Kenwood TH-D7 User Manual [de]

APRS

APRS

ÜBER APRS

APRS (Automatic Packet/ Position Reporting System) wurde von Bob Bruninga,
WB4APR, in Maryland (USA) entwickelt. Bob Bruninga ist der Präsident der Firma
APRS Engineering LLC, die der Inhaber des Warenzeichens APRS ist. Bob schuf
das APRS-Protokoll und entwickelte das Programm “APRSdos”, was der offizielle
Name von “APRS” ist. Dieses Programm läuft auf der MS-DOS-Plattform.

Die ersten Anfänge von APRS gehen bis in die späten 70er Jahre zurück, und das
System wurde nach seiner Herausgabe im Jahre 1992 ständig weiterentwickelt.
Bis zum heutigen Tage wurden bereits viele lizenzierte Versionen für eine Reihe
von Plattformen herausgegeben (siehe Seite 4, “Das APRS-Programm”). Dies sind
unter anderem Mac APRS für den Macintosh, WinAPRS und APRSplus für Windows,
javAPRS für Java und PocketAPRS für den Palm III.

Eine der neuesten Entwicklungen für APRS ist das TH-D7. Das TH-D7 ist ein
Funkgerät für APRS-Datenkommunikation.

Das APRS-Protokoll arbeitet mit Packet-Einheiten, die wiederum UI-Rahmen
darstellen (UI = unnumerierte Information). Das Packet enthält Positions- und
Stationsdaten, Statustext sowie eventuelle Meldungen. Die Positionsdaten
spezifizieren die geographische Breite und Länge, die Stationsdaten bestehen aus
Angaben zur Station (Rufzeichen, Sendeleistung usw.) sowie unter anderem
Wetterinformation (Temperatur, Windgeschwindigkeit und -richtung u. dgl.), der
Status ist wie Ihr Kommentar, und die Meldungen sind wie elektronische Post.

Für APRS-Betrieb benötigen Sie einen Transceiver mit TNC (T erminal Node Controller)
und ein APRS-Programm, das auf einem Personal-Computer läuft. Das TH-D7 hat
einen eingebauten TNC und verfügt auch über alle APRS-Funktionen, die man in
einem Handtransceiver braucht. Wie Sie APRS mit Ihrem TH-D7 nutzen, erfahren
Sie im Abschnitt “GEBRAUCH DES TH-D7 ALS EINFACHE APRS-STATION” auf
Seite 12.

Der folgende Abschnitt beschreibt den allgemeinen Gebrauch von APRS mit
Transceivern, TNCs und Personal-Computern.

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1

APRS

KONFIGURATION EINER APRS-STATION

Im folgenden wird die grundlegende Konfiguration einer APRS-Station beschrieben.
Der Transceiver wird über den TNC mit dem seriellen Port des Personal-Computers
verbunden, auf dem wiederum ein APRS-Programm installiert sein muß.

Funkgerät

S
P

M
IC

P
C

G
P

S

E
S

C

O
K

TNC

Dual

FM DUAL BANDER TM-V7

KENWOOD

Computer

APRS-Software

TH-D7

Im Falle einer Wetterwarte wird ein meteorologisches Instrument an einen seriellen
Port des Computers angeschlossen und den TNC an einen anderen.

Meteorologisches
Instrument

Funkgerät

Dual

FM DUAL BANDER TM-V7

KENWOOD

TNC

Computer

APRS-Software

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2

APRS

Mobile Stationen benötigen einen GPS-Empfänger. Der GPS-Empfänger wird
an einen seriellen Port des Computers angeschlossen und der TNC an einen
anderen. Wenn der Computer nur einen seriellen Anschluß hat, muß ein TNC
mit GPS-Eingang verwendet werden.

Konfiguration einer
APRS-Mobilstation
(Schreibtisch­Computer)

TNC

GPS

KENWOOD

FM DUAL BANDER TM-V7

Dual

Funkgerät

Konfiguration einer
APRS-Mobilstation
(Laptop-Computer)

Computer

Computer

APRS-Software

TNC

APRS-Software

SP

M
IC

PC

G
P

S

E

S
C

O

K

KENWOOD

GPS

FM DUAL BANDER TM-V7

GPS

Dual

Funkgerät

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TH-D7

3

APRS

■ Das APRS-Programm

Die APRS-Software gibt es für eine Reihe von Plattformen. Die Programme
werden ständig aktualisiert und können im Internet heruntergeladen werden.
Die meisten Programme sind Shareware, und die neuesten Versionen sind auf
der FTP Site von TAPR (Tucson Amateur Packet Radio) erhältlich:
ftp://ftp.tapr.org/aprssig

APRSdos (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/dosstuff/APRSdos)
Geschrieben von Bob Bruninga, WB4APR, dem Vater von APRS
Läuft unter MS-DOS.

MacAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/macstuff/MacAPRS)
Geschrieben von Mark Sproul, KB2ICI, und Keith Sproul, WU2Z
Läuft auf Macintosh-Computern mit System 7 oder höher.

WinAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/winstuff/WinAPRS)
Geschrieben von Mark Sproul, KB2ICI, und Keith Sproul, WU2Z
Läuft unter Windows 95 oder höher, oder unter Windows 3.1 + Win32s.

javAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/javastuff)
Geschrieben von Steve Dimse, K4HG
Läuft mit JAVA.

APRSplus (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/winstuff/APRSPLUS)
Geschrieben von Brent Hildebrand, KH2Z
Läuft unter Windows 95 oder höher, oder unter Windows 3.1 + Win32s.

PocketAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/palmstuff/palmaprs)
Geschrieben von Mike Musick, N0QBF
Läuft auf einem Palm III.

• Anzeigen empfangener Daten

Wenn APRS-Daten einschließlich Positionsdaten empfangen werden,
erscheinen das Symbol und das Rufzeichen der betreffenden Station auf
der Karte, die an Ihrem Bildschirm angezeigt wird. Das Symbol identifiziert
den Stationstyp, so daß Sie auf einen Blick erkennen können, was für
APRS-Stationen in Ihrem Gebiet aktiv sind.

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4

APRS

• Tracking

Mobile Stationen senden wiederholt ihre Positionsdaten. Das APRS-Programm
kann anhand dieser Daten die Bewegung der Station mitverfolgen. Diese
Bewegung wird in Echtzeit mit Geschwindigkeits- und Richtungsangabe
angezeigt. Sie können die Tracking-Daten als Datei abspeichern und später
wiedergeben.

Zwei solche Mobilstationen waren beispielsweise das Leitfahrzeug eines
olympischen Marathons und das Space Shuttle (amerik. Raumfähre).

• Karten

Karten gehören im Normalfall zum APRS-Programm, so daß Sie einfach die
Karte Ihres Gebiets auswählen. Kartendaten werden regelmäßig aktualisiert
und sind auf der ftp Site von TAPR erhältlich
(ftp://ftp.tapr.org/aprssig/maps/).

• Status

APRS-Stationen senden die Statusdaten-Packets und die Positionsdaten­Packets separat. Diese Daten werden in zeitlichen Intervallen gesendet.
Statusdaten sind beliebige Textdaten, auch Statustext genannt, die
gewöhnlich eine Stationsbeschreibung enthalten. Positionsdaten enthalten
eine Positionsangabe. Gewisse Stationen, z. B. Wetterwarten, senden
Positions-Packets mit meteorologischen Daten und übermitteln daher keine
Positionsangaben.

• Objekte

Mit APRS kann Information über Naturkatastrophen wie Orkane und tropische
Stürme in Form von Objektdaten gesendet werden. Diese Daten enthalten
den Ort, die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit. Wenn Sie solche
Daten empfangen, erscheint anstelle des Rufzeichens der sendenden Station
der Objektname auf dem Kartenschirm.

• Meteorologische Daten

APRS unterstützt viele meteorologische Instrumente. Sie können ein solches
Instrument an Ihren Computer anschließen und Wetterdaten in Echtzeit
zusammen mit Standortangaben im APRS-Format senden. Der Echtzeit­Empfang von Information über Temperatur, Windgeschwindigkeit und ­richtung ist bei vielen Sportarten wie Surfing, Drachenfliegen und Bergsteigen
eine nützliche Hilfe.

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5

APRS

• Nachrichten

APRS hat eine leistungsstarke Nachrichtenfunktion. Zwei Arten von
Nachrichten können gesendet werden: adressierte Nachrichten und
allgemeine Bulletins.

Bei adressierten Nachrichten geben Sie ein Rufzeichen als Adresse ein,
stellen die einzeilige Mitteilung zusammen und senden die Nachricht dann.
Der Empfänger bestätigt den Empfang automatisch. Die Nachricht wird im
eingestellten Intervall wiederholt gesendet, bis die Bestätigung erhalten wird.
Digipeater und Gateways (siehe Seite 9, “Netzwerke”), ermöglichen eine
große Reichweite. Ein Handtransceiver wie der TH-D7 kann ohne
umständliche Einrichtarbeiten Nachrichten von Los Angeles nach New York
senden. APRS erlaubt es außerdem, die Nachricht als E-Mail an das Internet
weiterzugeben.

Ein Bulletin ist eine allgemeine Mitteilung ohne Adresse. Der Zweck eines
Bulletins ist die Übermittlung einer ggf. mehrzeiligen Mitteilung an alle
APRS-Stationen. Der Empfang wird nicht bestätigt, da kein spezifischer
Empfänger angegeben ist.

■ GPS-Empfänger

GPS-Empfänger sind heutzutage zu sehr erschwinglichen Preisen erhältlich.
Wenn Sie einen GPS-Empfänger erwerben, müssen Sie darauf achten, daß er
einen Ausgang gemäß NMEA-0183 Format hat (siehe Seite 7, “NMEA-Format”).
Die meisten GPS-Empfänger haben eine solche Schnittstelle. Mobile APRS­Stationen mit einem solchen GPS-Empfänger können ihre Position in Echtzeit
übermitteln.

Wenn Ihr PC 2 serielle Ports hat, schließen Sie den GPS-Empfänger an den
einen Port an und den TNC an den anderen, um danach die beiden Geräte mit
der APRS-Software einzurichten.

Wenn Ihr PC nur einen seriellen Port hat, verwenden Sie einen TNC mit einem
speziellen GPS-Eingang, wie dies beispielsweise beim TH-D7 der Fall ist.
Alternativ können Sie auch abwechselnd zwischen TNC und GPS-Empfänger
wechseln, wofür es manuelle und automatische Schalteinrichtungen für serielle
Ports gibt.

Zum Anschließen des GPS-Empfängers an den seriellen Port eines Computers
wird einfach die Erdklemme des GPS-Empfängers mit der SG-Klemme
(Signalerde) am PC verbunden und die Datenausgangsklemme des GPS mit
der RD-Klemme am PC.

Beachten Sie bitte, daß GPS-Empfänger im 1500 MHz Frequenzbereich arbeiten.
Störstrahlungen von 440 MHz oder 1200 MHz Transceivern können den GPS­Signalempfang beeinträchtigen. Um dies zu vermeiden, sollten Sie den GPS­Empfänger und den Transceiver so weit wie möglich voneinander entfernt
aufstellen.

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6

APRS

• Breite, Länge und Planquadrat-Locator

APRS ist zum Senden und Empfangen von Positionsdaten vorgesehen. Die
Position wird durch die geographische Breite und Länge spezifiziert, dargestellt
als “dd°mm.mm” (Beispiel: 32°31,82 Minuten). Bei den Dezimalstellen handelt
es sich nicht um Sekunden, sondern um echte Dezimalstellen.

Zur Ermittlung der Breite und Länge können Sie einen GPS-Empfänger
verwenden (GPS = Global Positioning System; globales Positionsbestim­mungssystem) oder den aktuellen Standort auf einer Karte mit Breiten- und
Längenlinien ablesen. Wenn Sie an einem festen Standort arbeiten, wie
beispielsweise zu Hause, ist eine Karte voll ausreichend. Wenn Sie jedoch
eine mobile Station betreiben, benötigen Sie zur kontinuierlichen
Positionsbestimmung einen GPS-Empfänger.

Amateurfunker identifizieren ihren Standort gewöhnlich in “Planquadrat­Locator”-Schreibweise. APRS läßt diese Schreibweise zu, wenn eine exakte
Bestimmung der geographischen Breite und Länge nicht möglich ist. Für
diesen Zweck wird ein spezielles Datenformat verwendet.

Der Planquadrat-Locator teilt die Welt in ein 18 x 18 Gitternetz (324 Quadrate)
auf, und jedem dieser Quadrate ist ein Name von AA bis RR zugeordnet.
Jedes dieser Quadrate wird wiederum in ein 10 x 10 Gitternetz (100 Quadrate)
aufgelöst. Die dadurch erhaltenen Quadrate werden mit 00 bis 99
gekennzeichnet. Jedes dieser Quadrate wird dann in ein 24 x 24 Gitternetz
(576 Unterquadrate) aufgeteilt, dessen Quadrate die Bezeichnungen AA bis
XX tragen. Sie können dadurch Ihre exakte Position als ein Punkt zwischen
AA00AA und RR99XX spezifizieren (insgesamt 18.622.400 Planquadrate).

• NMEA-Format

NMEA-0183 ist eine Norm der National Marine Electronics Association für
Schnittstellen zu elektronischen Marinegeräten. Diese Norm schreibt die
elektrischen Signale, das Datenprotokoll und die zeitliche Steuerung sowie
das Datenmanagement des seriellen Signalbusses vor.

Die Signale werden mit +5 V/0 V TTL-Logik ausgegeben, und es werden
EIA-422-kompatible Schnittstellen verwendet. Die anderen Spezifikationen
sind 4800 bps, 8 Datenbits, keine Parität und 1 Stoppbit.

Informationen werden durch “$” am Anfang und “<CR><LF>” am Ende
eingeschlossen. Eine solche Dateneinheit wird “Satz” genannt. Ein Talker­Identifizierer wird durch zwei Zeichen repräsentiert, die nach dem “$” stehen,
danach folgen Zeichen, die das Satzformat angeben. Das Datenfeld wird
durch Kommas getrennt. “ * ” identifziert das Kontrollsummenfeld. <CR><LF>
schließt den Satz ab.

Der Talker-Identifizierer für einen GPS-Empfänger ist GP. Beispiel: “$GPRMC”
spezifiziert einen RMC-Satz von einem GPS (GP)-Gerät.

$GPGGA = Global Positioning System Ortungsdaten
$GPRMC = Empfohlenes Minimum spezifischer GPS/TRANSIT-Daten
$GPGLL = geographische Position - Breite/Länge

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7

APRS

■ TNC

Für APRS wird ein TNC (Terminal Node Controller) benötigt, der mit dem
1200 bps AX.25 Protokoll konform ist. Die Übertragungsgeschwindigkeit
zwischen dem PC und dem TNC kann über die APRS-Software eingestellt
werden.

Manche TNCs haben eingebaute Funktionen für APRS, wie beispielsweise einen
Anschluß für einen GPS-Empfänger oder die Trace Funktion, die das Rufzeichen
in das Signal einbettet, wenn dieses durch einen Digipeater geleitet wird (siehe
Seite 9, “Digipeater”).

APRS-Packet-Daten werden als UI-Rahmen in der Converse-Betriebsart
gesendet. BTEXT wird nicht verwendet.

■ Transceiver

Sie können für APRS-Betrieb auf dem VHF/UHF-Band jeden beliebigen FM­Transceiver verwenden. Verbinden Sie den Tonausgang des Transceivers mit
dem TNC. Stellen Sie dann die Verbindung zwischen dem modulierten Ausgang
und den PTT-Signalen des TNC und dem Transceiver her. Verbinden Sie
abschließend noch die Erdklemme des Transceivers mit der des TNC. Stellen
Sie dann noch die AF-Lautstärke am Transceiver so ein, daß eine effektive
Decodierung der Packet-Signale möglich ist.

• Betriebsfrequenzen

APRS wurde in den USA ursprünglich auf 145,790 MHz betrieben, wird
gegenwärtig jedoch in den meisten Gebieten auf 144,390 MHz verwendet.
In Südwest-Arizona, New Mexico und T exas arbeitet APRS auf 145,010 MHz.
Eine Umstellung auf 144,390 MHz ist jedoch geplant.

Die HF-Gateway-Frequenz für alle Gebiete ist 10,151 MHz unteres
Seitenband (10,1492 MHz MARK-Ton).

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8

APRS

■ Netzwerke

APRS ist ein Netzwerk-System, das auf Packet-Kommunikation basiert. VHF­Transceiver haben eine beschränkte Reichweite, können jedoch über Digipeater
Stationen in großer Entfernung erreichen. Über HF- und Internet-Gateways
haben Sie Zugriff auf APRS-Stationen in der ganzen Welt.

• Digipeater

Digipeating, eine digitale Umsetzer- oder Relaisfunktion von TNCs, ist ein
unentbehrliches Werkzeug für Packet-Kommunikation. Mit Digipeatern
können Packet-Daten über große Entfernungen gesendet werden. Im
Gegensatz zu normalen Sprechfunk-Umsetzern oder -Relaisstellen, die
gleichzeitig auf einer Frequenz empfangen und auf einer anderen senden,
erfolgt Empfangen und Senden beim Digipeater auf derselben Frequenz.
Digipeater können daher nicht gleichzeitig senden und empfangen. Sie legen
die empfangenen Packet-Daten vorübergehend im TNC-Speicher ab, und
rufen sie dann, wenn der Empfang beendet ist, zum Weitersenden aus dem
Speicher ab. Packet-Daten werden vom Digipeater-TNC originalgetreu wieder
aufgebaut und können daher verlustfrei weitergeleitet werden. Die Daten
können auf diese Weise von Digipeater zu Digipeater weitergegeben und
über Entfernungen gesendet werden, die mit Sprechfunk nicht zu erreichen
sind.

Ein Digipeater gibt normalerweise Daten dann weiter (als Relaisstelle), wenn
der Packet-Pfad sein eigenes Rufzeichen (im MYCALL-Befehl spezifiziert)
enthält. APRS nutzt die Arbeitsweise von Digipeatern besonders effektiv.
Das ständig wachsende Interesse an APRS ist tatsächlich wohl auch zu
einem großen Teil auf den Gebrauch von Digipeatern zurückzuführen.

Wie werden Digipeater bei APRS-Betrieb eingesetzt? Digipeater können
zunächst als WIDE- oder RELAY-Stelle eingerichtet werden. Die meisten
TNCs bieten einen MYALIAS-Befehl, mit dem ein anderer Name als der
MYCALL-Name zugeordnet werden kann. Wenn Sie beispielsweise APRS­Daten mit dem Packet-Pfad WIDE senden, werden die Daten vom nächsten
APRS-Digipeater mit MYALIAS WIDE weitergeleitet. WIDE-Digipeater sind
Relaisstellen für große Entfernungen. Alle anderen Digipeater fallen in die
Kategorie RELAY. Sie können auch eine Kombination von RELA Y und WIDE
spezifizieren (der Packet-Pfad ist dann RELAY,WIDE), in welchem Fall Ihre
APRS-Daten zunächst durch RELAY-Digipeater und dann durch WIDE­Digipeater geleitet werden. Dies bedeutet, daß ein APRS-Sender das
Rufzeichen des Digipeaters nicht kennen muß. Wenn er in seiner Packet­Pfad-Einstellung einfach “RELAY,WIDE” spezifiziert, kann er seine APRS­Daten über große Entfernungen senden. Sie sollten jedoch, wenn möglich,
das Rufzeichen des zu verwendenden Digipeaters im Packet-Pfad angeben,
um den APRS-Packet-V erkehr so wenig wie möglich zu belasten. Ohne das
Rufzeichen würden alle RELAY- oder WIDE-Digipeater in Ihrem Gebiet die
Daten weiterleiten, was unnötigen Funkverkehr zur Folge hat.

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9

APRS

• HF-Gateways

Ein HF-Gateway ist ein Digipeater, der Packets zwischen verschiedenen
Frequenzen umsetzen kann. Im Falle von APRS wurden HF-Gateways
geschaffen, um den VHF-Amateuren zu ermöglichen, das Geschehen auf
dem HF-APRS-Band mitzuverfolgen. Die meisten Packets auf dem mit
niedriger Datenrate (300 Baud) arbeitenden HF-Kanal werden automatisch
in örtliche VHF-APRS-Netze in aller Welt geleitet. Dies ist möglich, weil die
niedrige Datenrate auf HF die Aktivitäten des wesentlich schneller arbeitenden
VHF-Bands kaum stört. Eine Relais-Umsetzung in der anderen Richtung
wird nur in Notfällen gestattet, da die Tausende von VHF-Sendern den
wesentlich langsameren HF-Kanal schnell sättigen und den Funkverkehr zum
Stillstand bringen würden. Der einzelne HF-Kanal unterstützt landesweit etwa
100 Benutzer (USA), während die Hunderte von VHF-Netzen unabhängig
T ausende von Stationen verkraften. Diese vielen VHF-Stationen können dank
der HF-zu-VHF-Gateways aber dennoch mitverfolgen, was sich auf HF so
abspielt.

• Internet-Gateways

Ein Internet-Gateway ist ein Digipeater, der Daten-Packets zwischen
Funkfrequenzen und dem Internet umsetzt. Für APRS gibt es einige Internet­Server mit APRServe, einem Software-Programm, das von Steve Dimse
geschrieben wurde. Internet-Gateways nehmen über das Internet Verbindung
mit dem APRS-Server auf und schicken die Daten, die sie auf dem VHF­Band empfangenen, an APRServe. Der APRS-Server wiederum sendet die
empfangenen Daten auf dem VHF-Band weiter. Auf diese Weise deckt das
APRS-Netz den gesamten Erdball ab. Beim APRS-Server gesammelte Daten
können Sie im Internet bei “www.aprs.net”, “www.aprs.org” und anderen
Websites einsehen. Die APRS-Software erlaubt darüber hinaus Zugriff auf
diese Daten durch Direktverbindung mit dem APRS-Server . Mehr zu diesem
Thema finden Sie im Internet und in der Dokumentation des Softwarepakets.

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10

APRS

■ Mic Encoder™

Der Mic Encoder, wurde von Bob Bruninga, entwickelt, um einen einfachen
APRS-Betrieb mit einer mobilen Station zu ermöglichen. Dieser Codierer wurde
von der Tucson Amateur Packet Radio Corporation (TAPR) auf den Markt
gebracht. Im folgenden werden die Hauptmerkmale dieses Produkts
beschrieben. Der Mic Encoder hält den Umfang der Packet-Daten auf einem
Minimum, weshalb dieses Format für die Datenkommunikation mit dem TH-D7
gewählt wurde.

• Der Mic Encoder wird zwischen den T ransceiver und das Transceivermikrofon
geschaltet.

• Er läßt nur Datenkommunikation zu.

• Dieses von Bob Bruninga entwickelte Format kommt im Vergleich zum

grundlegenden APRS-Format mit etwa der Hälfte der Datenbits aus.

• Ein direkter Anschluß an einen GPS-Empfänger ist möglich.

• Eine von 8 möglichen Meldungen wird zu den Positionsdaten hinzugefügt und

gesendet. (Diese Meldung wird beim TH-D7 “Positionsanmerkung” genannt.)

• Der Mic Encoder erlaubt das Senden von Fernmeßdaten.

• Für die Einrichtung des Rufzeichens und verschiedener Parameter wird ein

Personal-Computer benötigt.

• Der Mic Encoder läßt keine APRS-Datenkommunikation zu, da er keine
Zeicheneingabetasten besitzt und kein Packet-Empfang möglich ist.

Sie können die Datenübertragung entweder manuell steuern oder automatisch
ablaufen lassen. Wenn Sie bei manuellem Sendebetrieb nach dem Sprechen
den PTT-Schalter loslassen, setzt eine Burst-Übertragung der Packet-Daten
ein. Die Daten werden jedoch nicht bei jedem Loslassen des PTT-Schalters
gesendet. Daten können nur gesendet werden, wenn der PTT-Schalter nach
einem voreingestellten Sendeintervall losgelassen wird.

Bei automatischem Betrieb werden die Packet-Daten im voreingestellten
Sendeintervall übertragen. Für den TH-D7 wurde dieses Sendeverfahren
übernommen, und die gewünschte Betriebsart kann über Menüpunkt 2–9
(DATA TX) gewählt werden. Der TH-D7 arbeitet im V ergleich folgendermaßen:

Mic Encoder TH-D7

Manuell: PTT: Daten werden PTT-gesteuert gesendet.
Auto: Auto: Daten we rden in gewissen Intervallen gesendet.

Manual: Daten werden beim Betätigen von [BCON]

gesendet.

Für weitere Information besuchen Sie bitte die TAPR-Homepage
(http://www.tapr.org/).

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11

APRS

GEBRAUCH DES TH-D7 ALS EINFACHE APRS-STATION

Für APRS-Betrieb waren bisher als Mindestausrüstung ein Transceiver, ein TNC
und ein Computer erforderlich. KENWOOD hat den Transceiver TH-D7 entwickelt,
um eine einfachere und weniger aufwendige Möglichkeit für APRS zu bieten. Das
TH-D7 hat einen eingebauten TNC und ist außerdem mit den Mindest­Programmressourcen für APRS-Betrieb ausgestattet. Daher kann der TH-D7 als
Stand-Alone-Gerät für APRS eingesetzt werden.

Beachten Sie bitte auch, daß das TH-D7 als Duobander gleichzeitig sowohl Sprache
als auch Daten-Packets empfangen kann. So können Sie beispielsweise Band A
(oberes Band auf dem Display) auf eine APRS-Frequenz einstellen und Band B
(unteres Band auf dem Display) für VHF- oder UHF-Sprechverbindung. Sie können
sogar APRS-Daten auf dem VHF-Band empfangen, während Sie auf dem UHF­Band sprechen, indem Sie die Vollduplex-Funktion aktivieren.

Dieser Abschnitt beschreibt den Gebrauch des TH-D7 als Stand-Alone APRS-Station
ohne GPS-Empfänger und gibt einige Vorsichtsmaßregeln zum Gebrauch.

■ Einstellen Ihres Rufzeichens

Um APRS nutzen zu können, müssen Sie als erstes Ihr Rufzeichen einrichten.
Ohne Rufzeichen können Sie keine APRS-Daten senden.

Geben Sie Ihr Rufzeichen in dem durch das AX.25 Protokoll vorgeschriebenen
Format ein. Wenn Sie ein ungültiges Rufzeichen eingeben, erklingt ein Fehlerton
und das Rufzeichen wird zurückgewiesen.

Hinweise:

◆

Das Rufzeichen kann aus bis zu 6 alphanumerischen Zeichen bestehen. Kombiniert mit SSID
können bis zu 9 Zeichen eingegeben werden, wobei das Rufzeichen jedoch maximal nur aus
6 Zeichen bestehen darf.

◆

Spezifizieren Sie eine Nummer von 1 bis 15 als SSID. Fügen Sie zwischen Rufzeichen und SSID
einen Bindestrich ein. Es darf höchstens ein Bindestrich verwendet werden.

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12

APRS

■ Einstellen der Position

Das präziseste Verfahren zur Bestimmung Ihrer Position ist ein GPS-Empfänger .
Wenn Sie einen GPS-Empfänger besitzen, lesen Sie bitte den Abschnitt
“GEBRAUCH DES TH-D7 MIT EINEM GPS-EMPFÄNGER” ab Seite 38.

Sie können APRS jedoch auch ohne GPS-Empfänger einsetzen. Alles was Sie
brauchen, ist eine Karte mit Längen- und Breitengradlinien. Je detaillierte die
Karte, um so besser. W enn möglich, sollten Sie die Position auf 1/100stel einer
Minute genau bestimmen (Beispiel: 35°31,82 Minuten nördliche Breite).

Wenn Ihnen dies zu kompliziert ist, erwerben Sie eine Kartographiersoftware,
um die Breite und Länge Ihres Standorts mit dieser zu ermitteln. Manche Internet­Sites bieten Karten mit Breiten- und Längenkennzeichnung.

Wenn Sie Ihre Position nicht einstellen, können Sie nicht prüfen, aus welcher
Entfernung empfangene Daten gesendet wurden, und die Entfernungsbegrenzung
für den Empfang über Menüpunkt 2–C (POS LIMIT) arbeitet nicht einwandfrei.

Hinweise:

◆

Wenn Sie keinen GPS-Empfänger verwenden, müssen Sie darauf achten, daß bei Menüpunkt
2–2 (GPS UNIT) “NOT USED” eingestellt ist.

◆

Geben Sie beim Senden von APRS-Daten stets Ihre Position mit an. Die Vorgabeeinstellung
“N00°00.00, W000°00.00” ist für andere APRS-Stationen wertlos und kann störend sein.

◆

Während Sie die Breite und Länge eingeben, wird der Planquadrat-Locator automatisch oben
rechts auf dem Bildschirm angezeigt.

■ Auswählen einer Positionsanmerkung

Der TH-D7 sendet APRS-Daten im Mic-Encoder-Format. Das von Bob Bruninga
(WB4APR) entwickelte Mic-Encoder-Format schließt 8 Preset-Anmerkungen mit
ein, die Sie je nach aktuellem Status verwenden können. Diese Anmerkung
kann nicht gelöscht werden und wird stets in die gesendeten APRS-Daten
eingefügt.

Die wählbaren Anmerkungen sind:

• Off Duty (Außer Dienst) • Enroute (Auf dem Wege)

• In Service (Im Dienst) • Returning (Auf dem Rückweg)

• Committed (Anderweitig gebunden) • Special

• PRIORITY (Priorität) • EMERGENCY! (Notfall!)

Wichtig: EMERGENCY! ist ausschließlich für ernste Notfälle bestimmt. Verwenden Sie diese
Anmerkung niemals bei normalem Betrieb.

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13

APRS

■ Eingeben von Statustext

Neben der Positionsanmerkung können Sie als Teil der ARPS-Packet-Daten
eine Statustext-Meldung eingeben, deren Länge maximal 20 Zeichen betragen
darf. Der eingegebene Meldungstext wird, wie die Positionsanmerkung, stets
als Teil der APRS-Daten gesendet.

Hinweis: Um ursprünglich gesendete Mic-Encoder-Daten von anderen Daten zu unterscheiden, fügt
der TH-D7 am Anfang des Statustextes automatisch das Symbol “>” ein. Wenn der TH-D7 Daten
empfängt, wird das Symbol “>” nicht angezeigt.

■ Auswählen Ihres Stationssymbols

APRS sieht etwa 200 Symbole vor. Sie können je nach Stationsart und Situation
ein beliebiges dieser Symbole auswählen und senden.

Beim TH-D7 können Sie Ihr Symbol im Menü auswählen. Das Menü bietet
15 oft für mobile Stationen verwendete Symbole zur Wahl.

Diese 15 gebräuchlichen Symbole sind:

KENWOOD (Vorgabe) SSTV Dreieck

Jogger, Läufer Flugzeug (klein) Geländewagen

Haus QTH (VHF) Schiff (Motorboot) Wohnmobil

Campingplatz, Portable Auto Lkw

Segelboot

Motorrad

Lieferwagen

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14

APRS

Zum Einstellen eines anderen Symbols als der im Menü aufgeführten wählen
Sie zunächst “OTHERS” und spezifizieren dann die Symboltabelle und das
Symbol. APRS-Symbole bestehen aus zwei Bytes (Zeichen), von denen das
erste die Symboltabelle und das zweite das Symbol spezifiziert. Der Schrägstrich
vorwärts ( / ) identifiziert die erste Symboltabelle (Primärsymbole), und das
Symbol selbst wird durch eines der folgenden 94 Tastaturzeichen spezifiziert:

!"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~

Um die Liste der Symbole zu erweitern, wurde eine zweite Symboltabelle
(Sekundärtabelle) angelegt. Diese Tabelle wird durch einen Schrägstrich
rückwärts ( \ ) identifiziert. Beispiele: Das Symbol für AUTO wird mit “/>”
spezifiziert, wobei “/” das Zeichen für die Symboltabelle ist und “>” das Zeichen
für das Symbol. Das Symbol KENWOOD wird mit “\K” spezifiziert, wobei “\” das
Zeichen für die zweite Symboltabelle ist und “K” das Zeichen für das Symbol.

Sie können gewisse Symbole mit einem weiteren überlagern. Beispiel: Sie
können das AUTO-Symbol mit der Nummer 3 versehen. Beim Empfang dieser
Symboldaten erscheint “3” rechts über dem auto-Symbol.

Die Symbole sind in der folgenden Übersicht aufgelistet (Stand: Februar 1999):

/ $ elobmysrämirP

/! ffirehS,ieziloP
/" treivreseR

/#
/$ nofeleT

/% retsulC-XD
/& yawetaG-FH
/' )nielk(guezgulF
/( tklöweB
/) rabgüfreV
/* nettilhcsrotoM
/+ zuerKsetoR
/, mroF-LetrhekegmU
/- )FHV(HTQsuaH
/.X
// tknuP
/0 sierKretreiremuN

seßiew(IGID

)murtneZ

/ $ elobmysrämirP

/1 sierKretreiremuN
/2 sierKretreiremuN
/3 sierKretreiremuN
/4 sierKretreiremuN
/5 sierKretreiremuN
/6 sierKretreiremuN
/7 sierKretreiremuN
/8 sierKretreiremuN
/9 sierKretreiremuN
/: reueF
/; ztalpgnipmaC
/< darrotoM
/= evitomokoL
/> otuA
/? neietaDrüfrevreS
/@ egasrehroVCH
/A noitatsefliHetsvE

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/ $ elobmysrämirP

/B SBB
/C unaK
/D
/E lefpaguA
/F

/G
/H )tteBseualb(letoH

/I PI-PCT
/J
/K eluhcS
/L rabgüfreV
/M SRPAcaM
/N noitatS-STN
/O nollaB
/P ieziloP
/Q tmmitsebnuhcoN

tardauqnalP

)nelletS6(

15

APRS

/ $ elobmysrämirP

/R libomnhoW
/S erhäfmuaR
/T VTSS
/U suB
/V VTA

/W

/X rebuarhcsbuH
/Y tooblegeS
/Z SRPAniW
/[ reggoJ
/\ )FD(kceierD
/] SBBP
/^ guezgulFseßorG
/_ )ualb(noitatsretteW
/` ennetnalobaraP
/a znalubmA
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16

APRS

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17

APRS

Der TH-D7 kann die folgenden Grafiken in der Liste der empfangenen Stationen
anzeigen. Die Symboltabelle wird in der “/”-Spalte angegeben und das Symbol
in der “$”-Spalte. Symbole mit dem Tabellenzeichen ( \ ) entstammen aus der
Sekundärtabelle. Das Zeichen “#” in der “/”-Spalte repräsentiert überlagerte
Zeichen (Nummern).

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Wenn der TH-D7 XYZ-Symbole empfängt, die für einen GPS-Tracker verwendet
werden, kann es diese anzeigen. Siehe Datei “symbol.txt” im Readme­Verzeichnis der APRSdos-Software.

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18

APRS

■ Einstellen der Sendemethode

Sie können eine von 3 Methoden zum Senden Ihrer Position als APRS-Daten
wählen: MANUAL, AUT O oder PTT (über Menüpunkt 2–9 (DATA TX) im APRS­Menü).

• MANUAL

Das TH-D7 sendet APRS-Daten nur dann, wenn Sie [BCON] betätigen.

• AUTO

Das TH-D7 sendet APRS-Daten automatisch gemäß TX INTERVAL­Einstellung.

• PTT

Daten werden gesendet, nachdem Sie für Sprachkommunikation den [PTT]­Schalter betätigt haben. Die Datenübertragung setzt beim Loslassen des
[PTT]-Schalters ein. Diese Methode arbeitet mit Mic-Encoder, um unnötige
Datenübertragung zu vermeiden.

TX INTERVAL: Für die Betriebsarten AUTO und PTT müssen Sie über
Menüpunkt 2–7 (TX-INTERV AL) des APRS-Menüs ein Zeitintervall spezifizieren.
In der AUT O-Betriebsart werden Daten automatisch in dem spezifizierten Intervall
gesendet. In der PTT-Betriebsart werden Daten nach Verstreichen des
spezifizierten Intervalls in die Sendewarteschlange gestellt. Wenn Daten in der
Warteschlange stehen, blinkt die BCON-Anzeige auf dem Display des TH-D7.
Zum Senden der Daten drücken Sie den [PTT]-Schalter und lassen ihn dann
wieder los.

1 bis 3 Minuten ist ein geeignetes Intervall für mobilen Einsatz. Im Falle eines
stationären Senders empfiehlt sich ein Intervall zwischen 10 und 30 Minuten.

Hinweise:

◆

Senden Sie keine APRS-Daten, ohne Ihre Position einzustellen.

◆

Stellen Sie die TX INTERVAL-Zeit nicht zu kurz ein. Bei zu kurzem Intervall wird der Funkverkehr
auf der APRS-Frequenz zu stark belastet.

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19

APRS

■ Einstellen des Digipeater-Pfads (Digipath)

Bei APRS ist es sehr wichtig, daß Sie den Digipeater-Pfad (wird auch Packet­Pfad genannt) spezifizieren. Diese Einstellung hängt davon ab, wie und wo Sie
Ihr TH-D7 einsetzen.

Im folgenden wird beschrieben, wie Daten effizienter an weit entfernte Stationen
gesendet werden können.

• Betrieb als Feststation

Wie ermitteln Sie, was für Digipeater in Ihrer Nähe erreichbar sind?
Rufen Sie Menüpunkt 2–8 (P ACKET P ATH) auf, und stellen Sie den Packet-

Pfad zunächst nur auf WIDE, um dann APRS-Daten mit dieser Einstellung
zu senden. Wenn nach dem Ende der Übertragung sofort “MY PACKET”
unten auf dem Display des TH-D7 erscheint, ist ein WIDE-Digipeater in
Reichweite und die Packet-Pfad-Einstellung ist brauchbar. Sollte “MY
PACKET” nicht angezeigt werden, senden Sie die Daten wiederholt.

Wenn Sie in Ihrer Nähe keinen WIDE-Digipeater finden, ist die WIDE­Einstellung unbrauchbar. In diesem Fall ändern Sie die Einstellung von
Menüpunkt 2–8 (PACKET PATH) auf RELAY und senden die Daten erneut.
Sie müssen nun auf die Zahl der Signaltöne achten, die der TH-D7 erzeugt,
sobald “MY PACKET” auf dem Display erscheint. Jeder Signalton entspricht
einer RELAY-Station.

Wenn es nur eine RELAY-Station gibt (ein Signalton), verwenden Sie die
Einstellung “RELAY,WIDE”. Sollte es jedoch mehrere RELAY-Stationen in
Ihrer Nähe geben, schließen Sie den TH-D7 an den Computer an (siehe
Seite 41, “GEBRAUCH DES TH-D7 MIT EINEM PERSONAL-COMPUTER
(UND GPS)”) und starten das APRS-Programm. Suchen Sie auf der
Digipeater-Liste die nächste RELA Y-Station heraus, um dann in der Packet­Einstellung deren Rufzeichen anstelle von “RELA Y” zu spezifizieren. Beispiel:
Wenn das Rufzeichen des gefundenen Digipeaters “WD6DJY” ist,
spezifizieren Sie “WD6DJY,WIDE”.

Wenn auf Ihrem Computer kein APRS-Programm installiert ist, wenden Sie
sich an eine APRS-Station in Ihrer Nähe oder stellen den Packet-Pfad
vorläufig auf “RELAY,WIDE” ein.

• Betrieb als mobile Station

Wenn Sie als mobile Station arbeiten, ist eine Bestimmung der zu einem
gegebenen Zeitpunkt erreichbaren Digipeater problematisch. Verwenden Sie
daher die Packet-Pfad-Vorgabeeinstellung (RELAY,WIDE).

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