Omron CQM1 User Manual [ru]

Cat. No. W238-RU2-05

Серия SYSMAC CQM1

Специальные блоки входов/выходов

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Специальные блоки входов/выходов серии CQM1

Инструкция по работе

-3-

-4-

Перед тем, как читать инструкцию:

Работа с продукцией фирмы OMRON должна проводится квалифицированным персоналом и в строгом соответствии с данной инструкцией.

В данной инструкции приняты следующие обозначения для классификации сообщений по степени важности информации. Обязательно учитывайте выделенную информацию. Пренебрежение указанной информацией можетповлечь несчастныеслучаи с людьми или повреждение оборудования.

Опасность! Указывает на информацию, пренебрежение которой с большой долей

вероятности повлечет смерть или тяжелые увечья.

Предупреждение! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь смерть

или тяжелые увечья.

Внимание! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь

относительно серьезные травмы или повреждение оборудования.

Замечание Примечание

1, 2, 3,... Указывает на перечисление, например, операций и т. п.

 OMRON,1993

Все права сохранены. Никакую часть данного документа нельзя размножать, загружать в информационно-поисковые системы или передавать в любой форме, механической, электрической, фотокопированием, магнитозаписью или какой-либо другой, без письменного разрешения OMRON.

Патентной ответственности за использование информации в данном документе не несется. Более того, поскольку OMRON постоянно старается улучшать свою продукцию, информация в данной инструкции может измениться без уведомления. При подготовке данной инструкции были приняты все меры предосторожности. Однако OMRONне принимаетна себяответственности заошибки илипропуски. Непринимается такженикакая ответственность за ущерб, нанесенный вследствие применения информации, содержащейся в данном документе.

-5-

-6-

Содержание

Часть 1. Блоки интерфейса B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.4 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5 Распределение битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

1.6 Ошибки передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2. Номенклатура и настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.2 Настройка переключателя DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1 Подключение к терминалам B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.2 Разводка проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Часть 2. Блоки интерфейса G730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2. Номенклатура и настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2 Настройка переключателя DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.1 Кабеля для связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.2 Кабеля для подключения Внешних выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.1 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.2 Работа при включении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.3 Время задержки передачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.1 Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.3.1 Центральное процессорное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.2 Терминал B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.1.1 Рекомендуемые кабеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.1.2 Подключение терминалов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Рабочие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.3.2 Удаленный терминал G7A (Ведомый). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1.1 Распределение слов СQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1.2 Предосторожности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1.3 Распределение удаленных терминалов G730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.1.4 Пример распределения слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

-7-

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Характеристики связи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Характеристики Ведущего. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Характеристики Расширителя Ведущего Входов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Характеристики Расширителя Ведущего Выходов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Состояние индикаторов при нормальной работе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Таблица индикации предупреждений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Системная ошибка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Алгоритм работы и состояние индикаторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Часть 3. Блок связи через входы/выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.3.2 Удаленный Ведущий входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

1.4 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.4.1 Распределение слов CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.4.2 Распределение слов Ведущего . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2. Номенклатура и настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2 Настройка переключателя DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.1 Кабельное соединение SYSMAС BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Характеристики SYSMAС BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Рабочие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Часть 4. Блок аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков . . . . . . . . 67

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.1.1 Блок аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.1.2 Блоки питания аналоговых блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.3.1 Центральное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.3.2 Блок питания аналоговых блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1.4 Конструкция системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

1.4.1 Общее количество слов входа/выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

1.4.2 Общее энергопотребление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.1 Номенклатура изделий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.1.1 Блок аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.1.2 Блок питания блоков аналоговых блоков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.2 Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.2.1 Блок аналогового входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

-8-

3. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.1 Установочные параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.1.1 Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.1.2 Меры предосторожности при подключении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.2 Распределение номеров битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.2.1 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.2.2 Распределение битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.3 Программирование и настройка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.3.1 Программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.3.2 Настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Рабочие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Время, требуемое для преобразования данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Блок питания блоков аналоговых входов CQM1-IPS01 . . . . . . . . . . . . . . . 81

Блок питания блоков аналоговых входов CQM1-IPS02 . . . . . . . . . . . . . . . 81

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Блок аналоговых входов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Блок питания блоков аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Блок аналоговых входов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Блок питания блоков аналоговых входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Часть 5. Блок аналоговых выходов и Блоки питания аналоговых блоков . . . . . . . 85

Характеристики и конфигурация системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

1.1 Характеристики блоков аналоговых выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.2.1 Блоки питания аналоговых блоков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

1.2.2 Центральное процессорное устройство (ЦПУ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.1.1 Функции настроечных перемычек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.2 Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.2.1 Выходные характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.1 Установочные параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.1.1 Подключение кабеля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2.1 Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.1.3 Распределение клемм на клеммнике . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2 Распределение номеров битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2.1 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.2.2 Распределение битов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3 Программирование и настройка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.3.1 Программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.3.2 Меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Рабочие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

-9-

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Блок аналоговых выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Часть 6. Блок датчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3 Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3.1 Модели ЦПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3.2 Дистанционный пульт управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3.3 Модули датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

1.3.4 Применяемые датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

1.4 Конструкция системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.1.1 Блок датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.1.2 Дистанционный пульт управления CQM1-TU001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.1.3 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль E3X-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.1.4 Фотоэлектрический модуль E3С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.1.5 Модуль датчика приближения E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.2 Настройка переключателей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.2.1 E3X-MA11 Опотоволоконный фотоэлектрический модуль, E3С-MA11 Фотоэлектрический

модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.2.2 Модуль датчика расстояния E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.1 Предосторожности при подключении. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.1.1 E3X-MA11 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.1.2 Подключение датчиков к E3С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.1.3 Подключение датчиков к E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2 Монтаж и демонтаж модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.3 Подключение дистанционного пульта CQM1-TU001 . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4 Подключение датчиков разных типов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4.1 E3X-MA11 олтоволоконный фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4.2 E3С-MA11 фотоэлектрический модуль. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.2 E2С-MA11 модуль датчика расстояния. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4. Работа датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.1 Работа без пульта CQM1-TU001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.1.1 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль E3X-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.1.2 Фотоэлектрический модуль E3С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4.1.3 Модуль датчика приближения E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

5. Операции с пульта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.1 Установка режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.2 Настройка чувствительности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.2.1 E3X-MA11 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль, E3С-MA11 Фотоэлектрический

модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.2.2 E2С-MA11 Модуль датчика приближения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

CQM1-SEN01 Блок датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

CQM1-TU001 Дистанционный Пульт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

E3X-MA11 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

E3С-MA11 Фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

-10-

E2С-MA11 Модуль датчика приближения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

CQM1-SEN01 Блок датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

CQM1-TU001 Дистанционный пульт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

E3X-MA11 Оптоволоконный фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

E3С-MA11 Фотоэлектрический модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

E2С-MA11 Модуль датчика приближения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Характеристики датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

E3X-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

E3С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

E2С-MA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Часть 7. Блоки интерфейса линейных датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

1.2 Конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

2. Функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2.1 Масштабирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

2.2 Синхронизация замеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

2.3 Отмасштабированные данные/результат сравнения . . . . . . . . . . . . . . 133

2.4 Обучение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

2.5 Принудительный нуль (сдвиг нуля) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

2.6 Выдача контрольного напряжения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.2 Клеммы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

4.1 Монтаж и Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5. Основные операции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

5.1 Метод работы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.2 Работа с программатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

5.3 Режим работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

5.2 Масштабирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

5.5 Сравнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.6 Просмотр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6. Прикладные операции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6.1 Обучение для получения параметров масштабирования . . . . . . . . . . . 149

6.2 Обучение для получения параметров сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

6.3 Принудительное смещение нуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

6.4 Чтение двоично-десятичного значения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.5 Контрольный выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

7. Команды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Применение команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.2 Список команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

7.3 Команды и ответы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.3.1 Задание параметров группы А. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.3.2 Чтение режима работы А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.3.3 Задание режима работы B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.3.3 Чтение параметров режима работы В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7.3.5 Задание параметров масштабирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

-11-

7.3.6 Обучение параметров масштабирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

7.3.7 Чтение параметров масштабирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

7.3.8 Задание параметров сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

7.3.9 Обучение параметров сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.3.10 Чтение параметров сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.3.11 Задание гистерезиса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.3.12 Чтение гистерезиса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

7.3.13 Чтение текущего значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Характеристики внешних входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Структурная схема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Приложение С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Синхронизация обработки данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Замеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Пример замера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Чтение данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Параллельное подключение входа TIMING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Использование входа сброса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Вход TIMING (синхронизация) и вход RESET (сброс) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Приложение D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Внутренняя неисправность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Ошибка датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Переполнение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Ошибка команды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Часть 8. Блоки управления температурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

1. Характеристики и конфигурация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

1.1 Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

1.2 Распределение слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

2. Номенклатура и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

2.1 Номенклатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

2.1.1 Режимы управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

2.1.1 Установка секций переключателя DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

3. Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

3.1 Разводка проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3.1.1 Выходной интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

4. Работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

4.1 Примеры программ пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

4.1.1 Базовая программа для блока управления температурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

4.1.2 Программа обработки запуска/останова и ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5. Управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

5.1 Дискретное управление 1/0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.2 ПИД-управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6. Режим ПИД-управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.1 Aвтонастройка (Режим ПИД-управления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

6.2 Ручная настройка (Режим ПИД-управления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

-12-

7. Замена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

7.1 Чтение заданных значений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.2 Запись заданного значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

8. Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

8.1 Неисправности и их устранение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Технические нормативы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Габариты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

-13-

-14-

О данной инструкции:

В данной инструкции описаны установка и работа специальных блоков входов/выходов CQM1.

Внимательно ознакомьтесь с данной инструкцией до полного понимания изложенных сведений, прежде чем устанавливать и работать со специальными блоками CQM1.

Часть 1: Блоки интерфейса B7A

В Главе 1 описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов блоков интерфейса B7A.

В Главе 2описаны номенклатуранастройка переключателейDIP блоковинтерфейса B7A. В Главе 3 описаны соединения между блоками интерфейса B7A и терминалами B7A. В Приложении приведены характеристики блоков.

Часть 2: Блоки интерфейса G730

В Главе 1 описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов блоков интерфейса G730.

В Главе 2 описаны номенклатура настройка переключателей DIP блоков интерфейса G730.

В Главе 3 описаны соединения между блоками интерфейса G730 и терминалами G730. В Приложении приведены характеристики блоков, размеры и процедура поиска

неисправностей.

Часть 3: Блок связи через входы/выходы

В Главе 1 описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов блока входов/выходов CQM1-LK501.

В Главе 2 описаны номенклатура и настройка переключателей для блока CQM1-LK501. В Главе 3 описаны соединения кабеля SYSMAC для блока CQM1-LK501 В Приложении приведены характеристики блоков.

Часть 4: Блок аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы относительно Блока аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков.

В Главе 2 описаны номенклатура и функции блока аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков.

В Главе 3 описаны процедуры работы блока аналоговых входов и Блоки питания аналоговых блоков.

В Приложении приведены характеристики блоков, внутренняя конфигурация, размеры и процедура поиска неисправностей.

Часть 5: Блок аналоговых выходов и блоки питания аналоговых блоков

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы относительно блока аналоговых выходов и Блоки питания аналоговых блоков.

В Главе 2 описаны номенклатура и функции блока аналоговых выходов. В Главе 3 описаны процедуры работы блока аналоговых входов. В Приложении приведены характеристики и процедура поиска неисправностей для этих

блоков.

Часть 6: Блок датчиков

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы, связанных с блоком датчиков и специальными модулями.

В Главе 2 описаны номенклатура и задание переключателя для CQM1-SEN01, CQM1-TU001, E3X-MA11, E3C-MA11 и E2C-MA11.

В Главе3 описаны соединениямежду CQM1-SEN01 иE3X-MA11, E3C-MA11, E2C-MA11и CQM1-TU001.

В Главе 4 приведена информация о работе CQM1-SEN01.

-15-

В Главе 5 приведена информация о работе дистанционного пульта CQM1-TU001. В Приложении приведены характеристики блоков.

Часть 7: Блоки интерфейса линейных датчиков

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы, связанные с блоком интерфейса линейных датчиков.

В Главе 2 описаны масштабирование, синхронизация замеров, измеряемые величины, обучение, принудительный сдвиг нуля и функции контрольного выхода.

В Главе 3 описаны номенклатура и функции просмотра и индикации блока интерфейса линейных датчиков.

В Главе 4 описано подключение блока интерфейса линейных датчиков. В Главе 5 описаны базовые операции блока интерфейса линейных датчиков с

использованием программатора. В Главе 6 описаны прикладные операции блока интерфейса линейных датчиков с

использованием программатора. В Главе 7 описаны подробности о командах и ответах блока интерфейса линейных

датчиков. В Приложении приведены характеристики, структурная схема, синхронизация

обработки данных и поиск неисправностей для блоков.

Часть 8: Блоки управления температурой

В Главе 1 описаны общие характеристики и конфигурация системы, связанные с CQM1-TC.

В Главе 2 описаны номенклатура и функции CQM1-TC. В Главе 3 описано подключение CQM1-TC. В Главе 4 описана работа CQM1-TC. В Главе 5 описано дискретное управление (1/0) и ПИД-управление Блоков управления

температурой. В Главе 6 описаны авто-настройка и ручная настройка во время ПИД-управления. В Главе 7 описаны операции чтения и записи заданных значений с программатора при

замене Блока управления температурой. В Главе 8 приведена о поиске неисправностей CQM1-TC. В Приложении приведены характеристики блока.

Внимание! Если приступить к работе с ПК, не ознакомившись с данной инструкцией, это

может привести к несчастным случаям с персоналом, повреждению и поломке изделия. Пожалуйста, прочтите каждую главу перед тем, как проделать любую операцию.

-16-

Часть 1. Блоки интерфейса B7A

CQM1 -B7A02 CQM1 -B7A03 CQM1 -B7A12 CQM1 -B7A13 CQM1 -B7A21

-17-

-18-

1. Характеристики и конфигурация системы

В данной главе описаны общие характеристики, конфигурация системы и распределение слов для блоков интерфейса CQM1-B7AЋЋ

-19-

1.2 Конфигурация системы

1.1 Характеристики

Блок интерфейса CQM1-B7AЋЋ осуществляют связь B7A с блоками входов/выходов CQM1.

Есть 5 моделей Блоков интерфейса CQM1 B7A.

Модель Число точек (входов/выходов)

Вход Выход

CQM1 - B7A21 16 16 CQM1 - B7A13 32 0 CQM1 - B7A03 0 32 CQM1 - B7A12 16 0 CQM1 - B7A02 0 16

Каждый блок можно подключить к такому количеству точек на терминалах связи B7A (16 точек), как предусмотрено блоком. Например, к CQM1 - B7A13 можно подключить два терминальных блока B7A на 16 входов каждый.

Время передачи можно переключать между стандартным - STANDARD (19.2 мс) или ускоренным - RAPID (3 мс)

Обработка данных при ошибке передачи можно переключать между режимами HOLD (сохранить) (прим. 1) и LOAD OFF (сбросить) (прим. 2).

ЦПУ воспринимает блок интерфейса B7A как блок входа/выхода с эквивалентным количеством входов/выходов. Оно работает с удаленным оборудованием входов/выходов (переключатели, лампочки) без учета процедуры связи.

Замечание 1. HOLD (сохранить) При ошибке сохраняется состояние входных битов,

которое было до ошибки.

2. LOAD OFF (сбросить). При ошибке все биты входа сбрасываются в 0.

Терминал B7A является удаленным блоком, осуществляющим функцию связи, подключается к внешним устройствам входа/выхода и связан с ПК по одному кабелю, таким образом упрощая проводное подключение.

Разница между CQM1 -B7A01 и CQM1 -B7A21

Блок CQM1-B7A21 - это версия дальнейшего развития CQM1-B7A01 и он может заменить CQM1-B7A01.

В CQM1 -B7A21 добавлены функции, приведенные в таблице.

Параметр CQM1 -B7A01 CQM1 -B7A21 Время передачи только STANDARD Переключается между

Обработка ошибок передачи HOLD Переключается между HOLD

Замечание CQM1-B7A01 снят с производства. Пользуйтесь более новой разработкой -

CQM1-B7A21.

1.2 Конфигурация системы

На схеме представлена конфигурация системы с блоком интерфейса B7A.

STANDARD и RAPID

и LOAD OFF

-20-

1.3 Подключаемые устройства

CQM1

Терминал В7А (для входов)

Выключатель Датчик

Блок интерфейса В7А

Терминал В7А (для выходов)

Лампы

Замечание Максимальное расстояние передачи зависит от времени передачи и

подключения питания.

См. 3.1 Подключение к терминалам B7A.

1.3 Подключаемые устройства

1.3.1 Центральное процессорное устройство (ЦПУ)

Блок интерфейса B7A можно подключать к следующим ЦПУ:

Наименование Модель

ЦПУ серии CQM1 CQM1-СPU11-E

CQM1-СPU21-E CQM1-СPU41-E CQM1-СPU42-E CQM1-СPU43-E CQM1-СPU44-E

1.3.2 Терминал B7A

Блок интерфейса B7A подключается к следующим Терминалам B7A со стандартным временем передачи 19.2 мс (номинал).

Входы

Наименование Модель Время передачи

Модели с винтовыми клеммами

Модели модульные B7A-T6D2 STANDARD (19.2 мс)

Модели с разъемом B7A-TЋE3 STANDARD (19.2 мс)

B7A-T6Ћ1 STANDARD (19.2 мс) B7AS-T6Ћ1 B7A-T6Ћ6 RAPID (3 мс) B7AS-T6Ћ6

B7A-T6D7 RAPID (3 мс)

B7A-TЋE8 RAPID (3 мс)

Выходы

Наименование Модель Время передачи

Модели с винтовыми клеммами

B7A-R6ЋЋ1 STANDARD (19.2 мс) B7AS-R6ЋЋ1 B7A-R6ЋЋ6 RAPID (3 мс) B7AS-R6ЋЋ6

-21-

Наименование Модель Время передачи

Модели модульные B7A-R6A52 STANDARD (19.2 мс)

Модели с разъемом B7A-RЋAЋ3 STANDARD (19.2 мс)

Замечание Соединяйте блоки интерфейса B7A и терминалы B7A с одинаковым временем

передачи. Если время передачи не совпадает, при передаче происходит ошибка. Не подключайте терминалы B7A с 10 точками и со смешанными точками входа/выхода.

Подключайте только модели для связи с 16 точками.

1.4 Распределение слов

ЦПУ воспринимает блок интерфейса B7A как блок с эквивалентным количеством входов/выходов. Распределение слов аналогично распределению в блоках входов/выходов, причем слова входов и выходов расположены слева направо.

Слова, начинаяс 000 включительно, выделены для входов, аслова начиная с 100 выделены для выходов, как показано на следующей схеме. Подробности о распределении слов входов/выходов см. Инструкцию по эксплуатации CQM1.

1.4 Распределение слов

B7A-R6A57 RAPID (3 мс)

B7A-RЋAЋ8 RAPID (3 мс)

Слово 001

Слово 003

Терминал В7А (для входов)

Точки: 0...15 Номера битов: 00100...00115

Терминал В7А (для входов)

Точки: 0...15 Номера битов: 00300...00315

CQM1

P S

Слово 000 16 точек

PC: блок питания CPU: ЦПУ IN: блок входа и клеммы OUT: блок выхода

C P U

1 2

002 16 точек

Клеммник

В7А21: блок интерфейса В7А

(16 входов и 16 выходов) В7А12: блок интерфейса В7А

(16 входов) В7А03: блок интерфейса В7А

(16 выходов)

Терминал В7А (для выходов)

Клеммник

Слово 103

Точки: 0...15 Номера битов: 10300...10315

Терминал В7А (для выходов)

Слово 102

Точки: 0...15 Номера битов: 10200...10215

Терминал В7А (для выходов)

Слово 100

Точки: 0...15 Номера битов: 10000...10015

1.5 Распределение битов

В таблицах описано распределение битов для каждой модели.

Входы/ выходы

CQM1-B7A21

Вход n (см.

Номер слова

прим. 2)

Термнал Бит

15 14…12 11…8 7…4 3…0

1(см.

Входные биты

прим.1)

-22-

Входы/ выходы

Выход (см. прим. 3)

CQM1-B7A13

Вход n 1 см.

Вход n+1 2 см.

CQM1-B7A03

Выход (см. прим.3)

Выход (см. прим. 3)

CQM1-B7A12

Вход n 1 (см.

CQM1-B7A02

Выход (см. прим. 3)

Номер слова

m (см. прим. 2)

m 1 Выходные биты

m+1 2 Выходные биты

m 1 Выходные биты

Термнал Бит

2 Выходные биты

15 14…12 11…8 7…4 3…0

Входные биты

прим.1

Входные биты

прим.1

Входные биты

прим.1)

Замечание 1. Бит 15 входного адреса выделяется согласно настройке режима входов на

переключателе DIP.

точек входа + 1 вход состояние ошибки = бит ошибки передачи точек входа = входной бит 15 См. 1.2.2 Положение переключателя

2. Адрес первого слова (n: вход, m: выход)

3. См. следующий пункт (Острожно!).

Внимание! Минимальное время входа (требуемое для чтения входного сигнала с ЦПУ) на

бит выхода блока интерфейса B7A показано в таблице:

Время передачи Минимальное время ввода STANDARD (19.2 мс) мс RAPID (3 мс) мс

При создании программы пользователя обязательно добивайтесь того, чтобы время переключения сигнала 1/0 с ЦПУ на выходной бит интерфейса B7A было больше указанного значения. Если оно будет меньше, данные могут передаваться некорректно.

1.6 Ошибки передачи

Питание включено

Если режим ввода установлен 15IN+.ERR, бит ошибки передачи устанавливаетсяв0при включении питания на CQM1.

Бит ошибки передачи устанавливается в 1 если признак нормальной связи с терминалом B7A не устанавливается за 10 мс.

Все входные биты останутсяв0отвключения CQM1 до установления нормальной связи.

Входы

При ошибкепередачи входные битыобрабатываются согласно задания обработки ошибок: HOLD или LOAD OFF.

-23-

1.6 Ошибки передачи

Если режим ввода установлен 15IN+.ERR, бит ошибки передачи устанавливается в 1. Бит ошибки передачи устанавливается в 0 при восстановлении нормальной связи. Нормально принятые сигналы далее передаются входным битам.

Выходы

Ошибку передачи можно обнаружить только на терминале B7A. Убедитесь в ошибке, проверив индикатор ERR на терминале и выход с ошибкой.

-24-

2. Номенклатура и настройка

В данной главе представлены номенклатура изделий и настройка переключателей на блоках интерфейса CQM1- B7AЋЋ.

-25-

2.1 Номенклатура

CQM1-B7A21

Вид спереди

B7A21 /CH

IN 1CH/ OUT 1CH

RDY

ERR

3µs

LOAD OFF

15IN+ERR

2.1 Номенклатура

Индикаторы (см. след. таблицу)

B7A OUT

B7A IN

SI G

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 выходов.

Клеммы 2 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 входов.

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание ERR Ошибка

передачи

3ms Время передачи Оранжевый Горит, когда время передачи

LOAD OFF Обработка

ошибок передачи

15IN+ERR Режим ввода Оранжевый Горит, когда режим входов

Красный Горит, если терминал B7A для

входов функционирует неправильно или отключен.

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

Оранжевый Горит, когда режим обработки

ошибок передачи установлен на LOAD OFF. Не горит, когда на HOLD.

установлен на 15IN+ERR. Не горит, когда на 16 IN.

-26-

CQM1-B7A13

Вид спереди

B7A13 /CH

RDY

ERR1

ERR2

IN 2CH

3µs

LOAD OFF

15IN+ERR

2.1 Номенклатура

Индикаторы (см. след. таблицу)

SI G

B7A IN

SI G

B7A

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 входов. Вводит младшее слово (n).

Клеммы 2 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 входов. Вводит старшее слово (n+1).

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание 3ms Время передачи Оранжевый Горит, когда время передачи

LOAD OFF Обработка

Оранжевый Горит, когда режим обработки ошибок передачи

15IN+ERR Режим ввода Оранжевый Горит, когда режим ввода

ERR1 Ошибка

Красный Горит, если нормальная передача на передачи входа 1

ERR2 Ошибка

Красный Горит, если нормальная передача на передачи входа 2

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

ошибок передачи установлен на LOAD OFF. Не горит, когда на HOLD.

установлен на 15IN+ERR. Не горит, когда на 16 IN.

терминал B7A, подключенный к клеммам 1, невозможна, или когда терминал B7A не подключен.

терминал B7A, подключенный к клеммам 2, невозможна, или когда терминал B7A не подключен.

-27-

CQM1-B7A03

Вид спереди

B7A03 /CH

RDY

19 µs

OUT 2CH

3µs

Индикаторы (см. след. таблицу)

B7A OUT

SI G

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 выходов. Выводит младшее слово (m).

Клеммы 2 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 выходов. Выводит старшее слово (m+1).

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание 19ms/3ms Время передачи Оранжевый Горит, когда время передачи

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

CQM1-B7A12

Вид спереди

B7A12 /CH

RDY

ER C

SI G

B7A IN

IN 1CH

3µs

ERR

LOAD OFF

15IN+ERR

Индикаторы (см. след. таблицу)

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 входов.

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

RDY Блок готов Зеленый Горит, когда на CQM1 есть питание

-28-

2.1 Номенклатура

Наименование Цвет Функция

ERR Ошибка

передачи

3ms Время передачи Оранжевый Горит, когда время передачи

LOAD OFF Оранжевый Горит, когда режим обработки

15IN+

Режим ввода Оранжевый Горит, когда режим ввода

ERR

CQM1-B7A02

Вид спереди

B7A02 /CH

RDY

ER C

OUT 1CH

19 µs

3µs

Индикаторы (см. след. таблицу)

Красный Горит, если терминал B7A для

входов функционирует неправильно, или отключен.

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

ошибок передачи установлен на LOAD OFF. Не горит, когда на HOLD.

установлен на 15IN+ERR. Не горит, когда на 16 IN.

B7A OUT

SI G

Клеммы 1 подключения терминала В7А Для подключения терминала В7А на 16 выходов.

Клеммы подключения внешнего питания. Требуются для передачи терминалом В7А . Подключите питание 12...24 В пост.

Винты клеммника: М3

òîêà.

Индикаторы

Наименование Цвет Функция

установлено на RAPID (3 мс). Не горит, когда установлено на STANDARD (19.2 мс).

Вид слева

Одинаков для всех моделей

-29-

2.2 Настройка переключателя DIP

Удалите клеммник, чтобы открыть доступ к переключателю DIP под ним. Способы снятия клеммника см. Инструкцию по работе с CQM1 (W226).

Для перемещения ползунков на секциях используйте предмет с острым концом, типа микроотвертки.

2.2 Настройка переключателя DIP

Переключатель DIP задания режимов Устанавливает режимы работы блоков интерфейса В7А (см. 1-2-2). Перед установкой блока интерфейса на CQM1 настройте переключатель. Для настройки после монтажа снимите клеммник и производите настройку с лицевой стороны.

Переключатель DIP

CQM1-B7A21/CQM1-B7A12

1 2 3 4

Секция N Положение OFF ON

4 Время передачи STANDARD (19.2 мс). RAPID (3 мс). 3 Обработка ошибок

HOLD LOAD OFF

передачи 2 Режим ввода 16IN 15IN+ERR 1 Индикатор ERR Не горит

Замечание При поставке с завода секция 1 в положении ON, остальные в OFF

CQM1-B7A03/CQM1-B7A02

1 2 3 4

Секция N Положение OFF ON

4 Время передачи STANDARD (19.2 мс). RAPID (3 мс). 3 Не используется

(установлена в 0)

2 Не используется

(установлена в 0)

-30-

2. Номенклатура и настройка. 2.2 Настройка переключателя DIP

Секция N Положение OFF ON

1 Не используется

(установлена в 0)

Замечание При поставке с завода все секции установлены в положение OFF

CQM1-B7A13

1 2 3 4 5 6

Секция N Положение OFF ON

6 Время передачи STANDARD (19.2 мс). RAPID (3 мс). 5 Обработка ошибок

4 Режим ввода 16IN 15IN+ERR 3 Индикатор ERR1 Не горит Горит 2 Индикатор ERR2 Не горит Горит 1 Не используется

передачи

(установлена в 0)

HOLD LOAD OFF

Замечание При поставке с завода секции2и3вположении ON, остальные в OFF

Внимание! Перед переключение секций выключите CQM1.

Задание времени передачи

Задает время передачи для блока интерфейса B7A

Положение Время передачи ON RAPID (3 мс). OFF STANDARD (19.2 мс).

Установите время передачи на RAPID для разрешения передачи с высокоскоростных терминалов B7A с временем 3 мс. Для передачи со стандартных терминалов B7A с временем 19.2 мс установите время передачи на STANDARD.

Время задавайте в соответствии с типом подключенного терминала. Когда задание на переключателе не соответствует времени передачи, при передаче возникает ошибка.

Время передачи задается для всего блока. Нельзя задавать разное время для разных слов на одном блоке.

Задание режима обработки ошибок передачи

Настройка определяет, будет ли при ошибке сохранено состояние входных битов перед ошибкой (HOLD) или они будут сброшены (LOAD OFF).

Положение Обработка ошибок передачи

ON LOAD OFF OFF HOLD (заводская установка)

Задание режима входов

Задавайте режим входов (использование бита 15) от терминала B7A в один их режимов указанных в таблице для совпадения настройки секции настройке входного терминала B7A.

+ 240 hidden pages

Omron CQM1 User Manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual