7-3 Como ajustar os parâmetros de leme......................................................89
64
NAVMAN
Manual de operação do G PILOT 3100
Apêndice A - Especifi cações..............................................................91
Apêndice B - Mensagens de alarmes e avisos.................................91
Apêndice C - Solução de problemas.................................................93
Apêndice D - Como entrar em contacto connosco..........................94
Importante
É de exclusiva responsabilidade do proprietário instalar e utilizar o instrumento e o(s) transdutor(es)
de forma a não causar acidentes, ferimentos a pessoas ou danos a propriedades. O utilizador
deste produto é o único responsável pelo cumprimento de práticas seguras de navegação.
A escolha, localização e instalação de todos os componentes de qualquer sistema de autopiloto
são questões críticas. Se a instalação não for feita de maneira correcta, a unidade não irá
funcionar em seu pleno potencial. Em caso de dúvida, consulte o representante Navman.
Assegure-se de que quaisquer furos estejam em uma posição segura e que não enfraqueçam
a estrutura do barco. Em caso de dúvida, consulte um construtor de barcos capacitado.
Como utilizar o G-PILOT 3100:
O G-PILOT 3100 foi concebido para ajudar a poupar o piloto de pilotar por períodos muito
longos e não como a principal forma de leme da embarcação.
O G-PILOT 3100 não foi concebido para utilização em condições extremas de tempo, em
condições adversas ou em águas próximas a outras embarcações, a águas perigosas ou
da terra.
O G-PILOT 3100 não controla uma embarcação melhor do que um ser humano.
Em condições adversas, pilote a embarcação manualmente.
Nunca deixe o leme desguarnecido. Vigie o tempo todo. O piloto deve sempre monitorar o
curso da embarcação e o G-PILOT 3100 e deve estar pronto para assumir a embarcação
manualmente.
O desempenho do G-PILOT 3100 pode ser afectado por falhas em alguma peça, con-
dições ambientais, instalação e utilização não apropriadas.
A NAVMAN NZ LIMITED REJEITA QUALQUER RESPONSABILIDADE POR QUALQUER
UTILIZAÇÃO DESTE PRODUTO DE MANEIRA QUE POSSA PROVOCAR ACIDENTES,
DANOS OU QUE POSSA VIOLAR A LEGISLAÇÃO.
Como a Navman está continuamente a aperfeiçoar este produto, reservamo-nos o direito de
efectuar alterações no produto a qualquer tempo e que possam não estar refl ectidas nesta
versão do manual. Entre em contacto com o escritório mais próximo da Navman, se precisar
de ajuda adicional.
Idioma prevalecente: Esta declaração, quaisquer manuais de instrução, guias de utilizadores
e outras informações relacionadas ao produto (Documentação) podem ser traduzidos de e para
qualquer outro idioma (Tradução). No evento de quaisquer confl itos entre qualquer Tradução da
Documentação, a versão da Documentação no idioma Inglês será considerada como a versão
ofi cial da Documentação.
O autopiloto G-PILOT 3100 possui três modos
de leme:
Bússola: A embarcação navega conforme
o rumo indicado por uma bússola.
Vento: O barco navega e orça em função
de um ângulo defi nido em relação ao vento
(é necessário que um instrumento de
medição de vento, como o da série WIND
3100 da Navman, esteja conectado).
GPS: A embarcação navega para um
destino ao longo de uma rota defi nida
previamente (é necessário que um
instrumento GPS, como o traçador de
cartas TRACER da Navman, esteja
conectado).
O G-PILOT 3100 possui três estados:
STBY (modo de espera): O G-PILOT
3100 não pilota a embarcação. Pilote a
embarcação com leme manual.
AUTO: O G-PILOT 3100 pilota a embar-
cação de maneira automática.
LEME MANUAL: O G-PILOT 3100 exibe
informações de leme para o piloto utilizá-
las para pilotar manualmente.
A unidade é alimentada com energia pela fonte
de alimentação da embarcação.
1-1 Uma instalação típica
Unidade
do
Controle do
leme
66
Leme manual
Controle de
embreagem
(opcional)
Controle de
leme
Leme
visor
NavBus
Visor
principal
O G-PILOT 3100 faz parte da família Navman
de instrumentos para embarcações, que inclui
instrumentos para velocidade, profundidade e
repetidores. Esses instrumentos podem ser
conectados entre si para compor um sistema
integrado de dados para uma embarcação. O
desempenho do G-PILOT 3100 será melhorado
se for conectado a um instrumento de medição
de velocidade da embarcação, como o SPEED
3100 da Navman ou a um GPS.
Como utilizar este manual
Para obter o máximo de benefícios, leia cuidadosamente este manual antes de utilizar o
G-PILOT 3100.
Este manual descreve como operar o G-PILOT
3100. Consulte o Manual de instalação do
G-PILOT 3100 para obter informações acerca
de como instalar e ajustar o G-PILOT 3100
antes da utilização.
Limpeza e manutenção
Limpe as peças do G-PILOT 3100 com um
pano humedecido em água ou detergente
neutro. Evite limpadores abrasivos, gasolina
ou outros solventes.
Não pinte nenhuma parte do G-PILOT 3100,
excepto os cabos.
Mais
unidades
de visor
Chave ou chaves de
energia e protecção
de energia eléctrica
Unidade de
feedback
do leme
Nota: Acima, mostramos apenas uma típica
instalação. Consulte as informações fornecidas
com sua unidade para obter mais informações.
NAVMAN
WIND
Instrumentos opcionais
Interruptor
Peças fornecidas com o G-PILOT
Outras peças necessárias
Peças opcionais
Manual de operação do G PILOT 3100
3100
Bússola
SPEED
3100
Gyro
Trabalho leve
Trabalho pesado
12 V DC
Fonte de
alimentação
GPS
NMEA
2 Operação básica
A unidade de visor
Dados de barra
(erro de leme ou curso,
consulte a secção 3-3)
Modo de leme
(consulte a secção 2-4)
(consulte a secção 2-5)
Símbolo de simulação
(consulte a secção 3-6)
Visor de informações
(consulte a secção 3-4)
Quatro interruptores
(consulte a secção 2-2)
Operação
O écran e as teclas apresentam iluminação de fundo
(consulte a secção 3-1)
2-1 Ligar e desligar
Ligue e desligue a unidade com a chave de
energia auxiliar do barco. A unidade não possui
chave de energia própria. Quando a unidade
for desligada, qualquer ajuste efectuado
será mantido.
Se a palavra SIMULATE piscar no écran LCD,
a unidade estará no modo de simulação (veja
a secção 3-6).
2-2 As teclas
A unidade possui quatro teclas, intituladas
AUTO (ESC) < > e MENU (ENT).
Neste manual:
Press (premir) signifi ca apertar a tecla
por pelo menos um segundo.
Hold (Reter) signifi ca manter a tecla
segura até que o visor seja modifi cado.
Premir uma tecla + outra tecla signifi ca
premir ambas as teclas em conjunto.
A unidade de visor emitirá um apito bem agudo,
se for premida uma tecla válida e um apito
grave, se for premida uma tecla inválida. Para
obter mais informações acerca da utilização de
teclas, consulte as secções 3-7 e 3-8.
Interruptor com chave
Quando a chave estiver ligada, o G-PILOT
ignorará qualquer pressão sobre as teclas.
Para ligar ou desligar a chave:
Prima AUTO + MENU..
Prima ENT..
2-3 Como utilizar o G-PILOT 3100
2-3-1 Como iniciar o G-PILOT 3100
1 Ligue o G-PILOT 3100 (consulte a secção
2-1). Se o G-PILOT 3100 estiver conectado
a instrumentos de medição de velocidade,
vendo ou a um GPS, ligue-os também.
2 Se necessário, ajuste a iluminação traseira
para facilitar a leitura do écran (consulte a
secção 3-1).
3 Se necessário, modifi que os dados de
utilizador (consulte a secção 3-7).
Manual de operação do G PILOT 3100
2-3-2 Como utilizar o G-PILOT 3100
1 Pilote manualmente a embarcação até
2 Se necessário, modifi que o modo de leme
3 Como conectar, utilizar e desconectar o
NAVMAN
O visor principal
sempre mostra o rumo
do barco
(consulte a secção 3-2)
Rumo da embarcação
TRUE ou MAG (REAL
ou MAGNÉTICO)
Piscará se a bateria
estiver fraca (consulte
a secção 3-5)
O símbolo de alarme
pisca quando soa o
alarme (consulte a
secção 3-5)
111 x 111 mm
(4.4" x 4.4")
águas abertas antes de utilizar o G-PILOT
para pilotar a embarcação.
(consulte a secção 2-4).
G-PILOT :
Para o modo de leme pela bússola
67
consulte a secção 4.
Para o modo de leme pelo GPS:
consulte a secção 5.
Para o modo de Vento: consulte a
secção 6.
4 É possível modifi car o modo de leme
durante uma viagem, como, por exemplo:
Mudar de GPS para bússola no fi nal de
uma rota.
Em uma embarcação a vela, mudar
de vento para bússola ou GPS na
mudança de vela para motor (consulte
a secção 3-4).
5 O G-PILOT pode ser ajustado para optimi-
zar seu desempenho de leme:
Se necessário, ajuste a taxa de curva
de modo que a embarcação faça
curvas a uma taxa razoável; vá até
TURN RATE no menu OPTIONS
(consulte a secção 3-7).
Seleccione um perfi l apropriado para as
condições (consulte a secção 7-2).
Se necessário, ajuste os dados no
perfi l, para melhorar o desempenho de
leme (consulte a secção 7-3).
Se o desempenho de leme do G-PILOT
for fraco e os ajustes descritos acima
não melhorarem o desempenho,
estude a possibilidade de um ajuste
completo no porto e faça uma tentativa
conforme está descrito no Manual de
instalação do G-PILOT 3100.
Importante:
O G-PILOT não controla uma embarcação
melhor do que um ser humano. O G-PILOT
não foi concebido para utilização em condições extremas de clima, em condições
adversas ou em águas próximas a outras
embarcações, a águas perigosas ou da
terra. Nessas condições, desconecte o
G-PILOT e pilote manualmente.
Nunca deixe o leme desguarnecido, vigie o
tempo todo e esteja pronto para reassumir
manualmente o leme da embarcação.
Não gire o leme manualmente enquanto o
G-PILOT estiver conectado.
Variações locais no campo magnético
podem afectar a precisão do rumo
da bússola. Tais variações são de
responsabilidade do utilizador.
2-3-3 Acção em uma emergência
Para retomar o controle da embarcação em uma
situação de emergência:
Prima AUTO para colocar o G-PILOT 3100
em STBY (modo de espera)
ou desligue o(s) interruptor(es).
Então, pilote a embarcação manualmente.
2-3-4 Como desligar o G-PILOT
3100
É normal desligar o G-PILOT ao atingir o
destino.
2-4 Como confi gurar o modo de leme
O G-PILOT 3100 possui três formas de leme
da embarcação: bússola, GPS ou vento. Os
mesmos são chamados de modos de leme.
Para uma embarcação a motor
Para uma embarcação sem GPS ou para
uma embarcação com GPS, quando não
se quiser navegar para um a waypoint,
escolha o modo bússola. O G-PILOT
3100 pilota a embarcação para um
conjunto de rumos de bússola.
Para utilizar o G-PILOT 3100 com um
GPS para navegar para um waypoint
ou ao longo de uma rota, escolha o
modo GPS. O G-PILOT 3100 pilota
a embarcação utilizando dados de
navegação do GPS.
Para uma embarcação à vela
Para velejar , orçar e cambar as velas em um
ângulo determinado com o vento, escolha
68
NAVMAN
o modo vento. O modo de vento exige a
utilização de um instrumento de medição de
vento, como o WIND 3100 da Navman, para
conexão via NavBus ou NMEA.
Para pilotar seguindo um rumo pela
bússola, escolha o modo bússola.
Para utilizar o G-PILOT 3100 com um
GPS para navegar para um waypoint
ou ao longo de uma rota, escolha o
modo GPS.
Observação para embarcações à vela
O G-PILOT não é recomendado para
utilização sob a luz, ventos inconstantes
ou tempestuosos.
Tome cuidado quando estiver navegando,
para evitar uma cambagem acidental.
O modo de vento exige uma calibração
precisa do instrumento de medição
de vento.
Manual de operação do G PILOT 3100
Como confi gurar o modo de leme no menu
Vá até a opção STER MODE (Modo de leme) no
menu MAIN (Principal) (consulte a secção 3-7) e
seleccione COM (bússola), GPS ou WIND.
Como confi gurar o modo de leme por meio
de teclas de atalho
Prima a opção MENU para ir directamente até
o menu de modo de leme.
Nota
Para seleccionar o modo GPS, o G-PILOT
deve receber dados de um instrumento
compatível com o instrumento GPS; caso
contrário, o G-PILOT exibirá NO DATA
(SEM DADOS)
Para activar o G-PILOT no modo GPS,
o GPS deve estar a navegar para um
waypoint ou ao longo de uma rota, pois,
caso contrário, o G-PILOT exibirá NAV
ERROR (ERRO DE NAVEGAÇÃO). Se
a embarcação estiver muita afastada
do curso traçado, o G-PILOT exibirá a
mensagem TRK ERROR (ERRO DE
ROTA) (consulte a secção 5-2)
Para seleccionar o modo Vento, o
G-PILOT deve receber dados de um
instrumento compatível com um instrumento de medição de vento, pois, caso
contrário, o G-PILOT exibirá NO DATA
(SEM DADOS)
O modo de pilotagem é mostrado no écran
2-5 STBY (modo de espera), AUTO (automático) e HAND
STEER (leme manual)
O G-PILOT 3100 pode funcionar em STBY (modo de espera), AUT O (automático) e HAND STEER
(leme manual)
Como activar
Prima AUTO + MENU
Prima AUTO
STBY (modo de espera)
O autopiloto não pilota o
barco excepto durante a
pilotagem vagarosa.
O autopiloto exibe o rumo,
mas não mostra dados de
leme.
Pilote a embarcação
manualmente.
Para obter mais informações sobre pilotagem vagarosa, consulte
a secção 2-6
Para obter mais informações sobre a activação e utilização do
G-PILOT 3100 nos modos AUTO (automático) e HAND STEER
(leme manual):
Para o modo de leme pela bússola consulte a secção 4.
Para o modo de leme pelo GPS: consulte a secção 5.
Para o modo Vento: consulte a secção 6.
Manual de operação do G PILOT 3100
AUTO
Prima
O autopiloto pilota a
AUTO
embarcação.
O autopiloto exibe o rumo
Prima
e os dados de navegação.
AUTO
Não pilote manualmente a
embarcação.
NAVMAN
LEME MANUAL
O autopiloto não pilota a
embarcação.
O autopiloto exibe o rumo
e os dados de navegação.
Pilote manualmente
utilizando os dados de
navegação exibidos.
CTS (curso para pilotar)
pode ser exibido no écran
de informações (consulte
a secção 3-4).
Erro de curso pode ser
exibido nos dados da barra
(consulte a secção 3-3).
69
2-6 Pilotagem vagarosa
Quando o G-PILOT 3100 estiver no modo STBY (modo de espera, consulte a secção 2-5), o piloto
deverá pilotar a embarcação manualmente. Entretanto, o G-PILOT 3100 pode accionar o leme;
isso é chamado de pilotagem vagarosa:
mantenha premido < para girar o leme para bombordo
mantenha premido > para girar o leme para estibordo
prima e solte < e > em conjunto para accionar o leme para meia nau (essa função será
desactivada até a calibração da unidade de feedback do leme e a bússola (consulte o
Manual de Instalação do G- PILOT 3100))
Por exemplo:
O leme está a meia nau
Prima < e o leme e a
embarcação giram para
bombordo
Solte < e o leme
permanece voltado
para bombordo
A embarcação continua a
girar para bombordo
O leme está voltado para bombordo
O leme está voltado para bombordo
Mantenha premido
> e o leme gira para
estibordo
Solte >, o leme fi ca
parado, mas ainda
voltado para bombordo
Prima e solte
< + >ao mesmo tempo
o leme gira para
meia nau.
Para fazer com que o
leme pare de girar para
meia nau, prima ESC,
A embarcação continua
girando para bombordo
A embarcação continua
em frente
< ou >
Aviso Até a calibração da unidade de feedback do leme, não há limite para o leme e o usuário
deve assegurar-se de que o leme não esteja a ir para o fi nal de curso quando se utiliza
a pilotagem vagarosa.
Nota Normalmente durante uma mudança de curso, os dados de informação (consulte a secção 3-4)
exibem JOG. Entretanto, se CUR (corrente de comando) estiver seleccionado, então essa corrente
será exibida durante uma mudança de rumo como auxílio para testar o controle de leme.
70
NAVMAN
Manual de operação do G PILOT 3100
3 Operação
3-1 Ajustar a iluminação de
fundo para o écran e as teclas.
Para ajustar a iluminação de fundo, vá até
LAMP no menu MAIN (consulte a secção 3-
7). As opções são OFF (DESACTIVAR) ou 1
(menor brilho) a 4 (maior brilho).
3-2 Visor de rumo
Rumo
Rumo
verdadeiro
ou
magnético
Se o leme estiver voltado 30° ou mais, o écran
mostrará 30° e aparecerá uma ponta de seta:
Ângulo de leme
O ângulo de leme é o ângulo pelo qual o leme
é girado em relação à meia nau. Quando o
G-PILOT 3100 estiver controlando o leme, será
mostrada uma ponta de seta no fi nal dos dados
da barra, indicando a direcção para a qual o
leme está a se mover. Por exemplo:
Rumo real de 90°
CTS (curso para pilotar) 110°
O écran principal sempre mostra o rumo da
embarcação:
Para exibir os rumos MAG (magnético) ou
TRUE (REAL), vá para HDG TYPE (TIPO
DE RUMO) no menu OPTIONS (OPÇÕES)
(consulte a secção 3-7).
3-3 Visor de dados de barra
Os dados da barra na parte superior do
écran podem exibir o ângulo do leme ou o
erro de curso.
Para seleccionar o que será exibido, vá para
BAR DATA (DADOS DE BARRA) no menu
MAIN (consulte a secção 3-7). As opções são
RUD (ângulo do leme) ou CE (erro de curso).
Se o sistema do G-PILOT 3100 possuir mais do
que uma unidade de écran, a barra de dados
poderá ser seleccionada de maneira diferente,
em cada unidade de écran.
O G-PILOT não está a controlar o leme,
o leme está a meia nau
O G-PILOT está a girar o leme para bombordo
e o leme está voltado a 12° para bombordo
O G-PILOT não está a controlar o leme,
leme está voltado a 18° para estibordo
Manual de operação do G PILOT 3100
NAVMAN
O erro de curso é de 20º para estibordo
Rumo real 290°
CTS 250°
O erro de curso é de 40° para
bombordo, mas 30° é o maior erro que
pode ser exibido, de forma que o écran
mostra 30° para bombordo
O ângulo do leme poderá ser exibido mesmo
se a embarcação estiver a ser pilotada
manualmente.
Erro de curso
O erro de curso é o ângulo entre o rumo real
da embarcação e o curso planejado pelo
autopiloto, como, por exemplo:
Em STBY (espera), o erro de curso é exibido
como sendo zero.
3-4 Visor de dados de informações
Os dados de informação estão na parte inferior
do écran e podem exibir um item de leme ou
dados de navegação. Para seleccionar os dados a ser exibidos, vá ate INFO DAT A no menu
MAIN (consulte a secção 3-7). Se o sistema
G-PILOT 3100 possuir mais do que uma unidade de écran, o visor de dados de informações
poderá ser seleccionado de maneira diferente
em cada unidade de écran.
71
As opções são:
CTS: O curso no qual o G-PILOT 3100
planeja pilotar a embarcação; em STBY
(espera) não há CTS e o visor mostra
CTS - - -.
XTE, BRG, COG, DTG, TTG, SOG:
Dados de navegação GPS (consulte a
secção 5-1); precisa de conexão a um
instrumento GPS.
WND: Ângulo do vento (consulte a
secção 6-1). Para exibir o ângulo APP
(aparente) ou TRUE, vá para WIND TYPE
no menu VESSEL (EMBARCAÇÃO)
(consulte a secção 3-7). Precisa estar
conectado a um instrumento de medição
de vento.
BAT: Voltagem da fonte de alimentação
do G-PILOT 3100.
CUR: Corrente de comando de leme; o
comando deve ser testado, verifi cando a
corrente durante uma mudança de rumo
(consulte a secção 2-6).
OFF: sem exibição.
3-5 Alarmes
Quando o G-PILOT 3100 detecta uma CD de
alarme, ele exibe uma mensagem de aviso, o
símbolo de alarme pisca no écran, o apito interno soa e quaisquer apitos ou luzes externas
são accionados.
Prima qualquer tecla para emudecer o alarme
e, em seguida, prima ESC para cancelar a
mensagem de alarme.
O G-PILOT 3100 possui dois tipos de alarme,
internos e defi nidos pelo utilizador:
Para activar ou desactivar alarmes
defi nidos pelo utilizador e confi gurar a
condição de alarme (consulte o menu
ALARMES, secção 3-7).
Para consultar uma lista de alarmes e
seus signifi cados, consulte o apêndice B.
Indicador de bateria fraca
Se a voltagem de alimentação do G-PILOT
3100 cair para valores abaixo do valor de accionamento do alarme de bateria, o G-PILOT
3100 emitirá um alarme BAT ERROR (ERRO
DE BATERIA) e o símbolo de bateria fraca piscará no écran do G-PILOT 3100. Se o G-PILOT
3100 estiver no modo AUTO, o controle de pilotagem não irá funcionar, se a voltagem de
alimentação baixar muito. Recomendamos
mudar para o modo HAND STEER (LEME
MANUAL) (consulte a secção 2-5).
72
NAVMAN
3-6 Modo de simulação
O modo de simulação permite a familiarização com a unidade fora d’água. A palavra
SIMULATE pisca no visor.
Para activar ou desactivar o modo de simulação:
1
Desactive a unidade (consulte a secção 2-1).
2 Mantenha a tecla AUTO premida ao
mesmo tempo para activar a unidade
(consulte a secção 2-1).
3-7 Como utilizar menus
Os menus possuem dados e funções destinados a controlar o desempenho e o funcionamento do G-PILOT 3100.
Como visualizar e modifi car dados de menu
1 Em funcionamento normal, prima MENU.
2 Para seleccionar dados no menu MAIN:
prima < ou > até que os dados
desejados sejam exibidos; prima ENT
Para seleccionar dados em outros menus:
i prima < ou > até que seja exibido
CONFIG >; prima ENT
ii prima < ou > até que o menu
desejado seja exibido; prima ENT
Nota Um símbolo > após um nome indica
que esse item é um menu.
3 Para modifi car os dados:
prima < ou > uma ou mais vezes
mantenha a tecla < ou > premida para
modifi car os dados, em etapas de dez
para restaurar os dados para seus
valores padrão (consulte a próximo
página), prima < + >.
4 Prima ENT para armazenar os dados
modifi cados ou prima ESC para ignorar a
modifi cação.
5 Prima ESC uma ou mais vezes para sair
do menu ou repita as etapas 2 a 4 para
visualizar ou modifi car os outros dados.
Atalho Após visualizar ou modifi car os
dados, prima ESC para sair dos menus.
O G-PILOT acciona um apito longo quando se
sai do menu. Se a tecla não for premida em
até 30 segundos, o G-PILOT sairá automaticamente do menu.
Menu MAIN (PRINCIPAL)
RESPOSTA O grau de desvio de curso antes
que o G-PILOT 3100 corrija o curso (1 a 10, A1
a A5; o padrão depende to tipo de embarcação)
(consulte a secção 7-1).
Manual de operação do G PILOT 3100
Lista de menus e dados
MAIN menu
Response
Ratio
Lamp
Bar data
Info data
Steer mode
Profi le
CONFIG > menu
ALARMS > menu
Course error alarm
XTE alarm
Waypoint acknowledge
Wind alarm
Battery alarm
Current alarm
OPTIONS > menu
Counter rudder gain
Trim gain
GPS gain
Wind gain
Dodge angle
Tack angle
Gybe angle
Tack delay
Turn rate
VESSEL > menu (STBY only)
Vessel type
Drive type
Wind type
Heading type
Magnetic variation
DEVICES > menu (STBY only)
Calibrate rudder feedback unit
Centre rudder feedback unit
Calibrate compass
Align heading
Align GPS
FACTORY > menu (STBY only)
Backlight group
Key beeps
NMEA 2 data
Main control unit version number
Display unit version number
Reset NVM
Manual de operação do G PILOT 3100
RATIO (ÍNDICE) O grau de giro do leme
efectuado pelo G-PILOT 3100 para corrigir o
curso (1 a 10; o padrão depende do tipo de
embarcação) (consulte a secção 7-2).
LAMP (LÂMPADA) O brilho da iluminação de
fundo (1 a 4 ou OFF; o padrão é = 1) (consulte
a secção 3-1).
BAR DATA (DADOS DA BARRA) Os dados
a ser exibidos no visor de barra (CE (erro de
curso) ou RUD (ângulo do leme); padrão =
RUD) (consulte a secção 3-3).
INFO DATA (DADOS DE INFORMAÇÕES)
Os dados a exibir no visor de dados de
informações (CTS, XTE, BRG, COG, DTG,
TTG, SOG, WND, BAT, CUR, OFF; padrão =
CTS) (consulte a secção 3-4).
STER MODE (MODO DE LEME) O modo de
leme (COM (bússola), GPS, WND; padrão =
COM) (consulte a secção 2-4).
PROFILE (PERFIL) O actual conjunto de
parâmetros de leme a se utilizar (1 a 5; padrão
= 1) (consulte a secção 7-3).
CONFIG > Dados de acesso em outros menus,
menos do menu principal.
ALARMS > menu
CE ALARM O erro máximo de curso permitido
antes que o alarme soe (1° a 90° ou OFF;
padrão = OFF).
XTE ALARM O erro XTE (erro transversal
à trajectória) máximo (em milhas náuticas)
permitido, antes que soe o alarme (0,01 a 2
nm ou OFF; padrão = OFF).
WPT AKN Se o utilizador deverá ser avisado
quando a embarcação chegar ao waypoint
(OFF ou ON, padrão = OFF) (consulte a secção
5-2).
WND ALARM (Se tipo de embarcação = SAIL)
O desvio máximo entre o ângulo aparente do
vendo e SWA (ângulo de deslocamento em
relação ao vento) antes que soe o alarme (1°
a 90° ou OFF; padrão = OFF).
BAT ALARM A mais baixa voltagem de bateria
permitida antes que soe o alarme (7 a 14 V ou
OFF; padrão = OFF).
CUR ALARM A máxima corrente de comando
antes que soe o alarme (5 a 20 A; padrão =
10 A).
OPTIONS > menu
C-RD GAIN Contador de ganho de leme,
utilizado para optimizar o desempenho do leme
NAVMAN
73
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