Omron CQM1, CPM1A, SRM1, CPM1 PROGRAMING MANUAL [es]

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AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES

SYSMAC CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1

Autómatas Programables CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1

Manual de Programación

Notice:

OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator and only for the purposes described in this manual.

The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or damage to the product.

DANGER!

WARNING

Caution

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OMRON Product References

All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refers to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.

The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means “word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.

The abbreviation “PC” means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for anything else.

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! OMRON, 1993

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No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manualis subject to change withoutnotice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information containedin thispublication.

Note

1, 2, 3...

Indicates informationof particular interest for efficient and convenient operation of the product.

1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

TABLADE CONTENIDOS

SECCIÓN 1

Configuración y características del PLC 1.............

1-1 Configuración del PLC 3...................................................

1-2 Operación básica del PLC y procesos de E/S 15..................................

1-3 Selección y utilización de funciones de salida de pulsos (sólo CQM1) 20..............

1-4 Selección y utilización de funciones de interrupción del CQM1 36...................

1-5 Selección y utilización de funciones de interrupción del CPM1/CPM1A 64............

1-6 Selección y utilización de funciones de interrupción del SRM1 79....................

1-7 Funciones de E/S distribuidas de CompoBus/S (sólo SRM1) 82......................

1-8 Funciones de comunicaciones 83..............................................

1-9 Operaciones con datos binarios con signo 104.....................................

SECCIÓN 2

Nuevas características 109............................

2-1 Instrucciones de expansión (sólo CQM1/SRM1) 110...............................

2-2 Instrucciones avanzadas de E/S (sólo CQM1) 112..................................

2-3 Función Macro 121..........................................................

2-4 Monitorización diferenciada 123...............................................

2-5 Selecciones analógicas (sólo CQM1--CPU42--EV1/CPM1/CPM1A) 123................

2-6 Entradas rápidas (sólo CPM1/CPM1A) 125.......................................

SECCIÓN 3

Áreas de memoria 127...............................

3-1 Funciones de área de memoria del CQM1 128.....................................

3-2 Funciones de área de memoria del CPM1/CPM1A 132..............................

3-3 Funciones de área de memoria del SRM1 135.....................................

3-4 Mewmoria Flash del SRM1 137................................................

3-5 Almacenar DM y UM en cassettes de memoria (sólo CQM1) 137.....................

SECCIÓN 4

Programación en diagrama de relés 143.................

4-1 Procedimiento básico 144.....................................................

4-2 Terminología 144...........................................................

4-3 Diagramas de relés básicos 145................................................

4-4 Control de estado de bit 161...................................................

4-5 Bits de trabajo (relés internos) 163..............................................

4-6 Precauciones en programación 165..............................................

4-7 Ejecución del programa 166...................................................

SECCIÓN 5

Juego de instrucciones 167............................

5-1 Notación 170...............................................................

5-2 Formato de instrucción 170....................................................

5-3 Areas de datos, valores de definidor e indicadores 170..............................

5-4 Instrucciones diferenciadas 171................................................

5-5 Codificación de instrucciones de la derecha 172...................................

5-6 Tablas de instrucciones 175...................................................

5-7 Instrucciones de diagramas de relés 181..........................................

5-8 Instrucciones de control de bit 182..............................................

5-9 NO OPERATION -- NOP(00) 185...............................................

5-10 END -- END(01) 185........................................................

5-11 INTERLOCK y INTERLOCK CLEAR -- IL(02) y ILC(03) 185.......................

TABLADE CONTENIDOS

5-12 SALTOS -- JMP(04) y JME(05) 187.............................................

5-13 Instrucciones de error de usuario:

ALARMA Y RESET DE ERROR -- FAL(06) y

ALARMA DE ERROR FATAL -- FALS(07) 188...................................

5-14 Instrucciones de paso:

DEFINICION DE PASO, COMIENZO DE PASO -- STEP(08)/SNXT(09) 189...........

5-15 Instrucciones de temporizador y contador 191.....................................

5-16 Instrucciones de desplazamiento 206............................................

5-17 Instrucciones de transferencia de datos 213.......................................

5-18 Instrucciones de comparación 223..............................................

5-19 Instrucciones de conversión 233................................................

5-20 Instrucciones de cálculo BCD 258..............................................

5-21 Instrucciones de cálculo binario 267.............................................

5-22 Instruccionesmatemáticas especiales 278........................................

5-23 Instrucciones lógicas 286.....................................................

5-24 Instrucciones Incrementar/Decrementar 290......................................

5-25 Instrucciones de Subrutina 291.................................................

5-26 Instruccionesespeciales 293...................................................

5-27 Instruccionesde comunicaciones 318............................................

5-28 Instrucciones avanzadas de E/S 322.............................................

SECCIÓN 6

Comandos de Host Link 327..........................

6-1 Procedimiento de comunicaciones 328...........................................

6-2 Formatos de comando y respuesta 329...........................................

6-3 Comandos Host Link 333.....................................................

SECCIÓN 7

Operaciones del PLC y tiempo de proceso 357............

7-1 Tiempo de scan y tiempo de respuesta de E/S del CQM1 358.........................

7-2 Tiempo de scan y tiempo de respuesta de E/S del CPM1/CPM1A 378..................

7-3 Tiempo de scan y tiempo de respuesta de E/S del SRM1 390.........................

SECCIÓN 8

Detección y corrección de errores 401...................

8-1 Introducción 402............................................................

8-2 Errores de operación de la consola de programación 402............................

8-3 Errores de programación 403..................................................

8-4 Errores definidos por el usuario 404.............................................

8-5 Errores de operación 405.....................................................

8-6 Registro de errores 409.......................................................

8-7 Errores de Host Link 410.....................................................

8-8 Diagramas para detección y corrección de errores 412..............................

Apéndices

A Instrucciones de programación 419................................................

B Operación de indicador aritmético y de error 425.....................................

C Areas de memoria 429..........................................................

D Utilización de la función de Reloj 447..............................................

E Plantilla de asignación de E/S 449.................................................

F Plantilla de codificación de programa 451...........................................

G Lista de números FAL 455.......................................................

H ASCII extendido 457...........................................................

Oficionas de venta OMRON 459.......................

vii

SECCIÓN 1

Configuración y características del PLC

Estaseccióndescribelaconfiguracióny característicasdel CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1,incluyendoel procesodeinterrupción y comunicaciones. La configuración del PLC se puede utilizar para controlar los parámetros de operación del CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1.Para cambiar la configuración del PLC, consultar la Guía de Instalación de CQM1, Guía de InstalacióndeCPM1, Guía deInstalación de CPM1AoManualde OperacióndeUnidadesMaestrasdecontrolSRM1para la consola de programación y el Manual de Operación SYSWIN.

SinoestáfamiliarizadoconlosPLCsOMRONo conla programaciónen diagrama de relés,leala sección 1-1Configuración del PLC comointroducciónde losparámetros operativos parael CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1,aunque esposible que desee leer a continuacióny antes de completaresta sección, la Sección 3 Areasde datos,Sección 4Programaciónen Diagrama de Relés y las instrucciones relacionadasen Sección 5 Juego de instrucciones.

1-1 Configuración del PLC 3....................................................

1-1-1 Cambiar la configuración del PLC 3....................................

1-1-2 Configuración del CQM1 3...........................................

1-1-3 Configuración de los CPM1/CPM1A 9..................................

1-1-4 Configuración del SRM1 12............................................

1-2 Operación básica del PLC y procesos de E/S 15...................................

1-2-1 Modo de arranque 15.................................................

1-2-2 Retener estado de bit 15...............................................

1-2-3 Protección contra escritura de memoria de programa (sólo CPM1/CPM1A) 16....

1-2-4 Tiempo de servicio de puerto RS-232C (sólo CQM1/SRM1) 16................

1-2-5 Tiempo de servicio de puerto de periféricos 16.............................

1-2-6 Tiempo de ciclo 17...................................................

1-2-7 Constantes de tiempo de entrada 17......................................

1-2-8 Temporizadores de alta velocidad (sólo CQM1) 18..........................

1-2-9 Método de refresco de dígitos de entrada DSW(87) y de salida (sólo CQM1) 19...

1-2-10 Selecciones de registro de error 19.......................................

1-3 Seleccióny utilización de funciones de salida de pulsos (sólo CQM1) 20................

1-3-1 Tipos de salidas de pulsos 20...........................................

1-3-2 Salida de pulsos estándar desde un punto de salida 21........................

1-3-3 Salida de pulsos estándar de puertos 1 y 2 23...............................

1-3-4 Salida de pulsos de duración variable de puertos 1 y 2 30.....................

1-3-5 Determinar el estado de puertos 1 y 2 32..................................

1-3-6 Características de entrada analógica (sólo CQM1--CPU45--EV1) 33............

1-3-7 Características de salida analógica (sólo CQM1--CPU45--EV1) 34..............

1-3-8 Asignación de canal (sólo CQM1--CPU45--EV1) 34.........................

1-3-9 Descripción de canal (sólo CQM1--CPU45--EV1) 35........................

1-4 Seleccióny utilización de funciones de interrupción del CQM1 36.....................

1-4-1 Tipos de interrupciones 36.............................................

1-4-2 Interrupciones de entrada 38............................................

1-4-3 Enmascarar todas las interrupciones 42...................................

1-4-4 Interrupciones de temporizador de intervalo 42.............................

1-4-5 Interrupciones de contador de alta velocidad 0 45...........................

1-4-6 Fuera de rango por exceso/defecto de contador de alta velocidad 0 50...........

1-4-7 Interrupciones de contador de alta velocidad 1 y 2 (CQM1--CPU43--EV1) 51.....

1-4-8 Interrupciones de contador de alta velocidad absoluto (CQM1--CPU44--EV1) 58..

1-5 Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A 64..................................

1-5-1 Tipos de interrupciones 64.............................................

1-5-2 Interrupciones de entrada 66............................................

1-5-3 Enmascarar todas las interrupciones 70...................................

1-5-4 Interrupciones de temporizador de intervalo 71.............................

1-5-5 Interrupciones de contador de alta velocidad 73............................

1-6 Funciones de interrupción del SRM1 79..........................................

1-6-1 Tipos de interrupciones 79.............................................

1-6-2 Interrupciones de temporizador de intervalo 80.............................

1-7 Funciones de E/S distribuidas de CompoBus/S (sólo SRM1) 82.......................

1-8 Funciones de comunicaciones 83...............................................

1-8-1 Configuración del CQM1 84...........................................

1-8-2 Cableado de puertos 87................................................

1-8-3 Comunicaciones Host Link de CQM1 87..................................

1-8-4 Comunicaciones Host Link de CPM1/CPM1A 89...........................

1-8-5 Comunicaciones Host Link de SRM1 91..................................

1-8-6 Comunicaciones RS-232C (sólo CQM1/SRM1) 94..........................

1-8-7 Comunicaciones conexión Uno-a-uno de CQM1 95.........................

1-8-8 Comunicaciones conexión Uno-a-uno de CPM1/CPM1A 96..................

1-8-9 Comunicaciones NT Link de CPM1/CPM1A 98............................

1-8-10 Comunicacionesconexión Uno-a-uno de SRM1 99..........................

1-8-11 Comunicaciones NT Link de SRM1 100...................................

1-8-12 ComunicacionesSin protocolo de SRM1 101...............................

1-8-13 Configuración de transmisión de datos 103.................................

1-8-14 Indicadores de transmisión 103..........................................

1-8-15 Ejemplo de programa de comunicaciones sin protocolo 104....................

1-9 Operaciones con datos binarios con signo 104......................................

1-9-1 Definición de dato binario con signo 105...................................

1-9-2 Indicadores aritméticos 106.............................................

1-9-3 Entradade datos binarios con signo utilizando valores decimales 106............

1-9-4 Utilizaciónde instrucciones de expansión de bianrio con signo (sólo CQM1) 106...

1-9-5 Ejemplo de aplicación utilizando datos binarioscon signo 107..................

Configuración del PLC

1-1 Configuración del PLC

LaconfiguracióndelPLCcomprendevarios parámetros quecontrolan laoperacióndel CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1. Para utilizar la máxima funcionalidaddel CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 cuando se utilizan funciones de interrupción y comunicaciones, hay que configurar el sistema a la medida delas condiciones de operación.

ElCQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 se suministra con unaconfiguraciónadecuada para condiciones de operación generales, por lo que se puede utilizar sin cambiar las selecciones. Se recomienda sin embargo, chequear los valores por defecto antes de comenzar la operación.

Sección 1-1

Valores por defecto

Atención:

Los valores por defecto para la configuración del PLC son 0000 para todos los canales. Estos valores se puedenrestaurar en cualquier momento poniendoa ON el relé SR 25210.

Al borrar la memoria de datos (DM) con un dispositivo de programación, las selecciones de configuración del PLC se ponen a cero.

1-1-1 Cambio de la configuración del PLC

Loscambiosen laconfiguración delPLC serán efectivos e influirán enla operación del PLC en varios momentos dependiendo de la selección, como se describe a continuación.

DM 6600 a DM 6614: Efectivo sólo cuando se alimenta el PLC. DM 6615 a DM 6644: Efectivo sólo cuando comienza la ejecución del programa. DM 6645 a DM 6655: Efectivosiemprequeesté conectadala alimentacióndel PLC.

Cambiosmediante un periférico

Desdeelprogramadeusuariosepuedeleerlaconfiguraciónperonoescribiren ella. Esto sólo se puede hacer por medio de un dispositivo de programación.

Aunque la configuración del PLC se almacena en DM 6600 a DM 6655, las selecciones sólo se pueden fijar y cambiar con un dispositivo de programación SYSWIN o Consola de Programación. De DM 6600 a DM 6644 sólo se puede fijar o cambiar en modo PROGRAM. De DM 6645 a DM 6655 se puede fijar o cambiar en modo PROGRAM o modo MONITOR.

Las siguientes selecciones sepueden hacer en modo PROGRAM utilizando el SYSWIN. El resto de selecciones se deben hacer utilizando la operación de selección hexadecimal.

Modo de arranque (DM 6600) Estado de bit de retención de E/S y estado de bit de retención de estado forzado (DM 6601) Tiempo de monitorización de scan (DM 6618) Tiempo de scan (DM 6619) Selecciones de puerto RS-232C (DM 6645 a DM 6649)

Las selecciones del puerto RS-232C (DM 6645 a DM 6649)no se utilizan en el

Nota

CPM1/CPM1A dado que no dispone de dicho puerto.

Errores en la configuración del PLC

Si se accede a un parámetro de la configuración del PLC incorrecto, se generaráunerror no fatal(códigode error9B), el indicadordeerror correspondiente (AR 2400 a AR 2402 en el CQM1 y de AR 1300 a AR 1302 en el CPM1/CPM1A/SRM1) se pondrá en ON y se utilizará la selección por defecto en lugar de la selección incorrecta.

1-1-2 Selecciones de configuración del CQM1

La configuración del PLC se puede dividir en tres categorías: 1) Selecciones relativasaoperaciónbásicadelCQM1y procesos deE/S, 2) Selecciones relativasainterrupciones y3) Selecciones relativas acomunicaciones.Esta sección explicará las selecciones de acuerdo con esta clasificación.

Configuración del PLC

Sección 1-1

La siguiente tabla muestra el orden de selección en el área de DM. Para más información, consultar el número de página que se indica.

Canal(es) Bit(s) Función Pág.

Proceso de arranque (DM 6600 a DM 6614)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y sólo después de realimentarlo. DM 6600

DM 6601

DM 6602 a DM 6610

DM 6611 00 a 15 CQM1-CPU43-EV1:Selección de modo para puertos 1 y 2

DM 6612 00 a 15 CQM1-CPU44-EV1:Selección compensación de origen para puerto 2 (4-dígitos

DM 6613 a DM 6614

00 a 07 Modode arranque (efectivo cuando los bits 08 a 15 están fijadosa 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08 a 15 Designación de modo de arranque

00: Interruptor de consola de programación 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación. 02: Selección fijada en 00 a 07

00 a 07 Reservado 08 a 11 Estado del bit de retención de IOM (SR 25212)

0: Reset; 1: Mantener

12 a 15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211)

0: Reset; 1: Mantener

00 a 15 Reservado

0000: Modo contador alta velocidad; 0001: Modo salida de pulsos CQM1-CPU44-EV1:Selección compensación de origen para puerto 1 (4-dígitos

BCD) CQM1-CPU45-EV1:Área de configuraciónde tarjetaAD/DA

BCD)

00 a 15 Reservado

25, 36, 53, 61

Selecciones de la salida de pulsos y tiempo de scan (DM 6615 a DM 6619)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM 6615

DM 6616

DM 6617

DM 6618

00 a 07 Canal para salida de pulsos.

00: IR 100; 01: IR101; 02: IR 102... 15: IR 115

08 a 15 Reservado 00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS-232C (efectivo con los bits 08 a 15 a 01).

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto RS--232C.

08 a 15 Habilitar selección de servicio de puerto RS-232C

00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07.

00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo con los bits 08 a 15 a 01).

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de periféricos

08 a 15 Habilitar selección de servicio de puerto de periféricos

00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07.

00 a 07 Tiempo de monitorización de scan (efectivocon los bits 08 a 15 a 01, 02 ó 03)

00 a 99 (BCD): Selección (ver 08 a 15)

08 a 15 Habilitar monitorización de scan (Selección en 00 a 07 x unidad; 99 s máx.)

00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07) 01: Unidad de selección: 10 ms 02: Unidad de selección: 100 ms 03: Unidad de selección: 1 s

DM 6619 00 a 15 Tiempo de scan

0000: Variable (no mínimo) 0001 a 9999 (BCD): Tiempo mínimo en ms

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Proceso de interrupciones (DM 6620 a DM 6639)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626 a DM 6627

DM 6628

DM 6629

DM 6630

DM 6631

DM 6632

DM 6633

00 a 03 Constante de entrada para IR 00000 a IR 00007

00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms

04 a 07 Constante de entrada para IR 00008 a IR 00015

Igual selección que los bits 00 to 03

08 a 15 Constante de entrada para IR 001

Igual selección que los bits 00 to 03

00 a 07 Constante de entrada para IR 002

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 003

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 07 Constante de entrada para IR 004

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 005

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 07 Constante de entrada para IR 006

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 007

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 07 Constante de entrada para IR 008

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 009

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 07 Constante de entrada para IR 010

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 011

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 15 Reservado

00 a 03 Habilitar interrupción para IR 00000 (0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción) 04 a 07 Habilitar interrupción para IR 00001 (0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción) 08 a 11 Habilitar interrupción para IR 00002 (0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción) 12 a 15 Habilitar interrupción para IR 00003 (0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción) 00 a 07 Número de temporizadores de alta velocidad para refrescar interrupciones

00 a 15 (BCD; e.g., seleccionar 15 para 00 a 14)

08 a 15 Habilitar refresco de interrupción de temporizador de alta velocidad

00: 16 temporizadores (selección en bits 00 a 15 inhibidas)

01: Utilizar la selección en 00 a 07 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para interrupción de E/S 0: 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 0: 00 a 12 (BCD) 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para interrupción de E/S 1: 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 1: 00 a 12 (BCD) 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para interrupción de E/S 2: 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 2: 00 a 12 (BCD) 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para interrupción de E/S 0: 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 3: 00 a 12 (BCD)

Sección 1-1

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

DM 6634

DM 6635

DM 6636

DM 6637

DM 6638

DM 6639

Selecciones del contador de alta velocidad (DM 6640 a DM 6644)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la siguiente operación. DM 6640 a

DM 6641 DM 6642

DM 6643

DM 6644 00 a 15 Selecciones de puerto 2 (Idénticas a selecciones de puerto 1 en DM 6643)

00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador alta velocidad 1: 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para contador alta velocidad 1: 00 a 12

(BCD) 00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador alta velocidad 2: 00 a 11 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para contador alta velocidad 2: 00 a 12

(BCD) 00 a 07 Primer canal de refresco entrada para temporizador de intervalo 0: 00 a 07 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco entrada para temporizadorde intervalo 0: 00 a 08

(BCD) 00 a 07 Primer canal de refresco entrada para temporizador de intervalo 1: 00 a 07 (BCD) 08 a 15 Número de canales de refresco entrada para temporizadorde intervalo 1: 00 a 08

(BCD) 00 a 07 Primer canal de refresco entrada para temporizador de intervalo 2 (también utilizado

08 a 15 Número de canales de refresco entrada para temporizadorde intervalo 2 (también

00 a 07 Método de refresco de salida

08 a 15 Número de dígitos para instrucción ENTRADA DE DECADAS DE SELECCION

00 a 15 Reservado

00 a 03 Modo de contador alta velocidad 0

04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0

08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0

00 a 03 CQM1-CPU43-EV1: Selección de entrada puerto 1

04 a 07 CQM1-CPU43-EV1: Selección de reset puerto 1

08 a 11 CQM1-CPU43-EV1: Selección de modo de contaje de puerto 1

12 a 15 CQM1-CPU43-EV1: Selección de tipo de impulso de puerto 1

para contador de alta velocidad 0): 00 a 07 (BCD)

utilizadopara contadorde alta velocidad 0): 00 a 08 (BCD)

00: Cíclico;01: Directo

(DSW)

00: 4 dígitos; 01: 8 dígitos

0: Modo contador reversible

4: Modo contador incremental

0: Reset por fase Z y por software

1: Sólo reset por software

00: No utilizar contador de alta velocidad

01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07

0: Entrada fase diferencial;1: Entrada impulso/dirección; 2: Entrada Más/Menos

CQM1-CPU44-EV1:Selección de entrada puerto 1

0: entrada 8-bit;1: entrada 10-bit; 2: entrada 12-bit

0: reset por fase Z y por software;1: sólo reset por software

CQM1-CPU44-EV1:No utilizado. Seleccionar a 0.

0: Modo lineal; 1: Modo cíclico

CQM1-CPU44-EV1:Selección de modo puerto 1

0: modo BCD; 1: modo 360

0: salida de impulso estándar (relación 0.5); 1: salida de impulso de relación variable

CQM1-CPU44-EV1:No utilizado. Seleccionar a 0.

Sección 1-1

22, 361

15, 118

52, 59

25, 31

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de puerto RS-232C

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC. DM 6645

DM 6646

DM 6647 00 a 15 Retardo de transmisión(Host Link)

DM 6648

DM 6649

00 a 07 Selecciones del puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9.600 bps)

01: Selecciones en DM 6646 08 a 11 Canales de enlace para conexión 1:1 (efectivo cuando los bits 12 a 15 están selec-

cionados a 3)

0: LR 00 a LR 63; 1: LR 00 a LR 31; 2: LR 00 a LR 15 12 a 15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: RS-232C (no protocolo);2: 1:1 PC link esclavo; 3: 1:1 PC link maes-

tro; 4: NT link 00 a 07 Velocidadde transmisión

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K 08 a 15 Formatodetrama

Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Ninguna 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Ninguna 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, por ejemplo, la selección 0001 indica 10 ms

00 a 07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están fija-

dos a 0) 00 a 31 (BCD)

08 a 11 Habilitar código de start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645

están fijados a 1) 0: Inhibido;1: Seleccionado

12 a 15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivocuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están

fijados a 1) 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (especificado código de fin) 2: CR, LF

00 a 07 Código de start(RS-232C)

00 a FF (binario)

08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM 6648 están fijados a 0:

Número de bytes recibidos 00: Selección por defecto (256 bytes) 01 a FF: 1 a 255 bytes

Cuando los bits 12 a 15 de DM 6648 están fijadosa 1: Código de fin (RS-232C) 00 a FF (binario)

Sección 1-1

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de puerto de periféricos

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC. Estas selecciones son efectivas cuando se utiliza un cable de conexión CQM1-CIF01.

No son efectivas cuando se utiliza un cable de conexión CQM1-CIF11 o una consola de programación. DM 6650

DM 6651

DM 6652 00 a 15 Retardo de transmisión(Host Link)

DM 6653

DM 6654

00 a 07 Selecciones de puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9,600 bps) 01: Selecciones en DM 6651

08 a 11 Reservado 12 a 15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: RS-232C

00 a 07 Velocidadde transmisión

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08 a 15 Formatodetrama

Start Longitud Stop Paridad 00: 1 bit 7 bits 1 bit Par 01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar 03: 1 bit 7 bits 2 bit Par 04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar 06: 1 bit 8 bits 1 bit Par 07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar 08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna 09: 1 bit 8 bits 2 bit Par 10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar 11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

0000 a 9999: En ms.

00 a 07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 se fijan a 0)

00 a 31 (BCD)

08 a 11 Habilitar código de inicio (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6650 se

fijan a 1) 0: Inhibido;1: Seleccionado

12 a 15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivocuando los bits 12 a 15 de DM 6650 se

fijan a 1) 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (especificado código de fin) 2: CR, LF

00 a 07 Código de inicio (RS-232C, efectivo cuando los bits 08 a 11 de DM 6653 se fijan a

1): 00 a FF (binario)

08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM 6653 están fijados a 0:

Número de bytes recibidos 00: Selección por defecto (256 bytes) 01 a FF: 1 a 255 bytes

Cuando los bits 12 a 15 de DM 6653 están fijadosa 1: Código de fin (RS-232C) 00 a FF (binario)

Sección 1-1

84, 86

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de registro de errores (DM 6655)

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC. DM 6655

00 a 03 Estilo

0: Desplazar después de haber almacenado 10 errores 1: Almacenar sólo los 10 primeros errores (no desplazar) 2 a F: No almacenar errores

04 a 07 Reservado 08 a 11 Habilitar monitorización de tiempo de scan

0: Detectar scans largos como errores no fatales 1: No detectar scans largos

12 a 15 Habilitar error de batería baja

0: Detectar tensión baja de batería como error no fatal 1: No detectar tensión baja de batería

1-1-3 Selecciones de configuración del CPM1/CPM1A

La configuración del PLC se puede dividir en tres categorías: 1) Selecciones relativas a operación básica del CPM1/CPM1A y procesos de E/S, 2) Selecciones relativas a interrupciones y 3) Selecciones relativas a comunicaciones. Esta sección explicará las selecciones de acuerdo con esta clasificación.

La siguiente tabla muestra el orden de selección en el área de DM. Para más información, consultar el número de página que se indica.

Sección 1-1

Canal(es) Bit(s) Función Pág.

Proceso de arranque (DM 6600 a DM 6614)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y sólo después de realimentarlo. DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603 a DM 6614

Selecciones del tiempo de scan (DM 6615 a DM 6619)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM 6615,

DM 6616 DM 6617

00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits 08 a 15 están fijadosa 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08 a 15 Designación de modo de arranque

00: Interruptor de consola de programación 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación. 02: Selección fijada en 00 a 07

00 a 07 Reservado (seleccionado a 00) 08 a 11 Estado del bit de retención de IOM (SR 25212)

0: Reset; 1: Mantener

12 a 15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211)

0: Reset; 1: Mantener

00 a 03 Protección contra escritura de la memoria de programa

0: Memoria de programa no protegida 1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM 6602)

04 a 07 Idioma de visualización en la consola de programación

0: Inglés; 1: Japonés

08 a 15 Reservado 00 a 15 Reservado

00 a 15 Reservado

00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo con los bits 08 a 15 a 01).

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de periféricos

08 a 15 Habilitar selección de servicio de puerto de periféricos

00: 5% del tiempo de ciclo 01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07.

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

DM 6618

DM 6619 00 a 15 Tiempo de scan

Proceso de interrupciones (DM 6620 a DM 6639)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626 a DM 6627

DM 6628

DM 6629 a DM 6641

00 a 07 Tiempo de monitorización de scan (efectivocon los bits 08 a 15 a 01, 02 ó 03)

00 a 99 (BCD): Selección (ver 08 a 15)

08 a 15 Habilitar monitorización de scan (Selección en 00 a 07 x unidad; 99 s máx.)

00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07) 01: Unidad de selección: 10 ms 02: Unidad de selección: 100 ms 03: Unidad de selección: 1 s

0000: Variable (no mínimo) 0001 a 9999 (BCD): Tiempo mínimo en ms

00 a 03 Constante de entrada para IR 00000 a IR 00002

00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms

04 a 07 Constante de entrada para IR 00003 y IR 00004

Igual selección que los bits 00 a 03

08 a 11 Constante de entrada para IR 00005 a IR 00006

Igual selección que los bits 00 a 03

12 a 15 Constante de entrada para IR 00007 a IR 00011

Igual selección que los bits 00 a 03

00 a 07 Constante de entrada para IR 001

00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms

08 a 15 Constante de entrada para IR 002 (igual selección que para IR 001) 00 a 07 Constante de entrada para IR 003 (igual selección que para IR 001) 08 a 15 Constante de entrada para IR 004 (igual selección que para IR 001) 00 a 07 Constante de entrada para IR 005 (igual selección que para IR 001) 08 a 15 Constante de entrada para IR 006 (igual selección que para IR 001) 00 a 07 Constante de entrada para IR 007 (igual selección que para IR 001) 08 a 15 Constante de entrada para IR 008 (igual selección que para IR 001) 00 a 07 Constante de entrada para IR 009 (igual selección que para IR 001) 08 a 15 Reservado 00 a 15 Reservado

00 a 03 Habilitar interrupción para IR 00003

(0: Entrada normal;1: Entrada de interrupción; 2: Respuesta rápida)

04 a 07 Habilitar interrupción para IR 00004

(0: Entrada normal;1: Entrada de interrupción; 2: Respuesta rápida)

08 a 11 Habilitar interrupción para IR 00005

(0: Entrada normal;1: Entrada de interrupción; 2: Respuesta rápida)

12 a 15 Habilitar interrupción para IR 00006

(0: Entrada normal;1: Entrada de interrupción; 2: Respuesta rápida)

00 a 15 Reservado

Sección 1-1

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones del contador de alta velocidad (DM 6640 a DM 6644)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la siguiente operación. DM 6640 a

DM 6641 DM 6642

DM 6643, DM 6644

DM 6645 a DM 6649

Selecciones de puerto de periféricos (DM 6650 a DM 6654)

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC. DM 6650

DM 6651

DM 6652 00 a 15 Retardo de transmisión(Host Link)

DM 6653

DM 6654 00 a 15 Reservado

00 a 15 Reservado

00 a 03 Modo de contador alta velocidad 0

0: Modo contador reversible 4: Modo contador incremental

04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0

0: Reset por fase Z y por software 1: Sólo reset por software

08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0

00: No utilizar contador de alta velocidad 01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07

00 a 15 Reservado

00 a 07 Selecciones de puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9,600 bps) 01: Selecciones en DM 6651

08 a 11 Area de enlace para PC Link 1:1 vía puerto de periféricos:

0: LR 00 a LR 15

12 a 15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 2: 1:1 PC Link (esclavo); 3: 1:1 PC Link (Maestro); 4: NT Link

00 a 07 Velocidadde transmisión

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08 a 15 Formatodetrama

0000 a 9999: En ms.

00 a 07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 se fijan a 0)

00 a 31 (BCD)

08 a 15 Reservado

Sección 1-1

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de registro de errores (DM 6655)

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC. DM 6655

00 a 03 Estilo

0: Desplazar después de haber almacenado 10 errores 1: Almacenar sólo los 10 primeros errores (no desplazar) 2 a F: No almacenar errores

04 a 07 Reservado 08 a 11 Habilitar monitorización de tiempo de scan

0: Detectar scans largos como errores no fatales 1: No detectar scans largos

12 a 15 Reservado

Sección 1-1

Configuración del PLC

Sección 1-1

1-1-4 Selecciones de configuración del SRM1

La configuración del PLC se puede dividir en tres categorías: 1) Selecciones relativas a operación básica del PLC y procesos de E/S, 2) Selecciones relativas al tiempo de ciclo, y 3) Selecciones relativas a comunicaciones. Esta sección explicará las selecciones de acuerdo con esta clasificación.

La siguiente tabla muestra el orden de selección para el PLC SRM1. Para más información, consultar el número de página que se indica.

Canal(es) Bit(s) Función Pág.

Proceso de arranque (DM 6600 a DM 6614)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y sólo después de realimentarlo. DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603

DM 6604 a DM 6614

Selecciones de tiempo de ciclo (DM 6615 a DM 6619)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa. DM 6615 00a15 Reservado DM 6616

DM 6617

DM 6618

DM 6619 00a15 Tiempo de ciclo

00a07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits 08 a 15 están fijadosa 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08a15 Designación de modo de arranque

00: Interruptor de la consola de programación 01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación

02: Selección en 00 a 07 00a07 Reservado (Seleccionado a 00.) 08a11 Estado del bit de retención de IOM (SR 25212)

0: Reset; 1: Mantener 12a15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211)

0: Reset; 1: Mantener 00a03 Protección contra escritura de la memoriade programa

0: Memoria de programa no protegida

1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM 6602) 04a07 Idioma de visualización de la consola de programación

0: Inglés; 1: Japonés 08a11 Instrucciones de expansión

0: Selecciones por defecto; 1: Selecciones del usuario 12a15 Reservado 00a03 Número máximo de dispositivos CompoBus/S

0: Máx. 32

1: Máx. 16 04a15 Reservado 00a15 Reservado

00a07 Tiempo de servicio para puerto RS-232C (efectivo con bits 08 a 15 están a 01)

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de periféricos. 08a15 Habilitar servicio de puerto RS-232C

00: 5% del tiempo de ciclo

01: Utilizael tiempo seleccionado en 00 a 07. 00a07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo cuando los bits 08 a 15 están

seleccionados a 01)

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de periféricos. 08a15 Habilitar selección de servicio de puerto de periféricos

00: 5% del tiempo de ciclo

01: Utilizael tiempo seleccionado en 00 a 07. 00a07 Tiempo de monitorización de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 están selecciona-

dos a 01, 02 ó 03)

00 a 99 (BCD): Selección (ver 08 a 15) 08a15 Habilitar monitorización de ciclo (Selección en 00 a 07 x unidad; 99 s máx.)

00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07)

01: Unidad de selección: 10 ms

02: Unidad de selección: 100 ms

03: Unidad de selección: 1 s

0000: Variable (no mínimo)

0001 a 9999 (BCD): Tiempo mínimo en ms

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

DM 6620 a DM 6644

Selecciones de puerto RS-232C

Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidasal PLC. DM 6645 00a03 Selecciones del puerto

DM 6646

DM 6647 00a15 Retardo de transmisión (Host Link)

DM 6648

DM 6649

00a15 Reservado (No utilizar)

0: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9,600 bps)

1: Selecciones en DM 6646 04a07 Selecciones de control de CTS

0: Inhibido; 1: Seleccionado 08a11 Canales de enlace para link 1:1

0: LR 00 a LR 15; Otro: No efectivo 12a15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: RS-232C (no protocolo);2: 1:1 PC link esclavo; 3: 1:1 PC link maestro;

4: NT Link 00a07 Velocidadde comunicación

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K 08a15 Formato de trama

0000 a 9999 (BCD): Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una selección de 0001 equivale a 10 ms

00a07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6645 están seleccio-

nado a 0.) 00 a 31 (BCD)

08a11 Habilitar código de start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están

seleccionados a 1.) 0: Inhibido; 1: Seleccionado

12a15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están

seleccionados a 1.) 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR, LF

00a07 Código de start(RS-232C)

00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes

08a15 Habilitar código de fin (RS--232C)

01 a FF (BIN)

Sección 1-1

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de puerto de periféricos

Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidasal PLC. DM 6650

DM 6651

DM 6652 00a15 Retardo de transmisión (Host Link)

DM 6653

DM 6654

00a03 Selecciones de puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par,2 bits de stop, 9.600 bps) 01: Selecciones en DM 6651

(Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

04a07 Reservado 08a11 Reservado 12a15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: No protocolo (Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

00a07 Velocidadde comunicación

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08a15 Formato de trama

(Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

0000 a 9999 (BCD): Selección de unidades de 10 ms. (Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

00a07 Número de nodo (Host link)

00 a 31 (BCD) (Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

08a11 Habilitar código de start (RS-232C, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM6650 están

seleccionados a 1.) 0: Inhibido 1: Seleccionado

12a15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM6650 están se-

leccionados a 1.) 0: Inhibido (número de bytes recibidos) 1: Seleccionado (código de fin especificado) 2: CR, LR

00a07 Código de start(efectivo cuando los bits 08 a 11 de DM6650 están seleccionados a 1.)

00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes

08a15 Código de fin

Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 0: 00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes

Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 1: Selección: 00 a FF (binario)

Sección 1-1

Operación básica del PLC y procesos de E/S

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de registro de errores (DM 6655)

Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidasal PLC. DM 6655

00a03 Estilo

0: Desplazar después de haber almacenado 7 errrores 1: Almacenar sólo los 7 primeros errores

Si se seleccionan otros valores, no se almacenarán errores.

04a07 Reservado 08a11 Habilitar monitorización de tiempo de ciclo

0: Detectar ciclos largos como errores no fatales 1: No detectar ciclos largos

12a15 Reservado

1-2 Operación básica del PLC y procesos de E/S

Esta sección describe las selecciones de configuración del PLC relativas a la operación básica del PLC y a los procesos de E/S.

1-2-1 Modo de arranque

Sepuede seleccionar elmodode operaciónenel queestará elPLC al conectar la alimentación.

Sección 1-2

Asignación de modo de arranque

00: Selector de modo de consola de programación (si no estáconectada:modo RUN) 01: El último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación 02: Modo seleccionado en bits 00 a 07

Modo de arranque

00: Modo PROGRAM 01: Modo MONITOR 02: Modo RUN

Valor por defecto:

cuando la consola de programación no está conectada.

1-2-2 Retener estado de bit

Hacer las selecciones descritas a continuación para determinar si, cuando se conecte la alimentación, el bit de retener estado forzado (SR 25211)y/o bit de retener IOM (SR 25212) retendrá el estado en que estaba cuando se desconectó por última vez la alimentación o si se borrará el estado previo.

Bit

DM6600

(Bits 00 a 07: Válido cuando bits 08 a 15 están fijados a 02)

Selector de modo de consola de programación o modo RUN

Bit

15 0

DM6601

Selección de SR 2521 1

0: Borrar estado 1: Retener estado

Selección de SR 25212

0: Borrar estado 1: Retener estado

Valor por defecto:

Borrar ambos.

Siempre 00

El bit de retener estado forzado (SR 25211) determina si se retiene o no el estado set/reset forzado cuando se cambie de modo PROGRAM a modo MONITOR.

El bit de retener IOM (SR 25212) determina si se retiene o no el estado de los bits IR y LR cuando se para y arranca la operación del PLC.

Operación básica del PLC y procesos de E/S

Sección 1-2

1-2-3 Protección contra escritura de la memoria de programa (sólo

CPM1/CPM1A)

En los CPM1/CPM1A la memoria de programa se puede proteger fijando los bits 00a 03 deDM 6602 a 0. Losbits04a 07 determinan elidiomade visualización de los mensajes en la consola de programación: Japonés o Inglés.

Bit

15 0

DM6602

Mensajes consola programación

0: Inglés 1: Japonés

Memoriadeprograma

0: No protegida contra escritura 1: Protegida contra escritura

Siempre 00

Selección por defecto:

Una vez protegida la memoria contra escritura poniendo a 1 los bits 04 a 07 de

Nota

Idioma inglés y no protegida

DM 6602, este canal se puede seguir cambiando.

1-2-4 Tiempo de servicio de puerto RS-232C (sólo CQM1/SRM1)

Las siguientes selecciones se utilizan paradeterminar el porcentajedel tiempo de scan dedicado al servicio del puerto RS--232C.

Bit

15 0

DM6616

Habilitar selección tiempo de servicio

00: Inhibido (utiliza 5%) 01: Habilitado (utiliza la selección en bits 00 a 07)

Tiempo de servicio

00 a 99 (BCD, dos dígitos)

Valor por defecto:

Ejemplo:

SiDM 6616 sefija a 0110, el puerto RS-232C tendrácomo tiempo de

servicio el 10% del tiempo de scan. El tiempo de servicio mínimo será 0.34 ms. No se utilizará el tiempo de servicio entero a menos que existan peticiones de

proceso.

(%, válido con bits 08 a 15 fijados a 01)

5% del tiempo de scan

1-2-5 Tiempo de servicio de puerto de periféricos

Las siguientes selecciones se utilizan paradeterminar el porcentajedel tiempo de scan dedicado al servicio del puerto de periféricos.

Habilitar selección tiempo de servicio

00: Inhibido (utiliza 5%) 01: Habilitado (utiliza la selección en bits 00 a 07)

Tiempo de servicio

00 a 99 (BCD, dos dígitos)

Valor por defecto:

Ejemplo:

SiDM6617sefijaa0115,elpuertode periféricos tendrácomotiempo

de servicio el 15% del tiempo de scan. El tiempo de servicio mínimo será 0.34 ms. No se utilizará el tiempo de servicio entero a menos que existan peticiones de

proceso.

(%, válido con bits 08 a 15 fijados a 01)

5% del tiempo de scan

Bit

DM6617

15 0

Operación básica del PLC y procesos de E/S

1-2-6 Tiempo de ciclo

Hacer las siguientes selecciones para normalizar el tiempo de scan a fin de eliminar variaciones en el tiempo de respuesta de E/S, seleccionando un tiempo de scan mínimo.

Bit

DM6619

Sección 1-2

15 0

Tiempo de scan

0000:Tiempo de scan variable 0001 a 9999: Tiempo de scan mínimo (Unidad: 1 ms)

Valor por defecto:

Si el tiempo de scan real es más corto que el tiempo de scan mínimo, la ejecución esperará hasta que transcurra el tiempo mínimo. Si el tiempo de scan real es más largo que el tiempo de scan mínimo, la operación se hará de acuerdo con el tiempo de scan real. Cuando se exceda el tiempo de scan mínimo se pondrá a ON el relé AR 2405.

1-2-7 Constantes de tiempo de entrada

Hacerlassiguientesseleccionesparafijarel tiempodesdeque seponena ONo aOFF las entradas reales de laUnidad de Entrada de c.c. hastaque se actualizan los bits de entrada correspondientes (es decir cambian su estado ON u OFF). Realizarestasselecciones sideseaajustareltiempohastaqueseestabilicen las entradas.

Aumentando laconstante de tiempo sepuedenreducir los efectos de rebotes y ruido externo.

Entrada de un dispositivo como un final carrera

Estado de bit de entrada

(4 dígitos BCD)

Tiempo de scan variable

Constante de tiempo de entrada

PLCs CQM1

DM 6620 contiene las constantes de tiempo para IR 000 y IR 001.

Constantes de tiempo de entrada para IR 000 e IR 001

Bit

15 0

DM6620

Constante de tiempo para IR 001 (2 dígitos BCD; ver abajo.) Constante de tiempo para IR 00008 a IR 00015 (1 dígito BCD; ver abajo.) Constante de tiempo para IR 00000 a IR 00007 (1 dígito BCD; ver abajo.)

Valor por defecto:

8 ms para cada uno.

Constantes de tiempo de entrada para IR 002 a IR 011

Bit

DM 6621 : IR 002 e IR 003 DM 6622 : IR 004 e IR 005 DM 6623 : IR 006 e IR 007 DM 6624 : IR 008 a IR 009 DM 6625 : IR 010 a IR 011

Constante de tiempo para IR 003, IR 005, IR 007, IR 009 e IR 011 Constante de tiempo para IR 002, IR 004, IR 006, IR 008 e IR 010

Valor por defecto:

8 ms para cada uno.

DM6621 a 6625

15 0

Operación básica del PLC y procesos de E/S

A continuación se muestran las selecciones. Seleccionar sólo el dígito de la derecha para IR 000.

0: 8 ms 1: 1 ms 2: 2 ms 3: 4 ms 4: 8 ms 5: 16 ms 6: 32 ms 7: 64 ms 8: 128 ms

Sección 1-2

PLCs CPM1/CPM1A

Seleccionar las constantes de tiempo para las entradas del CPM1/CPM1A mediante un periférico.

Constantes de tiempo de entrada para IR 000

Bit

15 0

DM6620

Constante de tiempo para IR 00007 a IR 0001 1(1 dígito BCD; ver abajo) Constante de tiempo para IR 00005 to IR 00006 (1 dígito BCD; ver abajo) Constante de tiempo para IR 00003 a IR 00004 (1 dígito BCD; ver abajo) Constante de tiempo para IR 00000 a IR 00002 (1 dígito BCD; ver abajo)

Valor por defecto:

8 ms para cada uno.

Constantes de tiempo de entrada para IR 001 a IR 009

Bit

DM 6621 : IR 001 e IR 002 DM 6622 : IR 003 e IR 004 DM 6623 : IR 005 e IR 006 DM 6624 : IR 007 e IR 008 DM 6625 : IR 009

Constante de tiempo para IR 002, IR 004, IR 006, y IR 008 Constante de tiempo para IR 001, IR 003, IR 005, IR 007, y IR 009

Valor por defecto:

8 ms para cada uno.

DM6621 a 6625

15 0

A continuación se muestran las selecciones. Seleccionar sólo el dígito de la derecha para IR 000.

0: 8 ms 1: 1 ms 2: 2 ms 3: 4 ms 4: 8 ms 5: 16 ms 6: 32 ms 7: 64 ms 8: 128 ms

El tiempo de respuesta de E/S del CPM1 es la constante de tiempo de entrada (de 1 ms a 128 ms; valor por defecto 8 ms) + el tiempo de ciclo.

Consultar7--2Tiempode respuestade E/S y tiempo de ciclodelCPM1/CPM1A para más información.

1-2-8 Temporizadores de alta velocidad (sólo CQM1)

Hacerlas siguientes selecciones parafijarel número detemporizadores dealta velocidad creados con TIMH(15) que utilizarán tratamiento por interrupción.

Bit

DM6629

Habilitar selección de interrupción de temporizador de alta velocidad

00: Selección inhibida (proceso de interrupción para todos los temporizadores de alta velocidad) 01: Habilitada (Utilizar la selección en bits 00 a 07.)

Número de temporizadores de alta velocidad para interrupciones

(válidosibits08a15son01)

00a15(2dígitosBCD)

Valor por defecto:

TIM 000 a TIM 015.

Proceso de interrupción para todos los temporizadores de alta velocidad,

15 0

La selección indica el número de temporizadores que utilizarán proceso de interrupción comenzando por el TIM 000. Por ejemplo, si se especifica “0108”, ocho temporizadores, de TIM 000 a TIM 007 utilizarán el tratamiento por interrupción.

Lostemporizadores de alta velocidad no seránfiablessin tratamientopor inter-

Nota

rupción a no ser que el tiempo de scan sea 10 mseg. máximo.

Operación básica del PLC y procesos de E/S

Sección 1-2

Sinoes necesarioelprocesodeinterrupcionesdetemporizadores, eltiempode respuesta de interrupción de otras interrupciones se mejorará seleccionando proceso de interrupción a 00. Esto incluye cualquier caso en que el tiempo de scan sea menor de 10 mseg.

Si se utiliza la instrucción SPED(64) y los impulsos se envían a unafrecuencia

Nota

de500 Hz o mayor,seleccionar elnúmerode temporizadoresdealta velocidad con proceso de interrupción a cuatro o menos. Ver la instrucción SPED(64).

1-2-9 Dígitos de entrada DSW(87) y método de refresco de salida (sólo

CQM1)

Hacerlas siguientes seleccionesparafijar elnúmerodedígitosde entrada dela instrucción DSW y determinar el método de refresco de salida.

Bit

15 0

DM6639

Número de dígitos de entrada para DSW

00: 4 dígitos 01: 8 dígitos

Método de refresco de salida

00: Cíclico 01: Directo

Valor por defecto:

DSW se fija a ”4” y el método de refresco de salida acíclico.

El número de dígitos de entrada para

ConsultarSección 2Nuevascaracterísticasde CQM1para másinformaciónde la instrucción DSW y la Sección 7 Operaciones del PLC y tiempo de proceso para más detalles de métodos de refresco de E/S.

1-2-10 Selecciones de almacenamiento de errores

Hacer las siguientes selecciones para detectar errores y almacenarlos.

Tiempo de monitorización de Scan (DM 6618)

Habilitar tiempo de visualización de scan y unidad

00: Selección inhibida (tiempo fijo: 120 ms) 01: Selección habilitada en 00 a 07; unidad:10 ms 02: Selección habilitada en 00 a 07; unidad:100 ms 03: Selección habilitada en 00 a 07; unidad:1 s

Selección de tiempo de monitorización

están a 00)

00 a 99 (2 dígitos BCD; unidad seleccionada en bits 08 a 15.)

Valor por defecto:

120 ms.

Bit

15 0

DM6618

(Si bits 08 a 15 no

El tiempo de monitorización de scan se utiliza para chequear tiempos de scan extremadamente largos, como por ejemplo cuando el programa entra en un lazosinfin.Si eltiempode scanexcedela selecciónde monitorizaciónde scan, se generará un error fatal (FALS 9F).

1 La unidadutilizada para expresar tiempos de scan máximo y actual graba-

Nota

dos en el área AR (AR 26 y AR 27 en el CQM1, AR 14 y AR 15 en el CPM1/CPM1A/SRM1) será cambiado de acuerdo con la unidad seleccionadaparaeltiempodemonitorizacióndescanenDM6618,comosemuestra a continuación.

Bits 08 a 15 seleccionados a 00 ó 01: 0.1 ms Bits 08 a 15 seleccionados a 02: 1 ms Bits 08 a 15 seleccionados a 03: 10 ms

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

2. Aunque el tiempo de scan sea 1 so mayor, el tiempo de scan leído por los dispositivos de programación no excederá de 999.9 ms. Los tiempos de scan máximo y actual correctos se grabarán en el área AR.

Ejemplo

Sien DM 6618se selecciona 0230, noseproduciráun error FALS9F hasta que eltiempode scanexcedade 3s.Si eltiempo descanreales2.59s, eltiempode ciclo actual almacenado en el área AR será 2590 (ms), pero el tiempo de scan leído por el dispositivo de programación será 999.9 ms.

Cuandoeltiempodescansupere los100 msse generaráun error nofatal“scan timeover”anoserqueenlaseleccióndeDM6655sehayainhibidoladetección de tiempos de scan largos.

Detección de error y operación de almacenamiento de error (DM 6655)

Hacer las siguientes selecciones para determinar si se genera o nounerror no fatalcuandoeltiempode scanexcedade100ms ocuandocaiga latensióndela batería (sólo CQM1) y para seleccionar el método para almacenar los registros de error.

Bit

DM6655

Sección 1--3

15 0

Detección de tensión baja de batería

0: Detectar 1: No detectar

Detección tiempo de scan sobrepasado

0: Detectar 1: No detectar

Método de almacenar errores

0: Siempre se guardan los 10 errores más recientes (los viejos se borran). 1: Se almacenan sólo los 10 primeros errores. 2 a F: No se guardan los errores.

Valorpor defecto:

sobrepasado y se almacenan los 10 errores más recientes.

Se detectan errores de tensión baja de batería y tiempo de scan

Siempre 0

Loserroresde bateríay de tiempode scan sobrepasado sonerrores nofatales. Para más detalles sobre proceso de errores, consultar Sección 8 Detección y

Correcciónde errores.

El error de batería baja es aplicable sólo a los PLCs CQM1. Este dígito no se

Nota

utiliza en los PLCs CPM1/CPM1A/SRM1.

1-3 Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo

CQM1)

Esta sección explica las selecciones y métodos para utilizar las funciones de salida de pulsos del CQM1. Consultar la Guía de Instalación CQM1 para más información sobre conexiones a puntos y puertos de salida del CQM1.

1-3-1 Tipos de salida de pulsos

Todos losCQM1 puedengenerarsalidasdepulsosestándarapartir deunbit de salida y el CQM1-CPU43-EV1 puede además presentar en sus puertos 1 y 2 pulsos cuya relación de tiempo ON y tiempo OFF es variable a voluntad. Las salidas de pulsos estándar tienen una relación tiempo ON--periodo (t 50%.En lassalidasdepulsosderelaciónvariable, ésta sepuedefijardesde 1% a 99% en incrementos de 1%.

Con el CQM1-CPU43-EV1, las salidas de pulsos descritas a continuación, se

Nota

pueden enviar simultáneamente por los 3 puertos. Además, 2 puertos se pueden utilizar para entradas de contador independientes de la salida de pulsos.

Salida de pulsos estándar desde un punto de salida

Lospulsos estándar (relación = 50%) se puedenenviardesde unpunto de salidacon unafrecuenciadesde 20Hz a1 kHz. El canalde E/S sefija enla configuración del PLC y el bit en la propia instrucción de salida de pulsos.

/T) de

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Consultar más detalles en página 21.

Sección 1--3

Salida de pulsos estándar de los puertos1 y 2

Con elCQM1-CPU43-EV1, lospulsos estándar se puedenenviar por elpuerto 1y/o 2con unafrecuenciade10Hza 50kHz (20kHz máx. paraun motor pasoa paso). La salidade pulsospuede seren sentidohorario (CW) o en sentido antihorario (CCW) y los cambios de frecuencia se pueden hacer suavemente.

PLS2(----) ymodo 0de ACC(----)nosepuede utilizarcuandolaconfiguracióndel PLC (DM 6611) se fija a modo de contador de alta velocidad. CTBL(63) no se puede utilizar con puertos 1 y 2cuando la configuración del PLC (DM 661 1)se fija a modo de salida de pulsos.

Consultar más detalles en página 23.

Salidadepulsosde relación variable de los puertos 1 y 2

Con el CQM1-CPU43-EV1, los pulsos de duración variable (relación = 0% a 99%) se pueden enviar por los puertos 1 y/o 2 con frecuencias de 91.6 Hz, 1.5 kHz, o 5.9 kHz. La dirección de salida es única y continuará hasta que se pare con INI(61).

Consultar más detalles en página 30.

1-3-2 Salida de pulsos estándar desde un punto de salida

Los pulsos estándar se puedenenviar desde un bit de salida especificado utilizandoSPED(64). Lospulsosse puedenenviar sólodesdeunpuntode salidaal mismo tiempo. El siguiente diagrama muestra los pulsos enviados desde un puntodeuna unidaddesalidatransistor montadaenunCQM1. EltiempodeON delos pulsos es el 50% del periodo y la frecuencia se puede seleccionar desde 20 Hz a 1 kHz.

Unidad de salida transistor

50% (0.5)

1. Para esta aplicación hay que utilizar una unidad de salida transistor.

Nota

2. Los pulsos no se puedenenviar cuando está operando el temporizador de intervalo 0.

3. Para salida de pulsos a frecuencias superiores a 500 Hz, seleccionar el númerodetemporizadores dealta velocidad conprocesode interrupcióna 4 fijando DM 6629 a 0104.

Lafrecuenciade los pulsos deun puntodesalida se puedecambiar ejecutando de nuevo SPED(64) con diferentes frecuencias, como se muestra en el siguiente diagrama.

Frecuencia

Tiempo

La salida de pulsos se puede parar de dos formas:

1, 2, 3... 1. Después de ejecutar SPED(64), la salida de pulsos se parará cuando se

ejecuteINI(61) conC=003o se ejecutede nuevo SPED(64) confrecuencia seleccionada 0.

2. El número total de pulsos a enviar se puede seleccionar con PULS(65) antesde ejecutarSPED(64). En este caso, SPED(64)se ha de ejecutaren modoindependiente. Lasalida de pulsos cesa encuantosehan enviado el número de pulsos seleccionado por PULS(65).

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Consultar la sección 5 donde se describen detalladamente todas las instruc-

Nota

ciones.

Selecciones de configuración del PLC

Antes de ejecutar SPED(64) para enviar pulsos por unpunto de una unidad de salida,poner elPLCen modoPROGRAM yhacer lassiguientes seleccionesen la configuración del PLC.

EnDM 6615, especificarel canal desalidaque se utilizará para lasalida de pulsos SPED(64). (El bit concreto del canal se fija en el primer operando de SPED(64).)

ElcontenidodeDM6615(0000a0011)especifica loscanalesde salidaIR100a IR 1 11. Por ejemplo, si DM 6615 se fija a 0002, los pulsos serán enviados a IR 102.

Canal de salida

(2 dígitos de la derecha, BCD): 00 a 11

Bit

DM6615

Sección 1--3

15 0

Siempre 00

Salida continua de pulsos

Valor por defecto:

Salida de pulsos a IR 100.

Enlas CPUsCQM1-CPU11/21-E, seleccionar refresco de salidadirecto enDM 6639, como se indica abajo. (En la CQM1-CPU4j-EV1 el método de refresco se puede seleccionar a directo o cíclico).

Bit

15 0

DM 6639

Método de refresco de salida

01: Directo

Por defecto:

Método de refresco cíclico.

Lospulsos serán enviados albit desalidaespecificado tan pronto como se ejecute SPED(64). Seleccionar un bit de salida de 00 a 15 (D=000 a 150) y la frecuencia de 20 Hz a 1000 Hz (F=0002 a 0100). Seleccionar modo continuo (M=001).

Condición de ejecución

@SPED(64)

D M

Lasalida de pulsos sepuede parar ejecutandoINI(61) con C=003oejecutando SPED(64) de nuevo con una frecuencia de 0. La frecuencia se puede cambiar ejecutando de nuevo SPED(64) con una selección de frecuencia diferente.

Selección del número de pulsos

El número total de pulsos que se desea enviar se puede seleccionar con PULS(65) antes de ejecutar SPED(64) en modo independiente. La salida de pulsoscesaráautomáticamente cuandose hayanenviado elnúmerode pulsos seleccionado en PULS(65).

PULS(65) selecciona el número de 8dígitos de pulsos P1+1, P1. Estos pulsos se pueden seleccionar entre 00000001 y 16777215. Se accede al número de

Condición de ejecución

@PULS(65)

000 000

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

pulsosseleccionadoconPULS(65) cuandoseejecutaSPED(64)enmodoindependiente. (El número de pulsos no se puede cambiar cuando se está produciendo la salida de ellos).

Sección 1--3

Condición de ejecución

Cuandose ejecuta SPED(64),lospulsos se envíanal bit desalidaespecificado (D=000 a150: bit 00a 15) ala frecuencia especificada(F=0002a 0100: 20Hz a 1000 Hz). Seleccionar el modo independiente (M=001) para enviar el número de pulsos seleccionado con PULS(65). La frecuencia se puede cambiar ejecutando de nuevo SPED(64) con una selección de frecuencia diferente.

Cambio de frecuencia

La frecuencia de salida de pulsos se puede cambiar ejecutando de nuevo SPED(64) con una selección de frecuencia diferente. Utilizar el mismo bit de salida(P)y modo (M).El rangodefrecuenciasvade20Hz a1000 Hz(F=0002a

0100).

1-3-3 Salida de pulsos estándar de puertos 1 y 2

Con elCQM1-CPU43-EV1, lospulsos estándar se puedenenviar por los puertos1 y 2 utilizandoSPED(64),PLS2(----) o ACC(--- -).Elrangodefrecuencias de lospulsos esde10Hza 50kHz(20kHz máx.paramotorpasoapaso).La salida depulsos puedeser en sentidohorario(CW) o antihorario (CCW) yloscambios de frecuencia se pueden efectuar con suavidad.

@SPED(64)

D M

Puerto 1

Puerto 2

Sólo el modelo CQM1-CPU43-EV1 puede enviar pulsos por los puertos 1 y 2.

Nota

CCW

Cuando se envian pulsos por un puerto, la frecuencia se puede cambiar de modo continuo o por escalones con SPED(64), PLS2(----) y ACC(----), como se muestra en el siguiente diagrama.

Frecuencia

Tiempo

Para parar la salida de pulsos hay dos formas:

CPU

50% (0.5)

1, 2, 3... 1. Después de ejecutar SPED(64), lasalida de pulsossepararási se ejecuta

INI(61) con C=003 o SPED(64) con frecuencia 0.

celeracióndad

cad

ciaobjetoconunadesaceleraciónespecifi

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

En la siguiente tabla se indican los diferentes tipos de cambios de frecuencia que se puede hacer combinando las instrucciones PULS(65), SPED(64), INI(61), PLS2(----) y ACC(----).

Cambio de frecuencia Instrucción Operando Pág.

Inicia la salida de pulsos a la frecuencia especificada.

Salida continua o hasta un número especificado de pulsos.

(EjecutarPULS(65) y luego SPED(64).) Parar la salida de pulsos con una instruc-

ción. (EjecutarSPED(64) o INI(61).)

Enviar un número especificado de pulsos. Alcanzar la frecuencia objeto a una acelera-

ción o desaceleración determinada.

Envíar un número especificado de pulsos. Alcanzar la frecuencia 1 a una aceleración

dada. Alcanzar la frecuencia 2 a una desaceleracióndada.

(EjecutarPULS(65) y luego ACC(----).)

Pasar de la frecuencia actual a la frecuencia objeto con una aceleracióndada.

Continuará la salida de pulsos. (EjecutarPULS(65) y luego ACC(----).)

Pasar de la frecuencia actual a la frecuencia objeto con una desaceleraciónespecificada.

La salida de pulsos cesará cuando se haya enviado el número de pulsos especificado.

(EjecutarPULS(65) y luego ACC(----).) Pasar de la frecuencia actual a la frecuen-

cia ob

eto con una desaceleración especifi-

cada. Continuará la salida de pulsos. (EjecutarPULS(65) y luego ACC(----).)

PULS(65) CW/CCW

SPED(64) Puerto

INI(61) Canal de control=0 PLS2(----) Puerto

PULS(65) CW/CCW

ACC(----) (Modo 0)

PULS(65) CW/CCW ACC(----)

(Modo 1)

PULS(65) CW/CCW

ACC(----) (Modo 2)

PULS(65) CW/CCW

ACC(----) (Modo 3)

Sección 1--3

(No. de pulsos)

Modo Frecuencia

Frecuencia= 0

28 CW/CCW Aceleración Frecuencia objeto Número de pulsos

29 Número de pulsos Punto de desaceleración

Puerto Aceleración Frecuencia 1 Desaceleración Frecuencia 2

30 Puerto

Aceleración Frecuencia objeto

30 Número de pulsos

Puerto Desaceleración Frecuencia objeto

Selecciones en la configuración del PLC

Antes de enviar pulsos por los puertos 1 y 2, conmutar el PLC a modo PROGRAM y hacer las siguientes selecciones en la configuración del PLC.

En DM 6611, especificar la selección de modo para puertos 1 y 2.

Bit

15 0

DM 6611

Selección de modo puerto 1 y 2

0000: Modo contador alta velocidad 0001: Modo de salida de pulsos

Valor por defecto:

Modo de contador de alta velocidad.

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Algunas instrucciones no se pueden utilizar dependiendo de la selección de modo en DM 661 1.

Selección de DM 6611 Instrucciones afectadas

Modo de contador de alta velocidad (0000)

Modo de salida de pulsos (0001) CTBL(63) no se puede utilizar con puertos 1 y

Cuando elCQM1 está en marcha, la selección en DM 6611sólo se puede leer. Si se cambia esta selección, verificar quese desconecta y vuelve a conectar el PLC para que la nueva selección sea efectiva.

Especificar salidas de pulsos estándar en DM 6643 (puerto 1) y/o DM 6644 (puerto 2).

No se puede utilizar PLS2(----) y modo 0 de ACC(----).

Sección 1--3

Ejemplo 1: Iniciar salida de pulsos con PULS(65) y SPED(64)

Bit

DM 6643

15 0

Selección de tipo de pulsos de puerto 1

0: Salida de pulsos estándar

Por defecto:

estándar

Salida de pulsos

Bit

DM 6644

15 0

Selección de tipo de pulsos de puerto 2

0: Salida de pulsos estándar

Por defecto:

estándar

Salida de pulsos

Nose puedenenviar pulsos derelación variable porun puertosise haseleccionado para salida de pulsos estándar en DM 6643 o DM 6644.

En el siguiente ejemplo se utiliza PULS(65) y SPED(64) para controlar una salida de pulsos por el puerto 1. Se envía el número de pulsos especificado mediante PULS(65) (10.000) y a las diferentes frecuencias indicadas con SPED(64).

Antesde ejecutarelprograma verificar queDM 6611 seha seleccionadoa0001 (modo de salida de pulsos) y DM 6643 a 0000 (selección de pulsos estándar para puerto 1).

05000

@PULS(65)

001 000

DM 0000

Cuando 05000 se pone en ON, PULS(65) envía 10.000 pulsos CW por puerto 1.

00000

00001

00002

@SPED(64)

001 000

#0100

@SPED(64)

001 000

#0150

@SPED(64)

001 000

#0100

@SPED(64)

001 000

#0050

Inicia la salida de pulsos por puerto 1 a 1 kHz en modo independiente.

Cuando 00000 se pone en ON, la frecuencia del puerto 1 se cambiaa 1.5 kHz.

Cuando 00001 se pone en ON, la frecuencia del puerto 1 se cambiaa 1 kHz.

Cuando 00002 se pone en ON, la frecuencia del puerto 1 se cambia a 500 Hz.

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

El siguiente diagrama muestra la frecuencia de salida de pulsos del puerto 1 cuando se ejecuta el programa.

Frecuencia

1.5 kHz

1.0 kHz

0.5 kHz

Sección 1--3

Time

Atención

Nota

05000 en ON

00000 en ON

00001 en ON

00002

en ON

10,000

pulsos

Cuando se arranque o pare un motor, verificar que la frecuencia de los pulsos está dentro del rango de frecuencia de autoarranque del motor.

El control de velocidad será de elevada precisión si los cambios de frecuencia se efectúan como procesos de interrupción de entrada.

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Sección 1--3

Ejemplo 2: Parar salida de pulsos con SPED(64)

En el siguiente ejemplo se utiliza PULS(65) y SPED(64) para controlar una salida de pulsos del puerto1. La frecuencia se cambia ejecutando SPED(64) condiferentesseleccionesde frecuencia, hasta pararseseleccionandounafrecuencia de 0.

05000

00005

00006

00007

@PULS(65)

001 004

000

@SPED(64)

001 001

#0100

@SPED(64)

001 001

#0150

@SPED(64)

001 001

#0100

@SPED(64)

001 001

#0000

Cuando 05000 se pone en ON, PULS(65) dispone el puerto1 para salida de pulsos CW.No se fija el número de pulsos.

Comienza la salida de pulsos del puerto 1 a 1kHz en modo continuo.

Cuando 00005 se pone en ON, la frecuencia del puerto1 se cambiaa 1.5 kHz.

Cuando 00006 se pone en ON, la frecuencia del puerto1 se cambiaa 1 kHz.

Cuando 00007 se pone en ON, la salida de pulsos del puerto1 se paracon una selección de frecuencia de 0Hz.

Ejemplo 3: PLS2(----)

Atención

El siguiente diagrama muestra la frecuencia de salida de pulsos del puerto 1 cuando se ejecuta el programa.

Frecuencia

1.5 kHz

1.0 kHz

Tiempo

05000

en ON

00005 en ON

00006 en ON

00007 en ON

Cundo se arranque o pare un motor, verificar que la frecuencia de los pulsos está dentro del rango de frecuencia de autoarranque del motor.

En el siguiente ejemplo se utiliza PLS2(----) para enviar100.000 pulsos CW por el puerto 1. La frecuencia aumenta hasta 10 kHz con una aceleración aproximada de 500 Hz/4 ms y desacelera con la misma proporción.

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Cinco segundos después de haber enviado todos los pulsos, otra instrucción PLS2(----) envía 100.000 pulsos CCW con las mismas selecciones.

DM 0000 0050 DM 0001 1000 DM 0002 0000 DM 0003 0010

Sección 1--3

00000

05000

AR 0514

TIM 000

SET 05000

@PLS2(----)

001 000

DM 0000

TIM 000

#0050

@PLS2(----)

001 001

DM 0000

RSET 05000 05000 se pone en OFF cuando expira el tiempo de TIM

05000 se pone en ON cuando 00000 está ON.

Cuando 05000 se pone en ON, PLS2(----) inicia la salida de pulsos CW en el puerto 1.

Aceleración: Aprox. 500 Hz/4 ms Frecuencia objeto: 10 kHz Número de pulsos: 100,000

Se activa un temporizador de 5 s cuando AR 0514 (indicador de salida de pulsos completa) se pone en ON.

Una vez transcurrido el tiempo de TIM 000, PLS2(----) iniciala salidade pulsos CCW en puerto 1.

Aceleración: Aprox. 500 Hz/4 ms Frecuencia objeto: 10 kHz Número de pulsos: 100,000

000.

El siguiente diagrama muestra la frecuencia de salida de pulsos del puerto 1 cuando se ejecuta el programa.

Frecuencia

10 kHz

Salida pulsos CW

Salida pulsos CCW

Aprox. 500 Hz/4 ms

Ejemplo 4: ACC(----) Modo 0

Tiempo

05000 en ON

AR 0514

en ON

Después de 5 s

Enel siguienteejemplose utilizael modo0deACC(----)parala salidade 10.000 pulsosCWpor puerto 1. La frecuencia se aumenta hasta10kHz a una aceleración de1 kHz/4 ms y se reduce hasta 1 kHz con una desaceleraciónde aproximadamente 250 Hz/4 ms. La desaceleración comienza una vez enviados

9.100 pulsos.

DM 0000 0000 DM 0001 0001 DM 0002 9100 DM 0003 0000

00000

DM 0004 0100 DM 0005 1000 DM 0006 0025 DM 0007 0050

@PULS(65)

001 002

DM 0000

@ACC(----)

001 000

DM 0004

Cuando 00000 se pone en ON, PULS(65) dispone el puerto 1 para salida de pulsos CW.El número total de pulsos se fija a 10.000 y el punto de desaceleración a

9.100 pulsos.

Inicio de s alida de pulsos CW por puerto 1. Aceleración: Aprox. 1000 Hz/4 ms

Frecuencia después de aceleración: 10 kHz Desaceleración:Aprox. 250 Hz/4 ms Frecuencia después de desaceleración: 1 kHz

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

El siguiente diagrama muestra la frecuencia de salida de pulsos del puerto 1 cuando se ejecuta el programa.

Frecuencia

10 kHz

Aprox. 1 kHz/4 ms

Sección 1--3

Aprox. 250 Hz/4 ms

Ejemplo 5: ACC(----) Modo 1

1kHz

00000 en ON

9,100

pulsos

10,000

pulsos

Tiempo

Enel siguienteejemplose utiliza modo1 deACC(----)paraaumentar lafrecuencia deuna salida de pulsos por el puerto 1. Lafrecuencia se acelera de 1 kHz a 20 kHz a aproximadamente 500 Hz/4 ms.

DM 0000 0050 DM 0001 2000

00000

@PULS(65)

002 005 000

@SPED(64)

002 001

#0100

@ACC(----)

002 001

DM 0000

Cuando 00000 se pone en ON, PULS(65) define el puerto 2 para salida de pulsos CCW.No se fija el número de pulsos.

Inicio de salida de pulsos de 1 kHz en puerto2 en modo continuo.

Cuando 00001 se pone en ON, ACC(----) inicia la aceleración de sali da de pulsos en puerto 2 a aprox. 500 Hz/4 ms hasta alcanzar la frecuencia objeto de 20 kHz.

Ejemplo 6: ACC(----) Modo 2

El siguiente diagrama muestra la frecuencia de salida de pulsos del puerto 1 cuando se ejecuta el programa.

Frecuencia

20 kHz

Aprox. 500 Hz/4 ms

1kHz

00000

en ON

00001

en ON

Tiempo

Enel siguiente ejemplo seutilizaelmodo 2 deACC(----)para reducirlafrecuenciade unasalidadepulsos delpuerto1. Lasalidade pulsosde 2-kHz yase está produciendo en modo independiente y para automáticamente cuando se alcanza el número de pulsos.

DM 0000 0050 DM 0001 0001

00000

@ACC(----)

001 002

DM 0000

Cuando 00000 se pone en ON, ACC(----) comienza a desacelerar la salida de pulsos del puerto 1 a aprox. 500 Hz/4 ms hasta que alcanza la frecuencia objeto de 10 Hz.

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

El siguiente diagrama muestra la frecuencia de salida de pulsos del puerto 1 cuando se ejecuta el programa.

Frecuencia

Sección 1--3

Nota

Ejemplo 7: ACC(----) Modo 3

2kHz

1kHz

00000

en ON

Aprox. 500 Hz/4 ms

Tiempo

Número de pulsos

especificado

Lasalida depulsossepuede parar ejecutandoACC(----)modo2 confrecuencia 0, pero la salida de pulsos no se puede parar en el número de pulsos correcto, porloque estemétodono deberíautilizarsesalvopara paradasdeemergencia.

Enel siguiente ejemplo seutilizaelmodo 3 deACC(----)para reducirlafrecuencia de una salida de pulsos del puerto 1. Ya está activa en modo continuo la salida de pulsos de 20-kHz.

DM 0000 0100 DM 0001 0500

00000

@ACC(----)

001 003

DM 0000

Cuando 00000 se pone en ON, ACC(----) comienza a desacelerar a aprox. 1 kHz/4 ms la salida de pulsos del puerto 1 hasta alcanzar la frecuencia objeto de 5 kHz.

El siguiente diagrama muestra la frecuencia de salida de pulsos del puerto 1 cuando se ejecuta el programa.

Frecuencia

20 kHz

Aprox. 1 kHz/4 ms

5kHz

00000

en ON

1-3-4 Salidadepulsosdeduraciónvariableenpuertos1y2

Con el CQM1-CPU43-EV1, se pueden enviar pulsos de duración variable por los puertos 1 y/o 2, mediante la instrucción PWM(----).La frecuencia de los pulsos se puede fijar a 91.6 Hz, 1.5 kHz ó 5.9 kHz. Esta función se puede utilizar para diversas salidas de control, tales como salida de control de intensidad de luz o para control de velocidad a un convertidor de frecuencia.

CPU

Frecuencia = 91.6 Hz,

Puerto 1 Puerto 2

1% a 99%

Tiempo

1.5 kHz,

5.9 kHz

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Sólo el modelo CQM1-CPU43-EV1 puede enviar pulsos por los puertos 1 y 2.

Nota

Selecciones de configuración del PLC

Antes deenviar pulsos por los puertos 1y 2, poner el PLCenmodo PROGRAM y efectuar las siguientes selecciones en la configuración del PLC.

Especificar salidadepulsos deduraciónvariable enDM 6643 (puerto1)y/oDM 6644 (puerto 2).

Sección 1--3

Inicio de salida de pulsos

Bit

DM 6643

15 0

Selección tipo de pulsos puerto 1

1: salida pulsos duración variable

Valor por defecto:

sos estándar

Salida de pul-

Bit

DM 6644

15 0

Selección tipo de pulsos puerto 2

1: salida pulsos duración variable

Valor por defecto:

sos estándar

Salida de pul-

Si se selecciona enDM 6643 o DM 6644salida de pulsos de duración variable por puerto 1 y/o 2, no se pueden enviar pulsos estándar por dicho puerto.

Cuando se ejecute PWM(----) empezará la salida de pulsos por el puerto especificado. Hayqueindicarpuerto1ó2(P=001a002).Seleccionarla frecuencia a

5.9 kHz, 1.5 kHz ó 91.6 Hz (F=000, 001 ó 002). Seleccionar el tiempo de ON desde 1% a 99% del periodo (D=0001 a 0099, BCD).

Condición de ejecución

@PWM(----)

La salida de pulsos continuará con la frecuencia y tiempo en ON especificado hasta que se ejecute de nuevo PWM(----) con diferentes selecciones o se ejecute INI(61) para parar la salida de pulsos del puerto dado.

Parar la salida de pulsos

Ejemplo: Utilización de PWM(----)

Lasalida depulsosde unpuertose puede pararejecutandoINI(61) conC=003. Especificar puerto 1 ó 2 (P=001 a 002).

Condición de ejecución

@INI(61)

P 003 000

En el siguiente ejemplo se utiliza PWM(----) para lanzar unasalida depulsos de 1,5 kHz en el puerto 1 y cambiar el tiempo de ON de 50% a 25% del periodo. Luego se para la salida de pulsos con INI(61).

Antes de ejecutar el programa verificar que DM 6643 se fija a 1000 (pulsos de duración variable para puerto 1).

00000

00001

00002

@PWM(----)

001 001

#0050

@PWM(----)

001 001

#0025

@INI(61)

001 003 000

Cuando 00000 se pone en ON, se da una salida de pulsos de 1.5 kHz en el puerto1 con untiempo de ON del 50%.

Cuando 00001 se pone en ON, se cambia el tiempo de ON de los pulsos al 25% del periodo.

Cuando 00002 se pone en ON, INI----) para la salida de pulsos del puerto 1.

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

El siguiente diagrama muestra la relación tiempo de ON--perido de la salida de pulsos del puerto 1 cuando se ejecuta el programa.

Impulsos de 50% Impulsos de 25%

Sección 1--3

00000 en ON

00001 en ON

1-3-5 Determinar el estado de puertos 1 y 2

Paradeterminarel estado delas salidasde lospuertos1 y2 (para pulsosestándar o de duración variable) se puede leer el estado de los indicadores correspondientes en las áreas SR y AR o ejecutar PRV(62).

Lecturade indicador de estado

El estado de las salidas se puede determinar leyendo los contenidos de los canales e indicadores mostrados en la siguiente tabla.

Canal(s) Bit(s) Función Descripción

SR 236 y SR 237

SR 238 y SR 239

AR 04 08 a 15 Estado de salida de pulsos Indica el estado de la salida de pulsos.

AR 05 12 Indicadorde desaceleración de

AR 06 12 Indicadorde desaceleración de

00 a 15 PV Puerto 1 Indica en 8 dígitos el número de pulsos de salida actual

del puerto 1. SR 237 contiene los cuatro dígitos de mayor peso.

00 a 15 PV Puerto 2 Indica en 8 dígitos el número de pulsos de salida actual

del puerto 2. SR 239 contiene los cuatro dígitos de mayor peso.

00: normal 01 ó 02: Error de Hardware 03: Error de configuración del PLC 04: Operación parada durante la salida de pulsos

Indica desaceleración.

puerto 1

13 Indicadorde número de pulsos de

puerto 1

14 Indicadorde salida de pulsos de

puerto 1 completada

15 Indicadorde estado de salida de

pulsos de puerto 1

puerto 2

13 Indicadorde número de pulsos de

puerto 2

14 Indicadorde salida de pulsos de

puerto 2 completada

15 Indicadorde estado de salida de

pulsos de puerto 2

(0: No especificada; 1: Especificada.) Indica si se ha seleccionado el número de pulsos.

(0: No especificado; 1: Especificado.) Indica si se ha completado la salida de pulsos.

(0: No completada; 1: Completada.) Indica si hay salida de pulsos.

(0: No hay salida; 1: Sí hay salida) Indica desaceleración.

(0: No especificada; 1: Especificada.) Indica si se ha seleccionado el número de pulsos.

(0: No especificado; 1: Especificado.) Indica si se ha completado la salida de pulsos.

(0: No completada; 1: Completada.) Indica si hay salida de pulsos.

(0: No hay salida; 1: Sí hay salida)

00002 en ON

Ejecutar PRV(62)

El estado de las salidas de pulsos se puede determinar ejecutando PRV(62). Especificar puerto 1 ó 2 (P=001 ó 002) y el canal destino D. La información de estado de puerto se escribirá en bits 04 a 07 de D y los bits 00 a 03 y 08 a 15 se fijarán a 0.

Cuandoseutilice PRV(62) paraleerel estadodelpuerto,se leerálainformación más reciente, por lo que el tiempo de ciclo del PLC no será un factor.

Condición de elecución

@PRV(62)

P 001

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Sección 1--3

Los bits 04 a 07 de D contienen la información de estado del puerto dado.

Bit Función Descripción

04 Indicador de desa-

celeración

05 Indicador de

número de pulsos

06 Indicador salida de

pulsos completada

07 Indicador de estado

de salida de pulsos

Indica desaceleración. (0: No desaceleración; 1: Desacelerando)

Indica si se ha especificadoo no el número total de pulsos. (0: No especificado;1: Especificado.)

Indica si se ha completadola salida de pulsos. (0: No completado; 1: Completado.)

Indica si se están enviando los pulsos. (0: No; 1: Sí.)

1-3-6 Características de entrada analógica (sólo CQM1--CPU45--EV1)

Rango de entrada --10 a 10 V

Rango de entrada 0 a 10 V

Si el rango de entrada analógica se selecciona de --10 a 10 V, los datos se presentaránentreF800H (H significahexadecimal)y 07FFH.Si la tensiónaplicada a la entrada de la CPU45-EV1 es negativa, los datos se convertirán a complemento a 2.

El formato de los datos es el siguiente:

MSB LSB

1514131211109876543210

Sign d10 d9 d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0

Dato convertido

07FFh

--10 V --5 V 0

0000

FC00h

F800h

10 V Tensión de entrada

Siel rangodeentradaanalógica seseleccionade0a10V,losdatossepresentarán entre 0000H y 0FFFH.

El formato de los datos es el siguiente:

MSB LSB

1514131211109876543210 0000d11d10d9d8d7d6d5d4d3d2d1d0

Dato convertido

0FFFh

0800h

0000h

0 V Tensión de entrada

10 V5V

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Sección 1--3

Rangodeentradade0a5V óde0a20mA

Si el rango de entrada analógica se selecciona de 0a5Vóde0a20mA,los datos se presentarán entre 0000H y 0FFFH.

El formato de los datos es el siguiente:

MSB LSB

1514131211109876543210 0000d11d10d9d8d7d6d5d4d3d2d1d0

Dato convertido

0FFFh

0800h

0000h

0 V Tensión de entrada

5V2.5 V 20 mA10 mA0 V Corriente de entrada

1-3-7 Características de salida analógica (sólo CQM1--CPU45--EV1)

Rango de salida de tensión de--10a10V

Losdatosentre0000hy 07FFh como datos deentradase convertirán atensión desalidade 0a+10V.

Para salida de tensión negativa se utiliza el complemento a 2. Los datos entre F800h y FFFFh comodatos de entradase convertirána --10 a 0 V.

La siguiente figura muestra las características de la salida de tensión.

T ensión de salida

10 V

F800h FC00h

0000 0400 07FFh Dato de entrada 0V

--5 V

--10 V

El formato de los datos es el siguiente:

MSB LSB

1514131211109876543210

Sign d10 d9 d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0

Rango de salida de corriente de 0 a 20 mA

Los datos de entrada entre 0000 y 07FF en hexadecimal se convertirán a una corriente de salida entre 0 y 20-mA.

El formato de los datos es el siguiente:

MSB LSB

1514131211109876543210 00000d10d9d8d7d6d5d4d3d2d1d0

Estassalidasanalógicasnonecesitanser habilitadas nisepueden inhibir.Tampocorequierende ninguna configuraciónespecífica y se puedenutilizar al mismo tiempo tanto la señal en tensión como en corriente de una misma salida.

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

1-3-8 Asignación de canal

Paraprogramar latarjeta AD/DA y para intercambiar datos entre unidad de E/S y CPU se utilizan los siguientes canales:

Canal Descripción

DM 6611 Area de configuración de tarjeta AD/DA DM 6612 Reservado, no utilizar AR 04 Area de estado de tarjeta AD/DA SR 254 Bit 15, indicador de error de tarjeta AD/DA IR 232 Entrada analógica 1 IR 233 Entrada analógica 2 IR 234 Entrada analógica 3 IR 235 Entrada analógica 4 IR 236 Salida analógica 1 IR 237 Salida analógica 2 IR 238 Reservado, no utilizar IR 239 Reservado, no utilizar

Sección 1--3

1-3-9 Descripción de canal

DM 6611 Area de configuración de tarjeta AD/DA

Bit 0 a 7:

7 6 5 4 3 2 1 0

Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1

00: --10 a 10 V 01: 0 a 10 V 10:0a5V/0a20mA 11: Reservado, no utilizar

Bit 8 a 15:

15 14 13 12 11 10 9 8

No utilizado, dejar a 0 Entrada4Entrada3Entrada2Entrada

0: Habilitado 1: Inhibido

Dejarlosbits12 a15 a‘0’dado queen casocontrariose produciráun

Nota

error de configuración del PLC.

DM 6612 Reservado

AR 04 Area de estado de tarjeta AD/DA

Canal Bits Función

AR 04 08 a 15 00: Operación normal

SR 254 Registro especial

Canal Bits Función

SR 254 15 CQM1-CPU45--EV1 Indicador de error de tarje-

01, 02: Error de hardware 03: Error de configuración del PLC (AR24) 04: Error de convertidor AD & DA

ta AD/DA

Funciones de interrupción del CQM1

IR 232 a IR 235 Entrada analógica 1 a 4

Sección 1-4

Canal

1514131211 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0

IR 232 Dato convertido de entrada 1 IR 233 Dato convertido de entrada 2 IR 234 Dato convertido de entrada 3 IR 235 Dato convertido de entrada 4

IR 236 a IR 237 Salida analógica 1 y 2

Canal

1514131211 109 8 7 6 5 4 3 2 1 0

IR 236 Datos de selección de salida 1 IR 237 Datos de selección de salida 2

IR 238 a IR 239 Reservado (no utilizar)

1-4 Funciones de interrupción del CQM1

Esta sección explica las selecciones y métodos para utilizar las funciones de interrupción del CQM1.

1-4-1 Tipos de interrupciones

El CQM1 tiene tres tipos de proceso de interrupciones:

Interrupciones de entrada:

El proceso de interrupción se ejecuta cuando una entrada externa pone a ON uno de los bits de la CPU 00000 a 00003.

Interrupciones de temporizador de intervalo:

El proceso de interrupción se ejecutapor un temporizador de intervalocon una precisión de 0.1 ms.

Interrupciones de contadorde alta velocidad:

El proceso de interrupción se ejecuta de acuerdo con el valor presente (PV) de un contador de alta velocidad. Todoslos modelos CQM1 incorporan un contadordealtavelocidad 0,que cuentapulsos presentadosenuno delosbits00004 a 00006 de la CPU. Se pueden contar pulsos de dos fases de hasta 2,5 kHz.

El CQM1-CPU43/44-EV1 también puede contar pulsos en puertos 1 y 2:

CQM1-CPU43-EV1: Contadores de alta velocidad 1 y 2para contar pulsos deentrada enpuertos1 y2. Se puedencontar pulsosde dosfasesde hasta 25 kHz.

CQM1-CPU44-EV1: Contadores de alta velocidad 1 y 2 cuentan pulsos de encoder rotativo absoluto presentados en puertos 1 y 2.

Bit

Proceso de interrupción

1, 2, 3... 1. Interrupción de entrada 0 > Interrupción de entrada 1 > Interrupción de

Cuandose generaunainterrupción,seejecutala rutina de procesode interrupciónespecificada. Lasinterrupcionesserigen porel siguiente sistema deprioridades. (La interrupciónde entrada 0 tiene la máxima prioridad y la interrupción de contador de alta velocidad 0 la más baja).

entrada 2 > Interrupción de entrada 3

2. Interrupción de contador de alta velocidad 1 > Interruptor de contador de alta velocidad 2

3. Interrupción detemporizador de intervalo 0 > Interrupción de temporizador de intervalo 2 (Interrupción de temporizador de intervalo 2 es interrupción de contador de alta velocidad 0).

Cuandose recibe unainterrupciónde mayor prioridadquela queseestá ejecutando, se para ésta y en su lugar se empezará a procesar la nueva. Una vez completada esta interrupción, se reanudará la ejecución de la anterior.

Funciones de interrupción del CQM1

Cuandose recibe una interrupciónde la misma o menor prioridadquela quese está ejecutando, la nueva interrupción se procesará tan pronto como se procese totalmente la actual.

Igual que con las subrutinas ordinarias, las rutinas de proceso de interrupción se definen utilizando SBN(92) y RET(93) al final del programa principal.

Cuandosonejecutadaslas rutinas de procesode interrupción, sepuede refrescar un rango especificado de bits de entrada.

Cuando se define una rutina de proceso de interrupción, se generará un “no SBS error” durante el chequeo del programa, pero la ejecución procederá normalmente. Si seproduceesteerror,comprobartodas las rutinas normales para verificar que antes de proceder se ha programado SBS(91).

Sección 1-4

Interrupciones e instrucciones de salida de pulsos

Método 1

Con las CPUs CQM1-CPU43/44-EV1, las siguientes instrucciones no se puedenejecutar enunasubrutina deinterrupción, cuando se está ejecutando en el programa principalunainstrucción que controla E/S depulsos o contadores de alta velocidad: (25503 se pone en ON)

INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65), PWM(----),PLS2(----) y ACC(----)

Para solventar esta limitación se pueden utilizar los siguientes métodos: Sepuedenenmascarartodoslosprocesos deinterrupción mientrasse estáeje-

cutando la instrucción.

@INT(89)

100 000 000

@PLS2(----)

001 000

DM 0010

@INT(89)

200 000 000

Método 2

Ejecutar de nuevo la instrucción en el programa principal. Esta es la sección del programa principal:

@PRV(62)

001 002

DM 0000

@CTBL(63)

001 000

DM 0000

RSET LR 0000

Funciones de interrupción del CQM1

Esta es la sección de la subrutina de interrupción:

Sección 1-4

SBN(92) 000

1-4-2 Interrupciones de entrada

Las entradas de la CPU asignadas de IR 00000 a IR 00003 se pueden utilizar para interrupciones de entradas externas. Las interrupciones de entrada 0 a 3 corresponden respectivamente a esos bits y se utilizan siempre para llamar a lassubrutinasnumeradas de000a003respectivamente. Cuandono seutilicen las interrupciones de entrada, los números de subrutina 000 a 003 se pueden usar como subrutinas ordinarias.

Proceso

Parámetros de configuración del PLC

Hay dos modos de procesar interrupciones de entrada. El primero es el modo de interrupción de entrada, en el que la interrupción se ejecuta en respuesta a unaentradaexterna. Elsegundoes elmododecontador,enelcualse cuentana alta velocidad señales de una fuente externa y cada cierto número de señales se ejecuta una interrupción.

En el modo de interrupción de entrada, se pueden detectar señales con una duraciónde100"somás. Enelmododecontador,sepuedencontarseñalesde hasta 1kHz.

Antesde ejecutarel programa,hacer lassiguientesselecciones enlaconfiguración del PLC en modo PROGRAM.

Selecciones de entrada de interrupción (DM 6628)

Sino se hacenestasselecciones nose puedenutilizar interrupciones enel programa.

25313

Bit

DM6628

@CTBL(63)

001 000

DM 0000

0000

15 0

Selección entrada de interrupción 3 Selección entrada de interrupción 2 Selección entrada de interrupción 1 Selección entrada de interrupción 0

0: Entrada normal 1: Entrada de Interrupción

Valor por defecto:

T odas las entradas normales.

Selecciones del canal de refresco de entrada (DM 6630 a DM 6633)

Hacer estas selecciones si es necesario refrescar entradas.

Bit

15 0

DM 6630: Interrupción 0 DM 6631: Interrupción 1 DM 6632: Interrupción 2 DM 6633: Interrupción 3

Número de canales (2 dígitos BCD) 00 a 08 Canal inicial (2 dígitos BCD) 00 a 07

Valor por defecto:

DM6630 a DM6633

No refrescar entrada

Funciones de interrupción del CQM1

Sección 1-4

Ejemplo:

reciba una señal para interrupción 0. Si no se utiliza refresco de entrada, el estado de señal de entrada dentro de la

Nota

rutina deinterrupciónno seráfiable.Esto incluyeel estado del bit de entradade interrupción que activa la interrupción. Porejemplo, IR 00000no estaría en ON en larutina de interrupción de entrada 0 a no ser que fuera refrescada (en este caso, elIndicadorde siempre en ON, SR 25313se podría utilizar en lugarde IR

00000).

Modo de interrupción de entrada

Utilizar las siguientes instrucciones para programar interrupciones de entrada mediante el modo de interrupción de entrada.

Máscara de interrupciones

Con la instrucción INT(89), seleccionar o borrar máscaras de interrupción de entrada según sea necesario.

Alcomienzodelaoperación, todas las interrupcionesde entrada están enmascaradas.

Borrar interrupciones enmascaradas

Siel bit correspondiente auna interrupciónde entradasepone en ON mientras estáenmascarada,esaentradadeinterrupciónserá salvadaenmemoriay será ejecutada tan pronto como se borre la máscara. Para no ejecutar esa interrupción de entrada cuando se borre la máscara, la interrupción debe borrarse de memoria.

Por cada número de interrupción sólo será salvada en memoria una señal de interrupción.

Con la instrucción INT(89), borrar la interrupción de entrada de memoria.

Si DM 6630 se selecciona a 0100, IR 000 serárefrescado cuando se

(@)INT

000 000

Hacer las selecciones con los D bits 0 a 3, quecorresponden a las interrupciones de entrada 0 a 3.

0: Máscara borrada. (Permitida interrupción de entrada) 1: Máscara activa. (No permitida interrupción de entrada)

Modo de contador

(@)INT

001 000

Si los bits 0 a 3 de D, que corresponden a interrupciones de entrada0a3se fijana “1,” lasinterrupcionesde entrada serán borradas de memoria.

0: Interrupción de entrada retenida. 1: Interrupción de entrada borrada.

Leer estado de máscara

Con la instrucción INT, leer el estado de máscara de interrupción de entrada.

(@)INT

002 000

Elestadodeldígitomenossignificativodeldatoalmacenadoen canal D (bits 0 a 3) muestra el estado de máscara.

0: Máscara borrada. (Interrupción de entrada permitida) 1: Máscara activa. (Interrupción de entrada no permitida)

Utilizar los siguientes pasos para programar interrupciones de entrada mediante el modo de Contador.

Los canales SR utilizados en el modo contador (SR 244 a SR 251) contienen

Nota

datos binarios (hexadecimal) (no BCD).

1, 2, 3... 1. Escribir losvalorespara laoperacióndecontador enloscanalesSR corres-

pondientes a lasinterrupciones 0 a 3. El rango deestos valores es de 0000 aFFFF(0a65.535).Unvalorde0000inhibirálaoperacióndecontaje hasta que se seleccione un nuevo valor y se repita el paso 2.

Estos bits SR se borran alinicio decada operación y se deben escri-

Nota

bir por programa.

Se pueden contar señales de entrada de 1 kHz máximo.

Funciones de interrupción del CQM1

Interrupción entrada 0 SR 244 Interrupción entrada 1 SR 245 Interrupción entrada 2 SR 246 Interrupción entrada 3 SR 247

Sino se utiliza el modo contador,estos bits SRse puedenutilizarcomobits de trabajo.

2. Conla instrucción INT(89), refrescar el valor seleccionado de modo contador y habilitar interrupciones.

Sección 1-4

Interrupción Canal

(@)INT

003 000

Si los bits de D 0 a 3, que corresponde a las interrupciones deentrada0a3,sefijana “0,” serefrescaráelvalor seleccionado y serán permitidas las interrupciones.

0: Refrescado valor seleccionado de modo contador y

máscara borrada. 1: No sucede nada. (Poner a 1 los bits para todas las interrupciones que no sean cambiadas).

La interrupción de entrada para la que se refresca el valor seleccionado será habilitada en modo contador. Cuando el contador alcance el contaje seleccionado, se producirá una interrupción, se restaurará el contador y continuará el contaje/interrupciones hasta que el contador se pare.

1. Si seutiliza lainstrucción INT(89) durante elcontaje, el valor presente (PV)

Nota

volverá al valor seleccionado (SV). Por lo tanto, se debe utilizar la forma diferenciadade lainstrucciónopuede quenunca seproduzca unainterrupción.

3. Elvalor seleccionado se fijará cuando se ejecute la instrucción INT(89). Si ya hay interrupciones en operación, entonces el valor seleccionado no se cambiarámodificando elcontenidodeSR244a SR247, esdecir,sisecambia el contenido, el valor seleccionado debe refrescarse ejecutando de nuevo la instrucción INT(89).

Las interrupciones se pueden enmascarar utilizando el mismo procedimiento que para el modo de interrupción de entrada, pero si se pone o quita máscara utilizandoel mismo proceso,nopermanecerá elmodo contador yse utilizará en sulugar el modo deinterrupción de entrada. Las señalesdeinterrupciónrecibidas para interrupciones enmascaradas también se puedenborrar utilizando el mismo proceso que para el modo de interrupción de entrada.

PV del contadoren este modo

Cuando las interrupciones de entrada se utilizan en modo contador, el PV del contador será almacenadoen el canalSRcorrespondiente alas interrupciones de entrada 0 a 3. Los valores son de 0000 a FFFE (0 a 65.534)y serán igual al PV de contador menos uno.

Ejemplo de aplicación

Interrupción Canal

Interrupción entrada 0 SR 248 Interrupción entrada 1 SR 249 Interrupción entrada 2 SR 250 Interrupción entrada 3 SR 251

Ejemplo:

El valor presente para una interrupción cuyo valor seleccionado es 000A será grabado como 0009 inmediatamente después de ser ejecutada INT(89).

Aunque las interrupciones de entrada no se utilicen en modo contador, estos

Nota

bits de SR no se pueden utilizar como bits de trabajo. En este ejemplo, la interrupción de entrada 0 seutiliza en modo deinterrupción

deentrada ylainterrupcióndeentrada1enmodo contador.Antes deejecutarel programa, comprobar la configuración del PLC.

Configuración del PLC: DM 6628: 0011 (IR 00000 e IR 00001 se utilizan para interrupciones de entrada) Las selecciones por defecto se utilizan para todos

Funciones de interrupción del CQM1

los otros parámetros de configuración del PLC. (Las entradas no se refrescan en el momento de proceso de interrupción).

25315 (ON en un scan)

MOV(21)

00100

(@)INT

#000A

245

001 000

#0003

Sección 1-4

Fija 10 como SV de contador para interrupción de entrada 1.

Cuando IR 00100 se pone en ON: Se borra la máscara para interrupciones enmascaradas de entrada 0 y 1.

00100

25313 (Siempre ON)

(@)INT

#000E

(@)INT

#000D

BCD (24)

D0000

INC(38)

D0000

(@)INT

#000F

SBN(92) 000

ADB(50)

245

#000A

245

INT

003 000

#000D

Interrupciones habilitadas en modo deinterrupción de entrada para interrupción 0.

000 000

Interrupciones habilitadas en modo contador para interrupción 1. (SV: 10 )

003 000

249

Los contenidos de SR 249 (PV -- 1) son convertidos a BCD y almacenados en DM 0000.

El contenido de DM 0000 es incrementado para el PLC.

000

Cuando IR 00100 se pone en OFF, las interrupciones de

000

entrada 0 y 1 se enmascaran y las interrupciones se prohiben.

Cuandolainterrupción deentrada se ejecutapara interrupción 0, se llama la subrutina 000 y se refresca en modo de contador con el SV para la interrupción de entrada 1 incrementado en 10 (SV = 20)

RET(93)

SBN(92) 001

RET(93)

Cuando se alcanza el contaje para el contador de entrada de interrupción 1, se llama a la subrutina 001 y se ejecuta la rutina de proceso de interrupción.

Funciones de interrupción del CQM1

Cuando se ejecute el programa, la operación será la indicada en el siguiente diagrama.

00000

Sección 1-4

Subrutina 000

00001

Subrutina 001

00100

Nota

10 contajes 10 contajes 20 contajes

(ver nota 1) (ver nota 1)

1. Elcontador seguirá operandoincluso mientras se ejecuta larutinadeinter-

rupción.

2. La interrupción de entrada permanecerá enmascarada.

1-4-3 Enmascarar todas las interrupciones

Mediantela instrucción INT(89) sepueden enmascararo desenmascarartodas las interrupciones sin excepción como un grupo. Esta máscara se añadirá a cualquier otra máscara que pudiera tener cualquier tipo individual de interrupción. Además, borrar las máscaras para todas las interrupciones no implica borrar lasmáscaras queexistieran previamente paracualquiertipode interrupción,sinoquerestauraalas condicionesdemáscarapreviasa laejecucióndela instrucción INT(89).

No utilizar INT(89) para enmascarar interrupciones a no ser que sea necesario enmascarar todas las interrupciones y utilizar las instrucciones INT(89) por pares, la primera INT(89) para enmascarar y la segunda para desenmascarar interrupciones.

INT(89) no se puede utilizar para este propósito dentro de rutinas de interrupción.

(ver nota 2)

Enmascarar interrupciones

Utilizar la instrucción INT para inhibir todas las interrupciones.

(@)INT

Sise generauna interrupciónmientraslas interrupciones están enmascaradas, no se ejecutará el proceso de interrupción pero la interrupción se grabarápara las interrupciones de entrada, de temporizador de intervalo y de contador de altavelocidad. Las interrupciones serán servidas tan prontocomo sean desenmascaradas.

Desenmascarar interrupciones

Utilizar la instrucción INT(89) para desenmascarar interrupciones:

(@)INT

1-4-4 Interrupciones de temporizador de intervalo

Sepuedenejecutar procesosde interrupción detemporizadordealta velocidad y precisión utilizando temporizadores de intervalo. El CQM1 dispone de tres temporizadores de intervalo, numerados de 0 a 2.

1. El temporizador de intervalo 0 no se puede utilizar cuando los pulsos se

Nota

están enviando a las Unidades de salida por medio de la instrucción SPED(64).

100 000 000

200 000 000

Funciones de interrupción del CQM1

2. El temporizador de intervalo 2 no se puede utilizar al mismo tiempo que el

contador de alta velocidad.

Sección 1-4

Proceso

Configuración del PLC

Hay dos modos para operación de temporizador de intervalo, el modo un impulso, en el que sólo se ejecutará una interrupción cuando transcurra el tiempo yel modo deinterrupción programada enel que la interrupción se repite a un intervalo fijo.

Cuando se utilicen interrupciones de temporizador de intervalo, hacer las siguientes selecciones en la configuración del PLC en modo PROGRAM antes de ejecutar el programa.

Selecciones de canal de refresco de entrada (DM 6636 a DM 6638)

Hacer estas selecciones cuando sea necesario refrescar entradas.

Bit

15 0

DM 6636: Temporizador 0 DM 6637: Temporizador 1 DM 6638: Temporizador 2

Número de canales (2 dígitos BCD) 00 a 12 No. de canal inicial (2 dígitos BCD) 00 a 11

Valor por defecto:

DM6636 a DM6638

No refresco de entrada

Selecciones de contador de alta velocidad (DM 6642)

Cuandose utilice el temporizador de intervalo 2, verificar antes de comenzar la operaciónqueel contador de alta velocidad (Configuracióndel PLC: DM6642) estáseleccionadoalvalorpor defecto (0000:Contadordealtavelocidadno utilizado).

Operación

Utilizar la siguiente instrucción para activar y controlar eltemporizador de intervalo.

Inicio en modo un impulso

Utilizar la instrucción STIM(69) para arrancar el temporizadordeintervalo en el modo un impulso.

(@)STIM

C1: No. de temporizador de intervalo

ción de primer canal) C

Temporizador de intervalo 0: 000 Temporizador de intervalo 1: 001 Temporizador de intervalo 2: 002

: Valor seleccionado del temporizador (direc-

:No. de subrutina (4dígitos BCD): 0000 a 0255

C2: Valorseleccionado de contadordescendente (4 dígitos BCD): 0000 a 9999

+1:Intervalo detemporizador descendente(4dígitos BCD; unidad:0.1ms):

0005 a 0320 (0.5 ms a 32 ms) Cadavezquetranscurreelintervaloespecificadoen elcanal C

+1,elcontador

descendentedisminuirásu valor actualen uno.Cuando estevalorlleguea 0, se llamará la subrutina asignada una vez y el temporizador parará su operación.

El tiempo desde que se ejecuta la instrucción STIM hasta que transcurre el tiempo se calcula como sigue: (Contenidos del canal C

) x (Contenidos del canal C2+1)x0.1ms=(0.5a

319,968 ms) SiparaC

seseleccionauna constante, entonceselvalorseleccionadodelcon-

tador será dicha constante y el intervalo de tiempo será 10 (1 ms). (El valor seleccionado se expresa en ms.)

Funciones de interrupción del CQM1

Arranqueen modo de interrupción programada

Utilizar la instrucción STIM(69) para arrancar el temporizadordeintervalo en el modo de interrupción programada.

Sección 1-4

(@)STIM

C1: No. temporizador de intervalo + 3

canal inicial) C

Temporizador de intervalo 0: 003 Temporizador de intervalo 1: 004 Temporizador de intervalo 2: 005

: Valor seleccionado del temporizador (No. de

: No. de subrutina (4 dígitos BCD): 0000 a 0255

C2: Valorseleccionado de contadordescendente (4 dígitos BCD): 0000 a 9999

+1:Intervalo detemporizador descendente(4dígitos BCD; unidad:0.1ms):

0005 a 0320 (0.5 ms a 32 ms) Los significados de las selecciones son las mismas que para el modo de un

impulso,peroenelmododeinterrupciónprogramada elPV deltemporizadorse restaurará al valor seleccionado y empezará de nuevo la temporización después de haber llamadoala subrutina. En el modo de interrupción programada, lasinterrupcionesseiránrepitiendoaintervalosfijos hastaqueseparelaoperación.

La CQM1-CPU11-E/CPU21-E soporta sólo números de subrutina de 0000 a

Nota

0127.

Lectura del tiempo transcurrido del temporizador

Utilizar la instrucción STIM(69) para leer el tiempo transcurrido del temporizador.

(@)STIM

C1: No. temporizador de intervalo + 6

T emporizador de intervalo 0: 006 T emporizador de intervalo 1: 007

T emporizador de intervalo 2: 008 : Canal inicial de parámetro 1 : Parámetro 2

C2: Número de veces que ha descontado el contador (4 dígitos BCD)

+ 1: Intervalo de tiempo del contador descendente (4 dígitos BCD; unidad:

0.1 ms) : Tiempo transcurrido desde el descontaje anterior (4 dígitos BCD; unidad:

0.1 ms)

El tiempo desdeque arrancaeltemporizador deintervalo hasta la ejecución de esta instrucción se calcula como sigue:

{(Contenidosdel canal C2) x (Contenidosdel canal C2+ 1) + (Contenidosdel canal C3)} x0.1ms

Si se para el temporizador de intervalo especificado, se almacenará “0000”.

Paradade temporizadores

Utilizar la instrucción STIM(69) para parar el temporizador de intervalo.

(@)STIM

C1: No. temporizador de intervalo+ 10

000 000

T emporizador de intervalo 0: 010 T emporizador de intervalo 1: 011 T emporizador de intervalo 2: 012

Ejemplo de aplicación

Se parará el temporizador de intervalo especificado. Eneste ejemplo,cada2,4 ms(0.6ms x 4)seejecuta unainterrupciónpormedio

deltemporizadorde intervalo1. Asumir las seleccionespordefectopara toda la

Funciones de interrupción del CQM1

configuracióndelPLC. (Lasentradasno se refrescanpara proceso deinterrupciones).

Sección 1-4

25315 Indicador de primer scan

ON durante 1 scan

00100

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0006

DM 0011

@STIM

DM 0010

#0023

@STIM

SBN(92) 023

RET(93)

Selecciones del temporizador de intervalo:

Valor seleccionado del contador descente: 4.

Intervalo de temporizador descendente: 0.6.

Eltemporizador de intervalo 1arranca cuando IR 00100 se pone en ON.

004

El temporizador de intervalo 1 para cuando IR 00100 se pone en OFF.

011 000 000

Cada 2.4 ms se alcanza el contaje del temporizador de intervalo 1 y se llama a la subrutina

023.

Cuando se ejecuta el programa, la subrutina 023 se ejecutará cada 2.4 ms mientras IR 00100 esté en ON.

IR 00100

Subrutina 023

2.4 ms 2.4 ms 2.4 ms

1-4-5 Interrupciones de contador de alta velocidad 0

Las señales de impulso de un encoder enviadas a los bits de CPU 00004 a 00006sepuedencontaraaltavelocidady sepuedeejecutar elproceso deinterrupción de acuerdo con el contaje.

Proceso Tipos de señales de entrada y modos de contaje

De unencoder de impulsos se pueden tomar dos tipos deseñales. El modo de contajeutilizadoparael contadorde alta velocidaddependerá deltipode señal.

Modo Adelante/Atrás:

Para entradas se utilizan una señal de 4X dos fases de fase diferencial (fase A y fase B) y una señal de fase Z. El contaje es ascendente o descendente según las diferencias en las señales de 2 fases.

Modo incremental: Para entradas se utilizan una señal de impulso de una

fase y una señalde reset de contaje. El contaje es ascendente de acuerdo con la señal de una fase.

Modo incremental

Modo Adelante/Atrás

Fase A

Entrada de impulso

Fase B

Contaje

1234567876543210--1--2

Adelante Atrás

Contaje

1 2 3 4

Sólo incremental

Funciones de interrupción del CQM1

Elcontador deberárestaurarseautomáticamentecuandosearranquedenuevo

Nota

porlo que hay queutilizar uno delos métodos dela siguiente sección.Elcontadorsereseteaautomáticamente cuandosearrancao para laejecucióndel programa.

Lassiguientes transiciones de señal se tratan comoimpulsos adelante (ascendente). Flanco de subida fase A -- flanco de subida fase B -- flanco de bajada fase A -- flancode bajada fase B. Lassiguientes transiciones de señal se tratan como impulsos inversos (descendente). Flanco de subida fase B -- flanco de subida fase A -- flanco de bajada fase B -- flanco de bajada fase A.

El rango de contaje es de --32,767 a 32,767 para modo Adelante/Atrás y de 0 a 65,535para modoincremental. Lasseñales deimpulsosepuedencontar hasta

2.5 kHz en modo Adelante/Atrás y hasta 5.0 kHz en modo incremental.

El modo Adelante/Atrás siempre utiliza entrada de fase diferencial 4X. El númerodecontajespor cadarevolucióndelencoder será 4 veces la resolución del contador. Seleccionar el encoder basándose en los rangos de contaje permisibles.

Métodos de Reset

Para resetear el PV (ponerlo a 0) del contador puede utilizar cualquiera de los dos métodos siguientes.

Señal de fase Z + reset software: El PV se restaura cuando la señal de fase Z

Reset Software:El PV se restaura cuando el bit de reset del contador de alta

Sección 1-4

(entradade reset)se ponea ON despuésde queel bitde reset decontadorde altavelocidad (SR 25200) se ponga a ON.

velocidad (SR 25200) se pone a ON.

Fase Z (entrada de reset)

SR25200

1 ó más scans

Reset por interrupción.

Señal de fase Z + reset de software

1 ó más scans

En un scan

Reset por scan. No reset. Reset por scan.

El bit de reset de contador de alta velocidad 0 (SR 25200) se refresca una vez

Nota

SR25200

En 1 scan

Reset de software

1 ó más scans

cada scan, por lo que para que la lectura sea fiable debe estar por lo menos un scan completo en ON.

La “Z” en “fase Z” es una abreviación de cero, eninglés “Zero.” Se trata de una señal que indica cuándo ha dado una vuelta completa el encoder.

Contaje de interrupción de contador de alta velocidad

Para las interrupciones de contador de alta velocidad se utiliza, en vez de un ”contajealcanzado”una tabladecomparación.Elchequeode contajesepuede hacerporcualquieradelos dosmétodossiguientes.En latabla decomparación se salvan las combinaciones de rutina de interrupción y las condiciones de comparación (para comparar con el PV).

Valorobjeto: Enlatabladecomparaciónse salvanhasta 16con-

diciones de comparación (valores objeto y direcciones de contaje) y combinaciones de rutina de interrupción. Cuando elPV del contador y la direcciónde contaje concuerdanconlas condiciones de comparación, se ejecuta la rutina de interrupción especificada.

Rango de comparación: En la tabla de comparación se salvan ocho condi-

ciones de comparación (límites superior e inferior) ycombinacionesde rutinade interrupción.Cuando

Funciones de interrupción del CQM1

Sección 1-4

el PV es mayor que o igual que el límite inferior y menorqueo igual que ellímite superior, seejecuta la rutina de interrupción especificada.

Cableado

Configuración del PLC

Dependiendo del modo de contaje, la correspondencia entre señales de entrada de impulsos del encoder y terminales de entrada de la CPU es la siguiente:

Terminal no. Modo Adelante/

Atrás

4 Encoder Fase A Entrada contaje impulso 5 Encoder Fase B --6 Encoder Fase Z Entrada de reset

Modo incremental

Si sólo se utiliza el reset de software, el terminal 6 se puede utilizar como entrada ordinaria. En modo Incremental, el terminal 5 se puede utilizar como entrada ordinaria.

Cuando se utilizan interrupciones de contador de alta velocidad, hacer las siguientes selecciones en modo PROGRAM antes de ejecutar el programa.

Selecciones de canal de refresco de entrada (DM 6638)

Hacer las siguientes selecciones si es necesario refrescar entradas. La selección es la misma que para temporizador de intervalo 2.

Bit

15 0

DM6638

Número de canales (2 dígitos BCD) 00 a 12 No. de canal inicial (2 dígitos BCD) 00 a 11

Programación

Valor por defecto:

No refresco de entrada

Selecciones de contador de alta velocidad (DM 6642)

Sinosehacenlassiguientesselecciones, nosepuede utilizarenelprogramael contador de alta velocidad.

Bit

15 0

DM6642

Contador de alta velocidad utilizado.

Método de reset

0: Fase Z y reset software 1: Reset de software

Modo de contaje

0: Modo Adelante/Atrás 4: Modo incremental

Valor por defecto:

dad no utilizado.

Contador de alta veloci-

Loscambios deselección en DM 6642son efectivos sólo cuando se conecta la alimentación o se inicia la ejecución del programa del PLC.

Procedimiento para programar el contador de alta velocidad. El contador de alta velocidad inicia laoperación de contaje una vez hechas las

selecciones adecuadasen la configuración delPLC, pero nose compararácon latablacorrespondientenisegeneraráninterrupcionesamenos queseejecute la instrucción CTBL(63).

El contador de alta velocidad se restaura a “0” cuando se conecta la alimentación y cuando empieza la operación.

El valor presente del contador de alta velocidad se mantiene en SR 230 y SR 231.

Funciones de interrupción del CQM1

Control de interrupciones de contador de alta velocidad 0

1, 2, 3... 1. Utilizar la instrucción CTBL(63) para salvar la tabla de comparación en el

CQM1 e iniciar las comparaciones.

Si C es 000, las comparaciones se harán por el método de concordancia de objeto; si es 001, se harán por el método de comparación de rango. Sesalvará la tabla y luego comenzarán las operaciones de comparación, siendo ejecutadas las interrupciones de alta velocidad de acuerdo con la tabla de comparación.Parainformaciónmáscompletade lastablas decomparación,consultarla instrucción CTBL(63) en Sección 5 Juego de Instrucciones.

Losresultadosdelacomparaciónse almacenannormalmenteenAR 1100aAR

Nota

1 107mientras se ejecuta la comparación de rango. Si C es 002, las comparaciones se harán por el método de concordancia de

objeto; si es 003, se haránpor el método de comparación de rango. En ambos casos,sesalvará latabladecomparación,peroésta nocomenzará mientras no se utilice la instrucción INI(61).

2. Ejecutar la instrucción INI(61) como se indica a continuación a fin de parar las comparaciones.

(@)CTBL

C: (3 dígitosBCD)

000

000: Selección de tabla objeto e inicio comparación

001: Selección de tabla de rango e inicio comparación

002: Sólo selección de tabla objeto 003: Sólo selección de tabla de rango

TB: Canal inicial de tabla de comparación

Sección 1-4

Paraempezarde nuevolascomparaciones,seleccionarelsegundooperandoa “000” (ejecutar comparación) y ejecutar la instrucción INI(61).

Una vez salvada la tabla, se mantendrá en el CQM1 durante la operación (durante la ejecución del programa) mientras no se salve otra tabla.

Lectura del PV

Hay dos formas de leer el PV. La primera es leerlo en SR 230 y SR 231 y la segunda utilizar la instrucción PRV(62).

Lectura de SR 230 y SR 231

ElPV delcontador de altavelocidadse almacena enSR 230 y SR231comose muestra a continuación. El bit más significativo (de la izquierda) será F para valores negativos.

4 dígitos de mayor peso

SR 231 SR 230 F0032767 a 00032767

4 dígitos de menor peso

Estos canales se refrescan sólo una vez por scan, por lo que puede haber dife-

Nota

Modo Adelante/Atrás Modo incremental

(--32767)

rencia con el PV real.

(@)INI

000 001 000

00000000 a 00065535

Si no se utiliza el contador de alta velocidad, estos bits se puedenutilizar como bits de trabajo.

Instrucción PRV(62)

Lectura del PV de contador de alta velocidad mediante la instrucción PRV(62).

(@)PRV

000 000

P1: Canal inicial de PV

Funciones de interrupción del CQM1

El PV del contador de alta velocidad se almacena como se indica a continuación. El bit de mayor peso será F para valores negativos.

Sección 1-4

4 dígitos de mayor peso

P1+1 P1 F0032767 a 00032767

4 dígitos de menor peso

Modo Adelante/Atrás Modo incremental

00000000 a 00065535

(--32767)

El PV se lee cuando se ejecuta realmente la instrucción PRV(62).

Cambio del PV

ParacambiarelPVdel contador dealta velocidadhay dosmétodos. El primero esresetearlo. (en este casoelPV sepone a 0). El segundoes utilizarla instrucción INI(61).

A continuación se explica el segundo método. Consultar el principio de la descripción delcontadordealtavelocidadparauna explicación del primer método.

Para cambiar el PV utilizando la instrucción INI(61) proceder como sigue.

(@)INI

4 dígitos de mayor peso

D+1 D F0032767a 00032767 00000000a 00065535

4 dígitos de menor peso

Modo Adelante/Atrás Modo incremental

D: Canal inicial para almacenar el PV nuevo.

000 002

Ejemplo de Operación

Para especificar un valor negativo, escribir F en el dígito de mayor peso. Ejemplode programaparautilizaruncontador dealtavelocidaden modoincre-

mental, haciendo comparaciones por medio del método de concordancia de objetoy cambiando lafrecuencia desalidas de pulsos deacuerdocon elPV del contador. Antes de ejecutar el programa, seleccionar la configuración del PLC como sigue:

DM 6642: 0114 (Contador de alta velocidad 0 utilizado con reset de software y modoincremental). Para el resto de parámetros de configuración delPLC, utilizar los valores por defecto. (Las entradas no se refrescan en el momento de proceso de interrupción y las salidas de impulso son enviadas a IR 100.)

Además se almacenan los siguientes datos en la tabla de comparación: DM 0000 0002 Número de condiciones de comparación: 2

DM 0001 1000 V alor objeto 1: 1000 DM 0002 0000 DM 0003 0101 No.rutinadeprocesointerrupcióncomparación 1: 101 DM 0004 2000 V alor objeto 2: 2000 DM 0005 0000 DM 0006 0102 No.rutinadeprocesointerrupcióncomparación 2: 102

Funciones de interrupción del CQM1

Sección 1-4

25315 (ON durante 1 scan)

25313 (Siempre ON)

CTBL

000 000

DM 0000

SPED

020 001

#0050

SBN(92) 101

SPED

020 001

#0020

RET(93)

SBN(92) 102

SPED

020 001

#0000

RET(93)

Salvar la tabla de comparación en formato de concordancia de objeto y comienza la comparación.

Empieza la salida depulsos continua a IR10002 a 500 Hz.

Cuando el valor del contadorde alta velocidad es 1000, se llama lasubroutina101ysecambialafrecuencia desalidade impulsos a 200 Hz.

Cuando el valor del contador de alta velocidad es 2000, se llama la subroutina 102 y se para la salida de pulsos seleccionando la frecuencia a 0.

El resultado de la ejecución del programa será la siguiente:

Frecuencia de pulsos (Hz)

500

200

02 7

Tiempotranscurrido (s)

1-4-6 Salida de rango por exceso/defecto del contador de

alta velocidad 0

Si se excede el rango de contaje permisible para el contador de alta velocidad, se producirá un error de fuera de rango por exceso o por defecto quedando el PV del contador en 0FFF FFFF para errorpor excesoy FFFF FFFF paraerror por defecto hasta que se borre el error reseteando el contador. Los rangos de contaje permisible son los siguientes:

Modo Adelante/Atrás: F003 2767 a 0003 2767 Modo incremental: 0000 0000 a 0006 5535

1. Los valores anteriores son teóricos y se asume un tiempo de scan razona-

Nota

blemente corto. Los valores serán realmente los que existan un scanantes de la existencia de fuera de rango por exceso/defecto.

2. Los dígitos sexto y séptimo del PV del contador de alta velocidad son normalmente 00, pero se pueden utilizar como ”indicadores de fuera de rango porexceso/defecto”detectando valoresfuerade los rangosde contaje permisibles.

Elcontador dealtavelocidad0sepuederesetearcomo sehadescritoenlasecciónanterior ose puederesetear automáticamentearrancandode nuevolaejecucióndelprograma. El contador dealtavelocidady las operaciones relacionadasno funcionarán normalmente hasta que se borre elerror defuera de rango. Las operaciones durante el estado de fuera de rango serán como sigue:

Funciones de interrupción del CQM1

Se parará la operación de tabla de comparación.

No se borrará la tabla de comparación.

Noseejecutaránlasrutinasdeinterrupciónparaelcontador dealtavelocidad.

CTBL(63) se puede utilizar sólo para registrar la tabla de comparación. Si se

intenta iniciar la operación de tabla de comparación, ello no será posible y no se registrará la tabla de comparación.

INI(61) no se puede utilizar para arrancar o parar la operación de tabla de

comparación o para cambiar el valor presente. PRV(62) sólo leerácomo valor presente0FFF FFFF o FFFF FFFF.

Sección 1-4

Restauración

Operación de Reset

Proceder como sigue para restaurar la operación:

Con tabla de comparación registrada

1, 2, 3... 1. Resetear el contador.

2. Seleccionar el PV con PRV(62) si es necesario.

3. Seleccionar la tabla de comparación con CTBL(63) si es necesario

4. Iniciar la operación de tabla de comparación con INI(61).

Sin tabla de comparación registrada

1, 2, 3... 1. Resetear el contador.

2. Seleccionar el PV con PRV(62) si es necesario.

3. Seleccionarla tabla de comparación e iniciar la operación con CTBL(63) y INI(61).

Despuésde larecuperación losresultadosde comparaciónde rangopermane-

Nota

cerán en AR 11. La rutina de interrupción para una condición de interrupción cumplida inmediatamente después de la recuperación no será ejecutada si la condición de interrupción estaba ya cumplida antes deproducirse el estado de fuera de rango. Si es necesario ejecutar la rutina de interrupción, borrar AR 11 antes de proceder.

Cuando se resetea el contador de alta velocidad, el PV se seleccionará a 0, el contaje comenzará desde 0 y la tabla de comparación, estado de ejecución y resultados de ejecución se mantendrán.

Estado de contador al arranque

Cuandose arranca el contador dealtavelocidad, seleeráy utilizaráel modo de contadoren la configuración delPLC, el PV se fijaráa0, se borraráel estado de fuera derango yseborraránlos resultados de ejecuciónde rango. (Losresultados de ejecución de rango se borran siempre al comenzar la operación o cuando se registra la tabla de comparación.)

Estado de contador parado

Cuandoel contadorde alta velocidadestáparado,se mantendrá elvalor dePV, se borrarán el registro de tabla de comparación y el estado de ejecución y se mantendrán los resultados de ejecución de rango.

1-4-7 Interrupciones de contador de alta velocidad 1 y 2

(CQM1-CPU43-EV1)

Las señales de pulsos de un encoder presentadas en los puertos 1 y 2 del CQM1-CPU43-EV1 se pueden contar a alta velocidad y ejecutar el proceso de interrupción conforme al contaje.

Los dos puertos pueden trabajar por separado. El contador para el puerto 1 se llama contador de alta velocidad 1 y consecuentemente el 2. Esta sección describe cómo utilizar los contadores de alta velocidad 1 y 2. Consultar el manualde operación CQM1 la información relativa alhardware, comoespecificaciones y cableado.

1. Los contadores de alta velocidad 1 y 2 sólo se pueden utilizar con el

Nota

CQM1-CPU43-EV1.

Funciones de interrupción del CQM1

2. Algunas instrucciones no se pueden utilizar cuando en la configuracióndel PLC (DM 6611) se ha seleccionado modo de contador de alta velocidad.

Selección de DM 6611 Instrucciones afectadas

Modo de contador de alta velocidad (0000)

Modo de salida de pulsos (0001)

Proceso Señales de entrada y modo de contaje

A los puertos 1 y 2 se pueden aplicar tres tipos deseñales. Los modos de contaje utilizados para contadores de alta velocidad 1 y 2 se seleccionan en DM 6643 y DM 6644 respectivamente.

1, 2, 3... 1. Modo de fase diferencial (Velocidad de contaje = 25 kHz):

Paradeterminarladireccióndecontaje(adelante/atrás)seutilizaladiferenciadefase entreA yB. T ambiénseutilizacomo entradalaseñaldepasopor origeno fase Z.Este modo es idéntico al modoadelante/atrás del contador de alta velocidad 0.

PLS2(----) y modo 0 de ACC(----) no se pueden utilizar.

CTBL(63) no se puede utilizarcon puertos 1 y 2.

Sección 1-4

Fase A

Fase B

Contaje

Modo de fase diferencial

12345678765432

Adelante Atrás

Modos de contaje

Los modos decontaje (circular o lineal) para contadoresdealtavelocidad 1 y2 se especifican en DM 6643 y DM 6644 respectivamente.

2. Modo de pulso/dirección (Velocidad de contaje = 50 kHz): La fase A es la señal de dirección de contaje y la fase B los pulsos de contaje.Elcontadorcuenta cuandolaseñalA estáen OFF ydescuentacuando está en ON.,

3. Modo adelante/atrás (Velocidad de contaje = 50 kHz): La fase A es la señal de descontar y la fase B la de contar. El contador cuenta cuando detecta el pulso de fase A y descuenta cuando detecta el pulso de fase B.

Fase A (Dirección)

Fase B (Pulso)

Contaje

Modo pulso/dirección

Adelante Atrás

3 2 1 12

Fase A (Atrás)

Fase B (Adelante)

Contaje

Modo Adelante/Atrás

3 2 1

Adelante Atrás

1, 2, 3... 1. Modo circular:

En modocircular,en CTBL(63) se selecciona el valormáximo +1. El contadordescontará desdeelvalormáximohasta 0en modo adelante y desde0 hasta el valor máximo en modo atrás. No hay valores negativos.

El número máximo de contajes es de 1 a 65,000.

2. Modo lineal: El rango de contaje en modo lineal es de --8,388,607 a 8,388,607. Si se excedeelrangodecontajepermisibleparacontadordealtavelocidad 1y2, seproduciráunestadode rebose por arriba/abajoy elPV del contador permanecerá en 0838 8607 (por arriba) y en F838 8607 (porabajo),se parará

Funciones de interrupción del CQM1

el contaje o comparación y se pondrá a ON AR 0509 (puerto 1) o AR 0609 (puerto 2).

Sección 1-4

Modo circular

Valor de contaje máx.

Atrás Adelante

1. Para resetear el contador cuando se vuelva a arrancar se debe utilizar uno

Nota

de los métodos de reset de la siguiente sección. El contador se resetea automáticamente cuando se arranca o para la ejecución del programa.

2. Las siguientes transiciones de señal se tratan como impulsos adelante (ascendente). Flancodesubida faseA --flanco desubidafase B--flancode bajada fase A - - flanco de bajada fase B. Las siguientes transiciones de señal se tratan como impulsos inversos (descendente). Flanco de subida faseB --flancodesubidafaseA -- flancodebajada faseB -- flancode bajada fase A.

Métodos de reset

Para resetear el PV (ponerlo a 0) del contador se puede utilizar reset de software oreset de señal Z y software. Estos resets operan de la misma forma que los del contador de alta velocidad 0.

1. Los bits de reset para contadores de alta velocidad 1 y 2 (SR 25201 y SR

Nota

25202)sonrefrescadosuna vezcadaciclo.Verificarque unbit deresetesté en ON al menos durante un ciclo completo para que su lectura sea fiable.

2. Ante el reset se mantienen la tabla decomparación, estado de ejecución y resultados de comparación de rango. (Una comparación continuará después de realizar un reset).

Contaje de interrupción de contador de alta velocidad

Las tablas de comparación utilizadas para contadores de alta velocidad 1 y 2 son iguales que la utilizada para el contador de alta velocidad 0.

Rebose por abajo

Modo lineal

0--8.388,607 8.388,607

Rebose por encima

Configuración del PLC

Cuandose utilicen las interrupcionesdecontadorde altavelocidad1 y 2,hacer lassiguientes selecciones enmodoPROGRAM antes de ejecutar el programa.

Selección de modo de puerto 1 y 2 (DM 6611)

Especificar modo de contador de alta velocidad para puertos 1 y 2. Si no se especifica modo de contador de alta velocidad, no se podrá utilizar CTBL(63) para comparaciones de contajes.

Esta selección se lee al conectar el PLC. Si se cambia el PLC debe desconectarse y volverse a conectar antes de ejecutar el programa.

Bit

15 0

DM 6611

Selección de modo de puerto 1 y 2

0000: Modo de contador de alta velocidad

Selección por defecto:

SiDM 6611se fija a mododesalida de pulsos, se puedeutilizar otra instrucción

Nota

Modo de contador de alta velocidad.

0000

como por ejemplo BCMP(68) para comparar el PV de los contadores de alta velocidad1 y 2.

Selecciones del canal de refresco de entrada (DM 6634 y DM 6635)

DM6634 contiene las selecciones del canal de refresco deentrada paracontador de alta velocidad 1 y DM 6635 contiene las selecciones para contador de

Funciones de interrupción del CQM1

alta velocidad 2. Hacer estas selecciones cuando sea necesario refrescar entradas.

Bit

DM 6634/DM 6635

Número de canales (2 dígitos BCD) 00 a 12 No. de canal inicial (2 dígitos BCD) 00 a 11

Sección 1-4

15 0

Programación

Selección por defecto:

Sin refresco de entrada

Selecciones de contador de alta velocidad 1 y 2 (DM 6643 y DM 6644)

DM6643 contiene lasselecciones paracontador de alta velocidad1 y DM6644 contiene las selecciones para contador de alta velocidad 2. Estas selecciones determinan los parámetros operativos de estos contadores de alta velocidad.

Bit

15 0

DM6643/DM 6644

Modo de contaje

0: Modo Lineal 1: Modo circular

Método de reset

0: Reset de fase Z y software 1: Reset de software

Modo de contaje

0: Modo de diferencia de fase 1: Modo de pulso/dirección 2: Modo adelante/atrás

Selecciones por defecto:

diferencia de fase

Modo lineal, reset de fase Z y software, modo de

Para programar contadores de alta velocidad 1 y 2, proceder como se indica a continuación.

Los contadores de alta velocidad 1 y 2 empiezan a contar una vez hechas las selecciones adecuadas en la configuración del PLC, pero a no ser que se ejecute lainstrucciónCTBL(63)no se haráncomparaciones nise generaráninterrupciones.

Los contadores de alta velocidad se resetean a ”0” cuando se inicia o para la operación.

El valor presente del contador de alta velocidad 1 se mantiene en SR 232 y SR 233y el valor presente del contador de alta velocidad 2 se mantiene en SR 234 y SR 235.

Control de interrupciones de contador de alta velocidad 1 y 2

1, 2, 3... 1. Utilizar la instrucción CTBL(63) para salvar la tabla de comparación en el

CQM1 y empezar las comparaciones.

(@)CTBL

P: Puerto

001: Puerto 1

002: Puerto 2

C: (3 dígitosBCD) 000: Salvar tabla y comenzar comparación 001: Salvar tabla de rango y comenzar comparación 002: Sólo salvar tabla 003: Sólo salvar tabla de rango

TB: Canal inicial de tabla de comparación

SiC es 000, seharánlas comparacionespor el método deconcordancia; si es 001, entonces se haráporcomparación derango. Se salvarálatablade comparación y darán comienzo las operaciones de comparación. Mientras se ejecutan las comparaciones, se ejecutarán las interrupciones de alta velocidad de acuerdo con la correspondiente tabla. Encontrará más infor-

Funciones de interrupción del CQM1

mación sobre las tablas de comparación salvadas en la explicación de la instrucción CTBL(63) en Sección 5 Juego de instrucciones.

Nota

SiC es 002, seharánlas comparacionespor el método deconcordancia; si es 003, entonces se hará por comparación de rango. Para ambas selecciones se salvará la tabla de comparación pero no comenzarán las comparaciones hasta que se utilice la instrucción INI(61).

2. Paraparar las comparaciones, ejecutar INI(61) como se indica a continuación. Especificar puerto 1 ó 2 en P (P=001 ó 002).

Parainiciar denuevolas comparaciones, seleccionar elsegundo operando a “000” (ejecutar comparación) y ejecutar la instrucción INI(61).

Una vez salvada la tabla, se retendrá en el CQM1 durante la operación(es decir durante la ejecución del programa) mientras no se salve otra tabla.

Leer el PV

Haydosformasde leerelPV.Laprimeraes leerloenSR232ySR233(puerto1) o SR 234 y SR 235 (puerto 2) y la segunda es utilizar PRV(62).

Leer SR 232 y SR 233 o SR 234 y SR 235

ElPV delcontador dealtavelocidad1 se almacena enSR 232 y SR233y el PV delcontadorde altavelocidad2enSR234y SR235. Enmodolineal, eldígitode la izquierda será F para valores negativos.

Sección 1-4

Los resultados de comparación se almacenan normalmente en AR 1 100 a AR 1107 mientras se está ejecutando la comparación de rango.

(@)INI

P 001 000

4 dígitos mayor peso 4 dígitos de menor peso Modo lineal Modo circular

SR 233 SR 232 F8388607 a 08388607 SR 235 SR 234Puerto 2:

Estos canales se refrescanunavezcada ciclode scan, por lo que puedehaber

Nota

(--8,388,607 a 8,388,607)

00000000 a 00064999Puerto 1:

diferencia con respecto al PV real.

Utilizaciónde la instrucción PRV(62)

Leer el PV del contador de alta velocidad utilizando la instrucción PRV(62). Especificar contador de alta velocidad 0 ó 1 en P (P=001 ó 002).

(@)PRV

000

P: Puerto (001: puerto 1; 002: puerto 2)

P1: Primer canal de PV

ElPV delcontador dealta velocidadespecificadose almacenacomoseindicaa continuación. Enmodo lineal,el dígito demayorpeso será Fparavalores negativos.

4 dígitos mayor peso 4 dígitos menor peso Modo lineal Modo circular

D+1 D F8388607 a 08388607

(--8,388,607 a 8,388,607)

00000000 a 00064999

El PV se lee cuando se ejecuta realmente PRV(62).

Cambiar el PV

Hay dos formas de cambiar el PV de los contadores de alta velocidad 1 y 2. La primera es resetearlo utilizando los métodos de reset. (En este caso el PV se resetea a 0). La segunda es utilizar la instrucción INI(61).

Funciones de interrupción del CQM1

Acontinuaciónseexplicaelsegundométodo, y elprimero sedescribió anteriormente al principio de la sección de los contadores de alta velocidad 1 y 2.

Sección 1-4

4 dígitos mayor peso 4 dígitos menor peso Modo lineal Modo circular

Paraespecificarun número negativoen modolineal, poneruna F enel dígito de mayor peso.

Estado de contador de alta velocidad

Elestadode loscontadoresdealtavelocidad 1y2sepuededeterminarleyendo el estado de los indicadores respectivos en el área de AR o ejecutando PRV(62).

La siguiente tabla muestra los indicadores AR y sus funciones.

Canal Bit(s) Función

AR 04 08 a15Indica el estado del contador de alta velocidad.

AR 05 00 a07Indicador de resultado de comparación de contador de alta velo-

AR 06 00 a07Indicador de resultado de comparación de contador de alta velo-

(@)INI

D+1 D F8388607 a 08388607

P: Puerto (001: puerto 1; 002: puerto 2)

D: Canal inicial para almacenar el cambio de

002

(--8,388,607 a 8,388,607)

00000000 a 00064999

00: Normal 01 ó 02: Error de hardware 03: Error de configuración del PLC

cidad 1 para rangos 1 a 8. (0: Fuera de rango; 1: En el rango)

08 Indicador de comparación de contador de alta velocidad 1

(0: Parado; 1: Comparando)

09 Indicador de rebose por exceso/defecto de contador de alta velo-

cidad 1 (0: Normal; 1: Se ha producido rebose)

cidad 2 para rangos 1 a 8. (0: Fuera de rango; 1: En el rango)

08 Indicador de comparación de contador de alta velocidad 2

(0: Parado; 1: Comparando)

09 Indicador de rebose por exceso/defecto de contador de alta velo-

cidad 2 (0: Normal; 1: Se ha producido rebose)

Ejemplo de operación

También se puede determinar el estado de los contadores de alta velocidad 1 y 2ejecutando PRV(62). Especificarcontador1 ó2 (P=001a 002)y el canaldestinoD. La información deestadose escribirá enlos bits 00y 01deD. Losbits02 a 15 serán 0.

Condición de ejecución

@PRV(62)

001

Losbits 00y01 deDcontienenelestadodelcontadordealtavelocidadespecificado.

Bit Función

00 Indicador de comparación (0: Parado; 1: Comparando) 01 Indicador de rebose por exceso/defecto (0: Normal;1: se ha producido

rebose)

Este ejemplo muestra un programa que envía pulsos estándar por el puerto 1 mientrasel contadorde altavelocidad1cuentaestospulsos. Elcontadordealta

Funciones de interrupción del CQM1

velocidadoperaen modo Adelante/Atrás, contando los pulsos en sentido horario y descontando en sentido antihorario. Antes de ejecutar el programa, selecionar la siguiente configuración del PLC y arrancarlo de nuevo.

DM 6611: 0000 (Modo de contador de alta velocidad). DM 6643: 0002 (Puerto 1: salida de pulso estándar, modo de contaje lineal,

señal de fase Z con reset de software y modo Adelante/Atrás). El resto de parámetros de configuración del PLC son las selecciones por

defecto. (Las entradas no se refrescan en el momento de proceso de interrupción).

Además, los siguientes datos se almacenan para la tabla de comparación: DM 0000 0003 Número de condiciones de comparación: 3

DM 0001 2500 V alor objeto 1: 2.500 DM 0002 0000 DM 0003 0100 Rutina proceso interrupción comparación 1 no.: 100 DM 0004 7500 V alor objeto 2: 7,500 DM 0005 0000 DM 0006 0101 Rutina proceso interrupción comparación 2 no.: 101 DM 0007 0000 V alor objeto 2: 10,000 DM 0008 0001 DM 0009 0102 Rutina proceso interrupción comparación 3 no.: 102

Sección 1-4

Funciones de interrupción del CQM1

00000

@CTBL

001 000

DM 0000

Sección 1-4

Indica puerto 1, salva tabla de comparación en formato de concordancia y comienza la comparación.

25313 (Siempre ON)

@PULS

001 004 000

@SPED

001 001

#0001

@ACC

001 001

DM 0010

SBN(92) 100

10000

RET(93)

SBN(92) 101

@ACC

001 003

DM 0012

Selecciona pulsos CW para puerto 1. (Número de pulsos no seleccionado).

Comienza salida continua de pulsos en puerto 1 a 10 Hz.

ACC(----) modo 1 acelera la frecuencia hasta 25 kHz a aprox. 500 Hz/4 ms.

DM 0010: 0050 DM 0011: 2500

10000 se pone en ON.

ACC(----) modo 3 desacelera la frecuencia hasta 500 Hz a aprox. 500 Hz/4 ms.

DM 0012: 0050 DM 0013: 0050

RET(93)

25313 (Sienmpre ON)

SBN(92) 102

SPED

001 001

#0000

RET(93)

La salida de pulsos del puerto 1 se para seleccionando la frecuencia a 0.

1-4-8 Interrupciones de contador de alta velocidad absoluto

(CQM1-CPU44-EV1)

Lasseñales decódigobinariodeun encoderrotativoabsolutose puedenenviar a los puertos 1 y 2 del CQM1-CPU44-EV1 y contar a 4 kHz. De acuerdo con el contaje se puede ejecutar el proceso de interrupción.

Los2puertospuedenfuncionarseparadamente.El contador paraelpuerto1 se llamacontador dealtavelocidad absoluto1 yel contador parael puerto 2contador de alta velocidad absoluto 2. Esta sección describe la utilización de estos contadores. Consultar la Guía de Instalación del CQM1 para más información sobre equipos y cableado.

Proceso Señales de entrada y modos de contaje

Haydos modosdecontaje quese puedenutilizarpara contadores de alta velocidad absolutos 1 y 2. El modo de contaje y la resolución se seleccionan en la configuración del PLC (DM 6643 y DM 6644).

(

)

Funciones de interrupción del CQM1

1, 2, 3... 1. Modo BCD:

El código binario del encoder absoluto se convierte primero a dato binario normal y luego a BCD.

2. Modo 360!: El códigobinariodel encoder absoluto seconvierte a un valor angular (0!a 359!) de acuerdo con la resolución seleccionada. (Las selecciones de CTBL(63) se hacen en unidades de 5!).

Lasiguientetablamuestra los PVs posibles del contador enmodoBCD y modo 360!para cada resolución.

Sección 1-4

Configuración del PLC

Resolución

Modo BCD Modo 360

8-bit 0 a 255 10-bit 0 a 1023 12-bit 0 a 4095

Salida de PV: 0!a 359!(en unidades de 1!) Selecciones de tabla de comparación:0!a 355!(en

unidades de 5!)

PVs posibles

Contaje de interrupción de contador de alta velocidad absoluto

El PV del contador se puede comparar hasta con 16 valores objeto u 8 rangos. Ver en 5-15-6REGISTRAR TABLADE COMPARACION --CTBL(63) una des- cripción de las tablas de comparación utilizadas con contadores de alta velocidad absolutos 1 y 2.

Cuandose utilicen las interrupcionesdecontadorde alta velocidad absolutos 1 y 2, hacer en modo PROGRAM las siguientes selecciones antes de ejecutar el programa.

Selecciones de canal de refresco (DM 6634 y DM 6635)

DM 6634 contiene las selecciones de canal de refresco de entrada para contador de alta velocidad absoluto 1 y DM 6635 lasselecciones para el contador 2. Hacer estas selecciones siempre que sea necesario refrescar entradas.

Bit

15 0

DM 6634/DM 6635

Compensación de origen

Número de canales (2 dígitos BCD) 00 a 12 No. de canal inicial (2 dígitos BCD) 00 a 11

Selección por defecto:

Sin refresco de entrada

Selecciones de contador absoluto de alta velocidad (DM 6643 y DM 6644)

DM 6643contiene las selecciones para contador 1 y DM 6644 para el contador

2.Estoscanalesdeterminan las selecciones demodos decontajey resolución.

Bit

15 0

DM6643/DM 6644

Modo de contaje:

00: Modo BCD 01: Modo 360

Resolución:

00: 8-bit 01: 10-bit 02: 12-bit

Selección por defecto:

resolución 8-bit

Modo BCD,

Es posible compensar una desviación entre el origen del encoder absoluto y el origen real. Este ajuste se puede hacer por separado para los puertos 1 y 2.

Proceder como se indica a continuación para seleccionar la compensación de origen. Una vez seleccionada la compensación de origen, los datos procedentes del encoder se ajustarán antes de ser enviados como el PV.

Funciones de interrupción del CQM1

1, 2, 3... 1. Fijar el origen deseado del encoder absoluto.

2. Verificarque elpin1 delinterruptorDIPdela CPUestáenOFF(permitiendo escribir mediante periféricos en DM 6614 a DM 6655) y poner el PLC en modo PROGRAM.

3. Seleccionar la resolución en DM 6643 o DM 6644.

4. Verificar que no se ha producido un error fatal o FALS 9C.

5. Leerel PV delcontador de altavelocidaden IR232 y IR 233 (puerto 1) o en IR234y IR 235 (puerto2) para determinarelPV antesdela compensación de origen.

6. Poner a ON el indicador de compensación de origen de Puerto 1 (SR

25201) o del Puerto 2 (SR 25202) mediante un dispositivo periférico. El valor de compensación se grabará en DM 6611 (puerto 1) o DM 6612

(puerto 2)yel indicador decompensación deorigen se pondrá automáticamente en OFF. El valor de compensación se grabará en BCD entre 0000 y 4095, esté seleccionado el contador en modo BCD o en modo 360!.

7. LeerelPV delcontadorde altavelocidadpara determinarel PV después de compensación de origen. El PV debería ser 0000.

El valor de compensación será válido hasta que se cambie de nuevo mediante el procedimiento anteriormente descrito.

Sección 1-4

Programación

Utilizar lossiguientes pasosparaprogramar contadores absolutos dealtavelocidad 1 y 2.

Los contadores absolutos de alta velocidad 1 y 2 comienzan a contar una vez hechas las selecciones apropiadas en la configuración del PLC, pero las comparacionesnose efectuaránconlatabladecomparaciónynose generarán interrupciones a no ser que se ejecute la instrucción CTBL(63).

El valor presente del contador absoluto de alta velocidad 1 se mantiene en IR 232 y IR 233 y el del contador 2 en IR 234 y IR 235.

Control de interrupciones de contador absoluto de alta velocidad

1, 2, 3... 1. Utilizar la instrucción CTBL(63) para salvar la tabla de comparación en el

CQM1 e iniciar las comparaciones.

(@)CTBL

P: Puerto (001: Puerto 1; 002: Puerto 2) C: (3 dígitosBCD)

000: Salvar tabla y comenzar comparación

001: Salvar tabla de rango y comenzar comparación

002: Sólo salvar tabla 003: Sólo salvar tabla de rango

TB: Canal inicial de tabla de comparación

P especifica el puerto. Seleccionar P=001 para indicar contador absoluto de alta velocidad 1, ó P=002 para contador 2.

Losresultados delacomparaciónse almacenannormalmenteenAR

Nota

0500a AR 0507(puerto 1)y AR 0600 aAR 0607(puerto 2) mientras se ejecuta la comparación de rango.

Funciones de interrupción del CQM1

2. Para parar las comparaciones, ejecutar la instrucción INI(61). Indicar puerto 1 ó 2 en P (P=001 ó 002).

Parainiciar denuevolas comparaciones, seleccionar elsegundo operando a “000” (ejecutar comparación) y ejecutar la instrucción INI(61).

Una vez salvada la tabla, se retendrá en el CQM1 durante la operación(es decir durante la ejecución del programa) mientras no se salve otra tabla.

Leer el PV

Haydosformasde leerelPV.Laprimeraes leerloen IR232y IR233 (puerto1) o IR 234 y IR 235 (puerto 2) y la segunda es utilizar PRV(62).

Leer IR 232 y IR 233 o IR 234 y IR 235

ElPVdel contadorabsolutodealtavelocidad1sealmacenaen IR232y IR233y el PV del contador absoluto de alta velocidad 2 en IR 234 y IR 235.

4 dígitos mayor peso 4dígitos de menor peso Modo BCD Modo 360

IR 233 IR 232 0000 0000 a 0000 4095 0000 0000 a 0000 0359Puerto 1:

Sección 1-4

(@)INI

P 001 000

IR 235 IR 234Puerto 2:

Nota

4 dígitos mayor peso 4 dígitos menor peso Modo BCD Modo 360

D+1 D 0000 0000 a 0000 4095 0000 0000 a 0000 0359

Leer estado del contador absoluto de alta velocidad

Estos canales se refrescanunavezcada ciclode scan, por lo que puedehaber diferencia con respecto al PV real.

Utilizaciónde la instrucción PRV(62)

Leer el PV del contador absoluto de alta velocidad utilizando la instrucción PRV(62). Especificar contador 0 ó 1 en P (P=001 ó 002).

(@)PRV

000

P: Puerto (001: puerto 1; 002: puerto 2)

P1: Primer canal de PV

El PV del contador absoluto de alta velocidad especificado se almacena como se indica a continuación.

El PV se lee cuando se ejecuta realmente PRV(62). Elestadodelos contadores absolutos dealta velocidad 1y 2 sepuededetermi-

nar leyendo el estado de los indicadores asociados en el área de AR o ejecutando PRV(62).

Funciones de interrupción del CQM1

La siguiente tabla muestra los indicadores asociados del área AR y sus funciones.

Canal Bit(s) Función

AR 04 08 a15Indica el estado del contador absoluto de alta velocidad.

AR 05 00 a07Indicador de resultado de comparación de contador de alta velo-

AR 06 00 a07Indicador de resultado de comparación de contador de alta velo-

También se puede determinar el estado de los contadores absolutos de alta velocidad1y2ejecutandoPRV(62).Especificar contador1 ó2 (P=001a002)y el canal destino D. La información de estado se escribirá en el bit 00 de D. Los bits 01 a 15 serán 0.

Sección 1-4

00: Normal 01 ó 02: Error de hardware 03: Error de configuración del PLC

cidad 1 para rangos 1 a 8. (0: Fuera de rango; 1: En el rango)

08 Indicador de comparación de contador de alta velocidad 1

(0: Parado; 1: Comparando)

cidad 2 para rangos 1 a 8. (0: Fuera de rango; 1: En el rango)

08 Indicador de comparación de contador de alta velocidad 2

(0: Parado; 1: Comparando)

Ejemplo de operación

Condición de ejecución

@PRV(62)

001

Eneste ejemplose muestraun programaque recibeunaseñal deentrada deun encoder absoluto en el puerto 1 y utiliza esta entrada para controlar salidas IR 10000 aIR 10003. El contador absoluto de alta velocidad 1 se selecciona para una resolución de 8 bits y modo 360!, y se utilizan comparaciones de rango. Antes de ejecutar el programa, seleccionar DM 6643 a 0100 (Puerto 1: modo 360!, resolución 8-bit).

El resto de parámetros de configuración del PLC utilizan las selecciones por defecto. (Las entradas no se refrescan en el momento de proceso de interrupción).

Funciones de interrupción del CQM1

Además se almacena la siguiente tabla de comparación:

DM 0000 0000 Límite inferior #1 (0!) DM 0001 0085 Límite superior #1 (85!) DM 0002 0100 No. subrutina 100 DM 0003 0090 Límite inferior #2 (90!) DM 0004 0175 Límite superior #2 (175!) DM 0005 0101 No. subrutina 101 DM 0006 0180 Límite inferior #3 (180!) DM 0007 0265 Límite superior #3 (265!) DM 0008 0102 No. subrutina 102 DM 0009 0270 Límite inferior #4 (270!) DM 0010 0355 Límite superior #4 (355!) DM 0011 0103 No. subrutina 103 DM 0012 0000 Límite inferior #1 (0!) DM 0013 0000 Límite superior #1 (0!) DM 0014 FFFF Sin subrutina DM 0015 0000 Límite inferior #1 (0!) DM 0016 0000 Límite superior #1 (0!) DM 0017 FFFF Sin subrutina DM 0018 0000 Límite inferior #1 (0!) DM 0019 0000 Límite superior #1 (0!) DM 0020 FFFF Sin subrutina DM 0021 0000 Límite inferior #1 (0!) DM 0022 0000 Límite superior #1 (0!) DM 0023 FFFF Sin subrutina

Sección 1-4

Primer rango (0!a85!)

Segundo rango (90!a 175!)

T ercer rango (180!a 265!)

Cuarto rango (270!a 355!)

Quinto rango (No utilizado)

Sexto rango (No utilizado)

Séptimo rango (No utilizado)

Octavo rango (No utilizado)

00000

25313 (Siempre ON)

@CTBL

001 001

DM 0000

SBN(92) 100

MOV(21)

#0001

100

RET(93)

SBN(92) 101

MOV(21)

#0002

100

RET(93)

SBN(92) 102

MOV(21)

#0004

100

Indica puerto 1, salva la tabla de comparación en el formato de concordancia y comienza la comparación.

Pone a ON 10000. Pone el resto de bits de IR 100 a OFF.

Pone a ON 10001. Pone el resto de bits de IR 100 a OFF.

Pone a ON 10002. Pone el resto de bits de IR 100 a OFF.

25313 (Siempre ON)

RET(93)

SBN(92) 103

MOV(21)

#0008

100

RET(93)

Pone a ON 10003. Pone el resto de bits de IR 100 a OFF.

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

El siguiente diagrama muestra la relación entre el PV del contador absoluto de altavelocidad1 ylosindicadores de comparación derango AR 0500a AR0507 cuando se ejecuta el programa anterior.

AR 0500

AR 0501

AR 0502

AR 0503

AR 0504 a AR 0507

Sección 1-5

PV=0 85 90 175 180 265 270

1-5 Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

Esta sección explica las selecciones y métodos para utilizar las funciones de interrupción del CPM1/CPM1A.

1-5-1 Tipos de interrupciones

El CPM1/CPM1A tiene tres tipos de proceso de interrupciones:

Interrupciones de entrada:

Los PLCs CPM1/CPM1A tienen dos o cuatro entradas de interrupción. El proceso de interrupción se ejecuta cuando una de estas entradas se pone a ON.

Interrupciones de temporizador de intervalo:

El proceso de interrupción se ejecutapor un temporizador de intervalocon una precisión de 0.1 ms.

Interrupciones de contadorde alta velocidad:

El contador de alta velocidad cuenta pulsos presentados en uno de los bits 00000a00002 delaCPU.Elproceso deinterrupciónseejecutadeacuerdocon el valor presente (PV) de un contador de alta velocidad.

Proceso de interrupción

1, 2, 3... 1. Interrupción de entrada 0 > Interrupción de entrada 1 > Interrupción de

Precauciones al programar interrupciones

1, 2, 3... 1. Dentro de un programa de interrupción se puede tanto definir una nueva

Cuandose generaunainterrupción,seejecutala rutina de procesode interrupciónespecificada. Lasinterrupcionesserigen porel siguiente sistema deprioridades.

Interrupciónde entrada0>Interrupcióndetemporizadorde intervalo= Interrupción de contador de alta velocidad.

Cuandose recibe una interrupciónde la misma o menor prioridadquela quese está ejecutando, la nueva interrupción se procesará tan pronto como se procese totalmente la actual.

Cuando se reciben dos interrupciones de la misma prioridad al mismo tiempo, se ejecutan en el siguiente orden:

entrada 2 > Interrupción de entrada 3

2. Interrupcióndetemporizadorde intervalo> Interrupcióndecontadorde alta velocidad.

Observar las siguientes precauciones cuando se utilicen programas de interrupción:

interrupción como borrar otra existente.

2. Dentrode un programadeinterrupción no se puede escribir otro programa de interrupción. No escribir una instrucción SUBROUTINE DEFINE, SBN(92), dentro de un programa de interrupción.

355 360

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

3. Dentrode unprogramade interrupciónnose puedeescribirunprogramade subrutina. No escribir una instrucción SUBROUTINE DEFINE, SBN(92), dentro de un programa de interrupción.

4. Dentro de un programa de subrutina no se puede escribir un programa de interrupción. No escribirunprograma de interrupción entre una instrucción SUBROUTINE DEFINE (SBN(92)) y una instrucción RETURN (RET(93)).

Las entradas utilizadas como interrupción no se puedenutilizar como entradas normales.

Sección 1-5

Interrupciones e instrucciones de salida de pulsos (contador alta velocidad)

Método 1

Las siguientes instrucciones no se pueden ejecutar en una subrutina de interrupción, cuando se está ejecutando en el programa principal una instrucción que controla E/S de pulsos o contadores de alta velocidad:

INI(61), PRV(62) o CTBL(63)

Para solventar esta limitación se pueden utilizar los siguientes métodos: Sepuedenenmascarartodoslosprocesos deinterrupción mientrasse estáeje-

cutando la instrucción.

@INT(89)

100 000 000

@PLS2(----)

001 000

DM 0010

@INT(89)

200 000 000

Método 2

Ejecutar de nuevo la instrucción en el programa principal. Esta es la sección del programa principal:

@PRV(62)

001 002

DM 0000

@CTBL(63)

001 000

DM 0000

RSET LR 0000

Esta es la sección de la subrutina de interrupción:

SBN(92) 000

25313

@CTBL(63)

001 000

DM 0000

25313

0000

(Tiempohastaque

CPM

CDR

p)CPM1A30CD

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

Sección 1-5

Nota

1. Definir rutinas de interrupción al final del programa principal con instrucciones SBN(92) y RET(93), igual que subrutinas normales.

2. Aldefinir una rutina de interrupción, se producirá un error “SBS UNDEFD” durante laoperaciónde chequeodel programa, pero el programa seejecutará con normalidad.

1-5-2 Interrupciones de entrada

Los PLCs CPM1 y CPM1A de10 puntos de E/S tienendos entradas de interrupción(00003y 00004) mientras que los PLCs CPM1 y CPM1A de 20, 30 y40 puntos deE/S tienencuatroentradasdeinterrupción(00003 a 00006). Haydos modosparainterrupcionesde entrada:modo interrupcióndeentradaymodode contador.

CPM1

CPUs de 10 pts CPUs de 20 y 30 pts

00003

00004

00003

00004

00005

00006

CPM1A

24VDC

CPU de 10-pts CPUs de 20-, 30-, y 40-pt

Modelo de PLC Entra

CPM1-10CDRCPM1A-10CDR-

CPM1-20CDRCPM1A-20CDR-

1-30

CPM1A-30CDRCPM1A-40CDR-

No. de

da interrup--

ción

00003 00

00004 01

00003 00

j j

00004 01 00005 02 00006 03

Modo interrupción Modo contador

0.3 ms máx. 1kHz (Tiempo hasta que

se ejecuta el programade interrupción)

Tiempo de respuesta

Si no se utilizan interrupciones de entrada, se pueden utilizar las entradas

Nota

00003 a 00006 como entradas normales.

Selección de interrupción de entrada

Para poder utilizar las entradas 00003 a 00006 como entradas de interrupción en el CPM1/CPM1A, se han de seleccionar en DM 6628. Fijar a 1 el dígito co-

DM66280:Entradaregular(selecciónpordefecto)

1:Entradadeint

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

rrespondiente para utilizarlas como entrada de interrupciónoa0encasocontrario.

Canal Selección

Sección 1-5

Subrutinasde interrupción

Refresco de entrada

errupc

2: Entrada de respuesta rápida

Selección para entrada 00006: Fijar a 1 Selección para entrada 00005: Fijar a 1 Selección para entrada 00004: Fijar a 1 Selección para entrada 00003: Fijar a 1

Bit

15 0

DM 6628

Las interrupciones de las entradas 00003 a 00006 están asignadas a los númerodeinterrupción 00a 03 y llama a las subrutinas 000 a 003.Si no seutilizan las interrupciones de entrada, las subrutinas 000 a 003 se pueden utilizar como subrutinas normales.

Número de

entrada

00003 0 000 00004 1 001 00005 2 002 00006 3 003

Número de

interrupción

Número de subrutina

Si no se utiliza refresco de entrada, el estado de señal de entrada dentro de la rutinade interrupciónno seráfiable.Dependiendo dela constantede tiempo de entrada, las señales de entrada pueden no ponerse a ON incluso aunque se utilice refresco de entrada. Esto incluye el estado del bit de entrada deinterrupción que activa la interrupción.

Porejemplo, IR00000noestaría enON enlarutinade interrupcióndeentrada0 a no ser que fuera refrescada (en este caso, el Indicador de siempre en ON, SR 25313 se podría utilizar en lugar de IR 00000).

Modo de interrupción de entrada

Cuandose recibe una señal deinterrupción deentrada, se detiene laejecución del programa principal y se ejecuta inmediatamente el programa de interrupción, independientementedel punto delcicloen elque serecibala interrupción. Para que pueda ser detectada, la señal debe estar enON durante 200"smín.

Programa principal

Interrupción de entrada

Utilizar las siguientes instrucciones para programar interrupciones de entrada mediante el modo de interrupción de entrada.

Máscara de interrupciones

Con la instrucción INT(89), seleccionar o borrar máscaras de interrupción de entrada según sea necesario.

Programa de interrupción

(@)INT(89)

000 000

Programa principal

Hacer las selecciones con los D bits 0 a 3, quecorresponden a las interrupciones de entrada 0 a 3.

0: Máscara borrada. (Permitida interrupción de entrada) 1: Máscara activa. (No permitida interrupción de entrada)

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

Alcomienzodelaoperación, todas las interrupcionesde entrada están enmascaradas.

Borrar interrupciones enmascaradas

Por cada número de interrupción sólo será salvada en memoria una señal de interrupción.

Con la instrucción INT(89), borrar la interrupción de entrada de memoria.

Sección 1-5

Modo de contador

Leer estado de máscara

Con la instrucción INT(89), leer el estado de máscara de interrupción de entrada.

Lasentradas deseñalexternasecuentan aaltavelocidadyse generaunainterrupcióncuandoel contajealcanza elvalor seleccionado.Cuandose generauna interrupción, se detiene la ejecución del programa principal y se ejecuta inmediatamente el programa de interrupción. Se pueden contar señales de hasta 1kHz.

Programa principal

(@)INT(89)

Si los bits 0 a 3 de D, que corresponden a interrupciones de

001 000

002 000

Programa de interrupción

entrada0a3se fijana “1,” lasinterrupcionesde entrada serán borradas de memoria.

0: Interrupción de entrada retenida.

1: Interrupción de entrada borrada.

Elestadodeldígitomenossignificativodeldatoalmacenadoen canal D (bits 0 a 3) muestra el estado de máscara.

0: Máscara borrada. (Interrupción de entrada permitida) 1: Máscara activa. (Interrupción de entrada no permitida)

Programa principal

Interrupción de entrada

Valor seleccionado

Utilizar los siguientes pasos para programar interrupciones de entrada mediante el modo de Contador.

Los canales SR utilizados en el modo contador (SR 240 a SR 243) contienen

Nota

datos binarios (hexadecimal) (no BCD).

1, 2, 3... 1. Escribir losvalorespara laoperacióndecontador enloscanalesSR corres-

pondientes a lasinterrupciones 0 a 3. El rango deestos valores es de 0000 aFFFF(0a65.535).Unvalorde0000inhibirálaoperacióndecontaje hasta que se seleccione un nuevo valor y se repita el paso 2.

Estos bits SR se borran alinicio decada operación y se deben escri-

Nota

bir por programa.

Interrupción Canal

Interrupción entrada 0 SR 240 Interrupción entrada 1 SR 241 Interrupción entrada 2 SR 242 Interrupción entrada 3 SR 243

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

Sino se utiliza el modo contador,estos bits SRse puedenutilizarcomobits de trabajo.

2. Conla instrucción INT(89), refrescar el valor seleccionado de modo contador y habilitar interrupciones.

Sección 1-5

(@)INT(89)

003 000

Si bits de D 0 a 3, que corresponde a las interrupciones deentrada0a3,sefijana“0,”serefrescaráelvalor seleccionado y serán permitidas las interrupciones.

0: Refrescado valor seleccionado de modo contador y

máscara borrada. 1: No refrescado.

1. Si seutiliza lainstrucción INT(89) durante elcontaje, el valor presente (PV)

Nota

volverá al valor seleccionado (SV). Por lo tanto, se debe utilizar la forma diferenciadade lainstrucciónopuede quenunca seproduzca unainterrupción.

2. El valor seleccionado se fijará cuando se ejecute la instrucción INT(89). Si ya hay interrupciones en operación, entonces el valor seleccionado no se cambiarámodificando elcontenidodeSR240a SR243, esdecir,sisecambia el contenido, el valor seleccionado debe refrescarse ejecutando de nuevo la instrucción INT(89).

PV del contadoren este modo

Interrupción Canal

Interrupción entrada 0 SR 244 Interrupción entrada 1 SR 245 Interrupción entrada 2 SR 256 Interrupción entrada 3 SR 247

Ejemplo:

El valor presente para una interrupción cuyo valor seleccionado es 000A será grabado como 0009 inmediatamente después de ser ejecutada INT(89).

Aunque las interrupciones de entrada no se utilicen en modo contador, estos

Nota

bits de SR no se pueden utilizar como bits de trabajo.

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

Programa ejemplo

Cuandolaentrada 00003(interrupciónno.0) sepone 10veces enON, laoperación pasa inmediatamente al programa de interrupción con subrutina número

000. La siguiente tabla muestra los canales donde se almacenan los valores seleccionadosdelcontadory valorespresentes--1.LasentradasparaDM 6628 se han seleccionado a 0001.

Sección 1-5

Interrupción Canal que con-

Entrada 00003 (interrupción de entrada 0)

Entrada 00004 (interrupción de entrada 1)

Entrada 00005 (interrupción de entrada 2)

Entrada 00006 (interrupción de entrada 3)

25315 Indicador de primerciclo

En ON durante un ciclo

MOV(21)

@INT(89)

SBN(92) 000

RET(93)

tiene el SV

SR 240 SR 244

SR 241 SR 245

SR 242 SR 246

SR 243 SR 247

#000A

#000E

Fija el SV a 10. (0000 a FFFF)

240

Canal que contiene el SV (SR 240)

Refresco del SV del contador.

003 000

Refresca sólo el SV de 00003 (entrada de interrupción 0).

Programa de interrupción

Canal que con-

tiene el PV--1

Cuando se ejecute el programa, la operación será la indicada en el siguiente diagrama.

00000

Subrutina 000

00001

Subrutina 001

00100

Nota

10 contajes 10 contajes 20 contajes

(ver nota 1) (ver nota 1)

1. Elcontador seguirá operandoincluso mientras se ejecuta larutinadeinter-

rupción.

2. La interrupción de entrada permanecerá enmascarada.

1-5-3 Enmascarar todas las interrupciones

(ver nota 2)

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

INT(89) no se puede utilizar para este propósito dentro de rutinas de interrupción.

Sección 1-5

Enmascarar interrupciones

Utilizar la instrucción INT para inhibir todas las interrupciones.

(@)INT

Desenmascarar interrupciones

Utilizar la instrucción INT(89) para desenmascarar interrupciones:

(@)INT

1-5-4 Interrupciones de temporizador de intervalo

El CPM1/CPM1A dispone de un temporizador de intervalo. Una vez transcurrido el tiempo seleccionado, se detiene la ejecución del programa principal y se ejecuta inmediatamente el programa de interrupción, independientemente del punto en el ciclo del PLC.

El rango de selección de tiempo del temporizador de intervalo es de 0.5 a 319968 ms, en unidades de 0.1 ms.

100 000 000

200 000 000

Operación

Utilizar la siguiente instrucción para activar y controlar eltemporizador de intervalo.

Inicio en modo un impulso

Utilizar la instrucción STIM(69) para arrancar el temporizadordeintervalo en el modo un impulso.

(@)STIM

C1: Temporizador de intervalo, modo un impulso (000)

: Valor seleccionado del temporizador (direc-

ción de primer canal)

:No. de subrutina (4dígitos BCD): 0000 a 0049

C2: Valorseleccionado de contadordescendente (4 dígitos BCD): 0000 a 9999

+1:Intervalo detemporizador descendente(4dígitos BCD; unidad:0.1ms):

0005 a 0320 (0.5 ms a 32 ms) Cadavezquetranscurreelintervaloespecificadoen elcanal C

+1,elcontador

descendentedisminuirásu valor actualen uno.Cuando estevalorlleguea 0, se llamará la subrutina asignada una vez y el temporizador parará su operación.

El tiempo desde que se ejecuta la instrucción STIM hasta que transcurre el tiempo se calcula como sigue: (Contenidos del canal C

) x (Contenidos del canal C2+1)x0.1ms=(0.5a

319,968 ms)

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

SiparaC2seseleccionauna constante, entonceselvalorseleccionadodelcontador será dicha constante y el intervalo de tiempo será 10 (1 ms). (El valor seleccionado se expresa en ms.)

Arranqueen modo de interrupción programada

Utilizar la instrucción STIM(69) para arrancar el temporizadordeintervalo en el modo de interrupción programada.

Sección 1-5

(@)STIM

C1: Temporizador de intervalo, modo interrupción programada (003)

: Valor seleccionado del temporizador (No. de

canal inicial)

: No. de subrutina (4 dígitos BCD): 0000 a 0049

C2: Valorseleccionado de contadordescendente (4 dígitos BCD): 0000 a 9999

+1:Intervalo detemporizador descendente(4dígitos BCD; unidad:0.1ms):

0005 a 0320 (0.5 ms a 32 ms) Los significados de las selecciones son las mismas que para el modo de un

Si para C

se selecciona una constante, las selecciones son las mismas que

para el modo de un impulso, pero las interrupciones se repetirán a intervalos fijos hasta que se pare la operación.

Lectura del tiempo transcurrido del temporizador

Utilizar la instrucción STIM(69) para leer el tiempo transcurrido del temporizador.

(@)STIM

C1: Lectura del tiempo transcurrido (006)

: Canal inicial de parámetro 1

: Parámetro 2

C2: Número de veces que ha descontado el contador (4 dígitos BCD)

+ 1: Intervalo de tiempo del contador descendente (4 dígitos BCD; unidad:

0.1 ms)

: Tiempo transcurrido desde el descontaje anterior (4 dígitos BCD; unidad:

0.1 ms) El tiempo desdeque arrancaeltemporizador deintervalo hasta la ejecución de

esta instrucción se calcula como sigue:

{(Contenidosdel canal C2) x (Contenidosdel canal C2+ 1) + (Contenidosdel canal C3)} x0.1ms

Si se para el temporizador de intervalo especificado, se almacenará “0000”.

Parartemporizadores

Utilizar la instrucción STIM(69) para parar el temporizador de intervalo.

(@)STIM

C1: Parar temporizador de intervalo (010)

000 000

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

Sección 1-5

Ejemplo de aplicación (Modo un impulso)

En este ejemplo, cada 2,4 ms(0.6 ms x 4) se ejecutaunainterrupción después de quelaentrada 00005se ponga a ON; la interrupción ejecuta la subrutina de interrupción número 23.

25315 Indicador de primer scan

ON durante 1 scan

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0006

DM 0011

00005

@STIM(69)

DM 0010

#0023

SBN(92) 023

RET(93)

Valor seleccionado del contador descendente: 4. (BCD: 0000 a 9999)

Intervalo de temporizador descendente:

0.6 ms. (BCD: 0005 a 0320)

Arranca el temporizador en modo un impulso.

000

Indica primer canal conteniendo el valor selec. Especifica el número de subrutina (23).

Programa de interrupción

Ejemplo de aplicación (Modo de interrupción programada)

En este ejemplo, se genera una interrupción cada 4.0 ms (1.0 ms$4) después de quela entrada 00005se pongaen ON; lasinterrupciones ejecutan la subrutina de interrupción número 23.

25315 Indicador de primer scan

ON durante 1 scan

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0010

DM 0011

00005

@STIM(69)

DM 0010

#0023

SBN(92) 023

RET(93)

Valor seleccionado del contador descendente: 4. (BCD: 0000 a 9999)

Intervalo de temporizador descendente:

1.0 ms. (BCD: 0005 a 0320)

Arranca el temporizador en modo un impulso.

003

Indica primer canal conteniendo el valor selec. Especifica el número de subrutina (23).

Programa de interrupción

1-5-5 Interrupciones de contador de alta velocidad

Los PLCs CPM1/CPM1A tienen una función de contador de alta velocidad que sepuede utilizarenmodo incrementalo enmodo reversible. Elcontador dealta velocidad se puedecombinar con interrupciones de entrada para realizar control de valor objeto o control de comparación de zona que no se ven afectados por el tiempo de ciclo del PLC.

Lasseñales decontador de alta velocidad se puedenintroducir en bits 00000 a 00002 de la CPU.

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

CPM1

00000

00001

Sección 1-5

00002

CPM1A

Modo Funciones de

entrada

Reversible 00000: Entrada fase A

00001: Entrada fase B 00002: Entrada fase Z

Incremental 00000: Entrada

contaje 00001: Ver nota. 00002: Entrada reset

Método de

entrada

Fase diferencial, 4$entradas

Entradas individuales

24VDC

Frecuencia

de contaje

2.5 kHz máx. --32767

5.0 kHz máx. 0

Rango

contaje

a 32767

a 65535

Métodos de control

Control de valor objeto: Se pueden registrar hasta 16 valores objeto y números de subrutina de interrupción.

Control de comparación de zona: Se pueden registrar hasta 8 grupos de valores de límite superior, valores de límite inferior y números de subrutina de interrupción.

Enmodo incremental, esta entrada(00001) se puedeutilizar como entradanor-

Nota

mal.

Selecciones de contador de alta velocidad

Cuandoseutilice lafunción decontadordealta velocidaddelCPM1/CPM1A, se deben efectuar las siguientes selecciones en DM 6642.

DM 6642

Bits

00 a 03 Seleccionael modo:

04 a 07 Seleccionamétodo de reset:

08 a 15 Seleccionael contador:

Rango de contaje

Elcontador dealtavelocidad delCPM1/CPM1A utilizaoperaciónlinealy el contaje (valor presente) se almacena en SR 248 y SR 249. (Los cuatro dígitos de mayor peso se almacenan en SR 248 y los cuatro de menor peso en SR 249.)

Modo Rango de contaje

Reversible De F003 2767 a 0003 2767 (de --32,767 a 32,767)

Incremental De 0000 0000 a 0006 5535 (de 0 a 65,535)

Seproduciráun overflowsi elcontaje excedeel límitesuperiordelrangodecontajeyun underflowsi el contaje es menor queel límiteinferior del rangode contaje.

Función

Incremental Reversible No utiliz.

4 0 0ó4

0: Reversible 4: Incremental

0ó1 0ó1 0ó1

0: Fase Z + reset de software 1: Reset de Software

01 01 00

00: Contador no utilizado. 01: Contador utilizado.

El dígito de la izquierda en SR 248 indica el signo. F es negativo, 0 es positivo.

Selecciones

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

Error Incremental Reversible Valor

Overflow Se produce cuando se

supera 65,535.

Underflow --- Se produce cuando

Se produce cuando se supera 32,767.

desciende de --32,767.

Sección 1-5

presente

0FFF FFFF

FFFF FFFF

Proceso

Fase A

Fase B

Contaje

De unencoder de impulsos se pueden tomar dos tipos deseñales. El modo de contajeutilizadoparael contadorde alta velocidaddependerá deltipode señal. Elmodo decontajey elmodo deresetseseleccionan enDM 6642; estas selecciones serán efectivas cuando se conecte la alimentación o se inicie la operación del PLC.

Modo Adelante/Atrás (reversible):

Para entradas se utilizan una señal de dos fases 4X de fase diferencial (fase A y fase B) y una señal de fase Z. El contaje es ascendente o descendente según las diferencias en las señales de 2 fases.

Modo incremental: Para entradas se utilizan una señal de impulso de una

fase y una señalde reset de contaje. El contaje es ascendente de acuerdo con la señal de una fase.

Modo Adelante/Atrás

1234567876543210--1--2

Entrada de impulso

Contaje

Modo incremental

1 2 3 4

Adelante Atrás

El contador deberá restaurarse automáticamente cuando se arranque de

Nota

nuevo,por lo quehay queutilizaruno de losmétodosde la siguientesección. El contador se resetea automáticamente cuando se arranca o para la ejecución del programa.

El rango de contaje es de --32,767 a 32,767 para modo Adelante/Atrás y de 0 a 65,535para modoincremental. Lasseñales deimpulsosepuedencontar hasta

2.5 kHz en modo Adelante/Atrás y hasta 5.0 kHz en modo incremental. El modo Adelante/Atrás siempre utiliza entrada de fase diferencial 4X. El

númerodecontajespor cadarevolucióndelencoder será 4 veces la resolución del contador. Seleccionar el encoder basándose en los rangos de contaje permisibles.

Métodos de Reset

Para resetear el PV (ponerlo a 0) del contador,se puede utilizar cualquiera de los dos métodos siguientes.

Señal de fase Z + reset software: El PV se restaura cuando la señal de fase Z

Sólo incremental

(entradade reset)se ponea ON despuésde queel bitde reset decontadorde altavelocidad (SR 25200) se ponga a ON.

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

Reset Software:El PV se restaura cuando el bit de reset del contador de alta

velocidad (SR 25200) se pone a ON.

Señal de fase Z + reset de software

1 ó más scans

Sección 1-5

Reset de software

Fase Z (entrada de reset)

SR25200

Programación

1 ó más scans

Reset por interrupción.

Nota

1, 2, 3... 1. Utilizar la instrucción CTBL(63) para salvar la tabla de comparación en el

1 ó más scans

En un scan

Reset por scan. No reset. Reset por scan.

SR25200

En 1 scan

El bit de reset de contador de alta velocidad (SR 25200) se refresca una vez cada scan, por lo que para que la lectura sea fiable debe estar por lo menos un scan completo en ON.

La “Z” en “fase Z” es una abreviación de cero, eninglés “Zero.” Se trata de una señal que indica cuándo ha dado una vuelta completa el encoder.

Contaje de interrupción de contador de alta velocidad

Valorobjeto: Enlatabladecomparaciónse salvanhasta 16con-

Rango de comparación: En la tabla de comparación se salvan ocho condi-

ciones de comparación (límites superior e inferior) ycombinacionesde rutinade interrupción.Cuando el PV es mayor que o igual que el límite inferior y menorqueo igual que ellímite superior, seejecuta la rutina de interrupción especificada.

Procedimiento para programar el contador de alta velocidad. El contador de alta velocidad inicia laoperación de contaje una vez hechas las

selecciones adecuadasen la configuración delPLC, pero nose compararácon latablacorrespondientenisegeneraráninterrupcionesamenos queseejecute la instrucción CTBL(63).

El contador de alta velocidad se restaura a “0” cuando se conecta la alimentación y cuando empieza la operación.

El valor presente del contador de alta velocidad se mantiene en SR 248 y SR 249.

Control de interrupciones de contador de alta velocidad

CPM1/CPM1A e iniciar las comparaciones.

(@)CTBL

C: (3 dígitosBCD)

000

000: Selección de tabla objeto e inicio comparación

001: Selección de tabla de rango e inicio comparación

002: Sólo selección de tabla objeto 003: Sólo selección de tabla de rango

TB: Canal inicial de tabla de comparación

Si C es 000, las comparaciones se harán por el método de concordancia de objeto; si es 001, se harán por el método de comparación de rango. Sesalvará

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

la tabla y luego comenzarán las operaciones de comparación, siendo ejecutadas las interrupciones de alta velocidad de acuerdo con la tabla de comparación.Parainformaciónmáscompletade lastablas decomparación,consultarla instrucción CTBL(63) en Sección 5 Juego de Instrucciones.

Losresultadosdelacomparaciónse almacenannormalmenteenAR 1100aAR

Nota

1 107mientras se ejecuta la comparación de rango. Si C es 002, las comparaciones se harán por el método de concordancia de

objeto; si es 003, se haránpor el método de comparación de rango. En ambos casos,sesalvará latabladecomparación,peroésta nocomenzará mientras no se utilice la instrucción INI(61).

2. Ejecutar la instrucción INI(61) como se indica a continuación a fin de parar las comparaciones.

Paraempezarde nuevolascomparaciones,seleccionarelsegundooperandoa “000” (ejecutar comparación) y ejecutar la instrucción INI(61).

Una vez salvada la tabla, se mantendrá en el CPM1/CPM1A durante la operación (durante la ejecución del programa) mientras no se salve otra tabla.

Lectura del PV

Hay dos formas de leer el PV. La primera es leerlo en SR 248 y SR 249 y la segunda utilizar la instrucción PRV(62).

Lectura de SR 248 y SR 249

ElPV delcontador de altavelocidadse almacena enSR 248 y SR249comose muestra a continuación. El bit más significativo (de la izquierda) será F para valores negativos.

Sección 1-5

(@)INI

000 001 000

4 dígitos de mayor peso

SR 248 SR 249 F0032767 a 00032767

4 dígitos de menor peso

Estos canales se refrescan sólo una vez por scan, por lo que puede haber dife-

Nota

Modo Adelante/Atrás Modo incremental

(--32767)

rencia con el PV real. Si no se utiliza el contador de alta velocidad, estos bits se puedenutilizar como

bits de trabajo.

Instrucción PRV(62)

Lectura del PV de contador de alta velocidad mediante la instrucción PRV(62).

(@)PRV

000 000

P1: Canal inicial de PV

El PV del contador de alta velocidad se almacena como se indica a continuación. El bit de mayor peso será F para valores negativos.

4 dígitos de mayor peso

P1+1 P1 F0032767 a 00032767

4 dígitos de menor peso

Modo Adelante/Atrás Modo incremental

(--32767)

00000000 a 00065535

El PV se lee cuando se ejecuta realmente la instrucción PRV(62).

Cambio del PV

ParacambiarelPVdel contador dealta velocidadhay dosmétodos. El primero esresetearlo. (en este casoelPV sepone a 0). El segundoes utilizarla instrucción INI(61).

Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A

A continuación se explica el segundo método. Consultar el principio de la descripción delcontadordealtavelocidadparauna explicación del primer método.

Para cambiar el PV utilizando la instrucción INI(61) proceder como sigue.

Sección 1-5

4 dígitos de mayor peso

D+1 D F0032767a 00032767 00000000a 00065535

Ejemplo de Operación

4 dígitos de menor peso

(@)INI

Modo Adelante/Atrás Modo incremental

D: Canal inicial para almacenar el PV nuevo.

000 002

Para especificar un valor negativo, escribir F en el dígito de mayor peso. Ejemplode programaparautilizaruncontador dealtavelocidaden modoincre-

mental,haciendo comparacionespor mediodelmétododeconcordanciadeobjeto.

Las condiciones de comparación (valores objeto y direcciones de contaje) se almacenan en la tabla de comparación con los números de subrutina. Se puedenalmacenarhasta 16valoresobjeto.Seejecutalasubrutinacorrespondiente cuando el PV del contador coincide con el valor objeto.

Se almacenan los siguientes datos en la tabla de comparación: DM 0000 0002 Número de condiciones de comparación: 2

DM 0001 1000 V alor objeto 1: 1000 DM 0002 0000 DM 0003 0030 No.rutinadeprocesointerrupcióncomparación 1: 101 DM 0004 2000 V alor objeto 2: 2000 DM 0005 0000 DM 0006 0031 No. rutina de proceso interrupción comparación 2: 31

El siguiente diagrama muestra el programa de diagrama de relés. Se seleccionaDM 6642a01V4, en elque Vesel método dereset seleccionablea 0ó1.

25315 (en ON el primer scan)

Ejemplo de aplicación (Modo Reversible)

CTBL(63)

000 000

DM 0000

SBN(92) 030

RET(93)

SBN(92) 031

RET(93)

Registra tabla de comparación, modo valor objeto Primer canal de la tabla de comparación

Programa de interrupción 30

Programa de interrupción 31

Este ejemplomuestraunprogramaque utilizael contador dealtavelocidadcon entradas de fase diferencial en modo Adelante/Atrás (Reversible), efectuando comparaciones por medio del método de comparación de rango.

Las condiciones de comparación (límites superior/inferior de los rangos) se almacenan en la tabla de comparación con los números de subrutina. Se pueden definir hasta 8 rangos separados. Cuando el PV del contador está dentro del rango, se ejecuta la correspondiente subrutina.

Seleccionar siempre 8 rangos. Si se necesitan menos de 8rangos, seleccionar

Nota

losnúmerosdesubrutinassobrantesaFFFF.UnvalordeFFFF indicaquenose ha de ejecutar la subrutina.

Funciones de interrupción del SRM1

Los siguientes datos se almacenan en la tabla de comparación:

DM 0000 1500 DM 0001 0000 Límite inferior 1: 1,500 contajes DM 0002 3000 DM 0003 0000 Límite superior 1: 3,000 contajes DM 0004 0040 No. subrutina interrupción de rango 1: 40 DM 0005 7500 DM 0006 0000 Límite inferior 2: 7,500 contajes DM 0007 0000 DM 0008 0001 Límite superior 2: 10,000 contajes DM 0009 0041 No. subrutina interrupción de rango 2: 41 DM 0010 0000 DM 0011 0000 DM 0012 0000 DM 0013 0000 DM 0014 FFFF Subrutinadeinterrupciónderango3noseejecuta ... ... ... ... ... DM 0035 0000 DM 0036 0000 DM 0037 0000 DM 0038 0000 DM 0039 FFFF Subrutinadeinterrupciónderango8noseejecuta

El siguiente diagrama muestra el programa de diagrama de relés. Se seleccionaDM 6642a01V0, en elque Vesel método dereset seleccionablea 0ó1.

25315 (en ON el primer scan)

CTBL(63)

DM 0000

000 001

Sección 1-6

Registra tabla de comparación, modo compraciónderango Primer canal de la tabla de comparación

SBN(92) 040

Programa de interrupción 40

RET(93)

SBN(92) 041

Programa de interrupción 41

RET(93)

1-6 Funciones de interrupción del SRM1

Esta sección explica las selecciones y métodos para utilizar las funciones de interrupción del SRM1.

1-6-1 Tipos de interrupciones

ElSRM1 sólotieneun tipodeprocesodeinterrupción,como sedescribe acontinuación.

Interrupciones de temporizador de intervalo

El proceso de interrupción se ejecuta mediante un temporizador de intervalo con una precisión de 0.1 ms.

1-6-2 Interrupciones de temporizador de intervalo

ElSRM1está equipadoconun temporizadordeintervalo. Cuandotranscurre el tiempo del temporizador de intervalo, se interrumpe el programa principal y se

Funciones de interrupción del SRM1

ejecuta inmediatamente el programa de interrupción, independientemente del punto del ciclo en el que se encuentre.

Haydos modos paraoperación detemporizador deintervalo, el modoun impulso, enel quesólo seejecutaráuna interrupción cuandotranscurra eltiempoy el modo de interrupción programada en elquela interrupción se repite a un intervalo fijo.

Eltiempo deltemporizador deintervalo sepuedeseleccionara unvalor de0.5 a 319968 ms, en unidades de 0.1 ms.

Operación

Utilizar la siguiente instrucción para activar y controlar eltemporizador de intervalo.

Inicio en modo un impulso

Utilizar la instrucción STIM(69) para arrancar el temporizadordeintervalo en el modo un impulso.

Sección 1-6

(@)STIM(69)

C1:Temporizadordeintervalo, modounimpulso(000)

:Valorseleccionado del temporizador (dirección de

primer canal)

: No. de subrutina (4 dígitos BCD): 0000 a 0049

1, 2, 3... 1. Cuando C2se escribe como una dirección de canal:

: Valorseleccionado de contador descendente (4 dígitos BCD): 0000 a

9999

+ 1: Intervalo de temporizador descendente (4 dígitos BCD; unidad: 0.1

ms): 0005 a 0320 (0.5 ms a 32 ms) Cadavezque transcurreel tiemposeleccionadoenelcanalC

dor descendente disminuirá su valor actual en uno. Cuando este valor llegue a0, se llamará la subrutina asignada una vez yeltemporizador parará su operación.

El tiempo desde que se ejecuta la instrucción STIM(69) hasta que transcurre el tiempo se calcula como sigue: (Contenido de C

2. Cuando C

)$(Contenido de C2+1)$0.1 ms = (0.5 a 319,968 ms)

se escribe como una constante:

El valor seleccionado del contador descendente será igual a la constante especificada (en ms) y el intervalo de tiempo será 10 (1 ms).

Inicio en modo de interrupción programada

Utilizar la instrucción STIM(69) para arrancar el temporizador de intervalo en modo de interrupción programada.

+1, elconta-

(@)STIM(69)

C1: Temporizador de intervalo, modo de interrupción

programada (003)

: Valor seleccionado de temporizador (no. de pri-

mer canal)

: No. de subrutina (4 dígitos BCD): 0000 a 0049

1, 2, 3... 1. Cuando C2se escribe como una dirección de canal:

: Valorseleccionado de contador descendente (4 dígitos BCD): 0000 a

9999

+ 1: Intervalo de temporizador descendente (4 dígitos BCD; unidad: 0.1

ms): 0005 a 0320 (0.5 ms a 32 ms) El significado de las selecciones son las mismas que para el modo de un

impulso, pero en el modo de interrupciónprogramada elPV del temporizadorseresetearáalvalorseleccionado ylatemporizaciónempezarádenuevo después dehaber sido llamadala subrutina. En el modo de interrupción programada, las interrupciones se irán repitiendo a intervalos fijos hasta que se pare la operación.

2. Cuando C

se escribe como una constante:

Las selecciones son las mismas que para el modo de un impulso, pero las interrupciones continuaránrepitiéndosea intervalos fijos hasta quesepare la operación..

Funciones de interrupción del SRM1

Lectura del tiempo transcurrido del temporizador

Utilizar la instrucción STIM(69) para leer el tiempo transcurrido del temporizador.

Sección 1-6

(@)STIM(69)

C1: Lectura tiempo transcurrido (006)

: Primer canal de parámetro 1

: Parámetro 2

C2: Número de veces que ha descontado el contador (4 dígitos BCD)

+ 1: Intervalo de tiempo del contador descendente (4 dígitos BCD; unidad:

0.1 ms) : Tiempo transcurrido desde el descontaje anterior (4 dígitos BCD; unidad:

0.1 ms)

El tiempo desdeque arrancaeltemporizador deintervalo hasta la ejecución de esta instrucción se calcula como sigue:

{(Contenido de C2)$(Contenido de C2+1) + (Contenido de C3)}$0.1 ms Si se para el temporizador de intervalo especificado, se almacenará “0000”.

Paradadel temporizador

Utilizar la instrucción STIM(69) para parar el temporizador de intervalo. Se parará el temporizador de intervalo.

(@)STIM(69)

C1: Parar temporizador de intervalo (010)

000 000

Ejemplo de aplicación (Modo un impulso)

En este ejemplo, se genera una interrupción 2.4 ms (0.6 ms$4) después de que se ponga a ON la entrada 00005; la interrupciónejecuta la subrutina de interrución número 23.

25315 Indicador de primer ciclo

ON durante un ciclo

00005

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0006

DM 0011

@STIM(69)

000

DM 0010

#0023

SBN(92) 023

Fija el valor seleccionado del contador descendente a 4. (BCD: 0000 a 9999)

Intervalo de temporizador descendente 0.6 ms. (BCD: 0005 a 0320)

Arranca el temporizador de intervalo en modo un impulso.

Especifica el primer canal que contiene el valor seleccionado.

Especifica el número de subrutina(sólo son efectivos los bytes de menor peso).

Programa de interrupción

RET(93)

Funciones de E/S distribuidas CompoBus/S (sólo SRM1)

Sección 1-7

Ejemplo de aplicación (Modo de interrupción programada)

En este ejemplo, se genera una interrupción cada 4.0 ms (1.0 ms$4) después quelaentrada00005 seponeenON;las interrupcionesejecutanlasubrutinade interrupción número 23.

25315 Indicador de primerciclo

ON durante 1 ciclo

00005

MOV(21)

#0004

DM 0010

MOV(21)

#0010

DM 0011

@STIM(69)

003

DM 0010

#0023

SBN(92) 023

RET(93)

Fijaelvalor seleccionadodelcontadordescendente a 4. (BCD: 0000 a 9999)

Fija el intervalo del temporizador descendente a 1.0 ms. (BCD: 0005 a 0320)

Arranca el temporizador de intervalo en modo de interrupción programada.

Especifica el primer canal que contiene el valor seleccionado.

Especifica el número de subrutina (sólo son efectivos los bytes de menor peso).

Programa de interrupción

1-7 Funciones de E/S distribuidas de CompoBus/S (sólo

SRM1)

No. de nodos conectados

Se pueden conectar un máximo de 16 ó 32 nodos de CompoBus/S.

No. seleccionado de nodos Tiempo de respuesta de comunica-

32 0.8 ms 16 0.5 ms

ciones

Elnúmeromáximo denodos se puedeseleccionar medianteun periféricoefectuando las siguientes selecciones en DM 6603.

Canal Bit(s) Función Selección

DM 6603

00 a 07 Seleccionar el no. máximo de nodos Compo-

Bus/S a 16 ó 32. 00: 32 nodos

01: 16 nodos

08 a 15 Reservado 00

Cuando se cambien estas selecciones, es necesario desconectar y volver a

Nota

conectar la alimentación para que sean efectivas.

00 ó 01

Interrupciones de esclavo

Los bits de entrada en IR 000 a IR 007 y los de salida en IR 010 a IR 017 se utilizan como interrupciones para T erminales de E/S CompoBus/S. Las interrupcionesde Terminal deE/S CompoBus/S (IN 0 a15 y OUT 0a15) se asignan como se indica en la siguiente tabla.

De IN0 aIN15 son las direcciones de nodo para los T erminalesde entrada y de OUT0 a OUT15 son las direcciones de nodo para los Terminales de salida.

Funciones de comunicaciones

Sección 1--8

Nota

Bit

Entra-

Salida

Canal

15 14 13 12 11 10 9 8 76543210

IR 000 IN1 IN0 IR 001 IN3 IN2 IR 002 IN5 IN4 IR 003 IN7 IN6 IR 004 IN9 IN8 IR 005 IN11 IN10 IR 006 IN13 IN12 IR 007 IN15 IN14 IR 010 OUT1 OUT0 IR 011 OUT3 OUT2 IR 012 OUT5 OUT4 IR 013 OUT7 OUT6 IR 014 OUT9 OUT8 IR 015 OUT11 OUT10 IR 016 OUT13 OUT12 IR 017 OUT15 OUT14

1. Cuandoelnúmeromáximo denodos CompoBus/S se selecciona a 16, IN8 a IN15 se puede utilizar como bits de trabajo.

2. LosTerminalesCompoBus/Scon menosde8 puntosseasignanalasdirecciones de bit 0 u 8.

3. Los Terminales CompoBus/S con 16 puntos se pueden seleccionar para sólo direcciones par.

Indicadores de estado

Ca-

AR04

AR05 AR06

AR07

Bits de mayor peso: Indicadores de error de comunica-

nal

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

OUT7OUT6OUT5OUT4OUT3OUT2OUT1OUT0OUT7OUT6OUT5OUT4OUT3OUT2OUT1OUT

IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0 IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0

OUT15OUT14OUT13OUT12OUT11OUT10OUT9OUT8OUT15OUT14OUT13OUT12OUT11OUT10OUT9OUT

IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8 IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8

Elestado decomunicacionesentreterminalesCompoBus/Sse efectúa através de indicadores deañadiresclavo e Indicadores de error de comunicaciones de esclavo AR04 a AR07.

ciones de esclavo

Nota

1. IN0 a IN15 son los terminales de entrada y OUT0 a OUT15 son los terminales de salida.

2. Cuandoel número máximo de unidades CompoBus/S se selecciona a 16, de IN8 a IN15 y de OUT8 a OUT15 no se pueden utilizar.

3. Elindicadordeañadiresclavose poneen ONcuandose agregaun esclavo a las comunicaciones. Cuando se desconecta la alimentación de la CPU y se conecta de nuevo, todos los bits se ponen a OFF .

4. Elindicador deerror de comunicaciones deesclavosepone en ONcuando un esclavo que participa en la red se retira de ella. El bit se pondrá en OFF cuando el esclavo se incorpore a la red.

Bits de menor peso: Indicadores de añadir esclavo

1-8 Funciones de comunicaciones

Comunicaciones de CQM1

A través de los puertos del CQM1 se pueden ejecutar los siguientes tipos de comunicaciones.

Comunicaciones Host link con un ordenador Comunicaciones RS-232C con ordenador u otro dispositivo Comunicaciones enlace uno--a--uno con otro CQM1 (1) Comunicaciones NT link con Terminales Programables (2)

Funciones de comunicaciones

(1) Este tipo de comunicaciones no se puede ejecutar con el CQM1-CPU11-E,

Nota

que sólo está equipado con un puerto de periféricos. (2) Este tipo de comunicaciones sólo se puede ejecutar en los

CQM1--CP4#--EV1. Esta sección explicalaconfiguración necesariadelPLC y métodos para utilizar

estos tipos de comunicaciones.

Comunicaciones de CPM1/CPM1A

ElCPM1/CPM1A puedeejecutar comunicacionesa través desu puerto deperiféricos vía adaptador de RS-232C o adaptador de RS-422.

Comunicaciones Host Link

LosPLCsCPM1/CPM1A soncompatiblescon elsistema HostLink, quepermite aun ordenador controlar hasta 32 PLCs. Paracomunicaciones 1:1 se utiliza un adaptador de RS-232C y para comunicaciones 1:n se utiliza un adaptador RS-422 y un adaptador de enlace B500-AL004.

Un CPM1/CPM1A con un adaptador de RS-232C también puede comunicar con un T erminal Programable utilizando comandos de Host Link.

Consultar para más información 1--8--4 CPM1/CPM1A Comunicaciones Host

Link en este manual, y 1-2-2 Comunicaciones Host Link en la Guia de Instala- ción de CPM1 y 1-2-2 Comunicaciones Host Link en la Guia de Instalación de CPM1A.

1-a-1 Link

Se puede crear un data link con un área de datos de otro PLC CPM1, CPM1A, CQM1o C200HS.Se utilizaun adaptadorde RS-232Cpara realizarlaconexión 1-a-1.

Consultar 1-8-7 CPM1/CPM1A Comunicaciones Uno-a-uno Link en este manual y 1-2-3 Comunicaciones 1-a-1 en la Guía de Instalación del CPM1 y 1-2-3 Comunicaciones 1-a-1 en la Guía de Instalación del CPM1A para más información.

NT Link

Mediante el NT link, el CPM1/CPM1A se puede conectar a un Terminal Programable (Interfaz NT Link) a través de un adaptador RS-232C.

Consultar 1-8-9 CPM1ComunicacionesNT Link en este manual y1-2-4Comu-

nicaciones NTLinken la GuíadeInstalacióndelCPM1y para 1-2-4 Comunica- ciones NT Link en la Guía de Instalación del CPM1A para más información.

Sección 1--8

Comunicaciones de SRM1

Los siguientes tipos de comunicaciones se pueden ejecutar a través de los puertos del SRM1.

Comunicaciones Host link con un ordenador

Comunicaciones RS-232C con ordenador u otro dispositivo

Comunicaciones 1:1 link con otro SRM1

Comunicaciones NT Link con T erminales programables

Lascomunicaciones NT Link no son posibles con el SRM1-C01, que está equi-

Nota

pado con sólo un puerto de periféricos. El SRM1-C01 se puede conectar a un PT a través de un adaptador de RS--232C en modo Host Link.

1-8-1 Configuración del CQM1

Los parámetros de configuración del PLC en DM 6645 a DM 6654 se utilizan paraseleccionar parámetros paralos puertos decomunicaciones.Los parámetros para el puerto RS-232C en DM 6645 a DM 6649 se pueden seleccionar mediante el SYSWIN.

Si elpin 5 del interruptorDIP delCQM1 está en ON, los parámetrosde comuni-

Nota

caciones de la configuración del PLC serán ignorados y se utilizarán los siguientes:

Modo: Host link Número de nodo: 00

Funciones de comunicaciones

Sección 1--8

Bits de start: 1 bit Bits de datos: 7 bits Bits de stop: 1 bit Paridad: Par Velocidad de transmisión: 2,400 bps Retardo de transmisión: Ninguno

Lasselecciones enDM6645 yDM 6650determinanlos parámetrosde comunicaciones principales, como se indica en el siguiente diagrama.

Bit

15 0

DM 6645: Puerto RS-232C DM 6650: Puerto de periféricos

Modo de comunicaciones

0: Host link 1: RS-232C 2: Esclavo de enlace uno--a--uno 3: Maestro de enlace uno--a--uno 4: NT link

Canales para enlace uno--a--uno

0: LR 00 a LR 63 1: LR 00 a LR 31 2: LR 00 a LR 16

Selecciones de puerto

00: Condiciones de comunicaciones estándar 01: Según las selecciones en DM 6646, DM 6651

Enlaces uno--a--uno

Para utilizar un enlace 1:1, las únicas selecciones necesarias son el modo de comunicaciones y los canales de enlace. Seleccionar el modo de comunicacionesdeunodelos PLCs amaestro 1:1y elotroaesclavo1:1 yluegoseleccionar los canales de enlace en el PLC designado como maestro. Los bits 08 a 11 son válidos sólo para el maestro de enlace uno--a--uno.

Las comunicaciones de enlace 1:1 son posibles sólo para el puerto RS-232C.

Nota

Esta selección no es posible para el puerto de periféricos.

Número de nodo de Host Link

Para comunicaciones host link se ha de seleccionar un número de nodo para diferenciar entre nodos cuando el sistema está compuesto por varios de ellos. Esta selección sólo es necesaria para comunicaciones host link. Para utilizar las comunicaciones host link, éste se debe especificar como modo decomunicaciones y además seleccionar los parámetros de comunicaciones (ver la siguiente sección).

Valor por defecto:

DM 6648: Puerto RS-232C DM 6653: Puerto de periféricos

Host link con parámetros estándar

Número de nodo

(2 dígitos BCD): 00 a 31

Valor por defecto:

Bit

15 0

Seleccionarel númerode nodoa00 ano serque hayamúltiplesnodosconectados en la red.

Códigos de inicio y de fin en RS--232C y datos recibidos

Si es necesario para comunicaciones RS--232C, se pueden seleccionar los códigos de inicio y defin o la cantidad de datos arecibir; ver siguientes diagramas. Esta selección es necesaria sólo para comunicaciones RS--232C. Para utilizar comunicaciones RS-232C, se debe especificar como modo de comunicaciones RS-232C y se deben seleccionar los parámetros de comunicaciones (ver siguiente sección).

Funciones de comunicaciones

Habilitarcódigos de inicio y de fin

DM 6648: Puerto RS-232C DM 6653: Puerto de periféricos

Código de fin

0:Noseleccionado(recepción de cantidad dedatosespecificada) 1: Seleccionado (Código de fin especificado) 2: CR/LF

Código de inicio

0: No seleccionado 1: Seleccionado (Código de inicio especificado)

Sección 1--8

Bit

15 0

Valorespor defecto:

completa a 256 bytes.

Sin código de inicio; recepción dedatos

Especificar si se va a seleccionar o no un código de inicio al principio de los datosyuncódigodefin alfinal. En vezdeseleccionarelcódigodefin,esposible especificar elnúmerode bytesa recibirantesde queesté completala recepción dedatos. Ambos códigosy elnúmerodebytes dedatos arecibir seseleccionan en DM 6649 o DM 6654.

Selección de código de inicio, código de fin y cantidad de datos a recibir

Bit DM 6649: Puerto RS-232C DM 6654: Puerto de periféricos

Código de fin o número de bytes a recibir

Para código de fin: (00 a FF) Para cantidad de datos a recibir: 2 dígitos hexadecimal, 00 a FF (00: 256 bytes)

Código de inicio: 00 a FF

Valores por defecto:

datos con 256 bytes.

Sin código de inicio; recepción completa de

15 0

Parámetros d e comunicaciones de Host Link y RS-232C

Seleccionar comunicaciones host link o RS-232C y luego seleccionar los parámetros de comunicaciones como se describe a continuación. Hacer las selecciones concordantes con las del dispositivo con el que va a comunicar.

Comunicaciones estándar

Selección de condiciones de comunicaciones

Silassiguientesseleccionessonsatisfactoriaspara lascondicionesdecomunicación, fijar los dos dígitos menos significativos a 00 en DM 6645 y DM 6650. Para esta selección se ignorarán las selecciones en DM 6646 y DM 6651.

Bits de inicio: 1 bit Bits de datos: 7 bits Bits de paro: 2 bits Paridad: Par Velocidad de transmisión: 9.600 bps

DM 6646: Puerto RS-232C DM 6651: Puerto de periféricos

Formato de trama de transmisión (Ver tabla) Velocidad de transmisión (Ver tabla)

Valor por defecto:

Condiciones de comunicación estándar

Bit

15 0

Funciones de comunicaciones

Sección 1--8

Formato de trama de transmisión

Selección Bits de paro Bits de datos Bits de paro Paridad

00 1 7 1 Par 01 1 7 1 Impar 02 1 7 1 Ninguna 03 1 7 2 Par 04 1 7 2 Impar 05 1 7 2 Ninguna 06 1 8 1 Par 07 1 8 1 Impar 08 1 8 1 Ninguna 09 1 8 2 Par 10 1 8 2 Impar 11 1 8 2 Ninguna

Velocidad de transmisión

Selección Velocidad de transmisión

00 1.200 bps 01 2.400 bps 02 4.800 bps 03 9.600 bps 04 19.200 bps

Tiempo de retardo de transmisión

Dependiendo de los dispositivos conectados al puerto RS-232, es posible que sea necesario disponer de tiempo para transmisión. En tal caso, fijar el retardo de transmisión para regular el tiempo permitido.

DM 6647: Puerto RS-232C DM 6652: Puerto de periféricos

Retardo de transmisión (4 dígitos BCD; unidad: 10 ms)

Valor por defecto:

Sin retardo

1-8-2 Cableado de los puertos

Consultar la Guía de Instalación de CQM1, Guía de Instalación del CPM1 o Guía de Instalación delCPM1A sobre el cableado de los puertos de comunica-

ciones.

1-8-3 Comunicaciones Host Link de CQM1

Las comunicaciones Host link fueron desarrolladas por OMRON con el fin de conectarPLCsyunoomásordenadoresvía RS-232Cy controlarlas comunicaciones de PLC desde el ordenador. Normalmente el ordenador genera un comando para un PLC y éste devuelve automáticamente una respuesta. De esta forma las comunicaciones se desarrollan sin involucrar activamente a los PLCs.Sinembargo los PLCs tipoCQM1tambiéntienenlafacultaddeiniciarlas transmisiones de datos si es necesario.

En general hay dos medios para implementar comunicaciones host link. Uno está basadoen comandosde la serie C y elotroencomandos FINS (serie CV). El CQM1 soporta sólo comandos de la serie C. Encontrará más información sobre comunicaciones host link en Sección 6 Comandos de Host Link.

Bit

15 0

Procedimiento de comunicaciones

Esta sección describe cómo utilizar el host link para ejecutar transmisiones de

Funciones de comunicaciones

1, 2, 3... 1. Comprobar que AR 0805 (Indicador de puerto RS-232C preparado para

Sección 1--8

datosdesdeel CQM1. Conestemétodosehabilitalatransmisiónautomáticade datos cuando cambian desde el CQM1 y por lo tanto simplifica el proceso de comunicacioneseliminandolanecesidaddemonitorizaciónconstanteporparte del ordenador.

transmitir) está en ON.

2. Utilizar la instrucción TXD(48) para transmitir los datos.

(@)TXD

Desdeel momento enquese ejecutaesta instrucciónhasta completar la transmisióndedatos, el AR0805(ó AR0813 para elpuerto de periféricos) permaneceráenOFF .Una vez completada la transmisiónde datos, se pondrá denuevo a ON. La instrucción TXD(48) no implica una respuesta, por loque para recibir confirmación de que el ordenador ha recibido los datos, se ha de escribir en el programa del ordenador las instrucciones necesarias para ello.

La trama de transmisión es como se muestra en la figura para datos transmitidos en modo Host Link, por medio de la instrucción TXD(48).

@EX

x10

No.

Nodo

x10

Código cabecera

(Debe ser “EX”)

Datos (hasta 122 caracteres) FCS Terminación

Pararesetear el puerto RS-232C(esdecirpararestaurar los estados iniciales), poner a ON SR 25209. Para resetear el puerto de periféricos, poner a ON SR

25208. Estos bits se pondrán automáticamente a OFF después del reset. Si se ejecuta la instrucción TXD(48) mientras elCQM1 está respondiendo a un

comando del ordenador, se completará primero la transmisión de la respuesta antes de ejecutar la transmisión según la instrucción TXD(48). En el resto de casos, la transmisión de datos basados en unainstrucción TXD(48) seráprioritaria.

S: No. de canal inicial de transmisión de datos

C: Datos de control

C N

N: Número de bytes de datos a enviar (4 dígitos BCD)

Bits00a03

0: Primero bytes de mayor peso 1: Primero bytes de menor peso

Bits12a15

0: Puerto RS-232C 1: Puerto de periféricos

0000 a 0256

Ejemplo de aplicación

Este ejemplomuestra un programa paratransmitir 10 bytes de datos (DM 0000 a DM 0004) al ordenador,utilizandoel puerto RS--232C en modo Host Link. Se suponen valores por defecto para toda la configuración del PLC (se utiliza el puerto RS-232Cenmodo Host Link, elnúmerode nodo es00 y las condiciones de comunicaciones estándar). Cada canal de DM 0000 a DM 0004, contiene“1234”. Ejecutarunprogramadesdeel ordenadorpara recibirlos datos del CQM1 con las condiciones de comunicaciones estándar.

00100 AR0805

@TXD

DM 0000

#0000 #0010

Si AR 0805 (indicador de preparado para transmitir) está en ON cuando IR 00100 se pone a ON, se transmitirán los diez bytes de datos (de DM 0000 a DM 0004).

Pararecibir los datosdebe preparse elsiguiente tipo deprogramaenel ordenador.Este programapermite alordenador leery visualizar losdatosrecibidosdel PLC mientras se está ejecutando un comando de lectura host link para leer datos del PLC.

Funciones de comunicaciones

10 ’CQM1 SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION 20 CLOSE 1 30 CLS 40 OPEN “COM:E73” AS #1 50 *KEYIN 60 INPUT “DATA --------”,S$ 70 IF S$=” ” THEN GOTO 190 80 PRINT “SEND DATA = ”;S$ 90 ST$=S$ 100 INPUT “SEND OK? Y or N?=”,B$ 110 IF B$=”Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO *KEYIN 120 S$=ST$ 130 PRINT #1,S$ ’Envía comando a PLC 140 INPUT #1,R$ ’Recibe respuesta de PLC 150 PRINT “RECV DATA = ”;R$ 160 IF MID$(R$,4,2)=”EX” THEN GOTO 210 ’Identifica comando de PLC 170 IF RIGHT$(R$,1)<>”*” THEN S$=” ”:GOTO 130 180 GOTO *KEYIN 190 CLOSE 1 200 END 210 PRINT “EXCEPTION!! DATA” 220 GOTO 140

Sección 1--8

Los datos recibidos por el ordenador será los siguientes. (FCS es “59.”) “@00EX1234123412341234123459*CR

”

1-8-4 Comunicaciones Host Link de CPM1/CPM1A

Las comunicaciones Host link fueron desarrolladas por OMRON con el fin de conectarPLCsyunoomásordenadoresvía RS-232Cy controlarlas comunicaciones de PLC desde el ordenador. Normalmente el ordenador genera un comando para un PLC y éste devuelve automáticamente una respuesta. De esta forma las comunicaciones se desarrollan sin involucrar activamente a los PLCs.Sinembargolos PLCstipoCPM1tambiéntienen lafacultaddeiniciarlas transmisiones de datos si es necesario.

En general hay dos medios para implementar comunicaciones host link. Uno está basadoen comandosde la serie C y elotroencomandos FINS (serie CV). El CPM1/CPM1A soporta sólo comandos de la serie C. Encontrará más información sobre comunicaciones host link en Sección 6 Comandos de Host Link.

Selecciones de configuración del PLC

El puerto de periféricos del CPM1/CPM1A se debeconfigurar adecuadamente para utilizar las comunicaciones host link, como se indica en la siguiente tabla.

Funciones de comunicaciones

Canal Bit Función Selec-

DM 6650

DM 6651

DM 6652 00 a 15 Retardo de transmisión(Host Link)

DM 6653

00 a 07 Selecciones de puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par,2 bits de stop, 9,600 bps) 01: Selecciones de DM 6651

08 a 11 Area de enlace para PC link 1:1 vía puerto de periféricos

0: LR 00 a LR 15

12 a 15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 2: PC link 1:1 (esclavo); 3: PC link 1:1 (maestro); 4: NT link

00 a 07 Velocidad de comunicación

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08 a 15 Formato de trama

0000 a 9999: en ms.

00 a 07 Número de nodo (Host link)

00 a 31 (BCD)

08 a 15 Reservado 00

Sección 1--8

0 (Opcional)

00 (Opcional)

0000

00 a 31

(Opcional)

ción

Nota

1. Si se utiliza una selección inadecuada, se producirá un error no fatal, AR 1302 se pondrá en ON y se utilizará la selección por defecto (0, 00 ó

0000).

2. Para más información sobre selecciones de host link de otros PLCs OMRON, consultar sus manuales correspondientes.

Funciones de comunicaciones

Sección 1--8

Programa ejemplo

Este ejemplo muestra un programa BASIC que lee el estado de entradas del CPM1 en IR 000. Para más información, consultar Sección 6 Comandos de

Host Link.

En este programa no se realiza un chequeo de FCS (secuencia de control de trama)delos datos derespuestarecibidos.Antes deejecutar elprograma,verificar que el puerto RS-232C del ordenador está configurado correctamente.

1010 ’CPM1 SAMPLE PROGRAM 1020 ’SET THE COMMAND DATA 1030 S$=”@00RR00000001” 1040 FCS=0 1050 FOR I=1 TO LEN(S$) 1060 FCS=FCS XOR ASC(MID$(S$,I,1)) 1070 NEXT I 1080 FCS$=(FCS):IF LEN(FCS$)=1 THEN FCS$=”0”+FCS$ 1090 CLOSE 1 1100 CLS 1110 PRINT ”SENDING COMMAND” 1120 OPEN ”COM:E73” AS #1 1130 PRINT #1,S$ + FCS + CHR$(13); 1140 CLS 1150 PRINT ”RECEIVING RESPONSE DATA” 1160 LINE INPUT #1,A$ 1170 PRINT A$ 1180 END

1-8-5 Comunicaciones Host Link de SRM1

Las comunicaciones Host link fueron desarrolladas por OMRON con el fin de conectarPLCsyunoomásordenadoresvía RS-232Cy controlarlas comunicaciones de PLC desde el ordenador. Normalmente el ordenador genera un comando para un PLC y éste devuelve automáticamente una respuesta. De esta forma las comunicaciones se desarrollan sin involucrar activamente a los PLCs. Sin embargo los PLCs SRM1 también tienen la facultad de iniciar las transmisiones de datos si es necesario.

En general hay dos medios para implementar comunicaciones host link. Uno está basadoen comandosde la serie C y elotroencomandos FINS (serie CV). El SRM1 soporta sólo comandos de la serie C. Encontrará más información sobre comunicaciones Host link en Sección 6 Comandos de Host Link.

Selecciones de configuración del PLC

Elpuertodeperiféricosy eldeRS- -232CdelSRM1sedebenconfiguraradecuadamente para utilizar las comunicaciones host link, como se indica en la siguiente tabla.

Canal Bit Función Selección

Selecciones de puerto de periféricos

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC. DM 6650

00a03 Selecciones de puerto

0: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9.600 bps) 1: Selecciones en DM 6651

(Otrasselecciones provocarán un error no fatal, se utilizarán las selecciones por

defecto (0) y se pondrá a ON el bit AR 1302) 04a07 Reservado 0 08a11 Reservado 0 12a15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: No protocolo

(Otrasselecciones provocarán un error no fatal, se utilizarán las selecciones por

defecto (0) y se pondrá a ON el bit AR 1302)

Concordar con los parámetros del host

0: Host link

Funciones de comunicaciones

Canal SelecciónFunciónBit

DM 6651

00a07 Velocidadde comunicación

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08a15 Formato de trama

(Otrasselecciones provocarán un error no fatal, se utilizarán las selecciones por defecto (00) y se pondrá a ON el bit AR 1302)

Sección 1--8

Concordar con los parámetros del host

DM 6652 00a15 Retardo de transmisión (Host Link)

0000 a 9999 (BCD): Seleccionado en unidad de 10 ms. (Otrasselecciones provocarán un error no fatal, se utilizarán las selecciones por

defecto (0000) y se pondrá a ON el bit AR 1302)

DM 6653

DM 6654

00a07 Número de nodo (Host link)

00 a 31 (BCD) (Otrasselecciones provocarán un error no fatal, se utilizarán las selecciones por

defecto (00) y se pondrá a ON el bit AR 1302)

08a11 Habilitar código de start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6650

están seleccionados a 1.) 0: Inhibir 1: Seleccionar

12a15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 están

seleccionados a 1.) 0: Inhibir (número de bytes recibidos) 1: Seleccionar (código de fin especificado) 2: CR, LR

00a07 Código de start(efectivo cuando bits 08 a 11 de DM6650 están seleccionados a 1.)

00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes

08a15 Código de fin (no protocolo)

Cuando bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 0: 00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes

Cuando bits 12 a 15 de DM6653 están seleccioandos a 1: Selección: 00 a FF (binario)

Concordar con los parámetros del host

00 a 31

Cualquiera

Cual-quiera

Selecciones de puerto RS-232C

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC. DM 6645 00a03 Selecciones de puerto

0: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9.600 bps) 1: Selecciones en DM 6646

04a07 Selecciones de control de CTS

0: Inhibir;1: Seleccionar

08a11 Canales de enlace para 1:1 link

0: LR 00 a LR 15; Otras: No efectivo

12a15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: RS-232C (no protocolo);2: 1:1 PC link esclavo; 3: 1:1 PC link maestro;4: NT Link

Concondar con parámetros del host

0: Host link

Funciones de comunicaciones

Canal SelecciónFunciónBit

DM 6646

DM 6647 00a15 Retardo de transmisión (Host Link)

DM 6648

DM 6649

00a07 Velocidadde comunicación

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08a15 Formato de trama

0000 a 9999 (BCD): Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una selección de 0001 equivale a 10 ms

00a07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6645 están a 0.)

00 a 31 (BCD)

08a11 Habilitar código de start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645

están a 1) 0: Inhibir;1: Seleccionar

12a15 Código de fin (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están a 1.)

0: Inhibir (número de bytes recibidos) 1: Seleccionar (código de fin especificado) 2: CR, LF

00a07 Código de start(RS-232C)

00: 256 bytes 01 a FF: 1 a 255 bytes

08a15 Habilitar código de fin (RS-232C)

00 a FF (BIN)

Sección 1--8

Concondar con parámetros del host

00 a 31

Cual-quiera

Omron CQM1, CPM1A, SRM1, CPM1 PROGRAMING MANUAL [es]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual