Omron CQM1 Operating Manual [es]

SYSMAC CQM1
Unidades de E/S especiales
MANUAL DE OPERACIÓN
CQM1 Unidades de E/S especiales
iv
Notice:
OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator and only for the purposes described in this manual.
The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or dam­age to the product.
DANGER!
WARNING
Caution Indicates information that, if not heeded, could result in relative serious or minor
Indicates information that, if not heeded, is likely to result in loss of life or serious injury.
Indicates information that, if not heeded, could possibly result in loss of life or serious injury.
injury, damage to the product, or faulty operation.
OMRON Product References
All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refers to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.
The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means “word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.
The abbreviation “PC” means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for any­thing else.
Visual Aids
The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of information.
OMRON, 1993
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Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation
of the product.
1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.
v
vi

TABLA DE CONTENIDOS

PARTE I Unidad interfaz CQM1-B7A##
SECCIÓN 1
Características y Configuración del sistema 3...........
1-1 Características 4...........................................................
1-2 Configuración del sistema 5..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 5...................................................
1-4 Asignación de canal 6.......................................................
1-5 Asignación de bit 7.........................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y selecciones 9........................
2-1 Nomenclatura 10............................................................
2-2 Selecciones del interruptor 15..................................................
SECCIÓN 3
Conexiones 17......................................
3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A 18...........................................
3-2 Cableado 19................................................................
Apéndice 23........................................
A. Especificaciones 23..........................................................
PARTE II Unidad interfaz G730
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema 27...........
1-1 Características 28...........................................................
1-2 Configuración del sistema 28..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 31...................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y selecciones 33........................
2-1 Nomenclatura 34............................................................
2-2 Selecciones del interruptor 36..................................................
SECCIÓN 3
Conexiones 39......................................
3-1 Cables de transmisión 40......................................................
3-2 Cables de conexión de salida externa 41..........................................
SECCIÓN 4
Operación 43.......................................
4-1 Asignación de canal 44.......................................................
4-2 Conexión de alimentación 50..................................................
4-3 Tiempo de retardo de transmisión 50............................................
Apéndice 53........................................
A. Especificaciones 53..........................................................
B. Detección y corrección de errores 55............................................
PARTE III Unidad I/O Link CQM1-LK501
vii
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema 61...........
1-1 Características 62...........................................................
1-2 Configuración del sistema 62..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 62...................................................
1-4 Asignación de canal 63.......................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y selecciones 65........................
2-1 Nomenclatura 66............................................................
2-2 Selecciones del interruptor 66..................................................
SECCIÓN 3
Conexiones 69......................................
3-1 Conexiones del cable de SYSMAC BUS 70.......................................
Apéndice 71........................................
A. Especificaciones 71..........................................................
PARTE IV Unidad de entrada analógica y Unidades de fuente de
alimentación analógicas
SECCIÓN 1
Características y Configuración del sistema 75...........
1-1 Características 76...........................................................
1-2 Configuración del sistema 77..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 77...................................................
1-4 Construcción del sistema 78...................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y Funciones 79.........................
2-1 Nomenclatura 80............................................................
2-2 Funciones 82...............................................................
SECCIÓN 3
Operación 85.......................................
3-1 Selecciones 86..............................................................
3-2 Asignación de número de canal 88..............................................
3-3 Programación y ajuste 88.....................................................
Apéndices 95.......................................
A. Especificaciones 95..........................................................
B. Detección y corrección de errores 99............................................
PARTE V Unidad de salida analógica y Unidades de fuente de
alimentación analógicas
SECCIÓN 1
Características y Configuración del sistema 103...........
1-1 Características de la unidad de salida analógica 104.................................
1-2 Configuración del sistema 104..................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y Funciones 107.........................
viii
2-1 Nomenclatura 108............................................................
2-2 Funciones 108...............................................................
SECCIÓN 3
Operación 111.......................................
3-1 Selecciones 112..............................................................
3-2 Asignación de número de canal 113..............................................
3-3 Programación y ajuste 114.....................................................
Apéndices 119.......................................
A. Especificaciones 119..........................................................
B. Detección y corrección de errores 121............................................
PARTE VI Unidades de control de temperatura
SECCIÓN 1
Características y Configuración del sistema 125...........
1-1 Características 126...........................................................
1-2 Asignaciones de canal 126.....................................................
SECCIÓN 2
Nomenclatura y Funciones 127.........................
2-1 Nomenclatura 128............................................................
SECCIÓN 3
Conexiones 131......................................
3-1 Cableado 132................................................................
SECCIÓN 4
Operación 135.......................................
4-1 Ejemplos de programas de usuario 136............................................
SECCIÓN 5
Control 141.........................................
5-1 Control ON/OFF 142.........................................................
5-2 Control PID 142.............................................................
SECCIÓN 6
Modo expansión 143..................................
6-1 AT (Modo expansión) 144......................................................
6-2 Selecciones manuales (Modo expansión) 145......................................
SECCIÓN 7
Sustitución 147......................................
7-1 Leer valor seleccionado 148....................................................
7-2 Escribir valor seleccionado 148.................................................
SECCIÓN 8
Detección y corrección de errores 151...................
8-1 Errores y su corrección 152.....................................................
Apéndices 153.......................................
A. Especificaciones 153..........................................................
Oficinas de venta OMRON 155.........................
ix
PARTE I Unidad interfaz de B7A
CQM1-B7A02 CQM1-B7A03 CQM1-B7A12 CQM1-B7A13 CQM1-B7A21
1
SECCIÓN 1
Características y configuración del sistema
Esta sección describe las características generales, configuración del sistema y asignación de canales de las unidades interfaz CQM1-B7A##.
1-1 Características 4...........................................................
1-2 Configuración del sistema 5..................................................
1-3 Conexión de dispositivos 5...................................................
1-3-1 CPU 5............................................................
1-3-2 Módulo interfaz B7A 5...............................................
1-4 Asignación de canales 6.....................................................
1-5 Asignación de bit 7.........................................................
3
Características Sección 1-1
1-1 Características
La unidad interfaz CQM1-B7Ajj incorpora las operaciones de transmisión de B7A para la unidad de E/S de CQM1.
Hay disponibles los cinco modelos siguientes.
Modelo No. de puntos
Entrada Salida
CQM1-B7A21 16 16 CQM1-B7A13 32 0 CQM1-B7A03 0 32 CQM1-B7A12 16 0 CQM1-B7A02 0 16
A cada unidad se pueden conectar 1 ó 2 módulos B7A de 16 puntos, depen­diendo de los puntos de la unidad. Por ejemplo, dos módulos B7A de 16 pun­tos cada uno se pueden conectar a una unidad CQM1-B7A13.
El tiempo de retardo de transmisión se puede seleccionar entre ESTANDAR (19,2 ms) o RAPIDO (3 ms).
Cuando se produce un error de transmisión se puede optar por HOLD (MAN­TENER) (ver nota 1) o LOAD OFF (DESCONECTAR) (ver nota 2).
La CPU interpreta a los módulos B7A como el número equivalente de puntos. Puede gestionar E/S remotas de, por ejemplo, interruptores o indicadores, sin preocuparse de las comunicaciones.
Diferencias entre CQM1-B7A01 y CQM1-B7A21
Nota 1. HOLD: Cuando se produce un error, se mantiene el estado de bit de entrada
inmediatamente anterior al error.
2. LOAD OFF: Cuando se produce un error, todos los bits de entrada se ponen
aOFF.
El B7A es un módulo que incorpora una función de comunicación, se conecta a dispositivos de E/S externos y comunica con un PLC por un solo cable, redu­ciendo los costes de cableado.
El CQM1-B7A21 es una versión mejorada del CQM1-B7A01 al que puede susti­tuir.
El CQM1-B7A21 incorpora las siguientes características adicionales.
Item CQM1-B7A01 CQM1-B7A21
Tiempo de retardo de transmisión
Proceso de error de transmisión
Sólo ESTANDAR ESTANDAR/RAPIDO
seleccionable
HOLD HOLD/LOAD OFF
seleccionable
Note Se deja de fabricar el CQM1-B7A01. Utilizar el CQM1-B7A21.
4
Conexión de dispositivos
1-2 Configuración del sistema
El siguiente ejemplo muestra un CQM1 con una unidad de interfaz B7A conec­tada.
Sección 1-3
CQM1
Módulo de entrada B7A Módulo de salida B7A
Interruptor Sensor Indicadores o lámparas
1-3 Conexión de dispositivos
1-3-1 CPU
Unidad de interfaz B7A
Distancia de transmisión: 500 m máx.
La unidad interfaz de B7A se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre Modelo
CPUs de la serie CQM1 CQM1-CPU11-E
1-3-2 Módulo interfaz de E/S B7A
La unidad interfaz de B7A se conecta a los siguientes módulos de E/S B7A de 16 puntos con retardo de E/S estándar de 19.2 ms.
Entrada
Modelos con terminales B7A-T6j1 ESTANDAR (19.2 ms) de tornillo B7AS-T6j1
Modelos compactos B7A-T6D2 ESTANDAR (19.2 ms)
Modelos con conector B7A-TjE3 ESTANDAR (19.2 ms) de PLC B7A-TjE8 RAPIDO (3 ms)
Nombre Modelo Tiempo de retardo de
CQM1-CPU21-E
CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU42-E
CQM1-CPU43-E
CQM1-CPU44-E
transmisión
B7A-T6j6 RAPIDO (3 ms)
B7AS-T6j6
B7A-T6D7 RAPIDO (3 ms)
5
Asignación de canales
Sección 1-4
Salida
Modelos con terminales B7A-R6jj1 ESTANDAR (19.2 ms) de tornillo B7AS-R6jj1
Modelos compactos B7A-R6A52 ESTANDAR (19.2 ms)
Modelos con conector B7A-RjAj3 ESTANDAR (19.2 ms) de PLC B7A-RjAj8 RAPIDO (3 ms)
Nota Combinar Unidades interfaz de B7A y Módulos de B7A con tiempos de retardo
iguales. En caso contrario se producirán errores de transmisión. No conectar módulos B7A con 10 puntos y con puntos mixtos de E/S. Conectar sólo módulos de transmisión de 16 puntos.
Nombre Modelo Tiempo de retardo de
1-4 Asignación de canales
La CPU gestiona a las unidades de interfaz de B7A como un número equiva­lente de unidades de E/S conectadas. La asignación de canales es idéntica que para las unidades de E/S, con entradas y salidas asignadas de izquierda a dere­cha.
Como se indica en la siguiente figura, los canales a partir del 000 incluyendo los bits de entrada incorporados en la CPU, se asignan para entradas y los canales
transmisión
B7A-R6jj6 RAPIDO (3 ms) B7AS-R6jj6
B7A-R6A57 RAPIDO (3 ms)
6
/
/
Asignación de bit
a partir del 100 se asignan para salidas. Consultar el Manual de Operación del CQM1 para más información de asignación de canales de E/S.
Canal
Módulo B7A (para entrada)
16 pts
IN
B7A12
IN
B7A21
16 pts16pts
OUT
Terminales de conexión 1
B7A03
Sección 1--5
PS : Fuente de alimentación CPU : CPU IN : Unidad y terminales de entrada OUT : Unidad de salida B7A21 : Unidad interfaz de B7A
(16 entradas y 16 salidas)
B7A12 : Unidad interfaz de B7A
(16 entradas)
B7A03 : Unidad interfaz de B7A
(16 salidas)
Módulo B7A (para salida)
Canal 103
Terminales de conexión 2
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 10300 a 10315
Canal 001
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 00100 a 00115
Módulo B7A (para entrada)
Canal 003
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 00300 a 00315
1-5 Asignación de bit
A continuación se describe la asignación de bit para cada modelo.
CQM1-B7A21
E/S Canal no. Te r m i -
Entrada n
Salida (ver nota
3)
(ver nota 2)
m (ver nota 2)
Módulo B7A (para salida)
Canal 102
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 10200 a 10215
Módulo B7A (para salida)
Canal 100
Puntos: 0 a 15
Bit no.: 10000 a 10015
Bit
nal
15 14a12 11a8 7a4 3a0
1 Ver nota1Bits de entrada
2 Bits de salida
CQM1-B7A13
E/S Canal no. Termi-
nal
15 14 a 12 11 a 8 7a4 3a0
Bit
Entrada n 1 Ver nota1Bits de entrada
Entrada n+1 2 Ver nota1Bits de entrada
7
/
/
/
Asignación de bit
Sección 1--5
CQM1-B7A03
CQM1-B7A12
CQM1-B7A02
E/S Canal no. Te r m i -
nal
Salida (ver nota
3)
Salida (ver nota
3)
E/S Canal no. Te r m i-
Entra--dan 1 Ver nota1Bits de entrada
E/S Canal no. Te r m i -
Salida (ver nota
3)
Nota
1. El bit 15 de la dirección de entrada se asigna como sigue de acuerdo con la
m 1 Bits de salida
m+1 2 Bits de salida
nal
nal
m 1 Bits de salida
15a12 11a8 7a4 3a0
15 14a12 11 a 8 7a4 3a0
15a12 11a8 7a4 3a0
Bit
Bit
Bit
selección de modo de entrada del interruptor DIP.
15-puntos de entrada + 1 selección de modo de error = bit de error de trans­misión
16-puntos de entrada = entrada bit 15
Consultar 2-2 selecciones del interruptor.
2. Dirección de canal inicial (n: entrada, m: salida)
3. Ver la siguiente nota de atención.
Atención
El tiempo de entrada mínimo (tiempo mínimo necesario para leer la señal de entrada de la CPU) en el bit de salida de la unidad de interfaz de B7A es el si­guiente:
Tiempo de retardo de transmisión Tiempo de entrada mínimo
ESTANDAR (19.2 ms) 16 ms RAPIDO (3 ms) 2.4 ms
Cuando se cree un programa, verificar que el tiempo de ON/OFF de la señal desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A es mayor que los val­ores de la tabla anterior. Si es menor que los valores anteriores, puede que los datos no se transmitan correctamente.
Errores de transmisión
Conexión de alimentación Si el modo de entrada se ha seleccionado a 15IN+ERR, el bit de error de trans-
misión se pondrá a OFF cuando se conecte la alimentación al CQM1.
El bit de error de transmisión se pone en ON si no se establece correctamente la transmisión con el módulo de entrada B7A en 10 mseg.
Todos los bits de entrada permanecen en OFF desde que se conecta la alimen­tación al CQM1 hasta que se establece la transmisión normal.
Entradas
Cuando se produce un error de transmisión, los bits de entrada se procesan de acuerdo con el método seleccionado: HOLD o LOAD OFF.
Si el modo de entrada se selecciona a 15IN+ERR, el bit de error de transmisión se pone a ON. Cuando se restablece la transmisión normal, el bit de error de transmisión se pone a OFF. Luego las señales recibidas normalmente se introducen en los bits de entrada.
Salidas
Un error de transmisión con un módulo B7A de salida sólo se puede detectar en el módulo B7A. Confirmar el error con el indicador ERR del módulo de salida y la salida de error.
8
Nomenclatura y selecciones
Esta sección contiene la nomenclatura y selecciones para las unidades de interfaz CQM1--B7A##.
2-1 Nomenclatura 10............................................................
2-2 Selecciones del interruptor DIP 15..............................................
SECCIÓN 2
9
Nomenclatura Sección 2-1
2-1 Nomenclatura
CQM1-B7A21
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente
tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.
Terminales de conexión 2
Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 puntos.
Indicadores
Tornillos de terminal: M3
RDY Unidad
ERR Error de
3ms Tiempo de
LOAD OFF Proceso de
15IN+ERR Modo de
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de 12- a-24 Vc.c..
Nombre Color Función
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
preparada
Rojo Encendido cuando el módulo de entrada transmisión de entrada
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo retardo de transmisión
Naranja Encendido cuando el proceso de error error de transmisión
Naranja Encendido cuando el modo de entrada entrada
conectado.
B7A funciona incorrectamente o está desconectado.
de transmisión está seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la selección es STANDARD (19.2 ms).
de transmisión está seleccionado a LOAD OFF. Apagado cuando la selección es HOLD.
está seleccionado a 15IN+ERR. Apagado cuando la selección es 16IN.
10
Nomenclatura Sección 2-1
CQM1-B7A13
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 pun­tos. Introduce los datos del canal (n) de menor peso.
Terminales de conexión 2
Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 pun­tos. Introduce los datos del canal (n+1) de mayor peso.
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de 12- a-24 Vc.c..
Tornillos de terminal: M3
Indicadores
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
3ms Tiempo de
retardo de transmisión
LOAD OFF Proceso de
error de transmisión
15IN+ERR Modo de
entrada
ERR1 Error de
transmisión 1
ERR2 Error de
transmisión 2
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
conectado.
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
de transmisión está seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la selección es STANDARD (19.2 ms).
Naranja Encendido cuando el proceso de error
de transmisión está seleccionado a LOAD OFF. Apagado cuando la selección es HOLD.
Naranja Encendido cuando el modo de entrada
está seleccionado a 15IN+ERR. Apagado cuando la selección es 16IN.
Rojo Encendido cuando no es posible la
transmisión normal con el módulo de entrada B7A conectado al terminal 1 o está desconectado.
Rojo Encendido cuando no es posible la
transmisión normal con el módulo de entrada B7A conectado al terminal 2 o está desconectado.
11
Nomenclatura Sección 2-1
CQM1-B7A03
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos. Salilda de los datos del canal (m) de menor peso.
Terminales de conexión 2
Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos. Salida de los datos del canal (m+1) de mayor peso.
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de 12- a-24 Vc.c..
Tornillos de terminal: M3
Indicadores
CQM1-B7A12
Vista frontal
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
19ms/3ms Tiempo de
retardo de transmisión
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 puntos.
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
conectado.
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
de transmisión está seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la selección es STANDARD (19.2 ms).
12
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de 12- a-24 Vc.c..
Tornillos de terminal: M3
Nomenclatura Sección 2-1
Indicadores
CQM1-B7A02
Vista frontal
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
ERR Error de
transmisión de entrada
3ms Tiempo de
retardo de transmisión
LOAD OFF Proceso de
error de transmisión
15IN+ERR Modo de
entrada
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
conectado.
Rojo Encendido cuando el módulo de entrada
B7A funciona incorrectamente o está desconectado.
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
de transmisión está seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la selección es STANDARD (19.2 ms).
Naranja Encendido cuando el proceso de error
de transmisión está seleccionado a LOAD OFF. Apagado cuando la selección es HOLD.
Naranja Encendido cuando el modo de entrada
está seleccionado a 15IN+ERR. Apagado cuando la selección es 16IN.
Tornillos de terminal: M3
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexión 1
Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.
Terminales de alimentación externa
Necesario para el intercambio de datos con el módulo de E/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de 12- a-24 Vc.c..
Indicadores
Nombre Color Función
RDY Unidad
preparada
19ms/3ms Tiempo de
retardo de transmisión
Ver d e Encendido cuando el CQM1 está
conectado.
Naranja Encendido cuando el tiempo de retardo
de transmisión está seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la selección es STANDARD (19.2 ms).
13
Nomenclatura Sección 2-1
Vista lateral izquierda
Común a todos los modelos.
Interruptor DIP de selección de operación
Selecciona la operación del módulo interfaz de B7A (ver página 15). Seleccionar los pines antes de montar la uni­dad en el CQM1. Para selec­cionarlos con la unidad monta­da, quitar el boque de termi­nales y hacer la selección desde el frontal.
14
Selecciones del interruptor DIP
2-2 Selecciones del interruptor DIP
Quitar el bloque de terminales para tener acceso al interruptor DIP. Sobre este aspecto consultar la Guía de Instalación del CQM1.
CQM1-B7A21/CQM1-B7A12
Pin no. Selección OFF ON
4 Tiempo de retardo de
transmisión
3 Proceso de error de
2 Modo de entrada 16IN 15IN+ERR 1 Indicador ERR Apagado Encendido
transmisión
Sección 2-2
Interruptor DIP
ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms)
RETENER CARGA OFF
Nota Alsalirdefábricaelpin1estáenONyelrestoenOFF.
CQM1-B7A03/CQM1-B7A02
Pin no. Selección OFF ON
4 Tiempo de retardo de
transmisión
3 No utilizado (en OFF) -- ---- ---- -­2 No utilizado (en OFF) -- ---- ---- -­1 No utilizado (en OFF) -- ---- ---- --
ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms)
Nota Al salir de fábrica, todos los pines están en OFF.
CQM1-B7A13
Pin no. Selección OFF ON
6 Tiempo de retardo de
transmisión
5 Proceso de error de
transmisión
4 Modo de entrada 16IN 15IN+ERR 3 Indicador ERR1 Apagado Encendido 2 Indicador ERR2 Apagado Encendido 1 No utilizado (en OFF) -- ---- ---- --
ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms)
RETENER CARGA OFF
Nota Al salir de fábrica, los pines 2 y 3 están en ON y el resto en OFF.
Atención Antes de seleccionar los pines, desconectar la fuente del CQM1.
Selección de tiempo de retardo de transmisión
Selecciona el tiempo de retardo de transmisión para la unidad interfaz de B7A.
Selección Tiempo de retardo de transmisión
ON RAPIDO (3 ms) OFF ESTANDAR (19.2 ms) (selección inicial)
La selección RAPID habilita transmisiones con módulos B7A de ata velocidad con un retardo de 3 ms, mientras que la selección STANDARD permite trans­misiones con módulos B7A estándar con un tiempo de retardo de 19.2 ms.
15
Selecciones del interruptor DIP
Colocar el pin para que coincida con el tiempo de retardo de transmisión del módulo B7A conectado. Se producirá un error de transmisión en caso de no coincidencia.
La selección de tiempo de retardo de transmisión se efectúa para toda la unidad interfaz de B7A. No es posible hacer selecciones separadas para cada canal en caso de que se utilicen múltiples canales.
Sección 2-2
Selección de proceso de error de transmisión
Esta selección determina si se mantiene el estado del bit inmediatamente antes de producirse el error (HOLD) o si se pone a OFF todos los bits de entrada (LOAD OFF).
Selección Proceso de error de transmisión
ON LOAD OFF OFF HOLD (selección inicial)
Selección de modo de entrada
Selecciona el modo de entrada (la utilización del bit 15) del módulo de entrada B7A a uno de los modos listados en la siguiente tabla. Concordar la selección del pin con el módulo de entrada B7A.
Selección Modo de entrada Descripción
ON 15-puntos entrada+ 1
OFF 16-puntos entrada
Interruptor de indicador ERR (SW1)
Poner este interruptor a ON para que el indicador ERR se encienda cuando haya un error de transmisión de entrada. El indicador ERR no se enciende si este interruptor está en la posición OFF lo cual es conveniente en caso de no utilizar la parte de entrada de la unidad interfaz de B7A para evitar que esté en­cendido innecesariamente. La selección inicial de este interruptor es a ON.
error (15IN+ERR)
(16IN)
El bit 15 se utiliza como bit de error de transmisión. Los bits disponibles para entrada son los 15 comprendidos de 00 a
14. El bit 15 también se utiliza como un bit de
entrada normal. Los bits disponible para entrada son l os 16 bits entre de 00 a 15. (selección inicial)
16
SECCIÓN 3
Conexiones
Esta sección describe las conexiones entre las unidades interfaz CQM1--B7A## y los módulos de E/S B7A.
3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A 18...........................................
3-1-1 Cables recomendados 18..............................................
3-1-2 Conexión de terminales 18.............................................
3-2 Cableado 19................................................................
17
Conexiones a módulos de E/S B7A Sección 3-1
3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A
3-1-1 Cables recomendados
La unidad interfaz de B7A se puede conectar a los módulos de entrada y de salida B7A utilizando los siguientes cables.
Tipo de tiempo de retardo de transmisión estándar
VCTF 0.75 x 3 C (100 m máx.) si sólo se utiliza una fuente de alimentación y VCTF 0.75 x 2 C (500 m máx.) si se utilizan fuentes de alimentación indepen­dientes.
Tipo de tiempo de retardo de transmisión rápido
Cable apantallado
Utilizar un cable apantallado de 0.75 x 3 C (50 m máx.) si sólo se utiliza una fuente de alimentación y cable apantallado de 0.75 x 2 C (100 m máx.) si se utili­zan fuentes de alimentación independientes.
Atención Si no se utiliza cable apantallado para los B7A de tiempo de retardo de transmi-
sión de alta velocidad, la distancia de transmisión no debe superar los 10 m se utilice fuentes de alimentación independientes o no.
3-1-2 Conexión de terminales
Conectar los módulos B7A de entrada y de salida a la unidad interfaz de B7A con terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades de E/S del CQM1.
CQM1-B7A21
No utiliza­do
Conectar al terminal SIG del
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
módulo de salida B7A.
Canal m Conectar al negativo de la fuente de ali­mentación del módulo de salida B7A.
Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A.
Canal n
Conectar al negativo de la fuente de ali­mentación del módulo de entrada B7A.
CQM1-B7A13
18
No utiliza­do
Conectar al terminal SIG del
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
módulo de entrada B7A.
Canal n
Conectar al negativo de la fuente de ali­mentación del módulo de entrada B7A.
Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A.
Canal n + 1
Conectar al negativo de la fuente de ali­mentación del módulo de entrada B7A.
Cableado
CQM1-B7A03
CQM1-B7A12
No utiliza­do
No utiliza­do
Sección 3-2
Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A.
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
B
A
0
B
A
1
B
A
2
B
A
3
Conectar al negativo de la fuente de ali­mentación del módulo de salida B7A.
Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A.
Conectar al negativo de la fuente de ali­mentación del módulo de salida B7A.
Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A.
0
1
2
3
Conectar al negativo de la fuente de ali­mentación del módulo de entrada B7A.
No utiliza­do
Canal m
Canal m + 1
Canal n
CQM1-B7A02
Conectores
Atención
Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A.
Canal m
Conectar al negativo de la fuente de ali­mentación del módulo de salida B7A.
No utiliza­do
No utiliza­do
B
0
A
0
B
1
A
1
B
2
A
2
B
3
A
3
Para el cableado utilizar conectores como los descritos a continuación y cable
2)
deAWG22a18(0.3a0.75mm
6.2 mm max.
.
6.2 mm max.
Las normas UL y CSA requieren de conectores de horquilla.
3-2 Cableado
El cableado entre la unidad interfaz de B7A, el módulo B7A de entrada y el módulo B7A de salida con una sola fuente de alimentación, difiere del cableado entre unidades que utilizan fuentes de alimentación independientes.
19
Cableado
Módulo de E/S B7A con tiempo de retardo de transmisión estándar
Una sola fuente de alimentación
Sección 3-2
Unidad interfaz de B7A
Tornillos termin al M3
Distancia de transmisión: 100 m máx.
--
--
+
12 a 24 Vc.c.
Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm
Fuentes de alimentación independientes
Tornillos termin al: M3.5
2
mín.
Módulo B7A para salida
Módulo B7A para entrada
Unidad interfaz de B7A
Tornillos te rminal: M3
--
+
12a24Vc.c.
Tornillos termin al: M3.5
12a24Vc.c.
Distancia de transmisión: 500 m máx.
--
12a24Vc.c.
Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm
2
+
Módulo B7A para salida
+
Módulo B7A para entrada
mín.
Nota 1. La distancia de transmisión depende del tipo de cable utilizado.
2. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisión aleja­dos de los cables de potencia o de alta tensión.
20
3. El tamaño de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz de B7A y del Módulo B7A es diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales de horquilla o cerrados.
Cableado
Módulo de E/S con tiempo de retardo de transmisión rápido
Una sola fuente de alimentación
Terminal screws: M3.5
Unidad interfaz de B7A
Sección 3-2
Terminal screws: M3
--
--
+
12 a 24 Vc.c.
Masa
Masa
Fuentes de alimentación independientes
Unidad interfaz de B7A
Terminal screws: M3
Distancia de transmisión: 50 m máx.
Cable apantallado:
0.75 mm
Cable de transmisión: apantallado, 0.75 mm
Distancia de transmisión: 50 m máx.
2
mín.
2
min.
Terminal screws: M3.5
12a24Vc.c.
Módulo B7A
Módulo B7A
+
Módulo B7A
12a24Vc.c.
--
Masa
--
+
Masa
Cable apantallado:
0.75 mm
Cable de transmisión: apantallado, 0.75 mm
2
mín.
12a24Vc.c.
2
mín.
+
Note 1. La distancia de transmisión depende del tipo de cable utilizado.
2. El tamaño de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz de B7A y del Módulo B7A es diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales de horquilla o cerrados.
3. Se recomienda conectar la malla a masa.
4. Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisión no debe su­perar los 10 m, se utilice una fuente de alimentación o dos. (utilizar VCTF
0.75 mm
2
mín.).
5. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisión aleja­dos de los cables de potencia o de alta tensión.
Módulo B7A
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Apéndice A
Especificaciones
Características generales
Las características generales de la unidad interfaz de B7A son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Item Especificaciones
Puntos de E/S B7A21: 16 puntos de entrada (ver nota 1), 16 puntos de salida
B7A13: 32 puntos de entrada (ver nota 2)
B7A03: 32 puntos de salida
B7A12: 16 puntos de entrada (ver nota 1)
B7A02: 16 puntos de salida
Asignación de c anal de E/S B7A21: 1 canal para entrada y otro para salida (2 canales en total)
B7A13: 2 canales para entrada
B7A03: 2 canales para salida
B7A12: 1 canal para entrada
B7A02: 1 canal para salida
Método de comunicación Unidireccional, múltiplex por división de tiempo Distancia de transmisión
(ver nota 3)
Tiempo de retardo de transmisión ESTANDAR: 19.2 ms (retardo nominal), 31 ms máx.
Tiempo de entrada mínimo (ver nota 4)
Consumo 100 mA a 5 Vc.c. Fuente de alimentación externa 12a24Vc.c.±10% (excluido el consumo de los módulos B7A)
Peso 200 g máx. Dimensiones 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
ESTANDAR: 500 m máx.
RAPIDO: 100 m máx.
RAPIDO: 3 ms (retardo nominal), 5 ms máx.
ESTANDAR: 16 ms
RAPIDO: 2.4 ms
B7A21: 0.11 A mín.
B7A13: 0.07 A mín.
B7A03: 0.10 A mín.
B7A12: 0.05 A mín.
B7A02: 0.04 A mín.
Note 1. La selección de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 16 puntos y entrada de 15 pun-
tos+1deerror.
2. La selección de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 32 puntos y entrada de 30 pun­tos + 2 de error. Consultar 2-2 Selecciones del interruptor.
3. La distancia de transmisión máxima del módulo B7A varía con el tiempo de retardo de transmisión y el método de cableado. Consultar 3-1 Conexiones de los módulos B7A para más información.
4. El tiempo de entrada mínimo es el tiempo requerido para leer una señal de entrada de la CPU. El rango de señal ON/OFF desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A debería ser mayor que el tiempo de entrada mínimo.
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Dimensiones
Las dimensiones son las mismas para todas las unidades de interfaz de B7A.
Apéndice AEspecificaciones
(Unidad: mm)
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