приводят к усложнению распределения слов и подключения.

Номер Расширителя Ведущего имеет неправильный монтажный номер

Будьте внимательны при распределении адресов Блоков Расширителей Ведущего1и2. Если один Расширитель используется для входа, а другой для выхода, следите, чтобы

номера блоков Расширителя и задания адресов Блоков 1 и 2 Ведомых не поменялись местами.

Ведомые на 4 точки нельзя использовать как адрес блока 2 Ведомого. Подключайте кабеля связи начиная от Ведущего, независимо от задания номеров блоков.

-63-

4.1 Распределение слов

Расширители Ведущего смонтирован слева от Ведущего

Будьте внимательны при распределении адресов слов Ведущего и Блоков1и2 Расширителей Ведущего.

Если один Расширитель используется для входа, а другой для выхода, следите, чтобы номера блоков Расширителя и задания адресов Блоков 1 и 2 Ведомых не поменялись местами.

Ведомые на 4 точки нельзя использовать как адрес блока 2 Ведомого. Подключайте кабеля связи начиная от Ведущего.

Дополнительный блок смонтирован между Ведущим и Расширителем Ведущего или между двумя Расширителями Ведущего

Будьте внимательны при распределении адресов слов Расширителя Ведущего.

-64-

4.1 Распределение слов

Ведущий из одной системы смонтирован между Ведущим и Расширителем Ведущего или между двумя Расширителями Ведущего другой системы

Следите за тем, чтобы кабеля связи систем 1и2неподключились к одной точке. Каждая система должна подключаться раздельно от другой.

4.1.3 Распределение удаленных терминалов G730

Распределение адресов Ведомого

Использование одного Ведущего и двух Расширителей Ведущего в одной системе позволяет подключить до 28 Ведомых (удаленных терминалов G730).

Используйте переключатель DIP для задания адреса каждого Ведомого и от #0 до #27. Адреса #24…#27 нельзя использовать для Ведомых на 4 точки. Ведущий и Расширители Ведущего распознают Ведомых по адресам Ведомых.

Соотношение между адресами Ведущего/Расширителя Ведущего и адресами Ведомого

Адреса Ведомого, соответствующие (т.е. управляемые) каждому Ведущему/ Расширителю Ведущего приведены в таблице.

Адреса Ведомого, соответствующие каждому Блоку Ведущего /Расширителю Ведущего фиксированы.

Ведущий/ Расширитель Ведущего

Ведущий Выход n #0 00…03 #0 00…07 #0 00…15

Тип Входов/ Выходов

Вход m #8 00…03 #8 00…07 #8 00…15

Слово Ведомый на 4

точки Адрес Бит Адрес Бит Адрес Бит

#1 04…07 #2 08…11 #2 08…15 #3 12…15

n+1 #4 00…03 #4 00…07 #4 00…15

#5 04…07 #6 08…11 #6 08…15 #7 12…15

#9 04…07 #10 08…11 #10 08…15 #11 12…15

m+1 #12 00…03 #12 00…07 #12 00…15

#13 04…07 #14 08…11 #14 08…15 #15 12…15

Ведомый на 8 точек

Ведомый на 32 точки

-65-

4.1 Распределение слов

Ведущий/ Расширитель Ведущего

Расширитель Ведущего, блок 1 Вход

Расширитель Ведущего, блок 2 Вход

Тип Входов/ Выходов

(Выход)

Слово Ведомый на 4

j #16 00…03 #16 00…07 #16 00…15

j+1 #20 00…03 #20 00…07 #20 00…15

k Блок 2

k+1 #26 00…07 #26 00…15

точки Адрес Бит Адрес Бит Адрес Бит

#17 04…07 #18 08…11 #18 08…15 #19 12…15

#21 04…07 #22 08…11 #22 08…15 #23 12…15

Расширителя только для Ведомых на 8 и 16 точек. Не используйте Ведомые на 4точки между #27 и #27.

Ведомый на 8 точек

#24 00…07 #24 00…15

#25 08…15

#27 08…15

Ведомый на 32 точки

Замечание 1. Адреса n,m,j,k - это стартовые адреса, выделенные CQM1 для Ведущего и

Расширителя Ведущего.

2. Блок 2 Расширителя Ведущего - только для Ведомых на 8/16 точек. Не

задавайте адреса Ведомых на 4 точки в зоне #24 - #27.

3. Если число слов Входа\выхода для Ведущего и для Расширителя Ведущего

установлено в 1слово (16точек), соответствующиеадреса Ведомого (n+1, m+1, j+1, r+1 - “затененная область”) не действуют. Если настройка некорректна, это приводит к ошибке. В частности, если выход Ведущего задан как 1 слово, а адрес выхода Ведомого задан ошибочно между #4и #7, Ведомый выдаетте же данные, как на адрес n. Все входы Ведомого, соответствующие Расширителю Ведущего, будут = 0.

4. Следующие биты выделены в качестве адресов Ведущего и Расширителя

Ведущего и их нельзя использовать для Ведомого.

Входные биты: всегда OFF (0) Выходные биты: можно использовать как рабочие биты

4.1.4 Пример распределения слов

В данном примере Ведущий и Блок 1 Расширителя Ведущего заданы как 2 слова, а Ведомые включают5 блоков 16точек и дваблока на 4точки. Адреса битоввходов/выходов Ведомого соответствуют и распределение адресов Ведомого показаны в таблице.

