SYSMAC
CQM1
Unidades de E/S
especiales
MANUAL DE OPERACIÓN
CQM1 Unidades de E/S especiales
Manual de operación
iv
Notice:
OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator
and only for the purposes described in this manual.
The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed
the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or damage to the product.
DANGER!
WARNING
Caution Indicates information that, if not heeded, could result in relative serious or minor
Indicates information that, if not heeded, is likely to result in loss of life or serious
injury.
Indicates information that, if not heeded, could possibly result in loss of life or
serious injury.
injury, damage to the product, or faulty operation.
OMRON Product References
All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refers
to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.
The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means
“word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.
The abbreviation “PC” means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for anything else.
Visual Aids
The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of
information.
OMRON, 1993
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constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change
without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no
responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.
Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation
of the product.
1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.
v
vi
TABLA DE CONTENIDOS
PARTE I
Unidad interfaz CQM1-B7A##
SECCIÓN 1
Características y Configuración del sistema 3...........
1-1 Características 4...........................................................
1-2 Configuración del sistema 5..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 5...................................................
1-4 Asignación de canal 6.......................................................
1-5 Asignación de bit 7.........................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y selecciones 9........................
2-1 Nomenclatura 10............................................................
2-2 Selecciones del interruptor 15..................................................
SECCIÓN 3
Conexiones 17......................................
3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A 18...........................................
3-2 Cableado 19................................................................
Apéndice 23........................................
A. Especificaciones 23..........................................................
PARTE II
Unidad interfaz G730
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema 27...........
1-1 Características 28...........................................................
1-2 Configuración del sistema 28..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 31...................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y selecciones 33........................
2-1 Nomenclatura 34............................................................
2-2 Selecciones del interruptor 36..................................................
SECCIÓN 3
Conexiones 39......................................
3-1 Cables de transmisión 40......................................................
3-2 Cables de conexión de salida externa 41..........................................
SECCIÓN 4
Operación 43.......................................
4-1 Asignación de canal 44.......................................................
4-2 Conexión de alimentación 50..................................................
4-3 Tiempo de retardo de transmisión 50............................................
Apéndice 53........................................
A. Especificaciones 53..........................................................
B. Detección y corrección de errores 55............................................
PARTE III
Unidad I/O Link CQM1-LK501
vii
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema 61...........
1-1 Características 62...........................................................
1-2 Configuración del sistema 62..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 62...................................................
1-4 Asignación de canal 63.......................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y selecciones 65........................
2-1 Nomenclatura 66............................................................
2-2 Selecciones del interruptor 66..................................................
SECCIÓN 3
Conexiones 69......................................
3-1 Conexiones del cable de SYSMAC BUS 70.......................................
Apéndice 71........................................
A. Especificaciones 71..........................................................
PARTE IV
Unidad de entrada analógica y Unidades de fuente de
alimentación analógicas
SECCIÓN 1
Características y Configuración del sistema 75...........
1-1 Características 76...........................................................
1-2 Configuración del sistema 77..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 77...................................................
1-4 Construcción del sistema 78...................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y Funciones 79.........................
2-1 Nomenclatura 80............................................................
2-2 Funciones 82...............................................................
SECCIÓN 3
Operación 85.......................................
3-1 Selecciones 86..............................................................
3-2 Asignación de número de canal 88..............................................
3-3 Programación y ajuste 88.....................................................
Apéndices 95.......................................
A. Especificaciones 95..........................................................
B. Detección y corrección de errores 99............................................
PARTE V
Unidad de salida analógica y Unidades de fuente de
alimentación analógicas
SECCIÓN 1
Características y Configuración del sistema 103...........
1-1 Características de la unidad de salida analógica 104.................................
1-2 Configuración del sistema 104..................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y Funciones 107.........................
viii
2-1 Nomenclatura 108............................................................
2-2 Funciones 108...............................................................
SECCIÓN 3
Operación 111.......................................
3-1 Selecciones 112..............................................................
3-2 Asignación de número de canal 113..............................................
3-3 Programación y ajuste 114.....................................................
Apéndices 119.......................................
A. Especificaciones 119..........................................................
B. Detección y corrección de errores 121............................................
PARTE VI
Unidades de control de temperatura
SECCIÓN 1
Características y Configuración del sistema 125...........
1-1 Características 126...........................................................
1-2 Asignaciones de canal 126.....................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y Funciones 127.........................
2-1 Nomenclatura 128............................................................
SECCIÓN 3
Conexiones 131......................................
3-1 Cableado 132................................................................
SECCIÓN 4
Operación 135.......................................
4-1 Ejemplos de programas de usuario 136............................................
SECCIÓN 5
Control 141.........................................
5-1 Control ON/OFF 142.........................................................
5-2 Control PID 142.............................................................
SECCIÓN 6
Modo expansión 143..................................
6-1 AT (Modo expansión) 144......................................................
6-2 Selecciones manuales (Modo expansión) 145......................................
SECCIÓN 7
Sustitución 147......................................
7-1 Leer valor seleccionado 148....................................................
7-2 Escribir valor seleccionado 148.................................................
SECCIÓN 8
Detección y corrección de errores 151...................
8-1 Errores y su corrección 152.....................................................
Apéndices 153.......................................
A. Especificaciones 153..........................................................
Oficinas de venta OMRON 155.........................
ix
PARTE I
Unidad interfaz de B7A
CQM1-B7A02
CQM1-B7A03
CQM1-B7A12
CQM1-B7A13
CQM1-B7A21
1
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema
Esta sección describe las características generales, configuración del sistema y asignación de canales de las unidades interfaz
CQM1-B7A##.
1-1 Características 4...........................................................
1-2 Configuración del sistema 5..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 5...................................................
1-3-1 CPU 5............................................................
1-3-2 Módulo interfaz B7A 5...............................................
1-4 Asignación de canales 6.....................................................
1-5 Asignación de bit 7.........................................................
3
Características Sección 1-1
1-1 Características
• La unidad interfaz CQM1-B7Ajj incorpora las operaciones de transmisión
de B7A para la unidad de E/S de CQM1.
• Hay disponibles los cinco modelos siguientes.
Modelo No. de puntos
Entrada Salida
CQM1-B7A21 16 16
CQM1-B7A13 32 0
CQM1-B7A03 0 32
CQM1-B7A12 16 0
CQM1-B7A02 0 16
• A cada unidad se pueden conectar 1 ó 2 módulos B7A de 16 puntos, dependiendo de los puntos de la unidad. Por ejemplo, dos módulos B7A de 16 puntos cada uno se pueden conectar a una unidad CQM1-B7A13.
• El tiempo de retardo de transmisión se puede seleccionar entre ESTANDAR
(19,2 ms) o RAPIDO (3 ms).
• Cuando se produce un error de transmisión se puede optar por HOLD (MANTENER) (ver nota 1) o LOAD OFF (DESCONECTAR) (ver nota 2).
• La CPU interpreta a los módulos B7A como el número equivalente de puntos.
Puede gestionar E/S remotas de, por ejemplo, interruptores o indicadores, sin
preocuparse de las comunicaciones.
Diferencias entre
CQM1-B7A01 y
CQM1-B7A21
Nota 1. HOLD: Cuando se produce un error, se mantiene el estado de bit de entrada
inmediatamente anterior al error.
2. LOAD OFF: Cuando se produce un error, todos los bits de entrada se ponen
aOFF.
El B7A es un módulo que incorpora una función de comunicación, se conecta a
dispositivos de E/S externos y comunica con un PLC por un solo cable, reduciendo los costes de cableado.
El CQM1-B7A21 es una versión mejorada del CQM1-B7A01 al que puede sustituir.
El CQM1-B7A21 incorpora las siguientes características adicionales.
Item CQM1-B7A01 CQM1-B7A21
Tiempo de retardo de
transmisión
Proceso de error de
transmisión
Sólo ESTANDAR ESTANDAR/RAPIDO
seleccionable
HOLD HOLD/LOAD OFF
seleccionable
Note Se deja de fabricar el CQM1-B7A01. Utilizar el CQM1-B7A21.
4
Conexión de dispositivos
1-2 Configuración del sistema
El siguiente ejemplo muestra un CQM1 con una unidad de interfaz B7A conectada.
Sección 1-3
CQM1
Módulo de entrada B7A Módulo de salida B7A
Interruptor Sensor Indicadores o lámparas
1-3 Conexión de dispositivos
1-3-1 CPU
Unidad de interfaz B7A
Distancia de transmisión: 500 m
máx.
La unidad interfaz de B7A se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre Modelo
CPUs de la serie CQM1 CQM1-CPU11-E
1-3-2 Módulo interfaz de E/S B7A
La unidad interfaz de B7A se conecta a los siguientes módulos de E/S B7A de
16 puntos con retardo de E/S estándar de 19.2 ms.
Entrada
Modelos con terminales B7A-T6j1 ESTANDAR (19.2 ms)
de tornillo B7AS-T6j1
Modelos compactos B7A-T6D2 ESTANDAR (19.2 ms)
Modelos con conector B7A-TjE3 ESTANDAR (19.2 ms)
de PLC B7A-TjE8 RAPIDO (3 ms)
Nombre Modelo Tiempo de retardo de
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
transmisión
B7A-T6j6 RAPIDO (3 ms)
B7AS-T6j6
B7A-T6D7 RAPIDO (3 ms)
5
Asignación de canales
Sección 1-4
Salida
Modelos con terminales B7A-R6jj1 ESTANDAR (19.2 ms)
de tornillo B7AS-R6jj1
Modelos compactos B7A-R6A52 ESTANDAR (19.2 ms)
Modelos con conector B7A-RjAj3 ESTANDAR (19.2 ms)
de PLC B7A-RjAj8 RAPIDO (3 ms)
Nota Combinar Unidades interfaz de B7A y Módulos de B7A con tiempos de retardo
iguales. En caso contrario se producirán errores de transmisión.
No conectar módulos B7A con 10 puntos y con puntos mixtos de E/S. Conectar
sólo módulos de transmisión de 16 puntos.
Nombre Modelo Tiempo de retardo de
1-4 Asignación de canales
La CPU gestiona a las unidades de interfaz de B7A como un número equivalente de unidades de E/S conectadas. La asignación de canales es idéntica que
para las unidades de E/S, con entradas y salidas asignadas de izquierda a derecha.
Como se indica en la siguiente figura, los canales a partir del 000 incluyendo los
bits de entrada incorporados en la CPU, se asignan para entradas y los canales
transmisión
B7A-R6jj6 RAPIDO (3 ms)
B7AS-R6jj6
B7A-R6A57 RAPIDO (3 ms)
6
/
/
Asignación de bit
a partir del 100 se asignan para salidas. Consultar el Manual de Operación del
CQM1 para más información de asignación de canales de E/S.
Canal
Módulo B7A (para entrada)
16
pts
IN
B7A12
IN
B7A21
16
pts16pts
OUT
Terminales de conexión 1
B7A03
Sección 1--5
PS : Fuente de alimentación
CPU : CPU
IN : Unidad y terminales de entrada
OUT : Unidad de salida
B7A21 : Unidad interfaz de B7A
(16 entradas y 16 salidas)
B7A12 : Unidad interfaz de B7A
(16 entradas)
B7A03 : Unidad interfaz de B7A
(16 salidas)
Módulo B7A (para salida)
Canal 103
Terminales de conexión 2
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 10300 a 10315
Canal 001
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 00100 a 00115
Módulo B7A (para entrada)
Canal 003
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 00300 a 00315
1-5 Asignación de bit
A continuación se describe la asignación de bit para cada modelo.
CQM1-B7A21
E/S Canal no. Te r m i -
Entrada n
Salida
(ver nota
3)
(ver nota 2)
m
(ver nota 2)
Módulo B7A (para salida)
Canal 102
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 10200 a 10215
Módulo B7A (para salida)
Canal 100
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 10000 a 10015
Bit
nal
15 14a12 11a8 7a4 3a0
1 Ver nota1Bits de entrada
2 Bits de salida
CQM1-B7A13
E/S Canal no. Termi-
nal
15 14 a 12 11 a 8 7a4 3a0
Bit
Entrada n 1 Ver nota1Bits de entrada
Entrada n+1 2 Ver nota1Bits de entrada
7
/
/
/
Asignación de bit
Sección 1--5
CQM1-B7A03
CQM1-B7A12
CQM1-B7A02
E/S Canal no. Te r m i -
nal
Salida
(ver nota
3)
Salida
(ver nota
3)
E/S Canal no. Te r m i-
Entra--dan 1 Ver nota1Bits de entrada
E/S Canal no. Te r m i -
Salida
(ver nota
3)
Nota
1. El bit 15 de la dirección de entrada se asigna como sigue de acuerdo con la
m 1 Bits de salida
m+1 2 Bits de salida
nal
nal
m 1 Bits de salida
15a12 11a8 7a4 3a0
15 14a12 11 a 8 7a4 3a0
15a12 11a8 7a4 3a0
Bit
Bit
Bit
selección de modo de entrada del interruptor DIP.
15-puntos de entrada + 1 selección de modo de error = bit de error de transmisión
16-puntos de entrada = entrada bit 15
Consultar 2-2 selecciones del interruptor.
2. Dirección de canal inicial (n: entrada, m: salida)
3. Ver la siguiente nota de atención.
Atención
El tiempo de entrada mínimo (tiempo mínimo necesario para leer la señal de
entrada de la CPU) en el bit de salida de la unidad de interfaz de B7A es el siguiente:
Tiempo de retardo de transmisión Tiempo de entrada mínimo
ESTANDAR (19.2 ms) 16 ms
RAPIDO (3 ms) 2.4 ms
Cuando se cree un programa, verificar que el tiempo de ON/OFF de la señal
desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A es mayor que los valores de la tabla anterior. Si es menor que los valores anteriores, puede que los
datos no se transmitan correctamente.
Errores de transmisión
Conexión de alimentación Si el modo de entrada se ha seleccionado a 15IN+ERR, el bit de error de trans-
misión se pondrá a OFF cuando se conecte la alimentación al CQM1.
El bit de error de transmisión se pone en ON si no se establece correctamente la
transmisión con el módulo de entrada B7A en 10 mseg.
Todos los bits de entrada permanecen en OFF desde que se conecta la alimentación al CQM1 hasta que se establece la transmisión normal.
Entradas
Cuando se produce un error de transmisión, los bits de entrada se procesan de
acuerdo con el método seleccionado: HOLD o LOAD OFF.
Si el modo de entrada se selecciona a 15IN+ERR, el bit de error de transmisión
se pone a ON. Cuando se restablece la transmisión normal, el bit de error de
transmisión se pone a OFF. Luego las señales recibidas normalmente se
introducen en los bits de entrada.
Salidas
Un error de transmisión con un módulo B7A de salida sólo se puede detectar en
el módulo B7A. Confirmar el error con el indicador ERR del módulo de salida y la
salida de error.
8
Nomenclatura y selecciones
Esta sección contiene la nomenclatura y selecciones para las unidades de interfaz CQM1--B7A##.
2-1 Nomenclatura 10............................................................
2-2 Selecciones del interruptor DIP 15..............................................
SECCIÓN 2
9
Nomenclatura Sección 2-1
2-1 Nomenclatura
CQM1-B7A21
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente
tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.
Terminales de conexión 2
Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 puntos.
Indicadores
Tornillos de terminal: M3
RDY Unidad
ERR Error de
3ms Tiempo de
LOAD OFF Proceso de
15IN+ERR Modo de
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de
E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de
12- a-24 Vc.c..
Nombre Color Función
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
preparada
Rojo Encendido cuando el módulo de entrada
transmisión de
entrada
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
retardo de
transmisión
Naranja Encendido cuando el proceso de error
error de
transmisión
Naranja Encendido cuando el modo de entrada
entrada
conectado.
B7A funciona incorrectamente o está
desconectado.
de transmisión está seleccionado a
RAPID (3 ms). Apagado cuando la
selección es STANDARD (19.2 ms).
de transmisión está seleccionado a
LOAD OFF. Apagado cuando la
selección es HOLD.
está seleccionado a 15IN+ERR.
Apagado cuando la selección es 16IN.
10
Nomenclatura Sección 2-1
CQM1-B7A13
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 puntos. Introduce los datos del canal (n) de menor peso.
