G-PILOT 3100
AUTOPILOT
Installation Manual
English..............3
Español...........32
Português.......61
www.navman.com
NAV MAN
Índice
Importante............................................................................................62
1 Introdução.........................................................................................63
1-1 Uma instalação típica...............................................................................63
1-2 Como utilizar o G-PILOT 3100 com outros instrumentos .........64
1-2-1 Como utilizar outros instrumentos ........................................................64
1-2-2 NavBus .................................................................................................64
1-2-3 NMEA....................................................................................................64
2 Hardware do G-PILOT 3100.............................................................65
2-1 O que acompanha o seu G-PILOT 3100 .................................................65
2-2 Outras peças necessárias........................................................................66
3 Instalação..........................................................................................66
3-1 Sequência de instalação..........................................................................66
3-2 Guia de instalação ...................................................................................67
3-2-1 Guia de localização...........................................................................67
3-2-2 Guia da fi ação...................................................................................67
3-3 Instalação da unidade principal:...............................................................68
3-4 Instalação das fontes de alimentação e do controle de leme..................69
3-4-1 Instalação das fontes de alimentação...............................................69
3-4-2 Instalação do controle de leme.........................................................70
3-5 Instalação da unidade de feedback do leme............................................74
3-6 Instalação da bússola ..............................................................................77
3-7 Instalação do giroscópio ..........................................................................79
3-8 Instalação da unidade do écran e outros instrumentos ...........................81
4 Confi guração no porto.....................................................................83
4-1 Início da confi guração no porto................................................................83
4-2 Calibragem da unidade de feedback do leme..........................................84
5 Prova no mar ....................................................................................85
5-1 Calibragem da bússola ............................................................................85
6 Alinhamento da bússola e do leme ................................................86
6-1 Alinhamento da bússola...........................................................................86
6-2 Alinhamento do leme................................................................................86
Apêndice A – Especifi cações.............................................................87
Apêndice B – Mensagens de alarmes e avisos................................87
Apêndice C – Solução de problemas ................................................89
Apêndice D – Como entrar em contacto connosco.........................90
G-PILOT 3100 manual de instalação
NAVMAN
61
Importante
É de exclusiva responsabilidade do proprietário instalar e utilizar o instrumento e o(s) transdutor(es)
de forma a não causar acidentes, ferimentos a pessoas ou danos a propriedades. O utilizador
deste produto é o único responsável pelo cumprimento de práticas seguras de navegação.
A escolha, localização e instalação de todos os componentes de qualquer sistema de autopiloto
são questões críticas. Se a instalação não for feita de maneira correcta, a unidade poderá
não funcionar em seu pleno potencial. Se estiver em dúvida, consulte o representante Navman.
Assegure-se de que quaisquer furos estejam em uma posição segura e que não enfraqueçam
a estrutura do barco. Se estiver em dúvida, consulte um construtor de barcos capacitado.
Como utilizar o G-PILOT 3100:
O G-PILOT 3100 foi concebido como ajuda para poupar o timoneiro de precisar pilotar por
períodos muito longos e não como a principal forma de leme da embarcação.
O G-PILOT 3100 não foi concebido para utilização em condições extremas de clima, em
condições adversas ou em águas próximas a outras embarcações, a águas perigosas ou
da terra.
O G-PILOT 3100 não controla uma embarcação melhor do que um timoneiro. Em
condições adversas, pilote a embarcação manualmente.
Nunca deixe o leme desguarnecido. Vigie o tempo todo. O timoneiro deve sempre
monitorar o curso da embarcação e o G-PILOT 3100 e deve estar pronto para assumir a
embarcação manualmente.
O desempenho do G-PILOT 3100 pode ser afectado por falhas em alguma peça, con-
dições ambientais, instalação e utilização não apropriadas.
REJEITA QUALQUER RESPONSABILIDADE POR QUALQUER UTILIZAÇÃO DESTE
PRODUTO DE MANEIRA QUE POSSA PROVOCAR ACIDENTES, DANOS OU QUE POSSA
VIOLAR A LEGISLAÇÃO.
Como a Navman está continuamente a aperfeiçoar este produto, reservamo nos o direito de
efectuar alterações no produto a qualquer tempo e que possam não estar refl ectidas nesta
versão do manual. Entre em contacto com o escritório mais próximo da Navman, se precisar
de ajuda adicional.
Idioma prevalecente: Esta declaração, quaisquer manuais de instrução, guias de utilizadores
e outras informações relacionadas ao produto (Documentação) podem ser traduzidos de e para
qualquer outro idioma (Tradução). No evento de quaisquer confl itos entre qualquer Tradução da
Documentação, a versão da Documentação no idioma Inglês será considerada como a versão
ofi cial da Documentação.
Copyright © 2003 Navman NZ Limited, Nova Zelândia Todos os direitos reservados. Navman é
uma marca comercial registada da Navman NZ Limited.
62
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
1 Introdução
Como utilizar este manual
Este manual descreve como instalar e
ajustar o G-PILOT 3100. Consulte o Manual
de instalação do G-PILOT 3100 para obter
informações acerca de como utilizar o GPILOT 3100.
Para instalar um G-PILOT 3100, é necessário
efectuar a instalação, confi guração no porto, e
provas no mar (consulte as secções 3, 4 e 5).
Para confi gurar totalmente um G-PILOT 3100
após modifi cação de parte ou se há suspeita de
algum problema, efectue confi guração no porto
e provas no mar (consulte as secções 4 e 5).
Para conferir se o G-PILOT 3100 está a
funcionar correctamente, efectue provas no
1-1 Uma instalação típica
Unidade
Timão manual
Controle de
embreagem
(opcional)
Controle de
Controle do
leme
Leme
do visor
NavBus
Unidade principal
leme
Unidade de
feedback do
mar (consulte a secção 5).
Limpeza e manutenção
Limpe as peças do G-PILOT 3100 com um
pano humedecido com água ou detergente
neutro. Evite limpadores abrasivos, gasolina
ou outros solventes.
Não pinte nenhuma parte do G-PILOT 3100,
excepto os cabos.
Instrumentos opcionais
Mais
unidades
de visor
Chave ou chaves de
energia e protecção de
energia eléctrica
leme
WIND
NMEA
Interruptor
Peças fornecidas com o G-PILOT
Outras peças necessárias
Peças opcionais
Nota: Acima, mostramos apenas
uma típica instalação. Consulte
as informações fornecidas com
sua unidade para obter mais
informações.
3100
SPEED
3100
Bússola
Giroscópio
Trabalho leve
Trabalho pesado
12 V DC
Fonte de
alimentação
GPS
NMEA
G-PILOT 3100 manual de instalação
NAVMAN
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1-2 Como utilizar o G-PILOT 3100 com outros instrumentos
1-2-1 Como utilizar outros
instrumentos
O G-PILOT 3100 pode utilizar dados destes
instrumentos:
GPS: Um GPS ou um traçador de cartas,
como um traçador de cartas da série
TRACKER 5000 da Navman deve ser
conectado ao G-PILOT 3100 para que este
funcione no modo GPS (consulte o Manual
de operação do G-PILOT 3100).Nota: GPS
deve ser ligado via entrada NMEA.
VENTO: Um instrumento de medição de
vento, como o Um GPS ou um traçador
de cartas, como a série WIND 3100 da
Navman, deve ser conectado ao G-PILOT
3100 para que este funcione no modo
VENTO (consulte o Manual de operação
do G-PILOT 3100).
VELOCIDADE: Um instrumento de
medição de vento, como:
o SPEED 3100 da Navman, com
sensor de velocidade de roda de pás
ou um GPS ou um traçador de cartas,
como um traçador de cartas da série
TRACKER 5000 da Navman, pode
ser conectado ao G-PILOT 3100 para
aumentar a precisão de leme.
Nota: A velocidade medida por um sensor
de roda de pás é a velocidade à qual a
embarcação está a se mover na água.
A velocidade de um receptor GPS é a
velocidade medida contra o fundo. Se existir
uma corrente, então essas duas velocidades
serão diferentes. Se o G-PILOT 3100 estiver
conectado a instrumento com sensor de
roda de pás e a um GPS, o G-PILOT 3100
utilizará automaticamente a velocidade do
instrumento sensor de roda de pás.
1-2-2 NavBus
NavBus é um sistema de propriedade da
Navman que permite a montagem de diversos
sistemas de instrumentos, com a utilização de
um único conjunto de transdutores. Quando
os instrumentos são conectados pelo padrão
NavBus:
Se as unidades, alarmes ou calibragem
forem modifi cados em um instrumento,
os valores mudarão automaticamente em
todos os instrumentos do mesmo tipo.
Cada instrumento pode ser associado a
64
NAVMAN
um grupo de instrumentos, chamado de
grupo de iluminação de fundo (consulte a
opção BKL GROUP no menu FACTORY,
no Manual de Operação do G-PILOT
3100). Se você modifi car a iluminação de
fundo em um instrumento no grupo 1, 2,
3 ou 4, ela mudará automaticamente nos
outros instrumentos do mesmo grupo.
Se a iluminação de fundo for modifi cada
em um instrumento do grupo 0, nenhum
outro instrumento será afectado.
Se soar um alarme, emudeça-o em
qualquer instrumento que possa exibir
esse alarme.
Para obter mais informações, consulte o Manual
de instalação e operação do NavBus. Nota:
GPS deve ser ligado via entrada NMEA.
NavBus e o G-PILOT 3100
O G-PILOT 3100 funcionará
automaticamente com unidades de visor
adicionais.
O G-PILOT 3100 pode receber dados
de medição de vento do WIND 3100 da
Navman através do NavBus.
O G-PILOT 3100 pode receber dados de
medição de velocidade do SPEED 3100
da Navman através do NavBus.
1-2-3 NMEA
NMEA é um padrão da indústria, mas não é
tão fl exível quanto o NavBus, já que exige
conexões dedicadas entre os instrumentos.
O G-PILOT possui uma porta de entrada
NMEA e uma porta que pode ser confi gurada
como entrada ou saída (Consulte o Manual de
operação do G-PILOT 3100).
Entradas NMEA do G-PILOT 3100
GPS: O G-PILOT 3100 pode receber dados
GPS NMEA de um GPS ou de um traçador de
cartas compatível, como o traçador de cartas
da série TRACKER 5000 da Navman:
XTE (de sentenças APA, APB ou XTE) é
necessário para que o G-PILOT utilize o
modo GPS
BRG (de sentenças APA) e BOD (de
sentenças APA ou APB) são opcionais e
melhoram o desempenho
COG (de sentenças VTG) é opcional e
pode ser exibido.
VENTO: O G-PILOT 3100 pode receber dados de medição de vento de instrumentos de
medição de vento compatíveis com o padrão
G-PILOT 3100 manual de instalação
NMEA.
É necessária a direcção verdadeira ou
aparente do vento (de sentenças MWV)
para que o G-PILOT utilize o modo Vento.
VELOCIDADE: O G-PILOT 3100 pode receber
dados de medição de velocidade de um instrumento de roda de pás ou GPS compatível.
SOG (de sentenças VTG) é opcional e
melhora o desempenho.
Nota: Se o G-PILOT 3100 estiver conectado a
um instrumento de medição de vento ou velocidade da série 3100 da Navman com a
utilização do NavBus, então o G-PILOT 3100
receberá e utilizará automaticamente os dados
sobre vento ou velocidade e a conexão NMEA
não precisará ser utilizada.
Saídas NMEA do G-PILOT 3100
A porta 2 para NMEA pode ser confi gurada para
funcionar como entrada ou saída:
tanto rumo (HDG & HDT) e ângulo de
leme (RSA) uma vez por segundo
como rumo (HDG), dez vezes por
segundo
(consulte a opção NMEA 2 DAT no menu
FACTORY. Consulte o Manual de operação
do G-PILOT 3100).
2 Hardware do G-PILOT 3100
2-1 O que acompanha o seu G-PILOT 3100
Unidade principal
Bússola, com cabo
de 10 m (33 pés)
Tampa protectora
da unidade do visor
G-PILOT 3100 manual de instalação
Hardware para montagem, tampa de cabos,
Unidade de feedback
do leme
Giroscópio, com cabo
de 10 m (33 pés)
alívio de tensão, fusíveis sobressalentes
Gabarito de
montagem da unidade
do visor e garantia
NAVMAN
Unidade do visor
Este manual de
instalação, Manual
de operação.
par de cabo fl exível de
2 mm (#14) para fi ação de
corrente elevada
65
2-2 Outras peças necessárias
Fonte de alimentação: O G-PILOT 3100
precisa de duas fontes de alimentação, ambas
de 12 V DC nominais:
Uma fonte de alimentação para trabalho
pesado, para o controle de leme
Uma fonte de alimentação para trabalho
leve, para a parte electrónica e unidade
de écran do G-PILOT 3100; essa fonte
de alimentação também alimentará
quaisquer unidades de écran adicionais e
outros equipamentos.
As fontes de alimentação exigem um ou dois
interruptores e fusíveis ou disjuntores (consulte
a secção 3-4).
Controle de leme: O G-PILOT 3100 pode
alimentar uma bomba hidráulica, fazendo
funcionar continuamente um conjunto de
bomba, um controle hidráulico linear ou um
controle mecânico de 12 V DC e até 20 A.
Conexão ao leme: Como conectar o leme
à unidade de feedback do leme (consulte a
secção 3-5).
Para ver o esquema de fi ação, consulte o
3 Instalação
Atenção: A instalação correcta é critica para o
desempenho da unidade. É importante ler este
manual e a documentação que acompanha as
outras partes, antes de iniciar a instalação.
Aviso
A unidade principal do G-PILOT não é à
prova d’água. Monte a unidade em um
local seco.
A unidade do visor do G-PILOT é à prova
d’água na parte frontal Proteja a parte
traseira da unidade contra água, ou a
3-1 Sequência de instalação
A sequência recomendada de instalação é:
1 Leia este manual e a documentação que
acompanha as outras partes.
2 Planeje a instalação: seleccione o local onde
instalar o equipamento e a fi ação (consulte a
secção 3-2).
3 Instale a unidade principal (consulte a
secção 3-3).
4 Instale o controle de leme e a fi ação para as
fontes de alimentação para trabalho pesado
e leve (consulte a secção 3-4).
5 Como instalar a unidade de feedback do
leme (consulte a secção 3-5).
6 Instale a bússola (consulte a secção 3-6).
66
NAVMAN
Esquema de fi ação na secção 3-4-2.
Apitos ou luzes externos (opcional ): A saída
externa é conectada ao terra, 30 V DC e 250
mA máximo. Se os apitos ou as luzes externos
exigirem mais do que 250 mA no total, adapte
um relê.
Outros instrumentos marítimos (opcional):
Podem ser conectados outros instrumentos
de medição de vendo, velocidade ou GPS
(consulte a secção 1-2).
Outras partes: Para sistemas com diversos
outros instrumentos, é necessário fi ação e
conectores. As caixas de junção da Navman
podem simplificar a conexão da fiação
de diversos instrumentos Navman entre
si (consulte a secção 1-2 ou o Manual de
Instalação e Operação NavBus).
Há disponíveis conectores de ligação e cabos
de extensão de 10 m (33 pés), para ampliar a
unidade de feedback do leme e os cabos da
bússola ou do giroscópio. Não adapte mais do
que um cabo de extensão por unidade.
Para obter mais informações, consulte o
representante Navman.
água poderá entrar pelo furo de respiro e
danifi car a unidade. A garantia não cobre
danos casados pela humidade ou água
que tenha entrado pela traseira da unidade.
A bússola, o giroscópio e a unidade de feed-
back do leme são totalmente à prova d’água.
Aviso
Assegure-se de que quaisquer furos estejam em
uma posição segura e que não enfraqueçam a
estrutura do barco. Se estiver em dúvida, consulte
um construtor de barcos capacitado.
7 Instale o giroscópio (consulte a secção 3-7).
8 Instale a unidade do visor e quaisquer outros
instrumentos marítimos que serão utilizados
em conjunto com o G-PILOT 3100 (consulte
a secção 3-8).
9 Efectue uma confi guração no porto
(consulte a secção 4).
10 Efectue as provas no mar (consulte a
secção 5).
Se estiveres inseguro quanto à instalação de uma
peça, monte e passe a fi ação temporariamente
para essa peça, sem abrir furos na embarcação.
Após completar as provas no mar, instale e passe
a fi ação para as peças, de maneira permanente.
G-PILOT 3100 manual de instalação
3-2 Guia de instalação
Este é um guia geral para localizar e passar a fi ação para as peças do G-PILOT 3100. AS instruções
para uma peça em particular podem ter exigências adicionais.
3-2-1 Guia de localização
Não monte qualquer peça em locais em
que possa ser utilizada à guisa de alça,
em que possa interferir com a operação
da embarcação ou onde possa fi car
submerso.
Não monte qualquer peça em locais em
que possa interferir com o lançamento ou
a retirada da embarcação na água.
Não monte qualquer peça a menos de
0,5 m (20”) da superfície de uma antena
de radar.
Monte a bússola e o giroscópio:
A pelo menos 1 m (3 pés) de
fontes de sinais ou ruído eléctricos,
cabos de alta voltagem, outros
cabos da embarcação, motores,
lâmpadas fl uorescentes, inversores
de alimentação e transmissores e
antenas de rádio ou radar.
A pelo menos 1 m (3 pés) de
equipamento que contenha um íman,
como uma bússola.
3-2-2 Guia da fi ação
O G-PILOT 3100 possui dois tipos de cabos:
A fonte de alimentação para trabalho pesado e
o controle de leme normalmente exigem cabos
para correntes maiores:
Seleccione a bitola do fi o no esquema de
fi ação (consulte a secção 3-4-2).
Fixe os cabos de alta voltagem a pelo
menos 1 m (3 pés) de outros dispositivos
electrónicos da embarcação.
Mantenha os cabos os mais curtos
possíveis.
É fornecido um cabo paralelo de 2
mm (#14) com o G-PILOT 3100 e ele
pode ser utilizado como cabo para alta
voltagem, se a bitola for apropriada.
Todos os demais cabos destinam-se a baixa
voltagem:
Fixe os cabos para baixa voltagem a pelo
menos 1 m (3 pés) de fontes de sinais ou
ruído eléctricos, cabos de alta voltagem,
como cabos de alta voltagem, motores,
lâmpadas fl uorescentes, inversores de
alimentação e transmissores e antenas
de rádio ou radar.
se o cabo para a unidade de feedback
do leme, bússola ou giroscópio for muito
longo, não o corte; em vezes disso,
enrole o cabo próximo da traseira da
unidade de controle principal.
O cabo para a unidade de feedback
do leme, bússola ou giroscópio podem
ser aumentados, acrescentando-se um
cabo de extensão de 10 m (33 pés) e
conectores de junção. Não adapte mais
do que um cabo de extensão para cada
unidade.
Ao adaptar qualquer tipo de cabo:
Não comprima, esmague nem torça o
cabo.
Prenda o cabo em intervalos regulares.
Certifi que-se de que nenhum conector ou
terminal fi que exposto no porão.
G-PILOT 3100 manual de instalação
NAVMAN
67
3-3 Instalação da unidade principal
Física
200 mm (7,87")
IMPORTANTE: É necessário
um espaço livre de 200 mm
(7,87") para remoção da tampa
)
"
(7,24
de distância
(2,16")
55 mm
Parafusos 90 mm (3,54
140 mm (5.10")
de distância
200 mm (7,87")
"
)
Furos dos parafusos 184 mm
60 mm (2,36")
IMPORTANTE: É necessário um espaço livre de
60 mm (2,36") para acesso aos cabos
Instalação
Encontre um local adequado para a unidade:
Em um local seco e fresco; se possível fora do compartimento do motor.
Próximo de fonte de alimentação de alta voltagem e do controle de leme, de modo a reduzir
o comprimento da fi ação de alta voltagem.
Acessível para instalação e manutenção.
Se possível, em um painel vertical e que não vibre.
Execute as instruções do guia de localização (consulte a secção 3-2-1).
Monte a unidade com os conectores de cabos na parte inferior ou na lateral, utilizando os parafusos
que acompanham. Não monte a unidade com os conectores voltados para cima, porque o pó e
a humidade podem entrar na unidade.
68
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
3-4 Instalação das fontes de alimentação e do controle de leme
3-4-1 Instalação das fontes de alimentação
O G-PILOT 3100 precisa de uma fonte de alimentação para
trabalho pesado e outra par trabalho leve, ambas de 12 V DC
(10,5 a 16,5 V DC).
Nota:
Mantenha toda a fi ação a mais curta possível.
Para formulação para trabalho pesado, utilize o tamanho
de fi o informado na tabela (consulte a secção 3-4-2).
Execute as instruções do guia de fi ação (consulte a
secção 3-2-2).
Fonte de alimentação: confi guração de um
interruptor
Escolha esta confi guração para ter um interruptor
para ligar e desligar o G-PILOT 3100 e quaisquer
outros instrumentos.
Unidade
principal
1 2 3 4 5 6 7 8
Ajuste do alívio
Fonte de
alimentação 12
V DC , corrente
para adaptar o
controle
Disjuntor ou fusível e
interruptor, corrente nominal
para atender ao controle
Fonte de alimentação: confi guração de dois
interruptores
Escolha esta configuração para poder ligar
e desligar a energia do controle e manter os
instrumentos energizados.
Fonte de
alimentação 12
V DC , corrente
para adaptar o
controle
Disjuntor ou fusível e
interruptor, corrente
nominal para atender ao
controle de leme
Nota: Se for alimentar mais do que três unidades de écran extra ou outros instrumentos da
série 3100, adapte outro interruptor e fusível para a fonte de alimentação para trabalho leve,
para alimentar esses instrumentos extra
G-PILOT 3100 manual de instalação
de leme
Fusível de 1 A
de tensão
Fusível de 1 A
Ajuste do alívio
de tensão
NAVMAN
Switch
Fonte de
alimentação
para trabalho
pesado
Fonte de
alimentação
para trabalho
pesado
Tampa de
conector
Fonte de
alimentação
para serviço
leve
1 2 3 4 5 6 7 8
Tampa de
conector
Fonte de
alimentação para
serviço leve
69
3-4-2 Instalação do controle de
leme
Instale o controle de leme conforme um dos
diagramas das páginas seguintes.
Nota
Mantenha toda a fi ação a mais curta
possível.
Utilize o tamanho de fi o informado na
tabela abaixo.
Execute as instruções do guia de fi ação
(consulte a secção 3-2-2).
Fio com bitola inferior a 6 mm² não
Se for necessário adaptar mais do que
um fi o a um terminal do bloco de quatro
terminais, conecte os fi os entre si de
maneira apropriada.
entrará directamente no bloco de quatro
terminais. Adapte conectores de ponteira
ou reduza o diâmetro do fi o para a bitola
6 mm².
Tabela de tamanho de fi os
como escolher uma bitola de fi o para uma instalação:
1 Meça a extensão do cabo paralelo necessário, isto é, a distância entre unidade principal de
controle até a fonte de alimentação para trabalho pesado ou para o controle.
2 Escolha a coluna com o comprimento de cabo e a linha com a corrente de circuito. A
intercessão da linha com a coluna fornece a melhor bitola do fi o (mínima) para perda de
voltagem inferior a 3% em um sistema de 12 V.
Comprimento do cabo (da unidade principal de controle até à fonte de alimentação ou ao
controle)
Corrente 0,7 m 1,5 m 2,2 m 3 m 3,7 m 4,5 m 5,2 m 6 m
1 amp 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1,5 0,75 0,75
2 amp 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1,5 1,5 1,5
3 amp 0,75 0,75 0,75 1,5 1,5 2,5 2,5 2,5
4 amp 0,75 0,75 1,5 1,5 2,5 4 2,5 4
5 amp 0,75 0,75 1,5 2,5 2,5 4 4 4
6 amp 0,75 1,5 1,5 2,5 4 4 4 6
7 amp 0,75 1,5 2,5 2,5 4 4 6 6
8 amp 0,75 1,5 2,5 4 4 8 6 6
9 amp 0,75 1,5 2,5 4 4 8 6 6
10 amp 0,75 2,5 4 4 8 8 6 10
15 amp 1,5 4 4 6 8 10 10 16
20 amp 2,5 4 6 10 10 16 16 16
70
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
Exemplo de leme hidráulico com bomba hidráulica auxiliar.
No menu VESSEL (Consulte o Manual de operação do G-PILOT 3100), confi gure DRVE TYPE
para MTR.
Unidade principal
1 2 3 4 5 6 7 8
Ajuste do alívio de tensão
Fonte de alimentação
Sem conexão
para trabalho pesado
(consulte a secção 3-4-1)
Não importa a
polaridade da fi ação.
Motor
Exemplo de embarcações com leme de controle mecânico, com controle
hidráulico linear para embarcação à vela
No menu VESSEL (Consulte o Manual de operação do G-PILOT 3100), confi gure DRVE TYPE
para MTR.
Nota: A bobina do relê da
embreagem deve puxar menos
do que 300 mA
Unidade principal
Fonte de alimentação para
(consulte a secção 3-4-1)
G-PILOT 3100 manual de instalação
Ajuste do alívio de tensão
trabalho pesado
Não importa a
polaridade da fi ação.
Motor
Bobina
do relê da
embre-
agem
NAVMAN
Tampa de
conector
Díodo 1N4002 ou equivalente
Adapte próximo da bobina do relê
71
Instalação do motor de controle eléctrico com relê de embreagem
No menu VESSEL (Consulte o Manual de
operação do G-PILOT 3100)
Unidade principal
1 2 3 4 5 6 7 8
Fonte de alimentação para trabalho
Ajuste do alívio de tensão
pesado (consulte a secção 3-4-1)
Díodo 1N4002 ou equivalente
Adapte próximo da bobina do relê
Contactos do
relê
Tampa de
conector
Bobina
da
embre-
agem
Não importa a
polaridade da fi ação.
Motor
Bobina do relê
Díodo 1N4002 ou equivalente.
Adapte próximo da bobina do relê
Nota: O relê é necessário se o
circuito da embreagem puxar mais
do que 300 mA.
Instalação de uma bomba de accionamento contínuo e válvulas solenóides.
No menu VESSEL (Consulte o
Manual de operação do G-PILOT 3100),
confi gure DRVE TYPE para SPL.
Ajuste do alívio de tensão
Fonte de alimentação para trabalho
pesado (consulte a secção 3-4-1)
Nota: O motor não
Motor
é necessário para
sistemas com PTO
de motores.
Não importa a
polaridade da fi ação.
Estibordo
Bombordo
72
Contactos do
relê
NAVMAN
Unidade principal
1 2 3 4 5 6 7 8
Tampa de
conector
Bobina do relê
Díodo 1N4002 ou
equivalente Adapte próximo
da bobina do relê
Nota: O relê é necessário
se o circuito da embreagem
puxar mais do que 300 mA.
G-PILOT 3100 manual de instalação
Instalação de válvulas solenóides ou relês com leme em incrementos ou
eléctrica.
No menu VESSEL (Consulte o Manual de operação do G-PILOT 3100), confi gure DRVE TYPE
para SPL.
Ajuste do alívio de tensão
Fonte de alimentação para trabalho
pesado (consulte a secção 3-4-1)
Unidade principal
1 2 3 4 5 6 7 8
Sem conexão
Estibordo
Bombordo
Controles de por
incremento/leme
G-PILOT 3100 manual de instalação
NAVMAN
73
3-5 Instalação da unidade de feedback do leme
Física
Leme
90 mm
(3.5")
220 mm
(8.7")
Conexão
haste
ao leme
Haste de conexão, com
fi xação de liberação
rápida e porcas de
travagem em cada
extremidade
Requisitos para montagem
Estas duas
distâncias
devem ser
iguais
Se necessário, ajuste
a posição da haste no
braço.
A base deve fi car
adjacente à haste do
leme, de forma que este
ângulo seja de 90°
Se necessário, corte
a haste de conexão.
Nota
A unidade é totalmente à prova d’água, mas não deve ser mergulhada.
Monte a unidade em um painel que não vibre.
Execute as instruções do guia de localização (consulte a secção 3-2-1).
Base
Arm
A extremidade da
haste de conexão
prende-se em um
dos furos do braço.
Thread = M5
Conector LT8
Cabo de 10 m
(33 pés)
O braço gira
livremente em
volta da base
These two
distances
to be equal.
A haste do
leme deve fi car
paralela à haste,
na base.
Conexão do leme
e braço, para
mover no mesmo
plano
74
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
Alinhamento
O braço pode girar livremente ao redor da base. Quando o leme está a meia nau, a seta no braço
deve apontar para uma das linhas do centro da base.
Linha central
Base
Linha central
Dessa forma, em uma instalação a base pode ser girada para duas posições. Recomendamos a
posição que tem o cabo no lado oposto da haste de conexão.
Conjuntos de linhas
mostram as duas faixas
lineares da unidade.
Recomendado (leme a meia nau).
Não recomendado, o cabo pode
enredar-se na conexão do leme.
Arranjos
Recomendado: Arranjo com perfi l em U, com o braço na paralela ao comprimento da
embarcação:
Proa da
embarcação
Satisfatório: Arranjo com perfi l em U, com
o braço não paralelo ao comprimento da
embarcação; por exemplo:
Proa da
embarcação
G-PILOT 3100 manual de instalação
Não recomendado: Arranjo com perfi l em forma
de Z,por exemplo:
Se o leme girar demais, a unidade não conseguirá
voltar para o perfi l em Z.
NAVMAN
75
Instalação
1 Encontre um local apropriado e um arranjo para a unidade, conforme descrito acima.
2 Escolha, monte e fi xe uma conexão apropriada para o leme.
3 Fixe a unidade, conforme mostrado abaixo:
Ajuste o
leme para
meia nau.
Se necessário, corte a haste
de conexão na extremidade
e, em seguida, substitua a
junção e a porca de travagem.
4 Passe o fi o preto até a unidade principal, acompanhando a guia de fi o (consulte a secção 3-2-2).
Se necessário,
monte a base sobre
um calço, para
ajustar a altura.
Junte a junção à
conexão do leme.
Gire a base, de forma que
a seta do braço aponte
para próximo do centro da
linha na base. Fixe os dois
parafusos frouxamente no
meio das fendas.
Prenda a extremidade
corrija o furo no braço.
Gire a base, de forma que
a seta do braço aponte
para o centro da linha
na base. Fixe o terceiro
parafuso e aperte todos
eles.
Certifique-se de
que o leme esteja
a meia nau.
x Os furos no tabique devem
ter pelo menos 18,5 mm
Unidade
principal
(0,73”) de diâmetro.
Coloque o conector na tomada
76
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
3-6 Instalação da bússola
Fisica
Furos de montagem
para os parafusos
101 mm, (4")
71 mm, (2.8")
97 mm,
(3.8")
Conector LT8
Local
Montagem da bússola:
Pelo menos 1 m (3 pés) afastado de
qualquer parte de aço ou ferro da
embarcação, como:
casco de aço, coberta, cabina ou
cascos em ferrocimento reforçado
com aço
Equipamento de aço como motores e
equipamento de cozinha
lugares em que haja objectos de aço
armazenados, como o compartimento
da âncora e os compartimentos de
armazenagem
Pelo menos 2 m (6 pés) afastado de
equipamento com íman e equipamento
que gere campos electromagnéticos,
Casco e cabina de fi bra de vidro ou madeira: monte a bússola no centro de movimento (em
cascos planos, o centro de movimento normalmente está próximo da popa):
Casco de aço, cabina não em aço: Monte a
bússola a 1 m (3 pés) acima do casco:
1 m (3 pé)
10 m (32.8 pé)
como bússola, baterias, fi ação de
alta voltagem, motores eléctricos e
transmissores ou antena de rádio ou
radar.
O mais próximo possível do centro
de movimento da embarcação, para
minimizar o máximo a movimentação da
bússola quando o barco inclina e arfa.
Se a bússola não puder ser montada no
centro de movimento, é melhor montar a
bússola no local mais baixo possível.
Monte a unidade em um painel vertical
que não vibre.
A unidade é totalmente à prova d’água, mas não
deve ser mergulhada. A bússola não é afectada
por outros metais, como aço inoxidável, cobre
ou latão. Execute as instruções do guia de
localização (consulte a secção 3-2-1).
Casco de aço e cabina em aço: monte
a bússola em um mastro com 1 m (3 pés)
acima do casco e pelo menos 1 m (3 pés)
afastado da cabina:
Pelo menos 1 m (3 pés)
1 m (3 pé)
G-PILOT 3100 manual de instalação
NAVMAN
77
Instalação
1 Encontre um local apropriado para a unidade, conforme descrito acima.
2 Monte a unidade com os três parafusos. Utilize um nível para garantir que a unidade fi que
na vertical, dentro de um desvio de 10°.
Menor que
10° 10°
Menor que
10° 10°
3 Passe o fi o preto até a unidade principal, acompanhando a guia de fi o (consulte a secção 3-2-2).
Unidade
Os furos no tabique
principal
devem ter pelo
menos 18,5 mm (0,73
polegada) de diâmetro.
Coloque o conector na tomada
Nota
Se você mover a bússola em relação ao giroscópio enquanto a potência está activada,
espere que o rumo se estabilize.
78
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
3-7 Instalação do giroscópio
Física
101 mm, (4")
Furos de montagem
para os parafusos
71 mm, (2.8")
97 mm,
(3.8")
Conector LT8
10 m (32.8 pé)
Local
Monte o giroscópio o mais próximo possível do centro de movimento da embarcação, para minimizar
o máximo a movimentação do giroscópio quando o barco inclina e arfa.
Monte o giroscópio em um painel que não vibre.
A unidade é totalmente à prova d’água, mas não deve ser mergulhada. Execute as instruções do
guia de localização (consulte a secção 3-2-1).
O local ideal é o centro de movimento (em cascos planos, o centro de movimento normalmente
está próximo da popa).
Instalação
1 Encontre um local apropriado para a unidade, conforme descrito acima.
2 Monte a unidade com os três parafusos. Utilize um nível para garantir que a unidade fi que
na vertical, dentro de um desvio de 10°.
G-PILOT 3100 manual de instalação
NAVMAN
79
Menor que
10° 10°
Menor que
10° 10°
3 Passe o fi o preto até a unidade principal, acompanhando a guia de fi o (consulte a secção 3-2-2).
Os furos no tabique devem
ter pelo menos 18,5
mm (0,73 polegada) de
Unidade
principal
diâmetro.
Coloque o conector na tomada
Nota
Se você mover a bússola em relação ao giroscópio enquanto a potência está activada,
espere que o rumo se estabilize.
80
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
3-8 Instalação da unidade do écran e outros instrumentos
Instalação da unidade do écran
1 Escolha um local para a unidade de
écran que seja:
Facilmente vista e perto do leme
manual.
Acessível pela parte traseira; o
espaço livre mínimo necessário na
traseira é de 50 mm (2”) (consulte o
diagrama de montagem).
Com a traseira da unidade protegida
contra humidade.
Execute as instruções do guia de
localização (consulte a secção 3-2-1).
2 A unidade deve ser montada em um
painel plano com menos do que 20
mm (0,75”) de espessura. Coloque o
diagrama de montagem no local. Faça
um furo de fi xação de 50 mm (2”) através
do furo central do gabarito. Observe que
o gabarito prevê espaço ao redor da
unidade para a tampa protectora.
3 Remova a porca de fi xação da traseira
da unidade. Insira o prisioneiro na
traseira da unidade, através do furo de
montagem. Aperte à mão a porca de
fi xação.
Fiação da unidade do écran
Unidade
Unidade
principal
Bobina do relê
desligada, 8
NMEA 2, 7
NMEA entrada 1, 6
NMEA comum, 5
NavBus -, Azul 4
NavBus +, laranja 3
Terra, Preto 2
Fonte de alimentação
12 V DC +, Vermelho 1
Nota
Passe os fi os de alimentação da unidade do écran (fi os vermelho e preto) até os terminais
1 e 2 do conector de oito entradas, para assegurar que a unidade do écran e a unidade
principal de controle tenham a mesma fonte de alimentação para trabalho pesado.
G-PILOT 3100 manual de instalação
Conector 8 fi os
do écran
Tampa de conector
Verde
Vista lateral da montagem da
unidade de écran.
20 mm (0,75”)
espessura máxima
Furo de
fi xação de
50 mm (2”)
Unidade do
écran
Espaço livre de 50 mm (2”)
Execute as instruções do guia de
fi ação (consulte a secção 3-2-2).
Cabo da unidade do écran; precisa de um furo de
6 mm (1/4 polegada) através do tabique.
Amarelo (isolado, não corte)
Branco (isolado, não corte)
NAVMAN
Fonte de alimentação para
serviço leve (consulte a secção
3-4-1)
Apitos e lâmpadas externos opcionais para alarme externo. Se
os apitos ou as luzes externos
exigirem mais do que 250 mA,
adapte um relê externo.
Porca
de
fi xação
Cabos
81
Fiação para outros instrumentos
Mais G-PILOT
unidades de écran
Unidade
do
écrans
Execute as instruções do guia de fi ação
(consulte a secção 3-2-2).
Outros
instrumentos
da série 3100
unidades
Um GPS, como O
traçador de carta da
série TRACKER 5000
GPS
3100
Unidade
principal
Bobina do relê
desligada, 8
NMEA 2, 7
NMEA entrada 1, 6
NMEA comum, 5
NavBus -, Azul 4
NavBus +, laranja 3
Terra, Preto 2
Fonte de alimentação
12 V DC +, Vermelho 1
Tampa de conector
Verde (de uma
única unidade
NMEA
entrada e
saída
VerdeVerde
Fonte de alimentação,
NMEA entrada
Embreagem,
opcional (consulte a
secção 3-4-2)
NMEA E/S
Saída GPS/NMEA
GPS NMEA comum
Fonte de
alimentação para
serviço leve (consulte
a secção 3-4-1)
de écran)
Apitos e lâmpadas
(consulte a página
Nota:
Para obter mais informações, consulte o manual de instalação do instrumento.
Se for para incluir mais do que três unidades de écran ou outros instrumentos da série
anterior)
3100, adapte uma fonte de alimentação separada para trabalho leve, para os instrumentos
extra (consulte a secção 3-4 ou o manual de instalação do instrumento)
As saídas para alarmes externos (fi o verde) da série de instrumentos Navman 3100 e dos
traçadores de carta da série 5000 podem ser conectados em conjunto para accionar os
apitos e lâmpadas externos.
Em sistemas com diversos outros instrumentos, recomendamos a utilização de caixas de junção
NavBus para simplifi car a fi ação (consulte o Manual de instalação e operação do NavBus).
82
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
4 Confi guração no porto
Efectue uma confi guração no porto:
após a instalação de um sistema G-PILOT 3100 (consulte a secção 3)
após a modifi cação de uma parte ou se há suspeita de problemas
Após uma confi guração no porto, execute provas no mar (consulte a secção 5 ).
4-1 Início da confi guração no porto
1 Ligue o G-PILOT 3100 (Consulte o Manual
de operação do G-PILOT 3100). Se o
leme mover-se, desligue imediatamente a
energia (Consulte o Manual de operação
do G-PILOT 3100) e procure a fi ação ligada
errada. Examine se a unidade do écran
mostra AP3100 na linha inferior durante um
para de segundos e, em seguida, o número
de versão e novamente exibe o écran
normal de rumo. Ao tentar entrar no modo
AUTO e a unidade de feedback do leme ou
a bússola ainda não tiver sido calibrada, o
G-PILOT exibirá CAL ERROR.
2 Se o G-PILOT 3100 tiver sido utilizado
anteriormente, restaure todos os dados
de utilizador para os padrões de fábrica:
Tabela User Data (para gravar os dados de confi guração de instalação)
Menu VESSEL
Item Valor do dado
VSL TYPE . . . . . . . . . . . . . .
DRVE TYPE . . . . . . . . . . . . . .
WIND TYPE . . . . . . . . . . . . . .
HDG TYPE . . . . . . . . . . . . . .
MAG VAR . . . . . . . . . . . . . .
Menu OPTIONS
Menu Valor do dado
DODGE ANG . . . . . . . . . . . . . .
TACK ANG . . . . . . . . . . . . . .
GYBE ANGLE . . . . . . . . . . . . . .
TACK DELY . . . . . . . . . . . . . .
TURN RATE . . . . . . . . . . . . . .
AVISO
Até que a unidade de feedback do leme seja calibrada (consulte a secção 4-2), não há limite para
o leme. O utilizador deve assegurar que o leme não vá até o fi nal de curso quando se utilizar o
comando de incrementos (Consulte o Manual de operação do G-PILOT 3100).
G-PILOT 3100 manual de instalação
NAVMAN
i Vá até a opção NVM RESET no menu
FACTORY (Consulte o Manual de
operação do G-PILOT 3100).
ii Prima > activar a função.
iii Prima MENU para restaurar os dados.
iv Mantenha a tecla AUTO premida para
sair dos menus
3 Insira os dados de utilizador listados
na tabela User Data abaixo (Consulte o
Manual de operação do G-PILOT 3100
para descobrir o que cada item de dados
signifi ca e como inserir os dados). Além
de cada item, escreva o valor do dado de
utilizador que deseja inserir.
4 Após inserir os dados, mantenha a tecla
AUTO premida para sair dos menus.
Menu ALARMS
Item Valor do dado
CE ALARM . . . . . . . . . . . . . .
XTE ALARM . . . . . . . . . . . . . .
WPT AKN . . . . . . . . . . . . . .
WND ALARM . . . . . . . . . . . . . .
(Somente para SAIL [VELEIRO])
BAT ALARM . . . . . . . . . . . . . .
CUR ALARM . . . . . . . . . . . . . .
Menu FACTORY
Item Valor do dado
BKL GROUP . . . . . . . . . . . . . .
KEY BEEPS . . . . . . . . . . . . . .
NMEA2 DAT . . . . . . . . . . . . . .
83
4-2 Calibragem da unidade de feedback do leme
Este emparelha a unidade de feedback do leme com o leme.
Nota
Para sair da calibragem a qualquer tempo, prima ESC.
Se a unidade de feedback do leme não for movimentada quando lembrado ou se a
unidade de feedback do leme não funcionar, então o G-PILOT não conseguirá encontrar
a calibragem. O G-PILOT exibirá CAL FALI. Prima ESC, resolva o problema e repita a
calibragem.
Em funcionamento normal, o G-PILOT não girará o leme além de 3° do fi nal de curso.
RFU CAL
Vá até a opção RFU CAL no menu
DEVICES (Consulte o Manual de
operação do G-PILOT 3100).
ENT
CENTRE
Gire o timão manual até
que ele fi que a meia nau.
ENT
MAX PORT
Gira o timão manual até
que ele atinja o fi nal de
curso, o que faz com que
a embarcação gire para
bombordo
ENT
MAX STBD
Gira o timão manual até
que ele atinja o fi nal de
curso, o que faz com que
a embarcação gire para
estibordo
ENT
ANGLE 25
Com o leme no fi nal de
curso de estibordo, meça
o ângulo do leme a partir
de meia nau (30° neste
exemplo).
Prima < ou > para confi gurar o ângulo
exibido em relação ao ângulo medido do
leme (30° neste exemplo).
30°
ANGLE 30
ENT
84
CENTRE
Gire o timão manual até
que ele fi que a meia nau.
ENT
STAND CLR
Libere espaço para o leme e a conexão,
remova qualquer coisa que obstrua o
percurso do leme entre dos fi nais de
curso. O G-PILOT está prestes a girar
o leme.
ENT
TEST LIMS
O G-PILOT gira o leme até um fi nal de
curso, até o outro fi nal de curso e, em
seguida, de volta para meia nau.
Prima ESC a qualquer tempo para parar
o leme.
ENT
Ângulo de leme exibido.
ACPT CAL
Gire o timão com a mão para girar o leme de um
fi nal de curso até outro, conferindo se o ângulo de
leme exibido parece correcto (7° neste exemplo).
Para cancelar a calibragem, prima ESC
ENT
CALB DONE
A unidade de feedback do leme está calibrada
ENT
Fim de calibragem.
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
PILOT
7°
5 Provas no mar
Efectue as provas no mar:
Após efectuar a confi guração no porto
(consulte a secção 4).
Como verifi car o funcionamento do
G-PILOT 3100. para provas no mar,
navegue em uma área aberta em
que não haja outras embarcações ou
obstruções. O mar deve estar calmo,
a velocidade do vento a mais baixa
possível e não deve haver correntes.
5-1 Calibragem da bússola
Nota
Para sair da calibragem a qualquer tempo, prima ESC.
Se a embarcação não girar assim que for comandada ou a bússola não estiver a
funcionar, então a calibragem não poderá ser completada, o G-PILOT exibe CALB FAIL
(CALIBRAGEM FALHOU). Prima ESC, resolva o problema e repita a calibragem.
Distúrbios locais no campo magnético podem afectar a bússola. A calibragem deve ser
efectuada longe de grandes estruturas de metal como marinas, grandes navios etc.;
instruções é responsabilidade do utilizador.
Assegure-se de que ambas as fontes estejam a apontar para o mesmo norte (verdadeiro ou
magnético). Se a sua bússola magnética não tiver sido calibrada, então utilize outra fonte
para o rumo. Se estiver a utilizar a bússola da embarcação, então assegure-se de que as
tabelas de desvio sejam aplicadas para conferir a bússola do autopiloto.
Ligue o G-PILOT 3100 (Consulte o Manual
de operação do G-PILOT 3100). Utilize o
timão manual para navegar em um curso
recto a baixa velocidade.
CSU CAL
Vá até a opção GSU CAL no menu
DEVICES (Consulte o Manual de operação
do G-PILOT 3100).
TURN BOAT
Utilize o timão
manual para efectuar
2,5 voltas, gire fi rme
para bombordo ou esti-
bordo. As voltas devem
ser suaves e contínuas
giro deve demorar entre 1 e 2 aproximadamente para ser executada. O G-PILOT detecta quando a embarcação tiver efectuado
2,5 giros e segue automaticamente para a
etapa seguinte.
Esta etapa alinha a bússola. Se o G-PILOT
estiver conectado a um GPS, então prima
MENU duas vezes para saltar esta etapa e
aceitar a calibragem. Em seguida, alinhe a
bússola ao GPS (consulte a secção 6-1-2).
Utilize uma bússola precisa ou um GPS
externo para encontrar o rumo real da
embarcação. Ao utilizar um GPS, navegue
em uma velocidade rápida e conveniente de
modo a garantir que o rumo seja preciso.
G-PILOT 3100 manual de instalação
em uma direcção. Cada
Utilize o timão manual para navegar em
um curso recto e assegurar que o rumo da
embarcação não se altere durante essa etapa.
< ALIGN >
Prima < ou > ajustar o rumo exibido em
relação ao rumo real (20° neste exemplo).
< ALIGN >
ENT
ACPT CAL
Gire o timão manual para diversos rumos,
verifi cando se o rumo exibido está próximo
do rumo real. Para cancelar a calibragem,
prima ESC.
ENT
CALB DONE
A bússola está calibrada.
NAVMAN
ENT
Fim de calibragem
Por exemplo, o
rumo real é de
20° e o rumo
exibido é de
23°.
85
6 Alinhamento da bússola e do leme
A bússola ou o leme podem ser alinhados separadamente.
6-1 Alinhamento da bússola
Esta etapa alinha a bússola do G-PILOT 3100
para exibir o rumo correcto.
6-1-1 Alinhamento da bússola do G-PILOT
3100 a uma bússola de referência
Utilize uma bússola precisa ou um GPS
externo para encontrar o rumo real da
embarcação. Ao utilizar um GPS, navegue
em uma velocidade rápida e conveniente
para garantir que o rumo seja preciso.
Utilize o timão manual para navegar
em um curso recto e assegurar
que o rumo da embarcação não se
altere durante esse procedimento.
Vá até a opção ALIGN HDG no
menu DEVICES (Consulte o Manual
de operação do G-PILOT 3100).
ALIGN HDG
ENT
Por exemplo,
o rumo real
é de 20° e o
rumo exibido
< ALIGN >
Prima < ou > ajustar o rumo exibido em
relação ao rumo real (20° neste exemplo).
é de 23°.
A bússola pode ser alinhada com uma bússola
de referência ou com um GPS conectado ao
G-PILOT 3100. Certifi que-se de que não haja
ventos de través ou corrente.
6-1-2 Alinhamento da bússola do G-PILOT
3100 a um GPS conectado ao G-PILOT
Navegue em uma velocidade rápida e
conveniente de modo a garantir que o rumo
seja preciso.
Utilize o timão manual para navegar
em um curso recto e assegurar que
o rumo da embarcação não se altere
durante esse procedimento.
Vá até a opção ALIGN HDG no
menu DEVICES (Consulte o Manual
de operação do G-PILOT 3100).
ALIGN GPS
Gire o timão manual para diversos rumos,
ENT
verifi cando se o rumo exibido está próximo
do rumo real.
ENT
O G- PILOT 3100
grava os rumos do
GPS.
< ALIGN >
Fim de calibragem.
6-2 Alinhamento do leme
Este procedimento ajusta a confi guração do leme para navegar em um curso recto. Certifi que-se
de que não haja ventos de través ou corrente.
Utilize o timão manual para
navegar em um curso recto a uma
velocidade de cruzeiro normal.
CENTR RFU
Vá até a opção CENTR RFU no
menu DEVICES (Manual de operação
do G-PILOT 3100).
86
NAVMAN
O G-PILOT 3100 grava a posição do
ENT
leme e confi gura o ângulo do leme
para zero.
Fim de calibragem.
G-PILOT 3100 manual de instalação
Apêndice A – Especifi cações
Eléctricas
Fonte de alimentação para serviço pesado
de 10,5 a 16,5 V DC, 20 A máximo
Fonte de alimentação para serviço leve,
de 10,5 a 16,5 V DC:
Unidade principal: 80 mA.
Cada unidade de écran 30 mA
sem iluminação de fundo, 110 mA com
iluminação de fundo ao máximo.
Outros instrumentos opcionais:
consulte o manual de operação do
instrumento.
Interfaces
Conexão NavBus a outros instrumentos
da Navman.
Saídas NMEA 0183: HDG, HDT, RSA;
inputs APA, APB, BOD, BWC, MWD,
MWV, RMA, RMB, RMC, VHW, VTG, XTE
Portas NMEA 0183:
NMEA 1: Entrada
NMEA 2: Pode ser programada como
entrada ou saída
Conformidade com padrões
Conformidade com EMC
EUA (FCC): FCC Parte 15 Classe B.
Europa (CE): EN50081-1, EN50082-1
Nova Zelândia e Austrália (C Tick):
AS-NZS 3548.
Ambiente:
Bússola, giroscópio, unidade de
feedback do leme totalmente à prova
d’água.
Unidade do écran: IP66 visto de rente
quando montado correctamente.
Unidade principal: exige um ambiente
fresco, seco e limpo.
Conexões do bloco de terminais da
unidade principal:
Terminal Sinal
1 Fase positiva de alimentação para
2 Fase negativa de alimentação para
3 Saída negativa para controle de
4 Saída positiva para controle de leme
Conexões dos conectores da unidade
principal:
Terminal Sinal
1 Fase positiva de alimentação para
2 Fonte de alimentação comum para
3 NavBus +
4 NavBus 5 Conexão NMEA comum
6 NMEA entrada 1
7 NMEA entrada 2
8 Saída de controle do relê da
Fonte de alimentação da unidade de
écran/fi os dos cabos de dados:
Fio Sinal
Vermelho Fase positiva, 10,5 a 16,5 V DC,
Preto Fase negativa
Laranja NavBus +
Azul NavBus Amarelo Utilização pela fábrica (isolado,
Branco Utilização pela fábrica (isolado,
Verde Alarme externo, comutado ao
trabalho pesado, 10,5 a 16,5 V DC,
20 A máximo
trabalho pesado
leme
trabalho leve, 10,5 a 16,5 V DC, 80
mA máximo
serviço leve
embreagem de leme, comutada ao
terra para activar o relê, 30 V DC,
300 mA máximo
30 mA sem iluminação de fundo,
110 mA com iluminação de fundo
máxima.
não corte)
não corte)
terra, 30 V DC e 250 mA máximo.
Apêndice B – Mensagens de alarmes e avisos
Visor de
alarme
BAT ALARM A voltagem é menor do que o
CAL ERROR
CCH ERROR A corrente da embreagem está
CE ALARM O erro de curso excedeu o valor
G-PILOT 3100 manual de instalação
Razão para a mensagem Acção recomendada ao
valor mínimo confi gurado pelo
utilizador
A unidade de feedback do leme
do G-PILOT ou a bússola não
está calibrada
muito elevada
máximo defi nido pelo utilizador
utilizador
Examine as baterias
Desactive o G-PILOT se a
voltagem cair muito
Calibre ambas as unidades
(consulte as secções 5-2 e 6-1)
Examine a conexão da embreagem a s
Pilote a embarcação manualmente
de volta para o curso
NAVMAN
Notas
a
a
a
87
CSU
ERROR
CUR
ALARM
DRV
ERROR
GPS
ERROR
GSU
ERROR
MCU
ERROR
NAV
ERROR
NEXT
WPT?
NO
DATA
ou O G-PILOT não está a receber
NVM
ERROR
PHA
ERROR
RFU
ERROR
ROUTE
END
TRK
ERROR
TAK
ERROR
WND
ALARM
WND
ERROR
XTE
ALARM
88
A bússola não está a enviar dados
para a unidade principal
A corrente do motor excedeu
o valor máximo definido pelo
utilizador
O ângulo do leme não muda
quando o controle de leme opera
O GPS parou de enviar dados
para a unidade principal
O giroscópio não está a enviar
dados para a unidade principal
A unidade principal não está a
enviar dados para a unidade do
visor
O GPS não está a navegar para
um waypoint quando se tenta
activar o G-PILOT
A embarcação atingiu um
waypoint (no modo GPS e com
WPT AKN activado)
O G-PILOT não está a receber
dados quando confi gurado para o
modo GPS
dados do instrumento de medição
de vento quando no modo de
vento
A memória da unidade principal
está adulterada
O leme gira ao contrário em relação
à unidade de feedback do leme
A unidade de feedback do leme
parou de enviar dados para a
unidade principal
A embarcação atingiu o fi nal de
uma rota GPS
O G-PILOT mudou para o modo
GPS, mas a embarcação está
muito fora de curso
No modo Vento, tentativa de
orçar para o lado errado ou a
embarcação fi cará apontada para
o vento
O ângulo do vento mudou mais
do que o valor de disparo do
alarme
Um instrumento de medição de
vento parou de enviar dados para
a unidade principal
XTE ultrapassou o valor máximo
defi nido pelo utilizador
Verifi que se a bússola está conectada à
unidade principal; Faça manutenção na
bússola
Verifi que esse o controle de leme não está
emperrado
Aumentar o valor do alarme
Examine se a unidade de controle está
activada
Verifi que se o RFU está conectado ao leme
Examine os fusíveis na traseira da unidade
principal de controle
Confi ra o funcionamento do controle de
leme
Examine o funcionamento do GPS
Examine a conexão do GPS
Verifique se o giroscópio está conectado
à unidade principal; Faça manutenção no
giroscópio
Examine se a unidade do visor está
conectada à unidade principal
Faça manutenção na unidade principal ou
na unidade de visor
Ligue o GPS para navegar para um waypoint
ou ao longo de uma rota
Prima qualquer tecla para cancelar o
alarme. A seguir, prima ENT para iniciar o
leme para opróximo waypoint ou prima ESC
para voltar para STBY
Examine o funcionamento do GPS
Examine a conexão do GPS
Examine o funcionamento do instrumento
de medição de vento
Examine a conexão do instrumento de
medição de vento
Faça manutenção da unidade principal a s
Examine a unidade de feedback do leme
Execute uma calibragem do leme
Verifi que se a unidade de feedback do leme
está conectada à unidade principal. Faça
manutenção na unidade de feedback do
leme
Prima ESC para mudar para STBY ou
prima ENT para mudar para o modo
bússola, navegando no rumo actual
Prima ESC para voltar para o modo STBY
ou prima ENT para que o G-PILOT pilote a
embarcação para o curso correcto.
Mude o ângulo em relação ao vento m
Mude o SWA
Mudar para o modo de bússola
Examine o funcionamento do instrumento
de medição de vento
Examine a conexão do instrumento de
medição de vento
Pilote a embarcação manualmente de volta
ao curso
NAVMAN
G-PILOT 3100 manual de instalação
a s
a s
a s
a c s
a s
a s
m
m
m
a s
a s
a
a c s
a
Notas a O alarme soa nos apitos interno e externo (opcional); prima qualquer tecla
para emudecer o alarme e, em seguida, prima ESC para cancelar a mensagem de alarme
c O G-PILOT 3100 muda para o modo Bússola
m O modo do G-PILOT 3100 não muda
s O G-PILOT 3100 muda para o modo STBY
Apêndice C – Solução de problemas
Em muitos casos, é possível resolver
difi culdades sem precisar enviar a unidade
para reparos no fabricante. Siga a secção
de solução de problemas antes de entrar em
contacto com o representante Navman mais
próximo.
Não há partes que possam ser reparadas
pelo utilizador. São necessários métodos
especializados e equipamentos de teste
para assegurar que a unidade do visor seja
remontada de maneira correcta. Os reparos
na unidade somente devem ser executados por
um centro de serviços aprovado pela Navman
NZ Limited. Os utilizadores que repararem a
unidade por conta própria perderão a garantia.
Mais informações podem ser encontradas
em nosso sítio na Web: www.navman.com.
1 A unidade não funciona:
a Fusível queimado ou disjuntor
desengatado
b A voltagem da bateria está fora da
faixa de 10,5 a 16,5 V DC.
c Cabo de dados/energia danifi cado
2 O G-PILOT 3100 efectua correcções de
curso com muita frequência:
O valor de resposta é muito baixo
(consulte o Manual de operação do G
PILOT 3100).
3 Ao navegar em um curso recto, a
embarcação deriva de um lado para
outro do curso:
a A embarcação deve derivar de um
lado para outro do curso quando a
pilotagem pelo G-PILOT 3100 está
optimizada.
b Mude para um perfi l apropriado para
a velocidade da embarcação e as
condições do mar (consulte o Manual
de operação do G-PILOT 3100).
c Se a embarcação desviar muito do
curso, ajuste a resposta, a proporção,
o contador de ganho do leme, o
ganho do GPS (se o G-PILOT estiver
no modo GPS) ou o ganho vento (se
o G-PILOT estiver no modo vento)
(consulte o Manual de operação do
G-PILOT 3100).
G-PILOT 3100 manual de instalação
4 Ao navegar em um curso em linha recta,
a embarcação desvia do curso:
a Mude para um perfi l apropriado para
a velocidade da embarcação e as
condições do mar (consulte o Manual
de operação do G-PILOT 3100).
b Ajuste a resposta, a proporção, o
contador de ganho do leme, o ganho
do GPS (se o G-PILOT estiver no
modo GPS) ou o ganho de vento (se
o G-PILOT estiver no modo vento)
(consulte o Manual de operação do
G-PILOT 3100).
5 Ao efectuar uma mudança de curso
ampla, a embarcação não segue o curso
esperado:
a Mude para um perfi l apropriado para
a velocidade da embarcação e as
condições do mar (consulte o Manual
de operação do G-PILOT 3100).
b Verifi que se a taxa de curva não está
muito baixa (vá para a opção TURN
RATE no menu OPTIONS, consulte
o Manual de operação do G-PILOT
3100).
c Ajuste novamente o contador de
ganho do leme (consulte o Manual de
operação do G-PILOT 3100).
6 A embarcação vira muito bruscamente:
Reduza a taxa de giro (vá até a opção
TURN RATE no menu OPTIONS,
consulte o Manual de operação do
G-PILOT 3100).
7 A palavra SIMULATE pisca no
écran e os valores exibidos não
são os esperados:
A unidade está no modo de simulação
(consulte o Manual de operação do
G-PILOT 3100).
8 O écran fi ca obscurecido:
a Entrou ar húmido pelo tudo de
respiro, na traseira da unidade.
Ventile a embarcação ou faça a
unidade funcionar com a iluminação
de fundo ao máximo.
b Entrou água pelo tubo de respiro.
NAVMAN
Envie a unidade para manutenção.
89
Appendix D - How to contact us www.navman.com.
NORTH AMERICA
Navman USA Inc.
30 Sudbury Rd, Acton, MA 01720.
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East Tamaki, Auckland.
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Papua New Guinea
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PO Box 810, Port Moresby.
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Zip 1425 Buenos Aires, Argentina.
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Fax +54 11 4312 5258
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purchase@costanerauno.com.ar
web: www.costanerauno.ar
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Equinautic Com Imp Exp de Equip
Nauticos Ltda.
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Clube dos Jangadeiros
Porto Alegre - RS - Brasil
CEP: 91900-200.
Ph: +55 51 3268 6675
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Brazil. CEP: 22611-020.
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Fax: +55 21 2495 6823
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Equimar
Manuel Rodrigurez 27
Santiago, Chile.
Ph: +56 2 698 0055
Fax +56 2 698 3765
e-mail: mmontecinos@equimar.cl
Mera Vennik
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4262798, Chile.
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Fax +56 41 543 489
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90
CENTRAL AMERICA
Mexico
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Interior 6 Colonia Francisco Zarabia,
Zapapan, Jalisco, C.P. 45236 Mexico.
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Fax: +52 33 3283 1034
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Guangzhou, Hong Kong, Dalian,
Qingdao, Shanghai
1701 Yanjiang Building
195 Yan Jiang Zhong Rd. 510115
Guangzhou, China.
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India
Access India Overseas Pvt. Ltd.
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Noida - 201 301, India.
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Kav 8 Kuningan, Jakarta 12940.
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Korea
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Saha-Gu, Busan, Korea.
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web: www.kumhomarine.com
Maldives
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Henveyru, 08 Sosunmagu.
Male', Maldives.
Mobile: +960 78 24 44
Ph: +960 32 32 11
Fax: +960 32 57 07
e-mail: ahmed@maizan.com.mv
Singapore, Malaysia, Brunei,
Indonesia and Phillipines
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Blk 3007, 81 Ubi Road 1, #02-440,
Singapore 408701.
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Muang, Samutsakhon 74000, Thailand.
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District 10, Ho Chi Minh City.
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G-PILOT 3100 manual de instalação
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G-PILOT 3100 Installation
Lon 174° 44.535'E
Lat 36° 48.404'S
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