Тип Входов/ Выходов

Выход – 100 (Модель

Вход 000 001 (Модель

Слово внутренних входов ЦПУ

Слово Ведущего

Адрес Ведомого

на 16 выходов)

101 (Модель

на 16 выходов)

на 16 входов)

002 (Модель

на 16 входов)

Слово блока 1 Расширителя

Адрес Ведомого

Ведущего

102 #16, #17 (два

выходных блока на 4 точки)

103 #20 (выходной

блок на 16 точек)

–

-66-

4.2 Работа при включении питания

В следующем примере Ведомые соединены с порядке увеличения адреса Ведомого. Однако порядок подключение независим от адреса Ведомого. Единственное требование чтобы они соединялись последовательно.

Назначьте Ведомого, подключенного последним, как терминатор (оконечное устройство), независимо от адреса Ведомого.

Ведущий (задано 2 слова входов/выходов) Блок 1 Раширителя ведущего (заданы 2 слова выходов)

CQM1

#0 Слово 100

Выход 16 точек#4Слово 101

Выход 16 точек

RS-485, общая длина 200 м

#8 Слово 001

Адресс бита (IN)

00100...00115

Вход 16 точек

#12 Слово 002

Адресс бита (IN)

00200...00215

4.2 Работа при включении питания

После включения питания Ведущему требуется несколько секунд для распознавания Ведомых. Для начала работы сразу после включении питания, напишите программу для CQM1, чтобы читать сигнал Готовность передачи и ожидания, когда этот сигнал включится в 1.

Сигнал Ведущего “Готовность передачи” подключен к входному биту ЦПУ 00000 и используется в качестве флага флагом “Готовность выхода” в рабочих битах (02000).

Пример программы

Выход "Готовность передачи"

00000

Флаг "Готовность выхода"

02000

MOV(21)

DM0000

100

Адресс бита (OUT)

10000...10015

Вход 16 точек

#16 Слово 102

Адресс бита (OUT)

10200...10203

Адресс бита (OUT)

10100...10115

Выход 4точки

#17 Слово 102

Адресс бита (OUT)

10204...10207

Выход 4точки

#20 Слово 103

Выход 16 точек

Адресс бита (OUT)

10300...10315

Содержимое DM 0000 выдается на Ведомый по адресу 100, когда одновременно равны 1 флаг “Готовность Выхода” и сигнал “Готовность передачи” от Ведущего.

Пример подключения

G730-V0 (выходы) #0 Слово 100

24 Â ïîñò. òîêà

Выход "Готовность передачи"

Замечание Требуется максимально 1 с для переключения в 0 выхода “Готовность

передачи” после ошибки во время нормальной работы

При ошибке передачи состояние входа ЦПУ и выхода Ведомого определяются заданием функции HOLD каждого блока.

-67-

4.3 Время задержки передачи

Время задержики передачи повышается из-за того, что связь блока интерфейса G730 осуществляется путем упорядоченного опроса Ведущим Расширителей Ведущего и Ведомых.

Максимальное время передачи (Т макс) вычисляется по следующей формуле.

Расчет времени задержки передачи

Максимальное время задержики передачи (Т макс):

TNN N

MAX S EM D= + +××+(( ) . )2122

Где:

NS: число Ведомых; NEM: число Расширителей Ведущих;

ND: время задержки включения/выключения входов/выходов Ведомых (мс) Данный расчет не учитывает время обмена между ЦПУ и блоками. Подробности о CQM1 и времени реакции блока см. Инструкцию по работе (W226).

Подробности о времени задержки включения в 1 или 0 входов/ выходов Ведомых см. Список данных G730 (J94).

Для системы, показанной в примере распределения слов 2.4.1.4, время Тмакс между включением в 1 входного сигнала Ведомого, далеечтением этого сигнала Ведущими затем чтением CQM1 с Ведущего вычисляется следующим образом (принимаемая задержка включения входа Ведомогов1=1.5мс).

Пример подсчета времени передачи

Максимальное время передачи (Тмакс) для системы, включающей семь Ведомых и один Расширитель Ведущего

Тмакс = ((7+1+2) х 1.2 х 2) + 1.5 = 25.5 мс.

Сокращение времени передачи

Время передачи можно сократить заменой большой системы, использующей несколько Расширителей Ведущего несколькими Ведущими, сконфигурированными как отдельные системы.

4.3 Время задержки передачи

Ведомые входов 16х4

Master

Expansion Master

Время задержки передачи (время задержки входов/выходов ведомого = 1,5 мс) Тмакс = ((28+2+2)х1,2х2)+1,5=78,3 мс

точки в сумме 64 точки

OUT

4-point

Expansion Master

input

Slave

4-point

input

Slave

4-point

input

Slave

Ведомые выходов 8х4 точки + 4х8 точек в сумме 64 точки

4-point

output

Slave

4-point

output Slave

Модифицированная система

Система 1

Ведомые входов 8х4 точки в сумме 32 точки

Master

4-point

input

Slave

4-point

input

Slave

4-point

input

Slave

Ведомые выходов 4х4 точки + 2х8 точек в сумме 32 точки

4-point

output

Slave

4-point

output

Slave

8-point

output

Slave

8-point

output

Slave

-68-

Система 2

4.3 Время задержки передачи

Ведомые входов 8х4 точкивсумме32точки

Master

4-point

input

Slave

Время задержки передачи (время задержки входов/выходов ведомого = 1,5 мс) Тмакс = ((14+0+2)х1,2х2)+1,5=39,9 мс

4-point

input

Slave

4-point

input

Slave

Ведомые выходов 4х4 точки + 2х8 точек в сумме 32 точки

4-point

output

Slave

4-point

output

Slave

8-point

output

Slave

Используя одинблок на 16точек вместо двухблоков на 8точек сокращает числоблоков, и , следовательно, время передачи.

-69-

4.3 Время задержки передачи

-70-

Приложение А

Технические характеристики

Технические нормативы

Технические нормативы блока интерфейса G730 соответствуют техническим нормативам CQM1.

Характеристики связи

Характеристика Значение

Метод связи Двухпроводная, полудуплексная Метод синхронизации Старт-стоповый Путь передачи 2-проводной кабель (рекомендуется VСTF 0.75х2С) Интерфейс RS-485 Скорость передачи кб/с Расстояние передачи м макс. (всей системы)

Характеристики Ведущего

Приложение А. Технические характеристики

CQM1 -G7M21

Характеристика Значение

Точек входа/выхода Вход: 2 слова (32 точки)/ 1 слово (16 точек)

Внешний выход Выход “Готовность передачи”: G6D, SPST-NO, В пост. тока/ 2

Внутреннее потребление тока 250 мА при 5 В пост. тока Вес макс. 250 г. Размеры

Выход: 2 слова (32 точки)/ 1 слово (16 точек) Задается переключателем DIP

А макс. Выход ALM (аларм - предупреждение)

32 (ширина) × 110 (высота) × 107 (глубина)

Характеристики Расширителя Ведущего Входов

CQM1 -G7N11

Характеристика Значение

Точек входа/выхода Вход: 2 слова (32 точки)/ 1 слово (16 точек)

Внутреннее потребление тока 80 мА при 5 В пост. тока Вес макс. 200 г. Размеры

Выход: 2 слова (32 точки)/ 1 слово (16 точек) Задается переключателем DIP

(ширина) × 110 (высота) × 107 (глубина)

Характеристики Расширителя Ведущего Выходов

CQM1 -G7N01

Характеристика Значение

Точек входа/выхода Вход: 2 слова (32 точки)/ 1 слово (16 точек)

Внутреннее потребление тока 80 мА при 5 В пост. тока Вес макс. 200 г.

Выход: 2 слова (32 точки)/ 1 слово (16 точек) Задается переключателем DIP

Характеристика Значение

Размеры (ширина) х 110 (высота) х 107 (глубина)

Габариты

Одинаковы для Ведущих и Расширителей Ведущих.

115,7

Приложение А. Габариты

110

107

(Габариты даны в мм)

-72-

Приложение B. Поиск неисправностей

Приложение B

Поиск неисправностей

Состояние индикаторов при нормальной работе

¡: Горит, ¥: Мигает, ×: Не горит.

Ведущий Расширитель ведущего Ведомый RDY T/R RDY T/R END NODE ALM RDY T/R PWR T/R

¡¡¤

×××

Любое другое состояние индикаторов указывает на неисправность. Смотрите таблицы далее.

Таблица индикации предупреждений

В таблице приведено описание и исправление неисправностей блока интерфейса G730, происходящих во время работы.

"¡": Горит, "¤":Мигает, "×":Не горит, "–": состояние не имеет значения.

Неисправность Ведущий Расширитель

Неисправности перед или после нормальной работы

Неисправности перед нормальной работой

RDY T/R

RDY

-----

ЧЧЧЧЧ

T/R END NODE ALM RDY T/R

¤¡

¡×

¡¤¡¤

ведущего

- - Некорректно

¡¡

- Питание не

Описание Метод

включено Блоки не

полностью соединены.

Оконечная крышка не подключена.

работает Ведущий

Адрес Ведомого задан от #28 до #30.

Не назначен терминатор

В системе есть несколько терминаторов

Наличествуют разные типы Ведущих

Цепь передачи закорочена. Обрыв в цепи передачи. Перепутаны+ив цепи передачи.

исправления

Включить питание

См. Инструкции по настройке блоков и корректируйте настройки.

Выключите и снова включите питание.

При появлении тех же признаков замените Ведущего.

Задайте Адрес Ведомого от #0 до #27.

Задайте Ведомый, подключенный последним, как терминатор.

Для одной системы разрешен только один терминатор. Создайте несколько систем с одним Ведущим каждая.

Не смешивайте Ведущего (G7M21) различных типов.

Правильно подключите цепь передачи.

Поиск неисправностей

Неисправность Ведущий Расширитель

Неисправности перед нормальной работой

Неисправность после нормальной работы

RDY T/R

¡¡¤

RDY

Передача на Ведомые, чьи адреса заданы правильно, возможна для данного состояния индикации. Ведомые с неисправностями можно определить проверкой индикаторов, которые будут гореть на Ведомых с неисправностями.

T/R END NODE ALM RDY T/R

¤¤

ведущего

¡¡

¡¤

¡¤¡

Описание Метод

Наличествуют Расширители Ведущего одного и того же типа с одинаковым блочным номером.

Наличествуют Расширители Ведущего одного и того же типа с одинаковым адресом системы

Ведомый, заданный как терминатор, не включен.

Терминатор назначен на адрес Ведомого #31.

Назначены несколько терминаторов.

Тип Ведущего/Расшир ителя Ведущего (входы/выходы)

отличается от типа соответствующего Ведомого

Расширители Ведущего существуют с различным типом вход/выход, но одинаковым номером блока.

Расширители Ведущего существуют с различным типом вход/выход, но одинаковым адресом Ведомого.

Блок на 4 точки задан между #24 и #27

Адрес Ведомого на 8 точек задан нечетным числом между #0 и #23.

Адрес Ведомого на 16 точек задан нечетным числом между #0 и #27.

Повторяющиеся битовые адреса для блоков на 4,8 и 16 точек.

Цепь передачи закорочена. Обрыв в цепи передачи.

исправления

Исправьте настройки, чтобы номер и адрес был единственным.

Включите терминатор.

Назначьте адрес терминатора между #0 и #27.

Задайте только один терминатор на систему.

Согласуйте тип вход/выход Ведущего/Расшир ителя Ведущего и тип вход/выход соответствующего Ведомого

Подкорректируйт е настройки, чтобы был единственный номер блока и адрес Ведомого

Область #24 и #27 зарезервирована для блоков на 8 и 16 точек.

Блоки на 4 точки задавайте

и #23. Просмотрите

распределение слов и откорректируйте адрес Ведомого.

Правильно подключите цепь передачи.

-74-

Поиск неисправностей

Неисправность Ведущий Расширитель

RDY T/R

RDY

¡¡¤

T/R END NODE ALM RDY T/R

××

¡¡¤

ведущего

Описание Метод

Нет питания на Ведомом

ЦПУ Ведомого неуправляемо

Неисправность выхода Ведомого с функцией обнаружения неисправности.

исправления

Включите питание на Ведомом

Выключите и снова включите питание Ведомого. При повторении неисправности замените Ведомый.

Замените реле или вернитесь на линию нагрузки.

Замечание Проверка ошибок, указанных в таблице, проводится при включении CQM1

(если даже CQM1 находится не в режиме RUN). Индикаторы на ЦПУ CQM1

работают независимо от индикаторов блоков интерфейса G730.

Системная ошибка

Неисправности, приведенные в таблице - это неисправности CQM1, мешающие работе CQM1.

Неисправность Описание Причина Исправление Много блоков входов/выходов Много блоков входов/ выходов

задано в ЦПУ

Общее число блоков входов/выходов превышает их максимальное число для ЦПУ.

Откорректировать систему согласно пп. 2.1.2 и 2.4.1

Алгоритм работы и состояние индикаторов

Состояние индикаторов, показанное ниже, соответствует состоянию после включения питания, при нормальной работе и после неисправности.

Состояние Ведущий Расширитель

Включение питания CQM1

Начальная проверка CQM1 в норме

Проверка линии передачи G730 - терминатор обнаружен

RDY T/R

ЧЧЧЧЧЧ × ×

¡* ¡* ¤*

RDY

T/R END NODE ALM RDY T/R

¤¡

×* ×* ×*

××

Замечание * - состояние нормальной работы

Неисправность Ведущий Расширитель

RDY T/R

Ошибка задания слова входа/выхода Много блоков входов/выходов Подключен неисправный блок CQM1 Не обнаружена оконечная крышка CQM1

Неисправность блока Ведущего -

Ведомый задан между #28 и #30 - *

Некорректное задание пути передачи Не включен терминатор Задан одинаковый номера терминатора Два одинаковых номера блока Расширителя

Ведущего. Ошибка задания адреса Ведомого.

×*

RDY

-----

ЧЧЧЧЧ

* * * *

T/R END NODE ALM RDY T/R

¤¡**

¤¡** ¤¡** ¤¤**

¤ ¤

¡**

¡**(×) ХХХ*

ведущего

¡* ¤*

ведущего

¡¡**

¡¡** ¡¡** ¡¡** ¡¡**

-75-

Поиск неисправностей

Неисправность Ведущий Расширитель

Путь передачи закорочен/оборван

Питание Ведомого отключено/ ЦПУ не контролируемо.

Ошибка выхода на Ведомом с функцией обнаружения ошибки.

RDY T/R

¡¡¤

RDY

×** ×**

T/R END NODE ALM RDY T/R

¡**

× ×

××

¡** ¡¤

ведущего

¡¡**(¤)

×*

Замечание Индикаторы, отмеченные “**” - ненормальный режим работы.

-76-

Часть 3. Блок связи через входы/выходы

CQM1-LK501

-77-

-78-

1. Характеристики и конфигурация системы

В данной главе описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов для блоков связи через входы/выходы CQM1-LK501.

-79-

1.1 Характеристики

Блок связи через входы/выходы CQM1-LK501 может связываться с другими ПК через точки входа/выхода, подключенные к системе подключения удаленных входов/выходов SYSMAС BUS.

ЦПУ обращается с Блоком связи через входы/выходы CQM1-LK501 как с блоком входов/выходов с 32 точками входа и 32 точками выхода, так что пользователь легко может общаться с удаленными ПК.

Система подключения удаленных входов/выходов SYSMAС BUS, соединяет удаленные устройства и ПК. Система подключения удаленных входов/выходов SYSMAС BUS сберегает затраты на подключение из-за того, что каждый ПК подключается по одному проводу. Блок связи через входы/выходы CQM1-LK501

позволяет соединять ПК по системе SYSMAС BUS. Подробности о системе SYSMAС BUS см. Инструкцию по SYSMAС BUS (W120).

1.2 Конфигурация системы

На схеме представлен пример конфигурации системы CQM1 с Блоком связи через входы/выходы CQM1-LK501.

1.1 Характеристики

Ведущий удаленных входов/выходов

CQM 1

Блок связи входа/выхода CQM1-LK501

ПК (ведущий )

Кабель (2 провода)

Система SYSMAC BUS

1.3 Подключаемые устройства

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ)

Блок связи входов/выходов CQM1-LK501 можно подключать к следующим ЦПУ:

Наименование Модель

Серия ЦПУ CQM1 CQM1-СPU11-E

Другой ведомый

200 ì ìàêñ.

Блок связи входа/выхода CQM1-LK501

CQM1-СPU21-E CQM1-СPU41-E CQM1-СPU42-E CQM1-СPU43-E CQM1-СPU44-E

CQM1

1.3.2 Удаленный Ведущий входов/выходов

Блок связи входов/выходов CQM1-LK501 можно подключать к следующим блокам Ведущих SYSMAС BUS.

-80-

Модель ПК

С500-RM201 С2000H

С200H-RM201 С200H

1.4 Распределение слов

Блоку связи через входы/выходы CQM1-LK501 выделены 2 слова входов и 2 слова выходов.

С1000H С500 СV2000 СV1000 СV500 СVM1

С200HS

Область ведущего

Для входов (чтение)

Для выходов (запись)

Система SYSMAC BUS

Область CQM1

Для выходов (запись)

Для входов (чтение)

1.4.1 Распределение слов CQM1

CQM1 обращается с Блоком связи входов/выходов CQM1-LK501 как с блоком входов/выходов, которым слова выделены слева для входов и для выходов. Слова от 000 выделены для входов, а слова от 100 выделены для выхода.

1.4.2 Распределение слов Ведущего

Ведущий обращается с Блоком связи через входы/выходы CQM1-LK501 как с блоком Ведомого системы SYSMAС BUS (подключения удаленных входов/выходов). Слова распределяются для области SYSMAС BUS и задаются Ведущим так же, как и для блоки других Ведомых SYSMAС BUS. Все слова, которые должны использоваться в области SYSMAС BUS, задаются переключателем DIP на блоке связи входов/выходов CQM1-LK501, как показано на следующем рисунке.

Переключатели DIP Блока связи CQM1-LK501

1 2 3 4

Соответствует каждой двоичной

234

2 x0+2 x1+2 x1=24

Адресс смещения

цифре ON=1,OFF=0

Область ведущего SYSMAC BUS

Адресс смещения

Первое слово области Ведущего SYSMAС BUS изменяется в зависимости от модели, как показано в таблице.

Модель Первое слово области SYSMAC BUS

С200H

Слово 200

С200HS С500 Слово 0

-81-

1.4 Распределение слов

Модель Первое слово области SYSMAC BUS

С1000H С2000H

СV2000 СV1000 СV500 СVM1

Слово 32×(номер базы Ведущего)

Слово 2300 + 32х (номер базы Ведущего)

-82-

2. Номенклатура и настройка

В даннойглаве представлены номенклатура и значения переключателей наблоках связи CQM1-LK501.

-83-

2.1 Номенклатура

LK501 / CH

IN 2CH OU T

RDY

2CH

RUN

ER C

ERR

T/R

RS485

RUN OUTPUT

Винты клеммника: М3

Индикаторы

2.1 Номенклатура

Индикаторы (см. след. таблицу)

Клеммы подключения терминала 1 (см. 3-1 SYSMAC BUS, подключение кабеля)

Клеммы подключения терминала 2 (см. 3-1 SYSMAC BUS, подключение кабеля)

Клеммы подключения рабочих выходов Клеммы подключения рабочих выходов должны быть перемкнуты, если передача нормальна, когда Ведущий в рабочем режиме. Данные клеммы служат для получения сигналов Ведущего при работе.

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание RUN Работа Зеленый Горит, когда Ведущий находится в

ERR T/R Ошибка

передачи

2.2 Настройка переключателя DIP

Под клеммником находятся переключатель задания терминатора и переключатель DIP. Для отключения см. Руководство по работе CQM1. Для настройки переключателя задания терминатора и переключателя DIP используйте маленькую отвертку (плоскую).

Переключатель задания терминатора

Переключатель задания терминатора блока связи CQM1-LK501, смонтированного на CQM1, расположенный на конце системы SYSMAС BUS, должен быть установлен в ON.

Ведущий

Система SYSMAC BUS

CQM 1(1)

рабочем режиме

Красный Горит при ошибке связи. Мигает при

нормальной передаче.

CQM1(2)

Другой ведомый

Установите переключатель задания терминатора блока связи CQM1-LK501, смонтированного га CQM1, в ON

-84-

2.2 Настройка переключателя DIP

Переключатель задания терминатора

Переключатель DIP (c секцией задания режима HOLD)

Секция задания сохранения выходов

Если при возникновении неисправности эта секция = OFF, слово выхода CQM1 (т.е. слово записи на Ведущий) будет сохранять значение, которое было перед неисправностью. Если Секция установлена в ON, значение очистится.

Переключатель DIP Cекция задания сохранения выходов

Секция задания слова

1 2 3 4

(см. таблицу)

Задание слова

Переключатель Положение

)

3(×2

)

2(×2

1(×2

)

Распределение слов Ведущего

Выходы +0, 1 +4, 5 +8, 9 +12, 13 +16, 17 +20, 21 +24, 25 +28, 29 Входы +2, 3 +6, 7 +10, 11 +14, 15 +18, 19 +22, 23 +26, 27 +30, 31

000011 1 1

001100 1 1

010101 0 1

Пример

Если секции1и2заданы наOFF, асекция 3установлена в ON на блоке связи CQM1-LK501, и блок связи CQM1-LK501 подключен к Удаленному ведущему С200H, для С200H будут выделены следующие слова.

Выход: слова 216 и 217 Вход: слова 218 и 219

-85-

2.2 Настройка переключателя DIP

-86-

3. Подключение

В данной главеописаны кабельныесоединения SYSMAСBUS сблоком связиCQM1-LK501.