Terminales de conexión 2
Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 puntos. Introduce los datos del canal (n+1) de mayor
peso.
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de
E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de
12- a-24 Vc.c..
Tornillos de terminal: M3
Indicadores
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
3ms Tiempo de
retardo de
transmisión
LOAD OFF Proceso de
error de
transmisión
15IN+ERR Modo de
entrada
ERR1 Error de
transmisión 1
ERR2 Error de
transmisión 2
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
conectado.
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
de transmisión está seleccionado a
RAPID (3 ms). Apagado cuando la
selección es STANDARD (19.2 ms).
Naranja Encendido cuando el proceso de error
de transmisión está seleccionado a
LOAD OFF. Apagado cuando la
selección es HOLD.
Naranja Encendido cuando el modo de entrada
está seleccionado a 15IN+ERR.
Apagado cuando la selección es 16IN.
Rojo Encendido cuando no es posible la
transmisión normal con el módulo de
entrada B7A conectado al terminal 1 o
está desconectado.
Rojo Encendido cuando no es posible la
transmisión normal con el módulo de
entrada B7A conectado al terminal 2 o
está desconectado.
11
Nomenclatura Sección 2-1
CQM1-B7A03
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.
Salilda de los datos del canal (m) de menor peso.
Terminales de conexión 2
Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.
Salida de los datos del canal (m+1) de mayor peso.
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de
E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de
12- a-24 Vc.c..
Tornillos de terminal: M3
Indicadores
CQM1-B7A12
Vista frontal
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
19ms/3ms Tiempo de
retardo de
transmisión
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 puntos.
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
conectado.
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
de transmisión está seleccionado a
RAPID (3 ms). Apagado cuando la
selección es STANDARD (19.2 ms).
12
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de
E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de
12- a-24 Vc.c..
Tornillos de terminal: M3
Nomenclatura Sección 2-1
Indicadores
CQM1-B7A02
Vista frontal
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
ERR Error de
transmisión de
entrada
3ms Tiempo de
retardo de
transmisión
LOAD OFF Proceso de
error de
transmisión
15IN+ERR Modo de
entrada
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
conectado.
Rojo Encendido cuando el módulo de entrada
B7A funciona incorrectamente o está
desconectado.
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
de transmisión está seleccionado a
RAPID (3 ms). Apagado cuando la
selección es STANDARD (19.2 ms).
Naranja Encendido cuando el proceso de error
de transmisión está seleccionado a
LOAD OFF. Apagado cuando la
selección es HOLD.
Naranja Encendido cuando el modo de entrada
está seleccionado a 15IN+ERR.
Apagado cuando la selección es 16IN.
Tornillos de terminal: M3
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de
E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de
12- a-24 Vc.c..
Indicadores
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
19ms/3ms Tiempo de
retardo de
transmisión
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
conectado.
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
de transmisión está seleccionado a
RAPID (3 ms). Apagado cuando la
selección es STANDARD (19.2 ms).
13
Nomenclatura Sección 2-1
Vista lateral izquierda
Común a todos los modelos.
Interruptor DIP de selección
de operación
Selecciona la operación del
módulo interfaz de B7A (ver
página 15). Seleccionar los
pines antes de montar la unidad en el CQM1. Para seleccionarlos con la unidad montada, quitar el boque de terminales y hacer la selección
desde el frontal.
14
Selecciones del interruptor DIP
2-2 Selecciones del interruptor DIP
Quitar el bloque de terminales para tener acceso al interruptor DIP. Sobre este
aspecto consultar la Guía de Instalación del CQM1.
CQM1-B7A21/CQM1-B7A12
Pin no. Selección OFF ON
4 Tiempo de retardo de
transmisión
3 Proceso de error de
→
2 Modo de entrada 16IN 15IN+ERR
1 Indicador ERR Apagado Encendido
transmisión
Sección 2-2
Interruptor DIP
ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms)
RETENER CARGA OFF
→
→
Nota Alsalirdefábricaelpin1estáenONyelrestoenOFF.
CQM1-B7A03/CQM1-B7A02
Pin no. Selección OFF ON
4 Tiempo de retardo de
transmisión
3 No utilizado (en OFF) -- ---- ---- -2 No utilizado (en OFF) -- ---- ---- -1 No utilizado (en OFF) -- ---- ---- --
ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms)
Nota Al salir de fábrica, todos los pines están en OFF.
CQM1-B7A13
Pin no. Selección OFF ON
6 Tiempo de retardo de
transmisión
5 Proceso de error de
transmisión
4 Modo de entrada 16IN 15IN+ERR
3 Indicador ERR1 Apagado Encendido
2 Indicador ERR2 Apagado Encendido
1 No utilizado (en OFF) -- ---- ---- --
ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms)
RETENER CARGA OFF
Nota Al salir de fábrica, los pines 2 y 3 están en ON y el resto en OFF.
Atención Antes de seleccionar los pines, desconectar la fuente del CQM1.
Selección de tiempo de
retardo de transmisión
Selecciona el tiempo de retardo de transmisión para la unidad interfaz de B7A.
Selección Tiempo de retardo de transmisión
ON RAPIDO (3 ms)
OFF ESTANDAR (19.2 ms) (selección inicial)
La selección RAPID habilita transmisiones con módulos B7A de ata velocidad
con un retardo de 3 ms, mientras que la selección STANDARD permite transmisiones con módulos B7A estándar con un tiempo de retardo de 19.2 ms.
15
Selecciones del interruptor DIP
Colocar el pin para que coincida con el tiempo de retardo de transmisión del
módulo B7A conectado. Se producirá un error de transmisión en caso de no
coincidencia.
La selección de tiempo de retardo de transmisión se efectúa para toda la unidad
interfaz de B7A. No es posible hacer selecciones separadas para cada canal en
caso de que se utilicen múltiples canales.
Sección 2-2
Selección de proceso de
error de transmisión
Esta selección determina si se mantiene el estado del bit inmediatamente antes
de producirse el error (HOLD) o si se pone a OFF todos los bits de entrada
(LOAD OFF).
Selección Proceso de error de transmisión
ON LOAD OFF
OFF HOLD (selección inicial)
Selección de modo de entrada
Selecciona el modo de entrada (la utilización del bit 15) del módulo de entrada
B7A a uno de los modos listados en la siguiente tabla. Concordar la selección
del pin con el módulo de entrada B7A.
Selección Modo de entrada Descripción
ON 15-puntos entrada+ 1
OFF 16-puntos entrada
Interruptor de indicador ERR (SW1)
Poner este interruptor a ON para que el indicador ERR se encienda cuando
haya un error de transmisión de entrada. El indicador ERR no se enciende si
este interruptor está en la posición OFF lo cual es conveniente en caso de no
utilizar la parte de entrada de la unidad interfaz de B7A para evitar que esté encendido innecesariamente. La selección inicial de este interruptor es a ON.
error (15IN+ERR)
(16IN)
El bit 15 se utiliza como bit de error de
transmisión. Los bits disponibles para
entrada son los 15 comprendidos de 00 a
14.
El bit 15 también se utiliza como un bit de
entrada normal. Los bits disponible para
entrada son l os 16 bits entre de 00 a 15.
(selección inicial)
16
SECCIÓN 3
Conexiones
Esta sección describe las conexiones entre las unidades interfaz CQM1--B7A## y los módulos de E/S B7A.
3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A 18...........................................
3-1-1 Cables recomendados 18..............................................
3-1-2 Conexión de terminales 18.............................................
3-2 Cableado 19................................................................
17
Conexiones a módulos de E/S B7A Sección 3-1
3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A
3-1-1 Cables recomendados
La unidad interfaz de B7A se puede conectar a los módulos de entrada y de
salida B7A utilizando los siguientes cables.
Tipo de tiempo de retardo de transmisión estándar
VCTF 0.75 x 3 C (100 m máx.) si sólo se utiliza una fuente de alimentación y
VCTF 0.75 x 2 C (500 m máx.) si se utilizan fuentes de alimentación independientes.
Tipo de tiempo de retardo de transmisión rápido
Cable apantallado
Utilizar un cable apantallado de 0.75 x 3 C (50 m máx.) si sólo se utiliza una
fuente de alimentación y cable apantallado de 0.75 x 2 C (100 m máx.) si se utilizan fuentes de alimentación independientes.
Atención Si no se utiliza cable apantallado para los B7A de tiempo de retardo de transmi-
sión de alta velocidad, la distancia de transmisión no debe superar los 10 m se
utilice fuentes de alimentación independientes o no.
3-1-2 Conexión de terminales
Conectar los módulos B7A de entrada y de salida a la unidad interfaz de B7A
con terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades de E/S del
CQM1.
CQM1-B7A21
No utilizado
Conectar al terminal SIG del
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
módulo de salida B7A.
Canal m
Conectar al negativo de la fuente de alimentación del módulo de salida B7A.
Conectar al terminal SIG del
módulo de entrada B7A.
Canal n
Conectar al negativo de la fuente de alimentación del módulo de entrada B7A.
CQM1-B7A13
18
No utilizado
Conectar al terminal SIG del
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
módulo de entrada B7A.
Canal n
Conectar al negativo de la fuente de alimentación del módulo de entrada B7A.
Conectar al terminal SIG del
módulo de entrada B7A.
Canal n + 1
Conectar al negativo de la fuente de alimentación del módulo de entrada B7A.
Cableado
CQM1-B7A03
CQM1-B7A12
No utilizado
No utilizado
Sección 3-2
Conectar al terminal SIG del
módulo de salida B7A.
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
B
A
0
B
A
1
B
A
2
B
A
3
Conectar al negativo de la fuente de alimentación del módulo de salida B7A.
Conectar al terminal SIG del
módulo de salida B7A.
Conectar al negativo de la fuente de alimentación del módulo de salida B7A.
Conectar al terminal SIG del
módulo de entrada B7A.
0
1
2
3
Conectar al negativo de la fuente de alimentación del módulo de entrada B7A.
No utilizado
Canal m
Canal m + 1
Canal n
CQM1-B7A02
Conectores
Atención
Conectar al terminal SIG del
módulo de salida B7A.
Canal m
Conectar al negativo de la fuente de alimentación del módulo de salida B7A.
No utilizado
No utilizado
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
Para el cableado utilizar conectores como los descritos a continuación y cable
2)
deAWG22a18(0.3a0.75mm
6.2 mm max.
.
6.2 mm max.
Las normas UL y CSA requieren de conectores de horquilla.
3-2 Cableado
El cableado entre la unidad interfaz de B7A, el módulo B7A de entrada y el
módulo B7A de salida con una sola fuente de alimentación, difiere del cableado
entre unidades que utilizan fuentes de alimentación independientes.
19
Cableado
Módulo de E/S B7A con tiempo de retardo de transmisión estándar
Una sola fuente de alimentación
Sección 3-2
Unidad interfaz de B7A
Tornillos termin al M3
Distancia de transmisión: 100 m máx.
--
--
+
12 a 24 Vc.c.
Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm
Fuentes de alimentación independientes
Tornillos termin al: M3.5
2
mín.
Módulo B7A para salida
Módulo B7A para entrada
Unidad interfaz de B7A
Tornillos te rminal: M3
--
+
12a24Vc.c.
Tornillos termin al: M3.5
12a24Vc.c.
Distancia de transmisión: 500 m máx.
--
12a24Vc.c.
Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm
2
+
Módulo B7A para salida
+
Módulo B7A para entrada
mín.
Nota 1. La distancia de transmisión depende del tipo de cable utilizado.
2. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisión alejados de los cables de potencia o de alta tensión.
20
3. El tamaño de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz de B7A y del
Módulo B7A es diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales de
horquilla o cerrados.
Cableado
Módulo de E/S con tiempo de retardo de transmisión rápido
Una sola fuente de alimentación
Terminal screws: M3.5
Unidad interfaz de B7A
Sección 3-2
Terminal screws: M3
--
--
+
12 a 24 Vc.c.
Masa
Masa
Fuentes de alimentación independientes
Unidad interfaz de B7A
Terminal screws: M3
Distancia de transmisión:
50 m máx.
Cable apantallado:
0.75 mm
Cable de transmisión:
apantallado, 0.75 mm
Distancia de transmisión:
50 m máx.
2
mín.
2
min.
Terminal screws: M3.5
12a24Vc.c.
Módulo B7A
Módulo B7A
+
Módulo B7A
12a24Vc.c.
--
Masa
--
+
Masa
Cable apantallado:
0.75 mm
Cable de transmisión:
apantallado, 0.75 mm
2
mín.
12a24Vc.c.
2
mín.
+
Note 1. La distancia de transmisión depende del tipo de cable utilizado.
2. El tamaño de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz de B7A y del
Módulo B7A es diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales de
horquilla o cerrados.
3. Se recomienda conectar la malla a masa.
4. Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisión no debe superar los 10 m, se utilice una fuente de alimentación o dos. (utilizar VCTF
0.75 mm
2
mín.).
5. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisión alejados de los cables de potencia o de alta tensión.
Módulo B7A
21
Apéndice A
Especificaciones
Características generales
Las características generales de la unidad interfaz de B7A son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Item Especificaciones
Puntos de E/S B7A21: 16 puntos de entrada (ver nota 1), 16 puntos de salida
B7A13: 32 puntos de entrada (ver nota 2)
B7A03: 32 puntos de salida
B7A12: 16 puntos de entrada (ver nota 1)
B7A02: 16 puntos de salida
Asignación de c anal de E/S B7A21: 1 canal para entrada y otro para salida (2 canales en total)
B7A13: 2 canales para entrada
B7A03: 2 canales para salida
B7A12: 1 canal para entrada
B7A02: 1 canal para salida
Método de comunicación Unidireccional, múltiplex por división de tiempo
Distancia de transmisión
(ver nota 3)
Tiempo de retardo de transmisión ESTANDAR: 19.2 ms (retardo nominal), 31 ms máx.
Tiempo de entrada mínimo
(ver nota 4)
Consumo 100 mA a 5 Vc.c.
Fuente de alimentación externa 12a24Vc.c.±10% (excluido el consumo de los módulos B7A)
Peso 200 g máx.
Dimensiones 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
ESTANDAR: 500 m máx.
RAPIDO: 100 m máx.
RAPIDO: 3 ms (retardo nominal), 5 ms máx.
ESTANDAR: 16 ms
RAPIDO: 2.4 ms
B7A21: 0.11 A mín.
B7A13: 0.07 A mín.
B7A03: 0.10 A mín.
B7A12: 0.05 A mín.
B7A02: 0.04 A mín.
Note 1. La selección de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 16 puntos y entrada de 15 pun-
tos+1deerror.
2. La selección de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 32 puntos y entrada de 30 puntos + 2 de error. Consultar 2-2 Selecciones del interruptor.
3. La distancia de transmisión máxima del módulo B7A varía con el tiempo de retardo de transmisión y el
método de cableado. Consultar 3-1 Conexiones de los módulos B7A para más información.
4. El tiempo de entrada mínimo es el tiempo requerido para leer una señal de entrada de la CPU. El rango
de señal ON/OFF desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A debería ser mayor que el
tiempo de entrada mínimo.
23
Dimensiones
Las dimensiones son las mismas para todas las unidades de interfaz de B7A.
Apéndice AEspecificaciones
(Unidad: mm)
24
PARTE II
Unidad interfaz G730
CQM1-G7M21
CQM1-G7N01
CQM1-G7N11
25
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema
Esta sección describe las características generales, configuración del sistema y asignación de canales de las unidades de interfaz G730.
1-1 Características 28...........................................................
1-2 Configuración del sistema 28..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 31...................................................
1-3-1 CPU 31............................................................
1-3-2 Terminal remoto G730 (Esclavo) 31.....................................
27
Configuración del sistema
1-1 Características
La CPU trata a las unidades de interfaz como unidades de E/S eliminando engorrosos procedimientos. Mediante la unidad de interfaz G730, las señales
para equipos remotos de E/S pueden ser gestionadas y controladas por el terminal remoto G730.
El terminal remoto G730 es un bloque remoto con funciones adicionales de
comunicaciones. Se conecta a equipos de E/S remotos y a PLCs. La conexión
al PLC se efectúa mediante un par de cables reduciendo el cableado.
Para más información sobre los terminales remotos G730, consultar el catálogo
correspondiente (J92).
Sección 1-2
CQM1-G7M21 Maestro
CQM1-G7Nj1 Maestro
expansor
Las selecciones en el maestro permiten conectar simultáneamente terminales
remotos G730 (esclavos) con hasta 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida.
A cada maestro (un sistema) se pueden conectar dos maestros de expansión
permitiendo el control de hasta 128 puntos.
Se pueden utilizar múltiples maestros.
La conexión de múltiples maestros en sistemas separados permite controlar
hasta 176 puntos con una CPU de alta capacidad.
El número de puntos de entrada y de puntos de salida se puede seleccionar in-
dependientemente entre 32 y 16.
La selección de HOLD/HOLD OFF determina si las señales se retienen (HOLD)
en la CPU o se borran (HOLD OFF) cuando se produce un error de transmisión.
Si el maestro no permite la conexión de los suficientes puntos, se puede utilizar
un maestro expansor. Los maestros expansores se conectan siempre en serie
con el maestro y se pueden conectar dos máximo.
Los maestros expansores están disponibles como unidades de entrada
(G7N11) y unidades de salida (G7N01). Las selecciones del interruptor permiten conectar terminales remotos G730 (esclavos) con hasta 32 puntos.
El número de puntos de entrada y de puntos de salida se puede seleccionar independientemente entre 32 y 16 tanto para unidades de entrada como unidades de salida.
1-2 Configuración del sistema
A continuación se muestran ejemplos de configuraciones de CQM1 con unidades interfaz G730.
Configuración con un maestro
Maestro (32 puntos de entrada/32 puntos de salida máx.)
RS-485, 200 m máx.
G730-VI (entrada) G730-VO (salida) G730-RI (entrada) G730-RO (salida)
Interruptor Sensor Lámpara Válvula
Interruptor
28
Configuración del sistema
Note 1. Los interruptores del maestro permiten seleccionar independientemente la
entrada y la salida a 2 canales (32 puntos) o 1 canal (16 puntos). Conectar
esclavos de acuerdo con el número de puntos seleccionado.
2. Si tanto la entrada como la salida se selecciona a 2 canales (32 puntos), se
pueden conectar hasta ocho unidades de entrada y ocho unidades de salida, si se utilizan esclavos de 4 puntos.
Configuración con un maestro y maestros expansores
Maestro (32 puntos entrada/32 puntos salida máx.)
Maestro expansor 1 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)
Maestro expansor 2 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)
RS-485, 200 m máx.
G730-VI (entrada) G730-VO (salida) G730-RI (entrada) G730-RO (salida)
Sección 1-2
Interruptor Sensor Lámpara VálvulaInterruptor
Nota 1. Utilizar un maestro por sistema. Si se utilizan varios maestros se deben se-
parar los sistemas. (Ver página 30)
2. A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores.
3. Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como unidad 1 y el otro como unidad 2. La dirección de esclavo para unidad 2 sólo se
puede utilizar para un esclavo de8ode16puntos. No se puede utilizar para
un esclavo de 4 puntos.
4. La combinación de un maestro con dos maestros expansores permite controlar hasta 128 puntos.
5. El número máximo de esclavos conectables es 24 esclavos de 4 puntos y 4
esclavos de 8 puntos, configurando un total de 28 unidades.
29
Configuración del sistema
Configuración múltiple
RS-485, 200 m máx.
G730-VI (entrada) G730-VO (salida) G730-RI (entrada) G730-RO (salida)
Sección 1-2
Maestro, Sistema 1 (32 puntos entrada/32 puntos salida máx.)
Maestro expansor 1 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)
Maestro expansor 2 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)
Maestro, Sistema 2 (32 puntos entrada/32 puntos salida máx.)
Maestro expansor 1 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)
Interruptor Sensor Lámpara VálvulaInterruptor
G730-VI (entrada) G730-VO (salida) G730-RI (entrada) G730-RO (salida)
Interruptor Sensor Lámpara VálvulaInterruptor
Nota 1 Cuando se utilizan varios maestros, asignarles números de sistema se-
cuencialmente desde 1, comenzando desde el maestro más próximo a la
CPU. Estos números no tienen ningún significado especial. Consultar 2-1
Asignación de canal.
2 A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores.
30
3 Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como uni-
dad 1 y el otro como unidad 2. La dirección de esclavo para unidad 2 sólo se
puede utilizar para un esclavo de8ode16puntos. No se puede utilizar para
un esclavo de 4 puntos.
4 Los maestros y los maestros expansores se pueden utilizar en cualquier
combinación, siempre que el número máximo de puntos de entrada y de
salida permanezca dentro del rango permisible para la CPU (baja capacidad: 128 puntos, alta capacidad: 192 puntos).
Conexión de dispositivos
1-3 Conexión de dispositivos
1-3-1 CPU
La unidad de interfaz G730 se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre Modelo Puntos de E/S máx. (ver
Baja capacidad CQM1-CPU11-E 128 (8 canales)
CQM1-CPU21-E
Alta capacidad CQM1-CPU41-E 192 (12 canales)
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
Nota
El número de puntos incluye los 16 puntos de entrada internos de la CPU (un
canal). Por lo tanto el número máximo de puntos reales utilizables por el G730
es de 112 puntos (7 canales) y 176 puntos (11 canales), respectivamente.
1-3-2 G730 Terminal remoto (esclavo)
Los siguientes terminales remotos G730 se pueden conectar a una unidad interfaz G730.
Sección 1-3
nota)
Modelo Tipo de E/S Puntos de E/S
G730-RID04 Entrada relé (c.c.) 4
G730-RIA04 Entrada relé (c.a.)
G730-ROC04 Salida relé
G730-ROC04-A Salida relé (con función de detección de error)
G730-VID04 Entrada c.c., NPN (+ común)
G730-VOD04 Salida transistor, NPN (-- común)
G730-ROC08 Salida relé 8
G730-AOM08 Salida relé (MOS FET de potencia)
G730-VID08 Entrada c.c., NPN (+ común)
G730-VID08-1 Entrada c.c., PNP (-- común)
G730-VOD08 Salida transistor, NPN (-- común)
G730-VOD08-1 Salida transistor, PNP (+ común)
G730-ROC16 Salida relé 16
G730-AOM16 Salida relé (MOS FET de potencia)
G730-VID16 Entrada c.c., NPN (+ común)
G730-VOD16 Salida transistor, NPN (-- común)
Para más información sobre los terminales remotos G730, consultar el catálogo
correspondiente (J92).
31
Nomenclatura y selecciones
Esta sección contiene la nomenclatura y las selecciones para las unidades de interfaz G730.
2-1 Nomenclatura 34............................................................
2-2 Selecciones del interruptor 36..................................................
SECCIÓN 2
33
Nomenclatura Sección 2-1
2-1 Nomenclatura
CQM1-G7M21 Maestro
Frontal
Indicadores (ver la siguiente
tabla)
+
Terminal de transmisión
(Consultar NO TAG Cables de
Terminales de transmisión preparada
(Consultar NO TAG Cables de conexión
de salida externa)
Terminales cortocircuitados en transmisión con alimentación conectada. Lee la
señal en la CPU y confirma el estado de
transmisión preparada antes de habilitar
los datos.
Consultar 3-2 Gestión de alimentación
ON. La salida de estos terminales está
enlazada con el estado ON/OFF del indicador T/R RDY .
Terminales de salida ALM
(Consultar NO TAG Cables de conexión
de salida externa)
Terminales cortocircuitados si se produce un error en la salida de una unidad
con función de detección de error
(G730-ROC04-A).
Tornillos de t erminal: M3
-Transmisión)
Para conectar el cable de transmisión al maestro expansor o al esclavo.
Indicadores
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
Verde Encendido cuando la alimentación
está conectada y el CQM1 reconoce
un maestro.
IN 1CH Modo IN Naranja Encendido con número de entradas
seleccionado a 1 canal (16 puntos).
Apagado con selección 2 c anales (32
puntos).
OUT 1CH Modo OUT Naranja Encendido con número de salidas
seleccionado a 1 canal (16 puntos).
Apagado con selección 2 c anales (32
puntos).
T/R RDY Transmisión
preparada
Verde Encendido en estado de transmisión
con alimentación ON. Apagado con
error de transmisión.
HOLD Selección de
HOLD
Naranja Encendido con int. DIP seleccionado
a HOLD (se retienen los datos cuando
se produce un error de transmisión).
T/R Transmitiendo Rojo Parpadea cuando busca la
terminación o durante la transmisión.
Encendido con error de transmisión.
Apagado con error en el maestro.
END Terminación Rojo Encendido con alimentación en ON.
Se apaga cuando encuentra la
terminación. Parpadea cuando hay
varias terminaciones.
NODE Error d e
selección de
esclavo
Rojo Encendido con esclavo seleccionado
de #28 a #30. Parpadea para error de
selección de otra dirección (consultar
Apéndice B Detección y corrección de
errores).
ALM Alarma de
esclavo
Rojo Encendido después de producirse
error con la salida de esclavo
(G730-ROC04-A).
34
Nomenclatura Sección 2-1
Note Salida ALM:
La dirección de esclavo y la dirección de bit no se pueden chequear después de
producirse un fallo.
No es posible diferenciar entre modo Abierto y modo Cortocircuitado.
Para más información sobre el terminal remoto G730, consultar el catálogo co-
rrespondiente (J92).
CQM1-G7M11 Maestro de entrada
Frontal
Indicadores (ver la siguiente
tabla)
+
Terminal de transmisión 1 (ver pág.
--
NO TAG)
Para conectar el cable de transmisión desde
el maestro o maestro expansor.
+
Terminal de transmisión 2 (ver pág.
--
NO TAG)
Para conectar el cable de transmisión al siguiente maestro expansor o esclavo.
Indicadores
Tornillos de terminal:
M3
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
IN 1CH Modo IN Naranja Encendido con número de entradas
ADR No.2 Unidad 2 Naranja Encendido con unidad 2
T/R Transmitiendo Rojo Parpadea durante la transmisión.
Verde Encendido cuando la alimentación
está conectada y el CQM1 reconoce
un maestro.
seleccionado a 1 canal (16 puntos).
Apagado con selección 2 c anales (32
puntos).
seleccionada. Apagado con unidad 1
seleccionada.
Encendido con error de transmisión.
Apagado con error en el maestro
expansor.
35
Selecciones del interruptor
CQM1-G7M01 Maestro de salida
Frontal
Indicadores (ver la siguiente
tabla)
+
Terminal de transmisión 1 (ver pág.
-NO TAG)
Para conectar el cable de transmisión del
maestro o del maestro expansor.
+
Terminal de transmisión 2 (ver pág.
-NO TAG)
Para conectar el cable de transmisión al siguiente maestro expansor o esclavo.
Sección 2-2
Tornillos de terminal: M3
Indicadores
RDY Unidad
OUT 1CH Modo OUT Naranja Encendido con número de salidas
ADR No.2 Unidad 2 Naranja Encendido con unidad 2
T/R Transmitiendo Rojo Parpadea durante la transmisión.
Nombre Color Función
preparada
Nota Los terminales positivo y negativo de los terminales de transmisión 1 y 2 están
cortocircuitados internamente.
Los terminales de transmisión 1 y 2 se pueden conectar en cualquier orden.
2-2 Selecciones del interruptor
Quitar el bloque de terminales para acceder al interruptor DIP que está debajo.
Consultar en La Guía de Instalación del CQM1 (GICQM1) el método para des-
montar el bloque de terminales.
Para seleccionar los interruptores, utilizar un pequeño destornillador.
Verde Encendido cuando la alimentación
está conectada y el CQM1 reconoce
un maestro.
seleccionado a 1 canal (16 puntos).
Apagado con selección 2 c anales (32
puntos).
seleccionada. Apagado con unidad 1
seleccionada.
Encendido con error de transmisión.
Apagado con error en el maestro
expansor.
36
Interruptor
DIP
Selecciones del interruptor
CQM1-G7M21 Maestro
La selección inicial es
todos los pines a OFF
→
OFF↔ON
Pin 4 No utilizado (seleccionar a OFF).
Pin 3 Selección de HOLD/HOLD OFF:
Selecciona la función HOLD/HOLD OFF. Esta selección determina si el estado
de entrada de señal a la CPU se retiene cuando se produce un error de transmisión (HOLD) o si se ponen a OFF todos los bits de entrada (HOLD OFF).
Selección Descripción
ON Retener el estado de entrada de señal cuando se produce un error de
transmisión (HOLD).
OFF Se borra el estado de entrada de señal cuando se produce un error
de transmisión (HOLD OFF).
Pin 2 Selección de canal de salida:
Selecciona el número de canales de salida (puntos) ocupados en el maestro.
Sección 2-2
Selección Descripción
ON Un canal de salidas (16 puntos).
OFF Dos canales de salidas (32 puntos).
Pin 1 Selección de canal de entrada:
Selecciona el número de canales de entrada (puntos) ocupados en el maestro.
Selección Descripción
ON Un canal de entradas (16 puntos).
OFF Dos canales de entradas (32 puntos).
Nota 1. Aunque esté seleccionada la función HOLD, ésta no opera en los siguientes
casos:
Error en el Maestro (CPU fuera de
control, etc.)
Error en Maestro expansor (CPU
fuera de control, etc.)
No continuidad del cable entre
maestro y maestro expansor
Cortocircuito en medio de transmisión
2. Desconexión entre esclavos:
HOLD operativo para esclavos conectados al maestro. No operativo para
esclavos de salida después de la desconexión. Estos estados están determinados por la selección HOLD/HOLD OFF del esclavo de salida.
HOLD no operativo para maestro y
maestros expansores.
HOLD no operativo para maestro pero
sí para maestros expansores.
CQM1-G7N11 Maestro expansor de entrada
La selección inicial es
todos los pines a OFF.
→
OFF↔ON
Pines3y4 No utilizado (seleccionado a OFF).
Pin 2 Selección de número de unidad de maestro expansor:
Selecciona el número de unidad del maestro expansor
37
Selecciones del interruptor
Selección Descripción
ON Maestro expansor es unidad 2
OFF Maestro expansor es unidad 1
Pin 1 Selección de canal de entrada:
Selecciona el número de canales de entrada (puntos) ocupados en el maestro
expansor.
Selección Descripción
ON Un canal de entradas (16 puntos).
OFF Dos canales de entradas (32 puntos).
Nota 1. Desconectar la alimentación del CQM1 antes de seleccionar el interruptor
DIP. Las selecciones del interruptor serán válidas cuando se conecte la alimentación del CQM1.
2. Utilizar un número de unidad diferente para cada uno de los dos maestros
expansores utilizados con un maestro.
3. La dirección de esclavo para unidad 2 sólo se puede utilizar para un esclavo
de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
Sección 2-2
CQM1-G7N01 Maestro expansor de salida
La selección inicial es
todos los pines a OFF
→
OFF↔ON
Pines3y4 No utilizados (seleccionados a OFF).
Pin 2 Selección de número de unidad de maestro expansor:
Selecciona el número de unidad del maestro expansor
Selección Descripción
ON Maestro expansor es unidad 2
OFF Maestro expansor es unidad 1
Pin 1 Selección de canal de salida:
Selecciona el número de canales de salida (puntos) ocupados en el maestro
expansor.
38
Selección Descripción
ON Un canal de salidas (16 puntos).
OFF Dos canales de salidas (32 puntos).
Nota 1. Desconectar la alimentación del CQM1 antes de seleccionar el interruptor
DIP. Las selecciones del interruptor serán válidas cuando se conecte la alimentación del CQM1.
2. Utilizar un número de unidad diferente para cada uno de los dos maestros
expansores utilizados con un maestro.
3. La dirección de esclavo para unidad 2 sólo se puede utilizar para un esclavo
de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
SECCIÓN 3
Conexiones
Esta sección describe las conexiones entre las unidades de interfaz G730 y los terminales remotos G730.
3-1 Cables de Transmisión 40.....................................................
3-2 Cables de conexión de salida externa 41..........................................
39
Cables de transmisión Sección 3-1
3-1 Cables de transmisión
Conecta el cableado en serie desde el maestro, con los terminales positivos
conectados juntos y los terminales negativos conectados juntos.
Seleccionar el último esclavo conectado como terminación. No seleccionar un
esclavo intermedio como terminación.
