Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;
ƒ Technische Daten.
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im
entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendetsichanPersonen,die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
FunktionsmodulTypenbezeichnungab Hardwarestand
CAN-I/OE82ZAFCC20x3A
Tipp!
Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
6
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 7
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
InformationsartAuszeichnungBeispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
DezimaltrennzeichenPunktEs wird generell der Dezimalpunkt
Symbole
Seitenverweis
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel:16 = siehe Seite 16
1
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
7
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1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 9
Anwendungshinweise
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
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9
Page 10
2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ
Das Funktionsmodul ist defekt.
ƒ
Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ
Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
10
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 11
Bestimmungsgemäße Verwendung
Produktbeschreibung
3Produktbeschreibung
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Funktionsmodul ...
ƒ koppelt Lenze Frequenzumrichter an das Kommunikationssystem CAN.
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Lenze Frequenzumrichtern eingesetzt
Bezug: GND2
Externe Versorgung mit U
Interne Versorgung über Klemme X3/20
gänge
Anwenderdefiniert
Eingangswiderstand: 3.3 k
0 = LOW (0 ... 3 V) SPS-Pegel, HTL
1 = HIGH (12 ... 30 V) SPS-Pegel, HTL
Bezug: GND2
E1 ist wahlweise auch als Frequenzeingang nutzbar (0 ... 10 kHz,
einspurig oder 0 ... 1 kHz zweispurig, Konfiguration über C0425).
U
int
I
max
Bezug: GND1
4
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15
Page 16
4Technische Daten
1234
5
777 E1
LOLO
28E2 2028
HIHI
3939
Adress
Bd
12 3 45678 9 10
0
0
0
b
a
c
Abmessungen
Abmessungen
Funktionsmodul E82ZAFCC20x
a51 mm
b64 mm
c15 mm
E82ZAFC200
16
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
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Mechanische Installation5
5MechanischeI nstallation
Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Montageanleitung des Grundgerätes.
Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
17
Page 18
6Elektrische Installation
EMV-gerechte Verdrahtung
6ElektrischeInstal lation
EMV-gerechte Verdrahtung
Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒ
Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ
Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig
ƒ
ƒ
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (19).
4. Zulässige Busleitungslänge einhalten (23)
5. Busabschlusswiderstände von je 120Ω(Lieferumfang) anschließen:
– nur am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
– zwischen den Klemmen CAN-LOW und CAN-HIGH
auf.
Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16 mm2einsetzen (Bezug: PE).
Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
.
18
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
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Elektrische Installation
7
7
GND
8200vector
8200vector
SPS/PC
E82ZAFCCxxx
E82ZAFCCxxx
120
120
LO
LO
LO
HI
HI
HI
+
+
+
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Abb. 1Prinzipieller Aufbau
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN-Kabel nach ISO 11898-2 zu verwenden:
2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment-Leitungslänge in Tab. 2.
Die Segment-Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teil-
nehmeranzahl festgelegt. Ohne Repeater ist die Segment-Leitungslänge gleich der Gesamt-Leitungslänge.
Leitungsquerschnitt
2
Teilnehmer
2240 m430 m650 m940 m
5230 m420 m640 m920 m
10230 m410 m620 m900 m
20210 m390 m580 m850 m
32200 m360 m550 m800 m
63170 m310 m470 m690 m
Tab. 2Segment-Leitungslänge
0.25 mm
0.5 mm
2
0.75 mm
2
1.0 mm
2
6
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
23
Page 24
6Elektrische Installation
Busleitungslänge
3. Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander.
Wenn der aus Tab. 2 ermittelte Wert kleiner als die zu realisierende Gesamt-Leitungslänge
aus Tab. 1 sein sollte, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Gesamt-Leitungslänge in Segmente.
Hinweis!
ƒ
Beachten Sie die Reduzierung der Gesamt-Leitungslänge aufgrund der
Signalverzögerung des Repeaters (siehe Beispiel25).
ƒ
Mischbetrieb liegt vor,
– wenn verschiedene Teilnehmer an einem Netz betrieben werden.
– wenn bei gleicher Übertragungsrate die zugehörigen
Gesamt-Leitungslängen der Teilnehmer unterschiedlich sind, muss zur
Bestimmung der max. Leitungslänge der kleinere Wert verwendet
werden.
Beispiel: Auswahlhilfe
Vorgaben
Leitungsquerschnitt:
Teilnehmeranzahl:
Repeater:
Bei max. Teilnehmeranzahl (63) sind aus den Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl
Repeater einzuhalten:
Übertragungsrate [kBit/s]2050125250500
Max. Leitungslänge [m]3900150059025080
Segment-Leitungslänge [m]31031031025080
Anzahl der Repeater1351--
0.5 mm2(gemäß Kabel-Spezifikation 19)
63
Lenze-Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)
2. Segment-Leitungslänge für 28 Teilnehmer und einem Leitungsquerschnitt von 0.5 mm2:
3. Vergleich:Der Wert in Pkt. 2 ist kleiner als die zu realisierende Leitungslänge von 450 m.
Folgerung
Ohne Repeater-Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 450 m nicht möglich.
Es muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2.) eingesetzt werden.
Ergebnis
Verwendet wird der Lenze-Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m)
Berechnung der max. Leitungslänge:
Erste Segment: 360 m
Zweite Segment: 360 m (entsprechend Tab. 1) minus 30 m (Leitungsreduzierung bei Einsatz eines
Repeaters)
Max. erreichbare Leitungslänge mit einem Repeater: 690 m.
Damit ist die vorgegebene Leitungslänge realisierbar.
125 kBit/s
0.5 mm
28
450 m
2
360 maus Tab. 2
6
Hinweis!
Die Verwendung eines weiteren Repeaters wird empfohlen als
ƒ
Service-Schnittstelle
Vorteil:
ƒ
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Störungsfreies Ankoppeln im laufenden Bus-Betrieb möglich.
Über die frontseitig angeordneten DIP-Schalter können eingestellt werden:
ƒ Knotenadresse (Schalter 1 ... 6)
ƒ Übertragungsrate (Schalter 7 ... 9)
Der Schalter 10 hat keine Funktion.
Die Lenze-Einstellung aller DIP-Schalter ist OFF.
Hinweis!
Einstellungen über Codestellen
ƒ
In der Lenze-Einstellung (alle SchalterOFF) werden die Werte aus den
Codestellen C0350 (Knotenadresse) und C0351 (Übertragungsrate)
übernommen.
ƒ
Übernahme von Codestellen-Änderungen durch:
– Aus- und wieder Einschalten der Spannungsversorgung oder
– ”Reset Node” mit C0358 = 1
ƒ
C0350 ist inaktiv, wenn vor einem erneuten Netzeinschalten mindestens
ein Schalter 1 ... 6 in Stellung ON gesetzt wurde.
ƒ
C0351 ist inaktiv, wenn vor einem erneuten Netzeinschalten mindestens
ein Schalter 7 ... 9 in Stellung ON gesetzt wurde.
ƒ
Ausführliche Informationen zu den Codestellen finden Sie im
Kommunikationshandbuch CAN und der Dokumentation des
Grundgerätes.
26
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
Page 27
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter
Inbetriebnahme
Knotenadresse einstellen
ƒ Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten CAN-Teilnehmern müssen sich
voneinander unterscheiden.
ƒ Alle in Stellung ON befindlichen Schalter (1 ... 6) ergeben in der Summe der
Wertigkeiten die gewünschte Knotenadresse.
Beispiel
SchalterWertigkeit
132OFF
216ON
38OFF
44ON
52ON
61ON
Hinweis!
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls/Grundgerätes
aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
SchaltzustandKnotenadresse
16 + 4 + 2 + 1 = 23
7
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
27
Page 28
7Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter
Übertragungsrate einstellen
ƒ Die Übertragungsrate muss bei allen CAN-Teilnehmern identisch eingestellt werden.
ƒ Folgende Übertragungsraten können eingestellt werden:
Übertragungsrate [kBit/s]
789
20ONOFFON
50OFFONON
125OFFONOFF
250OFFOFFON
500OFFOFFOFF
Hinweis!
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Funktionsmoduls/Grundgerätes
aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
Schalter
28
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
Page 29
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit Funktionsmodul erstmalig im
Systembus-Netzwerk CAN einschalten, überprüfen Sie
ƒ
die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ
ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
abgeschlossen ist.
Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
29
Page 30
7Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
Erstes Einschalten
Hinweis!
ƒ
Mit der Codestelle C0356/x sind die Zeiten für das
einstellbar.
ƒ
Die im Antriebsregler gespeicherten Lenze-Codestellen sind vom
CAN-Master über den Index erreichbar.
Index = 24575 – Lenze-Codestellennummer (Cxxxx)
ƒ
Das Grundgerät ist nur funktionsfähig, wenn ein HIGH-Pegel an der
Klemme 28 des Funktionsmoduls anliegt (Reglerfreigabe über Klemme).
– Beachten Sie, dass die Reglersperre über mehrere Quellen gesetzt
werden kann. Die Quellen wirken wie eine Reihenschaltung von
Schaltern.
– Wenn der Antrieb trotz Reglerfreigabe über Klemme 28 nicht anläuft,
überprüfen Sie, ob noch über eine andere Quelle die Reglersperre
gesetzt ist. Eine andere Quelle könnte z. B. die-Taste des Keypad
sein.
SchrittBeschreibung
1.Leitsystem (CAN-Master) für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul konfigurie-
2.Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.
3.Netzspannung zuschalten.
ren.
Klemme 28 auf LOW-Pegel legen.
Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigegeben werden.
Das Grundgerät ist nach ca. 1 Sekunde betriebsbereit.
Die Reglersperre ist aktiv.
Reaktion des Grundgerätes
Die grüne LED blinkt.
Keypad:
(wenn aufgesteckt)
zyklische
Senden
30
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Page 31
Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
7
4.
5.Sie können jetzt mit dem Grundgerät kommunizieren,d. h. alle Codestellen lesen und
6.Sollwertquelle konfigurieren.
7.Der Master setzt den Systembus (CAN) in den Zustand ”Operational”.
8.Sollwert vorgeben.
9.Sync-Telegramm senden.
10.Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben.
11.Der Antrieb läuft jetzt an.
BeschreibungSchritt
A Knotenadresse einstellen über ...
– C0350 oder
– DIP-Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze-Einstellung: 500 kBit/s)
Jede Knotenadresse in einem CAN-Netzwerk darf nur einmal verwendet werden.
B Übertragungsrate einstellen über ...
– C0351 oder
– DIP-Schalter (wenn vorhanden).
(Lenze-Einstellung: 1)
Die Übertragungsrate muss bei allen CAN-Teilnehmern identisch eingestellt
werden.
Änderungen werden erst nach dem Befehl ”Reset-Node” (C0358 = 1) übernommen.
alle beschreibbaren Codestellen an Ihre Anwendung anpassen.
C0412/1 = 20 ... 23: Die Sollwertquelle ist ein Wort des Prozessdaten-Kanals 1
(CAN1).
z. B. C0412/1 = 21: die Sollwertquelle ist CAN-IN1.W2
Den Sollwert über das ausgewählte CAN-Wort (z. B. CAN-IN1.W2) senden.
Das Sync-Telegramm wird vom CAN-Teilnehmer nur empfangen, wenn C0360 = 1
ist.
Lenze-Einstellung: Sync-Steuerung
Klemme 28 auf HIGH-Pegel legen.
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Page 32
7Inbetriebnahme
Basisidentifier der CAN-Objekte
Basisidentifier der CAN-Objekte
Das CAN-Bussystem ist nachrichtenorientiert und nicht teilnehmerorientiert. Jede Nachricht hat eine eindeutige Kennung, den Identifier. Bei CANopen wird eine Teilnehmerorientierung dadurch erreicht, dass es für jede Nachricht nur einen Sender gibt.
Mit Ausnahme des Netzwerkmanagements und des Sync-Telegramms enthält der Identifier die Knotenadresse des Antriebs:
This documentation includes ...
ƒ Safety instructions which you must observe in any case;
ƒ Data about the versions of Lenze basic devices to be used;
ƒ Information about the mechanical and electrical installation of the function module;
ƒ Information about the commissioning of the function module;
ƒ Technical data.
Tip!
More information about this function module is available in the corresponding
communication manual.
The PDF file can be downloaded from the Internet in the ”Services &
Downloads” area at
http://www.Lenze.com
Target group
This documentation is intended for persons who install and commission the described
product according to the project requirements.
Validity information
The information given in this documentation is valid for the following devices:
Function moduleType designationFrom hardware version
CAN-I/OE82ZAFCC20x3A
Tip!
Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the ”Services & Downloads” area under
http://www.Lenze.com
36
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Page 37
About this documentation
Conventions used
Conventions used
This documentation uses the following conventions to distinguish between differenttypes
of information:
Type of informationIdentificationExamples/notes
Numbers
Decimal separatorPointThe decimal point is used throughout
Symbols
Page reference
this documentation.
Example: 1234.56
Reference to another page with
additional information
Example:16 = see page 16
1
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
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Page 38
1About this documentation
Notes used
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal wordMeaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Danger!
Danger!
Stop!
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
38
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Page 39
Application notes
Pictograph and signal wordMeaning
About this documentation
Notes used
1
Note!
Tip!
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
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Page 40
2Safety instructions
2Safetyin structions
Danger!
Inappropriate handling of the function module and the standard device can
cause serious injuries to persons and damage to material assets.
Observe the safety instructions and residual hazards included in the
documentation of the standard device.
Stop!
Electrostatic discharge
Electronic components within the function module can be damaged or
destroyed by electrostatic discharge.
Possible consequences:
ƒ
The function module is defective.
ƒ
Fieldbus communication is not possible or faulty.
Protective measures
ƒ
Free yourself from any electrostatic charge before you touch the module.
40
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Page 41
Product description
Application as directed
3Productdescription
Application as directed
The function module ...
ƒ connects the Lenze frequency inverter to the CAN communication system.
ƒ is a device to be used in industrial power systems.
ƒ is an accessory module which can be used with the following Lenze frequency
inverters:
Device typeFrom version
Frequency inverter
Drive PLCDrive PLC1x20
8200 vectorVx21
8200 motecVx21
3
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41
Page 42
3Product description
1234
5
777 E1
LOLO
28E2 2028
HIHI
3939
Adress
Bd
12 3 45678 9 10
Scope of supply
Scope of supply
Pos.Scope of supply
E82ZAFCC200 functionmodule
Mounting Instructions
Screwdriver
Two bus terminating resistors (120Ωeach)
Adhesive tape
E82ZAFC004
42
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
Page 43
Identification
E82AF000P0B201XX
APPLICATION
010/3A22
APPLICATION
010/3A22
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Series
CAN
Generation
Variant
200: uncoated design
201: coated design
Hardware version
Software version
Product description
Identification
E82ZAFX005
E82ZAFCC20x3A
3
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
43
Page 44
4Technical data
General Data
4Technical data
General Data
FieldValues
Order designationE82ZAFCC2xx (xx: see43)
Communication profileBased on CANopen
Communication mediumISO 11898
Network topology
OperationCorresponding to the data of the Lenze standard device used (see
PollutionEN 61800-5-1Degree of pollution 2
Degree of protectionIP20 (protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1)
Line (terminated on both sides with a resistance of 120Ω)
documentation of the standard device).
44
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Page 45
Technical data
Protective insulation
Protective insulation
Insulation between busand ...Type of insulation (in accordance with
Power section
– 8200 vectorReinforced insulation
– 8200 motecReinforced insulation
Reference earth / PE (X3/7)
Supply for CINH (X3/20)
Controller inhibit, CINH (X3/28)
Connection terminals
Terminal
X3/
39GND2Reference potential 2 of the controller inhibit (CINH) at X3/28
28CINHController inhibit
7GND1Reference potential 1
LOCAN-LOWCAN data line (LOW)
HICAN-HIGHCAN data line (HIGH)
E1, E2Digital inputsUser-defined
20Voltage source for internal supply
DesignationFunction / level
Input resistance: 3.3 k
Start = HIGH (+12 ... +30 V DC)
Stop = LOW (0 ... +3 V DC)
Reference: GND2
External supply with U
Internal supply via terminal X3/20
Input resistance: 3.3 k
0 = LOW ( 0 ... +3 V) PLC level, HTL
1 = HIGH (+12 ... +30 V) PLC level, HTL
Reference: GND2
E1 can optionally also be used as frequency input (0 ... 10 kHz,
single-track or 0 ... 1 kHz two-track, configuration via C0425).
U
= +20 V DC
int
I
max
Reference: GND1
= 30 mA
EN 61800-5-1)
Functional insulation
Functional insulation
Functional insulation
Ω
= +12 V DC - 0 % ... +30 V DC + 0 %
ext
Ω
4
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
45
Page 46
4Technical data
1234
5
777 E1
LOLO
28E2 2028
HIHI
3939
Adress
Bd
12 3 45678 9 10
0
0
0
b
a
c
Dimensions
Dimensions
E82ZAFCC20x function module
a51 mm
b64 mm
c15 mm
E82ZAFC200
46
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Page 47
Mechanical installation5
5Mechanical installation
Follow the notes given in the Mounting Instructions for the standard device for the
mechanical installation of the function module.
The Mounting Instructions for the standard device ...
ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device.
ƒ provide tips for avoiding damage through improper handling.
ƒ describe the obligatory order of installation steps.
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47
Page 48
6Electrical installation
Wiring according to EMC
6Electricalinstall ation
Wiring according to EMC
For wiring according to EMC requirements observe the following points:
Note!
ƒ
Separate control cables/data lines from motor cables.
ƒ
Connect the shields of control cables/data lines
digital signals.
ƒ
Use an equalizing conductor with a cross-section of at least 16 mm
(reference: PE) to avoid potential differences between the bus nodes.
ƒ
Observe the other notes concerning EMC-compliant wiring given in the
documentation for the standard device.
Procedure for wiring
1. Observe the bus topology, i.e. do not use stubs.
2. Observe notes and wiring instructions in the documents for the control system.
3. Only use cables corresponding to the listed specifications (49).
4. Observe the permissible bus cable length (53)
5. Connect bus terminating resistors of 120 Ω each (scope of supply):
– only to the physically first and last node
– between the terminals CAN-LOW and CAN-HIGH
.
at both ends
in the case of
2
48
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 49
Electrical installation
7
7
GND
8200vector
8200vector
SPS/PC
E82ZAFCCxxx
E82ZAFCCxxx
120
120
LO
LO
LO
HI
HI
HI
+
+
+
Wiring to a host
Wiring to a host
Fig. 1Basic structure
Specification of the transmissioncable
We recommend the use of CAN cables in accordance with ISO 11898-2:
2. Check the compliance with the segment cable length in Tab. 2.
The segment cable length is defined by the cable cross-section used and the number of
nodes. Without any repeaters, the segment cable length corresponds to the total cable
length.
Cable cross-section
2
Node
2240 m430 m650 m940 m
5230 m420 m640 m920 m
10230 m410 m620 m900 m
20210 m390 m580 m850 m
32200 m360 m550 m800 m
63170 m310 m470 m690 m
Tab. 2Segment cable length
0.25 mm
0.5 mm
2
0.75 mm
2
1.0 mm
2
6
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
53
Page 54
6Electrical installation
Bus cable length
3. Compare both values.
If the value given in Tab. 2 is smaller than the required total cable length given in Tab. 1,
repeaters must be used. Repeaters divide the total cable length into segments.
Note!
ƒ
Please note the reduction of the total cable length due to the signal delay
of the repeater (see example
ƒ
There is mixed operation if
– different node devices are connected to the same mains.
– the total cable lengths of the nodes are different at the same baud rate,
the smaller value must be used to determine the max. cable length.
Example: Selection help
Given:
Cable cross-section:
Number of nodes:
Repeater:
At maximum number of nodes (63) the following cable lengths/number of repeaters must
be complied with:
Baud rate [kbps]2050125250500
Max. cable length [m]3900150059025080
Segment cable length [m]31031031025080
Number of repeaters1351--
0.5 mm2(according to cable specification49)
63
Lenze repeater, type 2176 (cable reduction: 30 m)
Check repeater application
Given:
Baud rate:
Cable cross-section:
Number of nodes:
Cable length:
125 kbps
0.5 mm
28
450 m
54
).
2
54
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 55
Electrical installation
Bus cable length
Test sequenceCable lengthSee
1. Totalcable length at 125 kbps:590 mFrom Tab. 1
2. Segment cable length for 28 nodes and a cable cross-section
of 0.5 mm2:
3. Comparison:The value under item 2 is smaller than the required cable length of 450 m.
Conclusion
It is not possible to use a cable length of 450 m without a repeater.
After 360 m (item 2.), a repeater must be installed.
Result
The Lenze repeater type 2176 is used (cable reduction: 30 m)
Calculation of the maximum cable length:
First segment: 360 m
Second segment: 360 m (according to Tab. 1)
used)
Maximum possible cable length with repeater: 690 m.
Thus it is possible to use the required cable length.
Note!
minus
30 m (cable reduction when a repeater is
The use of another repeater is recommended as
ƒ
Service interface
Advantage:
Trouble-free connection during running bus operation is
possible.
ƒ
Calibration interface
Advantage:
calibration/programming unit remains electrically isolated.
360 mFrom Tab. 2
6
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
55
Page 56
7Commissioning
16
ON
273849510
Possible settings via DIP switch
7Commissioning
Possible settings via DIP switch
The DIP switches on the front serve to set the
ƒ node address (switches 1 ... 6)
ƒ baud rate (switches 7 ... 9)
Switch 10 does not have any function.
The Lenze setting of all DIP switches is OFF.
Note!
Settings via codes
ƒ
In the Lenze setting (all switches OFF), all values from codes C0350 (node
address) and C0351 (baud rate) are accepted.
ƒ
Changes to codes are accepted by:
– A voltage supply switch-off and switch-on or
– A ”Reset node” with C0358 = 1
ƒ
C0350 is inactive if at least one of the switches 1 ... 6 has been set to the
ON position before the mains is reconnected.
ƒ
C0351 is inactive if at least one of the switches 7 ... 9 has been set to the
ON position before the mains is reconnected.
ƒ
Detailed information on the codes is provided in the CAN communication
manual and the documentation of the standard device.
ON
OFF
56
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
Page 57
Possible settings via DIP switch
Commissioning
Node address setting
ƒ In the case of multiple linked CAN nodes, the node addresses must not be identical.
ƒ All switches (1 ... 6) in the ON position result in the desired node address from the
sum of the valencies.
Example
SwitchValency
132OFF
216ON
38OFF
44ON
52ON
61ON
Note!
Switch off the voltage supply of the function module / standard device and
then switch it on again to activate the changed settings.
Switch positionNode address
16 + 4 + 2 + 1 = 23
7
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
57
Page 58
7Commissioning
Possible settings via DIP switch
Baud rate setting
ƒ The baud rate must be identical for all CAN nodes.
ƒ The following baud rates can be set:
Baud rate [kbps]
789
20ONOFFON
50OFFONON
125OFFONOFF
250OFFOFFON
500OFFOFFOFF
Note!
Switch off the voltage supply of the function module / standard device and
then switch it on again to activate the changed settings.
Switch
58
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
Page 59
Commissioning
Before switching on
Before switching on
Stop!
Please check the following before you switch on the controller together with
the function module connected to the CAN system bus network:
ƒ
Completeness of the wiring, earth fault and short circuit.
ƒ
Whether the bus system is terminated at the physically first and last node
through the bus terminating resistor.
7
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
59
Page 60
7Commissioning
Initial switch-on
Initial switch-on
Note!
ƒ
Code C0356/x serves to set the times for
ƒ
The CAN master can access the Lenze codes saved to the controller via the
index.
Index = 24575 – Lenze code number (Cxxxx)
ƒ
The controller is only ready for operation if a HIGH level is applied to
terminal 28 of the function module (controller enable via terminal).
– Please observe that the controller can be inhibited through various
sources. All sources act like a series connection of switches.
– If the drive does not start in spite of the controller enable via terminal
28, check whether the controller is still inhibited via another source such
as the key of the keypad.
StepDescription
1.Configure master system (CAN master) for communication with the function module.
2.Inhibit standard device via terminal 28 (CINH).
3.Switch on the mains voltage.
4.
Set terminal 28 to LOW level.
The standard device can be inhibited and enabled via the bus subsequently.
The standard device will be ready for operation after approx. 1 second.
Changes will not be accepted until a ”Reset node” command (C0358 = 1) has been
executed.
cyclic
transmission.
60
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 61
Commissioning
Initial switch-on
DescriptionStep
5.Communication with the standard device is now possible,i.e. all codes can be read and
6.Configure setpoint source.
7.The master sets the system bus (CAN) to the ”Operational” state.
8.Select setpoint.
9.Transmit sync telegram.
10.Enable standard device via terminal 28 (CINH).
11.Now the drive starts.
all writable codes can be adapted to your application.
C0412/1 = 20 ... 23: The setpoint source is a word of process data channel 1 (CAN1).
e.g. C0412/1 = 21: the setpoint source is CAN-IN1.W2
Transmit the setpoint via the selected CAN word (e.g. CAN-IN1.W2).
The sync telegram is only received by the CAN node if C0360 = 1.
Lenze setting: sync control
Set terminal 28 to HIGH level.
7
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
61
Page 62
7Commissioning
Basic identifiers of the CAN objects
Basic identifiers of the CAN objects
The CAN bus system is message-oriented. Each message has an unambiguous identifier.
With CANopen, there is only one sender for each message for device-orientation.
Except for the network management and the sync telegram, the identifier contains the
node address of the controller:
The identifier assignment is specified in the CANopen protocol.
The basic identifier in accordance with the CANopen specification ex works is preset to the
following values:
Object
NMT00
Sync12880
TPDO 1
(CAN-OUT1)
PDO1
RPDO1
(CAN-IN1)
TPDO2
(CAN-OUT2)
PDO2
RPDO2
(CAN-IN2)
SDO1
SDO2
Configuration of PDO (sync-controlled or time-controlled) via C0360
sync-controlled
time-controlled
sync-controlled
time-controlled
time-controlled
time-controlled
DirectionBasic identifier
From the
controller
X
X641281
X1408580
X14725C0
To the
controller
X
X640280
X1536600
X1600640
DecHex
384180
769301
512200
768300
62
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 63
Basic identifiers of the CAN objects
Commissioning
7
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
63
Page 64
Légende de l’illustration dela page dépliante
Pos.DescriptionInformations
Interrupteur DIP pour réglage de
l’adresse de noeud (interrupteurs 1 à 6)
la vitesse de transmission (interrupteurs 1 ... 7)
La présente documentation contient ...
ƒ des consignes de sécurité à respecter impérativement ;
ƒ les valeurs indiquées concernant les versions des appareils de base Lenze à utiliser ;
ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de fonction ;
ƒ des informations sur la mise en service du module de fonction ;
ƒ les spécifications techniques.
Conseil !
Pour plus d’informations sur ce module de fonction, consulter le manuel de
communication correspondant.
Le fichier PDF peut être téléchargé sur Internet dans la zone ”Services &
Downloads” de notre site à l’adresse suivante :
http://www.Lenze.com
Public visé
Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le
produit décrit selon les exigences du projet.
Informations relatives à la validité
Les informations contenues dans leprésentdocuments’appliquentaux appareils suivants :
Module de fonctionRéférence de commandeA partir de la version matérielle
CAN-I/OE82ZAFCC20x3A
Conseil !
Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze
sont disponibles dans la zone ”Téléchargements” du site Internet :
http://www.Lenze.com
66
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 67
Présentation du document
Conventions utilisées
Conventions utilisées
Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les
conventions suivantes :
Type d’informationMarquageExemples/remarques
Représentation des chiffres
Séparateur décimalPointLe point décimal est généralement
Symboles
Renvoi à une page
utilisé.
Exemple : 1234.56
Renvoi à une autre page présentant
des informations supplémentaires
Exemple :16 = voir page 16
1
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
67
Page 68
1Présentation du document
Consignes utilisées
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associéExplication
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée
Danger !
Danger !
Stop !
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect
des consignes de sécurité correspondantes
68
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 69
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associéExplication
Présentation du document
Consignes utilisées
1
Remarque
importante !
Conseil !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Référence à une autre documentation
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
69
Page 70
2Consignes de sécurité
2Consignesde sécurité
Danger !
Toute utilisation contre-indiquée du module de fonction et de l’appareil de
base peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels.
Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels énoncés dans
la documentation de l’appareil de base.
Stop !
Décharges électrostatiques
Les décharges électrostatiques peuvent endommager ou détruire les
composants électroniques situés à l’intérieur du module de fonction.
Risques encourus :
ƒ
Module de fonction en panne
ƒ
La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.
Mesures de protection :
ƒ
Se débarrasser impérativement de toute charge électrostatique avant
toute intervention du le module.
70
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 71
Description du produit
Utilisation conforme à la fonction
3Descriptiondu produit
Utilisation conforme à la fonction
Le module de fonction ...
ƒ permet de relier le convertisseur de fréquence Lenze au système de communication
CAN.
ƒ est un matériel d’exploitation destiné à être utilisé dans les installations industrielles
à courant fort.
ƒ est un module accessoire compatible avec les convertisseurs de fréquence Lenze
suivants :
Série d’appareilsA partir de la version
Convertisseurs de fréquence
API pour entraînementsDrive PLC1x20
8200 vectorVx21
8200 motecVx21
3
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
71
Page 72
3Description du produit
1234
5
777 E1
LOLO
28E2 2028
HIHI
3939
Adress
Bd
12 3 45678 9 10
Equipement livré
Equipement livré
Pos.Contenu de l’emballage
Module de fonctionE82ZAFCC200
Instructions de montage
Tournevis
Résistances d’extrémité de bus (de 120Ωchacune)
Bande autocollante
E82ZAFC004
72
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
Page 73
Identification
E82AF000P0B201XX
APPLICATION
010/3A22
APPLICATION
010/3A22
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Série d’appareils
CAN
Génération d’appareils
Variante
200 : version non enduite
201 : version enduite
Version matérielle
Version logicielle
Description du produit
Identification
E82ZAFX005
E82ZAFCC20x3A
3
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
73
Page 74
4Spécifications techniques
Caractéristiques générales
4Spécifications techniques
Caractéristiques générales
DomaineValeurs
Réf. de commandeE82ZAFCC2xx (xx : voir73)
Profil de communicationDérivé de CANopen
Support de communicationISO11898
Topologie du réseau
Nombre max. de participants63
Vitesse de transmission
[kbits/s]
Conditions d’utilisation
Conditions ambiantes
Conditions climatiques
StockageCEI/EN 60721-3-11K3 (-25 ... +60 °C)
TransportCEI/EN 60721-3-22K3 (-25 ... +70 °C)
FonctionnementConformément aux données de l’appareil de base Lenze utilisé (voir la
Pollution ambiante
admissible
Indice de protectionIP20 (protection contre contacts accidentels selon NEMA 250 type 1)
Ligne fermée aux deux extrémités avec 120
20, 50, 125, 250, 500
documentation de l’appareil de base).
EN 61800-5-1Degré de pollution 2
Ω
74
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 75
Spécifications techniques
Isolement de protection
Isolement de protection
Isolement entre buset...Type d’isolement (selon EN 61800-5-1)
partie puissance
– 8200 vectorIsolement renforcé
– 8200 motecIsolement renforcé
= 20 V CC
= 30 mA
Isolement fonctionnel
Isolement fonctionnel
Isolement fonctionnel
Ω
= 12 V CC - 0 % ... 30 V CC + 0 %
ext
Ω
point de terre / PE (X3/7)
alimentation pour CINH (X3/20)
borne de blocage variateur, CINH (X3/28)
Spécifications des bornes de raccordement
Borne X3/
39GND2Potentiel de référence 2 de la borne de blocage variateur (CINH) sur
28CINHBlocage variateur
7GND1Potentiel de référence 1
LOCAN-LOWLigne de données CAN (BAS)
HICAN-HIGHLigne de donnéesCAN (HAUT)
E1, E2Entrées
20Source de tension pour alimentation interne
DésignationFonction/Niveau
X3/28
Résistance d’entrée : 3.3 k
Marche = HAUT (12 ... 30 V CC)
Arrêt = BAS (0 ... 3 V CC)
Référence : GND2
Alimentation externe via U
Alimentation interne via borne X3/20
numériques
Spécifique à l’application
Résistance d’entrée : 3.3 k
0 = BAS ( 0 ... 3 V) niveau API, HTL
1 = HAUT (12 ... 30 V) niveau API, HTL
Référence : GND2
E1 peut également être configuré comme entrée fréquence
(0 ... 10 kHz, à une voie ou 0 ... 1 kHz à deux voies, configuration via
C0425).
U
int
I
max
Référence : GND1
4
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
75
Page 76
4Spécifications techniques
1234
5
777 E1
LOLO
28E2 2028
HIHI
3939
Adress
Bd
12 3 45678 9 10
0
0
0
b
a
c
Encombrements
Encombrements
Module de fonction E82ZAFCC20x
a51 mm
b64 mm
c15 mm
E82ZAFC200
76
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 77
Installation mécanique5
5Installationm écanique
Pour l’installation mécanique du module de fonction,suivreles consignes fournies dans les
instructions de montage de l’appareil de base.
Les instructions de montage de l’appareil de base ...
ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage.
ƒ contiennent des consignes pour éviter des dommages dus à un emploi
contre-indiqué.
ƒ décrivent l’ordre à respecter pour les opérations d’installation.
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
77
Page 78
6Installation électrique
Câblage conforme CEM
6Installationé lectrique
Câblage conforme CEM
Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM,
vérifier les points suivants :
Remarque importante !
ƒ
Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles
moteur.
ƒ
Pour les signaux numériques, blinder les câbles de commande et de
données
ƒ
ƒ
Procédure à suivre pour le câblage
1. Respecter la topologie de bus : ne pas utiliser de câbles de dérivation.
2. Respecter les indications et prescriptions concernant le câblage fournies dans la
documentation du système de commande.
3. Utiliser uniquement des câbles bus correspondant aux spécifications fournies
(79).
4. Respecter la longueur de câble bus max. admissible (83)
5. Connecter des résistances d’extrémité de bus de 120 Ω chacune (comprises dans la
livraison) :
– uniquement entre le premier et le dernier participant au bus (extrémités
physiques) ;
– entre les bornes CAN-LOW (BAS) et CAN-HIGH (HAUT).
aux deux extrémités
Pour éviter les différences de potentiel entre les participants au bus, utiliser
une ligne de compensation d’une section minimale de 16 mm2(référence :
PE).
Respecter les autres consignes relatives au câblage conforme CEM fournies
dans la documentation de l’appareil de base.
.
.
78
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 79
Installation électrique
7
7
GND
8200vector
8200vector
SPS/PC
E82ZAFCCxxx
E82ZAFCCxxx
120
120
LO
LO
LO
HI
HI
HI
+
+
+
Raccordement à un maître
Raccordement à un maître
Fig. 1Schéma de principe
Spécifications pour câble de transmission
Il est recommandé d’utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898-2 :
Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898-2
Type de câblePaire blindée
Impédance
Résistivité et section de câble
Longueur de câble≤300 m≤70 mΩ/m / 0,25 … 0,34 mm2(AWG22)
Longueur de câble 301 … 1000 m
Temps de parcours du signal
120Ω(95 ... 140Ω)
≤
40 mΩ/m / 0,5 mm2(AWG20)
≤
5 ns/m
6
E82ZAFC013
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
79
Page 80
6Installation électrique
Spécifications des bornes de raccordement
Spécifications des bornes de raccordement
PlageValeurs
Raccordement électriqueBornieravec fixation par vis
Possibilités de
raccordement
Couple de serrage0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb-in)
Longueur du fil dénudé5 mm
Rigide :
Flexible :
1.5 mm2(AWG 16)
sans embout
1.0 mm2(AWG 18)
avec embout, sans cosse en plastique
0.5 mm2(AWG 20)
avec embout, avec cosse en plastique
0.5 mm2(AWG 20)
80
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 81
Affectation des bornes de raccordement
GND1
+20V
39 28 39 287LO HI7LO HI 7
E1
E2
20
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
X3
GND2
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
+
_
24V
ext.
+20V
GND2
39 28 39 28
7
LO HI
7
LO HI 720
X3
E1
E2
GND1
Affectation des bornes de raccordement
Alimentation via source de tension interne (X3/20)
X3/28, blocage variateur (CINH)
X3/E1 et X3/E2, entrées numériques
Alimentation via source de tension externe
X3/28, blocage variateur (CINH)
X3/E1 et X3/E2, entrées numériques
Installation électrique
E82ZAFC235
6
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Câblage min. nécessaire au fonctionnement
E82ZAFC231
81
Page 82
6Installation électrique
Affectation des bornes de raccordement
Borne X3/
39GND2Potentiel de référence 2 de la borne de blocage variateur (CINH) sur
28CINHBlocage variateur
7GND1Potentiel de référence 1
LOCAN-LOWLigne de données CAN (BAS)
HICAN-HIGHLigne de donnéesCAN (HAUT)
E1, E2Entrées
20Source de tension pour alimentation interne
DésignationFonction/Niveau
X3/28
Résistance d’entrée : 3.3 k
Marche = HAUT (12 ... 30 V CC)
Arrêt = BAS (0 ... 3 V CC)
Référence : GND2
Alimentation externe via U
Alimentation interne via borne X3/20
numériques
Spécifique à l’application
Résistance d’entrée : 3.3 k
0 = BAS ( 0 ... 3 V) niveau API, HTL
1 = HAUT (12 ... 30 V) niveau API, HTL
Référence : GND2
E1 peut également être configuré comme entrée fréquence
(0 ... 10 kHz, à une voie ou 0 ... 1 kHz à deux voies, configuration via
C0425).
U
= 20 V CC
int
I
= 30 mA
max
Référence : GND1
Ω
= 12 V CC - 0 % ... 30 V CC + 0 %
ext
Ω
82
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 83
Installation électrique
Longueur de câble bus
Longueur de câble bus
Respecter impérativement les longueurs de câble autorisées !
1. Vérifier la longueur de câble totale admise dans le Tab. 1.
La longueur de câble totale est déterminée par la vitesse de transmission.
Vitesse de transmission
[kbits/s]
203900
501500
125590
250250
50080
Tab. 1Longueur de câble totale
2. Vérifier la longueur de câble admise par segment dans le Tab. 2.
La longueur de câble par segment est déterminée par la section de câble utilisée et le
nombre de participants. Sans répétiteur, la longueur de câble par segment équivaut à la
longueur de câble totale.
Nombre de
participants
2240 m430 m650 m940 m
5230 m420 m640 m920 m
10230 m410 m620 m900 m
20210 m390 m580 m850 m
32200 m360 m550 m800 m
63170 m310 m470 m690 m
Tab. 2Longueur de câble par segment
Section de câble
0,25 mm
Longueur de câble busmaxi[m]
2
0,5 mm
2
0,75 mm
2
1,0 mm
2
6
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
83
Page 84
6Installation électrique
Longueur de câble bus
3. Comparer les valeurs déterminées.
Si la valeur établie à partir du Tab. 2 est inférieure à la longueur de câble totale à réaliser
d’après le Tab. 1, il est nécessaire d’avoir recours à des répétiteurs. Les répétiteurs divisent
la longueur de câble totale en segments.
Remarque importante !
ƒ
Tenir compte de la réduction de la longueur de câble totale, due à la
temporisation des signaux du répétiteur (voir exemple
ƒ
Fonctionnement mixte
– Il y a fonctionnement mixte lorsque des participants différents sont
raccordés à un même réseau.
– Si la longueur de câble totale pour les différents participants varie,
malgré une vitesse de transmission identique, la longueur de câble maxi
doit être déterminée sur la base de la plus petite valeur.
Exemple : aide à la sélection
Données de base
Section de câble :
Nombre de participants :
Répétiteurs :
0.5 mm2(conformément aux spécifications du câble fournies79)
63
répétiteurs Lenze de type 2176 (réd. de la longueur de câble : 30 m)
Lorsque le nombre max. de participants (63) est atteint, respecter impérativement les
longueurs de câble et le nombre de répétiteurs indiqués ci-dessous :
Vitesse de transmission
[kbits/s]
Longueur de câble max. [m]3900150059025080
Longueur de câble par
segment [m]
Nombre de répétiteurs1351--
2050125250500
31031031025080
85
).
84
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 85
Utilisation d’un répétiteur
Configuration requise
Vitesse de transmission
Section de câble
Nombre de participants
Longueur de câble
125 kbits/s
2
0.5 mm
28
450 m
Installation électrique
Longueur de câble bus
6
Etapes de contrôleLongueur de
1. Longueurde câble totale pour 125 kbits/s590 mVoir Tab. 1
2. Longueurde câble par segment pour 28 participants au bus
et une section de câble de 0.5 mm
3. Analysecomparative : la valeur indiquée au point 2 est inférieure à la longueur de câble
nécessaire, qui est de 450 m.
Conclusion
Sans répétiteur, la longueur de câble nécessaire (450 m) ne peut être réalisée.
Au-delà de 360 m (point 2.), il faut utiliser un répétiteur.
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
2
câble
360 mVoir Tab. 2
Référence
85
Page 86
6Installation électrique
Longueur de câble bus
Résultat
Répétiteur utilisé : répétiteur Lenze de type 2176 (réduction de la longueur de câble : 30 m)
Calcul de la longueur de câble max. :
Premier segment : 360 m
Second segment : 360 m (selon Tab. 1)
répétiteur)
Longueur de câble max. possible avec un répétiteur : 690 m
La longueur de câble requise peut donc être réalisée.
Remarque importante !
L’utilisation d’un deuxième répétiteur est recommandée en tant que :
ƒ
interface de service
Avantage :
ƒ
interface de mesure
Avantage :
galvaniquement.
couplage possible sans interrompre le fonctionnement par bus
l’appareil de mesure/de programmation reste isolé
moins
30 m (réduction de la longueur de câble avec
86
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
Page 87
Réglages possibles par interrupteurs DIP
16
ON
273849510
Mise en service
7Miseen service
Réglages possibles par interrupteurs DIP
Les interrupteursDIP situés à l’avant de l’appareil permettent de régler :
ƒ l’adresse de noeud (interrupteurs 1 à 6)
ƒ la vitesse de transmission (interrupteurs 7 à 9)
L’interrupteur 10 n’est affecté à aucune fonction.
Réglage Lenze : tous les interrupteurs DIP en position OFF
Remarque importante !
Réglages effectués par modification des codes
ƒ
Si le réglage Lenze est activé (tous les interrupteursen position OFF), les
valeurs réglées en C0350 (adresse de noeud) et C0351 (vitesse de
transmission) sont appliquées.
ƒ
Prise en compte des codes modifiés suite à :
– une brève coupure de l’alimentation, suivie d’une nouvelle mise sous
tension ou
– un ”Reset Node” via C0358 = 1
ƒ
Le code C0350 est désactivé si l’un des interrupteurs1 à 6 est en position
ON avant la nouvelle mise sous tension.
ƒ
Le code C0351 est désactivé si l’un des interrupteurs7 à 9 est en position
ON avant la nouvelle mise sous tension.
ƒ
Pour plus de détailssur les codes, se reporter au manuel de communication
CAN et à la documentation de l’appareil de base.
7
ON
OFF
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
87
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7Mise en service
Réglages possibles par interrupteurs DIP
Réglage de l’adresse de nœud
ƒ En cas de fonctionnement en réseau par bus CAN, les différentes adresses de noeud
doivent être univoques.
ƒ L’adresse de noeud voulue se déduit de la somme des valeurs des interrupteurs en
position ON (1...6).
Exemple
InterrupteurValeur affectée
132OFF
216ON
38OFF
44ON
52ON
61ON
Remarque importante !
Pour activer les réglages modifiés, couper brièvement l’alimentation du
module de fonction / de l’appareil de base puis le remettre sous tension.
PositionAdresse de noeud
16 + 4 + 2 + 1 = 23
88
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
Page 89
Réglages possibles par interrupteurs DIP
Mise en service
Réglage de la vitesse de transmission
ƒ La vitesse de transmission réglée doit être identique pour tous les participants au bus
CAN.
ƒ Les vitesses de transmission suivantes sont prises en charge :
Vitesse de transmission
[kbits/s]
20ONOFFON
50OFFONON
125OFFONOFF
250OFFOFFON
500OFFOFFOFF
Remarque importante !
Pour activer les réglages modifiés, couper brièvement l’alimentation du
module de fonction / de l’appareil de base puis le remettre sous tension.
789
Interrupteur
7
EDK82ZAFCC-200 DE/EN /FR 4.0
89
Page 90
7Mise en service
Avant la première mise sous tension
Avant la première mise sous tension
Stop !
Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de
fonction raccordé au Bus Système CAN, vérifier
ƒ
le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court-circuit ou un défaut
de mise à la terre ;
ƒ
si une résistance d’extrémité est raccordée au premier et au dernier
participant au bus.
90
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
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Mise en service
Première mise en service
Première mise en service
Remarque importante !
ƒ
Le code C0356/x permet de régler les temps relatifs aux émissions
cycliques
ƒ
ƒ
EtapeDescription
1.Configurer le système maître (maître CAN) en vue d’établir la communication avec le
2.Bloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH).
3.Brancher la tension réseau.
.
Les codes Lenze sauvegardés sur le variateur peuvent être consultés par le
maître CAN via l’index correspondant.
Index = 24575 – Numéro de code Lenze (Cxxxx)
L’appareil de base ne peut fonctionner que si la borne 28 est sur niveau
HAUT (déblocage variateur par borne).
– Tenir compte du fait que le blocage variateur peut être activé via
plusieurs sources. Toutes les sources de blocage agissent comme des
contacts connectés en série.
– Cas où l’entraînement ne démarre pas en dépit du déblocage du
variateur activé via la borne 28 : vérifier si une autre source de
déblocage du variateur est activée (touche du clavier de commande
par exemple).
module de fonction.
Activer le niveau BAS sur la borne 28.
L’appareil de base pourra être bloqué et débloqué ultérieurement par bus.
L’appareil de base est opérationnel au bout d’env. 1 seconde.
Le blocage variateur est activé.
Réaction de l’appareil de base
La LED verte clignote.
Clavier de commande :
(si enfiché)
7
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
91
Page 92
7Mise en service
Première mise en service
4.
5.Vous pouvez désormais dialoguer avec l’appareil de base, c’est-à-dire lire tous les
6.Configurer la source de la consigne.
7.Le maître active l’état ”Operational” pour le bus CAN.
8.Entrer la consigne.
9.Envoyer le télégramme Sync.
10.Débloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH).
La vitesse de transmission réglée doit être identique pour tous les participants au
bus CAN.
Les modifications ne seront prises en compte qu’après l’instruction “Reset-Node”
(C0358 = 1).
codes et adapter les codes programmables à votre application.
C0412/1 = 20 ... 23 : la source de la consigne est un mot transmis via le canal de
données process 1 (CAN1).
Exemple : C0412/1 = 21 : la source de la consigne est CAN-IN1.W2
Envoyer la consigne via le mot CAN sélectionné (CAN-IN1.W2 p. ex.).
Le télégramme Sync est réceptionné par le participant au bus CAN si C0360 = 1.
Réglage Lenze : commande par Sync
Activer le niveau HAUT sur la borne 28.
92
EDK82ZAFCC-200 DE/EN/FR 4.0
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Identificateur de base des objets CAN
Mise en service
Identificateur de base des objets CAN
Le Bus Système CAN est orienté en fonction du message et non en fonction du participant.
Chaque message est identifié par un identificateur. Avec CANopen, l’orientation
participant découle du fait qu’à chaque message correspond un seul émetteur.
Les identificateurs sont calculés à partir des adresses des noeuds entrées dans le variateur,
à l’exception des identificateurs des télégrammes Administration réseau et Sync :
Identificateur (COB ID) = identificateur de base + adresse du noeud réglable (Node ID)
L’affectation des identificateurs est déterminée par le protocole CANopen.
Préréglage àl’usinedel’identificateurdebase conformémentaux spécificationsCANopen :
Objet
NMT00
Sync12880
TPDO 1
(CAN-OUT1)
PDO1
RPDO1
(CAN-IN1)
TPDO2
(CAN-OUT2)
PDO2
RPDO2
(CAN-IN2)
SDO1
SDO2
Configuration des objets PDO avec commande par Sync ou commande cyclique en C0360