Navman G-PILOT 3100 Installation Manual [de]

G-PILOT 3100

AUTOPILOT

Instalation Manual

Français............2

Deutsch ..........32

Nederlands.....61

www.navman.com

NAV MAN

Inhalt

Wichtig..................................................................................................33

1 Einführung ........................................................................................34

1-1 Eine typische Installation..........................................................................34

1-2 Den G-PILOT 3100 mit anderen Instrumenten vernetzen..........35

1-2-1 Andere Instrumente integrieren.............................................................35

1-2-2 NavBus .................................................................................................35

1-2-3 NMEA....................................................................................................35

2 G-PILOT 3100 Lieferumfang............................................................36

2-1 G-PILOT 3100 Standard-Lieferung..........................................................36

2-2 Weitere erforderliche Bauteile..................................................................37

3 Montage.............................................................................................37

3-1 Installations-Ablauf...................................................................................37

3-2 Installations-Führer ..................................................................................38

3-2-1 Eingrenzung der Montageorte...........................................................38

3-2-2 Hinweise zur Verdrahtung.................................................................38

3-3 Einbau der Zentraleinheit.........................................................................39

3-4 Spannungsversorgung für Zentraleinheit und Antriebe............................40

3-4-1 Anschluss der Zentraleinheit.............................................................41

3-4-2 Anschluss der Ruderantriebe............................................................42

3-5 Ruderwinkelgeber montieren...................................................................45

3-6 Kursgeber montieren................................................................................48

3-7 Kreiselgeber montieren............................................................................50

3-8 Bedieneinheit und andere Instrumente montieren...................................52

4 Basisinbetriebnahme nach Einbau.................................................54

4-1 Vorbereitung der Justierung.....................................................................54

4-2 Ruderwinkelgeber justieren......................................................................55

5 See-Erprobung..................................................................................56

5-1 Kursgeber justieren..................................................................................56

6 Nulleinstellung für Kurs- und Ruderwinkel-Geber........................57

6-1 Kursgeber ausrichten...............................................................................57

6-2 Ruderwinkel ausrichten............................................................................57

Anhang A - Spezifi kationen................................................................58

Anhang B - Alarme und Warn-Anzeigen............................................58

Anhang C - Fehlersuche.....................................................................60

Anhang D - Kontakt-Adressen ...........................................................91

32

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Wichtig

Der Eigentümer ist allein verantwortlich für den korrekten Einbau, die ordnungsgemäße
Anwendung und die betriebliche Sicherheit. Der Benutzer ist allein verantwortlich für eine
sichere Bootsführung. Jedes Instrument ist nur ein Hilfsmittel.
Die richtige Auswahl der Komponenten und ihrer Einbauorte ist für ein Autopilot-System von
entscheidender Bedeutung. Fehler hierbei führen zu unbefriedigenden Steuer-Ergebnissen oder
sogar zu vollständigen Ausfällen. Für die Einbauplanung sollte ein Navman-Fachmann hinzu
gezogen werden. Bohrungen oder Ausschnitte am Bootskörper dürfen nicht die Bootsstruktur
schwächen. Im Zweifelsfall einen Bootsbau-Fachmann hinzu ziehen.

Warnhinweise zur Nutzung des G-PILOT 3100:

Der G-PILOT 3100 soll bei längeren Seereisen den Rudergänger ersetzen, auf keinen Fall
jedoch ausschließlich als Hauptsteuerung dienen.
Der G-PILOT 3100 darf nicht bei extremer Wetterlage, in Gefahrengebieten, in Landnähe
und im Revier, in direkter Nähe anderer Verkehrsteilnehmer benutzt werden.
Bei normaler Wetterlage kann der G-PILOT 3100 ein Boot über längere Zeiträume besser
auf Kurs halten als ein Rudergänger. Unter widrigen Seebedingungen sollte jedoch per
Hand gesteuert werden.
Auch wenn der G-PILOT 3100 das Boot steuert, muss immer jemand die Steuerung und
den Kurs überwachen. Er muss jederzeit in der Lage sein, unverzüglich die Steuerung
manuell zu übernehmen.
Einfl üsse von außen, eine nicht sorgfältig ausgeführte Installation, oder Defekte an

Bauteilen können zum Ausfall der Steuerung führen.
NAVMAN NZ L TD IST NICHT VERANTWORTLICH FÜR SCHÄDEN UND UNFÄLLE, DIE DURCH
MÖGLICHE FEHLFUNKTIONEN DIESES PRODUKTES ENTSTEHEN, SOWIE AUCH NICHT
FÜR GESETZESWIDRIGE ANWENDUNGEN.
Navman entwickelt kontinuierlich seine Produkte weiter und behält sich daher das Recht vor,
ohne Vorankündigungen, Veränderungen durchzuführen. Für Fragen steht das umfangreiche
Fachhändler-Servicenetz zur Verfügung.
Nationalsprache: Diese Erklärung, Bedienungsanleitungen und andere Informationen, die im
Zusammenhang mit dem Produkt stehen, sind eventuell in eine andere oder aus einer anderen
Sprache übersetzt worden. Sollten dabei irgendwelche Differenzen zwischen den Versionen
bestehen, gilt die englische Version als offi zielle Originaldokumentation.
Copyright(©) 2003 Navman NZ Limited, New Zealand, Alle Rechte vorbehalten. Navman ist ein
registriertes Handelszeichen von Navman NZ Limited.

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

33

1 Einführung

Dieses Handbuch sinnvoll nutzen

Dieses Handbuch beschreibt die Installation
und die Inbetriebnahme des G-PILOT 3100.
Hierfür ist auch das separate Handbuch für
die Bedienung des G-PILOT 3100 mit heran
zu ziehen.
Zu der Installation gehören auch die Basis­Einstellungen sowie erforderliche Justierungen
aufgrund einer Probefahrt dazu.
Um Funktionsprobleme zu erkennen und
nach Austausch von Bauteilen sind eine
erneute Basisjustierung sowie eine Probefahrt
erforderlich (siehe Abschn. 4 und 5).
Um ein einwandfreies Funktionieren des
G-PILOT 3100 sicher zu stellen, ist eine
Probefahrt erforderlich (siehe Abschn. 5).

1-1 Eine typische Installation

Bedien-

Gerät

Ruder-

Steuerung

Steuerrad

Kupplung
(optional)

Steuer­Antrieb

Ruder

NavBus

Zentral-Einheit

Ruderwinkel-

Geber

Reinigung und Farbanstriche

Die Bauteile des G-PILOT 3100 können
mit einem feuchten Lappen und milden
Reinigungsmitteln gesäubert werden.
Keine Scheuermittel, Benzin oder sonstige
Lösungsmittel verwenden.

Bauteile des G-PILOT 3100 nicht mit Farbe
versehen, außer die Kabel.

Optionale Instrumente

Weitere
Bedien-

Geräte

Leistungs-Schalter oder
Schalter plus Sicherung

WIND

3100

NMEA

Unterscheidung

G-PILOT 3100 - Standard-Teile
Weitere erforderliche Bauteile
Optionale Bauteile

Hinweis: Dieses ist nur ein
Installations-Beispiel. Die
tatsächliche Lieferung kann
natürlich hiervon abweichen.
Den gelieferten Antrieben sind
separate Beschreibungen
beigefügt.

SPEED

3100

Kursgeber

Kreiselgeber

Versorgung
Elektronik
Versorgung Antrieb
12 V DC
Spannungs­Versorgung

GPS

NMEA

34

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

1-2 Den G-PILOT 3100 mit anderen Instrumenten vernetzen

1-2-1 Andere Instrumente integrieren

Der G-PILOT 3100 kann Daten folgender
Instrumente verwenden:

GPS: für eine Wegpunkt-Ansteuerung
müssen Daten von einem GPS oder einem
Kartenplotter, z.B. aus der TRACKER
5000 Serie übermittelt werden (siehe
GPS-Modus im Bedien-Handbuch des
G- PILOT 3100). Hinweis: GPS-Daten

nur über den NMEA- Eingang.

WIND: Um den Windmodus im

G- PILOT 3100 zu nutzen, muss ein
entsprechendes Wind-Instrument angeschl
ossen werden, z.B. ein Navman WIND 3100.
SPEED: Geschwindigkeitsdaten von:

einem Navman SPEED 3100 mit

Paddelrad-Sensor

oder einem GPS oder z.B. einem

Kartenplotter der Navman Serie
TRACKER 5000, verbessern
die Steuer-Eigenschaften des
G- PILOT 3100.

Hinweis: Ein Paddelrad-Geber misst

die Geschwindigkeit durch das Wasser,
während ein GPS die Fahrt über Grund
misst. Ist eine Strömung vorhanden,
ergeben sich unterschiedliche Werte.
Empfängt der G-PILOT 3100 Daten
von beiden Sensor-Arten, nutzt die
Anlage automatisch die Werte vom
Paddelrad- Instrument.

1-2-2 NavBus

NavBus ist ein für Navman geschütztes System,
das eine Vernetzung multipler Instrumente mit
nur einem Gebersatz ermöglicht. Werden
Instrumente per NavBus verbunden:

erfolgen an einem Instrument
durchgeführte Änderungen für Alarme
oder Kalibrierungen automatisch in allen
Instrumenten vom gleichen Typ.
können mehrere Instrumente Grup­pen zugeordnet werden, um von einem
Gerät die Beleuchtung aller Geräte einer
Gruppe (1, 2, 3 oder 4) gleichzeitig zu
ändern (siehe G-PILOT 3100 Bedi­enung, Menu BKL-GROUP im Menu
FACTORY). Wird die Beleuchtung von
einem Instrument der Gruppe 0 geändert,
erfolgt bei keinem anderen Instrument
eine Änderung.
Ertönt ein Alarm, kann dieser an jedem

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

beliebigen Instrument nullgesetzt werden,

das diesen Alarm zeigt.
Weitere Informationen sind im NavBus
Installations- und Bedienungs-Handbuch
enthalten. Hinweis: GPS-Daten müssen per

NMEA erfolgen.

NavBus und der G-PILOT 3100

Es können mehrere Bediengeräte für den

G-PILOT 3100 genutzt werden.

Der G-PILOT 3100 kann über NavBus

Wind-Daten vom WIND 3100 empfangen.

Der G-PILOT 3100 kann über

NavBus Geschwindigkeits-Daten vom

SPEED 3100 empfangen.

1-2-3 NMEA

NMEA ist ein Industrie-Standard, der nicht so
fl exibel ist wie NavBus, da er separate Ein­und Ausgang-Verbindungen erfordert. Der
G-PILOT 3100 hat einen festgelegten NMEA­Eingang und zusätzlich einen Anschluss, der als
Ein- oder als Ausgang konfi gurierbar ist. (siehe
G-PILOT 3100 Bedienungs-Handbuch).

G-PILOT 3100 NMEA Eingänge

GPS: Der G-PILOT 3100 kann NMEA GPS-

Daten von einem kompatiblen GPS oder
Kartenplotter empfangen, z.B. einem der
Navman Serie TRACKER 5000:

XTE (aus APA, APB oder XTE-Folgen)

ist erforderlich, um den G-PILOT 3100 im

GPS-Modus zu betreiben.

BRG (aus APA-Folgen) und BOD (aus

APA oder APB-Folgen) ist optional und

verbessert die Eigenschaften.

COG (aus VTG-Folgen) ist optional und

kann angezeigt werden.
WIND: Der G-PILOT 3100 kann NMEA
Winddaten von einem kompatiblen
Instrument empfangen.

Wahre oder scheinbare Wind-Richtung

(aus MWV-Folgen) ist erforderlich um den

Wind-Modus zu nutzen.
SPEED: Der G-PILOT 3100 kann NMEA

Speed-Daten von einem kompatiblen Log­oder GPS-Instrument empfangen.

SOG (aus VTG-Folgen) ist optional und

verbessert die Performanz.

Hinweis: Ist der G-PILOT 3100 mit einem
Wind- oder Log-Instrument der Navman 3100
Serie über NavBus verbunden, werden NMEA­Verbindungen nicht benötigt.

35

G-PILOT 3100 NMEA Ausgänge

Wird der NMEA Anschluss 2 als Daten­Ausgang konfi guriert, können folgende Daten
gesendet werden:

entweder Kurs (HDG & HDT) und
Ruderwinkel (RSA) 1 x je Sekunde
oder Kurs (HDG) 10 x je Sekunde

(siehe Bedienungs-Handbuch G-PILOT 3100,
Werks-Menu, NMEA 2 DAT).

2 G-PILOT 3100 Lieferumfang

2-1 G-PILOT 3100 Standard-Lieferung

Zentral-Einheit

Kursgeber, mit 10 m

Kabel

Schutzkappe für das

Bediengerät

36

Ruderwinkel-Geber

Kreiselgeber, mit

10 m Kabel

Montage Bauteile, Kabel­Abdeckung, Entlastungs-

Schellen, Ersatz-Sicherungen

NAVMAN

Bedien-Gerät

Garantie-Karte und

Montage-Schablone

für Bediengerät

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Dieses Installations-

Handbuch plus

Bedienungs-

Zweiader-Kabel (2 mm) für

den Leistungs-Anschluss

Handbuch

2-2 Weitere erforderliche Teile

Power supply: Spannungs-Versorgung:

der G-PILOT 3100 benötigt zwei 12 V DC
Versorgungen:

Eine Leistungs-Versorgung für die
Antriebs-Einheit
Eine Schwachstrom-Versorgung für
Zentral- Elektronik und angeschlossene
Instrumente.

Die Spannungs-Versorgung erfordert ein oder
zwei Lastschutz-Schalter oder Schalter und
Sicherungen (siehe Abschn. 3-4).
Ruder-Antrieb: der G-PILOT 3100 kann mit
12 V DC und max. 20 A folgende Antriebe
schalten: umschaltbare Hydraulikpumpe,
konstant laufendes Hydraulik-Aggregat, hy­draulischen Linear-Antrieb, Getriebe-Motor
Winkelgelenk-Gestänge, um den
Ruderwinkel-Geber mit dem Ruderschaft zu
verbinden (siehe Abschn. 3-5).

3 Montage

Achtung: Eine korrekte und sorgfältige

Installation ist für einen fehlerfreien Betrieb
unabdingbar. Vor Montage-Beginn sind
dieses Handbuch und sonstige beigefügte
Informationen sorgfältig zu studieren.

Achtung

Die G-PILOT Zentraleinheit ist nicht

wasserdicht. Sie ist an einem trockenen
Ort zu montieren.

Das G-PILOT Bediengerät ist von der

Frontseite her wasserdicht. Auf der

3-1 Installations-Ablauf

Es wird empfohlen, wie folgt vorzugehen:
1 Dieses Buch und den Bauteilen

beigefügte Informationen sorgfältig lesen.

2 Sorgfältig vorplanen, wo Geräte zu

installieren sind und wie die Kabelführung
erfolgen kann (siehe Abschn. 3-2).

3 Die Zentral-Einheit montieren (siehe

Abschn. 3-3).

4 Den Ruderantrieb montieren sowie die

Versorgungs-Kabel für den Antrieb und
die Elektronik verlegen
(siehe Abschn. 3-4).

5 Den Ruderwinkel-Geber montieren (siehe

Abschn. 3-5).

6 Den Kompass-Geber montieren (siehe

Abschn. 3-6).

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

Verkabelung, siehe Kabel-Tabelle, Abschn.
3-4-2.
Externe Alarm-Mittel (optional): Der externe
Ausgang schaltet 30VDC und 250mA gegen
Masse. Bei größeren Strömen ist ein Relais
erforderlich.

Weitere Bord-Instrumente (optional):

anschließbar sind Wind, Log oder GPS
Instrumente (siehe Abschn. 1-2).
Weitere Teile: Für eine System-Vernetzung
sind Kabel und Verbinder erforderlich. Die
Verdrahtung mehrerer Navman-Instrumente
wird durch die Nutzung einer Navman­Anschlussbox vereinfacht (siehe Abschn. 1-2
oder das NavBus-Handbuch).
Kupplungsverbinder und 10m Verlängerungs­Kabel sind als Verlängerung für Kurs-,
Kreisel- sowie Ruderwinkel-Geber verfügbar
(max. 1 Verlängerungs-Kabel pro Einheit). Für
weitere Fragen steht der Navman Fachhändler
zur Verfügung.

Rückseite befi ndet sich eine Belüftungs-
Öffnung, durch die Wasser eindringen
könnte. Die Garantie deckt keine
Schäden ab, die durch eingedrungene
Feuchtigkeit entstanden ist.

Kompass-, Kreisel- und Ruderwinkel-

Geber sind völlig wasserdicht.
Warnung: Bohrungen und Montage­Ausschnitte dürfen nicht die Boots-Struktur
schwächen. Im Zweifelsfall einen Bootsbauer
konsultieren.

7 Den Kreisel-Geber montieren

(siehe Abschn. 3-7).
8 Das Bediengerät und weitere

erforderliche Instrumente montieren

(siehe Abschn. 3-8).
9 Die Basis-Justierung durchführen

(siehe Abschn. 4).
10 Eine See-Erprobung durchführen

(siehe Abschn. 5).
Bestehen Zweifel, ob Bauteile an dem
entsprechend ausgewählten Platz fehlerfrei
funktionieren (Kompass, Kreisel), diese
provisorisch befestigen und erst nach
erfolgreicher Erprobung fest installieren.

37

3-2 Installations-Führer

Dieses ist eine generelle Anleitung für die Platz-Auswahl und die V erkabelung der G-PILOT 3100
Bauteile. Für diverse Teile können zusätzliche Anforderungen möglich sein.

3-2-1 Eingrenzung der

Montage- Orte

Bauteile nicht so ansetzen, dass sie

zum Festhalten verwendet werden, den
sonstigen Boots-Betrieb behindern oder
vom Wasser überfl utet werden könnten.

Bauteile nicht dort montieren, wo sie beim

Slippen oder Kranen beschädigt werden
könnten.

Keine Bauteile im Bereich von 0,5 m zur

Radar-Antenne montieren.

Montage von Kompass- und Kreisel-

Geber:

1 m Mindestabstand zu elektrischen

Störquellen, wie Batterien,
Hochstrom-Kabel, sonstige Boots­Kabel, Maschinen, Neonröhren,
Spannungs-Wandlern, Funk- und
Radar-Sendern und Radar-Antennen.

1 m Mindestabstand zu Bauteilen, die

Magnete enthalten, wie Lautsprecher
oder Kompasse.

3-2-2 Hinweise zur Verdrahtung

Für den G-PILOT 3100 sind 2 Arten Kabel
erforderlich:

Die Leistungs-Versorgung und der Steuer­Antrieb benötigen Hochstrom-Kabel.

Den erforderlichen Querschnitt aus der

Umrechnungs-Tabelle entnehmen (siehe

Abschn. 3-4-2).

Hochstrom-Kabel mit einem Mindest-

Abstand von 1 m zu anderen elektro-

nischen Geräten verlegen.

Möglichst kurze Kabelwege nutzen.
Falls die Stärke von 2 mm (#14) ausre-

icht, kann das mitgelieferte Kabel für die

Leistungs-Versorgung benutzt werden.
Die anderen Kabel sind Schwachstrom- Kabel.

Diese Kabel mit 1m Mindestabstand zu

elektrischen Störquellen verlegen, wie

Hochstrom-Kabel, sonstige Boots-Kabel,

Maschinen, Neonröhren, Spannungs-

Wandlern, Funk- und Radar-Sendern und

Radar-Antennen.

Sind die Kabel für Ruderwinkel-Geber,

Kompass oder Kreisel zu lang, diese nicht

kürzen, sondern an passender Stelle

aufrollen.

Die Kabel für Ruderwinkel-, Kompass-

und Kreiselgeber können mittels

optionalem 10 m Kabel verlängert

werden. Je Geber darf nur einmal

verlängert werden.
Bei der Kabelverlegung:

Kabel nicht stark knicken und verdrehen

und nicht strecken.

Die Kabel in regelmäßigen Abständen

befestigen.

Kabelverbindungen dürfen nicht in der

Bilge liegen.

38

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

3-3 Einbau der Zentral-Einheit

Physikalische Daten

200 mm

200 mm

WICHTIG! Minimum­Freiraum 200 mm für das
Abnehmen des Gehäuses.

55 mm

Lochabstand 90 mm

140 mm

Lochabstand 184 mm

60 mm

WICHTIG! 60 mm Freiraum für die Kabelzuführung lassen.

Montage

Einen passenden Ort suchen:

An einem trockenen, kühlen Ort; wenn möglich nicht im Motoren-Raum.
In der Nähe von Strom-Versorgung und Ruderantrieb, um die Kabellängen dorthin möglichst

kurz zu halten.
Leichter Service-Zugang.
Wenn möglich an einer vibrationsfreien, vertikalen Wand.
Die Hinweise in Abschn. 3-2-1 beachten.

Die Einheit nicht mit den Kabel-Anschlüssen nach oben montieren, um das Eindringen von Nässe
und Schmutz zu verhindern.

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

39

3-4 Spannungsversorgung für Zentral-Einheit und Ruderantrieb

3-4-1 Anschluss der Zentral-Einheit

Der G-PILOT 3100 benötigt eine Hoch- und eine
Schwachstrom-Versorgung, beide 12 V DC (10,5
bis 16,5 V DC)

Hinweis:

Kabel so kurz wie möglich führen.
Das Hochstrom-Kabel gemäß Tabelle

auswählen (siehe Abschn. 3-4-2).
Den Hinweisen im Abschnitt 3-2-2 folgen.

Spannungs-Versorgung 1 Schalter Konfi guration

Diese Konfi guration verwenden, wenn Pilot und
weitere Instrumente mit einem Schalter geschaltet
werden sollen.

Zentral­Einheit

1 2 3 4 5 6 7 8

Entlastungsschellen

12 V DC
Versorgung,
ausreichend

zur Antriebs-

Versorgung.

Lastschalter oder Sicherung

plus Schalter, passend zur

Antriebs-Leistung

Spannungs-Versorgung: 2 Schalter Konfi guration.

Diese Konfi guration verwenden, wenn Antriebs-
Versorgung und Instrumente separat geschaltet
werden sollen.

12 V DC
Versorgung,

ausreichend zur

Antriebs­Versorgung.

Lastschalter oder

Sicherung plus

Schalter, passend zur

Antriebs-Leistung

Hinweis: Werden mehr als drei Instrumente installiert, für die weiteren eine zusätzliche
Versorgung mit Schalter und Sicherung vorsehen.

40

Sicherung 1A

Kabelschellen setzen

Sicherung 1A

setzen

NAVMAN

Leistungs­Versorgung

Leistungs­Versorgung

Schalter

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Klemmen-

Abdeckung

Elektronik­Versorgung

1 2 3 4 5 6 7 8

Klemmen-

Abdeckung

Elektronik­Versorgung

3-4-2 Anschluss der
Ruderantriebe

Die unterschiedlichen Ruderantriebe gemäß
Zeichnungen der folgenden Seiten verdrahten.

Hinweis:

Kabelverbindungen möglichst kurz führen.
Das Motor-Kabel gemäß Tabelle

auswählen.

Die Hinweise gemäß Abschnitt 3-2-2

beachten.

Um Drähte dicker als 6mm

können einzelne Litzendrähte vor der
Klemme abgekniffen werden, bis der
Durchmesser passt.

Werden mehrere Drähte in eine Klemme

gesetzt, diese vorher miteinander verdrillen.

Drahtgrößen-Tabelle

Zur Auswahl der passenden Drahtgröße:
1 Die benötigte Gesamt-Kabellänge von der Haupt-Schalttafel bis hin zur Antriebs-

Einheit messen.

2 Die Spalte mit der nächst größeren Kabellänge und die Zeile mit der für den Antrieb

erforderlichen Stromstärke wählen und aus dem Schnittpunkt der beiden Reihen die
erforderliche Kabelstärke entnehmen (für weniger als 3% Spannungs-Abfall).

Gesamt-Kabellänge von der Schalttafel bis zum Antrieb
0,7 m 1,5 m 2,2 m 3 m 3,7 m 4,5 m 5,2 m 6 m
Strom 2,5 ft 5 ft 7,5 ft 10 ft 12,5 ft 15 ft 17,5 ft 20 ft

1 amp 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1,5 0,75 0,75
2 amp 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1,5 1,5 1,5
3 amp 0,75 0,75 0,75 1,5 1,5 2,5 2,5 2,5
4 amp 0,75 0,75 1,5 1,5 2,5 4 2,5 4
5 amp 0,75 0,75 1,5 2,5 2,5 4 4 4
6 amp 0,75 1,5 1,5 2,5 4 4 4 6
7 amp 0,75 1,5 2,5 2,5 4 4 6 6
8 amp 0,75 1,5 2,5 4 4 8 6 6
9 amp 0,75 1,5 2,5 4 4 8 6 6
10 amp 0,75 2,5 4 4 8 8 6 10
15 amp 1,5 4 4 6 8 10 10 16
20 amp 2,5 4 6 10 10 16 16 16

2

anzuschließen,

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

41

Beispiel für eine hydraulische Steuerung mit Elektropumpe.

Im Menu VESSEL, DRVE TYPE auf MTR setzen (siehe G-PILOT 3100 Bedienungsbuch).

Zentral-Einheit

1 2 3 4 5 6 7 8

Entlastungsschellen setzen

Starkstrom-Anschluss

Kein Anschluss

(siehe Abschn. 3-4-1)

Polarität hat keine
Bedeutung

Motor

Beispiel einer mechanischer Steuerung mit hydraulischem Linear-Antrieb für
Segelboote

Im Menu VESSEL, DRVE TYPE auf MTR setzen (siehe G-PILOT 3100 Bedienungsbuch).

Zentral-Einheit

Hinweis: Die Kupplungsspule
darf max. 300 mA aufnehmen

Kabelschellen setzen

Starkstrom-Anschluss (siehe

Klemmen-

Abdeckung

Abschn. 3-4-1)

Polarität hat keine
Bedeutung

Motor

Kupplungs-

Spule

1N4002 Diode oder äquivalent,
nahe der Kupplungs-Spule setzen

42

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Beispiel eines mechanischen Antriebes mit Kupplungs-Relais

Im Menu VESSEL, DRVE TYPE auf MTR setzen

(siehe G-PILOT 3100 Bedienungsbuch).

Zentral-Einheit

1 2 3 4 5 6 7 8

Kabelschellen setzen

Starkstrom-Anschluss (siehe

Abschn. 3-4-1)

Klemmen-

Abdeckung

1N4002 Diode oder äquivalent,
nahe der Kupplungs-Spule setzen

Relais-Spule

Kupplungs-

Spule

Relais-Spule

nahe der Relais-Spule setzen

Motor

Polarität hat keine
Bedeutung

1N4002 Diode oder äquivalent

Hinweis: Relais erforderlich,
wenn Kupplungs-Strom größer

Beispiel einer Installation mit Dauerläufer und Magnet-Ventilen

Im Menu VESSEL, DRVE TYPE auf SPL setzen.
(siehe G-PILOT 3100 Bedienungsbuch).

als 300 mA.

Zentral-Einheit

Kabelschellen setzen

Starkstrom-Anschluss (siehe

Abschn. 3-4-1)

Relais-Spule

Hinweis: Motor ist
nicht erforderlich bei
Pumpen-Antrieb von
der Maschine

Motor

Bedeutung

Steuerbord

Polarität

hat keine

1N4002 Diode oder
äquivalent nahe der Relais­Spule setzen

Hinweis: Relais erforderlich,
wenn Kupplungs-Strom
größer als 300 mA.

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Backbord

NAVMAN

1 2 3 4 5 6 7 8

Klemmen-

Abdeckung

Relais-Spule

43

Magnetventil- oder Relais-Steuerung mit paralleler Zeitsteuerung

Im Menu VESSEL, DRVE TYPE auf SPL setzen. (siehe G-PILOT 3100 Bedienungsbuch).

Zentral-Einheit

1 2 3 4 5 6 7 8

Entlastungsschellen setzen

Leistungs-Versorgung

(siehe Abschn. 3-4-1)

Kein Anschluss

Steuerbord

Backbord

Zeitsteuerungs-Kontakte

44

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

3-5 Ruderwinkel-Geber montieren

Physikalische Daten

Ruderschaft

90 mm

220 mm

Verbindung zum

Ruderschaft

Verbindungs-Stange mit

Anschluss-Gelenken

und Sicherungs-Muttern

Geber

Arm

LT8 Verbinder

10 m Kabel

Verbindungs-Arm
frei am Geber
drehbar

Ende der
Verbindungs-Stange
führt in eines der
Löcher auf dem Arm

Montage-Erfordernisse

Diese 2
Längen
müssen
gleich sein.

Wenn erforderlich,
durch Lochversetzung
die Länge anpassen.

Geber so anordnen,
dass die Gestänge
90°-Winkel ergeben

Wenn erforderlich,
diese Verbindung
kürzen

Hinweis:

Der Geber ist wasserdicht, sollte aber nicht vom Wasser überfl utet werden.
Den Geber auf eine vibrationsfreie Konsole montieren.
Die Hinweise in Abschn. 3-2-1 beachten.

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

Gewinde = M5

Diese 2
Längen
müssen
gleich sein.

Ruderschaft und
Geberschaft
müssen parallel
verlaufen

Verbindungen
zwischen Arm
und Schaft
müssen auf einer
Ebene liegen

45

Geber-Ausrichtung

Der Geberarm ist frei drehbar. Bei Mittschiffs-Ruderlage muss der Pfeil auf dem Arm mit einem
der Nullstriche auf dem Geber übereinstimmen.

Null-Strich

Unterteil

Null-Strich

Der Geber kann entsprechend in zwei um 180° versetzten Positionen montiert werden. Empfohlen
wird die Position, bei der das Kabel außerhalb der Gestänge-Anordnung liegt.

Die Strich-Skalen grenzen
den linearen Bereich
des Gebers ein.

Empfohlen
(Ruder mittschiffs)

Nicht empfohlen, Kabel kann mit
dem Gestänge kollidieren.

Anbringungs-Beispiele

Empfehlung: U-förmige Anordnung mit den Armen parallel zur Boots-Längsrichtung.

Bootsbug

Bei Raummangel: U-förmige Anordnung
der Arme, verdreht zur Boots-Längsrichtung:

Bootsbug

46

Nicht empfohlen: Z-förmige Anordnung:

Bei großer Ruderlage, keine Linearität der Übertragung
und Möglichkeit der Gestänge-Beschädigung.

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Montage

1 Gemäß vorhergehender Beispiele einen passenden Geberplatz suchen.
2 Einen passenden Ruderschaft-Arm anfertigen.
3 Geber und Gestänge gemäß Beispielen montieren.

Ruder
mittschiffs
legen.

Wenn erforderlich
mit einer Geber­Konsole die Höhe
anpassen.

Den Geber verdrehen, bis der
Armpfeil auf einen Nullstrich
zeigt. Mit je einer Schraube in
den Schlitzmitten den Geber
lose ansetzen.

Geber nachdrehen, bis
Pfeil und Nullstrich exakt
übereinstimmen. Dritte
Schraube einfügen und
festsetzen.

Ruder muss
mittschiffs
liegen.

Gelenk am

Falls erforderlich, die Stange
kürzen. Das Gelenk wieder

Ruderarm
befestigen

Stangenende in
das passendeLoch
einfügen.

ansetzen und mit der Mutter
sichern.

4 Das Kabel zur Zentrale verlegen. Hinweise aus Abschn. 3-2-2 beachten.

Wanddurchbrüche
müssen mindestens
18,5 mm groß sein.

Stecker in die Steckdose einführen.

Zentral-Einheit

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

47

3-6 Kursgeber montieren

Gebermaße

Befestigungs-

Löcher

101 mm

71 mm

97 mm

LT8 Verbinder

Aufstellungsort

Folgende Bedingungen beachten:

1 m Mindestabstand zu jeder Art Eisen-

bzw. Stahl-Bauteilen wie:

Stahlrumpf, Deck, Kabine oder Ferro-

Zement-Rumpf.

Stahlteile, wie Motoren und Küchen-

Maschinen.

Orte, wo stählerne Bauteile gelagert

werden, wie Ankerkasten oder
Material-Lager.

2 m Mindestabstand zu Anlagen mit

Magneten und Geräten, die elektro­magnetische Felder erzeugen, wie
Kompasse, Hochstrom-Kabel, Elektro­Motoren, Funk- und Radar-Sender sowie

Bei Fiberglass- oder Holz-Rümpfen: den Geber in das Bewegungs-Zentrum setzen (bei Gleitern
liegt dieses normalerweise in Hecknähe).

Stahlrumpf, Nichtstahlkabine: Kompass
1 m über Rumpf montieren.

1 m

10 m

Sende-Antennen.

So nahe wie möglich in das Bewegungs-

Zentrum des Bootes um Richtungs­Bewegungen beim Stampfen und Rollen
zu minimieren. Zumindest den Kompass
so niedrig wie möglich anbringen.

An einer vibrationsarmen

vertikalen Wand.
Der Geber ist wasserdicht, sollte jedoch nicht
überfl utet werden können. Der Kompass wird
nicht durch hochwertigen VA-Stahl gestört
und auch nicht durch Kupfer und Messing.
Hinweise gemäß Abschn. 3-2-1 beachten.