Longitud total del cable por sistema: 200 m máx.
El tamaño del tornillo de terminal varía para el maestro y para el esclavo. Tener
presente el tamaño de los tornillos de terminal cuando se utilicen terminales de
horquilla o cerrados.
Terminal de maestro: M3; Terminal de esclavo: M3.5
Colocar los cables de transmisión separados de los de potencia y de alta tensión para eliminar los efectos del ruido.
Cables recomendados La unidad interfaz de G730 se conecta al terminal remoto G730 utilizando el si-
guiente cable.
Cable: VCTF 0.75 x 2C
Conexión maestro a esclavo El método de conexión de un maestro a esclavos es el mostrado en el siguiente
diagrama.
G730 Maestro de unidad interfaz
Tornillos de terminal: M3
Conexión de maestro y
maestro de expansión a
esclavo
G730 Terminal remoto
esclavo
+
--
+
-Tornillos de terminal: M3.5
El método de conexión de un maestro y maestro de expansión a esclavos se
muestra en el siguiente diagrama.
G730 Terminal remoto
esclavo
+
--
Seleccionado como
terminación.
Conectar el cableado de cada sistema en serie desde el maestro, expansor
maestro a esclavo con los terminales positivos juntos y los negativos también.
40
Los terminales B0 a B2 y B1 a B3 del maestro de expansión están cortocircuitados internamente. Se pueden utilizar en cualquier combinación.
Seleccionar el último esclavo conectado como terminación. No seleccionar un
esclavo intermedio como terminación.
Longitud total del cable por sistema: 200 m máx.
El tamaño del tornillo de terminal varía para el maestro/maestro expansor y para
el esclavo. Tener presente el tamaño de los tornillos de terminal cuando se utilicen terminales de horquilla o cerrados.
Terminal de maestro/maestro expansor: M3; Terminal de esclavo: M3.5
Cables de conexión de salida externa
Colocar los cables de transmisión separados de los de potencia y de alta tensión para eliminar los efectos del ruido.
Sección 3-2
Maestro de unidad interfaz de G730
+
--
Tornillos de terminal: M3 Tornillos de terminal: M3 Tornillos de terminal: M3
Esclavo de terminal remoto G730
+
--
Maestro expansor de unidad interfaz de G730
*1 *1
+
--
Esclavo de terminal remoto G730
+
Maestro expansor de unidad interfaz G730
+
+
--
--
-+
--
Seleccionado como terminación. Tornillos de terminal: M3.5
3-2 Cables de conexión de salida externa
Las salidas externas de contacto del maestro de unidad interfaz G730 son la
salida de Transmisión preparada y la salida ALM.
Cables recomendados Las salidas externas se pueden conectar utilizando el siguiente cable.
Cable:AWG22a18(0.3a0.75mm2)
Conexiones Cuando se produce el estado preparado para transmisión se cortocircuitan los
terminales de transmisión preparada.
Ejemplo de conexiones de salida externa
Maestro de unidad interfaz G730
Salida de
transmisión
preparada
Salida ALM
Salida transmisión preparada/salida ALM
Capacidad máx.: 24 Vc.c./2 A
Capacidad mín.:: 5 Vc.c./10 mA
a unidad de entrada de
CQM1, etc.
Circuito de parada de emergencia
Fuente
de A.
A circuito de control del
sistema
Tornillos de terminal: M3
Los terminales de salida ALM se cortocircuitan si se produce un error en la salida de una unidad con función de detección de error (G730-ROC04-A).
41
Esta sección contiene los procedimientos operacionales para la unidad interfaz G730.
4-1 Asignación de canal 44.......................................................
4-1-1 Asignación de canal de CQM1 44.......................................
4-1-2 Precauciones 4 5.....................................................
4-1-3 Asignación de terminal remoto G730 47..................................
4-1-4 Ejemplo de asignación de canal 49.......................................
4-2 Conexión de alimentación 50..................................................
4-3 Tiempo de retardo de transmisión 50............................................
SECCIÓN 4
Operación
43
Asignación de canal Sección 4-1
4-1 Asignación de canal
4-1-1 Asignación de canal del CQM1
Número de canales de E/S
Número de unidad de
maestro expansor
Asignación de canal
Mediante el interruptor DIP se puede cambiar entre 1 canal y 2 canales el
número de canales de E/S para el maestro y maestro expansor de unidad interfaz G730. El número de canales de E/S seleccionado afecta a las asignaciones
de canal y al número de esclavos conectados. Seleccionar el número deseado
de canales para el tipo de esclavo de E/S, número de puntos y número de unidades.
A cada maestro se pueden conectar dos maestros expansores. Seleccionar un
número de unidad único para cada maestro expansor mediante el interruptor
DIP. Cualquiera de los maestros de expansión se puede seleccionar como unidad 2, pero una dirección de esclavo para unidad 2 sólo se puede utilizar para
un esclavo de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4
puntos.
Si sólo se utiliza un maestro expansor, seleccionarlo como unidad 1.
Las direcciones de canal se asignan secuencialmente de izquierda a derecha
para todas las unidades montadas, comenzando desde 001 para entradas (000
es la entrada interna de CPU) y desde 100 para salidas, independientemente
del número de unidad de maestro y maestro de expansión.
En sistemas múltiples (utilización de múltiples maestros), las direcciones de canal se asignan a las entradas y salidas secuencialmente desde la unidad montada más a la izquierda, independientemente del número de sistema.
Interruptor DIP Seleccionar el interruptor DIP antes de conectar la alimentación al CQM1. Las
selecciones del interruptor se habilitan cuando se conecta la alimentación al
CQM1.
Maestro
(G7M21)
Seleccionar a OFF
Selección de función HOLD
Selección de número de
canales de salida
Selección de número de canales de entrada
ON: 1 canal (16 puntos)
Maestrodeexpansión (G7N11)
La selección inicial es todos los pines a OFF.
OFF: 2 canales (32 puntos)
Seleccionado a OFF
Sel. # unidad
Sel. No. canales de entrada
ON: 1 canal (16 puntos)
OFF: 2 canales (32 puntos)
ON: Unid. 2
OFF: Unid. 1
Maestrodeexpansión (G7N01)
Seleccionado a OFF
Sel. # unidad
Sel. No. canales de salida
ON: 1 canal (16 puntos)
OFF: 2 canales (32 puntos)
ON: Unidad 2
OFF: Unidad 1
Ejemplo de selección de
número de canales de E/S y
de número de unidad
44
No se especifican las posiciones de montaje del maestro y del maestro expansor pero el cableado se debe conectar en el siguiente orden: Maestro a Maestro
Expansor a Esclavo. Las direcciones de E/S se asignan secuencialmente en el
orden de montaje de las unidades (consultar 4-1-2 Precauciones).
Asignación de canal Sección 4-1
La dirección de Esclavo para unidad 2 sólo se puede utilizar para un esclavo de
8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
Sistema 1
Sistema 2
Maestro (G7M21)
No. de entradas: 2 canales
No. de salidas: 2 canales
Sel. de No. de canales de salida
→→→
Maestro (G7M21)
No. de entradas: 2 canales
No. de salidas: 1 canal
→→
Sel. de No. de canales de entrada
Sel. de No. de canales de salida
Sel. de No. de canales de entrada
Maestro expansor (G7N01)
Sel. como unidad 1
No. de salidas: 1 canal
Sel. # unidad
Sel. de No. de canales de salida
Maestro expansor (G7N11)
Sel. como unidad 1
No. de entradas: 1 canal
Sel. # unidad
Sel. de No. de ca-
nales de entrada
Sistema 1
Sistema 2
Maestro expansor (G7N11)
Sel. como unidad 2
No. de entradas: 1 canal
Sel. # unidad
Sel. de No. de ca-
nales de entrada
CQM1 (modelo alta capacidad)
Unidad
CH entrada
CH salida
4-1-2 Precauciones
16
pts16pts
E/S Salida
Maestro
Maestro expansor
Unidad 1
Entrada
Maestro expansor
Entrada
E/S
Maestro
Unidad 2
Maestro expansor
Unidad 1
Evitar los siguientes casos que complican la asignación de canal y el cableado.
No. de unidad de maestro expansor según orden de montaje
Prestar atención en la signación de direcciones de canal de unidad 1 y unidad 2
de maestro expansor.
Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar atención para no invertir los números de unidad maestro expansor y el esclavo de
unidad 1/unidad 2.
Como dirección de esclavo de unidad 2 no se puede utilizar un esclavo de 4 puntos.
45
Asignación de canal Sección 4-1
Conectar los cables de transmisión en serie desde el maestro, independientemente de las selecciones de número de unidad.
ntrada
E/S I
Entrada
Unidad
CH entrada
CH salida
16
pts16pts
Maestro
Maestro expansor
Unidad 2
Maestro expansor
Unidad 1
Maestros expansores montados a la izquierda del maestro
Prestar atención a la asignación de direcciones de canal de maestro, maestro
expansor unidad 1 y unidad 2.
Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar atención para no invertir los números de unidad maestro expansor y el esclavo de
unidad 1/unidad 2.
Como dirección de esclavo de unidad 2 no se puede utilizar un esclavo de 4 puntos.
Conectar los cables de transmisión en serie desde el maestro.
Salida
Entrada
E/S
Unidad
CH entrada
CH salida
16
pts16pts
Maestro expansor
Unidad 1
Maestro expansor
Unidad 2
Maestro
46
Asignación de canal Sección 4-1
Unidad adicional montada entre maestro y maestro expansor o entre dos
maestros expansores
Prestar atención a la asignación de direcciones de canal de maestro expansor.
Unidad
CH entrada
CH salida
16
pts16pts
E/S
Salida
Maestro
Maestro expansor
Entrada
16
pts
Unidad 1
Maestro expansor
Unidad 2
Maestro de otro sistema montado entre el maestro y el maestro expansor
o entre dos maestros expansores de un sistema
Prestar atención para no cablear juntos los cables de transmisión del sistema 1
y del sistema 2. Cada sistema se debe cablear por separado.
Unidad
CH entrada
CH salida
4-1-3 Asignación de terminal remoto G730
Asignación de dirección de esclavo
Utilizando un maestro y dos maestros expansores en un sistema se puede conectar hasta 28 esclavos (Terminales Remotos G730).
16
pts16pts
Sistema 1
E/S Salida
Maestro
Sistema 2
Maestro expansor
Unidad 1
Sistema 1
Entrada
Maestro
Maestro expansor
Unidad 2
Utilizar el interruptor DIP para seleccionar la dirección para cada esclavo a un
valor de #0 a #27. Las direcciones #24 a #27 no se pueden seleccionar para
esclavos de 4 puntos. El maestro y los maestros expansores reconocen el esclavo controlado por la dirección de esclavo.
47
/
p
(
Salida)
(
Salida)
ó
l
p
deesclavosde4puntos
Asignación de canal Sección 4-1
Relación entre
maestro/maestros
expansores y direcciones
de esclavo
La correspondencia entre direcciones de esclavo y el maestro/maestro expansor que lo controla se muestra en la siguiente tabla.
Las direcciones de esclavo correspondientes a cada número de maestro y
maestro expansor son fijas.
Maestro/Maes- Tipo de
tro expansor
Maestro Salida n #0 00 a 03 #0 00a07 #0 00 a 15
Maestro
expansor,
Unidad 1
Maestro
expansor,
Unidad 2
E/S
Entrada m #8 00 a 03 #8 00a07 #8 00 a 15
Entrada
Entrada
Canal
n+1 #4 00 a 03 #4 00a07 #4 00 a 15
m+1 #12 00 a 03 #12 00a07 #12 00 a 15
j #16 00 a 03 #16 00a07 #16 00 a 15
j+1 #20 00 a 03 #20 00a07 #20 00 a 15
k
k+1
Esclavo de 4 puntos Esclavo de 8 puntos Esclavo de 16 puntos
Dirección Bit Dirección Bit Dirección Bit
#1 04 a 07
#2 08 a 11 #2 08a15
#3 12 a 15
#5 04 a 07
#6 08 a 11 #6 08a15
#7 12 a 15
#9 04 a 07
#10 08 a 11 #10 08a15
#11 12 a 15
#13 04 a 07
#14 08 a 11 #14 08a15
#15 12 a 15
#17 04 a 07
#18 08 a 11 #18 08a15
#19 12 a 15
#21 04 a 07
#22 08 a 11 #22 08a15
#23 12 a 15
La unidad 2 de maestro
expansor es s
esclavos de 8-/16-puntos.
No seleccionar direcciones
entre #24 y #27.
o para
#24 00a07 #24 00 a 15
#25 08a15
#26 00a07 #26 00 a 15
#27 08a15
Nota 1. Las direcciones n,m,j,k son las direcciones iniciales asignadas en el CQM1
para el maestro o maestro expansor, como se indica arriba.
2. La unidad 2 de maestro esclavo es sólo para esclavos de 8-/16-puntos. No
seleccionar direcciones de esclavos de 4 puntos entre #24 y #27.
3. Si el número de canales de E/S para el maestro y maestro expansor se selecciona a 1 canal (16 puntos), no es válida la dirección del esclavo correspondiente (n+1), (m+1), (j+1), (k+1) (las áreas sombreadas). Si estas selecciones son incorrectas se produce un error. En concreto, si la salida de
maestro se selecciona a 1 canal pero la dirección de esclavo de salida se
selecciona por error entre #4 y #7, el esclavo da los mismos datos de salida
que la dirección n. Todas las salidas del esclavo correspondientes al maestro expansor está en OFF (0).
4. Los siguientes bits están asignados como direcciones de maestro y maestro expansor y no pueden ser utilizados por esclavos.
Bits de entrada: siempre OFF
Bits de salida: se pueden utilizar como bits de trabajo.
48
Asignación de canal Sección 4-1
4-1-4 Ejemplo de asignación de canal
En este ejemplo, el maestro y la unidad 1 de maestro expansor de salida se seleccionan a 2 canales y los esclavos comprenden cinco unidades de 16 puntos y
dos unidades de 4 puntos. Las direcciones de bit de E/S del esclavo corresponden a los canales de E/S de la unidad y las asignaciones de dirección de esclavo
se muestran en la siguiente tabla.
Tipo de
E/S
Canal de
entrada
interno de
CPU
Canal de
maestro
Dirección de esclavo Canal de
Unidad 1 de
maestro
expansor
Dirección de esclavo
Salida --- 100 #0 (salida de 16 puntos) 102 #16, #17 (dos unidades de
salida de 4 puntos)
101 #4 (salida de 16 puntos) 103 #20 (unidad de salida de
16 puntos)
Entrada 000 001 #8 (entrada de 16 puntos) ---
002 #12 (entrada de 16 puntos)
En el siguiente ejemplo, los esclavos están conectados en orden de dirección
de esclavo ascendente. Sin embargo, el orden de conexión es independiente
de la dirección de esclavo. El único requerimiento es que estén conectados en
serie.
Seleccionar el esclavo conectado al final como terminación, independientemente de su dirección de esclavo.
Maestro (E/S seleccionadaa2canales)
Unidad 1 de maestro expansor
(salida seleccionadaa2canales)
RS-485 longitud total 200 m
#8
Canal 001
Dirección de bit (IN)
00100 a 00115
16-pts
entrada
#12
Canal 002
Dirección de bit (IN)
00200 a 00215
16-pts
entrada
#0
Canal 100
Dirección de bit (OUT)
10000 a 10015
#16
Canal 102
Dirección de bit
(OUT)
10200 a 10203
Salida
16 pts
4-pts
salida
#4C
Canal 101
Dirección de bit (OUT)
10100 a 10115
#17
Canal 102
Dirección de bit (OUT)
10204 a 10207
4-pts
salida
Salida
16-pts
Seleccionado
como terminación
#20
Canal 103
Dirección de bit (OUT)
10300 a 10315
16-pts
salida
49
Tiempo de retardo de transmisión
4-2 Conexión de alimentación
Después de conectar la alimentación, el maestro necesita varios segundos
para reconocer todos los esclavos. Para iniciar la operación inmediatamente
que se conecta la alimentación, escribir un programa para CQM1 para leer la
señal de preparada transmisión y para esperar hasta que se ponga a ON la
señal de preparada transmisión.