-87-

3. Подключение. 3.1 Кабельное соединение SYSMAС BUS

3.1 Кабельное соединение SYSMAС BUS

Подключайте кабеля SYSMAС BUS VСTF 0.75х2СкCQM1-LK501 в соответствии со схемой.

Подключайте сигнал + от ведущего

Подключайте сигнал -

Замечание В случае терминатора к данным клеммам ничего не подключается.

Ведущего и Ведомого подключайте в соответствии с описание далее. Клемма “+” Ведущего должна быть подключена к клемме “+” Ведомого, а клемма “-”

Ведущего должна быть подключена к клемме “-” Ведомого. А между ведомыми клеммы “+” должны быть соединены между собой и клеммы “-” должны быть соединены между собой.

Последний Ведомый должен быть задан как терминатор системы. Другие Ведомые не должны быть Терминаторами.

от ведущего

Подключайте сигнал +сследующему ведомому (см. прим.)

Подключайте сигнал с следующему ведомому (см. прим.)

LK501 / CH

IN 2CH OU T

RDY

2CH

RUN

ER C

ERR

T/R

RS485

RUN OUTPUT

Задание терминатора

Замечание 1. Подключения производите напресованными наконечниками и винтами М3,

которые используются для блоков входов/выходов CQM1.

2. Клеммы B

перемкнуты внутри. Клеммы B1иB3перемкнуты внутри.

0иB2

3. Обязательно включайте Ведомые перед включением Ведущего. Любой Ведомый, который включен после Ведущего, не будет им распознан.

-88-

Приложение А

Технические характеристики

Технические нормативы

Технические нормативы блока связи CQM1-LK501 соответствуют техническим нормативам CQM1.

Характеристики SYSMAС BUS

Характеристика Значение

Метод передачи Циклический с временным мультиплексированием Метод связи Двухпроводной полудуплекс Путь передачи 2-проводной кабель (рекомендуется VСTF 0.75х2С) Интерфейс RS-485 Скорость передачи 187.5 кб/с Расстояние передачи 200 м макс.

Рабочие характеристики

Приложение А. Технические характеристики

Характеристика Значение

Наименование Блок связи Модель CQM1-LK501 Энергопотребление 150 мА при 5 В пост. тока Задержка входа/выхода 8 мс/64 точки Точек входа/выхода 64 точки (32 входа и 32 выхода) Внешние выходы Рабочий выход: G6D, SPST-NO,2Aмакс. Функция диагностики Контроль ошибки передачи (BBC+ инвертированное сравнение

Вес макс. 220 г. Размеры

Габариты

Данные габариты одинаковы для всех моделей CQM1-LK501.

двойной передачи) Контроль ошибки ЦПУ Контроль ошибки пути передачи

32 (ширина) × 110 (высота) × 107 (глубина)

(Габариты даны в мм)

3 2

Приложение А. Габариты

-90-

Часть 4. Блок аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков

CQM1-AD041 CQM1-IPS01 CQM1-IPS02

-91-

-92-

1. Характеристики и конфигурация системы

В данной главе описаны общие характеристики и конфигурация системы, связанные с Блоком аналоговых входов и Блоками питания аналоговых блоков.

-93-

1.1 Характеристики

1.1.1 Блок аналоговых входов

Модуль аналоговых входов

CQM1-AD041 - это блок аналоговых входов серии SYSMAС CQM1, который преобразует аналоговые сигналы в цифровые.

Один Блок аналоговых входов преобразует до 4 аналоговых входных сигналов в 12-разрядные цифровые. Можно сократить число входных слов, занимаемых Блоком аналоговых входов, путем ограничения числом входов Блоков аналоговых входов максимум до двух. Подробности см. 4.2.1.1.

Преобразованные данные хранятся в словах, выделенных для Блока аналоговых входов. Преобразованные данные служатдля того,чтобы ихтолько читали.Подробности см.4.3.2.1

Блок аналоговых входов имеет диапазоны входного напряжения -10 ... 10 В, 0 ...10 В, 1 ... 5В, любой из которых можно комбинировать с диапазоном тока 4 ... 20 мА.

Блок аналоговых входов имеет встроенную функцию вычисления среднего значения, так что на выходе получаются стабильные данные.

Блок аналоговых входов имеет встроенную функцию обнаружения обрыва, с помощью которой Блоканалоговых входов обнаруживает обрыв любого входа, которыйподключен в диапазоне 4 ... 20 мА или 1 ... 5В.

1.1 Характеристики

Модуль питания аналоговых входов

1.1.2 Блоки питания аналоговых блоков

CQM1-IPS01 и CQM1-IPS02 - это блоки питания для аналоговых блоков. CQM1-IPS01 подключается к одному блоку аналоговых входов. CQM1-IPS02 подключается максимум к двум блокам аналоговых входов.

1.2 Конфигурация системы

Блок аналоговых входов монтируется на ЦПУ CQM1 в соответствии со следующим рисунком.

-94-

Блок питания

Блок питания аналоговых входов

Блок входов/выходов

ÖÏÓ

Блок аналоговых входов

Блок входов\выходов

Датчики

Блок аналоговых входов и блок питания для аналоговых блоков монтируются на ЦПУ аналогично обычным блокам входа/выхода.

Блок аналоговых входовможно монтироватьи слеваи справаот блокапитания аналоговых блоков.

О подключении Блока аналоговых входов и блока питания аналоговых блоков см. 4.3.1.

Замечание Питание должно быть подано на блок аналогового входа с блока питания

аналоговых блоков и CQM1, иначе блок аналогового входа не будет работать.

1.3 Подключаемые устройства

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ)

Блоки аналоговых входов можно монтировать на следующие ЦПУ:

Наименование Модель

Серия ЦПУ CQM1 CQM1-СPU11-E

1.3.2 Блок питания аналоговых блоков

Питание на блок аналоговых входов может подаваться со следующих блоков питания:

Модель Примечания

С500-IPS01 Подключается к одному блоку аналоговых входов С500-IPS02 Подключается максимум к двум блокам аналоговых

входов

1.4 Конструкция системы

Блок аналоговых входов занимает много слов и потребляет большой ток. Поэтому при разработке систем,включающих блоканалоговых входов, следует приниматьво внимание следующие соображения.

CQM1-СPU21-E CQM1-СPU41-E CQM1-СPU42-E CQM1-СPU43-E CQM1-СPU44-E

1.4.1 Общее количество слов входа/выхода

Максимальное число имеющихся слов входа/выхода для каждой системы изменяется в зависимости от блока ЦПУ в соответствии с таблицей.

-95-

1.4 Конструкция системы

Модель Максимальное число слов входа/выхода CQM1-СPU11-E

CQM1-СPU21-E CQM1-СPU41-E

CQM1-СPU42-E CQM1-СPU43-E CQM1-СPU44-E

Блок аналоговых входовобычно занимает4 словавхода. Сдругой стороны,блок питанияне занимает ниодного слова входа/выхода. Общее число слов для каждой системы не должно превышать 8 слов, если применяются CQM1-СPU11-E и CQM1-СPU21-E и не должно превышать 12 слов, если применяются CQM1-СPU41-E, CQM1-СPU42-E,CQM1-СPU43-E или CQM1-СPU44-E.

Если Блок аналоговых входов имеет один или два аналоговых входа, установите секцию 9 переключателя DIP Блока аналоговых входов, чтобы Блок аналоговых входов занимал только два слова.

1.4.2 Общее энергопотребление

Далее приведена мощность всех имеющихся блоков питания, от которых может запитываться система.

Модель Мощность

CQM1-PA203 В пост. тока, 3.6 А, 18 Вт CQM1-PA206 В пост. тока, 6.0А+24Впост.тока, 0.5 А, всего 30 Вт CQM1-PD026 В пост. тока, 6 А, 30 Вт

В следующей таблице приведено потребление тока Блоком аналоговых входов и Блоками питания для него. См. Руководство по работе CQM1 и выбирайте наиболее подходящий блок питания для Вашего CQM1.

Блок Модель Потребление при 5 В пост.

Блок аналоговых входов CQM1-AD041 80 мА Блок питания аналоговых

блоков

CQM1-IPS01 420 мА CQM1-IPS02 950 мА

тока

Внимание! Общее энергопотребление каждой системы не должно превышать мощность

применяемого блока питания.

-96-

2. Номенклатура и функции

В данной главе представлены номенклатура и функции Блоков аналоговых входов и Блоков питания для них.

-97-

2.1 Номенклатура изделий

2.1.1 Блок аналоговых входов

2.1 Номенклатура изделий

AD041 CH

RDY

ER C

V1-

COM

V2-

COM

V3-

COM

V4-

COM

AD041

2/4CH

ERR

BROKENW IRE

2CH /

V1+

I1+

V2+

I2+

V3+

I3+

V4+

I4+

4CH

Индикаторы

Клеммник входа 1

Клеммник входа 2

Переключатель DIP

Клеммник входа 3

Клеммник входа 4 Клеммник защитного заземления

Винты клеммника: М3

Кабель питания

Индикаторы

Наименование Цвет Функция RDY Зеленый Горит, когда на CQM1 включен и Блок

ERR Красный Горит когда секции 1 ... 8 переключателя DIP

BROKEN WIRE

Красный Горит при обнаружении оборванного провода

(оборван провод) 2СH/4СH Оранжевый Горит, когда заняты 4 слова. Не горит, когда

аналоговых входов функционирует нормально.

на левой стороне блока аналоговых входов установлены в OFF (т. е. когда все преобразование для всех входов запрещено).

на входе диапазона 4 ... 20 мА при 1 ... 5 В.

заняты два слова.

Клеммы

Клеммы Применение

Клеммы входа 1 Подключает аналоговый вход ко входу 1 Клеммы входа 2 Подключает аналоговый вход ко входу 2 Клеммы входа 3 Подключает аналоговый вход ко входу 3 Клеммы входа 4 Подключает аналоговый вход ко входу 4 Клеммы защитного

Подключает экран кабеля аналоговых входов

заземления

Функции переключателя DIP

Переключатель DIP служит для задания метода управления блоком аналоговых входов.

ON OFF

1 2 3 4

78910

В таблице приведены задания переключателя DIP для работы блока аналоговых входов.

-98-

Задание диапазона входов (Секции 1 ... 8)

Задание диапазонов входов можно сделать для всех входов.

Задания входов Диапазон Вход 1 Вход 2 Вход 3 Вход 4

Секция 1: ON Секция 2: ON

Секция 1: OFF Секция 2: ON

Секция 1: ON Секция 2: OFF

Секция 1: OFF Секция 2: OFF

Секция 3: ON Секция 4: ON

Секция 3: OFF Секция 4: ON

Секция 3: ON Секция 4: OFF

Секция 3: OFF Секция 4: OFF

Секция 5: ON Секция 6: ON

Секция 5: OFF Секция 6: ON

Секция 5: ON Секция 6: OFF

Секция 5: OFF Секция 6: OFF

Секция 7: ON Секция 8: ON

Секция 7: OFF Секция 8: ON

Секция 7: ON Секция 8: OFF

Секция 7: OFF Секция 8: OFF

входов

- 10…10 В

0…10 В

4…20 мА или 1…5 В

Преобразование запрещено

Задание слов (Секция 9)

Блок аналоговых входов будет занимать 4 слова (64 точки), когда секция9=ON. Блок аналоговых входов будет занимать 2 слова (32 точки), когда секция 9 = OFF.

Функция вычисления среднего (Секция 10)

Установите секцию 10 = ON для использования функции вычисления среднего. Установите секцию 10 = OFF, если функция вычисления среднего не используется.

Внимание! 1. Все секции должны быть настроены перед установкой блока аналоговых

входов на CQM1.

2. Если все секции 1 ... 8 установлены в OFF, появляется признак ошибки (т.е. если запрещены все входные преобразования).

3. Когда секция 9 = OFF, чтобы блок аналоговых входов занимал 2 слова, обязательно установите секции 5 ... 8 в OFF.

4. Не трогайте деталей блока кроме переключателя DIP.

5. Время, требуемое блоком аналоговых входов для преобразования не сократится даже если некоторые входы заблокировать или если секция 9 = OFF, чтобы блок занимал два слова.

2.1.2 Блок питания блоков аналоговых блоков

CQM1-IPS01

IPS01

P/S

IPS01

Разъем для кабеля питания блока аналового входа

Индикаторы

-99-

CQM1-IPS02

IPS02

P/S1

P/S2

P/S1

P/S2

IPS02

Разъем 1 Разъем 1

Разъемы для кабеля питания блока аналового входа

2.2 Функции

Индикаторы

Наименование Цвет Функция P/S (только на CQM1-IPS01) Зеленый Горит, когда питание на блок

аналоговых входов подается с блока питания CQM1-IPS01.

P/S1 (только на CQM1-IPS02) Зеленый Горит, когда питание на блок

аналоговых входов подается с блока питания CQM1-IPS02 через разъем 1.

P/S (только на CQM1-IPS02) Зеленый Горит, когда питание на блок

аналоговых входов подается с блока питания CQM1-IPS02 через разъем 2.

Замечание Индикаторы P/S, P/S1 и P/S2 не горят при отключенном кабеле питания.

Подключения кабеля

Подключите блок питания кабелем к разъемам блока аналоговых входов и закрепите винтами.

На CQM1-IPS02 есть два разъема. Кабель с блока аналоговых входов можно подключать к любому разъему.

Внимание! Перед подключением и отключением кабеля выключите блок питания. После

подключения закрепите кабель винтами.

2.2 Функции

2.2.1 Блок аналогового входа

Диапазоны входных значений и преобразуемые данные

Блок аналоговых входов преобразует аналоговые данные в цифровые согласно заданного диапазона в соответствии со следующими графиками.

-10…10 В

Если Блок аналоговых входов установлен на диапазон -10 В ... 10 В переключателем DIP будут преобразовываться данные между адресами F830 ... 07D0 (16-ричные).

- 100 -

2.2 Функции

Адреса F830 ... 07D0 (16-ричные) соответствуют -2000 ... 2000 десятичным. Если входом является отрицательная величина, преобразование будет проводиться с

дополнением до 2 и старшим битом в качестве знакового.

Преобразуемые данные

(2000) 07D0H*

(0000) 0000H*

-10

Входное

напряжение (В) (-2000) F030H*

Диапазон преобразования F800 ... 07FF (-2048 ... 2047).

0…10 В

Если Блоканалоговых входов установлен на диапазон 0 ... 10 В переключателем DIP, будут преобразовываться данные между адресами 0030 ... 07D0 (16-ричные).

Адреса 0030 ... 0FD0 (16-ричные) соответствуют 48 ... 4048 десятичным. Если входом является отрицательная величина, преобразование будет проводиться с

дополнением до 2 и старшим битом в качестве знакового.

Преобразуемые данные

(4048) 0FD0H*

(2048) 0800H*

(0048) 0030H*

0510

H- 16-ричные значения

Входное напряжение (В)

Диапазон преобразования 0030 ... 0FFF (48 ... 4095).

1…5 В или 4…20 мА

Если Блок аналоговых входов установлен на диапазон 1 ... 5 В или 4 ... 20 мА переключателем DIP, будут преобразовываться данные между адресами 0030 ... 0FD0 (16-ричные).

Диапазон преобразования Блока аналоговых входов - между адресами 0000 ... 0FFF (16-ричные значения) или 0 ... 4095 (десятичные).

Адреса 0030 ... 07D0 (16-ричные) соответствуют 48 ... 4048 десятичным. Если входом является величина ниже заданного диапазона (т. е. напряжение входа менее

0.95 В или ток меньше 3.8 мА), будет выдана функция обнаружения обрыва в Блоке аналоговых входов.

Преобразуемые данные

(4095) 0FFFH* (4048) 0FD0H*

(2048) 0800H*

(0048) 0030H* (0000) 0000H*

0 3Â(12ìÀ) 5Â(20ìÀ)

1Â(4ìÀ)

H- 16-ричные значения

Входное напряжение (В)

Внимание! Блок аналоговых входов преобразует входы в порядке 1, 2, 3, 4,1ит.д.Если

диапазон задан 1 ...5 В или 4 ... 20 мА, на Блок аналоговых входов может

- 101 -

Omron CQM1 User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual