Omron CQM1, CPM1A, SRM1, CPM1 PROGRAMING MANUAL [es]

AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES

SYSMAC
CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1

Autómatas Programables
CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1

Manual de Programación

Notice:

OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator
and only for the purposes described in this manual.

The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed
the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or dam­age to the product.

DANGER!

WARNING

Caution

Indicates informationthat,ifnotheeded,islikelytoresultin loss of life orserious
injury.

Indicates information that, if not heeded, could possibly result in loss of life or
serious injury .

Indicates information that, if notheeded, could resultin relativeserious orminor
injury, damage to the product, or faulty operation.

OMRON Product References

All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refers
to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.

The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means
“word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.

The abbreviation “PC” means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for any­thing else.

Visual Aids

The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of
information.

! OMRON, 1993

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constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manualis subject to change
withoutnotice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no
responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the informa­tion containedin thispublication.

iv

Note

1, 2, 3...

Indicates informationof particular interest for efficient and convenient operation
of the product.

1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

v

TABLADE CONTENIDOS

SECCIÓN 1

Configuración y características del PLC 1.............

1-1 Configuración del PLC 3...................................................

1-2 Operación básica del PLC y procesos de E/S 15..................................

1-3 Selección y utilización de funciones de salida de pulsos (sólo CQM1) 20..............

1-4 Selección y utilización de funciones de interrupción del CQM1 36...................

1-5 Selección y utilización de funciones de interrupción del CPM1/CPM1A 64............

1-6 Selección y utilización de funciones de interrupción del SRM1 79....................

1-7 Funciones de E/S distribuidas de CompoBus/S (sólo SRM1) 82......................

1-8 Funciones de comunicaciones 83..............................................

1-9 Operaciones con datos binarios con signo 104.....................................

SECCIÓN 2

Nuevas características 109............................

2-1 Instrucciones de expansión (sólo CQM1/SRM1) 110...............................

2-2 Instrucciones avanzadas de E/S (sólo CQM1) 112..................................

2-3 Función Macro 121..........................................................

2-4 Monitorización diferenciada 123...............................................

2-5 Selecciones analógicas (sólo CQM1--CPU42--EV1/CPM1/CPM1A) 123................

2-6 Entradas rápidas (sólo CPM1/CPM1A) 125.......................................

SECCIÓN 3

Áreas de memoria 127...............................

3-1 Funciones de área de memoria del CQM1 128.....................................

3-2 Funciones de área de memoria del CPM1/CPM1A 132..............................

3-3 Funciones de área de memoria del SRM1 135.....................................

3-4 Mewmoria Flash del SRM1 137................................................

3-5 Almacenar DM y UM en cassettes de memoria (sólo CQM1) 137.....................

SECCIÓN 4

Programación en diagrama de relés 143.................

4-1 Procedimiento básico 144.....................................................

4-2 Terminología 144...........................................................

4-3 Diagramas de relés básicos 145................................................

4-4 Control de estado de bit 161...................................................

4-5 Bits de trabajo (relés internos) 163..............................................

4-6 Precauciones en programación 165..............................................

4-7 Ejecución del programa 166...................................................

SECCIÓN 5

Juego de instrucciones 167............................

5-1 Notación 170...............................................................

5-2 Formato de instrucción 170....................................................

5-3 Areas de datos, valores de definidor e indicadores 170..............................

5-4 Instrucciones diferenciadas 171................................................

5-5 Codificación de instrucciones de la derecha 172...................................

5-6 Tablas de instrucciones 175...................................................

5-7 Instrucciones de diagramas de relés 181..........................................

5-8 Instrucciones de control de bit 182..............................................

5-9 NO OPERATION -- NOP(00) 185...............................................

5-10 END -- END(01) 185........................................................

5-11 INTERLOCK y INTERLOCK CLEAR -- IL(02) y ILC(03) 185.......................

vi

TABLADE CONTENIDOS

5-12 SALTOS -- JMP(04) y JME(05) 187.............................................

5-13 Instrucciones de error de usuario:

ALARMA Y RESET DE ERROR -- FAL(06) y

ALARMA DE ERROR FATAL -- FALS(07) 188...................................

5-14 Instrucciones de paso:

DEFINICION DE PASO, COMIENZO DE PASO -- STEP(08)/SNXT(09) 189...........

5-15 Instrucciones de temporizador y contador 191.....................................

5-16 Instrucciones de desplazamiento 206............................................

5-17 Instrucciones de transferencia de datos 213.......................................

5-18 Instrucciones de comparación 223..............................................

5-19 Instrucciones de conversión 233................................................

5-20 Instrucciones de cálculo BCD 258..............................................

5-21 Instrucciones de cálculo binario 267.............................................

5-22 Instruccionesmatemáticas especiales 278........................................

5-23 Instrucciones lógicas 286.....................................................

5-24 Instrucciones Incrementar/Decrementar 290......................................

5-25 Instrucciones de Subrutina 291.................................................

5-26 Instruccionesespeciales 293...................................................

5-27 Instruccionesde comunicaciones 318............................................

5-28 Instrucciones avanzadas de E/S 322.............................................

SECCIÓN 6

Comandos de Host Link 327..........................

6-1 Procedimiento de comunicaciones 328...........................................

6-2 Formatos de comando y respuesta 329...........................................

6-3 Comandos Host Link 333.....................................................

SECCIÓN 7

Operaciones del PLC y tiempo de proceso 357............

7-1 Tiempo de scan y tiempo de respuesta de E/S del CQM1 358.........................

7-2 Tiempo de scan y tiempo de respuesta de E/S del CPM1/CPM1A 378..................

7-3 Tiempo de scan y tiempo de respuesta de E/S del SRM1 390.........................

SECCIÓN 8

Detección y corrección de errores 401...................

8-1 Introducción 402............................................................

8-2 Errores de operación de la consola de programación 402............................

8-3 Errores de programación 403..................................................

8-4 Errores definidos por el usuario 404.............................................

8-5 Errores de operación 405.....................................................

8-6 Registro de errores 409.......................................................

8-7 Errores de Host Link 410.....................................................

8-8 Diagramas para detección y corrección de errores 412..............................

Apéndices

A Instrucciones de programación 419................................................

B Operación de indicador aritmético y de error 425.....................................

C Areas de memoria 429..........................................................

D Utilización de la función de Reloj 447..............................................

E Plantilla de asignación de E/S 449.................................................

F Plantilla de codificación de programa 451...........................................

G Lista de números FAL 455.......................................................

H ASCII extendido 457...........................................................

Oficionas de venta OMRON 459.......................

vii

SECCIÓN 1

Configuración y características del PLC

Estaseccióndescribelaconfiguracióny característicasdel CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1,incluyendoel procesodeinterrup­ción y comunicaciones. La configuración del PLC se puede utilizar para controlar los parámetros de operación del
CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1.Para cambiar la configuración del PLC, consultar la Guía de Instalación de CQM1, Guía de
InstalacióndeCPM1, Guía deInstalación de CPM1AoManualde OperacióndeUnidadesMaestrasdecontrolSRM1para la
consola de programación y el Manual de Operación SYSWIN.

SinoestáfamiliarizadoconlosPLCsOMRONo conla programaciónen diagrama de relés,leala sección 1-1Configuración
del PLC comointroducciónde losparámetros operativos parael CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1,aunque esposible que desee
leer a continuacióny antes de completaresta sección, la Sección 3 Areasde datos,Sección 4Programaciónen Diagrama de
Relés y las instrucciones relacionadasen Sección 5 Juego de instrucciones.

1-1 Configuración del PLC 3....................................................

1-1-1 Cambiar la configuración del PLC 3....................................

1-1-2 Configuración del CQM1 3...........................................

1-1-3 Configuración de los CPM1/CPM1A 9..................................

1-1-4 Configuración del SRM1 12............................................

1-2 Operación básica del PLC y procesos de E/S 15...................................

1-2-1 Modo de arranque 15.................................................

1-2-2 Retener estado de bit 15...............................................

1-2-3 Protección contra escritura de memoria de programa (sólo CPM1/CPM1A) 16....

1-2-4 Tiempo de servicio de puerto RS-232C (sólo CQM1/SRM1) 16................

1-2-5 Tiempo de servicio de puerto de periféricos 16.............................

1-2-6 Tiempo de ciclo 17...................................................

1-2-7 Constantes de tiempo de entrada 17......................................

1-2-8 Temporizadores de alta velocidad (sólo CQM1) 18..........................

1-2-9 Método de refresco de dígitos de entrada DSW(87) y de salida (sólo CQM1) 19...

1-2-10 Selecciones de registro de error 19.......................................

1-3 Seleccióny utilización de funciones de salida de pulsos (sólo CQM1) 20................

1-3-1 Tipos de salidas de pulsos 20...........................................

1-3-2 Salida de pulsos estándar desde un punto de salida 21........................

1-3-3 Salida de pulsos estándar de puertos 1 y 2 23...............................

1-3-4 Salida de pulsos de duración variable de puertos 1 y 2 30.....................

1-3-5 Determinar el estado de puertos 1 y 2 32..................................

1-3-6 Características de entrada analógica (sólo CQM1--CPU45--EV1) 33............

1-3-7 Características de salida analógica (sólo CQM1--CPU45--EV1) 34..............

1-3-8 Asignación de canal (sólo CQM1--CPU45--EV1) 34.........................

1-3-9 Descripción de canal (sólo CQM1--CPU45--EV1) 35........................

1-4 Seleccióny utilización de funciones de interrupción del CQM1 36.....................

1-4-1 Tipos de interrupciones 36.............................................

1-4-2 Interrupciones de entrada 38............................................

1-4-3 Enmascarar todas las interrupciones 42...................................

1-4-4 Interrupciones de temporizador de intervalo 42.............................

1-4-5 Interrupciones de contador de alta velocidad 0 45...........................

1-4-6 Fuera de rango por exceso/defecto de contador de alta velocidad 0 50...........

1-4-7 Interrupciones de contador de alta velocidad 1 y 2 (CQM1--CPU43--EV1) 51.....

1-4-8 Interrupciones de contador de alta velocidad absoluto (CQM1--CPU44--EV1) 58..

1-5 Funciones de interrupción del CPM1/CPM1A 64..................................

1-5-1 Tipos de interrupciones 64.............................................

1-5-2 Interrupciones de entrada 66............................................

1-5-3 Enmascarar todas las interrupciones 70...................................

1-5-4 Interrupciones de temporizador de intervalo 71.............................

1-5-5 Interrupciones de contador de alta velocidad 73............................

1-6 Funciones de interrupción del SRM1 79..........................................

1-6-1 Tipos de interrupciones 79.............................................

1

1-6-2 Interrupciones de temporizador de intervalo 80.............................

1-7 Funciones de E/S distribuidas de CompoBus/S (sólo SRM1) 82.......................

1-8 Funciones de comunicaciones 83...............................................

1-8-1 Configuración del CQM1 84...........................................

1-8-2 Cableado de puertos 87................................................

1-8-3 Comunicaciones Host Link de CQM1 87..................................

1-8-4 Comunicaciones Host Link de CPM1/CPM1A 89...........................

1-8-5 Comunicaciones Host Link de SRM1 91..................................

1-8-6 Comunicaciones RS-232C (sólo CQM1/SRM1) 94..........................

1-8-7 Comunicaciones conexión Uno-a-uno de CQM1 95.........................

1-8-8 Comunicaciones conexión Uno-a-uno de CPM1/CPM1A 96..................

1-8-9 Comunicaciones NT Link de CPM1/CPM1A 98............................

1-8-10 Comunicacionesconexión Uno-a-uno de SRM1 99..........................

1-8-11 Comunicaciones NT Link de SRM1 100...................................

1-8-12 ComunicacionesSin protocolo de SRM1 101...............................

1-8-13 Configuración de transmisión de datos 103.................................

1-8-14 Indicadores de transmisión 103..........................................

1-8-15 Ejemplo de programa de comunicaciones sin protocolo 104....................

1-9 Operaciones con datos binarios con signo 104......................................

1-9-1 Definición de dato binario con signo 105...................................

1-9-2 Indicadores aritméticos 106.............................................

1-9-3 Entradade datos binarios con signo utilizando valores decimales 106............

1-9-4 Utilizaciónde instrucciones de expansión de bianrio con signo (sólo CQM1) 106...

1-9-5 Ejemplo de aplicación utilizando datos binarioscon signo 107..................

2

Configuración del PLC

1-1 Configuración del PLC

LaconfiguracióndelPLCcomprendevarios parámetros quecontrolan laopera­cióndel CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1. Para utilizar la máxima funcionalidaddel
CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 cuando se utilizan funciones de interrupción y
comunicaciones, hay que configurar el sistema a la medida delas condiciones
de operación.

ElCQM1/CPM1/CPM1A/SRM1 se suministra con unaconfiguraciónadecuada
para condiciones de operación generales, por lo que se puede utilizar sin cam­biar las selecciones. Se recomienda sin embargo, chequear los valores por
defecto antes de comenzar la operación.

Sección 1-1

Valores por defecto

Atención:

Los valores por defecto para la configuración del PLC son 0000 para todos los
canales. Estos valores se puedenrestaurar en cualquier momento poniendoa
ON el relé SR 25210.

Al borrar la memoria de datos (DM) con un dispositivo de programación, las
selecciones de configuración del PLC se ponen a cero.

1-1-1 Cambio de la configuración del PLC

Loscambiosen laconfiguración delPLC serán efectivos e influirán enla opera­ción del PLC en varios momentos dependiendo de la selección, como se
describe a continuación.

DM 6600 a DM 6614: Efectivo sólo cuando se alimenta el PLC.
DM 6615 a DM 6644: Efectivo sólo cuando comienza la ejecución del pro­grama.
DM 6645 a DM 6655: Efectivosiemprequeesté conectadala alimentacióndel
PLC.

Cambiosmediante un
periférico

Desdeelprogramadeusuariosepuedeleerlaconfiguraciónperonoescribiren
ella. Esto sólo se puede hacer por medio de un dispositivo de programación.

Aunque la configuración del PLC se almacena en DM 6600 a DM 6655, las
selecciones sólo se pueden fijar y cambiar con un dispositivo de programación
SYSWIN o Consola de Programación. De DM 6600 a DM 6644 sólo se puede
fijar o cambiar en modo PROGRAM. De DM 6645 a DM 6655 se puede fijar o
cambiar en modo PROGRAM o modo MONITOR.

Las siguientes selecciones sepueden hacer en modo PROGRAM utilizando el
SYSWIN. El resto de selecciones se deben hacer utilizando la operación de
selección hexadecimal.

Modo de arranque (DM 6600)
Estado de bit de retención de E/S y estado de bit de retención de estado
forzado (DM 6601)
Tiempo de monitorización de scan (DM 6618)
Tiempo de scan (DM 6619)
Selecciones de puerto RS-232C (DM 6645 a DM 6649)

Las selecciones del puerto RS-232C (DM 6645 a DM 6649)no se utilizan en el

Nota

CPM1/CPM1A dado que no dispone de dicho puerto.

Errores en la configuración del PLC

Si se accede a un parámetro de la configuración del PLC incorrecto, se gene­raráunerror no fatal(códigode error9B), el indicadordeerror correspondiente
(AR 2400 a AR 2402 en el CQM1 y de AR 1300 a AR 1302 en el
CPM1/CPM1A/SRM1) se pondrá en ON y se utilizará la selección por defecto
en lugar de la selección incorrecta.

1-1-2 Selecciones de configuración del CQM1

La configuración del PLC se puede dividir en tres categorías: 1) Selecciones
relativasaoperaciónbásicadelCQM1y procesos deE/S, 2) Selecciones relati­vasainterrupciones y3) Selecciones relativas acomunicaciones.Esta sección
explicará las selecciones de acuerdo con esta clasificación.

3

Configuración del PLC

Sección 1-1

La siguiente tabla muestra el orden de selección en el área de DM. Para más
información, consultar el número de página que se indica.

Canal(es) Bit(s) Función Pág.

Proceso de arranque (DM 6600 a DM 6614)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y sólo después de realimentarlo.
DM 6600

DM 6601

DM 6602 a
DM 6610

DM 6611 00 a 15 CQM1-CPU43-EV1:Selección de modo para puertos 1 y 2

DM 6612 00 a 15 CQM1-CPU44-EV1:Selección compensación de origen para puerto 2 (4-dígitos

DM 6613 a
DM 6614

00 a 07 Modode arranque (efectivo cuando los bits 08 a 15 están fijadosa 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08 a 15 Designación de modo de arranque

00: Interruptor de consola de programación
01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimen­tación.
02: Selección fijada en 00 a 07

00 a 07 Reservado
08 a 11 Estado del bit de retención de IOM (SR 25212)

0: Reset; 1: Mantener

12 a 15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211)

0: Reset; 1: Mantener

00 a 15 Reservado

0000: Modo contador alta velocidad; 0001: Modo salida de pulsos
CQM1-CPU44-EV1:Selección compensación de origen para puerto 1 (4-dígitos

BCD)
CQM1-CPU45-EV1:Área de configuraciónde tarjetaAD/DA

BCD)

00 a 15 Reservado

15

16

25, 36,
53, 61

61

Selecciones de la salida de pulsos y tiempo de scan (DM 6615 a DM 6619)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM 6615

DM 6616

DM 6617

DM 6618

00 a 07 Canal para salida de pulsos.

00: IR 100; 01: IR101; 02: IR 102... 15: IR 115

08 a 15 Reservado
00 a 07 Tiempo de servicio para puerto RS-232C (efectivo con los bits 08 a 15 a 01).

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto
RS--232C.

08 a 15 Habilitar selección de servicio de puerto RS-232C

00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07.

00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo con los bits 08 a 15 a 01).

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de
periféricos

08 a 15 Habilitar selección de servicio de puerto de periféricos

00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07.

00 a 07 Tiempo de monitorización de scan (efectivocon los bits 08 a 15 a 01, 02 ó 03)

00 a 99 (BCD): Selección (ver 08 a 15)

08 a 15 Habilitar monitorización de scan (Selección en 00 a 07 x unidad; 99 s máx.)

00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07)
01: Unidad de selección: 10 ms
02: Unidad de selección: 100 ms
03: Unidad de selección: 1 s

22

17

20

DM 6619 00 a 15 Tiempo de scan

0000: Variable (no mínimo)
0001 a 9999 (BCD): Tiempo mínimo en ms

4

18

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Proceso de interrupciones (DM 6620 a DM 6639)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626 a
DM 6627

DM 6628

DM 6629

DM 6630

DM 6631

DM 6632

DM 6633

00 a 03 Constante de entrada para IR 00000 a IR 00007

00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms;
08: 128 ms

04 a 07 Constante de entrada para IR 00008 a IR 00015

Igual selección que los bits 00 to 03

08 a 15 Constante de entrada para IR 001

Igual selección que los bits 00 to 03

00 a 07 Constante de entrada para IR 002

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 003

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 07 Constante de entrada para IR 004

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 005

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 07 Constante de entrada para IR 006

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 007

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 07 Constante de entrada para IR 008

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 009

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 07 Constante de entrada para IR 010

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

08 a 15 Constante de entrada para IR 011

Igual selección que los bits 00 a 03 de DM 6620.

00 a 15 Reservado

00 a 03 Habilitar interrupción para IR 00000 (0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción)
04 a 07 Habilitar interrupción para IR 00001 (0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción)
08 a 11 Habilitar interrupción para IR 00002 (0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción)
12 a 15 Habilitar interrupción para IR 00003 (0: Entrada normal; 1: Entrada de interrupción)
00 a 07 Número de temporizadores de alta velocidad para refrescar interrupciones

00 a 15 (BCD; e.g., seleccionar 15 para 00 a 14)

08 a 15 Habilitar refresco de interrupción de temporizador de alta velocidad

00: 16 temporizadores (selección en bits 00 a 15 inhibidas)

01: Utilizar la selección en 00 a 07
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para interrupción de E/S 0: 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 0: 00 a 12 (BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para interrupción de E/S 1: 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 1: 00 a 12 (BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para interrupción de E/S 2: 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 2: 00 a 12 (BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para interrupción de E/S 0: 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para interrupción E/S 3: 00 a 12 (BCD)

Sección 1-1

17

38

19

39

5

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

DM 6634

DM 6635

DM 6636

DM 6637

DM 6638

DM 6639

Selecciones del contador de alta velocidad (DM 6640 a DM 6644)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la siguiente operación.
DM 6640 a

DM 6641
DM 6642

DM 6643

DM 6644 00 a 15 Selecciones de puerto 2 (Idénticas a selecciones de puerto 1 en DM 6643)

00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador alta velocidad 1: 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para contador alta velocidad 1: 00 a 12

(BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco de entrada para contador alta velocidad 2: 00 a 11 (BCD)
08 a 15 Número de canales de refresco de entrada para contador alta velocidad 2: 00 a 12

(BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco entrada para temporizador de intervalo 0: 00 a 07 (BCD)
08 a 15 Número de canales de refresco entrada para temporizadorde intervalo 0: 00 a 08

(BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco entrada para temporizador de intervalo 1: 00 a 07 (BCD)
08 a 15 Número de canales de refresco entrada para temporizadorde intervalo 1: 00 a 08

(BCD)
00 a 07 Primer canal de refresco entrada para temporizador de intervalo 2 (también utilizado

08 a 15 Número de canales de refresco entrada para temporizadorde intervalo 2 (también

00 a 07 Método de refresco de salida

08 a 15 Número de dígitos para instrucción ENTRADA DE DECADAS DE SELECCION

00 a 15 Reservado

00 a 03 Modo de contador alta velocidad 0

04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0

08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0

00 a 03 CQM1-CPU43-EV1: Selección de entrada puerto 1

04 a 07 CQM1-CPU43-EV1: Selección de reset puerto 1

08 a 11 CQM1-CPU43-EV1: Selección de modo de contaje de puerto 1

12 a 15 CQM1-CPU43-EV1: Selección de tipo de impulso de puerto 1

para contador de alta velocidad 0): 00 a 07 (BCD)

utilizadopara contadorde alta velocidad 0): 00 a 08 (BCD)

00: Cíclico;01: Directo

(DSW)

00: 4 dígitos; 01: 8 dígitos

0: Modo contador reversible

4: Modo contador incremental

0: Reset por fase Z y por software

1: Sólo reset por software

00: No utilizar contador de alta velocidad

01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07

0: Entrada fase diferencial;1: Entrada impulso/dirección; 2: Entrada Más/Menos

CQM1-CPU44-EV1:Selección de entrada puerto 1

0: entrada 8-bit;1: entrada 10-bit; 2: entrada 12-bit

0: reset por fase Z y por software;1: sólo reset por software

CQM1-CPU44-EV1:No utilizado. Seleccionar a 0.

0: Modo lineal; 1: Modo cíclico

CQM1-CPU44-EV1:Selección de modo puerto 1

0: modo BCD; 1: modo 360

0: salida de impulso estándar (relación 0.5); 1: salida de impulso de relación variable

CQM1-CPU44-EV1:No utilizado. Seleccionar a 0.

!

Sección 1-1

53

44

22,
361

15,
118

48

52, 59

54

52, 59

25, 31

6

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de puerto RS-232C

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC.
DM 6645

DM 6646

DM 6647 00 a 15 Retardo de transmisión(Host Link)

DM 6648

DM 6649

00 a 07 Selecciones del puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9.600 bps)

01: Selecciones en DM 6646
08 a 11 Canales de enlace para conexión 1:1 (efectivo cuando los bits 12 a 15 están selec-

cionados a 3)

0: LR 00 a LR 63; 1: LR 00 a LR 31; 2: LR 00 a LR 15
12 a 15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: RS-232C (no protocolo);2: 1:1 PC link esclavo; 3: 1:1 PC link maes-

tro; 4: NT link
00 a 07 Velocidadde transmisión

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K
08 a 15 Formatodetrama

Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Ninguna
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Ninguna
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

0000 a 9999 (BCD):Seleccionado en unidades de 10 ms, por ejemplo, la selección
0001 indica 10 ms

00 a 07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están fija-

dos a 0)
00 a 31 (BCD)

08 a 11 Habilitar código de start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645

están fijados a 1)
0: Inhibido;1: Seleccionado

12 a 15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivocuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están

fijados a 1)
0: Inhibido (número de bytes recibidos)
1: Seleccionado (especificado código de fin)
2: CR, LF

00 a 07 Código de start(RS-232C)

00 a FF (binario)

08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM 6648 están fijados a 0:

Número de bytes recibidos
00: Selección por defecto (256 bytes)
01 a FF: 1 a 255 bytes

Cuando los bits 12 a 15 de DM 6648 están fijadosa 1:
Código de fin (RS-232C)
00 a FF (binario)

Sección 1-1

84

7

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de puerto de periféricos

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC.
Estas selecciones son efectivas cuando se utiliza un cable de conexión CQM1-CIF01.

No son efectivas cuando se utiliza un cable de conexión CQM1-CIF11 o una consola de programación.
DM 6650

DM 6651

DM 6652 00 a 15 Retardo de transmisión(Host Link)

DM 6653

DM 6654

00 a 07 Selecciones de puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9,600 bps)
01: Selecciones en DM 6651

08 a 11 Reservado
12 a 15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: RS-232C

00 a 07 Velocidadde transmisión

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08 a 15 Formatodetrama

Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

0000 a 9999: En ms.

00 a 07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 se fijan a 0)

00 a 31 (BCD)

08 a 11 Habilitar código de inicio (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6650 se

fijan a 1)
0: Inhibido;1: Seleccionado

12 a 15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivocuando los bits 12 a 15 de DM 6650 se

fijan a 1)
0: Inhibido (número de bytes recibidos)
1: Seleccionado (especificado código de fin)
2: CR, LF

00 a 07 Código de inicio (RS-232C, efectivo cuando los bits 08 a 11 de DM 6653 se fijan a

1): 00 a FF (binario)

08 a 15 Cuando los bits 12 a 15 de DM 6653 están fijados a 0:

Número de bytes recibidos
00: Selección por defecto (256 bytes)
01 a FF: 1 a 255 bytes

Cuando los bits 12 a 15 de DM 6653 están fijadosa 1:
Código de fin (RS-232C)
00 a FF (binario)

Sección 1-1

85

84, 86

8

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de registro de errores (DM 6655)

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC.
DM 6655

00 a 03 Estilo

0: Desplazar después de haber almacenado 10 errores
1: Almacenar sólo los 10 primeros errores (no desplazar)
2 a F: No almacenar errores

04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar monitorización de tiempo de scan

0: Detectar scans largos como errores no fatales
1: No detectar scans largos

12 a 15 Habilitar error de batería baja

0: Detectar tensión baja de batería como error no fatal
1: No detectar tensión baja de batería

1-1-3 Selecciones de configuración del CPM1/CPM1A

La configuración del PLC se puede dividir en tres categorías: 1) Selecciones
relativas a operación básica del CPM1/CPM1A y procesos de E/S, 2) Selec­ciones relativas a interrupciones y 3) Selecciones relativas a comunicaciones.
Esta sección explicará las selecciones de acuerdo con esta clasificación.

La siguiente tabla muestra el orden de selección en el área de DM. Para más
información, consultar el número de página que se indica.

Sección 1-1

20

20

Canal(es) Bit(s) Función Pág.

Proceso de arranque (DM 6600 a DM 6614)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y sólo después de realimentarlo.
DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603 a
DM 6614

Selecciones del tiempo de scan (DM 6615 a DM 6619)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM 6615,

DM 6616
DM 6617

00 a 07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits 08 a 15 están fijadosa 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08 a 15 Designación de modo de arranque

00: Interruptor de consola de programación
01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimen­tación.
02: Selección fijada en 00 a 07

00 a 07 Reservado (seleccionado a 00)
08 a 11 Estado del bit de retención de IOM (SR 25212)

0: Reset; 1: Mantener

12 a 15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211)

0: Reset; 1: Mantener

00 a 03 Protección contra escritura de la memoria de programa

0: Memoria de programa no protegida
1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM 6602)

04 a 07 Idioma de visualización en la consola de programación

0: Inglés; 1: Japonés

08 a 15 Reservado
00 a 15 Reservado

00 a 15 Reservado

00 a 07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo con los bits 08 a 15 a 01).

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio del puerto de
periféricos

08 a 15 Habilitar selección de servicio de puerto de periféricos

00: 5% del tiempo de ciclo
01: Utiliza el tiempo seleccionado en 00 a 07.

15

16

16

17

9

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

DM 6618

DM 6619 00 a 15 Tiempo de scan

Proceso de interrupciones (DM 6620 a DM 6639)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM 6620

DM 6621

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626 a
DM 6627

DM 6628

DM 6629 a
DM 6641

00 a 07 Tiempo de monitorización de scan (efectivocon los bits 08 a 15 a 01, 02 ó 03)

00 a 99 (BCD): Selección (ver 08 a 15)

08 a 15 Habilitar monitorización de scan (Selección en 00 a 07 x unidad; 99 s máx.)

00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07)
01: Unidad de selección: 10 ms
02: Unidad de selección: 100 ms
03: Unidad de selección: 1 s

0000: Variable (no mínimo)
0001 a 9999 (BCD): Tiempo mínimo en ms

00 a 03 Constante de entrada para IR 00000 a IR 00002

00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms;
08: 128 ms

04 a 07 Constante de entrada para IR 00003 y IR 00004

Igual selección que los bits 00 a 03

08 a 11 Constante de entrada para IR 00005 a IR 00006

Igual selección que los bits 00 a 03

12 a 15 Constante de entrada para IR 00007 a IR 00011

Igual selección que los bits 00 a 03

00 a 07 Constante de entrada para IR 001

00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms;
08: 128 ms

08 a 15 Constante de entrada para IR 002 (igual selección que para IR 001)
00 a 07 Constante de entrada para IR 003 (igual selección que para IR 001)
08 a 15 Constante de entrada para IR 004 (igual selección que para IR 001)
00 a 07 Constante de entrada para IR 005 (igual selección que para IR 001)
08 a 15 Constante de entrada para IR 006 (igual selección que para IR 001)
00 a 07 Constante de entrada para IR 007 (igual selección que para IR 001)
08 a 15 Constante de entrada para IR 008 (igual selección que para IR 001)
00 a 07 Constante de entrada para IR 009 (igual selección que para IR 001)
08 a 15 Reservado
00 a 15 Reservado

00 a 03 Habilitar interrupción para IR 00003

(0: Entrada normal;1: Entrada de interrupción; 2: Respuesta rápida)

04 a 07 Habilitar interrupción para IR 00004

(0: Entrada normal;1: Entrada de interrupción; 2: Respuesta rápida)

08 a 11 Habilitar interrupción para IR 00005

(0: Entrada normal;1: Entrada de interrupción; 2: Respuesta rápida)

12 a 15 Habilitar interrupción para IR 00006

(0: Entrada normal;1: Entrada de interrupción; 2: Respuesta rápida)

00 a 15 Reservado

Sección 1-1

20

18

17

18

38

10

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones del contador de alta velocidad (DM 6640 a DM 6644)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la siguiente operación.
DM 6640 a

DM 6641
DM 6642

DM 6643,
DM 6644

DM 6645 a
DM 6649

Selecciones de puerto de periféricos (DM 6650 a DM 6654)

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC.
DM 6650

DM 6651

DM 6652 00 a 15 Retardo de transmisión(Host Link)

DM 6653

DM 6654 00 a 15 Reservado

00 a 15 Reservado

00 a 03 Modo de contador alta velocidad 0

0: Modo contador reversible
4: Modo contador incremental

04 a 07 Modo de reset de contador de alta velocidad 0

0: Reset por fase Z y por software
1: Sólo reset por software

08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad 0

00: No utilizar contador de alta velocidad
01: Utilizar contador de alta velocidad con selecciones en 00 a 07

00 a 15 Reservado

00 a 15 Reservado

00 a 07 Selecciones de puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9,600 bps)
01: Selecciones en DM 6651

08 a 11 Area de enlace para PC Link 1:1 vía puerto de periféricos:

0: LR 00 a LR 15

12 a 15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 2: 1:1 PC Link (esclavo); 3: 1:1 PC Link (Maestro); 4: NT Link

00 a 07 Velocidadde transmisión

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08 a 15 Formatodetrama

Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

0000 a 9999: En ms.

00 a 07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6650 se fijan a 0)

00 a 31 (BCD)

08 a 15 Reservado

Sección 1-1

48

85

85

11

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de registro de errores (DM 6655)

Las siguientes selecciones son efectivas una vez transferidas al PLC.
DM 6655

00 a 03 Estilo

0: Desplazar después de haber almacenado 10 errores
1: Almacenar sólo los 10 primeros errores (no desplazar)
2 a F: No almacenar errores

04 a 07 Reservado
08 a 11 Habilitar monitorización de tiempo de scan

0: Detectar scans largos como errores no fatales
1: No detectar scans largos

12 a 15 Reservado

Sección 1-1

20

20

12

Configuración del PLC

Sección 1-1

1-1-4 Selecciones de configuración del SRM1

La configuración del PLC se puede dividir en tres categorías: 1) Selecciones
relativas a operación básica del PLC y procesos de E/S, 2) Selecciones relati­vas al tiempo de ciclo, y 3) Selecciones relativas a comunicaciones. Esta sec­ción explicará las selecciones de acuerdo con esta clasificación.

La siguiente tabla muestra el orden de selección para el PLC SRM1. Para más
información, consultar el número de página que se indica.

Canal(es) Bit(s) Función Pág.

Proceso de arranque (DM 6600 a DM 6614)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y sólo después de realimentarlo.
DM 6600

DM 6601

DM 6602

DM 6603

DM 6604 a
DM 6614

Selecciones de tiempo de ciclo (DM 6615 a DM 6619)

Las siguientes selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y ejecutar el programa.
DM 6615 00a15 Reservado
DM 6616

DM 6617

DM 6618

DM 6619 00a15 Tiempo de ciclo

00a07 Modo de arranque (efectivo cuando los bits 08 a 15 están fijadosa 02).

00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN

08a15 Designación de modo de arranque

00: Interruptor de la consola de programación
01: Continuar el último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimenta­ción

02: Selección en 00 a 07
00a07 Reservado (Seleccionado a 00.)
08a11 Estado del bit de retención de IOM (SR 25212)

0: Reset; 1: Mantener
12a15 Estado del bit de retención de estado forzado (SR 25211)

0: Reset; 1: Mantener
00a03 Protección contra escritura de la memoriade programa

0: Memoria de programa no protegida

1: Memoria de programa protegida contra escritura (excepto DM 6602)
04a07 Idioma de visualización de la consola de programación

0: Inglés; 1: Japonés
08a11 Instrucciones de expansión

0: Selecciones por defecto; 1: Selecciones del usuario
12a15 Reservado
00a03 Número máximo de dispositivos CompoBus/S

0: Máx. 32

1: Máx. 16
04a15 Reservado
00a15 Reservado

00a07 Tiempo de servicio para puerto RS-232C (efectivo con bits 08 a 15 están a 01)

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de periféricos.
08a15 Habilitar servicio de puerto RS-232C

00: 5% del tiempo de ciclo

01: Utilizael tiempo seleccionado en 00 a 07.
00a07 Tiempo de servicio para puerto de periféricos (efectivo cuando los bits 08 a 15 están

seleccionados a 01)

00 a 99 (BCD): Porcentaje del tiempo de ciclo utilizado para servicio de periféricos.
08a15 Habilitar selección de servicio de puerto de periféricos

00: 5% del tiempo de ciclo

01: Utilizael tiempo seleccionado en 00 a 07.
00a07 Tiempo de monitorización de ciclo (efectivo cuando los bits 08 a 15 están selecciona-

dos a 01, 02 ó 03)

00 a 99 (BCD): Selección (ver 08 a 15)
08a15 Habilitar monitorización de ciclo (Selección en 00 a 07 x unidad; 99 s máx.)

00: 120 ms (inhibida la selección en bits 00 a 07)

01: Unidad de selección: 10 ms

02: Unidad de selección: 100 ms

03: Unidad de selección: 1 s

0000: Variable (no mínimo)

0001 a 9999 (BCD): Tiempo mínimo en ms

15

15

17

17

17

20

18

13

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

DM 6620 a
DM 6644

Selecciones de puerto RS-232C

Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidasal PLC.
DM 6645 00a03 Selecciones del puerto

DM 6646

DM 6647 00a15 Retardo de transmisión (Host Link)

DM 6648

DM 6649

00a15 Reservado (No utilizar)

0: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par, 2 bits de stop, 9,600 bps)

1: Selecciones en DM 6646
04a07 Selecciones de control de CTS

0: Inhibido; 1: Seleccionado
08a11 Canales de enlace para link 1:1

0: LR 00 a LR 15; Otro: No efectivo
12a15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: RS-232C (no protocolo);2: 1:1 PC link esclavo; 3: 1:1 PC link maestro;

4: NT Link
00a07 Velocidadde comunicación

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K
08a15 Formato de trama

Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Ninguna
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Ninguna
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

0000 a 9999 (BCD): Seleccionado en unidades de 10 ms, p.e., una selección de 0001
equivale a 10 ms

00a07 Número de nodo (Host link, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM 6645 están seleccio-

nado a 0.)
00 a 31 (BCD)

08a11 Habilitar código de start (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están

seleccionados a 1.)
0: Inhibido; 1: Seleccionado

12a15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivo cuando los bits 12 a 15 de DM 6645 están

seleccionados a 1.)
0: Inhibido (número de bytes recibidos)
1: Seleccionado (código de fin especificado)
2: CR, LF

00a07 Código de start(RS-232C)

00: 256 bytes
01 a FF: 1 a 255 bytes

08a15 Habilitar código de fin (RS--232C)

01 a FF (BIN)

Sección 1-1

85

85

14

Configuración del PLC

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de puerto de periféricos

Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidasal PLC.
DM 6650

DM 6651

DM 6652 00a15 Retardo de transmisión (Host Link)

DM 6653

DM 6654

00a03 Selecciones de puerto

00: Estándar (1 bit de start, 7-bits de datos, paridad par,2 bits de stop, 9.600 bps)
01: Selecciones en DM 6651

(Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

04a07 Reservado
08a11 Reservado
12a15 Modo de comunicaciones

0: Host link; 1: No protocolo
(Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

00a07 Velocidadde comunicación

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

08a15 Formato de trama

Start Longitud Stop Paridad
00: 1 bit 7 bits 1 bit Par
01: 1 bit 7 bits 1 bit Impar
02: 1 bit 7 bits 1 bit Ninguna
03: 1 bit 7 bits 2 bit Par
04: 1 bit 7 bits 2 bit Impar
05: 1 bit 7 bits 2 bit Ninguna
06: 1 bit 8 bits 1 bit Par
07: 1 bit 8 bits 1 bit Impar
08: 1 bit 8 bits 1 bit Ninguna
09: 1 bit 8 bits 2 bit Par
10: 1 bit 8 bits 2 bit Impar
11: 1 bit 8 bits 2 bit Ninguna

(Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

0000 a 9999 (BCD): Selección de unidades de 10 ms.
(Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

00a07 Número de nodo (Host link)

00 a 31 (BCD)
(Otrasselecciones provocarán un error no fatal y se pondrá a ON el bit AR 1302)

08a11 Habilitar código de start (RS-232C, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM6650 están

seleccionados a 1.)
0: Inhibido
1: Seleccionado

12a15 Habilitar código de fin (RS-232C, efectivo cuando bits 12 a 15 de DM6650 están se-

leccionados a 1.)
0: Inhibido (número de bytes recibidos)
1: Seleccionado (código de fin especificado)
2: CR, LR

00a07 Código de start(efectivo cuando los bits 08 a 11 de DM6650 están seleccionados a 1.)

00: 256 bytes
01 a FF: 1 a 255 bytes

08a15 Código de fin

Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 0:
00: 256 bytes
01 a FF: 1 a 255 bytes

Cuando los bits 12 a 15 de DM6653 están seleccionados a 1:
Selección: 00 a FF (binario)

Sección 1-1

86

15

Operación básica del PLC y procesos de E/S

Canal(es) Pág.FunciónBit(s)

Selecciones de registro de errores (DM 6655)

Las siguientes selecciones son válidas una vez transferidasal PLC.
DM 6655

00a03 Estilo

0: Desplazar después de haber almacenado 7 errrores
1: Almacenar sólo los 7 primeros errores

Si se seleccionan otros valores, no se almacenarán errores.

04a07 Reservado
08a11 Habilitar monitorización de tiempo de ciclo

0: Detectar ciclos largos como errores no fatales
1: No detectar ciclos largos

12a15 Reservado

1-2 Operación básica del PLC y procesos de E/S

Esta sección describe las selecciones de configuración del PLC relativas a la
operación básica del PLC y a los procesos de E/S.

1-2-1 Modo de arranque

Sepuede seleccionar elmodode operaciónenel queestará elPLC al conectar
la alimentación.

Sección 1-2

20

Asignación de modo de arranque

00: Selector de modo de consola de programación (si no estáconectada:modo RUN)
01: El último modo de operación utilizado antes de desconectar la alimentación
02: Modo seleccionado en bits 00 a 07

Modo de arranque

00: Modo PROGRAM
01: Modo MONITOR
02: Modo RUN

Valor por defecto:

cuando la consola de programación no está conectada.

1-2-2 Retener estado de bit

Hacer las selecciones descritas a continuación para determinar si, cuando se
conecte la alimentación, el bit de retener estado forzado (SR 25211)y/o bit de
retener IOM (SR 25212) retendrá el estado en que estaba cuando se desco­nectó por última vez la alimentación o si se borrará el estado previo.

Bit

15

DM6600

(Bits 00 a 07: Válido cuando bits 08 a 15 están fijados a 02)

Selector de modo de consola de programación o modo RUN

Bit

15 0

DM6601

00

0

16

Selección de SR 2521 1

0: Borrar estado
1: Retener estado

Selección de SR 25212

0: Borrar estado
1: Retener estado

Valor por defecto:

Borrar ambos.

Siempre 00

El bit de retener estado forzado (SR 25211) determina si se retiene o no el
estado set/reset forzado cuando se cambie de modo PROGRAM a modo
MONITOR.

El bit de retener IOM (SR 25212) determina si se retiene o no el estado de los
bits IR y LR cuando se para y arranca la operación del PLC.

Operación básica del PLC y procesos de E/S

Sección 1-2

1-2-3 Protección contra escritura de la memoria de programa (sólo

CPM1/CPM1A)

En los CPM1/CPM1A la memoria de programa se puede proteger fijando los
bits 00a 03 deDM 6602 a 0. Losbits04a 07 determinan elidiomade visualiza­ción de los mensajes en la consola de programación: Japonés o Inglés.

Bit

15 0

DM6602

Mensajes consola programación

0: Inglés
1: Japonés

Memoriadeprograma

0: No protegida contra escritura
1: Protegida contra escritura

00

Siempre 00

Selección por defecto:

Una vez protegida la memoria contra escritura poniendo a 1 los bits 04 a 07 de

Nota

Idioma inglés y no protegida

DM 6602, este canal se puede seguir cambiando.

1-2-4 Tiempo de servicio de puerto RS-232C (sólo CQM1/SRM1)

Las siguientes selecciones se utilizan paradeterminar el porcentajedel tiempo
de scan dedicado al servicio del puerto RS--232C.

Bit

15 0

DM6616

Habilitar selección tiempo de servicio

00: Inhibido (utiliza 5%)
01: Habilitado (utiliza la selección en bits 00 a 07)

Tiempo de servicio

00 a 99 (BCD, dos dígitos)

Valor por defecto:

Ejemplo:

SiDM 6616 sefija a 0110, el puerto RS-232C tendrácomo tiempo de

servicio el 10% del tiempo de scan.
El tiempo de servicio mínimo será 0.34 ms.
No se utilizará el tiempo de servicio entero a menos que existan peticiones de

proceso.

(%, válido con bits 08 a 15 fijados a 01)

5% del tiempo de scan

1-2-5 Tiempo de servicio de puerto de periféricos

Las siguientes selecciones se utilizan paradeterminar el porcentajedel tiempo
de scan dedicado al servicio del puerto de periféricos.

Habilitar selección tiempo de servicio

00: Inhibido (utiliza 5%)
01: Habilitado (utiliza la selección en bits 00 a 07)

Tiempo de servicio

00 a 99 (BCD, dos dígitos)

Valor por defecto:

Ejemplo:

SiDM6617sefijaa0115,elpuertode periféricos tendrácomotiempo

de servicio el 15% del tiempo de scan.
El tiempo de servicio mínimo será 0.34 ms.
No se utilizará el tiempo de servicio entero a menos que existan peticiones de

proceso.

(%, válido con bits 08 a 15 fijados a 01)

5% del tiempo de scan

Bit

DM6617

15 0

17

Operación básica del PLC y procesos de E/S

1-2-6 Tiempo de ciclo

Hacer las siguientes selecciones para normalizar el tiempo de scan a fin de eli­minar variaciones en el tiempo de respuesta de E/S, seleccionando un tiempo
de scan mínimo.

Bit

DM6619

Sección 1-2

15 0

Tiempo de scan

0000:Tiempo de scan variable
0001 a 9999: Tiempo de scan mínimo (Unidad: 1 ms)

Valor por defecto:

Si el tiempo de scan real es más corto que el tiempo de scan mínimo, la ejecu­ción esperará hasta que transcurra el tiempo mínimo. Si el tiempo de scan real
es más largo que el tiempo de scan mínimo, la operación se hará de acuerdo
con el tiempo de scan real. Cuando se exceda el tiempo de scan mínimo se
pondrá a ON el relé AR 2405.

1-2-7 Constantes de tiempo de entrada

Hacerlassiguientesseleccionesparafijarel tiempodesdeque seponena ONo
aOFF las entradas reales de laUnidad de Entrada de c.c. hastaque se actuali­zan los bits de entrada correspondientes (es decir cambian su estado ON u
OFF). Realizarestasselecciones sideseaajustareltiempohastaqueseestabi­licen las entradas.

Aumentando laconstante de tiempo sepuedenreducir los efectos de rebotes y
ruido externo.

Entrada de un dispositivo
como un final carrera

Estado de bit
de entrada

(4 dígitos BCD)

Tiempo de scan variable

t

t

Constante de tiempo de entrada

PLCs CQM1

DM 6620 contiene las constantes de tiempo para IR 000 y IR 001.

Constantes de tiempo de entrada para IR 000 e IR 001

Bit

15 0

DM6620

Constante de tiempo para IR 001 (2 dígitos BCD; ver abajo.)
Constante de tiempo para IR 00008 a IR 00015 (1 dígito BCD; ver abajo.)
Constante de tiempo para IR 00000 a IR 00007 (1 dígito BCD; ver abajo.)

Valor por defecto:

8 ms para cada uno.

Constantes de tiempo de entrada para IR 002 a IR 011

Bit

DM 6621 : IR 002 e IR 003
DM 6622 : IR 004 e IR 005
DM 6623 : IR 006 e IR 007
DM 6624 : IR 008 a IR 009
DM 6625 : IR 010 a IR 011

Constante de tiempo para IR 003, IR 005, IR 007, IR 009 e IR 011
Constante de tiempo para IR 002, IR 004, IR 006, IR 008 e IR 010

Valor por defecto:

8 ms para cada uno.

DM6621 a 6625

15 0

18

Operación básica del PLC y procesos de E/S

A continuación se muestran las selecciones. Seleccionar sólo el dígito de la
derecha para IR 000.

0: 8 ms 1: 1 ms 2: 2 ms 3: 4 ms 4: 8 ms
5: 16 ms 6: 32 ms 7: 64 ms 8: 128 ms

Sección 1-2

PLCs CPM1/CPM1A

Seleccionar las constantes de tiempo para las entradas del CPM1/CPM1A
mediante un periférico.

Constantes de tiempo de entrada para IR 000

Bit

15 0

DM6620

Constante de tiempo para IR 00007 a IR 0001 1(1 dígito BCD; ver abajo)
Constante de tiempo para IR 00005 to IR 00006 (1 dígito BCD; ver abajo)
Constante de tiempo para IR 00003 a IR 00004 (1 dígito BCD; ver abajo)
Constante de tiempo para IR 00000 a IR 00002 (1 dígito BCD; ver abajo)

Valor por defecto:

8 ms para cada uno.

Constantes de tiempo de entrada para IR 001 a IR 009

Bit

DM 6621 : IR 001 e IR 002
DM 6622 : IR 003 e IR 004
DM 6623 : IR 005 e IR 006
DM 6624 : IR 007 e IR 008
DM 6625 : IR 009

Constante de tiempo para IR 002, IR 004, IR 006, y IR 008
Constante de tiempo para IR 001, IR 003, IR 005, IR 007, y IR 009

Valor por defecto:

8 ms para cada uno.

DM6621 a 6625

15 0

A continuación se muestran las selecciones. Seleccionar sólo el dígito de la
derecha para IR 000.

0: 8 ms 1: 1 ms 2: 2 ms 3: 4 ms 4: 8 ms
5: 16 ms 6: 32 ms 7: 64 ms 8: 128 ms

El tiempo de respuesta de E/S del CPM1 es la constante de tiempo de entrada
(de 1 ms a 128 ms; valor por defecto 8 ms) + el tiempo de ciclo.

Consultar7--2Tiempode respuestade E/S y tiempo de ciclodelCPM1/CPM1A
para más información.

1-2-8 Temporizadores de alta velocidad (sólo CQM1)

Hacerlas siguientes selecciones parafijarel número detemporizadores dealta
velocidad creados con TIMH(15) que utilizarán tratamiento por interrupción.

Bit

DM6629

Habilitar selección de interrupción de temporizador de alta velocidad

00: Selección inhibida (proceso de interrupción para todos los temporizadores de alta velocidad)
01: Habilitada (Utilizar la selección en bits 00 a 07.)

Número de temporizadores de alta velocidad para interrupciones

(válidosibits08a15son01)

00a15(2dígitosBCD)

Valor por defecto:

TIM 000 a TIM 015.

Proceso de interrupción para todos los temporizadores de alta velocidad,

15 0

La selección indica el número de temporizadores que utilizarán proceso de
interrupción comenzando por el TIM 000. Por ejemplo, si se especifica “0108”,
ocho temporizadores, de TIM 000 a TIM 007 utilizarán el tratamiento por inter­rupción.

Lostemporizadores de alta velocidad no seránfiablessin tratamientopor inter-

Nota

rupción a no ser que el tiempo de scan sea 10 mseg. máximo.

19

Operación básica del PLC y procesos de E/S

Sección 1-2

Sinoes necesarioelprocesodeinterrupcionesdetemporizadores, eltiempode
respuesta de interrupción de otras interrupciones se mejorará seleccionando
proceso de interrupción a 00. Esto incluye cualquier caso en que el tiempo de
scan sea menor de 10 mseg.

Si se utiliza la instrucción SPED(64) y los impulsos se envían a unafrecuencia

Nota

de500 Hz o mayor,seleccionar elnúmerode temporizadoresdealta velocidad
con proceso de interrupción a cuatro o menos. Ver la instrucción SPED(64).

1-2-9 Dígitos de entrada DSW(87) y método de refresco de salida (sólo

CQM1)

Hacerlas siguientes seleccionesparafijar elnúmerodedígitosde entrada dela
instrucción DSW y determinar el método de refresco de salida.

Bit

15 0

DM6639

Número de dígitos de entrada para DSW

00: 4 dígitos
01: 8 dígitos

Método de refresco de salida

00: Cíclico
01: Directo

Valor por defecto:

DSW se fija a ”4” y el método de refresco de salida acíclico.

El número de dígitos de entrada para

ConsultarSección 2Nuevascaracterísticasde CQM1para másinformaciónde
la instrucción DSW y la Sección 7 Operaciones del PLC y tiempo de proceso
para más detalles de métodos de refresco de E/S.

1-2-10 Selecciones de almacenamiento de errores

Hacer las siguientes selecciones para detectar errores y almacenarlos.

Tiempo de monitorización de Scan (DM 6618)

Habilitar tiempo de visualización de scan y unidad

00: Selección inhibida (tiempo fijo: 120 ms)
01: Selección habilitada en 00 a 07; unidad:10 ms
02: Selección habilitada en 00 a 07; unidad:100 ms
03: Selección habilitada en 00 a 07; unidad:1 s

Selección de tiempo de monitorización

están a 00)

00 a 99 (2 dígitos BCD; unidad seleccionada en bits 08 a 15.)

Valor por defecto:

120 ms.

Bit

15 0

DM6618

(Si bits 08 a 15 no

20

El tiempo de monitorización de scan se utiliza para chequear tiempos de scan
extremadamente largos, como por ejemplo cuando el programa entra en un
lazosinfin.Si eltiempode scanexcedela selecciónde monitorizaciónde scan,
se generará un error fatal (FALS 9F).

1 La unidadutilizada para expresar tiempos de scan máximo y actual graba-

Nota

dos en el área AR (AR 26 y AR 27 en el CQM1, AR 14 y AR 15 en el
CPM1/CPM1A/SRM1) será cambiado de acuerdo con la unidad seleccio­nadaparaeltiempodemonitorizacióndescanenDM6618,comosemues­tra a continuación.

Bits 08 a 15 seleccionados a 00 ó 01: 0.1 ms
Bits 08 a 15 seleccionados a 02: 1 ms
Bits 08 a 15 seleccionados a 03: 10 ms

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

2. Aunque el tiempo de scan sea 1 so mayor, el tiempo de scan leído por los
dispositivos de programación no excederá de 999.9 ms. Los tiempos de
scan máximo y actual correctos se grabarán en el área AR.

Ejemplo

Sien DM 6618se selecciona 0230, noseproduciráun error FALS9F hasta que
eltiempode scanexcedade 3s.Si eltiempo descanreales2.59s, eltiempode
ciclo actual almacenado en el área AR será 2590 (ms), pero el tiempo de scan
leído por el dispositivo de programación será 999.9 ms.

Cuandoeltiempodescansupere los100 msse generaráun error nofatal“scan
timeover”anoserqueenlaseleccióndeDM6655sehayainhibidoladetección
de tiempos de scan largos.

Detección de error y operación de almacenamiento de error (DM 6655)

Hacer las siguientes selecciones para determinar si se genera o nounerror no
fatalcuandoeltiempode scanexcedade100ms ocuandocaiga latensióndela
batería (sólo CQM1) y para seleccionar el método para almacenar los registros
de error.

Bit

DM6655

Sección 1--3

15 0

0

Detección de tensión baja de batería

0: Detectar
1: No detectar

Detección tiempo de scan sobrepasado

0: Detectar
1: No detectar

Método de almacenar errores

0: Siempre se guardan los 10 errores más recientes (los viejos se borran).
1: Se almacenan sólo los 10 primeros errores.
2 a F: No se guardan los errores.

Valorpor defecto:

sobrepasado y se almacenan los 10 errores más recientes.

Se detectan errores de tensión baja de batería y tiempo de scan

Siempre
0

Loserroresde bateríay de tiempode scan sobrepasado sonerrores nofatales.
Para más detalles sobre proceso de errores, consultar Sección 8 Detección y

Correcciónde errores.

El error de batería baja es aplicable sólo a los PLCs CQM1. Este dígito no se

Nota

utiliza en los PLCs CPM1/CPM1A/SRM1.

1-3 Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo

CQM1)

Esta sección explica las selecciones y métodos para utilizar las funciones de
salida de pulsos del CQM1. Consultar la Guía de Instalación CQM1 para más
información sobre conexiones a puntos y puertos de salida del CQM1.

1-3-1 Tipos de salida de pulsos

Todos losCQM1 puedengenerarsalidasdepulsosestándarapartir deunbit de
salida y el CQM1-CPU43-EV1 puede además presentar en sus puertos 1 y 2
pulsos cuya relación de tiempo ON y tiempo OFF es variable a voluntad. Las
salidas de pulsos estándar tienen una relación tiempo ON--periodo (t
50%.En lassalidasdepulsosderelaciónvariable, ésta sepuedefijardesde 1%
a 99% en incrementos de 1%.

Con el CQM1-CPU43-EV1, las salidas de pulsos descritas a continuación, se

Nota

pueden enviar simultáneamente por los 3 puertos. Además, 2 puertos se pue­den utilizar para entradas de contador independientes de la salida de pulsos.

Salida de pulsos estándar
desde un punto de salida

Lospulsos estándar (relación = 50%) se puedenenviardesde unpunto de sali­dacon unafrecuenciadesde 20Hz a1 kHz. El canalde E/S sefija enla configu­ración del PLC y el bit en la propia instrucción de salida de pulsos.

/T) de

on

21

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Consultar más detalles en página 21.

Sección 1--3

Salida de pulsos estándar
de los puertos1 y 2

Con elCQM1-CPU43-EV1, lospulsos estándar se puedenenviar por elpuerto
1y/o 2con unafrecuenciade10Hza 50kHz (20kHz máx. paraun motor pasoa
paso). La salidade pulsospuede seren sentidohorario (CW) o en sentido anti­horario (CCW) y los cambios de frecuencia se pueden hacer suavemente.

PLS2(----) ymodo 0de ACC(----)nosepuede utilizarcuandolaconfiguracióndel
PLC (DM 6611) se fija a modo de contador de alta velocidad. CTBL(63) no se
puede utilizar con puertos 1 y 2cuando la configuración del PLC (DM 661 1)se
fija a modo de salida de pulsos.

Consultar más detalles en página 23.

Salidadepulsosde
relación variable de los
puertos 1 y 2

Con el CQM1-CPU43-EV1, los pulsos de duración variable (relación = 0% a
99%) se pueden enviar por los puertos 1 y/o 2 con frecuencias de 91.6 Hz, 1.5
kHz, o 5.9 kHz. La dirección de salida es única y continuará hasta que se pare
con INI(61).

Consultar más detalles en página 30.

1-3-2 Salida de pulsos estándar desde un punto de salida

Los pulsos estándar se puedenenviar desde un bit de salida especificado utili­zandoSPED(64). Lospulsosse puedenenviar sólodesdeunpuntode salidaal
mismo tiempo. El siguiente diagrama muestra los pulsos enviados desde un
puntodeuna unidaddesalidatransistor montadaenunCQM1. EltiempodeON
delos pulsos es el 50% del periodo y la frecuencia se puede seleccionar desde
20 Hz a 1 kHz.

Unidad de salida transistor

t

on

50% (0.5)

=

T

t

on

T

1. Para esta aplicación hay que utilizar una unidad de salida transistor.

Nota

2. Los pulsos no se puedenenviar cuando está operando el temporizador de
intervalo 0.

3. Para salida de pulsos a frecuencias superiores a 500 Hz, seleccionar el
númerodetemporizadores dealta velocidad conprocesode interrupcióna
4 fijando DM 6629 a 0104.

Lafrecuenciade los pulsos deun puntodesalida se puedecambiar ejecutando
de nuevo SPED(64) con diferentes frecuencias, como se muestra en el
siguiente diagrama.

Frecuencia

Tiempo

La salida de pulsos se puede parar de dos formas:

22

1, 2, 3... 1. Después de ejecutar SPED(64), la salida de pulsos se parará cuando se

ejecuteINI(61) conC=003o se ejecutede nuevo SPED(64) confrecuencia
seleccionada 0.

2. El número total de pulsos a enviar se puede seleccionar con PULS(65)
antesde ejecutarSPED(64). En este caso, SPED(64)se ha de ejecutaren
modoindependiente. Lasalida de pulsos cesa encuantosehan enviado el
número de pulsos seleccionado por PULS(65).

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

Consultar la sección 5 donde se describen detalladamente todas las instruc-

Nota

ciones.

Selecciones de configuración del PLC

Antes de ejecutar SPED(64) para enviar pulsos por unpunto de una unidad de
salida,poner elPLCen modoPROGRAM yhacer lassiguientes seleccionesen
la configuración del PLC.

EnDM 6615, especificarel canal desalidaque se utilizará para lasalida de pul­sos SPED(64). (El bit concreto del canal se fija en el primer operando de
SPED(64).)

ElcontenidodeDM6615(0000a0011)especifica loscanalesde salidaIR100a
IR 1 11. Por ejemplo, si DM 6615 se fija a 0002, los pulsos serán enviados a
IR 102.

Canal de salida

(2 dígitos de la derecha, BCD): 00 a 11

Bit

DM6615

Sección 1--3

15 0

00

Siempre 00

Salida continua de pulsos

Valor por defecto:

Salida de pulsos a IR 100.

Enlas CPUsCQM1-CPU11/21-E, seleccionar refresco de salidadirecto enDM
6639, como se indica abajo. (En la CQM1-CPU4j-EV1 el método de refresco
se puede seleccionar a directo o cíclico).

Bit

15 0

DM 6639

Método de refresco de salida

01: Directo

Por defecto:

Método de refresco cíclico.

01

Lospulsos serán enviados albit desalidaespecificado tan pronto como se eje­cute SPED(64). Seleccionar un bit de salida de 00 a 15 (D=000 a 150) y la fre­cuencia de 20 Hz a 1000 Hz (F=0002 a 0100). Seleccionar modo continuo
(M=001).

Condición de ejecución

@SPED(64)

D
M

F

Lasalida de pulsos sepuede parar ejecutandoINI(61) con C=003oejecutando
SPED(64) de nuevo con una frecuencia de 0. La frecuencia se puede cambiar
ejecutando de nuevo SPED(64) con una selección de frecuencia diferente.

Selección del número de pulsos

El número total de pulsos que se desea enviar se puede seleccionar con
PULS(65) antes de ejecutar SPED(64) en modo independiente. La salida de
pulsoscesaráautomáticamente cuandose hayanenviado elnúmerode pulsos
seleccionado en PULS(65).

PULS(65) selecciona el número de 8dígitos de pulsos P1+1, P1. Estos pulsos
se pueden seleccionar entre 00000001 y 16777215. Se accede al número de

Condición de ejecución

@PULS(65)

000
000

P1

23

Selección y utilización de funciones de interrupción (sólo CQM1)

pulsosseleccionadoconPULS(65) cuandoseejecutaSPED(64)enmodoinde­pendiente. (El número de pulsos no se puede cambiar cuando se está produ­ciendo la salida de ellos).

Sección 1--3

Condición de ejecución

Cuandose ejecuta SPED(64),lospulsos se envíanal bit desalidaespecificado
(D=000 a150: bit 00a 15) ala frecuencia especificada(F=0002a 0100: 20Hz a
1000 Hz). Seleccionar el modo independiente (M=001) para enviar el número
de pulsos seleccionado con PULS(65). La frecuencia se puede cambiar ejecu­tando de nuevo SPED(64) con una selección de frecuencia diferente.

Cambio de frecuencia

La frecuencia de salida de pulsos se puede cambiar ejecutando de nuevo
SPED(64) con una selección de frecuencia diferente. Utilizar el mismo bit de
salida(P)y modo (M).El rangodefrecuenciasvade20Hz a1000 Hz(F=0002a

0100).

1-3-3 Salida de pulsos estándar de puertos 1 y 2

Con elCQM1-CPU43-EV1, lospulsos estándar se puedenenviar por los puer­tos1 y 2 utilizandoSPED(64),PLS2(----) o ACC(--- -).Elrangodefrecuencias de
lospulsos esde10Hza 50kHz(20kHz máx.paramotorpasoapaso).La salida
depulsos puedeser en sentidohorario(CW) o antihorario (CCW) yloscambios
de frecuencia se pueden efectuar con suavidad.

@SPED(64)

D
M

F

t

on

=

T

t

Puerto 1

Puerto 2

Sólo el modelo CQM1-CPU43-EV1 puede enviar pulsos por los puertos 1 y 2.

Nota

CW

CCW

CW

CCW

on

T

Cuando se envian pulsos por un puerto, la frecuencia se puede cambiar de
modo continuo o por escalones con SPED(64), PLS2(----) y ACC(----), como se
muestra en el siguiente diagrama.

Frecuencia

Tiempo

Para parar la salida de pulsos hay dos formas:

CPU

50% (0.5)

24

1, 2, 3... 1. Después de ejecutar SPED(64), lasalida de pulsossepararási se ejecuta

INI(61) con C=003 o SPED(64) con frecuencia 0.

2. El número total de pulsos a enviar se puede seleccionar con PULS(65)
antesde ejecutarSPED(64). En este caso, SPED(64)se ha de ejecutaren
modoindependiente. Lasalida de pulsos cesa encuantosehan enviado el
número de pulsos seleccionado por PULS(65).