La señal preparada transmisión está conectada al bit de entrada interno 00000
de la CPU y es utilizada como un indicador virtual por el indicador de salida preparada en los bits de trabajo (02000).
Ejemplo de programa
Sección 4-3
Ejemplo de conexión
Salida transmisión preparada
00000 02000
Indicador salida preparada
MOV(21)
DM0000
100
Los contenidos de DM 0000 se envían al esclavo en dirección 100 cuando están
simultáneamente en ON el indicador de salida preparada y la señal de transmisión preparada del maestro.
G730-VO (salida)
24 VDC
Maestro
+
--
Salida transmisión preparada
#0 Canal 100
Nota Desde el momento en que se produce un error de transmisión durante la opera-
ción normal hasta que la salida de transmisión preparada se pone en OFF transcurre 1 s máx.
Con error de transmisión, la entrada de CPU y la salida de esclavo están determinadas por la selección de la función HOLD de cada unidad.
4-3 Tiempo de retardo de transmisión
El tiempo de retardo de transmisión se produce debido a que las comunicaciones de unidad de interfaz de G730 se efectúan por escrutinio desde el maestro a
los maestros expansores y esclavos.
El tiempo de retardo máximo de transmisión (Tmax) se calcula mediante la siguiente fórmula.
Cálculo de tiempo d e
retardo de transmisión
Tiempo de retardo de transmisión máximo (Tmax):
Tmax = ((no.Esclavos + no. Maestros Expansores + 2) x 1.2 x 2) + Tiempo de
retardodeON/OFFdeE/Sdeesclavo(ms)
Este cálculo no incluye los tiempos de respuesta entre CQM1 y unidades.
Consultar Guía de Instalación de CQM1 (GICQM1) para más información sobre
los tiempos de respuesta del CQM1 y de las unidades. Consultar el catálogo de
G730 (J94) para más información sobre tiempos de retardo de ON/OFF de E/S
de esclavo.
Para el sistema mostrado en el ejemplo de asignación de canal de la página 49,
el tiempo (Tmax) entre la puesta a ON de la señal de entrada del esclavo, leída
50
Tiempo de retardo de transmisión
por el esclavo y luego por el CQM1 desde el maestro se calcula como sigue (suponiendo que el tiempo de retardo a ON de entrada del esclavo es 1.5 ms.).
Ejemplo de cálculo de tiempo de retardo de transmisión:
El tiempo de retardo de transmisión máximo (Tmax) para un sistema compues-
to por siete esclavos y un maestro expansor es Tmax = (7+1+2) x 1.2 x 2 + 1.5 =
25.5 ms.
Sección 4-3
Reducción del tiempo de
retardo de transmisión
Sistema existente
Unid. 1
Maestro
Maestro expansorINMaestro expansor
Tiempo de retardo de transmisión (Tiempo de retardo de E/S de esclavo = 1.5 ms)
Tmax = ((28+2+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 78.3 ms
Sistema modificado
Sistema 1
8 esclavos de entrada x
4-pts, 32 pts total
Maestro
Esclavo
entrada
4pts
El tiempo de retardo de transmisión se puede reducir sustituyendo un sistema
grande con múltiples maestros expansores por maestros configurados como
sistemas separados.
Unid 2
Esclavo
entrada
4pts
16 esclavos de entrada x
4-pts, 64 pts total
Esclavo
entrada
4pts
OUT
Esclavo
entrada
4pts
Esclavo
entrada
4pts
8 esclavos de salida x 4-pts + 4 x
8-pts, 64 pts total
Esclavo
entrada
4pts
4 esclavos de salida x 4-pts
+ 2 x 8-pts, 32 pts total
Esclavo
salida
4pts
Esclavo
salida
4pts
Esclavo
salida
4pts
Esclavo
salida
4pts
Esclavo
salida
8pts
Esclavo
salida
8pts
Sistema 2
8 esclavos de entrada x
4-pts, 32 pts total
Maestro
Esclavo
entrada
4pts
Tiempo de retardo de transmisión (tiempo de retardo de E/S de esclavo = 1.5 ms)
Tmax = ((14+0+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 39.9 ms
Esclavo
entrada
4pts
Esclavo
entrada
4pts
4 esclavos de salida x 4-pts
+ 2 x 8-pts, 32 pts total
Esclavo
salida
4pts
Esclavo
salida
4pts
Utilizando una unidad de 16 puntos en lugar de dos unidades de 8 puntos se
reduce el número de unidades y por lo tanto disminuye el tiempo de retardo de
transmisión.
Esclavo
salida
8pts
51
Apéndice A
Especificaciones
Especificaciones generales
Las especificaciones generales de las unidades interfaz G730 son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones de comunicaciones
Item Especificaciones
Método de comunicaciones Dos hilos, semi-dúplex
Método de sincronización Start-stop
Medio de transmisión Cable de 2-conductores (recomendado VCTF
Interfaz RS-485
Velocidad de comunicación 187.5 kbps
Distancia de transmisión 200 m máx (total por sistema)
0.75 X 2 C)
Especificaciones - Maestro
CQM1-G7M21
Puntos de E/S Entrada: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)
Salida externa Salida de transmisión preparada: G6D,
Consumo interno 250 mA a 5 Vc.c.
Peso 250 g máx.
Dimensiones 32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
Item Especificaciones
Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)
Seleccionado con i nterruptor DIP.
SPST-NA, 24 Vc.c./2 A máx.
Salida ALM
Especificaciones - Maestro expansor de entrada
CQM1-G7N11
Puntos de E/S Entrada: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)
Consumo interno 80 mA a 5 Vc.c.
Peso 200 g máx.
Dimensiones 32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
Item Especificaciones
Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)
Seleccionado con el interruptor DIP.
Epecificaciones - Maestro expansor de salida
CQM1-G7N01
Puntos de E/S Entrada:2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)
Consumo interno 80 mA a 5 Vc.c.
Peso 200 g máx.
Dimensiones 32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
Item Especificaciones
Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)
Seleccionado con el interruptor DIP.
53
Dimensiones
Comunes para maestro y maestro expansor.
Apéndice AEspecificaciones
Unidad: mm
54
Apéndice B
oes
i
ó
Detección y corrección de errores
Estado del indicador durante operación normal
f: Encendido, Y: Parapadea, X: Apagado
Maestro Maestro
Esclavo Comentarios
expansor
RDY T/R
RDY
f f Y
T/R END NODE ALM RDY T/R PWR T/R
X X X
f Y f Y
Parpadean todos los indicadores T/R.
Cualquier otro display del indicador significa un error. Consultar la siguiente tabla.
Tabla de indicaciones de alarma
La siguiente tabla muestra la descripción y remedio de un error producido en la unidad interfaz de G730.
f: Encendido, Y: Parpadea, X: Apagado, “----”: Estado irrelevante.
Error Maestro Maestro
Errores
antes o
después
de
operac
normal
Errores
antes de
la
operación
normal
RDY T/R
X ---- ---- ---- ---- ---- X -- -- Alimentación no conectada. Conectar la alimentación.
n
---- X X X X X -- -- -- -- Anomalía del maestro. Desconectar y conectar de
f
f
f
T/R END NODE ALM RDY T/R
RDY
Y f fX
X
Y f
X
Y Y
X
X -- --
X -- --
----
expansor
f f
f f
f f
Unidades no conectadas
completamente.
No colocada la cubierta final.
Dirección de esclavo
seleccionada entre #28 y #30.
No seleccionada terminación. Seleccionar el esclavo
Existen varias terminaciones
en un sistema.
Existen diferentes tipos de
maestro de comunicaciones.
Línea de transmisión en corto.
Discontinuidad en la línea de
transmisión.
Polaridad invertida de la línea
de transmisión.
Existen maestros expansores
con el mismo tipo de
entrada/salida y No. de unidad
duplicado.
Existen maestros expansores
con el mismo tipo de
entrada/salida y dirección de
sistema duplicado.
No está conectado el esclavo
seleccionado como
terminación.
La terminación está
seleccionada al esclavo de
dirección #31.
Seleccionadas varias
terminaciones
Descripción Remedio
Consultar la guía de
instalación.
nuevo. Sustituir el maestro si
continúa el mismo error.
Seleccionar la dirección de
esclavo entre #0 y #27.
conectado al final como
terminación.
Sólo puede haber una
terminación por sistema.
Cablear sistemas separados
con un maestro cada uno.
No mezclar maestros (G7M21)
con tipos diferentes de maestro
de comunicaciones.
Cablear correctamente la línea
de transmisión.
Corregir las selecciones para
asignar un No. de unidad y de
dirección de esclavo único.
Conectar la alimentación del
esclavo terminación.
Seleccionar la dirección de
esclavo terminación entre #0 y
#27.
Seleccionar como terminación
sólo el esclavo final.
55
Apéndice BDetección y corrección de errores
Error RemedioDescripciónMaestro
RDY
RDY
Errores
antes de
operación
normal
Errores
después
de
operación
normal
f f Y
Para este estado es posible la
transmisión para los esclavos cuyas
direcciones estén correctamente
seleccionadas. Los esclavos con errores
se pueden identificar comprobando los
indicadores T/R, que estarán
encendidos en los esclavos con errores.
f
X
f f Y
Maestro
X
f
X ---- ----
X X
Y
expansor
f Y
----
f fY
f f Y
T/RRDYALMNODEENDT/RT/R
El tipo de entrada/salida del
maestro/maestro expansor
difiere del tipo de
entrada/salida del esclavo
correspondiente.
Existen maestros expansores
condiferentetipode
entrada/salida pero No. de
unidad duplicado.
Existen maestros expansores
condiferentetipode
entrada/salida pero dirección
de esclavo duplicada.
Se ha seleccionado entre #24 y
#27 una unidad de 4 puntos.
La dirección de esclavo de una
unidad de 8 puntos está
seleccionada a un valor impar
entre #0 y #23.
La dirección de esclavo de una
unidad de 16 puntos está
seleccionada a un valor impar
entre #0 y #27.
Seleccionadas direcciones de
bit duplicadas para unidades
de 4-, 8- y 16-puntos.
Línea de transmisión en corto.
Discontinuidad en línea de
transmisión.
X Desconectada la alimentación
del esclavo.
Esclavo fuera de control de la
CPU
Error producido en la salida de
un esclavo con función de
detección de error.
Hacer coincidentes el tipo de
entrada/salida del
maestro/maestro expansor con
el tipo de entrada/salida del
esclavo correspondiente.
Corregir las selecciones para
asignar No. de unidad y
dirección de esclavo únicos.
El área #24 a #27 está
reservada para unidades de 8
puntos y de 16 puntos.
Seleccionar entre #0 y #23 las
unidades de 4 puntos.
Consultar asignaciones de
canal y corregir la dirección de
esclavo.
Cablear correctamente la línea
de transmisión.
Conectar la alimentación del
esclavo.
Desconectar y conectar de
nuevo la alimentación. Sustituir
el esclavo si se produce
nuevamente el error.
Sustituir el relé defectuoso.
Nota El chequeo de error de la tabla anterior se efectúa cuando se conecta el CQM1 (incluso aunque el CQM1
no esté en modo RUN). El display de indicador en la CPU CQM1 no está relacionado con el display de
indicador en la unidad interfaz de G730.
Error de sistema
El error mostrado a continuación es un error de CQM1 que previene la operación del CQM1.
Error Descripción Causa Remedio
Overflow de
unidad de E/S
Se ha producido un error de
overflow de E/S en la CPU.
El número total de canales de
E/S en el sistema excede el
máximo de canales de E/S de la
CPU.
Corregir el sistema, consultar
1-2 Configuración del sistema y
4-1 Asignación de canal.
56
Apéndice BDetección y corrección de errores
Diagrama de operación y estado del indicador
A continuación se muestra el estado del indicador después de conectar la alimentación del CQM1, durante la
operación normal y después de un error.
Estado Maestro Maestro
RDY T/R
Conexión de alimentación del CQM1 X X X X X X X X
Comprobación inicial del CQM1 OK
Comprobación de línea de transmisión de G730 -encontrada terminación
f
f* f* Y *
RDY
X
T/R END NODE ALM RDY T/R
Y f
X* X* X*
X X
expansor
f
f* Y*
Nota *Estado de operación normal
Errores Maestro Maestro
RDY T/R
Error de selección de canal de E/S
Overflow de unidad de E/S
Conexión de unidad de CQM1 defectuosa
CQM1 sin cubierta final, chequeo inicial NG
Error de unidad maestra ---- X X X X X ---- -- --
Esclavo seleccionado entre #28 y #30.
Selección de línea de transmisión incorrecta.
Terminación no conectada.
Selección duplicada de terminación.
No. de unidad de maestro expansor duplicado.
Error de selección de dirección de esclavo
Línea de transmisión cortocircuitada/discontinuidad
Esclavo no conectado/fuera de control de CPU
Error de salida de esclavo con función de detección
de error.
X* ---- ---- -- -- -- -- -- -- X ----
f
f
f
f
f
f
f
f
f f Y
RDY
X**
X**
X**
X**
X**
f
X**
X**
T/R END NODE ALM RDY T/R
Y f** f**(X)
Y f**
Y f**
Y Y**
Y
Y
f**
f**
f**
X
X -- -- ----
X -- -- ----
X X
X -- --
X -- --
X -- --
X**
Y
----
----
f** f Y
expansor
f f**
f f**
f f**
f f**
f
f
f f**(Y)
f
X
f**
Y
X**
Nota Los indicadores marcados con “**” difieren del estado normal.
57
PARTE III
Unidad I/O Link
CQM1-LK501
59
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema
Esta sección describe las características generales, configuración del sistema y asignación de canales de la unidad de enlace de
E/S CQM1-LK501.
1-1 Características 62...........................................................
1-2 Configuración del sistema 62..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 62...................................................
1-3-1 CPU 62............................................................
1-3-2 Maestra de E/S remotas 63.............................................
1-4 Asignación de canales 63.....................................................
1-4-1 Asignación de canal de CQM1 63.......................................
1-4-2 Asignación de canal de maestra 64.......................................
61
Conexión de dispositivos
1-1 Características
• La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 puede comunicar con otros PLCs,
vía puntos de E/S conectados al sistema de E/S remotas por cable SYSMAC
BUS.
• La CPU trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de
E/S con 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida, de tal forma que el usuario
puede comunicar fácilmente con PLCs remotos.
El sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS conecta dispositivos de E/S
y PLCs. Este sistema ahorra cableado dado que cada PLC está conectado por
medio de un sólo cable de dos conductores. La unidad de enlace de E/S
CQM1-LK501 hace posible las comunicaciones de PLC mediante puntos de
E/S en el sistema de E/S remotas SYSMAC BUS. Ver más información sobre
SYSMAC BUS en el Manual de sistema de E/S remotas por cable SYSMAC
BUS (W120).
1-2 Configuración del sistema
El siguiente es un ejemplo de configuración del sistema CQM1 con unidades de
enlace de E/S CQM1-LK501.
Sección 1-3
Maestra de E/S remota
CQM1 CQM1
Unidad de
enlace de E/S
CQM1-LK501
PLC (Maestra)
Cable de 2 conductores
Sistema SYSMAC BUS 200 m máx.
Otro esclavo
1-3 Conexión de dispositivos
Unidad de
enlace de E/S
CQM1-LK501
1-3-1 CPU
62
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes CPUs.
Nombre Modelo
CPUs de la serie CQM1 CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
Asignación de canal
1-3-2 Maestra de E/S remotas
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes unidades
maestras de SYSMAC BUS.
C500-RM201 C2000H
C200H-RM201 C200H
1-4 Asignación de canal
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 está asignada a dos canales de
entrada y dos canales de salida.
Sección 1-4
Modelo PLC
C1000H
C500
CV2000
CV1000
CV500
CVM1
C200HS
Maestra
Area de maestra
Comunicación
SYSMAC BUS
Para entrada (leer)
Para salida (escribir)
1-4-1 Asignación de canal de CQM1
El CQM1 trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de
E/S con dos canales de salida y dos canales de entrada; canales que se asignan, tanto para entrada como para salida, desde la izquierda. Los canales a partir de 000 se asignan a entrada y los canales a partir de 100 a salida.
CQM1
Area de CQM1
Para salida (escribir)
Para entrada (leer)
63
Asignación de canal
1-4-2 Asignación de canal de maestra
La maestra trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad
esclava de E/S remotas SYSMAC BUS. Los canales se asignan al área de SYSMAC BUS y se especifican de la misma forma que otras unidades esclavas de
E/S remotas SYSMAC BUS. T odos los canales a utilizar en el área de SYSMAC
BUS se seleccionan utilizando el interruptor DIP de la unidad de enlace de E/S
CQM1-LK501, como se indica en la siguiente figura.
Interruptor DIP de la
unidad CQM1-LK501
Ejemplo
→
Corresponde a cada dígito binario
ON=1,OFF=0
2
x0+23x1+24x1=24
2
Sección 1-4
Area de SYSMAC BUS
4
2
3
2
2
2
de la maestra
0
24
31
Dirección de offset
Primera dirección de offset 24
El primer canal del área de SYSMAC BUS de maestra varía con el modelo como
se ve en la siguiente tabla.
Modelo Primer canal de área de SYSMAC
BUS
C200H
C200HS
C500 Canal 0
C1000H
C2000H
CV2000
CV1000
CV500
CVM1
Canal 200
Canal 32x (Número base de maestra)
Canal 2300 + 32x (número base de
maestra)
64
Nomenclatura y selecciones
Esta sección contiene la nomenclatura y selecciones de la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501.
2-1 Nomenclatura 66............................................................
2-2 Selecciones del interruptor 66..................................................
SECCIÓN 2
65
Selecciones del interruptor
2-1 Nomenclatura
Sección 2-2
Indicadores (ver tabla)
Terminal de transmisión 1
(consultar 3--1 conexiones
SYSMAC BUS)
Terminal de transmisión 2
(consultar 3--1 conexiones
SYSMAC BUS.)
Terminales de salida de operación
Los terminales de salida de operación se deben
cortocircuitar si la transmisión es normal cuando
la maestra está en modo de operación. Estos
terminales se utilizan para cargar señales de la
maestra en operación.
Indicadores
Tornillos de terminal: M3
Nom--
bre
RDY Ve rde Se enciende cuando el CQM1 está alimentado.
RUN Ver de Se enciende cuando la maestra está en modo de operación.
ERR
T/R
Color Función
Rojo Se enciende cuando hay un error de transmisión. Parpadea
durante la transmisión normal.
Nota: Para cumplir con las Directivas
CE (Directivas de baja tensión), disponer aislamiento reforzado o doble aislamiento para la fuente de alimentación.
El interruptor de selección de terminación y el interruptor DIP están situados
debajo del bloque de terminales.
El indicador ERR T/R está encendido sólo cuando hay un error y parpadeará
automáticamente cuando se normalice la transmisión.
2-2 Selecciones del interruptor
Bajo el bloque de terminales se encuentra el interruptor de selección de terminación y el interruptor DIP. Para desconectar el bloque de terminales, consultar
el Manual de operación CQM1. Utilizar un destornillador plano para seleccionar
ambos interruptores.
Interruptor de selección de terminación
El interruptor de selección de terminación de la unidad CQM1-LK501, montada
en el CQM1 final del sistema SYSMAC BUS, se debe colocar en ON.
66
Selecciones del interruptor
Sección 2-2
Maestra
Sistema SYSMAC BUS
Pin de selección de retener salida
Si este pin se pone a OFF, cuando se produzca un error, el canal de salida de
CQM1 (es decir, el canal de escritura de la maestra) retendrá el valor inmediatamente anterior a producirse el error. Si este pin se pone a ON, el valor se
borrará.
CQM1 (1)
Otro esclavo
CQM1 (2)
Poner a ON el interruptor de selección de
terminación de la unidad CQM1-LK501,
montada en el CQM1 final del sistema.
Interruptor de selección de terminación
Interruptor DIP (con pin de selección
de retener salida)
Interruptor DIP
Pin de s elección de retener salida
Pines de selección de canal
→
(ver la siguiente tabla)
Selección de canal
Interruptor Selección
3(x24) 0 0 0 0 1 1 1 1
2(x23) 0 0 1 1 0 0 1 1
1(x22) 0 1 0 1 0 1 0 1
Asignación de
canal de
maestra
Entrada Canales
+0, 1
Salida Canales
+2, 3
Canales
+4, 5
Canales
+6, 7
Canales
+8, 9
Canales
+10, 11
Canales
+12, 13
Canales
+14, 15
Canales
+16, 17
Canales
+18, 19
Canales
+20, 21
Canales
+22, 23
Canales
+24, 25
Canales
+26, 27
Ejemplo
Si los pines 1 y 2 están a OFF y el pin 3 a ON en la unidad de enlace de E/S
CQM1-LK501 y la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 está conectada a la
maestra de E/S remotas C200H, en el C200H se asignarán los siguientes
canales.
Entrada: canales 216 y 217
Salida: canales 218 y 219
Canales
+28, 29
Canales
+30, 31
67
SECCIÓN 3
Conexiones
Esta sección describe las conexiones de SYSMAC BUS para la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501.
3-1 Conexiones del cable de SYSMAC BUS 70.......................................
69
Conexiones del cable de SYSMAC BUS Sección 2-3
2-3 Conexiones del cable de SYSMAC BUS
Conectar los cable VCTF 0.75 x 2 C de SYSMAC BUS a la unidad de enlace de
E/S CQM1-LK501 como se indica en la siguiente figura.
Conectar el positivo de la línea
de señal de la maestra.
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
B
4
Nota
Si se trata de la terminación no se conecta nada a estos terminales.
Conectar el negativo de la línea
de señal de la maestra.
Conectar el positivo de la línea de señal
del siguiente esclavo (ver nota).
Conectar el negativo de la línea de
señal del siguiente esclavo (ver nota).
Maestra de E/S remotas
Conectar maestra y esclavas como se describe a continuación.
El terminal positivo de la maestra se debe conectar al terminal positivo de la
esclava y el terminal negativo de la maestra al negativo de la esclava, y entre
esclavas, se deben conectar por un lado los positivos y por otro los negativos.
La esclava final del sistema debe ser la terminación del mismo. El resto de
esclavas no deben ser terminación.
Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501
+
-+
Otra esclava
--
70
+
--
Nota
1. Conectar con terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades
+--
Selección de terminación
de E/S del CQM1.
2. Los terminales B
B
también están cortocircuitados internamente.
1yB3
están cortocircuitados internamente. Los terminales
0yB2
3. Verificar que se conectan antes las esclavas que la maestra. Toda esclava
conectada después que la maestra no será reconocida por la maestra.
Apéndice A
Especificaciones
Características generales
Conforme a las del PLC CQM1.
Características generales de SYSMAC BUS
Item Características
Método de transmisión Cíclico de multiplexación por división de tiempo
Método de comunicación Dos hilos s emidúplex
Medio de transmisión Cable de 2 conductores (se recomienda VCTF 0.75 x 2 C)
Interfaz RS-485
Velocidad de transmisión 187.5k bps
Distancia de transmisión 200 m máx.
Especificaciones
Item Especificaciones
Nombre Unidad de enlace de E/S
Modelo CQM1-LK501
Consumo 150 mA a 5 Vc.c.
Retardo de E/S 8 ms/64 puntos
Puntos de E/S 64 puntos (32 puntos de entrada y 32 puntos de salida)
Salida externa Salida de operación: G6D, SPST-NA, 2 A máx.
Función de diagnóstico
Peso 220 g máx.
Dimensiones 32 x 115.7 x 107 mm
• Chequeo de error de transmisión
• Monitorización de error de CPU
• Chequeo de error de medio de transmisión
71
PARTE IV
Unidad de entrada analógica y U nidades fuente de
alimentación analógica
CQM1-AD041
CQM1-IPS01
CQM1-IPS02
73
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema
Esta sección contiene las características y configuración del sistema de la unidad de entrada analógica y de las unidades de
fuente de alimentación analógicas.
1-1 Características 76...........................................................
1-1-1 Unidad de entrada analógica 76.........................................
1-1-2 Unidades de fuente de alimentación analógicas 76..........................
1-2 Configuración del sistema 77..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 77...................................................
1-3-1 CPU 77............................................................
1-3-2 Unidades de fuente de alimentación analógicas 77..........................
1-4 Construcción del sistema 78...................................................
1-4-1 Número total de canales de E/S 78.......................................
1-4-2 Consumo total 78....................................................
75
Características Sección 1-1
1-1 Características
Unidad de entrada
analógica
Unidad de fuente de alimentación analógica
1-1-1 Unidad de entrada analógica
• La CQM1-AD041 es una unidad de entrada analógica de los PLCs serie
CQM1 que convierte señales analógicas en señales digitales.
• Una unidad de entrada analógica convierte hasta 4 entradas analógicas en
salidas digitales de 12 bits. Se puede reducir el número de canales de entrada
que ocupa la unidad de entrada analógica limitando el número de puntos de
entrada a un máximo de dos. Ver la
para más información.
• Los datos convertidos se almacenan en el canal de entrada asignado a la unidad de entrada analógica. Los datos convertidos se utilizan simplemente
leyendo los contenidos del canal de entrada. Consultar
para más información.
canal
• La unidad de entrada analógica tiene rangos de tensión de señal de entrada
de--10a10V,de0a10Vyde1a5V,cualquieradeloscualessepuede combinar a voluntad con el rango analógico de corriente de4a20mAdela
CQM1-AD041.
• La unidad de entrada analógica incorpora una función de proceso de valor
medio para proporcionar datos convertidos estables.
• La unidad de entrada analógica incorpora una función de detección de cable
roto, con la que detecta la desconexión de cualquier cable de entrada que
debiera estar conectado a la unidad de entrada analógica con un rango de
entradade4a20mAode1a5V.
página 80 Funciones del interruptor DIP
3-2-1 Asignación de
1-1-2 Unidades de fuente de alimentación analógicas
• Las unidades de fuente de alimentación analógica CQM1-IPS01 y
CQM1-IPS02 son las fuentes para la unidad de entrada analógica.
• La CQM1-IPS01 se conecta a una unidad de entrada analógica.
• La CQM1-IPS02 se conecta a un máximo de dos unidades de entrada
analógica.
76
Conexión de dispositivos
1-2 Configuración del sistema
La unidad de entrada analógica se monta en la CPU CQM1 como se indica en la
siguiente figura.
Unidad Fuente de A. Unidad de E/S
Unidad Fuente de A. analógica
CPU
Sensores
Sección 1-3
Unidad de entrada analógica
Unidad de E/S
• La unidad de entrada analógica y la unidad de fuente de alimentación
analógica se montan en la CPU CQM1 como unidades de E/S.
• La unidad de entrada analógica se puede montar a la derechaoalaizquierda
de la unidad de fuente de alimentación analógica.
• Consultar 3-1 Selecciones, el cableado de la unidad de entrada analógica y de
la unidad de fuente de alimentación analógica.
Nota La unidad de entrada analógica debe ser alimentada por la unidad de fuente de
alimentación analógica y CQM1; en caso contrario la unidad no operará correctamente.
1-3 Conexión de dispositivos
1-3-1 CPU
Las unidades de entrada analógica se pueden montar en las siguientes CPUs.
Nombre Modelo
CPU serie CQM1 CQM1--CPU11--E
CQM1--CPU21--E
CQM1--CPU41--E
CQM1--CPU42--E
CQM1--CPU43--E
CQM1--CPU44--E
1-3-2 Unidades de fuente de alimentación analógicas
La unidad de entrada analógica puede ser alimentada por cualquiera de las
siguientes fuentes de alimentación analógicas.
Modelo Notas
CQM1--IPS01 Se conecta a una sola unidad de entrada analógica
CQM1--IPS02 Se conecta a dos unidades de entrada analógicas
máximo
77
Construcción del sistema
1-4 Construcción del sistema
La unidad de entrada analógica ocupa varios canales y tiene un consumo considerable. Por lo tanto cuando se construyan sistemas que incorporen este tipo
de unidades, se deberá tener en consideración lo siguiente.
1-4-1 Número total de canales de E/S
El número máximo de canales de E/S disponibles para cada sistema varía con
la CPU. Ver la siguiente tabla.
Modelo No. máx. de
canales de E/S
CQM1-CPU11-E
CQM1-CPU12-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
8
12
Sección 1-4
1-4-2 Consumo total
La unidad de entrada analógica ocupa normalmente cuatro canales de entrada.
La unidad de fuente de alimentación analógica no ocupa ningún canal de E/S. Si
se utiliza la CQM1-CPU11-E o CQM1-CPU21-E el número total de canales para
cada sistema no debe exceder de 8 y no debe exceder de 12 canales si se utiliza
la CQM1-CPU41-E, CQM1-CPU42-E, CQM1-CPU43-E o CQM1-CPU44-E.
Si la unidad de entrada analógica tiene una o dos entradas analógicas, poner a
OFF el pin 9 del interruptor DIP de la unidad de entrada analógica para que
ocupe sólo dos canales.
En la siguiente tabla se lista la capacidad de cada una de las unidades de fuente
de alimentación disponibles.
Modelo Capacidad
CQM1--PA203 5Vc.c., 3,6A, 18W
CQM1--PA206
CQM1--PA216
CQM1--PD026 5Vc.c., 6A, 30W
5Vc.c., 6.0A
Salida de 24Vc.c., 0,5A
Total: 30W
78
La siguiente tabla lista los consumos de la unidad de entrada analógica y de las
unidades de fuente de alimentación analógicas. Consultar la Guía de Instala-
ción CQM1 y seleccionar la fuente más apropiada para su sistema.
Unidad Modelo Consumo a 5 Vc.c.
Unidad de entrada
analógica
Unidad de fuente de Alimentación analógica
CQM1-AD041 80 mA
CQM1-IPS01 420 mA
CQM1-IPS02 950 mA
Atención El consumo total de cada sistema no debe exceder la capacidad de la unidad de
fuente de alimentación a utilizar.
SECCIÓN 2
Nomenclatura y funciones
Esta sección contiene la nomenclatura y funciones de la unidad d e entrada analógica y de las unidades de fuente de alimentación analógica.
2-1 Nomenclatura 80............................................................
2-1-1 Unidad de entrada analógica 80.........................................
2-1-2 Unidad de fuente de alimentación analógica 82.............................
2-2 Funciones 82...............................................................
2-2-1 Unidad de entrada analógica 82.........................................
79
Nomenclatura Sección 2-1
2-1 Nomenclatura
2-1-1 Unidad de entrada analógica
CQM1-AD041
Frontal
Indicadores
Terminal entrada 1
Lateralñ izquierdo
Indicadores
Tornillos de terminal: M3
Nombre Color Función
RDY Ve r d e Encendido con el CQM1 conectado y la unidad de
ERR Rojo Encendido cuando los pines 1a8delinterruptor
BROKEN WIRE Rojo Encendido cuando se detecta cable de entrada roto
2CH/4CH Naranja Encendido cuando hay cuatro canales ocupados.
Terminal entrada 2
Terminal entrada 3
Terminal entrada 4
Terminal de
masa
Cable de alimentación
Int. DIP
entrada analógica funcionando normalmente.
DIP de la izquierda de la unidad de entrada
analógica están a OFF (es decir prohibida la
conversión de todas las entradas).
en un rango de entrada de4a20mAen1a5V.
Apagado cuando hay dos canales ocupados.
Terminales
Terminal de entrada 1 Conectar la entrada analógica 1.
Terminal de entrada 2 Conectar la entrada analógica 2.
Terminal de entrada 3 Conectar la entrada analógica 3.
Terminal de entrada 4 Conectar la entrada analógica 4.
Terminal de masa Conectar la malla del cable de entrada analógica.
Terminal Utilización
Función del interruptor DIP El interruptor DIP se utiliza para decidir el método de operación de la unidad de
entrada analógica.
13456782 910
80
g
Nomenclatura Sección 2-1
En las siguientes tablas se indican las selecciones del interruptor DIP para la
operación de la unidad de entrada analógica.
Selecciones de rango de entrada (Pines 1 a 8)
Las selecciones de rango de entrada se pueden hacer para todas las entradas.
Selección de entrada
Entrada 1 Entrada 2 Entrada 2 Entrada 4
Pin 1: ON
Pin 2: ON
Pin 1: OFF
Pin 2: ON
Pin 1: ON
Pin 2: OFF
Pin 1: OFF
Pin 2: OFF
Pin 3: ON
Pin 4: ON
Pin 3: OFF
Pin 4: ON
Pin 3: ON
Pin 4: OFF
Pin 3: OFF
Pin 4: OFF
Pin 5: ON
Pin 6: ON
Pin 5: OFF
Pin 6: ON
Pin 5: ON
Pin 6: OFF
Pin 5: OFF
Pin 6: OFF
Pin 7: ON
Pin 8: ON
Pin 7: OFF
Pin 8: ON
Pin 7: ON
Pin 8: OFF
Pin 7: OFF
Pin 8: OFF
Selecciones de canal (Pin 9)
La unidad de entrada analógica ocupará cuatro canales (64 puntos) cuando el
pin 9 se pone en ON. La unidad de entrada analógica ocupará dos canales (32
puntos) cuando el pin 9 se ponga a OFF.
Función de proceso de valor medio (Pin 10)
Colocar el pin 10 a ON para utilizar la función de proceso de valor medio. Colocar el pin 10 a OFF si no se utiliza la función de proceso de valor medio.
Atención
Se deben seleccionar todos los pines antes de montar la unidad de entrada
analógica en el CQM1.
Se producirá un error si los pines 1 a 8 se ponen a OFF (es decir si se prohibe
toda conversión de entrada).
Cuando el pin 9 se pone a OFF de tal forma que la unidad de entrada analógica
ocupará dos canales, verificar que los pines 5a8seponen a OFF.
No tocar ningún componente interno a excepción del interruptor DIP.
El tiempo necesario para que la unidad de entrada analógica convierta datos,
no se reducirá aunque se prohiban algunas entradas o el pin 9 se ponga a OFF,
con lo que la unidad de entrada analógica ocupará dos canales.
Rango de entrada
--10a10V
0a10V
4a20mAen1a5V
Prohibida la conversión
81
Funciones
2-1-2 Unidad de fuente de alimentación analógica
Sección 2-2
CQM1-IPS01
Conector para el cable de alimentación de la unidad de
entrada analógica
Indicadores
CQM1-IPS02
Indicadores
Conector 1 Conector 2
Conectores para el cable de alimentación de la unidad de
entrada analógica
Indicadores
Conexiones del cable
Atención Verificar que se desconecta la unidad de fuente de alimentación antes de
2-2 Funciones
Nombre
P/S (incorporado sólo
por la CQM1-IPS01)
P/S1 (incorporado
sólo por la
CQM1-IPS02)
P/S2 (incorporado
sólo por la
CQM1-IPS02)
Color Función
Verde Encendido cuando la unidad de entrada
analógica está siendo alimentada por la
CQM1-IPS01.
Verde Encendido cuando la unidad de entrada
analógica está siendo alimentada vía Conector
1 de la CQM1-IPS02.
Verde Encendido cuando la unidad de entrada
analógica está siendo alimentada vía Conector
2 de la CQM1-IPS02.
Nota Los indicadores P/S, P/S1 y P/S2 están apagados cuando el cable de alimenta-
ción está desconectado.
• Conectar el cable de alimentación de la unidad de entrada analógica al conector de la unidad de fuente de alimentación y fijarlo con tornillos.
• La CQM1-IPS02 incorpora dos conectores de alimentación. El cable de alimentación de la unidad de entrada analógica se puede conectar a cualquiera
de ellos.
conectar o desconectar el cable de alimentación.
2-2-1 Unidad de entrada analógica
Rango de entrada y datos
de conversión
82
La unidad de entrada analógica convierte datos analógicos en digitales de
acuerdo con el rango seleccionado como se indica en las siguientes figuras.
--10a10V
Si la unidad de entrada analógica se fija a un rango de --10a 10 V con el interrup-
Funciones
Sección 2-2
tor DIP, se convertirán los datos entre las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal).
Las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal) son de --2000 a 2000 en decimal.
Si la entrada es una tensión negativa la unidad de entrada analógica convertirá
el complemento a 2.
Datos de conversión
(2000) 07D0H
*
--1 0
(0000) 0000H
*
10
Tensión de entrada (V)
(--2000) F030H
*
* “H” indica hexadecimal.
El rango de conversión es de F800 a 07FF (- -2048 a 2047 en decimal).
0a10V
Si la unidad de entrada analógica se selecciona a un rango de 0 a 10 V con el
interruptor DIP, se convertirán los datos entre las direcciones 0030 y 0FD0
(hexadecimal).
Las direcciones 0030 a 0FD0 (hexadecimal) son 48 a 4048 en decimal.
Datos de conversión
(4048)0FD0H
*
(2048)0800H
*
(0048)0030H
*
010
* “H” indica hexadecimal.
5
Tensión de entrada (V)
El rango de conversión es de 0030 a 0FFF (48 a 4095 en decimal).
1a5Vo4a20mA
Si la unidad de entrada analógica se selecciona a un rango de1a5Vó4a20
mA, se convertirán los datos entre las direcciones 0030 y 0FD0 en hexadecimal
o de 48 a 4048 en decimal.
El rango de conversión de la unidad de entrada analógica está entre las direcciones 0000 y 0FFF en hexadecimal o de 0 a 4095 en decimal.
Si el dato de entrada es inferior al rango convertido (es decir, la tensión de
entrada del dato es menor que aproximadamente 0.95 V o la corriente de
83
Funciones
Sección 2-2
entrada es menor que aproximadamente 3.8 mA), se activará la función de
detección de cable roto de la unidad de entrada analógica.
Datos de conversión
(4095) 0FFFH
*
(4048) 0FD0H
*
(2048) 0800H
*
(0048) 0030H
*
(0000) 0000H
*
* “H” indica hexadecimal.
Atención La unidad de entrada analógica convierte entradas en el orden 1, 2, 3, 4, 1, etc..
Si el rango de entrada es 1 a 5 V o 4 a 20 mA, la unidad de entrada analógica
puede ser influenciada por la entrada anterior si ha cambiado mucho. Evítese
tanto como sea posible la selección de un rango de --10 a 10 V antes de utilizar
un rango de entrada de1a5Vode4a20mA.
0
1V(4mA) 3V(12mA) 5V(20mA)
Tensión de entrada (corriente)
Función d e proceso de valor medio
La función de proceso de valor medio de la unidad de entrada analógica se
activa poniendo a ON el pin 10 del interruptor DIP de la unidad de entrada
analógica. Si se activa la función de proceso de valor medio, se hallará el valor
medio de todos los valores de entrada (entradas 1 a 4).
La función de proceso de valor medio permite a la unidad de entrada analógica
convertir cada valor de entrada ocho veces, calcular el valor medio y almacenar
los resultados como datos digitales en el canal de entrada. Los contenidos del
canal se refrescan a intervalos de aproximadamente 72 ms.
Nota Con la instrucción AVG de la CPU, sólo se calcula el valor medio de valores con-
cretos de entrada o se puede cambiar el número de operaciones de cálculo de
valor medio.
Función d e detección de cable roto
• La función de detección de cable roto de la unidad de entrada analógica permite detectar la desconexión de cualquier cable de la unidad de entrada
analógica.
• La función de detección de cable roto de la unidad de entrada analógica operará cuando la tensión y corriente de entrada descienda de aproximadamente
0.95 V y 3.8 mA respectivamente si la unidad de entrada analógica se ha
seleccionado a un rango de 1a5Vode4a20mA.
• Cuando la unidad de entrada analógica detecta desconexión de cable, se
encenderá el correspondiente indicador (BROKEN WIRE) y se pondrá a 1 el
bit de rotura de cable de la entrada correspondiente. (Consultar
• El indicador de detección de rotura de cable se pondrá a OFF automáticamente cuando la entrada se normalice.
3-3-2 Ajuste
).
84
SECCIÓN 3
Operación
Esta sección contiene los procedimientos de operación de la unidad de entrada analógica y de las unidades de fuente de alimentación analógica.
3-1 Selecciones 86..............................................................
3-1-1 Cableado 86........................................................
3-1-2 Precauciones en el cableado 86.........................................
3-2 Asignación de número de canal 88..............................................
3-2-1 Asignación de canal 88................................................
3-2-2 Asignación de bit 88..................................................
3-3 Programación y ajuste 88.....................................................
3-3-1 Programación 88.....................................................
3-3-2 Ajuste 90...........................................................
85
Selecciones Sección 3-1
3-1 Selecciones
3-1-1 Cableado
• Conectar un par trenzado y apantallado a la unidad de entrada analógica.
• Los terminales de entrada de la unidad de entrada analógica a los que se
conecta el par trenzado varían con el rango de entrada como se muestra en
las siguientes ilustraciones. En algunas condiciones, la malla del cable se
deberá conectar al terminal COM en lugar del terminal FG de la unidad de
entrada analógica para que no se vea influenciada por el ruido externo.
• El terminal COM está conectado internamente al terminal de 0--V de la unidad.
Entrada de tensión
V+
V--
I+
COM
FG
FG
0V
Entrada de corriente Cortocircuitar los terminales V+ e I+ para entrada de corriente.
V+
V--
COM
I+
FG
FG
0V
3-1-2 Precauciones en el cableado
Para prevenir interferencias de ruido, obervar lo siguiente cuando se cablee la
unidad de entrada analógica:
• No instalar líneas de potencia o líneas de alta tensión próximas a las líneas de
entrada de la unidad de entrada analógica.
• Cuando se conecte una carga inductiva como relé, solenoide o válvula electromagnética a la unidad de entrada analógica, confirmar que se inserta un
diodo supresor de picos en el circuito de carga como se muestra en los
siguientes ejemplos. El circuito supresor de picos debe estar lo más próximo
posible a la carga inductiva en el circuito de carga. La resistencia a picos de
tensión del supresor debe ser al menos cinco veces la tensión de circuito.
Relé de c.c.
86
DC
Diodo supresor de picos
Selecciones Sección 3-1
Relé de c.a.
Solenoide
AC
Solenoide
Supresor de picos
Supresor de picos
Si la unidad de entrada analógica funciona mal debido a ruido externo introducido por la línea de alimentación de la unidad, insertar un filtro de ruido en dicha
línea. La unidad de entrada analógica puede ser influenciada por ruido si la unidad comparte la línea de alimentación con un equipo de soldadura eléctrica o si
opera próxima a una máquina que genera ondas electromagnéticas de alta frecuencia.
Utilizar un cable de par trenzado para la línea de alimentación de la unidad de
entrada analógica.
El siguiente es el circuito de entrada para la unidad de entrada analógica.
1MΩ
250 Ω
10 kΩ
1MΩ
250 Ω
Circuito interno
10 kΩ
1MΩ
250 Ω
10 kΩ
1MΩ
250 Ω
10 kΩ
Masa analógica
Cuando la fuente de alimentación analógica CQM1-IPS02 se conecta a la unidad de entrada analógica CQM1-AD021 y a la unidad de salida analógica
CQM1-DA021, se han de conectar ambas masas analógicas.
87
Programación y ajuste
3-2 Asignación de número de canal
A la unidad de entrada analógica se pueden asignar dos o cuatro canales de
entrada. Estos se determinan mediante el interruptor DIP de la unidad de
entrada analógica. Consultar página 81, Función del interruptor DIP.
3-2-1 Asignación de canal
Los canales de entrada se asignan de acuerdo con el orden de montaje (de
izquierda a derecha) de las unidades. Consultar el Manual de programación de
CQM1, 3--2 Asignación de bits de E/S.
A la unidad de fuente de alimentación analógica no se asigna ningún canal.
Montar la unidad de fuente de alimentación analógica a la derecha o a la
izquierda de la unidad de entrada analógica.
Ejemplo: cuatro canales ocupados.
CQM1
P
S
Canal
Utilizados los canales 002 a 005.
CPU
000
IN 16 puntos
001
ADI
P
S
IN 16 puntos
006
IN 16 puntos
100
Out 16 puntos
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Sección 3-3
PS : Unidad fuente de A.
CPU : CPU
IN : Unidad de entrada y terminales
OUT : Unidad de salida
IPS : Unidad de fuente de A. analógica
AD : Unidad de entrada analógica
(Entrada 1)
(Entrada 2)
(Entrada 3)
(Entrada 4)
3-2-2 Asignación de bits
La siguiente tabla muestra cómo se utilizan los canales asignados a la unidad
de entrada analógica. Toda conversión de datos se almacena en hexadecimal.
Bit
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Canal
n Dato de conversión de entrada 1
n+1 Dato de conversión de entrada 2
n+2 Dato de conversión de entrada 3
n+3 Dato de conversión de entrada 4
Indicador de error (Bit 13 del primer canal)
El bit 13 del primer canal funciona como un indicador de error. El indicador de
error se pone en ON si se hace una selección no válida con el interruptor DIP
(por ejemplo prohibir la conversión de todos los canales) y la unidad de entrada
analógica no funciona. Si el rango de la entrada 1 es de --10 a 10 V y el dato de
conversión de la entrada 1 es negativo, este bit se pone a ON dado que el complemento a 2 se utiliza para indicar el dato negativo. Si el bit 15 del primer canal
está en OFF y el bit 13 en ON, indica un error.
Indicador de detección de cable roto (Bit 12 de cada canal)
Si el rango de entrada de la unidad de entrada analógica es de 1a5Vode 4a
20 mA y la tensión de una entrada es menor que aproximadamente 0.95 V o la
corriente de una entrada es menor que aproximadamente 3.8 mA, la función de
detección de cable roto de la unidad de entrada analógica se activará y el bit 12
del correspondiente canal se pondrá a ON.
3-3 Programación y ajuste
3-3-1 Programación
Esta sección contiene programas ejemplo para la unidad de entrada analógica
utilizando cuatro canales en los siguientes rangos de entrada. Los programas
88
Programación y ajuste
Sección 3-3
ejemplo no son válidos para la unidad de entrada analógica con su función de
proceso de valor medio activada.
Entrada Rango de entrada Canal para almacenar el dato
convertido
Entrada 1 0a10V Wd 002
Entrada 2 4a20mA Wd 003
Entrada 3 1a5V Wd 004
Entrada 4 --10a10V Wd 005
Consultar el Manual de Programación SYSMAC CQM1 para más información
de las instrucciones utilizadas.
Conexión de alimentación Si la función de proceso de valor medio de la unidad no está activada, la unidad
tardará aproximadamente 10 ms en almacenar el primer dato convertido después de conectar la alimentación. Si la función de proceso de valor medio está
activada este tiempo será de aproximadamente 72 ms. Si se desea operar la
unidad de entrada analógica inmediatamente después de conectarla, cargar el
siguiente programa de tal forma que la unidad de entrada analógica esperará
hasta que el dato de conversión sea efectivo.
Cuando se conecta la alimentación, el temporizador 5 inicia la operación. Su
indicador de tiempo alcanzado se pone en ON 100 ms después y el dato de conversión de entrada 1, almacenado en el canal 002, se transferirá a DM 0000.
Escala
25313 (Siempre ON)
TIM
n
#C0001
T005
MOV(21)
*n
DM 0000
* “n” indica el canal asignado a la entrada analógica.
La conversión de tensión o de corriente de entrada en un cierto rango a otro
valor en otro rango se denomina escala. Por ejemplo, si se convierte la tensión o
corriente de entrada para ser visualizada en porcentaje, el valor convertido se
visualizará en un rango de 0 a 100.
Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para hacer un cambio de escala.
Nota La instrucción SCL2 no se puede utilizar en la CQM1-CPU11-E ni en la
CQM1-CPU21-E.
A continuación se da un ejemplo de conversión de un dato negativo en un rango
de --10 a 10 V a un valor positivo.
SCL
El siguiente es un ejemplo de utilización de la instrucción SCL.
00000
SCL(66)
*n
DM 0100
DM 0000
* “n” indica el canal asignado a la entrada analógica.
Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
DM 0103
0000
0030
0100
0FD0
(BCD)
(Hexadecimal)
(BCD)
(Hexadecimal)
89
Programación y ajuste
Sección 3-3
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato de conversión de canal 002 de acuerdo con los parámetros seleccionados en DM 0100 y
DM 0102 y el resultado se almacena en DM 0000.
La escala se ejecuta de tal forma que de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponderá a 0000 a 0100 (BCD).
SCL2
El siguiente es un ejemplo de utilización de la instrucción SCL2.
00000
SCL2( )
*n
DM 0100
DM 0000
* “n” indica el canal asignado a la entrada analógica.
Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
0030
0028
0001
(Hexadecimal)
(Hexadecimal)
(BCD)
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato del canal
002 de acuerdo con los parámetros seleccionados en DM 0100 a DM 0102 y el
resultado se almacena en DM 0000.
La escala se ejecuta restando 30 (hexadecimal) del dato de conversión y multiplicando el resultado por 1/40 (0001 (BCD)/0028 (hexadecimal)) de tal forma
que de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponderá con0a100(BCD).
Ejemplo de programa para convertir datos en un rango de --10 a 10 V en un
valor positivo
La instrucción SCL2 procesa valores negativos expresados por el complemento a 2. Por otra parte la instrucción SCL no puede procesar valores negativos. El siguiente es un ejemplo de cambio de escala de datos negativos en un
rango de entrada de --10 a 10 V en un valor positivo de tal forma que el valor
positivo pueda ser procesado por la instrucción SCL.
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se obtienen los 12 bits de la derecha
del dato de conversión en el canal 005 mediante la instrucción ANDW y se almacena en DM 0200 como se ve en el siguiente diagrama.
La instrucción XORW se utiliza para invertir el bit 12 del valor almacenado de tal
forma que será desplazado el rango del valor.
La escala se ejecuta de tal forma que de F830 a 07D0 (hexadecimal) corresponderá con 0030 a 0FD0 (BCD).
Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para convertir el rango otra vez.
90
00000
ANDW(34)
#0FFF
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
* “n” indica el canal asignado a la entrada analógica.
Programación y ajuste
Sección 3-3
1. Instrucción ANDW
Hexadecimal (decimal) Hexadecimal (decimal) Hexadecimal (decimal)
FFFF (--0001)
a
F830 (--2000)
07D0 (2000)
a
0000 (0000)
0FFF (--0001)
a
0830 (--2000)
07D0 (2000)
a
0000 (0000)
2. Instrucción XORW
0FD0 (4048)
a
0800 (2048)
07FF (2047)
a
0030 (0048)
Proceso de valor medio El proceso de valor medio se utiliza para convertir entrada inestable o eliminar
interferencia de ruido. Se puede utilizar bien la función de proceso de valor
medio de la unidad de entrada analógica o bien la instrucción AVG.
En esta sección se explicará el proceso de valor medio utilizando la instrucción
AVG. Consultar 2-2 Funciones para más información de la función de proceso
de valor medio de la unidad de entrada analógica.
La instrucción AVG hace posible calcular el valor medio de datos de conversión
el número de veces especificado por el usuario.
Atención La instrucción AVG no puede utilizar datos en complemento a 2. Si el dato de
conversión está en complemento a 2 (es decir la unidad de entrada analógica
está seleccionada en un rango de --10 a 10 V), utilizar la instrucción AVG con el
siguiente programa.
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, cualquier dato de conversión (F830 a
07D0) en un rango de --10 a 10 V se convierte a un valor positivo (0030 a 0FD0)
mediante las instrucciones ANDW y XORW. Luego el valor medio del dato convertido se obtiene por medio de la instrucción AVG. En DM 0300 se almacenan
diez valores en BCD para obtener el valor medio de los datos convertidos. El
valor medio se almacena en DM 0000.
Mientras la entrada 00000 está en ON, el valor medio de los últimos 10 datos se
almacena siempre en DM 0000.
Cuando se utiliza la instrucción AVG, el número de canales igual al número de
datos para obtener el valor medio más dos canales se deben asegurar a continuación del canal que almacena el resultado. En el programa ejemplo se aseguran de DM 0000 a DM 0011.
ANDW(34)
Condición de
entrada
XORW(36)
AVG ( )
#0FFF
n
DM 0200
#0800
DM 0200
DM 0200
DM 0200
#0300
DM 0000
3-3-2 Ajuste
* “n” indica el canal asignado para la entrada analógica.
La precisión de la unidad de entrada analógica es de ±1% sin ajuste. Si esta es
adecuada, el usuario no necesita ajustar la unidad de entrada analógica. En
esta sección se explica el ajuste fino de la unidad de entrada analógica.
La unidad de entrada analógica se ajusta con los parámetros seleccionados
con la instrucción SCL.
91
Programación y ajuste
Sección 3-3
0a10V,1a5V,
ó4a20mA
Si la unidad de entrada analógica se selecciona a un rango de0a10V,1a5Vó
4 a 20 mA, seguir los pasos descritos a continuación para ajustar la unidad de
entrada analógica.
1, 2, 3... 1. Consultar 3-1 Selecciones y conectar la unidad de entrada analógica, CPU
y sensor o transductor.
2. Conectar un dispositivo periférico como por ejemplo una consola de programación a la CPU (en cualquier modo) y monitorizar el canal asignado de la
entrada analógica a ajustar.
Dispositivo perifé-
rico
PS CPU OUT AD OUT
Objeto
detectable
IN
Sensor o transductor
ADIPS
3. Obtener el valor mínimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o seleccionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor o
transductor sea mínimo. Para medida de temperatura, puede ser difícil
obtener el valor mínimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o transductor, utilizar una fuente de alimentación de referencia para obtener la
salida a la temperatura más baja.
4. Utilizar el periférico para visualizar el canal en el cual se almacena el dato
de entrada analógica a ajustar. El CQM1 puede estar en cualquier modo. El
dato de conversión de entrada analógica será el valor límite inferior.
5. Aplicar el mismo método al valor máximo de entrada analógica para
obtener el valor límite superior.
6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango comprendido entre ambos valores límite visualizados como parámetros. Consultar
página 89, Escala.
--10a10V
92
00000
SCL(66)
*n
DM 0100
DM 0000
* “n” indica el canal asignado para entrada analógica.
Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
DM 0103
0000
0100
(BCD)
(Hexadecimal)
Valor límite inferior
(BCD)
(Hexadecimal)
Valor límite superior
Si la unidad de entrada analógica se selecciona a un rango de --10 a 10 V, seguir
los pasos descritos a continuación para ajustar la unidad de entrada analógica.
1, 2, 3... 1. Consultar 3-1 Selecciones y conectar la unidad de entrada analógica, CPU
y sensor o transductor.
Programación y ajuste
Sección 3-3
2. Conectar un dispositivo periférico como por ejemplo una consola de programación a la CPU y, consultando 3-3-1 Programación, crear un programa
para convertir a complemento a 2.
PS CPU OUT AD OUT
Dispositivo perifé-
rico
Objeto
detectable
00000
Condición de
entrada
IN
Sensor o transductor
* “n” indica el canal asignado para la entrada analógica.
ADIPS
ANDW(34)
#0FFF
n
DM 0200
XORW(36)
#0800
DM 0200
DM 0200
3. Obtener el valor mínimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o seleccionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor o
transductor sea mínimo. Para medida de temperatura, puede ser difícil
obtener el valor mínimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o transductor, utilizar una fuente de alimentación de referencia para obtener la
salida a la temperatura más baja.
4. Poner el CQM1 en modo run o modo monitor y utilizar el periférico para
visualizar el canal (DM0200) en el cual se almacena el dato de conversión
de escala. El dato de conversión de entrada analógica será el valor límite
inferior.
5. Aplicar el mismo método al valor máximo de entrada analógica para
obtener el valor límite superior.
93
Programación y ajuste
Sección 3-3
6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango comprendido entre ambos valores límite visualizados como parámetros. Consultar
página 89, Escala.
Valor seleccionado
DM 0100
DM 0101
DM 0102
DM 0103
00000
ANDW(34)
#0FFF
DM 0200
XORW(36)
DM 0200
DM 0200
SCL(66)
DM 0200
DM 0100
DM 0000
* “n” indica el canal asignado para entrada analógica.
0000
0100
Insertar el valor de conversión correspondiente al valor mínimo.
Insertar el valor de monitorización “valor límite inferior.”
Insertar el valor de conversión correspondiente al valor máximo.
Insertar el valor de monitorización “valor límite superior.”
n
#0800
94
Apéndice A
Especificaciones
Características generales
Características generales de la unidad de entrada analógica y de las unidades de fuente de alimentación analógicas conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Unidad de entrada analógica CQM1-AD041
Item Especificaciones
Rango de señal de entrada Entrada de tensión --10a10V
0a10V
1a5V
Entrada de
corriente
Impedancia de entrada externa Entrada de tensión 1MΩ máx.
Entrada de
corriente
Resolución 1/4000
Precisión
Velocidad de conversión 2.5 ms/punto (ver nota 1)
Señal de entrada máxima Entrada de tensión
Método de aislamiento Los terminales de entrada y señales de PLC están aislados con fotoacoplador (ver
Consumo 80 mA a 5 Vc.c. excluyendo la corriente suministrada de la unidad de fuente de
Peso 210 g
Dimensiones 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
±0.5% (25°C)
±1.0% (0° a55°C)
Entrada de
corriente
nota 2)
alimentación analógica.
4a20mA
250 Ω
±15 V máx.
±30 mA máx.
Nota 1. El dato de conversión se refresca cada 10 ms (2.5 ms x 4).
2. Los terminales de entrada analógica no están aislados entre sí.
95
Retardo necesario para conversión de datos
Entrada analógica
Señal de entrada de
unidad de entrada
analógica
Apéndice AEspecificaciones
0V
Entrada analógica
Datosdesalidade
unidad de entrada
analógica
2.5 ms x 4 canales = 10 ms
Tiempo
Este cambio en forma de
escalón se debe al retardo
provocado por el filtro
interno de la unidad.
Tiempo
CQM1-IPS01 unidad de fuente de alimentación analógica
No. unidades conectables CQM1-AD041 x 1
Consumo 420 mA a 5 Vc.c.
Peso 145 g
Dimensiones 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
CQM1-IPS02 unidad de fuente de alimentación analógica
No. de unidades conectables CQM1-AD041 x 2
Consumo 950 mA a 5 Vc.c.
Peso 180 g
Dimensiones 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
96
Dimensiones
Unidad de entrada analógica
2
110
Apéndice AEspecificaciones
115.7
32
Unidad de fuente de alimentación analógica
2
110
115.7
32
47
130
284
Approx. 140
107
107
122
97
Apéndice B
Detección y corrección de errores
Unidad de entrada analógica
Tipo de error Fenómeno Causa Remedio
Indicador El indicador RDY está
apagado.
El indicador ERR está
encendido.
El indicador BROKEN WIRE
está encendido.
No. de canales La unidad de entrada analógica
se puede asignar a sólo dos
canales o a cuatro canales.
Dato de
conversión
Exceso de
unidades de E/S
El dato de conversión de la
unidad de entrada analógica no
cambia aunque sí lo haga la
tensión o corriente de entrada.
El dato de conversión de la
undiad de entrada analógica
cambia lentamente cuando
cambia la corriente o tensión de
entrada.
La CPU tiene un error
producido por exceso de
unidades de E/S.
1. La unidad no está conectada
correctamente.
2. No se ha colocado la tapa
final.
El interruptor DIP está
seleccionado para prohibir la
conversión de todas las
entradas.
Está desconectada una entrada
seleccionada a un rango de 1 a
5Vóde4a20mA.
Entrada analógica no utilizada
seleccionada a un rango de 1 a
5Vóde4a20mA.
La selección del interruptor DIP
es incorrecta.
El cable de alimentación no
está conectado a la unidad de
fuente de alimentación
analógica.
La entrada de tensión o
corriente no está dentro del
rango seleccionado.
Está activada la función de
proceso de valor medio.
El número total de canales
utilizados por las unidades
conectadas excede el máximo
de canales disponibles de la
CPU.
Consultar el Manual de
Operación CQM1 y resetear la
unidad de entrada analógica.
Consultar 2-1 Nomenclatura y
seleccionar correctamente el
interruptor DIP.
Chequear el cableado, placa de
terminal, tensión de entrada y
corriente de entrada.
Seleccionar la entrada
analógica no utilizada a
cualquier otro rango o prohibir
la conversión.
La selección del interruptor DIP
se puede monitorizar con los
indicadores de 2 CH y 4 CH.
Comprobar si la selección es
correcta. En caso negativo,
seleccionar adecuadamente el
interruptor DIP.
Conectar el cable de
alimentación.
Comprobar la corriente o
tensión de entrada o el rango
seleccionado.
Seleccionar el interrruptor de
proceso de valor medio
adecuadamente.
Cada unidad de entrada
analógica utiliza dos o c uatro
canales. Comprobar si el
número total de canales excede
el máximo disponible en la
CPU.
Unidad de fuente de alimentación analógica
Tipo de error Fenómeno Causa Remedio
LED El indicador P/S (P/S1, P/S2)
está apagado.
El cable de fuente de
alimentación de la unidad de
entrada analógica no está
conectado a la fuente de
alimentación.
No hay aplicada alimentación al
sistema.
Conectar el cable de
alimentación a la fuente
analógica. Conectando la
unidad de fuente de
alimentación analógica no hará
que el indicador P/S (P/S1,
P/S2) se encienda si el cable
de la unidad de entrada
analógica no está conectado a
la fuente.
Alimentar el sistema.
99
PARTE V
CQM1-DA021 Unidad de salida analógica
CQM1-IPS01 Unidad fuente de alimentación analógica
CQM1-IPS02 Unidad fuente de alimentación analógica
101
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema
Esta sección contiene las características y configuración del sistema de la unidad de salida analógica y de las unidades de
fuente de alimentación analógicas.
1-1 Características de la unidad de salida analógica 104.................................
1-2 Configuración del sistema 104..................................................
1-2-1 Unidades de fuente de alimentación analógicas 104..........................
1-2-2 CPU 105............................................................
103
Configuración del sistema
1-1 Características de la unidad de salida analógica
• La CQM1-DA021 es una unidad de salida analógica de los PLCs serie CQM1
que convierte señales digitales en señales analógicas.
• La unidad de salida analógica tiene un rango de corriente de señal de salida de
0 a 20 mA y un rango de tensión de señal de salida de --10 a 10V.
• Una sola unidad de salida analógica permite la conversión digital--analógica
de dos puntos.
• El tiempo necesario para la conversión digital--analógicade dos puntos es 0,5
mseg.
Sección 1-2
1-2 Configuración del sistema
La unidad de salida analógica se monta en la CPU CQM1 como se indica en la
siguiente figura.
Unidad de fuente
de alimentación
• La fuente de alimentación analógica CQM1-IPS01 alimenta a una sola unidad
de salida analógica.
• La fuente CQM1--IPS02 puede alimentar a una unidad de entrada analógica y
a una unidad de salida analógica. Esta fuente no puede alimentar a dos unidades de salida analógica.
• La unidad de salida analógica y la unidad de fuente de alimentación analógica
se montan en la CPU, igual que las unidades de E/S.
• La unidad de salida analógica se puede montar a la izquierdaoaladerechade
la unidad de fuente de alimentación analógica, pero siempre adyacente.
• Consultar en NO TAG Selecciones el cableado de la unidad de salida
analógica y la unidad de fuente de alimentación analógica.
Nota La unidad de salida analógica debe ser alimentada por la unidad de fuente de
alimentación analógica y CQM1; en caso contrario la unidad no operará correctamente.
CPU
Unidad
de E/S
Unidad
de E/S
Controladores
1-2-1 Unidades de fuente de alimentación analógicas
La siguiente tabla lista los consumos de la unidad de salida analógica y de las
unidades de fuente de alimentación analógicas. Consultar la Guía de Instala-
104
Configuración del sistema
1-2-2 CPU
Sección 1-2
ción de CQM1 y seleccionar la fuente de alimentación más apropiada para su
sistema.
Unidad Consumo a 5 Vc.c. (mA)
CQM1-DA021 90 mA
CQM1-IPS01 420 mA
CQM1-IPS02 950 mA
La unidad de salida analógica ocupa dos canales de E/S. Verificar que el total de
puntos de E/S no excederá el número de puntos de E/S de la CPU. La unidad de
fuente de alimentación no ocupa ningún canal.
105
Nomenclatura y funciones
Esta sección contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de salida analógica.
2-1 Nomenclatura 108............................................................
2-1-1 Funciones de los pines de selección 108...................................
2-2 Funciones 108...............................................................
2-2-1 Características de salida 108.............................................
SECCIÓN 2
107
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