Stahlrumpf, Stahlkabine: Kompass auf
einen Pfosten 1 m über Rumpf und mind. 1m
von der Kabine entfernt montieren:

Mind. 1 m

1 m

48

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Montage

1 Aufstellungsort gemäß vorhergehender Hinweise suchen.
2 Den Geber mit den beigefügten 3 Schrauben anbringen. Die vertikale Position muss

innerhalb +/-10° liegen.

Weniger als

10° 10°

Weniger als

10° 10°

3 Das Kabel zur Zentrale verlegen. Hinweise gemäß Abschn. 3-2-2 beachten.

Zentral-Einheit

Wandbohrungen
müssen mindestens
18,5mm groß sein.

Stecker auf den Steckplatz setzen.

Hinweis

Wird der Kompass bei eingeschalteter Spannung in Relation zum Kreisel bewegt, warten,

bis sich die Anzeige stabilisiert hat.

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

49

3-7 Kreiselgeber montieren

Physikalische Daten

101 mm

71 mm

Befestigungs­Löcher

LT8 connector

10 m

97 mm

Aufstellungsort

So nahe wie möglich in das Bewegungs-Zentrum des Bootes um Richtungs-Bewegungen beim
Stampfen und Rollen zu minimieren.

Den Geber an einer vibrationsfreien vertikalen Fläche montieren.
Der Geber ist wasserdicht, sollte jedoch nicht überfl utet werden können. Die Hinweise in Abschn.

3-2-1 beachten.

Den Geber möglichst in das Bewegungs-Zentrum setzen (bei Gleitern liegt dieses normalerweise
in Hecknähe).

50

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Montage

1 Aufstellungsort gemäß vorhergehender Hinweise suchen.
2 Den Geber mit den beigefügten 3 Schrauben anbringen. Die vertikale Position muss

innerhalb +/-10° liegen.

Weniger als

10° 10°

3 Das Kabel zur Zentrale verlegen. Hinweise gemäß Abschn. 3-2-2 beachten.

Weniger als

10° 10°

Wandbohrungen

Zentral-Einheit

müssen mindestens
18,5 mm groß sein.

Stecker auf den Steckplatz setzen.

Hinweis

Wird der Kreisel bei eingeschalteter Spannung in Relation zum Kompass bewegt, warten,

bis sich die Anzeige stabilisiert hat.

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

51

3-8 Bediengerät und weitere Instrumente montieren

Das Bediengerät installieren:

1 Einen Platz wählen gemäß folgenden

Bedingungen:

Leichte Ables- und Bedienbarkeit in

der Nähe vom Steuerstand.

Zugang von hinten; Mindest-Freiraum

auf der Rückseite - 50 mm (siehe
Einbau-Zeichnung).

Die Rückseite vor Feuchtigkeit

geschützt.
Hinweise gemäß Abschn. 3-2-1 beachten.
2 Die Montagefl äche muss eben sein und

eine Wandstärke von max. 20 mm haben.
Unter Verwendung der Montage­Schablone eine 50mm Bohrung in das
Zentrum der Schablone schneiden.
Beachten, dass am Schablonenrand etwas
Freiraum für die Schutzkappe verbleibt.

3 Den großen Schraubring von der

Rückseite entfernen. Das Instrument
in die Bohröffnung einsetzen und
den Schraubring von hinten handfest
aufschrauben.

Verdrahtung

Bedien-

Gerät

Zentral-

Einheit

Ausg. Kupplg. 8

NMEA 2. 7

NMEA Eing. 1 6

NMEA Rückl. 5

NavBus -, Blau 4

NavBus +, Orange 3

Masse, Schwarz 2

12 V DC +, Rot 1

Klemmen-Abdeckung

8-PinVerbinder

Grün

Seitenansicht der Display-Montage

20 mm max. Stärke

Montage-

Öffnung

50 mm

Displayfront

Freiraum 50 mm minimum

Den Hinweisen aus Abschn.
3-2-2 folgen.

Bediengerät-Kabel, erfordert 6 mm
Wanddurchbruch.

Gelb (isolieren, nicht abschneiden)
Weiß (isolieren, nicht abschneiden)

Elektronik-Versorgung
(siehe Abschn. 3-4-1)

Optionale externe Alarm-Mittel.
Benötigen diese mehr als
250 mA, ein Relais einfügen.

Kabel--

Befestigungs-

Schraube

Hinweis

Die Bediengerät-Versorgung (rot und schwarz) an die Anschlüsse 1 und 2 der Zentral-

Einheit anschließen, damit beide Geräte die selbe Spannungs-Versorgung erhalten.

52

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Anschluss weiterer Instrumente

Weitere G-PILOT

Bediengeräte

Bedien-

gerät

Den Hinweisen gemäß Abschn. 3-2-2 folgen.

Andere

Instrumente der

Serie 3100

3100

Ein GPS, z.B ein
Kartenplotter der

Serie Navman

TRACKER 5000

GPS

Geräte

Zentral-

Einheit

Ausg. Kupplg. 8

NMEA 2 7

NMEA Eing. 1 6

NMEA Rückl. 5

NavBus -, Blau 4

NavBus +, Orange 3

Masse, Schwarz 2

12 V DC +, Rot 1

Klemmen-Abdeckung

Grün (nur von
einem Gerät)

NMEA
Eing. &

Ausg.

GrünGrün

Versorgung,
NMEA Eing.

Kupplg. optional
(siehe Abschn. 3-4-2)

NMEA Eing. & Ausg.

GPS NMEA Ausg.

GPS NMEA gemeins.

Elektronik-Versorgung
(siehe Abschn. 3-4-1)

Alarm-Mittel
(siehe vorige Seite)

Hinweis:

Weitere Verdrahtungs-Informationen enthalten die den Geräten beigefügten Handbücher.

Werden mehr als 3 Bediengeräte oder sonstige Instrumente der Serie 3100 angeschlossen,

ist eine zusätzliche Spannungs-Versorgung für die weiteren Geräte erforderlich (siehe
Abschn. 3-4, bzw. das Instrumenten-Handbuch).

Die externen Alarm-Ausgänge (grün) der Navman 3100 Instrumente und der 5000er

Kartenplotter können miteinander verbunden werden, um externe Alarmmittel anzusteuern.

Bei Systemen mit diversen weiteren Instrumenten sollten NavBus Verbindungs-Boxen

verwendet werden, um die Verdrahtung zu vereinfachen (siehe NavBus-Handbuch).

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

53

4 Basis-Inbetriebnahme nach Einbau

Die Durchführung ist erforderlich:

Nach Installation der G-PILOT 3100 Anlage (siehe Abschn. 3).
Nach Austausch eines defekten Teiles oder zur Einkreisung eines Problems.

Nach der Inbetriebnahme ist eine See-Erprobung erforderlich (siehe Abschn. 5).

4-1 Vorbereitung der Justierung

1 Den G-PILOT 3100 einschalten (siehe

Bedienungs-Handbuch). Wird das Ruder
bewegt, sofort wieder ausschalten und
die Anlage auf fehlerhafte Verdrahtung
untersuchen. Kontrollieren, das im Display
für einige Sekunden unten “AP3100” gezeigt
wird und dann eine Versions-Nummer.
Danach erscheint die Basis-Anzeige.

Wird dann auf AUTO geschaltet und

es ist noch keine Justierung erfolgt,
erscheint der Hinweis CAL ERROR
(Kalibrierungs- Fehler).

2 Wurde der G-PILOT 3100 vorher bereits

benutzt, wieder die Werkseinstellung
aktivieren

:

Anwender-Datenformular (zur
Eintragung der Setup-Einstellungen)

VESSEL menu
Menu-Punkt Datenwert

VSL TYPE . . . . . . . . . . . . . .

DRVE TYPE . . . . . . . . . . . . . .

WIND TYPE . . . . . . . . . . . . . .

HDG TYPE . . . . . . . . . . . . . .

MAG VAR . . . . . . . . . . . . . .

OPTIONS menu
Menu-Punkt Datenwert

DODGE ANG . . . . . . . . . . . . . .

TACK ANG . . . . . . . . . . . . . .

GYBE ANGLE . . . . . . . . . . . . . .

TACK DELY . . . . . . . . . . . . . .

TURN RATE . . . . . . . . . . . . . .

WARNUNG

Solange noch keine Ruderendlage justiert wurde (siehe Abschn. 4-2), ist noch keine automatische
Begrenzung vorhanden. Es ist dann möglich, mit dem Antrieb das Ruder bis gegen den
mechanischen Anschlag zu fahren.

54

NAVMAN

i im Menu FACTORY auf NVM RESET

gehen (siehe G-PILOT Bedienungs-

Handbuch).
ii Zum Funktions-Auruf, > drücken.
iii Zur Daten-Nullsetzung, MENU drücken.
iv Zum Abschluss AUTO drücken.

3 Nun die erforderlichen Basis-Einstellungen

durchführen und diese in das unten
gezeigte Formular eintragen. Die
Bedeutung der Menu-Kurzzeichen sind
dem Bedienungs-Handbuch zu entnehmen.

4 Nach Abschluss der Eingaben, AUTO drücken

und damit aus den Menus herausgehen.

ALARM menu
Menu-Punkt Datenwert

CE ALARM . . . . . . . . . . . . . .

XTE ALARM . . . . . . . . . . . . . .

WPT AKN . . . . . . . . . . . . . .

WND ALARM . . . . . . . . . . . . . .

(nur bei Seglern)

BAT ALARM . . . . . . . . . . . . . .

CUR ALARM . . . . . . . . . . . . . .

FACTORY menu
Menu-Punkt Datenwert

BKL GROUP . . . . . . . . . . . . . .

KEY BEEPS . . . . . . . . . . . . . .

NMEA2 DAT . . . . . . . . . . . . . .

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

4-2 Ruderwinkelgeber justieren

Bei dieser Prozedur wird die Ruderlagen-Anzeige justiert.

Hinweis:

Der Vorgang lässt sich jederzeit durch Drücken von ESC abbrechen.
Wird das Ruder nicht wie aufgefordert bewegt, oder arbeitet der Geber nicht korrekt, kann

die Justierung nicht vollendet werden. Es erscheint dann CALB FAIL im Display. Es ist dann
ESC zu drücken, das Problem zu beheben und die Justierung zu wiederholen.

Im Normalbetrieb wird der G-PILOT das Ruder 3° vor dem Anschlag stoppen.

RFU CAL

Im Menu DEVICES auf RFU CAL gehen
(siehe G-PILOT 3100 Bedienung).

ENT

CENTRE

Das Ruder exakt auf
Mittschiffs-Lage einstellen.

ENT

MAX PORT

Das Ruder nach Backbord
bis in die Endlage stellen.

ENT

MAX STBD

Das Ruder nach
Steuerbord bis in die
Endlage stellen.

ENT

ANGLE 25

Liegt das Ruder in der StB­Endlage, den exakten Winkel
zur Mittschiffs-Lage messen
(in diesem Beispiel 30°).

< oder > drücken, bis die
gemessene Gradlage gezeigt
wird (in diesem Beispiel 30°).

30°

ANGLE 30

ENT

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

CENTRE

Das Ruder exakt auf die
Mittschiffs-Lage stellen.

ENT

STAND CLR

Ruderantrieb kontrollieren, dass
nichts behindert wird und alles frei
beweglich ist, weil der G-PILOT einen
automatischen Test durchführen wird.

ENT

TEST LIMS

Der G-PILOT legt das Ruder in eine
Endlage, dann in die andere und wieder
zurück zur Mittellage.

Drücken von ESC stoppt diesen Vorgang.

ENT

Gezeigter Ruderwinkel

PILOT

ACPT CAL

Das Ruder mit der Hand in beide Endlagen
führen und kontrollieren, ob die Anzeige korrekt
ist (7° in diesem Beispiel).

Mit ESC ist jederzeit die Justierung abbrechbar.

ENT

CALB DONE

Der Ruderwinkelgeber ist fertig justiert.

ENT

Ende der Justierung

NAVMAN

7°

55

5 See-Erprobung

Die See-Erprobung durchführen:

Nach erfolgreicher Basis-Einstellung

(siehe Abschn. 4).

Um die Steuer-Parameter

optimal einzustellen.

Ein freies Gewässer aufsuchen, ohne Hindernisse
und störenden Verkehr. Die See sollte ruhig sein,
wenig Wind und keine Strömung vorhanden sein.

5-1 Den Kompass justieren

Hinweis:

Der Vorgang ist jederzeit durch Drücken von ESC abzubrechen.
Dreht sich das Boot nicht wie vorgegeben, oder arbeitet der Kompass nicht, muss der Vorgang

abgebrochen werden. Der Pilot zeigt CALB FAIL. ESC drücken, den Fehler beheben und
erneut starten.

Örtliche Störungen des magnetischen Feldes können die Kurs-Anzeige beeinfl ussen. Es ist daher

die Nähe von großen Schiffen, Hafenpiers usw. zu meiden. Hierfür ist der Bootsführer verantwortlich.

Sicherstellen, dass beide Quellen den gleichen Nord-Bezug haben (wahr oder magnetisch). Ist

der Bootskompass nicht kompensiert, eine andere Referenz-Quelle wählen. Bei kompensiertem
Bootskompass die entspr. Deviations-Tabelle nutzen, um den Pilot-Kompass anzupassen.

Den G-PILOT 3100 einschalten. Mit der
Handsteuerung einen geraden Kurs bei
langsamer Geschwindigkeit steuern.

CSU CAL

Im Menu DEVICES, CSU CAL aufrufen
(siehe G-PILOT 3100 Bedienung).

Per Hand einen geraden Kurs steuern.
Die Kursanzeige darf sich bei dieser
Prozedur nicht ändern.

Der anliegende
Kurs ist z.B.
20°, gezeigt
wird 23°.

< ALIGN >

Mit < oder > die Anzeige auf den

TURN BOAT

Mittels Hand­steuerung 2,5
gleichförmige Kreise
fahren, beliebig nach

BB oder StB.

Die Drehbewegung

muss weich und stetig

gen. Jeder Kreis sollte in 1 bis 2 Minuten
durchgeführt sein. Der G-PILOT erkennt,
wann die 2,5 Drehungen erfolgt sind und
startet automatisch den nächsten Schritt.

in eine Richtung erfol-

tatsächlichen Wert einstellen (hier 20°).

< ALIGN >

ENT

ACPT CAL

Dieser Schritt richtet den Kompass an.
Ist ein GPS angeschlossen, 2 x MENU
drücken, um diesen Schritt zu übergehen.
Danach den Kompass an die GPS-Werte
angleichen (siehe Abschn. 6-1-2).

Einen genauen Kompass nutzen oder ein
externes, um den exakten Kurs zu erhalten.
Bei externem GPS, möglichst schnell und
exakt geradeaus fahren.

56

Per Hand verschiedene Kurse steuern und
kontrollieren, ob aktueller und angezeigter Kurs
nahe beieinander liegen.

Zum Abbrechen der Kalibrierung, ESC drücken

ENT

CALB DONE

Der Kompass ist kalibriert

NAVMAN

ENT

Ende der Kalibrierung

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

6 Kompass und Ruder ausrichten

Kompass und Ruder lassen sich separat ausrichten.

6-1 Kompass ausrichten

Hier wird der Kompass exakt auf Null-Lage
ausgerichtet (Korrektur A-Fehler).

6-1-1 Die G-PILOT Kursanzeige nach einem
Referenz-Kompass ausrichten

Einen exakt arbeitenden Kompass oder
externen GPS für den anliegenden Steuerkurs
nutzen. Bei einem GPS einen exakten Kurs
über eine gewisse Distanz steuern.

Das Boot manuell einen geraden
Kurs steuern. Die Kompass-Anzeige
darf sich dabei nicht ändern.

Im Menu DEVICES, ALIGN
HDG aufrufen (siehe G-PILOT
3100-PILOT Bedienung).

ALIGN HDG

Die G-PILOT Kursanzeige kann nach einem
Referenz-Kompass oder einem angeschlossenen
GPS ausgerichtet werden. Seitenwind und
Strömung dürfen nur minimal sein.

6-1-2 Die G-PILOT Kursanzeige nach einem
angeschlossenen GPS ausrichten.

Möglichst schnell fahren, um einen
sicheren Kurs zu erhalten.

Das Boot manuell einen geraden Kurs
steuern. Die Kompass-Anzeige darf
sich dabei nicht ändern.

Im Menu DEVICES, ALIGN GPS
aufrufen (siehe G-PILOT 3100­PILOT Bedienung).

ALIGN GPS

ENT

Der anliegende
Kurs ist z.B.
20°, gezeigt

< ALIGN >

Mit < oder > die Anzeige auf den
tatsächlichen Wert einstellen (hier 20°).

wird 23°.

< ALIGN >

Per Hand verschiedene Kurse steuern und

ENT

kontrollieren, ob aktueller und angezeigter
Kurs nahe beieinander liegen.

ENT

Der G-PILOT 3100
speichert den
GPS-Kurs.

Ende der Kalibrierung.

6-2 Ruderwinkel ausrichten

Hier erfolgt eine Ruder-Einstellung, bei der das Boot geradeaus steuert. Es dürfen kein Seitenwind
und keine Querströmung sein.

Per Hand einen geraden Kurs bei
normaler Fahrt steuern.

Der G-PILOT 3100 speichert den

ENT

CENTR RFU

Im Menu DEVICES auf CENTR RFU gehen
(G-PILOT 3100 Bedienung).

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

eingestellten Ruderwinkel und setzt
diesen als neuen Ruder-Nullwert.

Ende der Kalibrierung.

57

Anhang A - Spezifi kationen

Elektrisch

Leistungsstrom-Versorgung 10,5 bis

16,5 V DC, 20A maximum.
Elektronik-Versorgung 10,5 bis
16,5 V DC:

Zentral-Einheit 80 mA.
Jedes Bediengerät 30 mA ohne
Beleuchtung, 110 mA mit voller
Beleuchtung.
Andere optionale Instrumente, siehe
deren Handbücher.

Schnittstellen

NavBus Verbindung zu anderen Navman

Instrumenten.

NMA 0183 Ausgänge HDG; HDT; RSA;

Eingänge: APA; APB; BOD; BWC; MWD;
MWV; RMA; RMB; RMC; VHW; VTG; XTE.

NMEA 0183 Anschlüsse:

NMEA 1 Eingang
NMEA 2 programmierbar als Ein- oder
Ausgang

Standard Übereinstimmung

EMC Übereinstimmung
USA (FCC): Part 15 Class B.
Europe (CD): EN50081-1, EN50082-1
Neu-Seeland und Australien (C Tick):

AS-NZS 3548.

Schutzart:
Kompass, Kreisel, Ruderwinkel-Geber:

vollständig wasserdicht.

Bediengerät: IP66 von der Frontseite,

wenn korrekt montiert.
Zentral-Einheit: erfordert einen kühlen,

trockenen und sauberen Raum.

Anschlussklemmen der Zentral-Einheit:
Anschluss Signal

1 Leistungs-Versorgung Plus, 10,5
2 Leistungs-Versorgung Minus

3 Ruderantrieb Anschluss negativ
4 Ruderantrieb Anschluss positiv

Elektronik-Anschlüsse
Anschluss Signal

1 Elektronik-Versorgung plus, 10,5
2 Elektronik-Versorgung Minus

3 NavBus +
4 NavBus ­5 NMEA Rückleitg.
6 NMEA Eing. 1
7 NMEA Eing. 2
8 Antr.Kupplung / Steuer-Relais,

Bediengerät Netz-/Datenkabel:
Draht Signal

Rot Versorgung Plus, 10,5 bis 16,5V

Schwarz Versorgung Minus
Orange NavBus +
Blau NavBus ­Gelb Isolieren, nicht abschneiden
Weiß Isolieren, nicht abschneiden
Grün Externer Alarm, gegen Masse

bis 16,5 V DC, 20A max.

bis 16,5V DC, 80mA max.

Ausgang gegen Masse schaltend,
30 V DC, 300 mA max.

DC, 30mA ohne Beleuchtung,
110mA mit voller Beleuchtung

schaltend, 30 V DC und
250 mA max

Anhang B - Alarm und Warn-Hinweise

Alarm-Anzeige Grund der Meldung Empfohlene Aktion Hinweise

BAT ALARM Batteriespannung niedriger als der Batterien prüfen a
gesetzte Minimum-Wert G-PILOT ausschalten

CAL ERROR
Kompass-Geber sind nicht justiert (siehe Abschn. 5-2 und 6-1)

CCH ERROR Kupplungs-Strom ist zu hoch Kupplung und Anschlüsse prüfen a s
CE ALARM Der Kursfehler ist größer Den Kurs manuell korrigieren a

als der eingestellte Maximal-Wert
CSU ERROR Die Zentrale erhält Kompass-Verbindungen prüfen, a s

keine Kompass-Daten Kompass prüfen lassen
CUR ALARM Der Motorstrom überschreitet Antriebs-Mechanik untersuchen a s

den gesetzten Maximal-Wert Den Alarm-Wert erhöhen

58

Ruderwinkel- und/oder
Ruderwinkel- und/oder

Beide Geber justCAL ERROR
Beide Geber justieren a

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

Alarm-Anzeige Grund der Meldung Empfohlene Aktion Hinweis

DRV ERROR Keine Änderung der Ruderanzeige Versorgungs-Spannung prüfen a s
beim Schalten des Antriebes Geber-Mechanik prüfen
Sicherungen in der Zentral-Einheit
prüfen. Ruder-Antrieb untersuchen

GPS ERROR Der Pilot empfäng keine GPS-Daten GPS-Funktionen prüfen a c s
GPS-Verbindungen prüfen

GSU ERROR Pilot empfängt keine Kreisel-Signale Verbindungen zum Kreisel a s
prüfen; Fachservice anfordern

MCU ERROR Keine Datenübertragung Anschlussverbindungen a s
zwischen Zentrale und Display überprüfen
Service für Zentrale oder Display

NAV ERROR Pilot steuert nach entsprechendem Im GPS muss die Wegpunkt- bzw.
Befehl nicht zu einem Wegpunkt Routennavigation aktiviert werden

NEXT WPT? Boot hat den Ziel-Wegpunkt erreicht. Alarm löschen mit beliebiger
Taste
(WPT AKN aktiviert im GPS-Modus) Dann mit ENT zum nächsten Wegpunkt
starten, oder mit ESC auf STBY gehen
NO DATA Beim Aktivieren des GPS-Modus GPS-Funktionen prüfen m
werden keine GPS-Daten empfangen GPS-Verbindungen prüfen

oder Beim Aktivieren des Wind-Modus Wind-Instrument prüfen m
werden keine Wind-Daten empfangen Verbindung zum Pilot prüfen

NVM ERROR Zentral-Speicher ist gestört Service erforderlich a s
PHA ERROR Ruder dreht verkehrt in Relation Ruderwinkel-Geber prüfen a s

zum Rückgeber Ruderkalibrierung durchführen
RFU ERROR Der Pilot erhält keine Kabelverbindungen u. a s

Ruderwinkel-Daten Mechanik des Gebers prüfen
ROUTE END Boot erreicht Endziel Mit ESC auf STBY oder mit ENT

einer GPS-Route auf Kompass-Modus umschalten,
und den anliegenden Kurs steuern

TRK ERROR Beim Wechsel auf GPS-Modus liegt Das Boot manuell oder durch
das Boot zu weit außerhalb vom Kurs Kompass-Pilotsteuerung auf den
Kurs zurück führen
TAK ERROR Im Windmodus will sich das Den Winkel zum Wind ändern m
Boot in die falsche Richtung legen

WND ALARM Der Windwinkel ist größer SWA ändern a
geworden als der gesetzte Alarmwert Auf Kompass-Modus wechseln

WND ERROR Der G-PILOT erhält keine Wind-Daten Wind-Instrument prüfen a c s
Verbindungen zum Piloten prüfen

XTE ALARM Boot wird über den max. Das Boot manuell auf den Kurs a
XTE-Wert vom Kurs versetzt zurück bringen

Hinweis a Alarm ertönt. Ausschalten des Signals mit beliebiger Taste. Die Alarm-Meldung
mit ESC löschen
c Der G-PILOT 3100 wechselt in den Kompass-Modus
m Der G-PILOT 3100 Modus wechselt nicht

Der G-PILOT 3100 wechselt auf STBY

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

NAVMAN

59

Anhang C - Fehlersuche

Diese Anleitung setzt voraus, dass dieses
Handbuch gelesen und verstanden wurde.
In vielen Fällen ist es möglich, Fehler zu beseiti­gen, ohne einen Fach-Service anzufordern. Vor
Kontakt-Aufnahme mit dem Fachservice sollte
ein Fehler gemäß dieser Anleitung gesucht
werden.

Fehlerbeseitigung innerhalb der Bauteile ist
nur durch einen von Navman NZ Limited
autorisierten Fach-Service möglich, da hierfür
spezielles ,Equipment erforderlich ist. Durch
nicht autorisiertes Öffnen von Bauteilen
erlischt jeder Garantie-Anspruch. Weitere
Informationen hierzu sind auf der Navman
Website abrufbar: www.navman.com

1 Anlage lässt sich nicht einschalten:

a Sicherung defekt oder Lastschalter

abgefallen.

b Spannung liegt außerhalb von 10., bis

16,5 V DC.

c Fehler in der Verkabelung.

2 Der G-PILOT gibt zuviele Steuerbefehle:

Der RESPONSE-Wert ist zu klein

eingestellt (siehe G-PILOT 3100
Bedienung).

3 Im Autopilot-Betrieb pendelt der Kurs

nach beiden Seiten vom Sollkurs:

a Sind diese Ausschläge nur geringfügig

ist das korrekt.

b Auf ein passenderes Profi l im Menu

MAIN wechseln (siehe G-PILOT 3100
Bedienung).

c bei größeren Abweichungen,

Einstellungen ändern, wie response,
ratio, counter rudder gain, GPS gain
(wenn GPS-Modus aktiviert ist) bzw.
wind gain (wenn Wind-Modus aktiviert
ist) - siehe G-PILOT 3100 Bedienung.

4 Wenn das Boot bei Geradeausfahrt vom

Kurs versetzt wird:

a Auf ein passenderes Profi l im Menu

MAIN wechseln (siehe G-PILOT 3100
Bedienung).

b Einstellungen ändern, wie response,

ratio, counter rudder gain, GPS gain
(wenn GPS-Modus aktiviert ist) bzw.
wind gain (wenn Wind-Modus aktiviert
ist) - siehe G-PILOT 3100 Bedienung.

5 Bei einer großen Kursänderung geht

das Boot nicht zufriedenstellend auf
den neuen Kurs:

a Auf ein passenderes Profi l im Menu

MAIN wechseln (siehe G-PILOT 3100
Bedienung).

b Die TURN RATE im Options-Menu

anpassen (siehe G-PILOT 3100
Bedienung).

c Counter rudder gain justieren (siehe

G-PILOT 3100 Bedienung).

6 Boot dreht zu hart:

TURN RATE im Options-Menu

verkleinern (siehe G-PILOT 3100
Bedienung).

7 Anzeige-Werte sind unlogisch, das Wort

SIMULATE erscheint blinkend:

Die Anlage ist auf Simulation

geschaltet (siehe G-PILOT 3100
Bedienung).

8 Das Display beschlägt:

a Feuchtigkeit ist von hinten

eingetreten. Das Boot entlüften und
die Instrumenten-Beleuchtung mit
größter Helligkeit einschalten.

b Wasser im Display. Das Gerät zum

Service einschicken.

60

NAVMAN

G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung

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Porto Alegre - RS - Brasil

CEP: 91900-200.

Ph: [phone]

[phone]

Fax: [phone]

e-mail:

[e-mail]

web: www.equinautic.com.br

Realmarine

Estrada do Joa 3862,

Barra da Tijuca, Rio de Janeiro,

Brazil. CEP: 22611-020.

Ph: [phone]

Fax: [phone]

e-mail: [e-mail]

web: www.realmarine.com.br

Chile

Equimar

Manuel Rodrigurez 27

Santiago, Chile.

Ph: [phone]

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e-mail: [e-mail]

Mera Vennik

Colon 1148, Talcahuano,

4262798, Chile.

Ph: [phone]

Fax [phone]

e-mail: [e-mail]

G-PILOT 3100 Installation manual

CENTRAL AMERICA
Mexico

Mercury Marine de Mexico
Anastacio Bustamente #76
Interior 6 Colonia Francisco Zarabia,
Zapapan, Jalisco, C.P. 45236 Mexico.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
web: www.equinautic.com.br

ASIA
China

Peaceful Marine Electronics Co. Ltd.
Guangzhou, Hong Kong, Dalian,
Qingdao, Shanghai
1701 Yanjiang Building
195 Yan Jiang Zhong Rd. 510115
Guangzhou, China.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.peaceful-marine.com

India

Access India Overseas Pvt. Ltd.
A-98, Sector 21,
Noida - 201 301, India.
Ph: [phone]
TeleFax: [phone]
Mobile: [phone]
e-mail: [e-mail]

Esmario Export Enterprises
Block No. F-1, 3rd Floor, Surya Towers
Sardar Patel Rd, Secunderbad 500 003.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.esmario.com

Indonesia

Polytech Nusantara,
Graha Paramita 2nd Floor,
Jln Denpasar Raya Blok D2
Kav 8 Kuningan, Jakarta 12940.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]

Korea

Kumhomarine Technology Co. Ltd.
#604-842, 2F, 1118-15, Janglim1-Dong,
Saha-Gu, Busan, Korea.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.kumhomarine.com

Maldives

Maizan Electronics Pte. Ltd.
Henveyru, 08 Sosunmagu.
Male', Maldives.
Mobile: [phone]
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]

Singapore, Malaysia, Brunei,
Indonesia and Phillipines

RIQ PTE Ltd.
Blk 3007, 81 Ubi Road 1, #02-440,
Singapore 408701.
Ph: [phone]
Fax : [phone]
e-mail: [e-mail]

Taiwan

Seafirst International Corporation
No. 281, Hou-An Road, Chien-Chen
Dist. Kaohsiung, Taiwan R.O.C.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.seafirst.com.tw

NAVMAN

Thailand

Thong Electronics (Thailand) Co. Ltd.
923/588 Ta Prong Road, Mahachai,
Muang, Samutsakhon 74000, Thailand.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
[e-mail]
web: www.thongelectronics.com

Vietnam

Haidang Co. Ltd.
1763 Le Hong Phong St. Ward 12
District 10, Ho Chi Minh City.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.haidangvn.com

MIDDLE EAST
Lebanon and Syria

Balco Stores
Balco Building, Moutran Street,
Tripoli (via Beirut). - Lebanon
P.O. Box: 622.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]

United Arab Emirates
Kuwait, Oman, Iran, Saudi
Arabia, Bahrain & Qatar

Abdullah Moh’d Ibrahim Trading, opp
Creak Rd. Baniyas Road, Dubai.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]

AFRICA
South Africa

Pertec (Pty) Ltd (Coastal Division)
16 Paarden Eiland Road.
Paarden Eiland, 7405
PO Box 527,
Paarden Eiland, 7420
Cape Town, South Africa.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.pertec.co.za

EUROPE
France, Belgium and Switzerland

Plastimo SA
15, rue Ingénieur Verrière,
BP435,
56325 Lorient Cedex.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.plastimo.fr

Germany

Navimo Deutschland
15, rue Ingénieur Verrière
BP435- 56325 Lorient Cedex.
Ph: [phone]
[phone]
[phone]
Fax: [phone]
e-mail:

[e-mail]

website: www.plastimo.de

Italy

Navimo Italia
Nuova Rade spa, Via del Pontasso 5
16015 Casella Scrivia (GE).
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.plastimo.it

Holland

Navimo Holland
Industrieweg 4,
2871 JE Schoonhoven.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.plastimo.nl

United Kingdom

Navimo UK
Hamilton Business Park
Bailey Road, Hedge End
Southhampton, Hants S030 2HE.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.plastimo.co.uk

Sweden, Denmark, Finland and
Norway

Navimo Nordic
Lundenvägen 2,
473 21 Henån.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.plastimo.se

Spain

Navimo España
Avenida Narcís Monturiol, 17
08339 Vilassar de Dalt,
Barcelona.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.plastimo.es

Portugal

Navimo Portugal
Avenida de India N°40
1300-299 Lisbon.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.plastimo.com

Other countries in Europe

Plastimo International
15, rue Ingénieur Verrière BP435
56325 Lorient Cedex, France.
Ph: [phone]
Fax: [phone]
e-mail:
[e-mail]
web: www.plastimo.com

REST OF WORLD/
MANUFACTURERS

Navman NZ Limited
13-17 Kawana St.
Northcote.
P.O. Box 68 155,
Newton,
Auckland,
New Zealand.
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Fax: [phone]
e-mail: [e-mail]
web: www.navman.com

91

Made in New Zealand
MN000227A

G-PILOT 3100 Installation

Lon 174° 44.535'E

Lat 36° 48.404'S

NAVMAN