Navman G-PILOT 3100 User Manual

G-PILOT 3100
AUTOPILOT
Operation Manual
English..............3
Español...........34
Português.......64
www.navman.com
NAV MAN
Índice
Importante............................................................................................65
1 Introdução.........................................................................................66
1-1 Um instalação típica.................................................................................66
2 Operação básica...............................................................................67
2-1 Ligar e desligar.........................................................................................67
2-2 As teclas...................................................................................................67
2-3 Como utilizar o G-PILOT 3100.................................................................67
2-3-1 Como iniciar o G-PILOT 3100...........................................................67
2-3-2 Como utilizar o G-PILOT 3100..........................................................67
2-3-3 Acção em uma emergência...............................................................68
2-3-4 Como desligar o G-PILOT 3100........................................................68
2-4 Como confi gurar o modo de leme............................................................68
2-5 STBY (modo de espera), AUT O (automático) e HAND STEER (leme manual) 69
2-6 Pilotagem vagarosa .................................................................................70
3 Operação...........................................................................................71
3-1 Ajustar a iluminação de fundo para o écran e as teclas...........................71
3-2 Visor de rumo...........................................................................................71
3-3 Visor de dados de barra...........................................................................71
3-4 Visor de dados de informações................................................................71
3-5 Alarmes....................................................................................................72
3-6 Modo de simulação..................................................................................72
3-7 Como utilizar menus ................................................................................72
3-8 Referência de teclas ................................................................................75
4 Modo de leme por bússola..............................................................76
4-1 Dados de leme por bússola .....................................................................76
4-2 Como activar e desactivar o G- PILOT 3100 no modo de bússola..........76
4-3 Como mudar de curso no modo de bússola............................................77
4-4 Como esquivar-se de tormenta no modo bússola ...................................78
4-5 Controle automático de rumo no modo bússola ......................................78
5 Modo de leme por GPS....................................................................79
5-1 Dados de navegação GPS ......................................................................79
5-2 Como activar e desactivar o G- PILOT 3100 no modo GPS....................80
5-3 Como esquivar-se de tormenta no modo GPS........................................81
6 Modo de leme pelo vento.................................................................82
6-1 Dados de leme pelo vento .......................................................................82
6-2 Como activar e desactivar o G- PILOT 3100 no modo de vento .............84
6-3 Como modifi car o SWA (ajustar o ângulo do vento) no modo de vento ..85
6-4 Como esquivar-se de tormenta no modo de vento..................................86
6-5 Controle automático de rumo no modo de vento.....................................86
7 Como melhorar o desempenho de leme........................................88
7-1 Os parâmetros de leme............................................................................88
7-2 Perfi s........................................................................................................88
7-3 Como ajustar os parâmetros de leme......................................................89
64
NAVMAN
Apêndice A - Especifi cações..............................................................91
Apêndice B - Mensagens de alarmes e avisos.................................91
Apêndice C - Solução de problemas.................................................93
Apêndice D - Como entrar em contacto connosco..........................94
Importante
É de exclusiva responsabilidade do proprietário instalar e utilizar o instrumento e o(s) transdutor(es) de forma a não causar acidentes, ferimentos a pessoas ou danos a propriedades. O utilizador deste produto é o único responsável pelo cumprimento de práticas seguras de navegação.
A escolha, localização e instalação de todos os componentes de qualquer sistema de autopiloto são questões críticas. Se a instalação não for feita de maneira correcta, a unidade não irá funcionar em seu pleno potencial. Em caso de dúvida, consulte o representante Navman. Assegure-se de que quaisquer furos estejam em uma posição segura e que não enfraqueçam a estrutura do barco. Em caso de dúvida, consulte um construtor de barcos capacitado.
Como utilizar o G-PILOT 3100:
O G-PILOT 3100 foi concebido para ajudar a poupar o piloto de pilotar por períodos muito longos e não como a principal forma de leme da embarcação. O G-PILOT 3100 não foi concebido para utilização em condições extremas de tempo, em condições adversas ou em águas próximas a outras embarcações, a águas perigosas ou da terra. O G-PILOT 3100 não controla uma embarcação melhor do que um ser humano. Em condições adversas, pilote a embarcação manualmente. Nunca deixe o leme desguarnecido. Vigie o tempo todo. O piloto deve sempre monitorar o curso da embarcação e o G-PILOT 3100 e deve estar pronto para assumir a embarcação manualmente. O desempenho do G-PILOT 3100 pode ser afectado por falhas em alguma peça, con-
dições ambientais, instalação e utilização não apropriadas. A NAVMAN NZ LIMITED REJEITA QUALQUER RESPONSABILIDADE POR QUALQUER UTILIZAÇÃO DESTE PRODUTO DE MANEIRA QUE POSSA PROVOCAR ACIDENTES, DANOS OU QUE POSSA VIOLAR A LEGISLAÇÃO.
Como a Navman está continuamente a aperfeiçoar este produto, reservamo-nos o direito de efectuar alterações no produto a qualquer tempo e que possam não estar refl ectidas nesta versão do manual. Entre em contacto com o escritório mais próximo da Navman, se precisar de ajuda adicional.
Idioma prevalecente: Esta declaração, quaisquer manuais de instrução, guias de utilizadores e outras informações relacionadas ao produto (Documentação) podem ser traduzidos de e para qualquer outro idioma (Tradução). No evento de quaisquer confl itos entre qualquer Tradução da Documentação, a versão da Documentação no idioma Inglês será considerada como a versão ofi cial da Documentação.
Copyright © 2003 Navman NZ Limited, Nova Zelândia Todos os direitos reservados. Navman é uma marca comercial registada da Navman NZ Limited.
NAVMAN
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1 Introdução
O autopiloto G-PILOT 3100 possui três modos de leme: Bússola: A embarcação navega conforme
o rumo indicado por uma bússola.
Vento: O barco navega e orça em função
de um ângulo defi nido em relação ao vento (é necessário que um instrumento de medição de vento, como o da série WIND 3100 da Navman, esteja conectado).
GPS: A embarcação navega para um
destino ao longo de uma rota defi nida previamente (é necessário que um instrumento GPS, como o traçador de cartas TRACER da Navman, esteja
conectado). O G-PILOT 3100 possui três estados: STBY (modo de espera): O G-PILOT
3100 não pilota a embarcação. Pilote a
embarcação com leme manual. AUTO: O G-PILOT 3100 pilota a embar-
cação de maneira automática. LEME MANUAL: O G-PILOT 3100 exibe
informações de leme para o piloto utilizá-
las para pilotar manualmente. A unidade é alimentada com energia pela fonte de alimentação da embarcação.
1-1 Uma instalação típica
Unidade
do
Controle do
leme
66
Leme manual
Controle de embreagem (opcional)
Controle de
leme
Leme
visor
NavBus
Visor
principal
O G-PILOT 3100 faz parte da família Navman de instrumentos para embarcações, que inclui instrumentos para velocidade, profundidade e repetidores. Esses instrumentos podem ser conectados entre si para compor um sistema integrado de dados para uma embarcação. O desempenho do G-PILOT 3100 será melhorado se for conectado a um instrumento de medição de velocidade da embarcação, como o SPEED 3100 da Navman ou a um GPS.
Como utilizar este manual
Para obter o máximo de benefícios, leia cui­dadosamente este manual antes de utilizar o G-PILOT 3100. Este manual descreve como operar o G-PILOT
3100. Consulte o Manual de instalação do G-PILOT 3100 para obter informações acerca de como instalar e ajustar o G-PILOT 3100 antes da utilização.
Limpeza e manutenção
Limpe as peças do G-PILOT 3100 com um pano humedecido em água ou detergente neutro. Evite limpadores abrasivos, gasolina ou outros solventes. Não pinte nenhuma parte do G-PILOT 3100, excepto os cabos.
Mais
unidades
de visor
Chave ou chaves de energia e protecção de energia eléctrica
Unidade de
feedback
do leme
Nota: Acima, mostramos apenas uma típica instalação. Consulte as informações fornecidas com sua unidade para obter mais informações.
NAVMAN
WIND
Instrumentos opcionais
Interruptor
Peças fornecidas com o G-PILOT Outras peças necessárias Peças opcionais
3100
Bússola
SPEED
3100
Gyro
Trabalho leve Trabalho pesado
12 V DC Fonte de alimentação
GPS
NMEA
2 Operação básica
A unidade de visor
Dados de barra
(erro de leme ou curso,
consulte a secção 3-3)
Modo de leme
(consulte a secção 2-4)
(consulte a secção 2-5)
Símbolo de simulação
(consulte a secção 3-6)
Visor de informações
(consulte a secção 3-4)
Quatro interruptores (consulte a secção 2-2)
Operação
O écran e as teclas apresentam iluminação de fundo (consulte a secção 3-1)
2-1 Ligar e desligar
Ligue e desligue a unidade com a chave de energia auxiliar do barco. A unidade não possui chave de energia própria. Quando a unidade for desligada, qualquer ajuste efectuado
será mantido. Se a palavra SIMULATE piscar no écran LCD, a unidade estará no modo de simulação (veja a secção 3-6).
2-2 As teclas
A unidade possui quatro teclas, intituladas AUTO (ESC) < > e MENU (ENT). Neste manual:
Press (premir) signifi ca apertar a tecla
por pelo menos um segundo.
Hold (Reter) signifi ca manter a tecla
segura até que o visor seja modifi cado.
Premir uma tecla + outra tecla signifi ca
premir ambas as teclas em conjunto. A unidade de visor emitirá um apito bem agudo,
se for premida uma tecla válida e um apito grave, se for premida uma tecla inválida. Para obter mais informações acerca da utilização de teclas, consulte as secções 3-7 e 3-8.
Interruptor com chave
Quando a chave estiver ligada, o G-PILOT ignorará qualquer pressão sobre as teclas. Para ligar ou desligar a chave:
Prima AUTO + MENU.. Prima ENT..
2-3 Como utilizar o G-PILOT 3100
2-3-1 Como iniciar o G-PILOT 3100
1 Ligue o G-PILOT 3100 (consulte a secção
2-1). Se o G-PILOT 3100 estiver conectado
a instrumentos de medição de velocidade,
vendo ou a um GPS, ligue-os também. 2 Se necessário, ajuste a iluminação traseira
para facilitar a leitura do écran (consulte a
secção 3-1). 3 Se necessário, modifi que os dados de
utilizador (consulte a secção 3-7).
2-3-2 Como utilizar o G-PILOT 3100
1 Pilote manualmente a embarcação até
2 Se necessário, modifi que o modo de leme 3 Como conectar, utilizar e desconectar o
NAVMAN
O visor principal sempre mostra o rumo do barco (consulte a secção 3-2)
Rumo da embarcação TRUE ou MAG (REAL
ou MAGNÉTICO)
Piscará se a bateria estiver fraca (consulte a secção 3-5)
O símbolo de alarme pisca quando soa o alarme (consulte a secção 3-5)
111 x 111 mm (4.4" x 4.4")
águas abertas antes de utilizar o G-PILOT para pilotar a embarcação.
(consulte a secção 2-4). G-PILOT :
Para o modo de leme pela bússola
67
consulte a secção 4.
Para o modo de leme pelo GPS:
consulte a secção 5.
Para o modo de Vento: consulte a
secção 6.
4 É possível modifi car o modo de leme
durante uma viagem, como, por exemplo:
Mudar de GPS para bússola no fi nal de
uma rota.
Em uma embarcação a vela, mudar
de vento para bússola ou GPS na mudança de vela para motor (consulte a secção 3-4).
5 O G-PILOT pode ser ajustado para optimi-
zar seu desempenho de leme:
Se necessário, ajuste a taxa de curva
de modo que a embarcação faça curvas a uma taxa razoável; vá até TURN RATE no menu OPTIONS (consulte a secção 3-7).
Seleccione um perfi l apropriado para as
condições (consulte a secção 7-2).
Se necessário, ajuste os dados no
perfi l, para melhorar o desempenho de leme (consulte a secção 7-3).
Se o desempenho de leme do G-PILOT
for fraco e os ajustes descritos acima não melhorarem o desempenho, estude a possibilidade de um ajuste completo no porto e faça uma tentativa conforme está descrito no Manual de
instalação do G-PILOT 3100.
Importante:
O G-PILOT não controla uma embarcação
melhor do que um ser humano. O G-PILOT não foi concebido para utilização em con­dições extremas de clima, em condições adversas ou em águas próximas a outras embarcações, a águas perigosas ou da terra. Nessas condições, desconecte o G-PILOT e pilote manualmente.
Nunca deixe o leme desguarnecido, vigie o
tempo todo e esteja pronto para reassumir manualmente o leme da embarcação.
Não gire o leme manualmente enquanto o
G-PILOT estiver conectado.
Variações locais no campo magnético
podem afectar a precisão do rumo da bússola. Tais variações são de responsabilidade do utilizador.
2-3-3 Acção em uma emergência
Para retomar o controle da embarcação em uma situação de emergência:
Prima AUTO para colocar o G-PILOT 3100
em STBY (modo de espera)
ou desligue o(s) interruptor(es).
Então, pilote a embarcação manualmente.
2-3-4 Como desligar o G-PILOT 3100
É normal desligar o G-PILOT ao atingir o destino.
2-4 Como confi gurar o modo de leme
O G-PILOT 3100 possui três formas de leme da embarcação: bússola, GPS ou vento. Os mesmos são chamados de modos de leme.
Para uma embarcação a motor
Para uma embarcação sem GPS ou para
uma embarcação com GPS, quando não
se quiser navegar para um a waypoint,
escolha o modo bússola. O G-PILOT
3100 pilota a embarcação para um
conjunto de rumos de bússola.
Para utilizar o G-PILOT 3100 com um
GPS para navegar para um waypoint
ou ao longo de uma rota, escolha o
modo GPS. O G-PILOT 3100 pilota
a embarcação utilizando dados de
navegação do GPS.
Para uma embarcação à vela
Para velejar , orçar e cambar as velas em um
ângulo determinado com o vento, escolha
68
NAVMAN
o modo vento. O modo de vento exige a utilização de um instrumento de medição de vento, como o WIND 3100 da Navman, para conexão via NavBus ou NMEA.
Para pilotar seguindo um rumo pela
bússola, escolha o modo bússola.
Para utilizar o G-PILOT 3100 com um
GPS para navegar para um waypoint ou ao longo de uma rota, escolha o modo GPS.
Observação para embarcações à vela
O G-PILOT não é recomendado para
utilização sob a luz, ventos inconstantes ou tempestuosos.
Tome cuidado quando estiver navegando,
para evitar uma cambagem acidental.
O modo de vento exige uma calibração
precisa do instrumento de medição de vento.
Como confi gurar o modo de leme no menu
Vá até a opção STER MODE (Modo de leme) no menu MAIN (Principal) (consulte a secção 3-7) e seleccione COM (bússola), GPS ou WIND.
Como confi gurar o modo de leme por meio de teclas de atalho
Prima a opção MENU para ir directamente até o menu de modo de leme.
Nota
Para seleccionar o modo GPS, o G-PILOT
deve receber dados de um instrumento
compatível com o instrumento GPS; caso
contrário, o G-PILOT exibirá NO DATA
(SEM DADOS)
Para activar o G-PILOT no modo GPS,
o GPS deve estar a navegar para um
waypoint ou ao longo de uma rota, pois,
caso contrário, o G-PILOT exibirá NAV
ERROR (ERRO DE NAVEGAÇÃO). Se
a embarcação estiver muita afastada
do curso traçado, o G-PILOT exibirá a
mensagem TRK ERROR (ERRO DE ROTA) (consulte a secção 5-2)
Para seleccionar o modo Vento, o
G-PILOT deve receber dados de um instrumento compatível com um instru­mento de medição de vento, pois, caso contrário, o G-PILOT exibirá NO DATA (SEM DADOS)
O modo de pilotagem é mostrado no écran
2-5 STBY (modo de espera), AUTO (automático) e HAND STEER (leme manual)
O G-PILOT 3100 pode funcionar em STBY (modo de espera), AUT O (automático) e HAND STEER (leme manual)
Como activar
Prima AUTO + MENU
Prima AUTO
STBY (modo de espera) O autopiloto não pilota o barco excepto durante a pilotagem vagarosa.
O autopiloto exibe o rumo, mas não mostra dados de leme.
Pilote a embarcação manualmente.
Para obter mais informações sobre pilotagem vagarosa, consulte a secção 2-6
Para obter mais informações sobre a activação e utilização do G-PILOT 3100 nos modos AUTO (automático) e HAND STEER (leme manual):
Para o modo de leme pela bússola consulte a secção 4. Para o modo de leme pelo GPS: consulte a secção 5. Para o modo Vento: consulte a secção 6.
AUTO
Prima
O autopiloto pilota a
AUTO
embarcação. O autopiloto exibe o rumo
Prima
e os dados de navegação.
AUTO
Não pilote manualmente a embarcação.
NAVMAN
LEME MANUAL
O autopiloto não pilota a embarcação.
O autopiloto exibe o rumo e os dados de navegação.
Pilote manualmente utilizando os dados de navegação exibidos.
CTS (curso para pilotar) pode ser exibido no écran de informações (consulte a secção 3-4).
Erro de curso pode ser exibido nos dados da barra (consulte a secção 3-3).
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2-6 Pilotagem vagarosa
Quando o G-PILOT 3100 estiver no modo STBY (modo de espera, consulte a secção 2-5), o piloto deverá pilotar a embarcação manualmente. Entretanto, o G-PILOT 3100 pode accionar o leme; isso é chamado de pilotagem vagarosa:
mantenha premido < para girar o leme para bombordo mantenha premido > para girar o leme para estibordo prima e solte < e > em conjunto para accionar o leme para meia nau (essa função será
desactivada até a calibração da unidade de feedback do leme e a bússola (consulte o
Manual de Instalação do G- PILOT 3100)) Por exemplo:
O leme está a meia nau
Prima < e o leme e a embarcação giram para bombordo
Solte < e o leme permanece voltado para bombordo
A embarcação continua a girar para bombordo
O leme está voltado para bombordo
O leme está voltado para bombordo
Mantenha premido > e o leme gira para estibordo
Solte >, o leme fi ca parado, mas ainda voltado para bombordo
Prima e solte
< + >ao mesmo tempo
o leme gira para meia nau.
Para fazer com que o leme pare de girar para meia nau, prima ESC,
A embarcação continua girando para bombordo
A embarcação continua em frente
< ou >
Aviso Até a calibração da unidade de feedback do leme, não há limite para o leme e o usuário
deve assegurar-se de que o leme não esteja a ir para o fi nal de curso quando se utiliza a pilotagem vagarosa.
Nota Normalmente durante uma mudança de curso, os dados de informação (consulte a secção 3-4) exibem JOG. Entretanto, se CUR (corrente de comando) estiver seleccionado, então essa corrente será exibida durante uma mudança de rumo como auxílio para testar o controle de leme.
70
NAVMAN
3 Operação
3-1 Ajustar a iluminação de fundo para o écran e as teclas.
Para ajustar a iluminação de fundo, vá até LAMP no menu MAIN (consulte a secção 3-
7). As opções são OFF (DESACTIVAR) ou 1 (menor brilho) a 4 (maior brilho).
3-2 Visor de rumo
Rumo
Rumo verdadeiro ou magnético
Se o leme estiver voltado 30° ou mais, o écran mostrará 30° e aparecerá uma ponta de seta:
Ângulo de leme
O ângulo de leme é o ângulo pelo qual o leme é girado em relação à meia nau. Quando o G-PILOT 3100 estiver controlando o leme, será mostrada uma ponta de seta no fi nal dos dados da barra, indicando a direcção para a qual o leme está a se mover. Por exemplo:
Rumo real de 90°
CTS (curso para pilotar) 110°
O écran principal sempre mostra o rumo da embarcação:
Para exibir os rumos MAG (magnético) ou TRUE (REAL), vá para HDG TYPE (TIPO DE RUMO) no menu OPTIONS (OPÇÕES) (consulte a secção 3-7).
3-3 Visor de dados de barra
Os dados da barra na parte superior do écran podem exibir o ângulo do leme ou o erro de curso.
Para seleccionar o que será exibido, vá para BAR DATA (DADOS DE BARRA) no menu MAIN (consulte a secção 3-7). As opções são RUD (ângulo do leme) ou CE (erro de curso). Se o sistema do G-PILOT 3100 possuir mais do que uma unidade de écran, a barra de dados poderá ser seleccionada de maneira diferente, em cada unidade de écran.
O G-PILOT não está a controlar o leme, o leme está a meia nau
O G-PILOT está a girar o leme para bombordo e o leme está voltado a 12° para bombordo
O G-PILOT não está a controlar o leme, leme está voltado a 18° para estibordo
NAVMAN
O erro de curso é de 20º para estibordo
Rumo real 290°
CTS 250°
O erro de curso é de 40° para bombordo, mas 30° é o maior erro que pode ser exibido, de forma que o écran mostra 30° para bombordo
O ângulo do leme poderá ser exibido mesmo se a embarcação estiver a ser pilotada manualmente.
Erro de curso
O erro de curso é o ângulo entre o rumo real da embarcação e o curso planejado pelo autopiloto, como, por exemplo: Em STBY (espera), o erro de curso é exibido como sendo zero.
3-4 Visor de dados de informações
Os dados de informação estão na parte inferior do écran e podem exibir um item de leme ou dados de navegação. Para seleccionar os da­dos a ser exibidos, vá ate INFO DAT A no menu MAIN (consulte a secção 3-7). Se o sistema G-PILOT 3100 possuir mais do que uma uni­dade de écran, o visor de dados de informações poderá ser seleccionado de maneira diferente em cada unidade de écran.
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As opções são:
CTS: O curso no qual o G-PILOT 3100
planeja pilotar a embarcação; em STBY
(espera) não há CTS e o visor mostra
CTS - - -.
XTE, BRG, COG, DTG, TTG, SOG:
Dados de navegação GPS (consulte a
secção 5-1); precisa de conexão a um
instrumento GPS.
WND: Ângulo do vento (consulte a
secção 6-1). Para exibir o ângulo APP
(aparente) ou TRUE, vá para WIND TYPE
no menu VESSEL (EMBARCAÇÃO)
(consulte a secção 3-7). Precisa estar
conectado a um instrumento de medição
de vento.
BAT: Voltagem da fonte de alimentação
do G-PILOT 3100.
CUR: Corrente de comando de leme; o
comando deve ser testado, verifi cando a
corrente durante uma mudança de rumo
(consulte a secção 2-6).
OFF: sem exibição.
3-5 Alarmes
Quando o G-PILOT 3100 detecta uma CD de alarme, ele exibe uma mensagem de aviso, o símbolo de alarme pisca no écran, o apito in­terno soa e quaisquer apitos ou luzes externas são accionados. Prima qualquer tecla para emudecer o alarme e, em seguida, prima ESC para cancelar a mensagem de alarme. O G-PILOT 3100 possui dois tipos de alarme, internos e defi nidos pelo utilizador:
Para activar ou desactivar alarmes
defi nidos pelo utilizador e confi gurar a
condição de alarme (consulte o menu
ALARMES, secção 3-7).
Para consultar uma lista de alarmes e
seus signifi cados, consulte o apêndice B.
Indicador de bateria fraca
Se a voltagem de alimentação do G-PILOT 3100 cair para valores abaixo do valor de ac­cionamento do alarme de bateria, o G-PILOT 3100 emitirá um alarme BAT ERROR (ERRO DE BATERIA) e o símbolo de bateria fraca pis­cará no écran do G-PILOT 3100. Se o G-PILOT 3100 estiver no modo AUTO, o controle de pi­lotagem não irá funcionar, se a voltagem de alimentação baixar muito. Recomendamos mudar para o modo HAND STEER (LEME MANUAL) (consulte a secção 2-5).
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NAVMAN
3-6 Modo de simulação
O modo de simulação permite a familiari­zação com a unidade fora d’água. A palavra SIMULATE pisca no visor.
Para activar ou desactivar o modo de simulação: 1
Desactive a unidade (consulte a secção 2-1).
2 Mantenha a tecla AUTO premida ao
mesmo tempo para activar a unidade (consulte a secção 2-1).
3-7 Como utilizar menus
Os menus possuem dados e funções destina­dos a controlar o desempenho e o funciona­mento do G-PILOT 3100.
Como visualizar e modifi car dados de menu
1 Em funcionamento normal, prima MENU. 2 Para seleccionar dados no menu MAIN:
prima < ou > até que os dados
desejados sejam exibidos; prima ENT
Para seleccionar dados em outros menus:
i prima < ou > até que seja exibido
CONFIG >; prima ENT
ii prima < ou > até que o menu
desejado seja exibido; prima ENT
Nota Um símbolo > após um nome indica
que esse item é um menu.
3 Para modifi car os dados:
prima < ou > uma ou mais vezes mantenha a tecla < ou > premida para
modifi car os dados, em etapas de dez
para restaurar os dados para seus
valores padrão (consulte a próximo página), prima < + >.
4 Prima ENT para armazenar os dados
modifi cados ou prima ESC para ignorar a modifi cação.
5 Prima ESC uma ou mais vezes para sair
do menu ou repita as etapas 2 a 4 para visualizar ou modifi car os outros dados.
Atalho Após visualizar ou modifi car os
dados, prima ESC para sair dos menus. O G-PILOT acciona um apito longo quando se sai do menu. Se a tecla não for premida em até 30 segundos, o G-PILOT sairá automatica­mente do menu.
Menu MAIN (PRINCIPAL) RESPOSTA O grau de desvio de curso antes
que o G-PILOT 3100 corrija o curso (1 a 10, A1 a A5; o padrão depende to tipo de embarcação) (consulte a secção 7-1).
Lista de menus e dados
MAIN menu Response Ratio Lamp Bar data Info data Steer mode Profi le CONFIG > menu ALARMS > menu Course error alarm XTE alarm Waypoint acknowledge Wind alarm Battery alarm Current alarm OPTIONS > menu Counter rudder gain Trim gain GPS gain Wind gain Dodge angle Tack angle Gybe angle Tack delay Turn rate VESSEL > menu (STBY only) Vessel type Drive type Wind type Heading type Magnetic variation DEVICES > menu (STBY only) Calibrate rudder feedback unit Centre rudder feedback unit Calibrate compass Align heading Align GPS FACTORY > menu (STBY only) Backlight group Key beeps NMEA 2 data Main control unit version number Display unit version number Reset NVM
RATIO (ÍNDICE) O grau de giro do leme
efectuado pelo G-PILOT 3100 para corrigir o curso (1 a 10; o padrão depende do tipo de embarcação) (consulte a secção 7-2).
LAMP (LÂMPADA) O brilho da iluminação de fundo (1 a 4 ou OFF; o padrão é = 1) (consulte a secção 3-1).
BAR DATA (DADOS DA BARRA) Os dados a ser exibidos no visor de barra (CE (erro de curso) ou RUD (ângulo do leme); padrão = RUD) (consulte a secção 3-3).
INFO DATA (DADOS DE INFORMAÇÕES) Os dados a exibir no visor de dados de informações (CTS, XTE, BRG, COG, DTG, TTG, SOG, WND, BAT, CUR, OFF; padrão = CTS) (consulte a secção 3-4).
STER MODE (MODO DE LEME) O modo de leme (COM (bússola), GPS, WND; padrão = COM) (consulte a secção 2-4).
PROFILE (PERFIL) O actual conjunto de parâmetros de leme a se utilizar (1 a 5; padrão = 1) (consulte a secção 7-3).
CONFIG > Dados de acesso em outros menus, menos do menu principal.
ALARMS > menu CE ALARM O erro máximo de curso permitido
antes que o alarme soe (1° a 90° ou OFF; padrão = OFF).
XTE ALARM O erro XTE (erro transversal à trajectória) máximo (em milhas náuticas) permitido, antes que soe o alarme (0,01 a 2 nm ou OFF; padrão = OFF).
WPT AKN Se o utilizador deverá ser avisado quando a embarcação chegar ao waypoint (OFF ou ON, padrão = OFF) (consulte a secção 5-2).
WND ALARM (Se tipo de embarcação = SAIL) O desvio máximo entre o ângulo aparente do vendo e SWA (ângulo de deslocamento em relação ao vento) antes que soe o alarme (1° a 90° ou OFF; padrão = OFF).
BAT ALARM A mais baixa voltagem de bateria permitida antes que soe o alarme (7 a 14 V ou OFF; padrão = OFF).
CUR ALARM A máxima corrente de comando antes que soe o alarme (5 a 20 A; padrão = 10 A).
OPTIONS > menu C-RD GAIN Contador de ganho de leme,
utilizado para optimizar o desempenho do leme
NAVMAN
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