LEICA HDS User Manual

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HDS
ScanStation 2 HDS6100HDS4400ScanStation C10
徕卡
徕卡测量系统
Cyclone
HDS
产品系列
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徕卡测量系统
HDS
1993年,生产出第一台地面型三维激光扫描仪Cyrax2400
1998年,推出HDS2500三维激光扫描仪
2003年,推出可全方位扫描的HDS3000三维激光扫描仪
2005年,推出带双轴补偿的全球首台全站式三维激光扫描仪ScanStation
2007年,推出每秒扫描速度达到5万点的第二代全站式三维激光扫描仪ScanStation 2
产品的历史回顾
2009年,推出新一代一体化紧凑型三维激光扫描仪 ScanStation C10
应用领域
测绘、文物、古建、大坝、公路、桥梁、监测、石化、电厂、船舶、科研、教育、事故现场等
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徕卡
ScanStation C10
三维激光扫描仪
适合于任何工程类型的一体化扫描仪
徕卡
ScanStation c10
新高清晰测量设备
术的新方向
扫描流程控制,设备兼容性,扫描方式等方面 都有重 大的创
新.徕卡
.ScanStation C10
ScanStation c10
是徕卡公司为扫描测量行业设计的全
引领了地面三维激光扫描仪产品技
,C10
三维激光扫描仪在整体设计
是新一代一体化智能型扫描仪
性能特点
智能镜面设计,自动切换镜面方式,扫描视场角
360˚x270˚
内置数码相机与扫描仪同轴,能够自动获取扫描点
云的颜色信息,并具有实时视频功能
扫描范围:1300m
扫描速度:50,000/
50m测量距离点位测量精度小于6mm
内置高精度双轴补偿器
内置TPS通用电池,同时支持两个电池供电,能实现电池
“热交换”
内置80G硬盘存储
彩色触摸屏幕控制面板
激光对中功能
,
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徕卡
ScanStation C10
一款全新的高清晰三维激光
扫描仪,它集一体化设计,智
能扫描,高精度,高速度,等特
点为一身.适合于更加复杂
的扫描工程。
徕卡
ScanStation C10
仪器类型
光学取景
单点精度
双轴补偿器
观测瞄准
测距范围
扫描速度
视场角 (每次扫描
电池
工作温度
感光
防尘/防水等级
(50m距离)
300m (90%
2
0到40
IP54
主要技术参数
全视场角一体化紧凑型双轴补偿三维激光扫描仪
一体化高分辨率数码相机
点 位
±6mm
)
距 离
±4mm
角 度
±12
补偿范围±5’,分辨率1”,可开关
可变焦摄像系统
反射率);
可达
50,000点/
水平方向
垂直方向
在明亮的阳光下和完全黑暗的情况下能正常操作
块,内置可热交换
标准
最大
最大
134m (18%
360˚
270˚
反射率
)
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徕卡
ScanStation 2
三维激光扫描仪
全球扫描速度最快的脉冲式三维激光扫描仪
徕卡
ScanStation 2
描仪,它集多功能、高效率、高精度于一身,广泛地应用于市
政工程、工厂规划、改建设计、建筑测量、文物考古等工程领
域。
是一款脉冲式、高精度、快速三维激光扫
性能特点
双扫描窗口设计,扫描视场角360°×270
内置数码相机与扫描仪同轴,能够自动获取扫描点云的颜
色信息
扫描速度:50,000/
50m测量距离点位测量精度小于6mm
内置高精度双轴补偿器
°
操作简单、流程清晰:
QuickScan
范围
TM
钮定义扫描
选点 设站
连接电源 测量仪器高
影像和点云数据获取 实时生成点云图
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徕卡
ScanStation 2
三维激光扫描仪超高速全站
式三维激光扫描仪
徕卡
Sc a n Stat ion 2
品,除了具有徕卡
ScanStation 2
描仪扫描速度的10倍,达到每秒5万点。
是徕 卡
Sc a n Stat ion
ScanStation
三维激光扫描仪的扫描速度是徕卡
三维激光扫描仪的所有特点之外,新的
特点:
三维 激 光 扫 描仪的第二代产
ScanStation
三维激光扫
双扫描窗口设计,扫描视场角360°x270
内置数码相机与扫描仪同轴,能够自动获取扫描点云的颜色信息
扫描范围:1300m
扫描速度:50,000/
50m测量距离激光光斑大小6mm
50m测量距离点位测量精度小于6mm
内置高精度双轴补偿器
扫描仪可架设在已知点上
同时支持两个电池供电,能实现电池“热交换”
可用“QuickScan”按钮轻松定义测量范围
徕卡
ScanStation 2
仪器类型
光学取景
单点精度
标靶获取精度
全视场角、脉冲式、超高速、高精度、双轴补偿三维激光扫描仪
一体化高分辨率数码相机
(50m距离)
技术参数
点 位
距 离
角 度
1.5mm
±
°
6mm
±
4mm
±
12
±
双轴补偿器
数据正确性监测
测距范围
扫描速度
最小采样密度
视场角 (每次扫描
电池接口
工作温度
感 光
防尘/防水等级
补偿范围±5’,分辨率1”,可开关
在开机和运行过程中定期实施测量精度自我检测
300m (90%反射率)134m (18%反射率)
可达50,000/
<1mm
)
同时使用2块电池,支持热插拔
0℃到40
在明亮的阳光下和完全黑暗的情况下能正常操作
IP52标准
水平方向
垂直方向
最大360°角
最大270°角
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徕卡
HDS6100
超高速相位式三维激光扫描仪
全球扫描速度最快的三维激光扫描仪
徕卡
HDS6100
上其
360˚ x 310˚
成数据获取的工程项目。
三维激光扫描仪扫描速度达到每秒50万点,加
扫描范围,特别适合那些要求在短时间内完
主要特点
扫描距离79
设计精巧紧凑,集扫描仪,操作面板,数据存储和电池于一体
新的倾斜传感系统可完成导线测量和后方交会
3种扫描仪控制方法:仪器控制面板,无线PDA,笔记本电脑
50米距离单点测量的精度10毫米,距离读数0.1毫米
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徕卡
HDS6100
技术参数:
仪器类型
单点测量精度
10mm/50m扫描范围
4mm/扫描范围25m以内,90%反射率
距离
5mm/扫描范围50m以内,90%反射率
6mm/扫描范围50m以内,18%反射率
水平角/垂直角
形成模型表面精度
3mm/扫描距离25m7mm/扫描距离50m18%反射率
标靶获取精度
双轴倾斜传感器
数据正确性检测
激光级别
扫描速率
扫描模式
扫描视场角
垂直方向 310
数据传输
硬盘存储量
电池类型
电池工作时间
工作温度
光照
防水防尘
紧凑型、超高速、高精度、双轴倾斜感应、全方位视场角的相位式三维激光扫描仪
5mm/扫描范围25m以内,18%反射率
25"/25"
2mm/扫描距离25m4mm/扫描距离50m90%反射率
2mm
/关可设置,3.6"分辨率
仪器启动时自检,可用Cyclone-SCAN软件随时检查
3R (IEC60825-1标准)
最大50万点/秒,扫描时间见下表
可以设置5种扫描模式
以太网或USB2.0 (两个接口)
60GB
内电池:锂电池;外电池:密封铅酸电池
内电池:1.5小时/块;外电池:4小时/
0℃~+40
从日光照射到全黑暗环境均可工作
IP54 (IEC60529标准)
6mm/1m25m扫描范围
位置
水平方向 360
°
°
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徕卡
HDS4400
三维激光扫描仪
长距离三维激光扫描测量系统
HHDS4400
徕卡公司专为大范围矿山、地型、方量测算等工程类型设计的
三维激光测量系统。同时配备了完整的矿山测量专业软件。仪
器的设计充分考虑到上述应用类型的现场实际情况,强调了系
统的便携性和稳健性。电池/操作面板/数据存储/瞄准系统/相
机系统等工作单元一体化设计,仪器小巧灵活,易学易用。其
中内置瞄准观测系统满足了长距离定向需要,突破了扫描标靶
的限制。
是一款紧凑型长距离地面三维激光扫描仪系统,是
主要特点
高速长距离扫描仪
定向观测用望远镜
自动补偿系统
内置高清晰环幕数码相机
长时效可交换锂电池
标准仪器架设方法
标准的设站定向方法
GPS数据整合
矿山工程定制化软件系统
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徕卡
HDS4400
矿山三维激
光扫描系统集易用性、高效
率、专业化软件于一身。是
徕卡高清晰测量
(HDS)
山测量领域的重新定义。
徕卡
HDS4400
扫描距离
扫描速率
5米~700
4,400点/
技术参数
在矿
距离
20mm,50m
精度
扫描视场角度
瞄准器
相机
扫描和后处理软件
数据传输
电源输入
电池类型
操作温度
防水防尘
16
TCP/IP
24V DC; 90~260V AC
0~+50
IP65(IEC 60529)
角度
± 0.04°
重复精度
水平
竖直
内置线阵环幕
点云拼接、建模、数据导出、体积量算、面积量算、等高线、断面线、地形图、3D模型、
建筑采光和正射图等
一体化的
10mm,50m
360°
80°
倍内置望远镜红色导向激光
万像素数码相机
3700
网络
可充电可移动电池
NiMH
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徕卡
Cyclone
(赛克隆)
三维数据处理软件
使用徕卡
描仪管理、野外测量、数据拼接、模型建立、三维和二维
成的整个工作流程。
CYCLONE
(赛克隆)三维数据处理软件,用户可以完成从扫
成果生
CAD
根据目的不同,该软件分为不同的功能模块,其 主要功能有:
1、CYCLONE-Scan
徕卡
CYCLONE-Scan
ScanStation 2以及HDS6000
在电脑上完成,无须操作扫描仪。
2、CYCLONE-Register
CYCLONE-Register
描得到的扫描数据拼接为一个完整的点云数据,其拼接方法可以基于
扫描标靶与扫描标靶、扫描公共点云、扫描标靶以及点云完成拼接。
3、CYCLONE-Survey
徕卡
Cyclone-Survey
对点 云 数据的处理 , 生成土木工 程 测量需要的 成 果,如面积 、 体积
测量,构
等。
TIN和Mesh
扫描仪控制模块
软件模块可控制徕卡
三维激光扫描仪完成测量,全部的操作都
点云数据拼接模块
点云数据拼接模块能够根据要求,把从不同角度扫
测量模块
是一个专门满足土木工程测量要求的软件,通过
,等高线生成和输出,道路测量,铁路限界测量
HDS3000、ScanStation
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4、CYCLONE-Model
徕卡
CYC LO NE-Model
测量模块的所有功能之外,还包含有管道自动建模、
Survey
各种工厂构件建模、点云最佳匹配生成模型、第三方照片映
射到点云上、正射影像图的生成、三维动画功能等。
数据建模模块
数据建模模块除了包含有
CYC LO NE-
6、CYCLONE-Publisher
利用徕卡
上可以浏览的格式,用户只需要下载徕卡免费的
并安装到计算机上,就可以通过网页浏览软件处理点云数据
了。
CYCLONE-Publisher
点云数据发布模块
模块可以把点云数据输出到网
TruView
软件
5、CYCLONE-Cloudworx
徕卡
Cloudworx
PDS、PDMS
设计软件中充分利用扫描点云数据,完成设计和绘图。用户
不用去现场就能在计算机上根据扫描点云数据完成设计或数
据分析。
是一个 基 于
等软件系统的插件。用户通过该插件可以在各种
点云数据
AUTOCAD、Mic roSt ation
CAD
处理模块
徕卡
CYCLONE-Publisher
了可能。
7、CYCLONE Ⅱ TOPO
基于扫描点云数据,利用徕卡
件模块可以完成二维地形图的绘制和输出。
软件让网上使用扫描点云数据变成
地形测量软件模块
CYCLONE II TOPO
地形测量软
徕卡
CYCLONE
徕卡
CYCLONE
工程的三维数据处理软件系统。
(赛克隆)三维数据处理软件——海量数据管理
(赛克隆)三维数据处理软件优化了点云实时调度显示算法,可以处理十亿个点的海量数据,是一款真正基于
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徕卡
HDS
高清晰测量系统
广泛得应用领域
文物保护
大坝检测
建筑测量
矿山测量
隧道测量 桥梁测量
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工厂管道数字化 电力设备结构测量
铁路设施测量
大型结构检测 3D数字城市
船舶测量
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